DE202015002524U1

DE202015002524U1 - Device for the treatment of objects, in particular boxes, pallets, pallets or the like

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Publication number: DE202015002524U1
Application number: DE202015002524.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-04-08
Filing date: 2015-04-08
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2025-04-09

Abstract

Vorrichtung zur Behandlung von Objekten (1), insbesondere von Kisten, Paloxen, Paletten oder dgl., mit mindestens einer Behandlungskammer (2) zur Reinigung des Objekts (1) und mit Vorkehrungen (3) zur Desinfektion des Objekts (1), wobei die Behandlungskammer (2) eine Reinigungsmittelzuführung (6) und einen Schmutzaustrag (7) umfasst und wobei die Vorkehrungen (3) zur Desinfektion mit einer Desinfektionsmittelzuführung (8) zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmittelzuführung (6) als Reinigungsmittel Trockeneis enthält.Apparatus for treating objects (1), in particular boxes, paloxes, pallets or the like, with at least one treatment chamber (2) for cleaning the object (1) and with provisions (3) for disinfecting the object (1), wherein the Treatment chamber (2) comprises a detergent supply (6) and a dirt discharge (7) and wherein the precautions (3) for disinfection with a disinfectant supply (8) cooperate, characterized in that the detergent supply (6) contains as cleaning agent dry ice.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung von Objekten, insbesondere von Kisten, Paloxen, Paletten oder dgl, mit einer Behandlungskammer zur Reinigung des Objekts und mit Vorkehrungen zur Desinfektion des Objekts, wobei die Behandlungskammer eine Reinigungsmittelzuführung und einen Schmutzaustrag umfasst und wobei die Vorkehrungen zur Desinfektion mit einer Desinfektionsmittelzuführung zusammenwirken.The present invention relates to a device for treating objects, in particular boxes, paloxes, pallets or the like, with a treatment chamber for cleaning the object and with provisions for disinfecting the object, wherein the treatment chamber comprises a detergent supply and a Schmutzaustrag and wherein the provisions for Combine disinfection with a disinfectant supply.

In der Praxis besteht in verschiedenen Bereichen der Technik die Notwendigkeit der Behandlung von Objekten, in Form von Behältern, Verpackungen, Kisten, Paletten, Gebinden oder Paloxen, einer Kombination aus Palette und Box, Tabletts, anderer Trageinrichtungen, bspw. im Bereich der Lebensmitteltechnologie vor dem Einfüllen von Lebensmitteln. Weitere Behandlungen richten sich auf Formteile oder Sonderteile, bspw. vor der Montage oder Weiterverarbeitung unter Reinraumbedingungen in der Automobil- und Pharmaindustrie. Bei der vorliegenden Erfindung geht es um eine auf das Reinigen und Desinfizieren bezogene Behandlung. Die Materialien der verschiedenen Objekte können je nach Anwendungszweck Holz, Kunststoff, Metall, wie bspw. Stahl oder Gummi sein. Unmittelbar nach der Reinigung mit der Reinigungsflüssigkeit erfolgt die Desinfektion der von der Reinigungsflüssigkeit noch nassen bis feuchten Objekte mit einer Desinfektionsflüssigkeit oder einem Desinfektionsschaum.In practice there is a need in various fields of technology for the treatment of objects, in the form of containers, packaging, boxes, pallets, containers or pallets, a combination of pallet and box, trays, other carrying devices, for example in the field of food technology the filling of food. Further treatments are aimed at molded parts or special parts, for example before assembly or further processing under clean room conditions in the automobile and pharmaceutical industry. The present invention relates to a cleaning and disinfecting treatment. Depending on the application, the materials of the various objects can be wood, plastic, metal, such as steel or rubber. Immediately after cleaning with the cleaning liquid, the disinfection of the objects still wet to damp from the cleaning liquid takes place with a disinfecting liquid or a disinfecting foam.

