JP2000126354A - 動力駆動スキー、動力駆動スキー用ストックおよび動力駆動スキー用走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平坦な場所において及び傾斜面を低地から高
地に向かって走行できる動力駆動スキー並びに動力駆動
スキーの走行時に好適に使用できる動力駆動スキー用ス
トックおよび動力駆動スキー用走行装置を提供する。 【解決手段】 動力駆動スキー１０は、１個または２個
以上の車輪３０と駆動装置４０とを有する走行装置２０
と、滑走装置６０と、操作装置８０とを含む。動力駆動
スキーを用いれば、平坦な場所において及び傾斜面を低
地から高地に向かって走行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、陸上および雪上を
走行することができる動力駆動スキーならびに動力駆動
スキーに用いられる動力駆動スキー用ストックおよび動
力駆動スキー用走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のスキーは、雪に覆われた山腹など
の傾斜面にスキーの滑走面を接触させ、重力を利用して
雪上を滑降するものである。また、積雪しない地域およ
び時期において、傾斜面を滑降するためにスキーに車輪
を設け、人工芝等の敷設された傾斜面を滑降する、いわ
ゆるグラススキーも存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スキーでは重力を利用して雪で覆われた傾斜面を滑降す
るものであり、グラススキーでは重力を利用して人工芝
等の敷設された傾斜面を滑降するだけであって、スキー
の滑走面と傾斜面との間の接触抵抗によって、一定の速
度以上で滑降することは困難である。また前述のとお
り、従来のスキーおよびグラススキーでは重力を利用し
て傾斜面を滑降するものであるので、傾斜面を高地から
低地に向かって滑降するものであって、平坦な場所にお
いて、および傾斜面を低地から高地に向かって滑走する
ことは困難である。

【０００４】したがって本発明の目的は、傾斜面を高地
から低地に向かって走行する場合には重力を利用して傾
斜面を滑降する場合に比べ高速で走行することができ、
平坦な場所においても走行することができ、また傾斜面
を低地から高地に向かって走行することができる動力駆
動スキーを提供することである。

【０００５】さらに本発明の他の目的は、動力駆動スキ
ーの走行時に好適に使用することができる動力駆動スキ
ー用ストックおよび動力駆動スキー用走行装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、１個または２
個以上の車輪と前記車輪のうち少なくとも１個の車輪を
駆動する駆動手段とを有する走行手段と、前記走行手段
が着脱自在に取り付けられる滑走手段と、前記駆動手段
を遠隔操作することができる操作手段とを含むことを特
徴とする動力駆動スキーである。

【０００７】本発明に従えば、走行手段は１個または２
個以上の車輪と前記車輪のうち少なくとも１個の車輪を
駆動する駆動手段とを有し、滑走手段は前記走行手段が
着脱自在に取り付けられ、操作手段は前記駆動手段を遠
隔操作することができるので、傾斜面を高所から低所に
向かって走行する場合には重力を利用して傾斜面を滑降
する場合に比べ高速で走行することができ、平坦な場所
においても走行することができ、さらに傾斜面を低所か
ら高所に向かって走行することができる。また走行手段
を取り外すことによって、従来のスキーと同様に重力を
利用して傾斜面を高所から低所に向かって滑降すること
ができる。

【０００８】また本発明は、１個または２個以上の車輪
が無端帯によって連結された履帯であることを特徴とす
る。

【０００９】本発明に従えば、１個または２個以上の車
輪が無端帯によって連結された履帯であるので、平滑な
陸上だけでなく、雪上および段差を有する陸上を走行す
ることができる。

【００１０】さらに本発明は、操作手段は駆動手段を無
線で遠隔操作することができるようにしたことを特徴と
する。

【００１１】本発明に従えば、操作手段は駆動手段を無
線で遠隔操作することができるので、操作手段を駆動手
段から離れた位置に設けることができる。

【００１２】さらにまた本発明は、動力駆動スキーの走
行時に使用される動力駆動スキー用ストックであって、
先端に車輪が設けられていることを特徴とする動力駆動
スキー用ストックである。

【００１３】本発明に従えば、動力駆動スキー用ストッ
クの先端に車輪が設けられているので、動力駆動スキー
の走行中に地面に動力駆動スキー用ストックの先端を接
触させながら、走行することができる。

