EP3212297A1 - Abseiling device - Google Patents

Abseiling device

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Publication number
EP3212297A1
EP3212297A1 EP16711969.2A EP16711969A EP3212297A1 EP 3212297 A1 EP3212297 A1 EP 3212297A1 EP 16711969 A EP16711969 A EP 16711969A EP 3212297 A1 EP3212297 A1 EP 3212297A1
Authority
EP
European Patent Office
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shaft
drive means
descender
torque limiter
guide
Prior art date
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Application number
EP16711969.2A
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German (de)
French (fr)
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EP3212297B1 (en
Inventor
Guido Rogge
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MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GmbH and Co KG
Original Assignee
MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GmbH and Co KG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52812240&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3212297(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/08Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00Devices for lowering persons from buildings or the like
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    • A62B1/10Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brake mechanisms for the winches or pulleys mechanically operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
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    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/58Safety gear responsive to excess of load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/04Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes actuated by centrifugal force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0125Motor operated winches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0183Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum
    • B66D2700/0191Cable guiding during winding or paying out

Definitions

  • the invention relates to a descender, comprising a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction means, and coupled to the guide roller braking device, wherein a drive means with the guide assembly for actuating the guide assembly is connectable.
  • DE 102 10 969 A1 shows a descender with a guide arrangement rotatable in both directions for guiding a traction device and a braking device coupled to the guide arrangement, which is designed as a centrifugal brake, wherein a drive means, which comprises a first lever element, a second lever element and a gripping element, with the
  • WO 2010/135847 A1 shows a winch with a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction device, wherein a motor formed as a drive means is connected to the guide assembly for actuating the guide assembly, wherein the drive means by means of a reduction gear transmits a rotary motion to a drive axle, wherein the drive shaft is connected via gears with a coupling mechanism, wherein the coupling mechanism is a drive axle comprises circumferential annular block, which comprises a plurality of springs biased in the axial direction pins, which are insertable in recesses of the guide assembly.
  • the coupling mechanism limits the transmission of a mechanical torque, wherein the drive means and the guide arrangement when a threshold value of the
  • US 2004/0168855 A1 shows a device for evacuating a person from a building, comprising one coupled to a guide arrangement
  • Braking device which may be formed, for example, as a paddle wheel brake or eddy current brake, wherein the guide assembly is rotatably mounted on a first axis and is connected via gears with the axis of the paddle wheel brake.
  • a disadvantage of the descender shown is that the user only from a higher position to a deeper
  • EP 0 539 759 A1 describes a cable winch having a guide arrangement rotatable in both directions for guiding a traction means and a braking device coupled to the guide arrangement, which is formed by pawls rotatably connected to the end wall of the guide arrangement configured as a drum and a force introduction member, wherein a drive means the guide arrangement for actuating the
  • Threshold of the torque decoupled in the manner of a slip clutch is not suitable in contrast to a descender to rappel alone or rappel again. Rather, always a second person is needed, which operates the winch to release.
  • the rather than fall protection braking device is no uniform rappelling with a continuous abseiling speed possible. Rather, the braking device shown has the effect of a parking brake that prevents further lowering of the person from a higher to a lower point without an operation of the trained as a hand crank or motor drive means.
  • the known winch is not used as a descender, which would allow a person abseiling or evacuating alone to a floor without the assistance of an assistant.
  • Guidance arrangement is assigned, which is designed as a centrifugal brake.
  • the braking device and the guide arrangement are arranged on two parallel shafts, which via a corresponding
  • Peripheral teeth are in gear engagement and thus define a translation or reduction.
  • DE 203 18 516 U1 describes a descender in which the guide arrangement for guiding a traction means and the braking device for braking the guide assembly are arranged on the same axis, wherein a trained as a rope guide means is guided over a conically shaped drum section and surrounds this with a plurality of turns.
  • EP 0 624 387 B1 describes a device for lowering or lifting a load, in which a guide arrangement for guiding a traction device is looped around several times by the traction device designed as a cable, wherein the
  • Guide assembly is designed as rotatable on an axis sleeve which is rotated for lifting a load with the rope around the axis, while lowering the load, the rope is rotated on the sleeve, and wherein the
  • Braking device is formed by the hindered in the region of the sleeve at dodging, mutually festooned traction means.
  • descenders are used as a rescue hoist to handle it For example, to recover fallen people.
  • a traction means such as a rope
  • a drive means for the on a guide assembly, such as Guide roller, guided traction means is provided, for example, a handwheel with which the load can be raised against the lowering direction.
  • guided traction means is provided, for example, a handwheel with which the load can be raised against the lowering direction.
  • a descender comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means, and a brake assembly coupled to the guide assembly, wherein a drive means is provided with the guide assembly for actuating the traction means
  • a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - which decouples when a threshold value of the torque is exceeded.
  • the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit.
  • the abseiling device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk that the person to be lifted will be injured by the drive means which unfolds too high a torque.
  • Another advantage is that the forces in the Descender be initiated, at least in the mechanical
  • Torque limiter downstream part of the abseiling device are limited, so that in particular moving parts, which are in mechanical engagement, are spared, such as gears, locking device or the like.
  • the abseiling device makes it possible, in particular, to connect external drive means directly or indirectly to the guide arrangement, whose torque often exceeds the torque required for a passenger recovery, and which because of the associated
  • Drive means are coupled, and thus other than manual force transmitted to the traction means.
  • the descender becomes a versatile rescue hoist.
  • the mechanical torque limiter preferably at least decouples the drive means and the guide arrangement guiding the traction means when a threshold value of the torque is exceeded.
  • the mechanical torque limiter is arranged between the drive means and the guide arrangement, so that at least the guide arrangement and guided by the guide arrangement
  • Traction means are protected against excessive torque. This ensures that the traction means and possibly hanging thereon
  • the mechanical torque limiter is part of the guide arrangement, so that the torque limiter in particular decouples the guide arrangement relative to the drive means.
  • This can be realized for example by an outer sleeve part of the guide arrangement
  • the guide arrangement itself may be designed as a mechanical torque limiter, in particular by decoupling the power transmission to the traction means when a torque threshold is exceeded.
  • the mechanical torque limiter may be part of the drive means.
  • the drive means may for example be associated with the sleeve part of the torque limiter, and a shaft departing from the drive means may be associated with the plug part of the torque limiter.
  • the sleeve part of the shaft is associated and the male part of the drive means.
  • the mechanical torque limiter is arranged on a brake device having the shaft. In this way, it is advantageously achieved that the mechanical torque limiter is adapted to a shaft driving the braking device, and this ensures at the same time that the braking device does not brake this upon actuation of the drive means.
  • Torque limiter is arranged on a guide assembly having the shaft, so that the threshold value of the mechanical
  • the guide assembly is tuned to the guide assembly. It is understood that the guide assembly and the braking device can also be connected to the same shaft. Conveniently, the shaft is in a rotational direction by a
  • Locking arrangement positively lockable while it is released in the opposite direction of rotation.
  • the shaft which may be both the brake device having the shaft and the guide assembly having the shaft, if they are not already provided on a common shaft, rotate only in one direction, while the other direction of rotation Locked form is locked.
  • the advantage of the locking arrangement is in particular that the guide arrangement can only be actuated in one direction for the displacement of the traction means, whereby the danger is prevented that, when the drive means suddenly loosen, the load to be lifted slides down.
  • the locking is conveniently effected by a ratchet or a spring-loaded bolt which engages a locking piece in engagement with a toothing which rotates with the associated shaft.
  • the ratchet can also be plugged as an external part on the shaft to be locked, but is preferably firmly integrated into the descender.
  • Switch includes, which optionally one of two pawls for
  • the guide assembly and the brake device are arranged on the same shaft, so that the rotational movement of the Guide assembly simultaneously triggers the brake device.
  • the guide assembly is coupled via a transmission with the braking device, so that the shaft that the
  • Braking device carries, opposite to the shaft that the
  • Guide assembly carries, is stocky and thus has a higher speed.
  • the transmission has a first shaft and a second shaft, wherein the braking device is arranged on the first shaft and the guide arrangement is arranged on the second shaft.
  • the first shaft and the second shaft associated gears or
  • a first gear of the transmission is mounted on a common first shaft with the braking device, and a second gear of the transmission torque-proof mounted on a common second shaft with the guide assembly, wherein the first gear meshes with the second gear.
  • Locking one of the first shaft and the second shaft, the other shaft is also locked with, namely, the first gear and the second gear, the first shaft and the second shaft mutually blocked. This can be advantageous with a single
  • Torque limiter optionally connected to one of the guide assembly having the second shaft and a brake device having the first shaft.
  • the transmission can be two parallel Have waves, but it is also possible that the gears are designed, for example, as a bevel gear, so that the waves are not parallel.
  • the two shafts may also be arranged coaxially.
  • at least one of the two shafts can be designed as a hollow shaft.
  • the first gear is expediently designed as a small gear and the second gear as a large gear to produce a translation. Therefore, the transmission is suitably designed as a transmission gear and housed in a housing.
  • the small gear can also be designed as a toothing provided on the shaft, which does not protrude radially with respect to the shaft, as a result of which a desired translation can be achieved in a compact manner.
  • the housing comprises a first housing part and a second housing part, wherein the first housing part and the second housing part are screwed together.
  • the mechanical torque limiter preferably comprises two nested parts, a plug-in part and a sleeve, which generate mutual slippage when a torque threshold is exceeded. This ensures that the default threshold is at
  • the sleeve can be perforated or split, so that the sleeve can spread open and thus decouple radially from the plug-in part.
  • the sleeve has an incision in its expediently approximately conical jacket, which can also pass over the entire length of the jacket.
  • the guide arrangement the traction means slippage leads in the manner of a roll.
  • the mechanical torque limiter comprises two halves of the guide arrangement, which together lead the traction means, and allow mutual slip when the threshold value of the torque is exceeded.
  • the slippage of the traction device with respect to the two halves of the guide assembly adjusts when the torque acting on the guide assembly exceeds a threshold, so that the slip exceeds the excess amount of torque and thus a maximum load for a load to be lifted, in particular an injured person is not exceeded.
  • the mechanical torque limiter ensures that the handwheel does not exceed the threshold value of the torque set as the threshold value, and thus does not damage any possible transmission nor damage or even shears the positive engagement means of a locking arrangement. The injury to a person to be lifted is advantageously avoided.
  • the drive means is a motor drive, such as an impact wrench, a
  • the drive means can be plugged as an external drive means on, for example, a hexagonal recess of the abseiling device or a shaft or an extension of the abseiling device and thus the torque transferred directly or indirectly to the guide arrangement or the traction means.
  • Such mecanicsechskantausappelung may be provided, for example, in the range of a handwheel of Abseil réelles, so that at the same time the handwheel and / or an external drive means, the force on the shaft to which the handwheel is connected, initiate.
  • the motor drive can be designed as an electric motor, wherein the required for the drive
  • Drive means includes an integrated torque limiter, wherein the mechanical torque limiter of Abseilgins has a lower threshold than that integrated in the drive means
  • Torque limiter This can also drive means with
  • the drive means is part of the abseiling device and is for example fixed to a shaft of the abseiling device and / or with the
  • the drive means can also be connected to the abseiling device outside a shaft carrying the braking device, for example to a separate tool holder. This is then preferably via a separate gear with the guide assembly coupled.
  • the brake device is designed as a centrifugal brake. It is possible to provide an electromagnetic or other brake instead of a centrifugal brake, which decelerates a shaft as a function of a rotational speed of the guide arrangement or a shaft detected by the sensor.
  • the guide assembly is rotatably mounted
  • Guide roller or pulley formed. About the sheave trained as a rope traction means can be placed where it is held against slipping, and over both ends of the rope, a person can be roped off under the influence of their load, and also raised against their load when operating a drive means.
  • Torque limiter decoupling is suitably adapted to a raised by the descender load and is suitably between 2 Nm and 100 Nm, preferably between 5 Nm and 50 Nm, more preferably between 7 Nm and 20 Nm and most preferably between 8 Nm and 15 nm.
  • external drive means which are held manually
  • Threshold values below 15 Nm in particular in the range 9 Nm to 12 Nm, usually around 10 Nm.
  • a descender comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means and a brake assembly coupled to the guide assembly, wherein a drive means is connectable to a guide assembly for operating the guide assembly. It is further provided that the drive means is receivable in a holder, and that the holder can be fixed to a holding member of the abseiling device.
  • the descender created thereby takes in particular a motor drive, such as impact wrench, pneumatic drill, hydraulic turbine, combustion engine or cordless screwdriver, and secures them against rotation when the actuator is actuated.
  • Holding member of the abseiling device is a particularly simple introduction of forces in the descender possible.
  • the user no longer needs to hold the drive means by hand, and because he usually hangs on a rope, the rope is not moved when absorbing the forces, resulting in a more stable position of the user.
  • By receiving the drive means in a holder this is particularly secured against falling, so that the risk that the drive means falls to the ground, is largely reduced.
  • the bracket supports the drive means so that the
  • Output shaft of the drive means is hinein Concretebar in a corresponding drive nut of Abseil réelles, so that the held drive means can be operated with one hand, even with a finger, since no hand is required to fix the drive means against rotation.
  • the holder provides a possibility to temporarily or permanently couple the drive means with the descender, so that the drive means can be reliably stored during the work of a user.
  • the holder ensures that when lowering the traction means connected to the holder drive means is not twisted, so that the user from injury from the rotational movement or by
  • the holder has a receptacle for a handle of the drive means, which can be locked for fixing the drive means.
  • This recording is expediently applied to a peripheral region of the handle, which is tapered with respect to adjacent regions, so that slipping out of the receptacle is prevented. This makes it necessary to record each time you remove or insert the It is a high propulsion to open and re-lock the drive
  • the power supply of the drive means which is frequently arranged in the region of the handle, can be changed in this case, while the receptacle fixes the drive means as a whole further on the handle. It is possible to provide further receptacles or latches to lock the drive means in addition, however, it is expedient to provide only a single lockable receptacle because of the frequently offered one-handed operation.
  • the receptacle may according to a simple embodiment, for example, contain two parallel or mutually V-shaped struts, which may include the handle on both sides and thus form the rotation of the drive means. In addition, through the two struts a
  • the receptacle is designed as a resealable ring in the manner of an unlockable cable tie.
  • the reclosable ring allows frequent opening and closing, and in particular contains no parts that can fall down during operation.
  • the locking lever of the unlockable cable tie can be unlocked with one hand, for example with the thumb, while the rest of the hand holding the drive means and then can pull out of the receptacle, so that a particularly cheap and easy security against falling when removing the drive means is given.
  • the resealable ring may alternatively be designed differently, for example in the manner of a belt with different perforations or with an optionally enforceable by a mandrel strip material.
  • other locks for example, with magnetic pairs or Velcro, come into consideration.
  • the holder on the descender is secured against rotation, so that the by the operation of the drive means in the
  • the holder has a length-adjustable portion, so that drive means of different dimensions and in particular different length, including those with different lengths chucks or drive shafts, with the
  • the adjustable length portion may for example be formed telescopically, but particularly preferably provided that the adjustable length portion in a central region between the receptacle and a
  • Coupling portion with which the holder is connected to the support member is provided, and that the adjustable length portion is fixed in terms of its length.
  • two mutually coupled struts can be connected to one another via a perforated profile, wherein the different perforations are assigned to different drive means.
  • the make of the drive means is not changed during use, a setting is made quite rarely.
  • Example of such intermediate links are coaxial shaft sections, which are taken to each other to a certain load, but also backstops in the manner of a gun, engageable freewheels, extensions, gears, or other parts in which a transmitted torque from the drive means must be supported. It is understood that the holder can also have several areas insofar, and in particular can also contain parts of the housing of the abseiling device.
  • the holder is parallel to an axis of the
  • Guidance arrangement arranged so that in particular the drive shaft of the drive means can also be aligned parallel to the axis of the guide arrangement, so that the output from the drive shaft torque of either the guide assembly supporting axis or a parallel thereto and coupled to the axis of the guide assembly via a transmission axis can be supplied.
  • a bevel gear or the like to provide the input shaft of the descender inclined to the axis of the guide assembly, in which case the holder is designed accordingly.
  • the input shaft of the descender may be directed substantially upwardly, thereby requiring the drive means to be disposed with a drive shaft extending downwardly. This position of the
  • Drive means is supported, for example, by a holder designed in the manner of a holster, which is connected to one side of the housing of the abseiling device, wherein the tip of the halter is aligned with the input shaft.
  • Arrangement makes it possible in particular to arrange a handwheel as a further drive means.
  • the holding member is suitably selected from the group consisting of
  • the holder is supported on a housing or a housing part of the abseiling device, it is expedient that the holder is supported on a housing or a housing part of the abseiling device, it is expedient that the
  • Holder can be connected according to the housing part, for example by a depression or a receiving feed is provided. Conveniently, therefore, the holder is connected to a connected to the descender shackle or the like, wherein the axial locking expediently a Sich ceremoniesssplint is provided which passes through either one or both sides of the shackle bracket.
  • the holder is suitably designed so that a
  • a mechanical torque limiter decouples this Drive means and the traction means - or the traction means leading
  • the mechanical torque limiter can be provided within the abseiling device, but it is expediently provided on a shoulder for the motor drive means. According to a first preferred embodiment, the mechanical torque limiter is integrated in a handwheel which is assigned to an input shaft of the abseiling device. Alternatively, the mechanical torque limiter can be provided at any point between the output shaft of the motor drive means and traction means, and instead of a unitary design with the handwheel is also an arrangement as a separate intermediate member between a
  • Torque limiter is appropriate to a threshold value of
  • Torque adjusted which is tuned to the entire system of the descender to avoid injury to a person to be sheltered.
  • the uniform design ensures that even when using
  • a reciprocating apparatus comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means, wherein a drive means is provided with the guide assembly for actuating the traction means
  • a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - which decouples when a threshold value of the torque is exceeded.
  • Another advantage is that the forces that are introduced into the lifting device, at least in the mechanical Torque limiters downstream part of the lifting device are limited, so that in particular moving parts that are in mechanical engagement, be spared, such as gears, locking device or the like.
  • the mechanical torque limiter decouples
  • the lifting device makes it possible in particular to connect external drive means directly or indirectly with the guide arrangement, the
  • the lifting device can be coupled without danger of injury to the person or load to be lifted with an external drive means, and thus also other than manual force are transmitted to the traction means.
  • the lifting device has one or more of the features described above for the descender, for example, a braking device, etc.
  • the lifting device on an integrated descender.
  • Torque limiters specified as overload protection in a descender or lifting device which has a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction means and a braking device coupled to the guide device, wherein a drive means with the
  • Fig. 1 shows an end view of a first embodiment of a descender according to the invention.
  • Fig. 2 shows a section along the line II-II through the descender
  • Fig. 3 shows an end view of another embodiment of a descender according to the invention 1 10th
  • FIG. 4 shows a section along the line IV-IV through the descender of FIG. 3.
  • Fig. 5 shows a side view of another preferred embodiment
  • FIG. 6 shows a section along the line VI-VI through the descender device from FIG. 5.
  • Fig. 7 shows in a cross-section enlarged the pulley of
  • Fig. 8 shows a perspective view of another
  • FIG. 9 shows a side view of the abseiling device of FIG. 8.
  • FIG. 10 shows a perspective view of the abseiling device from FIG. 8 and FIG.
  • Fig. 1 1 shows a cross section through the descender of Fig. 8 to 10.
  • Fig. 12 shows a perspective view of the holder of the abseiling device of Fig. 8 to 1. 1
  • Fig. 13 shows the holder of Fig. 12 in a view from above.
  • Fig. 1 and 2 show a descender 10, which in the present case is a descender with gear, as will be explained in more detail below. It can be seen that the descender 10 can be suspended via a snap hook 1 1, which is connected to a pin 12. The end 12a of the pin 12 is formed as a hook.
  • the descender 10 comprises a housing 13, which consists of a first
  • Housing part 14 the so-called brake housing, and a second
  • Housing part 15 the so-called pulley housing, which are interconnected, is composed.
  • the brake housing 14 is closed by a brake housing cover 16 by means of three screws 17, one of which is shown in Fig. 2, the pulley housing 15 is closed by a pulley housing cover 18 which is connected by two screws 19 to the pulley housing 15.
  • each a first shaft 21 and a second shaft 22 are arranged, which are coupled together via a gear 23.
  • the first shaft protrudes axially beyond the brake housing cover 16 and is in the
  • the first shaft 21 has a circumferentially toothed portion 21 a, which meshes with a gear 24 which is integral with the second shaft 22, and is in gear engagement to form the gear 23.
  • forming the toothed portion 21 a and the gear 24 is approximately 1 to 9, so that a reduction gear is provided, in which the second shaft 22 rotates once when the first shaft 21 rotates nine times.
  • the second shaft 22 with the gear 24 is mounted one end in the brake housing 14 and other ends mounted in the pulley housing cover 18. On the second shaft 22 sits a designed as a pulley 25
  • Guiding arrangement for a trained as a rope 26 traction means which is guided in a circumferential, V-shaped profile 27 of the pulley 25.
