EP3243493A1 - Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit einem element zur gewinnung von energie umfassen - Google Patents

Bett, inbesondere kranken- oder pflegebett, mit mitteln zur unterstützung eines aufstehens, die einen sensor mit einem element zur gewinnung von energie umfassen Download PDF

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EP3243493A1
EP3243493A1 EP17168745.2A EP17168745A EP3243493A1 EP 3243493 A1 EP3243493 A1 EP 3243493A1 EP 17168745 A EP17168745 A EP 17168745A EP 3243493 A1 EP3243493 A1 EP 3243493A1
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EP
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bed
sensor
control signal
handle
bed according
Prior art date
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EP17168745.2A
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EP3243493B1 (de
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Carlos Bernal
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Wissner Bosserhoff GmbH
Original Assignee
Wissner Bosserhoff GmbH
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Publication date
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    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/053—Aids for getting into, or out of, bed, e.g. steps, chairs, cane-like supports
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    • H—ELECTRICITY
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering

Definitions

  • the present invention relates to a bed, in particular hospital or nursing bed, with means for assisting getting up.
  • the applicant offers under the name "eleganza 1" a bed equipped with means for assisting the raising of a bed-dweller.
  • the means include a handle called a Mobi-Stick.
  • the handle is mounted in a holder on one side of the bed.
  • the handle allows a resident sitting on the edge of the bed when leaving the bed, so when getting up, pulls up on the handle and / or is supported on the handle.
  • switches are provided on the handle, which the occupant while he holds on to the handle, pulls up or supported with the thumb can operate to adjust the height of the bed.
  • the adjustment of the lying surface supports the resident and relieves the resident of getting up.
  • This means of assisting getting up is also used in other beds of the Applicant, in which case it is sometimes referred to as Mobi-Lift.
  • the described handle makes a great service to the residents. It contributes to the mobilization of the residents and helps to relieve the nursing staff.
  • a disadvantage of the handle is that it has a fixed position on a bedside. If a resident can leave the bed with the help of the handle on both sides, a handle must be provided on each side. That's expensive.
  • the connection of the switch integrated into the handle with a control for drives for the reclining surface adjustment requires installation effort, which is not negligible, especially because of the wiring. Although this can be eliminated by radio interfaces in the sensor and in the actuator and by batteries for powering the sensor, but then the battery state of charge must be checked regularly, which requires additional effort in practice.
  • the present invention is based on the object to propose a bed with means for supporting the emergence of a bed-dweller, which is designed less expensive.
  • the senor has at least one element for recovering energy, with which from the actuation of the sensor from the outside the necessary for the generation and transmission of the control signal energy can be generated.
  • the senor is independent of a wired power supply or a power supply with a battery. There is then no consideration for a cable duct between the sensor and a power source. Nor must care be taken to ensure that batteries provide sufficient energy. On a state of charge of batteries does not need to be respected.
  • the interface of the sensor and the interface of the actuator of the control system of a bed according to the invention may be radio interfaces. Thus, a cable connection between the interfaces is unnecessary and it must be taken in the placement of the sensors no regard for a leadership of a cable between the interfaces. If several actuators are provided in a bed according to the invention, each actuator preferably has an interface or radio interface.
  • the sensor and actuator (s) may conform to the EnOcean standard or a similar standard. Sensors and actuators communicate via radio interfaces and the sensors according to the EnOcean standard have an element for generating energy. Sensors and actuators according to the EnOcean standard are increasingly used in home installations to control lights, blinds and other components of home automation. Within a bed, especially a nursing or hospital bed, sensors and actuators according to the EnOcean standard are not used.
  • the sensor of the control system of a bed according to the invention may comprise at least one fastening element, with which the sensor on the head part, the foot part and / or the side part can be attached, and the head part, the foot part and / or the side part of the bed, a holding structure or holding structures have, on or through which, by interaction with the at least one fastening element of the sensor can be releasably secured.
  • the sensors have one or more fasteners with which the sensor can be detachably attached to the bed, a good positioning of the sensor of the control system of a bed according to the invention is achieved.
  • the senor can be attached to the support structure or the support structures without tools and released again.
  • a bed with a control system which provide a wireless signal transmission from the at least one actuator to a switching element or adjustment, wherein at the same time in the sensor, an element for obtaining the necessary for the generation of the signals to be transmitted energy is provided so that a Wired power supply for the sensor can be dispensed with allows a free positioning of the sensor with its fastening elements on the support structures on the at least one side part, the foot part and / or the head part.
  • the element for obtaining the energy necessary for generating the signals to be transmitted can be a piezo element, a solar cell, a Peltier element or an electrodynamic energy converter.
  • the actuating element may be suitable and arranged for mechanical actuation and be in operative connection with the piezoelectric element or the electrodynamic energy converter.
  • the actuator may be, for example, a rocker or a button or be actuated via a rocker or a button.
  • an activation signal is sent to the receiver-side parts of the control system by a simultaneous actuation of all or some of the actuators of the sensor, with which the receiver-side parts are activated for the reception of control signals.
  • a bed according to the invention may comprise at least one further motor, for example for adjusting the inclination of the lying surface or part of the lying surface.
  • the fastener may be a receptacle z. B. form with undercut edges.
  • the receptacle can be plugged, clipped or pushed onto the holding structure of the side part, the head part or the foot part and the holding structure can be designed to be complementary to the receptacle.
  • a bed according to the invention has a handle as a means for assisting standing up and the handle and the sensor form a common component of the bed.
  • the bed-occupant can then grasp the handle of the bed to hold onto or support it.
  • the bed occupant can actuate the actuating element (s), for example to control the motor for raising or lowering the lying surface.
  • the actuating element for example to control the motor for raising or lowering the lying surface.
  • the handle may include a foot having the fastener or fasteners and a head.
