EP3238792B1 - Dispositif d'assistance des pas pour equipement de marche pour chaussure - Google Patents

Dispositif d'assistance des pas pour equipement de marche pour chaussure Download PDF

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EP3238792B1
EP3238792B1 EP17168454.1A EP17168454A EP3238792B1 EP 3238792 B1 EP3238792 B1 EP 3238792B1 EP 17168454 A EP17168454 A EP 17168454A EP 3238792 B1 EP3238792 B1 EP 3238792B1
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Claims (13)

  1. Dispositif d'assistance à la marche (1), conçu pour être appliqué à un équipement de marche (2), en particulier un ski ou une raquette, dans lequel ledit dispositif d'assistance (1) comprend :
    - un guide de coulissement (6) qui s'étend dans une direction longitudinale et qui est conçu pour être fixé amovible à une surface (2") de l'équipement (2),
    - une unité coulissante (8) raccordée au guide de coulissement (6), l'unité coulissante (8) pouvant être déplacée dans la direction longitudinale par rapport au guide de coulissement (6) entre une position avant (B) et une position arrière (A),
    - des moyens d'attache (5) fixés à l'unité coulissante (8) et conçus pour fixer de façon amovible la chaussure d'un utilisateur sur l'unité coulissante (8),
    - un moteur (10) raccordé de façon rigide à l'unité coulissante (8) et pouvant fonctionner pour déplacer l'unité coulissante (8) par rapport au guide de coulissement (6) entre la position avant et la position arrière,
    - une batterie (18) connectée au moteur (10) destinée à alimenter le moteur (10) en énergie,
    - des moyens électroniques (12, 14) destinés à mesurer une charge produite par l'utilisateur sur le guide de coulissement (6) et à commander le moteur (10),
    caractérisé en ce que
    - la batterie (18) est fixée amovible à l'unité coulissante (8),
    - le moteur (10) peut être retiré manuellement de l'unité coulissante (8), et
    - le dispositif d'assistance à la marche comprend des organes de verrouillage conçus pour empêcher le déplacement longitudinal de l'unité coulissante (8) par rapport au guide de coulissement (6) lorsque le moteur (10) est séparé de l'unité coulissante (8).
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel l'unité coulissante (8) comprend :
    - une plaque de support (15), les moyens d'attache (5) des chaussures de l'utilisateur étant fixés sur l'unité coulissante (8) sur la plaque de support (15), et
    - un organe coulissant (17) pouvant être actionné par le moteur (10), l'organe coulissant (17) coopérant avec le guide de coulissement (6) pour déplacer l'unité coulissante (8) entre la position avant (B) et la position arrière (A).
  3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel :
    - les moyens d'attache (5) font saillie à partir de l'unité coulissante dans une direction verticale,
    - le moteur (10) comprend un stator et un rotor qui peut tourner par rapport au stator autour d'un axe s'étendant dans la direction verticale,
    - l'organe coulissant (17) est raccordé au rotor du moteur (10).
  4. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le guide de coulissement (6) est un guide à crémaillère à engrenages, et l'organe coulissant (17) est un engrenage conçu pour s'engrener au guide à crémaillère à engrenages (6).
  5. Dispositif (1) selon la revendication 2, comprenant une paire de guides de coulissement linéaires parallèles (6), dans lequel l'organe coulissant est un patin supporté par des paliers qui coulisse tout en étant guidé entre les deux guides (6).
  6. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le moteur (10) est un moteur linéaire possédant un stator et un rotor qui s'étendent dans la direction longitudinale, le rotor étant conçu pour effectuer une translation par rapport au stator dans la direction longitudinale, dans lequel le stator est fixé au guide de coulissement (6) et le rotor est fixé à l'unité coulissante (8).
  7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant deux organes d'arrêt (16) fixés au guide de coulissement (6) pour limiter le déplacement de l'unité coulissante (8) par rapport aux guides de coulissement (6) entre la position arrière (A) et la position avant (B).
  8. Dispositif (1) selon la revendication 7, comprenant deux paires d'organes d'arrêt (16), chaque paire d'organes d'arrêt (16) comprenant un organe d'arrêt de service magnétique et un organe d'arrêt de sécurité en caoutchouc, l'organe d'arrêt de sécurité étant prévu pour fonctionner en cas de défaillance de l'organe d'arrêt de service.
  9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel lesdits moyens électroniques (12, 14) comprennent un capteur (12) conçu pour mesurer une charge produite par l'utilisateur sur le guide de coulissement (6), et une unité de commande (14) conçue pour commander le moteur (10), l'unité de commande (14) étant raccordée amovible à l'unité coulissante (8).
  10. Équipement de marche comprenant :
    - une plaque sensiblement allongée (2) s'étendant dans la direction longitudinale, la plaque comprenant une première surface (2') définissant une surface de portance (T), et une seconde surface (2") opposée à la première surface (2'),
    - un dispositif d'assistance à la marche (1) selon la revendication 9, le guide de coulissement (6) du dispositif (1) étant fixé à la seconde surface (2") de la plaque (2), dans lequel :
    - dans une phase de positionnement de la plaque (2), le capteur (12) est configuré pour détecter un signal de charge et l'unité de commande (14) est configurée pour faire fonctionner ledit moteur (10) pour déplacer l'unité coulissante (8) de la position arrière (A) à la position avant (B), et
    - dans une phase d'oscillation de la plaque (2), le capteur (12) est configuré pour détecter l'absence d'un signal de charge et l'unité de commande (14) est configurée pour faire fonctionner le moteur (10) pour effectuer une translation de l'unité coulissante (8) de la position avant (B) à la position arrière (A).
  11. Équipement de marche selon la revendication 10, comprenant deux plaques (2) et deux dispositifs d'assistance à la marche (1), chaque dispositif (1) étant associé à une plaque respective (2), dans lequel l'unité de commande (14) de chaque dispositif (1) est configurée pour commander son moteur respectif (10) indépendamment de l'unité de commande (14) de l'autre dispositif (1).
  12. Équipement de marche comprenant :
    - un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ;
    - une batterie de secours pour le remplacement de la batterie (18) du dispositif (1), et
    - un appareil de charge portable configuré pour recharger la batterie (18) du dispositif (1) et/ou la batterie de secours.
  13. Équipement de marche selon la revendication 12, dans lequel le dispositif de charge comprend un panneau solaire.
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