【００１４】さらにまた本発明は、動力駆動スキーの走
行時に使用される動力駆動スキー用走行装置であって、
１個または２個以上の車輪と、前記車輪のうち少なくと
も１個の車輪を駆動する駆動手段と、動力駆動スキー用
走行装置を滑走手段に着脱自在に取り付けることができ
る取付装置と、前記駆動手段を遠隔操作することができ
る操作手段とを含むことを特徴とする動力駆動スキー用
走行装置である。

【００１５】本発明に従えば、動力駆動スキー用走行装
置は、１個または２個以上の車輪と前記車輪のうち少な
くとも１個の車輪を駆動する駆動手段と、動力駆動スキ
ー用走行装置を滑走手段に着脱自在に取り付けることが
できる取付装置と、前記駆動手段を遠隔操作することが
できる操作手段とを含むので、通常のスキー板である滑
走手段に容易に取り付けることができ、動力駆動によっ
て走行することができる。

【００１６】さらにまた本発明は、１個または２個以上
の車輪と前記車輪のうち少なくとも１個の車輪を駆動す
る駆動手段とを有する走行手段と、前記走行手段が着脱
自在に取り付けられる滑走手段と、前記駆動手段を操作
することができる操作手段とを含む動力駆動スキーであ
って、前記駆動手段は、前記車輪に回転動力を与える直
流モータと、前記操作手段から伝えられる速度制御信号
を受信する受信装置と、前記受信装置から伝えられる速
度制御信号に基づいて前記直流モータの回転数を制御す
る速度制御装置とを含み、前記操作手段は、前記受信装
置に速度制御信号を伝える送信装置と、所望の速度制御
信号を前記送信装置に送信させることができる操作スイ
ッチとを含むことを特徴とする動力駆動スキーである。

【００１７】本発明に従えば、走行手段は１個または２
個以上の車輪と前記車輪のうち少なくとも１個の車輪を
駆動する駆動手段とを有し、滑走手段は前記走行手段が
着脱自在に取り付けられ、操作手段は前記駆動手段を遠
隔操作することができるので、傾斜面を高所から低所に
向かって走行する場合には重力を利用して傾斜面を滑降
する場合に比べ高速で走行することができ、平坦な場所
においても走行することができ、さらに傾斜面を低所か
ら高所に向かって走行することができる。また走行手段
を取り外すことによって、従来のスキーと同様に重力を
利用して傾斜面を高所から低所に向かって滑降すること
ができる。さらに、駆動手段は、車輪に回転動力を与え
る直流モータと、操作手段から伝えられる速度制御信号
を受信する受信装置と、受信装置から伝えられる速度制
御信号に基づいて直流モータの回転数を制御する速度制
御装置とを含み、操作手段は、受信装置に速度制御信号
を伝える送信装置と、所望の速度制御信号を送信装置に
送信させることができる操作スイッチとを含むので、操
作スイッチを操作することによって、所望の速度に対応
する速度制御信号が送信装置から送信され、受信装置を
経由して速度制御装置に伝えられ、直流モータの回転数
が制御され、この回転数に応じた回転動力が車輪に伝え
られることによって、動力駆動スキーを用いて所望の速
度で走行することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る動力駆動スキー１０の簡略した側面図であり、図２は
動力駆動スキー１０の簡略した底面図であり、図３は動
力駆動スキー１０の走行手段である走行装置２０の簡略
した斜視図であり、図４は走行装置２０を動力駆動スキ
ー１０の滑走手段である滑走装置６０に取り付けた状態
を示す簡略した側面図である。

【００１９】動力駆動スキー１０は、１個または２個以
上の車輪３０と前記車輪３０のうち少なくとも１個の車
輪３０ａを駆動する駆動手段である駆動装置４０と走行
装置２０を滑走手段である滑走装置６０に着脱自在に取
り付けることができる取付装置５０とを有する走行手段
である走行装置２０と、前記走行装置２０が着脱自在に
取り付けられることができる滑走手段である滑走装置６
０と、前記駆動装置４０を遠隔操作することができる操
作手段である操作装置８０とを含む。