  • the head and the foot of the handle or sensor may preferably be rotatably connected to each other.
  • the at least one actuating element can be provided in or on the head. It is then possible to turn the head with the at least one fastener arranged thereon or therein so that the occupant can easily reach and operate the fastener or fasteners when gripping.
  • the at least one actuator should be reached with the thumb of the hand, with which the occupant grasps the handle.
  • the handle can be ergonomically shaped.
  • the head may have a substantially spherical shape or a barrel shape.
  • Such a bed can make a valuable contribution, especially in nursing and care for the elderly, to the fact that a well-groomed person regains autonomy.
  • a significant advantage of the bed according to the invention is that the sensors can be used free of the constraints of a wired (or battery-powered) power supply and free from the constraints of wired signal transmission. They can be freely positioned in a variety of ways, so that they can be easily accessed by the well-groomed person or caregiver and, if necessary, without limiting the safety of the well-groomed person.
  • the sensors can be readily separated spatially from one another and from other parts of the control system.
  • the sensors can readily be taken into a different space than that in which the sensors assigned to the sensors are provided.
  • a sensor may be used to control several drives of a bed so that the various components of the bed are adjusted so that one can comfortably exit the bed and comfortably get into the bed.
  • a bed can be easily controlled from the wheelchair or walker by means of the attached sensor so that the assemblies of the bed occupy the positions for easy entry before boarding. After getting in or getting into the bed, the sensor can then be re-attached to the bed.
  • a sensor of a nursing bed also Actuators outside of the bed can respond, for example, actuators, with which z. B. the ceiling light on and off or shutters or windows can be opened or closed.
  • the actuators of a sensor may include temperature sensors, motion detectors, brightness sensors, force, pressure or weight sensors or the like. As actuators in particular relays, digital and analog outputs, dimmers, etc. in question.
  • a sensor may have not only one, but also a plurality of actuators with which the same or different control signals can be generated.
  • a sensor may be designed such that the actuating element or the actuating elements simultaneously generate the same or different or different control signals during different actuations when actuated.
  • Various operations of a sensor could be achieved by allowing the sensor to have multiple rockers or buttons, or to move the rocker or button in a variety of ways, for example in two different directions or at different speeds.
  • the senor may comprise a protective element with which the actuating element can be protected against unintentional actuation.
  • the protective element may, for example, be a lid which is pivotally or slidably mounted on a housing of the sensor.
  • actuators of the control system can be programmed so that they record the same, issued by the sensor or one of the sensors control signal.
  • the switching element of the actuator releases or releases the switching elements of the actuators for switching the at least one current path or the setting element of the actuator or the setting elements of the actuators for adjusting the at least one voltage, the at least one current or the other physical variable on the basis of taken control signal. It is thus possible to simultaneously address a plurality of actuators by means of a sensor and a control signal output by this sensor.
  • These actuators are programmed to receive the control signal and to drive the switching element or the adjusting element on the basis of the recorded control signal.
  • a (central) control device is not necessary in order to simultaneously switch on or off or set different assemblies or devices. However, a (central) control device may be provided, which receives the control signal and controls a plurality of switching elements or adjusting elements.
  • the handle-sensor unit also referred to below as a unit, of a bed according to the invention has a head 2 and a foot 1.
  • the head 2 is rotatably attached to the foot 1.
  • the foot 1 has a fastening element 11, which forms a receptacle A.
  • a support structure of the bed can be introduced for the purpose of securing the unit to a bed according to the invention.
  • the fastening element 11 has two projecting limbs 111, which are arranged at a distance from one another at a first end of the foot 1.
  • the two legs 111 and a connecting them 112 web limit the approximately C-shaped receptacle.
  • the legs 111 have mutually facing end 1111, resulting in undercuts.
  • the holding structure of a bed according to the invention or another object, for example a medical vehicle, in particular a wheelchair, or a walking aid, in particular a forearm crutch or a rollator, which is introduced into the receptacle A, is encompassed by the legs. Since the receptacle is open at the side, also elongate retaining structures can be introduced into the receptacle, in particular a handrail or a closing strip on a head part, a foot part or a preferably lowerable or extendable side part.
  • Has the handrail or the end bar an at least partially uniform cross-section and is at least partially uniformly shaped on the clear cross section of the fastener 11, so it is possible to move the foot 1 on the support structure to determine its position.
  • the clear cross section of the receptacle A is preferably adapted to the outer cross section of the support structure.
  • This turntable 12 is formed by a circular cross-section edge.
  • a Kronenrad leopardung 13 is provided within the turntable 12 and to this coaxial .
  • the pin 14 has a central hole through which a screw 3 is guided, the screw head 31 abuts a shoulder 141 of the bore. Apart from the paragraph 141, the hole has a hexagonal cross section, so that an external hex of the screw head can be rotatably excluded in the hole.
  • the hole preferably has a circular cross-section.
  • the screw 3 protrudes from the pin 14 also.
  • the head 2 of the unit has a housing with two symmetrical housing shells 21, 22.
  • the housing shells 21,22 are connected by gluing, but can also be connected to each other in a suitable manner, including possibly design changes to the housing shells 21, 22 may be necessary.
  • the housing shells 21, 22 form a base which serves to connect the head 2 to the foot.
  • the base has a ring 25 with a circumferential shoulder, which engages in the turntable 12 and sits on the turntable 12 with the interposition of an O-ring 4.
  • On the ring a Kronenzahnung 26 is provided, which is coaxial with the ring 25 and engages in the Kronenzahnung 13 of the foot.
  • the crown teeth 13, 26 are serrated in the same way.
  • the pin 14 engages in the ring 25 and forms a pivot bearing for the pin 14th
  • the assembled housing shells 21, 22 form a barrel-shaped handle, which can be enclosed by a hand to hold on to the unit, support or pull up.
