CN106540433A - 个人机动工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种个人机动工具，包括：穿戴在操作者的脚部的托架，以支撑操作者滑行，握于操作者的手中的至少一根手杖，以撑地推动操作者滑行，以及安设在手杖上的喷气推进装置，用于推动操作者滑行。通过将喷气推进装置安设在手杖上，无须借助于手部力量撑地以及手脚的运动配合协调即可推动操作者滑行，从而有效地降低了对操作者的技巧和体能方面的要求，同时也提高了操作者的运动性能。

Description

个人机动工具

技术领域

本发明涉及机动装置技术，尤其涉及一种个人机动工具。

背景技术

现有的滑雪或者全地形轮滑等运动方式,均利用手杖撑地的反作用力推动操作者滑行,配套的运动装备包括穿戴在操作者脚上的滑雪板或者轮滑鞋,以及握于操作者手中的手杖。然而，此类利用手杖撑地前进的运动方式，还需要操作者的下肢配合动作，即手脚的运动需要配合协调好才可以较好地进行此类运动，因此需要操作者花费较长的时间去学习并通过大量的练习方可掌握运动技巧，此外操作者的体能也在很大程度上决定了装备的性能是否能够发挥出来。

发明内容

本发明实施例提供一种个人机动工具，以降低现有技术中的运动装备对操作者提出的体能和技巧方面的要求并提高运动性能。

本发明第一方面提供一种个人机动工具，包括：托架、至少一根手杖和喷气推进装置，

所述托架，穿戴在操作者的脚部，以支撑所述操作者滑行；

所述手杖，握于所述操作者的手中，以撑地推动所述操作者滑行；

所述喷气推进装置，安设在所述手杖上，用于推动所述操作者滑行。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述喷气推进装置包括：涵道、涵道风扇、风扇电机、风扇电机调速器和整流罩；

所述整流罩与所述手杖固定连接，所述涵道固接在所述整流罩内，所述风扇电机与所述涵道风扇连接并固定在所述涵道内，所述风扇电机驱动所述涵道风扇转动，所述风扇电机调速器固设在所述整流罩与所述涵道之间的空腔内。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述喷气推进装置还包括：蓄电装置，

所述蓄电装置与所述风扇电机调速器电连接，用于向所述风扇电机提供电力。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述喷气推进装置还包括：操纵装置，

所述操纵装置与所述喷气推进装置连接，用于控制所述喷气推进装置的推力大小；

所述操纵装置包括：安设在所述手杖上的油门按钮，所述油门按钮与所述风扇电机调速器电连接。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，还包括：手杖固定装置，所述手杖固定装置用于将所述手杖与所述操作者的躯干部连接，以将所述喷气推进装置的推力传递到所述操作者的躯干部。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述手杖固定装置还包括：手杖挡环和手杖固定块，

所述手杖挡环固定在所述手杖上，所述手杖固定块穿戴在所述操作者的躯干部，所述手杖置于所述手杖固定块内时，所述手杖挡环与所述手杖固定块靠近所述喷气装置的一端抵触。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述手杖固定块与所述蓄电装置连接。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述手杖固定块包括一凹槽，所述凹槽用于容置所述手杖。

结合第一方面、第一方面的第一至第七种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，每个所述托架底部安设至少一个托架轮。

结合第一方面、第一方面的第一至第八种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，每根所述手杖上安设至少一台所述喷气推进装置。

本发明实施例提供的个人机动工具，包括：穿戴在操作者脚部的托架，以支撑操作者滑行，握于操作者的手中的至少一根手杖，以撑地推动操作者滑行，以及安设在手杖上的喷气推进装置，用于推动操作者滑行。通过将喷气推进装置安设在手杖上，无须借助于手部力量撑地以及手脚的运动配合协调即可推动操作者滑行，从而有效地降低了对操作者的技巧和体能方面的要求，同时也提高了操作者的运动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图一；

图2所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图二；

图3所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的喷气推进装置的局部剖视示意图；

图4所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图三；

图5所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图四。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图一，如图1所示，本实施例提供的个人机动工具可以包括：托架101、至少一根手杖102和喷气推进装置103，