In der Praxis wurde der Nachteil festgestellt, dass die Qualität des Desinfektionsmittels durch die noch vorhandene Reinigungsflüssigkeit qualitativ beeinflusst wird, da chemische Reaktionen stattfinden. Zudem wird durch die glatte, feuchte Objektoberfläche die Haftfähigkeit von Desinfektionsschaum herabgesetzt und damit die Einwirkzeit verringert. Bei Objekten, wie Kisten oder Paletten, die aus Holzbrettern mit Fugen zwischen aneinander stoßenden Brettern aufgebaut sind, ist besonders nachteilig, dass durch die Reinigungsflüssigkeit das Holz quillt und die Fugen nicht mehr zugänglich sind. Gerade dort sammeln sich aber Verschmutzungen, Sporen, Bakterie, Pilze, Viren an und gerade dort besteht ein erhöhtes Desinfektionserfordernis. Beispielhaft wird das hygienisch einwandfreie Versenden von gesunden Jungpflanzen an Abnehmer der Agrarindustrie angegeben.In practice, the disadvantage has been found that the quality of the disinfectant is qualitatively influenced by the remaining cleaning fluid, since chemical reactions take place. In addition, the adhesion of disinfectant foam is reduced by the smooth, moist surface of the object and thus the exposure time is reduced. For objects, such as boxes or pallets, which are constructed of wooden boards with joints between abutting boards, is particularly disadvantageous that the wood swells through the cleaning fluid and the joints are no longer accessible. Just there, however, accumulate pollution, spores, bacteria, fungi, viruses and just there there is an increased need for disinfection. By way of example, the hygienically perfect shipping of healthy young plants to customers of the agricultural industry is indicated.

Die Reinigung von Sammel- und Transportbehältern mittels aufgespritzter Reinigungsflüssigkeit ist bspw. aus dem Dokument DE 690 06 510 T2 bekannt. Die Behandlung von Bierfässern im Wege von Waschvorgängen zur Reinigung und der Dampfdesinfektion sowie anschließender Sterilisation ergibt sich bspw. aus dem Dokument DE 693 14 938 T2 .The cleaning of collection and transport containers by means of sprayed-on cleaning liquid is, for example, from the document DE 690 06 510 T2 known. The treatment of beer kegs by means of washing processes for cleaning and steam disinfection as well as subsequent sterilization results, for example, from the document DE 693 14 938 T2 ,

Es ist für sich bekannt, aus flüssigem CO₂ bestehendes Trockeneis als Reinigungsmittel zu verwenden. Das Dokument DE 20 2007 001 220 U1 beschreibt bspw. eine Trockeneisstrahlanlage zum Bestrahlen eines zu reinigenden Gegenstandes und den Vorteil, dass das Trockeneis beim Auftreffen auf das zu reinigende Objekt sofort verdampft und kein Abfallprodukt hinterlässt.It is known to use liquid CO ₂ existing dry ice as a cleaning agent. The document DE 20 2007 001 220 U1 describes, for example, a dry ice blasting machine for irradiating an object to be cleaned and the advantage that the dry ice evaporates immediately upon impact with the object to be cleaned and leaves no waste product.

Die bekannten Behandlungen beschränken sich entweder auf das Reinigen mit Trockeneis ohne eine Desinfektion in Betracht zu ziehen oder es wird, im Fall, dass nach dem Reinigen desinfiziert werden soll, stets mit Reinigungsflüssigkeiten gearbeitet und die aufgeführten Nachteile werden in Kauf genommen.The known treatments are either limited to cleaning with dry ice without disinfecting or it is, in the case that is to be disinfected after cleaning, always worked with cleaning fluids and the disadvantages listed are accepted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art anzugeben, die die Wirksamkeit des Desinfektionsmittels nach der Reinigung in kostengünstiger Weise verbessert.The invention has for its object to provide a device of the type in question, which improves the effectiveness of the disinfectant after cleaning in a cost effective manner.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst. Danach ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art derart ausgestaltet, dass die Reinigungsmittelzuführung als Reinigungsmittel Trockeneis enthält.The above object is solved by the features of the protection claim 1. Thereafter, a device of the type in question is designed such that the detergent supply contains as cleaning agent dry ice.