【００２０】滑走装置６０は、通常のスキー板などであ
って、上面にスキー靴７０を固定する固定部材６１が設
けられ滑走装置６０の中央付近を構成するセンター部６
２と、センター部６２よりも前方にセンター部６２に連
なって形成されるトップ部６３と、トップ部６３よりも
上方に反り上がり滑走装置６０の先端付近にトップ部６
３に連なって形成されるシャベル部６４と、滑走装置６
０の後端付近にセンター部６２に連なって形成されるテ
ール部６５とを有する。滑走装置６０は、トネリコ、ブ
ナ、ポプラ、オクメ等の木材、ポリウレタン樹脂、アク
リル樹脂等の合成樹脂、グラスファイバー、アルミニウ
ム合金、カーボン繊維、ボロン繊維、アラミド繊維、シ
リコン・カーバイト、アモルファス金属等の材料を用い
て形成される。前記シャベル部６４が、上方に反り上が
っているので、走行時にシャベル部６４が雪面に突き刺
さることを防ぐことができる。

【００２１】前記固定部材６１は、スキー靴７０のトウ
７１およびヒール７２に形成されたコバ７３をコバ押さ
え７４によって押さえ込むことによって、スキー靴７０
を滑走装置６０に固定することができる。固定部材６１
には、転倒等の際に、スキー靴７０を滑走装置６０から
容易に離脱できるように解放機構が備えられており、転
倒等の際に使用者のケガを防止することができる。な
お、本明細書において使用者とは、動力駆動スキーを使
用して走行する者を意味する。

【００２２】前記走行装置２０は、１個または２個以上
の車輪３０と、前記車輪３０のうち少なくとも１個の車
輪３０ａを駆動する駆動手段である駆動装置４０と、走
行装置２０を滑走手段である滑走装置６０に着脱自在に
取り付けることができる取付装置５０とを有する。

【００２３】駆動装置４０は、取付装置５０に固定され
駆動輪である前記車輪３０ａに伝導輪４１を介して回転
動力を与える直流モータ４２と、前記操作装置８０から
伝えられる速度制御信号を受信する受信装置４３と、前
記受信装置４３から伝えられる速度制御信号に基づいて
前記直流モータ４２の回転数を制御する速度制御装置４
４と、前記直流モータ４２、受信装置４３および速度制
御装置４４に電力を供給する蓄電池などの電源装置４５
とを有する。車輪３０に、前記伝導輪４１を介して直流
モータ４２からの回転動力が伝えられる。

【００２４】前記取付装置５０は、スキーなどの滑走装
置６０に走行装置２０を固定するための締付部材５１
と、前記締付部材５１が嵌挿する嵌挿口５２が形成され
た取付装置本体５３とを有する。前記締付部材５１は、
回転させて締付部材５１を嵌挿口５２に嵌挿させること
ができる操作部５４と、雄ねじが螺刻された嵌挿部５５
とを有する。嵌挿口５２の内壁には雌ねじが螺刻され、
締付部材５１は取付装置５０に螺合される。締付部材５
１が取付装置５０に螺合された状態で、嵌挿部５５の先
端部５６が滑走装置６０に当接し、滑走装置６０に走行
装置２０が固定される。滑走装置６０の損傷防止のため
に、取付装置５０の材質は滑走装置６０よりも柔らかい
材質としてもよいし、取付装置５０の滑走装置６０に接
する部分には、ゴムシートなどの保護部材５７を取り付
けてもよい。

【００２５】取付装置５０によって、走行装置２０は滑
走装置６０に着脱自在に取り付けることができる。すな
わち、走行装置２０の滑走装置６０への固定は、取付装
置本体５３に滑走装置６０を挿入した後、締付部材５１
を回転させ、締め付けることによって達成され、走行装
置２０の滑走装置６０からの取り外しは、締付部材５１
を回転させ、緩めることによって達成される。したがっ
て、滑走装置６０を通常のスキー板として用いることが
でき、かつ、動力駆動スキー１０として使用する際に
は、容易に走行装置２０を滑走装置６０に取り付けるこ
とができる。

【００２６】直流モー４２、受信装置４３および速度制
御装置４４は、前記取付装置本体５３に取り付けられた
電源装置４５から電力を供給される。

【００２７】直流モータ４２の回転動力は、伝導輪４１
を介して駆動輪３０ａに伝えられる。伝導輪４１の周縁
４６と駆動輪３０ａの周縁３１とは密接に接触してお
り、伝導輪４１に伝えられる回転動力は、摩擦力によっ
て駆動輪３０ａに伝えられる。

