Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spülmaschine mit Beladungserkennung und ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine mit Beladungserkennung.The present invention relates to a dishwasher with load detection and a corresponding method for operating a dishwasher with load detection.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
In Spülmaschinen wird das Spülgut üblicherweise mit Spüllauge gereinigt und anschließend mit klarem Frischwasser nachgespült. Es wird je nach Bauart zwischen Transportgeschirrspülmaschinen (Korb- oder Bandtransportmaschinen), und Programmautomaten (Haubendurchschubmaschinen und Untertischmaschinen mit Türe) unterschieden.In dishwashers, the items to be washed are usually cleaned with rinse liquor and then rinsed with clean fresh water. Depending on the design, a distinction is made between transport dishwashers (basket or belt transport machines), and program machines (drafting machines and under-counter machines with doors).
Geschirrspülmaschinen verfügen typischerweise über eine Behandlungszone, in der das Spülgut mit Wasser und Spülmittel beaufschlagt wird, sowie über eine Zone zum Beladen der Spülmaschine mit Spülgut, wobei diese Zone zum Beladen von Spülgut bei einer Transportgeschirrspülmaschine in der Regel ein Vorhang oder eine Tür umfasst, bei einer Haubendurchschubmaschine eine Haube umfasst und bei einer Untertischmaschine in der Regel eine Tür umfasst durch die jeweils das Spülgut in die Behandlungszone eingebracht wird.Dishwashers typically have a treatment zone in which the items to be washed with water and detergent, as well as a zone for loading the dishwasher with items to be washed, this zone for loading items in a transport dishwasher usually includes a curtain or a door at a hood conveyor machine comprises a hood and in a table-top machine usually includes a door through which each of the items to be washed is introduced into the treatment zone.
Zum Beaufschlagen von zu reinigendem Spülgut mit Spülflüssigkeit verfügt die Geschirrspülmaschine in der Behandlungszone über eine Sprüheinrichtung wie zum Beispiel Sprühdüsen.To treat items to be cleaned with rinsing liquid, the dishwasher has a spraying device in the treatment zone, for example spray nozzles.
Für eine Beladung der Geschirrspülmaschine mit zu reinigendem Spülgut kommen in der Regel Spülgutbehälter, wie zum Beispiel Spülkörbe, zum Einsatz, die für den Verwender aus der Geschirrspülmaschine bzw. Behandlungszone herausnehmbar ausgebildet sind.For loading the dishwasher with items to be cleaned are usually Spülgutbehälter, such as washing baskets, are used, which are designed removable for the user from the dishwasher or treatment zone.
Insbesondere aus Gründen des Umweltschutzes und des sparsamen Umgangs mit Ressourcen werden immer größere Anforderungen an solche Spülmaschinen gestellt. Das Spülergebnis ist dabei - neben den Betriebsparametern Temperatur der Spülflüssigkeit, Anteil der Lauge, Spülmechanik und Einwirkzeit - stark abhängig von der in dem Spülwasser befindlichen Verschmutzung, die durch das verschmutzte Spülgut in die Spülmaschine eingebracht wird.Especially for reasons of environmental protection and the economical use of resources ever greater demands are placed on such dishwashers. The rinsing result is - in addition to the operating parameters temperature of the rinsing liquid, proportion of lye, flushing mechanism and exposure time - strongly dependent on the contamination contained in the rinse water, which is introduced by the soiled items in the dishwasher.
In bestehenden Systemen wird oftmals Energie, sauberes Wasser und Spülmittel verschwendet in dem unvollständig beladene Spülgutbehälter gespült werden, insbesondere genauso gespült werden wie vollständig beladene Spülgutbehälter.In existing systems, energy, clean water and detergent are often wasted in the incompletely loaded Spülgutbehälter be flushed, in particular to be rinsed as fully loaded Spülgutbehälter.
US 2012/0138092 A1 beschreibt eine automatische Geschirrspülmaschine und ein Verfahren zum Steuern des Betriebs der automatischen Geschirrspülmaschine mit einer Bilderzeugungsvorrichtung, die wiederholt Bilder eines Unterabschnitts einer Spülkammer erfasst während ein Geschirrkorb von einer Ladeposition in eine Gebrauchsstellung bewegt wird. Das wiederholte Aufnehmen von Bildern ist mit der Bewegung des Geschirrkorbs synchronisiert, und Bereiche des Geschirrkorbs, in denen Geschirr vorhanden ist, werden aus den wiederholt aufgenommenen Bildern bestimmt. US 2012/0138092 A1 describes an automatic dishwashing machine and a method for controlling the operation of the automatic dishwashing machine with an image forming apparatus that repeatedly detects images of a subsection of a washing chamber while moving a dish rack from a loading position to a use position. The repeated taking of images is synchronized with the movement of the crockery basket, and portions of the crockery basket in which dishes are present are determined from the repeatedly recorded images.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spülmaschine zur Verfügung zu stellen, die möglichst ressourcenschonend bei gleichbleibend gutem Spülergebnis spült und gleichzeitig eine hohe Verlässlichkeit und Bedienungsfreundlichkeit bietet.It is therefore an object of the present invention to provide a dishwasher which rinses as resource-friendly as possible while maintaining a good wash result and at the same time offers high reliability and user-friendliness.
Diese Aufgabe wird durch eine Spülmaschine gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Spülmaschine nach Anspruch 10 gelöst. Die Ansprüche 2 bis 9 und 11 bis 13 betreffen besonders vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Spülmaschine und des Verfahrens.This object is achieved by a dishwasher according to claim 1 and a method for operating such a dishwasher according to claim 10. The claims 2 to 9 and 11 to 13 relate to particularly advantageous embodiments of the dishwasher according to the invention and the method.
Die Erfindung löst diese Aufgabe, weil die erfindungsgemäße Spülmaschine folgendes umfasst: eine optische Einheit, die ausgelegt ist, ein Bild von einem Spülgutbehälter aufzunehmen; und eine Recheneinheit, die ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters mindestens eine am Spülgutbehälter angebrachte Markierung zu erkennen und auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung einen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut zu ermitteln, wobei die Recheneinheit ausgelegt ist, den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut auszugeben. Die Recheneinheit ist ausgelegt, eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter angebrachten Markierung innerhalb des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters zu bestimmen und auf Basis dieser bestimmten Anzahl von Markierungen den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut zu ermitteln, oder die Recheneinheit ist ausgelegt, einen Flächeninhalt der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter angebrachten Markierung innerhalb des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters zu bestimmen und auf Basis eines Vergleichs dieses bestimmten Flächeninhalts mit einer gespeicherten Gesamtfläche der mindestens einen am Spülgutbehälter angebrachten Markierung den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut zu ermitteln. The invention achieves this object because the dishwasher according to the invention comprises: an optical unit adapted to receive an image from a washware container; and a computing unit that is designed to detect at least one mark attached to the washware container on the basis of the image taken by the optical unit and to determine a state of loading of the washware container with washware on the basis of the detected at least one mark, wherein the computing unit designs is to output the determined state of loading the Spülgutbehälters with items to be washed. The arithmetic unit is designed to determine a number of recognized at least one marking attached to the items to be washed within the image of the Spülgutbehälters taken by the optical unit and to determine the state of loading the Spülgutbehälters with items to be washed, or the arithmetic unit is based on this certain number of marks designed to determine an area of the recognized at least one mark attached to the Spülgutbehälter within the image taken by the optical unit image of the Spülgutbehälters and based on a comparison of this particular area with a stored total area of the at least one attached to the Spülgutbehälter mark the state of loading the Spülgutbehälters with To determine ware.
