DE102019211099A1

DE102019211099A1 - Water-bearing household appliance and method for operating a water-bearing household appliance

Info

Publication number: DE102019211099A1
Application number: DE102019211099.1A
Authority: DE
Inventors: Benedict Moch; Uwe Schaumann; Wolfgang Thimm
Original assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Current assignee: EGO Elektro Geratebau GmbH
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-01-28
Also published as: EP3777639A1; PL3777639T3; EP3777639B1

Abstract

Eine Geschirrspülmaschine weist eine Spülkammer mit einem Boden und Seitenwänden auf, eine Geschirraufnahme für zu reinigendes Geschirr und eine Vorrichtung zum Pumpen von Wasser aus der Spülkammer heraus und wieder hinein zum Reinigen von darin angeordnetem Geschirr. Hierfür ist mindestens ein gewölbter Düsenkörper mit einer Düsenöffnung zum Spritzen von Wasser in die Spülkammer zum Reinigen vorgesehen, der am Boden der Spülkammer angeordnet ist. Der Düsenkörper ist bewegbar, um einen von der Düsenöffnung ausgespritzten Wasserstrahl in seiner Richtung zu verändern, wobei er dazu in einer Düsenaufnahme am Boden bewegbar angeordnet ist und hinter dem Boden mit Wasser versorgt wird durch eine Durchgangsöffnung in der Lagerfläche und durch eine Einlassöffnung hinten am Düsenkörper. Die Düsenaufnahme weist eine Düsenaufnahmeöffnung in die Spülkammer hinein und eine Lagerfläche auf. Die Lagerfläche ist geschlossen bis auf Düsenaufnahmeöffnung und Durchgangsöffnung. Eine Bewegung des Düsenkörpers erfolgt berührungslos bzw. durch eine Kraft, die berührungslos auf den Düsenkörper wirkt, vorteilhaft durch Magnetkraft.A dishwasher has a washing chamber with a base and side walls, a dish holder for dishes to be cleaned and a device for pumping water out of the washing chamber and back in for cleaning dishes arranged therein. For this purpose, at least one arched nozzle body with a nozzle opening for spraying water into the washing chamber for cleaning is provided, which is arranged on the floor of the washing chamber. The nozzle body can be moved in order to change the direction of a water jet ejected from the nozzle opening, whereby it is arranged movably in a nozzle holder on the floor and is supplied with water behind the floor through a through opening in the bearing surface and through an inlet opening at the rear of the nozzle body . The nozzle receptacle has a nozzle receptacle opening into the washing chamber and a bearing surface. The storage area is closed except for the nozzle receiving opening and through opening. A movement of the nozzle body takes place without contact or by a force which acts on the nozzle body without contact, advantageously by magnetic force.

Description

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAREA OF APPLICATION AND STATE OF THE ART

Die Erfindung betrifft ein wasserführendes Haushaltsgerät mit einer Spülkammer sowie mit einem Düsenkörper mit einer Düsenöffnung zum Ausbringen von Fluid bzw. Wasser, also vorteilhaft mit einer Düse. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen wasserführenden Haushaltsgeräts, insbesondere einer Geschirrspülmaschine.The invention relates to a water-carrying household appliance with a washing chamber and with a nozzle body with a nozzle opening for discharging fluid or water, that is to say advantageously with a nozzle. The invention also relates to a method for operating such a water-carrying household appliance, in particular a dishwasher.

Üblicherweise weisen Geschirrspülmaschinen als wasserführende Haushaltsgeräte einen oder mehrere Spülarme oder Düsenarme auf, die sich in verschiedenen Ebenen in der Spülkammer um eine vertikale Achse drehen, siehe die WO 2004/058038 A1 . Dabei tritt mit Druck eingebrachtes Wasser durch mehrere Düsenöffnungen an den Armen aus und wird dabei variierend durch die Arme in die Spülkammer hineingespritzt. Durch den Rückstoß an den Düsen werden die Arme nämlich in Rotation versetzt.As water-bearing household appliances, dishwashers usually have one or more washing arms or nozzle arms which rotate around a vertical axis in different planes in the washing chamber, see FIG WO 2004/058038 A1 . Water that is introduced under pressure exits through several nozzle openings on the arms and is injected into the washing chamber through the arms in varying degrees. Because of the recoil at the nozzles, the arms are set in rotation.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes wasserführendes Haushaltsgerät sowie ein eingangs genanntes Verfahren zu schaffen, mit denen Probleme des Standes der Technik gelöst werden können und es insbesondere möglich ist, ein wasserführendes Haushaltsgerät praxistauglich aufzubauen und ein gutes und zufriedenstellendes Ergebnis beim Reinigen von Gegenständen wie Wäsche oder Geschirr zu erzielen.The invention is based on the object of creating a water-bearing household appliance mentioned at the beginning and a method mentioned at the beginning with which problems of the prior art can be solved and in particular it is possible to build a water-bearing household appliance in a practical manner and achieve a good and satisfactory result when cleaning Objects such as laundry or dishes.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein wasserführendes Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betrieb eines solchen wasserführendes Haushaltsgeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Vorteilhafte sowie bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und werden im Folgenden näher erläutert. Dabei werden manche der Merkmale nur für das wasserführende Haushaltsgerät oder nur für das Verfahren beschrieben. Sie sollen jedoch unabhängig davon sowohl für das wasserführende Haushaltsgerät als auch für das Verfahren unabhängig voneinander und selbständig gelten können. Der Wortlaut der Ansprüche wird durch ausdrückliche Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by a water-bearing household appliance with the features of claim 1 and by a method for operating such a water-bearing household appliance with the features of claim 14. Advantageous and preferred embodiments of the invention are the subject of the further claims and are explained in more detail below. Some of the features are only described for the water-bearing household appliance or only for the process. However, they should be able to apply independently of one another and independently both to the water-bearing household appliance and to the process. The wording of the claims is made part of the content of the description by express reference.

Das wasserführende Haushaltsgerät weist eine Spülkammer oder Behandlungskammer auf, die einen Boden und Seitenwände aufweist. Vorteilhaft weist die Spülkammer oben auch eine Decke oder einen Deckel auf. Sie ist von außen zugänglich für die Handhabung von Geschirr, entweder von vorne oder bevorzugt von oben.The water-bearing household appliance has a rinsing chamber or treatment chamber which has a base and side walls. The washing chamber advantageously also has a cover or a lid at the top. It is accessible from the outside for handling dishes, either from the front or preferably from above.

Des Weiteren weist das wasserführende Haushaltsgerät eine Aufnahme auf für Geschirr oder Gegenstände, die in der Spülkammer gereinigt werden sollen. Eine solche Aufnahme bzw. Geschirraufnahme kann sehr vielfältig ausgebildet sein, beispielsweise in der Form von üblichen Gittern, Körben oder Behältern mit unterschiedlicher Höhe. Das wasserführende Haushaltsgerät weist eine Vorrichtung zum Pumpen von Wasser auf, um Wasser aus der Spülkammer herauszupumpen und wieder in die Spülkammer hineinzupumpen, um damit das darin angeordnete Geschirr oder darin angeordnete Gegenstände zu reinigen. Vorteilhaft ist dies eine Pumpe. Unter Wasser kann hier auch Fluid allgemein verstanden werden bzw. der Begrif „Wasser“ soll hier Fluide allgemein umfassen, also auch Luft, Gas und Dampf. Deren Einbringung mittels einer Düse sowie deren Förderung mittels einer Pumpe ist ja grundsätzlich ähnlich. Das Wasser kann dabei teilweise zirkulieren, teilweise kann Frischwasser zugeführt werden und teilweise kann verbrauchtes bzw. schmutziges Wasser aus dem wasserführenden Haushaltsgerät abgepumpt werden. Das wasserführende Haushaltsgerät weist mindestens einen Düsenkörper auf mit mindestens einer Düsenöffnung, um damit Wasser in die Spülkammer zu spritzen, um damit angeordnetes Geschirr oder Gegenstände reinigen zu können. Dies wird im Folgenden teilweise auch als Düse bezeichnet, wobei der Ausdruck „Düse“ im Wesentlichen auf die Düsenöffnung samt ihrer Funktion bezogen ist. Vorteilhaft sind mehrere Düsenkörper vorgesehen, besonders vorteilhaft zumindest einige identische Düsenkörper. Sie können jeweils genau eine Düsenöffnung aufweisen, alternativ auch zwei bis fünf Düsenöffnungen. In Ausgestaltung der Erfindung kann hier auch Luft bzw. ein Luftstrom durch die mindestens eine Düse gefördert werden, beispielsweise zum Trocknen von Wäsche oder zum Trocknen von Geschirr.The water-bearing household appliance also has a receptacle for dishes or objects that are to be cleaned in the washing chamber. Such a receptacle or crockery receptacle can be designed in a wide variety of ways, for example in the form of conventional grids, baskets or containers with different heights. The water-bearing domestic appliance has a device for pumping water in order to pump water out of the washing chamber and back into the washing chamber in order to clean the dishes or objects arranged therein. This is advantageously a pump. In this context, water can also be understood to mean fluid in general, or the term “water” is intended to include fluids in general, including air, gas and steam. Their introduction by means of a nozzle and their delivery by means of a pump are basically similar. The water can partly circulate, partly fresh water can be supplied and partly used or dirty water can be pumped out of the water-bearing household appliance. The water-carrying household appliance has at least one nozzle body with at least one nozzle opening in order to spray water into the washing chamber in order to be able to clean dishes or objects arranged therewith. This is sometimes also referred to below as a nozzle, the term “nozzle” essentially referring to the nozzle opening and its function. Several nozzle bodies are advantageously provided, particularly advantageously at least some identical nozzle bodies. They can each have exactly one nozzle opening, alternatively two to five nozzle openings. In an embodiment of the invention, air or an air stream can also be conveyed through the at least one nozzle, for example for drying laundry or for drying dishes.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der mindestens eine Düsenkörper am Boden und/oder an einer Seitenwand der Spülkammer angeordnet ist, vorteilhaft nicht mit einigen cm Höhe von diesen abragend oder darüber überstehend, sondern zumindest teilweise in deren Fläche eingelassen. Besonders vorteilhaft ragt der Düsenkörper nur zu weniger als der Hälfte oder zu weniger als einem Drittel seines kleinsten Durchmessers über die Fläche des Bodens oder der Seitenwand über. Dieser Düsenkörper ist bewegbar, um einen von der Düsenöffnung ausgetragenen oder ausgespritzten Wasserstrahl in seiner Richtung verändern zu können. Schließlich soll auch mit der Erfindung Wasser aus einer Düsenöffnung nicht immer in dieselbe Richtung ausgespritzt werden. Dabei ist der Düsenkörper in einer Düsenaufnahme am Boden oder an der Seitenwand der Spülkammer bewegbar angeordnet, wobei vorteilhaft der wesentliche Teil der Düsenaufnahme, insbesondere mehr als 90 % oder vollständig, nicht über die Fläche von Boden oder Seitenwand übersteht. Der Düsenkörper bzw. dessen Düsenöffnung werden von hinten mit Wasser versorgt, was bedeutet, dass eine Wasserversorgung ebenfalls unter bzw. hinter Boden oder Seitenwand verläuft. Eine Düsenaufnahme ist so ausgebildet, dass sie eine Düsenaufnahmeöffnung aufweist. Diese ist an sich in die Spülkammer hinein offen bzw. zeigt zur Spülkammer hin, eben durch die Düsenaufnahmeöffnung hindurch. Des Weiteren weist die Düsenaufnahme eine Lagerfläche auf, an der der Düsenkörper gelagert ist oder in seiner Bewegbarkeit geführt ist. Die Lagerfläche kann gewölbt sein entsprechend dem Düsenkörper, alternativ kann sie auch ringförmig umlaufend oder streifenförmig sein und relativ schmal sein. Sie kann mit Dichtfunktion versehen sein, was nachfolgend noch näher erläutert wird. Der Düsenkörper ist bevorzugt auch räumlich gewölbt, insbesondere zumindest teilweise kugelförmig bzw. in einem Abschnitt mit Kugelform, insbesondere zur Spülkammer hin. Wasser wird im Betrieb der Düse von hinten in den Düsenkörper eingebracht durch eine Durchgangsöffnung hinten in der vorgenannten Lagerfläche der Düsenaufnahme, und dann durch eine Einlassöffnung am Düsenkörper selbst, vorteilhaft hinten am Düsenkörper. Das Wasser wird dabei mit einem gewissen Druck in den Düsenkörper bzw. in die Düse eingebracht, beispielsweise 1,5 bis 2 oder 4 bar. So kann erreicht werden, dass es als gewünschter Wasserstrahl vorne an der Düse bzw. der Düsenöffnung austritt.According to the invention it is provided that the at least one nozzle body is arranged on the floor and / or on a side wall of the washing chamber, advantageously not protruding a few cm in height from this or overhanging it, but at least partially embedded in its surface. Particularly advantageously, the nozzle body protrudes only less than half or less than a third of its smallest diameter over the surface of the base or the side wall. This nozzle body is movable in order to be able to change the direction of a water jet discharged or sprayed out by the nozzle opening. Finally, even with the invention, water should not always be sprayed out of a nozzle opening in the same direction. The nozzle body is in a nozzle holder on the floor or on the Side wall of the washing chamber arranged movably, wherein advantageously the essential part of the nozzle receptacle, in particular more than 90% or completely, does not protrude beyond the surface of the base or side wall. The nozzle body or its nozzle opening are supplied with water from behind, which means that a water supply also runs under or behind the floor or side wall. A nozzle holder is designed so that it has a nozzle holder opening. This is actually open into the washing chamber or points towards the washing chamber, precisely through the nozzle receiving opening. Furthermore, the nozzle receptacle has a bearing surface on which the nozzle body is mounted or is guided in its mobility. The bearing surface can be curved according to the nozzle body, alternatively it can also be circumferential or strip-shaped and be relatively narrow. It can be provided with a sealing function, which will be explained in more detail below. The nozzle body is preferably also spatially arched, in particular at least partially spherical or in a section with a spherical shape, in particular towards the washing chamber. When the nozzle is in operation, water is introduced into the nozzle body from behind through a through opening at the rear in the aforementioned bearing surface of the nozzle holder, and then through an inlet opening on the nozzle body itself, advantageously at the rear of the nozzle body. The water is introduced into the nozzle body or into the nozzle at a certain pressure, for example 1.5 to 2 or 4 bar. In this way it can be achieved that it emerges as the desired water jet at the front of the nozzle or the nozzle opening.

