DE102020100152A1 - Dishwasher, in particular household dishwasher - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem einen Spülraum (4) bereitstellenden Spülbehälter (3), der eine mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür (6) verschließbare Beschickungsöffnung (5) aufweist, mit einer von der Spülraumtür (6) beherbergten Kamera (10), die einer visuellen Erfassung des Spülraums (4) dient, und mit einer mit der Kamera (10) zusammenwirkenden Optikeinheit (21), welche den Bilderfassungsbereich der Kamera (19) in einen ersten Abschnitt (19) und in einen zweiten Abschnitt (20) unterteilt, wobei mittels des ersten Abschnitts (19) der Spülraum (4) und mittels des zweiten Abschnitts (20) ein von der Spülraumtür (6) beherbergtes Dosiergerät (14) für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell erfassbar sind.The invention relates to a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a washing compartment (3) which provides a washing compartment (4) and which has a loading opening (5) that can be closed by means of a pivotably mounted washing cabinet door (6), with a camera (6) housed by the washing cabinet door (6). 10), which is used to visually record the washing area (4), and with an optical unit (21) which interacts with the camera (10) and which divides the image recording area of the camera (19) into a first section (19) and a second section ( 20), with the washing chamber (4) by means of the first section (19) and a dosing device (14) for process chemicals housed by the washing chamber door (6) being at least partially visually detectable by means of the second section (20).
Description
Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere in der Ausgestaltung eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem einen Spülraum bereitstellenden Spülbehälter, der eine mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür verschließbare Beschickungsöffnung aufweist, mit einer von der Spülraumtür beherbergten Kamera, die einer visuellen Erfassung des Spülraums dient, und mit einer mit der Kamera zusammenwirkenden Optikeinheit.The invention relates to a dishwasher, in particular in the embodiment a domestic dishwasher, with a washing compartment providing a washing area, which has a loading opening that can be closed by means of a pivotably mounted washing area door, with a camera housed by the washing area door, which serves to visually detect the washing area, and with a with the camera interacting optical unit.
Geschirrspülmaschinen der vorgenannten Art sind aus dem Stand der Technik an sich gut bekannt, weshalb es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises an dieser Stelle nicht bedarf. Es wird deshalb auch nur beispielhaft auf die
Eine Geschirrspülmaschine der vorgenannten Bauart verfügt über einen Spülbehälter, der einen Spülraum bereitstellt. Dieser ist verwenderseitig über eine Beschickungsöffnung zugänglich, die mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür fluiddicht verschließbar ist. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall dient der Spülbehälter der Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, bei dem es sich beispielsweise um Geschirr, Besteckteile und/oder dergleichen handeln kann.A dishwasher of the aforementioned type has a washing container which provides a washing area. This is accessible on the user side via a loading opening which can be closed in a fluid-tight manner by means of a pivotably mounted wash cabinet door. In the intended use, the washing container serves to hold items to be cleaned, which can be, for example, dishes, cutlery and / or the like.
Zur Beladung einer Geschirrspülmaschine mit Spülgut kommt in der Regel ein Spülgutträger zum Einsatz, der durch die Beschickungsöffnung hindurch verfahren werden kann, und zwar entweder in den Spülraum hinein oder aus diesem heraus, je nach Verfahrbewegungsrichtung. Dabei verfügt eine Geschirrspülmaschine typischerweise über zwei oder drei Spülgutträger, je nach Bauform. In der Regel sind die Spülgutträger als Spülkörbe ausgebildet, wobei gemäß einer typischen Bauform ein Unterkorb, ein in Höhenrichtung der Geschirrspülmaschine darüber angeordneter Oberkorb sowie optional eine in Höhenrichtung oberhalb des Oberkorbs angeordnete Besteckschublade vorgesehen sind.To load a dishwasher with wash ware, a wash ware carrier is generally used which can be moved through the loading opening, either into or out of the wash space, depending on the direction of movement. A dishwasher typically has two or three wash ware carriers, depending on the design. As a rule, the items to be washed are designed as washing baskets, with a lower basket, an upper basket arranged above it in the height direction of the dishwasher, and optionally a cutlery drawer arranged above the upper basket in the height direction, according to a typical design.