Die Erfindung löst diese Aufgabe, weil das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine, Folgendes umfassend: Aufnehmen eines Bildes von einem Spülgutbehälter mittels einer optischen Einheit; auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters, Erkennen mindestens einer am Spülgutbehälter angebrachten Markierung mittels einer Recheneinheit; auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung, Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut mittels der Recheneinheit, wobei die Recheneinheit eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter angebrachten Markierung innerhalb des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters bestimmt und auf Basis dieser bestimmten Anzahl von Markierungen den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut ermittelt, oder wobei die Recheneinheit einen Flächeninhalt der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter angebrachten Markierung innerhalb des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters bestimmt und auf Basis eines Vergleichs dieses bestimmten Flächeninhalts mit einer gespeicherten Gesamtfläche der mindestens einen am Spülgutbehälter angebrachten Markierung den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut ermittelt; und Ausgeben des ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut mittels der Recheneinheit.The invention solves this object, because the inventive method for operating a dishwasher, comprising: receiving an image of a Spülgutbehälter means of an optical unit; on the basis of the image taken by the optical unit image of the Spülgutbehälters, detecting at least one attached to the Spülgutbehälter marking by means of a computing unit; based on the recognized at least one mark, determining a state of loading of the Spülgutbehälters with items to be washed by the arithmetic unit, the arithmetic unit determines a number of recognized at least one attached to the Spülgutbehälter mark within the image taken by the optical unit image of the Spülgutbehälters and based on this particular Number of marks determines the state of loading of the Spülgutbehälters with items to be washed, or wherein the arithmetic unit determines an area of the detected at least one attached to the Spülgutbehälter mark within the image taken by the optical unit image of the Spülgutbehälters and based on a comparison of this particular surface area with a stored total area the at least one marking attached to the washware container determines the state of loading of the washware container with items to be washed; and outputting the determined state of loading the Spülgutbehälters with items to be washed by means of the arithmetic unit.
Diese erfindungsgemäßen Spülmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren können jeweils den Programmablauf in der Spülmaschine ökologisch und ökonomisch verbessern und die Bedienung für das Spülpersonal vereinfachen. Insbesondere kann verhindert werden, dass unvollständig beladene Spülgutbehälter in die Spülmaschine überhaupt eingebracht werden oder, dass unvollständig beladene Spülgutbehälter so gespült werden wie vollständig beladene Spülgutbehälter. Durch die Ermittlung des Zustands der Beladung des Spülgutbehälters kann auf noch freie Kapazitäten im Spülgutbehälter derart reagiert werden, dass die von der Spülmaschine benötigten Ressourcen optimal verwendet werden und somit ein ressourcenschonender Spülbetrieb bereitgestellt werden kann. Dadurch, dass auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters mindestens eine am Spülgutbehälter angebrachte Markierung erkannt wird und auf Basis der erkannten Markierung der Zustand der Beladung des Spülgutbehälters ermittelt wird, stellt zusätzlich die Vorteile einer einfachen Integrierbarkeit und hohen Wartungsfreiheit des Systems bereit, bei gleichzeitig hohem Nutzen für Ökologie und Ökonomie des Gesamtsystems. Ferner erlaubt die Tatsache, dass der Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mittels am Spülgutbehälter angebrachte Markierungen ermittelt wird, dass die Recheneinheit der Spülmaschine kein Spülgut einlernen muss und somit die Ermittlung des Zustands der Beladung des Spülgutbehälters robust gegenüber Veränderungen des Spülguts und dessen Anordnung im Spülgutbehälter ist.This dishwasher according to the invention and the method according to the invention can each ecologically and economically improve the program flow in the dishwasher and simplify the operation for the flushing personnel. In particular, it can be prevented that incompletely loaded washware containers are introduced into the dishwasher at all, or that incompletely loaded washware containers are rinsed out like fully loaded washware containers. By determining the state of loading of the Spülgutbehälters can be reacted to still free capacity in the Spülgutbehälter such that the resources required by the dishwasher can be used optimally and thus a resource-saving flushing operation can be provided. Due to the fact that at least one marking attached to the washware container is detected on the basis of the image of the washware container picked up by the optical unit and the state of loading of the washware container is determined on the basis of the recognized marking additionally provides the advantages of easy integration and high maintenance freedom of the system , while at the same time providing high benefits for the ecology and economy of the entire system. Furthermore, the fact that the state of loading of the Spülgutbehälters is determined by means attached to the Spülgutbehälter marks that the computing unit of the dishwasher does not teach ware needs and thus the determination of the state of loading of Spülgutbehälters is robust to changes in the dishes and its arrangement in Spülgutbehälter ,
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von weiteren bevorzugten Ausführungsformen besonders deutlich.These and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of further preferred embodiments.
Figurenlistelist of figures
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1 zeigt eine schematische Funktionsdarstellung einer Geschirrspülmaschine in der ihre wesentlichen Komponenten, und einige optionalen Komponenten, und deren Zusammenwirken dargestellt sind. 1 shows a schematic functional representation of a dishwasher in its essential components, and some optional components, and their interaction are shown.
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2 zeigt eine schematische Darstellung von Möglichkeiten der Ausgestaltung der Markierungen am Spülgutbehälter sowie des Typ-Indikators am Spülgutbehälter. 2 shows a schematic representation of possibilities of the design of the markings on Spülgutbehälter and the type indicator on the Spülgutbehälter.
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3 zeigt eine beispielhafte Anordnung der Markierungen und Typ-Indikatoren an dem Spülgutbehälter. 3 shows an exemplary arrangement of the markers and type indicators on the Spülgutbehälter.
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4A, 4B, 4C zeigen anhand einer Haubendurchschubmaschine, wo und wie die optische Einheit relativ zu Spülgutbehälter und Behandlungszone angeordnet sein kann. 4A . 4B . 4C show by means of a hood transfer machine, where and how the optical unit can be arranged relative to Spülgutbehälter and treatment zone.
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5 zeigt ein Flussdiagramm, welches wesentliche und optionale Operationen des erfindungsgemäßen Verfahrens angibt. 5 shows a flowchart indicating essential and optional operations of the method according to the invention.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
1 zeigt eine schematische Funktionsdarstellung einer Geschirrspülmaschine 1 in der ihre wesentlichen Komponenten, und durch gestrichelte Linien auch einige optionalen Komponenten, und deren Zusammenwirken dargestellt sind. 1 shows a schematic functional representation of a dishwasher 1 in its essential components, and by dashed lines also some optional components, and their interaction are shown.
Die Spülmaschine 1 kann beispielsweise als Transportgeschirrspülmaschine oder als Programmautomat (beispielsweise eine Haubendurchschubmaschine mit Haube zum Beladen der Spülmaschine mit Spülgut oder eine Untertischmaschine mit Tür zum Beladen der Spülmaschine mit Spülgut) ausgebildet sein. Die Spülmaschine 1 umfasst dabei eine optische Einheit 2, die ausgelegt ist, ein Bild von einem Spülgutbehälter 3 aufzunehmen; und eine Recheneinheit 6, die ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 zu erkennen und auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung 4 einen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln, wobei die Recheneinheit 6 ausgelegt ist, den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 auszugeben (Ausgabe 13).The dishwasher 1 can for example be designed as a transport dishwasher or as a programmer (for example, a hood transfer machine with hood for loading the dishwasher with items to be washed or a lower table machine with door for loading the dishwasher with items to be washed). The dishwasher 1 includes an optical unit 2 that is designed to take a picture of a washware container 3 record; and a computing unit 6 which is designed based on that of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 at least one on the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 to recognize and based on the recognized at least one marker 4 a state of loading of the cistern 3 with dishes 14 to determine, where the arithmetic unit 6 is designed, the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 to issue (edition 13 ).