Die Lagerung bzw. die Düsenaufnahme ist geschlossen bis auf die genannte Düsenaufnahmeöffnung in die Spülkammer hinein und die Durchgangsöffnung hinten an der Düsenaufnahme, d.h. dass keine bewegbaren oder hervorstehenden Teile vorgesehen sind. So kann erreicht werden, dass Wasser von hinten sozusagen in die Düsenaufnahme eingebracht wird und nicht zwingend direkt in den Düsenkörper, wobei es dann innerhalb der Düsenaufnahme von hinten in den Düsenkörper eintritt und vorne zur Düsenöffnung in die Spülkammer hinein wieder austritt bzw. herausgespritzt wird als Wasserstrahl. Eine Bewegung des Düsenkörpers zur Änderung der Richtung des ausgespritzten Wasserstrahls erfolgt dabei berührungslos bzw. eine Kraft wirkt berührungslos auf den Düsenkörper, um diesen zu bewegen und somit die Spritzrichtung der Düse zu verändern. Durch diesen großen Vorteil kann zum Einen Verschleiß reduziert werden, zum Anderen ist eine Dichtheit leichter zu erreichen, weil es möglich ist, den Düsenkörper autark auszubilden und eigenständig in der Düsenaufnahme anzuordnen. Vorteilhaft führen nämlich keine Leitungen in ihn hinein und greifen keine Aktoren an ihn an, müssen folglich also auch nicht in die Düsenaufnahme hineinragen bzw. in den Raum, der mit Wasser gefüllt sein kann beim Betrieb der Düse.The bearing or the nozzle holder is closed except for the nozzle holder opening mentioned in the washing chamber and the through opening at the rear of the nozzle holder, i.e. no movable or protruding parts are provided. In this way it can be achieved that water is introduced into the nozzle holder from behind, so to speak, and not necessarily directly into the nozzle body, whereby it then enters the nozzle body from behind within the nozzle holder and exits again or is sprayed out at the front to the nozzle opening in the washing chamber Water jet. A movement of the nozzle body to change the direction of the sprayed water jet takes place without contact or a force acts without contact on the nozzle body in order to move it and thus change the spray direction of the nozzle. With this great advantage, wear can be reduced on the one hand, and tightness is easier to achieve on the other hand because it is possible to design the nozzle body independently and to arrange it independently in the nozzle holder. This is because advantageously no lines lead into it and no actuators attack it, and consequently do not have to protrude into the nozzle receptacle or into the space that can be filled with water when the nozzle is in operation.

Somit ist es mit der Erfindung möglich, ein wasserführendes Haushaltsgerät bzw. eine Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine mit mindestens einer, vorteilhaft mehreren, Düsenöffnungen auszustatten, die jeweils einen Wasserstrahl in einer Richtung ausspritzen können, die gezielt eingestellt und variiert werden kann. Ein Winkelbereich kann zwischen 30° und 120° liegen, bevorzugt in alle Richtungen. Dies ist bereits ein großer Vorteil gegenüber herkömmlichen wasserführenden Haushaltsgeräten, bei denen Wasser aus den genannten Spülarmen zwar variierend, aber auf nicht genau bestimmbare Art und Weise in die Spülkammer eingespritzt wird. Des Weiteren kann der mechanische bzw. konstruktive Aufwand für die Düsen bzw. deren Düsenkörper und insbesondere auch für die jeweilige Düsenaufnahme gering gehalten werden, was sowohl Kosten spart als auch eine Dichtheit des wasserführenden Haushaltsgeräts zuverlässig sicherstellt.It is thus possible with the invention to equip a water-bearing household appliance or a dishwasher or washing machine with at least one, advantageously several, nozzle openings, each of which can eject a water jet in a direction that can be specifically set and varied. An angle range can be between 30 ° and 120 °, preferably in all directions. This is already a great advantage over conventional water-carrying household appliances in which water from the washing arms mentioned is injected into the washing chamber in a varying manner, but in a manner that cannot be precisely determined. Furthermore, the mechanical or structural effort for the nozzles or their nozzle bodies and in particular also for the respective nozzle receptacle can be kept low, which both saves costs and reliably ensures that the water-carrying household appliance is leakproof.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die auf den Düsenkörper wirkende Kraft eine Magnetkraft. Dazu kann der Düsenkörper Dauermagnete oder ferritische Teile aufweisen, die an oder vorteilhaft in ihm angeordnet sind. Sie können in ihn eingesetzt sein, beispielsweise auch eingespritzt sein. Bevorzugt werden Dauermagnete, insbesondere aus stark magnetischem Material wie beispielsweise Cobalt-Samarium, da diese eine stärker einwirkende Kraft auf den Düsenkörper zu dessen Bewegung ermöglichen. Nahe der Lagerfläche bzw. der Düsenaufnahme sowie außerhalb davon, vorteilhaft in dem vom Wasser abgetrennten Bereich, sind Magnete oder ferritische Teile vorgesehen, um ein veränderliches Magnetfeld zu erzeugen, das eine entsprechende Bewegung des Düsenkörpers bewirkt. Entweder können diese Dauermagnete oder ferritischen Teile selber bewegbar sein, beispielsweise durch geeignete Aktoren, um so den Düsenkörper entsprechend bewegen zu können. Alternativ können es schaltbare oder steuerbare Magnete sein, insbesondere schaltbare Elektromagnete, durch welche keine mechanischen bewegbaren Teile benötigt werden. Das Magnetfeld kann durch unterschiedliches Ein- und Ausschalten mehrerer verteilter Magnete bzw. Elektromagnete entsprechend variiert und somit bewegt werden, so dass es infolge dessen den Düsenkörper bewegt. Derartige verteilte und schaltbare Elektromagnete werden als besonders bevorzugt angesehen. Sie können rings um die Düsenaufnahme verteilt vorgesehen sein, beispielsweise drei Stück oder mehr. Zusätzlich sollte noch mindestens ein Elektromagnet in einem von der Düsenöffnung in etwa entgegengesetzt wegweisenden Bereich angeordnet sein, wobei in diesem Bereich des Düsenkörpers auch ein ferritisches Teil oder ein Dauermagnet vorgesehen sein sollten, um den Düsenkörper auch besser und vielfältiger schwenken zu können.In one embodiment of the invention, the force acting on the nozzle body is a magnetic force. For this purpose, the nozzle body can have permanent magnets or ferritic parts that are arranged on or advantageously in it. You can be used in it, for example also be injected. Permanent magnets, in particular made of a strongly magnetic material such as cobalt samarium, are preferred, since these enable a stronger force acting on the nozzle body to move it. Magnets or ferritic parts are provided near the bearing surface or the nozzle receptacle and outside of it, advantageously in the area separated from the water, in order to generate a variable magnetic field which causes a corresponding movement of the nozzle body. Either these permanent magnets or ferritic parts can themselves be movable, for example by means of suitable actuators, in order to be able to move the nozzle body accordingly. Alternatively, they can be switchable or controllable magnets, in particular switchable electromagnets, by means of which no mechanically movable parts are required. The magnetic field can be varied accordingly by switching a plurality of distributed magnets or electromagnets on and off differently and thus moved so that it moves the nozzle body as a result. Such distributed and switchable electromagnets are viewed as particularly preferred. They can be distributed around the nozzle holder, for example three or more. In addition, at least one electromagnet should also be arranged in an area pointing approximately in the opposite direction from the nozzle opening, a ferritic part or a permanent magnet also being provided in this area of the nozzle body should in order to be able to pivot the nozzle body better and more diverse.

