EP3241656A1 - Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten Download PDF

Info

Publication number
EP3241656A1
EP3241656A1 EP17163130.2A EP17163130A EP3241656A1 EP 3241656 A1 EP3241656 A1 EP 3241656A1 EP 17163130 A EP17163130 A EP 17163130A EP 3241656 A1 EP3241656 A1 EP 3241656A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
balancing
compensating
mass
compensation
imbalance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17163130.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3241656B1 (de
Inventor
Leopold Von Keudell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Publication of EP3241656A1 publication Critical patent/EP3241656A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3241656B1 publication Critical patent/EP3241656B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the invention relates to a device for slicing food products, in particular high-performance slicer, with at least one imbalance or contributing to an imbalance cutting blade, in particular sickle blade or circular blade, which rotates about a rotation axis and / or planetary rotates, and with a rotary drive for the Cutting knife to which the cutting blade is attached.
  • the invention also relates to corresponding methods.
  • Such methods and devices are basically known and serve to separate from food products such as sausage or cheese slices at high speed slices. With the high speed slicers, several hundred to several thousand slices can be separated per minute.
  • the cutting blades used for slicers have a weight of typically between 2 and 30 kg.
  • the object of the invention is, in slicing, especially Hoch antiquesslicers, the rotating system in a simple and reliable way for different sizes and knives with different To be able to balance grinding conditions.
  • the bandwidth of the cutting blade which can be used on a slicing device or on a knife head should be increased.
  • a balancing device for compensating the imbalance, wherein the balancing device comprises an integrated balancing mass in the rotating system whose spatial distribution is variable.
  • the leveling compound can be in one piece or in several parts.
  • the slicing can be adapted to different imbalance conditions. It is no longer necessary to provide an identical unbalance in the manufacture of knife series with knives of different sizes. Also, temporal changes in the unbalance state during the life of a knife no longer be tolerated.
  • the slicing device can be quickly and flexibly adapted to the respective balancing conditions and balanced.
  • the present disclosure presents a variety of different ways in which a slicing apparatus, particularly a high power slicer, can be adapted to different imbalance conditions of the overall rotating system.
  • the rotating system includes all components that, together with the cutting blade, rotate around the axis of rotation during operation rotate.
  • this includes, in particular, the blade shaft, which is set in rotation by a drive motor, for example via a drive belt, and with which a blade holder or blade holder is rotated, to which the respective cutting blade is detachably attached.
  • the cutting knife does not have to be a sickle knife.
  • Cutting devices which operate with a circular blade can also be designed or balanced according to the invention.
  • Circular knives rotate around their own knife axis, which rotate planetary around a rotation axis.
  • the invention also proposes ways in which an unbalance state of the rotating system can be determined or determined and a balancing process can be carried out as a function of the imbalance state thus obtained.
  • the balancing mass may comprise one or more balancing bodies displaceable within the rotating system.
  • the compensating body or bodies can be moved, for example, along one or more predetermined compensating paths.
  • the compensation paths can be realized in different ways in the rotating system or in the cutterhead.
  • the movable bodies may, for example, be balls.
  • the bodies may be formed by weights rotatable about the axis of rotation. Such a weight can be, for example, a ground washer or a mass arm.
  • the balancing device has a plurality of discretely distributed compensation points each for a part of the balancing mass includes.
  • the compensation points may be, for example, fixed, pockets, rooms or chambers, in particular predetermined ones. Such a concept is possible both for displaceable balancing bodies and for other types of balancing masses, which will be discussed in more detail below.
  • Each distribution of the balancing mass to the individual compensation points then represents a certain balancing state. By changing the distribution to the compensation points, the balancing state can consequently be changed.
  • the rotating system has a reservoir for the balancing mass, to which at least one compensation chamber of the rotating system provided in addition to the reservoir is connected or connectable.
  • the balancing mass for example in the form of displaceable compensating bodies or in the form of a compensating liquid, be evenly distributed with respect to the axis of rotation and thus be neutral.
  • suitable means that at least part of the balancing mass reaches the additionally provided compensation space.
  • the means for connecting the reservoir to the one or more equalization spaces and the or the compensation spaces themselves are then designed depending on the nature of the respective balancing mass.
  • one or more balancing bodies can be arranged to be freely movable at least temporarily and to be able to automatically assume a balancing position in the rotating system determined by imbalance influences. In this case, therefore, no additional actuators or transport or funding for the compensation body are required.
  • the compensating body or bodies seek their own compensation position under the influence of the respective balancing conditions. As soon as a balanced state has been reached, it can be ensured by suitably designed retaining means that the compensation bodies remain in this balancing position. The provision of such retaining means is not mandatory.
  • At least one compensation path is formed as an endless track for compensation body and completely filled with compensation bodies.
  • the compensating bodies can have an uneven mass distribution along the path.
  • at least two types of compensating bodies may be present, which differ from each other at least with regard to their respective weight.
  • a circular path around the axis of rotation may be completely filled with balls of equal size, with some balls heavier than the other balls.
  • At least one compensating track may be formed by a positive guide for balancing body formed in the rotating system.
  • This positive guide can be, for example, a channel or a cage for compensating body.
  • the balancing device may comprise an adjusting device, which is designed to displace one or more balancing bodies by conveying along at least one compensating track.
  • the adjusting device may be designed so that it interacts directly with the compensating body or bodies.
  • the adjusting device can be mechanically effective.
  • the adjusting device may comprise a conveyor.
  • the conveyor may be formed as a screw conveyor, for example, directly with balancing balls in a channel or with a movable in a channel cage for the Balls interacts.
  • a particular electric motor actuator can be provided, which can move a compensation body along a path, for example by means of a spindle drive.
  • the adjusting device can be effective by electromagnetic fields.
  • the targeted use of temporally and / or spatially variable electromagnetic fields, for example, compensation body can be moved and held. It is also possible to selectively distribute in this way electro- and / or magnetorheological fluids or other compensating substances or to keep in a respective spatial distribution.
  • the adjusting device comprises one or more linear drives.
  • the linear drive can form the stator of a linear electric motor, whereas the compensating body or bodies each form a rotor of the linear motor in order to be moved along a path predetermined by the stator.
  • a compensating body can be displaced by means of an adjusting device, which comprises a drive, which cooperates with the compensating body via a transmission.
  • the transmission may for example comprise a spindle.
  • An electric motor may e.g. driving a spindle which cooperates with a designed as a spindle nut compensation body to adjust by turning the spindle, the compensation body along an example with respect to the axis of rotation radially extending path.
  • the balancing mass is divided into at least two different compensation paths.
  • the compensation paths can, for example, run concentrically with each other about the axis of rotation.
  • the compensation paths in along the rotation axis of each other spaced, in particular extending perpendicular to the axis of rotation planes.
  • the compensation paths can run in mutually perpendicular radial directions.
  • At least two compensation paths can run on different sides of the blade plane defined by the attached cutting blade. In this way, a dynamic balancing can be done.
  • any polar coordinates with respect to the axis of rotation for a movable balancing mass is to move the balancing mass along a track and additionally by moving the track - again along a track.
  • at least one linear, perpendicular to the axis of rotation extending track comprehensive path for the balancing mass in addition to be rotatable about the axis of rotation.
  • the webs mentioned here are compensating webs in the sense of the present disclosure.
  • the compensating mass is assigned to at least one compensating rotor or formed by at least one compensating rotor which rotates about an axis parallel to the axis of rotation.
  • the compensating rotor may, for example, be a balancing shaft which rotates in addition to a drive shaft for the cutting blade or for the cutter head which defines the axis of rotation of the rotating system.
  • the balancing rotor is to be considered as part of the overall rotating system in terms of balancing the imbalance.
  • a plurality of compensating rotors are provided, which are arranged distributed in the circumferential direction about the axis of rotation.
  • the compensation rotors rotate around their own axis.
  • the or each compensating rotor may be provided with one or more adjustable weights in order to change the respective balancing state.
  • the weights are each adjustable perpendicular to the axis of the respective balancing rotor.
  • the weights may also be adjustable along the rotor axis.
  • the compensating rotors may themselves have a rigid, asymmetrical mass distribution with respect to their own axis.
  • the balancing state of the rotating overall system can be changed by turning one or more compensation rotors each about their own axis. Also in this way, the spatial distribution of the balancing mass can be changed, i. the mass distribution of the compensation rotors are adjusted so that the respective desired counter imbalance is adjusted, which compensates for the imbalance of the cutting blade.
  • the balancing mass comprises a distributable balancing substance.
  • the compensating substance can be flowable, flowable and / or free-flowing.
  • the compensating substance may be a compensating liquid.
  • the balance substance may comprise a plurality of small particles or bodies, for example a bed of small spheres which, like a liquid, can be distributed in the rotating system by suitable means.
  • the balance substance may comprise a plurality of small particles or bodies, for example a bed of small globules contained in a liquid, eg an electro- and / or magnetorheological fluid and / or a viscous liquid.