Diese kann ferner eine optionale Kontrolleinheit 7 umfassen, die ausgelegt ist, auf Basis des von der Recheneinheit 6 ausgegebenen ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 ein Spülprogramm und/oder einen Wert ein oder mehrerer Betriebsparameter der Spülmaschine 1 auszuwählen, welches/r an den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 angepasst ist. Alternative oder zusätzlich dazu, kann die Spülmaschine 1 ferner eine optionale Anzeigevorrichtung 8 umfassen, auf der der von der Recheneinheit 6 ausgegebene ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 grafisch angezeigt wird. Der Benutzer kann in Reaktion über die Anzeigevorrichtung 8 eine Benutzereingabe 9 tätigen, die eine entsprechende Anpassung von ein oder mehreren Betriebsparametern der Spülmaschine 1 bewirkt. Durch diese optionalen Mittel 7 und 8 der Spülmaschine 1 kann somit der Programmablauf in der Spülmaschine ökologisch und ökonomisch verbessert während die Bedienung für das Spülpersonal einfach gehalten wird.This can also be an optional control unit 7 which is designed based on that of the computing unit 6 Issued determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 a wash program and / or a value of one or more operating parameters of the dishwasher 1 select which / r to the determined state of loading the Spülgutbehälters 3 is adjusted. Alternatively, or in addition, the dishwasher can 1 Furthermore, an optional display device 8th include, on that of the arithmetic unit 6 issued determined condition of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 is displayed graphically. The user can in response via the display device 8th a user input 9 make an appropriate adjustment of one or more operating parameters of the dishwasher 1 causes. Through these optional means 7 and 8th the dishwasher 1 Thus, the program flow in the dishwasher can be ecologically and economically improved while the operation for the flushing personnel is kept simple.
Insbesondere kann durch die Anzeigevorrichtung 8 verhindert werden, dass unvollständig beladene Spülgutbehälter 3 in die Spülmaschine 1 überhaupt eingebracht werden. Zum Beispiel kann die Anzeigevorrichtung 8 nicht durch Spülgut 14 vollständig belegte Abschnitte (wie die unbelegten Abschnitte 15 in 3) im Spülgutbehälter 3 dem Benutzer grafisch hervorgehoben angezeigt, sodass dieser in die Lage versetzt wird zielgerichtet die Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu steigern und zu optimieren und dadurch zu Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine 1 beizutragen.In particular, by the display device 8th prevents incomplete loaded items 3 in the dishwasher 1 be introduced at all. For example, the display device 8th not through dishes 14 fully occupied sections (like the blank sections 15 in 3 ) in the washware container 3 displayed graphically highlighted to the user, so that this is able to target the loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 to increase and optimize and thereby to ecology and economy of the dishwasher 1 contribute.
Ferner kann durch Kontrolleinheit 7 - entweder automatisch oder mittels Auslösung durch die Benutzereingabe 9 - auf Basis der Ausgabe 13 Betriebsparameter der Spülmaschine 1 an den tatsächlichen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 angepasst werden, sodass ebenfalls Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine 1 verbessert werden.Furthermore, by control unit 7 - either automatically or by triggering by the user input 9 - based on the edition 13 Operating parameters of the dishwasher 1 to the actual state of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 so that also ecology and economy of the dishwasher 1 be improved.
Die Anzeigevorrichtung 8 kann beispielsweise ausgelegt sein, das ausgewählte Spülprogramm und/oder den ausgewählten Wert des/r ein oder mehreren Betriebsparameter grafisch anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung 8 kann beispielsweise auch ausgelegt sein, eine Eingabe 9 eines Benutzers zu empfangen und die Kontrolleinheit 7 kann ausgelegt sein, basierend auf der empfangenen Eingabe 9, das ausgewählte Spülprogramm und/oder den ausgewählten Wert des/der ein oder mehrerer Betriebsparameter der Spülmaschine zu verändern.The display device 8th For example, it may be configured to graphically display the selected wash program and / or the selected value of the one or more operating parameters. The display device 8th For example, it can also be designed as an input 9 of a user and the control unit 7 may be configured based on the received input 9 to change the selected wash program and / or the selected value of the one or more operating parameters of the dishwasher.
Zum Beispiel könnte in einem ersten Schritt ein bereits vordefiniertes Programm ausgewählt werden. Der Benutzer kann dann auf Basis der Ausgabe 13 ein Umschalten zwischen Spülprogrammen, zum Beispiel zwischen Gläser- und Tellerprogramm, mittels der Benutzereingabe 9 bewirken. Zusätzlich könnten dann im Hintergrund noch Betriebsparameter im „Sinnerkreis“ der einzelnen Spülprogramme verändert werden, um eine noch bessere Anpassung an den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu realisieren. Der Sinnerkreis enthält die vier Segmente Zeit, Chemie, Temperatur und Mechanik.For example, in a first step, an already predefined program could be selected. The user can then based on the output 13 a switch between washing programs, for example between glass and plate program, by means of the user input 9 effect. In addition, operating parameters in the "heart circle" of the individual wash programs could then be changed in the background in order to achieve an even better adaptation to the state of loading of the washware container 3 with dishes 14 to realize. The meaning circle contains the four segments time, chemistry, temperature and mechanics.
Die in 1 dargestellte Spülmaschine 1 kann eine oder mehrere Behandlungszonen 11 mit darin angeordneten Abgabedüsen 12 umfassen.In the 1 illustrated dishwasher 1 can be one or more treatment zones 11 with dispensing nozzles arranged therein 12 include.
Die ein oder mehreren Betriebsparameter (z.B. des Sinnerkreises) können aus der folgenden Auflistung einzeln oder in beliebiger Kombination Folgendes umfassen: einen Düsendruck an den Abgabedüsen 12, einen Volumenstrom der von der Spülmaschine 1 zum Spülen des Spülguts 14 verwendeten Reinigungsflüssigkeit, eine Verteilung von versprühter Spülflüssigkeit innerhalb einer der ein oder mehreren Behandlungszonen 11, eine Nachspülmenge in einer Nachspülzone versprühten Nachspülflüssigkeit, eine Temperatur der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Dosierung eines Spülgutreinigers innerhalb der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Geschwindigkeit eines Transportbandes welchem Spülgut durch eine der ein oder mehreren Behandlungszonen 11 der Spülmaschine 1 transportiert wird und/oder eine Einwirkzeit einer durch die Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit auf das im Spülgutbehälter 3 befindliche Spülgut 14. Die ein oder mehreren Betriebsparameter sind dabei derart ausgewählt, dass der Programmablauf in der Spülmaschine verbessert wird und insbesondere, dass die von der Spülmaschine benötigten Ressourcen (Energie, Wasser, Chemikalien) optimal verwendet werden und somit ein speziell an den Beladungszustand des Spülgutbehälters angepasster und damit ressourcenschonender Spülbetrieb bereitgestellt werden kann.The one or more operating parameters (eg, the perimeter circle) may include, individually or in any combination, the following list: nozzle pressure at the dispensing nozzles 12 , a volume flow of the dishwasher 1 for rinsing the dishes 14 used cleaning liquid, a distribution of sprayed rinsing liquid within one of the one or more treatment zones 11 , a Nachspülmenge in a Nachspülzone sprayed Nachspülflüssigkeit, a temperature of the dispensing nozzles 12 sprayed rinsing liquid, a dosage of a Spülgutreinigers within the at the dispensing nozzles 12 sprayed rinsing liquid, a speed of a conveyor belt which items to be washed through one of the one or more treatment zones 11 the dishwasher 1 is transported and / or a contact time of a through the dispensing nozzles 12 sprayed rinsing liquid on the in the Spülgutbehälter 3 located items to be washed 14 , The one or more operating parameters are selected such that the program flow in the dishwasher is improved, and in particular that the resources required by the dishwasher (energy, water, chemicals) are optimally used and thus a specially adapted to the loading condition of the Spülgutbehälters and thus resource-saving flushing operation can be provided.
