DE102015002738B3

DE102015002738B3 - descender

Info

Publication number: DE102015002738B3
Application number: DE102015002738.7A
Authority: DE
Inventors: Guido Rogge
Original assignee: MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GmbH and Co KG
Current assignee: MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GmbH and Co KG
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2035-03-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abseilgerät, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung (25) zur Führung eines Zugmittels (26); und eine mit der Führungsanordnung (25) gekoppelte Bremsvorrichtung (30); wobei ein Antriebsmittel (34; 35) mit der Führungsanordnung (25) zur Betätigung der Führungsanordnung (25) verbindbar ist. Ein Abseilgerät, das bei der Bergung insbesondere von Personen einer Beschädigung der Person oder von Teilen des Abseilgeräts vorbeugt, wird erfindungsgemäß dadurch geschaffen, dass ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer (33) das Antriebsmittel (34; 35) und die Führungsanordnung (25) bzw. das Zugmittel (26) bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt.The invention relates to a descender comprising a guide assembly rotatable in both directions (25) for guiding a traction means (26); and a brake device (30) coupled to the guide assembly (25); wherein a drive means (34; 35) is connectable to the guide assembly (25) for actuating the guide assembly (25). A descender device, which in particular prevents persons from damaging the person or parts of the abseiling device, is inventively provided by a mechanical torque limiter (33), the drive means (34; 35) and the guide arrangement (25) or the traction means (26) decoupled when exceeding a threshold value of the torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Abseilgerät nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The invention relates to a descender according to the preamble of claim 1.

DE 102 10 969 A1 zeigt ein Abseilgerät mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche als Fliehkraftbremse ausgebildet ist, wobei ein Antriebsmittel, welches ein erstes Hebelelement, ein zweites Hebelelement und ein Griffelement umfasst, mit der Führungsanordnung zur manuellen Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist dabei, dass nur eine manuelle Bedienung über beispielsweise eine Handkurbel möglich ist, ohne die abzuseilende Person durch zu hohe Kräfte zu gefährden. DE 102 10 969 A1 shows a descender with a rotatable in both directions guide assembly for guiding a traction means and coupled to the guide assembly braking device which is designed as a centrifugal brake, wherein a drive means comprising a first lever member, a second lever member and a handle member, with the guide assembly for manual Actuation of the guide assembly is connectable. A disadvantage of the descender shown here is that only a manual operation over, for example, a hand crank is possible without jeopardizing the person to be severed by excessive forces.

WO 2010/135847 A1 zeigt eine Seilwinde mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, wobei ein als Motor ausgebildetes Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbunden ist, wobei das Antriebsmittel mittels eines Untersetzungsgetriebes eine Drehbewegung auf eine Antriebsachse überträgt, wobei die Antriebsachse über Zahnräder mit einem Kopplungsmechanismus verbunden ist, wobei der Kopplungsmechanismus einen die Antriebsachse umlaufenden ringförmigen Block umfasst, welcher mehrere über Federn in axialer Richtung vorgespannte Stifte umfasst, welche in Ausnehmungen der Führungsanordnung einführbar sind. Der Kopplungsmechanismus begrenzt die Übertragung eines mechanischen Drehmoments, wobei das Antriebsmittel und die Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt werden. WO 2010/135847 A1 shows a winch with a rotatable in both directions guide arrangement for guiding a traction device, wherein a motor formed as a drive means is connected to the guide assembly for actuating the guide assembly, wherein the drive means by means of a reduction gear transmits a rotary motion to a drive axle, wherein the drive axle via gears with a coupling mechanism is connected, wherein the coupling mechanism comprises an annular block surrounding the drive axis, which comprises a plurality of springs in the axial direction biased pins which are insertable into recesses of the guide assembly. The coupling mechanism limits the transmission of a mechanical torque, wherein the drive means and the guide assembly are decoupled when exceeding a threshold value of the torque.

US 2004/0168855 A1 zeigt ein Gerät zum Evakuieren einer Person aus einem Gebäude, umfassend eine mit einer Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche beispielsweise als Schaufelrad bremse oder auch Wirbelstrombremse ausgebildet sein kann, wobei die Führungsanordnung auf einer ersten Achse drehbar gelagert ist und über Zahnräder mit der Achse der Schaufelradbremse verbunden ist. Nachteilig an dem gezeigten Abseilgerät ist, dass sich der Benutzer nur von einer höheren Position zu einer tieferen Position bewegen und nicht durch ein geeignetes Antriebsmittel von einer tieferen Position zu einer höheren Position angehoben werden kann. US 2004/0168855 A1 shows a device for evacuating a person from a building, comprising a braking device coupled to a guide device, which may be designed as a paddle wheel brake or eddy current brake, wherein the guide assembly is rotatably mounted on a first axis and connected via gears with the axis of the paddle wheel brake is. A disadvantage of the abseiling device shown is that the user can only move from a higher position to a lower position and can not be lifted by a suitable drive means from a lower position to a higher position.

EP 0 539 759 A1 beschreibt eine Seilwinde mit einer in beide Richtungen drehbaren Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und einer mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, welche durch mit der Endwand der als Trommel ausgebildeten Führungsanordnung drehbar verbundenen Klinken und ein Krafteinleitungsglied gebildet wird, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist und wobei ineinandergreifende Kupplungsplatten und drehbare Platten einen mechanischen Drehmomentbegrenzer bilden, der das Antriebsmittel und die Führungsanordnung bzw. das Zugmittel bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments nach Art einer Rutschkupplung entkoppelt. EP 0 539 759 A1 describes a winch with a rotatable in both directions guide assembly for guiding a traction means and coupled to the guide assembly braking device which is formed by connected to the end wall of the drum formed as a guide arrangement rotatably connected pawls and a force introduction member, wherein a drive means with the guide assembly for actuating the Guide assembly is connectable and wherein intermeshing clutch plates and rotatable plates form a mechanical torque limiter, which decouples the drive means and the guide assembly or the traction means when a threshold value of the torque is exceeded in the manner of a slip clutch.

DE 20 2007 013 135 U1 beschreibt ein Abseilgerät, bei dem ein Zugmittel über eine als Führungsrolle ausgebildete Führungsanordnung geführt ist, wobei der Führungsanordnung eine Bremsvorrichtung zur Bremsung der Führungsanordnung zugeordnet ist, die als Fliehkraftbremse ausgebildet ist. Die Bremsvorrichtung und die Führungsanordnung sind auf zwei zueinander parallelen Wellen angeordnet, die über eine entsprechende Umfangsverzahnung in Getriebeeingriff stehen und damit eine Übersetzung bzw. Untersetzung definieren. DE 20 2007 013 135 U1 describes a descender, in which a traction means is guided over a trained as a guide roller guide assembly, wherein the guide assembly is associated with a braking device for braking the guide assembly, which is designed as a centrifugal brake. The braking device and the guide arrangement are arranged on two mutually parallel shafts, which are in gear engagement via a corresponding peripheral toothing and thus define a translation or reduction.

DE 203 18 516 U1 beschreibt ein Abseilgerät, bei dem die Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und die Bremsvorrichtung zur Bremsung der Führungsanordnung auf derselben Achse angeordnet sind, wobei ein als Seil ausgebildetes Führungsmittel über einen konisch geformten Trommelabschnitt geführt ist und diesen mit mehreren Windungen umschließt. DE 203 18 516 U1 describes a descender in which the guide assembly for guiding a traction means and the braking device for braking the guide assembly are arranged on the same axis, wherein a rope formed as a guide means is guided over a conically shaped drum portion and surrounds this with a plurality of turns.

EP 0 624 387 B1 beschreibt ein Gerät zum Ablassen oder Anheben einer Last, bei dem eine Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels von dem als Seil ausgebildeten Zugmittel mehrfach umschlungen ist, wobei die Führungsanordnung als auf einer Achse rotierbare Hülse ausgebildet ist, die zum Anheben einer Last mit dem Seil um die Achse gedreht wird, während zum Absenken der Last das Seil auf der Hülse verdreht wird, und wobei die Bremsvorrichtung durch das sich im Bereich der Hülse am Ausweichen gehinderte, sich gegenseitig bekneifende Zugmittel gebildet ist. EP 0 624 387 B1 describes a device for lowering or lifting a load, in which a guide arrangement for guiding a traction device is repeatedly wrapped by the traction device formed as a rope, wherein the guide assembly is designed as rotatable on an axis sleeve, which is used to lift a load with the rope to the Axis is rotated, while lowering the load, the rope is twisted on the sleeve, and wherein the braking device is formed by the in the region of the sleeve at the dodge prevented, mutually festive traction means.

In der Praxis werden Abseilgeräte als Rettungshubgerät verwendet, um damit beispielsweise heruntergefallene Personen zu bergen. Diese erfordern nicht nur eine Möglichkeit, eine Person mit begrenzter Geschwindigkeit an einem Zugmittel wie einem Seil herabzulassen, sondern erfordern überdies, dass – beispielsweise zum Entriegeln einer Verriegelungsanordnung oder zum Bergen einer Person aus einer Gletscherspalte – ein Antriebsmittel für das auf einer Führungsanordnung, wie einer Führungsrolle, geführte Zugmittel vorgesehen ist, beispielsweise ein Handrad, mit dem die Last entgegen der Absenkrichtung angehoben werden kann. Aus dem Stand der Technik bekannte Abseilgeräte, welche zum Retten und insbesondere auch als Rettungshubgeräte eingesetzt werden können, müssen dabei unter anderem den Euronormen DIN EN 341:2011 („Persönliche Absturzschutzausrüstung – Abseilgeräte zum Retten”) und DIN EN 1496:2006 („Persönliche Absturzschutzausrüstung – Rettungshubgeräte”) genügen, welche beispielsweise die maximal zulässige Abseilgeschwindigkeit festlegen. Problematisch hierbei ist aber, dass das durch das Handrad in das Getriebe oder in eine Verriegelungsanordnung des Abseilgeräts eingeleitete Drehmoment bereits zu Beschädigungen der genannten Teile führen kann.In practice, abseiling devices are used as a rescue hoist in order to retrieve fallen-down persons, for example. These not only require a possibility to lower a person with limited speed on a traction means such as a rope, but also require - for example, to unlock a locking arrangement or to recover a person from a crevasse - a drive means for the on a guide assembly, such as Guide roller, guided traction means is provided, for example, a handwheel with which the load can be raised against the lowering direction. Abseiling devices known from the state of the art, which are used for rescuing and in particular also as rescue hoists can be used, inter alia, the European standards DIN EN 341: 2011 ("Personal Fall Protection Equipment - Descender for Rescue") and DIN EN 1496: 2006 ("Personal Fall Protection Equipment - Rettungshubgeräte") meet, for example, set the maximum permissible Abseilgeschwindigkeit. The problem here is that the already introduced by the handwheel in the transmission or in a locking arrangement of the abseiling device torque can already cause damage to the said parts.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Abseilgerät anzugeben, das bei der Bergung insbesondere von Personen einer Beschädigung der Person oder von Teilen des Abseilgeräts vorbeugt.It is the object of the invention to provide a descender, which prevents the recovery of people in particular from damage to the person or parts of the abseiling device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Abseilgerät mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst.This object is achieved by a descender with the features of the independent claim.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Abseilgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung, wobei die Bremsvorrichtung als Fliehkraftbremse ausgebildet ist, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass ein mechanischer Drehmomentbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel – bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung – das bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Ergebnis das Drehmoment, das auf das Zugmittel wirkt, eine bestimmte Obergrenze nicht überschreitet. Hierdurch kann das Abseilgerät mit dem Zugmittel vorteilhaft zum Heben von Personen, insbesondere verletzten Personen, eingesetzt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch ein ein zu hohes Drehmoment entfaltendes Antriebsmittel die zu hebende Person verletzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kräfte, die in das Abseilgerät eingeleitet werden, zumindest in dem dem mechanischen Drehmomentbegrenzer nachgelagerten Teil des Abseilgeräts begrenzt sind, sodass insbesondere bewegliche Teile, die in mechanischem Eingriff stehen, geschont werden, beispielsweise Zahnräder, Verriegelungsvorrichtung oder dergleichen.According to one aspect of the invention, there is provided a descender comprising a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction means and a brake assembly coupled to the guide assembly, the brake assembly being a centrifugal brake, wherein a drive means is connectable to the guide assembly for operating the guide assembly , In this case, it is further provided that a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - when the torque is exceeded. As a result, it is advantageously achieved that as a result the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit. As a result, the abseiling device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk that the person to be lifted will be injured by a drive means which develops an excessive torque. A further advantage is that the forces which are introduced into the abseiling device are limited, at least in the part of the abseiling device downstream of the mechanical torque limiter, so that, in particular, moving parts which are in mechanical engagement are spared, for example gears, locking device or the like ,

