CN109693770A - 一种多功能助游器及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口；控制把手设有控制键，用于使用者输入控制指令；控制把手通过电缆或通过控制把手快插接口与控制舱和电池舱电连接；推进器通过电缆或通过推进器快插接口与控制舱和电池舱电连接；该助游器能够通过穿戴装置固定于使用者身上。本发明还涉及一种多功能助游器的调整方法。采用本发明的助游器及其调整方法，使用者不仅可自行调节助游速度，而且能够对该助游器进行拆分组合，实现多种助游模式。
Description
技术领域
本发明涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种多功能助游器及其调整方法。
背景技术
随着水下娱乐产业的兴起，我国的水下设备市场正在被逐步开发。助游器是一种能够辅助使用者在水下行进的水下推进设备。目前，市面上的助游器结构形式上过于单一，使用形式较为单调，只能由使用者手持，或者通过绑带捆绑固定在使用者身上，使用者无法自行调整助游器，使用时，需长时间在水下维持同一姿势，体力消耗会非常大，且限制了使用者的游动状态，影响使用者体验水下活动的乐趣。
发明内容
本发明的目的是提供一种模块化设计、穿戴方便的多功能助游器及其调整方法，使用者可以根据需要自行调整助游器穿戴方式，切换助游状态，以此来满足使用者对于各种形态的水下运动的需求。
为了实现上述技术目的，本发明提供了一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器；
所述背包为防水结构；所述背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，所述电池舱与所述控制舱电连接；所述背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口；所述控制把手快插接口和所述推进器快插接口均为防水接口；
所述控制把手设有控制键，用于使用者输入控制指令；所述控制把手通过电缆或通过所述控制把手快插接口与所述控制舱和所述电池舱电连接；
每个所述推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置；所述推进器通过电缆或通过所述推进器快插接口与所述控制舱和所述电池舱电连接；
所述助游器能够通过所述穿戴装置固定于使用者身上。
优选地，所述穿戴装置包括设有背带的背板，所述背板可拆卸的设于所述背包一侧。
优选地，所述穿戴装置还包括至少两个肢体固定器，每个所述肢体固定器均设有用于插接所述推进器的所述推进器快插接口，和能够固定于使用者四肢上的环状固定部，所述环状固定部可调节大小。
优选地，每个所述肢体固定器均通过电缆与所述控制舱和所述电池舱电连接。
优选地，还包括辅助把手；所述背包的外部还设有用于插接所述辅助把手的辅助把手快插接口，所述辅助把手快插接口与所述控制把手快插接口对称设于所述背包的两侧。
优选地，所述背包还设有防水液晶屏，所述防水液晶屏通过设于所述背包内部的电路与所述控制舱和所述电池舱电连接，用于显示所述助游器工作状态、电量和充电状态。
优选地，所述背包的前端还设有防水摄像头，所述防水摄像头通过设于所述背包内部的电路与所述防水液晶屏、所述控制舱和所述电池舱电连接。
优选地，还包括探照灯，所述探照灯通过设于所述背包内部的电路与所述控制舱和所述电池舱电连接。
优选地，所述控制键包括启动、停止、急停和速度调节键。
本发明还提供了一种多功能助游器的调整方法，采用如上述第二至九任一项所述的助游器，将穿戴装置固定于使用者身上；将至少两个推进器对称的插接于推进器快插接口，或通过电缆将推进器与背包连接，实现推进器与背包电连接；将背包设于背板的一侧，手持控制把手，通过电缆将控制把手与背包连接，或使背包与背板分离，将控制把手插接于控制把手快插接口，实现控制把手与背包电连接。
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供了一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器，该助游器采用模块化设计，可在不同模式之间切换，以适应不同的工况，各部件可通过穿戴装置固定于使用者身上，或由使用者手持使用，使用者通过调整背包、控制把手和推进器的位置，可以很方便地切换助游器的工作状态模式，减轻长期一种游泳姿态的疲劳感。
