DE102020100152A1

DE102020100152A1 - Dishwasher, in particular household dishwasher

Info

Publication number: DE102020100152A1
Application number: DE102020100152.5A
Authority: DE
Inventors: Eckard Riedenklau; Seyfettin Kara
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-07-08
Also published as: EP3847945A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem einen Spülraum (4) bereitstellenden Spülbehälter (3), der eine mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür (6) verschließbare Beschickungsöffnung (5) aufweist, mit einer von der Spülraumtür (6) beherbergten Kamera (10), die einer visuellen Erfassung des Spülraums (4) dient, und mit einer mit der Kamera (10) zusammenwirkenden Optikeinheit (21), welche den Bilderfassungsbereich der Kamera (19) in einen ersten Abschnitt (19) und in einen zweiten Abschnitt (20) unterteilt, wobei mittels des ersten Abschnitts (19) der Spülraum (4) und mittels des zweiten Abschnitts (20) ein von der Spülraumtür (6) beherbergtes Dosiergerät (14) für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell erfassbar sind.The invention relates to a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a washing compartment (3) which provides a washing compartment (4) and which has a loading opening (5) that can be closed by means of a pivotably mounted washing cabinet door (6), with a camera (6) housed by the washing cabinet door (6). 10), which is used to visually record the washing area (4), and with an optical unit (21) which interacts with the camera (10) and which divides the image recording area of the camera (19) into a first section (19) and a second section ( 20), with the washing chamber (4) by means of the first section (19) and a dosing device (14) for process chemicals housed by the washing chamber door (6) being at least partially visually detectable by means of the second section (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere in der Ausgestaltung eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem einen Spülraum bereitstellenden Spülbehälter, der eine mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür verschließbare Beschickungsöffnung aufweist, mit einer von der Spülraumtür beherbergten Kamera, die einer visuellen Erfassung des Spülraums dient, und mit einer mit der Kamera zusammenwirkenden Optikeinheit.The invention relates to a dishwasher, in particular in the embodiment a domestic dishwasher, with a washing compartment providing a washing area, which has a loading opening that can be closed by means of a pivotably mounted washing area door, with a camera housed by the washing area door, which serves to visually detect the washing area, and with a with the camera interacting optical unit.

Geschirrspülmaschinen der vorgenannten Art sind aus dem Stand der Technik an sich gut bekannt, weshalb es eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises an dieser Stelle nicht bedarf. Es wird deshalb auch nur beispielhaft auf die EP 3 205 764 A1 verwiesen, die eine Geschirrspülmaschine offenbart, die zwecks Spülraumüberwachung über zwei im Spülraum angeordnete Kameras verfügt.Dishwashers of the aforementioned type are well known per se from the prior art, which is why separate printed evidence is not required at this point. It is therefore only an example of the EP 3 205 764 A1 referenced, which discloses a dishwasher that has two cameras arranged in the wash cabinet for the purpose of monitoring the wash cabinet.

Eine Geschirrspülmaschine der vorgenannten Bauart verfügt über einen Spülbehälter, der einen Spülraum bereitstellt. Dieser ist verwenderseitig über eine Beschickungsöffnung zugänglich, die mittels einer verschwenkbar gelagerten Spülraumtür fluiddicht verschließbar ist. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall dient der Spülbehälter der Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, bei dem es sich beispielsweise um Geschirr, Besteckteile und/oder dergleichen handeln kann.A dishwasher of the aforementioned type has a washing container which provides a washing area. This is accessible on the user side via a loading opening which can be closed in a fluid-tight manner by means of a pivotably mounted wash cabinet door. In the intended use, the washing container serves to hold items to be cleaned, which can be, for example, dishes, cutlery and / or the like.

Zur Beladung einer Geschirrspülmaschine mit Spülgut kommt in der Regel ein Spülgutträger zum Einsatz, der durch die Beschickungsöffnung hindurch verfahren werden kann, und zwar entweder in den Spülraum hinein oder aus diesem heraus, je nach Verfahrbewegungsrichtung. Dabei verfügt eine Geschirrspülmaschine typischerweise über zwei oder drei Spülgutträger, je nach Bauform. In der Regel sind die Spülgutträger als Spülkörbe ausgebildet, wobei gemäß einer typischen Bauform ein Unterkorb, ein in Höhenrichtung der Geschirrspülmaschine darüber angeordneter Oberkorb sowie optional eine in Höhenrichtung oberhalb des Oberkorbs angeordnete Besteckschublade vorgesehen sind.To load a dishwasher with wash ware, a wash ware carrier is generally used which can be moved through the loading opening, either into or out of the wash space, depending on the direction of movement. A dishwasher typically has two or three wash ware carriers, depending on the design. As a rule, the items to be washed are designed as washing baskets, with a lower basket, an upper basket arranged above it in the height direction of the dishwasher, and optionally a cutlery drawer arranged above the upper basket in the height direction, according to a typical design.

Aus der schon eingangs genannten EP 3 205 764 A1 ist eine Geschirrspülmaschine bekannt, die über zwei im Spülraum angeordnete Reinigungskameras verfügt. Diese Kameras dienen der Anschmutzungserkennung von in Spülkörben angeordnetem und zu reinigendem Spülgut.From the one already mentioned at the beginning EP 3 205 764 A1 a dishwasher is known which has two cleaning cameras arranged in the washing area. These cameras are used to detect soiling of items to be cleaned that are arranged in wash baskets.

Anstelle der Unterbringung einer Reinigungskamera innerhalb des Spülraums ist es aus dem Stand der Technik auch bekannt, eine solche Kamera in der Spülraumtür anzuordnen. Eine bestimmungsgemäße Bilderfassung kann in diesem Fall nur bei geschlossener Spülraumtür durchgeführt werden. Allerdings ist die Anordnung einer Kamera in der Spülraumtür insofern von Vorteil, als dass hierdurch ein höherer Freiheitsgrad hinsichtlich der relativen Lage der Kamera zum Spülraum gegeben ist, was einen optimiert ausgestalteten Bilderfassungsbereich ermöglicht.Instead of accommodating a cleaning camera within the wash cabinet, it is also known from the prior art to arrange such a camera in the wash cabinet door. In this case, proper image acquisition can only be carried out when the wash cabinet door is closed. However, the arrangement of a camera in the wash cabinet door is advantageous insofar as it gives a higher degree of freedom with regard to the position of the camera relative to the wash cabinet, which enables an optimized image capture area.