【００２８】駆動輪３０ａは他の車輪３０ｂとともに、
回転軸３２にナットなどによって取り付けられており、
軸受け３３によって取付装置本体５３に軸支されてい
る。伝導輪４１から伝えられる回転動力は、駆動輪３０
ａに伝えられるとともに、回転軸３２を介して他の車輪
３０ｂにも伝えられる。本実施の形態においては、直流
モータ４２の回転動力を伝導輪４１を介して駆動輪３０
ａに伝えているが、ギヤなどを用いて、直流モータ４２
の回転動力を回転軸３２に伝達する構成としてもよい。

【００２９】本実施の形態における走行装置２０は、主
走行装置２０ａおよび従走行装置２０ｂとからなり、主
走行装置２０ａは滑走装置６０のテール部６５付近に取
り付けられ、従走行装置２０ｂは滑走装置６０のトップ
部６３付近に取り付けられている。従走行装置２０ｂ
は、直流モータ４２、受信装置４３、速度制御装置４４
および電源装置４５を含まない構成であって、他の構
成、すなわち取付装置５０および１個または２個以上の
車輪３０を含む構成は、主走行装置２０ａと同様であ
る。すなわち、従走行装置２０ｂの車輪３０ｃ，３０ｄ
は、回転軸３２にナットなどによって取り付けられてお
り、軸受け３３によって取付装置本体５３に軸支されて
いる。本実施の形態の動力駆動スキー１０においては、
車輪３０は４個である。

【００３０】受信装置４３は、前述のとおり、電源装置
４５から電力の供給を受け、操作装置８０から、送信装
置８１を経由して伝えられる電波である電磁波などの速
度制御信号を受信し、この受信した速度制御信号を速度
制御回路を含む速度制御装置４４に伝える。速度制御回
路はマイクロコンピュータなど実現される。受信装置４
３には、送信装置８１から送信される速度制御信号を受
信するための受信アンテナ４７が設けられている。

【００３１】速度制御装置４４は、前述のとおり、電源
装置４５から電力の供給を受け、受信装置４３から伝え
られる速度制御信号に基づいて、直流モータ４２の回転
数を制御する。

【００３２】直流モータ４２は、前述のとおり、電源装
置４５から電力の供給を受け、速度制御装置４４から入
力される信号に基づいて、所定の回転数によって回転
し、回転動力を伝導輪４１に伝える。

【００３３】前記操作装置８０は、前記受信装置４３に
速度制御信号を伝える送信装置８１と、所望の速度を決
定する操作スイッチ８２と、前記操作スイッチ８２によ
って決定される速度に対応した速度制御信号を前記送信
装置８１に伝える処理回路８３と、前記送信装置８１お
よび処理回路８３に電力を供給する電源装置８４とを含
む。処理回路８３はマイクロコンピュータなどで実現さ
れる。送信装置８１には、受信装置４３に速度制御信号
を送信する送信アンテナ８５が設けられている。

【００３４】前記操作スイッチ８２によって決定された
所望の速度に対応する速度制御信号が、送信装置８１か
ら前記受信装置４３に送信され、動力駆動スキー１０を
所望の速度で走行することができる。すなわち、操作装
置８０によって、駆動装置４０は無線で遠隔操作され
る。本実施の形態においては、速度制御信号を無線で送
受する構成としたが、電線等を用いる構成としてもよ
い。

【００３５】なお本実施の形態の走行装置２０は、本発
明に係る動力駆動スキーの走行時に使用される動力駆動
スキー用走行装置である。

【００３６】図５は、動力駆動スキー用ストック９０の
簡略した斜視図である。動力駆動スキー用ストック９０
は、上方一端部に使用者が握るグリップ９１と、グリッ
プ９１から下方に延びて形成されるシャフト９２と、シ
ャフト９２の下方他端部に取り付けられる車輪９３と、
グリップ９１に取り付けられ使用者が手首を通すストラ
ップ９４とを有する。

【００３７】グリップ９１はウレタン樹脂などの合成樹
脂製であって、握りやすさを考慮して指の形に合わせた
凹凸部９５が形成されている。シャフト９２は重量およ
び強度を考慮して、アルミ合金などの金属製であって、
略伸直に形成されている。ストラップ９４は皮革製、ナ
イロンなどの合成樹脂製であって、バックル９６などに
よって円環状に形成されている。

