EP3205764A1

EP3205764A1 - Cleaning method and cleaning device

Info

Publication number: EP3205764A1
Application number: EP17152591.8A
Authority: EP
Inventors: Dr. Wolfgang Thimm
Original assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Current assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Priority date: 2016-02-15
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: JP6888967B2; TR201909122T4; DE102016202267A1; PL3205764T3; CN107080509B; KR20170095750A; JP2017144240A; ES2729795T3; CN107080509A; EP3205764B1; KR102599694B1

Abstract

Bei einem Reinigungsverfahren für Geschirr, Besteck oder Wäsche (19) in einer ersten Reinigungskammer (13) werden in einem ersten Schritt die Gegenstände für eine erste Reinigungszeit gereinigt. In einem zweiten Schritt werden Markierungsmittel (36) auf die zu reinigenden Gegenstände (19) gegeben, wobei die Markierungsmittel so ausgebildet sind, dass sie an Verunreinigungen (35) hängen bleiben bzw. diese detektierbar machen. In einem dritten Schritt werden die Markierungsmittel mit einer Detektionsvorrichtung erkannt zur Bestimmung, welche der zu reinigenden Gegenstände ausreichend sauber sind und welche noch zu entfernende Verunreinigungen aufweisen. In einem vierten Schritt werden die Gegenstände mit noch zu entfernenden Verunreinigungen für eine weitere zweite Reinigungszeit weiter bzw. erneut gereinigt.In a cleaning process for crockery, cutlery or laundry (19) in a first cleaning chamber (13), in a first step, the articles are cleaned for a first cleaning time. In a second step, marking means (36) are applied to the objects (19) to be cleaned, wherein the marking means are designed such that they catch on contaminants (35) or make them detectable. In a third step, the marking means are recognized with a detection device to determine which of the objects to be cleaned are sufficiently clean and which still have impurities to be removed. In a fourth step, the objects are further cleaned or re-cleaned with impurities still to be removed for a further second cleaning time.

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsverfahren für Gegenstände in Form von Geschirr, Besteck oder Wäsche, sowie eine Reinigungsvorrichtung zur Durchführung des Reinigungsverfahrens, insbesondere eine Geschirrspülmaschine oder eine Waschmaschine.The invention relates to a cleaning method for objects in the form of crockery, cutlery or laundry, and to a cleaning device for carrying out the cleaning method, in particular a dishwasher or a washing machine.

Bei Reinigungsverfahren in Geschirrspülmaschinen und Waschmaschinen besteht einerseits der Wunsch danach, dass die zu reinigenden Gegenstände möglichst sauber bzw. rein werden. Die vorgenannten Gegenstände dienen immerhin entweder der Nahrungsaufnahme, kommen also mit Lebensmitteln in Berührung, oder werden auf der Haut getragen. Somit gelten hier jeweils erhöhte Anforderungen.In cleaning processes in dishwashers and washing machines, on the one hand there is the desire that the objects to be cleaned as clean as possible or pure. After all, the aforementioned objects are either food intake, so come into contact with food, or are worn on the skin. Thus, here each increased requirements apply.

Andererseits gibt es gerade bei Geschirrspülmaschinen und Waschmaschinen zunehmende Bestrebungen, Wasserverbrauch und Energieverbrauch zu minimieren bzw. gering zu halten. Es ist schwierig, diese beiden scheinbar gegensätzlichen Aspekte möglichst gut zu vereinigen.On the other hand, there are increasing efforts in dishwashers and washing machines to minimize or minimize water consumption and energy consumption. It is difficult to combine these two seemingly contradictory aspects as well as possible.

Aufgabe und LösungTask and solution

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Reinigungsverfahren sowie eine eingangs genannte Reinigungsvorrichtung zu dessen Durchführung zu schaffen, mit denen Probleme des Standes der Technik gelöst werden können und es insbesondere möglich ist, ein Reinigungsverfahren sowohl möglichst effizient als auch möglichst mit gutem Ergebnis durchführen zu können, dass also die zu reinigenden Gegenstände möglichst sauber werden.The invention has for its object to provide an aforementioned cleaning method and an aforementioned cleaning device for its implementation, with which problems of the prior art can be solved and it is particularly possible to perform a cleaning process as efficient as possible and possibly with good results to be able to, so that the objects to be cleaned are as clean as possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Reinigungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Reinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen enthalten und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei werden manche der Merkmale nur für das Reinigungsverfahren oder nur für die Reinigungsvorrichtung beschrieben. Sie sollen jedoch unabhängig davon sowohl für das Reinigungsverfahren als auch für die Reinigungsvorrichtung selbständig gelten können. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by a cleaning method having the features of claim 1 and a cleaning device having the features of claim 12. Advantageous and preferred embodiments of the invention are contained in the further claims and are explained in more detail below. Some of the features are described only for the cleaning process or only for the cleaning device. However, they should be able to apply independently for both the cleaning process and for the cleaning device independently. The wording of the claims is incorporated herein by express reference.

Es ist vorgesehen, dass das Reinigungsverfahren in mindestens einer ersten Reinigungskammer oder Reinigungszone durchgeführt wird bzw. dass die Reinigungsvorrichtung mindestens eine erste Reinigungskammer aufweist, unter Umständen nur diese eine. Darin werden die Gegenstände gereinigt. In einem ersten Schritt werden die Gegenstände für eine erste Reinigungszeit gereinigt. Diese erste Reinigungszeit kann so bemessen sein, dass üblicherweise ein signifikanter Anteil der Gegenstände, beispielsweise mindestens 50% bis 80%, basierend auf Erfahrungswerten, ausreichend gereinigt bzw. sauber ist. Diese erste Reinigungszeit ist vorteilhaft relativ kurz bemessen bzw. absehbar zu kurz für alle zu reinigenden Gegenstände, gleichzeitig aber wiederum so lang, dass eben ein signifikanter Anteil der Gegenstände bereits ausreichend gereinigt ist.It is provided that the cleaning process is carried out in at least one first cleaning chamber or cleaning zone or that the cleaning device has at least one first cleaning chamber, possibly only this one. In it, the objects are cleaned. In a first step, the objects are cleaned for a first cleaning time. This first cleaning time may be such that usually a significant proportion of the articles, for example at least 50% to 80%, based on experience, sufficiently cleaned or clean. This first cleaning time is advantageously relatively short or foreseeable too short for all objects to be cleaned, but at the same time again so long that just a significant proportion of the objects has already been sufficiently cleaned.

In einem zweiten Schritt zur Überprüfung des Sauberkeits-Zustands werden Markierungsmittel zugegeben bzw. werden Markierungsmittel auf die zu reinigenden Gegenstände gegeben. Dazu kann eine Ausgabevorrichtung für die Markierungsmittel vorgesehen sein in der Reinigungsvorrichtung bzw. in der ersten Reinigungskammer. Die Markierungsmittel können pulverförmig oder flüssig sein, wobei flüssige Markierungsmittel voraussichtlich einfach ausgegeben werden können. Sie können auch bereits in einem Wasch- oder Spülmittel enthalten sein und einen Überzug aufweisen, der sich nach einiger Zeit im Wasser auflöst, und zwar vorteilhaft nach einer Zeit, die in etwa der ersten Reinigungszeit entspricht. Die Markierungsmittel sind derart ausgebildet, dass sie an Verunreinigungen an den Gegenständen hängen bleiben bzw. diese detektierbar machen, beispielsweise optisch detektierbar.In a second step for checking the state of cleanliness, marking agents are added or marking agents are added to the objects to be cleaned. For this purpose, an output device for the marking means may be provided in the cleaning device or in the first cleaning chamber. The marking agents may be powdery or liquid, with liquid marking agents expected to be easily dispensed. They may also already be present in a washing or rinsing agent and have a coating which dissolves in the water after some time, advantageously after a time which corresponds approximately to the first cleaning time. The marking means are designed such that they remain attached to contaminants on the objects or make them detectable, for example optically detectable.

In einem dritten Schritt werden die Markierungsmittel erkannt mit einer Detektionsvorrichtung der Reinigungsvorrichtung. So kann bestimmt werden, welche der zu reinigenden Gegenstände bereits ausreichend sauber sind und welche der zu reinigenden Gegenstände noch Verunreinigungen aufweisen, die entfernt werden müssen. Diese Detektionsvorrichtung arbeitet vorteilhaft optisch, unter Umständen mit Verwendung von Licht spezieller Wellenlänge, beispielsweise mit einer UV-Lichtquelle in Form einer UV-LED odgl., welche die Markierungsmittel zum Leuchten anregen kann. So können noch verbliebene Verunreinigungen sichtbar gemacht und erkannt werden.In a third step, the marking means are detected with a detection device of the cleaning device. Thus, it can be determined which of the objects to be cleaned are already sufficiently clean and which of the objects to be cleaned still contain impurities which must be removed. This detection device operates advantageously optically, possibly with the use of light of specific wavelength, for example with a UV light source in the form of a UV LED or the like, which can stimulate the marking means to shine. So remaining impurities can be made visible and recognized.