Aus dem Stand der Technik ist ferner die Verwendung einer Kamera zur Beladungserkennung bekannt. So offenbart beispielsweise die WO 2017/032629 A1 eine Geschirrspülmaschine, die eine im Spülbehälter angeordnete Kamera aufweist, wobei die Kamera dazu dient, die Beladung der Spülkörbe mit zu reinigendem Spülgut zu detektieren.The use of a camera for load detection is also known from the prior art. For example, the WO 2017/032629 A1 a dishwasher which has a camera arranged in the washing compartment, the camera being used to detect the loading of the washing racks with items to be cleaned.

Die vorbekannten Konstruktionen haben sich im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt. Denn sie lassen je nach Verwendungszweck den Verschmutzungsgrad von zu reinigendem Spülgut und/oder eine Beladung von Spülkörben sensieren. Dies gestattet es, ein im Weiteren durchzuführendes Spülprogramm hierauf im Besonderen auszurichten und/oder dem Verwender entsprechende Hinweise anzuzeigen, so dass dieser vor Beginn eines bestimmungsgemäßen Spülprogramms noch manuell eingreifen kann, beispielsweise um im Falle einer detektierten Fehlbeladung eine Umbeladung vornehmen zu können.The previously known constructions have proven themselves in everyday practical use. This is because, depending on the intended use, they allow the degree of soiling of the items to be cleaned and / or the load in the wash baskets to be sensed. This allows a washing program to be carried out subsequently to be specifically geared to this and / or corresponding information to be displayed to the user so that he can still intervene manually before the start of an intended washing program, for example in order to be able to reload in the event that incorrect loading is detected.

Es besteht gleichwohl Verbesserungsbedarf, insbesondere zum Zwecke der Funktionserweiterung, weshalb es die Aufgabe der Erfindung ist, eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die konstruktiv eine verbesserte Handhabung durch einen Verwender ermöglicht.Nevertheless, there is a need for improvement, in particular for the purpose of expanding the functions, which is why the object of the invention is to propose a dishwasher of the type mentioned at the outset, which structurally enables improved handling by a user.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Geschirrspülmaschine der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die sich dadurch auszeichnet, dass die Optikeinheit den Bilderfassungsbereich der Kamera in einen ersten Abschnitt und in einen zweiten Abschnitt unterteilt, wobei mittels des ersten Abschnitts der Spülraum und mittels des zweiten Abschnitts ein von der Spülraumtür beherbergtes Dosiergerät für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell erfassbar sind.To solve this problem, the invention proposes a dishwasher of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the optical unit divides the image capture area of the camera into a first section and a second section, with the first section being used for the washing area and the second section Section a dosing device for process chemicals housed by the wash cabinet door can be at least partially detected visually.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, den von der Kamera visuell erfassbaren Bereich in zwei voneinander separate Abschnitte zu unterteilen. Es werden so ein erster Erfassungsbereich und ein zweiter Erfassungsbereich zur Verfügung gestellt. Konstruktiv ist dies durch eine Optikeinheit realisiert, die von dem insgesamt zur Verfügung stehenden Bilderfassungsbereich einen Teil abtrennt, wodurch eine Unterteilung in zwei Abschnitte, nämlich den ersten Abschnitt einerseits und den zweiten Abschnitt andererseits erreicht ist.With the embodiment according to the invention, it is proposed to subdivide the area that can be visually detected by the camera into two separate sections. A first detection area and a second detection area are thus made available. In terms of construction, this is implemented by an optical unit which separates part of the image acquisition area available as a whole, whereby a division into two sections, namely the first section on the one hand and the second section on the other hand, is achieved.

Mittels des ersten Abschnitts des Bilderfassungsbereichs ist der Spülraum visuell erfassbar. Dies ermöglicht in aus dem Stand der Technik an sich bekannter Weise eine Beladungserkennung und/oder eine Anschmutzungserkennung.The washing area can be visually detected by means of the first section of the image recording area. This enables load detection and / or contamination detection in a manner known per se from the prior art.

Mittels des zweiten Abschnitts des Bilderfassungsbereichs ist indes ein von der Spülraumtür beherbergtes Dosiergerät für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell erfassbar. Zuzüglich zur Spülraumdetektion kann mithin dank der erfindungsgemäßen Ausgestaltung auch eine visuelle Erfassung und damit Kontrolle eines von der Spülraumtür beherbergten Dosiergeräts stattfinden.By means of the second section of the image acquisition area, however, a dosing device for process chemicals, which is housed by the wash cabinet door, can at least partially be visually acquired. In addition to the wash cabinet detection, thanks to the embodiment according to the invention, a visual detection and thus control of a dosing device housed by the wash cabinet door can also take place.

Im Ergebnis ermöglicht es die erfindungsgemäße Ausgestaltung, eine umfassendere visuelle Kontrolle der Geschirrspülmaschine durchzuführen. Es können sowohl der Spülraum als auch ein Dosiergerät visuell erfasst und damit überwacht werden. Dabei erbringt die erfindungsgemäße Ausgestaltung zudem den synergetischen Effekt, dass eine ohnehin schon spülraumtürseitig vorgesehene Kamera genutzt werden kann. Weder bedarf es einer kameraseitigen Anpassung einer Bestandskamera, noch ist der Einbau beziehungsweise die Verwendung einer zweiten Kamera erforderlich. Die erfindungsgemäß vorgesehene Optikeinheit gestattet eine Unterteilung des insgesamt zur Verfügung stehenden Bilderfassungsbereichs, so dass dieser der Überwachung unterschiedlicher Bereiche oder Abschnitte gleichermaßen dient. Es findet insofern eine Funktionsunterteilung statt, die es im Ergebnis erbringt, dass nicht nur eine Spülraumüberwachung, sondern auch eine Dosiergerätüberwachung stattfinden kann.As a result, the configuration according to the invention makes it possible to carry out a more comprehensive visual inspection of the dishwasher. Both the wash cabinet and a dosing device can be visually recorded and thus monitored. The embodiment according to the invention also produces the synergetic effect that a camera that is already provided on the washroom door side can be used. There is no need to adapt an existing camera on the camera side, nor is it necessary to install or use a second camera. The optical unit provided according to the invention allows a subdivision of the total available image capturing area, so that it is used equally for monitoring different areas or sections. To this extent, there is a subdivision of functions which, as a result, means that not only a wash cabinet monitoring, but also a metering device monitoring can take place.

Die zusätzliche Überwachung auch des Dosiergeräts ist aus folgenden Gründen von Vorteil.The additional monitoring of the dosing device is advantageous for the following reasons.