  • the housing further has a housing insert 23. This is inserted into an opening which is released from the assembled housing shells 21, 22.
  • the housing insert 23 is formed in the manner of a pan and receives a sensor 5 of the unit.
  • the housing insert 23 and the sensor 5 arranged therein are covered to the outside by operating elements 6, namely two rocker switches 61, 62 and a pushbutton 63.
  • the rocker switches 61, 62 are pivotally mounted on pins and / or axes of the sensor and are based on first pin 621 on restoring and energy generating elements 51 of the sensor 5 from. From a rest position predetermined by the restoring and energy generating elements 51, the rocker switches 61, 62 can be deflected by an actuation. The return and power generating elements 51 of the sensor are thereby also deflected. As a result, the energy required for the generation and transmission of a control signal is generated in the sensor 5. If then the operation, press the restoring and power generating elements 51, the rocker switches 61, 62 in its rest position. Second pins 622 of the operating rockers 61, 62 are applied to actuators 52 of the sensor.
  • the actuators 52 By a deflection of the rocker switches 61, 62 move the second pin 622, the actuators 52, which leads to generating and emitting the control signal that can be received by an actuator of the control system of the bed, then leads to switching a switching element, if a receiver-side part a control system of a bed according to the invention is activated. If the receiver-side part of the control system, which includes the actuators, is not activated, no switching elements are switched.
  • the sensor 5 has four actuators 52, each of which two actuators 52 can be actuated by each of the two shift paddles 61, 62.
  • the button 63 has a knob 631 which projects into a recess between the rocker switches 61, 62 to the outside.
  • the button 63 has first pins 631 which are supported on the return and power generating elements 51 of the sensor.
  • the button 63 has four second pin 632, each of which abuts one each on an actuating element 53 of the sensor.
  • the button 53 is mounted linearly displaceable. When the button 53 is pressed, all four second pins press on the actuators 52 of the sensor 5, resulting in the generation and transmission of an activation signal. By receiving this activation signal, the receiver-side part of the control system, which also includes the actuators of the control system, can be activated.
  • the simultaneous pressing of all four actuators 52 upon actuation of the button 53 thus takes place an activation of the receiver-side control part. Only in an activated state of the receiver-side control part of the receiver-side control part is able to process the 5 sent from the sensor 5 due to the actuation of a single actuator 52 by means of the shift paddles 61, 62 control signal and switch according to the control signal switching elements. If the receiver-side control part is not activated, the control signals caused by the actuation of a single actuating element 52 remain without a reaction detectable on the switching elements.
  • control signals can be received within a predetermined time to control the switching elements. If no actuation occurs within this predetermined time, the receiver-side part of the control system falls back into the non-activated state.
  • the activation of the receiver-side part of the control system by the simultaneous actuation of all or many actuators of the sensor may also be possible with a differently configured sensor of a bed according to the invention and is not only possible in the handle-sensor unit shown in the figures.
  • the head 2 is secured to the foot 1 by means of a nut 7.
  • the nut 7 is screwed onto the screw 3, which projects into the head 2.
  • a spring 8 is inserted, which is supported on the one hand on the nut 7 and on the other hand on the ring 25.
  • the head 2 can be pulled away from the foot 1 against the pressure of the spring 8 in the direction of the screw 3.
  • the crown teeth 13, 26 of foot 1 and head 2 are thus released from each other and the head 2 can be rotated freely relative to the foot 1.
  • the spring 8 pulls the head 2 towards the foot 1.
  • the crown teeth 13, 26 engage and the head 2 is fixed to the foot 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere medizinisches Bett, zum Beispiel Kranken- oder Pflegebett, - mit einer höhenverstellbaren Liegefläche, auf der eine Matratze aufliegt, - mit einem Kopfteil, einem Fußteil und/oder wenigstens einem Seitenteil, das oder die zumindest in einem Zustand des Bettes über die Matratze des Bettes hinausragen, - mit einem Motor zur Höhenverstellung der Liegefläche als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens, - mit einem Steuerungssystem zur Steuerung des Motors zur Höhenverstellung, wobei das Steuerungssystem - wenigstens einen Sensor aufweist, - der wenigstens ein zur Erzeugung eines Steuerungssignals betätigbares Betätigungselement aufweist und - der eine Schnittstelle zur Abgabe des Steuerungssignals aufweist, - wenigstens einen Aktor aufweist, - der eine Schnittstelle aufweist, über welche das Steuerungssignal in den Aktor aufnehmbar ist, und - der ein Schaltelement zum Schalten wenigstens eines Strompfads oder ein Einstellelement zum Einstellen von wenigstens einer Spannung, einem Strom oder einer anderen physikalischen Größe aufgrund des aufgenommenen Steuerungssignals aufweist, wobei der Sensor wenigstens ein Element zur Gewinnung von Energie aufweist, mit dem aus der Betätigung des Sensors von außen die für die Erzeugung und Sendung des Steuerungssignals notwendige Energie erzeugbar ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bett, insbesondere Kranken- oder Pflegebett, mit Mitteln zur Unterstützung eines Aufstehens.
  • Die Anmelderin bietet unter der Bezeichnung "eleganza 1" ein Bett an, das mit Mitteln zur Unterstützung des Aufstehens eines Bettbewohners ausgestattet ist. Die Mittel umfassen einen Griff, der als Mobi-Stick bezeichnet wird. Der Griff ist in einer Halterung an einer Seite des Bettes befestigt. Der Griff ermöglicht, dass sich ein auf der Bettkante sitzender Bewohner beim Verlassen des Bettes, also beim Aufstehen, an dem Griff hochzieht und/oder sich an dem Griff abstützt. Zudem sind an dem Griff Schalter vorgesehen, die der Bewohner während er sich an dem Griff festhält, hochzieht oder abstützt mit dem Daumen betätigen kann, um die Höhe der Liegefläche einzustellen. Die Verstellung der Liegefläche unterstützt den Bewohner und entlastet den Bewohner beim Aufstehen. Dieses Mittel zur Unterstützung des Aufstehens wird auch bei anderen Betten der Anmelderin eigesetzt, wobei es dann zum Teil als Mobi-Lift bezeichnet wird.
