EP3226263A1 - Elektromagnetischer haftmagnet sowie verfahren zum herstellen desselben, elektromagnetisches verriegelungselement und verwendung desselben - Google Patents

Elektromagnetischer haftmagnet sowie verfahren zum herstellen desselben, elektromagnetisches verriegelungselement und verwendung desselben Download PDF

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EP3226263A1
EP3226263A1 EP17158394.1A EP17158394A EP3226263A1 EP 3226263 A1 EP3226263 A1 EP 3226263A1 EP 17158394 A EP17158394 A EP 17158394A EP 3226263 A1 EP3226263 A1 EP 3226263A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
yoke
center pole
magnetic
leg
face
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17158394.1A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Mathias Jotter
Borgar Pfeiffer
Bleik Teunis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KENDRION KUHNKE AUTOMATION GMBH
Original Assignee
Kendrion Kuhnke Automotive GmbH
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Filing date
Publication date
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    • H01F2007/1669Armatures actuated by current pulse, e.g. bistable actuators

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic holding magnet, comprising a yoke, an adhesive plate cooperating with the yoke, at least one permanent magnet and a magnetic coil which surrounds the yoke in regions, wherein the magnetic coil is adapted to one of the permanent magnet in the yoke in the energized state and at least reduce the magnetic holding flux generated by the adhesion plate so as to at least reduce or release a holding force generated by the permanent magnet and release the anchor.
  • an electromagnetic locking element comprising a base element, an opening element movable relative to the base element and an electromagnetic holding magnet. The invention also relates to the use of such an electromagnetic locking element.
  • the invention relates a method for producing an electromagnetic holding magnet, comprising a yoke, an adhesive plate cooperating with the yoke, at least one permanent magnet and a magnetic coil which surrounds the yoke in regions, wherein the magnetic coil is adapted to one of the permanent magnet in the energized state Yoke and the adhesive plate produced at least reduce magnetic flux retention, so as to at least reduce or cancel a holding force generated by the permanent magnet and release the armature.
  • Electromagnetic magnets are used for example in locking devices. Such is for example in DE 41 31 156 C1 described.
  • the locking device is used in a container which comprises a door pivotable about a hinge and receives in its interior a Sauerstoffnotmentsssystem.
  • Such containers are used in aircraft, for example in commercial aircraft.
  • Known locking devices consist of an electromagnet and a parallel-connected permanent magnet and a rotatably mounted rocker arm.
  • the rocker arm is held on the one hand by the permanent magnet in a horizontal locking position and in turn holds a tubular locking piston in a closed position.
  • the locking piston presses on a spring on a ball cage, which holds the balls inside a positive fit in an undercut of a coupling pin.
  • the coupling pin is connected to the pivotable door as a locking part.
  • the electromagnet of the locking device is energized, so that the holding force generated by the permanent magnet is canceled or at least reduced. This releases the rocker arm from the pole pieces of the permanent magnet, is brought by a spring in an open position and releases the locking piston.
  • the balls are disengaged from the coupling pin, the door of the container is unlocked and swings open.
  • Known electromagnetic holding magnets as they are widely used in the locking device described, have an asymmetric structure and, accordingly, also an asymmetric field distribution. To trigger such a holding device, relatively high currents in the switching coil of the electromagnet are required to effectively compensate for the magnetic holding force of the permanent magnet. The required release power of the locking device or the electromagnetic holding magnet is therefore relatively high.
  • an electromagnetic holding magnet comprising a yoke, an adhesive plate cooperating with the yoke, at least one permanent magnet and a magnetic coil which surrounds the yoke in regions, wherein the magnetic coil is adapted, at least in the energized state, a magnetic holding flux generated by the permanent magnet in the yoke and the adhesive plate so as to at least reduce or cancel a holding force generated by the permanent magnet and release the holding plate, the electromagnetic holding magnet being formed by the yoke comprising a first yoke leg, a second yoke leg and a center pole, the yoke legs each having a partial flow lead the magnetic holding flux and are arranged symmetrically with respect to the center pole and this at least partially surrounding the magnetic coil.
  • the electromagnetic pressure-sensitive magnet according to aspects of the invention is symmetrical with respect to the magnetic flux guide.
  • the triggering power of the magnet is reduced or minimized by this symmetrical structure.
  • a small current is necessary to excite the magnetic coil so that the magnetic flux generated by it compensates for the magnetic flux of the at least one permanent magnet.
  • the magnetic holding flux is reduced by the magnetic coil so far that a particular coupled to the adhesive plate spring is able to lift them from the yoke. For this it may not be necessary to completely compensate for the magnetic holding flux. However, it is also provided in particular that the magnetic holding flux is completely compensated by the magnetic field generated by the magnetic coil.
  • Conventional electromagnetic holding magnets often include only a single permanent magnet for reasons of cost.
  • the magnetic holding flux flows in the central center pole in the direction of the adhesive plate, enters into this and branches into two separate magnetic partial flows, which flow back through the first yoke leg or the second yoke leg.
  • the magnet coil surrounding the center pole at least partially is energized, this reduces or completely stops the magnetic holding flux in the central center pole.
  • at least the magnetic holding flux is reduced so much that the holding force generated by the permanent magnet is reduced or even completely canceled.
  • the acting as an anchor adhesive plate is released. Due to the symmetrical field distribution, a lower current or tripping current is necessary in comparison to conventional electromagnetic holding magnets with an asymmetric structure, in order to reduce the holding flux present in the center pole by means of the magnetic coil to the extent that the adhesive plate is released.
  • the first yoke leg, the second yoke leg, the center pole and the adhesive plate consist of flat parts.
  • a magnetic bypass which will be explained in more detail later, made of flat parts or consists of these.
  • the flat parts are preferably made of pre-annealed, heavy-rusting or stainless sheet metal.
  • the electromagnetic holding magnet is constructed or manufactured exclusively from flat parts.
  • the flat parts are preferably stamped flat parts. On a complex shape when punching, bending tight radii, as well as a post-processing of the stampings including a subsequent demanding assembly can be advantageously dispensed with.
  • the flat parts are produced in particular from pre-annealed, heavy-rusting or stainless sheet metal, it is possible to dispense with reworking, in particular the subsequent magnetic soft annealing of the individual parts and the associated post-processing processes, for example a straightening process. It is also not necessary to apply a surface protection on the sheets.
  • first end face of the first yoke leg, the second end face of the second yoke leg and the central end face of the middle pole are ground surfaces.
  • a forced flatness of these end faces is effected.
  • the first end face, the second end face and the central end face extend after grinding in a common plane. It is also possible to dispense with the conventionally widely used surfaces. These always require a small forced air gap between the stop plate abutting the end faces and the end faces of the yoke, which results in a reduction in the magnetic force acting on the retaining plate.
  • the unground sheet metal parts of the magnet are arranged sturdily in a mounting process with a relatively large tolerance and then fixed, for example, by casting with a curable substance (for example, synthetic resin).
  • a curable substance for example, synthetic resin
  • the ground individual parts can be positioned or aligned in a device and then fixed, for example, by casting with a synthetic resin.
  • a material which differs from the abovementioned materials for example is not rustproof or has a heavy rusting effect.
  • a surface coating is then provided as protection for the ground surfaces.
  • the first permanent magnet and the second permanent magnet are polarized in opposite directions. In other words, therefore, the north-south directions of the two permanent magnets are arranged opposite to each other. Due to the opposite arrangement of the two permanent magnets of the symmetrical magnetic holding flux is generated in the yoke. In this case, the costs required for conventional additional systems for the additional (second) magnet is overcompensated by the lower production costs for the yoke and the coil.
  • the yoke is advantageously made exclusively of flat parts, which is very cost-effective, the coil can be made smaller due to the lower currents required for triggering.
  • the electromagnetic pressure magnet is further adapted to include a magnetic bypass extending between the second end of the first yoke leg and the second end of the center pole and between the second end of the second yoke leg and the second end of the center pole.
  • the magnetic bypass further reduces the triggering power required for the tripping process.
  • the current required to energize the magnetic coil which is required in order to reduce the electromagnetic holding flux to such an extent that the adhesive plate acting as an armature, is reduced even further.
  • the magnetic holding flux escapes into the magnetic bypass and no longer passes through the adhesive plate.
  • the magnetic bypass is fixedly connected to the second end of the middle pole and a second air gap between the second end of the first yoke leg and a first end face of the bypass facing it and a second air gap between the second end of the second yoke leg and a second end face of the bypass facing it Air gap are present.
  • the provided air gaps ensure that the magnetic holding flux does not escape into the magnetic bypass without the magnetic coil being activated.
  • the bypass air gap may be provided not only between the bypass and the yoke legs, but also alternatively between the bypass and the center pole of the yoke.
  • the first end face of the first yoke leg, the second end face of the second yoke leg and the central end face of the center pole lie in a common plane.
  • This Zwangsebenheit is preferably prepared by the fact that the relevant faces are ground smooth.