Derzeit kommen bei Geschirrspülmaschinen der gattungsgemäßen Art nur unzureichende Messmethoden zum Einsatz, um die Bevorratung und/oder Dosierung von Prozesschemikalien hinreichend genau detektieren zu können. Die nunmehr vorgeschlagene visuelle Erfassung des Dosiergeräts mittels der erfindungsgemäßen Konstruktion schafft hier Abhilfe.At present, only inadequate measurement methods are used in dishwashers of the generic type in order to be able to detect the storage and / or dosage of process chemicals with sufficient accuracy. The now proposed visual detection of the metering device by means of the construction according to the invention provides a remedy here.

Hinsichtlich eines Dosiergeräts kann dem Grunde nach unterschieden werden zwischen einem Dosiergerät, das Reinigungsmittel für die Durchführung nur eines Sparprogramms beherbergen kann, und einem Dosiergerät, das Reinigungsmittel für die Durchführung einer Mehrzahl von Spülprogrammen beherbergen kann.With regard to a dosing device, a basic distinction can be made between a dosing device that can accommodate cleaning agent for carrying out only one economy program, and a dosing device that can accommodate cleaning agent for carrying out a plurality of washing programs.

Dosiergeräte, die Reinigungsmittel für die Durchführung eines Spülprogramms beherbergen können, werden meist zu Beginn eines Spülprogramms manuell befüllt. Typischerweise kommt zu diesem Zweck schüttfähiges Reinigungsmittel oder Reinigungsmittel in Form eines sogenannten Tabs zum Einsatz. Während der Durchführung eines Spülprogramms kann aber nicht sensiert werden, ob die verwenderseitig zuvor in das Dosiergerät eingegebene Menge an Reinigungsmittel auch tatsächlich in den Spülraum ausgeschwemmt wird. Es kann zu Verklumpungen, Anhaftungen und/oder dergleichen Erscheinungen kommen, so dass ein nicht vollständiger Austrag des zuvor eindosierten Reinigungsmittels die Folge ist. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann nun überwacht werden, dass die zuvor eingebrachte Menge an Reinigungsmittel auch tatsächlich bestimmungsgemäß in den Spülraum ausgeschwemmt worden ist.Dosing devices that can accommodate cleaning agents for carrying out a wash program are usually filled manually at the start of a wash program. Typically pourable cleaning agent or cleaning agent in the form of a so-called tab is used for this purpose. While a wash program is being carried out, however, it cannot be sensed whether the amount of detergent previously entered into the dispenser by the user is actually being flushed out into the wash cabinet. Clumping, adhesions and / or similar phenomena can occur, so that the previously metered cleaning agent is not completely discharged. By means of the embodiment according to the invention, it can now be monitored that the previously introduced amount of cleaning agent has actually been flushed out into the washing area as intended.

Bei Dosiergeräten, die Reinigungsmittel in einer Menge bevorraten können, die für eine Mehrzahl von aufeinander nachfolgenden Spülprogrammen ausreichend ist, kommt erschwerend hinzu, dass die im Dosiergerät nach erfolgtem Dosiervorgang verbliebene Restmenge nicht bekannt ist. Zwar ist es aus dem Stand der Technik bekannt, Dosiergeometrien vorzusehen, die eine vorbestimmte Menge an Reinigungsmittel im Dosierfall abgeben, so dass anhand erfolgter Dosiervorgänge zurückgerechnet werden kann, wieviel Reinigungsmittel vom Dosiergerät noch bevorratet sein müsste, doch diese Bestimmungsmethoden sind nur sehr ungenau. In nachteiliger Weise kann es deshalb dazu kommen, dass einem Verwender maschinenseitig angezeigt wird, dass Reinigungsmittel nachzufüllen ist, der Verwender dann aber feststellen muss, dass noch für mehrere Spülvorgänge Reinigungsmittel im Dosiergerät vorhanden ist. Auch hier schafft die erfindungsgemäße Ausgestaltung Abhilfe. Denn zum einen kann eine visuelle Kontrolle einer ordnungsgemäßen Eindosierung von Reinigungsmittel in den Spülraum vorgenommen werden. Und zum anderen ist es möglich, die Füllstandshöhe von Restreinigungsmittel im Dosiergerät zu sensieren. Dies erlaubt eine sehr exakte Feststellung über die noch vom Dosiergerät bevorratete Menge an Reinigungsmittel, was dann maschinenseitig einen Rückschluss darauf zulässt, wieviel Spülprogramme mit dem im Dosiergerät verbliebenen Restreinigungsmittel noch durchgeführt werden können.In the case of dispensing devices that can store cleaning agents in an amount that is sufficient for a plurality of successive wash programs, an additional complication is that the residual amount remaining in the dispensing device after the dispensing process has taken place is not known. Although it is known from the prior art to provide dispensing geometries that dispense a predetermined amount of detergent when dispensing, so that it is possible to calculate back how much detergent would have to be stored by the dispenser on the basis of the dispensing processes that have taken place, but these determination methods are only very imprecise. Disadvantageously, it can therefore happen that a user is indicated by the machine that cleaning agent needs to be refilled, but the user then has to determine that there is still cleaning agent in the dispensing device for several rinsing processes. The embodiment according to the invention also provides a remedy here. This is because, on the one hand, a visual check of the correct dosing of detergent into the washing area can be carried out. On the other hand, it is possible to sense the level of residual cleaning agent in the dispenser. This allows a very precise determination of the amount of cleaning agent still stored by the dispensing device, which then allows a conclusion on the machine side as to how many washing programs can still be carried out with the residual cleaning agent remaining in the dispensing device.

Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Optikeinheit innerhalb eines von der Spülraumtür bereitgestellten Innenraums zwischen einem Türinnenblech und einem Türaußenblech angeordnet ist. Von Vorteil dieser Ausgestaltung ist insbesondere, dass die Optikeinheit vom Spülraum geschützt innerhalb des von der Spülraumtür bereitgestellten Innenraums angeordnet ist. Die Optikeinheit ist damit vor äußeren Einflüssen, insbesondere Prozesschemikalien- und/oder Wassereintrag geschützt. Zudem erfolgt eine platzsparende Unterbringung innerhalb der Spülraumtür, so dass die Optikeinheit nicht aufbaut und den Spülraum für eine Spülgutaufnahme verkleinert.According to a further feature of the invention, it is provided that the optical unit is arranged within an interior space provided by the wash cabinet door between an inner door panel and an outer door panel. The advantage of this embodiment is, in particular, that the optical unit is arranged within the interior space provided by the wash cabinet door, protected from the wash cabinet. The optical unit is thus protected from external influences, in particular the entry of process chemicals and / or water. In addition, space-saving storage takes place within the wash cabinet door, so that the optical unit does not build up and reduces the size of the washing area for receiving washware.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Optikeinheit einen kameraseitigen Lichtaustritt und einen kameraentfernten Lichteintritt aufweist, wobei zwischen Lichteintritt und Lichtaustritt eine Lichtumlenkeinrichtung angeordnet ist.According to a further feature of the invention it is provided that the optics unit has a camera-side light exit and a light entrance remote from the camera, a light deflecting device being arranged between the light entrance and the light exit.

Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall tritt in die Optikeinheit Licht ein, das diese über den Lichtaustritt, mithin kameraseitig verlässt. Die visuelle Verbindung zwischen Lichteintritt und Lichtaustritt ist mittels einer Lichtumlenkeinrichtung realisiert. Es ist so gestattet, das in der Spülraumtür verbaute Dosiergerät von der ebenfalls in der Spülraumtür angeordneten Kamera zu erfassen, wobei die Kamera zudem auch den bei geschlossener Spülraumtür dem Türinnenblech gegenüberliegenden Spülraum visuell erfasst.When used as intended, light enters the optics unit and leaves it via the light outlet, i.e. on the camera side. The visual connection between light entry and light exit is implemented by means of a light deflection device. This allows the dosing device installed in the wash cabinet door to be captured by the camera, which is also located in the wash cabinet door, with the camera also visually detecting the wash cabinet opposite the door inner panel when the wash cabinet door is closed.

Die Lichtumlenkeinrichtung kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung einen Spiegel und/oder Lichtwellenleiter. Sie kann auch optische Mittel zum Aufweiten des Sichtbereichs aufweisen. Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist allein, dass mittels der Lichtumlenkeinrichtung der visuell zu erfassende Bereich mit der Kamera visuell gekoppelt ist. Es können so beliebige Bereiche der Geschirrspülmaschine kameratechnisch erfasst werden.According to a further feature of the invention, the light deflecting device can be a mirror and / or optical waveguide. It can also have optical means for widening the field of vision. The only thing that is essential to the invention is that the area to be visually detected is visually coupled to the camera by means of the light deflecting device. Any areas of the dishwasher can be captured by camera.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Lichteintritt mit einer optischen Linse ausgerüstet ist. Dies gestattet es, insbesondere eine Weitwinkelerfassung zu gewährleisten. Alternativ ist aber natürlich auch eine vergrößerte Bilderfassung im Sinne eines Teleobjektivs möglich.According to a further feature of the invention it is provided that the light inlet is equipped with an optical lens. This makes it possible, in particular, to ensure wide-angle detection. Alternatively, however, an enlarged image capture in the sense of a telephoto lens is of course also possible.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass eine zweite mit der Kamera zusammenwirkende Optikeinheit vorgesehen ist. Dabei erbringt die Verwendung von zwei Optikeinheiten den Vorteil, dass zeitgleich zwei Dosiergeräte oder unterschiedliche Bereiche ein und desselben Dosiergeräts visuell erfasst werden können. Je nach zu lösender Überwachungsaufgabe können auch weitere Optikeinheiten vorgesehen sein, beispielsweise eine dritte, eine vierte oder auch eine fünfte.According to a further feature of the invention it is provided that a second optical unit cooperating with the camera is provided. The use of two optical units has the advantage that two dosing devices or different areas of one and the same dosing device can be visually detected at the same time. Depending on the monitoring task to be solved, further optical units can also be provided, for example a third, fourth or even a fifth.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite Optikeinheit visuell mit einem von einem Vorratsbehälter eines zweiten Dosiergeräts bereitgestellten Volumenraum zusammenwirkt. Demnach dienen die erste Optikeinheit der Überwachung eines ersten Dosiergeräts und die zweite Optikeinheit der Überwachung eines zweiten Dosiergeräts. Dabei ist es bevorzugt, dass die jeweilige Optikeinheit mit einem von einem Vorratsbehälter des Dosiergeräts bereitgestellten Volumenraum zusammenwirkt. Auf diese Weise ist es möglich, dass vom Vorratsbehälter bevorratete Reinigungsmittel beziehungsweise dessen Füllstand im Vorratsbehälter zu sensieren.According to a further feature of the invention it is provided that the second optical unit visually interacts with a volume space provided by a storage container of a second metering device. Accordingly, the first optical unit is used to monitor a first metering device and the second optical unit is used to monitor a second metering device. It is preferred that the respective optical unit interacts with a volume space provided by a storage container of the dosing device. In this way it is possible to sense that the cleaning agent stored in the storage container or its filling level in the storage container.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kamera eine Kameraplatine, einen CCD-Chip und eine sowohl mit dem Spülraum als auch mit einer Optikeinheit zusammenwirkende Kameraoptik aufweist.According to a further feature of the invention it is provided that the camera has a camera board, a CCD chip and camera optics that interact with both the wash cabinet and with an optical unit.

Gemäß dieser Bauform findet eine Aufteilung der vom CCD-Chip bereitgestellten Pixel auf einzelne Pixelbereiche statt. Dabei entspricht ein Pixelbereich einem Abschnitt des Bilderfassungsbereichs der Kamera, wobei zwecks Unterteilung eine Kameraoptik vorgesehen ist, die den visuellen Anschluss an den Spülraum einerseits sowie an eine Optikeinheit andererseits bewerkstelligt. Die Kameraoptik dient mithin als Anschlusseinheit zwischen Kamera einerseits und Spülraum beziehungsweise Optikeinheit andererseits. According to this design, the pixels provided by the CCD chip are divided into individual pixel areas. A pixel area corresponds to a section of the image capture area of the camera, with camera optics being provided for the purpose of subdivision, which make the visual connection to the washing area on the one hand and to an optics unit on the other. The camera optics therefore serve as a connection unit between the camera on the one hand and the wash cabinet or optics unit on the other hand.

Dabei ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Optikeinheit lichtaustrittsseitig an die Kameraoptik angeschlossen ist.According to a further feature of the invention, it is provided that the optics unit is connected to the camera optics on the light exit side.

Mit der Erfindung wird des Weiteren vorgeschlagen ein Verfahren zum Betrieb einer Geschirrspülmaschine der vorbeschriebenen Art, bei dem mittels der Kamera sowohl der Spülraum als auch der von einem Vorratsbehälter eines Dosiergeräts bereitgestellte Volumenraum visuell erfasst werden. Diese Verfahrensdurchführung erbringt in schon vorbeschriebener Weise den Vorteil, dass einerseits eine Sensierung des Spülraums stattfinden kann, beispielsweise zur Anschmutzungs- und/oder Ladeerkennung, als auch eine Überprüfung des Dosiergeräts ermöglicht ist, beispielsweise zur Ermittlung des Füllstandes von vom Dosiergerät noch bevorratetem Reinigungsmittel.The invention also proposes a method for operating a dishwasher of the type described above, in which both the washing space and the volume space provided by a storage container of a dispensing device are visually recorded by means of the camera. In the manner already described, this procedure has the advantage that, on the one hand, the washing area can be sensed, for example to detect soiling and / or loading, and the dispensing device can also be checked, for example, to determine the level of cleaning agent still stored by the dispensing device.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird in diesem Zusammenhang vorgeschlagen, dass das von der Kamera erfasste Kamerabild zur Überwachung des Spülraums einerseits und zur Bestimmung eines Füllstands im Vorratsbehälter andererseits ausgewertet wird.According to a further feature of the invention, it is proposed in this context that the camera image captured by the camera is evaluated for monitoring the washing area on the one hand and for determining a fill level in the storage container on the other hand.