Aus der schon eingangs genannten
Anstelle der Unterbringung einer Reinigungskamera innerhalb des Spülraums ist es aus dem Stand der Technik auch bekannt, eine solche Kamera in der Spülraumtür anzuordnen. Eine bestimmungsgemäße Bilderfassung kann in diesem Fall nur bei geschlossener Spülraumtür durchgeführt werden. Allerdings ist die Anordnung einer Kamera in der Spülraumtür insofern von Vorteil, als dass hierdurch ein höherer Freiheitsgrad hinsichtlich der relativen Lage der Kamera zum Spülraum gegeben ist, was einen optimiert ausgestalteten Bilderfassungsbereich ermöglicht.Instead of accommodating a cleaning camera within the wash cabinet, it is also known from the prior art to arrange such a camera in the wash cabinet door. In this case, proper image acquisition can only be carried out when the wash cabinet door is closed. However, the arrangement of a camera in the wash cabinet door is advantageous insofar as it gives a higher degree of freedom with regard to the position of the camera relative to the wash cabinet, which enables an optimized image capture area.
Aus dem Stand der Technik ist ferner die Verwendung einer Kamera zur Beladungserkennung bekannt. So offenbart beispielsweise die
Die vorbekannten Konstruktionen haben sich im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt. Denn sie lassen je nach Verwendungszweck den Verschmutzungsgrad von zu reinigendem Spülgut und/oder eine Beladung von Spülkörben sensieren. Dies gestattet es, ein im Weiteren durchzuführendes Spülprogramm hierauf im Besonderen auszurichten und/oder dem Verwender entsprechende Hinweise anzuzeigen, so dass dieser vor Beginn eines bestimmungsgemäßen Spülprogramms noch manuell eingreifen kann, beispielsweise um im Falle einer detektierten Fehlbeladung eine Umbeladung vornehmen zu können.The previously known constructions have proven themselves in everyday practical use. This is because, depending on the intended use, they allow the degree of soiling of the items to be cleaned and / or the load in the wash baskets to be sensed. This allows a washing program to be carried out subsequently to be specifically geared to this and / or corresponding information to be displayed to the user so that he can still intervene manually before the start of an intended washing program, for example in order to be able to reload in the event that incorrect loading is detected.
Es besteht gleichwohl Verbesserungsbedarf, insbesondere zum Zwecke der Funktionserweiterung, weshalb es die Aufgabe der Erfindung ist, eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die konstruktiv eine verbesserte Handhabung durch einen Verwender ermöglicht.Nevertheless, there is a need for improvement, in particular for the purpose of expanding the functions, which is why the object of the invention is to propose a dishwasher of the type mentioned at the outset, which structurally enables improved handling by a user.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, dass die Optikeinheit den Bilderfassungsbereich der Kamera in einen ersten Abschnitt und in einen zweiten Abschnitt unterteilt, wobei mittels des ersten Abschnitts der Spülraum und mittels des zweiten Abschnitts ein von der Spülraumtür beherbergtes Dosiergerät für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell erfassbar sind.To solve this problem, the invention proposes a dishwasher of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the optical unit divides the image capture area of the camera into a first section and a second section, with the first section being used for the washing area and the second section Section a dosing device for process chemicals housed by the wash cabinet door can be at least partially detected visually.
Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, den von der Kamera visuell erfassbaren Bereich in zwei voneinander separate Abschnitte zu unterteilen. Es werden so ein erster Erfassungsbereich und ein zweiter Erfassungsbereich zur Verfügung gestellt. Konstruktiv ist dies durch eine Optikeinheit realisiert, die von dem insgesamt zur Verfügung stehenden Bilderfassungsbereich einen Teil abtrennt, wodurch eine Unterteilung in zwei Abschnitte, nämlich den ersten Abschnitt einerseits und den zweiten Abschnitt andererseits erreicht ist.With the embodiment according to the invention, it is proposed to subdivide the area that can be visually detected by the camera into two separate sections. A first detection area and a second detection area are thus made available. In terms of construction, this is implemented by an optical unit which separates part of the image acquisition area available as a whole, whereby a division into two sections, namely the first section on the one hand and the second section on the other hand, is achieved.