In einem vierten Schritt werden dann die Gegenstände, die noch zu entfernende Verunreinigungen aufweisen, für eine weitere zweite Reinigungszeit weiter bzw. erneut gereinigt.In a fourth step, the objects which still have impurities to be removed are then further cleaned or re-cleaned for a further second cleaning time.

Somit wird also mit der Erfindung nach einer gewissen Zeit geschaut bzw. geprüft, welche der zu reinigenden Gegenstände bereits ausreichend sauber sind. So müssen nicht mehr alle Gegenstände weiterhin bzw. noch einmal gereinigt werden, was den Aufwand erwartungsgemäß senkt. Es müssen eben nur diejenigen Gegenstände, die dies nötig haben. Mittels der Markierungsmittel und der vorteilhaft automatisch arbeitenden Detektionsvorrichtung können die noch zu reinigenden Gegenstände erkannt werden. Dabei ist es möglich, dass das weitere Reinigungsverfahren für die weitere zweite Reinigungszeit nur für solche Gegenstände durchgeführt wird, die noch Verunreinigungen aufweisen, die zu entfernen sind. Die bereits sauberen Gegenstände, welche anhand der Markierungsmittel und der Detektionsvorrichtung erkannt werden können, können von diesen weiteren Reinigungsverfahren ausgenommen sein. Somit kann vorhersehbar das weitere Reinigungsverfahren und somit auch das gesamte Reinigungsverfahren mit weniger Aufwand durchgeführt werden.Thus, so with the invention after a certain time looked at or checked which of the objects to be cleaned are already sufficiently clean. Thus, not all items need to be cleaned or cleaned again, which lowers the effort as expected. It only needs those items that need it. By means of the marking means and advantageously automatically operating detection device, the objects still to be cleaned can be detected. It is possible that the further cleaning process for the further second cleaning time is performed only for those objects that still have impurities that are to be removed. The already clean objects, which can be recognized by means of the marking means and the detection device, can be excluded from these further cleaning methods. Thus, predictably, the further cleaning process and thus also the entire cleaning process can be carried out with less effort.

Markierungsmittel, die für die Erfindung geeignet sind, haben vorteilhaft zwei Eigenschaften. Zum Einen müssen sie an den Verunreinigungen haften. Zum Anderen müssen sie mittels der Detektionsvorrichtung erkannt werden können. Um diese beiden Eigenschaften zu erreichen wird vorteilhaft eine Komponente für die Haftung an einer gewünschten Verunreinigung und eine Komponente für die Erkennung mittels der Detektionsvorrichtung vorgesehen und diese beiden als Markierungsmittel verbunden bzw. zusammensynthetisiert. Als Komponente für die Haftung können vorteilhaft Enzyme vorgesehen werden, die an Verunreinigungen selbst, insbesondere an organischen Verunreinigungen, gut anhaften. Es werden beispielsweise von der Fa. AMODIA Bioservice GmbH in Braunschweig entsprechende Mittel angeboten zum Anhaften an Bakterien oder Pilzen. Es kann nämlich angenommen werden, dass in Verunreinigungen, zumindest in organische Verunreinigungen wie vor allem Speiseresten, immer auch Bakterien bzw. Pilze vorhanden sind. Diese sind eben besonders leicht zu entdecken. Ansonsten gibt es auch Enzyme die direkt an Verunreinigungen anhaften können.Labeling agents which are suitable for the invention advantageously have two properties. For one, they must adhere to the impurities. On the other hand, they must be able to be detected by means of the detection device. In order to achieve these two properties, it is advantageous to provide a component for adhesion to a desired impurity and a component for detection by means of the detection device and to connect or synthesize these two as marking agents. As a component for the adhesion, it is advantageous to provide enzymes which adhere well to impurities themselves, in particular to organic impurities. For example, the company AMODIA Bioservice GmbH in Braunschweig offers suitable means for adhering to bacteria or fungi. It can be assumed that in contaminants, at least in organic contaminants such as food residues, always bacteria or fungi are present. These are especially easy to discover. Otherwise, there are also enzymes that can adhere directly to impurities.

Als Komponente für die Erkennung mittels der Detektionsvorrichtung können entsprechende Chemikalien als Markierungsmittel aus dem Bereich der Medizin verwendet werden. Solche sind beschrieben in dem Buch von Fan Zhang "Photon upconversion nanomaterials", Springer 2015, ISBN: 978-3-662-45596-8. Eine Liste mit fluoreszierenden Waschmitteln kann gefunden werden in ASTM Data Series DS 53 A. Ein konkretes Beispiel ist der optische Aufheller TINOPAL der Fa. BASF in Ludwigshafen. Dieser leuchtet bei UV-Anregung blau und ist gut erkennbar. Entsprechende Markierungsmittel mit Quanteneigenschaften werden angeboten von der Fa. CAN GmbH in Hamburg.As a component for detection by means of the detection device, corresponding chemicals can be used as marking agents in the field of medicine. Such are described in Fan Zhang's book "Photon upconversion nanomaterials", Springer 2015, ISBN: 978-3-662-45596-8. A list of fluorescent detergents can be found in ASTM Data Series DS 53 A. A concrete example is the optical brightener TINOPAL from BASF in Ludwigshafen. It shines blue when excited by UV and is easily recognizable. Corresponding labeling agents with quantum properties are offered by the company CAN GmbH in Hamburg.

Gemäß einer ersten Alternative der Erfindung werden zumindest einige der Gegenstände für das weitere Reinigungsverfahren bzw. für die zweite Reinigungszeit bewegt. Dabei können sie bevorzugt vor Beginn des weiteren Reinigungsverfahrens räumlich separiert werden von anderen Gegenständen, besonders bevorzugt aus der ersten Reinigungskammer bzw. Reinigungszone entfernt werden. Dafür sind Bewegungsmittel vorgesehen, beispielsweise eine Art Roboterarm oder auch Schienen, Bänder, Greifer odgl..According to a first alternative of the invention, at least some of the objects are moved for the further cleaning process or for the second cleaning time. In this case, they can preferably be spatially separated from other objects, particularly preferably from the first cleaning chamber or cleaning zone, before the start of the further cleaning process. For movement means are provided, for example, a kind of robotic arm or rails, belts, grippers or the like.

Hier ist es dann möglich, dass die sauberen Gegenstände bzw. solche Gegenstände, die nicht mehr gereinigt werden müssen, aus der ersten Reinigungskammer entfernt werden. Gegenstände, die noch Verunreinigungen aufweisen, also noch einmal gereinigt werden müssen, verbleiben in der ersten Reinigungskammer für das weitere Reinigungsverfahren. Es kann vorgesehen sein, dass das weitere Reinigungsverfahren grundsätzlich so abläuft wie das erste Reinigungsverfahren. Parameter wie Temperatur und/oder Dauer können dabei ähnlich sein wie beim ersten Reinigungsverfahren. Alternativ könnten diese Parameter auch so verändert werden, dass das weitere Reinigungsverfahren intensiver abläuft als das erste Reinigungsverfahren, also entweder bei höheren Temperaturen und/oder mit längerer Dauer.Here it is then possible that the clean items or such items that do not need to be cleaned, are removed from the first cleaning chamber. Objects that still have impurities, ie need to be cleaned again, remain in the first cleaning chamber for the further cleaning process. It can be provided that the further purification process basically proceeds as the first cleaning process. Parameters such as temperature and / or duration can be similar to those of the first cleaning method. Alternatively, these parameters could also be changed so that the further purification process is more intensive than the first purification process, ie either at higher temperatures and / or with a longer duration.