Das erfindungsgemäße Abseilgerät ermöglicht es insbesondere, externe Antriebsmittel mit der Führungsanordnung unmittelbar oder mittelbar zu verbinden, deren Drehmoment das für eine Personenbergung erforderliche Drehmoment oft übersteigt, und die wegen der damit einhergehenden Verletzungsgefahr in der Regel nicht zum Betätigen der Führungsanordnung zugelassen sind. Hierdurch kann das Abseilgerät ohne Gefahr von Verletzungen der anzuhebenden Person oder Last mit einem externen Antriebsmittel gekoppelt werden, und damit auch andere als manuelle Kraft auf das Zugmittel übertragen werden. Das Abseilgerät wird damit zu einem vielseitig einsetzbaren Rettungshubgerät.The abseiling device according to the invention makes it possible, in particular, to connect external drive means directly or indirectly to the guide arrangement, whose torque often exceeds the torque required for personal recovery, and which are generally not permitted to actuate the guide arrangement because of the associated risk of injury. In this way, the descender can be coupled without risk of injury to the person or load to be lifted with an external drive means, and thus also other than manual force are transmitted to the traction means. The descender becomes a versatile rescue hoist.

Der mechanische Drehmomentbegrenzer entkoppelt vorzugsweise jedenfalls das Antriebsmittel und die das Zugmittel führende Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments.The mechanical torque limiter preferably at least decouples the drive means and the guide arrangement guiding the traction means when a threshold value of the torque is exceeded.

Zweckmäßigerweise ist der mechanische Drehmomentbegrenzer zwischen dem Antriebsmittel und der Führungsanordnung angeordnet, sodass zumindest die Führungsanordnung und das von der Führungsanordnung geführte Zugmittel vor zu hohen Drehmomenten geschützt sind. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Zugmittel und möglicherweise hieran hängende Personen bei einem durch das Antriebsmittel eingeleiteten Drehmoment, das den Schwellenwert überschreitet, nur mit maximal dem Schwellenwert dem Drehmoment des Antriebsmittels ausgesetzt sind.Conveniently, the mechanical torque limiter is arranged between the drive means and the guide arrangement, so that at least the guide arrangement and the traction means guided by the guide arrangement are protected against excessive torques. This ensures that the traction means and possibly persons hanging thereon are subjected to the torque of the drive means only at a maximum of the threshold value at a torque introduced by the drive means which exceeds the threshold value.

Zweckmäßigerweise ist der mechanische Drehmomentbegrenzer Teil der Führungsanordnung, sodass der Drehmomentbegrenzer insbesondere die Führungsanordnung gegenüber dem Antriebsmittel entkoppelt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass ein äußeres Hülsenteil des Drehmomentbegrenzers der Führungsanordnung zugeordnet ist, während ein inneres Steckteil des Drehmomentbegrenzers einer der Führungsanordnung zugeordneten Welle zugeordnet ist. Alternativ kann die Führungsanordnung selbst als mechanischer Drehmomentbegrenzer ausgebildet sein, indem insbesondere die Kraftübertragung auf das Zugmittel bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt wird.Conveniently, the mechanical torque limiter is part of the guide arrangement, so that the torque limiter in particular decouples the guide arrangement relative to the drive means. This can be realized, for example, in that an outer sleeve part of the torque limiter is assigned to the guide arrangement, while an inner plug-in part of the torque limiter is assigned to a shaft associated with the guide arrangement. Alternatively, the guide arrangement itself may be designed as a mechanical torque limiter, in particular by decoupling the power transmission to the traction means when a threshold value of the torque is exceeded.

Es ist alternativ möglich, dass der mechanische Drehmomentbegrenzer Teil des Antriebsmittels ist. Hierbei kann das Antriebsmittel beispielsweise dem Hülsenteil des Drehmomentbegrenzers zugeordnet sein, und eine von dem Antriebsmittel abgehende Welle dem Steckteil des Drehmomentbegrenzers zugeordnet sein. Es ist aber auch alternativ möglich, dass das Hülsenteil der Welle zugeordnet ist und das Steckteil dem Antriebsmittel. Hierbei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei Ausgestaltung des Antriebsmittels als manuell betätigbares Handrad dieses gleichwohl einen Ansatz für ein weiteres, beispielsweise motorisch angetriebenes Antriebsmittel enthält, so dass wahlweise das motorische und/oder das manuelle Antriebsmittel betätigbar ist.It is alternatively possible that the mechanical torque limiter is part of the drive means. In this case, the drive means may for example be associated with the sleeve part of the torque limiter, and a shaft departing from the drive means may be associated with the plug part of the torque limiter. But it is also alternatively possible that the sleeve part of the shaft is associated and the male part of the drive means. In this case, it can be advantageously provided that in the design of the drive means as a manually operable handwheel this nevertheless contains an approach for another, for example motor-driven drive means, so that either the motor and / or the manual drive means can be actuated.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der mechanische Drehmomentbegrenzer an einer die Bremsvorrichtung aufweisenden Welle angeordnet ist. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der mechanische Drehmomentbegrenzer an eine die Bremsvorrichtung antreibende Welle angepasst ist, und hierbei zugleich sichergestellt ist, dass die Bremsvorrichtung bei Betätigung des Antriebsmittels dieses nicht bremst.According to a preferred embodiment, it is provided that the mechanical torque limiter on a braking device having Wave is arranged. In this way, it is advantageously achieved that the mechanical torque limiter is adapted to a shaft driving the braking device, and at the same time it is ensured that the braking device does not brake this upon actuation of the drive means.

Es ist ebenso vorteilhaft möglich, dass der mechanische Drehmomentbegrenzer an einer die Führungsanordnung aufweisenden Welle angeordnet ist, sodass der Schwellenwert des mechanischen Drehmomentbegrenzers auf die Führungsanordnung abgestimmt ist. Es versteht sich, dass die Führungsanordnung und die Bremsvorrichtung auch auf derselben Welle angeschlossen sein können.It is also advantageously possible that the mechanical torque limiter is arranged on a shaft having the guide arrangement, so that the threshold value of the mechanical torque limiter is matched to the guide arrangement. It is understood that the guide assembly and the braking device can also be connected to the same shaft.

Zweckmäßigerweise ist die Welle in einer Drehrichtung durch eine Verriegelungsanordnung formschlüssig verriegelbar, während sie in der entgegengesetzten Drehrichtung freigegeben ist. Hierdurch kann die Welle, bei der es sich sowohl um die die Bremsvorrichtung aufweisende Welle als auch um die die Führungsanordnung aufweisende Welle handeln kann, wenn diese nicht ohnehin auf einer gemeinsamen Welle vorgesehen sind, jeweils nur in eine Richtung drehen, während die andere Drehrichtung durch Formschluss verriegelt ist. Vorteil der Verriegelungsanordnung ist insbesondere, dass die Führungsanordnung nur in eine Richtung zur Verlagerung des Zugmittels betätigt werden kann, wodurch der Gefahr vorgebeugt ist, dass bei plötzlichem Lösen des Antriebsmittels die zu hebende Last herabgleitet.Appropriately, the shaft is positively locked in a rotational direction by a locking arrangement, while it is released in the opposite direction of rotation. In this way, the shaft, which may be both the brake device having the shaft and the guide assembly having the shaft, if they are not already provided on a common shaft, rotate only in one direction, while the other direction of rotation Locked form is locked. The advantage of the locking arrangement is in particular that the guide arrangement can only be actuated in one direction for the displacement of the traction means, whereby the danger is prevented that, when the drive means suddenly loosen, the load to be lifted slides down.

Zweckmäßigerweise ist die formschlüssige Verriegelung auf beide Drehrichtungen umschaltbar, sodass wahlweise eine Verriegelung in eine Drehrichtung und ein Freigang in die entgegengesetzte Drehrichtung sowie umgekehrt möglich ist. Es ist möglich, zusätzlich noch einen Freigang für beide Drehrichtungen und/oder zusätzlich noch eine Verriegelung für beide Drehrichtungen vorzusehen.Conveniently, the interlocking lock is switchable to both directions of rotation, so that either a lock in one direction of rotation and a clearance in the opposite direction of rotation and vice versa is possible. It is possible to additionally provide a clearance for both directions of rotation and / or additionally a lock for both directions of rotation.