本发明还提供了一种多功能助游器的调整方法，利用多功能助游器实现不同状态的助游，可以让使用者更能体验水下活动的乐趣。
附图说明
图1是本发明实施例中多功能助游器结构示意图；
图2是本发明实施例中多功能助游器臂推式助游示意图；
图3是本发明实施例中多功能助游器背推式助游示意图；
图4是本发明实施例中多功能助游器拖拽式助游示意图。
图中：1：控制把手；2：肢体固定器；3、推进器端口；4、推进器；5、电缆；6、背带；7、背包；8、背板；10、推进器快插接口；11、辅助把手；12、控制把手快插接口；13、防水液晶屏；14、防水摄像头；15、探照灯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包7、控制把手1和至少两个推进器4。本发明的图1至图4展示了两个推进器4的助游器结构及其可行的几种助游方式，实际也可以根据需要增设更多的推进器4。该多功能助游器的各个部件均为模块化设计，集成度高，方便组合、更换，助游器能够通过穿戴装置固定于使用者身上，穿戴方便。其中：
背包7为防水结构，优选地，背包7外表面光滑，背包7头部优选为流线型，减少在水中游动的阻力。背包7的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，电池舱内包括蓄电池，用于为助游器供电，控制舱内包括模块化的主控单元及相关电路，用于控制助游器工作状态。电池舱与控制舱电连接，但电池舱和控制舱独立分布，分离减少电磁干扰，使该助游器更加安全。背包7的外部设有可插接控制把手1的控制把手快插接口12和至少两个可插接推进器4的推进器快插接口10。控制把手快插接口12和推进器快插接口10均为防水接口，优选地，均满足IP7级别防水要求。
控制把手1设有控制键，用于使用者输入控制指令，以便实现使用者操作助游器，优选地，控制键包括启动、停止、急停和速度调节键，方便使用者无级调节助游器速度。
如图2至4所示，控制把手1通过电缆5或通过控制把手快插接口12与控制舱和电池舱均电连接。即控制把手1作为一个单独模块，可以与其他部件分离开使用，当控制把手1与背包7分离使用时，可通过电缆5与背包7内部电连接；当控制把手1插接固定在背包7上时，可通过电缆5或通过控制把手快插接口12与背包7内部电连接。控制把手1与电池舱连接实现控制把手1的供电，与控制舱连接实现向控制舱输出使用者输入的控制指令。
每个推进器4均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置，优选地，驱动电机为无刷电机，划水装置可选螺旋桨。如图2至4所示，推进器4通过电缆5或通过推进器快插接口10与控制舱和电池舱电连接。即各个推进器4作为单独模块，可与其他部件分离开使用，当一个推进器4与背包7分离使用时，可通过电缆5与背包7内部电连接；当一个推进器4插接固定在背包7上时，可通过电缆5或通过推进器快插接口10与背包7内部电连接。推进器4与电池舱连接实现推进器4的供电，与控制舱连接实现接收控制舱输出的工作指令。
优选地，推进器4一侧设有推进器端口3，推进器端口3与推进器快插接口10相匹配。推进器端口3向外凸起，便于实现插接，确保插接后不会影响到推进器4划水。进一步优选地，推进器4外表面光滑，前端优选为流线型，减少在水下行进的阻力。
如图2至图4所示，本发明提供了一种各部件模块化设计的多功能助游器，可在不同模式之间切换以适应不同的工况，各部件可通过穿戴装置固定于使用者身上，或由使用者手持使用。使用者自己通过调整背包、控制把手和推进器的位置，可以很方便地切换助游器的工作状态模式，减轻长期一种游泳姿态的疲劳感。例如：将推进器4设于背包7上，将背包7背在身后，手持控制把手1，可以实现背推式助游，如图3所示，背推式设计贴合人体，水下运动时可以解放双手进行其他作业，如营救、拍照等；将推进器4和控制把手1设于背包7上，手持背包7，可以实现拖拽式助游，如图4所示，拖拽式助游游动速度快，且使用者可以通过改变背包7的朝向，快速改变行进方向，较为灵活；将背包背在身后，手持控制把手1和推进器4，或将推进器4固定于手臂(或大腿)，可以实现臂推式(或腿推式)助游，游水方式更为灵活多变、操作方便。