【００３８】車輪９３は、動力駆動スキー用ストック９
０の先端に形成され、通常のスキー用ストックにおいて
は、石突き（チップ）と称される部分に相当する。車輪
９３は、シャフト９２の下方他端部に回転軸９７によっ
て軸支され、回転自在に取り付けられる。動力駆動スキ
ー１０を用いて走行する際、動力駆動スキー用ストック
９０を用いた場合、車輪９３を地面に接触させても、車
輪９３が回転し、動力駆動スキー１０の走行に支障は生
じない。通常のスキー用ストックを動力駆動スキー１０
の走行に用いた場合には、地面に石突き（チップ）が突
き刺さり、バランスを崩すなどして危険である。本明細
書において、地面とは、陸上および雪上を含む概念であ
って、動力駆動スキーを走行させることができる場所を
広く包括するものである。

【００３９】動力駆動スキー１０の走行時においては、
車輪９３の回転軸９７を進行方向に対し垂直になる状態
で使用する。動力駆動スキー用ストック９０を用いて、
走行時に方向転換をする場合または制動をかける場合、
回転軸９７を進行方向に対して平行な状態で使用する。
回転軸９７が進行方向に対して平行な状態であるので、
車輪９３が回転することなく、たとえば制動力を動力駆
動スキー用ストック９０を介して、地面などに加えるこ
とができる。

【００４０】図６は、操作装置８０を動力駆動スキー用
ストック９０のグリップ９１部分に設けた状態を示す簡
略した斜視図である。

【００４１】本実施の形態においては、駆動手段である
駆動装置４０を操作することができる操作手段である操
作装置８０は、前記動力駆動スキー用ストック９０のグ
リップ９１部分に設けられ、使用者がグリップ９１を握
りながら操作することができる。

【００４２】前述のとおり、前記操作装置８０は、前記
受信装置４３に速度制御信号を伝える送信装置８１と、
所望の速度を決定する操作スイッチ８２と、前記操作ス
イッチ８２によって決定される速度に対応した速度制御
信号を前記送信装置８１に伝える処理回路８３と、前記
送信装置８１および処理回路８３に電力を供給する電源
装置８４とを含む。前記操作スイッチ８２によって決定
された所望の速度に対応する速度制御信号が、送信装置
８１から前記受信装置４３に送信され、動力駆動スキー
１０を所望の速度で走行することができる。すなわち、
使用者は前記駆動装置４０の直流モータ４２を停止する
ときには、操作スイッチ８２に設けられた操作ボタン８
６をＯＦＦ側に移動させ、動力駆動スキー１０を増速さ
せるときには、操作ボタン８６をＭＡＸ側に移動させ
る。操作ボタン８６の位置に対応した速度制御信号は電
波である電磁波などの速度制御信号として、送信装置８
１を経由して受信装置４３に伝えられる。受信装置４３
は、速度制御信号を速度制御装置４４に伝え、速度制御
装置４４は速度制御信号に基づいて直流モータ４２の回
転数を制御する。直流モータ４２は回転動力を伝導輪４
１を介して駆動輪である前記車輪３０ａに与える。した
がって、操作スイッチ８２によって決定される所望の速
度で動力駆動スキー１０を走行させることができる。

【００４３】本実施の形態においては、操作装置８０を
動力駆動スキー用ストック９０のグリップ９１部分に設
ける構成としたが、スキー靴の内部に操作装置を設ける
構成としてもよい。この場合、片方のスキー靴、たとえ
ば右足用のスキー靴の、スキー靴を装着した際、使用者
の右足親指が位置する付近に操作スイッチを設け、この
親指で操作スイッチを操作する構成であってもよい。ま
た右足用のスキー靴内部に増速用の操作スイッチを設
け、左足用のスキー靴内部に減速用または停止用の操作
スイッチを設ける構成とし、使用者の足の指を用いて操
作スイッチを操作する構成としてもよい。

【００４４】図７は、操作手段である操作装置８０およ
び走行手段である走行装置２０の概略的な電気的構成を
示すブロック図である。

【００４５】操作スイッチ８２によって決定された所望
の速度は処理回路８３によって、操作スイッチ８２によ
って決定された所望の速度に対応する速度制御信号に処
理され、送信装置８１に伝えられる。前記速度制御信号
は、送信装置８１によって、送信アンテナ８５を介して
受信装置４３に、受信アンテナ４７経由で伝えられる。
送信装置８１および処理回路８３は、電源装置８４から
電力が供給される。