Mittels des ersten Abschnitts des Bilderfassungsbereichs ist der Spülraum visuell erfassbar. Dies ermöglicht in aus dem Stand der Technik an sich bekannter Weise eine Beladungserkennung und/oder eine Anschmutzungserkennung.The washing area can be visually detected by means of the first section of the image recording area. This enables load detection and / or contamination detection in a manner known per se from the prior art.
Mittels des zweiten Abschnitts des Bilderfassungsbereichs ist indes ein von der Spülraumtür beherbergtes Dosiergerät für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell erfassbar. Zuzüglich zur Spülraumdetektion kann mithin dank der erfindungsgemäßen Ausgestaltung auch eine visuelle Erfassung und damit Kontrolle eines von der Spülraumtür beherbergten Dosiergeräts stattfinden.By means of the second section of the image acquisition area, however, a dosing device for process chemicals, which is housed by the wash cabinet door, can at least partially be visually acquired. In addition to the wash cabinet detection, thanks to the embodiment according to the invention, a visual detection and thus control of a dosing device housed by the wash cabinet door can also take place.
Im Ergebnis ermöglicht es die erfindungsgemäße Ausgestaltung, eine umfassendere visuelle Kontrolle der Geschirrspülmaschine durchzuführen. Es können sowohl der Spülraum als auch ein Dosiergerät visuell erfasst und damit überwacht werden. Dabei erbringt die erfindungsgemäße Ausgestaltung zudem den synergetischen Effekt, dass eine ohnehin schon spülraumtürseitig vorgesehene Kamera genutzt werden kann. Weder bedarf es einer kameraseitigen Anpassung einer Bestandskamera, noch ist der Einbau beziehungsweise die Verwendung einer zweiten Kamera erforderlich. Die erfindungsgemäß vorgesehene Optikeinheit gestattet eine Unterteilung des insgesamt zur Verfügung stehenden Bilderfassungsbereichs, so dass dieser der Überwachung unterschiedlicher Bereiche oder Abschnitte gleichermaßen dient. Es findet insofern eine Funktionsunterteilung statt, die es im Ergebnis erbringt, dass nicht nur eine Spülraumüberwachung, sondern auch eine Dosiergerätüberwachung stattfinden kann.As a result, the configuration according to the invention makes it possible to carry out a more comprehensive visual inspection of the dishwasher. Both the wash cabinet and a dosing device can be visually recorded and thus monitored. The embodiment according to the invention also produces the synergetic effect that a camera that is already provided on the washroom door side can be used. There is no need to adapt an existing camera on the camera side, nor is it necessary to install or use a second camera. The optical unit provided according to the invention allows a subdivision of the total available image capturing area, so that it is used equally for monitoring different areas or sections. To this extent, there is a subdivision of functions which, as a result, means that not only a wash cabinet monitoring, but also a metering device monitoring can take place.
Die zusätzliche Überwachung auch des Dosiergeräts ist aus folgenden Gründen von Vorteil.The additional monitoring of the dosing device is advantageous for the following reasons.
Derzeit kommen bei Geschirrspülmaschinen der gattungsgemäßen Art nur unzureichende Messmethoden zum Einsatz, um die Bevorratung und/oder Dosierung von Prozesschemikalien hinreichend genau detektieren zu können. Die nunmehr vorgeschlagene visuelle Erfassung des Dosiergeräts mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion schafft hier Abhilfe.At present, only inadequate measurement methods are used in dishwashers of the generic type in order to be able to detect the storage and / or dosage of process chemicals with sufficient accuracy. The now proposed visual detection of the metering device by means of the construction according to the invention provides a remedy here.
Hinsichtlich eines Dosiergeräts kann dem Grunde nach unterschieden werden zwischen einem Dosiergerät, das Reinigungsmittel für die Durchführung nur eines Sparprogramms beherbergen kann, und einem Dosiergerät, das Reinigungsmittel für die Durchführung einer Mehrzahl von Spülprogrammen beherbergen kann.With regard to a dosing device, a basic distinction can be made between a dosing device that can accommodate cleaning agent for carrying out only one economy program, and a dosing device that can accommodate cleaning agent for carrying out a plurality of washing programs.