Es wird also im Ergebnis erfindungsgemäß ein Bild erzeugt, welches sich aus zwei erfassten Abschnitten zusammensetzt, wobei der eine Abschnitt das Dosiergerät betrifft und der andere Abschnitt den Spülraum. Das so erfasste Bild wird in Entsprechung seiner Abschnittsunterteilung ausgewertet. Hierzu dient eine maschinenseitig vorhandene Einrichtung. Im Ergebnis der Auswertung steht die Möglichkeit einer entsprechenden Überprüfung, sei es des Spülraums auf zum Beispiel Beladung, als auch des Dosiergeräts, beispielsweise auf die Füllstandshöhe von Reinigungsmittel im Dosiergerät.As a result, according to the invention, an image is generated which is composed of two recorded sections, one section relating to the dispensing device and the other section relating to the washing area. The image captured in this way is evaluated in accordance with its section subdivision. A device on the machine side is used for this purpose. The result of the evaluation is the Possibility of a corresponding check, be it of the washing area for example for load, as well as of the dosing device, for example the level of detergent in the dosing device.

Insgesamt erbringt die erfindungsgemäße Ausgestaltung, dass eine von der Geschirrspülmaschine bereitgestellte Kamera mehrere sensorische Aufgaben und/oder Überwachungen gleichzeitig ausführen können. Einerseits dient die Kamera dazu, den Spülraum während der Durchführung eines Spülprozesses oder beim Beladen der Geschirrspülmaschine zu überwachen und andererseits können Dosiergeräte erfasst werden, was eine genaue Füllstandsmengenermittlung ermöglicht. Dabei ist das gesamte Kamera-Sensorsystem sehr kompakt ausgebildet und es eine kostengünstige Umsetzung möglich, da auf den Einsatz von Einzelsensoren verzichtet werden kann. Zudem ist die Kamera über die gesamte Dauer einer bestimmungsgemäßen Nutzung der Geschirrspülmaschine nutzbar, womit sowohl der Spülprozess als auch der Beladungsprozess überwacht werden können.Overall, the embodiment according to the invention results in a camera provided by the dishwasher being able to carry out several sensory tasks and / or monitoring at the same time. On the one hand, the camera is used to monitor the washing area while a washing process is being carried out or when the dishwasher is being loaded and, on the other hand, dosing devices can be recorded, which enables the filling level to be determined precisely. The entire camera sensor system is designed to be very compact and an inexpensive implementation is possible, since the use of individual sensors can be dispensed with. In addition, the camera can be used for the entire duration of the intended use of the dishwasher, with which both the washing process and the loading process can be monitored.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen

1 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer ersten Ausführung;
2 in schematischer Draufsicht von vorn ausschnittsweise die erfindungsgemäße Konstruktion nach 1 gemäß einer ersten Stellung;
3 in schematischer Draufsicht von vorn ausschnittsweise die erfindungsgemäße Konstruktion nach 1 gemäß einer zweiten Stellung;
4 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer zweiten Ausführung;
5 in schematischer Draufsicht von oben die Ausführungsform nach 4;
6 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer dritten Ausführung;
7 in schematischer perspektivischer Darstellung die Ausführung nach 6;
8 in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht eine erfindungsgemäß mit einer Optikeinheit ausgerüstete Kamera gemäß einer vierten Ausführung;
9 in schematischer Perspektivdarstellung ausschnittsweise die Ausführung nach 8;
10 in einer schematisch perspektivischen Ansicht von vorn eine Geschirrspülmaschine und
11 in schematischer Seitenansicht die Geschirrspülmaschine nach 10.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description with reference to the figures. Show it

1 a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit according to a first embodiment;
2 in a schematic plan view from the front, the construction according to the invention is shown in detail 1 according to a first position;
3 in a schematic plan view from the front, the construction according to the invention is shown in detail 1 according to a second position;
4th a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit according to a second embodiment;
5 in a schematic plan view from above, the embodiment according to 4th ;
6th a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit in accordance with a third embodiment;
7th in a schematic perspective illustration the execution according to 6th ;
8th a schematic, partially sectioned side view of a camera equipped according to the invention with an optical unit according to a fourth embodiment;
9 in a schematic perspective view of the execution according to excerpts 8th ;
10 in a schematic perspective view from the front a dishwasher and
11 in a schematic side view the dishwasher according to 10 .

Die 10 und 11 lassen in einer schematischen Frontansicht sowie in einer schematischen Seitenansicht eine Geschirrspülmaschine 1 nach dem Stand der Technik erkennen.The 10 and 11 leave a dishwasher in a schematic front view and in a schematic side view 1 recognize according to the state of the art.

Die Geschirrspülmaschine 1 verfügt über ein Gehäuse 2, das unter anderem einen Spülbehälter 3 aufnimmt. Der Spülbehälter 3 stellt seinerseits einen Spülraum 4 bereit, der im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufnahme von zu reinigendem Spülgut 7 dient. Im gezeigten Ausführungsbeispiel dienen zur Aufnahme des zu reinigenden Spülguts 7 Spülgutträger 8, und zwar in der Ausgestaltung als Spülgutkörbe, wobei ein Unterkorb und ein Oberkorb vorgesehen sind.The dishwasher 1 has a housing 2 , which includes a rinsing container 3 records. The rinsing container 3 in turn provides a wash cabinet 4th ready to receive items to be cleaned in the intended use 7th serves. In the exemplary embodiment shown, they serve to accommodate the items to be cleaned 7th Wash ware carrier 8th , namely in the configuration as washware baskets, with a lower basket and an upper basket being provided.

Der Spülraum 4 ist verwenderseitig durch eine Beschickungsöffnung 5 hindurch zugänglich. Mittels einer Spülraumtür 6 ist die Beschickungsöffnung 5 fluiddicht verschließbar, wobei die Spülraumtür 6 um eine horizontal verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist und verwenderseitig aus der in 10 gezeigten Offenstellung in die in 11 gezeigte Verschlussstellung und umgekehrt überführt werden kann.The wash cabinet 4th is on the user side through a loading opening 5 accessible through. By means of a wash cabinet door 6th is the loading opening 5 fluid-tight closable, with the wash cabinet door 6th is pivotable about a horizontally extending pivot axis and on the user side from the in 10 open position shown in 11 Shown closed position and vice versa can be transferred.