  • a liquid eg an electro- and / or magnetorheological fluid and / or a viscous liquid.
  • Distributing the compensating substance is to be understood in particular as changing the spatial arrangement and / or changing the assignment to local or discretely distributed positions.
  • the rotating system may include a compensation space or a plurality of discretely distributed compensation spaces for the compensation substance.
  • at least one compensation chamber can be changed with regard to its receiving size for the compensating substance and / or with respect to its position and / or extent.
  • the balancing device can be designed such that a plurality of compensation chambers can communicate with one another and / or with a reservoir for the compensation substance. This communication can be done, for example, directly or via controllable valves.
  • the compensation chambers can be arranged successively in the radial direction perpendicular to the axis of rotation and / or in the circumferential direction about the axis of rotation.
  • the balancing substance may comprise an electro- and / or magnetorheological fluid, it being possible to generate temporally variable electrical and / or magnetic fields for the compensation chambers. By means of these or other means, the amount of the compensating substance in the respective compensation chambers can be controlled in a targeted manner.
  • the compensating substance can be conveyed from outside the rotating system into the reservoir or directly into the compensation chambers, for example by a drive shaft of the cutting blade designed as a hollow shaft.
  • the distribution of the compensating substance can be done for example by pumping or by compressed air. Alternatively or additionally, the centrifugal force can be utilized for distributing the compensating substance. It is also possible to provide the compensating substance with additives such as high-density minerals or metal powder, in order to increase the density of the compensating substance in this way and / or to be able to distribute the compensating substance in a certain way.
  • a distribution of the compensating substance between a plurality of equalization spaces, possibly including a reservoir, is not mandatory.
  • a compensation chamber for example, an annular channel around the axis of rotation, which is filled with the compensating substance, wherein the spatial distribution of the compensating substance is changed in this compensation space by displacing.
  • displacement bodies can be displaced within this Ausretesringkanals, so as to change the mass distribution.
  • a displacement body may for example be formed by a mechanically moving piston or by a membrane.
  • size-variable containers can be provided in the compensation space, the size of which can be changed by introducing and discharging a working gas.
  • the balancing device may comprise a detection device, with which an unbalance state can be determined, and a control device, which is designed to carry out a balancing process as a function of a determined unbalance state.
  • the distribution of the balancing mass can take place in different ways.
  • the distribution of the balancing mass can be changed by means of an adjusting device of the balancing device integrated in the rotating system.
  • the adjusting device may comprise an actuator with a drive motor and a transmission.
  • the adjusting device may also include means for generating temporally and / or spatially varying electromagnetic fields.
  • the integration of the adjusting device in the rotating system can be carried out such that the adjusting device forms a part of the rotating system and rotates together with the other components including the cutting blade about the axis of rotation.
  • a stationary adjusting device is possible, which cooperates with to be adjusted balancing masses, for example via a trained as a hollow shaft drive shaft for the cutting blade.
  • an adjusting device of the balancing device is arranged outside the rotating system.
  • the invention it is possible, but not absolutely necessary, to shift or distribute the entire balancing mass for unbalance compensation.
  • the entire compensating mass provided it is not necessary for the entire compensating mass provided to be variable with respect to its spatial distribution.
  • a certain proportion of the required leveling compound can be formed by stationary, fixed and thus unchangeable balancing masses.
  • This embodiment of the invention is advantageous if it is known from the outset of what size the imbalance to be compensated and in which direction this imbalance is effective. At Hoch maybesslicern this is usually the case in practice, if the installation position of sickle knives specified and thus the direction of the imbalance is known. Also, in practice, it is usually known within which range the size of the imbalance of, for example, a series of cutting blades is different Size moves that can be operated on a respective slicer.
  • a fixed base compensation can be specified, which is supplemented by the variably variable with respect to its spatial distribution portion of the balancing mass.
  • the balancing device can be controlled by means of a separate or integrated into the control of the slicing control device.
  • one or more balancing body can be moved.
  • the distribution of a compensating substance can be changed, for example a compensating fluid.
  • the compensating substance can be distributed by mechanical means, for example by means of pumps or valves, and / or by means of electromagnetic fields.
  • an unbalance state of the rotating system is obtained by determining the unbalance state or determined from predetermined or predeterminable unbalance data, the distribution the balance mass is changed depending on the unbalance condition obtained.
  • the unbalance state it is possible, in particular, to measure physical variables with sensors arranged inside and / or outside the rotating system.
  • bearing forces, paths, accelerations, oscillations, vibrations and / or the temporal behavior of one or more electrical variables of the rotary drive can be measured to determine the imbalance condition.
  • the imbalance data can be automatically transmitted, input or read out, in particular by means of an identification feature associated with the respective cutting blade.
  • characteristic values of a respective cutting blade, a respective slicing device, a respective current or planned slicing operation, and / or a respective set slicing program can be used as unbalance data.
  • Fig. 1 schematically a Hoch Anthonysslicer is shown, with the food products 11, such as sausage or cheese loaves, can be cut, which are fed to a horizontal or inclined product support 55 a rotating cutting blade 13. Portions 51 are formed from the separated slices on a portioning device 53, for example a portioning belt, which is not described in more detail here.
  • To the cutter head 10 includes a blade shaft 59 which is set by means of a stationary drive motor 19 via a drive belt 57 in rotation about an axis of rotation 15 and the cutter head 10 including cutting blade 13 rotates.
  • the rotating system consequently comprises at least the cutting blade 13 and the cutter head 10 together with the knife shaft 59.
  • the rotary overall system includes a balancing device according to the invention, which is integrated in the rotating system.
  • a balancing device here two integrated in the cutter head 10 balancing weights M, a sensor 49, a detection device 45 and a control device 47 are shown.
  • the sensor 49 represents a fundamentally arbitrarily complex executable measuring device, with a respective unbalance state of the rotating System can be determined, as it has been explained in the introductory part.
  • This measuring device can also be at least partially integrated into the cutter head 10 and thus be part of the rotating system.
  • the detection device 45 and the control device 47 wherein these components may also be arranged stationary.
  • the detection device 45 communicates with the sensor 49 or the measuring device, whereas the detection device 45 communicates with a setting device, not shown here, which serves to displace the balancing weights M. In this way, depending on a measured by the measuring device and thus obtained by the detection device 45 unbalance state with the aid of the control device 47, which communicates with the detection device 45, the mass distribution of the rotating system can be changed so that at least mitbestimmte by the sickle blade 13 Imbalance is compensated.
  • Fig. 2 and 3 Also shown in Fig. 2 and 3 are the portions 51 respectively produced on the separated slices on the portioning device 53.
  • the two balancing weights M are shown, the (see. Fig. 1 ) lie in different planes perpendicular to the axis of rotation 15, on both sides of the knife plane, and which are positioned at different radial distances to the axis of rotation 15.
  • the two balancing weights M can be rotated independently of each other about the axis of rotation 15 by means of an adjusting device, not shown.
  • the one balancing mass M is movable on a radially inner path, while the other balancing mass M can be moved on a radially outer path.
  • the polar coordinates of the two masses M can be adjusted so that they can compensate for the unbalance of the rotating system together. Since the masses M are independently adjustable, it is possible to react individually to every situation. Different sized and differently directed imbalances due to different blade sizes can be compensated. Furthermore, it is possible to react to time-varying imbalances, for example to changes due to grinding operations, as has been explained in the introductory part.
  • Fig. 4 shows a top view in a view along the axis of rotation 15 and bottom in a side view schematically a balance concept according to the invention, in which a plurality of balancing body 21 in the form of balls can automatically assume a balancing position.
  • a plurality of balancing body 21 in the form of balls can automatically assume a balancing position.
  • two channels extending around the axis of rotation 15 are provided, each providing a compensation path 23 for the balancing balls 21, along which the balls 21 can move freely.
  • the two compensation paths 23 are on different sides of the knife level arranged. Alternatively, it is possible to arrange a plurality of compensating tracks 23 on the same side of the cutting blade 13.
  • FIG. 4 schematically illustrates the distance of the center of mass S of the cutting blade 13 from the rotation axis 15th
  • Fig. 5 illustrates a balancing concept according to the invention, in which two balancing weights M are arranged in the blade plane defined by the cutting blade 13 and can be adjusted independently by rotation about the rotation axis 15.
  • the balancing weights M can also be arranged on different sides of the knife plane.
  • the knife shaft 59 carries two actuators 31, each comprising a drive motor and a drive screw 33 as a transmission.
  • actuators 31 By means of these actuators 31, in each case a mass balance 21 carrying the respective balancing mass M, rotatably mounted on the knife shaft 59, can be rotated relative to the knife shaft 59.
  • the mass discs 21 including the respective balancing mass M thus form displaceable balancing body in the sense of the present disclosure.
  • both the actuators 31 and the balancing bodies 21 rotate together with the drive shaft 59, i. the compensation body 21 are part of the rotating system.
  • Fig. 6 is designed as a spindle nut balancing mass M along a rectilinear, passing through the axis of rotation 15 compensating path 23 movable.
  • the balancing mass M is adjusted by means of a rotatable spindle, which is part of a transmission 33 which is coupled to a drive motor 31 which can put the spindle via a drive belt 65 in rotation.