Neben diesen Vorteilen im Bereich Ökologie und Ökonomie, gibt es jedoch auch noch weitere Vorteile im Bereich der Datenverarbeitung. Die beschriebene Recheneinheit 6 ist ausgelegt, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 ohne Verwendung eines Vergleichs des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 mit einem gespeicherten Referenzbildes zu ermitteln. Ein solcher Vergleich würde die Recheneinheit 6 relativ stark mit Rechenoperationen (zum Beispiel pixelweiser Vergleich von aufgenommenen Bild und Referenzbild) belasten. Die Recheneinheit 6 ist hingegen ausgelegt, eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis dieser bestimmten Anzahl von Markierungen 4 den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln. Die Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 kann dabei durch Verwendung von gängigen Algorithmen zur Mustererkennung bestimmt werden. Die Recheneinheit 6 kann einen solchen Algorithmus über das aufgenommene Bild laufen lassen um die Anzahl der im Bild enthaltenen Markierungen zu bestimmen. Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels eines Vergleichs dieser bestimmten Anzahl von Markierungen 4 mit einem gespeicherten Referenzwert zu ermitteln. Der gespeicherte Referenzwert kann dabei einem mit Spülgut 14 unbeladenen Spülgutbehälter 3 entsprechen. Der gespeicherte Referenzwert kann eine Gesamtanzahl der am Spülgutbehälter 3 angebrachten ein oder mehreren Markierungen 4 angeben, die im Falle eines mit Spülgut 14 unbeladenen Spülgutbehälters 3 für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar sind.In addition to these advantages in the field of ecology and economics, there are also other advantages in the field of data processing. The described arithmetic unit 6 is designed, the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 without using a comparison of that of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 to determine with a stored reference image. Such a comparison would be the arithmetic unit 6 relatively heavily burdened with arithmetic operations (for example pixel-by-pixel comparison of recorded image and reference image). The arithmetic unit 6 is designed to be a number of recognized at least one on the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 within of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 to determine and based on this specific number of markings 4 the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 to investigate. The number of detected at least one on the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 within of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 can be determined by using common algorithms for pattern recognition. The arithmetic unit 6 can run such an algorithm over the captured image to determine the number of markers contained in the image. The arithmetic unit 6 may be designed, the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 by comparing this particular number of marks 4 with a stored reference value. The stored reference value can be one with items to be washed 14 unloaded washware container 3 correspond. The stored reference value can be a total number of the Spülgutbehälter 3 attached one or more markers 4 specify in the case of a wash ware 14 unloaded Spülgutbehälters 3 for the optical unit 2 are completely visible.
Die Recheneinheit 6 kann dabei ferner ausgelegt sein, auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 ein oder mehrere optionale, am Spülgutbehälter angebrachte, Typ-Indikatoren 5 zu erkennen und auf Basis der erkannten ein oder mehreren Typ-Indikatoren 5 einen Typ des Spülgutbehälters 3 zu ermitteln, wobei die Recheneinheit 6 ferner ausgelegt ist, aus einem optionalen Speichermedium 10 den gespeicherten Referenzwert auszulesen, der zu dem ermittelten Typ des Spülgutbehälters 3 zugeordnet ist. So kann die Spülmaschine 1 jeweils optimal auf unterschiedliche Typen von Spülgutbehälter 3 reagieren, wobei die Anzahl möglicher Typen von Spülgutbehältern 3 gering ist gegenüber der Anzahl möglicher Arten von Spülgut 14 und deren Möglichkeiten der Anordnung im Spülgutbehälter 3, so dass eine große Verlässlichkeit bei hoher Flexibilität bereitgestellt werden kann für die Bestimmung einer Gesamtanzahl der am Spülgutbehälter 3 angebrachten ein oder mehreren Markierungen 4, die im Falle eines mit Spülgut 14 unbeladenen Spülgutbehälters 3 für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar wären. Teilweise sichtbare Markierungen 4 markieren dabei belegte Abschnitte im Spülgutbehälter 3.The arithmetic unit 6 can also be designed on the basis of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 one or more optional type indicators attached to the cistern 5 recognize and based on the detected one or more type indicators 5 a type of Spülgutbehälters 3 to determine, where the arithmetic unit 6 is further designed from an optional storage medium 10 to read out the stored reference value corresponding to the determined type of Spülgutbehälters 3 assigned. This is how the dishwasher works 1 each optimally for different types of Spülgutbehälter 3 respond, with the number of possible types of Spülgutbehältern 3 is low compared to the number of possible types of items to be washed 14 and their possibilities of arrangement in the Spülgutbehälter 3 so that high reliability and high flexibility can be provided for the determination of a total number of items on the washware container 3 attached one or more markers 4 that in the case of one with ware 14 unloaded Spülgutbehälters 3 for the optical unit 2 completely visible. Partially visible marks 4 mark occupied sections in the Spülgutbehälter 3 ,
Das Bild kann dabei ein zweidimensionales Bild sein. Die optische Einheit 2 kann eine Kamera umfassen oder sein. Die optische Einheit 2 kann über einer Zone zum Beladen der Spülmaschine 1 mit Spülgut 14 angebracht sein. Wie durch die gestrichelte Linie in 1 dargestellt, kann die optische Einheit 2 entweder innerhalb oder außerhalb der Spülmaschine 1 angebracht sein. Die optische Einheit 2 kann außerhalb der Spülmaschine 1 an einem Kragarm 2a oder unmittelbar an dem Gehäuse oder einer Haube bzw. Tür der Spülmaschine 1 angebracht sein. Im Falle einer Haubendurchschubmaschine kann die optische Einheit 2 direkt von außen an der Haube befestigt sein. Im Falle einer Transportgeschirrspülmaschine kann eine Befestigungsmöglichkeit für die optische Einheit 2 über der Beladungszone gegeben sein. Im Fall einer Untertischmaschine mit einer Tür kann eine Befestigung der optischen Einheit 2 an der Spülmaschine oben über der Tür vorgesehen sein, wobei die optische Einheit 2 dann an der Türseite schräg nach unten gerichtet sein kann.The picture can be a two-dimensional picture. The optical unit 2 can include or be a camera. The optical unit 2 can over a zone to load the dishwasher 1 with dishes 14 to be appropriate. As indicated by the dashed line in 1 shown, the optical unit 2 either inside or outside the dishwasher 1 to be appropriate. The optical unit 2 Can be outside the dishwasher 1 on a cantilever 2a or directly to the housing or a hood or door of the dishwasher 1 to be appropriate. In the case of a hood feed machine, the optical unit 2 be attached directly from outside to the hood. In the case of a transport dishwasher, a mounting option for the optical unit 2 be given over the loading zone. In the case of a table-top machine with a door, attachment of the optical unit 2 be provided on the dishwasher above the door, wherein the optical unit 2 then can be directed diagonally downwards on the door side.
Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, in dem von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bild des Spülgutbehälters 3 die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 zu erkennen. Die Recheneinheit 6 kann beispielsweise ausgelegt sein, das von der optischen Einheit 2 aufgenommene Bild des Spülgutbehälters 3 zu filtern oder nachzubearbeiten und die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 in dem gefilterten oder nachbearbeiteten Bild zu erkennen. Eine solche Filterung oder Nachbearbeitung kann zum Beispiel ein oder mehrere von Kantenschärfung, Kontrastveränderung oder Entfernung von Artefakten umfassen. Ferner kann die Spülmaschine1 eine Lichtquelle (zum Beispiel Lichtquelle 20 in 4A, 4B, 4C) umfassen, die den Spülgutbehälter ausleuchtet und so die optische Einheit 2 das von der mindestens einen Markierung 4 und des Typ-Indikators 5 reflektierte oder transmittierte Licht der Lichtquelle erfasst.The arithmetic unit 6 may be configured in the of the optical unit 2 taken picture of the Spülgutbehälters 3 the at least one on the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 to recognize. The arithmetic unit 6 may be designed, for example, that of the optical unit 2 taken picture of the Spülgutbehälters 3 to be filtered or reworked and the at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 in the filtered or post-processed image. Such filtering or post-processing may include, for example, one or more of edge sharpening, contrast alteration or artifact removal. Further, the dishwasher 1 may be a light source (for example, light source 20 in 4A . 4B . 4C) include, which illuminates the Spülgutbehälter and so the optical unit 2 that of the at least one marker 4 and the type indicator 5 reflected or transmitted light of the light source detected.
2 und 3 zeigen schematische Darstellungen von verschiedenen Möglichkeiten 4a, 4b, 4c, 4d, 4e und 4f der Ausgestaltung der Markierungen 4 am Spülgutbehälter 3 und eine beispielhafte Darstellung des Typ-Indikators 5 am Spülgutbehälter 3, sowie beispielhafte Anordnungen der Markierungen 4 und Typ-Indikatoren 5 an dem Spülgutbehälter 3. 2 and 3 show schematic representations of different possibilities 4a . 4b . 4c . 4d . 4e and 4f the design of the markings 4 at the washware container 3 and an exemplary representation of the type indicator 5 at the washware container 3 , as well as exemplary arrangements of the markings 4 and type indicators 5 on the washware container 3 ,
Die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 kann am Boden oder an einer Wand des Spülgutbehälters 3 angebracht sein. Die ein oder mehrere am Spülgutbehälter angebrachten Typ-Indikatoren 5 können an einer Stelle (zum Beispiel am Rand) des Spülgutbehälters 3 angebracht sind, an der die Typ-Indikatoren 5 unabhängig vom Beladungszustand des Spülgutbehälters 3 für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar sind. Sowohl die Markierung 4 im Falle der eines unbeladenen Abschnitts 15, als auch der Typ-Indikator 5, sollen von oben oder von unten für die optische Einheit 2 erfassbar angebracht sein. The at least one on the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 can be on the floor or on a wall of the cistern 3 to be appropriate. The one or more type indicators attached to the cistern 5 can at one point (for example, on the edge) of the Spülgutbehälters 3 attached to the the type indicators 5 regardless of the load condition of the cistern 3 for the optical unit 2 are completely visible. Both the mark 4 in the case of an unloaded section 15 , as well as the type indicator 5 , should be from above or from below for the optical unit 2 be attached detectable.
Die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 kann sich von den am Spülgutbehälter 3 angebrachten Typ-Indikatoren 5 in Farbe, Form und/oder Material unterscheiden.The at least one on the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 may be different from those on the washware container 3 attached type indicators 5 differ in color, shape and / or material.
Die Anzahl und Ausgestaltung der am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierungen 4 sind der Recheneinheit 6 alle bekannt. Somit wird das aufgenommene Bild nach einer eventuellen Bearbeitung nach diesen Markierungen 4 und eventuellen Typ-Indikatoren 5 durchsucht. So kann anhand der gezählten Merkmale 4 der jeweiligen Beladungsgrad des Spülgutbehälters 3 bestimmt werden.The number and design of the Spülgutbehälter 3 attached markings 4 are the arithmetic unit 6 all known. Thus, the captured image after any editing after these markers 4 and possible type indicators 5 searched. So can by the counted characteristics 4 the respective degree of loading of the Spülgutbehälters 3 be determined.
Wie in 3 gezeigt, können mehrere Markierungen 4 am Spülgutbehälter 3 angebracht sein, wobei der Spülgutbehälter 3 mehrere Abschnitte 15 zum Empfangen von Spülgut 14 umfasst, in jeder dieser Abschnitte 15 eine der mehreren Markierungen 4 angebracht ist, und die mehreren Markierungen 4 am Spülgutbehälter 3 die von der Recheneinheit 6 erkannte mindestens eine Markierung 4 umfassen. Der ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 kann einen Grad der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 umfassen.As in 3 shown, can have multiple markers 4 at the washware container 3 be attached, wherein the Spülgutbehälter 3 several sections 15 for receiving items to be washed 14 includes, in each of these sections 15 one of several markings 4 attached, and the several markings 4 at the washware container 3 that of the arithmetic unit 6 recognized at least one marker 4 include. The determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 may be a degree of loading of the cistern 3 with dishes 14 include.
Die im Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierungen 4 sind bei Belegung mit Spülgut 14 für die Optik, insbesondere für die optische Einheit 2, nicht mehr zu erfassen. Diese Markierung lassen diesen Platz oder Abschnitt 15 im Spülgutbehälter 3 dann als „belegt“ erkennen. Diese Markierungen 4 könne in verschiedenen Formen, Farben und Materialien mit je verschiedenen optischen Eigenschaften ausgeführt und am Boden oder Seitenwand des Spülgutbehälters 3 fest angebracht oder nachgerüstet sein. So können zum Beispiel Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3, die für Gläser vorgesehen sind, mit runden Merkmalen 4c, 4f, Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3, die für Teller vorgesehen sind, mit dreieckigen Markierungen 4a, 4d und Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3, die für Kleinteile vorgesehen sind, mit viereckigen Merkmalen 4b, 4e ausgestattet sein. Markierungen 4 in verschiedenen Abschnitten 15 können sich durch Größe, Farbe und Ausrichtung unterscheiden. In 2 sind einige Beispiele für verschiedene Formen und Größen dargestellt. Das Dreieck 4a, 4d kann beispielsweise für einen Abschnitt 15 des Spülgutbehälters 3, der für flache und tiefe Teller vorgesehenes, verwendet werden. Wenn das Dreieck 4d um 90° gedreht erkannt wird, dann nimmt das System zum Beispiel an, dass der Abschnitt 15 des Spülgutbehälters 3 mit tiefen Tellern beladen ist. Ein großer Kreis 4c könnte für Weingläser verwendet werden. Bei Gläsern kann die Erkennung der Markierung 4 so geartet sein, dass auch bei der vorhandenen Transparenz der Gläser eine für die Recheneinheit 6 merkbare Unterscheidung gegeben ist. Dies kann beispielsweise durch unterschiedliche optische Eigenschaften, wie Brechung, Reflexion oder Absorption von Licht (zum Beispiel der Lichtquelle 20), erreicht werden. Ein einfaches Beispiel wäre, wenn sich alleine durch die optische Brechung die Markierung 4, 4c, 4f so verändern würde, dass diese nicht mehr vollständig exakt für die Recheneinheit 6 zu erkennen ist. Die von der Recheneinheit 6 erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 kann für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar sein.The in the Spülgutbehälter 3 attached markings 4 are in use with dishes 14 for the optics, especially for the optical unit 2 , no longer detect. This marker will leave that space or section 15 in the washware container 3 then recognize as "occupied". These marks 4 can be done in different shapes, colors and materials, each with different optical properties and on the bottom or side wall of the Spülgutbehälters 3 be firmly attached or retrofitted. For example, sections can 15 in the washware container 3 , which are intended for glasses, with round features 4c . 4f , Sections 15 in the washware container 3 , which are intended for plates, with triangular markings 4a . 4d and sections 15 in the washware container 3 , which are intended for small parts, with quadrangular features 4b . 4e be equipped. marks 4 in different sections 15 can differ in size, color and orientation. In 2 Here are some examples of different shapes and sizes. The triangle 4a . 4d for example, for a section 15 of the cistern 3 used for flat and deep dishes. If the triangle 4d For example, if the system detects a rotation of 90 °, then the system assumes that the section 15 of the cistern 3 loaded with deep plates. A big circle 4c could be used for wine glasses. For glasses, the detection of the mark 4 be so kind that even with the existing transparency of the glasses one for the arithmetic unit 6 noticeable distinction is given. This can be achieved, for example, by different optical properties, such as refraction, reflection or absorption of light (for example the light source 20 ). A simple example would be if the mark were due to optical refraction alone 4 . 4c . 4f would change so that these are no longer completely accurate for the arithmetic unit 6 can be seen. The of the arithmetic unit 6 recognized at least one on Spülbehälter 3 attached mark 4 can for the optical unit 2 be completely visible.