Die Verriegelung erfolgt zweckmäßigerweise durch eine Knarre oder einen federbelasteten Bolzen, der ein Riegelstück in Eingriff mit einer Verzahnung, die mit der zugeordneten Welle dreht, einrückt. Die Knarre kann auch als externes Teil auf die zu verriegelnde Welle aufgesteckt werden, ist aber vorzugsweise fest in das Abseilgerät integriert.The locking is conveniently effected by a ratchet or a spring-loaded bolt which engages a locking piece in engagement with a toothing which rotates with the associated shaft. The ratchet can also be plugged as an external part on the shaft to be locked, but is preferably firmly integrated into the descender.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Verriegelungsanordnung einen Umschalter umfasst, der wahlweise eine von zwei Sperrklinken zur formschlüssigen Verriegelung in Eingriff bringt und zugleich die andere der zwei Sperrklinken außer Eingriff bringt, sodass stets genau eine Drehrichtung verriegelt und die andere Drehrichtung freigegeben ist.It is particularly useful if the locking arrangement comprises a switch, which selectively brings one of two pawls for positive locking into engagement and at the same time disengages the other of the two pawls, so always locked exactly one direction of rotation and the other direction of rotation is released.

Es ist möglich, dass die Führungsanordnung und die Bremsvorrichtung auf derselben Welle angeordnet sind, sodass die Drehbewegung der Führungsanordnung zugleich die Bremsvorrichtung auslöst. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Führungsanordnung über ein Getriebe mit der Bremsvorrichtung gekoppelt ist, sodass diejenige Welle, die die Bremsvorrichtung trägt, gegenüber derjenigen Welle, die die Führungsanordnung trägt, untersetzt ist und damit eine höhere Drehzahl aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft die Bremsvorrichtung fein auf voreingestellte Abseilgeschwindigkeiten der Führungsanordnung abgestimmt werden, sodass die Abseilgeschwindigkeit der Führungsanordnung nach Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit durch die Bremsvorrichtung soweit gebremst wird, dass es nicht zu einer weiteren Beschleunigung kommt.It is possible that the guide arrangement and the brake device are arranged on the same shaft, so that the rotational movement of the guide assembly simultaneously triggers the braking device. Preferably, however, it is provided that the guide assembly is coupled via a transmission with the braking device, so that the shaft which carries the braking device, compared to that shaft which carries the guide assembly is stocky, and thus has a higher speed. As a result, the braking device can advantageously be fine-tuned to preset abseiling speeds of the guide arrangement, so that the abseiling speed of the guide arrangement is slowed down to a certain speed by the braking device, so that no further acceleration occurs.

Zweckmäßigerweise weist das Getriebe eine erste Welle und eine zweite Welle auf, wobei an der ersten Welle die Bremsvorrichtung angeordnet ist und an der zweiten Welle die Führungsanordnung angeordnet ist. Hierbei kämmen der ersten Welle und der zweiten Welle zugeordnete Zahnräder bzw. Verzahnungen zur Herstellung eines Getriebes miteinander. Es ist aber auch möglich, dass zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle ein Zwischenrad kämmt.Expediently, the transmission has a first shaft and a second shaft, wherein the braking device is arranged on the first shaft and the guide arrangement is arranged on the second shaft. Here, the first shaft and the second shaft associated gears or gears mesh to produce a transmission with each other. But it is also possible that a Zwischenrad meshes between the first shaft and the second shaft.

Vorzugsweise ist ein erstes Zahnrad des Getriebes auf einer gemeinsamen ersten Welle mit der Bremsvorrichtung gelagert, und ein zweites Zahnrad des Getriebes drehmomentensicher auf einer gemeinsamen zweiten Welle mit der Führungsanordnung gelagert, wobei das erste Zahnrad mit dem zweiten Zahnrad kämmt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Falle einer Verriegelung einer von der ersten Welle und der zweiten Welle die jeweils andere Welle ebenfalls mit verriegelt ist, indem nämlich das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad die erste Welle und die zweite Welle gegenseitig blockieren. Hierdurch kann vorteilhaft mit einer einzigen Verriegelungsanordnung das gesamte Getriebe blockiert werden. Ferner ist dann gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der mechanische Drehmomentbegrenzer wahlweise an einer der die Führungsanordnung aufweisenden zweiten Welle und einer die Bremsvorrichtung aufweisenden ersten Welle angeschlossen. Das Getriebe kann zwei zueinander parallele Wellen aufweisen, es ist aber auch möglich, dass die Zahnräder beispielsweise als Kegelrad ausgeführt sind, so dass die Wellen nicht parallel sind. Bei einem als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebe können die beiden Wellen auch koaxial angeordnet sein. Vorzugsweise kann zumindest eine der beiden Wellen als Hohlwelle ausgeführt sein.Preferably, a first gear of the transmission is mounted on a common first shaft with the braking device, and a second gear of the transmission torque-proof mounted on a common second shaft with the guide assembly, wherein the first gear meshes with the second gear. In this way, it is advantageously achieved that, in the event of a lock, one of the first shaft and the second shaft also locks the other shaft, namely, by blocking the first shaft and the second shaft from each other. This can advantageously be blocked with a single locking arrangement, the entire transmission. Furthermore, according to an advantageous embodiment, the mechanical torque limiter is then optionally connected to one of the second shaft having the guide arrangement and a first shaft having the braking device. The gear may have two parallel shafts, but it is also possible that the gears are designed, for example, as a bevel gear, so that the waves are not parallel. In a gear formed as a planetary gear, the two shafts may also be arranged coaxially. Preferably, at least one of the two shafts can be designed as a hollow shaft.

Das erste Zahnrad ist zweckmäßigerweise als kleines Zahnrad und das zweite Zahnrad als großes Zahnrad ausgebildet, um eine Übersetzung zu erzeugen. Daher ist das Getriebe zweckmäßigerweise als Übersetzungsgetriebe ausgebildet und in einem Gehäuse untergebracht. Das kleine Zahnrad kann auch als eine an der Welle vorgesehene Verzahnung ausgebildet sein, die radial nicht gegenüber der Welle vorsteht, wodurch sich kleinbauend eine gewünschte Übersetzung erzielen lässt.The first gear is expediently as a small gear and the second gear as large gear formed to produce a translation. Therefore, the transmission is suitably designed as a transmission gear and housed in a housing. The small gear can also be designed as a toothing provided on the shaft, which does not protrude radially with respect to the shaft, as a result of which a desired translation can be achieved in a compact manner.

Zweckmäßig umfasst das Gehäuse ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil, wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil miteinander verschraubt sind. Hierdurch können verschiedene Teile des Getriebes in unterschiedlichen Gehäuseteilen angeordnet sein.Suitably, the housing comprises a first housing part and a second housing part, wherein the first housing part and the second housing part are screwed together. As a result, different parts of the transmission can be arranged in different housing parts.

Vorzugsweise umfasst der mechanische Drehmomentbegrenzer zwei ineinandergesteckte Teile, ein Steckteil und eine Hülse, die bei Überschreiten eines Schwellenwertes des Drehmoments gegenseitig Schlupf generieren. Hierdurch ist sichergestellt, dass der voreingestellte Schwellenwert bei Übertragung einer Kraft über den mechanischen Drehmomentbegrenzer nicht überschritten wird, sodass maximal der Schwellenwert des Drehmoments übertragen wird. Die Hülse kann hierbei durchbrochen oder geteilt ausgeführt sein, so dass die Hülse sich aufspreizen und damit radial von dem Steckteil entkoppeln kann. Vorzugsweise weist die Hülse einen Einschnitt in ihrem zweckmäßigerweise in etwa kegeligen Mantel auf, der auch über die ganze Länge des Mantels durchgehen kann.Preferably, the mechanical torque limiter comprises two nested parts, a male part and a sleeve, which mutually generate slip when a threshold value of the torque is exceeded. This ensures that the preset threshold value is not exceeded when a force is transmitted via the mechanical torque limiter so that the maximum torque threshold is transmitted. In this case, the sleeve can be perforated or split, so that the sleeve can spread open and thus decouple radially from the plug-in part. Preferably, the sleeve has an incision in its expediently approximately conical jacket, which can also pass over the entire length of the jacket.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Führungsanordnung das Zugmittel schlupfsicher nach Art einer Rolle führt.According to a first advantageous embodiment, it is provided that the guide arrangement, the traction means slippage leads in the manner of a roll.

Alternativ ist vorgesehen, dass der mechanische Drehmomentbegrenzer zwei Hälften der Führungsanordnung umfasst, die gemeinsam das Zugmittel führen, und bei Überschreiten des Schwellenwerts des Drehmoments einen gegenseitigen Schlupf zulassen. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass der Schlupf des Zugmittels gegenüber den zwei Hälften der Führungsanordnung sich einstellt, wenn das auf die Führungsanordnung wirkende Drehmoment einen Schwellenwert übersteigt, sodass der Schlupf den übersteigenden Anteil des Drehmoments übersteigt und damit eine maximale Belastung für eine anzuhebende Last, insbesondere eine verletzte Person, nicht überschritten wird.Alternatively, it is provided that the mechanical torque limiter comprises two halves of the guide arrangement, which together lead the traction means, and allow mutual slip when the threshold value of the torque is exceeded. In this way, it is advantageously achieved that the slippage of the traction device with respect to the two halves of the guide assembly adjusts when the torque acting on the guide assembly exceeds a threshold, so that the slip exceeds the excess amount of torque and thus a maximum load for a load to be lifted, in particular an injured person is not exceeded.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel ein Handrad für eine manuelle Betätigung des Abseilgeräts ist. Der mechanische Drehmomentbegrenzer stellt hierbei sicher, dass das Handrad den als Schwellenwert eingestellten Höchstwert des Drehmoments nicht überschreitet, und damit weder ein etwaiges Getriebe beschädigt noch die formschlüssigen Einrückmittel einer Verriegelungsanordnung beschädigt oder gar abschert. Auch die Verletzung einer anzuhebenden Person wird vorteilhaft vermieden.According to a preferred embodiment it is provided that the drive means is a hand wheel for a manual operation of the abseiling device. The mechanical torque limiter in this case ensures that the handwheel does not exceed the threshold value of the torque set as the threshold, and thus does not damage any possible transmission nor damage or even shears the positive engagement means of a locking arrangement. The injury to a person to be lifted is advantageously avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel ein motorischer Antrieb ist, beispielsweise ein Schlagschrauber, ein pneumatisches Bohrgerät, eine Hydraulikturbine, ein Verbrennungsmotor oder ein Akkuschraubgerät, oder eine hiervon angetriebene Welle oder Kinematik. Solche motorischen Antriebe weisen ein sehr hohes Drehmoment auf, das eine hochzuseilende Person bei unbegrenzter Einleitung in das Abseilgerät verletzen könnte. Hierbei bewirkt der mechanische Drehmomentbegrenzer vorteilhaft, dass es nicht zu einer solchen Verletzung kommt.According to a further embodiment, it is provided that the drive means is a motor drive, for example an impact wrench, a pneumatic drill, a hydraulic turbine, an internal combustion engine or a cordless screwdriver, or a shaft or kinematics driven thereby. Such motor drives have a very high torque, which could hurt a hochzuseilende person with unlimited introduction into the descender. Here, the mechanical torque limiter advantageous that it does not come to such an injury.