  • In der Praxis leistet der beschriebene Griff den Bewohnern große Dienste. Er trägt zur Mobilisierung der Bewohner bei und hilft das Pflegepersonal zu entlasten.
  • Ein Nachteil des Griffes ist, dass er eine feste Position auf einer Bettseite hat. Soll ein Bewohner das Bett mit Unterstützung des Griffes auf beiden Seiten verlassen können, muss auf jeder Seite ein Griff vorgesehen sein. Das ist aufwändig. Auch die Verbindung der in den Griff integrierten Schalter mit einer Steuerung für Antriebe für die Liegeflächenverstellung erfordert einen Installationsaufwand, der insbesondere wegen der Leitungsführung nicht zu vernachlässigbar ist. Dieser kann zwar durch Funkschnittstellen im Sensor und im Aktor und durch Batterien zur Energieversorgung des Sensors entfallen, dann ist aber der Batterieladezustand regelmäßig zu kontrollieren, was in der Praxis zusätzlichen Aufwand erfordert.
  • Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bett mit Mitteln zur Unterstützung des Aufstehens eines Bettbewohners vorzuschlagen, das weniger aufwändig gestaltet ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Sensor wenigstens ein Element zur Gewinnung von Energie aufweist, mit dem aus der Betätigung des Sensors von außen die für die Erzeugung und Sendung des Steuerungssignals notwendige Energie erzeugbar ist.
  • Damit ist der Sensor unabhängig von einer kabelgebundenen Energieversorgung oder einer Energieversorgung mit einer Batterie. Es dann keine Rücksicht auf eine Kabelführung zwischen dem Sensor und einer Energiequelle genommen werden. Ebenso wenig muss darauf geachtet werden, dass Batterien eine ausreichende Energieversorgung gewährleisten. Auf einen Ladezustand von Batterien muss nicht geachtet werden.
  • Die Schnittstelle des Sensors und die Schnittstelle des Aktors des Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes können Funkschnittstellen sein. Damit ist auch eine Kabelverbindung zwischen den Schnittstellen unnötig und es muss bei der Platzierung der Sensoren keine Rücksicht auf eine Führung eines Kabels zwischen den Schnittstellen genommen werden. Sind mehrere Aktoren in einem erfindungsgemäßen Bett vorgesehen, hat vorzugsweise jeder Aktor eine Schnittstelle bzw. Funkschnittstelle.
  • Der Sensor und der oder die Aktoren können dem EnOcean-Standard oder einem ähnlichen Standard entsprechen. Sensoren und Aktoren kommunizieren über Funkschnittstellen und die Sensoren gemäß dem EnOcean-Standard weisen ein Element zur Gewinnung von Energie auf. Sensoren und Aktoren nach dem EnOcean-Standard werden zunehmend in Hausinstallationen eingesetzt, um Leuchten, Jalousien und andere Komponenten der Haustechnik zu steuern. Innerhalb eines Bettes, insbesondere eines Pflege- oder Krankenbettes werden Sensoren und Aktoren gemäß dem EnOcean-Standard nicht benutzt.
  • Der Sensor des Steuersystem eines erfindungsgemäßen Bettes kann wenigstens ein Befestigungselement aufweisen, mit dem der Sensor auf dem Kopfteil, dem Fußteil und/oder dem Seitenteil anbringbar ist, und das Kopfteil, das Fußteil und/oder das Seitenteil des Bettes können eine Haltestruktur bzw. Haltestrukturen aufweisen, an der bzw. denen durch Zusammenwirkung mit dem wenigstens einem Befestigungselement der Sensor lösbar befestigt werden kann.
  • Dadurch, dass die Sensoren ein oder mehrere Befestigungselemente aufweisen, mit denen der Sensor an dem Bett lösbar angebracht werden kann, wird eine gute Positionierbarkeit des Sensors des Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes erreicht.
  • Vorzugsweise kann der Sensor an der Haltestruktur oder den Haltestrukturen ohne Werkzeug befestigt und wieder gelöst werden.
  • Ein Bett mit einem Steuersystem, das eine drahtlose Signalübertragung von dem wenigstens einen Betätigungselement zu einem Schaltelement oder Einstellelement bieten, bei dem zugleich in dem Sensor auch ein Element zur Gewinnung der für die Erzeugung der zu übertragenden Signale notwendige Energie vorgesehen ist, so dass auf eine kabelgebundene Energieversorgung für den Sensor verzichtet werden kann, ermöglicht eine freie Positionierbarkeit des Sensors mit seinen Befestigungselementen an den Haltestrukturen an dem wenigstens einen Seitenteil, dem Fußteil und/oder dem Kopfteil.
  • Das Element zur Gewinnung der für die Erzeugung der zu übertragenden Signale notwendigen Energie kann ein Piezoelement, eine Solarzelle, ein Peltier-Element oder ein elektrodynamischer Energiewandler sein.
  • Das Betätigungselement kann zur mechanischen Betätigung geeignet und eingerichtet sein und mit dem Piezoelement oder dem elektrodynamischen Energiewandler in Wirkverbindung stehen. Das Betätigungselement kann zum Beispiel eine Wippe oder eine Taste sein oder über eine Wippe oder eine Taste betätigbar sein.
  • Gemäß der Erfindung kann vorgesehen sein, dass durch eine gleichzeitige Betätigung aller oder einiger der Betätigungselemente des Sensors ein Aktivierungssignal an die empfängerseitigen Teile des Steuerungssystems gesendet werden, mit dem die empfängerseitigen Teile für den Empfang von Steuerungssignalen aktiviert werden.
