RU2628267C1 - Индивидуальный гусеничный движитель - Google Patents
Индивидуальный гусеничный движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2628267C1 RU2628267C1 RU2016113053A RU2016113053A RU2628267C1 RU 2628267 C1 RU2628267 C1 RU 2628267C1 RU 2016113053 A RU2016113053 A RU 2016113053A RU 2016113053 A RU2016113053 A RU 2016113053A RU 2628267 C1 RU2628267 C1 RU 2628267C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- foot pedal
- frame
- horizontal position
- pedal
- springs
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/10—Roller skates; Skate-boards with endless tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
- B62M1/36—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks
- B62M1/38—Rider propulsion of wheeled vehicles with rotary cranks, e.g. with pedal cranks for directly driving the wheel axle
Abstract
Изобретение относится к области спортивно-туристического инвентаря, а именно к роликовым конькам. Индивидуальный гусеничный движитель содержит пару гусеничных роликовых коньков с электроприводом. Управление включением переднего и заднего хода, скоростью движения и торможением осуществляется ножной педалью, удерживаемой в горизонтальном положении с помощью призматических пружин сжатия, а также пружинами сжатия и растяжения, путем изменения ее положения относительно рамы рефлекторным без нарушения равновесия попеременным переносом тяжести тела на оконечности педали. В движителе предусмотрено автоматическое прекращение вращательного момента в нештатных ситуациях за счет разрыва электрической цепи при возвращении ножной педали в горизонтальное положение относительно рамы из-за отсутствия давления тела пользователя на нее. Достигается повышение проходимости и управляемости. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
1. Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области спортивно-туристического инвентаря, а именно к роликовым конькам.
2. Уровень техники
Известны «Электрические гусеничные роликовые коньки» с портативными аккумуляторами. Источник информации Интернет
http://www.innoros.ru/news/foreign/16/03/gusenichnye-rolikovye-konki
Недостатком данного устройства является то, что направление движения меняется наклоном тела, изначально нарушающим равновесие. Скорость движения устанавливается дополнительными проводными устройствами - контролером и пультом управления в виде джойстика. Не предусмотрена возможность автоматического прекращения крутящего момента в нештатных ситуациях, что чревато травмированием пользователя и окружающих. Поэтому вынужденно ограничивается мощность двигателя. Отсутствие направляющего колеса затрудняет преодоление наиболее распространенных мелких неровностей грунта и небольших предметов на нем.
Указанный прототип «Электрические гусеничные роликовые коньки» является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения.
3. Раскрытие изобретения
3.1. Сущность изобретения как технического решения поясняется Фиг. 1; Фиг 1. Вид А; Фиг. 1. Вид Б.
Индивидуальный гусеничный движитель состоит из пары имеющих стандартные размеры гусеничных роликовых коньков, левого и правого. Каждый из них имеет раму 1 в форме обращенного вниз швеллера. Снизу к раме 1 штифтами 2 жестко крепится каретка 3 со всеми конструктивно предусмотренными опорными катками 4, вращающимися на неподвижных жестко скрепленных с кареткой 3 осях 5. Спереди в носовой части к раме 1 крепится направляющее колесо 6, вращающееся на неподвижной жестко скрепленной с рамой 1 оси 7. К задней пяточной части рамы 1 крепится электродвигатель постоянного тока 8, имеющий вал ротора с двумя выступающими концами 9, передающими вращательный момент через редукторы 10 на ось 11, жестко соединенную с рабочим колесом 12. Над электродвигателем 8 размещаются источники питания аккумуляторы 14.
Опорные катки 4, направляющее колесо 6 и рабочее колесо 12 охватываются замкнутой гусеничной лентой 13 шириной в пределах рамы 1.
Сверху рамы 1 на оси 15 устанавливается ножная педаль 16, регулирующая направление и скорость движения. Ножная педаль 16 призматическими пружинами сжатия 17, а также пружинами сжатия и растяжения (не показаны) удерживается в горизонтальном положении относительно рамы 1. В полости ножной педали 16 размещается электрический переключатель с реостатом 18, реагирующий на изменение положения педали 16 относительно рамы 1. К ножной педали 16 крепится ботинок 19.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность ускоренного без применения физических усилий передвижения пользователя по любому грунту с помощью рефлекторно управляемого стопой ноги электропривода гусеничных роликовых коньков с портативными источниками питания.