Das Antriebsmittel kann als externes Antriebsmittel auf beispielsweise eine Innensechskantausnehmung des Abseilgeräts bzw. einer Welle oder einem Fortsatz des Abseilgeräts aufgesteckt werden und so das Drehmoment unmittelbar oder mittelbar auf die Führungsanordnung bzw. das Zugmittel übertragen. Eine solche Innensechskantausnehmung kann beispielsweise im Bereich eines Handrades des Abseilgeräts vorgesehen sein, so dass gleichzeitig das Handrad und/oder ein externes Antriebsmittel die Kraft auf die Welle, an der das Handrad angeschlossen ist, einleiten.The drive means can be plugged as an external drive means on, for example, a hexagonal recess of the abseiling device or a shaft or an extension of the abseiling device and thus transmit the torque directly or indirectly to the guide arrangement or the traction means. Such Innensechskantausnehmung may be provided, for example, in the range of a handwheel of Abseilgeräts, so that at the same time the handwheel and / or an external drive means, the force on the shaft to which the handwheel is connected, initiate.

Alternativ ist es auch möglich, einen motorischen Antrieb fest mit dem Abseilgerät zu koppeln, beispielsweise durch Anbau an das Abseilgerät oder durch Vorsehen eines integrierten Motors, um bei Bedarf die geforderte Leistung bereitzustellen. Hierbei kann beispielsweise der motorische Antrieb als Elektromotor ausgebildet sein, wobei der für den Antrieb erforderliche Akkumulator nicht mit in das Abseilgerät integriert ist, sondern extern angeschlossen wird. In diesem Fall ist es vorteilhaft nur noch erforderlich, einen Akkumulator extern elektrisch anzuschließen.Alternatively, it is also possible to firmly couple a motor drive with the descender, for example, by attachment to the abseiling device or by providing an integrated motor to provide the required power when needed. Here, for example, the motor drive can be designed as an electric motor, wherein the battery required for the drive is not integrated with the descender, but is connected externally. In this case, it is advantageous only necessary to connect a battery externally electrically.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel einen integrierten Drehmomentbegrenzer enthält, wobei der mechanische Drehmomentbegrenzer des Abseilgeräts einen geringeren Schwellenwert aufweist als der in dem Antriebsmittel integrierte Drehmomentbegrenzer. Hierdurch können auch Antriebsmittel mit integriertem Drehmomentbegrenzer zum Einsatz kommen, die jedoch häufig recht ungenau sind und daher für den Antrieb von Abseilgeräten, die Personen hochseilen, an sich nicht geeignet sind.According to a preferred embodiment, it is provided that the drive means includes an integrated torque limiter, wherein the mechanical torque limiter of the abseiling device has a lower threshold value than the torque limiter integrated in the drive means. As a result, drive means with integrated torque limiter can be used, but they are often quite inaccurate and therefore are not suitable for the drive of abseiling devices that ropes people.

Zweckmäßigerweise ist das Antriebsmittel Teil des Abseilgeräts und ist beispielsweise fest mit einer Welle des Abseilgeräts und/oder mit dem Gehäuse des Abseilgeräts gekoppelt, wobei die Energieversorgung sowohl intern als auch extern vorgesehen sein kann.Expediently, the drive means is part of the abseiling device and is for example fixedly coupled to a shaft of the abseiling device and / or to the housing of the abseiling device, wherein the energy supply can be provided both internally and externally.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Antriebsmittel auch außerhalb einer die Bremsvorrichtung tragenden Welle an das Abseilgerät angeschlossen werden, beispielsweise an eine gesonderte Werkzeugaufnahme. Diese ist dann vorzugsweise über ein gesondertes Getriebe mit der Führungsanordnung gekoppelt. According to a favorable embodiment, the drive means can also be connected to the abseiling device outside a shaft carrying the braking device, for example to a separate tool holder. This is then preferably coupled via a separate gear with the guide assembly.

Zweckmäßigerweise ist die Führungsanordnung als drehbar gelagerte Führungsrolle oder Seilscheibe ausgebildet. Über die Seilscheibe kann das als Seil ausgebildete Zugmittel gelegt werden, wo es gegen Verrutschen gehalten ist, und über beide Enden des Seils kann eine Person unter Einwirkung ihrer Last abgeseilt werden, und bei Betätigen eines Antriebsmittels auch entgegen ihrer Last auch hochgeseilt werden.Conveniently, the guide assembly is designed as a rotatably mounted guide roller or pulley. About the sheave trained as a rope traction means can be placed where it is held against slipping, and over both ends of the rope, a person can be roped off under the influence of their load, and also raised against their load when operating a drive means.

Der Schwellenwert des Drehmoments, bei dem der mechanische Drehmomentbegrenzer eine Entkopplung vornimmt, ist zweckmäßigerweise abgestimmt auf eine von dem Abseilgerät gehobene Last und beträgt zweckmäßigerweise zwischen 2 Nm und 100 Nm, vorzugsweise zwischen 5 Nm und 50 Nm, besonders bevorzugt zwischen 7 Nm und 20 Nm und ganz besonders bevorzugt zwischen 8 Nm und 15 Nm. Für die Anwendung externer Antriebsmittel, die manuell gehalten werden, kommen beispielsweise Schwellenwerte unterhalb von 15 Nm in Betracht, insbesondere im Bereich 9 Nm bis 12 Nm, in der Regel um die 10 Nm.The threshold value of the torque at which the mechanical torque limiter decouples is suitably matched to a load lifted by the descender and is expediently between 2 Nm and 100 Nm, preferably between 5 Nm and 50 Nm, particularly preferably between 7 Nm and 20 Nm and most preferably between 8 Nm and 15 Nm. Threshold values below 15 Nm are suitable for the application of external drive means which are held manually, in particular in the range from 9 Nm to 12 Nm, usually around 10 Nm.

Gemäß einem Aspekt ist ein Hubgerät geschaffen, umfassend eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist. Hierbei ist weiter vorgesehen, dass ein mechanischer Drehmomentbegrenzer das Antriebsmittel und das Zugmittel – bzw. die das Zugmittel führende Führungsanordnung – das bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments entkoppelt. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass im Ergebnis das Drehmoment, das auf das Zugmittel wirkt, eine bestimmte Obergrenze nicht überschreitet. Hierdurch kann das Hubgerät mit dem Zugmittel vorteilhaft zum Heben von Personen, insbesondere verletzten Personen, eingesetzt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass durch ein ein zu hohes Drehmoment entfaltendes Antriebsmittel die zu hebende Person verletzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Kräfte, die in das Hubgerät eingeleitet werden, zumindest in dem dem mechanischen Drehmomentbegrenzer nachgelagerten Teil des Hubgeräts begrenzt sind, sodass insbesondere bewegliche Teile, die in mechanischem Eingriff stehen, geschont werden, beispielsweise Zahnräder, Verriegelungsvorrichtung oder dergleichen. Der mechanische Drehmomentbegrenzer entkoppelt vorzugsweise jedenfalls das Antriebsmittel und die das Zugmittel führende Führungsanordnung bei Überschreiten eines Schwellenwerts des Drehmoments.According to one aspect, there is provided a reciprocating apparatus comprising a guide assembly rotatable in both directions for guiding a traction means, wherein a drive means is connectable to the guide assembly for operating the guide assembly. In this case, it is further provided that a mechanical torque limiter decouples the drive means and the traction means - or the guide arrangement guiding the traction means - when the torque is exceeded. As a result, it is advantageously achieved that as a result the torque acting on the traction means does not exceed a certain upper limit. As a result, the lifting device with the traction means can advantageously be used for lifting persons, in particular injured persons, without the risk that the person to be lifted will be injured by a drive means which develops an excessive torque. Another advantage is that the forces that are introduced into the lifting device, at least in the mechanical torque limiter downstream part of the lifting device are limited, so that in particular moving parts that are in mechanical engagement, be spared, such as gears, locking device or the like , The mechanical torque limiter preferably at least decouples the drive means and the guide arrangement guiding the traction means when a threshold value of the torque is exceeded.

Das Hubgerät ermöglicht es insbesondere, externe Antriebsmittel mit der Führungsanordnung unmittelbar oder mittelbar zu verbinden, deren Drehmoment das für eine Personenbergung erforderliche Drehmoment oft übersteigt, und die wegen der damit einhergehenden Verletzungsgefahr in der Regel nicht zum Betätigen der Führungsanordnung zugelassen sind. Hierdurch kann das Hubgerät ohne Gefahr von Verletzungen der anzuhebenden Person oder Last mit einem externen Antriebsmittel gekoppelt werden, und damit auch andere als manuelle Kraft auf das Zugmittel übertragen werden.The lifting device makes it possible, in particular, to connect external drive means directly or indirectly to the guide arrangement, whose torque often exceeds the torque required for personal recovery, and which are generally not permitted to actuate the guide arrangement because of the associated risk of injury. As a result, the lifting device can be coupled without danger of injury to the person or load to be lifted with an external drive means, and thus also other than manual force are transmitted to the traction means.

Vorzugsweise weist das Hubgerät eines oder mehrere der vorstehend für das Abseilgerät beschriebene Merkmale auf, zum Beispiel eine Bremsvorrichtung usw. In besonders günstiger Ausgestaltung weist das Hubgerät ein integriertes Abseilgerät auf.Preferably, the lifting device has one or more of the features described above for the descender, for example, a braking device, etc. In a particularly advantageous embodiment, the lifting device on an integrated descender.

Gemäß einem Aspekt wird die Verwendung eines mechanischen Drehmomentbegrenzers angegeben als Überlastschutz in einem Abseilgerät oder Hubgerät, das eine in beide Richtungen drehbare Führungsanordnung zur Führung eines Zugmittels und eine mit der Führungsanordnung gekoppelte Bremsvorrichtung aufweist, wobei ein Antriebsmittel mit der Führungsanordnung zur Betätigung der Führungsanordnung verbindbar ist.In one aspect, the use of a mechanical torque limiter is disclosed as overload protection in a descender or hoist having a bidirectionally rotatable guide assembly for guiding a traction device and a brake device coupled to the guide assembly, wherein a drive means is connectable to the guide assembly for operating the guide assembly ,

Weitere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie aus den anhängigen Ansprüchen.Further advantages, features and characteristics of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the appended claims.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

1 zeigt eine stirnseitige Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts. 1 shows an end view of a first embodiment of a descender according to the invention.

2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie II-II durch das Abseilgerät aus 1. 2 shows a section along the line II-II through the descender 1 ,

3 zeigt eine stirnseitige Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts 110. 3 shows an end view of another embodiment of a descender according to the invention 110 ,

4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie IV-IV durch das Abseilgerät aus 3. 4 shows a section along the line IV-IV through the descender 3 ,

5 zeigt eine Seitenansicht eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Abseilgeräts. 5 shows a side view of another preferred embodiment of a descender according to the invention.