  • This arrangement is arranged on a carrier 73, which can be rotated by means of a further actuator 31 about the axis of rotation 15 relative to the drive shaft, not shown here, as indicated by the double arrow.
  • the support 73 which is designed, for example, as a disk or comprises a disk, can be provided in the edge region with a toothing which interacts with a worm 33 of the rotary actuator 31.
  • the compensating mass M and the adjusting arrangement described above thus rotate together with the cutting blade, not shown, wherein the polar coordinates (angular position and radial position) of the center of gravity of the balancing mass M can be adjusted in the desired manner for unbalance compensation.
  • two compensation paths 23 running around the rotation axis 15 are provided for a plurality of compensation balls 21.
  • the compensating tracks 23 may be arranged concentrically or in axially spaced planes.
  • the compensation paths 23 are formed by positive guides for the balls 21, which are provided for example in the form of channels or cages.
  • the arrangement is such that the actuators 31 can act directly on the balls 21 mechanically.
  • the actuators 31 are each part of the overall rotating system and each include a drive motor that drives a screw conveyor 39, which directly with the balls 21 interacts. By means of the screw conveyor 39, the balls 21 can be conveyed along the compensation path 23.
  • the compensation paths 23 are each completely filled with balls 21 of the same size, but some balls 21 have a higher weight. These heavier bullets are in Fig. 7 distinguished by a darker coloration of the other balls 21. The proportion of heavier balls is greater in the radially inner compensation path 23 than in the radially outer compensation path 23.
  • Fig. 8 corresponds to that of Fig. 7 , wherein electromagnets are respectively provided as adjusting devices 31, which can generate electromagnetic fields in such a way that the balls 21 are each conveyed along the compensating path 23 in question.
  • a respectively set balancing state can be fixed by holding the balls 21 located in the area of action of the adjusting device 31 by means of corresponding electromagnetic fields.
  • the balancing state fixation is effected by the self-locking effect of the screw conveyors 39.
  • the compensation paths 23 are not circular here, but executed oval. In this way, too, an endless web for displaceable compensating bodies 21 can be provided, which can be moved by means of an adjusting device 31 along the closed compensating path 23.
  • the two compensation paths 23 may lie in the same plane perpendicular to the axis of rotation 15 or in spaced along the axis of rotation 15 balancing planes.
  • the compensating tracks 23 are - as in connection with the balancing concept of Fig. 6 explained - arranged on a support 73 which is rotatable about the rotation axis 15 in order to set the desired polar coordinates of the counter imbalance.
  • the leveling compound is formed by a compensating liquid 41.
  • a compensating liquid 41 for the compensating liquid 41, an annular channel about the axis of rotation 15 as a reservoir 27 and compensation chambers 29 are formed in the cutter head 10, wherein two compensation chambers 29 are arranged one behind the other in the radial direction. These four pairs of chambers extend in different radial directions with respect to the axis of rotation 15, which are each spaced by 90 ° from each other.
  • the spatial distribution of the compensation liquid 41 is changed by the fact that, depending on the particular balancing state to be set, valves 43 are actuated which are respectively arranged between the radially inner compensation chamber 29 and the reservoir 27 and between the two compensation chambers 29 succeeding one another in the radial direction.
  • the displacement of the equalizing liquid 51 thus takes place with the aid of centrifugal force with rotating cutter head 10.
  • active conveyors such as pumps, can be provided, which can also displace the compensation liquid 41 radially inward even when the overall system is rotating.
  • a compensating liquid 41 is provided as a balancing mass. That in turn as Ring channel formed about the rotation axis 15 reservoir 27 is connected to a plurality of balancing pockets 29 which are distributed in the circumferential direction about the axis of rotation 15.
  • the compensation pockets 29 can communicate with one another via a common annular channel 69, which communicates with the reservoir 27 via radial channels 71.
  • the communication between the reservoir 27 and the outer annular channel 69 can be controlled by means of valves 43.
  • the equalizing liquid 41 may be e.g. to act a magnetorheological fluid.
  • Fig. 12 In addition to the drive shaft, not shown, defining the axis of rotation 15 for the cutting blade 13 in the cutter head 10 four compensating rotors 35 are integrated, each of which can rotate about its own, parallel to the axis of rotation 15 axis of rotation 37.
  • a common drive can be provided for the drive shaft and the compensation rotors 35.
  • Each compensating rotor 35 is provided with one or more compensating masses M whose distance from the respective axis of rotation 37 can be changed by means of an adjusting device, not shown.
  • the balancing mass is in turn formed by displaceable compensation bodies 21 in the form of balancing balls.
  • the balls 21 can the cutter head 10 from a non-rotating reservoir 27 and a likewise non-rotating feed 79 through the knife shaft 59 designed as a hollow shaft is fed through and distributed via radial channels 81 to circular compensating tracks 23 which run at different radial distances around the axis of rotation 15.
  • the balls 21 can be held in a respective desired angular position.
  • the feeding, distribution and holding is carried out by electrical linear motors 75 serving as setting devices, for example as described in the introductory part, and by electromagnets 77.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit zumindest einem eine Unwucht aufweisenden oder zu einer Unwucht beitragenden Schneidmesser, insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse rotiert und/oder planetarisch umläuft, einem Rotationsantrieb für das Schneidmesser, an dem das Schneidmesser angebracht ist, und einer Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht, wobei die Auswuchteinrichtung eine in das rotierende System integrierte Ausgleichsmasse umfasst, deren räumliche Verteilung veränderbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit zumindest einem eine Unwucht aufweisenden oder zu einer Unwucht beitragenden Schneidmesser, insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse rotiert und/oder planetarisch umläuft, und mit einem Rotationsantrieb für das Schneidmesser, an dem das Schneidmesser angebracht ist.
  • Die Erfindung betrifft außerdem entsprechende Verfahren.
  • Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, von Lebensmittelprodukten wie beispielsweise Wurst- oder Käselaiben mit hoher Geschwindigkeit Scheiben abzutrennen. Mit den Hochgeschwindigkeitsslicern können pro Minute mehrere hundert bis einige tausend Scheiben abgetrennt werden. Die für Slicer eingesetzten Schneidmesser besitzen ein Gewicht von typischerweise zwischen 2 und 30 kg.
  • Bei derartigen rotierenden Systemen kommt der Unwuchtkompensation folglich eine hohe Bedeutung zu. Vor allem Sichelmesser besitzen aufgrund ihrer Bauform eine vergleichsweise große Unwucht. Der Massenschwerpunkt eines Sichelmessers liegt vergleichsweise weit von der Drehachse entfernt, um welche das Messer im Betrieb rotiert. Damit das rotierende Gesamtsystem keine Unwucht aufweist, wird in der Praxis mit Gegengewichten gearbeitet, die in den Messerkopf integriert werden. Diese Gegengewichte sind bislang hinsichtlich Größe und Position unveränderlich. Beispielsweise aus DE 10 2012 218 853 A ist es bekannt, Gegengewichte zur dynamischen Auswuchtung sowohl vor als auch hinter derjenigen Ebene anzuordnen, die von dem befestigten Schneidmesser definiert wird. Auch ist es hieraus bekannt, unterschiedliche Gegengewichte in zwei entlang der Drehachse beabstandeten Ebenen auf derselben Seite der Messerebene zu positionieren.
  • Die Verwendung von fest vorgegebenen, hinsichtlich Größe und Position unveränderlichen Gegengewichten ist in der Praxis nicht ohne Nachteil. Um unterschiedliche Anwendungen durchführen zu können, müssen an einer Aufschneidemaschine Sichelmesser unterschiedlicher Größe montiert werden können. Damit in jedem Fall das rotierende Gesamtsystem ausgewuchtet ist, muss bislang dafür gesorgt werden, dass die unterschiedlichen Schneidmesser alle dieselbe Unwucht aufweisen. Dies gilt sowohl für die Polarkoordinaten der Unwucht bezüglich der Drehachse als auch für die axiale Position der Unwucht entlang der Drehachse.
  • Des Weiteren ist zu berücksichtigen, dass in der Praxis die Schneidmesser von Hochleistungsslicern regelmäßig geschliffen werden müssen. Obwohl dabei nur ein vergleichsweise geringfügiger Materialabtrag vorgenommen wird, ändert sich durch das Schleifen der Massenschwerpunkt des Messers. Hinsichtlich der Unwuchtkompensation wird dies z.B. dadurch berücksichtigt, dass die festen Gegengewichte des Slicers so dimensioniert werden, dass ein Schneidmesser, welches z.B. über seine gesamte Lebensdauer zwanzig Schleifzyklen unterworfen wird, nach etwa zehn Schleifzyklen ideal ausgewuchtet ist. Aufgrund dieser Vorgehensweise ist das rotierende Gesamtsystem also bei einem neuen Schneidmesser unterkompensiert und bei einem Schneidmesser am Ende seiner Lebensdauer überkompensiert.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei Aufschneidevorrichtungen, insbesondere Hochleistungsslicers, das rotierende Gesamtsystem auf einfache und zuverlässige Weise auch für unterschiedliche Messergrößen und für Messer mit unterschiedlichen Schleifzuständen auswuchten zu können. Insbesondere soll die Bandbreite der an einer Aufschneidevorrichtung bzw. an einem Messerkopf nutzbaren Schneidmesser vergrößert werden.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass eine Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht vorgesehen ist, wobei die Auswuchteinrichtung eine in das rotierende System integrierte Ausgleichsmasse umfasst, deren räumliche Verteilung veränderbar ist.
  • Die Ausgleichsmasse kann einteilig oder mehrteilig sein.
  • Die Lösung erfolgt außerdem jeweils durch die Merkmale der unabhängigen Verfahrensansprüche 23 und 30.
  • Durch die Erfindung kann die Aufschneidevorrichtung an unterschiedliche Unwuchtzustände angepasst werden. Es ist nicht länger erforderlich, bei der Herstellung von Messerserien mit Messern unterschiedlicher Größe für eine untereinander identische Unwucht zu sorgen. Auch müssen zeitliche Veränderungen des Unwuchtzustands im Laufe der Lebensdauer eines Messers nicht länger hingenommen werden. Die Aufschneidevorrichtung kann schnell und flexibel an die jeweiligen Wuchtbedingungen angepasst und ausgewuchtet werde.
  • Die vorliegende Offenbarung stellt eine Vielzahl von unterschiedlichen Möglichkeiten vor, wie eine Aufschneidevorrichtung, insbesondere ein Hochleistungsslicer, an unterschiedliche Unwuchtzustände des rotierenden Gesamtsystems angepasst werden kann.
  • Das rotierende System umfasst neben dem Schneidmesser alle Komponenten, die während des Betriebs gemeinsam mit dem Schneidmesser um die Drehachse rotieren. In Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Rotationsantriebs gehören hierzu insbesondere die Messerwelle, die von einem Antriebsmotor beispielsweise über einen Antriebsriemen in Rotation versetzt wird und mit der eine Messerhalterung oder Messeraufnahme in Drehung versetzt wird, an der das jeweilige Schneidmesser lösbar angebracht ist.