Es ist möglich, dass das Reinigungsverfahren ein Waschverfahren für Wäschestücke als Gegenstände ist, wobei hierzu eine Waschmaschine als vorgenannte Reinigungsvorrichtung verwendet wird. Diese Waschmaschine kann unter Umständen nur eine einzige Reinigungskammer bzw. Reinigungszone aufweisen, nämlich die vorgenannte erste Reinigungskammer. Nach dem ersten Reinigungsverfahren wird dann saubere bzw. nicht mehr zu reinigende Wäsche aus der Waschmaschine entnommen, wobei diese Wäsche anhand der Markierungsmittel und der Detektionsvorrichtung erkannt werden konnte. Vorteilhaft erfolgt dies automatisch. Alternativ kann das Reinigungsverfahren für Geschirr oder Besteck verwendet werden und eine Spülmaschine als Reinigungsvorrichtung vorgesehen sein. Auch hier kann nur eine einzige Reinigungskammer vorgesehen sein, wie dies für eine Spülmaschine bekannt ist, wobei in dieser einzigen Reinigungskammer ein, zwei oder drei Körbe bzw. übliche Auflagen vorgesehen sein können. Diese unterschiedlichen Körbe können dann bei einer Spülmaschine jeweils unterschiedliche Reinigungszonen bilden, da es bei einer Spülmaschine möglich ist, in einer einzigen Reinigungskammer solche unterschiedlichen Zonen unterschiedlich zu behandeln. In einer Reinigungszone kann eine weitere Reinigung stattfinden, in einer anderen Reinigungszone nicht bzw. nur nebensächlich bzw. zufällig.It is possible that the cleaning method is a laundry washing method as articles by using a washing machine as the aforementioned cleaning device. Under certain circumstances, this washing machine may have only a single cleaning chamber or cleaning zone, namely the abovementioned first cleaning chamber. After the first cleaning process, clean or no longer to be cleaned laundry is then removed from the washing machine, said laundry could be detected by the marking means and the detection device. This is advantageously done automatically. Alternatively, the cleaning method may be used for crockery or cutlery and a dishwasher may be provided as a cleaning device. Again, only a single cleaning chamber may be provided, as is known for a dishwasher, wherein in this single cleaning chamber, one, two or three baskets or usual pads can be provided. These different baskets can then each form different cleaning zones in a dishwasher, since it is possible for a dishwasher to treat such different zones differently in a single cleaning chamber. In one cleaning zone, a further cleaning may take place, in another cleaning zone not or only incidentally or at random.

Die noch zu reinigenden Gegenstände verbleiben dann jeweils in der ersten Reinigungskammer und werden dem zweiten Reinigungsverfahren unterzogen. Dann kann entweder nach einer vorgegebenen zweiten Reinigungszeit das Reinigungsverfahren beendet werden, ohne zu überprüfen, ob noch Verunreinigungen vorhanden sind. Alternativ kann dann noch einmal ein Schritt des Aufbringens von Markierungsmitteln und des Einsatzes der Detektionsvorrichtung erfolgen, um zu überprüfen, ob die Reinigung tatsächlich ausreichend ist.The objects still to be cleaned then each remain in the first cleaning chamber and are subjected to the second cleaning process. Then either after one predetermined cleaning time, the cleaning process can be completed without checking whether there are still impurities. Alternatively, then once again a step of applying marking agents and the use of the detection device can be made to check whether the cleaning is actually sufficient.

Bei diesem Verfahren kann es unter Umständen vorkommen, dass an den an sich ausreichend sauberen Gegenständen noch Markierungsmittel anhaften, was natürlich nicht gewünscht ist. Dann könnte vorgesehen sein, dass nach dem Abschluss des eigentlichen hauptsächlichen Reinigungsvorgangs gegen Ende der zweiten Reinigungszeit diese Gegenstände noch einmal gereinigt werden, um in einem abschließenden Spülvorgang die Markierungsmittel zu entfernen. Des Weiteren gilt ja auch gerade bei einem Spülverfahren mit einer Geschirrspülmaschine, dass Geschirr und Besteck am Ende getrocknet werden müssen. Dies ist am Ende der ersten Reinigungszeit noch nicht vorgenommen worden, da dieser Trocknungsvorgang dann ja für diejenigen Gegenstände, die noch einmal gereinigt werden müssen, noch einmal durchgeführt werden müsste. Des Weiteren würde neben dem erhöhten Energieaufwand hier auch noch der durch die Behandlung mit Wasser bereits angelöste Schmutz durch die Trocknung wieder stärker anhaften, was natürlich auch nicht gewünscht ist. Somit könnte dann am Ende der gesamten Reinigung das getrocknete Geschirr und Besteck aus der Spülmaschine entnommen werden.In this method, it may happen under certain circumstances that still adhere to the in itself sufficiently clean objects marking agents, which of course is not desirable. Then it could be provided that after the completion of the main cleaning process towards the end of the second cleaning time, these objects are cleaned again to remove the marking agent in a final rinsing process. Furthermore, even with a dishwashing process using a dishwashing machine, crockery and cutlery must be dried at the end. This has not yet been done at the end of the first cleaning time, since this drying process would then have to be carried out once again for those items which need to be cleaned again. Furthermore, in addition to the increased expenditure of energy, the dirt already loosened by the treatment with water would again adhere more strongly by the drying, which of course is not desired. Thus, then at the end of the entire cleaning the dried dishes and cutlery from the dishwasher could be removed.

Für ein Waschverfahren mit einer Waschmaschine kann bezüglich des Schleuderns Ähnliches gelten, so dass die Wäsche vor dem Aufbringen der Markierungsmittel eventuell nur leicht geschleudert wird, wobei dadurch bereits ein Großteil, vorteilhaft mehr als 50%, des aufgenommenen Wassers entfernt werden kann. Hier könnte dann die bereits saubere und noch sehr feuchte Wäsche entnommen werden, bis das zweite Waschverfahren durchgeführt worden ist. Danach könnte die vorher entnommene Wäsche wieder eingebracht werden, um dann die Markierungsmittel in einem abschließenden Spülvorgang zu entfernen, woraufhin dann die Wäsche noch wie üblich geschleudert werden könnte zur ersten Trocknung.For a washing process with a washing machine, the same applies with respect to spinning, so that the laundry may be only slightly thrown before the application of the marking agent, whereby a large part, advantageously more than 50%, of the absorbed water can already be removed. Here then the already clean and still very wet laundry could be removed until the second washing process has been carried out. Thereafter, the previously removed laundry could be re-introduced to then remove the marking agent in a final rinse, after which the laundry could still be thrown as usual for the first drying.

In einer zweiten grundsätzlichen Alternative der Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass für das zweite bzw. weitere Reinigungsverfahren die noch zu reinigenden Gegenstände und auch die nicht mehr zu reinigenden Gegenstände in derselben Reinigungskammer verbleiben. Dann wird das weitere Reinigungsverfahren nur noch für einen Bereich oder in einem Bereich bzw. eine Reinigungszone dieser ersten Reinigungskammer durchgeführt. Dies ist natürlich vor allem für eine Spülmaschine denkbar, wo ein nur partiell in der Reinigungskammer, nämlich nur für eine Reinigungszone, durchgeführter Reinigungsvorgang möglich ist. So könnte eine Reinigung beispielsweise für einen vorderen Bereich oder einen hinteren Bereich der Reinigungskammer durchgeführt werden, besonders vorteilhaft natürlich für einen oberen Bereich oder einen unteren Bereich bzw. in einem oberen Korb oder einem unteren Korb. Üblicherweise ist für jeden eines solchen Korbes ein eigener Sprüharm bzw. eine eigene Wasserausbringung vorgesehen, so dass hier eine lokal begrenzte weitere Reinigung gut möglich ist.In a second fundamental alternative of the embodiment of the invention can be provided that remain for the second or further cleaning process, the still-to-be-cleaned objects and also the no longer to be cleaned items in the same cleaning chamber. Then, the further cleaning process is performed only for a region or in an area or a cleaning zone of this first cleaning chamber. Of course, this is conceivable above all for a dishwasher, where only partially in the cleaning chamber, namely only for a cleaning zone, carried out Cleaning process is possible. For example, a cleaning could be carried out for a front area or a rear area of the cleaning chamber, particularly advantageously for an upper area or a lower area or in an upper basket or a lower basket. Usually, a separate spray arm or water dispensing is provided for each of such a basket, so that a locally limited further purification is well possible.