6 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VI-VI durch das Abseilgerät aus 5. 6 shows a section along the line VI-VI through the descender 5 ,

7 zeigt in einem Querschnitt vergrößert die Seilscheibe des Abseilgeräts aus 6. 7 shows enlarged in a cross section of the rope pulley of the abseiling device 6 ,

1 und 2 zeigen ein Abseilgerät 10, bei dem es sich vorliegend um ein Abseilgerät mit Getriebe handelt, wie nachstehend noch näher erläutert wird. Man erkennt, dass das Abseilgerät 10 über einen Karabinerhaken 11, der an einen Zapfen 12 angeschlossen ist, aufgehangen werden kann. Das Ende 12a des Zapfens 12 ist als Haken ausgebildet. 1 and 2 show a descender 10 , which is in the present case a descender with gear, as will be explained in more detail below. It can be seen that the descender 10 over a snap hook 11 that is attached to a journal 12 connected, can be hung. The end 12a of the pin 12 is designed as a hook.

Das Abseilgerät 10 umfasst ein Gehäuse 13, das aus einem ersten Gehäuseteil 14, dem sogenannten Bremsengehäuse, und einem zweiten Gehäuseteil 15, dem sogenannten Seilscheibengehäuse, die miteinander verbunden sind, zusammengesetzt ist. Das Bremsgehäuse 14 ist durch einen Bremsgehäusedeckel 16 mittels dreier Schrauben 17, von denen eine in 2 dargestellt ist, verschlossen, das Seilscheibengehäuse 15 ist durch einen Seilscheibengehäusedeckel 18 verschlossen, der durch drei Schrauben 19, von denen zwei in 2 dargestellt sind, an das Seilscheibengehäuse 15 angeschlossen ist. Eine Schraube 20 verbindet das Seilscheibengehäuse 15 mit dem Bremsgehäuse 14.The descender 10 includes a housing 13 that consists of a first housing part 14 , the so-called brake housing, and a second housing part 15 , the so-called pulley housing, which are interconnected, is composed. The brake housing 14 is through a brake housing cover 16 by means of three screws 17 of which one in 2 is shown, closed, the pulley housing 15 is through a sheave housing cover 18 closed by three screws 19 of which two in 2 are shown, to the pulley housing 15 connected. A screw 20 connects the pulley housing 15 with the brake housing 14 ,

In dem Gehäuse 13 sind jeweils eine erste Welle 21 und eine zweite Welle 22 angeordnet, die gemeinsam über ein Getriebe 23 gekoppelt sind. Die erste Welle steht axial über den Bremsgehäusedeckel 16 vor und ist in den Bremsgehäusedeckel 16 und in den Seilscheibengehäuse 15 umfangsmäßig gelagert. Die erste Welle 21 weist einen umfangsverzahnten Abschnitt 21a auf, der mit einem Zahnrad 24, das einstückig mit der zweiten Welle 22 ausgeführt ist, kämmt und in Getriebeeingriff zur Bildung des Getriebes 23 steht. Das Verhältnis der Umfänge der Verzahnung des ein erstes Zahnrad 24 ausbildenden verzahnten Abschnitts 21a und des Zahnrads 24 beträgt in etwa 1 zu 9, sodass ein Untersetzungsgetriebe geschaffen ist, bei dem sich die zweite Welle 22 einmal dreht, wenn die erste Welle 21 sich neunmal dreht.In the case 13 are each a first wave 21 and a second wave 22 arranged together over a gearbox 23 are coupled. The first shaft is axially above the brake housing cover 16 in front and is in the brake housing cover 16 and in the pulley housing 15 stored circumferentially. The first wave 21 has a circumferential toothed section 21a on that with a gear 24 that is integral with the second shaft 22 is executed, meshes and in gear engagement to form the transmission 23 stands. The ratio of the sizes of the teeth of a first gear 24 forming toothed section 21a and the gear 24 is about 1 to 9, so that a reduction gear is provided, in which the second shaft 22 once turns when the first wave 21 turns nine times.

Die zweite Welle 22 mit dem Zahnrad 24 ist einen Ends in dem Bremsgehäuse 14 gelagert und anderen Ends in dem Seilscheibengehäusedeckel 18 gelagert. Auf der zweiten Welle 22 sitzt eine als Seilscheibe 25 ausgebildete Führungsanordnung für ein als Seil 26 ausgebildetes Zugmittel, das in einem umlaufenden, V-förmigen Profil 27 der Seilscheibe 25 geführt ist. Ein Fortsatz der zweiten Welle 22 steht über den Seilscheibengehäusedeckel 18 vor und steht in eine als Knarrenkopf 28 ausgebildete Verriegelungsanordnung vor, die umschaltbar zum Verriegeln der Drehbewegung der zweiten Welle 22 und damit auch der ersten Welle 21 bzw. des Getriebes 23 ausgebildet ist.The second wave 22 with the gear 24 is an end in the brake housing 14 stored and other ends in the sheave housing cover 18 stored. On the second wave 22 one sits as a pulley 25 trained leadership arrangement for a rope 26 trained traction means, in a circumferential, V-shaped profile 27 the pulley 25 is guided. An extension of the second wave 22 stands over the pulley housing cover 18 in front and stands in a ratchet head 28 formed latching arrangement, which is switchable to lock the rotational movement of the second shaft 22 and thus also the first wave 21 or the transmission 23 is trained.

Man erkennt, dass die zweite Welle 22 zentral in einer Öffnung einer Trennwand 15a des Seilscheibengehäuses 15 abgestützt ist, die zugleich die Seilscheibe 25 von dem zweiten Zahnrad 24 räumlich trennt. Hierdurch ist die Seilscheibe 25 nahezu in einer eigenen Kammer angeordnet, die in 1 nach unten offen ist, sodass die beiden Enden des Seils 26, die in dem Profil 27 umlaufend geführt sind, nach unten aus dem Gehäuse 13 herausschauen. Hierdurch ist vorteilhaft der Bereich des zweiten Zahnrads 24 einschließlich des Getriebeeingriffs mit dem ersten Zahnrad 21a vor Verunreinigungen geschützt und gekapselt.You realize that the second wave 22 centrally in an opening of a partition 15a of the pulley housing 15 is supported, which at the same time the pulley 25 from the second gear 24 spatially separated. This is the pulley 25 arranged almost in a separate chamber, in 1 open downwards, so that the two ends of the rope 26 that in the profile 27 are guided circumferentially, down from the housing 13 look out. As a result, the area of the second gear is advantageous 24 including the gear engagement with the first gear 21a protected from contamination and encapsulated.

An die erste Welle 21 ist eine als Fliehkraftbremse 30 ausgebildete Bremsanordnung angeschlossen, die bei Überschreiten einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der ersten Welle 21 eine Bremskraft verursacht und die Drehbewegung des Getriebes 23 insgesamt bremst.To the first wave 21 is a centrifugal brake 30 trained brake assembly connected when exceeding a certain rotational speed of the first shaft 21 a braking force causes and the rotational movement of the gearbox 23 overall slows down.

An den über dem Bremsgehäusedeckel 16 vorstehenden Abschnitt der ersten Welle 21 ist ein Hülsenteil 31 eines mechanischen Drehmomentbegrenzers 33 angeschlossen, der beispielsweise über einen Sechskantkopf der ersten Welle 21 drehfest mit der ersten Welle 21 verbunden ist. In das Hülsenteil 31 ist ein Steckteil 32 des Drehmomentbegrenzers 33 eingesteckt, wobei der Schwellenwert, bis zu dem Drehmomente, die in das Steckteil 32 eingeleitet werden, auf das Hülsenteil 31 übertragen werden, bei 20 Newtonmetern (Nm) liegt. Radial an das Steckteil 32 ist ein Handrad 34 angeschlossen, das als Antriebsmittel für die erste Welle zum manuellen Betätigen derselben geeignet ist.To the above the brake housing cover 16 protruding section of the first shaft 21 is a sleeve part 31 a mechanical torque limiter 33 connected, for example, via a hexagonal head of the first wave 21 non-rotatable with the first shaft 21 connected is. In the sleeve part 31 is a plug-in part 32 of the torque limiter 33 plugged in, the threshold, up to the torques in the male part 32 be initiated on the sleeve part 31 be transferred at 20 Newton meters (Nm). Radial to the plug-in part 32 is a handwheel 34 connected, which is suitable as a drive means for the first shaft for manual actuation thereof.

In dem Steckteil 32 des mechanischen Drehmomentbegrenzers 33 ist auf der der ersten Welle 21 abgekehrten Seite eine Aufnahmeöffnung 32a vorgesehen, deren Abmessungen von dem vorstehenden Sechskant Hülsenteil 31/Welle 21 verschieden sind. In die Aufnahmeöffnung 32a kann ein externes Antriebsmittel wie beispielsweise ein Akkuschrauber oder dergleichen eingesetzt werden, um an Stelle der manuell aufgebrachten Drehkraft eine motorische Drehkraft auf die erste Welle 21 aufzubringen. Von dem externen Antriebsmittel ist schematisch ein Sechskant 35 dargestellt; es versteht sich, dass dieser von ganz verschiedenen motorischen Antrieben in Umdrehung versetzt werden kann.In the plug-in part 32 the mechanical torque limiter 33 is on the first wave 21 turned away side a receiving opening 32a provided, whose dimensions of the above hexagonal sleeve part 31 /Wave 21 are different. Into the receiving opening 32a For example, an external drive means such as a cordless screwdriver or the like may be used to apply a motor torque to the first shaft instead of the manually applied torque 21 applied. From the external drive means is schematically a hexagon 35 shown; It is understood that this can be set in motion by very different motor drives.

Liegt das Drehmoment des manuell oder motorisch aufgebrachten Drehmoments auf den Drehmomentbegrenzer 33 unterhalb des Schwellenwerts von 20 Nm, wird das Drehmoment praktisch ungeschmälert auf die erste Welle 31 und über das Getriebe 23 auf die zweite Welle 22 übertragen, sodass die eingeleitete Kraft eine Rotation der Seilscheibe 25 bewirkt, und entsprechend ein Anheben oder Absenken des hieran angeschlossenen Zugmittels 26, je nach Drehrichtung. Übersteigt das eingeleitete Drehmoment 20 Nm, wird maximal ein Drehmoment von 20 Nm auf die erste Welle 21 übertragen, während der Schlupf zwischen dem Hülsenteil 31 und dem Steckteil 32 des mechanischen Drehmomentbegrenzers 33 eine Drehmomentbegrenzung bewirkt.Is the torque of the manually or motor-applied torque on the torque limiter 33 below the threshold of 20 Nm, the torque is virtually undiminished on the first shaft 31 and about the transmission 23 on the second wave 22 transfer, so the force introduced a rotation of the pulley 25 causes, and accordingly raising or lowering of the traction means connected thereto 26 , depending on the direction of rotation. If the torque introduced exceeds 20 Nm, a maximum torque of 20 Nm will be applied to the first shaft 21 transferred while the slip between the sleeve part 31 and the male part 32 the mechanical torque limiter 33 causes a torque limit.

