EP3245641A1 - Verfahren und parksystem zum unterstützten abstellen von stellfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und parksystem zum unterstützten abstellen von stellfahrzeugen

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Publication number
EP3245641A1
EP3245641A1 EP16702398.5A EP16702398A EP3245641A1 EP 3245641 A1 EP3245641 A1 EP 3245641A1 EP 16702398 A EP16702398 A EP 16702398A EP 3245641 A1 EP3245641 A1 EP 3245641A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
area
vehicle
parking system
free
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16702398.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Jell
Hauke Thomas RAPOLD
Marcus Zwick
Julia Hetz
Parag Mogre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3245641A1 publication Critical patent/EP3245641A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Definitions

  • the invention relates to a method for the supported parking of parking vehicles for a parking system of a parking lot and a parking system for a parking lot for the assisted parking of parking vehicles. Furthermore, the invention relates to a computer program or a computer program product, a computing unit or a processing device and a parking infrastructure for parking Stellstellmaschineen in / on a system for stationary traffic. In particular, in urban areas, there is too little parking space or parking space for motor vehicles, with an increasing number of motor vehicles free parking stands (also Stells or stands called, hereinafter in this regard is a talk of a parking lot or a plurality of parking stalls) or parking areas in one Limited, limited and / or locked or unlocked parking or in a parking lot ever scarce.
  • parking space or parking space examples are, for example, parking stands or parking areas on / on a street, on a comparatively large area under the open sky, in a hall, in a parking garage, in a parking / underground car park etc.
  • On / on a street For example, in the city center in a zone with a parking space management, a driver turns off his motor vehicle and buys a ticket, which is designed in Kraft ⁇ vehicle and displays an allowable parking time.
  • a purchase price of the ticket is calculated on the basis of different tariff models (eg per 15 minutes, per hour (s) and / or per day (s), depending on a time zone, a tariff zone, etc., etc.).
  • tariff models eg per 15 minutes, per hour (s) and / or per day (s), depending on a time zone, a tariff zone, etc., etc.
  • a driver of the motor vehicle is not granted a parking stand or parking area. divide or expelled.
  • the motor vehicle can be parked by the vehicle ⁇ leader such as he sees fit and / or as it comes to him.
  • there is always a rule to insufficient utilization of valuable parking space or parking space and also does not allow charging to the driver on the basis of an occupied park status or an occupied Parkflä ⁇ che.
  • Figures 1 and 2 of the drawings which represent the prior art. As can be seen from the two illustrations of FIG. 1, an equal parking space 10 or an identical parking space 10 is available in both cases. However, depending on how the motor
  • FIG 1 provides an upper situation illustrated in FIG 1 represents ei ⁇ NEN efficient space usage of the parking area 10 and the parking space 10.
  • FIG 1 provides an upper situation illustrated in FIG 1 represents ei ⁇ NEN efficient space usage of the parking area 10 and the parking space 10.
  • a bottom shown in Figure 1 situation however, the driver has much more parking area consumed than for a typical motor vehicle 31 or Such a motor vehicle 31 would have been expected, whereby the parking lot 10 or the parking space 10 is so fragmented that its area consumption is insufficient (inefficient area consumption).
  • this problem can also be caused by more than just a motor vehicle 31.
  • a conventional solution to this problem is, cf. 2 of the drawing, under an application of applied to the floor lines 11, so-called parking stand marks 11, parking stands 12 on a parking lot 10 or in a parking space 10 identify. Although these help with orientation of the driver, they are less suitable. net to use a parking space 10 or parking lot 10 effectively. Further, 11 do not support parking stall marks a charging for the parking stalls 12 on the basis of an already ver ⁇ needed parking space 10 and parking 10th See FIG 2, which represents one of the lower view of FIG 1 analogous situation despite parking level markings 11.
  • the parking space or parking lot should be used as effectively as possible. In this way, a higher yield can be generated and at the same time traffic disturbances can be reduced, which are caused by motor vehicles in search of parking spaces, ie after parking or parking areas within the parking space or in the parking lot.
  • the problem with the above traffic problems is also that they in turn cause and amplify traffic disruptions and as above traffic disturbances to air pollution, especially in cities and their centers amount.
  • a corresponding parking system for a parking infrastructure and a corresponding Parkinfra ⁇ structure to be specified, with an existing parking infrastructure with the parking system according to the invention should be retrofitted.
  • the object of the invention is a method for the assisted parking of parking vehicles for a parking system of a parking lot, according to claim 1; by means of a parking system for a parking space for the assisted parking of parking vehicles, according to claim 5; by a computer program or by means of a computer program product according to claim 12; by means of a computing unit or a processing device, according to claim 13; and by means of a parking infrastructure for parking Stellstellmaschineen in / on a system for stationary traffic, according to claim 14.
  • the present invention aims to levy charges according to a parking level claimed by the motor vehicle or according to a parking area actually claimed by the motor vehicle in the situation explained at the outset. This will ensure that drivers either park effectively or pay an additional fee if they decide to park less effectively than they can.
  • the present invention further provides a solution for parking space reservation in unlocked parking space or parking lot, in particular on / on a road available.
  • the parking system of a parking space or of a parking space has at least one Parksys ⁇ tem
  • a parking area of the parking space or parking space is sensed by a parking range sensor of the parking system device and / or of the parking system, and on the basis of the sensor information (s) by the parking system device and / or the parking system is a free and / or occupied parking level and / or a free and / or a occupied Parkflä ⁇ che determined or sensed / detected.
  • the parking system and / or the parking system device of the parking area is analyzed, and at least one free and / or at least an occupied parking stall or at least a free and / or at least an occupied parking space be true ⁇ .
  • the parking system facility alone Stel ⁇ development, the parking system or the parking system, the free and / or the occupied parking stalls and / or determine the free and / or the occupied parking spaces together with the parking system device or sensing / detecting.
  • this information (s) is managed by the parking system or the parking system device of the parking area, or a relevant driver of a parking vehicle is offered or given assistance in parking.
  • a parking vehicle Under a parking vehicle is a abunddes, possibly a provisionally parked or parked vehicle to ver ⁇ stand, whereas a already roadworthy (locked from the outside doors, engaged gear / N position and / or operated parking brake, etc.) stationary vehicle as a stationary vehicle is called.
  • a standardized area or dimension (e.g., those standardized in parking garages) may be used
  • Pitch width of 2.30 m for a vehicle.
  • a fact for a subject vehicle control vehicle, subject vehicle
  • a loading / unloading and / or for maneuvering the parking vehicle can be ⁇ urged surface here, optionally with a consideration of a FLAE ⁇ che for an input / alighting, to be understood.
  • the ER mittein of parking areas usually provides better resulting ⁇ nisse as the determination of parking spaces, since the former method can respond more flexibly to the dimensions of the vehicles.
  • a size and a location of a free and / or occupied parking level and / or a size and location of a free and / or occupied parking area can be determined, wherein by the parking system device or the parking system preferably the sizes and locations of the free and / or the occupied parking stands and / or preferably the sizes and the locations of the free and / or the occupied parking areas of the parking area are determined. Furthermore, the parking system device or the parking system can be used to determine a size and a location of a parking vehicle possibly temporarily parked on a current parking space and / or a current parking area.
  • an alternative free parking and / or an alternative free parking area for thevotedstel ⁇ sende parking vehicle is determined and output to a driver of the parking vehicle.
  • the alternati ⁇ ve free parking and / or the alternative free parking area may be associated with another parking area of the parking system or other parking system.
  • the parking system device or the parking system can be used to determine and output a free parking space and / or a free parking area for a parking vehicle to be parked.
  • a free parking lot or such a free parking area can be reserved in advance in time. This can be done in such a way that the parking state or the parking area for a certain period of time pre-reserved and / or is reserved for a certain period of time, optionally with a possibly non ⁇ voted over time.
  • the process according to the invention can take place or run on a parking system according to the invention.
  • the parking system according to the invention includes at least a parking ⁇ system device to a parking range sensor for detecting a parking stand and / or a parking area of a parking area of the parking lot.
  • the parking system or the parking system determine, together with the parking system means the parking stall and / or the parking area, so a free and / or an occupied parking stall and / or a free and / or an occupied parking space or a plurality of detect or sense / detect.