  • An extension of the second shaft 22 protrudes beyond the pulley housing cover 18 and protrudes into a locking arrangement formed as a ratchet head 28, which is reversibly designed to lock the rotational movement of the second shaft 22 and thus also of the first shaft 21 and of the transmission 23. It can be seen that the second shaft 22 centrally in an opening of a
  • Partition wall 15 a of the pulley housing 15 is supported, which at the same time separates the pulley 25 from the second gear 24 spatially.
  • the pulley 25 is arranged almost in a separate chamber, which is open in Fig. 1 downwards, so that the two ends of the rope 26, which are circumferentially guided in the profile 27, look down from the housing 13.
  • the region of the second gear 24 including the gear engagement with the first gear 21 a is advantageously protected from encapsulation and encapsulated.
  • To the first shaft 21 is designed as a centrifugal brake 30
  • Connected brake assembly that causes a brake force when exceeding a certain rotational speed of the first shaft 21 and the rotational movement of the transmission 23 brakes total.
  • a sleeve member 31 of a mechanical torque limiter 33 is connected, which is rotatably connected, for example via a hexagonal head of the first shaft 21 with the first shaft 21.
  • a plug-in part 32 of the torque limiter 33 Inserted into the sleeve part 31 is a plug-in part 32 of the torque limiter 33, wherein the threshold value up to the torques which are introduced into the plug-in part 32 are transmitted to the sleeve part 31 is 20 Newton meters (Nm).
  • Nm Newton meters
  • a handwheel 34 is connected, which is suitable as a drive means for the first shaft for manual actuation thereof.
  • a receiving opening 32 a is provided on the side facing away from the first shaft 21, whose dimensions from the above hexagon
  • Sleeve part 31 / shaft 21 are different.
  • an external drive means such as a cordless screwdriver or the like can be used to apply a motor torque to the first shaft 21 instead of the manually applied rotational force.
  • a hexagon 35 is shown schematically; It is understood that this can be set in motion by very different motor drives. Is the torque of the manually or motor applied
  • torque limiter 33 By thus set torque limit, for example, prevents accidental wrong direction of rotation a positive locking in the area of the ratchet 28 is sheared off, or the gear 23 is damaged by the forces occurring.
  • the torque limiter 33 it is avoided by the torque limiter 33 that the traction means designed as a cable 26 with a load fastened thereto, in particular the load of a person to be sheltered, is subjected to a high torque, which can lead to serious injuries when pinched or the like.
  • the descender 1 10 according to FIGS. 3 and 4 is basically constructed as the descender 10 according to FIGS. 1 and 2, so that the same or structurally comparable parts are denoted by the same reference numerals, and substantially changed parts with 100 relative to the descender 10 incremented Reference numerals are designated.
  • the descender 1 10 has a housing 13 with two housing halves 14, 15, which are each closed by a lid 16, 18, wherein at the the first shaft 21, a centrifugal brake 30 and a circumferential toothing in the manner of a gear 21 a is provided, while a second shaft 22, the pulley 25 and a large gear 24 carries. It can be seen further a handwheel 34 which is connected to the first shaft 21, wherein the
  • Torque limiter 33 is connected to the first shaft 21. It is understood that the handwheel 34 also with mechanical
  • Torque limiter 33 may be connected to the first shaft 21. It can further be seen that the part of the second shaft 22 projecting beyond the pulley housing cover 18 protrudes into a bevel gear housing 140 and is formed there in the manner of a bevel gear 141 which rotates together with the second shaft 22. With the bevel gear 141 meshes with a right angle thereto arranged second bevel gear 142, which is disposed on an axis 144 which is held in the bevel gear housing 140. The two bevel gears 141, 142 form a bevel gear 143, which in the present case has neither reduction nor translation, since the bevel gear diameter in the present embodiment match. But it is possible to provide here a reduction or transmission ratio.
  • the axis 144 is in a horizontal plane from the
  • Bevel gear housing 140 is coupled to a sleeve portion 131 of a mechanical torque limiter 133 via a radial pin 144 a.
  • a plug-in part 132 of a mechanical torque limiter 133 is inserted, the axis of the 144th
  • substituted with a receiving portion or a tool insert 132a in which, for example, a rotating hexagon of a motor external drive can be used.
  • the descender 1 10 has a locking arrangement which is, however, connected to the first shaft 21 and the transmission 23 from first shaft 21 and second shaft 22 either in a direction of rotation of the pulley 25 or in the other direction of rotation of the pulley 25 by blocked positive engagement.
  • Torque limiter 133 transmitted to the bevel gear 143 and thus 1 to 1 to the second shaft 22.
  • the corresponding torque is present at about 1 1 Nos.
  • 5 to 7 show a descender 210, which is modified from the descender 10 of FIGS. 1 and 2, and in which the same reference numerals designate the same or structurally comparable parts as in the descender 10. Modified parts are with about 200 against the descender 10th
  • the descender 210 again has in a housing 13, a brake housing 14 and a pulley housing 15 as housing parts, which are connected to each other, and each by the brake housing cover 15 and
  • Sheave housing cover 18 are closed.
  • a first shaft 21 is in gear engagement with a second shaft 22, wherein on the first shaft 21, a centrifugal brake 30 is connected, and on the second shaft 22 a
  • Sheave 25 is connected.
  • the gear engagement is achieved via a circumferentially toothed portion 21 a of the first shaft 21 and arranged on the second shaft 22 large gear 24.
  • a handwheel 34 is connected to a on the brake housing cover 16 projecting portion of the first shaft 21, a handwheel 34 is connected to a on the brake housing cover 16
  • the pulley 225 is formed in two parts and has a rotationally symmetrical about the axis of the second shaft 22 formed, first pulley half 261, which with a likewise rotationally symmetrically designed second pulley half 262 engages.
  • the two pulley halves 261, 262 form the
  • the second shaft 22 passes through the pulley 225, and is in one
  • the guide tube 250 received circumferentially.
  • the guide tube 250 has at its end facing the ratchet head 28 an inwardly directed end 250b, which has an end-side external toothing, on which a groove nut 251 is screwed.
  • the end 250 b In the area of the external teeth and a piece far beyond, in Fig. 7 denoted by 250 c, the end 250 b has two inwardly projecting flattened areas, which with
  • the two pulley halves 261, 262 are connected to the
  • the groove nut 251 has four each offset by 90 ° grooves 251 a and is disposed in a rear recess of the first pulley half 261.
  • the groove nut 251 facing away from the end of the guide tube 250 is formed as an outwardly flared flange 250 a, which has a square basic shape, which is not clearly visible in Fig. 7.
  • the square flange 250a fits snugly into a corresponding square recess 262a of the second pulley half 262, and thus takes the second pulley half 262 into rotation with it.
  • a plate spring 264 is disposed between the flange portion 250a and a bottom of the recess 262a in the pulley half 262.
  • Belleville spring 264 biases the second sheave half 262 in the direction of the first sheave half 261 and compresses the two sheave halves 261, 262, so that these occur at low torques under the bias of the plate spring 264 at the same rotational speed rotate.
  • the two pulley halves 261, 262 in mating, projecting or receding facing areas 261 b, 262 b, which are complementary, so that a projection of the area 261 b in a
  • Sheave 225 achieved by only a certain maximum torque is transmitted to the cable 26.
  • Decisive for the slip of the rope 26 relative to the sheave 225 is the widened profile 227, which holds the cable 26 less clamped and thus prevents transmission of the torque above the set threshold.
  • the pulley 225 has radial projections and depressions on the mutually facing, the cable 26 leading portions of
  • the pulley is subjected to a torque, the is greater than a set threshold, this causes the rope 26 moves radially closer to the axis of rotation of the second shaft 22. Due to the thickness of the cable 26, the second sheave half 262 is then displaced axially against the bias of the spring 264, which in turn increases the slip for the rope and thus the torque is not completely transmitted to the cable 26.
  • the spring 264, the material and the dimensions of the cable 26 and the profiling of the sheave 225 are finely tuned to each other, so that the threshold value of the transmitted torque is set in a suitable range.
  • a mechanical torque limiter as the torque limiter shown in Fig. 2 33 33 arranged with a sleeve member 31 in a male part 32 in extension of the shaft 22 is, wherein the sleeve part is radially coupled to the pulley.
  • the abseiling device 310 according to FIGS. 8 to 11 is fundamentally constructed in the same way as the abseiling device 10 according to FIGS. 1 and 2, so that the same or structurally comparable parts are designated by the same reference symbols, and essentially changed parts with respect to the descender 10 are denoted by 300 incremented reference numerals.
  • the abseiling device 310 has a housing 13 with two housing halves 14, 15, which are each closed by a cover 16, 18, wherein on a first shaft 21, a centrifugal brake 30 and a peripheral toothing 21 a is provided while a second shaft 22, the pulley 25 and a large gear 24 carries.
  • Handwheel 34 which is connected to the first shaft 21, wherein a
  • FIG. 8 shows that a drive means 335 designed as a cordless screwdriver has a drive shaft 335a in the form of a hexagon
  • Drehmomentenbegrenzers 33 is used, which lancing part 32 forms a torque limiter with the sleeve part 31.
  • the male part 31 and the sleeve part 32 are integrated in the handwheel 34, wherein the mechanical
  • Torque limiter 33 does not transmit the excess torque to the first shaft 21 at a torque exceeding 20 Nm. It can be seen that a control button 336 of the drive means 335 can be operated in the manner of a pistol trigger. Furthermore, it can be seen that a handle 337 of the drive means 335 substantially perpendicular to the axis of the
  • the handle 337 of the drive means 335 is connected via a holder 370 to the housing 13 of the abseiling device 310.
  • the holder 370 has a multiple reveal and lockable ring 371, which is designed in the manner of a resealable cable tie and whose length is adapted to the circumference of the handle 337 on.
  • This ring 371, which can enclose handles 337 of different sizes and lock with the holder 370, makes it possible to handle different
  • a first belt 371 a with a pointed end and provided with a broad surface ribbing by a second belt 371 b, with a Locking mechanism is equipped, which can be actuated by a lever 371 c, passed and fixed by operating the lever 371 c.
  • the ring 371 facing away from the end of the holder 370 is formed as a square profile 372 and forms a coupling portion which is passed through a formed as a shackle or snap hook 1 1 holding member of the abseiling device 310 and which abuts an upwardly directed projection of the sheave housing cover 18.
  • Square profile 372 is hereby penetrated by a securing pin 373, which locks the square profile 372 against the snap hook 1 1.
  • a securing pin 373 which locks the square profile 372 against the snap hook 1 1.
  • Pulley housing cover 18 and the snap hook 1 1 each one
  • Holder 370 can be fixed.
  • a central region 374 is provided, which consists of two cylindrical, collapsible
  • the locking pin 376 penetrates both the inner cylindrical portion 374a and the outer cylindrical portion 374b and connects them via aligned pairs of holes. It will be understood that latch pin 376 is coupled via a corresponding connection to bracket 370 to prevent it from falling. The length adjustment of the holder 370 then takes place in that the locking pin 376 two aligned radial bores 375 of the inner cylindrical portion 374 a and the outer cylindrical
  • Section 374b interspersed.
  • the locking pin 376 passing through the bores 375 is dimensioned correspondingly large, so that it can be turned into an im
  • Sheave housing cover 18 and the snap hook 1 1, is set so that the holder 370 with respect to the housing 13 practically does not move. It can also be seen that the drive means 335 is held in the ring 371, so that the axis of the formed as a hexagon
  • Plug part 32 is aligned, so that the drive shaft 335 a is inserted into the receptacle 32 a.
  • the abseiling device 310 with the holder 370 and the drive means 335 forms a stable structural unit which makes it possible to operate the motor drive means 335 with its operating button 336, as it were, with one finger.
  • the holder 370 takes the countermovement to the
  • FIGS. 12 and 13 show the holder 370 detached from the descender 310. It can be seen that the holder can be modified in various respects. For example, instead of a holder with essentially a central axis, a holder with two lateral axes can also be provided.
  • the motor drive means 335 attaches with its drive shaft 335 a substantially in axial extension of the first shaft 21. It is understood that depending on the trained entrance of the shaft of the descender also other positions of the motor drive means are possible. A particularly advantageous arrangement is given, for example, when the motor drive means can be arranged parallel to a plane of the cover 16, 18, since then the holder, the motor drive means on a
  • Rotation hinders can be made quite short construction, for example, as connected to the housing 13 clamp or ring which engages around the motor drive means.
  • the invention has been explained above with reference to an embodiment in which the receptacle 32a, in which the drive shaft 335a is used, is provided on an outwardly facing end face of the handwheel 34. It is understood that the receptacle 32a may be provided in an end face of the housing when no handwheel belongs to the descender. Further, for better insertion of the drive shaft 335a
  • Inlet cone be formed on the receptacle 32a.
  • the invention has been explained above with reference to an embodiment in which the holder 370 is detachably connected to the holding member. It is understood that the holder can also be connected inseparably and / or in one piece with the holding component, an attachment or the housing 13.
  • centrifugal brake 30 braking device and designed as a pulley 25 guide assembly on two different shafts 21, 22 are arranged. It is understood that a brake device or a centrifugal brake and a guide arrangement or pulley can also be arranged on a common shaft, wherein the drive means, handwheel 34 or external motor drive means, then on the same shaft or on an axis coupled via a transmission can be recognized. If the centrifugal brake is located on the same shaft as the sheave, the mechanical torque limiter can be arranged either in the region of the attachment for the drive means or between the shaft and sheave or rope.
  • Torque limiters can be used.
  • electromechanical torque limiters can be used in addition to mechanical torque limiters, in which a sensor detects the torque and correspondingly throttles the transmission of the torque to the threshold value.
  • the handwheel 34 and the locking assembly 28 need not necessarily be arranged on different shafts, but can also attack on the same shaft, and that it can stand by on which of the two shafts 21, 22, the locking assembly 28 or the handwheel 34 attacks.
  • motor drive means also within the housing or in a further housing part, which is connected to the housing, may be provided to form a compact unit.
  • the drive can also be in be reversible in its direction of rotation, and in particular the switching of the drive with the latches of the locking device or ratchet 28 may be coupled to thereby ensure that the
  • Shaft is rotated in each case in the right direction.
  • the mechanical torque limiter has a fixed torque transmission threshold and does not transmit torques exceeding the threshold. It is understood that the abseiling device can also have a plurality of torque limiters, or that the torque limiter can also be designed to be adjustable with regard to the threshold value.
  • the guide arrangement is designed as a pulley 25, 225 configured with a circumferential V-shaped recess. It is understood that other guide rollers, or sheaves with other contours, including guide rollers with a cylindrical or conical profile, for guiding a rope 26 are possible.
  • Transmission connection 23 of guide assembly 25, 225 and braking device 30 is provided in order not to affect the abseiling and braking function when rappelling.
  • a lifting device Omitting the abseiling device-specific assemblies a lifting device according to the invention arises, or otherwise a combined abseiling and lifting device.

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Abstract

The invention relates to an abseiling device comprising a bidirectionally rotatable guiding arrangement (25) for guiding a pulling means (26); further comprising a braking mechanism (30) that is coupled to the guiding arrangement (25); a driving means (34; 35) can be connected to the guiding arrangement (25) so as to actuate the guiding arrangement (25). In order to create an abseiling device that prevents an individual from being injured or parts of the abseiling device from being damaged during rescue operations in particular of people, a mechanical torque limiter (33) decouples the driving means (34; 35) and the guiding arrangement (25) or the pulling means (26) when the torque exceeds a certain threshold value.

Description

Abseilgerät  descender
Die Erfindung betrifft ein Abseilgerät, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, und eine mit der Führungsrolle gekoppelte Bremsvorrichtung, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. DE 102 10 969 A1 zeigt ein Abseilgerät mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche als Fliehkraftbremse ausgebildet ist, wobei ein Antriebsmittel, welches ein erstes Hebelelement, ein zweites Hebelelement und ein Griffelement umfasst, mit der The invention relates to a descender, comprising a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction means, and coupled to the guide roller braking device, wherein a drive means with the guide assembly for actuating the guide assembly is connectable. DE 102 10 969 A1 shows a descender with a guide arrangement rotatable in both directions for guiding a traction device and a braking device coupled to the guide arrangement, which is designed as a centrifugal brake, wherein a drive means, which comprises a first lever element, a second lever element and a gripping element, with the
Führungsanordnung zur manuellen Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist dabei, dass nur eine manuelle Bedienung über beispielsweise eine Handkurbel möglich ist, ohne die abzuseilende Person durch zu hohe Kräfte zu gefährden. Aus dem Stand der Technik bekannte Abseilgeräte, welche zum Retten und insbesondere auch als Rettungshubgeräte eingesetzt werden können, müssen unter anderem den Euronormen DIN EN 341 :201 1 („Persönliche Guide arrangement for manual operation of the guide assembly is connectable. A disadvantage of the descender shown here is that only a manual operation over, for example, a hand crank is possible without jeopardizing the person to be severed by excessive forces. Abseiling devices which are known from the prior art and which can be used for rescuing and, in particular, also as rescue hoists, have, inter alia, to comply with the Euronorm DIN EN 341: 201 1 ("Personal
Absturzschutzausrüstung - Abseilgeräte zum Retten") und DIN EN 1496:2006 („Persönliche Absturzschutzausrüstung - Rettungshubgeräte") genügen, welche beispielsweise die maximal zulässige Abseilgeschwindigkeit festlegen. Fall Protection Equipment - Abseiling Devices for Rescue ") and DIN EN 1496: 2006 (" Personal Fall Protection Equipment - Rescue Lifting Equipment "), which, for example, determine the maximum permitted abseiling speed.
WO 2010/135847 A1 zeigt eine Seilwinde mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, wobei ein als Motor ausgebildetes Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbunden ist, wobei das Antriebsmittel mittels eines Untersetzungsgetriebes eine Drehbewegung auf eine Antriebsachse überträgt, wobei die Antriebsachse über Zahnräder mit einem Kopplungsmechanismus verbunden ist, wobei der Kopplungsmechanismus einen die Antriebsachse umlaufenden ringförmigen Block umfasst, welcher mehrere über Federn in axialer Richtung vorgespannte Stifte umfasst, welche in Ausnehmungen der Führungsanordnung einführbar sind. Der Kopplungsmechanismus begrenzt die Übertragung eines mechanischen Drehmoments, wobei das Antriebsmittel und die Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des WO 2010/135847 A1 shows a winch with a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction device, wherein a motor formed as a drive means is connected to the guide assembly for actuating the guide assembly, wherein the drive means by means of a reduction gear transmits a rotary motion to a drive axle, wherein the drive shaft is connected via gears with a coupling mechanism, wherein the coupling mechanism is a drive axle comprises circumferential annular block, which comprises a plurality of springs biased in the axial direction pins, which are insertable in recesses of the guide assembly. The coupling mechanism limits the transmission of a mechanical torque, wherein the drive means and the guide arrangement when a threshold value of the
Drehmoments entkoppelt werden. Torque decoupled.
US 2004/0168855 A1 zeigt ein Gerät zum Evakuieren einer Person aus einem Gebäude, umfassend eine mit einer Führungsanordnung gekoppelte US 2004/0168855 A1 shows a device for evacuating a person from a building, comprising one coupled to a guide arrangement
Bremsvorrichtung, welche beispielsweise als Schaufelradbremse oder auch Wirbelstrombremse ausgebildet sein kann, wobei die Führungsanordnung auf einer ersten Achse drehbar gelagert ist und über Zahnräder mit der Achse der Schaufelradbremse verbunden ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist, dass sich der Benutzer nur von einer höheren Position zu einer tieferen Braking device, which may be formed, for example, as a paddle wheel brake or eddy current brake, wherein the guide assembly is rotatably mounted on a first axis and is connected via gears with the axis of the paddle wheel brake. A disadvantage of the descender shown is that the user only from a higher position to a deeper
Position bewegen und nicht durch ein geeignetes Antriebsmittel von einer tieferen Position zu einer höheren Position angehoben werden kann. Move position and can not be raised by a suitable drive means from a lower position to a higher position.