Bevorzugt ist der Düsenkörper sphärisch ausgebildet, also gewölbt oder abgerundet. Er kann zumindest teilweise rotationssymmetrisch ausgebildet sein mit einer Rotationsachse, entlang derer die Düsenöffnung verläuft bzw. entlang derer die Düsenöffnung weist. Ein Durchmesser kann im Bereich zwischen 0,5 cm und 5 cm liegen. Vorteilhaft kann der Düsenkörper zumindest weitgehend aus Kunststoff hergestellt werden. Es ist möglich und vorteilhaft, ihn zumindest teilweise als Kugel auszubilden, insbesondere im Bereich innerhalb der Düsenaufnahme bzw. besonders vorteilhaft in diesem Bereich hin zur Spülkammer. So kann hier bei einem Anliegen des Düsenkörpers gegen eine ringförmige Anlagefläche, die um die Düsenaufnahmeöffnung herum vorgesehen sein kann, leicht eine Bewegung als Drehung und/oder Schwenken des Düsenkörpers erfolgen bei gleichzeitig permanentem Kontakt zu der ringförmigen Anlagefläche, welche dann auch für eine Dichtfunktion genutzt werden kann.The nozzle body is preferably designed spherically, that is to say arched or rounded. It can be at least partially rotationally symmetrical with an axis of rotation along which the nozzle opening runs or along which the nozzle opening points. A diameter can range between 0.5 cm and 5 cm. The nozzle body can advantageously be made at least largely of plastic. It is possible and advantageous to design it at least partially as a sphere, in particular in the area within the nozzle receptacle or particularly advantageously in this area towards the washing chamber. If the nozzle body rests against an annular contact surface, which can be provided around the nozzle receiving opening, a movement as a rotation and / or pivoting of the nozzle body can easily take place with simultaneous permanent contact with the annular contact surface, which is then also used for a sealing function can be.

In der Düsenaufnahme sind vorteilhaft Lagermittel vorgesehen für den Düsenkörper, mit denen eine Reibung des Düsenkörpers in der Düsenaufnahme bzw. gegenüber der Lagerfläche verringert werden soll. Schließlich liegt hier der Düsenkörper mit Kraft angedrückt an, da er von dem hinten in die Düsenaufnahme eintretenden Wasser angedrückt wird. Die genannten Lagermittel sollten an mindestens drei Stellen verteilt zwischen Düsenkörper und Lagerfläche vorgesehen sein. Sie sind vorteilhaft linienförmig oder sogar ringförmig geschlossen ausgebildet für eine stets gleichbleibend gute Lagerung.In the nozzle holder, bearing means are advantageously provided for the nozzle body, with which friction of the nozzle body in the nozzle holder or with respect to the bearing surface is to be reduced. Finally, here the nozzle body is pressed against with force, since it is pressed against by the water entering the nozzle holder at the rear. The bearing means mentioned should be provided at at least three points distributed between the nozzle body and the bearing surface. They are advantageously designed linearly or even in a closed ring shape for consistently good storage.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Lagermittel ohne bewegte Teile ausgebildet, wodurch Aufwand und Fehleranfälligkeit gesenkt werden. Die Lagermittel können als Gleitlager ausgebildet sein aus reibungsverminderndem Material, vorteilhaft Kunststoff, besonders vorteilhaft PTFE, Nylon oder speziellen Materialien wie Delrin ®. Diese können in Ringform vorliegen.In a preferred embodiment of the invention, the bearing means are designed without moving parts, which reduces effort and susceptibility to errors. The bearing means can be designed as slide bearings made of friction-reducing material, advantageously plastic, particularly advantageously PTFE, nylon or special materials such as Delrin®. These can be in the form of a ring.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Dichtmittel zwischen dem Düsenkörper und der Düsenaufnahme vorgesehen, die eine Dichtwirkung zwischen dem Düsenkörper und der Düsenaufnahme in die Spülkammer hinein aufweisen. So kann verhindert werden, dass Wasser, das von hinten in die Düsenaufnahme eintritt, auf anderem Weg als durch die Düsenöffnung in die Spülkammer gelangt, was einen Wasserverlust und vor allem eine Druckreduzierung bedeuten würde. Der Düsenkörper sollte also bis auf seine Düsenöffnung gegenüber der Spülkammer bzw. Boden oder Seitenwand dicht sein. Die Dichtmittel sind bevorzugt um die Düsenaufnahmeöffnung herum angeordnet bzw. sollten ringförmig um diese umlaufen. Sie können dabei genau dem Verlauf der Außenkontur der Düsenaufnahmeöffnung folgen, können alternativ aber auch einfach kreisrund sein.In a further embodiment of the invention, sealing means are provided between the nozzle body and the nozzle receptacle, which have a sealing effect between the nozzle body and the nozzle receptacle into the washing chamber. In this way it can be prevented that water that enters the nozzle receptacle from behind reaches the washing chamber in a different way than through the nozzle opening, which would mean a loss of water and, above all, a pressure reduction. Except for its nozzle opening, the nozzle body should therefore be tight against the washing chamber or the floor or side wall. The sealing means are preferably arranged around the nozzle receiving opening or should run around it in a ring shape. You can follow the course of the outer contour of the nozzle receiving opening exactly, but can alternatively also be simply circular.

Vorteilhaft weisen die vorgenannten Dichtmittel einen umlaufenden Dichtungsring auf, der um die Aufnahmeöffnung herum verläuft und dort angeordnet ist. Die Dichtmittel sollten einen gewissen Abstand zu der Düsenaufnahmeöffnung aufweisen, beispielsweise mindestens 1 mm. Wichtig ist jedoch hauptsächlich, dass der Abstand der Dichtmittel bzw. eines vorgenannten Dichtungsrings von der Düsenaufnahmeöffnung nicht zu groß ist, so kann er insbesondere maximal 10 mm betragen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Raum hinter der Düsenaufnahmeöffnung, in den von der Spülkammer aus auch verschmutztes Wasser samt Verschmutzungen eintreten kann, relativ klein bleibt aus hygienischen Gründen. Vorteilhaft ist hier gar kein Abstand gegeben und die Dichtmittel bzw. ein umlaufender Dichtungsring bilden den Rand der Düsenaufnahmeöffnung.The aforementioned sealing means advantageously have a circumferential sealing ring which runs around the receiving opening and is arranged there. The sealing means should have a certain distance from the nozzle receiving opening, for example at least 1 mm. However, it is mainly important that the distance between the sealing means or an aforementioned sealing ring from the nozzle receiving opening is not too great, so it can in particular be a maximum of 10 mm. In this way it can be ensured that the space behind the nozzle receiving opening, into which dirty water and dirt can enter from the washing chamber, remains relatively small for reasons of hygiene. Advantageously, there is no distance at all and the sealing means or a circumferential sealing ring form the edge of the nozzle receiving opening.

Es ist bevorzugt möglich, dass die genannten Dichtmittel die vorgenannten Lagermittel aufweisen bzw. dass die Dichtmittel gleichzeitig die Lagermittel bilden. Dies kann aus zwei Materialien in einem Teil ausgebildet sein, alternativ kann auch ein einziges Material vorgesehen sein, das aufgrund seiner Materialeigenschaften einerseits ausreichend geringe Reibung bewirkt und andererseits ausreichend gute Dichtwirkung erreicht, insbesondere für die Dichtwirkung eine genau an den Düsenkörper angepasste Form aufweist.It is preferably possible for the named sealing means to have the aforementioned bearing means or for the sealing means to simultaneously form the bearing means. This can be formed from two materials in one part, alternatively a single material can also be provided, which due to its material properties on the one hand causes sufficiently low friction and on the other hand achieves a sufficiently good sealing effect, in particular has a shape that is precisely adapted to the nozzle body for the sealing effect.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass zwischen Düsenkörper und Durchgangsöffnung, zu der Wasser in die Düsenaufnahme eintritt, vorteilhaft von hinten, eine Dichtung vorgesehen ist. Diese sollte bevorzugt, ähnlich wie zuvor für die Düsenaufnahmeöffnung beschrieben, nicht zu großen Abstand zu der Durchgangsöffnung aufweisen. Dadurch soll vorteilhaft erreicht werden, dass Wasser, das durch die Durchgangsöffnung in die Düsenaufnahme eintritt, gar nicht erst in größerem Maße in die Düsenaufnahme eindringen kann bzw. zwischen Düsenaufnahme und Düsenkörper gelangen kann, es sollte nämlich möglichst direkt in den Düsenkörper eintreten. Dann muss auch nicht an der Düsenaufnahmeöffnung darauf geachtet werden, dass hierzu viel Wasser direkt in die Spülkammer eintreten kann. Die dortige Dichtung ist aber dennoch wichtig, damit kein Wasser aus der Spülkammer in die Düsenaufnahme eintreten kann, wie zuvor erläutert. Die erstgenannte Dichtung in die Spülkammer hinein ist sehr wichtig, es könnte ansonsten ein Hygieneproblem geben, während die andere Abdichtung ein Funktionalitätsproblem für die Düsenfunktion betrifft.It can preferably be provided that a seal is provided between the nozzle body and the passage opening to which the water enters the nozzle receptacle, advantageously from the rear. This should preferably, similar to that described above for the nozzle receiving opening, not have too great a distance from the through opening. This should advantageously ensure that water that enters the nozzle holder through the passage opening cannot penetrate the nozzle holder to a large extent or can get between the nozzle holder and the nozzle body, namely, it should enter the nozzle body as directly as possible. Then you do not have to pay attention to the nozzle receiving opening that a lot of water can enter the washing chamber directly. The seal there is nevertheless important so that no water can enter the nozzle holder from the washing chamber, as explained above. The first-mentioned seal into the washing chamber is very important, otherwise there could be a hygiene problem, while the other seal concerns a functionality problem for the nozzle function.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung weist das wasserführende Haushaltsgerät eine Detektionsvorrichtung auf, um zu reinigendes Geschirr oder zu reinigende Gegenstände in der Spülkammer zu erkennen und vorteilhaft auch zu lokalisieren. Dabei soll mit der Detektionsvorrichtung erkannt werden können, in welchen Bereichen der Spülkammer gereinigt werden muss, also wo die Düse einen Wasserstrahl verstärkt oder hauptsächlich hinspritzen soll. Dies ist grundsätzlich bekannt aus der DE 102016202267 A1 für eine Geschirrspülmaschine. Gerade dies macht eine vorteilhafte Verwendung der steuerbaren Düse bzw. des steuerbaren Wasserstrahls aus dieser Düse besonders vorteilhaft bzw. kann dies besonders gut ausnutzen. So ist nämlich ein deutlich effizienterer Betrieb bzw. ein deutlich effizienteres Reinigen von Geschirr oder sonstigen Gegenständen möglich, da in Bereiche ohne Geschirr gar nicht erst gespritzt werden muss. Dies kann dafür besonders intensiv oder ausschließlich in Bereichen erfolgen, in denen eben Geschirr oder zu reinigende Gegenstände erkannt worden sind. In möglicher Weiterbildung der Erfindung kann entweder diese Detektionsvorrichtung oder eine weitere, anders ausgebildete Vorrichtung genutzt werden, um zu ermitteln, ob Geschirr oder sonstige Gegenstände, die sich in der Spülkammer befinden, noch verschmutzt sind oder bereits ausreichend gereinigt sind. Dies kann beispielsweise entweder rein optisch erfolgen, beispielsweise über die Messung eines Reflexionsgrads von Oberflächen, die zu reinigen sind. Alternativ können Markerstoffe entsprechend der DE 102016202267 A1 verwendet werden, die sich an allen oder nur an bestimmten Verschmutzungen festsetzen und diese dann optisch einfach und deutlich erkennbar machen. Somit kann nochmals gezielter ein Wasserstrahl von der mindestens einen Düse dorthin gespritzt werden, wo eben besonders intensiv gereinigt werden muss.In an advantageous development of the invention, the water-bearing household appliance has a detection device in order to identify dishes to be cleaned or objects to be cleaned in the washing chamber and advantageously also to localize them. The detection device should be able to identify in which areas of the washing chamber it is necessary to clean, that is to say where the nozzle is intended to amplify a water jet or mainly inject it. This is basically known from the DE 102016202267 A1 for a dishwasher. It is precisely this that makes an advantageous use of the controllable nozzle or the controllable water jet from this nozzle particularly advantageous or can use this particularly well. In this way, a significantly more efficient operation or a significantly more efficient cleaning of dishes or other objects is possible, since there is no need to spray in areas without dishes. This can be done particularly intensively or exclusively in areas in which dishes or objects to be cleaned have just been recognized. In a possible development of the invention, either this detection device or another, differently designed device can be used to determine whether dishes or other objects that are in the washing chamber are still soiled or have already been adequately cleaned. This can for example be done either purely optically, for example by measuring the degree of reflection of surfaces that are to be cleaned. Alternatively, marker substances can be used according to DE 102016202267 A1 can be used that adhere to all or only certain dirt and then make this visually easy and clearly recognizable. In this way, a jet of water can be sprayed from the at least one nozzle in a more targeted manner to the point where particularly intensive cleaning is required.