托架101，穿戴在操作者的脚部，以支撑操作者滑行；

手杖102，握于操作者的手中，以撑地推动操作者滑行；

喷气推进装置103，安设在手杖102上，用于推动操作者滑行。

具体的，穿戴在操作者脚部的托架101在一种实施例中可以为如图1所示的滑雪板，滑雪板上设有固定器，滑雪鞋置于固定器内，然后操作者穿上滑雪鞋后即可将滑雪板穿戴在操作者的脚上。

图2所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图二，如图2所示，穿戴在操作者脚部的托架101可以为轮滑鞋托架，可选的，此时的轮滑鞋托架可以为免脱鞋式轮滑鞋托架，即操作者可以在穿好自己鞋后直接踩在免脱鞋式轮滑鞋托架上，通过系带将鞋固定在免脱鞋式轮滑鞋托架上；可选的，此时的轮滑鞋托架还可以为脱鞋式轮滑鞋托架，此时的轮滑鞋与脱鞋式轮滑鞋托架为一体，即操作者穿轮滑鞋时就是在穿戴脱鞋式轮滑鞋托架。

具体的，握于操作者掌中的手杖102在滑雪装备中被称为滑雪杖，在全地形轮滑装备中被称为轮滑杖，主要用来撑地前进、控制平衡、引导变向、支撑身体等，是操作者控制重心必不可少的工具。手杖102主要由杖体、握柄、腕带、杖尖等组成，杖体由碳纤维、铝合金或者钛合金等制成，强调轻量化和高刚性。

本发明实施例提供的个人机动工具，包括：穿戴在操作者的脚部的托架，以支撑操作者滑行，握于操作者的手中的至少一根手杖，以撑地推动操作者滑行，以及安设在手杖上的喷气推进装置，用于推动操作者滑行。通过将喷气推进装置安设在手杖上，无须借助于手部力量撑地以及手脚的运动配合协调即可推动操作者滑行，从而有效地降低了对操作者的技巧和体能方面的要求，同时也提高了操作者的运动性能。

图3所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的喷气推进装置的局部剖视示意图，如图3所示，喷气推进装置103可以为电动涵道。当上述的喷气推进装置103为电动涵道时，电动涵道包括：涵道1031、涵道风扇1032、风扇电机1033、风扇电机调速器1035和整流罩1034；

整流罩1034与手杖102固定连接，涵道1031固接在整流罩1034内，风扇电机1033与涵道风扇1032连接并固定在涵道1031内，风扇电机1033驱动涵道风扇1032转动，风扇电机调速器1035固设在涵道1031和整流罩1034之间的空腔内。

具体的，安设在涵道1031内的风扇电机1033直接驱动涵道风扇1032，不仅传动链短传动效率高，而且可以利用风扇气流对其进行冷却以提高功率密度。也可以采用一台或两台安设在涵道1031外的风扇电机1033通过皮带或者齿轮传动驱动两台涵道风扇1032，其他合适的布置和传动方式也是可以的，并不以此为限。

风扇电机调速器1035，用于调节风扇电机1033的转速，从而改变喷气推进装置103推力的大小。风扇电机调速器1035固设在涵道1031的外壁上或者整流罩1034的内壁上，缩短了其与风扇电机1033之间的连接电线。风扇电机调速器1035也可以布置在其他合适的位置上，并不以此为限。

在实际应用中，可以在每根手杖102上安装一台电动涵道来提供推力，但实现相同推力的单台电动涵道的直径较大，可以采用如图3所示方式，也即采用两台或多台电动涵道则可以减小直径，更易于对称布置，而对称的喷气推力分布有利于减少手杖的弯曲，同时可以提高可靠性，并不以此为限。

采用电动涵道不会排出高温高压燃气，因此不会对周围的人或者人群造成危害，也不会对操作者本身造成危害，其他类型的不会排出高温高压燃气，或者工作时不具有高温部件等可能对操作者或周围人群造成伤害的部件的喷气推进装置也是可以的，并不以此为限。

喷气推进装置103所需提供的推力，可根据运动性能的要求、手杖102允许增加的重量和具体应用场合来确定，以及手杖102也能撑地提供部分推力。例如，在滑雪时如果要求在空中改变姿态，或者提供合适的推力以辅助操作者落地不跌到等要求，则每根手杖上的喷气推进装置103提供的推力可接近人体的重量的1/2，即提供约30kg的推力。而在全地形轮滑运动时，喷气推进装置103提供的推力可以参考常规汽油或电动越野滑板车的驱动力来确定。常规越野滑板车的最大驱动力约为300N，因此每根手杖102上的喷气推进装置103所需提供的推力约为15Kg。