EP 0 539 759 A1 beschreibt eine Seilwinde mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und einer mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche durch mit der Endwand der als Trommel ausgebildeten Führungsanordnung drehbar verbundenen Klinken und ein Krafteinleitungsglied gebildet wird, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der EP 0 539 759 A1 describes a cable winch having a guide arrangement rotatable in both directions for guiding a traction means and a braking device coupled to the guide arrangement, which is formed by pawls rotatably connected to the end wall of the guide arrangement configured as a drum and a force introduction member, wherein a drive means the guide arrangement for actuating the
Führungsanordnung verbindbar ist und wobei ineinandergreifende Leadership arrangement is connectable and interlocking
Kupplungsplatten und drehbare Platten einen mechanischen Clutch plates and rotating plates a mechanical
Drehmomentbegrenzer bilden, der das Antriebsmittel und die Torque limiter form, the drive means and the
Führungsanordnung bzw. das Zugmittel bei Überschreiten eines Guide arrangement or the traction means when exceeding a
Schwellenwerts des Drehmoments nach Art einer Rutschkupplung entkoppelt. Nachteilig an der gezeigten Seilwinde ist, dass diese im Gegensatz zu einem Abseilgerät nicht geeignet ist, um sich alleine abzuseilen oder wieder aufzuseilen. Vielmehr wird immer eine zweite Person benötigt, welche die Winde zum Ablassen betätigt. Zudem ist durch die eher als Absturzsicherung dienende Bremsvorrichtung keine gleichmäßiges Abseilen mit einer kontinuierlichen Abseilgeschwindigkeit möglich. Die gezeigte Bremsvorrichtung hat vielmehr die Wirkung einer Feststellbremse, die ohne eine Betätigung des als Handkurbel oder auch Motors ausgebildeten Antriebsmittels ein weiteres Ablassen der Person von einem höheren zu einem tieferen Punkt verhindert. Damit ist die bekannte Seilwinde nicht als Abseilgerät einsetzbar, welches es ermöglichen würde, dass sich eine Person alleine bis zu einem Boden ohne Mitwirkung einer Hilfsperson abseilen bzw. evakuieren kann. Threshold of the torque decoupled in the manner of a slip clutch. A disadvantage of the winch shown is that this is not suitable in contrast to a descender to rappel alone or rappel again. Rather, always a second person is needed, which operates the winch to release. In addition, due to the rather than fall protection braking device is no uniform rappelling with a continuous abseiling speed possible. Rather, the braking device shown has the effect of a parking brake that prevents further lowering of the person from a higher to a lower point without an operation of the trained as a hand crank or motor drive means. Thus, the known winch is not used as a descender, which would allow a person abseiling or evacuating alone to a floor without the assistance of an assistant.
DE 20 2007 013 135 U1 beschreibt ein Abseilgerät, bei dem ein Zugmittel über eine als Führungsrolle ausgebildete Führungsanordnung geführt ist, wobei der Führungsanordnung eine Bremsvorrichtung zur Bremsung der DE 20 2007 013 135 U1 describes a descending device in which a traction means is guided over a guide arrangement designed as a guide roller, wherein the guide arrangement comprises a braking device for braking the
Führungsanordnung zugeordnet ist, die als Fliehkraftbremse ausgebildet ist. Die Bremsvorrichtung und die Führungsanordnung sind auf zwei zueinander parallelen Wellen angeordnet, die über eine entsprechende Guidance arrangement is assigned, which is designed as a centrifugal brake. The braking device and the guide arrangement are arranged on two parallel shafts, which via a corresponding
Umfangsverzahnung in Getriebeeingriff stehen und damit eine Übersetzung bzw. Untersetzung definieren. Peripheral teeth are in gear engagement and thus define a translation or reduction.
DE 203 18 516 U1 beschreibt ein Abseilgerät, bei dem die Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und die Bremsvorrichtung zur Bremsung der Führungsanordnung auf derselben Achse angeordnet sind, wobei ein als Seil ausgebildetes Führungsmittel über einen konisch geformten Trommelabschnitt geführt ist und diesen mit mehreren Windungen umschließt. DE 203 18 516 U1 describes a descender in which the guide arrangement for guiding a traction means and the braking device for braking the guide assembly are arranged on the same axis, wherein a trained as a rope guide means is guided over a conically shaped drum section and surrounds this with a plurality of turns.
EP 0 624 387 B1 beschreibt ein Gerät zum Ablassen oder Anheben einer Last, bei dem eine Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels von dem als Seil ausgebildeten Zugmittel mehrfach umschlungen ist, wobei die EP 0 624 387 B1 describes a device for lowering or lifting a load, in which a guide arrangement for guiding a traction device is looped around several times by the traction device designed as a cable, wherein the
Führungsanordnung als auf einer Achse rotierbare Hülse ausgebildet ist, die zum Anheben einer Last mit dem Seil um die Achse gedreht wird, während zum Absenken der Last das Seil auf der Hülse verdreht wird, und wobei die Guide assembly is designed as rotatable on an axis sleeve which is rotated for lifting a load with the rope around the axis, while lowering the load, the rope is rotated on the sleeve, and wherein the
Bremsvorrichtung durch das sich im Bereich der Hülse am Ausweichen gehinderte, sich gegenseitig bekneifende Zugmittel gebildet ist. Braking device is formed by the hindered in the region of the sleeve at dodging, mutually festooned traction means.
In der Praxis werden Abseilgeräte als Rettungshubgerät verwendet, um damit beispielsweise heruntergefallene Personen zu bergen. Diese erfordern nicht nur eine Möglichkeit, eine Person mit begrenzter Geschwindigkeit an einem Zugmittel wie einem Seil herabzulassen, sondern erfordern überdies, dass - beispielsweise zum Entriegeln einer Verriegelungsanordnung oder zum Bergen einer Person aus einer Gletscherspalte - ein Antriebsmittel für das auf einer Führungsanordnung, wie einer Führungsrolle, geführte Zugmittel vorgesehen ist, beispielsweise ein Handrad, mit dem die Last entgegen der Absenkrichtung angehoben werden kann. Problematisch hierbei ist aber, dass das durch das Handrad in das Getriebe oder in eine Verriegelungsanordnung des Abseilgeräts eingeleitete Drehmoment bereits zu Beschädigungen der genannten Teile führen kann. In practice, descenders are used as a rescue hoist to handle it For example, to recover fallen people. These not only require a possibility to lower a person with limited speed on a traction means such as a rope, but also require - for example, to unlock a locking arrangement or to recover a person from a crevasse - a drive means for the on a guide assembly, such as Guide roller, guided traction means is provided, for example, a handwheel with which the load can be raised against the lowering direction. The problem here is that the already introduced by the handwheel in the transmission or in a locking arrangement of the abseiling device torque can already cause damage to the said parts.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Abseilgerät anzugeben, das einfach zu bedienen ist und insbesondere bei der Bergung insbesondere von Personen einer Beschädigung der Person oder von Teilen des Abseilgeräts vorbeugt. It is the object of the invention to provide a descender, which is easy to use and especially in the recovery of persons in particular prevents damage to the person or parts of the abseiling device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Gerät mit den Merkmalen eines unabhängigen Anspruchs gelöst. Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Abseilgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der This object is achieved by a device having the features of an independent claim. According to one aspect of the invention, there is provided a descender comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means, and a brake assembly coupled to the guide assembly, wherein a drive means is provided with the guide assembly for actuating the traction means
Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel - bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung - das bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Ergebnis das Drehmoment, das auf das Zugmittel wirkt, eine bestimmte Obergrenze nicht überschreitet. Hierdurch kann das Abseilgerät mit dem Zugmittel vorteilhaft zum Heben von Personen, insbesondere verletzten Personen, eingesetzt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch das ein zu hohes Drehmoment entfaltende Antriebsmittel die zu hebende Person verletzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kräfte, die in das Abseilgerät eingeleitet werden, zumindest in dem dem mechanischen Guide arrangement is connectable. In this case, it is further provided that a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - which decouples when a threshold value of the torque is exceeded. As a result, it is advantageously achieved that as a result the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit. As a result, the abseiling device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk that the person to be lifted will be injured by the drive means which unfolds too high a torque. Another advantage is that the forces in the Descender be initiated, at least in the mechanical
Drehmomentenbegrenzer nachgelagerten Teil des Abseilgeräts begrenzt sind, sodass insbesondere bewegliche Teile, die in mechanischem Eingriff stehen, geschont werden, beispielsweise Zahnräder, Verriegelungsvorrichtung oder dergleichen. Torque limiter downstream part of the abseiling device are limited, so that in particular moving parts, which are in mechanical engagement, are spared, such as gears, locking device or the like.
Das erfindungsgemäße Abseilgerät ermöglicht es insbesondere, externe Antriebsmittel mit der Führungsanordnung unmittelbar oder mittelbar zu verbinden, deren Drehmoment das für eine Personenbergung erforderliche Drehmoment oft übersteigt, und die wegen der damit einhergehenden The abseiling device according to the invention makes it possible, in particular, to connect external drive means directly or indirectly to the guide arrangement, whose torque often exceeds the torque required for a passenger recovery, and which because of the associated
Verletzungsgefahr in der Regel nicht zum Betätigen der Führungsanordnung zugelassen sind. Hierdurch kann das Abseilgerät ohne Gefahr von  Danger of injury usually not allowed to operate the guide assembly. As a result, the descender without danger of
Verletzungen der anzuhebenden Person oder Last mit einem externen Injuries of the person or load to be lifted with an external person
Antriebsmittel gekoppelt werden, und damit auch andere als manuelle Kraft auf das Zugmittel übertragen werden. Das Abseilgerät wird damit zu einem vielseitig einsetzbaren Rettungshubgerät. Drive means are coupled, and thus other than manual force transmitted to the traction means. The descender becomes a versatile rescue hoist.
Der mechanische Drehmomentenbegrenzer entkoppelt vorzugsweise jedenfalls das Antriebsmittel und die das Zugmittel führende Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments. The mechanical torque limiter preferably at least decouples the drive means and the guide arrangement guiding the traction means when a threshold value of the torque is exceeded.
Zweckmäßigerweise ist der mechanische Drehmomentenbegrenzer zwischen dem Antriebsmittel und der Führungsanordnung angeordnet, sodass zumindest die Führungsanordnung und das von der Führungsanordnung geführte Conveniently, the mechanical torque limiter is arranged between the drive means and the guide arrangement, so that at least the guide arrangement and guided by the guide arrangement
Zugmittel vor zu hohen Drehmomenten geschützt sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Zugmittel und möglicherweise hieran hängende Traction means are protected against excessive torque. This ensures that the traction means and possibly hanging thereon
Personen bei einem durch das Antriebsmittel eingeleiteten Drehmoment, das den Schwellenwert überschreitet, nur mit maximal dem Schwellenwert dem Drehmoment des Antriebsmittels ausgesetzt sind. Persons at a torque introduced by the drive means, which exceeds the threshold, are exposed to the torque of the drive means only with a maximum of the threshold.
Zweckmäßigerweise ist der mechanische Drehmomentenbegrenzer Teil der Führungsanordnung, sodass der Drehmomentenbegrenzer insbesondere die Führungsanordnung gegenüber dem Antriebsmittel entkoppelt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass ein äußeres Hülsenteil des Conveniently, the mechanical torque limiter is part of the guide arrangement, so that the torque limiter in particular decouples the guide arrangement relative to the drive means. This can be realized for example by an outer sleeve part of the
Drehmomentenbegrenzers der Führungsanordnung zugeordnet ist, während ein inneres Steckteil des Drehmomentenbegrenzers einer der Torque limiter associated with the guide assembly, while an inner male part of the torque limiter of the
Führungsanordnung zugeordneten Welle zugeordnet ist. Alternativ kann die Führungsanordnung selbst als mechanischer Drehmomentenbegrenzer ausgebildet sein, indem insbesondere die Kraftübertragung auf das Zugmittel bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt wird. Guide assembly associated with associated shaft. Alternatively, the guide arrangement itself may be designed as a mechanical torque limiter, in particular by decoupling the power transmission to the traction means when a torque threshold is exceeded.
Es ist alternativ möglich, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer Teil des Antriebsmittels ist. Hierbei kann das Antriebsmittel beispielsweise dem Hülsenteil des Drehmomentenbegrenzers zugeordnet sein, und eine von dem Antriebsmittel abgehende Welle dem Steckteil des Drehmomentenbegrenzers zugeordnet sein. Es ist aber auch alternativ möglich, dass das Hülsenteil der Welle zugeordnet ist und das Steckteil dem Antriebsmittel. Hierbei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei Ausgestaltung des Antriebsmittels als manuell betätigbares Handrad dieses gleichwohl einen Ansatz für ein weiteres, beispielsweise motorisch angetriebenes Antriebsmittel enthält, so dass wahlweise das motorische und/oder das manuelle Antriebsmittel betätigbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der It is alternatively possible for the mechanical torque limiter to be part of the drive means. In this case, the drive means may for example be associated with the sleeve part of the torque limiter, and a shaft departing from the drive means may be associated with the plug part of the torque limiter. But it is also alternatively possible that the sleeve part of the shaft is associated and the male part of the drive means. In this case, it can be advantageously provided that in the design of the drive means as a manually operable handwheel this nevertheless contains an approach for another, for example motor-driven drive means, so that either the motor and / or the manual drive means can be actuated. According to a preferred embodiment, it is provided that the
mechanische Drehmomentenbegrenzer an einer die Bremsvorrichtung aufweisenden Welle angeordnet ist. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer an eine die Bremsvorrichtung antreibende Welle angepasst ist, und hierbei zugleich sichergestellt ist, dass die Bremsvorrichtung bei Betätigung des Antriebsmittels dieses nicht bremst. mechanical torque limiter is arranged on a brake device having the shaft. In this way, it is advantageously achieved that the mechanical torque limiter is adapted to a shaft driving the braking device, and this ensures at the same time that the braking device does not brake this upon actuation of the drive means.
Es ist ebenso vorteilhaft möglich, dass der mechanische It is equally possible that the mechanical
Drehmomentenbegrenzer an einer die Führungsanordnung aufweisenden Welle angeordnet ist, sodass der Schwellenwert des mechanischen Torque limiter is arranged on a guide assembly having the shaft, so that the threshold value of the mechanical
Drehmomentenbegrenzers auf die Führungsanordnung abgestimmt ist. Es versteht sich, dass die Führungsanordnung und die Bremsvorrichtung auch auf derselben Welle angeschlossen sein können. Zweckmäßigerweise ist die Welle in einer Drehrichtung durch eine Drehmomentenbegrenzers is tuned to the guide assembly. It is understood that the guide assembly and the braking device can also be connected to the same shaft. Conveniently, the shaft is in a rotational direction by a
Verriegelungsanordnung formschlüssig verriegelbar, während sie in der entgegengesetzten Drehrichtung freigegeben ist. Hierdurch kann die Welle, bei der es sich sowohl um die die Bremsvorrichtung aufweisende Welle als auch um die die Führungsanordnung aufweisende Welle handeln kann, wenn diese nicht ohnehin auf einer gemeinsamen Welle vorgesehen sind, jeweils nur in eine Richtung drehen, während die andere Drehrichtung durch Formschluss verriegelt ist. Vorteil der Verriegelungsanordnung ist insbesondere, dass die Führungsanordnung nur in eine Richtung zur Verlagerung des Zugmittels betätigt werden kann, wodurch der Gefahr vorgebeugt ist, dass bei plötzlichem Lösen des Antriebsmittels die zu hebende Last herabgleitet. Locking arrangement positively lockable while it is released in the opposite direction of rotation. In this way, the shaft, which may be both the brake device having the shaft and the guide assembly having the shaft, if they are not already provided on a common shaft, rotate only in one direction, while the other direction of rotation Locked form is locked. The advantage of the locking arrangement is in particular that the guide arrangement can only be actuated in one direction for the displacement of the traction means, whereby the danger is prevented that, when the drive means suddenly loosen, the load to be lifted slides down.
Zweckmäßigerweise ist die formschlüssige Verriegelung auf beide Conveniently, the positive locking on both
Drehrichtungen umschaltbar, sodass wahlweise eine Verriegelung in eine Drehrichtung und ein Freigang in die entgegengesetzte Drehrichtung sowie umgekehrt möglich ist. Es ist möglich, zusätzlich noch einen Freigang für beide Drehrichtungen und/oder zusätzlich noch eine Verriegelung für beide Reversible, so that either a lock in one direction of rotation and a clearance in the opposite direction of rotation and vice versa is possible. It is possible, in addition still a clearance for both directions of rotation and / or additionally a lock for both
Drehrichtungen vorzusehen. Die Verriegelung erfolgt zweckmäßigerweise durch eine Knarre oder einen federbelasteten Bolzen, der ein Riegelstück in Eingriff mit einer Verzahnung, die mit der zugeordneten Welle dreht, einrückt. Die Knarre kann auch als externes Teil auf die zu verriegelnde Welle aufgesteckt werden, ist aber vorzugsweise fest in das Abseilgerät integriert. Provide directions of rotation. The locking is conveniently effected by a ratchet or a spring-loaded bolt which engages a locking piece in engagement with a toothing which rotates with the associated shaft. The ratchet can also be plugged as an external part on the shaft to be locked, but is preferably firmly integrated into the descender.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Verriegelungsanordnung einen It is particularly useful if the locking arrangement a
Umschalter umfasst, der wahlweise eine von zwei Sperrklinken zur Switch includes, which optionally one of two pawls for
formschlüssigen Verriegelung in Eingriff bringt und zugleich die andere der zwei Sperrklinken außer Eingriff bringt, sodass stets genau eine Drehrichtung verriegelt und die andere Drehrichtung freigegeben ist. engages positive lock and at the same time brings the other of the two pawls disengaged, so always locked exactly one direction of rotation and the other direction of rotation is released.
Es ist möglich, dass die Führungsanordnung und die Bremsvorrichtung auf derselben Welle angeordnet sind, sodass die Drehbewegung der Führungsanordnung zugleich die Bremsvorrichtung auslöst. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Führungsanordnung über ein Getriebe mit der Bremsvorrichtung gekoppelt ist, sodass diejenige Welle, die die It is possible that the guide assembly and the brake device are arranged on the same shaft, so that the rotational movement of the Guide assembly simultaneously triggers the brake device. Preferably, however, it is provided that the guide assembly is coupled via a transmission with the braking device, so that the shaft that the
Bremsvorrichtung trägt, gegenüber derjenigen Welle, die die Braking device carries, opposite to the shaft that the
Führungsanordnung trägt, untersetzt ist und damit eine höhere Drehzahl aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft die Bremsvorrichtung fein auf Guide assembly carries, is stocky and thus has a higher speed. As a result, advantageously, the braking device on fine
voreingestellte Abseilgeschwindigkeiten der Führungsanordnung abgestimmt werden, sodass die Abseilgeschwindigkeit der Führungsanordnung nach Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit durch die Bremsvorrichtung soweit gebremst wird, dass es nicht zu einer weiteren Beschleunigung kommt. preset Abseilgeschwindigkeiten the guide assembly are tuned so that the Abseilgeschwindigkeit the guide assembly is braked so far after reaching a certain speed by the braking device that it does not come to a further acceleration.
Zweckmäßigerweise weist das Getriebe eine erste Welle und eine zweite Welle auf, wobei an der ersten Welle die Bremsvorrichtung angeordnet ist und an der zweiten Welle die Führungsanordnung angeordnet ist. Hierbei kämmen der ersten Welle und der zweiten Welle zugeordnete Zahnräder bzw. Expediently, the transmission has a first shaft and a second shaft, wherein the braking device is arranged on the first shaft and the guide arrangement is arranged on the second shaft. Here combing of the first shaft and the second shaft associated gears or
Verzahnungen zur Herstellung eines Getriebes miteinander. Es ist aber auch möglich, dass zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle ein  Gears for producing a gearbox with each other. But it is also possible that between the first wave and the second wave
Zwischenrad kämmt. Vorzugsweise ist ein erstes Zahnrad des Getriebes auf einer gemeinsamen ersten Welle mit der Bremsvorrichtung gelagert, und ein zweites Zahnrad des Getriebes drehmomentensicher auf einer gemeinsamen zweiten Welle mit der Führungsanordnung gelagert, wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad kämmt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Falle einer Intermediate gear meshes. Preferably, a first gear of the transmission is mounted on a common first shaft with the braking device, and a second gear of the transmission torque-proof mounted on a common second shaft with the guide assembly, wherein the first gear meshes with the second gear. This advantageously achieves that in the case of
Verriegelung einer von der ersten Welle und der zweiten Welle die jeweils andere Welle ebenfalls mit verriegelt ist, indem nämlich das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad die erste Welle und die zweite Welle gegenseitig blockieren. Hierdurch kann vorteilhaft mit einer einzigen Locking one of the first shaft and the second shaft, the other shaft is also locked with, namely, the first gear and the second gear, the first shaft and the second shaft mutually blocked. This can be advantageous with a single
Verriegelungsanordnung das gesamte Getriebe blockiert werden. Ferner ist dann gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der mechanische Locking arrangement, the entire transmission to be blocked. Furthermore, then according to an advantageous embodiment of the mechanical
Drehmomentenbegrenzer wahlweise an einer der die Führungsanordnung aufweisenden zweiten Welle und einer die Bremsvorrichtung aufweisenden ersten Welle angeschlossen. Das Getriebe kann zwei zueinander parallele Wellen aufweisen, es ist aber auch möglich, dass die Zahnräder beispielsweise als Kegelrad ausgeführt sind, so dass die Wellen nicht parallel sind. Bei einem als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebe können die beiden Wellen auch koaxial angeordnet sein. Vorzugsweise kann zumindest eine der beiden Wellen als Hohlwelle ausgeführt sein. Torque limiter optionally connected to one of the guide assembly having the second shaft and a brake device having the first shaft. The transmission can be two parallel Have waves, but it is also possible that the gears are designed, for example, as a bevel gear, so that the waves are not parallel. In a gear formed as a planetary gear, the two shafts may also be arranged coaxially. Preferably, at least one of the two shafts can be designed as a hollow shaft.