3.2. Индивидуальный гусеничный движитель решает задачу ускоренного передвижения пользователя по любому грунту с помощью электропривода следующим способом.
При обычном выпрямленном положении тела пользователя с надетыми коньками ножная педаль 16 находится в горизонтальном положении относительно рамы 1. В этом положении электрическая цепь разомкнута, и движение не происходит.
Для движения вперед или назад пользователь переносит тяжесть тела на носок или пятку стопы. Ножная педаль 16 проворачивается на оси 15 и тем изменяет свое положение относительно рамы 1. Переключатель с реостатом 18 замыкает электрическую цепь в нужной полярности, увеличивая напряжение, а следовательно, и скорость движения, в зависимости от степени отклонения педали 16 относительно рамы 1.
Изменение направления и скорости движения посредством давления стопы на ножную педаль 16 соответствует рефлекторным реакциям организма на положение ног и тела в пространстве, не нарушает равновесие и высвобождает руки пользователя.
При перемене полярности электропитания происходит торможение движения, если оно перед этим осуществлялось.
Смена направления движения вбок производится как на обычных роликовых коньках путем поворота и перестановки ног.
Лестничные ступени, сложные и высокие препятствия преодолеваются путем переступания.
При отключенном электропитании можно двигаться обычным шагом или качением с помощью мускульной силы.
При движении под уклон возможна рекуперация электроэнергии.
Дополнительные источники питания аккумуляторы при необходимости могут размещаться на носке ботинка и на теле пользователя.
При отсутствии давления стопы на ножную педаль 16, например при подъеме ноги для преодоления препятствия или внезапном падении, пружины 17 автоматически возвращают ножную педаль 16 в горизонтальное по отношению к раме 1 положение. Электрическая цепь размыкается, и вращение гусеничной ленты прекращается. Это уберегает пользователя и окружающих от травм вращающимися деталями индивидуального гусеничного движителя в нештатных ситуациях, и конструктивно позволяет безопасно увеличивать мощность двигателя.
4. Краткое описание чертежей
4.1. На Фиг. 1 представлен вид сбоку.
Показаны:
- вама 1,
- штифты 2 крепления к раме 1 каретки 3,
- каретка 3,
- опорные катки 4 собранные в каретку 3,
- оси 5 опорных катков 4,
- направляющее колесо 6,
- электродвигатель 8,
- редуктор 10,
- рабочее колесо 12,
- гусеничная лента 13,
- источники питания аккумуляторы 14,
- ось 15,
- ножная педаль 16,
- призматические пружины сжатия 17,
- электрический переключатель с реостатом 18,
- ботинок 19.
4.2. На Фиг. 1. Вид А представлен вид сзади.
Показаны:
- каретка 3,
- опорные катки 4 собранные в каретку 3,
- оси 5 опорных катков 4,
- электродвигатель 8,
- выступающие концы 9 ротора электродвигателя,
- редукторы 10,
- ось рабочего колеса 11,
- рабочее колесо 12,
- гусеничная лента 13,
- источники питания аккумуляторы 14,
- ботинок 19.
4.3. На Фиг. 1. Вид Б представлен вид спереди.
Показаны:
- рама 1,
- каретка 3,
- опорные катки 4 собранные в каретку 3,
- направляющее колесо 6,
- ось направляющего колеса 7,
- гусеничная лента 13,
- ножная педаль 16,
- призматическая пружина сжатия 17,
- ботинок 19.
5. Осуществление изобретения
Индивидуальный гусеничный движитель состоит из обычных элементов и материалов, широко используемых при изготовлении роликовых коньков и электроприборов. Он может быть изготовлен по отработанным технологиям и штампам на любом предприятии по выпуску спортивного инвентаря.
В связи с тем, что Индивидуальный гусеничный движитель значительно отличается от прототипа, требуется проведение экспериментальной отработки образцов для подбора наиболее подходящих материалов, выработки инженерных и дизайнерских решений.