  • Ein erfindungsgemäßes Bett kann wenigstens einen weiteren Motor, zum Beispiel zum Einstellen der Neigung der Liegefläche oder eines Teils der Liegefläche aufweisen.
  • Bei dem Sensor des Steuersystems eines erfindungsgemäßen Bettes kann das Befestigungselement eine Aufnahme z. B. mit hinterschnittenen Rändern bilden. Die Aufnahme kann auf die Haltestruktur des Seitenteils, des Kopfteils oder des Fußteils aufgesteckt, aufgeclipst oder aufgeschoben sein und die Haltestruktur kann komplementär zur Aufnahme ausgebildet sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein erfindungsgemäßes Bett einen Griff als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens aufweist und der Griff und der Sensor eine gemeinsame Komponente des Bettes bilden. Der Bettbewohner kann dann den Griff des Betts ergreifen, um sich daran festzuhalten oder abzustützen. Zugleich kann der Bettbewohner das oder die Betätigungselemente betätigen, um zum Beispiel den Motor zum Anheben oder Absenken der Liegefläche anzusteuern. Durch das Anheben oder das Absenken der Liegefläche kann dem Bewohner das Aufstehen aus dem Bett oder das Einsteigen in das Bett erleichtert werden.
  • Der Griff kann einen Fuß, der das oder die Befestigungselemente aufweist, und einen Kopf aufweisen. Der Kopf und der Fuß des Griffes bzw. Sensors können vorzugsweise drehbar miteinander verbunden sein. Vorteilhaft kann das wenigstens eine Betätigungselement im oder am Kopf vorgesehen sein. Es ist dann möglich den Kopf mit dem daran oder darin angeordneten wenigstens einen Befestigungselement so zu drehen, dass der Bewohner beim Ergreifen das Befestigungselement oder die Befestigungselemente gut erreichen und betätigen kann. Vorzugsweise soll das wenigstens eine Betätigungselement mit dem Daumen der Hand zu erreichen sein, mit der der Bewohner den Griff ergreift.
  • Der Griff kann ergonomisch geformt sein. Insbesondere der Kopf kann im Wesentlichen eine Kugelform oder eine Fassform haben.
  • Ein solches Bett kann insbesondere in der Krankenpflege und Altenpflege einen wertvollen Beitrag dazu leisten, dass eine gepflegte Person Autonomie zurückgewinnt.
  • Ein bedeutsamer Vorteil des erfindungsgemäßen Bettes ist, dass die Sensoren frei von den Zwängen einer kabelgebunden (oder batteriegestützten) Energieversorgung und frei von den Zwängen einer drahtgebundenen Signalübertragung eingesetzt werden können. Sie können auf vielfältige Art und Weise frei positioniert werden, so dass sie für die gepflegte Person oder eine pflegende Person bequem und ggf. ohne Einschränkung der Sicherheit der gepflegten Person erreichbar sind.
  • Ein weiterer wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Bettes ist, dass die Sensoren ohne weiteres räumlich voneinander und von anderen Teilen des Steuerungssystems getrennt werden können. So können die Sensoren ohne weiteres mit in einen anderen Raum genommen werden als der, in dem die den Sensoren zugewiesenen Aktoren vorgesehen sind.
  • Es ist möglich, dass ein Sensor dazu benutzt wird, mehrere Antriebe eines Bettes anzusteuern, so dass die verschiedenen Baugruppen des Bettes so eingestellt sind, dass man das Bett bequem verlassen und bequem in das Bett einsteigen kann.
  • Es ist möglich, den Sensor eines erfindungsgemäßen Bettes vom Bett zu entfernen und an einem Rollstuhl oder einer Gehhilfe zu befestigen. So kann ein Bett vor dem Einsteigen bequem vom Rollstuhl oder von der Gehhilfe aus mittels des daran befestigten Sensors so angesteuert werden, so dass die Baugruppen des Bettes die Positionen für einen bequemen Einstieg einnehmen. Nach einem Einstieg oder noch während des Einstiegs in das Bett kann der Sensor dann wieder an dem Bett befestigt werden.
  • Ein andere wichtiger Vorteil des erfindungsgemäßen Steuerungssystems ist es, dass ein Sensor eines Pflegebettes auch Aktoren außerhalb des Bettes ansprechen kann, zum Beispiel Aktoren, mit denen z. B. das Deckenlicht ein- und ausgeschaltet wird oder Jalousien oder Fenster geöffnet oder geschlossen werden können.
  • Die Betätigungselemente eines Sensors können Temperaturfühler, Bewegungsmelder, Helligkeitssensoren, Kraft-, Druck- oder Gewichtssensoren oder ähnliches aufweisen. Als Aktoren kommen insbesondere Relais, digitale und analoge Ausgänge, Dimmer, etc. in Frage.
  • Ein Sensor kann nicht nur ein, sondern auch mehrere Betätigungselemente aufweisen, mit denen gleiche oder verschiedene Steuerungssignale erzeugt werden können. Ein Sensor kann so gestaltet sein, dass das Betätigungselement oder die Betätigungselemente bei einer Betätigung gleichzeitig gleiche oder verschiedene oder bei verschiedenen Betätigungen gleiche oder verschiedene Steuerungssignale erzeugen. Verschiedene Betätigungen eines Sensors könnten dadurch erreicht werden, dass der Sensor mehrere Wippen oder Tasten aufweist oder die Wippe oder die Taste auf unterschiedliche Art, zum Beispiel in zwei verschiedene Richtungen oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, bewegt werden können.
  • Gemäß der Erfindung kann der Sensor ein Schutzelement aufweisen, mit dem das Betätigungselement gegen unbeabsichtigte Betätigung geschützt werden kann. Bei dem Schutzelement kann es sich zum Beispiel um einen Deckel handeln, der schwenkbar oder schiebbar an einem Gehäuse des Sensors angebracht ist.