Das erste Zahnrad ist zweckmäßigerweise als kleines Zahnrad und das zweite Zahnrad als großes Zahnrad ausgebildet, um eine Übersetzung zu erzeugen. Daher ist das Getriebe zweckmäßigerweise als Übersetzungsgetriebe ausgebildet und in einem Gehäuse untergebracht. Das kleine Zahnrad kann auch als eine an der Welle vorgesehene Verzahnung ausgebildet sein, die radial nicht gegenüber der Welle vorsteht, wodurch sich kleinbauend eine gewünschte Übersetzung erzielen lässt. Zweckmäßig umfasst das Gehäuse ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil, wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil miteinander verschraubt sind. Hierdurch können verschiedene Teile des Getriebes in unterschiedlichen Gehäuseteilen angeordnet sein. Vorzugsweise umfasst der mechanische Drehmomentenbegrenzer zwei ineinandergesteckte Teile, ein Steckteil und eine Hülse, die bei Überschreiten eines Schwellenwertes des Drehmoments gegenseitig Schlupf generieren. Hierdurch ist sichergestellt, dass der voreingestellte Schwellenwert bei The first gear is expediently designed as a small gear and the second gear as a large gear to produce a translation. Therefore, the transmission is suitably designed as a transmission gear and housed in a housing. The small gear can also be designed as a toothing provided on the shaft, which does not protrude radially with respect to the shaft, as a result of which a desired translation can be achieved in a compact manner. Suitably, the housing comprises a first housing part and a second housing part, wherein the first housing part and the second housing part are screwed together. As a result, different parts of the transmission can be arranged in different housing parts. The mechanical torque limiter preferably comprises two nested parts, a plug-in part and a sleeve, which generate mutual slippage when a torque threshold is exceeded. This ensures that the default threshold is at
Übertragung einer Kraft über den mechanischen Drehmomentenbegrenzer nicht überschritten wird, sodass maximal der Schwellenwert des Drehmoments übertragen wird. Die Hülse kann hierbei durchbrochen oder geteilt ausgeführt sein, so dass die Hülse sich aufspreizen und damit radial von dem Steckteil entkoppeln kann. Vorzugsweise weist die Hülse einen Einschnitt in ihrem zweckmäßigerweise in etwa kegeligen Mantel auf, der auch über die ganze Länge des Mantels durchgehen kann. Transmission of a force on the mechanical torque limiter is not exceeded, so that the maximum torque threshold is transmitted. In this case, the sleeve can be perforated or split, so that the sleeve can spread open and thus decouple radially from the plug-in part. Preferably, the sleeve has an incision in its expediently approximately conical jacket, which can also pass over the entire length of the jacket.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Führungsanordnung das Zugmittel schlupfsicher nach Art einer Rolle führt. Alternativ ist vorgesehen, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer zwei Hälften der Führungsanordnung umfasst, die gemeinsam das Zugmittel führen, und bei Überschreiten des Schwellenwerts des Drehmoments einen gegenseitigen Schlupf zulassen. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Schlupf des Zugmittels gegenüber den zwei Hälften der Führungsanordnung sich einstellt, wenn das auf die Führungsanordnung wirkende Drehmoment einen Schwellenwert übersteigt, sodass der Schlupf den übersteigenden Anteil des Drehmoments übersteigt und damit eine maximale Belastung für eine anzuhebende Last, insbesondere eine verletzte Person, nicht überschritten wird. According to a first advantageous embodiment, it is provided that the guide arrangement, the traction means slippage leads in the manner of a roll. Alternatively, it is provided that the mechanical torque limiter comprises two halves of the guide arrangement, which together lead the traction means, and allow mutual slip when the threshold value of the torque is exceeded. In this way, it is advantageously achieved that the slippage of the traction device with respect to the two halves of the guide assembly adjusts when the torque acting on the guide assembly exceeds a threshold, so that the slip exceeds the excess amount of torque and thus a maximum load for a load to be lifted, in particular an injured person is not exceeded.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das According to a preferred embodiment it is provided that the
Antriebsmittel ein Handrad für eine manuelle Betätigung des Abseilgeräts ist. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer stellt hierbei sicher, dass das Handrad den als Schwellenwert eingestellten Höchstwert des Drehmoments nicht überschreitet, und damit weder ein etwaiges Getriebe beschädigt noch die formschlüssigen Einrückmittel einer Verriegelungsanordnung beschädigt oder gar abschert. Auch die Verletzung einer anzuhebenden Person wird vorteilhaft vermieden. Drive means is a handwheel for manual operation of the abseiling device. The mechanical torque limiter here ensures that the handwheel does not exceed the threshold value of the torque set as the threshold value, and thus does not damage any possible transmission nor damage or even shears the positive engagement means of a locking arrangement. The injury to a person to be lifted is advantageously avoided.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel ein motorischer Antrieb ist, beispielsweise ein Schlagschrauber, ein According to a further embodiment it is provided that the drive means is a motor drive, such as an impact wrench, a
pneumatisches Bohrgerät, eine Hydraulikturbine, ein Verbrennungsmotor oder ein Akkuschraubgerät, oder eine hiervon angetriebene Welle oder Kinematik. Solche motorischen Antriebe weisen ein sehr hohes Drehmoment auf, das eine hochzuseilende Person bei unbegrenzter Einleitung in das Abseilgerät verletzen könnte. Hierbei bewirkt der mechanische Drehmomentenbegrenzer vorteilhaft, dass es nicht zu einer solchen Verletzung kommt. pneumatic drill, a hydraulic turbine, an internal combustion engine or a cordless screwdriver, or a shaft or kinematics driven thereby. Such motor drives have a very high torque, which could hurt a hochzuseilende person with unlimited introduction into the descender. In this case, the mechanical torque limiter advantageously has the effect that no such injury occurs.
Das Antriebsmittel kann als externes Antriebsmittel auf beispielsweise eine Innensechskantausnehmung des Abseilgeräts bzw. einer Welle oder einem Fortsatz des Abseilgeräts aufgesteckt werden und so das Drehmoment unmittelbar oder mittelbar auf die Führungsanordnung bzw. das Zugmittel übertragen. Eine solche Innensechskantausnehmung kann beispielsweise im Bereich eines Handrades des Abseilgeräts vorgesehen sein, so dass gleichzeitig das Handrad und/oder ein externes Antriebsmittel die Kraft auf die Welle, an der das Handrad angeschlossen ist, einleiten. The drive means can be plugged as an external drive means on, for example, a hexagonal recess of the abseiling device or a shaft or an extension of the abseiling device and thus the torque transferred directly or indirectly to the guide arrangement or the traction means. Such Innensechskantausnehmung may be provided, for example, in the range of a handwheel of Abseilgeräts, so that at the same time the handwheel and / or an external drive means, the force on the shaft to which the handwheel is connected, initiate.
Alternativ ist es auch möglich, einen motorischen Antrieb fest mit dem Alternatively, it is also possible, a motor drive fixed to the
Abseilgerät zu koppeln, beispielsweise durch Anbau an das Abseilgerät oder durch Vorsehen eines integrierten Motors, um bei Bedarf die geforderte To link abseil device, for example, by attachment to the descender or by providing an integrated motor to demand the required
Leistung bereitzustellen. Hierbei kann beispielsweise der motorische Antrieb als Elektromotor ausgebildet sein, wobei der für den Antrieb erforderliche Provide power. Here, for example, the motor drive can be designed as an electric motor, wherein the required for the drive
Akkumulator nicht mit in das Abseilgerät integriert ist, sondern extern Accumulator is not integrated with the descender, but externally
angeschlossen wird. In diesem Fall ist es vorteilhaft nur noch erforderlich, einen Akkumulator extern elektrisch anzuschließen. is connected. In this case, it is advantageous only necessary to connect a battery externally electrically.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das According to a preferred embodiment, it is provided that the
Antriebsmittel einen integrierten Drehmomentenbegrenzer enthält, wobei der mechanische Drehmomentenbegrenzer des Abseilgeräts einen geringeren Schwellenwert aufweist als der in dem Antriebsmittel integrierte Drive means includes an integrated torque limiter, wherein the mechanical torque limiter of Abseilgeräts has a lower threshold than that integrated in the drive means
Drehmomentenbegrenzer. Hierdurch können auch Antriebsmittel mit Torque limiter. This can also drive means with
integriertem Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz kommen, die jedoch häufig recht ungenau sind und daher für den Antrieb von Abseilgeräten, die Personen hochseilen, an sich nicht geeignet sind. Zweckmäßigerweise ist das Antriebsmittel Teil des Abseilgeräts und ist beispielsweise fest mit einer Welle des Abseilgeräts und/oder mit dem integrated torque limiters are used, however, which are often quite inaccurate and therefore for driving abseil devices that ropes people are not suitable per se. Conveniently, the drive means is part of the abseiling device and is for example fixed to a shaft of the abseiling device and / or with the
Gehäuse des Abseilgeräts gekoppelt, wobei die Energieversorgung sowohl intern als auch extern vorgesehen sein kann. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Antriebsmittel auch außerhalb einer die Bremsvorrichtung tragenden Welle an das Abseilgerät angeschlossen werden, beispielsweise an eine gesonderte Werkzeugaufnahme. Diese ist dann vorzugsweise über ein gesondertes Getriebe mit der Führungsanordnung gekoppelt. Enclosed housing of the descender, wherein the power supply can be provided both internally and externally. According to a favorable embodiment, the drive means can also be connected to the abseiling device outside a shaft carrying the braking device, for example to a separate tool holder. This is then preferably via a separate gear with the guide assembly coupled.
Zweckmäßigerweise ist die Bremsvorrichtung als Fliehkaftbremse ausgebildet. Es ist möglich, an Stelle einer Fliehkaftbremse eine elektromagnetische oder sonstige Bremse vorzusehen, die eine Welle in Abhängigkeit von einer durch Sensor erfassten Drehgeschwindigkeit der Führungsanordnung oder einer Welle abbremst. Conveniently, the brake device is designed as a centrifugal brake. It is possible to provide an electromagnetic or other brake instead of a centrifugal brake, which decelerates a shaft as a function of a rotational speed of the guide arrangement or a shaft detected by the sensor.
Zweckmäßigerweise ist die Führungsanordnung als drehbar gelagerte Conveniently, the guide assembly is rotatably mounted
Führungsrolle oder Seilscheibe ausgebildet. Über die Seilscheibe kann das als Seil ausgebildete Zugmittel gelegt werden, wo es gegen Verrutschen gehalten ist, und über beide Enden des Seils kann eine Person unter Einwirkung ihrer Last abgeseilt werden, und bei Betätigen eines Antriebsmittels auch entgegen ihrer Last auch hochgeseilt werden. Guide roller or pulley formed. About the sheave trained as a rope traction means can be placed where it is held against slipping, and over both ends of the rope, a person can be roped off under the influence of their load, and also raised against their load when operating a drive means.
Der Schwellenwert des Drehmoments, bei dem der mechanische The threshold value of the torque at which the mechanical
Drehmomentenbegrenzer eine Entkopplung vornimmt, ist zweckmäßigerweise abgestimmt auf eine von dem Abseilgerät gehobene Last und beträgt zweckmäßigerweise zwischen 2 Nm und 100 Nm, vorzugsweise zwischen 5 Nm und 50 Nm, besonders bevorzugt zwischen 7 Nm und 20 Nm und ganz besonders bevorzugt zwischen 8 Nm und 15 Nm. Für die Anwendung externer Antriebsmittel, die manuell gehalten werden, kommen beispielsweise Torque limiter decoupling is suitably adapted to a raised by the descender load and is suitably between 2 Nm and 100 Nm, preferably between 5 Nm and 50 Nm, more preferably between 7 Nm and 20 Nm and most preferably between 8 Nm and 15 nm. For example, for the application of external drive means, which are held manually
Schwellenwerte unterhalb von 15 Nm in Betracht, insbesondere im Bereich 9 Nm bis 12 Nm, in der Regel um die 10 Nm. Threshold values below 15 Nm, in particular in the range 9 Nm to 12 Nm, usually around 10 Nm.
Gemäß einem Aspekt ist ein Abseilgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, wobei ein Antriebsmittel mit Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass das Antriebsmittel in einer Halterung aufnehmbar ist, und dass die Halterung an einem Haltebauteil des Abseilgeräts festlegbar ist. Das hierdurch geschaffene Abseilgerät nimmt insbesondere einen motorischen Antrieb, wie beispielsweise Schlagschrauber, pneumatisches Bohrgerät, Hydraulikturbine, Verbrennungsmotor oder Akku- Schraubgerät, auf und sichert diese gegen eine Verdrehung, wenn der Antrieb betätigt wird. Es ist mithin möglich, das Antriebsmittel an dem Abseilgerät zu befestigen, wobei die Halterung das Drehmoment des Antriebsmittels aufnimmt und damit eine an einer Ausgangswelle des Antriebsmittels abgegebenen Drehbewegung in die Führungsanordnung mittelbar oder unmittelbar eingebracht werden kann. Durch die Befestigung der Halterung an dem According to one aspect, there is provided a descender comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means and a brake assembly coupled to the guide assembly, wherein a drive means is connectable to a guide assembly for operating the guide assembly. It is further provided that the drive means is receivable in a holder, and that the holder can be fixed to a holding member of the abseiling device. The descender created thereby takes in particular a motor drive, such as impact wrench, pneumatic drill, hydraulic turbine, combustion engine or cordless screwdriver, and secures them against rotation when the actuator is actuated. It is therefore possible to fasten the drive means to the abseiling device, wherein the holder receives the torque of the drive means and thus can be indirectly or directly introduced into the guide arrangement a rotational movement delivered to an output shaft of the drive means. By attaching the bracket to the
Haltebauteil des Abseilgeräts ist eine besonders einfache Einleitung von Kräften in das Abseilgerät möglich. Der Benutzer muss das Antriebsmittel nicht mehr von Hand halten, und weil er zumeist hierbei an einem Seil hängt, wird das Seil beim Aufnehmen der Kräfte auch nicht bewegt, was zu einer stabileren Position des Benutzers führt. Durch das Aufnehmen des Antriebsmittels in einer Halterung ist dieses insbesondere gegen Herunterfallen gesichert, so dass die Gefahr, dass das Antriebsmittel zu Boden fällt, weitgehend reduziert ist. Die Halterung stützt hierbei das Antriebsmittel so ab, dass die Holding member of the abseiling device is a particularly simple introduction of forces in the descender possible. The user no longer needs to hold the drive means by hand, and because he usually hangs on a rope, the rope is not moved when absorbing the forces, resulting in a more stable position of the user. By receiving the drive means in a holder this is particularly secured against falling, so that the risk that the drive means falls to the ground, is largely reduced. The bracket supports the drive means so that the
Ausgangswelle des Antriebsmittels in eine entsprechende Antriebsmutter des Abseilgeräts hineinführbar ist, so dass das gehaltene Antriebsmittel einhändig, sogar mit einem Finger bedient werden kann, da keine Hand mehr erforderlich ist, um das Antriebsmittel gegen Verdrehung zu fixieren. Zugleich sieht die Halterung eine Möglichkeit vor, das Antriebsmittel vorübergehend oder dauerhaft mit dem Abseilgerät zu koppeln, so dass das Antriebsmittel während der Arbeit von einem Benutzer auch zuverlässig abgelegt werden kann.  Output shaft of the drive means is hineinführbar in a corresponding drive nut of Abseilgeräts, so that the held drive means can be operated with one hand, even with a finger, since no hand is required to fix the drive means against rotation. At the same time, the holder provides a possibility to temporarily or permanently couple the drive means with the descender, so that the drive means can be reliably stored during the work of a user.
Zugleich stellt die Halterung sicher, dass beim Herablassen des Zugmittels das an die Halterung angeschlossene Antriebsmittel nicht verdreht wird, so dass der Benutzer vor Verletzungen durch die Drehbewegung oder durch At the same time, the holder ensures that when lowering the traction means connected to the holder drive means is not twisted, so that the user from injury from the rotational movement or by
Ausschlagen des Antriebsmittels geschützt ist. Deflecting the drive means is protected.
Zweckmäßigerweise weist die Halterung eine Aufnahme für einen Griff des Antriebsmittels auf, die zum Fixieren des Antriebsmittels verriegelbar ist. Diese Aufnahme wird hierbei zweckmäßigerweise an einem Umfangsbereich des Griffs angelegt, der gegenüber benachbarten Bereichen verjüngt ist, so dass ein Herausrutschen aus der Aufnahme verhindert ist. Hierdurch ist es zwar erforderlich, die Aufnahme bei jedem Entnehmen oder Einsetzen des Antriebsm ittels zu öffnen und wieder zu verriegeln, dafür ist eine hohe Conveniently, the holder has a receptacle for a handle of the drive means, which can be locked for fixing the drive means. This recording is expediently applied to a peripheral region of the handle, which is tapered with respect to adjacent regions, so that slipping out of the receptacle is prevented. This makes it necessary to record each time you remove or insert the It is a high propulsion to open and re-lock the drive
Sicherheit gegen Herunterfallen gewährleistet. Im Idealfall kann die häufig im Bereich des Griffs angeordnete Energieversorgung des Antriebsmittels hierbei gewechselt werden, während die Aufnahme das Antriebsmittel insgesamt weiter am Griff fixiert. Es ist möglich, weitere Aufnahmen oder Verriegelungen vorzusehen, um das Antriebsmittel zusätzlich zu verriegeln, jedoch ist wegen der häufig gebotenen Einhandbedienung zweckmäßigerweise nur eine einzige verriegelbare Aufnahme vorgesehen. Die Aufnahme kann gemäß einer einfachen Ausgestaltung beispielsweise zwei parallele oder zueinander V-förmig angeordnete Streben enthalten, die den Griff beiderseits umfassen können und damit die Verdrehsicherung für das Antriebsmittel bilden. Zusätzlich kann durch die beiden Streben ein Security against falling guaranteed. Ideally, the power supply of the drive means, which is frequently arranged in the region of the handle, can be changed in this case, while the receptacle fixes the drive means as a whole further on the handle. It is possible to provide further receptacles or latches to lock the drive means in addition, however, it is expedient to provide only a single lockable receptacle because of the frequently offered one-handed operation. The receptacle may according to a simple embodiment, for example, contain two parallel or mutually V-shaped struts, which may include the handle on both sides and thus form the rotation of the drive means. In addition, through the two struts a
Sicherungsstift geführt sein, der zugleich das Antriebsmittel mit den beiden Streben verriegelt. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Aufnahme als wiederverschließbarer Ring nach Art eines entriegelbaren Kabelbinders ausgebildet ist. Hierdurch können unterschiedliche Abmessungen von Griffen von Antriebsmitteln mit dem Abseilgerät gekoppelt werden, wobei der wiederverschließbare Ring ein häufiges Öffnen und Schließen zulässt, und insbesondere keine Teile enthält, die bei der Bedienung herunterfallen können. Der Verriegelungshebel des entriegelbaren Kabelbinders kann einhändig, beispielsweise mit dem Daumen, entriegelt werden, während die übrige Hand das Antriebsmittel hält und dann aus der Aufnahme herausziehen kann, so dass eine besonders günstige und einfache Sicherung gegen Herabfallen beim Herausnehmen des Antriebsmittels gegeben ist. Der wiederverschließbare Ring kann alternativ auch anders ausgeführt sein, beispielsweise nach Art eines Gürtels mit verschiedenen Lochungen oder mit einem wahlfrei von einem Dorn durchsetzbaren Bandmaterial. Auch weitere Verriegelungen, beispielsweise mit Magnetpaaren oder Klettbändern, kommen in Betracht. Be guided locking pin, which also locks the drive means with the two struts. Preferably, however, it is provided that the receptacle is designed as a resealable ring in the manner of an unlockable cable tie. As a result, different dimensions of handles of drive means can be coupled to the abseil device, wherein the reclosable ring allows frequent opening and closing, and in particular contains no parts that can fall down during operation. The locking lever of the unlockable cable tie can be unlocked with one hand, for example with the thumb, while the rest of the hand holding the drive means and then can pull out of the receptacle, so that a particularly cheap and easy security against falling when removing the drive means is given. The resealable ring may alternatively be designed differently, for example in the manner of a belt with different perforations or with an optionally enforceable by a mandrel strip material. Also, other locks, for example, with magnetic pairs or Velcro, come into consideration.