【００４６】速度制御信号を受信した受信装置４３は、
速度制御装置４４に速度制御信号を出力し、速度制御装
置４４は入力された速度制御信号に基づき、直流モータ
４２の回転数を制御する。直流モータ４２の回転によっ
て生じた回転動力は伝導輪４１を介して、駆動輪３０ａ
に伝えられる。直流モータ４２、受信装置および速度制
御装置４４は、電源装置４５から電力が供給される。

【００４７】図８は、動力駆動スキー１０の駆動装置４
０および操作装置８０の動作を示すフローチャートであ
る。

【００４８】ステップ１では操作スイッチ８２によって
所望の速度が決定され、ステップ２では操作スイッチ８
２によって決定された所望の速度が判断され、操作スイ
ッチ８２がＯＦＦの場合はステップ３に移り、速度ＯＦ
Ｆに対応する速度制御信号である停止信号が送信装置８
１から送信され、ステップ４において受信装置４３が前
記停止信号を受信し、ステップ５において速度制御装置
４４は直流モータ４２を停止させる。ステップ２に操作
スイッチ８２がＯＦＦ以外の場合はステップ６に移り、
所望の速度に対応する速度制御信号が送信装置８１から
送信され、ステップ７において受信装置４３が前記速度
制御信号を受信し、ステップ８において速度制御装置４
４は直流モータ４２を回転させる。

【００４９】図９は、本発明の他の実施の形態の走行装
置１００の簡略した斜視図である。走行装置１００は、
前記走行装置２０と使用目的を同じくするものであっ
て、類似の構成、作用および効果を有するものである。
したがって、走行装置１００の説明においては、対応す
る構成については同一の符号を付し、その説明を省略す
ることがある。

【００５０】走行装置１００は、走行装置２０と同様
に、１個または２個以上の車輪１１０と、前記車輪１１
０のうち少なくとも１個の車輪１１０ａを駆動する駆動
手段である駆動装置（図示せず）と、走行装置１００を
滑走手段である滑走装置６０に着脱自在に取り付けるこ
とができる取付装置１２０とを有する。

【００５１】走行装置１００に適用される駆動装置は、
前述の走行装置２０の駆動装置４０と同様の構成であっ
て、取付装置１２０に固定され駆動輪である前記車輪１
１０ａに回転動力を与える直流モータ（図示せず）と、
前記操作装置８０から伝えられる速度制御信号を受信す
る受信装置（図示せず）、前記受信装置から伝えられる
速度制御信号に基づいて前記直流モータの回転数を制御
する速度制御装置（図示せず）と、前記直流モータ、受
信装置および速度制御装置に電力を供給する蓄電池など
の電源装置（図示せず）とを有する。車輪１１０ａに、
図示しないチェーン、ベルト、ギヤ、伝導輪などを介し
て直流モータからの回転動力が伝えられる。

【００５２】駆動輪である車輪１１０ａを含めた車輪１
１０は、その周囲に、履帯となる無端帯１０１によって
巻回され、相互に連結されている。無端帯１０１は、金
属製または合成樹脂製であって、無端状に形成されてい
る。車輪１１０は、それぞれ無端帯１０１に当接するよ
うに、所定間隔をもって配置されている。

【００５３】無端帯１０１の外周面１０２には、複数の
突起１０３が所定間隔をあけて形成されている。また無
端帯１０１の内周面１０４には、後述する車輪１１０ａ
の外周面１１１に形成された軌溝１１２に係合する軌条
１０５が等間隔に形成されている。前記軌条１０５と軌
溝１１２との噛み合いによって、直流モータによって駆
動輪である車輪１００ａに付与された回転動力が無端帯
１０１へ伝達される。駆動輪である車輪１１０ａ以外の
車輪１１０は、それぞれ回転自在に軸支されており、無
端帯１０１の回転に伴って、独自に回転することができ
る。

【００５４】走行装置１００に適用される取付装置１２
０は、前述の走行装置２０の取付装置１２０と同様の構
成であって、スキーなどの滑走装置６０に走行装置１０
０を固定するための締付部材５１と、前記締付部材５１
が嵌挿する嵌挿口５２が形成された取付装置本体１２１
とを有する。さらに取付装置本体１２１には、車輪１１
０ａの回転に伴って転動する無端帯１０１が挿通する挿
通空間１２２が形成されている。