Wenn das Reinigungsverfahren ein Waschverfahren ist mit einer Waschmaschine als Reinigungsvorrichtung, dann kann diese Waschmaschine auch eine erste Reinigungskammer und eine zweite Reinigungskammer aufweisen bzw. zwei Trommeln. Derartige Waschmaschinen werden beispielsweise von der Fa. LG Electronics angeboten unter der Bezeichnung Twin Wash. Dann kann saubere bzw. nicht mehr zu reinigende Wäsche aus der ersten Reinigungskammer in die zweite Reinigungskammer bewegt werden, wo sie verbleiben kann, bis sie durch eine Bedienperson entnommen wird. Dabei kann sie entweder ohne jegliche Behandlung in der zweiten Reinigungskammer verbleiben. Alternativ können zumindest Grundfunktionen eines Reinigungsverfahrens darin durchgeführt werden, beispielsweise Spülen zum Entfernen von eventuell noch vorhandenen Markierungsmitteln und/oder Schleudern bzw. Entfernen von aufgesaugter Feuchtigkeit. In der ersten Reinigungskammer wird dann das vorgenannte weitere Reinigungsverfahren durchgeführt.If the cleaning method is a washing method with a washing machine as a cleaning device, then this washing machine may also include a first cleaning chamber and a second cleaning chamber, or two drums. Such washing machines are offered for example by the company. LG Electronics under the name Twin Wash. Then, clean or no longer to be cleaned laundry from the first cleaning chamber can be moved into the second cleaning chamber, where it can remain until it is removed by an operator. It can either remain in the second cleaning chamber without any treatment. Alternatively, at least basic functions of a cleaning process can be performed therein, for example, rinsing to remove any remaining marking agents and / or spinning or removing absorbed moisture. In the first cleaning chamber, the aforementioned further cleaning process is then carried out.

In einer anderen Ausgestaltung als der zuvor beschriebenen kann für ein Waschverfahren mit einer Waschmaschine gelten, dass diese Waschmaschine zwar wiederum zwei Reinigungskammern aufweist. Dann kann aber noch zu reinigende Wäsche, die durch die vorbeschriebene Verwendung der Markierungsmittel und der Detektionsvorrichtung erkannt worden ist, aus der ersten Reinigungskammer entnommen werden und in die zweite Reinigungskammer bewegt werden. Auch dort verbleibt sie bis zur Entnahme, wobei das weitere bzw. zweite Reinigungsverfahren dann in der zweiten Reinigungskammer durchgeführt wird. Somit verlagert sich also im Gegensatz zu der vorbeschriebenen Ausgestaltung der Ort, wo das weitere bzw. zweite Reinigungsverfahren durchgeführt wird.In another embodiment than that described above, for a washing method with a washing machine, it may be true that this washing machine, in turn, has two cleaning chambers. Then, however, laundry still to be cleaned, which has been recognized by the above-described use of the marking means and the detection device, can be removed from the first cleaning chamber and moved into the second cleaning chamber. Also there it remains until removal, the further or second cleaning process is then carried out in the second cleaning chamber. Thus, in contrast to the above-described embodiment, the location where the further or second cleaning process is carried out shifts.

Für eine Spülmaschine gilt bei der hier diskutierten grundsätzlichen zweiten Alternative der Erfindung, dass sie nur eine einzige Reinigungskammer aufweist. Geschirr oder Besteck, das nach dem ersten Reinigungsverfahren bereits sauber ist und somit keine Markierungsmittel mehr aufweist oder nur noch so wenige Markierungsmittel, dass es als sauber gilt, kann dann aus der Spülmaschine entnommen werden. Dieses kann dann so lange in einem eigenen Aufnahmebehälter bleiben, bis das noch zu reinigende Geschirr und Besteck ausreichend sauber ist, was wiederum mittels der Markierungsmittel und der Detektionsvorrichtung überprüft werden kann. Dann kann es wieder eingebracht werden zum Abschluss des Reinigungsverfahrens samt Trocknung.For a dishwasher applies in the discussed here fundamental second alternative of the invention that it has only a single cleaning chamber. Crockery or cutlery, which is already clean after the first cleaning process and thus has no more marking agents or only so few marking agents that it is considered clean, can then be removed from the dishwasher. This can then remain in its own receptacle until the dishes and cutlery still to be cleaned are sufficient is clean, which in turn can be checked by means of the marking means and the detection device. Then it can be reintroduced to complete the cleaning process, including drying.

Des Weiteren ist es auch möglich, dass eine Spülmaschine so konstruiert ist, dass sie zwei voneinander getrennte Reinigungskammern aufweist, also nicht nur mehrere separate Körbe oder Ablagen. Hier kann, ähnlich wie zuvor für eine Waschmaschine beschrieben, auch eine Aufteilung von Geschirr und Besteck stattfinden in bereits sauberes und in noch zu reinigendes. Eine der beiden Gruppen kann dann von einer Reinigungskammer in die andere bewegt werden, und das noch schmutzige Geschirr und Besteck wird dann in der entsprechenden Reinigungskammer noch einmal in einem weiteren zweiten Reinigungsschritt gereinigt.Furthermore, it is also possible that a dishwasher is constructed so that it has two separate cleaning chambers, not just several separate baskets or trays. Here, similar to previously described for a washing machine, a division of crockery and cutlery take place in already clean and in still to be cleaned. One of the two groups can then be moved from one cleaning chamber to the other, and the still dirty dishes and cutlery is then cleaned again in the corresponding cleaning chamber in a further second cleaning step.

In einer grundsätzlichen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Bewegen bzw. Entnehmen oder Umsortieren der Gegenstände von Hand durchgeführt wird. Dabei können die Markierungsmittel entweder schon so mit dem bloßen Auge sichtbar sein, alternativ können sie, wie eingangs genannt, mit speziellem Licht sichtbar gemacht werden, so dass sie für das bloße Auge sichtbar sind. Ein solche manuelles Bewegen der Gegenstände ist natürlich konstruktiv am leichtesten durchführbar, erfordert aber zu einem bestimmten Zeitpunkt das Eingreifen einer Bedienperson, was einen gewissen Aufwand darstellt. Alternativ kann eine automatische Erkennung der Markierungsmittel bzw. von noch zu reinigenden Gegenständen erfolgen mit einer Detektionsvorrichtung, die dann vorteilhaft optische Sensoren bzw. eine Kamera aufweist. Gerade wenn mittels fluoreszierender Markierungsmittel oder UV-anregbarer Markierungsmittel, beispielsweise mittels Materialien mit Quanteneigenschaften bzw. mit Quantendots, eine Markierung erfolgt, können solche Kameras oder optischen Sensoren vorteilhaft als Detektionsvorrichtung verwendet werden.In a basic embodiment of the invention can be provided that the moving or removal or resorting of the objects is performed by hand. In this case, the marking means can either already be so visible to the naked eye, alternatively they can, as mentioned above, be made visible with special light, so that they are visible to the naked eye. Such manual movement of the objects is, of course, the easiest to do in terms of design, but at a certain point in time requires the intervention of an operator, which involves a certain amount of effort. Alternatively, an automatic recognition of the marking means or of objects to be cleaned can be done with a detection device, which then advantageously has optical sensors or a camera. Especially when a marking is effected by means of fluorescent marking agents or UV-excitable marking agents, for example by means of materials with quantum properties or with quantum dots, such cameras or optical sensors can be advantageously used as a detection device.

Eine einfache Ausgestaltung einer vorgenannten Detektionsvorrichtung ist ein optischer Farbsensor, der nur eine solche Farbe erkennen kann bzw. innerhalb der ersten Reinigungskammer lokalisieren kann, die die Markierungsmittel erzeugen bzw. abgeben, wenn sie beispielsweise beleuchtet werden, insbesondere mit Licht einer bestimmten Wellenlänge. Alternativ können auch einfach ausgebildete Videokameras mit einer entsprechenden Auflösung und Farbempfindlichkeit verwendet werden ebenso wie einfache CCD-Chips oder CMOS-Chips.A simple embodiment of an aforementioned detection device is an optical color sensor which can detect only such a color or localize within the first cleaning chamber, which generate or release the marking means when they are illuminated, for example, with light of a specific wavelength. Alternatively, simply formed video cameras with a corresponding resolution and color sensitivity can be used as well as simple CCD chips or CMOS chips.

Für ein automatisiertes Bewegen der Gegenstände können Bewegungsmittel vorgesehen sein, welche beispielsweise Greifer oder Roboterarme odgl. sein können. Derartige Roboterarme sind grundsätzlich bekannt, siehe beispielsweise die DE 19744488 A1 . Sie können zwei bis vier Gelenke aufweisen, so dass sie sicher und zuverlässig sowie für die Gegenstände schonend jeglichen Gegenstand in der Reinigungskammer erfassen können und entsprechend bewegen können. Entweder kann dies aus der Reinigungskammer heraus bzw. in eine zweite Reinigungskammer hinein sein, alternativ auch zwischen verschiedenen Ablagen oder Körben einer Spülmaschine als Reinigungsvorrichtung. Zum Ergreifen bzw. für das Bewegen der Gegenstände kann ein Bewegungsmittel, insbesondere ein genannter Roboterarm, mindestens zwei Greiffinger aufweisen.For automated movement of the objects, means of movement may be provided which, for example, grippers or robotic arms or the like. could be. Such robot arms are basically known, see for example the DE 19744488 A1 , They can have two to four joints, so that they can safely and reliably and for the objects gently capture any object in the cleaning chamber and can move accordingly. Either this can be out of the cleaning chamber or into a second cleaning chamber, alternatively also between different shelves or baskets of a dishwasher as a cleaning device. For grasping or for moving the objects, a movement means, in particular a named robot arm, can have at least two gripping fingers.