  • Bei dem Schneidmesser muss es sich nicht um ein Sichelmesser handeln. Auch Aufschneidevorrichtungen, die mit einem Kreismesser arbeiten, können erfindungsgemäß ausgestaltet sein bzw. ausgewuchtet werden. Kreismesser rotieren um eine eigene Messerachse, die planetarisch um eine Drehachse umlaufen.
  • Die Erfindung schlägt auch Möglichkeiten vor, wie ein Unwuchtzustand des rotierenden Systems ermittelt bzw. bestimmt und in Abhängigkeit von dem so erhaltenen Unwuchtzustand ein Auswuchtvorgang durchgeführt werden kann.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.
  • Die Ausgleichsmasse kann einen oder mehrere innerhalb des rotierenden Systems verlagerbare Ausgleichskörper umfassen. Der oder die Ausgleichskörper können beispielsweise entlang einer oder mehrerer vorgegebener Ausgleichsbahnen bewegt werden. Die Ausgleichsbahnen können auf unterschiedliche Weise im rotierenden System bzw. im Messerkopf realisiert werden. Bei den bewegbaren Körpern kann es sich beispielsweise um Kugeln handeln. Alternativ oder zusätzlich können die Körper von um die Drehachse drehbaren Gewichten gebildet werden. Ein solches Gewicht kann beispielsweise eine Massescheibe oder ein Massearm sein.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die Auswuchteinrichtung eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsplätzen jeweils für einen Teil der Ausgleichsmasse umfasst. Bei den Ausgleichsplätzen kann es sich beispielsweise um, insbesondere vorab bestimmte, fest vorhandene, Taschen, Räume oder Kammern handeln. Ein derartiges Konzept ist sowohl für verlagerbare Ausgleichskörper als auch für andere Arten von Ausgleichsmassen, auf die nachstehend näher eingegangen wird, möglich. Jede Verteilung der Ausgleichsmasse auf die einzelnen Ausgleichsplätze stellt dann einen bestimmten Wuchtzustand dar. Durch Verändern der Verteilung auf die Ausgleichsplätze kann folglich der Wuchtzustand verändert werden.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das rotierende System ein Reservoir für die Ausgleichsmasse aufweist, mit dem wenigstens ein zusätzlich zu dem Reservoir vorgesehener Ausgleichsraum des rotierenden Systems verbunden oder verbindbar ist. In dem Reservoir kann die Ausgleichsmasse, beispielsweise in Form von verlagerbaren Ausgleichskörpern oder in Form einer Ausgleichsflüssigkeit, bezüglich der Drehachse gleichmäßig verteilt und somit neutral sein. Um einen bestimmten Wuchtzustand herzustellen, kann durch geeignete Mittel dafür gesorgt werden, dass zumindest ein Teil der Ausgleichsmasse in den zusätzlich vorgesehenen Ausgleichsraum gelangt. Die Mittel zum Verbinden des Reservoirs mit dem oder den Ausgleichsräumen sowie der oder die Ausgleichsräume selbst sind dann in Abhängigkeit von der Art der jeweiligen Ausgleichsmasse gestaltet.
  • Gemäß einem erfindungsgemäßen Wuchtprinzip können ein oder mehrere Ausgleichskörper zumindest vorübergehend frei bewegbar angeordnet und dazu in der Lage sein, selbsttätig eine durch Unwuchteinflüsse bestimmte Ausgleichsposition im rotierenden System einzunehmen. Hierbei sind also keine zusätzlichen Stellglieder bzw. Transport- oder Fördermittel für die Ausgleichskörper erforderlich. Der oder die Ausgleichskörper suchen sich unter dem Einfluss der jeweiligen Wuchtgegebenheiten ihre Ausgleichsposition jeweils selbst. Sobald ein ausgewuchteter Zustand erreicht ist, kann durch geeignet ausgebildete Haltemittel dafür gesorgt werden, dass die Ausgleichskörper in dieser Auswuchtposition verbleiben. Das Vorsehen derartiger Haltemittel ist aber nicht zwingend.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zumindest eine Ausgleichsbahn als Endlosbahn für Ausgleichskörper ausgebildet und vollständig mit Ausgleichskörpern gefüllt. Dabei können die Ausgleichskörper entlang der Bahn eine ungleichmäßige Massenverteilung aufweisen. Beispielsweise können wenigstens zwei Sorten von Ausgleichskörpern vorhanden sein, die sich wenigstens hinsichtlich ihres jeweiligen Gewichts voneinander unterscheiden. Beispielsweise eine kreisförmige Bahn um die Drehachse kann vollständig mit Kugeln gleicher Größe gefüllt sein, wobei einige Kugeln schwerer sind als die anderen Kugeln. Durch aktives Verdrehen dieser Kugelkette um die Drehachse kann folglich der Wuchtzustand dieser Anordnung verändert werden. Mehrere derartige Kugelketten können in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sein, die jeweils senkrecht zur Drehachse verlaufen und entlang der Drehachse voneinander beabstandet sind. Es sind aber auch konzentrisch angeordnete Kugelketten oder nichtkreisförmige Bahnen für die Kugelketten möglich.
  • Wenigstens eine Ausgleichsbahn kann von einer im rotierenden System ausgebildeten Zwangsführung für Ausgleichskörper gebildet sein. Bei dieser Zwangsführung kann es sich beispielsweise um einen Kanal oder um einen Käfig für Ausgleichskörper handeln.
  • Die Auswuchteinrichtung kann eine Stelleinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere Ausgleichskörper durch Fördern entlang wenigstens einer Ausgleichsbahn zu verlagern. Dabei kann die Stelleinrichtung so ausgebildet sein, dass sie mit dem oder den Ausgleichskörpern unmittelbar zusammenwirkt.
  • Die Stelleinrichtung kann mechanisch wirksam sein. Beispielsweise kann die Stelleinrichtung eine Fördereinrichtung umfassen. Die Fördereinrichtung kann als eine Förderschnecke ausgebildet sein, die beispielsweise unmittelbar mit Ausgleichskugeln in einem Kanal oder mit einem in einem Kanal beweglichen Käfig für die Kugeln zusammenwirkt. Als Stelleinrichtung kann auch ein insbesondere elektromotorischer Stellantrieb vorgesehen sein, der einen Ausgleichskörper entlang einer Bahn beispielsweise mittels eines Spindeltriebs verschieben kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Stelleinrichtung durch elektromagnetische Felder wirksam sein. Durch den gezielten Einsatz von zeitlich und/oder räumlich veränderlichen elektromagnetischen Feldern können beispielsweise Ausgleichskörper verlagert und gehalten werden. Es ist auch möglich, auf diese Weise elektro- und/oder magnetorheologische Flüssigkeiten oder andere Ausgleichssubstanzen gezielt zu verteilen bzw. in einer jeweiligen räumlichen Verteilung zu halten.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die Stelleinrichtung einen oder mehrere Linearantriebe umfasst. Der Linearantrieb kann den Stator eines elektrischen Linearmotors bilden, wohingegen der oder die Ausgleichskörper jeweils einen Läufer des Linearmotors bilden, um entlang einer durch den Stator vorgegebenen Strecke bewegt zu werden.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass ein Ausgleichskörper mittels einer Stelleinrichtung verlagerbar ist, die einen Antrieb umfasst, der mit dem Ausgleichskörper über ein Getriebe zusammenwirkt. Das Getriebe kann beispielsweise eine Spindel umfassen. Ein Elektromotor kann z.B. eine Spindel antreiben, die mit einem als Spindelmutter ausgestalteten Ausgleichskörper zusammenwirkt, um durch Drehen der Spindel den Ausgleichskörper entlang einer beispielsweise bezüglich der Drehachse radial verlaufenden Bahn zu verstellen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Ausgleichsmasse auf wenigstens zwei unterschiedliche Ausgleichsbahnen aufgeteilt. Die Ausgleichsbahnen können beispielsweise konzentrisch zueinander um die Drehachse verlaufen. Alternativ können die Ausgleichsbahnen in entlang der Drehachse voneinander beabstandeten, insbesondere senkrecht zur Drehachse verlaufenden Ebenen verlaufen. In einer alternativen Ausgestaltung können die Ausgleichsbahnen in senkrecht aufeinander stehenden radialen Richtungen verlaufen.
  • Dabei können wenigstens zwei Ausgleichsbahnen auf unterschiedlichen Seiten der durch das angebrachte Schneidmesser definierten Messerebene verlaufen. Auf diese Weise kann eine dynamische Auswuchtung erfolgen.
  • Eine andere Möglichkeit, beliebige Polarkoordinaten bezüglich der Drehachse für eine bewegbare Ausgleichsmasse vorzugeben, besteht gemäß einem Ausführungsbeispiel darin, die Ausgleichsmasse entlang einer Bahn und zusätzlich durch Bewegen der Bahn - wiederum entlang einer Bahn - zu bewegen. Dabei kann beispielsweise eine zumindest einen linearen, senkrecht zur Drehachse verlaufenden Bahnabschnitt umfassende Bahn für die Ausgleichsmasse zusätzlich um die Drehachse verdrehbar sein. Die hier erwähnten Bahnen sind Ausgleichsbahnen im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Ausgleichsmasse wenigstens einem Ausgleichsrotor zugeordnet oder von zumindest einem Ausgleichsrotor gebildet, der um eine parallel versetzt zur Drehachse verlaufende Achse rotiert. Bei dem Ausgleichsrotor kann es sich beispielsweise um eine Ausgleichswelle handeln, die zusätzlich zu einer die Drehachse des rotierenden Systems festlegenden Antriebswelle für das Schneidmesser bzw. für den Messerkopf rotiert.
  • Der Ausgleichsrotor ist im Hinblick auf das Ausgleichen der Unwucht als ein Bestandteil des rotierenden Gesamtsystems anzusehen.
  • Bevorzugt sind mehrere Ausgleichsrotoren vorgesehen, die in Umfangsrichtung verteilt um die Drehachse angeordnet sind. Beispielsweise sind zwei, drei oder vier derartige Ausgleichsrotoren vorgesehen. Die Ausgleichsrotoren rotieren jeweils um ihre eigene Achse.
  • Der oder jeder Ausgleichsrotor kann mit einem oder mehreren verstellbaren Gewichten versehen sein, um den jeweiligen Wuchtzustand verändern zu können. Bevorzugt sind die Gewichte jeweils senkrecht zur Achse des jeweiligen Ausgleichsrotors verstellbar. Alternativ oder zusätzlich können die Gewichte auch entlang der Rotorachse verstellbar sein.
  • Relativ zum Ausgleichsrotor verstellbare Gewichte sind aber nicht zwingend. Die Ausgleichsrotoren können selbst eine bezüglich ihrer eigenen Achse starre, unsymmetrische Massenverteilung aufweisen. Der Wuchtzustand des rotierenden Gesamtsystems kann dadurch verändert werden, dass ein oder mehrere Ausgleichsrotoren jeweils um ihre eigene Achse verdreht werden. Auch auf diese Weise kann die räumliche Verteilung der Ausgleichsmasse verändert, d.h. die Massenverteilung der Ausgleichsrotoren so eingestellt werden, dass sich die jeweils gewünschte Gegenunwucht einstellt, die die Unwucht des Schneidmessers ausgleicht.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Ausgleichsmasse eine verteilbare Ausgleichssubstanz. Die Ausgleichssubstanz kann fließfähig, strömungsfähig und/oder rieselfähig sein. Insbesondere kann es sich bei der Ausgleichssubstanz um eine Ausgleichsflüssigkeit handeln. Alternativ kann die Ausgleichssubstanz eine Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern umfassen, beispielsweise eine Schüttung mit kleinen Kügelchen, die sich quasi wie eine Flüssigkeit durch geeignete Mittel im rotierenden System verteilen lassen.
  • Die Ausgleichssubstanz kann eine Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern umfassen, beispielsweise eine Schüttung mit kleinen Kügelchen, die in einer Flüssigkeit enthalten sind, z.B. einer elektro- und/oder magnetorheologischen Flüssigkeit und/oder einer viskosen Flüssigkeit. Hierdurch können die Teilchen bzw. Körper gezielt in einem jeweiligen Verteilungszustand der Ausgleichssubstanz mittels elektromagnetischer Felder gewissermaßen "eingefroren" bzw. generell aufgrund der Viskosität der Flüssigkeit gedämpft werden.
  • Unter dem Verteilen der Ausgleichssubstanz ist insbesondere ein Ändern der räumlichen Anordnung und/oder ein Ändern der Zuordnung zu lokalen bzw. diskret verteilten Positionen zu verstehen.
  • Das rotierende System kann einen Ausgleichsraum oder eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsräumen für die Ausgleichssubstanz aufweisen. Dabei kann zumindest ein Ausgleichsraum hinsichtlich seiner Aufnahmegröße für die Ausgleichssubstanz und/oder hinsichtlich seiner Position und/oder Ausdehnung veränderbar sein.
  • Die Auswuchteinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass mehrere Ausgleichsräume miteinander und/oder mit einem Reservoir für die Ausgleichssubstanz kommunizieren können. Diese Kommunikation kann beispielsweise direkt oder über ansteuerbare Ventile erfolgen.