  • a single parking system device is associated with a single parking area of the parking area, which has a single parking area sensor or detector. If the car park only has a single parking area, the car park is preferred with a single one
  • Parking area sensor or detector can be detected or detected. That is, in such a case, the parking lot has a single parking system facility with a single parking area. associated with sor or detector.
  • a single such parking area sensor or detector may comprise a plurality of individual sensors and / or detectors, possibly different types, functioning, etc.
  • a free parking stall and / or at least one free parking space for a parking abdovdes vehicle may be optionally at least ermit ⁇ telbar and / or determined.
  • a size and a location of a current on a parking stall and / or egg ⁇ ner current parking area, if necessary, temporarily parked vehicle parking ⁇ can be determined and / or are determined by the parking system device or the parking system, if necessary.
  • a size and / or a location of at least one stationary vehicle already standing on a parking stand and / or a parking area can also be determined and / or determined.
  • an alternative parking and / or an alternative parking area for the possibly provisionally parked parking vehicle be determined and / or determined such that the parking lot and / or the parking area a comparatively low Area needed in the parking area.
  • Parking costs for the parking vehicle are preferably calculable by the parking system device or the parking system.
  • This may possibly be incurred in future storage costs for be a calculable and / or be calculated a reserved parking and / or a reserved parking area, on which or on which the parking vehicle is expected to be turned off and / or turned off.
  • current Abstellile for the current parking stall and / or the current parking area may optionally be predictable and / or calculated in the ⁇ , on which or on which the parking vehicle is parked, if necessary, before ⁇ provisional.
  • Furthermore may be predictable and / or calculated from alternative ⁇ alternate costs for the alternative parking stall and / or the alternative parking area ⁇ the, on which or on which the parking vehicle can be set down further and / or can be turned off.
  • the parking costs are based on a tariff model or different tariff models, e.g. per 15 minutes, per hour (s) and / or per day (s), if necessary depending on a time zone and / or a tariff zone, etc., calculable.
  • an area of the parking space or the parking area flows in, on which or on which the parking vehicle is turned off or temporarily turned off, and it may flow in an area of the alternative parking space or the alternative parking area on which or on which the parking vehicle can be parked alternatively.
  • the parking system device can be designed in such a way also that the Ab ⁇ alternate cost reserved for the parking stall and / or the reserved parking space can be output to a driver of the control vehicle and / or output.
  • the current parking costs for the current parking situation and / or the current parking area can be ⁇ be ⁇ able and / or spent.
  • a location of the alternative parking space and / or the alternative parking area can be output and / or output.
  • the parking system may include a plurality of parking system devices for a plurality of parking areas, each parking system device having at least one parking area sensor.
  • the parking area sensor may be provided at a position in the parking system that is elevated relative to a parking vehicle.
  • the parking system device can have an input / output device, a transmitting / receiving device and / or an electronic and / or an electromagnetic interface. Direct the WEI, the parking system comprising a virtual user interface, if necessary ⁇ point to output of an information output means, output means and / or.
  • Such information may be eg a reserved / alternative parking stand or a reserved / alternative parking area.
  • the output of the information can in particular be acoustically and / or optically, whereby the latter can be done graphically, for example, by symbols and / or by means of characters (coordinates, location numbers, etc.).
  • Abstell grade (character) and / or other information character, symbol, for example for a reserved or otherwise already reserved parking stall or a reserved or otherwise already reserved parking ⁇ area
  • character Abstellate
  • symbol for example for a reserved or otherwise already reserved parking stall or a reserved or otherwise already reserved parking ⁇ area
  • the parking system can be designed such that a method of the invention and / or a he ⁇ invention according computer program are by means of the parking system feasible, and / or an inventive method and / or an inventive computer program are carried out. Furthermore, the
  • Park system be designed such that the parking system has a computer program according to the invention, a computer program product according to the invention, a computer unit according to the invention and / or a processing device according to the invention.
  • An inventive computer program or a erfindungsge ⁇ zeßes computer program product comprises program code means, which are designed to carry out a method according to the invention if the program code means run on a computer or a processing device and / or are stored on a computer-readable data carrier.
  • the invention can thus be implemented as a method and computer program, for example in a processing unit according to the invention or a processing device according to the invention.
  • a computer program product e.g. a computer program on a data carrier, comprises a program code which comprises program code means for carrying out or carrying out the method according to the invention.
  • the computer program can be executed on a (micro) processor or a computer and / or stored on a data medium or a digital storage medium.
  • the computer program may e.g. by means of a computer program, e.g. an app, be partially invocable.
  • Such a machine- or computer-readable data medium or such a digital storage medium for example, a hard disk, a ROM, EPROM, EEPROM or a flash memory, a memory module, a floppy disk, a CD-ROM, a DVD or a Blu -Ray disc be.
  • the Computerpro ⁇ program may be stored in the form of firmware.
  • the computer program with electronically available or readable (control / regulating) signals such as information of a sensor, an evaluation and / or an actuator, in a programmable processor or computer device or a corresponding system cooperate such that an embodiment of the method according to the invention Deutschen- or executable.
  • An arithmetic unit according to the invention or an invention shown SSE processing means is configured such that by the computing unit and the processing means is a process of the invention can be carried out and is performed for a case of parking a vehicle driver wanting. Furthermore, by the arithmetic unit or the processing processing device be a computer program according to the invention expired and run for a case of Parkdozenss the vehicle ⁇ leader. Furthermore, the arithmetic unit or the processing device can have a computer program according to the invention or a computer program product according to the invention.
  • the arithmetic unit according to the invention can, for example, as a hermetically-arith ⁇ logical unit or formed as a subunit of the ER- inventive processing device.
  • the processing device is for example designed as an electronic processing means or unit, for example, as a pro ⁇ cessor, a computer, a control device or a control device or as a different input / device or apparatus, which, either of which also can perform other tasks or perform.
  • the parking infrastructure according to the invention for parking of parking vehicles comprises a system for stationary traffic, wherein an inventive method is feasible and / or carried out by the parking infrastructure, possibly by at least one parking system of the parking infrastructure.
  • the park infrastructure have an inventive parking system.
  • the parking infrastructure can be designed as a retrofitted to the parking system system for dormant traffic.
  • the dormant traffic facility may or may not be designed together with the parking system as a parking infrastructure.
  • the system for stationary traffic can be designed as a parking space, a parking space, a parking garage or a parking garage.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a problem underlying the invention in the conventional parking of a motor vehicle in a parking lot, in particular ei ⁇ ner urban area;
  • FIG. 2 shows a block diagram of an approach from the prior art that solves the problem underlying the invention by means of markings of the parking spaces of the parking space;
  • FIG. 3 shows an embodiment of the invention in a block diagram, based on which an inventive parking system ⁇ device or an inventive Parksys ⁇ system is described in detail below;
  • FIG. 4 shows three block representations (I-III) of an optical user interface, on the basis of which three scenarios for a parking vehicle to be parked on a parking Area of a parking lot are explained in more detail below.
  • the invention is based on embodiments of an embodiment of a variant of a method for assisted parking Stellstellmaschineen 31 of a parking system 1 according to the invention or a parking management system 1 and a parking system device 2 according to the invention or a sensor system device 2 for a parking lot 10 for the supported parking Stellstellmaschineen 31 explained in more detail.
  • parking lot 10 is intended below to include the term parking space 10.
  • the invention is not limited to such a variant and / or the illustrated embodiments, but is of a more fundamental nature, so that it can be applied to other methods, parking systems, parking systems, parking infrastructures in the context of the invention.
  • the invention has been described and illustrated in detail by preferred embodiments, the invention is not limited by these disclosed examples.
  • Other Vari ⁇ ation can be derived therefrom of the invention without departing from the scope.
  • the vehicles 30, in particular motor vehicles 30, should only consume the area which they really do from their base area and for parking and parking need.
  • the invention proposes, see also Figures 3 and 4, a parking system device 2 for a parking system 1 for monitoring a parking area 14 of the parking area 10 before, wherein the parking ⁇ system device 2 or the parking system 1 also more Flexi - allowance for a tariff model or tariff models and, if necessary, provision of a reservation service on a limited, limited and / or canceled basis.
  • locked or unlocked parking lot 10 for example, on / on a street, for example, municipalities, allows.
  • the parking system device 2 or the parking system 1 has a parking area sensor 20.
  • sensors and / or detectors are relevant, which has a shape (size, in particular ⁇ sondere a length, if applicable, a width and / or optionally a height; clearance) and a location of a motor vehicle 30 , 31 in the parking area 14 can detect.