Durch die so eingestellte Drehmomentbegrenzung wird beispielsweise verhindert, dass bei versehentlich falscher Drehrichtung eine formschlüssige Verriegelung im Bereich der Knarre 28 abgeschert wird, oder aber das Getriebe 23 durch die auftretenden Kräfte beschädigt wird. Insbesondere wird durch die Drehmomentbegrenzung 33 vermieden, dass das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel mit hieran befestigter Last, insbesondere der Last einer zu bergenden Person, mit einem hohen Drehmoment beaufschlagt wird, was bei Einklemmen oder dergleichen zu schweren Verletzungen führen kann.By so set torque limiting, for example, prevents accidental wrong direction of rotation a positive locking in the ratchet 28 sheared off, or the gearbox 23 is damaged by the forces occurring. In particular, by the torque limiter 33 avoided that as a rope 26 trained traction means attached thereto load, in particular the burden of a person to be rescued, is acted upon by a high torque, which can lead to serious injuries when pinched or the like.

Das Abseilgerät 110 gemäß 3 und 4 ist grundsätzlich so aufgebaut wie das Abseilgerät 10 gemäß 1 und 2, sodass dieselben oder strukturell vergleichbare Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, und im Wesentlichen geänderte Teile mit um 100 gegenüber dem Abseilgerät 10 inkrementierten Bezugszeichen bezeichnet sind.The descender 110 according to 3 and 4 is basically the same as the descender 10 according to 1 and 2 , so that the same or structurally comparable parts are denoted by the same reference numerals, and substantially changed parts with 100 opposite the descender 10 are denoted incremented reference numerals.

Auch das Abseilgerät 110 weist ein Gehäuse 13 mit zwei Gehäusehälften 14, 15 auf, die jeweils durch einen Deckel 16, 18 verschlossen sind, wobei an der ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 und eine Umfangsverzahnung nach Art eines Zahnrads 21a vorgesehen ist, während eine zweite Welle 22 die Seilscheibe 25 und ein großes Zahnrad 24 trägt. Man erkennt weiter ein Handrad 34, das an die erste Welle 21 angeschlossen ist, wobei die vorliegende Ausführung des Handrads 34 ohne mechanischen Drehmomentbegrenzer 33 an die erste Welle 21 angeschlossen ist. Es versteht sich, dass das Handrad 34 auch mit mechanischem Drehmomentbegrenzer 33 an die erste Welle 21 angeschlossen sein kann.Also the descender 110 has a housing 13 with two housing halves 14 . 15 on, each by a lid 16 . 18 are closed, being on the first shaft 21 a centrifugal brake 30 and a circumferential toothing in the manner of a gear 21a is provided while a second shaft 22 the pulley 25 and a big gear 24 wearing. One recognizes further a handwheel 34 that was the first wave 21 is connected, the present version of the handwheel 34 without mechanical torque limiter 33 to the first wave 21 connected. It is understood that the handwheel 34 also with mechanical torque limiter 33 to the first wave 21 can be connected.

Man erkennt weiter, dass der über dem Seilscheibengehäusedeckel 18 vorstehende Teil der zweiten Welle 22 in ein Kegelgetriebegehäuse 140 vorsteht, und dort nach Art eines Kegelrades 141 ausgebildet ist, das sich zusammen mit der zweiten Welle 22 dreht. Mit dem Kegelrad 141 kämmt ein im rechten Winkel hierzu angeordnetes zweites Kegelrad 142, welches auf einer Achse 144, die in dem Kegelgetriebegehäuse 140 gehalten ist, angeordnet ist. Die beiden Kegelräder 141, 142 bilden ein Kegelgetriebe 143, das vorliegend weder Untersetzung noch Übersetzung aufweist, da die Kegelraddurchmesser im vorliegenden Ausführungsbeispiel übereinstimmen. Es ist aber möglich, hier ein Untersetzungs- oder Übersetzungsverhältnis vorzusehen.It can be seen further that the above the pulley housing cover 18 protruding part of the second wave 22 in a bevel box 140 protrudes, and there in the manner of a bevel gear 141 is formed, which is together with the second shaft 22 rotates. With the bevel gear 141 meshes with a right angle arranged for this second bevel gear 142 which is on an axis 144 in the bevel box 140 is held, is arranged. The two bevel gears 141 . 142 form a bevel gear 143 , which in the present case has neither reduction nor translation, since the bevel gear diameter in the present embodiment match. But it is possible to provide here a reduction or transmission ratio.

Die Achse 144 steht in einer horizontalen Ebene aus dem Kegelgetriebegehäuse 140 heraus und ist mit einem Hülsenteil 131 eines mechanischen Drehmomentbegrenzers 133 über einen radialen Stift 144a gekoppelt. In das Hülsenteil 131 ist ein Steckteil 132 eines mechanischen Drehmomentbegrenzers 133 eingesteckt, dessen der Achse 144 abgekehrtes Ende einen Aufnahmeabschnitt bzw. einen Werkzeugeinsatz 132a aufweist, in das beispielsweise ein drehender Sechskant eines motorischen externen Antriebs eingesetzt werden kann.The axis 144 is in a horizontal plane from the bevel gear housing 140 out and is with a sleeve part 131 a mechanical torque limiter 133 via a radial pin 144a coupled. In the sleeve part 131 is a plug-in part 132 a mechanical torque limiter 133 inserted, whose the axis 144 abgekehrtes end a receiving portion or a tool insert 132a in which, for example, a rotating hexagon of a motor external drive can be used.

Überdies weist das Abseilgerät 110 eine Verriegelungsanordnung auf, die allerdings an der ersten Welle 21 angeschlossen ist und die das Getriebe 23 aus erster Welle 21 und zweiter Welle 22 wahlweise in eine Drehrichtung der Seilscheibe 25 oder in die andere Drehrichtung der Seilscheibe 25 durch formschlüssigen Eingriff blockiert.Moreover, the descender features 110 a locking arrangement, however, on the first shaft 21 is connected and the the transmission 23 from first wave 21 and second wave 22 optionally in one direction of rotation of the pulley 25 or in the other direction of rotation of the pulley 25 blocked by positive engagement.

Wird nun ein motorisches Werkzeug 35 in die Aufnahme 132a eingesetzt, werden Drehmomente bis zu dem Schwellenwert des mechanischen Drehmomentbegrenzers 133 auf das Kegelradgetriebe 143 und damit 1 zu 1 auf die zweite Welle 22 übertragen. Das entsprechende Drehmoment liegt vorliegend bei etwa 11 Nm.Will now be a motor tool 35 in the recording 132a used, torques are up to the threshold of the mechanical torque limiter 133 on the bevel gear 143 and thus 1 to 1 on the second wave 22 transfer. The corresponding torque is present at about 11 Nm.

5 bis 7 zeigt ein Abseilgerät 210, das gegenüber dem Abseilgerät 10 aus 1 und 2 modifiziert ist, und bei dem dieselben Bezugszeichen dieselben oder strukturell vergleichbare Teile wie bei dem Abseilgerät 10 bezeichnen. Geänderte Teile sind mit um 200 gegenüber dem Abseilgerät 10 inkrementieren Bezugszeichen bezeichnet. 5 to 7 shows a descender 210 , opposite the descender 10 out 1 and 2 is modified, and wherein the same reference numerals the same or structurally comparable parts as in the descender 10 describe. Changed parts are with 200 opposite the descender 10 increment reference sign.

Das Abseilgerät 210 weist wiederum in einem Gehäuse 13 ein Bremsgehäuse 14 und ein Seilscheibengehäuse 15 als Gehäuseteile auf, die miteinander verbunden sind, und die jeweils durch Bremsgehäusedeckel 15 und Seilscheibengehäusedeckel 18 verschlossen sind. Eine erste Welle 21 steht in Getriebeeingriff mit einer zweiten Welle 22, wobei an der ersten Welle 21 eine Fliehkraftbremse 30 angeschlossen ist, und an der zweiten Welle 22 eine Seilscheibe 25 angeschlossen ist. Der Getriebeeingriff wird über einen nach Art eines Zahnrads umfangsverzahnten Abschnitt 21a der ersten Welle 21 und ein auf der zweiten Welle 22 angeordnetes großes Zahnrad 24 erreicht.The descender 210 again points in a housing 13 a brake housing 14 and a pulley housing 15 as housing parts, which are connected to each other, and each through the brake housing cover 15 and pulley housing cover 18 are closed. A first wave 21 is in gear engagement with a second shaft 22 , being at the first wave 21 a centrifugal brake 30 connected, and at the second wave 22 a pulley 25 connected. The gear engagement is via a circumferentially toothed portion in the manner of a gear 21a the first wave 21 and one on the second wave 22 arranged big gear 24 reached.

An einen über den Bremsgehäusedeckel 16 vorstehenden Abschnitt der ersten Welle 21 ist ein Handrad 34 angeschlossen, an einen über den Seilscheibengehäusedeckel 18 vorstehenden Abschnitt der zweiten Welle 22 ist eine Verriegelungsanordnung 28 angeschlossen.To one above the brake housing cover 16 protruding section of the first shaft 21 is a handwheel 34 connected to one over the pulley housing cover 18 projecting portion of the second shaft 22 is a locking arrangement 28 connected.