Die Bewegungsmittel können so ausgebildet sein, dass sie die Gegenstände entweder nur innerhalb der Reinigungsvorrichtung bewegen können, also innerhalb der genannten ersten Reinigungskammer oder zwischen zwei Reinigungskammern hin und her oder von der genannten ersten Reinigungskammer in eine zweite Reinigungskammer. Alternativ können die Bewegungsmittel auch so ausgebildet sein, dass sie die Gegenstände, insbesondere bereits ausreichend gereinigte und als solche erkannte Gegenstände, aus der Reinigungsvorrichtung bzw. aus der ersten Reinigungskammer heraus bewegt, so dass sie eine Bedienperson leicht in Empfang nehmen und aufräumen bzw. weiterbewegen kann.The movement means can be designed so that they can move the objects either only within the cleaning device, ie within said first cleaning chamber or between two cleaning chambers back and forth or from said first cleaning chamber into a second cleaning chamber. Alternatively, the movement means can also be designed so that it moves the objects, in particular already sufficiently cleaned and recognized as such objects, out of the cleaning device or out of the first cleaning chamber, so that they easily receive an operator and clean up or move on can.

Neben der Möglichkeit, ein Bewegungsmittel als im Wesentlichen frei bewegbaren, mehrgliedrigen und mehrgelenkigen Roboterarm auszubilden, kann auch ein Bewegungsmittel vorgesehen sein, welches an Schienen odgl. innerhalb der Reinigungsvorrichtung bzw. innerhalb der ersten Reinigungskammer verfahren werden kann. So kann ein Bewegungsmittel unter Umständen einfacher ausgebildet sein und gleichzeitig in den üblicherweise sehr beengten Platzverhältnissen in einer Spülmaschine oder einer Waschmaschine ausreichend gut arbeiten.In addition to the possibility to form a movement means as a substantially freely movable, multi-membered and multi-jointed robot arm, also a movement means may be provided which on rails or the like. can be moved within the cleaning device or within the first cleaning chamber. Thus, a moving means may be easier under certain circumstances and at the same time work well enough in the usually very cramped space conditions in a dishwasher or a washing machine.

Vorteilhaft werden am Ende eines Reinigungsvorgangs bzw. bevor die Gegenstände als fertig gereinigt entnommen werden können noch die Markierungsmittel entfernt bzw. abgewaschen oder abgespült. Vor allem bei Verwendung in einer Spülmaschine ist dies von Bedeutung.Advantageously, at the end of a cleaning process or before the objects can be removed as finished cleaned nor removed the markers or washed or rinsed. This is important especially when used in a dishwasher.

Vorteilhaft können die Markierungsmittel aus dem Spül- bzw. Waschwasser entfernt oder herausgefiltert werden, bevor dieses in das Abwasser gelangt. So können schädliche oder als bedenklich eingestufte Markierungsmittel, insbesondere vorgenannte Materialien mit Quanteneigenschaften bzw. mit Quantendots, zurückgehalten werden. Hierfür können spezielle Filter verwendet werden, die vorzugsweise direkt in die Reinigungsvorrichtung eingebaut sind. Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in Zwischen-Überschriften und einzelne Abschnitte beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.Advantageously, the marking agents can be removed or filtered out of the rinsing or washing water before it enters the wastewater. Thus, harmful or classified as questionable marking agents, in particular the aforementioned materials with quantum properties or with quantum dots, are retained. For this purpose, special filters can be used, which are preferably installed directly in the cleaning device. These and other features will become apparent from the claims and from the description and drawings, wherein the individual features each alone or more in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields be realized and advantageous and protectable Represent embodiments for which protection is claimed here. The subdivision of the application into intermediate headings and individual sections does not limit the general validity of the statements made thereunder.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Spülmaschine mit zwei Körben, Düsen für erfindungsgemäße Markierungsmittel und einer Detektionsvorrichtung,
Fig. 2: in schematischer Darstellung ein zweistufiger Prozess des Aufbringens von Markierungsmitteln auf Teller, anschließendes Erkennen von Verunreinigungen und Trennen der Teller,
Fig. 3: eine abgewandelte Darstellung der Spülmaschine aus Fig. 1 mit einem Roboterarm in der Reinigungskammer und
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Waschmaschine mit zwei Reinigungskammern und Düsen für Markierungsmittel sowie einer Detektionsvorrichtung an einer ersten Reinigungskammer.

Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and are explained in more detail below. In the drawings show:

Fig. 1: a schematic representation of a dishwasher according to the invention with two baskets, nozzles for marking agent according to the invention and a detection device,
Fig. 2: a schematic representation of a two-stage process of applying marking agents to plates, then detecting impurities and separating the plates,
Fig. 3: a modified representation of the dishwasher Fig. 1 with a robotic arm in the cleaning chamber and
Fig. 4: a schematic representation of a washing machine according to the invention with two cleaning chambers and nozzles for marking means and a detection device to a first cleaning chamber.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments

In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Spülmaschine als Reinigungsvorrichtung dargestellt samt funktionalem Innenleben. Die Spülmaschine 11 weist ein Gehäuse 12 auf und darin eine erste Reinigungskammer 13. In der Reinigungskammer 13 ist ein im Wesentlichen üblicher unterer Korb 16 angeordnet, darüber ist ein oberer Korb 17 angeordnet. Im unteren Korb 16 sind hier mehrere Teller 19 dargestellt in der Seitenansicht, die Verunreinigungen aufweisen und die gereinigt werden müssen. Diese beiden Körbe 16 und 17 bilden zwei unterschiedliche Reinigungszonen wie zuvor beschrieben.In the Fig. 1 is a dishwasher according to the invention shown as a cleaning device together with functional inner life. The dishwasher 11 has a housing 12 and therein a first cleaning chamber 13. In the cleaning chamber 13, a substantially conventional lower basket 16 is disposed above an upper basket 17 is arranged. In the lower basket 16 are shown here several plates 19 in the side view, the impurities and that need to be cleaned. These two baskets 16 and 17 form two different cleaning zones as previously described.

Unter dem unteren Korb 16 ist in der ersten Reinigungskammer 13 ein unterer Sprüharm 21 angeordnet, wie er bei Spülmaschinen üblich ist. Oberhalb des oberen Korbs 17 ist ein oberer Sprüharm 22 angeordnet. An der Oberseite sind eine erste Düse 25 und eine zweite Düse 26 vorgesehen, die bereits zur Erfindung gehören und dazu dienen, mittels einer Düsenvorrichtung 27 die vorgenannten Markierungsmittel auszubringen auf zu reinigendes Geschirr bzw. Besteck darunter in der ersten Reinigungskammer 13. Die erste Düse 25 soll, durch ihre Länge dargestellt, dazu dienen, Gegenstände im unteren Korb 16 mit den Markierungsmitteln zu versehen bzw. zu besprühen. Die zweite Düse 26 soll dies für Gegenstände im oberen Korb 17 tun. Diese Düsen 25 und 26 können auch in noch größerer Anzahl oder auch als nur eine einzige Düse vorgesehen sein. Des Weiteren müssen sie nicht an der Oberseite der Reinigungskammer 13 vorgesehen sein, sie können auch an einer Seitenwand oder sogar unten vorgesehen sein. Alternativ könnten die Markierungsmittel dem eingesprühten Wasser zugemischt werden.Under the lower basket 16, a lower spray arm 21 is arranged in the first cleaning chamber 13, as is common in dishwashers. Above the upper basket 17, an upper spray arm 22 is arranged. At the top, a first nozzle 25 and a second nozzle 26 are provided, which already belong to the invention and serve by means of a nozzle device 27 to apply the aforementioned marking means to be cleaned crockery or cutlery including in the first cleaning chamber 13. The first nozzle 25th should, represented by their length, serve to provide or spray objects in the lower basket 16 with the marking means. The second nozzle 26 is to do this for articles in the upper basket 17. These nozzles 25 and 26 may also be provided in an even greater number or even as a single nozzle. Furthermore, they need not be provided at the top of the cleaning chamber 13, they may also be provided on a side wall or even below. Alternatively, the marking agents could be added to the sprayed water.