Erfindungsgemäß zunächst ist erkannt worden, dass das Desinfektionsmittel durch die dem Objekt anhaftende Reinigungsflüssigkeit in seiner Wirkung beeinträchtigt wird, sei es durch die Verringerung der Haftung des Desinfektionsmittels am feuchten Objekt oder durch chemische Prozesse zwischen Reinigungsflüssigkeit und Desinfektionsmittel. Weiter ist erkannt worden, dass eine Beeinträchtigung der Wirkung des Desinfektionsmittels dann nicht stattfindet, wenn die Oberfläche des zu desinfizierenden Objekts trocken ist. Schließlich ist erfindungsgemäß erkannt worden, dass der Reinigungsschritt ein Objekt mit trockener Oberfläche hervorbringt, wenn die Reinigung mittels Trockeneis erfolgt, bzw. die Reinigungsmittelzuführung der Vorrichtung Trockeneis enthält. Die infolge der Sublimation des Trockeneises erhaltene trockene Objektoberfläche verbessert die Wirksamkeit des Desinfektionsmittels. Objekte aus Holz quellen nicht mehr, so dass die Fugenbereiche besser erreichbar sind und das Desinfektionsmittel kommt in intensiveren Kontakt mit dem Objekt. Zudem erfolgt bei der Trockeneis-Reinigung in vorteilhafter Weise kein Abrieb der Objektoberfläche und es können bspw. auch mit Lebensmitteln gefüllte Gebinde gereinigt werden. Zudem ist die Trockeneis-Reinging dahingehend vorteilhaft, dass Objekte, die wasser- oder feuchtigkeitsinkompatibel sind, auch gereinigt werden können. Weitere Vorteile der Trockeneis-Reinigung bestehen darin, dass keine Rückstände, auch keine chemischen Rückstände des Trockeneises auf dem Objekt verbleiben, dass das Objekt – sofern zutreffend – lebensmittelecht bleibt und dass generell keine Umweltauflagen zu erfüllen sind.According to the invention, it has first been recognized that the effect of the disinfecting agent on the cleaning liquid adhering to the object is impaired, whether by reducing the adhesion of the disinfectant to the moist object or by chemical processes between cleaning liquid and disinfectant. Furthermore, it has been recognized that an impairment of the effect of the disinfectant does not take place when the surface of the object to be disinfected is dry. Finally, it has been recognized according to the invention that the cleaning step produces an object with a dry surface when the cleaning is carried out by means of dry ice, or the detergent feed of the device contains dry ice. The dry object surface obtained as a result of the sublimation of the dry ice improves the effectiveness of the disinfectant. Objects made of wood no longer swell, so that the joint areas are better accessible and the disinfectant comes into more intensive contact with the object. In addition, in the dry ice cleaning advantageously no abrasion of the object surface and it can, for example, even be cleaned with food-filled containers. In addition, the dry ice cleaning is advantageous in that objects that are water or moisture incompatible, can also be cleaned. Other advantages of dry ice cleaning are that no residues, even chemical residues of dry ice remain on the object, that the object - if applicable - food safe and that generally no environmental requirements are met.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise die Optimierung des Behandlungsprozesses zum Beispiel, dass ein in bestimmten Fällen erforderlicher Trocknungsschritt entfallen kann. Zudem ermöglich die Trockenreinigung die Wiederbefüllung des gereinigten und desinfizierten Objekts, bspw. einer Kiste, unmittelbar nach einer Schaumdesinfektion. Außerdem kann in bestimmten Anwendungsfällen der Agrarwirtschaft, in denen eine Kiste mit Kartoffeln oder Zwiebeln gefüllt vom Feld in den Betrieb kommt, direkt zur Behandlungskammer gebracht werden, in der dank der Trockeneisreinigung auch die Entleerung der Kartoffeln oder Zwiebeln stattfinden kann. Alles kann auf engstem Raum in einer einzigen Vorrichtung stattfinden – das Entleeren, das Trockenreinigen, das Desinfizieren und – bei Desinfektionsschaumanwendung – das direkte Wiederbefüllen der Kiste, bspw. mit Salat, der dann an die Abnehmer verteilt wird. Lange Wege und Zwischenlager werden so vermieden. Alles spielt sich in der Behandlungskammer ab, im Falle einer Wiederbefüllung der Kiste zumindest in unmittelbarer Nähe der Behandlungskammer. Die erfindungsgemäße Vorrichtung optimiert die Behandlung neben der Verbesserung der Wirksamkeit des Desinfektionsmittels auch im Hinblick auf den Platzbedarf und im Hinblick auf den Zeitbedarf.The device according to the invention advantageously makes it possible to optimize the treatment process, for example, that a drying step required in certain cases can be dispensed with. In addition, the dry cleaning allows the refilling of the cleaned and disinfected object, for example a box, immediately after a foam disinfection. In addition, in certain applications of agriculture, in which a box filled with potatoes or onions comes from the field in the operation, be brought directly to the treatment chamber in which thanks to the dry ice cleaning and the emptying of potatoes or onions can take place. Everything can take place in a confined space in a single device - emptying, dry cleaning, disinfecting and - in disinfectant foam application - the direct refilling of the box, for example with salad, which is then distributed to the customers. Long ways and intermediate storage are thus avoided. Everything takes place in the treatment chamber, in the case of refilling the box at least in the immediate vicinity of the treatment chamber. The inventive device optimizes the treatment in addition to improving the effectiveness of the disinfectant in terms of space requirements and in terms of time required.