  • the upper side of the magnetic coil is preferably below the front side of the middle pole. Thus, the coil maintains a predetermined minimum distance to the plane in which abuts the adhesive plate acting as an anchor on said end faces.
  • the electromagnetic magnet in particular its yoke and its adhesive plate, furthermore the first yoke limb, the second yoke limb and the center pole, the same applies to the bypass, are preferably produced exclusively from flat parts. These are also in particular flat parts that are punched out of sheets. Suitable examples are steel sheets of the type 1.4016.
  • the center pole is in particular L-shaped, with the long leg protrudes through the coil.
  • the short leg is in particular a part of the second end of the middle pole.
  • the permanent magnets are in contact with the short leg.
  • the bypass is especially U-shaped. The second end of the center pole is picked up by the U.
  • an electromagnetic locking element comprising a base element, an opening element which can be moved relative to the base element and an electromagnetic holding magnet according to one or more of the abovementioned aspects.
  • the electromagnetic locking element is further developed in that the yoke, which comprises at least one permanent magnet and the magnetic coil of the base body and the adhesive plate is covered by the opening body, wherein the magnetic coil is adapted to one of the permanent magnet in the yoke in the energized state and at least reduce the magnetic holding flux generated in the adhesion plate so as to at least reduce or cancel a holding force generated by the permanent magnet and release the adhesion plate.
  • the electromagnetic locking element is characterized by a low triggering power. At the same time, it can be produced easily and cost-effectively, since exclusively flat parts are used for producing the electromagnetic holding magnet encompassed by the electromagnetic locking element, apart from the permanent magnets and the coil.
  • the object is achieved by an advantageous use of the electromagnetic locking element as a closure in a container of an emergency oxygen supply system of an aircraft.
  • the required low release performance of the electromagnetic pressure magnet is particularly advantageous for the container of the oxygen emergency supply system of an aircraft.
  • a large number of such containers is provided, so that even small triggering power adds up to a considerable overall performance.
  • a low release performance of the individual unit is particularly important.
  • the object is further achieved by a method for producing an electromagnetic holding magnet, comprising a yoke, an adhesive plate cooperating with the yoke, at least one permanent magnet and a magnetic coil which surrounds the yoke in regions, wherein the magnetic coil is adapted, in the energized state at least reduce a magnetic holding flux generated by the permanent magnet in the yoke and the adhesion plate so as to at least reduce or release a holding force generated by the permanent magnet and release the adhesion plate, the method being further comprising the steps of: arranging of flat parts for producing a yoke with a first yoke leg, a second yoke leg and a center pole, and arranging the magnetic coil such that it at least partially surrounds the center pole, wherein the yoke legs each lead a partial flow of the magnetic holding flux and be arranged symmetrically with respect to the center pole and this at least partially surrounding magnetic coil.
  • the production of the electromagnetic holding magnet made of flat parts enables a highly efficient manufacturing process. With reduced technical effort electromagnetic magnets can be produced in high quality. Elaborate reworking steps are dispensable. Further, the method according to aspects of the invention have the same or similar advantages as already mentioned with regard to the electromagnetic pressure magnet itself, so that it is not necessary to repeat.
  • the method is particularly developed by the fact that the flat parts before they are arranged, made of a pre-annealed, heavy-rusting or stainless sheet metal, in particular punched out, are.
  • the fixing of the flat parts for example, by casting the flat parts with a curable substance, such as a synthetic resin.
  • the method is developed in that the first end face, the second end face and the central end face are smoothed to provide a flat stop surface for the adhesion plate.
  • the grinding of the end faces creates a forced flatness, so that the holding plate is held with an extremely small gap to the end faces and thus with high holding power.
  • the grinding takes place, for example, on the fixed yoke.
  • the end faces are therefore preferably ground smooth together in a single step. It is also possible to grind the sheets smooth, then to stack, align and then fix.
  • the method is arranged by arranging, and in particular fixing, flat parts for producing a magnetic bypass, and the magnetic bypass between the second end of the first yoke leg and the second end of the middle pole and between the second end of the second yoke leg and the second end the center pole is arranged, wherein in particular the magnetic bypass is firmly connected to the second end of the center pole and between the second end the first yoke leg and a first end face of the bypass facing this, a first air gap and between the second end of the second yoke leg and a second end face of the bypass facing this, a second air gap is provided.
  • Fig. 1 shows an electromagnetic holding magnet 2 in a schematically simplified perspective view.
  • the electromagnetic pressure magnet 2 comprises an adhesive plate 4 which cooperates as an armature with a yoke 6.
  • the yoke 6 comprises a first yoke leg 8, a second yoke leg 10 and a center pole 12.
  • the adhesive plate 4, the first yoke leg 8, the second yoke leg 10 and the center pole 12 are preferably made of flat parts. These flat parts are, for example, punched parts. They are also preferably punched out of a pre-annealed, heavy rusting or stainless sheet metal.
  • the electromagnetic pressure magnet 2 further comprises a first permanent magnet 14, a second permanent magnet 16 and a magnetic coil 18.
  • the permanent magnets 14, 16 generate in the yoke 6 and in the adhesive plate 4 a magnetic holding flux that holds the adhesive plate 4 on the yoke 6.
  • the magnet coil 18 is configured to reduce, or even cancel, this magnetic holding flux generated by the permanent magnets 14, 16 at least to the extent that a holding force acting on the adhesive plate 4 is reduced or eliminated at least to the extent that the adhesive plate 4 is released.
  • the electromagnetic magnet 2 is integrated, for example, in an electromagnetic locking element, so includes This example, a base element and a relative to this base element movable opening element.
  • the electromagnetic locking element is used, for example, as a closure in a container of an emergency oxygen supply system of an aircraft.
  • a container and a corresponding locking element are for example from the DE 41 31 156 C1 whose contents are fully incorporated into the present description.
  • the primitive is the one in this document Fig. 1 shown container, with respect to this movable opening element, for example, the pivotable door shown in the same figure.
  • the opening element is biased relative to the base element, for example by means of a spring in the opening direction of the opening element.
  • the flux to be generated by the magnetic coil 18, which compensates for the magnetic holding flux of the permanent magnets 14, 16, must therefore be just so large that the holding force on the adhesive plate 4 is reduced so much that such a spring is able to open the opening element So, for example, a door to open.
  • the magnetic holding flux is compensated so far that no holding force acts on the adhesive plate 4.
  • the base body ie, for example, the container, the yoke 6, the permanent magnets 14, 16 and the magnetic coil 18.
  • the opening body so for example a door, comprises the adhesive plate 4th
  • the magnet coil 18 is now set up, in the energized state, if a triggering current is applied thereto, that of the permanent magnets 14, 16 in FIG the yoke 6 and the magnetic holding flux generated in the adhesive plate 4 to reduce so far that the holding force generated by the permanent magnets 14, 16 is reduced so much that the adhesive plate 4 and thus, for example, the door is released.
  • a triggering current is applied thereto, that of the permanent magnets 14, 16 in FIG the yoke 6 and the magnetic holding flux generated in the adhesive plate 4 to reduce so far that the holding force generated by the permanent magnets 14, 16 is reduced so much that the adhesive plate 4 and thus, for example, the door is released.
  • Such an event occurs, for example, when the emergency oxygen supply system is triggered in an aircraft.
  • the electromagnetic pressure magnet 2 is characterized by a particularly low triggering power. This is achieved by the symmetrical structure of the electromagnetic pressure magnet 2.
  • the yoke legs 8, 10 each carry a partial flow of the magnetic holding flux generated by the permanent magnets 14, 16 and are arranged symmetrically with respect to the center pole 12 and the magnetic coil 18 at least partially surrounding it.
  • Fig. 2 shows the electromagnetic pressure magnet 2 from Fig. 1 in a simplified perspective view, in contrast to Fig. 1 the adhesive plate 4 is not shown.
  • the first yoke leg 8 and the second yoke leg 10 are flat components. They are, as already mentioned, made of flat parts, for example, stacked sheets manufactured.
  • the center pole 12 is arranged centrally between the first yoke leg 8 and the second yoke leg 10.
  • the first yoke leg 8 and the second yoke leg 10 and the center pole 12 each have a first and an opposite second end.
  • a first end face 20 encompassed by the first end of the first yoke leg 8, a second end face 22 encompassed by the first end of the second yoke leg 10 and a central end face 24 encompassed by the first end of the center pole 12 form a common stop face for the adhesive plate 4 for the end faces 20, 22, 24 produce a forced flatness
  • these pages are preferably ground surfaces.
  • the flat parts from which the first yoke leg 6, the second yoke leg 10 and the center pole 12 are constructed aligned and fixed. Subsequently, the components are ground together.
  • the flat parts are first ground and then positioned and fixed. To protect the ground surfaces can be provided or applied in this case, a surface.
  • the magnetic coil 18 surrounds part of the yoke 6 in sections.
  • the magnet coil 18 is namely arranged on the center pole 12, which passes through them centrally. In other words, therefore, the magnet coil 18 surrounds the middle pole 12 between its first end 26 and its second end 28 (cf. Fig. 5 , which will be discussed in more detail later).