An der Rückwand der Reinigungskammer 13 ist eine Bestrahlungsquelle 31 angeordnet, beispielsweise in Form einer Leuchtdiode bzw. einer Leuchtdioden-Einrichtung. Die Bestrahlungsquelle 31 kann Licht im sichtbaren Bereich ausstrahlen oder im nicht oder sogar nur teilweise sichtbaren Bereich. Vorteilhaft ist eine UV-Beleuchtung mit UV-LED mit Wellenlängen im Bereich zwischen 250 nm und 400 nm vorgesehen. Dazu wird nachfolgend noch Näheres ausgeführt.On the rear wall of the cleaning chamber 13, an irradiation source 31 is arranged, for example in the form of a light-emitting diode or a light-emitting diode device. The irradiation source 31 can emit light in the visible range or in the non-visible or even partially visible range. It is advantageous to provide UV illumination with UV LEDs having wavelengths in the range between 250 nm and 400 nm. For this purpose, further details are given below.

Neben der Bestrahlungsquelle 31 ist eine Kamera 32 als weiterer Teil der vorbeschriebenen Detektionsvorrichtung angeordnet. Die Kamera 32 kann ausgebildet sein wie zuvor erläutert, beispielsweise als relativ einfache CCD- oder CMOS-Kamera. Sie braucht keine besonders hohe Auflösung zu haben. Vor allem aber sollte sie zur Erfassung von Licht im Wellenlängenbereich der Bestrahlungsquelle 31 bzw. derjenigen Wellenlänge ausgebildet sein, die die mit der Bestrahlungsquelle 31 angeleuchteten Markierungsmittel abgeben, wenn sie an Verunreinigungen haften. Dies ist zuvor hier erläutert worden. Die Bestrahlungsquelle 31 und die Kamera 32 sind mit einer Steuerung 29 verbunden. Dies kann eine Zentralsteuerung für die Spülmaschine 11 sein oder eine zusätzliche Steuerung. Sie ist auch mit der Düsenvorrichtung 27 verbunden.In addition to the irradiation source 31, a camera 32 is arranged as a further part of the above-described detection device. The camera 32 can be designed as explained above, for example as a relatively simple CCD or CMOS camera. It does not need to have a very high resolution. Above all, however, it should be designed to detect light in the wavelength range of the radiation source 31 or that wavelength which emit the marking means illuminated by the irradiation source 31 when they adhere to impurities. This has previously been explained here. The irradiation source 31 and the camera 32 are connected to a controller 29. This may be a central controller for the dishwasher 11 or additional control. It is also connected to the nozzle device 27.

Anhand der Fig. 1 und 2 soll schematisch der Ablauf des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens erläutert werden. Zuerst werden verunreinigte Teller 19 in den unteren Korb 16 eingebracht. Im oberen Korb 17 können auch zu reinigende Gegenstände vorhanden sein, dies muss aber nicht so sein. Dann wird mittels der Sprüharme 21 und 22 ein normaler Reinigungsvorgang durchgeführt, wie er für eine Spülmaschine 11 üblich ist. Hier ist es, wie zuvor erläutert worden ist, im Rahmen der Erfindung möglich, diesen Reinigungsvorgang kürzer durchzuführen als es normalerweise der Fall wäre, beispielsweise um 20% bis 50% kürzer. Nach Beendigung dieses Reinigungsvorgangs, wenn im Prinzip davon ausgegangen werden kann, dass ein gewisser Teil, vorteilhaft mindestens die Hälfte, der eingebrachten Teller 19 oder der sonstigen Gegenstände sauber bzw. gereinigt ist, wird sozusagen unterbrochen. Allerdings wird vorteilhaft das Geschirr bzw. werden die Teller 19 noch nicht getrocknet, da dies, wie zuvor erläutert worden ist, einen weiteren Reinigungsvorgang erschwert und vor allem einen großen Energieverbrauch darstellt.Based on Fig. 1 and 2 is to be explained schematically the sequence of the cleaning method according to the invention. First, contaminated plates 19 are introduced into the lower basket 16. In the upper basket 17 also items to be cleaned may be present, but this need not be so. Then, a normal cleaning operation is carried out by means of the spray arms 21 and 22, as is usual for a dishwasher 11. Here, as explained above, within the scope of the invention it is possible to carry out this cleaning process shorter than would normally be the case, for example by 20% to 50% shorter. After completion of this cleaning process, if it can be assumed in principle that a certain part, advantageously at least half, the introduced plate 19 or other objects is clean or cleaned, so to speak, is interrupted. However, the dishes or the plates 19 are advantageously not yet dried, since this, as has been explained above, makes a further cleaning process more difficult and above all represents a great energy consumption.

Anschließend werden, wie in Fig. 2 links dargestellt ist, aus der ersten Düse 25 Markierungsmittel 36 ausgebracht. Diese können pulverförmig oder als vernebelte Flüssigkeit ausgebracht werden, so dass sie eine gute Verteilung aufweisen. Alternativ können die Markierungsmittel 36 auch in den normalen Zulauf für die Sprüharme 21 und 22 eingemischt werden, und dann mit normalem Wasser verdünnt aufgebracht werden.Subsequently, as in Fig. 2 is shown on the left, from the first nozzle 25 marking agent 36 deployed. These can be applied in powder form or as atomized liquid, so that they have a good distribution. Alternatively, the marking means 36 may also be mixed in the normal feed for the spray arms 21 and 22, and then applied diluted with normal water.

In der sehr schematischen Fig. 2 ist der linke Teller 19a sauber und weist keine Verunreinigungen auf, während der rechte Teller 19b die durch Punkte 34 dargestellten Verunreinigungen aufweist. Die Markierungsmittel 36 sind so ausgebildet, dass sie an diesen Verunreinigungen 34 haften, insbesondere bezüglich ihrer Partikelgröße und bezüglich ihrer chemischen Eigenschaften. Beispiele hierfür sind Nanomaterialien, auch mit fluoreszierenden Eigenschaften. Es können auch Proteine sein, die fluoreszieren. Die Markierungsmittel 36 können dabei Quanteneigenschaften aufweisen, um vor allem dieses Beleuchten nach Anstrahlen mit der Bestrahlungsquelle 31 zu bewirken. Vorteilhaft sind die Markierungsmittel zum Anhaften an Verunreinigungen und zu deren Sichtbarmachung ausgebildet, vorteilhaft durch Zusammensynthetisieren. Hierzu wird auf die zuvor gemachten Ausführungen verwiesen.In the very schematic Fig. 2 For example, the left plate 19a is clean and has no contaminants, while the right plate 19b has the contaminants represented by dots 34. The marking agents 36 are designed so that they adhere to these contaminants 34, in particular with regard to their particle size and with regard to their chemical properties. Examples include nanomaterials, also with fluorescent properties. It can also be proteins that fluoresce. The marking means 36 may have quantum properties, in particular to cause this illumination after irradiation with the irradiation source 31. Advantageously, the marking agents are designed to adhere to impurities and to visualize them, advantageously by synthesizing them together. Reference is made to the statements made above.

In der Fig. 2 ist dann der weitere Schritt dargestellt, in dem eben die Bestrahlungsquelle 31 mit entsprechender Strahlung, beispielsweise dem vorgenannten UV-Licht, auf die Teller 19a und 19b leuchtet. Da der Teller 19a keine Verunreinigungen mehr aufweist, kann hier von der Kamera 32 nichts festgestellt werden oder nur sehr wenige Spuren, was auf einen ausreichend gereinigten Zustand schließen lässt. Beim verunreinigten Teller 19b sind sichtbare Verunreinigungen 35 vorhanden, die nun eben durch die Markierungsmittel sehr gut sichtbar gemacht werden können. Mit diesem Verfahren geht dies besser als die normalen Verunreinigungen selbst sichtbar zu machen. Dies sind eben die wichtigen Eigenschaften der Markierungsmittel 36. Die Kamera 32 kann diese sichtbaren Verunreinigungen 35 gut erkennen, wobei dies nicht zwingend bedeutet, dass sie auch für das menschliche Auge erkennbar sind.In the Fig. 2 Then, the further step is shown, in which just the irradiation source 31 with appropriate radiation, for example, the aforementioned UV light, on the plates 19a and 19b lights. Since the plate 19a has no more impurities, nothing can be detected here by the camera 32 or only very few traces, which suggests a sufficiently cleaned state. The contaminated plate 19b is visible Impurities 35 present, which can now be made very visible by the marking agent. This procedure works better than visualizing the normal contaminants themselves. These are just the important properties of the marking means 36. The camera 32 can recognize these visible impurities 35 well, although this does not necessarily mean that they are also recognizable to the human eye.