Dosiergeräte, die Reinigungsmittel für die Durchführung eines Spülprogramms beherbergen können, werden meist zu Beginn eines Spülprogramms manuell befüllt. Typischerweise kommt zu diesem Zweck schüttfähiges Reinigungsmittel oder Reinigungsmittel in Form eines sogenannten Tabs zum Einsatz. Während der Durchführung eines Spülprogramms kann aber nicht sensiert werden, ob die verwenderseitig zuvor in das Dosiergerät eingegebene Menge an Reinigungsmittel auch tatsächlich in den Spülraum ausgeschwemmt wird. Es kann zu Verklumpungen, Anhaftungen und/oder dergleichen Erscheinungen kommen, so dass ein nicht vollständiger Austrag des zuvor eindosierten Reinigungsmittels die Folge ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann nun überwacht werden, dass die zuvor eingebrachte Menge an Reinigungsmittel auch tatsächlich bestimmungsgemäß in den Spülraum ausgeschwemmt worden ist.Dosing devices that can accommodate cleaning agents for carrying out a wash program are usually filled manually at the start of a wash program. Typically pourable cleaning agent or cleaning agent in the form of a so-called tab is used for this purpose. While a wash program is being carried out, however, it cannot be sensed whether the amount of detergent previously entered into the dispenser by the user is actually being flushed out into the wash cabinet. Clumping, adhesions and / or similar phenomena can occur, so that the previously metered cleaning agent is not completely discharged. By means of the embodiment according to the invention, it can now be monitored that the previously introduced amount of cleaning agent has actually been flushed out into the washing area as intended.
Bei Dosiergeräten, die Reinigungsmittel in einer Menge bevorraten können, die für eine Mehrzahl von aufeinander nachfolgenden Spülprogrammen ausreichend ist, kommt erschwerend hinzu, dass die im Dosiergerät nach erfolgtem Dosiervorgang verbliebene Restmenge nicht bekannt ist. Zwar ist es aus dem Stand der Technik bekannt, Dosiergeometrien vorzusehen, die eine vorbestimmte Menge an Reinigungsmittel im Dosierfall abgeben, so dass anhand erfolgter Dosiervorgänge zurückgerechnet werden kann, wieviel Reinigungsmittel vom Dosiergerät noch bevorratet sein müsste, doch diese Bestimmungsmethoden sind nur sehr ungenau. In nachteiliger Weise kann es deshalb dazu kommen, dass einem Verwender maschinenseitig angezeigt wird, dass Reinigungsmittel nachzufüllen ist, der Verwender dann aber feststellen muss, dass noch für mehrere Spülvorgänge Reinigungsmittel im Dosiergerät vorhanden ist. Auch hier schafft die erfindungsgemäße Ausgestaltung Abhilfe. Denn zum einen kann eine visuelle Kontrolle einer ordnungsgemäßen Eindosierung von Reinigungsmittel in den Spülraum vorgenommen werden. Und zum anderen ist es möglich, die Füllstandshöhe von Restreinigungsmittel im Dosiergerät zu sensieren. Dies erlaubt eine sehr exakte Feststellung über die noch vom Dosiergerät bevorratete Menge an Reinigungsmittel, was dann maschinenseitig einen Rückschluss darauf zulässt, wieviel Spülprogramme mit dem im Dosiergerät verbliebenen Restreinigungsmittel noch durchgeführt werden können.In the case of dispensing devices that can store cleaning agents in an amount that is sufficient for a plurality of successive wash programs, an additional complication is that the residual amount remaining in the dispensing device after the dispensing process has taken place is not known. Although it is known from the prior art to provide dispensing geometries that dispense a predetermined amount of detergent when dispensing, so that it is possible to calculate back how much detergent would have to be stored by the dispenser on the basis of the dispensing processes that have taken place, but these determination methods are only very imprecise. Disadvantageously, it can therefore happen that a user is indicated by the machine that cleaning agent needs to be refilled, but the user then has to determine that there is still cleaning agent in the dispensing device for several rinsing processes. The embodiment according to the invention also provides a remedy here. This is because, on the one hand, a visual check of the correct dosing of detergent into the washing area can be carried out. On the other hand, it is possible to sense the level of residual cleaning agent in the dispenser. This allows a very precise determination of the amount of cleaning agent still stored by the dispensing device, which then allows a conclusion on the machine side as to how many washing programs can still be carried out with the residual cleaning agent remaining in the dispensing device.
Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Optikeinheit innerhalb eines von der Spülraumtür bereitgestellten Innenraums zwischen einem Türinnenblech und einem Türaußenblech angeordnet ist. Von Vorteil dieser Ausgestaltung ist insbesondere, dass die Optikeinheit vom Spülraum geschützt innerhalb des von der Spülraumtür bereitgestellten Innenraums angeordnet ist. Die Optikeinheit ist damit vor äußeren Einflüssen, insbesondere Prozesschemikalien- und/oder Wassereintrag geschützt. Zudem erfolgt eine platzsparende Unterbringung innerhalb der Spülraumtür, so dass die Optikeinheit nicht aufbaut und den Spülraum für eine Spülgutaufnahme verkleinert.According to a further feature of the invention, it is provided that the optical unit is arranged within an interior space provided by the wash cabinet door between an inner door panel and an outer door panel. The advantage of this embodiment is, in particular, that the optical unit is arranged within the interior space provided by the wash cabinet door, protected from the wash cabinet. The optical unit is thus protected from external influences, in particular the entry of process chemicals and / or water. In addition, space-saving storage takes place within the wash cabinet door, so that the optical unit does not build up and reduces the size of the washing area for receiving washware.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Optikeinheit einen kameraseitigen Lichtaustritt und einen kameraentfernten Lichteintritt aufweist, wobei zwischen Lichteintritt und Lichtaustritt eine Lichtumlenkeinrichtung angeordnet ist.According to a further feature of the invention it is provided that the optics unit has a camera-side light exit and a light entrance remote from the camera, a light deflecting device being arranged between the light entrance and the light exit.
Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall tritt in die Optikeinheit Licht ein, das diese über den Lichtaustritt, mithin kameraseitig verlässt. Die visuelle Verbindung zwischen Lichteintritt und Lichtaustritt ist mittels einer Lichtumlenkeinrichtung realisiert. Es ist so gestattet, das in der Spülraumtür verbaute Dosiergerät von der ebenfalls in der Spülraumtür angeordneten Kamera zu erfassen, wobei die Kamera zudem auch den bei geschlossener Spülraumtür dem Türinnenblech gegenüberliegenden Spülraum visuell erfasst.When used as intended, light enters the optics unit and leaves it via the light outlet, i.e. on the camera side. The visual connection between light entry and light exit is implemented by means of a light deflection device. This allows the dosing device installed in the wash cabinet door to be captured by the camera, which is also located in the wash cabinet door, with the camera also visually detecting the wash cabinet opposite the door inner panel when the wash cabinet door is closed.
Die Lichtumlenkeinrichtung kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung einen Spiegel und/oder Lichtwellenleiter. Sie kann auch optische Mittel zum Aufweiten des Sichtbereichs aufweisen. Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist allein, dass mittels der Lichtumlenkeinrichtung der visuell zu erfassende Bereich mit der Kamera visuell gekoppelt ist. Es können so beliebige Bereiche der Geschirrspülmaschine kameratechnisch erfasst werden.According to a further feature of the invention, the light deflecting device can be a mirror and / or optical waveguide. It can also have optical means for widening the field of vision. The only thing that is essential to the invention is that the area to be visually detected is visually coupled to the camera by means of the light deflecting device. Any areas of the dishwasher can be captured by camera.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lichteintritt mit einer optischen Linse ausgerüstet ist. Dies gestattet es, insbesondere eine Weitwinkelerfassung zu gewährleisten. Alternativ ist aber natürlich auch eine vergrößerte Bilderfassung im Sinne eines Teleobjektivs möglich.According to a further feature of the invention it is provided that the light inlet is equipped with an optical lens. This makes it possible, in particular, to ensure wide-angle detection. Alternatively, however, an enlarged image capture in the sense of a telephoto lens is of course also possible.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass eine zweite mit der Kamera zusammenwirkende Optikeinheit vorgesehen ist. Dabei erbringt die Verwendung von zwei Optikeinheiten den Vorteil, dass zeitgleich zwei Dosiergeräte oder unterschiedliche Bereiche ein und desselben Dosiergeräts visuell erfasst werden können. Je nach zu lösender Überwachungsaufgabe können auch weitere Optikeinheiten vorgesehen sein, beispielsweise eine dritte, eine vierte oder auch eine fünfte.According to a further feature of the invention it is provided that a second optical unit cooperating with the camera is provided. The use of two optical units has the advantage that two dosing devices or different areas of one and the same dosing device can be visually detected at the same time. Depending on the monitoring task to be solved, further optical units can also be provided, for example a third, fourth or even a fifth.