  • the first permanent magnet 14 is disposed between the second end of the first yoke leg 8 and the second end 28 of the center pole 12.
  • the second permanent magnet 16 is disposed between the second end 28 of the second yoke leg 10 and the second end 28 of the center pole 12.
  • the same orientation applies as for the first and second ends 26, 28 of the center pole 12.
  • Fig. 2 So are the first ends of the yoke legs 8, 10 as well as the first end 26 of the center pole 12 above, while the second ends as well as the second end 28 of the center pole 12 are below.
  • the first permanent magnet 14 and the second permanent magnet 16 are polarized in opposite directions. So they have opposite north-south directions N1, N2, which by way of example with arrows in Fig. 2 are shown.
  • N1 denotes the north-south direction of the first permanent magnet 14 and N2, the north-south direction of the second permanent magnet 16.
  • the magnetic north pole of the permanent magnet 14, 16 is for example in the arrow direction.
  • the permanent magnets 14, 16 generate a magnetic holding flux which enters the center pole 12 at the second end 28.
  • the magnetic holding flux flows in the middle pole 12 in the direction of its first end 26, that is, through the magnet coil 18.
  • the magnetic holding flow enters into the adhesive plate 4. It branches in the adhesive plate in the direction of the first yoke leg 8 and in the direction of the second yoke leg 10.
  • the second partial flow enters the second yoke leg 10 at the second end face 22 and likewise flows in the direction of its second end. There it returns to the second permanent magnet 16.
  • the magnetic coil 18 is energized, then in the middle pole 12 in the region which is surrounded by the magnetic coil 18, a magnetic flux is generated, which is the holding flux, as just described, is opposite.
  • the holding flow therefore deviates into a lower region of the yoke 6.
  • the magnetic holding flux comes at least largely to a standstill.
  • Fig. 3 shows the electromagnetic pressure magnet 2 in a simplified perspective view, wherein the adhesive plate 4 and the magnetic coil 18 were not shown. In addition, the electromagnetic pressure magnet 2 of the in Fig. 2 not visible back side forth.
  • the magnetic bypass 30 includes a magnetic bypass 30 extending between the second end of the first yoke leg 8 and the second end 28 of the center pole 12 and between the second end of the second yoke leg 10 and the second end 28 of the center pole 12.
  • the second end 28 of the center pole is not visible, since the magnetic bypass 30 is U-shaped and surrounds the second end 28 of the center pole 12 (see also FIG Fig. 5 ).
  • the magnetic bypass 30 as well as the first yoke leg 8, the second yoke leg 10 and the center pole 12 are made of flat parts. For this purpose, preferably preflighted, heavy rusting and stainless sheet metal parts are used.
  • the magnetic bypass 30 is fixedly connected to the second end 28 of the center pole 12, for example, pressed onto this. Between the second end of the first yoke leg 8 and a first end face of the bypass 30 facing this, a first air gap 32 is present. Between the second end of the second yoke leg 10 and a second end face of the bypass 30 facing this, a second air gap 34 is present.
  • the air gaps 32, 34 ensure that the magnetic holding flux generated by the permanent magnets 14, 16 does not easily dodge into the bypass 30. If, therefore, the magnet coil 18 is not energized, the air gaps 32, 34 ensure that the magnetic holding flux runs as described above and does not escape into the bypass 30.
  • Air gaps between the second end 28 of the center pole 12 and the bypass 30 are provided.
  • the bypass 30 is in this case to the first and second yoke legs 8, 10 directly to and there is also preferably attached.
  • Fig. 4 shows the electromagnetic pressure magnet 2 in a plan view, wherein the adhesive plate 4 and the magnetic coil 18 are not shown.
  • the representation in Fig. 4 corresponds to the orientation in the Fig. 1 and 2 ,
  • the permanent magnets 14, 16 are, unlike in the illustration of Fig. 3 , again shown in front (below).
  • dashed arrows the magnetic flux is indicated, as it flows through the bypass 30 and the air gaps 32, 34 between the permanent magnets 14, 16, the yoke legs 8, 10 and the center pole 12 when the magnetic coil 18 is energized.
  • the magnetic flux is pressed into the lower region of the yoke 6 and no longer passes through the middle pole 12 in the direction of the adhesive plate 4.
  • Fig. 5 shows in a simplified schematic perspective view of the center pole 12 and the U-shaped magnetic bypass 30 attached thereto.
  • the flat parts for making the yoke 6, so in particular the first yoke leg 8, the second yoke leg 10 and the center pole 12 are arranged.
  • the flat parts which are previously punched in particular from a pre-annealed, heavy-rusting or stainless sheet, are joined together. It is also provided to arrange the flat parts initially in the form of the yoke 6 and then connect.
  • the magnet coil 18 is arranged such that it at least partially surrounds the center pole 12.
  • the yoke legs 8, 10, each leading a partial flux of the magnetic holding flux, are arranged symmetrically with respect to the center pole 12 and to this at least partially bypassing the magnetic coil 18. It is also provided that first the yoke legs 8, 10 and the center pole 12 and the magnetic coil 18 and the permanent magnets 14, 16 are arranged and then these components are fixed.
  • the first end face 20 of the first yoke leg 8, the second end face 22 of the second yoke leg 10 and the central end face 24 of the center pole 12 are then smoothed together, for example, so as to produce a Zwabsebenheit. It is provided a completely flat stop surface for the adhesive plate 4. It is also provided that the bypass 30 is made of flat parts. This is pressed, for example, on the center pole 12 in the region of its second end 28. Subsequently, the center pole 12 can be fixed together with the two yoke legs 8, 10 and the permanent magnets 14, 16 and the magnetic coil 18, for example, shed.
  • ground flat parts are first positioned and then fixed, for example, shed. On the ground surfaces, a surface coating can be applied.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Haftmagneten (2) sowie ein Verfahren zum Herstellen desselben, ein elektromagnetisches Verriegelungselement und die Verwendung desselben. Der elektromagnetische Haftmagnet 2 umfasst ein Joch 6 und eine mit dem Joch 6 als Anker zusammenwirkende Haftplatte 4. Zumindest ein Permanentmagnet 14, 16 erzeugt einen magnetischen Haltefluss in dem Joch 6, welches einen ersten Jochschenkel 8 und einen zweiten Jochschenkel 10 sowie einen Mittenpol 12 umfasst. Der Mittenpol 12 ist abschnittsweise von einer Magnetspule 18 umgeben. Der erste und der zweite Jochschenkel 8, 10 sind symmetrisch in Bezug auf den Mittenpol 12 und die Magnetspule 18 angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Haftmagneten, umfassend ein Joch, eine mit dem Joch als Anker zusammenwirkende Haftplatte, zumindest einen Permanentmagneten und eine Magnetspule, die das Joch bereichsweise umschließt, wobei die Magnetspule dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten in dem Joch und der Haftplatte erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und den Anker freizugeben. Ferner betrifft die Erfindung ein elektromagnetisches Verriegelungselement, umfassend ein Grundelement, ein gegenüber dem Grundelement bewegbares Öffnungselement und einen elektromagnetischen Haftmagneten. Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung eines solchen elektromagnetischen Verriegelungselements. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines elektromagnetischen Haftmagneten, umfassend ein Joch, eine mit dem Joch als Anker zusammenwirkende Haftplatte, zumindest einen Permanentmagneten und eine Magnetspule, die das Joch bereichsweise umschließt, wobei die Magnetspule dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten in dem Joch und der Haftplatte erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und den Anker freizugeben.
  • Elektromagnetische Haftmagnete werden beispielsweise in Verriegelungsvorrichtungen eingesetzt. Ein solche ist beispielsweise in DE 41 31 156 C1 beschrieben. Die Verriegelungsvorrichtung kommt in einem Behälter zum Einsatz, der eine um ein Scharnier schwenkbare Tür umfasst und in seinem Innenraum ein Sauerstoffnotversorgungssystem aufnimmt. Solche Behälter werden in Luftfahrzeugen, beispielsweise in Verkehrsflugzeugen, eingesetzt.
  • Bekannte Verriegelungsvorrichtungen bestehen aus einem Elektromagneten und einem parallel geschalteten Permanentmagneten sowie einem drehbar gelagerten Kipphebel. Der Kipphebel wird einerseits von dem Permanentmagneten in einer waagerechten Verriegelungsstellung gehalten und hält dabei seinerseits einen rohrförmigen Sperrkolben in einer Schließposition. Der Sperrkolben drückt über eine Feder auf einen Kugelkäfig, der die innerhalb befindlichen Kugeln formschlüssig in einer Hinterschneidung eines Kupplungsstiftes hält. Der Kupplungsstift ist mit der schwenkbaren Tür als Verriegelungsteil verbunden. Zum Öffnen der Tür, beispielsweise bei Aktivierung des Sauerstoffnotversorgungssystems wird der Elektromagnet der Verriegelungsvorrichtung erregt, so dass die von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft aufgehoben oder zumindest verringert wird. Dabei löst sich der Kipphebel von den Polschuhen des Permanentmagneten, wird von einer Feder in eine geöffnete Stellung gebracht und gibt den Sperrkolben frei. Die Kugeln geraten außer Eingriff mit dem Kupplungsstift, die Tür des Behälters wird entriegelt und schwenkt auf.