Zweckmäßigerweise ist die Halterung an dem Abseilgerät drehsicher festlegbar, so dass die durch die Betätigung des Antriebsmittels in die Conveniently, the holder on the descender is secured against rotation, so that the by the operation of the drive means in the
Halterung eingeleiteten Drehmomente nicht zu einer Relativbewegung von Halterung und übrigen Abseilgerät führen. Holder introduced torques not to a relative movement of Guide bracket and other descender.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Halterung einen in der Länge einstellbaren Abschnitt aufweist, so dass Antriebsmittel verschiedener Abmessungen und insbesondere verschiedener Länge, auch solche mit unterschiedlich langen Futtern oder Antriebswellen, mit dem According to a preferred embodiment, it is provided that the holder has a length-adjustable portion, so that drive means of different dimensions and in particular different length, including those with different lengths chucks or drive shafts, with the
Abseilgerät kombiniert werden können. Hierzu kann der in der Länge einstellbare Abschnitt zum Beispiel teleskopisch ausgebildet sein, besonders bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass der in der Länge einstellbare Abschnitt in einem mittleren Bereich zwischen der Aufnahme und einem Descender can be combined. For this purpose, the adjustable length portion may for example be formed telescopically, but particularly preferably provided that the adjustable length portion in a central region between the receptacle and a
Kopplungsabschnitt, mit dem die Halterung an dem Haltebauteil angeschlossen ist, vorgesehen ist, und dass der in der Länge einstellbare Abschnitt hinsichtlich seiner Länge feststellbar ist. Beispielsweise können zwei miteinander gekoppelte Streben über ein Lochprofil miteinander verbunden sein, wobei die unterschiedlichen Lochungen unterschiedlichen Antriebsmitteln zugeordnet sind. Da in der Regel das Fabrikat des Antriebsmittels während des Einsatzes nicht gewechselt wird, wird eine Einstellung recht selten vorgenommen.  Coupling portion, with which the holder is connected to the support member is provided, and that the adjustable length portion is fixed in terms of its length. For example, two mutually coupled struts can be connected to one another via a perforated profile, wherein the different perforations are assigned to different drive means. As a rule, the make of the drive means is not changed during use, a setting is made quite rarely.
Es ist möglich, dass die Halterung zwischen einer Ausgangswelle des It is possible that the bracket between an output shaft of the
Antriebsmittels und einer Eingangswelle des Abseilgeräts angeordnete Drive means and an input shaft of the abseiling device arranged
Zwischenglieder abstützt. Beispiel für solche Zwischenglieder sind koaxiale Wellenabschnitte, die gegenseitig bis zu einer bestimmten Last mitgenommen werden, aber auch Rücklaufsperren nach Art einer Knarre, zuschaltbare Freiläufe, Verlängerungen, Getriebe, oder andere Teile, bei denen ein von dem Antriebsmittel übertragenes Drehmoment abgestützt werden muss. Es versteht sich, dass die Halterung insoweit auch mehrere Bereiche aufweisen kann, und insbesondere auch Teile des Gehäuses des Abseilgeräts enthalten kann. Supporting intermediate links. Example of such intermediate links are coaxial shaft sections, which are taken to each other to a certain load, but also backstops in the manner of a gun, engageable freewheels, extensions, gears, or other parts in which a transmitted torque from the drive means must be supported. It is understood that the holder can also have several areas insofar, and in particular can also contain parts of the housing of the abseiling device.
Zweckmäßigerweise ist die Halterung parallel zu einer Achse der Conveniently, the holder is parallel to an axis of the
Führungsanordnung angeordnet, so dass insbesondere die Antriebswelle des Antriebsmittels ebenfalls parallel zu der Achse der Führungsanordnung ausgerichtet werden kann, so dass das von der Antriebswelle abgegebene Drehmoment entweder der die Führungsanordnung tragenden Achse oder einer hierzu parallelen und mit der Achse der Führungsanordnung über ein Getriebe gekoppelten Achse zugeführt werden kann. Es ist alternativ möglich, über ein Kegelgetriebe oder dergleichen die Eingangswelle des Abseilgeräts auch zu der Achse der Führungsanordnung geneigt vorzusehen, wobei dann auch die Halterung entsprechend ausgebildet ist. So kann beispielsweise bei einer Kegelradanordnung die Eingangswelle des Abseilgeräts im Wesentlichen nach oben weisen, wodurch es erforderlich wird, das Antriebsmittel mit einer nach unten abgehenden Antriebswelle anzuordnen. Diese Position des Guidance arrangement arranged so that in particular the drive shaft of the drive means can also be aligned parallel to the axis of the guide arrangement, so that the output from the drive shaft torque of either the guide assembly supporting axis or a parallel thereto and coupled to the axis of the guide assembly via a transmission axis can be supplied. It is alternatively possible, via a bevel gear or the like, to provide the input shaft of the descender inclined to the axis of the guide assembly, in which case the holder is designed accordingly. For example, in a bevel gear assembly, the input shaft of the descender may be directed substantially upwardly, thereby requiring the drive means to be disposed with a drive shaft extending downwardly. This position of the
Antriebsmittels wird beispielsweise unterstützt durch eine nach Art eines Pistolenhalfters ausgebildete Halterung, die an der einen Seite des Gehäuses des Abseilgeräts angeschlossen ist, wobei die Spitze des Halfters mit der Eingangswelle fluchtet. Diese besonders kompakte und kleinbauende Drive means is supported, for example, by a holder designed in the manner of a holster, which is connected to one side of the housing of the abseiling device, wherein the tip of the halter is aligned with the input shaft. This particularly compact and compact
Anordnung ermöglicht es insbesondere, als weiteres Antriebsmittel noch ein Handrad anzuordnen. Arrangement makes it possible in particular to arrange a handwheel as a further drive means.
Das Haltebauteil ist zweckmäßigerweise ausgewählt aus der Gruppe The holding member is suitably selected from the group
umfassend ein Gehäuse oder ein Gehäuseteil des Abseilgeräts, ein an das Abseilgerät angeschlossener Ring, Karabinerhaken, Schäkel oder Öse, und ein an dem Abseilgerät vorgesehenes oder angeschlossenes Aufnahmefutter, oder vergleichbare Bauteile. Wird die Halterung an einem Gehäuse oder einem Gehäuseteil des Abseilgeräts abgestützt, ist es zweckmäßig, dass die comprising a housing or a housing part of the abseiling device, a connected to the abseiling device ring, snap hook, shackle or eye, and provided on the abseiling device or connected receiving feed, or similar components. If the holder is supported on a housing or a housing part of the abseiling device, it is expedient that the
Halterung entsprechend an das Gehäuseteil angeschlossen werden kann, beispielsweise indem eine Vertiefung oder ein Aufnahmefutter vorgesehen ist. Zweckmäßigerweise wird daher die Halterung an einen an das Abseilgerät angeschlossenen Schäkel oder dergleichen angeschlossen, wobei zur axialen Verriegelung zweckmäßigerweise ein Sicherungssplint vorgesehen ist, der wahlweise einseitig oder beidseitig des Schäkels die Halterung durchsetzt. Hierbei ist die Halterung zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass eine Holder can be connected according to the housing part, for example by a depression or a receiving feed is provided. Conveniently, therefore, the holder is connected to a connected to the descender shackle or the like, wherein the axial locking expediently a Sicherungssplint is provided which passes through either one or both sides of the shackle bracket. Here, the holder is suitably designed so that a
Verdrehung um ihre eigene, den Schäkel durchsetzende Achse verhindert ist, so dass die Halterung stets in dieselbe Richtung weist, unabhängig davon, ob ein Antriebsmittel angeschlossen ist oder nicht. Twist around its own, the shackle passing through axis is prevented, so that the holder always points in the same direction, regardless of whether a drive means is connected or not.
Vorzugsweise entkoppelt ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel - bzw. die das Zugmittel führende Preferably, a mechanical torque limiter decouples this Drive means and the traction means - or the traction means leading
Führungsanordnung - bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Leadership arrangement - when a threshold value of the
Drehmoments. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer kann innerhalb des Abseilgeräts vorgesehen sein, zweckmäßigerweise ist er aber an einem Ansatz für das motorische Antriebsmittel vorgesehen. Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung ist der mechanische Drehmomentenbegrenzer in ein Handrad integriert, das einer Eingangswelle des Abseilgeräts zugeordnet ist. Alternativ kann der mechanische Drehmomentenbegrenzer an jeder Stelle zwischen Ausgangswelle des motorischen Antriebsmittels und Zugmittel vorgesehen sein, und statt einer baueinheitlichen Ausführung mit dem Handrad kommt auch eine Anordnung als separates Zwischenglied zwischen einer Torque. The mechanical torque limiter can be provided within the abseiling device, but it is expediently provided on a shoulder for the motor drive means. According to a first preferred embodiment, the mechanical torque limiter is integrated in a handwheel which is assigned to an input shaft of the abseiling device. Alternatively, the mechanical torque limiter can be provided at any point between the output shaft of the motor drive means and traction means, and instead of a unitary design with the handwheel is also an arrangement as a separate intermediate member between a
Antriebswelle und einer Abtriebswelle in Betracht. Der mechanische Drive shaft and an output shaft into consideration. The mechanical
Drehmomentenbegrenzer ist zweckmäßig auf einen Schwellenwert des Torque limiter is appropriate to a threshold value of
Drehmoments eingestellt, der auf das gesamte System des Abseilgeräts abgestimmt ist, um Verletzungen einer zu bergenden Person zu vermeiden. Die baueinheitliche Ausführung stellt sicher, dass auch bei Einsatz von Torque adjusted, which is tuned to the entire system of the descender to avoid injury to a person to be sheltered. The uniform design ensures that even when using
überdimensionierten motorischen Antriebsmitteln stets nur die für das Oversized motor drive means always only for the
Abseilgerät maximal zulässige Kraft übertragen wird. Gemäß einem Aspekt ist ein Hubgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Descender is transmitted maximum permissible force. According to one aspect, there is provided a reciprocating apparatus comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means, wherein a drive means is provided with the guide assembly for actuating the traction means
Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel - bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung - das bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Ergebnis das Drehmoment, das auf das Zugmittel wirkt, eine bestimmte Obergrenze nicht überschreitet. Hierdurch kann das Hubgerät mit dem Zugmittel vorteilhaft zum Heben von Personen, insbesondere verletzten Personen, eingesetzt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch ein ein zu hohes Drehmoment entfaltendes Antriebsmittel die zu hebende Person verletzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kräfte, die in das Hubgerät eingeleitet werden, zumindest in dem dem mechanischen Drehmomentenbegrenzer nachgelagerten Teil des Hubgeräts begrenzt sind, sodass insbesondere bewegliche Teile, die in mechanischem Eingriff stehen, geschont werden, beispielsweise Zahnräder, Verriegelungsvorrichtung oder dergleichen. Der mechanische Drehmomentenbegrenzer entkoppelt Guide arrangement is connectable. In this case, it is further provided that a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - which decouples when a threshold value of the torque is exceeded. As a result, it is advantageously achieved that as a result the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit. As a result, the lifting device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk that the person to be lifted will be injured by a drive means which develops an excessive torque. Another advantage is that the forces that are introduced into the lifting device, at least in the mechanical Torque limiters downstream part of the lifting device are limited, so that in particular moving parts that are in mechanical engagement, be spared, such as gears, locking device or the like. The mechanical torque limiter decouples
vorzugsweise jedenfalls das Antriebsmittel und die das Zugmittel führende Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Preferably, in any case, the drive means and the guide means guiding the traction means when a threshold value of the
Drehmoments. Torque.
Das Hubgerät ermöglicht es insbesondere, externe Antriebsmittel mit der Führungsanordnung unmittelbar oder mittelbar zu verbinden, deren The lifting device makes it possible in particular to connect external drive means directly or indirectly with the guide arrangement, the
Drehmoment das für eine Personenbergung erforderliche Drehmoment oft übersteigt, und die wegen der damit einhergehenden Verletzungsgefahr in der Regel nicht zum Betätigen der Führungsanordnung zugelassen sind. Hierdurch kann das Hubgerät ohne Gefahr von Verletzungen der anzuhebenden Person oder Last mit einem externen Antriebsmittel gekoppelt werden, und damit auch andere als manuelle Kraft auf das Zugmittel übertragen werden.  Torque that often exceeds the torque required for a person recovery, and are usually not allowed to operate the guide assembly because of the associated risk of injury. As a result, the lifting device can be coupled without danger of injury to the person or load to be lifted with an external drive means, and thus also other than manual force are transmitted to the traction means.
Vorzugsweise weist das Hubgerät eines oder mehrere der vorstehend für das Abseilgerät beschriebene Merkmale auf, zum Beispiel eine Bremsvorrichtung usw. In besonders günstiger Ausgestaltung weist das Hubgerät ein integriertes Abseilgerät auf. Preferably, the lifting device has one or more of the features described above for the descender, for example, a braking device, etc. In a particularly advantageous embodiment, the lifting device on an integrated descender.
Gemäß einem Aspekt wird die Verwendung eines mechanischen In one aspect, the use of a mechanical
Drehmomentenbegrenzers angegeben als Überlastschutz in einem Abseilgerät oder Hubgerät, das eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung aufweist, wobei ein Antriebsmittel mit der Torque limiters specified as overload protection in a descender or lifting device, which has a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction means and a braking device coupled to the guide device, wherein a drive means with the
Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Weitere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie aus den anhängigen Ansprüchen. Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Guide arrangement for actuating the guide assembly is connectable. Further advantages, features and characteristics of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the appended claims. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.
Fig. 1 zeigt eine stirnseitige Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts. Fig. 1 shows an end view of a first embodiment of a descender according to the invention.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II durch das Abseilgerät aus  Fig. 2 shows a section along the line II-II through the descender
Fig.1 .  Fig.1.
Fig. 3 zeigt eine stirnseitige Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts 1 10.  Fig. 3 shows an end view of another embodiment of a descender according to the invention 1 10th
Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV durch das Abseilgerät aus Fig. 3. 4 shows a section along the line IV-IV through the descender of FIG. 3.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht eines weiteren bevorzugten  Fig. 5 shows a side view of another preferred
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts. Fig. 6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie Vl-Vl durch das Abseilgerät aus Fig. 5.  Embodiment of a descender according to the invention. FIG. 6 shows a section along the line VI-VI through the descender device from FIG. 5.
Fig. 7 zeigt in einem Querschnitt vergrößert die Seilscheibe des  Fig. 7 shows in a cross-section enlarged the pulley of
Abseilgeräts aus Fig. 6.  Descender of Fig. 6.
Fig. 8 zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren Fig. 8 shows a perspective view of another
Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts. Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht des Abseilgeräts aus Fig. 8.  Embodiment of a descender according to the invention. FIG. 9 shows a side view of the abseiling device of FIG. 8. FIG.
Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht des Abseilgeräts aus Fig. 8 und  10 shows a perspective view of the abseiling device from FIG. 8 and FIG
9 aus einem anderen Blickwinkel.  9 from a different angle.
Fig. 1 1 zeigt einen Querschnitt durch das Abseilgerät aus Fig. 8 bis 10. Fig. 12 zeigt eine perspektivische Ansicht der Halterung des Abseilgeräts aus Fig. 8 bis 1 1 . Fig. 1 1 shows a cross section through the descender of Fig. 8 to 10. Fig. 12 shows a perspective view of the holder of the abseiling device of Fig. 8 to 1. 1
Fig. 13 zeigt die Halterung aus Fig. 12 in einer Ansicht von oben.  Fig. 13 shows the holder of Fig. 12 in a view from above.
Fig. 1 und 2 zeigen ein Abseilgerät 10, bei dem es sich vorliegend um ein Abseilgerät mit Getriebe handelt, wie nachstehend noch näher erläutert wird. Man erkennt, dass das Abseilgerät 10 über einen Karabinerhaken 1 1 , der an einen Zapfen 12 angeschlossen ist, aufgehangen werden kann. Das Ende 12a des Zapfens 12 ist als Haken ausgebildet. Das Abseilgerät 10 umfasst ein Gehäuse 13, das aus einem ersten Fig. 1 and 2 show a descender 10, which in the present case is a descender with gear, as will be explained in more detail below. It can be seen that the descender 10 can be suspended via a snap hook 1 1, which is connected to a pin 12. The end 12a of the pin 12 is formed as a hook. The descender 10 comprises a housing 13, which consists of a first
Gehäuseteil 14, dem sogenannten Bremsgehäuse, und einem zweiten Housing part 14, the so-called brake housing, and a second
Gehäuseteil 15, dem sogenannten Seilscheibengehäuse, die miteinander verbunden sind, zusammengesetzt ist. Das Bremsgehäuse 14 ist durch einen Bremsgehäusedeckel 16 mittels dreier Schrauben 17, von denen eine in Fig. 2 dargestellt ist, verschlossen, das Seilscheibengehäuse 15 ist durch einen Seilscheibengehäusedeckel 18 verschlossen, der durch zwei Schrauben 19 an das Seilscheibengehäuse 15 angeschlossen ist. Drei Schrauben, von denen eine Schraube 20 in Fig. 2 dargestellt ist, verbindet das Seilscheibengehäuse 15 mit dem Bremsgehäuse 14. Housing part 15, the so-called pulley housing, which are interconnected, is composed. The brake housing 14 is closed by a brake housing cover 16 by means of three screws 17, one of which is shown in Fig. 2, the pulley housing 15 is closed by a pulley housing cover 18 which is connected by two screws 19 to the pulley housing 15. Three screws, one screw 20 of which is shown in FIG. 2, connect the pulley housing 15 to the brake housing 14.
In dem Gehäuse 13 sind jeweils eine erste Welle 21 und eine zweite Welle 22 angeordnet, die gemeinsam über ein Getriebe 23 gekoppelt sind. Die erste Welle steht axial über den Bremsgehäusedeckel 16 vor und ist in den In the housing 13 are each a first shaft 21 and a second shaft 22 are arranged, which are coupled together via a gear 23. The first shaft protrudes axially beyond the brake housing cover 16 and is in the
Bremsgehäusedeckel 16 und in den Seilscheibengehäuse 15 umfangsmäßig gelagert. Die erste Welle 21 weist einen umfangsverzahnten Abschnitt 21 a auf, der mit einem Zahnrad 24, das einstückig mit der zweiten Welle 22 ausgeführt ist, kämmt und in Getriebeeingriff zur Bildung des Getriebes 23 steht. Das Verhältnis der Umfänge der Verzahnung des ein erstes Zahnrad 24 Brake housing cover 16 and stored in the pulley housing 15 circumferentially. The first shaft 21 has a circumferentially toothed portion 21 a, which meshes with a gear 24 which is integral with the second shaft 22, and is in gear engagement to form the gear 23. The ratio of the peripheries of the teeth of a first gear 24th
ausbildenden verzahnten Abschnitts 21 a und des Zahnrads 24 beträgt in etwa 1 zu 9, sodass ein Untersetzungsgetriebe geschaffen ist, bei dem sich die zweite Welle 22 einmal dreht, wenn die erste Welle 21 sich neunmal dreht. forming the toothed portion 21 a and the gear 24 is approximately 1 to 9, so that a reduction gear is provided, in which the second shaft 22 rotates once when the first shaft 21 rotates nine times.
Die zweite Welle 22 mit dem Zahnrad 24 ist einen Ends in dem Bremsgehäuse 14 gelagert und anderen Ends in dem Seilscheibengehäusedeckel 18 gelagert. Auf der zweiten Welle 22 sitzt eine als Seilscheibe 25 ausgebildete The second shaft 22 with the gear 24 is mounted one end in the brake housing 14 and other ends mounted in the pulley housing cover 18. On the second shaft 22 sits a designed as a pulley 25
Führungsanordnung für ein als Seil 26 ausgebildetes Zugmittel, das in einem umlaufenden, V-förmigen Profil 27 der Seilscheibe 25 geführt ist. Ein Fortsatz der zweiten Welle 22 steht über den Seilscheibengehäusedeckel 18 vor und steht in eine als Knarrenkopf 28 ausgebildete Verriegelungsanordnung vor, die umschaltbar zum Verriegeln der Drehbewegung der zweiten Welle 22 und damit auch der ersten Welle 21 bzw. des Getriebes 23 ausgebildet ist. Man erkennt, dass die zweite Welle 22 zentral in einer Öffnung einer Guiding arrangement for a trained as a rope 26 traction means, which is guided in a circumferential, V-shaped profile 27 of the pulley 25. An extension of the second shaft 22 protrudes beyond the pulley housing cover 18 and protrudes into a locking arrangement formed as a ratchet head 28, which is reversibly designed to lock the rotational movement of the second shaft 22 and thus also of the first shaft 21 and of the transmission 23. It can be seen that the second shaft 22 centrally in an opening of a
Trennwand 15a des Seilscheibengehäuses 15 abgestützt ist, die zugleich die Seilscheibe 25 von dem zweiten Zahnrad 24 räumlich trennt. Hierdurch ist die Seilscheibe 25 nahezu in einer eigenen Kammer angeordnet, die in Fig. 1 nach unten offen ist, sodass die beiden Enden des Seils 26, die in dem Profil 27 umlaufend geführt sind, nach unten aus dem Gehäuse 13 herausschauen. Hierdurch ist vorteilhaft der Bereich des zweiten Zahnrads 24 einschließlich des Getriebeeingriffs mit dem ersten Zahnrad 21 a vor Verunreinigungen geschützt und gekapselt. Partition wall 15 a of the pulley housing 15 is supported, which at the same time separates the pulley 25 from the second gear 24 spatially. As a result, the pulley 25 is arranged almost in a separate chamber, which is open in Fig. 1 downwards, so that the two ends of the rope 26, which are circumferentially guided in the profile 27, look down from the housing 13. As a result, the region of the second gear 24 including the gear engagement with the first gear 21 a is advantageously protected from encapsulation and encapsulated.