考虑到受众群体的差异，该助游器还可以配合其他设备进行使用，例如与浮板配合使用时，使用者可将背包7背在身后，手持控制把手1，将推进器4固定于浮板，使用者可手持浮板或趴在浮板上，浮在水面行进。
优选地，穿戴装置包括设有背带6的背板8，背板8可拆卸的设于背包7一侧。使用者通过背带6背上背板8后，背包7可以固定于背板8，也可以与背板8分离使用。
优选地，如图1所示，穿戴装置还包括至少两个肢体固定器2，每个肢体固定器2均设有用于插接推进器4的推进器快插接口10和能够固定于使用者四肢上的环状固定部，环状固定部可调节大小。通过肢体固定器2，能够快速将推进器4固定在使用者的四肢上。若使用者在手臂或腿部穿戴多个肢体固定器2，则推进器4可以快速在各个肢体固定器2间切换，根据需要实现不同的游水方式。
进一步优选地，环状固定部包括弧形板和多个固定带，弧形板和固定带包围使用者的手臂或腿部，多个固定带平行间隔设置，一端与弧形板的一侧固定连接，另一端与弧形板的另一侧活动连接，活动连接可通过卡扣等结构，固定带长短可调节，改变环状固定部的大小，以适应不同的固定位置。推进器快插接口10设于弧形固定板的外侧，方便插接推进器4。
进一步优选地，每个肢体固定器2均通过电缆5与控制舱和电池舱电连接，这种方式是将电缆5连接于肢体固定器2和背包7之间，通过肢体固定器2上的推进器快插接口向推进器4供电和发送工作指令，切换推进器4时，无需考虑电缆5，直接插拔推进器4即可，切换更为快捷、方便。
优选地，背包7的外部还设有收纳装置，用于收纳电缆5，避免不需要电缆5时，误丢电缆5。
考虑到在水下运动较难维持平衡，如图1所示，优选地，背包7的外形为对称的扁平状，且两侧重量分布均等，避免使用者游水时偏斜或侧翻。进一步优选地，背包7的外部设有两个推进器快插接口10，两个推进器快插接口10对称设于背包7的两侧。若为了增加推进器4以增大推力，在背包7外部设有两个以上推进器快插接口10，则各个推进器快插接口10优选为对称设置，确保力量均衡。推进器快插接口10优选设置于背包7的下部，方便推动使用者。两个推进器快插接口10间隔设置，可以避免推进器4相互干扰，且间隔的区域还可以再搭载其他的辅助配件。
优选地，该助游器还包括辅助把手11，相应的，背包7的外部还设有用于插接辅助把手11的辅助把手快插接口，辅助把手快插接口与控制把手快插接口12对称设于背包7的两侧。如图4所示，采用拖拽式助游时，可以将控制把手1和辅助把手11对称插接于背包7，双手抓握控制把手1和辅助把手11，通过控制把手1无级调节前进的速度，以类似控制电动自行车把手的方式控制该助游器的移动方向和工作状态，操作更便捷，且安全性和趣味性较高。
在一个优选的实施方式中，为进一步提高使用者游水的安全性和趣味性，背包7还设有防水液晶屏13，防水液晶屏13通过设于背包7内部的电路与控制舱和电池舱均电连接，用于显示助游器工作状态、电量和充电状态等信息。如图4所示，防水液晶屏13优选设于背包7的底部，采用拖拽式时，可由防水液晶屏13监控该助游器工作状态。
优选地，背包7的前端还设有防水摄像头14，防水摄像头14通过设于背包7内部的电路与防水液晶屏13、控制舱和电池舱电连接。防水摄像头14可清晰完整地记录水下的活动情况，信号传输至防水液晶屏13，防水液晶屏13实时显示防水摄像头14拍摄的视频或图像，以便使用者更好的观测水下环境。进一步优选地，控制舱内设有存储装置，且存储装置与防水摄像头14连接，可记录使用者在水下拍摄的画面方便用户后期整理。照相和拍摄功能有助于确保使用者的安全，另一方面，照相和拍摄功能也增强了水下活动的趣味性。
优选地，该助游器还包括探照灯15，探照灯15通过设于背包7内部的电路与控制舱和电池舱电连接。进一步优选地，至少包括两个探照灯15，至少两个探照灯15设于背包7的前端，分设于防水摄像头14两侧，探照灯15的照明强度可依据环境光的不同进行无级调节，为使用者照明，方便使用者拍摄等。