  • Die Ausgleichsräume können in radialer Richtung senkrecht zur Drehachse und/oder in Umfangsrichtung um die Drehachse aufeinanderfolgend angeordnet sein.
  • Die Auswuchtsubstanz kann eine elektro- und/oder magnetorheologische Flüssigkeit umfassen, wobei für die Ausgleichsräume zeitlich veränderbare elektrische und/oder magnetische Felder erzeugbar sind. Durch diese oder andere Mittel kann die Menge der Ausgleichssubstanz in den jeweiligen Ausgleichsräumen gezielt gesteuert werden.
  • Die Ausgleichssubstanz kann von außerhalb des rotierenden Systems in das Reservoir oder auch direkt in die Ausgleichsräume gefördert werden, beispielsweise durch eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle des Schneidmessers. Die Verteilung der Ausgleichssubstanz kann beispielsweise durch Pumpen oder durch Druckluft erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann zum Verteilen der Ausgleichssubstanz die Zentrifugalkraft ausgenutzt werden. Es ist auch möglich, die Ausgleichssubstanz mit Zusatzstoffen wie beispielsweise Mineralien hoher Dichte oder Metallpulver zu versehen, um auf diese Weise die Dichte der Ausgleichssubstanz zu erhöhen und/oder um die Ausgleichssubstanz auf bestimmte Art und Weise verteilen zu können.
  • Eine Verteilung der Ausgleichssubstanz zwischen mehreren Ausgleichsräumen gegebenenfalls unter Einbeziehung eines Reservoirs ist aber nicht zwingend. Es ist alternativ möglich, einen Ausgleichsraum vorzusehen, beispielsweise einen kreisringförmigen Kanal um die Drehachse, der mit der Ausgleichssubstanz gefüllt ist, wobei die räumliche Verteilung der Ausgleichssubstanz in diesem Ausgleichsraum durch Verdrängen verändert wird. Beispielsweise können Verdrängungskörper innerhalb dieses Ausgleichsringkanals verschoben werden, um so die Massenverteilung zu verändern. Ein Verdrängungskörper kann beispielsweise von einem mechanisch bewegten Kolben oder von einer Membran gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können in dem Ausgleichsraum größenveränderliche Behältnisse vorgesehen werden, deren Größe durch Einbringen und Austragen eines Arbeitsgases verändert werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Auswuchteinrichtung eine Erfassungseinrichtung, mit welcher ein Unwuchtzustand ermittelbar ist, und eine Steuereinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen Auswuchtvorgang in Abhängigkeit von einem ermittelten Unwuchtzustand durchzuführen.
  • Generell kann erfindungsgemäß die Verteilung der Ausgleichsmasse auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Gemäß einer Variante ist die Verteilung der Ausgleichsmasse mittels einer in das rotierende System integrierten Stelleinrichtung der Auswuchteinrichtung veränderbar. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann die Stelleinrichtung einen Stellantrieb mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe umfassen. Die Stelleinrichtung kann auch Einrichtungen zur Erzeugung von zeitlich und/oder räumlich veränderlichen elektromagnetischen Feldern umfassen. Insbesondere kann die Integration der Stelleinrichtung in das rotierende System derart erfolgen, dass die Stelleinrichtung einen Bestandteil des rotierenden Systems bildet und gemeinsam mit den übrigen Komponenten einschließlich des Schneidmessers um die Drehachse rotiert. Alternativ ist aber auch eine stationäre Stelleinrichtung möglich, die mit zu verstellenden Wuchtmassen beispielsweise über eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle für das Schneidmesser zusammenwirkt.
  • Generell ist es also erfindungsgemäß möglich, dass eine Stelleinrichtung der Auswuchteinrichtung außerhalb des rotierenden Systems angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäß ist es zwar möglich, aber nicht zwingend notwendig, zur Unwuchtkompensation die gesamte Ausgleichsmasse zu verlagern bzw. zu verteilen. Mit anderen Worten muss nicht die gesamte vorgesehen Ausgleichsmasse hinsichtlich ihrer räumlichen Verteilung veränderbar sein. Ein bestimmter Anteil der erforderlichen Ausgleichsmasse kann durch stationäre, fest angebrachte und somit unveränderliche Wuchtmassen gebildet werden. Diese Ausführungsform der Erfindung ist dann von Vorteil, wenn von vornherein bekannt ist, von welcher Größe die auszugleichende Unwucht ist und in welche Richtung diese Unwucht wirksam ist. An Hochleistungsslicern ist dies in der Praxis meist der Fall, wenn die Einbaulage von Sichelmessern vorgegeben und somit die Richtung der Unwucht bekannt ist. Auch ist in der Praxis meist bekannt, innerhalb welcher Spanne sich die Größe der Unwucht beispielsweise einer Serie von Schneidmessern unterschiedlicher Größe bewegt, die an einer jeweiligen Aufschneidevorrichtung betrieben werden können.
  • Folglich kann durch eine oder mehrere feste Ausgleichsmassen eine feste Basiskompensation vorgegeben werden, die durch den hinsichtlich seiner räumlichen Verteilung veränderbaren Anteil der Ausgleichsmasse variabel ergänzt wird.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgleichen der Unwucht ist insbesondere vorgesehen, dass die Verteilung der Ausgleichsmasse bei rotierendem Schneidmesser verändert wird. Dies ist aber nicht zwingend. Es ist auch möglich, die Verteilung der Ausgleichsmasse bei ruhendem Schneidmesser zu verändern. Dies kann manuell oder durch motorisches Verstellen beispielsweise eines oder mehrerer Wuchtgewichte erfolgen.
  • Die Auswuchteinrichtung kann mittels einer separaten oder einer in die Steuerung der Aufschneidevorrichtung integrierten Steuereinrichtung gesteuert werden.
  • Zum Verändern der räumlichen Verteilung der Ausgleichsmasse können ein oder mehrere Ausgleichskörper verlagert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Verteilung einer Ausgleichssubstanz verändert werden, beispielsweise einer Ausgleichsflüssigkeit.
  • Die Ausgleichssubstanz kann mit mechanischen Mitteln, beispielsweise mittels Pumpen oder Ventilen, und/oder mittels elektromagnetischer Felder verteilt werden.
  • Gemäß einem unabhängigen Ausgleichsverfahren wird ein Unwuchtzustand des rotierenden Systems erhalten, indem der Unwuchtzustand ermittelt oder aus vorgegebenen oder vorgebbaren Unwuchtdaten bestimmt wird, wobei die Verteilung der Ausgleichsmasse in Abhängigkeit von dem erhaltenen Unwuchtzustand verändert wird.
  • Zum Ermitteln des Unwuchtzustands können insbesondere physikalische Größen mit innerhalb und/oder außerhalb des rotierenden Systems angeordneten Sensoren gemessen werden. Insbesondere können zum Ermitteln des Unwuchtzustandes Lagerkräfte, Wege, Beschleunigungen, Schwingungen, Vibrationen und/oder das zeitliche Verhalten einer oder mehrerer elektrischer Größen des Rotationsantriebs gemessen werden.
  • Wenn der Unwuchtzustand aus vorgegebenen oder vorgebbaren Unwuchtdaten bestimmt wird, können die Unwuchtdaten automatisch übertragen, eingegeben oder ausgelesen werden, insbesondere mittels eines dem jeweiligen Schneidmesser zugeordneten Identifikationsmerkmals.
  • Alternativ oder zusätzlich können als Unwuchtdaten Kennwerte eines jeweiligen Schneidmessers, einer jeweiligen Aufschneidevorrichtung, eines jeweiligen laufenden oder geplanten Aufschneidebetriebs, und/oder eines jeweiligen eingestellten Aufschneideprogramms verwendet werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit einem Sichelmesser,
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht entlang der Drehachse einer mit einem Sichelmesser versehenen erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung,
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht entlang der Drehachse einer mit einem Kreismesser versehenen erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung, und
    Fig. 4 - 13
    jeweils schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Auswuchteinrichtung.
  • In Fig. 1 ist schematisch ein Hochgeschwindigkeitsslicer dargestellt, mit dem Lebensmittelprodukte 11, wie beispielsweise Wurst- oder Käselaibe, aufgeschnitten werden können, die auf einer horizontalen oder geneigten Produktauflage 55 aufliegend einem rotierenden Schneidmesser 13 zugeführt werden. Auf einer hier nicht näher erläuterten Portioniereinrichtung 53, beispielsweise einem Portionierband, werden aus den abgetrennten Scheiben Portionen 51 gebildet.
  • Das Schneidmesser 13, bei dem es sich hier um ein manchmal auch als Spiralmesser bezeichnetes Sichelmesser handelt, ist an einer Baugruppe angebracht, die im Folgenden als Messerkopf 10 bezeichnet wird. Zu dem Messerkopf 10 gehört eine Messerwelle 59, die mittels eines stationären Antriebsmotors 19 über einen Antriebsriemen 57 in Rotation um eine Drehachse 15 gesetzt wird und den Messerkopf 10 samt Schneidmesser 13 dreht.
  • Während des Aufschneidebetriebs umfasst das rotierende System folglich wenigstens das Schneidmesser 13 und den Messerkopf 10 samt Messerwelle 59.
  • Außerdem gehört zu dem rotierenden Gesamtsystem eine erfindungsgemäße Auswuchteinrichtung, die in das rotierende System integriert ist. Von der Auswuchteinrichtung sind hier zwei in den Messerkopf 10 integrierte Ausgleichsmassen M, ein Sensor 49, eine Erfassungseinrichtung 45 sowie eine Steuereinrichtung 47 dargestellt. Der Sensor 49 repräsentiert eine grundsätzlich beliebig komplex ausführbare Messeinrichtung, mit der ein jeweiliger Unwuchtzustand des rotierenden Systems ermittelt werden kann, wie es im Einleitungsteil erläutert worden ist. Diese Messeinrichtung kann ebenfalls zumindest teilweise in den Messerkopf 10 integriert und somit ein Bestandteil des rotierenden Systems sein. Das Gleiche gilt für die Erfassungseinrichtung 45 und die Steuereinrichtung 47, wobei diese Komponenten auch stationär angeordnet sein können. Die Erfassungseinrichtung 45 kommuniziert mit dem Sensor 49 bzw. der Messeinrichtung, wohingegen die Erfassungseinrichtung 45 mit einer hier nicht näher dargestellten Stelleinrichtung kommuniziert, die dazu dient, die Ausgleichsmassen M zu verlagern. Auf diese Weise kann in Abhängigkeit von einem mittels der Messeinrichtung gemessenen und somit von der Erfassungseinrichtung 45 erhaltenen Unwuchtzustand mit Hilfe der Steuereinrichtung 47, die mit der Erfassungseinrichtung 45 kommuniziert, die Massenverteilung des rotierenden Systems derart verändert werden, dass die durch das Sichelmessers 13 zumindest mitbestimmte Unwucht kompensiert wird.
  • Zur weiteren Veranschaulichung von Hochgeschwindigkeitsslicern dienen die Fig. 2 und 3. Der Messerkopf 10, an welchem das Sichelmesser 13 (Fig. 2) bzw. das Kreismesser (Fig. 3) angebracht ist, kann in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung verstellbar sein, um die Schneidposition des Messers 13 relativ zu den aufzuschneidenden Lebensmittelprodukten 11 einzustellen.
  • Mit dem Sichelmesser 13 gemäß Fig. 2 werden gleichzeitig drei Produkte 11 mit jeweils kreisförmigem Querschnitt aufgeschnitten, deren Schneidposition durch einen Anschlag 61 festgelegt ist.
  • Mit dem um seine eigene Messerachse 67 rotierenden Kreismesser 13 gemäß Fig. 3, das zusätzlich planetarisch mit seiner Messerachse 67 auf einer Kreisbahn 63 um die durch eine nicht dargestellte Antriebswelle definierte Drehachse 15 umläuft, wird hier ein einziges Produkt 11, beispielsweise Schinken, aufgeschnitten.
  • Ebenfalls dargestellt in Fig. 2 und 3 sind die jeweils aus den abgetrennten Scheiben erzeugten Portionen 51 auf der Portioniereinrichtung 53.
  • Von der erfindungsgemäßen, in den Messerkopf 10 integrierten Auswuchteinrichtung sind jeweils die beiden Ausgleichsmassen M dargestellt, die (vgl. Fig. 1) in unterschiedlichen Ebenen senkrecht zur Drehachse 15 liegen, und zwar zu beiden Seiten der Messerebene, und die in unterschiedlichen radialen Entfernungen zur Drehachse 15 positioniert sind. Die beiden Ausgleichsmassen M können mittels einer nicht dargestellten Stelleinrichtung unabhängig voneinander um die Drehachse 15 verdreht werden. Die eine Ausgleichsmasse M ist auf einer radial inneren Bahn bewegbar, während die andere Ausgleichsmasse M auf einer radial äußeren Bahn bewegt werden kann.