Die Geschirrspülmaschine 1 verfügt des Weiteren über eine Kamera 10, die von der Spülraumtür 6 bereitgestellt ist. Die Kamera 10 dient der visuellen Erfassung des Spülraums 4, wobei sie gemäß der Darstellung nach 11 den Bilderfassungsbereich 9 abdeckt.The dishwasher 1 also has a camera 10 by the wash cabinet door 6th is provided. The camera 10 serves to visually record the wash cabinet 4th , according to the illustration after 11 the image capture area 9 covers.

Die Kamera 10 wirkt mit einer Optikeinheit 21 zusammen, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Optikeinheit 21 den Bilderfassungsbereich 9 der Kamera 10 in einen ersten Abschnitt 19 und in einen zweiten Abschnitt 20 unterteilt, wobei mittels des ersten Abschnitts 19 der Spülraum 4 und mittels des zweiten Abschnitts 20 ein von der Spülraumtür 6 beherbergtes Dosiergerät 14 für Prozesschemikalien zumindest teilweise visuell sind. Dieser Sachzusammenhang ergibt sich aus den 1 bis 9 anhand unterschiedlicher Ausführungsformen.The camera 10 works with an optical unit 21 together, it being provided according to the invention that the optical unit 21 the image capture area 9 the camera 10 in a first section 19th and into a second section 20th divided by means of the first section 19th the wash cabinet 4th and by means of the second section 20th one from the wash cabinet door 6th housed dosing device 14th for process chemicals are at least partially visual. This factual connection results from the 1 to 9 based on different embodiments.

1 lässt in schematischer, teilgeschnittener Seitenansicht die Spülraumtür 6 ausschnittsweise erkennen. Diese verfügt über ein Türinnenblech 12 und ein Türaußenblech 11, die beabstandet zueinander angeordnet sind und zwischen sich einen Innenraum 13 ausbilden. 1 leaves the wash cabinet door in a schematic, partially sectioned side view 6th recognize part of it. This has an inner door panel 12th and a door outer panel 11 which are arranged at a distance from one another and an interior space between them 13th form.

Der Innenraum 13 der Spülraumtür 6 beherbergt die Kamera 10. Diese ist mittels einer nicht näher dargestellten Kameraoptik 17 ausgerüstet und ist durch ein Sichtfenster 18 hindurch auf den sich innenseitig des Türinnenblechs 12 anschließenden Spülraum 4 ausgerichtet.The interior 13th the wash cabinet door 6th houses the camera 10 . This is by means of a no camera optics shown in more detail 17th equipped and is through a viewing window 18th through to the inside of the inner door panel 12th subsequent wash cabinet 4th aligned.

Vom Innenraum 13 der Spülraumtür 6 ist des Weiteren ein Dosiergerät 14 beherbergt. Dieses Dosiergerät 14 stellt einen Vorratsbehälter 15 mit einem Volumenraum 16 bereit, der Reinigungsmittel in einer Menge bevorraten kann, dass mehrere aufeinander nachfolgende Spülprogramme durchgeführt werden können.From the interior 13th the wash cabinet door 6th is also a dosing device 14th houses. This dispenser 14th represents a storage container 15th with a volume space 16 ready, the detergent can be stored in an amount that several successive wash programs can be carried out.

Es ist erfindungsgemäß die Optikeinheit 21 vorgesehen, die von dem von der Kamera 10 dem Grunde nach erfassbaren Bereich einen Teilbereich abteilt, so dass sich eine Unterteilung des Bilderfassungsbereichs in den ersten Abschnitt 19 und den zweiten Abschnitt 20 ergibt. Dabei wird mittels des ersten Abschnitts 19 der Spülraum 4 und mittels des zweiten Abschnitts 20 das Dosiergerät 14 zumindest teilweise visuell erfasst.According to the invention, it is the optical unit 21 provided by that of the camera 10 basically divides a sub-area according to the detectable area, so that the image detection area is subdivided into the first section 19th and the second section 20th results. This is done by means of the first section 19th the wash cabinet 4th and by means of the second section 20th the dosing device 14th at least partially recorded visually.

Da das Dosiergerät 14 ebenso wie die Kamera 10 innerhalb der Spülraumtür 6 angeordnet sind, verfügt die Optikeinheit 21 über eine Lichtumlenkeinrichtung. Diese koppelt visuell einen kameraseitigen Lichtaustritt 30 mit einem kameraentfernten Lichteintritt 31. Zwecks Lichtumlenkung verfügt die Lichtumlenkeinrichtung über Spiegel und/oder Lichtwellenleiter.As the dispenser 14th just like the camera 10 inside the wash cabinet door 6th are arranged, has the optical unit 21 via a light deflection device. This visually couples a light outlet on the camera side 30th with a light entry remote from the camera 31 . For the purpose of deflecting light, the light deflecting device has mirrors and / or optical waveguides.

Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist indes allein, dass der von der Kamera 10 dem Grunde nach erfassbare Bilderfassungsbereich 9 durch Abtrennung in zwei voneinander separate Abschnitte 19 und 20 unterteilt ist, wobei im gezeigten Ausführungsbeispiel die Optikeinheit 21 über eine Lichtumlenkreinrichtung verfügt, so dass der zweite Abschnitt 20 bis in den Volumenraum 16 des vom Dosiergerät 14 bereitgestellten Vorratsbehälters 15 reicht. Es ist so mittels der Kamera 10 nicht nur eine Überwachung des Spülraums 4 möglich, es kann auch der Füllstand an Reinigungsmittel innerhalb des Vorratsbehälters 15 detektiert werden.The only thing that is essential to the invention is that of the camera 10 basically detectable image capture area 9 by dividing it into two separate sections 19th and 20th is subdivided, the optical unit in the exemplary embodiment shown 21 has a light deflecting device, so that the second section 20th up to the volume space 16 from the dosing device 14th provided storage container 15th enough. It's like that with the camera 10 not just monitoring the wash cabinet 4th possible, it can also be the level of cleaning agent inside the storage container 15th can be detected.