Die vorgenannten Vorrichtungen zur Detektion bzw. Erkennung weisen eben vorteilhaft ein optisches Funktionsprinzip auf, besonders vorteilhaft weisen sie dazu eine Kamera oder einen CCD-Chip auf. So kann ein Ort von zu reinigendem Geschirr bzw. Gegenständen oder von Verschmutzungen daran gut erkannt werden und auf wenige Zentimeter, bevorzugt auf weniger als 3 cm, genau ermittelt werden. In diese Bereiche kann dann mit einer oder mehreren Düsen besonders intensiv Wasser gespritzt werden, insbesondere abhängig von der ermittelten Stelle am besten von denjenigen Düsen aus, die diese Stelle oder einen diese Stelle umfassenden Bereich möglichst gut erreichen können. Diese Information kann in einer Steuerung des wasserführenden Haushaltsgeräts sein.The aforementioned devices for detection or recognition have an optical functional principle, and for this purpose they have a camera or a CCD chip. In this way, a location of dishes or objects to be cleaned or of soiling on them can be easily identified and accurately determined to a few centimeters, preferably less than 3 cm. Water can then be sprayed particularly intensively into these areas with one or more nozzles, in particular, depending on the determined point, preferably from those nozzles which can reach this point or an area encompassing this point as well as possible. This information can be in a control of the water-bearing household appliance.

Alternativ zum Vorsehen einer Kamera kann eine vorgenannte Detektionsvorrichtung auch wenigstens einen oder mehrere Fotosensoren aufweisen, welche erheblich einfacher ausgebildet sind. Mit diesen kann über eine Abschattung, insbesondere gegen Licht von oben oder gegen Licht von gegenüber der Detektionsvorrichtung bzw. der Vorrichtung zum Ermitteln von Geschirr, erkannt werden, wo sich etwas in der Spülkammer befindet, das gereinigt werden muss. Derartige Fotosensoren samt entsprechenden einfachen Lichtquellen stellen keinen großen Aufwand dar, noch dazu ist es vorzugsweise auch möglich, bei geöffnetem wasserführenden Haushaltsgerät das eintretende Umgebungslicht zu nutzen, beispielsweise bei geöffneter vorderer Tür oder oberem Deckel. Auch dadurch erfolgt eine gut definierte und vorbekannte Lichteinstrahlung, die mit entsprechenden Fotosensoren wie vorbeschrieben genutzt werden kann.As an alternative to providing a camera, the aforementioned detection device can also have at least one or more photo sensors, which are designed in a considerably simpler manner. By means of shading, in particular against light from above or against light from opposite the detection device or the device for determining dishes, it can be recognized where something is located in the washing chamber that needs to be cleaned. Photosensors of this type, together with corresponding simple light sources, do not represent a great deal of effort, and it is also preferably possible to use the ambient light entering when the water-bearing household appliance is open, for example when the front door or the top cover is open. This also results in a well-defined and previously known light irradiation, which can be used with appropriate photo sensors as described above.

Durch die genannten Vorrichtungen ist es also möglich, zuerst zu ermitteln, ob und an welcher Stelle zu reinigendes Geschirr oder entsprechende Gegenstände in der Spülkammer vorhanden sind. Dann kann in einem anschließenden Reinigungsverfahren Wasser zumindest aus beweglichen Düsen des wasserführenden Haushaltsgeräts überwiegend, insbesondere ausschließlich, in deren Richtung gespritzt werden für einen vorteilhaften und intensiven Reinigungsvorgang. Möglicherweise kann während des Betriebs des wasserführenden Haushaltsgeräts noch überprüft werden, ob bereits alle Verschmutzungen entfernt sind, wie dies vorstehend beschrieben worden ist. Dann kann ein weiteres Reinigen durch Spritzen von Wasser auf die Bereiche konzentriert werden, in denen eben noch Verschmutzungen vorhanden sind bzw. diejenigen Bereiche können ausgenommen werden, in denen keine Verschmutzungen mehr ermittelt worden sind.By means of the devices mentioned, it is therefore possible first to determine whether and at what point there are dishes to be cleaned or corresponding objects in the washing chamber. Then, in a subsequent cleaning process, water can predominantly, in particular exclusively, be sprayed in their direction, at least from movable nozzles of the water-bearing household appliance, for an advantageous and intensive cleaning process. During the operation of the water-bearing household appliance, it may be possible to check whether all dirt has already been removed, as has been described above. Further cleaning can then be concentrated by spraying water on the areas in which soiling is still present or those areas can be excluded in which no further soiling has been determined.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte und Zwischen-Überschriften beschränkt die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.These and other features emerge from the claims and also from the description and the drawings, the individual features being implemented individually or in combination in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other areas and being advantageous and protectable per se Can represent designs for which protection is claimed here. The subdivision of the application into individual sections and sub-headings does not restrict the general validity of the statements made under these.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:

1 eine schematische Innenansicht einer Geschirrspülmaschine als erfindungsgemäße wasserführendes Haushaltsgerät,
2 eine Draufsicht auf einen Boden der Geschirrspülmaschine aus 1 mit mehreren Düsen darin,
3 die Innenansicht aus 1 mit zu reinigendem Geschirr in einer Spülkammer der Geschirrspülmaschine samt möglichem Verlauf von Wasserstrahlen,
4 eine Schnittdarstellung durch eine erfindungsgemäße Düse mit teilkugelförmigem Düsenkörper, entsprechend gewölbter Lagerfläche einer Düsenaufnahme und möglichen Wasserstrahlen,
5 eine vergrößerte und detaillierte Darstellung ähnlich 4 mit Magneten, die im Düsenkörper und in der Düsenaufnahme vorgesehen sind,
6 eine weitere Darstellung einer Ausgestaltung einer Düse mit teilkugelförmigem Düsenkörper in einer anders ausgebildeten Düsenaufnahme samt Dichtungen,
7 eine Draufsicht auf zwei benachbarte Düsenkörper, die Magnete enthalten, mit einem Träger mit mehreren Magneten darin dazwischen, der sich in Längsrichtung bewegen kann zur Mitbewegung der Düsenkörper und
8 einen Schnitt durch die Anordnung aus 7, wobei der Träger zur entsprechenden Mitbewegung der Düsenkörper auch in vertikaler Richtung bewegbar ist.