  • Auf diese Weise können die Polarkoordinaten der beiden Massen M derart eingestellt werden, dass sie gemeinsam die Unwucht des rotierenden Systems ausgleichen können. Da die Massen M unabhängig voneinander verstellbar sind, kann individuell auf jede Situation reagiert werden. Unterschiedlich große sowie unterschiedlich gerichtete Unwuchten aufgrund unterschiedlicher Messergrößen können kompensiert werden. Ferner kann auf sich zeitlich verändernde Unwuchten reagiert werden, beispielsweise auf Veränderungen aufgrund von Schleifvorgängen, wie es im Einleitungsteil erläutert worden ist.
  • Fig. 4 zeigt oben in einer Ansicht entlang der Drehachse 15 und unten in einer Seitenansicht schematisch ein erfindungsgemäßes Wuchtkonzept, bei welchem mehrere Ausgleichskörper 21 in Form von Kugeln selbsttätig eine Ausgleichsposition einnehmen können. Im Messerkopf 10 sind zwei um die Drehachse 15 verlaufende Kanäle vorgesehen, die jeweils eine Ausgleichsbahn 23 für die Ausgleichskugeln 21 bereitstellen, entlang welcher sich die Kugeln 21 frei bewegen können. Die beiden Ausgleichsbahnen 23 sind auf unterschiedlichen Seiten der Messerebene angeordnet. Alternativ ist es möglich, mehrere Ausgleichsbahnen 23 auf derselben Seite des Schneidmessers 13 anzuordnen.
  • Die obere Darstellung in Fig. 4 veranschaulicht schematisch den Abstand des Massenschwerpunkts S des Schneidmessers 13 von der Drehachse 15.
  • Fig. 5 veranschaulicht ein erfindungsgemäßes Wuchtkonzept, bei welchem zwei Ausgleichsmassen M in der durch das Schneidmesser 13 definierten Messerebene angeordnet sind und durch Verdrehen um die Drehachse 15 unabhängig voneinander verstellt werden können. Alternativ können die Ausgleichsmassen M auch auf unterschiedlichen Seiten der Messerebene angeordnet sein.
  • Die Messerwelle 59 trägt zwei Stelleinrichtungen 31, die jeweils einen Antriebsmotor und eine Antriebsschnecke 33 als Getriebe umfassen. Mittels dieser Stellantriebe 31 kann jeweils eine die betreffende Ausgleichsmasse M tragende, auf der Messerwelle 59 drehbar gelagerte Massenscheibe 21 relativ zur Messerwelle 59 verdreht werden. Die Massenscheiben 21 einschließlich der jeweiligen Ausgleichsmasse M bilden folglich verlagerbare Ausgleichskörper im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
  • Bei diesem Konzept rotieren sowohl die Stellantriebe 31 als auch die Ausgleichskörper 21 gemeinsam mit der Antriebswelle 59, d.h. die Ausgleichskörper 21 sind Bestandteil des rotierenden Gesamtsystems.
  • Die Kreisbahnen 63, auf denen sich die beiden Ausgleichsmassen M um die Drehachse 15 bewegen können, wenn die beiden Ausgleichsmassen M zum Verändern der Massenverteilung verstellt werden, sind Ausgleichsbahnen 23 im Sinne der Erfindung.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 6 ist eine als Spindelmutter ausgestaltete Ausgleichsmasse M entlang einer geradlinigen, durch die Drehachse 15 verlaufenden Ausgleichsbahn 23 bewegbar. Die Ausgleichsmasse M wird mittels einer in Drehung versetzbaren Spindel verstellt, die Bestandteil eines Getriebes 33 ist, das mit einem Antriebsmotor 31 gekoppelt ist, der die Spindel über einen Antriebsriemen 65 in Rotation versetzen kann. Diese Anordnung ist auf einem Träger 73 angeordnet, der mittels eines weiteren Stellantriebs 31 um die Drehachse 15 relativ zur hier nicht dargestellten Antriebswelle verdreht werden kann, wie es durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Der z.B. als Scheibe ausgebildete oder eine Scheibe umfassende Träger 73 kann im Randbereich mit einer Verzahnung versehen sein, die mit einer Schnecke 33 des Drehstellantriebs 31 zusammenwirkt.
  • Die Ausgleichsmasse M und die vorstehend erläuterte Verstellanordnung rotieren also gemeinsam mit dem hier nicht dargestellten Schneidmesser, wobei zur Unwuchtkompensation die Polarkoordinaten (Winkelstellung und radiale Lage) des Schwerpunkts der Ausgleichsmasse M in der jeweils gewünschten Weise eingestellt werden können.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 7, sind zwei um die Drehachse 15 herum verlaufende Ausgleichsbahnen 23 für eine Vielzahl von Ausgleichskugeln 21 vorgesehen. Die Ausgleichsbahnen 23 können konzentrisch oder in axial beabstandeten Ebenen angeordnet sein.
  • Die Ausgleichsbahnen 23 werden von Zwangsführungen für die Kugeln 21 gebildet, die beispielsweise in Form von Kanälen oder Käfigen vorgesehen sind. Die Anordnung erfolgt derart, dass die Stelleinrichtungen 31 unmittelbar mechanisch auf die Kugeln 21 einwirken können. Die Stelleinrichtungen 31 sind jeweils Bestandteil des rotierenden Gesamtsystems und umfassen jeweils einen Antriebsmotor, der eine Förderschnecke 39 antreibt, die unmittelbar mit den Kugeln 21 zusammenwirkt. Mittels der Förderschnecke 39 können die Kugeln 21 entlang der Ausgleichsbahn 23 gefördert werden.
  • Die Besonderheit dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Ausgleichsbahnen 23 jeweils vollständig mit Kugeln 21 gleicher Größe gefüllt sind, wobei aber einige Kugeln 21 ein höheres Eigengewicht aufweisen. Diese schwereren Kugeln sind in Fig. 7 durch eine dunklere Färbung von den anderen Kugeln 21 unterschieden. Der Anteil der schwereren Kugeln ist in der radial inneren Ausgleichsbahn 23 größer als in der radial äußeren Ausgleichsbahn 23.
  • Auf diese Weise kann jeweils mittels des Stellantriebs 31 die Massenverteilung der jeweiligen kreisförmigen Kugelkette verändert werden, indem der Schwerpunkt der durch die schwereren Kugeln 21 vorhandenen überschüssigen Masse in die jeweils gewünschte Polarwinkelstellung gebracht werden kann. Die resultierende Unwucht der Kugeln 21 in der äußeren und inneren Ausgleichsbahn 23 kompensiert die Unwucht des Schneidmessers.
  • Das erfindungsgemäße Wuchtkonzept gemäß Fig. 8 entspricht jenem der Fig. 7, wobei als Stelleinrichtungen 31 jeweils Elektromagnete vorgesehen sind, die elektromagnetische Felder derart erzeugen können, dass die Kugeln 21 jeweils entlang der betreffenden Ausgleichsbahn 23 gefördert werden.
  • Ein jeweils eingestellter Wuchtzustand kann fixiert werden, indem die im Wirkungsbereich der Stelleinrichtung 31 gelegenen Kugeln 21 durch entsprechende elektromagnetische Felder festgehalten werden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 erfolgt die Wuchtzustandsfixierung durch die selbsthemmende Wirkung der Förderschnecken 39.
  • Auch bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 9 sind zwei Kugelförderer 31, 39 vorgesehen. Die Ausgleichsbahnen 23 sind hier nicht kreisförmig, sondern oval ausgeführt. Auch auf diese Weise kann eine Endlosbahn für verlagerbare Ausgleichskörper 21 bereitgestellt werden, die mittels einer Stelleinrichtung 31 entlang der geschlossenen Ausgleichsbahn 23 bewegt werden können. Die beiden Ausgleichsbahnen 23 können in der gleichen Ebene senkrecht zur Drehachse 15 oder in entlang der Drehachse 15 voneinander beabstandeten Ausgleichsebenen liegen. Die Ausgleichsbahnen 23 sind - wie in Verbindung mit dem Wuchtkonzept der Fig. 6 erläutert - auf einem Träger 73 angeordnet, der um die Drehachse 15 verdrehbar ist, um die gewünschten Polarkoordinaten der Gegenunwucht einzustellen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 10 wird die Ausgleichsmasse von einer Ausgleichsflüssigkeit 41 gebildet. Für die Ausgleichsflüssigkeit 41 sind im Messerkopf 10 ein Ringkanal um die Drehachse 15 als Reservoir 27 sowie Ausgleichsräume 29 ausgebildet, wobei jeweils zwei Ausgleichsräume 29 in radialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Diese vier Kammerpaare erstrecken sich in unterschiedliche radiale Richtungen bezüglich der Drehachse 15, die jeweils um 90° voneinander beabstandet sind.
  • Die räumliche Verteilung der Ausgleichsflüssigkeit 41 wird dadurch geändert, dass in Abhängigkeit von dem jeweils einzustellenden Wuchtzustand Ventile 43 angesteuert werden, die jeweils zwischen dem radial innenliegenden Ausgleichsraum 29 und dem Reservoir 27 sowie zwischen den beiden in radialer Richtung aufeinanderfolgenden Ausgleichsräumen 29 angeordnet sind. Die Verlagerung der Ausgleichsflüssigkeit 51 erfolgt somit unter Zuhilfenahme der Zentrifugalkraft bei rotierendem Messerkopf 10. Zusätzlich können aktive Fördereinrichtungen, wie beispielsweise Pumpen, vorgesehen sein, die die Ausgleichsflüssigkeit 41 auch bei rotierendem Gesamtsystem auch nach radial innen verlagern können.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 11 ist wiederum eine Ausgleichsflüssigkeit 41 als Ausgleichsmasse vorgesehen. Das wiederum als Ringkanal um die Drehachse 15 ausgebildete Reservoir 27 ist mit einer Mehrzahl von Ausgleichstaschen 29 verbunden, die in Umfangsrichtung um die Drehachse 15 verteilt sind. Die Ausgleichstaschen 29 können untereinander über einen gemeinsamen Ringkanal 69 miteinander kommunizieren, der mit dem Reservoir 27 über radiale Kanäle 71 in Verbindung steht. Die Kommunikation zwischen dem Reservoir 27 und dem äußeren Ringkanal 69 kann mit Hilfe von Ventilen 43 gesteuert werden.
  • Bei der Ausgleichsflüssigkeit 41 kann es sich z.B. um eine magnetorheologische Flüssigkeit handeln. Unter Ausnutzung der Zentrifugalkraft, durch entsprechende Ansteuerung der Ventile 43 sowie mit Hilfe von Elektromagneten 31, die jeweils den Ausgleichstaschen 29 zugeordnet sind, kann grundsätzlich jede beliebige Massenverteilung der Ausgleichsflüssigkeit 41 eingestellt und fixiert werden. Insbesondere kann der Füllgrad jeder Ausgleichstasche 29 mit Hilfe des zugeordneten Elektromagneten 31 verändert werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 12 sind zusätzlich zu der nicht dargestellten, die Drehachse 15 definierenden Antriebswelle für das Schneidmesser 13 in den Messerkopf 10 vier Ausgleichsrotoren 35 integriert, die jeweils um eine eigene, parallel zur Drehachse 15 verlaufende Rotationsachse 37 rotieren können. Für die Antriebswelle und die Ausgleichsrotoren 35 kann ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein. Jeder Ausgleichsrotor 35 ist mit einer oder mehreren Ausgleichsmassen M versehen, deren Abstand von der jeweiligen Rotationsachse 37 mittels einer nicht dargestellten Stelleinrichtung verändert werden kann.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 13 wird die Ausgleichsmasse wiederum von verlagerbaren Ausgleichskörpern 21 in Form von Ausgleichskugeln gebildet. Die Kugeln 21 können dem Messerkopf 10 aus einem nicht rotierenden Reservoir 27 und einer ebenfalls nicht rotierenden Zuführung 79 durch die als Hohlwelle ausgebildete Messerwelle 59 hindurch zugeführt und über radiale Kanäle 81 auf kreisförmige Ausgleichsbahnen 23 verteilt werden, die in unterschiedlichen radialen Entfernungen um die Drehachse 15 verlaufen. Auf den Ausgleichsbahnen 23 können die Kugeln 21 in einer jeweils gewünschten Winkelposition gehalten werden. Das Zuführen, Verteilen und Halten erfolgt durch jeweils als Stelleinrichtung dienende elektrische Linearmotoren 75, z.B. wie im Einleitungsteil beschrieben, und durch Elektromagnete 77.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Messerkopf
    11
    Produkt
    13
    Schneidmesser
    15
    Drehachse
    17
    Rotationsantrieb
    19
    Motor
    21
    verlagerbarer Ausgleichskörper
    23
    Ausgleichsbahn
    27
    Reservoir
    29
    Ausgleichsraum
    31
    Stelleinrichtung
    33
    Getriebe
    35
    Ausgleichsrotor
    37
    Rotationsachse des Ausgleichsrotors
    39
    Fördereinrichtung
    41
    Ausgleichssubstanz
    43
    Ventil
    45
    Erfassungseinrichtung
    47
    Steuereinrichtung
    49
    Sensor
    51
    Portion
    53
    Portioniereinrichtung
    55
    Produktauflage
    57
    Antriebsriemen
    59
    Messerwelle
    61
    Anschlag
    63
    Kreisbahn
    65
    Antriebsriemen
    67
    Kreismesserachse
    69
    äußerer Ringkanal
    71
    radialer Kanal
    73
    Träger
    75
    Linearmotor
    77
    Elektromagnet
    79
    Zuführung
    81
    Kanal
    M
    Ausgleichsmasse
    S
    Schwerpunkt