Die Kamera 32 kann also zusammen mit der Steuerung 29 dazu helfen zu entscheiden, ob ein Teller schon ausreichend gereinigt ist. Der saubere Teller 19a kann dann sozusagen in die eine Richtung weg bewegt werden, er muss nicht weiter gereinigt werden. Der noch verunreinigte Teller 19b wird sozusagen in eine andere Richtung bewegt und muss noch einmal weiter gereinigt werden.The camera 32 can thus help together with the controller 29 to decide whether a plate is already sufficiently cleaned. The clean plate 19a can then be moved, so to speak, in one direction, it does not need to be further cleaned. The still contaminated plate 19b is moved so to speak in a different direction and must be further cleaned.

Für die weitere Reinigung ist in Fig. 3 dargestellt, wie in der Spülmaschine 11 ein Roboterarm 39 samt Greifer 40 am freien Ende vorgesehen ist. Dieser Roboterarm 39 ist in der Fig. 1 der Einfachheit halber nicht dargestellt, sowie in der Fig. 3 die Düsen 25 und 26 sowie Strahlungsquelle 31 und Kamera 32 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. Der Roboterarm 39 kann mit dem Greifer 40 einzelne Teller 19 ergreifen und bewegen abhängig von dem weiteren Verfahren und ihrem Verunreinigungsgrad. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass saubere Teller 19a vom unteren Korb 16 in den oberen Korb 17 gestellt werden und dort dann nicht mehr gespült werden bzw. der dafür zustände obere Sprüharm 22 nicht mehr benutzt wird.For further cleaning is in Fig. 3 illustrated how in the dishwasher 11, a robot arm 39 together with gripper 40 is provided at the free end. This robot arm 39 is in the Fig. 1 for the sake of simplicity not shown, as well as in the Fig. 3 the nozzles 25 and 26 and the radiation source 31 and camera 32 are not shown for the sake of clarity. The robot arm 39 can grasp individual plates 19 with the gripper 40 and move depending on the further method and its degree of contamination. Thus, for example, be provided that clean plate 19a are placed by the lower basket 16 in the upper basket 17 and then no longer be rinsed therefor or the upper spray arm 22 is no longer used.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Roboterarm 39 mit dem Greifer 40 jeden Teller 19 nimmt und vor die Kombination aus Bestrahlungsquelle 31 und Kamera 32 hält, um die durch die Markierungsmittel 36 sichtbar gemachten Verunreinigungen 35 zu erkennen. Dies bestimmt dann, wo der Teller von dem Roboterarm 39 hin bewegt wird.Furthermore, it can be provided that the robot arm 39 with the gripper 40 takes each plate 19 and holds it in front of the combination of the radiation source 31 and the camera 32 in order to detect the impurities 35 made visible by the marking means 36. This determines where the plate is moved by the robot arm 39.

Somit ist es möglich, dass Bestrahlungsquelle 31 und Kamera 32 entweder durch ihre Anbringung und Ausbildung sämtliche Gegenstände bzw. Teller 19 auf Verunreinigungen hin dort untersuchen können, wo diese Gegenstände sind. Alternativ werden die Gegenstände von dem Roboterarm oder einer sonstigen ähnlichen Vorrichtung vor die Kamera 32 gebracht und nach der Untersuchung bestimmungsgemäß weiter bewegt.Thus, it is possible that irradiation source 31 and camera 32, either by their attachment and training, can inspect all articles or plates 19 for contamination where they are. Alternatively, the objects are brought by the robotic arm or other similar device in front of the camera 32 and moved after the investigation as intended.

Für die Markierung von Verunreinigungen kann alternativ auch vorgesehen sein, dass beispielsweise in einer Spülmaschine 11 die Markierungsmittel gegen Ende eines Spülgangs als Reinigungsverfahren dem Wasser zugesetzt werden. Dies kann dann ein relativ kurzer Spülgang sein, beispielsweise mit einer Zeitdauer von zwanzig bis dreißig Minuten, bei dem eben vermutet werden kann, dass ein geringer Anteil von Geschirr oder Besteck noch nicht gesäubert ist.For the marking of impurities, it may alternatively also be provided that, for example in a dishwasher 11, the marking agents are added to the water as a cleaning process towards the end of a rinse cycle. This can be a relatively short one Rinse be, for example, with a period of twenty to thirty minutes, in which it can just be assumed that a small proportion of crockery or cutlery is not cleaned.

Sind in dem hier beschriebenen Beispiel die bereits ausreichend gereinigten Teller 19a ohne Verunreinigungen im oberen Korb 17 angebracht und die übrigen Teller 19b im unteren Korb 16, so wird ein weiterer Spülvorgang durchgeführt. Dieser kann prinzipiell ähnlich ablaufen wie der erste, also auch mit ähnlicher Temperatur und für eine ähnliche Dauer. Alternativ kann er kürzer oder länger dauern, was sogar abhängig davon gemacht werden kann, wie viele und wie objektiv hartnäckige Verunreinigungen die Kamera 32 feststellt.If, in the example described here, the already sufficiently cleaned plates 19a are mounted without impurities in the upper basket 17 and the remaining plates 19b in the lower basket 16, a further rinsing process is carried out. In principle, this can be similar to the first one, ie with a similar temperature and for a similar duration. Alternatively, it may be shorter or longer, which may even be done depending on how many and how objectively persistent contaminants the camera 32 detects.

Ist der zweite Spülgang beendet, kann entweder davon ausgegangen werden, dass nun sämtliche Teller 19 gereinigt sind. Alternativ können erneut, quasi entsprechend dem ersten Reinigungsvorgang, wieder Markierungsmittel auf die Teller aufgebracht werden und nach Verunreinigungen gesucht werden.If the second rinse completed, can either be assumed that now all plates 19 are cleaned. Alternatively, marking agents can again be applied to the plates and, as it were, similar to the first cleaning process, and contaminants can be searched for.

Dann kann bei dem hier beschriebenen Spülverfahren für Geschirr die übliche Trocknung des Geschirrs bzw. Bestecks innerhalb der Spülmaschine 11 stattfinden. Dieser energie- und zeitintensive Schritt wird also nur einmal durchgeführt.Then, in the dishwashing method described here, the usual drying of the dishes or cutlery within the dishwasher 11 can take place. This energy- and time-intensive step is therefore carried out only once.

In der Fig. 4 ist als Alternative für eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung eine Waschmaschine 111 schematisch dargestellt. Diese weist innerhalb des Gehäuses 112 sozusagen als Alternativen zu den beiden Körben der Spülmaschine 11 eine erste Reinigungskammer 113 und zusätzlich eine zweite Reinigungskammer 114 auf. Diese Reinigungskammern müssen nicht unbedingt rotierende Trommeln sein, wie man es von üblichen Waschmaschinen kennt, es ist aber natürlich auch nicht ausgeschlossen.In the Fig. 4 is shown as an alternative for a cleaning device according to the invention a washing machine 111 schematically. This has, as it were, as alternatives to the two baskets of the dishwasher 11, a first cleaning chamber 113 and additionally a second cleaning chamber 114 within the housing 112. These cleaning chambers need not necessarily be rotating drums, as known from conventional washing machines, but of course it is not excluded.

In der ersten Reinigungskammer 113 befinden sich Wäschestücke 120, die gewaschen werden müssen. Oberhalb der ersten Reinigungskammer 113 ist eine erste Düse 125 einer Düsenvorrichtung 127 dargestellt, welche vorgenanntes Markierungsmittel auf die Wäschestücke 120 bzw. in deren Waschwasser bringen kann. Ebenfalls darüber angeordnet sind eine Bestrahlungsquelle 131 und eine Kamera 132, die mit einer Steuerung 129 verbunden sind. Daneben bzw. zwischen der ersten Reinigungskammer 113 und der zweiten Reinigungskammer 114 ist wiederum ein mehrgelenkiger Roboterarm 139 angeordnet, der an dem freien Ende einen Greifer 140 aufweist. Der Roboterarm 139 kann mit dem Greifer 114 Wäschestücke 120 aus der ersten Reinigungskammer 113 in die zweite Reinigungskammer 114 bringen.In the first cleaning chamber 113 are laundry items 120 that need to be washed. Above the first cleaning chamber 113, a first nozzle 125 of a nozzle device 127 is shown, which can bring the aforesaid marking agent onto the laundry items 120 or into their washing water. Also disposed above are an irradiation source 131 and a camera 132 which are connected to a controller 129. In addition, or between the first cleaning chamber 113 and the second cleaning chamber 114, in turn, a multi-articulated robot arm 139 is arranged, which has a gripper 140 at the free end. The robot arm 139 can with the gripper 114 Bring laundry items 120 from the first cleaning chamber 113 into the second cleaning chamber 114.