本发明还提供了一种多功能助游器的调整方法，采用上述任一项所述的助游器，将穿戴装置固定于使用者身上，将背板8通过背带固定于使用者背部。将至少两个推进器4对称的插接于推进器快插接口10，或通过电缆将推进器与背包连接，实现推进器与背包电连接。至少两个推进器4对称的插接于推进器快插接口10时，将背包7设于背板8的一侧，手持控制把手1，通过电缆将控制把手与背包连接，可实现背推式助游，或使背包7与背板8分离，将控制把手1插接于控制把手快插接口12，实现控制把手与背包电连接，可实现拖拽式助游。通过电缆将推进器4与背包7连接时，将两个推进器4通过绑带对称固定在使用者的四肢，可实现臂推式/腿推式助游，如使用者希望手持推进器4，或将推进器4固定在如浮板等其他设备上，则可实现另外的助游方式。
优选地，将穿戴装置固定于使用者身上时，若助游器包括至少两个肢体固定器2，则将肢体固定器2对称固定于使用者四肢，将两个推进器4对称的插接于肢体固定器2的推进器快插接口10，背包7设于背板8的一侧，手持控制把手1，可实现臂推式或腿推式助游。
综上，本发明提供了一种多种工作模式的多功能助游器及其调整方法，使用者不仅可自行调节助游速度，还可以结合自身需求对该助游器进行拆分与组合，或搭配其他设备，实现多种不同助游模式，本发明针对的客户群更加广泛，能提升用户的水下体验，使用户能更好的体验水下运动的乐趣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多功能助游器，其特征在于，包括：穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器；
所述背包为防水结构；所述背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，所述电池舱与所述控制舱电连接；所述背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口；所述控制把手快插接口和所述推进器快插接口均为防水接口；
所述控制把手设有控制键，用于使用者输入控制指令；所述控制把手通过电缆或通过所述控制把手快插接口与所述控制舱和所述电池舱电连接；
每个所述推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置；所述推进器通过电缆或通过所述推进器快插接口与所述控制舱和所述电池舱电连接；
所述助游器能够通过所述穿戴装置固定于使用者身上。
2.根据权利要求1所述的助游器，其特征在于：所述穿戴装置包括设有背带的背板，所述背板可拆卸的设于所述背包一侧。
3.根据权利要求2所述的助游器，其特征在于：所述穿戴装置还包括至少两个肢体固定器，每个所述肢体固定器均设有用于插接所述推进器的所述推进器快插接口，和能够固定于使用者四肢上的环状固定部，所述环状固定部可调节大小。
4.根据权利要求3所述的助游器，其特征在于：每个所述肢体固定器均通过电缆与所述控制舱和所述电池舱电连接。
5.根据权利要求1所述的助游器，其特征在于：还包括辅助把手；所述背包的外部还设有用于插接所述辅助把手的辅助把手快插接口，所述辅助把手快插接口与所述控制把手快插接口对称设于所述背包的两侧。
6.根据权利要求1所述的助游器，其特征在于：所述背包还设有防水液晶屏，所述防水液晶屏通过设于所述背包内部的电路与所述控制舱和所述电池舱电连接，用于显示所述助游器工作状态、电量和充电状态。
7.根据权利要求6所述的助游器，其特征在于：所述背包的前端还设有防水摄像头，所述防水摄像头通过设于所述背包内部的电路与所述防水液晶屏、所述控制舱和所述电池舱电连接。
8.根据权利要求1所述的助游器，其特征在于：还包括探照灯，所述探照灯通过设于所述背包内部的电路与所述控制舱和所述电池舱电连接。
9.根据权利要求1所述的助游器，其特征在于：所述控制键包括启动、停止、急停和速度调节键。
10.一种多功能助游器的调整方法，其特征在于：采用如权利要求2至9任一项所述的助游器，将穿戴装置固定于使用者身上；将至少两个推进器对称的插接于推进器快插接口，或通过电缆将推进器与背包连接，实现推进器与背包电连接；将背包设于背板的一侧，手持控制把手，通过电缆将控制把手与背包连接，或使背包与背板分离，将控制把手插接于控制把手快插接口，实现控制把手与背包电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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