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Optikeinheit visuell mit einem von einem Vorratsbehälter eines zweiten Dosiergeräts bereitgestellten Volumenraum zusammenwirkt. Demnach dienen die erste Optikeinheit der Überwachung eines ersten Dosiergeräts und die zweite Optikeinheit der Überwachung eines zweiten Dosiergeräts. Dabei ist es bevorzugt, dass die jeweilige Optikeinheit mit einem von einem Vorratsbehälter des Dosiergeräts bereitgestellten Volumenraum zusammenwirkt. Auf diese Weise ist es möglich, dass vom Vorratsbehälter bevorratete Reinigungsmittel beziehungsweise dessen Füllstand im Vorratsbehälter zu sensieren.According to a further feature of the invention it is provided that the second optical unit visually interacts with a volume space provided by a storage container of a second metering device. Accordingly, the first optical unit is used to monitor a first metering device and the second optical unit is used to monitor a second metering device. It is preferred that the respective optical unit interacts with a volume space provided by a storage container of the dosing device. In this way it is possible to sense that the cleaning agent stored in the storage container or its filling level in the storage container.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamera eine Kameraplatine, einen CCD-Chip und eine sowohl mit dem Spülraum als auch mit einer Optikeinheit zusammenwirkende Kameraoptik aufweist.According to a further feature of the invention it is provided that the camera has a camera board, a CCD chip and camera optics that interact with both the wash cabinet and with an optical unit.
Gemäß dieser Bauform findet eine Aufteilung der vom CCD-Chip bereitgestellten Pixel auf einzelne Pixelbereiche statt. Dabei entspricht ein Pixelbereich einem Abschnitt des Bilderfassungsbereichs der Kamera, wobei zwecks Unterteilung eine Kameraoptik vorgesehen ist, die den visuellen Anschluss an den Spülraum einerseits sowie an eine Optikeinheit andererseits bewerkstelligt. Die Kameraoptik dient mithin als Anschlusseinheit zwischen Kamera einerseits und Spülraum beziehungsweise Optikeinheit andererseits. According to this design, the pixels provided by the CCD chip are divided into individual pixel areas. A pixel area corresponds to a section of the image capture area of the camera, with camera optics being provided for the purpose of subdivision, which make the visual connection to the washing area on the one hand and to an optics unit on the other. The camera optics therefore serve as a connection unit between the camera on the one hand and the wash cabinet or optics unit on the other hand.
Dabei ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Optikeinheit lichtaustrittsseitig an die Kameraoptik angeschlossen ist.According to a further feature of the invention, it is provided that the optics unit is connected to the camera optics on the light exit side.
Mit der Erfindung wird des Weiteren vorgeschlagen ein Verfahren zum Betrieb einer Geschirrspülmaschine der vorbeschriebenen Art, bei dem mittels der Kamera sowohl der Spülraum als auch der von einem Vorratsbehälter eines Dosiergeräts bereitgestellte Volumenraum visuell erfasst werden. Diese Verfahrensdurchführung erbringt in schon vorbeschriebener Weise den Vorteil, dass einerseits eine Sensierung des Spülraums stattfinden kann, beispielsweise zur Anschmutzungs- und/oder Ladeerkennung, als auch eine Überprüfung des Dosiergeräts ermöglicht ist, beispielsweise zur Ermittlung des Füllstandes von vom Dosiergerät noch bevorratetem Reinigungsmittel.The invention also proposes a method for operating a dishwasher of the type described above, in which both the washing space and the volume space provided by a storage container of a dispensing device are visually recorded by means of the camera. In the manner already described, this procedure has the advantage that, on the one hand, the washing area can be sensed, for example to detect soiling and / or loading, and the dispensing device can also be checked, for example, to determine the level of cleaning agent still stored by the dispensing device.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird in diesem Zusammenhang vorgeschlagen, dass das von der Kamera erfasste Kamerabild zur Überwachung des Spülraums einerseits und zur Bestimmung eines Füllstands im Vorratsbehälter andererseits ausgewertet wird.According to a further feature of the invention, it is proposed in this context that the camera image captured by the camera is evaluated for monitoring the washing area on the one hand and for determining a fill level in the storage container on the other hand.