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (11), insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit
    zumindest einem eine Unwucht aufweisenden oder zu einer Unwucht beitragenden Schneidmesser (13), insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse (15) rotiert und/oder planetarisch umläuft, einem Rotationsantrieb (17) für das Schneidmesser (13), an dem das Schneidmesser (13) angebracht ist, und
    einer Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht,
    wobei die Auswuchteinrichtung eine in das rotierende System integrierte Ausgleichsmasse (M) umfasst, deren räumliche Verteilung veränderbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgleichsmasse (M) einen oder mehrere innerhalb des rotierenden Systems verlagerbare Ausgleichskörper (21) umfasst, insbesondere entlang einer oder mehrerer vorgegebener Ausgleichsbahnen (23) bewegbare Körper, bevorzugt Kugeln, und/oder um die Drehachse (15) drehbare Gewichte, bevorzugt Massescheiben oder Massearmen, und/oder dass die Auswuchteinrichtung eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsplätzen, insbesondere Taschen, Räumen oder Kammern, jeweils für einen Teil der Ausgleichsmasse (M) umfasst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das rotierende System ein Reservoir (27) für die Ausgleichsmasse (M) aufweist, mit dem wenigstens ein zusätzlich zu dem Reservoir (27) vorgesehener Ausgleichsraum (29) des rotierenden Systems verbunden oder verbindbar ist, und/oder
    dass ein oder mehrere Ausgleichskörper (21) zumindest vorübergehend frei bewegbar angeordnet und dazu in der Lage sind, selbsttätig eine durch Unwuchteinflüsse bestimmte Ausgleichsposition im rotierenden System einzunehmen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest eine Ausgleichsbahn (23) als Endlosbahn für Ausgleichskörper (21) ausgebildet und vollständig mit Ausgleichskörpern (21) gefüllt ist, wobei insbesondere die Ausgleichskörper (21) entlang der Ausgleichsbahn (23) eine ungleichmäßige Massenverteilung aufweisen, und wobei bevorzugt zumindest zwei Sorten von Ausgleichskörpern (21) sich wenigstens hinsichtlich ihres jeweiligen Gewichts voneinander unterscheiden, und/oder
    dass zumindest eine Ausgleichsbahn (23) von einer im rotierenden System ausgebildeten Zwangsführung für Ausgleichskörper (21) gebildet ist, insbesondere von einem Kanal oder von einem Käfig.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswuchteinrichtung eine Stelleinrichtung (31) umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere Ausgleichskörper (21) durch Fördern entlang wenigstens einer Ausgleichsbahn (23) zu verlagern, insbesondere durch unmittelbares Zusammenwirken mit dem oder den Ausgleichskörpern (21), wobei insbesondere die Stelleinrichtung (31) mechanisch wirksam ist und insbesondere wenigstens eine Fördereinrichtung (39), bevorzugt eine Förderschnecke, und/oder zumindest einen Stellantrieb umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Ausgleichskörper (21) mittels einer Stelleinrichtung (31) verlagerbar ist, die einen Antrieb umfasst, der mit dem Ausgleichskörper (21) über ein Getriebe (33) zusammenwirkt, insbesondere über eine Spindel, und/oder
    dass die Ausgleichsmasse (M) auf wenigstens zwei unterschiedliche Ausgleichsbahnen (23) aufgeteilt ist, wobei insbesondere die Ausgleichsbahnen (23) konzentrisch zueinander um die Drehachse (15) verlaufen, in entlang der Drehachse (15) voneinander beabstandeten Ebenen verlaufen, oder in senkrecht aufeinander stehenden radialen Richtungen verlaufen, und/oder dass die Ausgleichsmasse (M) entlang einer Ausgleichsbahn (23) und zusätzlich durch Bewegen der Ausgleichsbahn (23) bewegbar ist, wobei insbesondere eine zumindest einen linearen, senkrecht zur Drehachse (15) verlaufenden Bahnabschnitt umfassende Ausgleichsbahn (23) für die Ausgleichsmasse (M) zusätzlich um die Drehachse (15) verdrehbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgleichsmasse (M) wenigstens einem Ausgleichsrotor (35), insbesondere einer Ausgleichswelle, zugeordnet ist oder die Ausgleichsmasse (M) von zumindest einem Ausgleichsrotor (35) gebildet ist, wobei der Ausgleichsrotor (35) um eine parallel versetzt zur Drehachse (15) verlaufende Achse (37) rotiert, und/oder
    dass die Ausgleichsmasse (M) eine verteilbare, insbesondere fließ-, strömungs- und/oder rieselfähige, Ausgleichssubstanz (41) umfasst, insbesondere eine Ausgleichsflüssigkeit oder eine aus einer Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern bestehende Masse, insbesondere eine Schüttung, wobei insbesondere das rotierende System einen Ausgleichsraum (29) oder eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsräumen (29) für die Ausgleichssubstanz (41) aufweist, wobei insbesondere mehrere Ausgleichsräume (29), insbesondere direkt oder über ansteuerbare Ventile (43), miteinander und/oder mit einem Reservoir (27) für die Ausgleichssubstanz (41) kommunizieren können.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Auswuchtsubstanz (41) eine elektro- und/oder magnetorheologische Flüssigkeit umfasst und für eine Ausgleichsräume für die Auswuchtsubstanz (41) zeitlich veränderbare elektrische- und/oder magnetische Felder erzeugbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswuchteinrichtung eine Erfassungseinrichtung (45), mit der ein Unwuchtzustand ermittelbar ist, und eine Steuereinrichtung (47)umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen Auswuchtvorgang in Abhängigkeit von einem ermittelten Unwuchtzustand durchzuführen, und/oder dass die Verteilung der Ausgleichmasse (M) mittels einer in das rotierende System integrierten Stelleinrichtung (31) der Auswuchteinrichtung veränderbar ist, oder dass eine Stelleinrichtung der Auswuchteinrichtung außerhalb des rotierenden Systems angeordnet ist.
  10. Verfahren zum Ausgleichen einer Unwucht an einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (11), bevorzugt an einem Hochleistungs-Slicer, insbesondere an einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Vorrichtung umfasst
    - zumindest ein die Unwucht aufweisendes oder zu der Unwucht beitragendes Schneidmesser (13), insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse (15) rotiert und/oder planetarisch umläuft,
    - einen Rotationsantrieb für das Schneidmesser (13), an dem das Schneidmesser (13) angebracht ist, und
    - eine Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht, wobei zum Ausgleichen der Unwucht mittels der Auswuchteinrichtung die räumliche Verteilung einer in das rotierende System integrierten Ausgleichsmasse (M) verändert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verteilung der Ausgleichsmasse (M) bei rotierendem Schneidmesser (13) verändert wird, und/oder
    dass die Auswuchteinrichtung mittels einer separaten oder einer in die Steuerung der Aufschneidevorrichtung integrierten Steuereinrichtung (47) gesteuert wird, und/oder
    dass die Verteilung der Ausgleichsmasse (M) bei nichtrotierendem Schneidmesser (13) verändert wird, insbesondere manuell oder durch motorisches Verstellen.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Verändern der räumlichen Verteilung der Ausgleichsmasse (M) ein oder mehrere Ausgleichskörper (21) verlagert werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verteilung einer, insbesondere fließ-, strömungs- und/oder rieselfähigen, Ausgleichssubstanz (41) verändert wird, insbesondere einer Ausgleichsflüssigkeit oder einer aus einer Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern bestehenden Masse, insbesondere einer Schüttung, wobei insbesondere die Ausgleichssubstanz (41) mit mechanischen Mitteln, insbesondere mittels Pumpen und/oder Ventilen, und/oder mittels elektromagnetischer Felder verteilt wird, insbesondere anders räumlich angeordnet wird und/oder anderen lokalen Positionen zugeordnet wird.
  14. Verfahren zum Ausgleichen einer Unwucht an einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (11), bevorzugt an einem Hochleistungs-Slicer, insbesondere an einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    wobei die Vorrichtung umfasst
    - zumindest ein die Unwucht aufweisendes oder zu der Unwucht beitragendes Schneidmesser (13), insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse (15) rotiert und/oder planetarisch umläuft,
    - einen Rotationsantrieb für das Schneidmesser (13), an dem das Schneidmesser (13) angebracht ist, und
    - eine Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht, wobei die Auswuchteinrichtung eine in das rotierende System integrierte Ausgleichsmasse (M) umfasst, deren räumliche Verteilung veränderbar ist, und
    wobei ein Unwuchtzustand des rotierenden System erhalten wird, indem der Unwuchtzustand ermittelt oder aus vorgegebenen oder vorgebbaren Unwuchtdaten bestimmt wird, und wobei die Verteilung der Ausgleichsmasse (M) in Abhängigkeit von dem erhaltenen Unwuchtzustand verändert wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Ermitteln des Unwuchtzustands physikalische Größen mit innerhalb und/oder außerhalb des rotierenden Systems angeordneten Sensoren (49) gemessen werden, und/oder
    dass zum Ermitteln des Unwuchtzustandes Lagerkräfte, Wege, Beschleunigungen, Schwingungen, Vibrationen und/oder das zeitliche Verhalten einer oder mehrerer elektrischer Größen des Rotationsantriebs (17) gemessen werden, und/oder
    dass Unwuchtdaten automatisch übertragen, eingegeben oder ausgelesen werden, insbesondere mittels eines dem jeweiligen Schneidmesser (13) zugeordneten Identifikationsmerkmals.
EP17163130.2A 2016-05-04 2017-03-27 Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten Active EP3241656B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016108346.1A DE102016108346A1 (de) 2016-05-04 2016-05-04 Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3241656A1 true EP3241656A1 (de) 2017-11-08
EP3241656B1 EP3241656B1 (de) 2024-03-06