Further advantages and aspects of the invention emerge from the claims and from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. Show:

1 a schematic interior view of a dishwasher as a water-conducting household appliance according to the invention,
2 a plan view of a floor of the dishwasher 1 with several nozzles in it,
3 the inside view 1 with dishes to be cleaned in a rinsing chamber of the dishwasher including the possible course of water jets,
4th a sectional view through a nozzle according to the invention with a partially spherical nozzle body, a correspondingly curved bearing surface of a nozzle holder and possible water jets,
5 an enlarged and detailed illustration is similar 4th with magnets, which are provided in the nozzle body and in the nozzle holder,
6 a further representation of an embodiment of a nozzle with a partially spherical nozzle body in a differently designed nozzle holder including seals,
7th a plan view of two adjacent nozzle bodies containing magnets, with a carrier with a plurality of magnets in between, which can move in the longitudinal direction to move the nozzle body and
8th a section through the arrangement 7th , wherein the carrier can also be moved in the vertical direction for the corresponding movement of the nozzle bodies.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

In der 1 ist eine schematische Innenansicht einer erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine 11 dargestellt, die eben ein wasserführendes Haushaltsgerät ist. Die Geschirrspülmaschine 11 weist ein Gehäuse 12 auf, welches ein übliches Gerätegehäuse sein kann. Alternativ kann die Geschirrspülmaschine 11 auch in ein Spülbecken in einer Spüle bzw. Arbeitsplatte integriert sein, sodass sie im Wesentlichen ein solches Spülbecken ist bzw. auch als ein solches verwendet werden kann. Die Geschirrspülmaschine 11 weist einen oberen Deckel 14 auf, der nach oben geöffnet werden kann, entweder geklappt oder einfach entnommen. Ohne Deckel kann sie als normales Spülbecken genutzt werden. Unterhalb des Deckels 14 befindet sich eine Spülkammer 16 der Geschirrspülmaschine 11, welche umgebende Seitenwände 17 und einen Boden 18 aufweist. In etwa mittig in dem Boden 18 ist ein Sumpf 20 vorgesehen, wie auch aus der Draufsicht der 2 zu erkennen ist. Dieser Sumpf 20 dient auf übliche Art und Weise zum Sammeln sowie zum Ablaufen von Wasser während des Spülvorgangs, vorteilhaft auch während einer vorgenannten Nutzung als Spülbecken.In the 1 is a schematic interior view of a dishwasher according to the invention 11 shown, which is just a water-bearing household appliance. The dishwasher 11 has a housing 12th on, which can be a common device housing. Alternatively, the dishwasher 11 can also be integrated into a sink in a sink or worktop, so that it is essentially such a sink or can also be used as such. The dishwasher 11 has a top lid 14th that can be opened upwards, either folded or simply removed. Without a lid, it can be used as a normal sink. Below the lid 14th there is a rinsing chamber 16 the dishwasher 11 , which surrounding side walls 17th and a floor 18th having. Approximately in the middle of the ground 18th is a swamp 20th provided, as well as from the top view of the 2 can be seen. This swamp 20th serves in the usual way for collecting and draining water during the washing process, advantageously also during the aforementioned use as a sink.

Von links führt ein Frischwasseranschluss 22 in die Geschirrspülmaschine 11. Dieser kann möglicherweise auch direkt in die Spülkammer 16 hinein führen, beispielsweise über eine seitliche obere Überlauföffnung, wie sie üblicherweise an Spülbecken vorgesehen ist. Eine sich an den Frischwasseranschluss 22 anschließende Wasserzuleitung 23 kann dann entfallen. Diese Wasserzuleitung 23 führt hier direkt in den Sumpf 20.A fresh water connection leads from the left 22nd in the dishwasher 11 . This can possibly also go directly into the washing chamber 16 lead into it, for example via a lateral upper overflow opening, as is usually provided on sinks. One to the fresh water connection 22nd subsequent water supply 23 can then be omitted. This water supply 23 leads here directly into the swamp 20th .

Vom Sumpf 20 führt ein Abfluss 25 nach unten. Hier können vorteilhaft Filter, Grobteilfilter odgl. vorgesehen sein, wie sie aus dem Stand der Technik für Geschirrspülmaschinen bekannt sind, siehe beispielsweise die DE 102019206203.2 derselben Anmelderin mit Anmeldetag vom 30. April 2019, auf welche hiermit ausdrücklich verwiesen wird. An den Abfluss 25 schließt sich nach unten eine Pumpe 27 an, welche vorteilhaft eine Pumpe mit integrierter Beheizung ist. From the swamp 20th leads a drain 25th downward. Here filters, coarse filters or the like can be advantageous. be provided as they are known from the prior art for dishwashers, see for example the DE 102019206203.2 same applicant with filing date of April 30, 2019, to which reference is hereby expressly made. To the drain 25th a pump closes down 27 which is advantageous a pump with integrated heating.

Hierzu wird auf die DE 102013211180 A1 , die EP 2150165 B1 und die vorgenannte DE 102019206203.2 verwiesen. Die Pumpe 27 kann auf das Pumpen von Wasser optimiert sein, alternativ auch auf das Pumpen von Luft. Dann tritt ein Luftstrahl aus der Düse aus anstelle des beschriebenen Wasserstrahls. Möglich ist auch eine Ausbildung gemäß der EP 2348944 A1 , die für das Fördern beider Fluide ausgebildet ist. Von der Pumpe 27 führt eine weitere Wasserleitung von deren Auslass ab. Sie geht zu einem Ventil, hier als 3-Wege-Ventil 28 dargestellt. Es können jedoch auch mehrere Ventile oder ein anders ausgebildetes Ventil sein. Hier dargestellt sind mögliche Abgänge von dem 3-Wege-Ventil 28 zu Düsen 30a und 30b, die verteilt im Boden 18 angeordnet sind. Sie können auch teilweise oder alle einzeln absperrbar sein, so dass ganz allgemein auch einzelne Düsen oder Gruppen von zwei bis fünf Düsen speziell angesteuert werden können. Aus der zugehörigen 2 ist auch noch zu erkennen, wie eine weitere Düse 30c vorgesehen sein kann, die in 1 der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.For this purpose, the DE 102013211180 A1 , the EP 2150165 B1 and the aforementioned DE 102019206203.2 referenced. The pump 27 can be optimized for pumping water, alternatively also pumping air. Then an air jet emerges from the nozzle instead of the described water jet. Training according to the EP 2348944 A1 , which is designed for pumping both fluids. From the pump 27 Another water pipe leads from its outlet. It goes to a valve, shown here as a 3-way valve 28. However, it can also be a plurality of valves or a differently designed valve. Possible outlets from the 3-way valve 28 to nozzles are shown here 30a and 30b that spread in the ground 18th are arranged. They can also be partially or all individually lockable so that, in general, individual nozzles or groups of two to five nozzles can be specifically controlled. From the associated 2 can also be seen like another nozzle 30c can be provided that in 1 is not shown for the sake of simplicity.

Gemäß der 1 sind in der rechten Seitenwand 17 der Spülkammer 16 noch weitere Düsen 30d gestrichelt dargestellt, die also optional sind. Auch in den anderen Seitenwänden 17 können weitere Düsen 30 vorgesehen sein. Am Deckel 14 sind vorteilhaft keinerlei Düsen vorgesehen, sodass hier auch keine aufwändige Wasserzuleitung geschaffen werden muss.According to the 1 are in the right side wall 17th the washing chamber 16 more nozzles 30d shown in dashed lines, which are therefore optional. Also in the other side walls 17th can add more nozzles 30th be provided. On the lid 14th no nozzles are advantageously provided, so that no complex water supply line has to be created here either.

Rechts unten ist eine Steuerung 55 für die Geschirrspülmaschine 11 dargestellt, die bevorzugt sämtliche Funktionen steuern kann. Zur Veranschaulichung gehen von der Pumpe 27, dem Ventil 28 und den Düsen 30 kleine Pfeile ab, die eine solche Steuerung bzw. Signalisierung bedeuten sollen.At the bottom right is a control 55 for the dishwasher 11 shown, which can preferably control all functions. To An illustration going from the pump 27 , the valve 28 and the nozzles 30th small arrows, which should mean such a control or signaling.

Rechts oben in der Spülkammer 16 ist eine zuvor erläuterte Detektionsvorrichtung 56 vorgesehen. Diese kann eine Kamera sein, die in die Spülkammer 16 hinein gerichtet ist, um Verschmutzungen an Geschirr odgl. erkennen zu können. Sie ist ebenfalls mit der Steuerung 55 verbunden zur Auswertung. Links neben dem Sumpf 20 ist im Boden 18 ein Fotosensor 57 eingebaut. Er registriert Lichteinfall von oben, beispielsweise durch lichtdurchlässige Bereiche des Deckels 14 hindurch. Es können auch Lichtquellen wie LED odgl. gezielt Licht auf gegenüberliegende der Fotosensoren 57 einstrahlen. Alternativ kann der Fotosensor 57 für eine zuvor erläuterte Erfassung von Geschirr oder zu reinigenden Gegenständen in der Spülkammer 16 kurzzeitig bei geöffnetem Deckel 14 aktiviert sein, da dann ein ausreichender Lichteinfall durch Umgebungslicht gewährleistet ist. Die sich daraus ergebende Abschattung kann von dem Fotosensor 57, von dem auch mehrere vorgesehen sein können, erkannt werden. Durch seine Verbindung mit der Steuerung 55 kann diese dann lokalisieren, wo zu reinigenden Gegenstände in der Spülkammer 16 angeordnet sind. Hierzu wird auf den vorgenannten Stand der Technik verwiesen.Right in the top of the washing chamber 16 is a detection device explained above 56 intended. This can be a camera in the wash chamber 16 into it is directed to dirt on dishes or the like. to be able to recognize. She is also with the controls 55 connected to evaluation. Left of the swamp 20th is in the ground 18th a photo sensor 57 built-in. It registers incidence of light from above, for example through translucent areas of the lid 14th through. Light sources such as LED or the like can also be used. targeted light on opposite of the photo sensors 57 irradiate. Alternatively, the photo sensor 57 for a previously explained detection of dishes or objects to be cleaned in the washing chamber 16 briefly with the lid open 14th must be activated, since sufficient incidence of light is guaranteed by ambient light. The resulting shadowing can be from the photo sensor 57 , of which several can be provided, can be recognized. Through its connection with the controller 55 can then localize where the items to be cleaned are in the washing chamber 16 are arranged. Reference is made to the aforementioned prior art.