  • sensors or detectors are radar-based sensors or detectors or sensors or detectors with built-in video cameras or other sensor or detector systems which Informatio ⁇ NEN about the shape / size and / or location of the motor vehicle 30, 31 in the parking area 14 can provide.
  • Characterized detecting an inefficient parked motor vehicle ⁇ 31 and / or inefficient parked motor driving ⁇ zeugs 33 is made possible, as shown in FIG. 3 An efficient or a more efficient parking process is in the
  • a motor vehicle 30 as a parked stand vehicle 30 in a parking position in the parking area 14 (see FIG 4).
  • This stand vehicle 30 can also represent a boundary 30 of the parking area 14 or of the parking space 10.
  • the location and size / shape of the motor vehicle 31 are detected by the parking area sensor 20th
  • the identification of the motor vehicle 31 may be e.g. on the basis of a payment identification, a vehicle identification, an information about a location of the motor vehicle 31, etc.
  • a reservation service is to be made available, information about a vehicle and / or a vehicle driver identification can be used to detect whether the parked motor vehicle 31 has reserved this parking space 100 or parking area 100. If not, can the driver is asked to remove the motor vehicle 31 (as shown for example in case III of FIG. 4).
  • a reservation of a parking space 100 or a parking area 100 is also possible in an unlocked parking area, eg on / on a road.
  • actions may be triggered to implement the reservation.
  • Such actions are relevant in particular if the relevant parking stand 100 or the parking area 100 is suitable for another driver for a particular reason and in a backend system (or in a local database of the parking area 14) for the relevant motor vehicle 30 has been reserved.
  • Reasons for example, a good illumination of the parking lot 100 and the parking area 100, a suitability as women's parking, an existing charging station for electrical energy, suitability for wide and / or large motor vehicles 30, such as vans, etc. be.
  • the parking area 14 comprises an infrastructure for electronic communication
  • suitable means may be ⁇ applies to one or a plurality of Anlagenmanni ⁇ onsffen, also take place in advance.
  • the communication can be done, for example, by a park app 40 which, using GSM, GPRS, UMTS, another (mobile)
  • Radio network, Internet access, etc. access to the parking area 14 information, recommendations, etc. has.
  • a local alternative would be to provide such app 40 with the information about a local server at an access to the parking area 14 using, for example, WLAN, Bluetooth or other suitable means to deliver.
  • the above-mentioned app 40 is replaced by a web page 40, or may be a Be ⁇ user interface 40 in the motor vehicle 31 or at a car park.
  • the user interface 40 need not be visual, but the information (s) may also be output via a voice system or in some other way.
  • the parking area infrastructure also communicates directly with the motor vehicle 31.
  • the invention consists in a method and a system or system for charging per occupied parking space 100 or per occupied parking area 100 in combination with recommendations and information which help drivers to effectively use an available parking space 10.
  • the invention opens up possibilities for more efficient reservation and enforcement of the reservation of parking stalls 100 or parking areas 100 even in parking areas 10 which are not locked.
  • the description of the figures of the invention is explained in more detail in connection with examples of a situation in an unobstructed street area 10.
  • the invention may also apply to a limited, limited and / or locked-off parking lot 10, e.g. away from a road, to be applied.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen (31) für ein Parksystem (1) eines Parkplatzes (10), mit wenigstens einer Parksystemeinrichtung (2), wobei durch einen Parkbereichssensor (20) des Parksystems (1) ein Parkbereich (14) des Parkplatzes (10) abgetastet wird, und anhand der Sensorinformationen durch die Parksystemeinrichtung (2) ein freier und/oder ein belegter Parkstand (100) und/oder eine freie und/oder eine belegte Parkfläche (100) ermittelt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parksystem (1) für einen Parkplatz (10) zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen (31), wobei das Parksystem (1) wenigstens eine Parksystemeinrichtung (2) mit einem Parkbereichssensor (20) zum Ermitteln eines Parkstands (100) und/oder einer Parkfläche (100) eines Parkbereichs (14) des Parkplatzes (10) aufweist.

Description

Beschreibung
Verfahren und Parksystem zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen für ein Parksystem eines Parkplatzes sowie ein Parksystem für einen Parkplatz zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm oder ein Computerprogrammprodukt, eine Recheneinheit oder eine Verarbeitungseinrichtung sowie eine Parkinfrastruktur zum Abstellen von Stellfahrzeugen in/auf einer Anlage für ruhenden Verkehr. Insbesondere in Urbanen Gegenden gibt es zu wenig Parkplatz bzw. Parkraum für Kraftfahrzeuge, wobei durch eine steigende Anzahl von Kraftfahrzeugen freie Parkstände (auch Stell- oder Standplätze genannt, nachfolgend ist diesbezüglich die Rede von einem Parkstand oder einer Mehrzahl von Parkständen) oder Parkflächen in einem beschränkten, begrenzten und/oder abgesperrten bzw. nicht-abgesperrten Parkraum bzw. auf einem Parkplatz immer knapper werden. Daher sind Parkstände oder Parkflächen sowohl an/auf als auch abseits der Straße heutzu¬ tage wertvoll. Beispiele für einen solchen Parkplatz bzw. Parkraum sind z.B. Parkstände oder Parkflächen an/auf einer Straße, auf einer vergleichsweise großen Fläche unter freiem Himmel, in einer Halle, in einem Parkhaus, in einer Park- /Tiefgarage etc. An/auf einer Straße, z.B. innerstädtisch in einer Zone mit einer Parkraumbewirtschaftung, stellt ein Fahrzeugführer sein Kraftfahrzeug ab und kauft sich ein Ticket, welches im Kraft¬ fahrzeug ausgelegt wird und eine erlaubte Parkzeit anzeigt. Ein Kaufpreis des Tickets wird anhand unterschiedlicher Ta- rifmodelle berechnet (z.B. pro 15 Minuten, pro Stunde (n) und/oder pro Tag(e), ggf. in Abhängigkeit von einer Zeitzone, einer Tarifzone etc., u.s.w.) . In der Regel wird einem Führer des Kraftfahrzeugs kein Parkstand oder keine Parkfläche zuge- teilt oder ausgewiesen. Das Kraftfahrzeug kann vom Fahrzeug¬ führer derart geparkt werden, wie er es für richtig hält und/oder wie es ihm entgegen kommt. Hierbei kommt es im Regelfall immer zu einer unzureichenden Ausnutzung von wertvollem Parkraum bzw. Parkplatz und erlaubt zudem keine Gebührenerhebung an den Fahrzeugführer auf Grundlage eines belegten Parkstands oder einer belegten Parkflä¬ che. Für ein besseres Verständnis des Problems ist auf die FIG 1 und 2 der Zeichnung verwiesen, welche den Stand der Technik repräsentieren. - Wie aus den beiden Darstellungen der FIG 1 hervorgeht, steht in beiden Fällen ein gleicher Parkplatz 10 bzw. ein gleicher Parkraum 10 zur Verfügung. Jedoch kann es abhängig davon, wie die Kraftfahrzeuge 31, 33 parken, nicht mehr möglich sein, ein Kraftfahrzeug 32 einzuparken .
Bei Anwendung einer herkömmlichen Parkraumbewirtschaftung bzw. eines traditionellen Parkmodells würde der Fahrzeugfüh- rer des Kraftfahrzeugs 31 in beiden Fällen dasselbe bezahlen. Hierbei stellt eine obere in FIG 1 dargestellte Situation ei¬ nen effizienten Flächenverbrauch des Parkplatzes 10 bzw. des Parkraums 10 dar. In der unteren in FIG 1 dargestellten Situation hat der Fahrzeugführer jedoch Wesentlich mehr Park- fläche verbraucht, als für ein typisches Kraftfahrzeug 31 oder ein solches Kraftfahrzeug 31 zu erwarten gewesen wäre, wodurch der Parkplatz 10 bzw. der Parkraum 10 derart fragmentiert ist, dass sein Flächenverbrauch unzureichend ist (ineffizienter Flächenverbrauch) . Dieses Problem kann na- türlich auch durch mehr als nur ein Kraftfahrzeug 31 verursacht werden.