Es wird also im Ergebnis erfindungsgemäß ein Bild erzeugt, welches sich aus zwei erfassten Abschnitten zusammensetzt, wobei der eine Abschnitt das Dosiergerät betrifft und der andere Abschnitt den Spülraum. Das so erfasste Bild wird in Entsprechung seiner Abschnittsunterteilung ausgewertet. Hierzu dient eine maschinenseitig vorhandene Einrichtung. Im Ergebnis der Auswertung steht die Möglichkeit einer entsprechenden Überprüfung, sei es des Spülraums auf zum Beispiel Beladung, als auch des Dosiergeräts, beispielsweise auf die Füllstandshöhe von Reinigungsmittel im Dosiergerät.As a result, according to the invention, an image is generated which is composed of two recorded sections, one section relating to the dispensing device and the other section relating to the washing area. The image captured in this way is evaluated in accordance with its section subdivision. A device on the machine side is used for this purpose. The result of the evaluation is the Possibility of a corresponding check, be it of the washing area for example for load, as well as of the dosing device, for example the level of detergent in the dosing device.
Insgesamt erbringt die erfindungsgemäße Ausgestaltung, dass eine von der Geschirrspülmaschine bereitgestellte Kamera mehrere sensorische Aufgaben und/oder Überwachungen gleichzeitig ausführen können. Einerseits dient die Kamera dazu, den Spülraum während der Durchführung eines Spülprozesses oder beim Beladen der Geschirrspülmaschine zu überwachen und andererseits können Dosiergeräte erfasst werden, was eine genaue Füllstandsmengenermittlung ermöglicht. Dabei ist das gesamte Kamera-Sensorsystem sehr kompakt ausgebildet und es eine kostengünstige Umsetzung möglich, da auf den Einsatz von Einzelsensoren verzichtet werden kann. Zudem ist die Kamera über die gesamte Dauer einer bestimmungsgemäßen Nutzung der Geschirrspülmaschine nutzbar, womit sowohl der Spülprozess als auch der Beladungsprozess überwacht werden können.Overall, the embodiment according to the invention results in a camera provided by the dishwasher being able to carry out several sensory tasks and / or monitoring at the same time. On the one hand, the camera is used to monitor the washing area while a washing process is being carried out or when the dishwasher is being loaded and, on the other hand, dosing devices can be recorded, which enables the filling level to be determined precisely. The entire camera sensor system is designed to be very compact and an inexpensive implementation is possible, since the use of individual sensors can be dispensed with. In addition, the camera can be used for the entire duration of the intended use of the dishwasher, with which both the washing process and the loading process can be monitored.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen
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1 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer ersten Ausführung; -
2 in schematischer Draufsicht von vorn ausschnittsweise die erfindungsgemäße Konstruktion nach1 gemäß einer ersten Stellung; -
3 in schematischer Draufsicht von vorn ausschnittsweise die erfindungsgemäße Konstruktion nach1 gemäß einer zweiten Stellung; -
4 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer zweiten Ausführung; -
5 in schematischer Draufsicht von obendie Ausführungsform nach 4 ; -
6 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer dritten Ausführung; -
7 in schematischer perspektivischer Darstellungdie Ausführung nach 6 ; -
8 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer vierten Ausführung; -
9 in schematischer Perspektivdarstellung ausschnittsweise dieAusführung nach 8 ; -
10 in einer schematisch perspektivischen Ansicht von vorn eine Geschirrspülmaschine und -
11 in schematischer Seitenansichtdie Geschirrspülmaschine nach 10 .