【００５５】本実施の形態における車輪１１０が履帯で
ある無端帯１０１によって相互に連結されており、無端
帯１０１が車輪１１０ａの回転に伴って転動するので、
たとえば雪上、湿地帯等の柔らかい地面であって、通常
の車輪ではまり込んで走行できない地面であっても走行
することができる。

【００５６】以上のとおり、本発明の動力駆動スキー、
動力駆動スキー用ストックおよび動力駆動スキー用走行
装置を用いることによって、傾斜面を高地から低地に向
かって走行する場合には重力を利用して傾斜面を滑降す
る場合に比べ高速で走行することができ、平坦な場所に
おいても走行することができ、また傾斜面を低地から高
地に向かって走行することができる。すなわち、スキー
場等において、従来は、リフト、ゴンドラ等を利用して
高地に移動し、その後滑降を行うが、本発明の動力駆動
スキー、動力駆動スキー用ストックおよび動力駆動スキ
ー用走行装置を用いることによって、リフト、ゴンドラ
等の特別の設備を用いることなく高地に移動することが
でき、高地に移動後、滑降を行うことができる。さらに
雪上、湿地帯等の柔らかい地面であって、通常の車輪で
はまり込んで走行できない地面であっても走行すること
ができる。なお本明細書において、高地とは傾斜面の高
度の高い位置であり低地とは傾斜面の高度の低い位置で
ある。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行手段
は１個または２個以上の車輪と前記車輪のうち少なくと
も１個の車輪を駆動する駆動手段とを有し、滑走手段は
前記走行手段が着脱自在に取り付けられ、操作手段は前
記駆動手段を遠隔操作することができるので、傾斜面を
高所から低所に向かって走行する場合には重力を利用し
て傾斜面を滑降する場合に比べ高速で走行することがで
き、平坦な場所においても走行することができ、さらに
傾斜面を低所から高所に向かって走行することができ
る。また走行手段を取り外すことによって、従来のスキ
ーと同様に重力を利用して傾斜面を高所から低所に向か
って滑降することができる。したがって本発明の動力駆
動スキーを用いれば、長時間および長距離の走行が可能
である。

【００５８】また本発明によれば、１個または２個以上
の車輪が無端帯によって連結された履帯であるので、平
滑な陸上だけでなく、雪上および段差を有する陸上を走
行することができる。したがって、雪上、湿地帯等の柔
らかい地面であって、通常の車輪ではまり込んで走行で
きない地面であっても走行することができ、どこでも走
行することができる。

【００５９】さらに本発明によれば、操作手段は駆動手
段を無線で遠隔操作することができるので、操作手段を
駆動手段から離れた位置に設けることができる。したが
って、走行中において危険のない位置に操作手段を配置
することができ、安全な走行が可能である。

【００６０】さらにまた本発明によれば、動力駆動スキ
ー用ストックの先端に車輪が設けられているので、動力
駆動スキーの走行中に地面に動力駆動スキー用ストック
の先端を接触させながら、走行することができる。した
がって、安全な走行が可能である。

【００６１】さらにまた本発明によれば、動力駆動スキ
ー用走行装置は、１個または２個以上の車輪と前記車輪
のうち少なくとも１個の車輪を駆動する駆動手段と、動
力駆動スキー用走行装置を滑走手段に着脱自在に取り付
けることができる取付装置と、前記駆動手段を遠隔操作
することができる操作手段とを含むので、通常のスキー
板である滑走手段に容易に取り付けることができ、動力
駆動によって走行することができる。したがって。たと
えば、傾斜面を低所から高所に向かって走行する場合に
は、本発明の動力駆動スキー用走行装置を通常のスキー
板に取り付けて走行し、傾斜面を高所から低所に向かっ
て滑降する場合には、本発明の動力駆動スキー用走行装
置を通常のスキー板から取り外して滑降することができ
る。すなわち状況に合わせた走行が可能であって、どこ
でも容易に走行することができる。