Wie schon erwähnt, können auf jedem Spülgutbehälter 3 zusätzlich zu den Markierungen 4 im Spülgutbehälter 3 noch Typ-Indikatoren 5 so angebracht sein, dass diese von der Recheneinheit 6 immer zu erkennen sind. Dadurch erkennt die Recheneinheit 6, um welchen Typ des Spülgutbehälters 3 es sich handelt, auch wenn alle Abschnitte 15 des Spülgutbehälters 3 voll belegt und damit alle Markierungen 4 im Spülgutbehälter 3 verdeckt sind.As already mentioned, can on each Spülgutbehälter 3 in addition to the markings 4 in the washware container 3 still type indicators 5 be attached so that these from the arithmetic unit 6 always visible. This recognizes the arithmetic unit 6 What type of Spülgutbehälters 3 it is, even if all sections 15 of the cistern 3 fully occupied and thus all marks 4 in the washware container 3 are covered.
Am Spülgutbehälter 3 kann eine Mehrzahl von Markierungen 4 angebracht sein, die die erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 umfasst, wobei die Mehrzahl von Markierungen 4 eine oder mehrere Markierungen 4 umfassen kann, die für die optische Einheit 2 zumindest teilweise nicht sichtbar sind. Die für die optische Einheit 2 zumindest teilweise nicht sichtbaren ein oder mehreren Markierungen 4 der Mehrzahl von Markierungen 4 können von der Recheneinheit 6 nicht erkannt werden. Die von der Recheneinheit 6 erkannte mindestens eine Markierung 4 kann in einem von Spülgut 14 unbeladenen Abschnitts 15 der mehrere Abschnitte 15 des Spülgutbehälters 3 angebracht sein.At the washware container 3 can be a plurality of markers 4 be attached, the recognized at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 includes, wherein the plurality of markings 4 one or more marks 4 may include that for the optical unit 2 at least partially not visible. The one for the optical unit 2 at least partially invisible one or more markings 4 the majority of marks 4 can from the arithmetic unit 6 not be recognized. The of the arithmetic unit 6 recognized at least one marker 4 can be in one of ware 14 unloaded section 15 the several sections 15 of the cistern 3 to be appropriate.
Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis dieser bestimmten Anzahl den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln, wobei der ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut einen Grad der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut umfasst und der Grad der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 von der Recheneinheit 6 mittels eines Vergleichs dieser bestimmten Anzahl mit der gespeicherten Anzahl der mehreren Abschnitte 15 des Spülgutbehälters 3 zum Empfangen von Spülgut 14 ermittelt wird.The arithmetic unit 6 may be configured to detect a number of at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 within of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 to determine and on the basis of this specific number the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 to determine, wherein the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed a degree of loading of the Spülgutbehälters 3 includes items to be washed and the degree of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 from the arithmetic unit 6 by comparing this determined number with the stored number of the plurality of sections 15 of the cistern 3 for receiving items to be washed 14 is determined.
Alternativ zu den in 2 und dargestellten lokal beschränkten Markierungen 4 kann auch eine Markierung 4 verwendet werden, die sich über einen größeren Bereich, zum Beispiel über mehrerer Abschnitte 15, erstreckt. Die Recheneinheit 6 kann dann ausgelegt sein, einen Flächeninhalt einer solchen erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis eines Vergleichs dieses bestimmten Flächeninhalts mit einer im Speichermedium 10 gespeicherten Gesamtfläche der mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln. In anderen Worten, es kann alternativ eine einzige, durchgängige Markierungsfläche 4 am Boden des Spülkorbes 3 angebracht werden und der Beladungszustand kann auf Basis der noch für die optische Einheit 2 sichtbaren Fläche ermittelt werden.Alternatively to the in 2 and shown locally limited markers 4 can also be a marker 4 be used over a larger area, for example over several sections 15 , extends. The arithmetic unit 6 can then be designed, an area of such recognized at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 within of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 and based on a comparison of that particular area content with one in the storage medium 10 stored total area of at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 to investigate. In other words, it may alternatively be a single, continuous marking area 4 at the bottom of the rinse basket 3 can be attached and the loading condition based on the still for the optical unit 2 visible area are determined.
Die hier dargestellten Formen für Markierung 4 und Typ-Indikator 5 sind jedoch nur Beispiele, die die beanspruchten Markierungen und Typ-Indikatoren nicht beschränken, da auch andere Formen für die Markierung 4 und den Typ-Indikator 5 verwendet werden können.The forms shown here for marking 4 and type indicator 5 however, are only examples that do not limit the claimed markers and type indicators, as are other forms for marking 4 and the type indicator 5 can be used.
Die 4A, 4B, 4C zeigen anhand einer Haubendurchschubmaschine 1, wo und wie die optische Einheit 2 relativ zu Spülgutbehälter 3 und Behandlungszone 11 angeordnet sein kann.The 4A . 4B . 4C show on the basis of a hood pushing machine 1 where and how the optical unit 2 relative to Spülgutbehälter 3 and treatment zone 11 can be arranged.
Seitlich der Haubendurchschubmaschine 1 kann eine Zone 30 zum Beladen der Spülmaschine 1 mit Spülgut 14 vorgesehen sein. Aus dieser Beladungszone 30 heraus wird der Spülgutbehälter 3 in die Spülmaschine 1, insbesondere in die Behandlungszone 11, eingebracht. Der Spülgutbehälter 3 kann dabei entweder manuell oder mittels einer hier nicht gezeigten automatischen Führungseinrichtung in die Spülmaschine 1 bzw. die Behandlungszone 11 hereingeführt werden.Side of the hood transfer machine 1 can a zone 30 for loading the dishwasher 1 with dishes 14 be provided. From this loading zone 30 out becomes the washware container 3 in the dishwasher 1 , in particular in the treatment zone 11 , brought in. The washware container 3 can either manually or by means of an automatic guide device, not shown here in the dishwasher 1 or the treatment zone 11 be brought in.