Family

ID=58428209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17163130.2A Active EP3241656B1 (de) 2016-05-04 2017-03-27 Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3241656B1 (de)
DE (1) DE102016108346A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021121474A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-24 Technische Universität Berlin Verfahren zum aktiven auswuchten eines rotors sowie vorrichtung mit einem rotor und einem dem rotor zugeordneten mechanismus zum aktiven auswuchten
CN116926942A (zh) * 2023-08-11 2023-10-24 江苏润云纺织科技有限公司 一种具有磁吸锁布装置的断布机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248085A1 (de) * 1982-12-24 1984-07-05 GMN Georg Müller Nürnberg GmbH, 8500 Nürnberg Verfahren und vorrichtung zum auswuchten rotierender systeme waehrend des betriebes
DE10123031B4 (de) * 2001-05-11 2004-08-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Wuchten eines um eine Drehachse rotierenden Systems
DE10333661A1 (de) * 2003-07-23 2005-02-10 Cfs Kempten Gmbh Axial verschiebbares Messer
DE102012007013A1 (de) * 2012-04-05 2013-10-10 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Schnittstelle zwischen Messer und Messeraufnahme
DE102012218853A1 (de) 2012-10-16 2014-04-17 Textor Maschinenbau GmbH Aufschneidevorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3821239C2 (de) * 1988-06-23 1996-10-24 Dittel Walter Gmbh Verfahren zum Auswuchten von rotierenden Teilen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19508792C2 (de) * 1995-03-14 1997-07-17 Heraeus Instr Gmbh Vorrichtung zum selbständigen Ausgleich einer Unwucht bei einem um eine Rotationsachse rotierbaren Rotor
DE10017014B4 (de) * 2000-04-05 2013-10-24 Friedrich Scheurer Auswuchtvorrichtung und -verfahren
EP1595593B1 (de) * 2004-05-04 2008-04-23 Collomix Rühr-und Mischgeräte GmbH Biaxialmischer, insbesondere zum Mischen eines Mischguts mit hoher Mischgutviskosität, wie pastöser Druckfarbe
DE102013013650A1 (de) * 2013-08-16 2015-02-19 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Drehbar gelagerter Rotationskörper
DE102013217137A1 (de) * 2013-08-28 2015-03-05 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen von Rotationsmessern

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248085A1 (de) * 1982-12-24 1984-07-05 GMN Georg Müller Nürnberg GmbH, 8500 Nürnberg Verfahren und vorrichtung zum auswuchten rotierender systeme waehrend des betriebes
DE10123031B4 (de) * 2001-05-11 2004-08-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Wuchten eines um eine Drehachse rotierenden Systems
DE10333661A1 (de) * 2003-07-23 2005-02-10 Cfs Kempten Gmbh Axial verschiebbares Messer
DE102012007013A1 (de) * 2012-04-05 2013-10-10 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Schnittstelle zwischen Messer und Messeraufnahme
DE102012218853A1 (de) 2012-10-16 2014-04-17 Textor Maschinenbau GmbH Aufschneidevorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021121474A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-24 Technische Universität Berlin Verfahren zum aktiven auswuchten eines rotors sowie vorrichtung mit einem rotor und einem dem rotor zugeordneten mechanismus zum aktiven auswuchten
US12449017B2 (en) 2019-12-16 2025-10-21 Technische Universität Berlin Method for actively balancing a rotor, and device comprising a rotor and a mechanism paired with the rotor for actively balancing same
CN116926942A (zh) * 2023-08-11 2023-10-24 江苏润云纺织科技有限公司 一种具有磁吸锁布装置的断布机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016108346A1 (de) 2017-11-09
EP3241656B1 (de) 2024-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1651396B1 (de) Axial verschiebbares messer
EP3241656B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
WO2013190125A1 (de) Aufschnittschneidemaschine
DE102012201915B3 (de) Längsförderer für stabförmige Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie und Fördereinrichtung mit einem Längsförderer und Verfahren zum Betreiben eines Längsförderers
WO2014060340A1 (de) Aufschneidevorrichtung
EP4032669A1 (de) Mehrspurige aufschneide-maschine mit unabhängig ansteuerbaren greifern
DE2327045B2 (de) Vorrichtung zum Ausgleichen von Unwuchten eines umlaufenden Maschinenelements
EP2919950B1 (de) Vorrichtung zum aufschneiden von lebensmittelprodukten
EP4344839A1 (de) Verfahren zum automatischen einhalten einer vorgegebenen portions-anordnung in einer tray-mulde sowie hierfür geeignete verpackungs-vorrichtung
EP2799194B1 (de) Schneidmesser
WO2020207568A1 (de) Schneidvorrichtung zum schneiden eines im wesentlichen v-förmigen streifens aus in transportrichtung t zugeführten fleischprodukten sowie verfahren und vorrichtung zum entfernen eines im wesentlichen v-förmigen streifens aus in transportrichtung t zugeführten fleischprodukten mit einer solchen schneidvorrichtung
DE102018128826A1 (de) Aufschneidemaschine
EP3950244B1 (de) Vorrichtungen und verfahren zum ausgleichen von gewichtsunterschieden von lebensmittelproduktriegeln
EP3178759B1 (de) Transportrollen-fördersystem
EP2883635B1 (de) Auswuchtvorrichtung und Verfahren zum Auswuchten für ein Stangenlademagazin
DE102020129751A1 (de) Aufschneide-Maschine
DE102006015346A1 (de) Vorrichtung zum Schneiden von Lebensmittelprodukten
DE102016003938A1 (de) Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten
DE3516145A1 (de) Schwingungserreger mit mehreren unwuchten in einem gehaeuse, insbesondere fuer schwingfoerderrinnen des untertagebetriebes
DE3242167A1 (de) Saugnapfkarussell fuer die verteilung von produkten von einer zulieferungsstation auf eine vielzahl von komplanaren, veraenderlich orientierten sammelstationen
EP2886212B1 (de) Abscheidevorrichtung für einen Produktstrom und Verfahren hierfür
EP3927509B1 (de) Schneidspalteinstellung mittels kurzschluss
DE466995C (de) Oberhalb des Foerderguts frei aufgehaengte Vorrichtung zum Regeln der Foerdergeschwindigkeit des Foerderguts in einer Rinne oder Schuette
EP4344550A1 (de) Vorrichtung zum lösen von fleisch von einem grätengerüst oder teilen davon und vorrichtung und verfahren zum automatischen verarbeiten von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie
DE497771C (de) Beharrungsregler

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180508

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210416

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230522

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231204

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017015889

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240606

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240606

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240606

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240607

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240708

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240708

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240706

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017015889

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20240331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240327

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240331

26N No opposition filed

Effective date: 20241209

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502017015889

Country of ref document: DE

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH, 35236 BREIDENBACH, DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20240606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240606

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1663059

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20170327

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240306

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260320

Year of fee payment: 10