Aus der Draufsicht der 2 ist, insbesondere in Verbindung mit der 3, die die Geschirrspülmaschine 11 im Betrieb zeigt, zu ersehen, welche Überlegungen hinter der Anordnung der Düsen 30 im Boden 18 stecken. Die aus den Düsen 30 austretenden gestrichelt dargestellten Wasserstrahlen 35 können bewegt werden, wie dies auch die 4 zeigt. In einer bzw. auf einer Geschirraufnahme 58 in der Spülkammer 16 ist links ein Topf 59 aufgestellt, rechts ein Glas 60 und Teller 61. Deren Größe und/oder Anordnung kann mittels der vorgenannten Detektionsvorrichtung 56 und/oder des Fotosensors 57 erkannt werden. So können Wasserstrahlen 35 aus den Düsen hauptsächlich bzw. besonders intensiv, vorteilhaft ausschließlich, in deren Richtung gelenkt werden. Damit lässt sich ein Spülvorgang schneller und vor allem gründlicher sowie effizienter und umweltschonender durchführen. Alternativ zu einer gezielten Ausbringung der Wasserstrahlen 35 können die Düsen 30 auch vorgegebenen Bewegungsmustern folgen, insbesondere oszillieren bzw. hin- und her bewegt werden. Diese können dann insgesamt auch ausreichend verteilt die Wasserstrahlen 35 in die Spülkammer 16 hineinstrahlen bzw. hineinspritzen. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass mittels dieser Wasserstrahlen die Fläche des Bodens 18 angespritzt wird bzw. gereinigt wird durch Transportieren von darauf befindlichen Verschmutzungen in die Mitte hin zum und in den Sumpf 20. Damit kann auch ein diesen Sumpf 20 gemäß 1 abdeckendes Sieb odgl. gereinigt werden. Ähnlich kann auch ein aufgrund der freien Bewegbarkeit der Düsen gezieltes bzw. gesteuertes Anstrahlen mit Luft oder Dampf erfolgen, beispielsweise zum Trocknen oder weiteren Behandeln von Geschirr, Wäsche odgl..From the top view of the 2 is, especially in connection with the 3 who have favourited the dishwasher 11 in operation shows to see what considerations behind the arrangement of the nozzles 30th in the ground 18th stuck. The ones from the nozzles 30th emerging water jets shown in dashed lines 35 can be moved, as can the 4th shows. In or on a crockery holder 58 in the washing chamber 16 is a pot on the left 59 set up, a glass on the right 60 and plate 61 . Their size and / or arrangement can be determined by means of the aforementioned detection device 56 and / or the photo sensor 57 be recognized. So can water jets 35 from the nozzles mainly or particularly intensively, advantageously exclusively, are directed in their direction. This enables a flushing process to be carried out faster and, above all, more thoroughly, more efficiently and more environmentally friendly. Alternative to a targeted application of the water jets 35 can use the nozzles 30th also follow predetermined movement patterns, in particular oscillate or be moved back and forth. Overall, these can then also adequately distribute the water jets 35 into the washing chamber 16 blast or inject. It can also be provided that by means of these water jets the surface of the floor 18th is sprayed on or cleaned by transporting dirt on it in the middle to and into the sump 20th . This means that this swamp can also be used 20th according to 1 covering sieve or the like. getting cleaned. Similarly, due to the free mobility of the nozzles, targeted or controlled blasting with air or steam can take place, for example for drying or further treating dishes, laundry or the like.

Für einen mittigen Wasserstrahl 35' aus der Düse 30c kann eine Besonderheit vorgesehen sein. Direkt über dieser Düse 30c bzw. in der Mitte weist die Geschirraufnahme 58 eine Durchgangsöffnung auf nach Art eines Schlitzes, möglicherweise nur unterbrochen von schmalen Stegen. Der Wasserstrahl 35' spritzt direkt senkrecht nach oben, vorteilhaft mit noch größerem Druck als die anderen Wasserstrahlen 35, wobei er dabei von hinten nach vorne und wieder zurück wandert durch entsprechende Schwenkbewegungen der Düse 30c. Am Ort seines Auftreffens auf die Unterseite des Deckels 14 ist eine Prallplatte 63 angeordnet, die den Wasserstrahl 35' gleichzeitig oder durch eine gewellt verlaufende Form abwechselnd nach links schräg unten und nach rechts schräg unten ablenkt, wie dargestellt ist. So kann vorgesehen sein, dass auch mittels unten in der Spülkammer 16 angeordneter Düsen 30 Wasserstrahlen bzw. Wasser von oben auf die zu reinigenden Gegenstände 59 bis 61 gelangen. Dann kann eben, wie zuvor erläutert, auf die aufwändige und möglicherweise nachteilige und fehleranfällige Anordnung von Düsen samt Wasserzuleitung oben am bewegbaren Deckel 14 verzichtet werden. Auch die Düsen 30d in der rechten Seitenwand 17 spritzen Wasserstrahlen 35 nach innen, die ebenfalls gezielt bewegt werden können durch gezielte steuerbare Bewegung der Düsen.For a central water jet 35 ' from the nozzle 30c a special feature can be provided. Right above this nozzle 30c or the crockery holder points in the middle 58 a through opening in the manner of a slot, possibly only interrupted by narrow webs. The jet of water 35 ' sprays straight up, preferably with even greater pressure than the other water jets 35 whereby it moves from back to front and back again by corresponding swiveling movements of the nozzle 30c . At the place where it meets the underside of the lid 14th is a baffle plate 63 arranged that the water jet 35 ' at the same time or by a corrugated shape alternately to the left diagonally below and to the right diagonally below deflects, as shown. So it can be provided that also means below in the washing chamber 16 arranged nozzles 30th Jets of water or water from above onto the objects to be cleaned 59 to 61 reach. Then, as explained above, the complex and possibly disadvantageous and error-prone arrangement of nozzles including the water supply line at the top of the movable cover can be used 14th be waived. The nozzles too 30d in the right side wall 17th splash jets of water 35 inwards, which can also be moved in a targeted manner through targeted controllable movement of the nozzles.

Der Wasserstrahl 35' der Düse 30c bewegt sich also vorteilhaft nur entlang einer Ebene, kann also sozusagen immer nach vorne und nach hinten wandern entlang der Prallplatte 63 durch Schwenken der Düse 30c. Diese spezielle Bewegung kann auch mit einer erfindungsgemäßen Düse 30c durchgeführt werden, alternativ kann diese Düse lediglich mit einer starren Schwenkachse versehen sein, falls sie nur diese eine Schwenkbewegung durchführen soll. Die vorteilhafte Reinigung der Gegenstände mittels der bewegbaren und steuerbaren Wasserstrahlen 35 ist leicht vorstellbar und bedarf keiner weiteren Erläuterung im Detail.The jet of water 35 ' the nozzle 30c thus advantageously moves only along one plane, so it can always move forward and backward along the baffle plate, so to speak 63 by swiveling the nozzle 30c . This special movement can also be achieved with a nozzle according to the invention 30c alternatively, this nozzle can only be provided with a rigid pivot axis if it is only intended to perform this pivoting movement. The advantageous cleaning of objects by means of the movable and controllable water jets 35 is easy to imagine and needs no further explanation in detail.

Die 4 zeigt eine mögliche Ausgestaltung eines Düsenkörpers 31 einer Düse 30. Der Düsenkörper 31 ist hier teilkugelförmig ausgebildet, nur an der Seite in die Spülkammer 16 hinein ist er abgeflacht. Dort ist die Düsenöffnung 33 vorgesehen. Diese Abflachung hat vor allem den Zweck, dass die Düse 30 möglichst wenig in die Spülkammer 16 hinein steht.The 4th shows a possible configuration of a nozzle body 31 a nozzle 30th . The nozzle body 31 is partially spherical here, only on the side in the washing chamber 16 into it it is flattened. There is the nozzle opening 33 intended. The main purpose of this flattening is that of the nozzle 30th as little as possible in the washing chamber 16 stands in it.

Die Düsenaufnahme 38 weist eine entsprechend teilkugelförmig ausgebildete Lagerfläche 39 auf. Zwischen Düsenkörper 31 und Lagerfläche 39 kann ein geringer Spalt sein, um hier eine Reibung zu verringern. Alternativ kann auch eine genaue Passung vorgesehen sein mit mindestens einer Oberfläche aus besonders reibungsarmen Material. Eine Wasserführung durch den Düsenkörper 31 ist hier nicht dargestellt. Die Bewegungspfeile unterhalb der Lagerfläche 39 deuten an, dass der Düsenkörper 31 und somit auch seine Düsenöffnung 33 samt gestrichelt dargestellten Wasserstrahlen 35 um einen Mittelpunkt M geschwenkt werden können in der Zeichenebene. Des Weiteren kann der Düsenkörper 31 auch gedreht werden um eine in der Zeichenebene verlaufende Drehachse. Auch Mischbewegungen daraus sind jeweils möglich, sodass der Wasserstrahl 35 innerhalb eines bestimmten Bereichs tatsächlich beliebig gesteuert ausgespritzt werden kann.The nozzle holder 38 has a correspondingly part-spherical bearing surface 39 on. Between the nozzle body 31 and storage space 39 can be a slight gap to avoid friction here to reduce. Alternatively, a precise fit can also be provided with at least one surface made of particularly low-friction material. A water flow through the nozzle body 31 is not shown here. The movement arrows below the storage area 39 indicate that the nozzle body 31 and thus also its nozzle opening 33 including water jets shown in dashed lines 35 can be pivoted around a center point M in the plane of the drawing. Furthermore, the nozzle body 31 can also be rotated around an axis of rotation running in the plane of the drawing. Mixing movements are also possible, so that the water jet 35 can actually be sprayed in a controlled manner within a certain range.

In der Teilschnittdarstellung der 5 ist eine Düse 30 zu sehen mit einem teilkugelförmigen Düsenkörper 31 in einer Düsenaufnahme 38. In seinem Inneren ist oben mittig eine Düsenöffnung 33 vorgesehen oberhalb eines Mittelpunkts M des Düsenkörpers 31. Zu der Düse 30 führt von hinten eine Einlassöffnung 45, sodass eine durch den Düsenkörper 31 hindurchgehende Öffnung als Wasserweg vorhanden ist. Von der Spülkammer 16 weg weisend, also im hinteren bzw. unteren Bereich des Düsenkörpers 31, sind mehrere Düsenmagnete 47 eingelassen, alternativ ferritische Teile, die von einem Magneten angezogen werden. Sie sollten so eingelassen sein, dass sie die Teilkugelform des Düsenkörpers 31 nicht unterbrechen, also vor allem nicht darüber überstehen. Die Düsenmagnete 47 sind vorteilhaft sehr starke Dauermagnete, beispielsweise Selten-Erd-Magnete. Sie können in einen Düsenkörper 31 aus Kunststoff eingespritzt sein. Ringförmig verteilt kann der Düsenkörper 31 3 bis 10 derartige Düsenmagnete 47 aufweisen. Alternativ können sie allgemein auch entlang einer wendelförmigen Linie angeordnet sein. Durch Drehung des Düsenkörpers kann dabei gleichzeitig ein Verschwenken bzw. Verkippen erfolgen.In the partial sectional view of the 5 is a nozzle 30th seen with a part-spherical nozzle body 31 in a nozzle holder 38 . Inside it is a nozzle opening in the middle 33 provided above a center point M of the nozzle body 31 . To the nozzle 30th leads from behind an inlet opening 45 so that one goes through the nozzle body 31 through opening is available as a waterway. From the wash cabinet 16 pointing away, i.e. in the rear or lower area of the nozzle body 31 , are several nozzle magnets 47 embedded, alternatively ferritic parts that are attracted by a magnet. They should be let in so that they are the partial spherical shape of the nozzle body 31 do not interrupt, so above all do not survive it. The nozzle magnets 47 are advantageous very strong permanent magnets, for example rare earth magnets. You can in a nozzle body 31 be injected from plastic. The nozzle body can be distributed in a ring shape 31 3 to 10 such nozzle magnets 47 exhibit. Alternatively, they can generally also be arranged along a helical line. By rotating the nozzle body, pivoting or tilting can take place at the same time.