  • Von besonderem Vorteil ist, dass mehrere Aktoren des Steuerungssystems so programmiert sein können, dass sie das gleiche, von dem Sensor oder einem der Sensoren abgegebenen Steuerungssignals aufnehmen. Aufgrund dieses Steuerungssignals löst das Schaltelement des Aktors bzw. lösen die Schaltelemente der Aktoren zum Schalten des wenigstens einen Strompfads oder das Einstellelement des Aktors bzw. die Einstellelemente der Aktoren zum Einstellen der wenigstens einen Spannung, des wenigstens einen Stroms oder der anderen physikalischen Größe aufgrund des eingenommenen Steuerungssignals aus. Es ist also möglich, mittels eines Sensor und eines von diesem Sensor abgegebenen Steuerungssignals gleichzeitig mehrere Aktoren anzusprechen. Diese Aktoren sind so programmiert, dass sie das Steuerungssignal aufnehmen und aufgrund des aufgenommenen Steuerungssignals das Schaltelement oder das Einstellelement ansteuern. Eine (zentrale) Steuervorrichtung ist nicht notwendig, um gleichzeitig verschiedene Baugruppen oder Vorrichtungen ein- oder auszuschalten oder einzustellen. Gleichwohl kann eine (zentrale) Steuervorrichtung vorgesehen sein, welche das Steuersignal aufnimmt und mehrere Schaltelemente oder Einstellelemente ansteuert.
  • Alle oder einige der Aktoren können in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Die Schaltelemente und/oder die Einstellelemente können auch außerhalb des Gehäuses an den zu schaltenden und/oder einzustellenden Baugruppen angebracht sein. Die Schaltelemente und/oder die Einstellelemente können auch innerhalb des Gehäuses angebracht sein und über Kabelverbindungen mit den zu schaltenden und/oder einzustellenden Baugruppen verbunden sein. Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen:
    • Fig. 1
    eine Ansicht einer Griff-Sensor-Einheit von vorne,
    Fig. 2
    eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von hinten,
    Fig. 3
    eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von der Seite,
    Fig. 4
    eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von unten,
    Fig. 5
    eine Ansicht der Griff-Sensor-Einheit von oben,
    Fig. 6
    einen Schnitt durch die Griff-Sensor-Einheit gemäß der Linie VI-VI in Fig. 1,
    Fig. 6a
    eine Einzelheit Via aus Fig. 6,
    Fig. 6b
    eine Einzelheit VIb aus Fig. 6,
    Fig. 7
    einen Schnitt durch die Griff-Sensor-Einheit gemäß der Linie VII-VII in Fig. 1,
    Fig. 8
    einen Schnitt durch die Griff-Sensor-Einheit gemäß der Linie VIII-VIII in Fig. 1,
  • Die Griff-Sensor-Einheit, nachfolgend auch kurz als Einheit bezeichnet, eines erfindungsgemäßen Bettes weist einen Kopf 2 und einen Fuß 1 auf. Der Kopf 2 ist drehbar an dem Fuß 1 befestigt.
  • Der Fuß 1 hat ein Befestigungselement 11, das eine Aufnahme A bildet. In die Aufnahme A kann zum Zweck der Befestigung der Einheit an einem erfindungsgemäßen Bett eine Haltestruktur des Bettes eingebracht werden. Das Befestigungselement 11 weist zwei auskragende Schenkel 111 auf, die mit einem Abstand zueinander an einem ersten Ende des Fußes 1 angeordnet sind. Die beiden Schenkel 111 und ein sie verbindender 112 Steg begrenzen die in etwa C-förmige Aufnahme. Die Schenkel 111 weisen zueinander weisenden Ende 1111 auf, wodurch sich Hinterschnitte ergeben.
  • Die in die Aufnahme A eingebrachte Haltestruktur eines erfindungsgemäßen Betts oder eines anderen Objekts, zum Beispiel eines Krankenfahrzeugs, insbesondere eines Rollstuhls, oder einer Gehhilfe, insbesondere einer Unterarmgehstütze oder eines Rollators, wird von den Schenkeln umgriffen. Da die Aufnahme seitlich offen ist, können auch längliche Haltestrukturen in die Aufnahme eingebracht werden, insbesondere ein Handlauf oder eine Abschlussleiste an einem Kopfteil, einem Fußteil oder einem vorzugsweise absenkbaren oder ausziehbaren Seitenteil. Hat der Handlauf oder die Abschlussleiste einen zumindest abschnittsweise gleichförmigen Querschnitt und ist auf der lichte Querschnitt des Befestigungselements 11, also der Aufnahme zumindest abschnittsweise gleichförmig geformt, ist es möglich den Fuß 1 auf der Haltestruktur zu verschieben, um seine Position festzulegen. Der lichte Querschnitt der Aufnahme A ist vorzugsweise an den äußeren Querschnitt der Haltestruktur angepasst.
  • Neben dem Befestigungselement 11 weist der Fuß 1 einen Drehkranz 12 auf. Dieser Drehkranz 12 wird durch einen im Querschnitt kreisförmigen Rand gebildet. Innerhalb des Drehkranzes 12 und zu diesem koaxial ist eine Kronenradzahnung 13 vorgesehen. Innerhalb der Kronenradzahnung 13 und koaxial zu dieser ist ein Zapfen 14 angeordnet. Der Zapfen 14 hat ein zentrales Loch, durch das eine Schraube 3 geführt ist, deren Schraubenkopf 31 an einem Absatz 141 der Bohrung anliegt. Abseits des Absatzes 141 hat das Loch einen Sechskant-Querschnitt, so dass ein Außensechskant des Schraubenkopfes drehfest in dem Loch ausgenommen werden kann.