  • Bekannte elektromagnetische Haftmagnete, wie sie verbreitet in der beschriebenen Verriegelungsvorrichtung zum Einsatz kommen, weisen einen asymmetrischen Aufbau und dementsprechend eine ebenfalls asymmetrische Feldverteilung auf. Zum Auslösen einer solchen Haltevorrichtung sind relativ hohe Ströme in der Schaltspule des Elektromagneten erforderlich, um die magnetische Haltekraft des Permanentmagneten wirkungsvoll zu kompensieren. Die erforderliche Auslöseleistung der Verriegelungsvorrichtung bzw. des elektromagnetischen Haftmagneten ist also relativ hoch.
  • Ferner ist für die Konstruktion elektromagnetischer Haftmagnete in solchen bekannten Verriegelungsvorrichtungen vielfach eine komplexe Formgebung seiner Bauteile, insbesondere des Jochs, erforderlich. Dies erfordert zum einen eine große Anzahl von Montageund Herstellungsschritten und zum anderen regelmäßig eine Nachbearbeitung verschiedener Bauteile während des Herstellungsprozesses.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen elektromagnetischen Haftmagneten, ein elektromagnetisches Verriegelungselement, die Verwendung eines elektromagnetischen Verriegelungselements sowie ein Verfahren zum Herstellen eines elektromagnetischen Haftmagneten anzugeben, wobei der elektromagnetische Haftmagnet bzw. das elektromagnetische Verriegelungselement mit geringer Leistung schaltbar sein und ferner konstruktiv einfach sein soll.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch einen elektromagnetischen Haftmagneten, umfassend ein Joch, eine mit dem Joch als Anker zusammenwirkende Haftplatte, zumindest einen Permanentmagneten und eine Magnetspule, die das Joch bereichsweise umschließt, wobei die Magnetspule dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten in dem Joch und der Haftplatte erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und die Halteplatte freizugeben, wobei der elektromagnetische Haftmagnet dadurch fortgebildet ist, dass das Joch einen ersten Jochschenkel, einen zweiten Jochschenkel und einen Mittenpol umfasst, wobei die Jochschenkel jeweils einen Teilfluss des magnetischen Halteflusses führen und in Bezug auf den Mittenpol und die diesen zumindest teilweise umgebende Magnetspule symmetrisch angeordnet sind.
  • Der elektromagnetische Haftmagnet gemäß Aspekten der Erfindung ist in Bezug auf die magnetische Flussführung symmetrisch aufgebaut. Vorteilhaft wird durch diesen symmetrischen Aufbau die Auslöseleistung des Haftmagneten verringert bzw. minimiert. Mit anderen Worten ist also eine geringe Stromstärke notwendig, um die Magnetspule so zu erregen, dass der von ihr erzeugte Magnetfluss den Magnetfluss des zumindest einen Permanentmagneten kompensiert. Der magnetische Haltefluss wird von der Magnetspule soweit verringert, dass eine insbesondere mit der Haftplatte gekoppelte Feder in der Lage ist, diese vom Joch abzuheben. Hierzu ist es ggf. nicht erforderlich, den magnetischen Haltefluss vollständig zu kompensieren. Es ist jedoch ebenfalls insbesondere vorgesehen, dass der magnetische Haltefluss durch das von der Magnetspule erzeugte Magnetfeld vollständig kompensiert wird. Herkömmliche elektromagnetische Haftmagnete umfassen aus Kostengründen vielfach nur einen einzigen Permanentmagneten. Dies führt jedoch zu einem asymmetrischen Aufbau, insbesondere des Jochs, und einer entsprechenden asymmetrischen magnetischen Feldverteilung innerhalb des Jochs. Die Kompensation eines solchen asymmetrischen magnetischen Halteflusses beim Auslösevorgang erfordert eine hohe Auslöseleistung. Durch den symmetrischen Aufbau des elektromagnetischen Haftmagneten wird dieser Nachteil beseitigt.
  • Im Joch des elektromagnetischen Haftmagneten fließt der magnetische Haltefluss im zentralen Mittenpol in Richtung der Haftplatte, tritt in diese ein und verzweigt sich in zwei separate magnetische Teilflüsse, welche durch den ersten Jochschenkel bzw. den zweiten Jochschenkel zurückfließen. Wenn die den Mittenpol zumindest teilweise umgebende Magnetspule bestromt wird, verringert dies den magnetischen Haltefluss im zentralen Mittenpol oder bringt diesen vollständig zum Erliegen. Zumindest wird der magnetische Haltefluss jedoch soweit verringert, dass die von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft verringert oder sogar vollkommen aufgehoben wird. Die als Anker wirkende Haftplatte wird freigegeben. Aufgrund der symmetrischen Feldverteilung ist im Vergleich zu herkömmlichen elektromagnetischen Haftmagneten mit einem asymmetrischen Aufbau ein geringerer Strom bzw. Auslösestrom notwendig, um den in dem Mittenpol vorhandenen Haltefluss mittels der Magnetspule soweit zu verringern, dass die Haftplatte freigegeben wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist ferner vorgesehen, dass der erste Jochschenkel, der zweite Jochschenkel, der Mittenpol und die Haftplatte aus Flachteilen bestehen. Insbesondere ist auch ein magnetischer Bypass, welcher später detaillierter erläutert wird, aus Flachteilen hergestellt bzw. besteht aus diesen. Die Flachteile sind bevorzugt aus vorgeglühtem, schwer rostendem oder rostfreiem Blech hergestellt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der elektromagnetische Haftmagnet, zumindest was die zuvor genannten Bauteile betrifft, ausschließlich aus Flachteilen aufgebaut bzw. hergestellt. Die Flachteile sind bevorzugt ausgestanzte Flachteile. Auf eine komplexe Formgebung beim Stanzen, das Biegen enger Radien, sowie eine Nachbearbeitung der Stanzteile einschließlich einer sich anschließenden anspruchsvollen Montage kann vorteilhaft verzichtet werden.
  • Da die Flachteile insbesondere aus vorgeglühtem, schwer rostendem oder rostfreiem Blech hergestellt sind, ist es möglich, auf eine Nachbearbeitung, insbesondere das nachträgliche magnetische Weichglühen der Einzelteile und die damit einhergehenden notwendigen Nachbearbeitungsprozesse, beispielsweise einen Richtprozess, zu verzichten. Ebenfalls ist es nicht notwendig, einen Oberflächenschutz auf die Bleche aufzubringen.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen wird, dass die erste Stirnseite des ersten Jochschenkels, die zweite Stirnseite des zweiten Jochschenkels und die zentrale Stirnseite des Mittenpols geschliffene Flächen sind. Indem die Stirnseiten geschliffen werden, wird eine Zwangsebenheit dieser Stirnseiten bewirkt. Mit anderen Worten erstrecken sich also die erste Stirnseite, die zweite Stirnseite und die zentrale Stirnseite nach dem Schleifen in einer gemeinsamen Ebene. Es ist ferner möglich, auf die herkömmlich vielfach eingesetzten Oberflächen zu verzichten. Diese bedingen stets einen geringen Zwangsluftspalt zwischen der an die Stirnseiten anschlagenden Halteplatte und den Stirnseiten des Jochs, was eine Verringerung der auf die Halteplatte wirkenden Magnetkraft zur Folge hat.
  • Vorzugsweise werden die ungeschliffenen Blechteile des Haftmagneten in einem Montageprozess mit relativ großer Toleranz robust angeordnet und anschließend z.B. durch Vergießen mit einer aushärtbaren Substanz (beispielsweise Kunstharz) fixiert. In dem sich anschließenden Schleifprozess erhält dann der Blechrohkörper des Haftmagneten eine ebene Stirnseite mit sehr großer Genauigkeit. Alternativ können die geschliffenen Einzelteile in einer Vorrichtung positioniert oder ausgerichtet und anschließend z.B. durch Vergießen mit einem Kunstharz fixiert werden. Im letzteren Fall kann auch ein Material verwendet werden, welches sich von den zuvor genannten Materialien unterscheidet, beispielsweise nicht rostfrei oder schwer rostend ist. Es wird dann eine Oberflächenbeschichtung als Schutz für die geschliffenen Flächen vorgesehen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der elektromagnetische Haftmagnet dadurch fortgebildet, dass
    1. a) der erste und der zweite Jochschenkel flach sind, wobei
      • der Mittenpol zentral zwischen dem ersten Jochschenkel und dem zweiten Jochschenkel angeordnet ist,
      • der erste Jochschenkel, der zweite Jochschenkel und der Mittenpol jeweils ein erstes und ein gegenüberliegendes zweites Ende umfassen und
      • eine von dem ersten Ende des ersten Jochschenkels umfasste erste Stirnseite, eine von dem ersten Ende des zweiten Jochschenkels umfasste zweite Stirnseite und eine von dem ersten Ende des Mittenpols umfasste zentrale Stirnseite gemeinsam eine Anschlagfläche für die Haftplatte bilden,
    2. b) die Magnetspule den Mittenpol zwischen seinem ersten Ende und seinem zweiten Ende abschnittsweise umgibt und
    3. c) ein erster Permanentmagnet zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols und ein zweiter Permanentmagnet zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols angeordnet sind.
  • Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der erste Permanentmagnet und der zweite Permanentmagnet gegensinnig gepolt sind. Mit anderen Worten sind also die Nord-Süd Richtungen der beiden Permanentmagneten einander entgegengesetzt angeordnet. Durch die gegensinnige Anordnung der beiden Permanentmagneten wird der symmetrische magnetische Haltefluss im Joch erzeugt. Dabei wird der gegenüber herkömmlichen Systemen erforderliche Aufwand für den zusätzlichen (zweiten) Magneten durch die geringeren Herstellungskosten für das Joch und die Spule überkompensiert. Das Joch ist vorteilhaft ausschließlich aus Flachteilen hergestellt, was sehr kostengünstig ist, die Spule kann aufgrund der geringeren für die Auslösung erforderlichen Stromstärken kleiner dimensioniert werden.
  • Der elektromagnetische Haftmagnet ist ferner dadurch fortgebildet, dass dieser einen magnetischen Bypass umfasst, der sich zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols erstreckt.
  • Der magnetische Bypass reduziert die für den Auslöseprozess erforderliche Auslöseleistung weiter. Mit anderen Worten wird also die zum Bestromen der Magnetspule notwendige Stromstärke, welche erforderlich ist, um den elektromagnetischen Haltefluss soweit zu verringern, dass die als Anker wirkende Haftplatte freigegeben wird, noch weiter verringert. Der magnetische Haltefluss weicht nämlich in den magnetischen Bypass aus und verläuft nicht mehr durch die Haftplatte.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist ferner vorgesehen, dass der magnetische Bypass mit dem zweiten Ende des Mittenpols fest verbunden ist und zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels und einer diesem zugewandten ersten Stirnseite des Bypasses ein erster Luftspalt und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels und einer diesem zugewandten zweiten Stirnseite des Bypasses ein zweiter Luftspalt vorhanden sind. Die vorgesehenen Luftspalte sorgen dafür, dass der magnetische Haltefluss nicht ohne, dass die Magnetspule aktiviert wird, in den magnetischen Bypass ausweicht. Der Bypass-Luftspalt kann nicht nur zwischen dem Bypass und den Jochschenkeln, sondern auch alternativ zwischen dem Bypass und dem Mittenpol des Jochs vorgesehen sein.
  • Bevorzugt liegen die erste Stirnseite des ersten Jochschenkels, die zweite Stirnseite des zweiten Jochschenkels und die zentrale Stirnseite des Mittenpols in einer gemeinsamen Ebene. Diese Zwangsebenheit wird bevorzugt dadurch hergestellt, dass die betreffenden Stirnseiten glatt geschliffen werden. Die Oberseite der Magnetspule liegt bevorzugt unterhalb der Stirnseite des Mittenpols. Die Spule hält also einen vorgegebenen Mindestabstand zu der Ebene ein, in welcher die als Anker wirkende Haftplatte an die genannten Stirnseiten anschlägt.
  • Der elektromagnetische Haftmagnet, insbesondere sein Joch und seine Haftplatte, ferner insbesondere der erste Jochschenkel, der zweite Jochschenkel und der Mittenpol, Gleiches gilt für den Bypass, sind bevorzugt ausschließlich aus Flachteilen hergestellt. Dabei handelt es sich ferner insbesondere um Flachteile, die aus Blechen ausgestanzt sind. Geeignet sind beispielsweise Stahlbleche vom Typ 1.4016.
  • Der Mittenpol ist insbesondere L-förmig, wobei der lange Schenkel durch die Spule hindurchragt. Der kurze Schenkel ist insbesondere ein Teil des zweiten Endes des Mittenpols. Die Permanentmagnete stehen in Kontakt mit dem kurzen Schenkel. Der Bypass ist insbesondere U-förmig. Das zweite Ende des Mittenpols wird von dem U aufgenommen.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein elektromagnetisches Verriegelungselement, umfassend ein Grundelement, ein gegenüber dem Grundelement bewegbares Öffnungselement und einen elektromagnetischen Haftmagneten nach einem oder mehreren der zuvor genannten Aspekte. Das elektromagnetische Verriegelungselement ist dabei dadurch fortgebildet, dass das Joch, der zumindest eine Permanentmagnet und die Magnetspule von dem Grundkörper umfasst sind und die Haftplatte von dem Öffnungskörper umfasst ist, wobei die Magnetspule dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten in dem Joch und der Haftplatte erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und die Haftplatte freizugeben.
  • Das elektromagnetische Verriegelungselement zeichnet sich durch eine geringe Auslöseleistung aus. Gleichzeitig ist es einfach und kosteneffizient herstellbar, da zur Herstellung des von dem elektromagnetischen Verriegelungselement umfassten elektromagnetischen Haftmagneten, abgesehen von den Permanentmagneten und der Spule, ausschließlich Flachteile verwendet werden.
  • Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine vorteilhafte Verwendung des elektromagnetischen Verriegelungselements als Verschluss in einem Behälter eines Sauerstoffnotversorgungssystems eines Luftfahrzeugs.
  • Die erforderliche geringe Auslöseleistung des elektromagnetischen Haftmagneten ist für den Behälter des Sauerstoffnotversorgungssystems eines Luftfahrzeugs besonders vorteilhaft. In einem Luftfahrzeug ist eine große Anzahl solcher Behälter vorgesehen, so dass sich auch geringe Auslöseleistungen zu einer erheblichen Gesamtleistung aufaddieren. Um diese auch bei großen Luftfahrzeugen möglichst gering zu halten, ist eine geringe Auslöseleistung der einzelnen Einheit besonders wichtig.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Herstellen eines elektromagnetischen Haftmagneten, umfassend ein Joch, eine mit dem Joch als Anker zusammenwirkende Haftplatte, zumindest einen Permanentmagneten und eine Magnetspule, die das Joch bereichsweise umschließt, wobei die Magnetspule dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten in dem Joch und der Haftplatte erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und die Haftplatte freizugeben, wobei das Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass dieses die folgenden Schritte umfasst: Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines Jochs mit einen ersten Jochschenkel, einen zweiten Jochschenkel und einen Mittenpol, sowie Anordnen der Magnetspule derart, dass diese den Mittenpol zumindest teilweise umgibt, wobei die Jochschenkel jeweils einen Teilfluss des magnetischen Halteflusses führen und in Bezug auf den Mittenpol und die diesen zumindest teilweise umgebende Magnetspule symmetrisch angeordnet werden.
  • Die Herstellung des elektromagnetischen Haftmagneten aus Flachteilen ermöglicht einen hoch effizienten Herstellungsprozess. Mit verringertem technischem Aufwand sind elektromagnetische Haftmagneten in hoher Qualität herstellbar. Aufwendige Nachbearbeitungsschritte sind verzichtbar. Ferner treffen auf das Verfahren gemäß Aspekten der Erfindung gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf den elektromagnetischen Haftmagneten selbst erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.
  • Das Verfahren ist insbesondere dadurch fortgebildet, dass die Flachteile, bevor diese angeordnet werden, aus einem vorgeglühten, schwer rostenden oder rostfreien Blech hergestellt, insbesondere ausgestanzt, werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass dieses die folgenden Schritte umfasst:
    1. a) Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines ersten flachen Jochschenkels,
    2. b) Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines zweiten flachen Jochschenkels und
    3. c) Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines Mittenpols, wobei der erste Jochschenkel, der zweite Jochschenkel und der Mittenpol jeweils ein erstes und ein gegenüberliegendes zweites Ende umfassen,
    4. d) Anordnen des Mittenpols zentral zwischen dem ersten Jochschenkel und dem zweiten Jochschenkel, derart, dass eine von dem ersten Ende des ersten Jochschenkels umfasste erste Stirnseite, eine von dem ersten Ende des zweiten Jochschenkels umfasste zweite Stirnseite und eine von dem ersten Ende des Mittenpols umfasste zentrale Stirnseite gemeinsam eine Anschlagfläche für die Haftplatte bilden,
    5. e) Fixieren der Jochschenkel und des Mittenpols,
    6. f) Anordnen eines ersten Permanentmagneten zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols und eines zweiten Permanentmagneten zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols,
    7. g) Anordnen der Magnetspule auf dem Mittenpol zwischen seinem ersten Ende und seinem zweiten Ende, so dass die Magnetspule den Mittenpol abschnittsweise umgibt.
  • Das Fixieren der Flachteile erfolgt beispielsweise durch Vergießen der Flachteile mit einer aushärtbaren Substanz, beispielsweise mit einem Kunstharz.