Eine herkömmliche Lösung dieses Problems besteht darin, vgl. die FIG 2 der Zeichnung, unter einer Anwendung von auf den Boden aufgebrachter Linien 11, sogenannter Parkstandmarkierungen 11, Parkstände 12 auf einem Parkplatz 10 bzw. im einem Parkraum 10 auszuweisen. Diese helfen zwar bei einer Orientierung des Fahrzeugführers, jedoch sind diese weniger geeig- net einen Parkraum 10 bzw. Parkplatz 10 effektiv zu nutzen. Ferner unterstützen Parkstandmarkierungen 11 eine Gebührenerhebung für die Parkstände 12 auf Basis eines bereits ver¬ brauchten Parkraums 10 bzw. Parkplatzes 10 nicht. Vgl. die FIG 2, welche eine der unteren Darstellung der FIG 1 analoge Situation trotz Parkstandmarkierungen 11 darstellt.
Angesichts der Tatsache, dass ein Parkraum bzw. ein Parkplatz wertvoll ist, sollte der Parkraum bzw. Parkplatz so effektiv wie möglich genutzt werden. Hierdurch kann ein höherer Ertrag erwirtschaftet werden und gleichzeitig können Verkehrsstörun¬ gen verringert werden, welche von Kraftfahrzeugen auf der Suche nach Parklücken, also nach Parkständen oder Parkflächen innerhalb des Parkraums bzw. auf dem Parkplatz, versursacht werden. Problematisch an obigen Verkehrsstörungen ist ferner, dass sie ihrerseits Verkehrsstörungen verursachen und verstärken und wie obige Verkehrsstörungen zur Luftverschmutzung, insbesondere in Städten und deren Zentren, betragen. Es ist eine Aufgabe der Erfindung, für eine Anlage für ruhen¬ den Verkehr, insbesondere für einen nicht-abgesperrten Parkraum bzw. Parkplatz für Kraftfahrzeuge, ein Verfahren und eine Einrichtung bereitzustellen, durch welches und/oder mittels welcher der Parkraum bzw. Parkplatz besser ausgenutzt werden kann. Hierbei soll ein entsprechendes Parksystem für eine Parkinfrastruktur sowie eine entsprechende Parkinfra¬ struktur angegeben werden, wobei eine bereits bestehende Parkinfrastruktur mit dem erfindungsgemäßen Parksystem nach- rüstbar sein soll.
Die Aufgabe der Erfindung ist durch ein Verfahren zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen für ein Parksystem eines Parkplatzes, gemäß Anspruch 1; mittels eines Parksystems für einen Parkplatz zum unterstützten Abstellen von Stell- fahrzeugen, gemäß Anspruch 5; durch ein Computerprogramm oder mittels eines Computerprogrammprodukts, gemäß Anspruch 12; mittels einer Recheneinheit oder einer Verarbeitungseinrichtung, gemäß Anspruch 13; und mittels einer Parkinfrastruktur zum Abstellen von Stellfahrzeugen in/auf einer Anlage für ruhenden Verkehr, gemäß Anspruch 14 gelöst. - Vorteilhafte Wei¬ terbildungen, zusätzliche Merkmale und/oder Vorteile der Er¬ findung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und/oder der folgenden Beschreibung der Erfindung.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, in der eingangs erläuterten Situation Gebühren gemäß eines vom Kraftfahrzeug beanspruchten Parkstands oder gemäß einer vom Kraftfahrzeug tatsächlich beanspruchten Parkfläche zu erheben. Dadurch ist sichergestellt, dass die Fahrzeugführer entweder effektiv parken oder eine entsprechende zusätzliche Gebühr bezahlen, falls sie sich dazu entschließen sollten, weniger effektiv zu parken als es möglich wäre. Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine Lösung für eine Parkplatzreservierung in nicht- abgesperrten Parkraum bzw. Parkplatz, insbesondere an/auf einer Straße, zur Verfügung.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weist das Parksystem ei- nes Parkraums oder eines Parkplatzes wenigstens eine Parksys¬ temeinrichtung auf, wobei durch einen Parkbereichssensor der Parksystemeinrichtung und/oder des Parksystems ein Parkbereich des Parkraums oder des Parkplatzes abgetastet wird, und anhand der Sensorinformation (en) durch die Parksystemeinrich- tung und/oder das Parksystem ein freier und/oder ein belegter Parkstand und/oder eine freie und/oder eine belegte Parkflä¬ che ermittelt bzw. sensiert/detektiert wird.
D.h. durch das Parksystem und/oder die Parksystemeinrichtung wird der Parkbereich analysiert und wenigstens ein freier und/oder wenigstens ein belegter Parkstand bzw. wenigstens eine freie und/oder wenigstens eine belegte Parkfläche be¬ stimmt. Hierbei kann die Parksystemeinrichtung in Alleinstel¬ lung, das Parksystem oder das Parksystem zusammen mit der Parksystemeinrichtung die freien und/oder die belegten Parkstände und/oder die freien und/oder die belegten Parkflächen ermitteln bzw. sensieren/detektieren . Anhand dieser Information (en) wird durch das Parksystem oder die Parksystemeinrichtung der Parkbereich gemanagt, bzw. einem betreffenden Fahrzeugführer eines Stellfahrzeugs wird eine Unterstützung beim Parken angeboten bzw. gegeben. Unter einem Stellfahrzeug ist dabei ein abzustellendes, ein ggf. vorläufig abgestelltes bzw. ein zu parkendes Fahrzeug zu ver¬ stehen, wohingegen ein bereits verkehrssicher (von außen versperrte Türen, eingelegter Gang / N-Stellung und/oder betätigte Feststellbremse etc.) stehendes Fahrzeug als ein Stand- fahrzeug bezeichnet wird.
Unter einem Parkstand kann hier eine standardisierte Fläche oder Abmessung (z.B. die in Parkhäusern standardisierte
Stellplatzbreite von 2,30 m) für ein Fahrzeug verstanden wer- den. Unter einer Parkfläche kann hier eine tatsächlich für ein betreffendes Fahrzeug (Stellfahrzeug, Standfahrzeug) be¬ nötigte Fläche, ggf. unter einer Berücksichtigung einer Flä¬ che für ein Ein-/Aussteigen, ein Be-/Entladen und/oder für ein Rangieren des Stellfahrzeugs, verstanden werden. Das Er- mittein von Parkflächen liefert in der Regel bessere Ergeb¬ nisse als das Ermitteln von Parkständen, da ersteres Verfahren flexibler auf die Abmessungen der Fahrzeuge regieren kann . Durch das Verfahren kann eine Größe und ein Ort eines freien und/oder belegten Parkstands und/oder eine Größe und ein Ort einer freien und/oder belegten Parkfläche ermittelt werden, wobei durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem bevorzugt die Größen und die Orte der freien und/oder der be- legten Parkstände und/oder bevorzugt die Größen und die Orte der freien und/oder der belegten Parkflächen des Parkbereichs ermittelt werden. Ferner kann durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem eine Größe und ein Ort eines auf einem aktuellen Parkstand und/oder einer aktuellen Parkfläche ggf. vorläufig abgestellten Stellfahrzeugs ermittelt werden.
Darüber hinaus kann durch die Parksystemeinrichtung oder durch das Parksystem ggf. ein alternativer freier Parkstand und/oder eine alternative freie Parkfläche für das abzustel¬ lende Stellfahrzeug ermittelt und an einen Fahrzeugführer des Stellfahrzeugs ausgegeben werden. Hierbei kann der alternati¬ ve freie Parkstand und/oder die alternative freie Parkfläche einem anderen Parkbereich des Parksystems oder auch eines anderen Parksystems zugehörig sein.
Durch die Parksystemeinrichtung bzw. durch das Parksystem kann ein freier Parkstand und/oder eine freie Parkfläche für ein abzustellendes Stellfahrzeug ermittelt und ausgegeben werden. Ein solcher freier Parkstand oder eine solche freie Parkfläche kann zeitlich vorausgehend reserviert werden. Dies kann z.B. derart erfolgen, dass der Parkstand oder die Parkfläche für eine bestimmte Zeitspanne vorreserviert und/oder für eine bestimmte Zeitspanne, ggf. unter einer ggf. unbe¬ stimmten Überzeit, reserviert wird. - Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf einem erfindungsgemäßen Parksystem ablaufen bzw. läuft auf diesem ab. Das erfindungsgemäße Parksystem weist wenigstens eine Park¬ systemeinrichtung mit einem Parkbereichssensor zum Ermitteln eines Parkstands und/oder einer Parkfläche eines Parkbereichs des Parkplatzes auf. Hierbei kann wiederum die Parksystemein¬ richtung in Alleinstellung, das Parksystem oder das Parksys- tem zusammen mit der Parksystemeinrichtung den Parkstand und/oder die Parkfläche ermitteln, also einen freien und/oder einen belegten Parkstand und/oder eine freie und/oder eine belegte Parkfläche oder eine Mehrzahl davon ermitteln bzw. sensieren/detektieren.