An die erste Welle 21 ist eine als Fliehkraftbremse 30 ausgebildete To the first shaft 21 is designed as a centrifugal brake 30
Bremsanordnung angeschlossen, die bei Überschreiten einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der ersten Welle 21 eine Bremskraft verursacht und die Drehbewegung des Getriebes 23 insgesamt bremst. Connected brake assembly that causes a brake force when exceeding a certain rotational speed of the first shaft 21 and the rotational movement of the transmission 23 brakes total.
An den über dem Bremsgehäusedeckel 16 vorstehenden Abschnitt der ersten Welle 21 ist ein Hülsenteil 31 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 angeschlossen, der beispielsweise über einen Sechskantkopf der ersten Welle 21 drehfest mit der ersten Welle 21 verbunden ist. In das Hülsenteil 31 ist ein Steckteil 32 des Drehmomentenbegrenzers 33 eingesteckt, wobei der Schwellenwert, bis zu dem Drehmomente, die in das Steckteil 32 eingeleitet werden, auf das Hülsenteil 31 übertragen werden, bei 20 Newtonmetern (Nm) liegt. Radial an das Steckteil 32 ist ein Handrad 34 angeschlossen, das als Antriebsmittel für die erste Welle zum manuellen Betätigen derselben geeignet ist. To the over the brake housing cover 16 protruding portion of the first shaft 21, a sleeve member 31 of a mechanical torque limiter 33 is connected, which is rotatably connected, for example via a hexagonal head of the first shaft 21 with the first shaft 21. Inserted into the sleeve part 31 is a plug-in part 32 of the torque limiter 33, wherein the threshold value up to the torques which are introduced into the plug-in part 32 are transmitted to the sleeve part 31 is 20 Newton meters (Nm). Radially to the male part 32, a handwheel 34 is connected, which is suitable as a drive means for the first shaft for manual actuation thereof.
In dem Steckteil 32 des mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 ist auf der der ersten Welle 21 abgekehrten Seite eine Aufnahmeöffnung 32a vorgesehen, deren Abmessungen von dem vorstehenden Sechskant In the plug-in part 32 of the mechanical torque limiter 33, a receiving opening 32 a is provided on the side facing away from the first shaft 21, whose dimensions from the above hexagon
Hülsenteil 31 / Welle 21 verschieden sind. In die Aufnahmeöffnung 32a kann ein externes Antriebsmittel wie beispielsweise ein Akkuschrauber oder dergleichen eingesetzt werden, um an Stelle der manuell aufgebrachten Drehkraft eine motorische Drehkraft auf die erste Welle 21 aufzubringen. Von dem externen Antriebsmittel ist schematisch ein Sechskant 35 dargestellt; es versteht sich, dass dieser von ganz verschiedenen motorischen Antrieben in Umdrehung versetzt werden kann. Liegt das Drehmoment des manuell oder motorisch aufgebrachten Sleeve part 31 / shaft 21 are different. In the receiving opening 32 a, an external drive means such as a cordless screwdriver or the like can be used to apply a motor torque to the first shaft 21 instead of the manually applied rotational force. From the external drive means, a hexagon 35 is shown schematically; It is understood that this can be set in motion by very different motor drives. Is the torque of the manually or motor applied
Drehmoments auf den Drehmomentenbegrenzer 33 unterhalb des Torque on the torque limiter 33 below the
Schwellenwerts von 20 Nm, wird das Drehmoment praktisch ungeschmälert auf die erste Welle 31 und über das Getriebe 23 auf die zweite Welle 22 Threshold of 20 Nm, the torque is virtually undiminished on the first shaft 31 and via the gear 23 to the second shaft 22nd
übertragen, sodass die eingeleitete Kraft eine Rotation der Seilscheibe 25 bewirkt, und entsprechend ein Anheben oder Absenken des hieran transferred, so that the force introduced causes a rotation of the pulley 25, and accordingly a raising or lowering of this
angeschlossenen Zugmittels 26, je nach Drehrichtung. Übersteigt das eingeleitete Drehmoment 20 Nm, wird maximal ein Drehmoment von 20 Nm auf die erste Welle 21 übertragen, während der Schlupf zwischen dem Hülsenteil 31 und dem Steckteil 32 des mechanischen Drehmomentenbegrenzers 33 eine Drehmomentenbegrenzung bewirkt. connected traction means 26, depending on the direction of rotation. If the introduced torque exceeds 20 Nm, a maximum torque of 20 Nm is transmitted to the first shaft 21, while the slippage between the sleeve part 31 and the plug-in part 32 of the mechanical torque limiter 33 effects a torque limitation.
Durch die so eingestellte Drehmomentenbegrenzung wird beispielsweise verhindert, dass bei versehentlich falscher Drehrichtung eine formschlüssige Verriegelung im Bereich der Knarre 28 abgeschert wird, oder aber das Getriebe 23 durch die auftretenden Kräfte beschädigt wird. Insbesondere wird durch die Drehmomentenbegrenzung 33 vermieden, dass das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel mit hieran befestigter Last, insbesondere der Last einer zu bergenden Person, mit einem hohen Drehmoment beaufschlagt wird, was bei Einklemmen oder dergleichen zu schweren Verletzungen führen kann. By thus set torque limit, for example, prevents accidental wrong direction of rotation a positive locking in the area of the ratchet 28 is sheared off, or the gear 23 is damaged by the forces occurring. In particular, it is avoided by the torque limiter 33 that the traction means designed as a cable 26 with a load fastened thereto, in particular the load of a person to be sheltered, is subjected to a high torque, which can lead to serious injuries when pinched or the like.
Das Abseilgerät 1 10 gemäß Fig. 3 und 4 ist grundsätzlich so aufgebaut wie das Abseilgerät 10 gemäß Fig. 1 und 2, sodass dieselben oder strukturell vergleichbare Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, und im Wesentlichen geänderte Teile mit um 100 gegenüber dem Abseilgerät 10 inkrementierten Bezugszeichen bezeichnet sind. The descender 1 10 according to FIGS. 3 and 4 is basically constructed as the descender 10 according to FIGS. 1 and 2, so that the same or structurally comparable parts are denoted by the same reference numerals, and substantially changed parts with 100 relative to the descender 10 incremented Reference numerals are designated.
Auch das Abseilgerät 1 10 weist ein Gehäuse 13 mit zwei Gehäusehälften 14, 15 auf, die jeweils durch einen Deckel 16, 18 verschlossen sind, wobei an der ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 und eine Umfangsverzahnung nach Art eines Zahnrads 21 a vorgesehen ist, während eine zweite Welle 22 die Seilscheibe 25 und ein großes Zahnrad 24 trägt. Man erkennt weiter ein Handrad 34, das an die erste Welle 21 angeschlossen ist, wobei die Also, the descender 1 10 has a housing 13 with two housing halves 14, 15, which are each closed by a lid 16, 18, wherein at the the first shaft 21, a centrifugal brake 30 and a circumferential toothing in the manner of a gear 21 a is provided, while a second shaft 22, the pulley 25 and a large gear 24 carries. It can be seen further a handwheel 34 which is connected to the first shaft 21, wherein the
vorliegende Ausführung des Handrads 34 ohne mechanischen present embodiment of the handwheel 34 without mechanical
Drehmomentenbegrenzer 33 an die erste Welle 21 angeschlossen ist. Es versteht sich, dass das Handrad 34 auch mit mechanischem  Torque limiter 33 is connected to the first shaft 21. It is understood that the handwheel 34 also with mechanical
Drehmomentenbegrenzer 33 an die erste Welle 21 angeschlossen sein kann. Man erkennt weiter, dass der über dem Seilscheibengehäusedeckel 18 vorstehende Teil der zweiten Welle 22 in ein Kegelgetriebegehäuse 140 vorsteht, und dort nach Art eines Kegelrades 141 ausgebildet ist, das sich zusammen mit der zweiten Welle 22 dreht. Mit dem Kegelrad 141 kämmt ein im rechten Winkel hierzu angeordnetes zweites Kegelrad 142, welches auf einer Achse 144, die in dem Kegelgetriebegehäuse 140 gehalten ist, angeordnet ist. Die beiden Kegelräder 141 , 142 bilden ein Kegelgetriebe 143, das vorliegend weder Untersetzung noch Übersetzung aufweist, da die Kegelraddurchmesser im vorliegenden Ausführungsbeispiel übereinstimmen. Es ist aber möglich, hier ein Untersetzungs- oder Übersetzungsverhältnis vorzusehen. Torque limiter 33 may be connected to the first shaft 21. It can further be seen that the part of the second shaft 22 projecting beyond the pulley housing cover 18 protrudes into a bevel gear housing 140 and is formed there in the manner of a bevel gear 141 which rotates together with the second shaft 22. With the bevel gear 141 meshes with a right angle thereto arranged second bevel gear 142, which is disposed on an axis 144 which is held in the bevel gear housing 140. The two bevel gears 141, 142 form a bevel gear 143, which in the present case has neither reduction nor translation, since the bevel gear diameter in the present embodiment match. But it is possible to provide here a reduction or transmission ratio.
Die Achse 144 steht in einer horizontalen Ebene aus dem The axis 144 is in a horizontal plane from the
Kegelgetriebegehäuse 140 heraus und ist mit einem Hülsenteil 131 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 133 über einen radialen Stift 144a gekoppelt. In das Hülsenteil 131 ist ein Steckteil 132 eines mechanischen Drehmomentenbegrenzers 133 eingesteckt, dessen der Achse 144 Bevel gear housing 140 and is coupled to a sleeve portion 131 of a mechanical torque limiter 133 via a radial pin 144 a. In the sleeve member 131, a plug-in part 132 of a mechanical torque limiter 133 is inserted, the axis of the 144th
abgekehrtes Ende einen Aufnahmeabschnitt bzw. einen Werkzeugeinsatz 132a aufweist, in das beispielsweise ein drehender Sechskant eines motorischen externen Antriebs eingesetzt werden kann. Überdies weist das Abseilgerät 1 10 eine Verriegelungsanordnung auf, die allerdings an der ersten Welle 21 angeschlossen ist und die das Getriebe 23 aus erster Welle 21 und zweiter Welle 22 wahlweise in eine Drehrichtung der Seilscheibe 25 oder in die andere Drehrichtung der Seilscheibe 25 durch formschlüssigen Eingriff blockiert. abgekehrtes end has a receiving portion or a tool insert 132a, in which, for example, a rotating hexagon of a motor external drive can be used. Moreover, the descender 1 10 has a locking arrangement which is, however, connected to the first shaft 21 and the transmission 23 from first shaft 21 and second shaft 22 either in a direction of rotation of the pulley 25 or in the other direction of rotation of the pulley 25 by blocked positive engagement.
Wird nun ein motorisches Werkzeug 35 in die Aufnahme 132a eingesetzt, werden Drehmomente bis zu dem Schwellenwert des mechanischen Now, if a motor tool 35 is inserted into the receptacle 132 a, torques are up to the threshold value of the mechanical
Drehmomentenbegrenzers 133 auf das Kegelradgetriebe 143 und damit 1 zu 1 auf die zweite Welle 22 übertragen. Das entsprechende Drehmoment liegt vorliegend bei etwa 1 1 Nrn. Torque limiter 133 transmitted to the bevel gear 143 and thus 1 to 1 to the second shaft 22. The corresponding torque is present at about 1 1 Nos.
Fig. 5 bis 7 zeigt ein Abseilgerät 210, das gegenüber dem Abseilgerät 10 aus Fig. 1 und 2 modifiziert ist, und bei dem dieselben Bezugszeichen dieselben oder strukturell vergleichbare Teile wie bei dem Abseilgerät 10 bezeichnen. Geänderte Teile sind mit um 200 gegenüber dem Abseilgerät 10 5 to 7 show a descender 210, which is modified from the descender 10 of FIGS. 1 and 2, and in which the same reference numerals designate the same or structurally comparable parts as in the descender 10. Modified parts are with about 200 against the descender 10th
inkrementieren Bezugszeichen bezeichnet. Das Abseilgerät 210 weist wiederum in einem Gehäuse 13 ein Bremsgehäuse 14 und ein Seilscheibengehäuse 15 als Gehäuseteile auf, die miteinander verbunden sind, und die jeweils durch Bremsgehäusedeckel 15 und increment reference sign. The descender 210 again has in a housing 13, a brake housing 14 and a pulley housing 15 as housing parts, which are connected to each other, and each by the brake housing cover 15 and
Seilscheibengehäusedeckel 18 verschlossen sind. Eine erste Welle 21 steht in Getriebeeingriff mit einer zweiten Welle 22, wobei an der ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 angeschlossen ist, und an der zweiten Welle 22 eineSheave housing cover 18 are closed. A first shaft 21 is in gear engagement with a second shaft 22, wherein on the first shaft 21, a centrifugal brake 30 is connected, and on the second shaft 22 a
Seilscheibe 25 angeschlossen ist. Der Getriebeeingriff wird über einen nach Art eines Zahnrads umfangsverzahnten Abschnitt 21 a der ersten Welle 21 und ein auf der zweiten Welle 22 angeordnetes großes Zahnrad 24 erreicht. An einen über den Bremsgehäusedeckel 16 vorstehenden Abschnitt der ersten Welle 21 ist ein Handrad 34 angeschlossen, an einen über den Sheave 25 is connected. The gear engagement is achieved via a circumferentially toothed portion 21 a of the first shaft 21 and arranged on the second shaft 22 large gear 24. To a on the brake housing cover 16 projecting portion of the first shaft 21, a handwheel 34 is connected to a on the
Seilscheibengehäusedeckel 18 vorstehenden Abschnitt der zweiten Welle 22 ist eine Verriegelungsanordnung 28 angeschlossen. In Fig. 7 ist die einen mechanischen Drehmomentenbegrenzer 263 bildende Seilscheibe 225 in größeren Einzelheiten gezeigt. Die Seilscheibe 225 ist zweiteilig ausgebildet und weist eine rotationssymmetrisch um die Achse der zweiten Welle 22 ausgebildete, erste Seilscheibenhälfte 261 auf, die mit einer ebenfalls rotationssymmetrisch ausgeführten zweiten Seilscheibenhälfte 262 zusammengreift. Die beiden Seilscheibenhälften 261 , 262 bilden den Sheave housing cover 18 projecting portion of the second shaft 22, a locking assembly 28 is connected. In Fig. 7, the mechanical torque limiter 263 forming pulley 225 is shown in greater detail. The pulley 225 is formed in two parts and has a rotationally symmetrical about the axis of the second shaft 22 formed, first pulley half 261, which with a likewise rotationally symmetrically designed second pulley half 262 engages. The two pulley halves 261, 262 form the
mechanischen Drehmomentenbegrenzer 263. Die zweite Welle 22 durchsetzt die Seilscheibe 225, und ist in einem mechanical torque limiter 263. The second shaft 22 passes through the pulley 225, and is in one
Führungsrohr 250 umfangsmäßig aufgenommen. Das Führungsrohr 250 weist an seinem dem Knarrenkopf 28 zugekehrten Ende ein einwärts gerichtetes Ende 250b auf, das eine endseitige Außenverzahnung aufweist, auf die eine Nutmutter 251 aufgeschraubt ist. Im Bereich der Außenverzahnung und ein Stückweit darüber hinaus, in Fig. 7 mit 250c bezeichnet, weist das Ende 250b zwei nach innen vorstehende abgeflachte Bereiche auf, die die mit  Guide tube 250 received circumferentially. The guide tube 250 has at its end facing the ratchet head 28 an inwardly directed end 250b, which has an end-side external toothing, on which a groove nut 251 is screwed. In the area of the external teeth and a piece far beyond, in Fig. 7 denoted by 250 c, the end 250 b has two inwardly projecting flattened areas, which with
entsprechend von der zylindrischen Gestalt der zweiten Welle 22 according to the cylindrical shape of the second shaft 22nd
ausgenommenen Abflachungen 22a zusammenpassen und so eine gutted flattening 22a and so on
formschlüssige Mitnahme des Führungsrohrs 250 mit der zweiten Welle 22 sicherstellen. Die beiden Seilscheibenhälften 261 , 262 sind mit der ensure positive entrainment of the guide tube 250 with the second shaft 22. The two pulley halves 261, 262 are connected to the
Drehbewegung der zweiten Welle 22 und des Führungsrohrs 250, auf dem beide angeordnet sind, gekoppelt.  Rotary movement of the second shaft 22 and the guide tube 250, on which both are arranged coupled.
Die Nutmutter 251 weist vier jeweils um 90° versetzte Nuten 251 a auf und ist in einer rückseitigen Aussparung der ersten Seilscheibenhälfte 261 angeordnet. Das der Nutmutter 251 abgekehrte Ende des Führungsrohrs 250 ist als nach außen erweiterter Flansch 250a ausgebildet, der eine quadratische Grundform aufweist, die in Fig. 7 nicht eindeutig zu erkennen ist. Der quadratische Flansch 250a passt sich dabei formschlüssig in eine korrespondierende quadratische Ausnehmung 262a der zweiten Seilscheibenhälfte 262 ein, und nimmt die zweite Seilscheibenhälfte 262 damit in Drehung mit. The groove nut 251 has four each offset by 90 ° grooves 251 a and is disposed in a rear recess of the first pulley half 261. The groove nut 251 facing away from the end of the guide tube 250 is formed as an outwardly flared flange 250 a, which has a square basic shape, which is not clearly visible in Fig. 7. The square flange 250a fits snugly into a corresponding square recess 262a of the second pulley half 262, and thus takes the second pulley half 262 into rotation with it.
Zwischen dem Flanschabschnitt 250a und einem Grund der Ausnehmung 262a in der Seilscheibenhälfte 262 ist eine Tellerfeder 264 angeordnet. Die Between the flange portion 250a and a bottom of the recess 262a in the pulley half 262, a plate spring 264 is disposed. The
Tellerfeder 264 spannt die zweite Seilscheibenhälfte 262 in Richtung auf die erste Seilscheibenhälfte 261 vor und presst die beiden Seilscheibenhälften 261 , 262 zusammen, sodass diese bei Auftreten von geringen Drehmomenten unter der Vorspannung der Tellerfeder 264 mit derselben Drehgeschwindigkeit drehen. Zur gegenseitigen Kopplung bzw. Mitnahme in Drehbewegung weisen die beiden Seilscheibenhälften 261 , 262 ineinanderpassende, vorspringende bzw, rückspringende einander zugekehrte Bereiche 261 b, 262b auf, die komplementär sind, so dass ein Vorsprung des Bereichs 261 b in einen Belleville spring 264 biases the second sheave half 262 in the direction of the first sheave half 261 and compresses the two sheave halves 261, 262, so that these occur at low torques under the bias of the plate spring 264 at the same rotational speed rotate. For mutual coupling or entrainment in rotational movement, the two pulley halves 261, 262 in mating, projecting or receding facing areas 261 b, 262 b, which are complementary, so that a projection of the area 261 b in a
Rücksprung des Bereichs 262b eingreift und/oder umgekehrt, wodurch das gleichzeitige Drehen mit derselben Geschwindigkeit der beiden Return of the area 262b engages and / or vice versa, whereby the simultaneous rotation with the same speed of the two
Seilscheibenhälften 261 , 262 gewährleistet ist. Die Vorsprünge und Sheave halves 261, 262 is ensured. The projections and
Rücksprünge sind dabei zweckmäßig größer dimensioniert als der maximale Federweg der Tellerfeder 264. Durch den Umstand, dass zumindest die zweite Seilscheibenhälfte 262 in axialer Richtung (Richtung der Drehachse der zweiten Welle 22) nicht mit dem Führungsrohr 250 gekoppelt sind, kann diese von der ersten Seilscheibenhälfte 261 entgegen der Vorspannung der Tellerfeder 264 abgerückt werden. Die Seilscheibenhälften 261 , 262 bleiben aber zur By virtue of the fact that at least the second pulley half 262 in the axial direction (direction of the rotation axis of the second shaft 22) is not coupled to the guide tube 250, it can be separated from the first pulley half 261 are withdrawn against the bias of the plate spring 264. The pulley halves 261, 262 remain but for
Drehmitnahme durch die Bereich 261 b, 262b miteinander in Eingriff. Rotary drive through the area 261 b, 262 b engaged with each other.