  • Ferner ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass die erste Stirnseite, die zweite Stirnseite und die zentrale Stirnseite glattgeschliffen werden, um eine ebene Anschlagfläche für die Haftplatte bereitzustellen.
  • Das Schleifen der Stirnseiten erzeugt eine Zwangsebenheit, so dass die Halteplatte mit einem äußerst geringen Spalt zu den Stirnseiten und somit mit hoher Haltekraft gehalten wird. Dabei erfolgt das Schleifen beispielsweise am fixierten Joch. Die Stirnseiten werden also bevorzugt gemeinsam in einem einzigen Arbeitsschritt glatt geschliffen. Ebenso ist es möglich, die Bleche erst glatt zu schleifen, dann zu stapeln, auszurichten und anschließend zu fixieren.
  • Ferner ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass Flachteile zum Herstellen eines magnetischen Bypasses angeordnet, und insbesondere fixiert, werden und der magnetische Bypass zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels und dem zweiten Ende des Mittenpols angeordnet wird, wobei insbesondere der magnetische Bypass mit dem zweiten Ende des Mittenpols fest verbunden wird und zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels und einer diesem zugewandten ersten Stirnseite des Bypasses ein erster Luftspalt und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels und einer diesem zugewandten zweiten Stirnseite des Bypasses ein zweiter Luftspalt vorgesehen wird.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
  • Fig. 1
    einen elektromagnetischen Haftmagneten in schematisch vereinfachter perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    den elektromagnetischen Haftmagneten in vereinfachter perspektivischer Darstellung, wobei die Haftplatte nicht dargestellt ist,
    Fig. 3
    den elektromagnetischen Haftmagneten in vereinfachter perspektivischer Darstellung, wobei die Haftplatte und die Magnetspule nicht dargestellt sind,
    Fig. 4
    den elektromagnetischen Haftmagneten aus Fig. 3 in einer Draufsicht und
    Fig. 5
    ein Mittenpol mit angesetztem magnetischem Bypass des elektromagnetischen Haftmagneten in einer schematisch vereinfachten perspektivischen Darstellung.
  • In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
  • Fig. 1 zeigt einen elektromagnetischen Haftmagneten 2 in schematisch vereinfachter perspektivischer Darstellung. Der elektromagnetische Haftmagnet 2 umfasst eine Haftplatte 4, die als Anker mit einem Joch 6 zusammenwirkt. Das Joch 6 umfasst einen ersten Jochschenkel 8, einen zweiten Jochschenkel 10 sowie einen Mittenpol 12. Die Haftplatte 4, der erste Jochschenkel 8, der zweite Jochschenkel 10 und der Mittenpol 12 sind bevorzugt aus Flachteilen hergestellt. Bei diesen Flachteilen handelt es sich beispielsweise um ausgestanzte Teile. Sie sind ferner bevorzugt aus einem vorgeglühten, schwer rostendenden oder rostfreien Blech ausgestanzt.
  • Der elektromagnetische Haftmagnet 2 umfasst ferner einen ersten Permanentmagneten 14, einen zweiten Permanentmagneten 16 und eine Magnetspule 18. Die Permanentmagneten 14, 16 erzeugen in dem Joch 6 und in der Haftplatte 4 einen magnetischen Haltefluss, der die Haftplatte 4 am Joch 6 hält. Die Magnetspule 18 ist dazu eingerichtet, im bestromten Zustand diesen von den Permanentmagneten 14, 16 erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest soweit zu verringern oder gar aufzuheben, dass eine auf die Haftplatte 4 wirkende Haltekraft zumindest soweit verringert oder aufgehoben wird, dass die Haftplatte 4 freigegeben wird.
  • Wird der elektromagnetische Haftmagnet 2 beispielsweise in ein elektromagnetisches Verriegelungselement integriert, so umfasst dieses beispielsweise ein Grundelement und ein gegenüber diesem Grundelement bewegbares Öffnungselement. Das elektromagnetische Verriegelungselement kommt beispielsweise als Verschluss in einem Behälter eines Sauerstoffnotversorgungssystems eines Luftfahrzeugs zum Einsatz. Ein solcher Behälter und ein entsprechendes Verriegelungselement sind beispielsweise aus der DE 41 31 156 C1 , deren Inhalt vollumfänglich in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird, bekannt.
  • Das Grundelement ist beispielsweise der in diesem Dokument in Fig. 1 gezeigte Behälter, das gegenüber diesem bewegbare Öffnungselement ist beispielsweise die in der gleichen Figur gezeigte schwenkbare Tür. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Öffnungselement gegenüber dem Grundelement beispielsweise mittels einer Feder in Öffnungsrichtung des Öffnungselements vorgespannt ist. Der von der Magnetspule 18 zu erzeugende Fluss, welcher den magnetischen Haltefluss der Permanentmagneten 14, 16 kompensiert, muss also gerade so groß gewählt werden, dass die Haltekraft auf die Haftplatte 4 soweit verringert wird, dass eine solche Feder in der Lage ist, das Öffnungselement, also beispielsweise eine Tür, zu öffnen. Selbstverständlich ist es auch vorgesehen, dass der magnetische Haltefluss soweit kompensiert wird, dass keine Haltekraft mehr auf die Haftplatte 4 wirkt.
  • Wird das elektromagnetische Verriegelungselement beispielsweise in einen Behälter des Sauerstoffnotversorgungssystems eines Luftfahrzeugs integriert, so umfasst der Grundkörper, also beispielsweise der Behälter, das Joch 6, die Permanentmagneten 14, 16 und die Magnetspule 18. Der Öffnungskörper, also beispielsweise eine Tür, umfasst die Haftplatte 4. Die Magnetspule 18 ist nun dazu eingerichtet, im bestromten Zustand, wenn an dieser also ein Auslösestrom angelegt wird, den von den Permanentmagneten 14, 16 in dem Joch 6 und in der Haftplatte 4 erzeugten magnetischen Haltefluss soweit zu verringern, dass die von den Permanentmagneten 14, 16 erzeugte Haltekraft soweit verringert wird, dass die Haftplatte 4 und somit beispielsweise die Tür freigegeben wird. Ein solcher Vorgang tritt beispielsweise bei Auslösen des Sauerstoffnotversorgungssystems in einem Luftfahrzeug auf.
  • Der elektromagnetische Haftmagnet 2 zeichnet sich durch eine besonders geringe Auslöseleistung aus. Diese wird durch den symmetrischen Aufbau des elektromagnetischen Haftmagneten 2 erreicht. Die Jochschenkel 8, 10 führen jeweils einen Teilfluss des von den Permanentmagneten 14, 16 erzeugten magnetischen Halteflusses und sind in Bezug auf den Mittenpol 12 und die diesen zumindest teilweise umgebende Magnetspule 18 symmetrisch angeordnet.
  • Fig. 2 zeigt den elektromagnetischen Haftmagneten 2 aus Fig. 1 in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung, wobei im Gegensatz zu Fig. 1 die Haftplatte 4 nicht dargestellt ist.
  • Der erste Jochschenkel 8 und der zweite Jochschenkel 10 sind flache Bauteile. Sie sind, wie bereits erwähnt, aus Flachteilen, beispielsweise übereinander gestapelten Blechen, hergestellt. Der Mittenpol 12 ist zentral zwischen dem ersten Jochschenkel 8 und dem zweiten Jochschenkel 10 angeordnet. Der erste Jochschenkel 8 und der zweite Jochschenkel 10 sowie der Mittenpol 12 weisen jeweils ein erstes und ein gegenüberliegendes zweites Ende auf. Eine von dem ersten Ende des ersten Jochschenkels 8 umfasste erste Stirnseite 20, eine von dem ersten Ende des zweiten Jochschenkels 10 umfasste zweite Stirnseite 22 und eine von dem ersten Ende des Mittenpols 12 umfasste zentrale Stirnseite 24 bilden eine gemeinsame Anschlagfläche für die Haftplatte 4. Um für die Stirnseiten 20, 22, 24 eine Zwangsebenheit herzustellen, sind diese Seiten bevorzugt geschliffene Flächen. Hierzu werden beispielsweise die Flachteile, aus denen der erste Jochschenkel 6, der zweite Jochschenkel 10 und der Mittenpol 12 aufgebaut sind, ausgerichtet und fixiert. Anschließend werden die Bauteile gemeinsam geschliffen. Alternativ werden die Flachteile zuerst geschliffen und anschließend positioniert und fixiert. Zum Schutz der geschliffenen Flächen kann in diesem Fall eine Oberfläche vorgesehen bzw. aufgebracht werden.
  • Die Magnetspule 18 umgibt einen Teil des Jochs 6 abschnittsweise. Die Magnetspule 18 ist nämlich auf den Mittenpol 12 angeordnet, welcher diese zentral durchsetzt. Mit anderen Worten umgibt also die Magnetspule 18 den Mittenpol 12 zwischen seinem ersten Ende 26 und seinem zweiten Ende 28 (vgl. auch Fig. 5, auf die später detaillierter eingegangen wird).