Bei einem Waschverfahren als erfindungsgemäßes Reinigungsverfahren kann vorgesehen sein, dass ein relativ kurzer Waschgang stattfindet, der ähnlich wie zuvor für das Geschirrspülen mit großer Wahrscheinlichkeit 80% der Wäschestücke 120 ausreichend reinigt, einige aber auch nicht. Dann kann wiederum Markierungsmittel zugegeben werden, entweder über die erste Düse 125 direkt auf die Wäschestücke 120 oder in das Waschwasser. Alternativ können die Markierungsmittel auch einfach nur in das Waschwasser zudosiert werden.In a washing process as a cleaning method according to the invention, it may be provided that a relatively short wash cycle takes place, which, as before, sufficiently cleans 80% of the laundry items 120 for dishwashing, but some does not. Then, in turn, marking agents may be added, either directly to the laundry 120 via the first nozzle 125 or into the wash water. Alternatively, the labeling agents can also simply be added to the wash water.

Vor allem bei einer erfindungsgemäßen Waschmaschine 111 wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Roboterarm 139 mit dem Greifer 140 einzelne Wäschestücke 120, die mit Markierungsmitteln versehen worden sind, aufnimmt und vor die Kamera 132 hält, wobei sie von der Bestrahlungsquelle 131 beleuchtet wird. Dann kann diese untersuchen, ob auf dem betreffenden Wäschestück noch Verunreinigungen sind, die durch die speziellen Markierungsmittel mit den fluoreszierenden bzw. Quanteneigenschaften sichtbar gemacht werden. Dann kann die Waschmaschine bzw. deren Steuerung 129 entscheiden, ob dieses Wäschestück noch einmal gereinigt werden muss oder ob es bereits ausreichend gereinigt ist. Hierbei kann insgesamt eine Aufteilung der Wäschestücke auf die beiden Reinigungskammern 113 und 114 stattfinden. Vorteilhaft wird ein Wäschestück, auf dem noch sichtbar gemachte Verunreinigungen zu sehen sind, in die zweite Reinigungskammer 114 gebracht werden. Dort braucht aber keine Reinigung mehr durchgeführt zu werden, hier kann die Wäsche beispielsweise einfach abtropfen.Especially with a washing machine 111 according to the invention, it is considered advantageous if the robot arm 139 with the gripper 140 picks up individual items of laundry 120 which have been provided with marking means and holds them in front of the camera 132, being illuminated by the irradiation source 131. Then it can investigate whether there are any impurities on the item of laundry which are made visible by the special fluorescent or quantum marking means. Then the washing machine or its controller 129 can decide whether this item of laundry needs to be cleaned again or whether it has already been sufficiently cleaned. Here, a total of a division of the laundry items on the two cleaning chambers 113 and 114 take place. Advantageously, a piece of laundry, on which impurities still visible can be seen, are brought into the second cleaning chamber 114. There, however, no cleaning needs to be carried out, here the laundry, for example, simply drip off.

Die Verwendung von bestimmten Markierungsmitteln sollte sich vor allem daran orientieren, welche davon geeignet sind, an bestimmten oder an allgemein durchschnittlichen Verunreinigungen möglichst gut zu haften bzw. diese möglichst gut sichtbar zu machen für eine automatisierte Erkennung, nämlich mittels Bestrahlungsquelle und Kamera. Vor allem die Eigenschaft, an Verschmutzungen hängenzubleiben, ist von großer Bedeutung.The use of certain marking agents should primarily be based on which of them are suitable to adhere to certain or generally average impurities as well as possible or to make them as visible as possible for automated detection, namely by means of radiation source and camera. Above all, the property of being stuck to soiling is of great importance.

Claims

Cleaning process for items in the form of crockery, cutlery or linen, which is carried out in at least a first cleaning chamber, wherein in a first step, the articles are cleaned for a first cleaning time,

in a second step, marking agents are added or marking agents are added to the objects to be cleaned, wherein the marking means are designed such that they catch on contaminants or make them detectable,

in a third step, with a detection device, the marking means are recognized for determining which of the objects to be cleaned are already sufficiently clean and which of the objects to be cleaned still have impurities to be removed,

- In a fourth step, the objects with impurities still to be removed for a further second cleaning time on or be cleaned again.

A method according to claim 1, characterized in that the further cleaning process for the further second cleaning time is carried out only for objects with impurities still to be removed and the already clean objects are excluded.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that for the further cleaning process for the further second cleaning time at least some of the objects are moved, in particular before the start of the further cleaning process spatially separated from other objects, preferably by removal from the first cleaning chamber.

A method according to claim 3, characterized in that the clean objects or the no longer to be cleaned objects are removed from the first cleaning chamber, while the still impurities having objects remain therein for the further cleaning process, preferably the further cleaning process basically runs as that first cleaning process or with the same parameters temperature and duration.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning method is a washing process for laundry items as objects and for this purpose a washing machine is used as a cleaning device, in particular with only a single cleaning chamber, preferably after the first cleaning process clean or no longer to be cleaned items of laundry be removed from the washing machine.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that remain for the further cleaning process, the still-to-be-cleaned objects and the objects no longer to be cleaned in the same cleaning chamber as for the first cleaning process, the further cleaning process only for one area or in one area the first cleaning chamber and thus is carried out for the arranged in this area objects, in particular with only located in this area cleaning agents.

A method according to claim 1, characterized in that the cleaning method is a washing method for laundry as objects and for this purpose a washing machine is used as a cleaning device, wherein the washing machine has a first cleaning chamber and a second cleaning chamber and wherein clean or no longer to be cleaned laundry from the first cleaning chamber is moved into the second cleaning chamber and preferably remains there until removal.

A method according to claim 1, characterized in that the cleaning method is a washing process for laundry as objects and for this purpose a washing machine is used as a cleaning device, wherein the washing machine has a first cleaning chamber and a second cleaning chamber and to be cleaned laundry from the first cleaning chamber in the second cleaning chamber is moved and preferably remains there until removal after a second cleaning process in the second cleaning chamber.

Method according to one of claims 1 to 4 or claim 6, characterized in that the cleaning method is a dishwashing process for crockery or cutlery as objects and for this purpose a dishwasher is used as a cleaning device, in particular with only a single cleaning chamber, wherein preferably after In the first cleaning procedure, clean or uncleanable crockery or cutlery should be removed from the dishwasher.

A method according to claim 1, characterized in that the cleaning method is a dishwashing process for dishes or cutlery as objects and for this purpose a dishwasher is used as a cleaning device, wherein the dishwasher has a first cleaning chamber and a second cleaning chamber and wherein clean or no longer to be cleaned dishes or cutlery from the first cleaning chamber is moved into the second cleaning chamber and preferably remains there until removal.

A method according to claim 1, characterized in that the cleaning method is a dishwashing process for crockery or cutlery as objects and for this purpose a dishwasher is used as a cleaning device, wherein the dishwasher has a first cleaning chamber and a second cleaning chamber and yet to be cleaned crockery or cutlery from the first cleaning chamber is moved into the second cleaning chamber and preferably remains there until removal after a second cleaning process in the second cleaning chamber.

Cleaning device for carrying out a cleaning method according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device has a first cleaning chamber in the objects to be cleaned in the form of crockery, cutlery or linen or the like. can be arranged, wherein the cleaning device additionally: - Has a second cleaning chamber, which is separated from the first cleaning chamber, and / or

- The first cleaning chamber is divided into a first and in a second area, wherein preferably cleaning agents such as spray arms, water supply or the like. are arranged only in the first area, and / or

- Are provided on or in the cleaning device, in particular in the first cleaning chamber, moving means to switch the objects within the cleaning device or within the first cleaning chamber or switch from a first cleaning chamber into a second cleaning chamber.

Cleaning device according to claim 12, characterized in that it comprises a detection device, preferably in the first cleaning chamber.

Cleaning device according to claim 12 or 13, characterized in that it has only a single cleaning chamber, preferably as a dishwasher for crockery or cutlery as objects with at least two baskets therein.

Cleaning device according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises two cleaning chambers, preferably as a washing machine for laundry as objects.