  • Innerhalb des Absatzes, durch den der Schaft der Schraube 3 geführt ist, hat das Loch vorzugsweise einen kreisförmigen Querschnitt. Die Schraube 3 ragt aus dem Zapfen 14 hinaus.
  • Der Kopf 2 der Einheit weist ein Gehäuse mit zwei symmetrischen Gehäuseschalen 21, 22 auf. Die Gehäuseschalen 21,22 sind durch Kleben verbunden, können aber auch auf jede andere geeignete Art miteinander verbunden werden, wozu ggf. konstruktive Änderungen an den Gehäuseschalen 21, 22 notwendig sein können. Die Gehäuseschalen 21, 22 bilden einen Sockel, der der Verbindung des Kopfes 2 mit dem Fuß dient. Der Sockel weist einen Ring 25 mit einem umlaufenden Absatz auf, der in den Drehkranz 12 eingreift bzw. unter Zwischenschaltung eines O-Ringes 4 auf dem Drehkranz 12 aufsitzt. An dem Ring ist eine Kronenzahnung 26 vorgesehen, die koaxial zum Ring 25 ist und die in die Kronenzahnung 13 des Fußes eingreift. Die Kronenzahnungen 13, 26 sind auf gleiche Art gezahnt.
  • Der Zapfen 14 greift in den Ring 25 ein und bildet ein Drehlager für den Zapfen 14.
  • Die zusammengesetzten Gehäuseschalen 21, 22 bilden ein tonnenförmiges Griffstück, welches von einer Hand umschlossen werden kann, um sich an der Einheit festzuhalten, abzustützen oder hochzuziehen.
  • Das Gehäuse weist ferner einen Gehäuseeinsatz 23 auf. Dieser ist in eine Öffnung eingesetzt, die von den zusammengesetzten Gehäuseschalen 21, 22 freigegeben ist. Der Gehäuseeinsatz 23 ist nach Art einer Wanne gebildet und nimmt einen Sensor 5 der Einheit auf. Der Gehäuseeinsatz 23 und der darin angeordnete Sensor 5 werden nach außen von Bedienelementen 6, nämlich zwei Tastwippen 61, 62 und einem Taster 63 abgedeckt.
  • Die Tastwippen 61, 62 sind auf Zapfen und/oder Achsen des Sensor schwenkbar gelagert und stützen sich über erste Zapfen 621 auf Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 des Sensors 5 ab. Aus einer durch die Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 vorgegebenen Ruhestellung können die Tastwippen 61, 62 durch eine Betätigung ausgelenkt werden. Die Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 des Sensors werden dadurch ebenfalls ausgelenkt. Dadurch wird in dem Senor 5 die für die Erzeugung und Sendung eines Steuerungssignals notwendige Energie erzeugt. Entfällt dann die Betätigung, drücken die Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 die Tastwippen 61, 62 in ihre Ruhestellung. Zweite Zapfen 622 der Betätigungswippen 61, 62 liegen an Betätigungselementen 52 des Sensors an. Durch eine Auslenken der Tastwippen 61, 62 bewegen die zweiten Zapfen 622 die Betätigungselemente 52, was zum Erzeugen und Aussenden des Steuerungssignals führt, das von einem Aktor des Steuerungssystems des Bettes empfangen werden kann, um anschließend zum Schalten eines Schaltelementes führt, sofern ein empfängerseitiger Teil eines Steuerungssystems eines erfindungsgemäßen Bettes aktiviert ist. Ist der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems, der u.a. die Aktoren umfasst, nicht aktiviert, werden keine Schaltelemente geschaltet.
  • Der Sensor 5 hat vier Betätigungselemente 52, wobei durch jede der beiden Schaltwippen 61, 62 je zwei Betätigungselemente 52 betätigt werden können.
  • Der Taster 63 weist einen Knopf 631 auf, der in eine Ausnehmung zwischen die Tastwippen 61, 62 nach außen ragt. Der Taster 63 weist erste Zapfen 631 auf, die auf den Rückstell- und Energieerzeugungselementen 51 des Sensors abgestützt sind. Außerdem weist der Taster 63 vier zweite Zapfen 632 auf, von denen je einer an je einem Betätigungselement 53 des Sensors anliegt. Der Taster 53 ist linear verschiebbar gelagert. Wird der Taster 53 gedrückt, drücken alle vier zweiten Zapfen auf die Betätigungselemente 52 des Sensors 5, was zu der Erzeugung und Sendung eines Aktivierungssignals führt. Durch den Empfang dieses Aktivierungssignals, kann der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems, welches auch die Aktoren des Steuerungssystems umfasst, aktiviert werden.
  • Das gleichzeitige Drücken aller vier Betätigungselemente 52 bei einer Betätigung des Tasters 53 findet also eine Aktivierung des empfängerseitigen Steuerungsteils statt. Nur in einem aktivierten Zustand des empfängerseitigen Steuerungsteils ist der empfängerseitige Steuerungsteil in der Lage das vom Sensor 5 aufgrund der Betätigung eines einzelnen Betätigungselementes 52 mittels der Schaltwippen 61, 62 gesendeten Steuerungssignals zu verarbeiten und entsprechend dem Steuerungssignal Schaltelemente zu schalten. Ist der empfängerseitige Steuerungsteil nicht aktiviert, bleiben die durch die Betätigung eines einzelnen Betätigungselementes 52 hervorgerufenen Steuerungssignale ohne an den Schaltelementen erkennbare Reaktion.
  • Ist der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems aktiviert, können innerhalb einer vorgegebenen Zeit Steuerungssignale empfangen zum Ansteuern der Schaltelemente empfangen werden. Erfolgt innerhalb dieser vorgegebenen Zeit keine Betätigung, fällt der empfängerseitige Teil des Steuerungssystems zurück in den nicht aktivierten Zustand.