  • Der erste Permanentmagnet 14 ist zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels 8 und dem zweiten Ende 28 des Mittenpols 12 angeordnet. Der zweite Permanentmagnet 16 ist zwischen dem zweiten Ende 28 des zweiten Jochschenkels 10 und dem zweiten Ende 28 des Mittenpols 12 angeordnet. Für die Definition des ersten und zweiten Endes der Jochschenkel 8, 10 gilt die gleiche Orientierung wie für das erste und zweite Ende 26, 28 des Mittenpols 12. In Fig. 2 liegen also die ersten Enden der Jochschenkel 8, 10 ebenso wie das erste Ende 26 des Mittenpols 12 oben, während die zweiten Enden ebenso wie das zweite Ende 28 des Mittenpols 12 unten liegen.
  • Der erste Permanentmagnet 14 und der zweite Permanentmagnet 16 sind gegensinnig gepolt. Sie weisen also einander entgegengesetzte Nord-Süd-Richtungen N1, N2 auf, welche beispielhaft mit Pfeilen in Fig. 2 dargestellt sind. Dabei bezeichnet N1 die Nord-Süd-Richtung des ersten Permanentmagneten 14 und N2 die Nord-Süd-Richtung des zweiten Permanentmagneten 16. Der magnetische Nordpol der Permanentmagneten 14, 16 liegt beispielsweise in Pfeilrichtung.
  • Die Permanentmagneten 14, 16 erzeugen einen magnetischen Haltefluss, der am zweiten Ende 28 in den Mittenpol 12 eintritt. Der magnetische Haltefluss fließt in dem Mittenpol 12 in Richtung seines ersten Endes 26, also durch die Magnetspule 18 hindurch. An der zentralen Stirnseite 24 tritt der magnetische Haltefluss in die Haftplatte 4 ein. Er verzweigt sich in der Haftplatte in Richtung des ersten Jochschenkels 8 und in Richtung des zweiten Jochschenkels 10. Diese beiden Teilflüsse des magnetischen Halteflusses fließen in der Haftplatte 4 seitwärts in Richtung der ersten Stirnseite 20 des ersten Jochschenkels 8 bzw. in Richtung der zweiten Stirnseite 22 des zweiten Jochschenkels 10. An der ersten Stirnseite 20 tritt ein erster Teilfluss in den ersten Jochschenkel 8 ein und fließt in diesem in Richtung von dessen zweitem Ende. Er gelangt so schließlich zurück zum ersten Permanentmagneten 14. Analog tritt der zweite Teilfluss an der zweiten Stirnseite 22 in den zweiten Jochschenkel 10 ein und fließt ebenfalls in Richtung von dessen zweitem Ende. Dort gelangt er zurück zum zweiten Permanentmagneten 16. Wird nun die Magnetspule 18 bestromt, so wird in dem Mittenpol 12 in dem Bereich, welcher von der Magnetspule 18 umgeben ist, ein magnetischer Fluss erzeugt, der dem Haltefluss, so wie er eben beschrieben wurde, entgegengerichtet ist. Der Haltefluss weicht daher in einen unteren Bereich des Jochs 6 aus. Im in Fig. 2 senkrechten Teil des Mittenpols 12 kommt der magnetische Haltefluss zumindest weitgehend zum Erliegen. So wird die von den Permanentmagneten 14, 16 auf die Haftplatte 4 erzeugte Haltekraft kompensiert und die Haftplatte 4 wird freigegeben.
  • Fig. 3 zeigt den elektromagnetischen Haftmagneten 2 in vereinfachter perspektivischer Darstellung, wobei die Haftplatte 4 und die Magnetspule 18 nicht dargestellt wurden. Außerdem ist der elektromagnetische Haftmagnet 2 von der in Fig. 2 nicht sichtbaren Rückseite her dargestellt.
  • Er umfasst einen magnetischen Bypass 30, der sich zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels 8 und dem zweiten Ende 28 des Mittenpols 12 sowie zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels 10 und dem zweiten Ende 28 des Mittenpols 12 erstreckt. In Fig. 3 ist das zweite Ende 28 des Mittenpols nicht sichtbar, da der magnetische Bypass 30 U-förmig ausgestaltet ist und das zweite Ende 28 des Mittenpols 12 umschließt (vgl. auch Fig. 5). Der magnetische Bypass 30 ist ebenso wie der erste Jochschenkel 8, der zweite Jochschenkel 10 und der Mittenpol 12 aus Flachteilen hergestellt. Hierzu werden ebenso bevorzugt vorgeglühte, schwer rostende und rostfreie Blechteile verwendet.
  • Der magnetische Bypass 30 ist mit dem zweiten Ende 28 des Mittenpols 12 fest verbunden, beispielsweise auf dieses aufgepresst. Zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels 8 und einer diesem zugewandten ersten Stirnseite des Bypasses 30 ist ein erster Luftspalt 32 vorhanden. Zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels 10 und einer diesem zugewandten zweiten Stirnseite des Bypasses 30 ist ein zweiter Luftspalt 34 vorhanden. Die Luftspalte 32, 34 sorgt dafür, dass der von den Permanentmagneten 14, 16 erzeugte magnetische Haltefluss nicht ohne weiteres in den Bypass 30 ausweicht. Wird also die Magnetspule 18 nicht bestromt, so sorgt die Luftspalte 32, 34 dafür, dass der magnetische Haltefluss so wie oben beschrieben verläuft und nicht in den Bypass 30 ausweicht.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass abweichend von der Darstellung in Fig. 3 Luftspalte zwischen dem zweiten Ende 28 des Mittenpols 12 und dem Bypass 30 vorgesehen sind. Der Bypass 30 liegt in diesem Fall an dem ersten und zweiten Jochschenkel 8, 10 direkt an und ist dort auch bevorzugt befestigt.
  • Fig. 4 zeigt den elektromagnetischen Haftmagneten 2 in einer Draufsicht, wobei die Haftplatte 4 und die Magnetspule 18 nicht dargestellt sind. Die Darstellung in Fig. 4 entspricht der Orientierung in den Fig. 1 und 2. Die Permanentmagneten 14, 16 sind, anders als in der Darstellung von Fig. 3, erneut vorn (unten) dargestellt. Mit gestrichelten Pfeilen ist der Magnetfluss angedeutet, wie er durch den Bypass 30 und über die Luftspalte 32, 34 zwischen den Permanentmagneten 14, 16, den Jochschenkeln 8, 10 und dem Mittenpol 12 fließt, wenn die Magnetspule 18 bestromt wird. Der Magnetfluss wird in den unteren Bereich des Jochs 6 hineingedrückt und durchsetzt den Mittenpol 12 nicht mehr in Richtung der Haftplatte 4.
  • Fig. 5 zeigt in schematisch vereinfachter perspektivischer Darstellung den Mittenpol 12 und den daran angesetzten U-förmigen magnetischen Bypass 30.
  • In einem Verfahren zum Herstellen eines elektromagnetischen Haftmagneten 2, so wie er zuvor unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 erläutert wurde, werden beispielsweise die folgenden Schritte ausgeführt.
  • Es werden Flachteile zum Herstellen des Jochs 6, also insbesondere des ersten Jochschenkels 8, des zweiten Jochschenkels 10 und des Mittenpols 12 angeordnet. Die Flachteile, welche zuvor insbesondere aus einem vorgeglühten, schwer rostenden oder rostfreien Blech ausgestanzt werden, werden miteinander verbunden. Es ist ebenso vorgesehen, die Flachteile zunächst in Form des Jochs 6 anzuordnen und anschließend zu verbinden. Es wird außerdem die Magnetspule 18 derart angeordnet, dass sie den Mittenpol 12 zumindest teilweise umgibt. Die Jochschenkel 8, 10, die jeweils einen Teilfluss des magnetischen Halteflusses führen, werden in Bezug auf den Mittenpol 12 und auf die diesen zumindest teilweise umgehende Magnetspule 18 symmetrisch angeordnet. Es ist ebenso vorgesehen, dass zunächst die Jochschenkel 8, 10 und der Mittenpol 12 sowie die Magnetspule 18 und die Permanentmagnete 14, 16 angeordnet werden und anschließend diese Bauteile fixiert werden.
  • Die erste Stirnseite 20 des ersten Jochschenkels 8, die zweite Stirnseite 22 des zweiten Jochschenkels 10 sowie die zentrale Stirnseite 24 des Mittenpols 12 werden anschließend beispielsweise gemeinsam glattgeschliffen, um so eine Zwangsebenheit herzustellen. Es wird eine vollkommen plane Anschlagfläche für die Haftplatte 4 bereitgestellt. Ebenso ist vorgesehen, dass der Bypass 30 aus Flachteilen hergestellt wird. Dieser wird beispielsweise auf den Mittenpol 12 im Bereich seines zweiten Endes 28 aufgepresst. Anschließend kann der Mittenpol 12 gemeinsam mit den beiden Jochschenkeln 8, 10 und den Permanentmagneten 14, 16 sowie der Magnetspule 18 fixiert, beispielsweise vergossen, werden.