Источник информации
Интернет http://www.innoros.ru/news/foreign/16/03/gusenichnye-rolikovye-konki
Claims (2)
1. Индивидуальный гусеничный движитель, содержащий пару гусеничных роликовых коньков с электроприводом, отличающийся тем, что управление включением переднего и заднего хода, скоростью движения и торможением осуществляется ножной педалью, удерживаемой в горизонтальном положении с помощью призматических пружин сжатия, а также пружинами сжатия и растяжения, путем изменения положения ножной педали относительно рамы рефлекторным без нарушения равновесия попеременным переносом тяжести тела на оконечности педали.
2. Индивидуальный гусеничный движитель по п. 1, отличающийся тем, что в нем предусмотрено автоматическое прекращение вращательного момента в нештатных ситуациях за счет разрыва электрической цепи при возвращении ножной педали в горизонтальное положение относительно рамы из-за отсутствия давления тела пользователя на нее, что уменьшает риск травматизма и позволяет не ограничивать мощность электродвигателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016113053A RU2628267C1 (ru) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Индивидуальный гусеничный движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016113053A RU2628267C1 (ru) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Индивидуальный гусеничный движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2628267C1 true RU2628267C1 (ru) | 2017-08-15 |
Family
ID=59641729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113053A RU2628267C1 (ru) | 2016-04-05 | 2016-04-05 | Индивидуальный гусеничный движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2628267C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2669169C1 (ru) * | 2017-09-11 | 2018-10-08 | Александр Георгиевич Батт | Защитный разгрузочный жесткий бронекомбинезон |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2366815A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Heeling Sports Limited | Heeling apparatus and method |
RU2006124875A (ru) * | 2006-07-12 | 2008-01-20 | Виктор Юрьевич Миленький (RU) | Педальный привод |
CN102358370A (zh) * | 2011-08-10 | 2012-02-22 | 路海燕 | 一种电动独轮脚踏车 |
-
2016
- 2016-04-05 RU RU2016113053A patent/RU2628267C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2366815A1 (en) * | 1999-04-01 | 2000-10-12 | Heeling Sports Limited | Heeling apparatus and method |
RU2006124875A (ru) * | 2006-07-12 | 2008-01-20 | Виктор Юрьевич Миленький (RU) | Педальный привод |
CN102358370A (zh) * | 2011-08-10 | 2012-02-22 | 路海燕 | 一种电动独轮脚踏车 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
статья: Гусеничные роликовые коньки, 29.03.2016, http://www.innoros.ru/news/foreign/16/03/gusenichnye-rolikovye-konki. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2669169C1 (ru) * | 2017-09-11 | 2018-10-08 | Александр Георгиевич Батт | Защитный разгрузочный жесткий бронекомбинезон |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20240091626A1 (en) | Adjustment mechanism for electric power-driven shoe | |
CN100435893C (zh) | 滑冰鞋 | |
US9302172B2 (en) | Inline skate including a wheel-driving unit | |
KR20180020801A (ko) | 무동력 트레드밀 | |
CN101547671A (zh) | 行走锻炼装置 | |
WO2019019905A1 (zh) | 轮滑装置及电动平衡车 | |
WO2019019211A1 (zh) | 轮滑装置 | |
CN106178477A (zh) | 双板式多人协同滑行设备 | |
RU2628267C1 (ru) | Индивидуальный гусеничный движитель | |
WO2019019208A1 (zh) | 电动平衡车 | |
CN107261473B (zh) | 轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法 | |
US6382640B1 (en) | Latitudinal aligned mono-wheel skate device | |
WO2019019207A1 (zh) | 轮滑装置 | |
CN203886105U (zh) | 一种环保跑步机 | |
RU2660519C1 (ru) | Роликовые коньки с электроприводом | |
CN206045357U (zh) | 双板式多人协同滑行设备 | |
CN206535147U (zh) | 一种动力鞋的调节装置 | |
KR101407919B1 (ko) | 방향전환과 가속을 할 수 있는 스케이트보드 | |
CN201299957Y (zh) | 电动旱溜冰鞋 | |
RU2557506C2 (ru) | Коньколыжи | |
WO2019019209A1 (zh) | 轮滑装置 | |
KR200456540Y1 (ko) | 이동과 놀이를 겸한 운동기구 | |
KR200330218Y1 (ko) | 보행을 위한 인라인 스케이트용 회전바퀴 고정.스탠딩장치 | |
KR20060100049A (ko) | 컴퍼스 롤러 스키 | |
RU2667224C2 (ru) | Способ обеспечения возможности езды на роликовых коньках с одним роликом |