Wird das in die zweite Welle 22 eingeleitete Drehmoment überschritten, verlagert sich die zweite Seilscheibenhälfte 262 entgegen der Vorspannung der Tellerfeder 264 von der ersten Seilscheibenhälfte 261 in Richtung auf den Flanschabschnitt 250a fort, und das in etwa U- oder V-förmige umlaufende Profil 227 der Seilscheibe 225 vergrößert sich, sodass der Schlupf eines geführten, insbesondere als Seil ausgebildeten Zugmittels 26 mit in etwa kreisförmigem Durchmesser sich vergrößert. Hierdurch wird eine mechanische Drehmomentenbegrenzung durch die beschriebene Ausgestaltung der If the torque introduced into the second shaft 22 is exceeded, the second pulley half 262 shifts away from the first pulley half 261 in the direction of the flange portion 250a against the bias of the plate spring 264, and the approximately U-shaped or V-shaped circumferential profile 227 of FIG Sheave 225 increases, so that the slip of a guided, in particular designed as a rope traction means 26 increases in approximately circular diameter. As a result, a mechanical torque limitation by the described embodiment of
Seilscheibe 225 erreicht, indem nur ein bestimmtes maximales Drehmoment auf das Seil 26 übertragen wird. Entscheidend für den Schlupf des Seils 26 gegenüber der Seilscheibe 225 ist das verbreiterte Profil 227, das das Seil 26 weniger klemmend hält und damit eine Übertragung des Drehmoments über den eingestellten Schwellenwert verhindert. Hierbei weist auch die Seilscheibe 225 radiale Vorsprünge und Vertiefungen an den einander zugekehrten, das Seil 26 führenden Abschnitten der Sheave 225 achieved by only a certain maximum torque is transmitted to the cable 26. Decisive for the slip of the rope 26 relative to the sheave 225 is the widened profile 227, which holds the cable 26 less clamped and thus prevents transmission of the torque above the set threshold. Here, the pulley 225 has radial projections and depressions on the mutually facing, the cable 26 leading portions of
Seilscheibenhälften 261 , 262 auf, die ein Durchrutschen des Seils 26 Pulley halves 261, 262 on which a slippage of the rope 26th
verhindern. Wird nun die Seilscheibe mit einem Drehmoment beaufschlagt, das größer ist als ein eingestellter Schwellenwert, führt dies dazu, dass das Seil 26 radial näher an die Drehachse der zweiten Welle 22 rückt. Durch die Dicke des Seils 26 wird dann die zweite Seilscheibenhälfte 262 gegen die Vorspannung der Feder 264 axial verlagert, wodurch sich der Schlupf für das Seil wiederum vergrößert und damit das Drehmoment nicht vollständig auf das Seil 26 übertragen wird. Hierzu sind die Feder 264, das Material und die Abmessungen des Seils 26 sowie die Profilierung der Seilscheibe 225 fein aufeinander abgestimmt, so dass sich der Schwellenwert des übertragenen Drehmoments in einem geeigneten Bereich einstellt. prevent. If now the pulley is subjected to a torque, the is greater than a set threshold, this causes the rope 26 moves radially closer to the axis of rotation of the second shaft 22. Due to the thickness of the cable 26, the second sheave half 262 is then displaced axially against the bias of the spring 264, which in turn increases the slip for the rope and thus the torque is not completely transmitted to the cable 26. For this purpose, the spring 264, the material and the dimensions of the cable 26 and the profiling of the sheave 225 are finely tuned to each other, so that the threshold value of the transmitted torque is set in a suitable range.
Nach Abnehmen des Handrads 34 kann auch eine motorisch angetriebene, schematisch dargestellte Mutter 235 auf die erste Welle 21 aufgesteckt werden, um die Seilscheibe 225 anzutreiben. Es versteht sich, dass es in gleicher Weise möglich ist, eine Seilscheibe dadurch von der zweiten Welle 22 zu entkoppeln, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer wie der in Fig. 2 gezeigte Drehmomentenbegrenzer 33 mit einem Hülsenteil 31 in einem Steckteil 32 in Verlängerung der Welle 22 angeordnet wird, wobei das Hülsenteil mit der Seilscheibe radial gekoppelt ist. After removal of the handwheel 34 and a motor-driven, schematically illustrated nut 235 can be plugged onto the first shaft 21 to drive the pulley 225. It is understood that it is equally possible to decouple a pulley from the second shaft 22, that a mechanical torque limiter as the torque limiter shown in Fig. 2 33 33 arranged with a sleeve member 31 in a male part 32 in extension of the shaft 22 is, wherein the sleeve part is radially coupled to the pulley.
Das Abseilgerät 310 gemäß Fig. 8 bis 1 1 ist grundsätzlich so aufgebaut wie das Abseilgerät 10 gemäß Fig. 1 und Fig. 2, so dass dieselben oder strukturell vergleichbare Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, und im Wesentlichen geänderte Teile mit gegenüber dem Abseilgerät 10 um 300 inkrementierten Bezugszeichen bezeichnet sind. The abseiling device 310 according to FIGS. 8 to 11 is fundamentally constructed in the same way as the abseiling device 10 according to FIGS. 1 and 2, so that the same or structurally comparable parts are designated by the same reference symbols, and essentially changed parts with respect to the descender 10 are denoted by 300 incremented reference numerals.
Auch das Abseilgerät 310 weist ein Gehäuse 13 mit zwei Gehäusehälften 14, 15 auf, die jeweils durch einen Deckel 16, 18 verschlossen sind, wobei an einer ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 und eine Umfangsverzahnung nach Art eines Zahnrads 21 a vorgesehen ist, während eine zweite Welle 22 die Seilscheibe 25 und ein großes Zahnrad 24 trägt. Man erkennt weiter ein The abseiling device 310 has a housing 13 with two housing halves 14, 15, which are each closed by a cover 16, 18, wherein on a first shaft 21, a centrifugal brake 30 and a peripheral toothing 21 a is provided while a second shaft 22, the pulley 25 and a large gear 24 carries. One recognizes further
Handrad 34, das an die erste Welle 21 angeschlossen ist, wobei ein Handwheel 34 which is connected to the first shaft 21, wherein a
mechanischer Drehmomentenbegrenzer 33 mit einem Hülsenteil 31 und einem Steckteil 32 in das Handrad 34 integriert ist. Insbesondere in der Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 1 erkennt man die erste Welle 21 , die zweite Welle 22, das Getriebe 23, die Zahnräder 21 a und 24 sowie die Seilscheibe 25, die das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel führt. mechanical torque limiter 33 with a sleeve part 31 and a Plug-in part 32 is integrated in the handwheel 34. In particular, in the sectional view of FIG. 1 1 can be seen the first shaft 21, the second shaft 22, the gear 23, the gears 21 a and 24 and the pulley 25, which performs the trained as a rope 26 traction means.
In Fig. 8 erkennt man, dass ein als Akkuschrauber ausgebildetes Antriebsmittel 335 mit einer als Sechskant ausgebildeten Antriebswelle 335a in eine FIG. 8 shows that a drive means 335 designed as a cordless screwdriver has a drive shaft 335a in the form of a hexagon
Aufnahmeöffnung 32a des Steckteils 32 eines mechanischen Receiving opening 32 a of the male part 32 of a mechanical
Drehmomentenbegrenzers 33 eingesetzt ist, welches Stechteil 32 mit dem Hülsenteil 31 eine Drehmomentenbegrenzung bildet. Das Steckteil 31 und das Hülsenteil 32 sind in das Handrad 34 integriert, wobei der mechanische Drehmomentenbegrenzers 33 is used, which lancing part 32 forms a torque limiter with the sleeve part 31. The male part 31 and the sleeve part 32 are integrated in the handwheel 34, wherein the mechanical
Drehmomentenbegrenzer 33 bei einem 20 Nm übersteigenden Drehmoment das übersteigende Drehmoment nicht auf die erste Welle 21 überträgt. Man erkennt, dass eine Bedientaste 336 des Antriebsmittels 335 nach Art eines Pistolenabzugs bedient werden kann. Ferner erkennt man, dass ein Griff 337 des Antriebsmittels 335 im Wesentlichen senkrecht zur Achse der als Torque limiter 33 does not transmit the excess torque to the first shaft 21 at a torque exceeding 20 Nm. It can be seen that a control button 336 of the drive means 335 can be operated in the manner of a pistol trigger. Furthermore, it can be seen that a handle 337 of the drive means 335 substantially perpendicular to the axis of the
Sechskant 335a ausgebildeten Antriebswelle absteht, wobei im Fußbereich des Griffs 337 (hier immer oben dargestellt) eine als Akku ausgebildete Hexagonal 335a trained drive shaft protrudes, wherein in the foot region of the handle 337 (always shown above) designed as a battery
Energieversorgung in den Griff 337 eingesteckt ist und aus diesem Power supply is plugged into the handle 337 and out of this
herausgenommen werden kann. can be taken out.
Der Griff 337 des Antriebsmittels 335 ist über eine Halterung 370 mit dem Gehäuse 13 des Abseilgeräts 310 verbunden. Für den Anschluss des Griffs 337 weist die Halterung 370 einen mehrfach offenbaren und verschließbaren Ring 371 auf, der nach Art eines wiederverschließbaren Kabelbinders ausgebildet ist und dessen Länge an den Umfang des Griffs 337 angepasst ist, auf. Dieser Ring 371 , der unterschiedlich große Griffe 337 umschließen und mit der Halterung 370 verriegeln kann, ermöglicht es, Griffe verschiedener The handle 337 of the drive means 335 is connected via a holder 370 to the housing 13 of the abseiling device 310. For the connection of the handle 337, the holder 370 has a multiple reveal and lockable ring 371, which is designed in the manner of a resealable cable tie and whose length is adapted to the circumference of the handle 337 on. This ring 371, which can enclose handles 337 of different sizes and lock with the holder 370, makes it possible to handle different
Antriebsmittel aufzunehmen, so dass Antriebsmittel verschiedener Hersteller mit dem Abseilgerät 310 verbunden werden können. Hierzu wird ein erster Riemen 371 a mit einem angespitzten Ende und mit einer an der breiten Fläche versehenen Riffelung durch einen zweiten Riemen 371 b, der mit einer Verriegelungsmechanik ausgestattet ist, die durch einen Hebel 371 c betätigt werden kann, hindurchgeführt und durch das Betätigen des Hebels 371 c fixiert. Include drive means so that drive means of different manufacturers can be connected to the descender 310. For this purpose, a first belt 371 a with a pointed end and provided with a broad surface ribbing by a second belt 371 b, with a Locking mechanism is equipped, which can be actuated by a lever 371 c, passed and fixed by operating the lever 371 c.
Das dem Ring 371 abgekehrte Ende der Halterung 370 ist als Vierkantprofil 372 ausgebildet und bildet einen Kopplungsabschnitt, der durch einen als Schäkel oder Karabinerhaken 1 1 ausgebildetes Haltebauteil des Abseilgeräts 310 hindurchgeführt ist und der an einem nach oben gerichteten Vorsprung des Seilscheibengehäusedeckels 18 anschlägt. Eine Bohrung 372b des The ring 371 facing away from the end of the holder 370 is formed as a square profile 372 and forms a coupling portion which is passed through a formed as a shackle or snap hook 1 1 holding member of the abseiling device 310 and which abuts an upwardly directed projection of the sheave housing cover 18. A bore 372b of the
Vierkantprofils 372 wird hierbei von einem Sicherungssplint 373 durchsetzt, der das Vierkantprofil 372 gegen den Karabinerhaken 1 1 verriegelt. Damit ist die axiale Beweglichkeit der Halterung 370 eingeschränkt. Man erkennt, dass ferner die Unterseite eines weiteren, großen Karabinerhakens 29 den Square profile 372 is hereby penetrated by a securing pin 373, which locks the square profile 372 against the snap hook 1 1. Thus, the axial mobility of the holder 370 is limited. It can be seen that further the underside of another, large snap hook 29 the
Karabinerhaken 1 1 durchsetzt. Damit bilden der Vorsprung des Snap hook 1 1 interspersed. Thus, the lead of the
Seilscheibengehäusedeckels 18 und der Karabinerhaken 1 1 jeweils ein Pulley housing cover 18 and the snap hook 1 1 each one
Haltebauteil des Abseilgeräts, an dem der Kopplungsabschnitt 372 der Holding member of Abseilgeräts, where the coupling portion 372 of
Halterung 370 festlegbar ist. Holder 370 can be fixed.
Zwischen dem Vierkantprofil 372 und dem Ring 371 ist ein mittlerer Bereich 374 vorgesehen, der aus zwei zylindrischen, zusammenschiebbaren Between the square profile 372 and the ring 371, a central region 374 is provided, which consists of two cylindrical, collapsible
Abschnitten 374a, 374b besteht, wobei zumindest der zylindrische Abschnitt 374b hohl ausgebildet ist. Man erkennt, dass radial zu der Achse der beiden zylindrischen Abschnitte 374a, 374b Lochungen 375 vorgesehen sind, von denen eine von einem Riegelstift 376 durchsetzt ist. Der Riegelstift 376 durchsetzt dabei sowohl den inneren zylindrischen Abschnitt 374a als auch den äußeren zylindrischen Abschnitt 374b und verbindet diese über fluchtende Lochpaare. Es versteht sich, dass der Riegelstift 376 über eine entsprechende Verbindung mit der Halterung 370 gekoppelt ist, um ihn am Herabfallen zu hindern. Die Längeneinstellung der Halterung 370 erfolgt dann dadurch, dass der Riegelstift 376 zwei miteinander fluchtende radiale Bohrungen 375 des inneren zylindrischen Abschnitts 374a und des äußeren zylindrischen Sections 374a, 374b, wherein at least the cylindrical portion 374b is hollow. It can be seen that holes 375 are provided radially to the axis of the two cylindrical sections 374a, 374b, of which one is penetrated by a locking pin 376. The locking pin 376 penetrates both the inner cylindrical portion 374a and the outer cylindrical portion 374b and connects them via aligned pairs of holes. It will be understood that latch pin 376 is coupled via a corresponding connection to bracket 370 to prevent it from falling. The length adjustment of the holder 370 then takes place in that the locking pin 376 two aligned radial bores 375 of the inner cylindrical portion 374 a and the outer cylindrical
Abschnitts 374b durchsetzt. Hierbei ist der die Bohrungen 375 durchsetzende Riegelstift 376 entsprechend groß bemessen, dass es zu einer im  Section 374b interspersed. In this case, the locking pin 376 passing through the bores 375 is dimensioned correspondingly large, so that it can be turned into an im
Wesentlichen spielfreien Verbindung der beiden Abschnitte 374a , 375b kommt. Essentially play-free connection of the two sections 374a, 375b comes.
Man erkennt, dass die Halterung 370 an dem Haltebauteil, im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemeinsam das Gehäuse 13 mit dem It can be seen that the holder 370 on the holding member, in the present embodiment together the housing 13 with the
Seilscheibengehäusedeckel 18 und der Karabinerhaken 1 1 , festgelegt ist, so dass die Halterung 370 sich bezüglich des Gehäuses 13 praktisch nicht bewegt. Man erkennt ferner, dass das Antriebsmittel 335 in dem Ring 371 festgehalten ist, so dass die Achse der als Sechskant ausgebildeten Sheave housing cover 18 and the snap hook 1 1, is set so that the holder 370 with respect to the housing 13 practically does not move. It can also be seen that the drive means 335 is held in the ring 371, so that the axis of the formed as a hexagon
Antriebswelle 335a des Antriebsmittels 335 mit der Aufnahme 32a des Drive shaft 335 a of the drive means 335 with the receptacle 32 a of the
Steckteils 32 fluchtet, so dass die Antriebswelle 335a in die Aufnahme 32a eingesetzt ist. Mithin bildet das Abseilgerät 310 mit der Halterung 370 und dem Antriebsmittel 335 eine stabile Baueinheit, die es ermöglicht, das motorische Antriebsmittel 335 mit seiner Bedientaste 336 quasi mit einem Finger zu bedienen. Hierbei nimmt die Halterung 370 die Gegenbewegung zu der Plug part 32 is aligned, so that the drive shaft 335 a is inserted into the receptacle 32 a. Thus, the abseiling device 310 with the holder 370 and the drive means 335 forms a stable structural unit which makes it possible to operate the motor drive means 335 with its operating button 336, as it were, with one finger. Here, the holder 370 takes the countermovement to the
Rotationsbewegung der Antriebswelle 335a auf, so dass diese rotative Kraft nicht in die Hand einer Bedienperson eingeleitet wird. Rotary movement of the drive shaft 335 a, so that this rotary force is not introduced into the hand of an operator.
Es versteht sich, dass es möglich ist, weitere Teile des Antriebsmittels 335, zum Beispiel solche, die nicht in Drehbewegung versetzt werden sollen, mit der Halterung 370 zu verbinden. So könnte beispielsweise ein vertikal von dem mittleren Abschnitt 374 herabreichender Arm einen weiteren Ring ausbilden, mit dem ein Bereich des Antriebsmittels 335 nahe der Bedientaste 336 umgriffen wird. Ferner ist es möglich, die Halterung 370 auch mit weiteren Teilen oder Zwischengliedern zu verbinden, die zwischen Antriebsmittel und der ersten Welle 21 vorgesehen sind. It is understood that it is possible to connect further parts of the drive means 335, for example those which are not intended to be rotated, to the holder 370. For example, an arm extending vertically from the central portion 374 could form another ring that engages around a portion of the drive means 335 near the operating button 336. Further, it is possible to connect the holder 370 also with other parts or intermediate members, which are provided between the drive means and the first shaft 21.