  • Es ist ebenso vorgesehen, dass geschliffene Flachteile zunächst positioniert und anschließend fixiert, beispielsweise vergossen, werden. Auf die geschliffenen Oberflächen kann eine Oberflächenbeschichtung aufgebracht werden.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
  • Bezugszeichenliste
  • 2
    elektromagnetischer Haftmagnet
    4
    Haftplatte
    6
    Joch
    8
    erster Jochschenkel
    10
    zweiter Jochschenkel
    12
    Mittenpol
    14
    erster Permanentmagnet
    16
    zweiter Permanentmagnet
    18
    Magnetspule
    20
    erste Stirnseite
    22
    zweite Stirnseite
    24
    zentrale Stirnseite
    26
    erstes Ende
    28
    zweites Ende
    30
    Bypass
    32
    erster Luftspalt
    34
    zweiter Luftspalt
    N1
    Nord-Süd Richtung erster Permanentmagnet
    N2
    Nord-Süd Richtung zweiter Permanentmagnet

Claims (14)

  1. Elektromagnetischer Haftmagnet (2), umfassend ein Joch (6), eine mit dem Joch (6) als Anker zusammenwirkende Haftplatte (4), zumindest einen Permanentmagneten (14, 16) und eine Magnetspule (18), die das Joch (6) bereichsweise umschließt, wobei die Magnetspule (18) dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten (14, 16) in dem Joch (6) und der Haftplatte (4) erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten (14, 16) erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und die Haftplatte (4) freizugeben, dadurch gekennzeichnet, dass das Joch (6) einen ersten Jochschenkel (8), einen zweiten Jochschenkel (10) und einen Mittenpol (12) umfasst, wobei die Jochschenkel (8, 10) jeweils einen Teilfluss des magnetischen Halteflusses führen und in Bezug auf den Mittenpol (12) und die diesen zumindest teilweise umgebende Magnetspule (18) symmetrisch angeordnet sind.
  2. Elektromagnetischer Haftmagnet (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Jochschenkel (8), der zweite Jochschenkel (10), der Mittenpol (12) und die Haftplatte (4) aus Flachteilen bestehen, wobei insbesondere die Flachteile aus vorgeglühtem, schwer rostendem oder rostfreiem Blech hergestellt sind.
  3. Elektromagnetischer Haftmagnet (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    a) der erste und der zweite Jochschenkel (8, 10) flach sind, wobei
    - der Mittenpol (12) zentral zwischen dem ersten Jochschenkel (8) und dem zweiten Jochschenkel (10) angeordnet ist,
    - der erste Jochschenkel (8), der zweite Jochschenkel (10) und der Mittenpol (12) jeweils ein erstes und ein gegenüberliegendes zweites Ende umfassen und
    - eine von dem ersten Ende des ersten Jochschenkels (8) umfasste erste Stirnseite (20), eine von dem ersten Ende des zweiten Jochschenkels (10) umfasste zweite Stirnseite (22) und eine von dem ersten Ende (26) des Mittenpols (12) umfasste zentrale Stirnseite (24) gemeinsam eine Anschlagfläche für die Haftplatte (4) bilden,
    b) die Magnetspule (18) den Mittenpol (12) zwischen seinem ersten Ende (26) und seinem zweiten Ende (28) abschnittsweise umgibt und
    c) ein erster Permanentmagnet (14) zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels (8) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) und ein zweiter Permanentmagnet (16) zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels (10) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) angeordnet sind.
  4. Elektromagnetischer Haftmagnet (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (14) und der zweite Permanentmagnet (16) gegensinnig gepolt sind.
  5. Elektromagnetischer Haftmagnet (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch einen magnetischen Bypass (30), der sich zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels (8) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels (10) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) erstreckt.
  6. Elektromagnetischer Haftmagnet (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Bypass (30) mit dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) fest verbunden ist und zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels (8) und einer diesem zugewandten ersten Stirnseite des Bypasses (30) ein erster Luftspalt (32) und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels (10) und einer diesem zugewandten zweiten Stirnseite des Bypasses (30) ein zweiter Luftspalt (34) vorhanden sind.
  7. Elektromagnetischer Haftmagnet (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stirnseite (20) des ersten Jochschenkels (8), die zweite Stirnseite (22) des zweiten Jochschenkels (10) und die zentrale Stirnseite (24) des Mittenpols (12) geschliffene Flächen sind.
  8. Elektromagnetisches Verriegelungselement, umfassend ein Grundelement, ein gegenüber dem Grundelement bewegbares Öffnungselement und einen elektromagnetischen Haftmagneten (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Joch (6), der zumindest eine Permanentmagnet (14, 16) und die Magnetspule (18) von dem Grundkörper umfasst sind und die Haftplatte (4) von dem Öffnungskörper umfasst ist, wobei die Magnetspule (18) dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten (14, 16) in dem Joch (6) und der Haftplatte (4) erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten (14, 16) erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und die Haftplatte (4) freizugeben.
  9. Verwendung des elektromagnetischen Verriegelungselements nach Anspruch 8 als Verschluss in einem Behälter eines Sauerstoffnotversorgungssystems eines Luftfahrzeugs.
  10. Verfahren zum Herstellen eines elektromagnetischen Haftmagneten (2), umfassend ein Joch (6), eine mit dem Joch (6) als Anker zusammenwirkende Haftplatte (4), zumindest einen Permanentmagneten (14, 16) und eine Magnetspule (18), die das Joch (6) bereichsweise umschließt, wobei die Magnetspule (18) dazu eingerichtet ist, im bestromten Zustand einen von dem Permanentmagneten (14,16) in dem Joch (6) und der Haftplatte (4) erzeugten magnetischen Haltefluss zumindest zu verringern, um so eine von dem Permanentmagneten (14, 16) erzeugte Haltekraft zumindest zu verringern oder aufzuheben und die Haftplatte (4) freizugeben,
    gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines Jochs (6) mit einem ersten Jochschenkel (8), einem zweiten Jochschenkel (10) und einem Mittenpol (12), sowie Anordnen der Magnetspule (18) derart, dass diese den Mittenpol (12) zumindest teilweise umgibt, wobei die Jochschenkel (8, 10) jeweils einen Teilfluss des magnetischen Halteflusses führen und in Bezug auf den Mittenpol (12) und die diesen zumindest teilweise umgebende Magnetspule (18) symmetrisch angeordnet werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachteile, bevor diese angeordnet werden, aus einem vorgeglühten, schwer rostenden oder rostfreien Blech hergestellt, insbesondere ausgestanzt, werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    a) Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines ersten flachen Jochschenkels (8),
    b) Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines zweiten flachen Jochschenkels (10) und
    c) Anordnen von Flachteilen zum Herstellen eines Mittenpols (12),
    wobei der erste Jochschenkel (8), der zweite Jochschenkel (10) und der Mittenpol (12) jeweils ein erstes und ein gegenüberliegendes zweites Ende umfassen,
    d) Anordnen des Mittenpols (12) zentral zwischen dem ersten Jochschenkel (8) und dem zweiten Jochschenkel (10), derart, dass eine von dem ersten Ende des ersten Jochschenkels (8) umfasste erste Stirnseite (20), eine von dem ersten Ende des zweiten Jochschenkels (10) umfasste zweite Stirnseite (22) und eine von dem ersten Ende (26) des Mittenpols (12) umfasste zentrale Stirnseite (24) gemeinsam eine Anschlagfläche für die Haftplatte (4) bilden,
    e) Fixieren der Jochschenkel (8, 10) und des Mittenpols (12),
    f) Anordnen eines ersten Permanentmagneten (14) zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels (8) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) und eines zweiten Permanentmagneten (16) zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels (10) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12),
    g) Anordnen der Magnetspule (18) auf dem Mittenpol (12) zwischen seinem ersten Ende (26) und seinem zweiten Ende (28), so dass die Magnetspule (18) den Mittenpol (12) abschnittsweise umgibt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stirnseite (20), die zweite Stirnseite (22) und die zentrale Stirnseite (24) glattgeschliffen werden, um eine ebene Anschlagfläche für die Haftplatte (4) bereitzustellen.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass Flachteile zum Herstellen eines magnetischen Bypasses (30) angeordnet, und insbesondere fixiert, werden und der magnetische Bypass (30) zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels (8) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels (10) und dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) angeordnet wird, wobei insbesondere der magnetische Bypass (30) mit dem zweiten Ende (28) des Mittenpols (12) fest verbunden wird und zwischen dem zweiten Ende des ersten Jochschenkels (8) und einer diesem zugewandten ersten Stirnseite (20) des Bypasses (30) ein erster Luftspalt (32) und zwischen dem zweiten Ende des zweiten Jochschenkels (10) und einer diesem zugewandten zweiten Stirnseite (24) des Bypasses (30) ein zweiter Luftspalt (34) vorgesehen wird.
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