Die Detektion der Füllstandshöhe eines Reinigungsmittels 22 innerhalb des Vorratsbehälters 15 des Dosiergeräts 14 ist in den 2 und 3 dargestellt. Wie sich aus dieser Darstellung ergibt, wird mittels der Optikeinheit 21 der zweite Abschnitt 20 in einen mit Bezug auf die Zeichnungsebene nach den 2 und 3 unteren Abschnitt des Vorratsbehälters 15 gerichtet. Bei geschlossener Spülraumtür 6 fällt das Reinigungsmittel 22 der Gewichtskraft folgend innerhalb des Vorratsbehälters 15 in Höhenrichtung nach unten. Mittels der Kamera 10 kann somit unter Zwischenordnung der Optikeinheit 21 festgestellt werden, wie hoch der Füllstand an Reinigungsmittel 22 im Vorratsbehälter 15 ist. Dabei zeigt 2 einen hinreichend hohen Füllstand, wohingegen 3 einen fast entleerten Vorratsbehälter 15 zeigt. Bei einer Füllstandshöhe, wie sie in 3 gezeigt ist, kann nach einer entsprechenden Erfassung durch die Kamera 10 ein Warnsignal an einen Verwender der Geschirrspülmaschine ausgegeben werden.The detection of the level of a cleaning agent 22nd inside the storage container 15th of the dosing device 14th is in the 2 and 3 shown. As can be seen from this illustration, the optical unit 21 the second section 20th into one with reference to the plane of the drawing after the 2 and 3 lower section of the reservoir 15th directed. With the wash cabinet door closed 6th drops the detergent 22nd following the weight force inside the storage container 15th in the vertical direction downwards. Using the camera 10 can thus with the interposition of the optical unit 21 it can be determined how high the level of cleaning agent is 22nd in the storage container 15th is. It shows 2 a sufficiently high level, on the other hand 3 an almost empty storage container 15th shows. At a fill level as shown in 3 is shown can after a corresponding detection by the camera 10 a warning signal can be output to a user of the dishwasher.

Die 4 und 5 zeigen in unterschiedlichen Ansichten eine weitere Ausführungsform.The 4th and 5 show a further embodiment in different views.

Gemäß der zweiten Ausführungsform kommt nicht nur ein erstes Dosiergerät 14 zum Einsatz, sondern darüber hinaus auch noch ein zweites Dosiergerät 24 und ein drittes Dosiergerät 25. Diese beiden Dosiergeräte 24 und 25 sind in an sich bekannter Weise zu einem gemeinsamen Kombinationsgerät 23 miteinander gekoppelt.According to the second embodiment, there is not only a first metering device 14th for use, but also a second dosing device 24 and a third dosing device 25th . These two dosing devices 24 and 25th are in a manner known per se to form a common combination device 23 coupled with each other.

Bei dem zweiten Dosiergerät 24 handelt es sich beispielsweise um ein solches, das der Spülmittelaufnahme für die Durchführung eines Spülprogramms dient. Zu diesem Zweck verfügt das zweite Dosiergerät 24 über einen mittels eines Deckels verschließbaren Vorratsbehälter 26.With the second dosing device 24 it is, for example, one that is used to absorb detergent for the execution of a washing program. The second dosing device is available for this purpose 24 via a storage container that can be closed by means of a lid 26th .

Das dritte Dosiergerät 25 dient der Aufnahme beispielsweise von Klarspüler, das heißt einer flüssigen Prozesschemikalie. Das Kombinationsgerät 23 verfügt zu diesem Zweck über einen Vorratsbehälter 27, der auch den Vorratsbehälter 26 des zweiten Dosiergeräts 24 beherbergt.The third dosing device 25th is used, for example, to absorb rinse aid, i.e. a liquid process chemical. The combination device 23 has a storage container for this purpose 27 , which is also the storage container 26th of the second dosing device 24 houses.

Die Füllstandshöhe in den jeweiligen Volumenräumen 45 und 46 der Vorratsbehälter 26 und 25 kann mittels der Kamera 10 erfasst werden. Zu diesem Zweck sind eine zweite Optikeinheit 28 und eine dritte Optikeinheit 29 vorgesehen. Dabei wirkt die zweite Optikeinheit 28 mit dem Vorratsbehälter 26 und die dritte Optikeinheit 29 mit dem Vorratsbehälter 27 zusammen.The fill level in the respective volume spaces 45 and 46 the storage container 26th and 25th can by means of the camera 10 are recorded. For this purpose there are a second optical unit 28 and a third optical unit 29 intended. The second optical unit acts here 28 with the storage container 26th and the third optical unit 29 with the storage container 27 together.

Vorratsbehälterseitig sind die Optikeinheiten 28 und 29 jeweils mit einer Linse 33 ausgerüstet, die jeweils einer Weitwinkelerfassung dienen.The optical units are on the storage container side 28 and 29 each with a lens 33 equipped, each serving a wide-angle capture.

Gemäß der Ausführungsform nach den 4 und 5 findet mithin eine Füllstandsfeststellung bezüglich sämtlicher Vorratsbehälter 15, 26 und 27 statt. Zugleich dient die Kamera 10 aber auch noch dazu, eine Sensierung des Spülraums 4 in der schon vorbeschriebenen Art vorzunehmen.According to the embodiment according to 4th and 5 therefore finds a level determination with regard to all storage containers 15th , 26th and 27 instead of. The camera is also used 10 but also a sensing of the wash cabinet 4th to be carried out in the manner already described above.

Die 6 und 7 zeigen eine weitere Ausführungsform. Gemäß dieser Ausführungsform verfügt die Kamera 10 in an sich bekannter Weise über eine Kameraplatine 34 und einen davon getragenen CCD-Chip 35. Es ist zudem eine Kameraoptik 36 vorgesehen, die dem visuellen Anschluss der Kamera 10 an eine erste Optikeinheit 21 und an eine zweite Optikeinheit 28 dient. Dabei verfügen im gezeigten Ausführungsbeispiel die Optikeinheiten 28 und 29 jeweils über Lichtwellenleiter 37 und 38. Diese sind an die Kameraoptik 36 visuell direkt angeschlossen, zu welchem Zweck die Kameraoptik 36 über entsprechende Anschlussflächen 39 und 40 verfügt.The 6th and 7th show another embodiment. According to this embodiment, the camera has 10 in a manner known per se via a camera board 34 and a CCD chip carried thereon 35 . It is also a camera lens 36 provided that the visual connection of the camera 10 to a first optical unit 21 and to a second Optical unit 28 serves. In the exemplary embodiment shown, the optical units have 28 and 29 each via fiber optics 37 and 38 . These are to the camera optics 36 visually directly connected, for what purpose the camera optics 36 via corresponding connection surfaces 39 and 40 disposes.