Fig. 12 und 13 zeigen die Halterung 370 losgelöst von dem Abseilgerät 310, Man erkennt, dass die Halterung in verschiedener Hinsicht abgewandelt werden kann. Beispielsweise kann statt einer Halterung mit im Wesentlichen einer zentralen Achse auch eine Halterung mit zwei seitlichen Achsen vorgesehen sein. FIGS. 12 and 13 show the holder 370 detached from the descender 310. It can be seen that the holder can be modified in various respects. For example, instead of a holder with essentially a central axis, a holder with two lateral axes can also be provided.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem das motorische Antriebsmittel 335 mit seiner Antriebswelle 335a im Wesentlichen in axialer Verlängerung der ersten Welle 21 ansetzt. Es versteht sich, dass je nach ausgebildetem Eingang der Welle des Abseilgeräts auch andere Positionen des motorischen Antriebsmittels möglich sind. Eine besonders günstige Anordnung ist z.B. dann gegeben, wenn das motorische Antriebsmittel parallel zu einer Ebene der Deckel 16, 18 angeordnet werden kann, da dann die Halterung, die das motorische Antriebsmittel an einer The invention is explained above with reference to an embodiment has been in which the motor drive means 335 attaches with its drive shaft 335 a substantially in axial extension of the first shaft 21. It is understood that depending on the trained entrance of the shaft of the descender also other positions of the motor drive means are possible. A particularly advantageous arrangement is given, for example, when the motor drive means can be arranged parallel to a plane of the cover 16, 18, since then the holder, the motor drive means on a
Drehung hindert, recht kurzbauend ausgeführt sein kann, beispielsweise als an dem Gehäuse 13 angeschlossene Klammer oder Ring, der das motorische Antriebsmittel umgreift. Rotation hinders, can be made quite short construction, for example, as connected to the housing 13 clamp or ring which engages around the motor drive means.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem die Aufnahme 32a, in die die Antriebswelle 335a eingesetzt wird, an einer nach außen weisenden Stirnseite des Handrades 34 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass die Aufnahme 32a auch in einer Stirnseite des Gehäuses vorgesehen sein kann, wenn kein Handrad zu dem Abseilgerät gehört. Ferner kann zum besseren Einsetzen der Antriebswelle 335a ein The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the receptacle 32a, in which the drive shaft 335a is used, is provided on an outwardly facing end face of the handwheel 34. It is understood that the receptacle 32a may be provided in an end face of the housing when no handwheel belongs to the descender. Further, for better insertion of the drive shaft 335a
Einlaufkegel an der Aufnahme 32a ausgebildet sein. Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem die Halterung 370 lösbar an das Haltebauteil angeschlossen ist. Es versteht sich, dass die Halterung auch unlösbar und/oder einstückig mit dem Haltebauteil, einem Anbauteil oder dem Gehäuse 13 verbunden sein kann. Inlet cone be formed on the receptacle 32a. The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the holder 370 is detachably connected to the holding member. It is understood that the holder can also be connected inseparably and / or in one piece with the holding component, an attachment or the housing 13.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die als Fliehkraftbremse 30 ausgebildete Bremsvorrichtung und die als Seilscheibe 25 ausgebildete Führungsanordnung auf zwei unterschiedlichen Wellen 21 , 22 angeordnet sind. Es versteht sich, dass eine Bremsvorrichtung bzw. Fliehkraftbremse und eine Führungsanordnung bzw. Seilscheibe auch auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein können, wobei die Antriebsmittel, Handrad 34 oder externes motorisches Antriebsmittel, dann an derselben Welle oder an einer über ein Getriebe gekoppelten Achse angesetzt werden können. Befindet sich die Fliehkraftbremse auf derselben Welle wie die Seilscheibe, kann der mechanische Drehmomentenbegrenzer entweder im Bereich des Ansatzes für das Antriebsmittel oder aber zwischen Welle und Seilscheibe bzw. Seil angeordnet sein. The invention has been explained above with reference to embodiments in which the trained as centrifugal brake 30 braking device and designed as a pulley 25 guide assembly on two different shafts 21, 22 are arranged. It is understood that a brake device or a centrifugal brake and a guide arrangement or pulley can also be arranged on a common shaft, wherein the drive means, handwheel 34 or external motor drive means, then on the same shaft or on an axis coupled via a transmission can be recognized. If the centrifugal brake is located on the same shaft as the sheave, the mechanical torque limiter can be arranged either in the region of the attachment for the drive means or between the shaft and sheave or rope.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden, bei denen zwischen dem motorischen externen Antriebsmittel und der Seilscheibe 25, 225 jeweils ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer angeordnet ist, der über ein Getriebe 23, 143 ein Drehmoment auf die The invention has been described above with reference to embodiments in which between the motor external drive means and the pulley 25, 225 each have a mechanical torque limiter is arranged, via a gear 23, 143 a torque on the
Seilscheibe überträgt. Es versteht sich, dass zwischen der Seilscheibe und dem mechanischen Drehmomentenbegrenzer nicht notwendigerweise ein Getriebe vorgesehen sein muss, oder aber dass das Getriebe auch anders als beschrieben aufgeführt sein kann, beispielsweise als Planetengetriebe, hydraulisches Getriebe, Lenkergetriebe oder dergleichen. Sheave transfers. It is understood that between the pulley and the mechanical Drehmomentbegrenzer not necessarily a transmission must be provided, or that the transmission may also be listed differently than described, for example as a planetary gear, hydraulic transmission, linkage or the like.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden, bei denen der mechanische Drehmomentenbegrenzer 33, 133 ein Hülsenteil 31 , 131 und ein Steckteil 32, 132 aufweist, wobei das motorische Antriebsmittel in einer Aufnahme 32a des Steckteils einsetzbar ist. Es versteht sich, dass Hülsenteil und Steckteil auch in ihrer Reihenfolge vertauscht sein können, oder dass auch völlig anders gestaltete mechanische The invention has been described above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter 33, 133, a sleeve member 31, 131 and a male part 32, 132, wherein the motor drive means is insertable in a receptacle 32 a of the male part. It is understood that sleeve part and plug-in part can also be reversed in their order, or that completely different mechanical design
Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz kommen können. Insbesondere können neben mechanischen Drehmomentenbegrenzern auch elektromechanische Drehmomentenbegrenzer zum Einsatz kommen, bei denen ein Sensor das Drehmoment erfasst und entsprechend die Übertragung des Drehmoments auf den Schwellenwert drosselt. Torque limiters can be used. In particular, electromechanical torque limiters can be used in addition to mechanical torque limiters, in which a sensor detects the torque and correspondingly throttles the transmission of the torque to the threshold value.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen als Antriebsmittel sowohl ein Handrad 34 als auch ein externes motorisches Antriebsmittel 35, 235, 335 in Betracht kommt. Es versteht sich, dass anstelle des Handrades auch ein motorisches Antriebsmittel fest mit dem Abseilgerät 10, 1 10, 210 gekoppelt sein kann, welches The invention has been explained above with reference to embodiments in which as a drive means both a handwheel 34 and an external motor drive means 35, 235, 335 comes into consideration. It is understood that instead of the hand wheel and a motor drive means can be fixedly coupled to the descender 10, 1 10, 210, which
beispielsweise über eine interne oder eine externe Stromversorgung betreibbar ist. Ferner versteht sich, dass das Handrad 34 und die Verriegelungsanordnung 28 nicht zwingend auf verschiedenen Wellen angeordnet sein müssen, sondern auch an derselben Welle angreifen können, und dass es hierbei dahinstehen kann, an welcher der beiden Wellen 21 , 22 die Verriegelungsanordnung 28 oder das Handrad 34 angreift. for example, via an internal or external power supply operable is. Furthermore, it is understood that the handwheel 34 and the locking assembly 28 need not necessarily be arranged on different shafts, but can also attack on the same shaft, and that it can stand by on which of the two shafts 21, 22, the locking assembly 28 or the handwheel 34 attacks.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die externen Antriebsmittel im Wesentlichen in einer horizontalen Achse angesetzt werden. Es versteht sich, dass es auch möglich ist, die Kopplung mit der Seilscheibe derart vorzusehen, dass die Antriebsmittel auch in einer vertikalen Achse oder in einer schrägen Achse, die für eine Bedienperson möglicherweise leichter zugänglich ist, angesetzt werden können. Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel von dem Antrieb entkoppelt wird. Dies ist auch dann gegeben, wenn kein Seil in dem Abseilgerät eingelegt ist. Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen der mechanische Drehmomentenbegrenzer außerhalb der Getriebeverbindung 23, 143 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer auch zwischen einer Welle und einem auf der Welle angeordneten Zahnrad vorgesehen sein kann. Hierbei kann insbesondere eines von Steckteil und Hülsenteil mit einer Umfangsverzahnung ausgebildet sein. The invention has been explained above with reference to embodiments in which the external drive means are applied substantially in a horizontal axis. It is understood that it is also possible to provide the coupling with the pulley so that the drive means can also be applied in a vertical axis or in an oblique axis, which may be more easily accessible to an operator. The invention has been explained above with reference to exemplary embodiments in which the traction means designed as a cable 26 is decoupled from the drive. This is also true when no rope is inserted in the descender. The invention has been explained above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter is provided outside the transmission connection 23, 143. It is understood that the mechanical torque limiter can also be provided between a shaft and a gear arranged on the shaft. In this case, in particular one of plug-in part and sleeve part may be formed with a peripheral toothing.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem das motorische Antriebsmittel außerhalb des Gehäuses des Abseilgeräts 10, 1 10, 210 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass das The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the motor drive means outside the housing of the abseiling device 10, 1 10, 210 is provided. It is understood that that
motorische Antriebsmittel auch innerhalb des Gehäuses bzw. in einem weiteren Gehäuseteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, vorgesehen sein kann, um eine kompakte Baueinheit zu bilden. In diesem Fall kann der Antrieb auch in seiner Drehrichtung umschaltbar ausgeführt sein, und insbesondere kann das Umschalten des Antriebs mit den Verriegelungen der Verriegelungsanordnung bzw. Knarre 28 gekoppelt sein, um hierdurch sicherzustellen, dass die motor drive means also within the housing or in a further housing part, which is connected to the housing, may be provided to form a compact unit. In this case, the drive can also be in be reversible in its direction of rotation, and in particular the switching of the drive with the latches of the locking device or ratchet 28 may be coupled to thereby ensure that the
Seilscheibe jeweils in die richtige Richtung gedreht wird. Shaft is rotated in each case in the right direction.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen der mechanische Drehmomentenbegrenzer einen feststehenden Schwellenwert der Drehmomentenübertragung aufweist, und über den Schwellenwert hinausgehende Drehmomente nicht überträgt. Es versteht sich, dass das Abseilgerät auch mehrere Drehmomentenbegrenzer aufweisen kann, oder dass der Drehmomentenbegrenzer auch hinsichtlich des Schwellenwerts einstellbar ausgebildet sein kann. The invention has been explained above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter has a fixed torque transmission threshold and does not transmit torques exceeding the threshold. It is understood that the abseiling device can also have a plurality of torque limiters, or that the torque limiter can also be designed to be adjustable with regard to the threshold value.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Führungsanordnung als mit einer umlaufenden V- förmigen Vertiefung ausgestalteten Seilscheibe 25, 225 ausgebildet ist. Es versteht sich, dass auch andere Führungsrollen, oder Seilscheiben mit anderen Konturen, einschließlich Führungsrollen mit zylindrischem oder konischem Profil, zur Führung eines Seils 26 möglich sind. The invention has been explained above with reference to exemplary embodiments, in which the guide arrangement is designed as a pulley 25, 225 configured with a circumferential V-shaped recess. It is understood that other guide rollers, or sheaves with other contours, including guide rollers with a cylindrical or conical profile, for guiding a rope 26 are possible.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Bremsvorrichtung als Fliehkraftbremse 30 ausgebildet ist. Es versteht sich, dass die Bremsvorrichtung auch durch andere The invention has been explained above with reference to embodiments in which the braking device is designed as a centrifugal brake 30. It is understood that the braking device also by others
Bremsentypen verwirklicht sein kann. Brake types can be realized.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Abseilgeräte mit einer Abseilfunktion eine Last mit begrenztem Drehmoment anheben können. Es versteht sich, dass diese Abseilgeräte auch nur zum Heben eingesetzt werden können, insbesondere als Rettungshubgerät, wobei in diesem Fall die Bremsvorrichtung außer Betrieb gesetzt oder weggelassen werden kann. The invention has been explained above with reference to embodiments in which the descender with a Abseilunktion can lift a load with limited torque. It is understood that these descending devices can also be used only for lifting, in particular as Rettungshubgerät, in which case the braking device can be disabled or omitted.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die mechanischen Drehmomentenbegrenzer 33, 133, 263 an verschiedenen Einbauorten zwischen Antriebsmittel und Zugmittel 26 bzw. Führungsanordnung 25, 225 angeordnet sind. Es versteht sich, dass besonders bevorzugt der mechanischen Drehmomentenbegrenzer außerhalb der The invention is explained above with reference to exemplary embodiments have been arranged in which the mechanical torque limiter 33, 133, 263 at various installation locations between the drive means and traction means 26 and guide assembly 25, 225. It is understood that particularly preferred the mechanical torque limiter outside the
Getriebeverbindung 23 von Führungsanordnung 25, 225 und Bremsvorrichtung 30 vorgesehen ist, um die Abseil- und Bremsfunktion beim Abseilen nicht zu beeinträchtigen. Transmission connection 23 of guide assembly 25, 225 and braking device 30 is provided in order not to affect the abseiling and braking function when rappelling.
Die Erfindung ist vorstehend anhand von Abseilgeräten 10, 1 10, 201 erläutert worden, die zugleich auch Hubgeräte sind. Es versteht sich, dass bei The invention has been explained above with reference to abseiling devices 10, 110, 201, which are also lifting devices at the same time. It is understood that at
Weglassen der Abseilgerät-spezifischen Baugruppen ein erfindungsgemäßes Hubgerät entsteht, oder sonst ein kombiniertes Abseil- und Hubgerät.  Omitting the abseiling device-specific assemblies a lifting device according to the invention arises, or otherwise a combined abseiling and lifting device.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Abseilgerät, umfassend 1 . Descender, comprising
eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung (25; 225) zur Führung eines Zugmittels (26); und  a guide assembly (25; 225) rotatable in both directions for guiding a traction means (26); and
eine mit der Führungsanordnung (25; 225) gekoppelte Bremsvorrichtung (30);  a brake device (30) coupled to the guide assembly (25; 225);
wobei ein Antriebsmittel (35; 235; 335) mit der Führungsanordnung (25; 225) zur Betätigung der Führungsanordnung (25; 225) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet,  wherein a drive means (35; 235; 335) is connectable to the guide arrangement (25; 225) for actuating the guide arrangement (25; 225), characterized
dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer (33; 133; 263) das Antriebsmittel (34; 35; 235; 335) und die Führungsanordnung (25; 225) bzw. das Zugmittel (26) bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt.  in that a mechanical torque limiter (33; 133; 263) decouples the drive means (34; 35; 235; 335) and the guide arrangement (25; 225) or the traction means (26) when a torque threshold is exceeded.
2. Abseilgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 2. descender according to claim 1, characterized in that the
Bremsvorrichtung als Fliehkaftbremse (30) ausgebildet ist.  Braking device is designed as a centrifugal brake (30).
3. Abseilgerät nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der 3. descender according to claim 1, characterized in that the
mechanische Drehmomentenbegrenzer (33; 133; 263) zwischen dem Antriebsmittel (34; 35; 235; 335) und der Führungsanordnung (25; 225) angeordnet ist.  mechanical torque limiter (33; 133; 263) is arranged between the drive means (34; 35; 235; 335) and the guide arrangement (25; 225).
4. Abseilgerät nach einem der Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer (33) Teil des 4. abseiling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mechanical torque limiter (33) is part of
Antriebsmittels (34) ist.  Drive means (34).
5. Abseilgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer (33) an einer die Bremsvorrichtung (30) aufweisenden Welle (21 ) angeordnet ist. 5. abseiling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical torque limiter (33) on a brake device (30) having shaft (21) is arranged.
6. Abseilgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Drehmomentenbegrenzer (263) an einer die Führungsanordnung (225) aufweisenden Welle (22) angeordnet ist. 6. abseiling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mechanical Drehmomentbegrenzbegrenzer (263) on a guide assembly (225) having shaft (22) is arranged.
7. Abseilgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (21 ; 22) in einer Drehrichtung durch eine Verriegelungsanordnung (28) formschlüssig verriegelbar und in der entgegengesetzten 7. abseiling device according to claim 5 or 6, characterized in that the shaft (21; 22) in a rotational direction by a locking arrangement (28) positively lockable and in the opposite
Drehrichtung freigegeben ist.  Direction of rotation is released.
8. Abseilgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die 8. abseiling device according to claim 7, characterized in that the
formschlüssige Verriegelung auf beide Drehrichtungen umschaltbar ist  positive locking can be switched to both directions of rotation
9. Abseilgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung durch eine Knarre oder einen federbelasteten Bolzen erfolgt. 9. descender according to claim 7 or 8, characterized in that the locking is effected by a ratchet or a spring-loaded bolt.
10. Abseilgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsanordnung (28) einen Umschalter umfasst, der wahlweise eine von zwei Sperrklinken zur formschlüssigen Verriegelung in Eingriff bringt und die andere von zwei Sperrklinken außer Eingriff bringt. A descender according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the locking arrangement (28) comprises a switch which selectively engages one of two pawls for positive locking engagement and disengages the other of two pawls.
1 1 . Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 1 1. Descender according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung (25; 225) über ein  in that the guide arrangement (25; 225) has a
Getriebe (23) mit der Bremsvorrichtung (30) gekoppelt ist.  Transmission (23) is coupled to the braking device (30).
12. Abseilgerät nach Anspruch 1 1 , dass das Getriebe (23) eine erste Welle (21 ) aufweist, an der die Bremsvorrichtung (30) angeordnet ist, und dass das Getriebe (23) eine zweite Welle (22) aufweist, an der die 12. abseiling device according to claim 1 1, that the transmission (23) has a first shaft (21) on which the braking device (30) is arranged, and that the transmission (23) has a second shaft (22) on which the
Führungsanordnung (25; 225) angeordnet ist.  Guide arrangement (25; 225) is arranged.
13. Abseilgerät nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12, dadurch 13. descender according to one of claims 1 1 or 12, characterized
gekennzeichnet, dass ein erstes Zahnrad (21 a) des Getriebes (23) auf einer gemeinsamen ersten Welle (21 ) mit der Bremsvorrichtung (30) gelagert ist, und dass ein zweites Zahnrad (24) des Getriebes (23) drehmomentsicher auf einer gemeinsamen zweite Welle (22) mit der Führungsanordnung (25; 225) gelagert ist, und dass das erste Zahnrad (21 a) mit dem zweiten Zahnrad (24) kämmt, und dass das erste Zahnrad als kleines Zahnrad und das zweite Zahnrad als großes Zahnrad (24) ausgebildet ist. characterized in that a first gear (21 a) of the transmission (23) a common first shaft (21) with the braking device (30) is mounted, and that a second gear (24) of the transmission (23) torque-proof on a common second shaft (22) with the guide assembly (25; 225) is mounted, and that the first gear (21 a) meshes with the second gear (24), and that the first gear is formed as a small gear and the second gear as a large gear (24).
14. Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 14. descender according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der mechanischer Drehmomentenbegrenzer (33; 133; 263) zwei ineinander gesteckte Steckteil (32; 132) und Hülse (31 ; 131 ) umfasst, die bei Überschreiten des Schwellenwerts des  characterized in that the mechanical torque limiter (33; 133; 263) comprises two plug-in parts (32; 132) and sleeve (31; 131) inserted into one another which exceed the threshold value of the
Drehmoments gegenseitigen Schlupf generieren.  Torque generate mutual slip.
15. Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 15. abseiling device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass der mechanischer Drehmomentenbegrenzer (263) zwei Hälften (261 , 262) der Führungsanordnung (225) umfasst, die gemeinsam das Zugmittel (26) führen und bei Überschreiten des  characterized in that the mechanical torque limiter (263) comprises two halves (261, 262) of the guide arrangement (225) which jointly guide the traction means (26) and, when the traction means (26) are exceeded
Schwellenwerts des Drehmoments einen gegenseitigen Schlupf bzw. einen Schlupf des Zugmittels (26) gegenüber der Führungsanordnung (225) zulassen.  Threshold of the torque allow mutual slip or slippage of the traction means (26) relative to the guide assembly (225).
16. Abseilgerät nach einem der der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel eine Einrichtung (34) für eine manuelle Betätigung des Abseilgeräts ist. 16. abseiling device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means is a device (34) for manual actuation of the abseiling device.
17. Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 17. abseiling device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel ein motorischer Antrieb (35; 235; 335), wie beispielsweise ein Schlagschrauber, ein pneumatisches Bohrgerät, eine Hydraulikturbine, ein Verbrennungsmotor oder ein Akku- Schraubgerät ist.  characterized in that the drive means is a motor drive (35; 235; 335), such as an impact wrench, a pneumatic drill, a hydraulic turbine, an internal combustion engine or a cordless screwdriver.
18. Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (35; 235; 335) einen 18. descender according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive means (35; 235; 335) has a
integrierten Drehmomentenbegrenzer enthält, und dass der  integrated torque limiter contains, and that the
mechanische Drehmomentenbegrenzer (33; 133; 263) einen geringeren Schwellenwert aufweist als der integrierte Drehmomentenbegrenzer.  mechanical torque limiter (33; 133; 263) has a lower threshold than the integrated torque limiter.
19. Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 19. abseiling device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung als drehbar gelagerte Führungsrolle oder Seilscheibe (25) ausgebildet ist, und dass das Zugmittel als Seil (26) ausgebildet ist, und dass das Seil (26) zu etwa 180° um die Führungsanordnung (25; 225) gelegt und umgelenkt ist.s  in that the guide arrangement is designed as a rotatably mounted guide roller or pulley (25), and that the traction means is designed as a cable (26), and that the cable (26) is laid about 180 ° about the guide arrangement (25; is redirected
20. Abseilgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 20. abseiling device according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (35; 235; 335) in einer  characterized in that the drive means (35; 235; 335) in one
Halterung (370) aufnehmbar ist, und dass die Halterung (370) an einem Haltebauteil (1 1 ) des Abseilgeräts festlegbar ist.  Holder (370) is receivable, and that the holder (370) on a holding member (1 1) of the abseiling device can be fixed.
21 . Abseilgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die 21. Descending device according to claim 20, characterized in that the
Halterung (370) eine Aufnahme (371 ) für einen Griff (337) des  Mounting (370) has a receptacle (371) for a handle (337) of the
Antriebsmittels (335) aufweist, die zum Fixieren den Antriebsmittels (335) verriegelbar ist, dass die Halterung (370) an dem Haltebauteil (1 1 ) drehsicher festlegbar ist, dass die Halterung (370) einen in der Länge einstellbaren Abschnitt (374) aufweist, und dass die Halterung (370) paralell zu einer Achse der Führungsanordnung (25; 225) angeordnet ist.  Drive means (335) which is lockable for fixing the drive means (335), that the holder (370) on the holding member (1 1) is secured against rotation that the holder (370) has a length-adjustable portion (374) in that the holder (370) is arranged parallel to an axis of the guide arrangement (25; 225).
22. Abseilgerät nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (370) zwischen einer Ausgangswelle des Antriebsmittels und einer Eingangswelle des Abseilgeräts angeordnete Zwischenglieder abstützt, und dass das Haltebauteil (1 1 ) ausgewählt ist aus der Gruppe umfassend ein Gehäuse (13) oder Gehäuseteil (14: 15) des 22 descender according to claim 20 or 21, characterized in that the holder (370) between an output shaft of the drive means and an input shaft of the abseiling device arranged intermediate members is supported, and that the holding member (1 1) is selected from the group comprising a housing (13 ) or housing part (14:15) of the
Abseilgeräts, ein an das Abseilgerät angeschlossener Ring,  Descender, a ring attached to the descender,
Karabinerhaken (1 1 ), Schäkel oder Öse, und ein an dem Abseilgerät vorgesehenes oder angeschlossenes Aufnahmefutter.  Snap hook (1 1), shackle or eyelet, and provided on the descender or attached food intake.
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