In 7 ist die einen mechanischen Drehmomentbegrenzer 263 bildende Seilscheibe 225 in größeren Einzelheiten gezeigt. Die Seilscheibe 225 ist zweiteilig ausgebildet und weist eine rotationssymmetrisch um die Achse der zweiten Welle 22 ausgebildete, erste Seilscheibenhälfte 261 auf, die mit einer ebenfalls rotationssymmetrisch ausgeführten zweiten Seilscheibenhälfte 262 zusammengreift. Die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 bilden den mechanischen Drehmomentbegrenzer 263. In 7 is the one mechanical torque limiter 263 forming pulley 225 shown in greater detail. The pulley 225 is formed in two parts and has a rotationally symmetrical about the axis of the second shaft 22 trained, first pulley half 261 on, with a likewise rotationally symmetrical running second pulley half 262 engages. The two pulley halves 261 . 262 form the mechanical torque limiter 263 ,

Die zweite Welle 22 durchsetzt die Seilscheibe 225, und ist in einem Führungsrohr 250 umfangsmäßig aufgenommen. Das Führungsrohr 250 weist an seinem dem Knarrenkopf 28 zugekehrten Ende ein einwärts gerichtetes Ende 250b auf, das eine endseitige Außenverzahnung aufweist, auf die eine Nutmutter 251 aufgeschraubt ist. Im Bereich der Außenverzahnung und ein Stückweit darüber hinaus, in 7 mit 250c bezeichnet, weist das Ende 250b zwei nach innen vorstehende abgeflachte Bereiche auf, die die mit entsprechend von der zylindrischen Gestalt der zweiten Welle 22 ausgenommenen Abflachungen 22a zusammenpassen und so eine formschlüssige Mitnahme des Führungsrohrs 250 mit der zweiten Welle 22 sicherstellen. Die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 sind mit der Drehbewegung der zweiten Welle 22 und des Führungsrohrs 250, auf dem beide angeordnet sind, gekoppelt.The second wave 22 passes through the pulley 225 , and is in a guide tube 250 recorded circumferentially. The guide tube 250 points to his the ratchet head 28 facing inward, an inward end 250b on, which has an end-side outer toothing on which a groove nut 251 is screwed on. In the area of external toothing and a bit beyond, in 7 With 250c denotes the end 250b two inwardly projecting flattened portions corresponding to those of the cylindrical shape of the second shaft 22 recessed flats 22a fit together and so a positive entrainment of the guide tube 250 with the second wave 22 to ensure. The two pulley halves 261 . 262 are with the rotational movement of the second shaft 22 and the guide tube 250 , on which both are arranged, coupled.

Die Nutmutter 251 weist vier jeweils um 90° versetzte Nuten 251a auf und ist in einer rückseitigen Aussparung der ersten Seilscheibenhälfte 261 angeordnet. Das der Nutmutter 251 abgekehrte Ende des Führungsrohrs 250 ist als nach außen erweiterter Flansch 250a ausgebildet, der eine quadratische Grundform aufweist, die in 7 nicht eindeutig zu erkennen ist. Der quadratische Flansch 250a passt sich dabei formschlüssig in eine korrespondierende quadratische Ausnehmung 262a der zweiten Seilscheibenhälfte 262 ein, und nimmt die zweite Seilscheibenhälfte 262 damit in Drehung mit.The groove nut 251 has four grooves each offset by 90 ° 251a on and is in a back recess of the first pulley half 261 arranged. That of the groove nut 251 turned away end of the guide tube 250 is as outwardly flared flange 250a formed, which has a square basic shape, in 7 is not clear. The square flange 250a fits in a positive fit in a corresponding square recess 262a the second pulley half 262 and takes the second pulley half 262 with it in rotation.

Zwischen dem Flanschabschnitt 250a und einem Grund der Ausnehmung 262a in der Seilscheibenhälfte 262 ist eine Tellerfeder 264 angeordnet. Die Tellerfeder 264 spannt die zweite Seilscheibenhälfte 262 in Richtung auf die erste Seilscheibenhälfte 261 vor und presst die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 zusammen, sodass diese bei Auftreten von geringen Drehmomenten unter der Vorspannung der Tellerfeder 264 mit derselben Drehgeschwindigkeit drehen. Zur gegenseitigen Kopplung bzw. Mitnahme in Drehbewegung weisen die beiden Seilscheibenhälften 261, 262 ineinanderpassende, vorspringende bzw, rückspringende einander zugekehrte Bereiche 261b, 262b auf, die komplementär sind, so dass ein Vorsprung des Bereichs 261b in einen Rücksprung des Bereichs 262b eingreift und/oder umgekehrt, wodurch das gleichzeitige Drehen mit derselben Geschwindigkeit der beiden Seilscheibenhälften 261, 262 gewährleistet ist. Die Vorsprünge und Rücksprünge sind dabei zweckmäßig größer dimensioniert als der maximale Federweg der Tellerfeder 264. Durch den Umstand, dass zumindest die zweite Seilscheibenhälfte 262 in axialer Richtung (Richtung der Drehachse der zweiten Welle 22) nicht mit dem Führungsrohr 250 gekoppelt sind, kann diese von der ersten Seilscheibenhälfte 261 entgegen der Vorspannung der Tellerfeder 264 abgerückt werden. Die Seilscheibenhälften 261, 262 bleiben aber zur Drehmitnahme durch die Bereich 261b, 262b miteinander in Eingriff.Between the flange section 250a and a reason of the recess 262a in the pulley half 262 is a plate spring 264 arranged. The plate spring 264 Clamps the second pulley half 262 towards the first pulley half 261 before and pressed the two pulley halves 261 . 262 together, so that these occur when low torques under the bias of the diaphragm spring 264 rotate at the same rotational speed. For mutual coupling or entrainment in rotational movement, the two pulley halves 261 . 262 mating, projecting or recessed facing areas 261b . 262b on that are complementary, giving a head start of the area 261b in a return of the area 262b engages and / or vice versa, thereby simultaneously rotating at the same speed of the two pulley halves 261 . 262 is guaranteed. The projections and recesses are expediently dimensioned larger than the maximum travel of the plate spring 264 , Due to the fact that at least the second pulley half 262 in the axial direction (direction of the rotation axis of the second shaft 22 ) not with the guide tube 250 coupled, this can be from the first pulley half 261 against the bias of the diaphragm spring 264 be removed. The pulley halves 261 . 262 but remain for rotary drive through the area 261b . 262b engaged with each other.

Wird das in die zweite Welle 22 eingeleitete Drehmoment überschritten, verlagert sich die zweite Seilscheibenhälfte 262 entgegen der Vorspannung der Tellerfeder 264 von der ersten Seilscheibenhälfte 261 in Richtung auf den Flanschabschnitt 250a fort, und das in etwa U- oder V-förmige umlaufende Profil 227 der Seilscheibe 225 vergrößert sich, sodass der Schlupf eines geführten, insbesondere als Seil ausgebildeten Zugmittels 26 mit in etwa kreisförmigem Durchmesser sich vergrößert. Hierdurch wird eine mechanische Drehmomentbegrenzung durch die beschriebene Ausgestaltung der Seilscheibe 225 erreicht, indem nur ein bestimmtes maximales Drehmoment auf das Seil 26 übertragen wird. Entscheidend für den Schlupf des Seils 26 gegenüber der Seilscheibe 225 ist das verbreiterte Profil 227, das das Seil 26 weniger klemmend hält und damit eine Übertragung des Drehmoments über den eingestellten Schwellenwert verhindert.Will that be in the second wave 22 exceeded exceeded torque, the second sheave half shifts 262 against the bias of the diaphragm spring 264 from the first pulley half 261 in the direction of the flange section 250a continued, and the approximately U- or V-shaped circumferential profile 227 the pulley 225 increases, so that the slip of a guided, in particular designed as a rope pulling means 26 enlarged with approximately circular diameter. As a result, a mechanical torque limitation by the described embodiment of the sheave 225 achieved by only a certain maximum torque on the rope 26 is transmitted. Decisive for the slip of the rope 26 opposite the pulley 225 is the widened profile 227 that the rope 26 less jamming and thus prevents transmission of torque above the set threshold.

Nach Abnehmen des Handrads 34 kann auch eine motorisch angetriebene, schematisch dargestellte Mutter 235 auf die erste Welle 21 aufgesteckt werden, um die Seilscheibe 225 anzutreiben.After removing the handwheel 34 can also be a motor-driven, schematically illustrated nut 235 on the first wave 21 be plugged to the pulley 225 drive.