Wie insbesondere die Darstellung nach 7 erkennen lässt, ist Chip-seitig eine Unterteilung in Pixel gegeben. Dabei ist der insgesamt zur Verfügung stehende Pixelbereich dank der Kameraoptik 36 in einzelne Pixelbereiche 41, 42 und 43 unterteilt, wobei der Pixelbereich 41 dem Spülraum 4 und die Pixelbereich 42 und 43 jeweils den Optikeinheiten 28 beziehungsweise 29 zugeordnet sind. Es findet so gleichzeitig eine visuelle Erfassung der den Optikeinheiten 28 und 29 jeweils zugeordneten Dosiergeräte einerseits sowie des Spülraums 4 andererseits statt.As in particular the representation after 7th can be seen, there is a subdivision into pixels on the chip side. The total available pixel area is thanks to the camera optics 36 into individual pixel areas 41 , 42 and 43 divided, where the pixel area 41 the wash cabinet 4th and the pixel area 42 and 43 each of the optical units 28 respectively 29 assigned. In this way, the optical units are visually recorded at the same time 28 and 29 respectively assigned dosing devices on the one hand and the wash cabinet 4th on the other hand instead.

Eine weitere Ausführungsform zeigt 8. Diese unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen Ausführungsformen dadurch, dass die Optikeinheit 21 nicht im Innenraum 13 der Spülraumtür 6 angeordnet ist. Es ist vielmehr vorgesehen, die Optikeinheit 21 an einem Drahtbügel 44 eines Spülgutträgers 8 anzuordnen. Bei verschlossener Spülraumtür 6 kommt die Kamera 10 positionsgenau eintrittsseitig der Optikeinheit 21 zu liegen, so dass in schon vorbeschriebener Weise eine Bilderfassung bestimmungsgemäß stattfinden kann.Another embodiment shows 8th . This differs from the previously described embodiments in that the optical unit 21 not in the interior 13th the wash cabinet door 6th is arranged. Rather, the optical unit is provided 21 on a wire hanger 44 of a wash ware carrier 8th to arrange. With the wash cabinet door closed 6th comes the camera 10 precisely positioned on the entry side of the optics unit 21 to lie so that an image acquisition can take place as intended in the manner already described.

9 lässt die Darstellung nach 8 noch in einer schematisch perspektivischen Ansicht aus Richtung des Spülraums 4 erkennen. Der besseren Übersicht wegen ist in dieser Darstellung der Spülgutträger 8 nicht dargestellt. 9 the representation diminishes 8th still in a schematic perspective view from the direction of the washing area 4th detect. For the sake of clarity, this illustration shows the items to be washed 8th not shown.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Geschirrspülmaschinedishwasher
22: Gehäusecasing
33: SpülbehälterRinsing container
44th: SpülraumWash cabinet
55: BeschickungsöffnungLoading opening
66th: SpülraumtürWash cabinet door
77th: SpülgutItems to be washed
88th: SpülgutträgerWash ware carrier
99: BilderfassungsbereichImage capture area
1010: Kameracamera
1111: AußenblechOuter sheet
1212th: InnenblechInner sheet
1313th: Innenrauminner space
1414th: DosiergerätDosing device
1515th: VorratsbehälterStorage container
1616: VolumenraumVolume space
1717th: KameraoptikCamera optics
1818th: SichtfensterViewing window
1919th: erster Abschnittfirst section
2020th: zweiter Abschnittsecond part
2121: OptikeinheitOptical unit
2222nd: Reinigungsmittelcleaning supplies
2323: KombinationsgerätCombination device
2424: zweites Dosiergerätsecond dosing device
2525th: drittes Dosiergerätthird dosing device
2626th: VorratsbehälterStorage container
2727: VorratsbehälterStorage container
2828: zweite Optikeinheitsecond optical unit
2929: dritte Optikeinheitthird optical unit
3030th: LichtaustrittLight emission
3131: LichteintrittLight entry
3232: UmlenkeinrichtungDeflection device
3333: Linselens
3434: KameraplatineCamera board
3535: CCD-ChipCCD chip
3636: KameraoptikCamera optics
3737: Lichtwellenleiteroptical fiber
3838: Lichtwellenleiteroptical fiber
3939: AnschlussflächeConnection surface
4040: AnschlussflächeConnection surface
4141: PixelbereichPixel area
4242: PixelbereichPixel area
4343: PixelbereichPixel area
4444: DrahtbügelWire hanger
4545: VolumenraumVolume space
4646: VolumenraumVolume space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 3205764 A1 [0002, 0005]
WO 2017/032629 A1 [0007]

Claims

Dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a washing compartment (3) which provides a washing compartment (4) and has a loading opening (5) that can be closed by means of a pivotably mounted washing compartment door (6), with a camera (10) accommodated by the washing compartment door (6), which a visual detection of the washing area (4) is used, and with an optics unit (21) interacting with the camera (10), characterized in that the optics unit (21) divides the image capture area of the camera (10) into a first section (19) and in a second section (20), the first section (19) being used to visually detect the washing chamber (4) and the second section (20) to at least partially detect a dosing device (14) for process chemicals housed by the washing chamber door (6).

Dishwasher after Claim 1 , characterized in that the optical unit (21) is arranged within an interior space (13) provided by the wash cabinet door (6) between an inner door panel (12) and an outer door panel (11).

Dishwasher after Claim 1 or 2 , characterized in that the optical unit (21) has a camera-side light outlet (30) and a light inlet (31) remote from the camera, a light deflecting device (32) being arranged between the light inlet (31) and the light outlet (30).

Dishwasher after Claim 3 , characterized in that the light deflecting device (32) has a mirror.

Dishwasher after Claim 3 or 4th , characterized in that the light inlet (31) is equipped with an optical lens (33).

Dishwasher according to one of the preceding claims, characterized in that the optical unit (21) visually interacts with a volume space (16) provided by a storage container (15) of a dosing device (14).

Dishwasher according to one of the preceding claims, characterized by a second optical unit (28) cooperating with the camera (10).

Dishwasher after Claim 7 , characterized in that the second optical unit (28) visually interacts with a volume space (45) provided by a storage container (26) of a second metering device (24).

Dishwasher according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (10) has a camera board (34), a CCD chip (35) and camera optics (36) which interact with both the wash cabinet (4) and with an optical unit (21) ) having.

Dishwasher after Claim 9 , characterized in that the optics unit (21) adjoins the camera optics (36) on the light exit side.

Method for operating a dishwasher according to one of the preceding Claims 1 to 10 , in which both the washing space (4) and the volume space (16) provided by a storage container (15) of a dosing device (14) are visually recorded by means of the camera (10).

Procedure according to Claim 11 , in which a camera image captured by the camera (10) is evaluated for monitoring the washing area (4) on the one hand and for determining a fill level in the storage container (15) on the other hand.