Es ist bevorzugt, dass einem einzelnen Parkbereich des Parkplatzes eine einzige Parksystemeinrichtung zugeordnet ist, welche einen einzigen Parkbereichssensor bzw. -detektor aufweist. Besitzt der Parkplatz lediglich einen einzigen Parkbe- reich, so ist der Parkplatz bevorzugt mit einem einzigen
Parkbereichssensor bzw. -detektor sensierbar bzw. detektier- bar. D.h. in einem solchen Fall ist dem Parkplatz eine einzige Parksystemeinrichtung mit einem einzigen Parkbereichssen- sor bzw. -detektor zugeordnet. Ein einzelner solcher Parkbereichssensor bzw. -detektor kann eine Mehrzahl von Einzelsensoren und/oder -detektoren, ggf. unterschiedlicher Bauart, Funktionsweise etc., umfassen.
Es ist natürlich möglich, je Parkbereich eine Mehrzahl von Parksystemeinrichtungen und/oder eine Mehrzahl von Parkbereichssensoren bzw. -detektoren anzuwenden. Insbesondere ist es möglich, zwischen zwei aneinander angrenzenden Parkberei- chen eine Überlappungszone einzurichten, welche durch eine Mehrzahl von Parksystemeinrichtungen und/oder eine Mehrzahl von Parkbereichssensoren bzw. -detektoren sensierbar bzw. detektierbar ist. Durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem kann ggf. wenigstens ein freier Parkstand und/oder wenigstens eine freie Parkfläche für ein abzustellendes Stellfahrzeug ermit¬ telbar sein und/oder ermittelt werden. Ferner kann durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem ggf. eine Größe und ein Ort eines auf einem aktuellen Parkstand und/oder auf ei¬ ner aktuellen Parkfläche ggf. vorläufig abgestellten Stell¬ fahrzeugs ermittelbar sein und/oder ermittelt werden.
Des Weiteren kann durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem ggf. ferner eine Größe und/oder ein Ort wenigstens eines bereits auf einem Parkstand und/oder einer Parkfläche stehenden Standfahrzeugs ermittelbar sein und/oder ermittelt werden. Darüber hinaus kann durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem ggf. ferner ein alternativer Parkstand und/oder eine alternative Parkfläche für das ggf. vorläufig abgestellte Stellfahrzeug derart ermittelbar sein und/oder derart ermittelt werden, dass der Parkstand und/oder die Parkfläche eine vergleichsweise geringe Fläche im Parkbereich benötigt .
Durch die Parksystemeinrichtung bzw. das Parksystem sind bevorzugt Abstellkosten für das Stellfahrzeug berechenbar.
Hierbei können ggf. zukünftig anfallende Abstellkosten für einen reservierten Parkstand und/oder eine reservierte Parkfläche berechenbar sein und/oder berechnet werden, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug voraussichtlich abstellbar ist und/oder abgestellt wird. Ferner können ggf. ak- tuelle Abstellkosten für den aktuellen Parkstand und/oder die aktuelle Parkfläche berechenbar sein und/oder berechnet wer¬ den, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug ggf. vor¬ läufig abgestellt ist. Des Weiteren können alternative Ab¬ stellkosten für den alternativen Parkstand und/oder die al- ternative Parkfläche berechenbar sein und/oder berechnet wer¬ den, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug ferner abstellbar ist und/oder abgestellt werden kann.
Die Abstellkosten sind hierbei anhand eines Tarifmodells oder anhand unterschiedlicher Tarifmodelle, z.B. pro 15 Minuten, pro Stunde (n) und/oder pro Tag(e), ggf. in Abhängigkeit von einer Zeitzone und/oder einer Tarifzone, etc., berechenbar.
Hierbei fließen insbesondere eine Fläche des Parkstands bzw. der Parkfläche mit ein, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug abstellbar oder vorläufig abgestellt ist, und es fließen ggf. eine Fläche des alternativen Parkstands bzw. der alternativen Parkfläche mit ein, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug alternativ abgestellt werden kann. Die Parksystemeinrichtung kann ferner derart ausgebildet sein, dass an einen Fahrzeugführer des Stellfahrzeugs die Ab¬ stellkosten für den reservierten Parkstand und/oder die reservierte Parkfläche ausgebbar sind und/oder ausgegeben werden. Darüber hinaus können die aktuellen Abstellkosten für den aktuellen Parkstand und/oder die aktuelle Parkfläche aus¬ gebbar sein und/oder ausgegeben werden. Des Weiteren kann ein Ort des alternativen Parkstands und/oder der alternativen Parkfläche ausgebbar sein und/oder ausgegeben werden. Außerdem können die alternativen Abstellkosten für den alternati- ven Parkstand und/oder die alternative Parkfläche ausgebbar sein und/oder ausgegeben werden. Das Parksystem kann eine Mehrzahl von Parksystemeinrichtungen für eine Mehrzahl von Parkbereichen aufweisen, wobei eine jede Parksystemeinrichtung wenigstens einen Parkbereichssensor aufweist. In einer Ausführungsform der Erfindung kann der Parkbereichssensor an einer gegenüber einem Stellfahrzeug erhöhten Position im Parksystem vorgesehen sein. Ferner kann die Parksystemeinrichtung eine Ein-/Ausgabeeinrichtung, eine Sende-/Empfangseinrichtung und/oder eine elektronische und/oder eine elektromagnetische Schnittstelle aufweisen. Des Wei- teren kann das Parksystem eine Ausgabevorrichtung, eine Ausgabeeinrichtung und/oder eine ggf. virtuelle Benutzerschnitt¬ stelle zur Ausgabe einer Information umfassen.
Solch eine Information kann z.B. ein reservierter/alterna- tiver Parkstand oder eine reservierte/alternative Parkfläche sein. Die Ausgabe der Information kann insbesondere akustisch und/oder optisch erfolgen, wobei letzteres z.B. grafisch, durch Symbole und/oder mittels Zeichen (Koordinaten, Platznummern etc.) erfolgen kann. Ferner kann eine solche Informa- tion entsprechende Abstellkosten (Zeichen) und/oder eine sonstige Information (Zeichen, Symbol, z.B. für einen reservierten bzw. bereits anderweitig reservierten Parkstand bzw. eine reservierte bzw. bereits anderweitig reservierte Park¬ fläche) umfassen.
Das Parksystem kann derart ausgebildet sein, dass mittels des Parksystems ein erfindungsgemäßes Verfahren und/oder ein er¬ findungsgemäßes Computerprogramm durchführbar sind, und/oder ein erfindungsgemäßes Verfahren und/oder ein erfindungsgemä- ßes Computerprogramm durchgeführt werden. Ferner kann das
Parksystem derart ausgebildet sein, dass das Parksystem ein erfindungsgemäßes Computerprogramm, ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt, eine erfindungsgemäße Recheneinheit und/oder eine erfindungsgemäße Verarbeitungseinrichtung auf- weist.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm oder ein erfindungsge¬ mäßes Computerprogrammprodukt weist Programmcodemittel auf, die ausgebildet sind, ein erfindungsgemäßes Verfahren durch¬ zuführen, wenn die Programmcodemittel auf einer Recheneinheit oder einer Verarbeitungseinrichtung ablaufen, und/oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind. - Die Erfindung ist also als Verfahren und Computerprogramm z.B. in einer erfindungsgemäßen Recheneinheit oder einer erfindungsgemäßen Verarbeitungseinrichtung implementierbar.
D.h. ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt, z.B. ein Computerprogramm auf einem Datenträger, umfasst einen Programmcode, der Programmcodemittel zur Durch- bzw. Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst. Hierbei kann das Computerprogramm auf einem (Mikro- ) Prozessor oder einem Computer ausgeführt werden und/oder auf einem Datenträger oder einem digitalen Speichermedium gespeichert sein. Ferner kann das Computerprogramm z.B. mittels eines Computerprogramms, wie z.B. einer App, teilweise aufrufbar sein.