进一步的，图4所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图三，如图4所示，上述喷气推进装置还包括：蓄电装置104，与风扇电机调速器1035电连接，用于向风扇电机1033提供电力。

具体的，蓄电装置104可以制成箱包形式并通过系带穿戴在操作者的腰部，通过沿操作者手臂设置的电线将电力传递到手掌附近的电连接器，通过该电连接器与手杖102上的电线连接，从而将电力传递到风扇电机1033。

蓄电装置104，可以采用功率密度和能量密度较高的锂电池串并连接并配上电池管理系统而成，通过有线充电或者无线充电的方式对其进行充电以补充电能。除了可以穿戴在腰部，蓄电装置104也可以穿戴在操作者的背部、腹部或者侧腰处，并不以此为限制。

值得注意的是，图4中的箭头为喷气推进装置103的推力方向示意图。

进一步地，上述个人机动工具的喷气推进装置103，还包括：操纵装置，操纵装置与喷气推进装置103连接，操纵装置控制喷气推进装置103的推力大小。

进一步的，图5所示为本发明实施例提供的可穿戴个人交通工具的结构示意图四，如图5所示，

上述的操纵装置包括：安设在手杖102上的油门按钮1021，油门按钮1021与风扇电机调速器1035电连接。

具体的，在实际使用中，为了保持平衡以及提供更大的推进力，设置有两根手杖102，在每根手杖102上有一台或者成组的两台或多台喷气推进装置103，因此在每根手杖102上设置一个油门按钮1021以满足控制需要。

在一种可实现方式中，操纵装置可以采用拉索的方式控制喷气推进装置103，即油门按钮1021通过拉索与喷气推进装置103的操纵输入件连接，从而控制喷气推进装置103的推力大小。

在另一种可实现的方式中，操纵装置可以采用无线遥控的方式对喷气推进装置103的输出大小进行控制，即油门按钮1021的位置被传感器测量出来后，通过带有短距离无线通信模块的运动控制器发送给喷气推进装置103的控制装置后实现相应的操作指令。

在又一种可实现的方式中，操纵装置也可以采用电传的方式控制喷气推进装置103，即油门按钮1021的位置被传感器测量出来后通过电信号传递到喷气推进装置103的控制装置中，从而实现相应的推力大小。

进一步的，如图5所示，上述的个人机动工具还包括：手杖固定装置1022，用于连接手杖102和操作者的躯干部，以将喷气推进装置103的推力直接传递到操作者的躯干部。

手杖固定装置1022可以为为如图5所示的系带形式，并且该系带后端设置一固定轴，蓄电装置104穿设在该固定轴内，以使操作者可以将蓄电装置104穿戴在躯干部。

进一步的，如图5所示，手杖固定装置1022包括：手杖挡环10221和手杖固定块10222，

手杖挡环10221与手杖102固定连接，手杖固定块10222设置在蓄电装置104的两端，手杖102置于手杖固定块10222内时，手杖挡环10221与手杖固定块10222靠近所述喷气装置103的一端抵触。

通过上述的装置，可以将安设在手杖102上的喷气推进装置103的推力通过手杖挡环10221传递于操作者的掌中，进而通过手臂传递到操作者的躯干部，当进行远距离滑行时，长时间握紧的手掌和绷紧的手臂会疲倦，为此设置了手杖固定装置1022，以将手杖102和操作者的躯干部直接连接，从而缩短传力路径。

在进行滑雪或者全地形轮滑时，操作者弓身降低重心高度和迎风面积，以获得大的加速度和最高速度，手杖102夹于身体两侧并指向身体的后方。因此，在一种可实现的具体方式中，手杖固定块10222可穿戴在操作者的两侧腰附近，操作者习惯性将手杖102夹于该部位时将手杖102置于手杖固定块10222中。

而在另一种可实现的具体方式中，制成箱包形式穿戴在操作者的背上的蓄电装置104也可以集成手杖固定装置1022，具体的，将手杖固定块10222固定于蓄电装置104的外壳的左右两侧，如此可取消为手杖固定块10222单独设置的系带。