Die optische Einheit 2 ist von Außen an der Spülmaschine 1 angebracht. Ein optionaler Kragarm 2a kann von Außen an der Spülmaschine 1 angebracht sein und die optische Einheit 2 aufweisen. Die optische Einheit 2 kann dabei eine Kamera sein. Die optische Einheit 2 ist derart außerhalb der Spülmaschine 1 angeordnet, dass sie von der Markierung 4 und Typ-Indikatoren 5 reflektiertes oder transmittiertes Licht empfangen kann. Wie in 4A, 4B, 4C dargestellt, kann die optische Einheit 2 mittels des Kragarms 2a so außerhalb der Spülmaschine 1 angeordnet sein, dass die optische Einheit 2 oberhalb der Beladungszone 30 und damit oberhalb des Spülgutbehälters 3 während des Beladungsvorgangs angeordnet ist. Die optische Einheit 2 nimmt dann die Markierung 4 und den optionalen Typ-Indikator 5 von oben auf.The optical unit 2 is from the outside the dishwasher 1 appropriate. An optional cantilever 2a can from outside the dishwasher 1 be attached and the optical unit 2 respectively. The optical unit 2 can be a camera. The optical unit 2 is so outside the dishwasher 1 arranged it from the mark 4 and type indicators 5 can receive reflected or transmitted light. As in 4A . 4B . 4C shown, the optical unit 2 by means of the cantilever 2a so outside the dishwasher 1 be arranged that the optical unit 2 above the loading zone 30 and thus above the Spülgutbehälters 3 is arranged during the loading process. The optical unit 2 then take the marker 4 and the optional type indicator 5 from the top up.
Ferner kann die Spülmaschine 1 eine Lichtquelle 20 umfassen. Die Lichtquelle 20 kann zum Beispiel unterhalb der Beladungszone 30, wie in der 4A, 4B dargestellt, angeordnet sein und die Markierung 4 und den Typ-Indikator 5 von unten beleuchten, sodass die optische Einheit 2 das von den Markierungen 4 und Typ-Indikatoren 5 transmittierte Licht empfängt. Alternativ kann die Lichtquelle 20, wie in der 4A, 4C dargestellt, auch am Kragarm 2a (oberhalb der Beladungszone 30) angeordnet sein, sodass die optische Einheit 2 zum Beispiel das von den Markierungen 4 und Typ-Indikatoren 5 reflektierte Licht der Lichtquelle 20 empfängt. Eine Anordnung der Lichtquelle 20 am Kragarm 2a hat den Vorteil, dass die optische Ausrichtung von optische Einheit 2 und Lichtquelle 20 besser aufeinander abgestimmt werden können und zudem, dass der Kragarm 2a samt Lichtquelle 20 und optischer Einheit 2 ein optisches System bilden, welches portabel ist und an verschiedenen Stellen der Spülmaschine 1 zu Ermittlung des Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 angebracht werden kann. Die Spülmaschine 1 kann jedoch auch ohne Lichtquelle 20 auskommen, da das aus der Umgebung einfallende Licht genügt, um mittels der optischen Einheit 2 ein Bild von der Markierung 4 und des optionalen Typ-Indikators 5 aufzunehmen und mittels der Recheneinheit 6 der Spülmaschine 1 den Zustand der Beladung des Gutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln.Furthermore, the dishwasher can 1 a light source 20 include. The light source 20 for example, below the loading zone 30 , like in the 4A . 4B represented, arranged and the mark 4 and the type indicator 5 illuminate from below, so that the optical unit 2 that from the marks 4 and type indicators 5 transmits transmitted light. Alternatively, the light source 20 , like in the 4A . 4C shown, also on the cantilever 2a (above the loading zone 30 ), so that the optical unit 2 for example, that of the marks 4 and type indicators 5 reflected light from the light source 20 receives. An arrangement of the light source 20 on the cantilever 2a has the advantage that the optical alignment of optical unit 2 and light source 20 can be better coordinated and also that the cantilever 2a with light source 20 and optical unit 2 form an optical system, which is portable and at various points of the dishwasher 1 to determine the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 can be attached. The dishwasher 1 but also without a light source 20 get along, because the incident light from the environment is sufficient, by means of the optical unit 2 a picture of the mark 4 and the optional type indicator 5 to record and by means of the arithmetic unit 6 the dishwasher 1 the state of loading of the good container 3 with dishes 14 to investigate.
Nach der Behandlung des Spülguts 14 durch die Spülmaschine 1, insbesondere nach dem Spülen des Spülguts 14 in der Behandlungszone 11, kann der Spülgutbehälter 3 samt Spülgut 14 entweder manuell oder mittels eines automatischen Prozesses aus der Spülmaschine 1, insbesondere aus der Behandlungszone 11, wieder entfernt werden. In 4B ist dazu eine Zone rechts von der Haubendurchschubmaschine 1 und gegenüber der Beladungszone 30 vorgesehen um den Spülgutbehälter 3 samt gereinigtem Spülgut 14 zu empfangen 5 zeigt ein Flussdiagramm, welches wesentliche und optionale (in 5 gestrichelt) Operationen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Betrieb einer Spülmaschine 1 angibt.After the treatment of the dishes 14 through the dishwasher 1 , especially after rinsing the dishes 14 in the treatment zone 11 , the wash bowl can 3 including dishes 14 either manually or by means of an automatic process from the dishwasher 1 , in particular from the treatment zone 11 to be removed again. In 4B This is a zone to the right of the hood pushing machine 1 and opposite the loading zone 30 provided around the washware container 3 including cleaned items 14 to recieve 5 shows a flow chart showing essential and optional (in 5 dashed) Operations of the method according to the invention 100 for operating a dishwasher 1 indicates.
In Operation 101 beginnt das Verfahren 100 zunächst mit dem Aufnehmen eines Bildes von einem Spülgutbehälter 3 mittels einer optischen Einheit 2.In operation 101 the procedure begins 100 first with the taking of an image of a Spülgutbehälter 3 by means of an optical unit 2 ,
In der optionalen Operation 102 wird danach auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3, ein Erkennen eines am Spülgutbehälter 3 angebrachten Typ-Indikators 5 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the optional operation 102 is then based on that of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 , a recognition of a Spülgutbehälter 3 attached type indicator 5 by means of the arithmetic unit 6 carried out.
In der optionalen Operation 103 wird danach auf Basis des erkannten Typ-Indikators 5 ein Ermitteln eines Typs des Spülgutbehälters 3 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the optional operation 103 will be based on the detected type indicator 5 determining a type of the washware container 3 by means of the arithmetic unit 6 carried out.
In der Operation 104 wird danach auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3, ein Erkennen mindestens einer am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 mittels einer Recheneinheit 6 durchgeführt.In the operation 104 is then based on that of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters 3 , a recognition at least one at the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 by means of a computing unit 6 carried out.
In der Operation 105 wird danach auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung 4, ein Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the operation 105 is then based on the detected at least one marker 4 determining a state of loading of the washware container 3 with dishes 14 by means of the arithmetic unit 6 carried out.
Das Ermitteln 105 eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 kann optional Folgendes umfassen: Bestimmen 105a einer Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters.Determining 105 a state of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 by means of the arithmetic unit 6 Optionally may include: determining 105a a number of recognized at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark inside of the optical unit 2 recorded image of the Spülgutbehälters.