Solch ein maschinen- bzw. computerlesbarer Datenträger bzw. ein solches digitales Speichermedium kann beispielsweise eine Festplatte, ein ROM-, EPROM-, EEPROM- oder ein Flash-Speicher, ein Speicherbaustein, eine Diskette, eine CD-ROM, eine DVD oder eine Blu-Ray Disc sein. Ferner kann das Computerpro¬ gramm in Form von Firmware gespeichert sein. Hierbei kann das Computerprogramm mit elektronisch zur Verfügung stellbaren oder auslesbaren (Steuer-/Regel-) Signalen, z.B. Informationen eines Sensors, einer Auswerteeinheit und/oder eines Aktors, in einer programmierbaren Prozessor- oder Computereinrichtung oder einem entsprechenden System derart zusammenwirken, dass eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durch- bzw. ausführbar ist.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit oder eine erfindungsgemä¬ ße Verarbeitungseinrichtung, ist derart ausgebildet, dass durch die Recheneinheit bzw. die Verarbeitungseinrichtung ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist und für einen Fall eines Parkwunschs eines Fahrzeugführers durchgeführt wird. Ferner kann durch die Recheneinheit bzw. die Verarbei- tungseinrichtung ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ablaufbar sein und für einen Fall des Parkwunschs des Fahrzeug¬ führers ablaufen. Des Weiteren kann die Recheneinheit bzw. die Verarbeitungseinrichtung ein erfindungsgemäßes Computer- programm oder ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt aufweisen .
Die erfindungsgemäße Recheneinheit kann z.B. als eine arith¬ metisch-logische Einheit oder als eine Untereinheit der er- findungsgemäßen Verarbeitungseinrichtung ausgebildet sein.
Die Verarbeitungseinrichtung ist z.B. als eine elektronische Recheneinrichtung oder -einheit, beispielsweise als ein Pro¬ zessor, ein Computer, eine Steuereinrichtung oder ein Steuergerät, oder als eine andere Ein-/Vorrichtung oder ein Gerät, ausgebildet, welcher, welche bzw. welches natürlich auch noch andere Aufgaben durch- bzw. ausführen kann.
Die erfindungsgemäße Parkinfrastruktur zum Abstellen von Stellfahrzeugen, umfasst eine Anlage für ruhenden Verkehr, wobei durch die Parkinfrastruktur, ggf. durch wenigstens ein Parksystem der Parkinfrastruktur, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist und/oder durchgeführt wird. Des Wei¬ teren kann die Parkinfrastruktur ein erfindungsgemäßes Parksystem aufweisen. - Die Parkinfrastruktur kann als eine mit dem Parksystem nachgerüstete Anlage für ruhenden Verkehr ausgebildet sein. Die Anlage für ruhenden Verkehr kann zusammen mit dem Parksystem als Parkinfrastruktur ausgelegt werden oder sein. Ferner kann die Anlage für ruhenden Verkehr als ein Parkraum, ein Parkplatz, ein Parkhaus oder eine Parkgara- ge ausgebildet sein.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispie¬ len einer Variante unter Bezugnahme auf die beigefügte sche¬ matische Zeichnung näher erläutert. Elemente, Bauteile oder Komponenten, welche eine identische, univoke oder analoge
Ausbildung und/oder Funktion besitzen, sind in der Figurenbeschreibung, der Bezugszeichenliste und den Patentansprüchen mit denselben Bezugszeichen versehen und/oder in der Zeich- nung mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Mögliche, in der Beschreibung nicht erläuterte, in der Zeichnung nicht dargestellte und/oder nicht abschließende Alternativen, sta¬ tische und/oder kinematische Umkehrungen, Kombinationen etc. zu den erläuterten Ausführungsbeispielen der Erfindung bzw. einzelnen Baugruppen, Teilen oder Abschnitten davon, können der Bezugszeichenliste entnommen werden.
Sämtliche erläuterten Merkmale, auch die der Bezugszeichen- liste, sind nicht nur in der angegebenen Kombination bzw. den angegebenen Kombinationen, sondern auch in einer anderen Kombination bzw. anderen Kombinationen oder in Alleinstellung anwendbar. Insbesondere ist es möglich, anhand der Bezugszei¬ chen und den diesen zugeordneten Merkmalen in der Beschrei- bung der Erfindung, der Figurenbeschreibung und/oder der Bezugszeichenliste, ein Merkmal oder eine Mehrzahl von Merkma¬ len in der Beschreibung der Erfindung und/oder der Figurenbeschreibung zu ersetzen. Ferner kann dadurch ein Merkmal oder können eine Mehrzahl von Merkmalen in den Patentansprüchen ausgelegt, näher spezifiziert und/oder substituiert werden. In den Figuren (FIG) der Zeichnung zeigen:
FIG 1 eine Blockdarstellung eines der Erfindung zugrunde liegenden Problems beim herkömmlichen Parken eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz, insbesondere ei¬ ner Urbanen Gegend;
FIG 2 eine Blockdarstellung eines Ansatzes aus dem Stand der Technik, dass der Erfindung zugrunde liegende Problem mittels Markierungen der Parkstände des Park- platzes zu lösen;
FIG 3 eine Ausführungsform der Erfindung in einer Blockdarstellung, anhand welcher eine erfindungsgemäße Park¬ systemeinrichtung bzw. ein erfindungsgemäßes Parksys¬ tem nachfolgend näher erläutert ist; und
FIG 4 drei Blockdarstellungen (I-III) einer optischen Benutzerschnittstelle, anhand welcher drei Szenarios für ein abzustellendes Stellfahrzeug auf einem Park- bereich eines Parkplatzes im Folgenden näher erläutert sind.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von Ausführungsbeispie- len einer Ausführungsform einer Variante eines Verfahrens zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen 31 eines erfindungsgemäßen Parksystems 1 bzw. eines Parkmanagementsystems 1 sowie einer erfindungsgemäßen Parksystemeinrichtung 2 bzw. einer Sensorsystemeinrichtung 2 für einen Parkplatz 10 zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen 31 näher erläutert. Der Begriff Parkplatz 10 soll im Folgenden den Begriff Parkraum 10 mitumfassen.
Die Erfindung ist nicht auf eine solche Variante und/oder die erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern ist von grundlegenderer Natur, sodass sie auf andere Verfahren, Parksystemeinrichtungen, Parksysteme, Parkinfrastrukturen im Sinne der Erfindung angewendet werden kann. - Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher beschrieben und illustriert ist, so ist die Erfindung nicht durch diese offenbarten Beispiele eingeschränkt. Andere Vari¬ ationen können hieraus abgeleitet werden ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Um einen Parkbereich 14 eines bestehenden Parkplatzes 10 mit Parkständen 100 bzw. Parkflächen 100 für Fahrzeuge 30 effizient nutzen zu können, sollten die Fahrzeuge 30, insbesondere Kraftfahrzeuge 30, nur diejenige Fläche verbrauchen, welche sie von ihrer Grundfläche sowie zum Ein- und Ausparken auch wirklich benötigen. - Zur Lösung des eingangs genannten Problems schlägt die Erfindung, siehe auch die FIG 3 und 4, eine Parksystemeinrichtung 2 für ein Parksystem 1 zur Überwachung eines Parkbereichs 14 des Parkplatzes 10 vor, wobei die Park¬ systemeinrichtung 2 bzw. das Parksystem 1 ferner mehr Flexi- bilität bei einem Tarifmodell bzw. Tarifmodellen erlaubt und ggf. darüber hinaus ein Bereitstellen von einem Reservierungsdienst auf einem beschränkten, begrenzten und/oder abge- sperrten bzw. nicht-abgesperrten Parkplatz 10, z.B. an/auf einer Straße, beispielsweise für Kommunen, ermöglicht.