Die Düsenaufnahme 38 ist hier zweiteilig ausgebildet. In eine untere Düsenaufnahme 38b als Teil des Bodens 18 ist eine obere Düsenaufnahme 38a in Ringform eingesetzt bzw. eingeschraubt mit einem an der Außenseite verlaufenden Gewinde 38c, das radial nach außen weist. Die untere Düsenaufnahme 38b überdeckt von unten weitgehend den Düsenkörper 31 und bildet einen Großteil der Lagerfläche 39b. Die Lagerfläche 39a der oberen Düsenaufnahme 38a ist eben nur ein umlaufender Ring bzw. Ringstreifen, der mittels des Gewindes 38c eingeschraubt werden kann. Die Unterseite der ringförmigen oberen Düsenaufnahme 38a verläuft genau durch den Mittelpunkt des Düsenkörpers 31, somit kann der Düsenkörper 31 leicht ein- und ausgebaut werden. Die Düsenaufnahmen 38a und 38b bilden somit eine formschlüssige Aufnahme für den Düsenkörper 31, aus der er nicht herausbewegt werden kann, also sitzt er sehr sicher und positionsgenau. Durch Herausschrauben der oberen Düsenaufnahme 38a, beispielsweise durch Werkzeugöffnungen oder Sacklöcher an ihrer Oberseite, können sowohl die Düsenaufnahme 38 als auch der Düsenkörper 31 nach seiner Herausnahme leicht gereinigt werden. Dies ist auch für eine Bedienperson ohne große handwerkliche Kenntnisse möglich.The nozzle holder 38 is designed in two parts here. In a lower nozzle holder 38b as part of the soil 18th is an upper nozzle holder 38a inserted or screwed in in a ring shape with a thread running on the outside 38c facing radially outward. The lower nozzle holder 38b largely covers the nozzle body from below 31 and forms a large part of the storage area 39b . The storage area 39a the upper nozzle holder 38a is just a circumferential ring or ring strip, which by means of the thread 38c can be screwed in. The underside of the annular upper nozzle holder 38a runs exactly through the center of the nozzle body 31 , so the nozzle body can 31 can be easily installed and removed. The nozzle holders 38a and 38b thus form a form-fitting receptacle for the nozzle body 31 from which it cannot be moved out, so it sits very securely and precisely in position. By unscrewing the upper nozzle holder 38a , for example through tool openings or blind holes on its top, both the nozzle holder 38 as well as the nozzle body 31 easily cleaned after being removed. This is also possible for an operator without great technical knowledge.

Dichtmittel sind hier in der 5 nicht dargestellt, auch wenn sie vorteilhaft vorgesehen sein können, dies wird nachfolgend zur 6 noch erläutert. Dies reicht dem Fachmann aus. Eine Abdichtung kann hier möglicherweise auch durch eine genaue Passung der jeweiligen Flächen erreicht werden.Sealants are in here 5 not shown, even if they can be advantageously provided, this is explained below for 6 still explained. This is sufficient for a person skilled in the art. A seal can possibly also be achieved here by a precise fit of the respective surfaces.

Von hinten führt eine Düsenleitung 24 durch die Düsenaufnahme 38b und hin zur vorgenannten Einlassöffnung 45. Dazu ist eine Durchgangsöffnung 43 an der Düsenaufnahme 38b vorgesehen. Wasser kann hier durch diese Düsenleitung 24 und durch die Einlassöffnung 45 in den Düsenkörper 31 eintreten und dort durch die Düsenöffnung 33 als gestrichelt dargestellter Wasserstrahl verlassen. Durch die jeweilige Ausgestaltung der Geometrie der Durchlassquerschnitte, insbesondere auch der Geometrie der Düsenöffnung 33, können die Art, ein Druck und auch ein Wasservolumen des Wasserstrahls 35 eingestellt werden.A nozzle line leads from behind 24 through the nozzle holder 38b and towards the aforementioned inlet opening 45 . There is also a through opening 43 at the nozzle holder 38b intended. Water can here through this nozzle line 24 and through the inlet port 45 into the nozzle body 31 enter and there through the nozzle opening 33 leave as a dashed water jet. Through the respective configuration of the geometry of the passage cross-sections, in particular also the geometry of the nozzle opening 33 , the type, a pressure and also a water volume of the water jet 35 can be set.

Aus der versetzten Darstellung zwischen den Düsenmagneten 47 und den jeweils gegenüberliegend angeordneten Bewegungsmagneten 49 in der unteren Düsenaufnahme 38b kann erkannt werden, wie allein dadurch eine gewisse Bewegung des Düsenkörpers 31 möglich ist, wenn die Bewegungsmagnete 49 unterschiedlich aktiviert werden. Die Bewegungsmagnete 49 sind, wenn sie wie hier fest angeordnet sind, als Elektromagnete ausgebildet und können dann einzeln nach Bedarf von der Steuerung 55 angesteuert werden, gegebenenfalls auch gemeinsam zum Zusammenwirken. Hier im dargestellten Beispiel ist der rechte Bewegungsmagnet 49 aktiviert, der linke Bewegungsmagnet 49 dagegen nicht. Wird nun der rechte Bewegungsmagnet 49 etwas verringert in seiner Leistung bzw. Magnetkraft und der linke Bewegungsmagnet 49 zum Teil aktiviert, so schwenkt der Düsenkörper 31 leicht nachvollziehbar etwas in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Wird der rechte Bewegungsmagnet 49 vollständig deaktiviert, so schwenkt der Düsenkörper 31 insoweit entgegen dem Uhrzeigersinn, bis der zugeordnete Düsenmagnet 47 ihm genau gegenüber liegt, wie es zuvor für die rechten beiden Magnete galt. Durch jeweils mehrere Bewegungsmagnete 49 oder leicht vorstellbare unterschiedliche Platzierung ist leicht nachvollziehbar ein weiter Bewegungsspielraum für die Düse 30 bzw. den Düsenkörper 31 erreichbar. Durch einen Versatz von Düsenmagneten 47 und Bewegungsmagneten 49 auch in Richtung in die Zeichenebene hinein oder aus der Zeichenebene heraus kann auch hier eine entsprechende Bewegungskomponente bewirkt werden.From the offset illustration between the nozzle magnets 47 and the opposing motion magnets 49 in the lower nozzle holder 38b it can be seen how this alone causes a certain movement of the nozzle body 31 is possible when the moving magnets 49 activated differently. The moving magnets 49 are, if they are fixedly arranged as here, designed as electromagnets and can then individually as required by the control 55 are controlled, if necessary also together for cooperation. Here in the example shown is the right moving magnet 49 activated, the left motion magnet 49 however not. Now becomes the right moving magnet 49 somewhat reduced in its power or magnetic force and the left moving magnet 49 partially activated, the nozzle body swivels 31 easily understandable something in the counterclockwise direction. Becomes the right moving magnet 49 completely deactivated, the nozzle body swivels 31 to the extent counterclockwise until the assigned nozzle magnet 47 is exactly opposite it, as was previously the case for the two right magnets. With several moving magnets 49 or easily imaginable different placement is easy to understand a wide range of motion for the nozzle 30th or the nozzle body 31 reachable. By offsetting nozzle magnets 47 and moving magnets 49 also towards in into or out of the drawing plane, a corresponding movement component can also be brought about here.

In der 6 ist eine alternative Ausgestaltung für eine Düse 130 dargestellt, bei der vor allem auf die aufwändige teilkugelförmig Lagerfläche verzichtet werden kann. Von hinten an einen Boden 118 der Spülkammer 116 angesetzt ist eine eher kastenförmige Düsenaufnahme 138. Im vorderen Bereich ist in einer Winkelfläche zusammen mit der Unterseite des Bodens 118 ein umlaufender runder Dichtungsring als Lagerdichtung 153 vorgesehen. Gegen diese Lagerdichtung 153 ist der teilkugelförmige Düsenkörper 131 angedrückt, also in die Spülkammer 116 hinein. Im hinteren Bereich ist ein umlaufender Dichtungsring 151 vorgesehen, der relativ breit ist und von einer Dichtfläche her an die Außenform des Düsenkörpers 131 angepasst ist. Beide Dichtungen sind möglichst reibungsarm gegenüber dem Düsenkörper 131, um eine Bewegungsfreiheit nicht oder nicht zu stark einzuschränken.In the 6 is an alternative design for a nozzle 130 shown, in which above all the complex, partially spherical bearing surface can be dispensed with. From behind to a floor 118 the washing chamber 116 attached is a rather box-shaped nozzle holder 138 . The front area is in an angular surface along with the underside of the floor 118 a circumferential round sealing ring as a bearing seal 153 intended. Against this bearing seal 153 is the part-spherical nozzle body 131 pressed down, i.e. into the washing chamber 116 inside. In the rear area is a circumferential sealing ring 151 provided, which is relatively wide and from a sealing surface to the outer shape of the nozzle body 131 is adapted. Both seals have as little friction as possible with respect to the nozzle body 131 in order not to restrict freedom of movement or not to restrict it too much.

Von hinten führt eine Düsenleitung 124 an die Düsenaufnahme 138, sodass herangepumptes Wasser durch eine Durchgangsöffnung 143 in der Düsenaufnahme 138 und durch eine Einlassöffnung 145 im Düsenkörper 131 in diesen eintreten kann. Zur an der Vorderseite bzw. oben vorgesehenen Düsenöffnung 133 kann das Wasser als gestrichelt dargestellter Wasserstrahl 135 austreten.A nozzle line leads from behind 124 to the nozzle holder 138 so that water pumped in through a through opening 143 in the nozzle holder 138 and through an inlet port 145 in the nozzle body 131 can enter into this. To the nozzle opening provided on the front or above 133 can the water as a dashed water jet 135 step out.

Die obere Lagerdichtung 153 dichtet das Innere der Düsenaufnahme 138 gegen die Spülkammer 116 ab, so das hier kein verschmutztes Wasser eintreten kann, welches zu hygienischen Problemen führen könnte, wie eingangs erläutert. Die untere Dichtungsring 151 dichtet die Düsenaufnahme 138 gegenüber der Durchgangsöffnung 143 ab. So ist es möglich, dass die Einlassöffnung 145 zusammen mit dem Düsenkörper 131 gegenüber der Durchgangsöffnung 143 bzw. der Düsenleitung 124 bewegbar ist, gleichzeitig aber das Wasser eben nur in den Düsenkörper hinein gelangt. Alternativ könnte ein flexibler bzw. bewegbarer Schlauch als Düsenleitung 124 direkt von hinten an der Einlassöffnung 145 des Düsenkörpers 131 befestigt sein. Dann könnte der Düsenkörper 131 mittels einer Federkraft oder mittels einer Passung gegen die Lagerdichtung 153 gedrückt werden für die dortige Dichtungswirkung.The upper bearing seal 153 seals the inside of the nozzle holder 138 against the washing chamber 116 so that no polluted water can enter, which could lead to hygienic problems, as explained at the beginning. The lower sealing ring 151 seals the nozzle holder 138 opposite the through opening 143 from. So it is possible that the inlet port 145 together with the nozzle body 131 opposite the through opening 143 or the nozzle line 124 is movable, but at the same time the water just gets into the nozzle body. Alternatively, a flexible or movable hose could be used as the nozzle line 124 directly from behind at the inlet opening 145 of the nozzle body 131 be attached. Then the nozzle body could 131 by means of a spring force or by means of a fit against the bearing seal 153 are pressed for the sealing effect there.