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1 a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit according to a first embodiment; -
2 in a schematic plan view from the front, the construction according to the invention is shown indetail 1 according to a first position; -
3 in a schematic plan view from the front, the construction according to the invention is shown indetail 1 according to a second position; -
4th a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit according to a second embodiment; -
5 in a schematic plan view from above, the embodiment according to4th ; -
6th a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit in accordance with a third embodiment; -
7th in a schematic perspective illustration the execution according to6th ; -
8th a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit according to a fourth embodiment; -
9 in a schematic perspective view of the execution according to excerpts8th ; -
10 in a schematic perspective view from the front a dishwasher and -
11 in a schematic side view the dishwasher according to10 .
Die
Die Geschirrspülmaschine
Der Spülraum
Die Geschirrspülmaschine
Die Kamera
Der Innenraum
Vom Innenraum
Es ist erfindungsgemäß die Optikeinheit
Da das Dosiergerät
Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist indes allein, dass der von der Kamera
Die Detektion der Füllstandshöhe eines Reinigungsmittels
Die
Gemäß der zweiten Ausführungsform kommt nicht nur ein erstes Dosiergerät
Bei dem zweiten Dosiergerät
Das dritte Dosiergerät
Die Füllstandshöhe in den jeweiligen Volumenräumen
Vorratsbehälterseitig sind die Optikeinheiten
Gemäß der Ausführungsform nach den
Die
Wie insbesondere die Darstellung nach
Eine weitere Ausführungsform zeigt
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Geschirrspülmaschinedishwasher
- 22
- Gehäusecasing
- 33
- SpülbehälterRinsing container
- 44th
- SpülraumWash cabinet
- 55
- BeschickungsöffnungLoading opening
- 66th
- SpülraumtürWash cabinet door
- 77th
- SpülgutItems to be washed
- 88th
- SpülgutträgerWash ware carrier
- 99
- BilderfassungsbereichImage capture area
- 1010
- Kameracamera
- 1111
- AußenblechOuter sheet
- 1212th
- InnenblechInner sheet
- 1313th
- Innenrauminner space
- 1414th
- DosiergerätDosing device
- 1515th
- VorratsbehälterStorage container
- 1616
- VolumenraumVolume space
- 1717th
- KameraoptikCamera optics
- 1818th
- SichtfensterViewing window
- 1919th
- erster Abschnittfirst section
- 2020th
- zweiter Abschnittsecond part
- 2121
- OptikeinheitOptical unit
- 2222nd
- Reinigungsmittelcleaning supplies
- 2323
- KombinationsgerätCombination device
- 2424
- zweites Dosiergerätsecond dosing device
- 2525th
- drittes Dosiergerätthird dosing device
- 2626th
- VorratsbehälterStorage container
- 2727
- VorratsbehälterStorage container
- 2828
- zweite Optikeinheitsecond optical unit
- 2929
- dritte Optikeinheitthird optical unit
- 3030th
- LichtaustrittLight emission
- 3131
- LichteintrittLight entry
- 3232
- UmlenkeinrichtungDeflection device
- 3333
- Linselens
- 3434
- KameraplatineCamera board
- 3535
- CCD-ChipCCD chip
- 3636
- KameraoptikCamera optics
- 3737
- Lichtwellenleiteroptical fiber
- 3838
- Lichtwellenleiteroptical fiber
- 3939
- AnschlussflächeConnection surface
- 4040
- AnschlussflächeConnection surface
- 4141
- PixelbereichPixel area
- 4242
- PixelbereichPixel area
- 4343
- PixelbereichPixel area
- 4444
- DrahtbügelWire hanger
- 4545
- VolumenraumVolume space
- 4646
- VolumenraumVolume space
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 3205764 A1 [0002, 0005]EP 3205764 A1 [0002, 0005]
- WO 2017/032629 A1 [0007]WO 2017/032629 A1 [0007]
Claims (12)
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EP21150007.9A EP3847945A1 (en) | 2020-01-07 | 2021-01-04 | Dishwasher, in particular a domestic dishwasher |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102020100152.5A DE102020100152A1 (en) | 2020-01-07 | 2020-01-07 | Dishwasher, in particular household dishwasher |
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Family Applications (1)
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- 2020-01-07 DE DE102020100152.5A patent/DE102020100152A1/en active Pending
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2021
- 2021-01-04 EP EP21150007.9A patent/EP3847945A1/en active Pending
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Publication number | Publication date |
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EP3847945A1 (en) | 2021-07-14 |
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