Gemäß der Erfindung weist die Parksystemeinrichtung 2 bzw. das Parksystem 1 einen Parkbereichssensor 20 auf. Für einen solchen Parkbereichssensor 20 bzw. -detektor 20 sind Sensoren und/oder Detektoren relevant, welche eine Form (Größe; insbe¬ sondere eine Länge, ggf. eine Breite und/oder ggf. eine Höhe; Lichtraum) und einen Ort eines Kraftfahrzeugs 30, 31 im Park- bereich 14 erfassen können. Beispiele für solche Sensoren bzw. Detektoren sind radar-basierte Sensoren bzw. Detektoren oder Sensoren bzw. Detektoren mit eingebauten Videokameras oder andere Sensor- bzw. Detektorsysteme, welche Informatio¬ nen über die Form/Größe und/oder den Ort des Kraftfahrzeugs 30, 31 im Parkbereich 14 zur Verfügung stellen können. Dadurch wird ein Erfassen eines ineffizient geparkten Kraft¬ fahrzeugs 31 und/oder eines ineffizient geparkten Kraftfahr¬ zeugs 33 ermöglicht, wie es in der FIG 3 dargestellt ist. Ein effizienter bzw. ein effizienterer Parkvorgang wird im
Folgenden anhand der FIG 4 näher erläutert. Hierbei befindet sich ein Kraftfahrzeug 30 als ein abgestelltes Standfahrzeug 30 in einer Parkstellung im Parkbereich 14 (vgl. FIG 4) . Dieses Standfahrzeug 30 kann auch eine Begrenzung 30 des Parkbe- reichs 14 bzw. des Parkplatzes 10 repräsentieren. Ferner be¬ findet sich das endgültig abzustellende Kraftfahrzeug 31 be¬ reits in einer ggf. vorläufigen Parkstellung im Parkbereich 14. Der Ort und die Größe/Form des Kraftfahrzeugs 31 werden durch den Parkbereichssensor 20 erfasst.
Es können nun Algorithmen angewendet werden, die z.B. lokal für jeden Parkbereich 14 in der Parksystemeinrichtung 2 ermitteln, welche Fläche das Kraftfahrzeug 31 effektiv benö¬ tigt. Unter einer Verwendung der Information (en) über gepark- ten Kraftfahrzeuge 30, kann eine Veränderung einer Parkstel¬ lung des Kraftfahrzeugs 31 vorgeschlagen werden. Ferner können die Algorithmen global im Parksystem 1 dasselbe alternativ oder zusätzlich tun. Dies kann mit Hilfe einer in FIG 4 gezeigten ggf. virtuellen Benutzerschnittstelle 40 (Ausgabe-/Anzeigevorrichtung, Ausga- be-/Anzeigeeinrichtung zur Ausgabe von Information (en) ggf. mit Anzeige, Dialogbox) erfolgen. Hierbei wird der Fahrzeug- führer gebeten, unter Verwendung der wenigstens zwei vorgeschlagenen Parkstände 100 bzw. Parkflächen 100, einen Parkstand 100 bzw. eine Parkfläche 100 für sein Kraftfahrzeug 31 auszuwählen, für welchen bzw. für welche er ein Parkticket kaufen möchte.
Diese beiden Parkstände 100 bzw. Parkflächen 100 sind einerseits (FIG 4, I) der vorläufige Parkstand 100 bzw. die vor¬ läufige Parkfläche 100 des Stellfahrzeugs 31, welcher bzw. welche ggf. nach Wahl des Fahrzeugführers zum endgültigen Parkstand 100 bzw. zur endgültigen Parkfläche 100 wird; die Abstellkosten hierfür sind oft vergleichsweise hoch (FIG 4, I: €/$ >) . Und andererseits (FIG 4, II) der Fahrzeugführer wählt den alternativen Parkstand 100 bzw. die alternative Parkfläche 100 für das Stellfahrzeug 31; die Abstellkosten hierfür sind oft vergleichsweise niedrig (FIG 4, I: €/$ <) .
Das Kaufen des Parktickets kann ein automatisierter Vorgang sein. Das Identifizieren des Kraftfahrzeugs 31 kann z.B. anhand einer Bezahlkennung, einer Fahrzeugkennung, einer Infor- mation über einen Ort des Kraftfahrzeugs 31 usw. erfolgen.
Zeitlich nach dem Identifizieren des Kraftfahrzeugs 31 können auf Grundlage der Ergebnisse der Algorithmen unterschiedliche Gebühren vorgeschlagen werden, um die Verwendung des Parkbereichs zu verbessern. Siehe z.B. den Fall in der FIG 4, II, in welcher empfohlen wird, das Kraftfahrzeug 31 auf den al¬ ternativen Parkstand 100 bzw. die alternative Parkfläche 100 bei geringeren Kosten (€/$ <) zu bewegen.
Falls ein Reservierungsdienst zur Verfügung gestellt werden soll, kann eine Information über eine Fahrzeug- und/oder eine Fahrzeugführerkennung dazu verwendet werden zu erfassen, ob das geparkte Kraftfahrzeug 31 diesen Parkstand 100 bzw. diese Parkfläche 100 reserviert hat. Ist dies nicht der Fall, kann der Fahrzeugführer gebeten werden, das Kraftfahrzeug 31 zu entfernen (wie z.B. in Fall III der FIG 4 dargestellt) . Hier¬ durch wird ein Realisieren einer Reservierung eines Parkstands 100 bzw. einer Parkfläche 100 auch in einem nicht- gesperrten Parkbereich, z.B. an/auf einer Straße, möglich.
Wird das Kraftfahrzeug 31 bis zum Zahlungszeitpunkt nicht als das Kraftfahrzeug 30 identifiziert, für welches eine Reser¬ vierung vorliegt, so können Handlungen zur Durchsetzung der Reservierung angestoßen werden. Solche Handlungen sind insbesondere dann relevant, wenn der in Frage kommende Parkstand 100 bzw. die Parkfläche 100 aus einem besonderen Grund für einen anderen Fahrzeugführer geeignet ist und in einem Ba- ckend-System (oder in einer lokalen Datenbank des Parkbe- reichs 14) für das betreffende Kraftfahrzeug 30 reserviert wurde. Gründe können beispielsweise eine gute Ausleuchtung des Parkstands 100 bzw. der Parkfläche 100, eine Eignung als Frauenparkplatz, eine vorhandene Ladestation für elektrische Energie, eine Eignung für breite und/oder große Kraftfahrzeu- ge 30, wie z.B. Vans, usw. sein.
Falls der Parkbereich 14 eine Infrastruktur für eine elektronische Kommunikation aufweist, können geeignete Mittel ange¬ wendet werden, um einem oder einer Mehrzahl von Fahrzeugfüh- rern Einsicht in die oben genannten Informationen zu gewähren, sobald ihr Kraftfahrzeug 31 in den Parkbereich 14 einfährt. Dies kann, falls es eine Reichweite der Kommunikati¬ onsmittel erlaubt, auch zeitlich vorher erfolgen. Die Kommunikation kann z.B. durch eine Park-App 40 erfolgen, welche unter Verwendung von GSM, GPRS, UMTS, ein anderes (Mobil-)
Funknetz, einen Internetzugang etc. einen Zugriff auf die den Parkbereich 14 betreffenden Informationen, Empfehlungen etc. hat . Eine lokale Alternative bestünde darin, einer solchen App 40 die Informationen über einen lokalen Server an einer Zufahrt zum Parkbereich 14 unter einer Verwendung von z.B. WLAN, Bluetooth oder anderweitig geeigneten Mitteln zur Verfügung zu stellen. Außerdem ist es möglich, dass die oben erwähnte App 40 durch eine Webseite 40 ersetzt ist, oder auch eine Be¬ nutzerschnittstelle 40 im Kraftfahrzeug 31 oder an einem Parkautomaten sein kann. Hierbei ist zu beachten, dass die Benutzerschnittstelle 40 nicht visuell sein muss, sondern die Information (en) auch über ein Sprachsystem oder auf eine andere Weise ausgegeben werden können. Ferner ist es möglich, dass die Parkbereichsinfrastruktur auch direkt mit dem Kraftfahrzeug 31 kommuniziert.
Die Erfindung besteht in einem Verfahren und einer Einrichtung bzw. einem System zur Gebührenerhebung pro belegtem Parkstand 100 bzw. pro belegter Parkfläche 100 in Kombination mit Empfehlungen und Informationen, welche Fahrzeugführern helfen, einen verfügbaren Parkplatz 10 effektiv zu nutzen.