  • Die Aktivierung des empfängerseitigen Teils des Steuerungssystems durch die gleichzeitige Betätigung von allen oder vielen Betätigungselementen des Sensors kann auch bei einem anders gestalteten Sensor eines erfindungsgemäßen Bettes möglich sein und ist nicht nur bei der in den Figuren dargestellten Griff-Sensor-Einheit möglich.
  • Der Kopf 2 ist mittels einer Mutter 7 an dem Fuß 1 gesichert. Die Mutter 7 ist dazu auf die Schraube 3 aufgeschraubt, die in den Kopf 2 hineinragt. Zwischen der Mutter 7 und dem Ring 25 des Kopfes 2 ist eine Feder 8 eingesetzt, die einerseits an der Mutter 7 und andererseits an dem Ring 25 abstützt. Der Kopf 2 kann gegen den Druck der Feder 8 in Richtung der Schraube 3 von dem Fuß 1 weggezogen werden. Die Kronenzahnungen 13, 26 von Fuß 1 und Kopf 2 kommen dadurch voneinander frei und der Kopf 2 kann gegenüber dem Fuß 1 frei gedreht werden. Lässt man den Kopf 2 in der gewünschten Position los, zieht die Feder 8 den Kopf 2 zum Fuß 1. Die Kronenzahnungen 13, 26 kommen in Eingriff und der Kopf 2 ist zum Fuß 1 fixiert.

Claims (15)

  1. Bett, insbesondere medizinisches Bett, zum Beispiel Kranken- oder Pflegebett,
    - mit einer höhenverstellbaren Liegefläche, auf der eine Matratze aufliegt,
    - mit einem Kopfteil, einem Fußteil und/oder wenigstens einem Seitenteil, das oder die zumindest in einem Zustand des Bettes über die Matratze des Bettes hinausragen,
    - mit einem Motor zur Höhenverstellung der Liegefläche als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens,
    - mit einem Steuerungssystem zur Steuerung des Motors zur Höhenverstellung, wobei das Steuerungssystem
    - wenigstens einen Sensor (5) aufweist,
    - der wenigstens ein zur Erzeugung eines Steuerungssignals betätigbares Betätigungselement (52) aufweist und
    - der eine Schnittstelle zur Abgabe des Steuerungssignals aufweist,
    - wenigstens einen Aktor aufweist,
    - der eine Schnittstelle aufweist, über welche das Steuerungssignal in den Aktor aufnehmbar ist, und
    - der ein Schaltelement zum Schalten wenigstens eines Strompfads oder ein Einstellelement zum Einstellen von wenigstens einer Spannung, einem Strom oder einer anderen physikalischen Größe aufgrund des aufgenommenen Steuerungssignals aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Sensor wenigstens ein Element (51) zur Gewinnung von Energie aufweist, mit dem aus der Betätigung des Sensors (5) von außen die für die Erzeugung und Sendung des Steuerungssignals notwendige Energie erzeugbar ist.
  2. Bett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) wenigstens ein Befestigungselement (11) aufweist, mit dem der Sensor (5) auf dem Kopfteil, dem Fußteil und/oder dem Seitenteil anbringbar ist, und
  3. Bett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfteil, das Fußteil und/oder das Seitenteil ein Haltestruktur aufweist bzw. Haltestrukturen aufweisen, an der bzw. denen durch Zusammenwirkung mit dem wenigstens einem Befestigungselement (11) der Sensor (5) ohne Werkzeug befestigbar ist.
  4. Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle des Sensors (5) und die Schnittstelle des Aktors Funkschnittstellen sind
  5. Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (51) zur Gewinnung ein Piezoelement, eine Solarzelle, ein Peltier-Element oder ein elektrodynamischer Energiewandler ist.
  6. Bett nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement zur mechanischen Betätigung geeignet und eingerichtet ist, und mit dem Piezoelement oder dem elektrodynamischen Energiewandler in Wirkverbindung steht.
  7. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (52) eine Wippe oder eine Taste aufweist oder über eine Wippe (61, 62) oder eine Taste (63) betätigbar ist.
  8. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dass ein empfängerseitiges Steuerungsteil, welches den Aktor oder die Aktoren umfasst durch gleichzeitige Betätigung aller oder einiger Betätigungselemente (52) des Sensors (5) aktivierbar ist.
  9. Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bett wenigstens einen weiteren Motor, zum Beispiel zum Einstellen der Neigung der Liegefläche oder eines Teils der Liegefläche aufweist.
  10. Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Sensor (5) umfassende Griff-Sensor-Einheit an dem Sensor als Befestigungselemente (11) eine Aufnahme (A) z. B. mit hinterschnittenen Rändern vorgesehen ist.
  11. Bett nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (A) auf die Haltestruktur aufgesteckt, aufgeclipst oder aufgeschoben ist und die Haltestruktur komplementär zur Aufnahme (A) ausgebildet ist.
  12. Bett nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bett einen Griff (G) als ein Mittel zur Unterstützung des Aufstehens aufweist und der Griff (G) und der Sensor Teile der Griff-Sensor-Einheit des Bettes sind.
  13. Bett nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (G) einen Fuß (1), der das oder die Befestigungselemente (51) aufweist, und einen Kopf (2)aufweist, die vorzugsweise drehbar miteinander verbunden sind.
  14. Bett nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Betätigungselement (11) im oder am Kopf vorgesehen sind.
  15. Bett nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (G), insbesondere der Kopf (2), im Wesentlichen eine Kugelform oder eine Fassform hat.
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EP3081202A1 (de) Verfahren zum Steuern der Energiezufuhr zu Aktuatoren einer Liegefläche, Möbel dieser Art und Steuerung zum Steuern der Energiezufuhr zu Aktuatoren für derartige Möbel

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