Das Ermitteln 105 eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 kann optional ferner Folgendes umfassen: Abfragen 105b des gespeicherten Referenzwertes, der zu dem ermittelten Typ des Spülgutbehälters 3 zugeordnet ist, mittels der Recheneinheit 6, wobei der Referenzwert eine Gesamtanzahl der an einem Spülgutbehälter 3 des ermittelten Typs angebrachten ein oder mehreren Markierungen 4 angibtDetermining 105 a state of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 by means of the arithmetic unit 6 Optionally may further include: queries 105b the stored reference value associated with the identified type of Spülgutbehälters 3 is assigned, by means of the arithmetic unit 6 , wherein the reference value is a total number of at a Spülgutbehälter 3 of the identified type attached one or more markings 4 indicates
Das Ermitteln 105 eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 kann optional ferner Folgendes umfassen: Vergleichen 105c dieser bestimmten Anzahl der erkannten mindestens einer am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 mit dem abgefragten gespeicherten Referenzwert.Determining 105 a state of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 by means of the arithmetic unit 6 Optionally, it may further include: compare 105c this certain number recognized at least one of the Spülgutbehälter 3 attached mark 4 with the requested stored reference value.
In der Operation 106 wird nach Operation 105 (zum Beispiel nach der Operation 105c) ein Ausgeben des ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the operation 106 will be after surgery 105 (For example, after the operation 105c) outputting the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 by means of the arithmetic unit 6 carried out.
In der optionalen Operation 107 kann eine Kontrolle des Spülmaschinenbetriebs durch die Kontrolleinheit 7 entsprechend des ausgegebenen ermittelten Beladungszustands durchgeführt werden. Operation 107 kann dabei Folgendes umfassen: auf Basis des von der Recheneinheit 6 ausgegebenen ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14, mittels der Kontrolleinheit 7 ein Spülprogramm und/oder einen Wert eines Betriebsparameters der Spülmaschine 1 (automatisch) auswählen, welches/r an den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 angepasst ist.In the optional operation 107 may be a control of the dishwasher operation by the control unit 7 be carried out according to the issued determined loading state. surgery 107 may include: based on that of the arithmetic unit 6 Issued determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 , by means of the control unit 7 a wash program and / or a value of an operating parameter of the dishwasher 1 (automatically) select which / r to the determined state of loading the Spülgutbehälters 3 is adjusted.
Die ein oder mehreren Betriebsparameter (z.B. des Sinnerkreises) können aus der folgenden Auflistung einzeln oder in beliebiger Kombination Folgendes umfassen: einen Düsendruck an den Abgabedüsen 12, einen Volumenstrom der von der Spülmaschine 1 zum Spülen des Spülguts 14 verwendeten Reinigungsflüssigkeit, eine Verteilung von versprühter Spülflüssigkeit innerhalb einer der ein oder mehreren Behandlungszonen 11, eine Nachspülmenge in einer Nachspülzone versprühten Nachspülflüssigkeit, eine Temperatur der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Dosierung eines Spülgutreinigers innerhalb der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Geschwindigkeit eines Transportbandes welchem Spülgut durch eine der ein oder mehreren Behandlungszonen 11 der Spülmaschine 1 transportiert wird und/oder eine Einwirkzeit einer durch die Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit auf das im Spülgutbehälter 3 befindliche Spülgut 14. Die ein oder mehreren Betriebsparameter sind dabei derart ausgewählt, dass der Programmablauf in der Spülmaschine verbessert wird und insbesondere, dass die von der Spülmaschine benötigten Ressourcen (Energie, Wasser, Chemikalien) optimal verwendet werden und somit ein speziell an den Beladungszustand des Spülgutbehälters angepasster und damit ressourcenschonender Spülbetrieb bereitgestellt werden kann.The one or more operating parameters (eg, the perimeter circle) may include, individually or in any combination, the following list: nozzle pressure at the dispensing nozzles 12 , a volume flow of the dishwasher 1 for rinsing the dishes 14 used cleaning liquid, a distribution of sprayed rinsing liquid within one of the one or more treatment zones 11 , a Nachspülmenge in a Nachspülzone sprayed Nachspülflüssigkeit, a temperature of the dispensing nozzles 12 sprayed rinsing liquid, a dosage of a Spülgutreinigers within the at the dispensing nozzles 12 sprayed rinsing liquid, a speed of a conveyor belt which items to be washed through one of the one or more treatment zones 11 the dishwasher 1 is transported and / or a contact time of a through the dispensing nozzles 12 sprayed rinsing liquid on the in the Spülgutbehälter 3 located items to be washed 14 , The one or more operating parameters are selected such that the program flow in the dishwasher is improved, and in particular that the resources required by the dishwasher (energy, water, chemicals) are optimally used and thus a specially adapted to the loading condition of the Spülgutbehälters and thus resource-saving flushing operation can be provided.
Alternative oder zusätzlich zu der (automatischen) Kontrolle durch die Kontrolleinheit 7, kann die Spülmaschine 1 ferner eine optionale Anzeigevorrichtung 8 umfassen, auf der der von der Recheneinheit 6 ausgegebene ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 während Operation 106 grafisch angezeigt wird. Der Benutzer kann in Reaktion über die Anzeigevorrichtung 8 eine Benutzereingabe 9 tätigen, die eine Anpassung von ein oder mehreren der Betriebsparameter der Spülmaschine 1 in Operation 107 bewirkt. Ferner kann die Anzeigevorrichtung 8 in Operation 106 nicht durch Spülgut vollständig belegte Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3 dem Benutzer grafisch hervorheben, sodass dieser in die Lage versetzt wird zielgerichtet die Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu steigern und zu optimieren und dadurch zu Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine beizutragen. Somit kann durch Operationen 106 und/oder 107 die Betriebsparameter der Spülmaschine 1 an den tatsächlichen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 angepasst werden, sodass Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine 1 verbessert werden.Alternative or in addition to the (automatic) control by the control unit 7 , the dishwasher can 1 Furthermore, an optional display device 8th include, on that of the arithmetic unit 6 issued determined condition of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 during surgery 106 is displayed graphically. The user can in response via the display device 8th a user input 9 make an adjustment of one or more of the operating parameters of the dishwasher 1 in operation 107 causes. Furthermore, the display device 8th in operation 106 not fully occupied by items to be washed 15 in the washware container 3 Highlight the user graphically so that he is able to target the loading of the cistern 3 with dishes 14 To increase and optimize and thereby contribute to the ecology and economy of the dishwasher. Thus, through operations 106 and or 107 the operating parameters of the dishwasher 1 to the actual state of loading the Spülgutbehälters 3 with dishes 14 be adapted, so that ecology and economy of the dishwasher 1 be improved.
Diese und weitere in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten (optionalen) Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Ausführung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen Verwendung finden.These and other (optional) features disclosed in the foregoing description, claims and drawings may be used both individually and in any combination to practice the invention in its various forms.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Spülmaschinedishwasher
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22
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optische Einheitoptical unit
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2a2a
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Kragarm (optional)Cantilever arm (optional)
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33
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SpülgutbehälterSpülgutbehälter
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4, 4a-4f4, 4a-4f
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Markierungmark
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55
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Typ-Indikator (optional)Type indicator (optional)
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66
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Recheneinheitcomputer unit
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77
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Kontrolleinheit (optional)Control unit (optional)
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88th
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Anzeigevorrichtung (optional)Display device (optional)
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99
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Benutzereingabe (optional)User input (optional)
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1010
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Speichermedium (optional)Storage medium (optional)
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1111
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Behandlungszone (optional)Treatment zone (optional)
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1212
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Abgabedüse (optional)Dispensing nozzle (optional)
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1313
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Ausgabe des BeladungszustandsOutput of the load condition
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1414
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Spülgut (optional)Wash ware (optional)
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1515
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Abschnitte des Spülgutbehälters (optional)Sections of the cistern (optional)
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2020
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Lichtquelle (optional)Light source (optional)
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3030
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Beladungszone (optional)Loading zone (optional)