Ferner eröffnet die Erfindung Möglichkeiten zur effizienteren Reservierung und Durchsetzung der Reservierung von Parkständen 100 bzw. Parkflächen 100 auch in nicht abgesperrten Parkplätzen 10. - Die Figurenbeschreibung der Erfindung ist im Zusammenhang mit Beispielen für eine Situation in einem nicht abgesperrten Straßenbereich 10 näher erläutert. Natürlich kann die Erfindung auch auf einen beschränkten, begrenzten und/oder abgesperrten Parkplatz 10, z.B. abseits einer Straße, angewendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen (31) für ein Parksystem (1) eines Parkplatzes (10), mit wenigstens einer Parksystemeinrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Parkbereichssensor (20) der Parksystemeinrichtung (2) ein Parkbereich (14) des Parkplatzes (10) abgetastet wird, und anhand der Sensorinformationen durch die Parksystemeinrichtung (2) oder das Parksystem (1) ein freier und/oder ein belegter Parkstand (100) und/oder eine freie und/oder eine belegte Parkfläche (100) ermittelt wird .
2. Verfahren gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekenn- zeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung (2) eine Größe und ein Ort eines freien und/oder belegten Parkstands (100) und/oder eine Größe und ein Ort einer freien und/oder belegten Parkfläche (100) ermittelt wird, wobei durch die Parksys¬ temeinrichtung (2) bevorzugt die Größen und die Orte der freien und/oder der belegten Parkstände (100) und/oder bevorzugt die Größen und die Orte der freien und/oder der belegten Parkflächen (100) des Parkbereichs (14) ermittelt werden.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung
(2) eine Größe und ein Ort eines auf einem aktuellen Parkstand (100) und/oder einer aktuellen Parkfläche (100) ggf. vorläufig abgestellten Stellfahrzeugs (31) ermittelt wird, und durch die Parksystemeinrichtung (2) oder durch das Park- System (1) ggf. ein alternativer freier Parkstand (100) und/ oder eine alternative freie Parkfläche (100) für das abzu¬ stellende Stellfahrzeug (31) ermittelt und an einen Fahrzeug¬ führer des Stellfahrzeugs (31) ausgegeben wird.
4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung (2) ein freier Parkstand (100) und/oder eine freie Parkfläche (100) für ein abzustellendes Stellfahrzeug (31) ermittelt und ausgegeben wird, und/oder das Verfahren auf einem Parksystem
(1) ablaufbar ist und/oder abläuft, wobei das Parksystem (1) bevorzugt gemäß einem der nachfolgenden Ansprüche ausgebildet ist .
5. Parksystem (1) für einen Parkplatz (10) zum unterstützten Abstellen von Stellfahrzeugen (31), dadurch gekennzeichnet, dass das Parksystem (1) wenigstens eine Parksystemeinrichtung
(2) mit einem Parkbereichssensor (20) zum Ermitteln eines Parkstands (100) und/oder einer Parkfläche (100) eines Park¬ bereichs (14) des Parkplatzes (10) aufweist.
6. Parksystem (1) gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung (2) ein freier Parkstand (100) und/oder eine freie Parkfläche (100) für ein abzustellendes Stellfahrzeug (31) ermittelbar ist und/oder ermittelt wird; und/oder durch die Parksystemeinrichtung (2) eine Größe und ein Ort eines auf einem aktuellen Parkstand (100) und/oder einer aktuellen Parkfläche (100) ggf- vorläufig abgestellten Stellfahrzeugs (31) ermittelbar ist und/oder ermittelt wird.
7. Parksystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung (2) ferner eine Größe und/oder ein Ort eines bereits auf ei¬ nem Parkstand (100) und/oder einer Parkfläche (100) stehenden Standfahrzeugs (30) ermittelbar ist und/oder ermittelt wird; und/oder durch die Parksystemeinrichtung (2) ferner ein alternativer Parkstand (100) und/oder eine alternative Parkflä- che (100) für das ggf. vorläufig abgestellte Stellfahrzeug (31) derart ermittelbar ist und/oder derart ermittelt wird, dass der Parkstand (100) und/oder die Parkfläche (100) eine vergleichsweise geringe Fläche im Parkbereich (14) benötigt.
8. Parksystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung (2) ferner Abstellkosten für das Stellfahrzeug (31) berechenbar sind, wobei bevorzugt zukünftig anfallende Abstellkosten für einen reser¬ vierten Parkstand (100) und/oder eine reservierte Parkfläche (100) berechenbar sind und/oder berechnet werden, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug (31) voraussichtlich ab- stellbar ist und/oder abgestellt wird;
bevorzugt aktuelle Abstellkosten für den aktuellen Parkstand (100) und/oder die aktuelle Parkfläche (100) berechenbar sind und/oder berechnet werden, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug (31) ggf. vorläufig abgestellt ist; und/oder bevorzugt alternative Abstellkosten für den alternativen
Parkstand (100) und/oder die alternative Parkfläche (100) be¬ rechenbar sind und/oder berechnet werden, auf welchem bzw. auf welcher das Stellfahrzeug (31) ferner abstellbar ist und/oder abgestellt werden kann.
9. Parksystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parksystemeinrichtung (2) an einen Fahrzeugführer des Stellfahrzeugs (31) :
• die Abstellkosten für den reservierten Parkstand (100) und/oder die reservierte Parkfläche (100) ausgebbar sind und/oder ausgegeben werden;
• die aktuellen Abstellkosten für den aktuellen Parkstand (100) und/oder die aktuelle Parkfläche (100) ausgebbar sind und/oder ausgegeben werden;
· ein Ort des alternativen Parkstands (100) und/oder der alternativen Parkfläche (100) ausgebbar ist und/oder ausgegeben wird; und/oder
• die alternativen Abstellkosten für den alternativen Parkstand (100) und/oder die alternative Parkfläche (100) ausgebbar sind und/oder ausgegeben werden.
10. Parksystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Parksystem (1) eine Mehrzahl von Parksystemeinrichtungen (2) für eine Mehrzahl von Parkbe- reichen (14) aufweist, wobei eine jede Parksystemeinrichtungen (2) einen Parkbereichssensor (20) aufweist.
11. Parksystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass:
• der Parkbereichssensor (20) an einer gegenüber einem
Stellfahrzeug (31) erhöhten Position im Parksystem (1) vorgesehen ist;
• die Parksystemeinrichtung (2) ferner eine Ein-/Ausgabe- einrichtung, eine Sende-/Empfangseinrichtung und/oder eine elektronische und/oder eine elektromagnetische
Schnittstelle aufweist
· das Parksystem (1) eine Ausgabevorrichtung (40), eine
Ausgabeeinrichtung (40) und/oder eine ggf. virtuelle Be¬ nutzerschnittstelle (40) zur Ausgabe einer Information aufweist ;
• durch das Parksystem (1) ein Verfahren nach einem der
vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist und/oder durchgeführt wird; und/oder
• das Parksystem (1) ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt, eine Recheneinheit und/oder eine Verarbei¬ tungseinrichtung gemäß einem nachfolgenden Anspruch auf- weist.
12. Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit Pro¬ grammcodemitteln, die ausgebildet sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen, wenn die Programmcodemittel auf einer Recheneinheit oder einer Verar¬ beitungseinrichtung ablaufen, und/oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind.
13. Recheneinheit oder Verarbeitungseinrichtung, welche der- art ausgebildet ist, dass durch die Recheneinheit bzw. die
Verarbeitungseinrichtung ein Verfahren und/oder Computerprogramm nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist und für einen Fall eines Parkwunschs eines Fahrzeugfüh¬ rers durchgeführt wird; und/oder die Recheneinheit bzw. die Verarbeitungseinrichtung ein Computerprogramm oder ein Computerprogrammprodukt nach vorhergehendem Anspruch aufweist.
14. Parkinfrastruktur (0) zum Abstellen von Stellfahrzeugen (31) in/auf einer Anlage für ruhenden Verkehr (10), dadurch gekennzeichnet, dass durch die Parkinfrastruktur (0), ggf. durch wenigstens ein Parksystem (1) der Parkinfrastruktur (0), ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist und/oder durchgeführt wird; und/oder die Parkinfrastruktur (0) wenigstens ein Parksystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
15. Parkinfrastruktur (0) gemäß vorhergehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass
• die Parkinfrastruktur (0) als eine mit dem Parksystem (1) nachgerüstete Anlage für ruhenden Verkehr ausgebildet ist ;
• die Parkinfrastruktur (1) als Anlage für ruhenden Verkehr zusammen mit dem Parksystem (1) ausgelegt wird und/oder ist; und/oder
• die Anlage für ruhenden Verkehr als ein Parkraum (10), ein Parkplatz (10), ein Parkhaus (10) oder eine Parkgara¬ ge (10) ausgebildet ist.
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