如图5所示，手杖固定块10222包括一凹槽，以便手杖102的杖体可以置于凹槽中。该凹槽的开口可以是朝上的开口，也可以是朝向外侧的开口，或者是向下的开口，并不以此为限。手杖固定块10222的凹槽的开口处也可以设置一封闭装置，即在手杖102置于凹槽中后，通过封闭装置封闭凹槽的开口，并不以此为限。

手杖挡环10221可以固设在手杖102的杖体中部，位于喷气推进装置103的进气口前方，或者位于喷气推进装置103的排气口后方。手杖固定块10222可以是固定不动的，也可以在操作者上下移动手杖102的握柄时由手杖102的杖体带动其摆动，从而调整喷气推进装置103的推力方向。

其他类型的手杖固定装置1022也是可以的，例如磁吸附式的固定装置，以将手杖102快速固定到操作者的躯干部，可靠地将喷气推进装置103的推力传递到操作者的躯干部，并在需要操纵手杖102保持身体平衡或者需要利用手杖102及时处理险情时也可以快速解脱，并不以此为限制。

在手杖102上安装了喷气推进装置103后，操作者无须进行常规撑地动作即可起步，其只需弓身握紧手杖102并通过手杖固定装置1022连接到操作者的躯干部，然后启动喷气推进装置103，按下油门按钮1021后随着作用在操作者躯干部的推力越来越大，操作者的速度也将越来越快，加速过程的动作完全不同于常规的滑雪或者全地形轮滑，操控过程明显得到简化，而且借助于手杖固定装置1022，对操作者体能方面的要求也明显降低。

本发明实施例提供的个人机动工具，包括：穿戴在操作者的脚部的托架，以支撑操作者滑行，握于操作者的手中的手杖，以撑地推动操作者滑行，以及安设在手杖上的喷气推进装置，用于推动操作者滑行，通过将喷气推进装置安设在手杖上，无须借助于手部力量撑地以及手脚的运动配合协调即可推动操作者滑行，从而有效地降低了对操作者的技巧和体能方面的要求，同时也提高了操作者的运动性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种个人机动工具，其特征在于，包括：托架、至少一根手杖和喷气推进装置，

所述托架，穿戴在操作者的脚部，以支撑所述操作者滑行；

所述手杖，握于所述操作者的手中，以撑地推动所述操作者滑行；

所述喷气推进装置，安设在所述手杖上，用于推动所述操作者滑行。

2.根据权利要求1所述的个人机动工具，其特征在于，所述喷气推进装置包括：涵道、涵道风扇、风扇电机、风扇电机调速器和整流罩；

所述整流罩与所述手杖固定连接，所述涵道固接在所述整流罩内，所述风扇电机与所述涵道风扇连接并固定在所述涵道内，所述风扇电机驱动所述涵道风扇转动，所述风扇电机调速器固设在所述整流罩与所述涵道之间的空腔内。

3.根据权利要求2所述的个人机动工具，其特征在于，所述喷气推进装置还包括：蓄电装置，

所述蓄电装置与所述风扇电机调速器电连接，用于向所述风扇电机提供电力。

4.根据权利要求3所述的个人机动工具，其特征在于，所述喷气推进装置还包括：操纵装置，

所述操纵装置与所述喷气推进装置连接，用于控制所述喷气推进装置的推力大小；

所述操纵装置包括：安设在所述手杖上的油门按钮，所述油门按钮与所述风扇电机调速器电连接。

5.根据权利要求4所述的个人机动工具，其特征在于，还包括：手杖固定装置，所述手杖固定装置用于将所述手杖与所述操作者的躯干部连接，以将所述喷气推进装置的推力传递到所述操作者的躯干部。

6.根据权利要求5所述的个人机动工具，其特征在于，所述手杖固定装置还包括：手杖挡环和手杖固定块，

所述手杖挡环固定在所述手杖上，所述手杖置于所述手杖固定块内时，所述手杖挡环与所述手杖固定块靠近所述喷气装置的一端抵触。

7.根据权利要求6所述的个人机动工具，其特征在于，所述手杖固定块与所述蓄电装置连接。

8.根据权利要求6所述的个人机动工具，其特征在于，所述手杖固定块包括一凹槽，所述凹槽用于容置所述手杖。

9.根据权利要求1-8任一项所述的个人机动工具，其特征在于，每个所述托架底部安设至少一个托架轮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的个人机动工具，其特征在于，每根所述手杖上安设至少一台所述喷气推进装置。