Im Düsenkörper 131 sind wieder mehrere Düsenmagnete 147 als Dauermagnete vorgesehen. Außerhalb davon sind an der Düsenaufnahme 138 Bewegungsmagnete 149 vorgesehen, hier vorteilhaft wiederum in der konkreten Ausgestaltung als Elektromagnete, sodass sie leicht ansteuerbar sind. Alternativ könnten die Bewegungsmagnete 149 einzeln oder auch zumindest teilweise gemeinsam durch Aktoren wie Elektromotoren odgl. bewegt werden.In the nozzle body 131 are again several nozzle magnets 147 intended as permanent magnets. Outside of this are on the nozzle holder 138 Motion magnets 149 provided, here again advantageously in the specific embodiment as electromagnets, so that they can be easily controlled. Alternatively, the moving magnets could 149 individually or at least partially together by actuators such as electric motors or the like. be moved.

Anstelle der leicht ein- und ausschaltbaren Elektromagnete als Bewegungsmagnete sind in den 7 und 8 Bewegungsmagnete 49 als Dauermagnete ausgebildet, die aber bewegbar sind. In der Draufsicht der 7 von oben sind zwei nahe beieinander angeordnete Düsenkörper 31 vorgesehen bzw. dargestellt. Sie weisen jeweils mehrere Düsenmagnete 47 auf. Zwischen ihnen kann ein Träger 50 in der Zeichenebene hoch und runter bewegt werden, beispielsweise durch einen Aktor wie einen Linearantrieb, einen Piezoantrieb oder einen Elektromotor. Somit bewegen sich die im Träger 50 angeordneten Bewegungsmagnete 49 an den Düsenkörpern 31 vorbei. Auch ohne eine feste Drehachse für die Düsenkörper 31 kann eine relativ genaue Drehbewegung erfolgen. Aus der Seitenansicht der 8 ist nämlich auch zu erkennen, dass bezüglich der Höhenrichtung ein jeweiliger Düsenmagnet 47 versucht, möglichst nahe hin zu einem nächstgelegenen Bewegungsmagnet 49 gedreht zu werden durch Drehen des Düsenkörpers 31. Dies gilt auch für die in 8 im Detail dargestellte Bewegung des Trägers 50 hoch und runter, also zur Spülkammer 16 hin und von dieser weg. Durch die kombinierten Bewegungen des Trägers 50 in den dargestellten Richtungen der 7 und 8 können die Düsenkörper 31 zumindest in einem eingeschränkten Bereich beliebig bewegt, gedreht oder geschwenkt werden. So können die erzeugten Wasserstrahlen 35 entsprechend gerichtet oder gezielt bewegt werden. Diese Richtung, in der sie strahlen bzw. Geschirr bespritzen sollen, kann die Steuerung 55 vorgeben nach festen Programmen oder nach detektierten Gegenständen, die zu reinigen sind und die möglicherweise auch noch als verschmutzt erkannt worden sind. Dadurch, dass die Bewegung des Düsenkörpers sozusagen durch eine berührungslos wirkende Kraft erfolgt kann eine einfache und sichere sowie dichte Lagerung des Düsenkörpers erreicht werden.Instead of electromagnets that can be easily switched on and off as moving magnets, the 7th and 8th Motion magnets 49 designed as permanent magnets, but they are movable. In the top view of the 7th from above are two nozzle bodies arranged close together 31 provided or shown. They each have several nozzle magnets 47 on. Between them can be a carrier 50 be moved up and down in the plane of the drawing, for example by an actuator such as a linear drive, a piezo drive or an electric motor. Thus they move in the carrier 50 arranged moving magnets 49 on the nozzle bodies 31 past. Even without a fixed axis of rotation for the nozzle body 31 a relatively precise rotary movement can take place. From the side view of the 8th it can also be seen that a respective nozzle magnet with respect to the height direction 47 tries to get as close as possible to the closest moving magnet 49 to be rotated by rotating the nozzle body 31 . This also applies to the in 8th Movement of the carrier shown in detail 50 up and down, so to the wash cabinet 16 here and there away. Through the combined movements of the wearer 50 in the directions shown 7th and 8th can the nozzle body 31 be moved, rotated or pivoted at least in a restricted area. So can the generated water jets 35 accordingly directed or moved in a targeted manner. The controller can determine the direction in which they should shine or splash dishes 55 specified according to fixed programs or according to detected objects that are to be cleaned and that may also have been recognized as soiled. Because the movement of the nozzle body takes place, so to speak, by a force that acts without contact, simple, secure and tight mounting of the nozzle body can be achieved.

Eine vorteilhafte Kombination sieht einen bewegbaren Träger 50 gemäß der 7 und 8 vor, in dem Elektromagnete angeordnet sind. Dann ist eine besonders gute Bewegbarkeit gegeben.An advantageous combination provides a movable carrier 50 according to the 7th and 8th before, in which electromagnets are arranged. Then there is particularly good mobility.

Um gerade auch die Bewegung des Trägers 50 gemäß 7 in eine Bewegung nicht nur des Düsenkörpers 31, sondern auch der erzeugten Wasserstrahlen 35 umsetzen zu können, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Richtung der Wasserstrahlen 35 nicht zwingend durch den Mittelpunkt M des Düsenkörpers 131 verläuft. Dann bewirkt eine Drehung des Düsenkörpers 31 bereits ein Pendeln oder Trudeln des erzeugten Wasserstrahls für eine verteilte Wirkung.To also watch the movement of the wearer 50 according to 7th in a movement not just of the nozzle body 31 , but also the generated water jets 35 To be able to implement, it can advantageously be provided that the direction of the water jets 35 not necessarily through the center M of the nozzle body 131 runs. Then it causes the nozzle body to rotate 31 already a pendulum or spin of the generated water jet for a distributed effect.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2004/058038 A1 [0002]
DE 102016202267 A1 [0018]
DE 102019206203 [0026, 0027]
DE 102013211180 A1 [0027]
EP 2150165 B1 [0027]
EP 2348944 A1 [0027]

Claims

Water-bearing household appliance with: - a washing chamber with a bottom and side walls, - a holder for dishes or objects to be cleaned in the washing chamber, - a device for pumping water out of the washing chamber and back into the washing chamber for cleaning dishes or objects arranged therein, - At least one nozzle body with a nozzle opening for spraying water into the washing chamber for cleaning dishes or objects arranged therein, in which - the at least one nozzle body is arranged on the floor and / or on a side wall of the washing chamber, - the nozzle body is movable in order to be able to change the direction of a water jet ejected from the nozzle opening, - The nozzle body is movably arranged in a nozzle holder on the floor or on the side wall of the washing chamber and is supplied with water behind the floor or behind the side wall of the washing chamber, - the nozzle receptacle has a nozzle receptacle opening into the washing chamber and a bearing surface, - the nozzle body is at least partially spatially curved, - Water is introduced into the nozzle body from behind through a through opening in the bearing surface of the nozzle holder and through an inlet opening on the back of the nozzle body itself, - the bearing surface of the nozzle receptacle is closed except for the nozzle receptacle opening and through opening or it has no movable protruding parts, a movement of the nozzle body takes place without contact or takes place by a force which acts on the nozzle body without contact.

Water-bearing household appliance according to Claim 1 , characterized in that the non-contact force acting on the nozzle body is a magnetic force, the nozzle body having permanent magnets or ferritic parts which are arranged on and / or in it, and magnets are provided close to the bearing surface and behind it for a variable generation of a magnetic field are, preferably movable magnets and / or switchable magnets or electromagnets, wherein in particular several movable magnets or electromagnets are arranged on a common carrier, the carrier being movable.

Water-bearing household appliance according to Claim 1 or 2 , characterized in that the nozzle body is spherical, in particular rotationally symmetrical with an axis of rotation along which the nozzle opening runs or along which the nozzle opening points.

Water-bearing household appliance according to Claim 3 , characterized in that the nozzle body is partially spherical, in particular in the area within the nozzle receptacle.

Water-conducting household appliance according to one of the preceding claims, characterized by bearing means for the nozzle body in the nozzle holder for reducing the friction of the nozzle body in the nozzle holder or with respect to the bearing surface, the bearing means preferably being distributed at at least three points between the nozzle body and bearing surface, in particular linear or closed in a ring.

Water-bearing household appliance according to Claim 5 , characterized in that the bearing means are designed without moving parts, in particular with a surface made of friction-reducing material, preferably PTFE.

Water-conducting household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that sealing means are provided between the nozzle body and the nozzle receptacle with a sealing effect between the nozzle body and the nozzle receptacle into the washing chamber, the sealing means preferably being or extending around the nozzle receptacle opening.

Water-bearing household appliance according to Claim 7 , characterized in that the sealing means have a circumferential sealing ring which runs around the receiving opening, with a distance between the sealing ring and the nozzle receiving opening preferably being a maximum of 10 mm.

Water-bearing household appliance according to Claim 7 or 8th and after Claim 5 , characterized in that the sealing means have the bearing means or that the sealing means simultaneously form the bearing means.

Water-conducting household appliance according to one of the preceding claims, characterized by a detection device for dishes or objects to be cleaned in the washing chamber, the detection device in particular being designed to recognize where dishes or objects to be cleaned are arranged in the washing chamber.

Water-conducting household appliance according to one of the preceding claims, characterized by a device for determining whether dishes or objects in the washing chamber are dirty or have already been sufficiently cleaned.

Water-bearing household appliance according to Claim 10 or 11 , characterized in that the detection device or the device for determining have an optical functional principle, preferably have a camera, in order to detect a location of dishes or objects to be cleaned in the washing chamber or to detect soiling on dishes or objects to be cleaned.

Water-bearing household appliance according to Claim 10 or 11 , characterized in that the detection device has photo sensors in order to identify a location of dishes or objects to be cleaned in the washing chamber based on shading, in particular against light from above or against light from opposite the detection device or the device for determining.

Method for operating a water-bearing household appliance according to one of the preceding claims, characterized in that in a preceding step it is detected or ascertained whether and at which point there are dishes or objects to be cleaned in the washing chamber, and then in a subsequent step water for cleaning of the dishes or objects is sprayed with the at least one movable nozzle body, especially in the direction of the recognized dishes or objects.