Es versteht sich, dass es in gleicher Weise möglich ist, eine Seilscheibe dadurch von der zweiten Welle 22 zu entkoppeln, dass ein mechanischer Drehmomentbegrenzer wie der in 2 gezeigte Drehmomentbegrenzer 33 mit einem Hülsenteil 31 in einem Steckteil 32 in Verlängerung der Welle 22 angeordnet wird, wobei das Hülsenteil mit der Seilscheibe radial gekoppelt ist.It is understood that it is equally possible, thereby a pulley from the second shaft 22 to decouple that a mechanical torque limiter like the one in 2 shown torque limiter 33 with a sleeve part 31 in a plug-in part 32 in extension of the wave 22 is arranged, wherein the sleeve part is radially coupled to the pulley.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die als Fliehkraftbremse 30 ausgebildete Bremsvorrichtung und die als Seilscheibe 25 ausgebildete Führungsanordnung auf zwei unterschiedlichen Wellen 21, 22 angeordnet sind. Es versteht sich, dass eine Bremsvorrichtung bzw. Fliehkraftbremse und eine Führungsanordnung bzw. Seilscheibe auch auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein können, wobei die Antriebsmittel, Handrad 34 oder externes motorisches Antriebsmittel, dann an derselben Welle oder an einer über ein Getriebe gekoppelten Achse angesetzt werden können. Befindet sich die Fliehkraftbremse auf derselben Welle wie die Seilscheibe, kann der mechanische Drehmomentbegrenzer entweder im Bereich des Ansatzes für das Antriebsmittel oder aber zwischen Welle und Seilscheibe bzw. Seil angeordnet sein.The invention has been explained above with reference to embodiments in which as the centrifugal brake 30 trained braking device and as a pulley 25 trained guide arrangement on two different waves 21 . 22 are arranged. It is understood that a brake device or centrifugal brake and a guide arrangement or pulley can also be arranged on a common shaft, wherein the drive means, handwheel 34 or external motor drive means, then on the same shaft or on a coupled via a transmission Axis can be set. If the centrifugal brake is located on the same shaft as the sheave, the mechanical torque limiter can be arranged either in the area of the attachment for the drive means or between shaft and sheave or rope.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden, bei denen zwischen dem motorischen externen Antriebsmittel und der Seilscheibe 25, 225 jeweils ein mechanischer Drehmomentbegrenzer angeordnet ist, der über ein Getriebe 23, 143 ein Drehmoment auf die Seilscheibe überträgt. Es versteht sich, dass zwischen der Seilscheibe und dem mechanischen Drehmomentbegrenzer nicht notwendigerweise ein Getriebe vorgesehen sein muss, oder aber dass das Getriebe auch anders als beschrieben aufgeführt sein kann, beispielsweise als Planetengetriebe, hydraulisches Getriebe, Lenkergetriebe oder dergleichen.The invention has been described above with reference to embodiments in which between the motor external drive means and the sheave 25 . 225 in each case a mechanical torque limiter is arranged, via a transmission 23 . 143 transmits a torque to the pulley. It is understood that between the pulley and the mechanical torque limiter not necessarily a transmission must be provided, or that the transmission can also be listed differently than described, for example as a planetary gear, hydraulic transmission, linkage or the like.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden, bei denen der mechanische Drehmomentbegrenzer 33, 133 ein Hülsenteil 31, 131 und ein Steckteil 32, 132 aufweist, wobei das motorische Antriebsmittel in einer Aufnahme 32a des Steckteils einsetzbar ist. Es versteht sich, dass Hülsenteil und Steckteil auch in ihrer Reihenfolge vertauscht sein können, oder dass auch völlig anders gestaltete mechanische Drehmomentbegrenzer zum Einsatz kommen können. Insbesondere können neben mechanischen Drehmomentbegrenzern auch elektromechanische Drehmomentbegrenzer zum Einsatz kommen, bei denen ein Sensor das Drehmoment erfasst und entsprechend die Übertragung des Drehmoments auf den Schwellenwert drosselt.The invention has been described above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter 33 . 133 a sleeve part 31 . 131 and a plug-in part 32 . 132 wherein the motor drive means in a receptacle 32a the plug-in part is used. It is understood that the sleeve part and plug-in part can also be reversed in their order, or that also completely different mechanical torque limiter can be used. In particular, electromechanical torque limiters may be used in addition to mechanical torque limiters, in which a sensor detects the torque and correspondingly throttles the transmission of the torque to the threshold value.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen als Antriebsmittel sowohl ein Handrad 34 als auch ein externes motorisches Antriebsmittel 35, 235 in Betracht kommt. Es versteht sich, dass anstelle des Handrades auch ein motorisches Antriebsmittel fest mit dem Abseilgerät 10, 110, 210 gekoppelt sein kann, welches beispielsweise über eine interne oder eine externe Stromversorgung betreibbar ist. Ferner versteht sich, dass das Handrad 34 und die Verriegelungsanordnung 28 nicht zwingend auf verschiedenen Wellen angeordnet sind müssen, sondern auch an derselben Welle angreifen können, und dass es hierbei dahinstehen kann, an welcher der beiden Wellen 21, 22 die Verriegelungsanordnung 28 oder das Handrad 34 angreift.The invention has been explained above with reference to embodiments in which as a drive means both a handwheel 34 as well as an external motor drive means 35 . 235 comes into consideration. It is understood that instead of the handwheel and a motor drive means fixed to the descender 10 . 110 . 210 may be coupled, which is operable for example via an internal or external power supply. Further, it is understood that the handwheel 34 and the locking arrangement 28 not necessarily have to be arranged on different waves, but can also attack on the same wave, and that it can stand by it, on which of the two waves 21 . 22 the locking arrangement 28 or the handwheel 34 attacks.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die externen Antriebsmittel im Wesentlichen in einer horizontalen Achse angesetzt werden. Es versteht sich, dass es auch möglich ist, die Kopplung mit der Seilscheibe derart vorzusehen, dass die Antriebsmittel auch in einer vertikalen Achse oder in einer schrägen Achse, die für eine Bedienperson möglicherweise leichter zugänglich ist, angesetzt werden können.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the external drive means are applied substantially in a horizontal axis. It is understood that it is also possible to provide the coupling with the pulley so that the drive means can also be applied in a vertical axis or in an oblique axis, which may be more easily accessible to an operator.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen das als Seil 26 ausgebildete Zugmittel von dem Antrieb entkoppelt wird. Dies ist auch dann gegeben, wenn kein Seil in dem Abseilgerät eingelegt ist.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the rope 26 trained traction means is decoupled from the drive. This is also true when no rope is inserted in the descender.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen der mechanische Drehmomentbegrenzer außerhalb der Getriebeverbindung 23, 143 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass der mechanische Drehmomentbegrenzer auch zwischen einer Welle und einem auf der Welle angeordneten Zahnrad vorgesehen sein kann. Hierbei kann insbesondere eines von Steckteil und Hülsenteil mit einer Umfangsverzahnung ausgebildet sein.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter outside the transmission connection 23 . 143 is provided. It is understood that the mechanical torque limiter can also be provided between a shaft and a gear arranged on the shaft. In this case, in particular one of plug-in part and sleeve part may be formed with a peripheral toothing.

Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem das motorische Antriebsmittel außerhalb des Gehäuses des Abseilgeräts 10, 110, 210 vorgesehen ist. Es versteht sich, dass das motorische Antriebsmittel auch innerhalb des Gehäuses bzw. in einem weiteren Gehäuseteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, vorgesehen sein kann, um eine kompakte Baueinheit zu bilden. In diesem Fall kann der Antrieb auch in seiner Drehrichtung umschaltbar ausgeführt sein, und insbesondere kann das Umschalten des Antriebs mit den Verriegelungen der Verriegelungsanordnung bzw. Knarre 28 gekoppelt sein, um hierdurch sicherzustellen, dass die Seilscheibe jeweils in die richtige Richtung gedreht wird.The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the motor drive means outside the housing of the Abseilgeräts 10 . 110 . 210 is provided. It is understood that the motor drive means may also be provided within the housing or in a further housing part, which is connected to the housing, in order to form a compact structural unit. In this case, the drive can also be reversible in its direction of rotation, and in particular the switching of the drive with the latches of the locking arrangement or ratchet 28 coupled to ensure that the pulley is rotated in each case in the right direction.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen der mechanische Drehmomentbegrenzer einen feststehenden Schwellenwert der Drehmomentübertragung aufweist, und über den Schwellenwert hinausgehende Drehmomente nicht überträgt. Es versteht sich, dass das Abseilgerät auch mehrere Drehmomentbegrenzer aufweisen kann, oder dass der Drehmomentbegrenzer auch hinsichtlich des Schwellenwerts einstellbar ausgebildet sein kann.The invention has been explained above on the basis of exemplary embodiments in which the mechanical torque limiter has a fixed torque transmission threshold and does not transmit torques exceeding the threshold. It is understood that the descender may also have a plurality of torque limiter, or that the torque limiter may be designed to be adjustable with respect to the threshold value.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Führungsanordnung als mit einer umlaufenden V-förmigen Vertiefung ausgestalteten Seilscheibe 25, 225 ausgebildet ist. Es versteht sich, dass auch andere Führungsrollen, oder Seilscheiben mit anderen Konturen, einschließlich Führungsrollen mit zylindrischem oder konischem Profil, zur Führung eines Seils 26 möglich sind.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the guide arrangement as designed with a circumferential V-shaped recess sheave 25 . 225 is trained. It is understood that other guide rollers, or pulleys with other contours, including guide rollers with a cylindrical or conical profile, for guiding a rope 26 possible are.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die Abseilgeräte mit einer Abseilfunktion eine Last mit begrenztem Drehmoment anheben können. Es versteht sich, dass diese Abseilgeräte auch nur zum Heben eingesetzt werden können, insbesondere als Rettungshubgerät, wobei in diesem Fall die Bremsvorrichtung außer Betrieb gesetzt oder weggelassen werden kann.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the descender with a Abseilunktion can lift a load with limited torque. It is understood that these descending devices can also be used only for lifting, in particular as Rettungshubgerät, in which case the braking device can be disabled or omitted.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert worden, bei denen die mechanischen Drehmomentbegrenzer 33, 133, 263 an verschiedenen Einbauorten zwischen Antriebsmittel und Zugmittel 26 bzw. Führungsanordnung 25, 225 angeordnet sind. Es versteht sich, dass besonders bevorzugt der mechanischen Drehmomentbegrenzer außerhalb der Getriebeverbindung 23 von Führungsanordnung 25, 225 und Bremsvorrichtung 30 vorgesehen ist, um die Abseil- und Bremsfunktion beim Abseilen nicht zu beeinträchtigen.The invention has been explained above with reference to embodiments in which the mechanical torque limiter 33 . 133 . 263 at various installation locations between drive means and traction means 26 or leadership order 25 . 225 are arranged. It is understood that particularly preferred the mechanical torque limiter outside the transmission connection 23 of leadership arrangement 25 . 225 and braking device 30 is provided in order not to affect the abseiling and braking function when rappelling.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von Abseilgeräten 10, 110, 201 erläutert worden, die zugleich auch Hubgeräte sind. Es versteht sich, dass bei Weglassen der Abseilgerät-spezifischen Baugruppen ein erfindungsgemäßes Hubgerät entsteht, oder sonst ein kombiniertes Abseil- und Hubgerät.The invention is above on the basis of descender devices 10 . 110 . 201 have been explained, which are also lifting devices at the same time. It is understood that omitting the abseiling device-specific modules an inventive lifting device is formed, or otherwise a combined abseiling and lifting device.

Claims

Descender device comprising a guide assembly rotatable in both directions ( 25 ; 225 ) for guiding a traction device ( 26 ); and one with the guiding arrangement ( 25 ; 225 ) coupled brake device ( 30 ), wherein the braking device as a centrifugal brake ( 30 ) is trained; wherein a drive means ( 34 ; 35 ; 235 ) with the management order ( 25 ; 225 ) for actuating the guiding arrangement ( 25 ; 225 ), characterized in that a mechanical torque limiter ( 33 ; 133 ; 263 ) the drive means ( 34 ; 35 ; 235 ) and the management order ( 25 ; 225 ) or the traction means ( 26 ) decoupled when exceeding a threshold value of the torque.

Descending device according to claim 1, characterized in that the mechanical torque limiter ( 33 ; 133 ; 263 ) between the drive means ( 34 ; 35 ; 235 ) and the management order ( 25 ; 225 ) is arranged.

Descending device according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical torque limiter ( 263 ) Part of the management order ( 225 ).

Descending device according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical torque limiter ( 33 ) Part of the drive means ( 34 ).

Descending device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical torque limiter ( 33 ) at a brake device ( 30 ) wave ( 21 ) and / or at one of the leadership arrangement ( 225 ) is arranged having wave.

Descending device according to one of the preceding claims, characterized in that the guiding arrangement ( 25 ; 225 ) via a transmission ( 23 ) with the braking device ( 30 ) is coupled.

Descending device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical torque limiter ( 33 ; 133 ; 263 ) two mating plug-in part ( 32 ; 132 ) and sleeve ( 31 ; 131 ) generating mutual slippage when the torque threshold is exceeded.

Descending device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mechanical torque limiter ( 263 ) two halves ( 261 . 262 ) of the management order ( 225 ), which together the traction means ( 26 ) and when the torque threshold is exceeded, mutual slippage or slippage of the traction means ( 26 ) in relation to the management order ( 225 ) allow.

Descending device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive means a handwheel ( 34 ) for a manual operation of the abseiling device and / or a motor drive ( 35 ; 235 ), such as an impact wrench, a pneumatic drill, a hydraulic turbine, an internal combustion engine or a cordless screwdriver.

Abseiling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the threshold value of the torque at which the mechanical torque limiter performs a decoupling, between 2 Nm and 100 Nm, preferably between 5 Nm and 50 Nm, more preferably between 7 Nm and 20 Nm and most preferably between 8 Nm and 15 Nm.