【００６２】さらにまた本発明によれば、走行手段は１
個または２個以上の車輪と前記車輪のうち少なくとも１
個の車輪を駆動する駆動手段とを有し、滑走手段は前記
走行手段が着脱自在に取り付けられ、操作手段は前記駆
動手段を遠隔操作することができるので、傾斜面を高所
から低所に向かって走行する場合には重力を利用して傾
斜面を滑降する場合に比べ高速で走行することができ、
平坦な場所においても走行することができ、さらに傾斜
面を低所から高所に向かって走行することができる。ま
た走行手段を取り外すことによって、従来のスキーと同
様に重力を利用して傾斜面を高所から低所に向かって滑
降することができる。さらに、駆動手段は、車輪に回転
動力を与える直流モータと、操作手段から伝えられる速
度制御信号を受信する受信装置と、受信装置から伝えら
れる速度制御信号に基づいて直流モータの回転数を制御
する速度制御装置とを含み、操作手段は、受信装置に速
度制御信号を伝える送信装置と、所望の速度制御信号を
送信装置に送信させることができる操作スイッチとを含
むので、操作スイッチを操作することによって、所望の
速度に対応する速度制御信号が送信装置から送信され、
受信装置を経由して速度制御装置に伝えられ、直流モー
タの回転数が制御され、この回転数に応じた回転動力が
車輪に伝えられることによって、動力駆動スキーを用い
て所望の速度で走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である動力駆動スキー１
０の簡略した側面図である。

【図２】動力駆動スキー１０の簡略した底面図である。

【図３】動力駆動スキー１０の走行手段である走行装置
２０の簡略した斜視図である。

【図４】走行装置２０を動力駆動スキー１０の滑走手段
である滑走装置６０に取り付けた状態を示す簡略した側
面図である。

【図５】動力駆動スキー用ストック９０の簡略した斜視
図である。

【図６】操作装置８０を動力駆動スキー用ストック９０
のグリップ９１部分に設けた状態を示す簡略した斜視図
である。

【図７】操作手段である操作装置８０および走行手段で
ある走行装置２０の概略的な電気的構成を示すブロック
図である。

【図８】動力駆動スキー１０の駆動装置４０および操作
装置８０の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の他の実施の形態の走行装置１００の簡
略した斜視図である。

【符号の説明】

１０ 動力駆動スキー ２０，１００ 走行装置 ３０，１１０ 車輪 ４０ 駆動装置 ４２ 直流モータ ４３ 受信装置 ４４ 速度制御装置 ４５ 電源装置 ５０，１２０ 取付装置 ６０ 滑走装置 ８０ 操作装置 ８１ 送信装置 ８２ 操作スイッチ ８３ 処理回路 ８４ 電源装置 ９０ 動力駆動スキー用ストック ９３ 車輪 １０１ 無端帯

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個または２個以上の車輪と前記車輪の
   うち少なくとも１個の車輪を駆動する駆動手段とを有す
   る走行手段と、前記走行手段が着脱自在に取り付けられ
   る滑走手段と、前記駆動手段を遠隔操作することができ
   る操作手段とを含むことを特徴とする動力駆動スキー。
2. 【請求項２】 １個または２個以上の車輪が無端帯によ
   って連結された履帯であることを特徴とする請求項１記
   載の動力駆動スキー。
3. 【請求項３】 操作手段は駆動手段を無線で遠隔操作す
   ることができるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載の動力駆動スキー。
4. 【請求項４】 動力駆動スキーの走行時に使用される動
   力駆動スキー用ストックであって、先端に車輪が設けら
   れていることを特徴とする動力駆動スキー用ストック。
5. 【請求項５】 動力駆動スキーの走行時に使用される動
   力駆動スキー用走行装置であって、 １個または２個以上の車輪と、 前記車輪のうち少なくとも１個の車輪を駆動する駆動手
   段と、 動力駆動スキー用走行装置を滑走手段に着脱自在に取り
   付けることができる取付装置と、 前記駆動手段を遠隔操作することができる操作手段とを
   含むことを特徴とする動力駆動スキー用走行装置。
6. 【請求項６】 １個または２個以上の車輪と前記車輪の
   うち少なくとも１個の車輪を駆動する駆動手段とを有す
   る走行手段と、前記走行手段が着脱自在に取り付けられ
   る滑走手段と、前記駆動手段を操作することができる操
   作手段とを含む動力駆動スキーであって、 前記駆動手段は、前記車輪に回転動力を与える直流モー
   タと、前記操作手段から伝えられる速度制御信号を受信
   する受信装置と、前記受信装置から伝えられる速度制御
   信号に基づいて前記直流モータの回転数を制御する速度
   制御装置とを含み、 前記操作手段は、前記受信装置に速度制御信号を伝える
   送信装置と、所望の速度制御信号を前記送信装置に送信
   させることができる操作スイッチとを含むことを特徴と
   する動力駆動スキー。