Damit das Trockeneis überall auf der Oberfläche des zu reinigenden Objektes verteilt werden kann, könnte das Objekt zumindest vor und/oder während und/oder nach der Reinigung bewegt, insbesondere verschwenkt oder gedreht, werden. Während des Drehens einer Kiste könnte die Außenreinigung stattfinden. Nach Erreichen einer Entleerungsposition der Kiste könnte die Innenreinigung erfolgen. Auch beim Zurückschwenken und bei jeglichem Stillstand der Kiste könnte gereinigt werden. Alternativ oder kumulativ könnten auch die Mittel zum Reinigen des Objekts bewegt, insbesondere verfahren, werden. In manchen Anwendungsfällen – wie bspw. bei Gebinden, bestehend aus Paletten mit durch Bänder oder Folien zusammengehaltenen Waren – könnte auf das Drehen oder Verschwenken des Objekts verzichtet werden. Generell kommt es auch auf die beabsichtigte Qualität der Reinigung anSo that the dry ice can be distributed everywhere on the surface of the object to be cleaned, the object could be moved at least before and / or during and / or after cleaning, in particular pivoted or rotated. While turning a box, the exterior cleaning could take place. After reaching a draining position of the box, the interior cleaning could take place. Even when swinging back and at any standstill of the box could be cleaned. Alternatively or cumulatively, the means for cleaning the object could also be moved, in particular moved. In some applications - such as, for example, in containers consisting of pallets with held together by bands or films goods - could be dispensed with the rotation or pivoting of the object. In general, it depends on the intended quality of cleaning

In dem Anwendungsfall, in dem ein gefülltes Objekt mit Öffnung, bspw. eine mit Feldfrüchten angefüllte Kiste, gereinigt werden soll, könnte diese in eine Entleerungsposition gelangen und dass in dem Objekt enthaltene und in der Entleerungsposition aus dem Objekt austretende Gut könnte über ein Förderband einer Bestimmung, wie Lagerung, Sortierung, Weitertransport, zugeführt werden. Die Entleerung könnte vor der Trockeninnenreinigung stattfinden. Die Trockenaußenreinigung könnte bereits vor der Entleerung einsetzen, wobei der durch die Reinigung entstehende Schmutz zu einem Schmutzaustrag gelangt.In the application in which a filled object with opening, for example, a stuffed with crops box to be cleaned, this could get into a discharge position and that contained in the object and exiting in the emptying position from the object Good could a conveyor belt of a Determination, such as storage, sorting, onward transport, fed. The emptying could take place before dry cleaning. The dry exterior cleaning could already use before emptying, whereby the dirt resulting from the cleaning leads to a dirt discharge.

Das Objekt könnte vor der Aufbringung des Trockeneises detektiert werden. Damit wird eine Voraussetzung geschaffen, dass verschiedene Objekte unabhängig von der Bauart und dem Material behandelt werden können. Das Objekt könnte unter dem Aspekt der Identifizierung detektiert werden. Dazu könnte das Objekt mit einem Transponder oder mit einem Barcode ausgestattet sein. Von besonderem Vorteil ist es, wenn das Objekt unter dem Aspekt der Hell-Dunkel-Erkennung zur Erfassung der Form und Abmessungen des Objektes detektiert wird. Hierdurch wird auch erkannt, wo Fugen oder Hintergriffe, Spalte oder Hohlräume sind und die Dosierung des Trockeneises könnte an solchen Positionen erhöht werden oder das Trockeneis könnte mit erhöhtem Druck auf die schwerer zugänglichen Bereiche des Objekts aufgebracht werden. Zudem könnten intervallmäßige Reinigungszyklen realisiert werden und die Geschwindigkeit der Relativbewegungen zwischen Trockeneisaufbringungsmitteln und Objekt können entsprechend dem Bedarf geregelt werden.The object could be detected before the application of dry ice. This creates a condition that different objects can be treated independently of the design and the material. The object could be detected under the aspect of identification. For this purpose, the object could be equipped with a transponder or with a barcode. It is particularly advantageous if the object is detected under the aspect of the light-dark detection for detecting the shape and dimensions of the object. This also identifies where joints or undercuts, gaps or voids are and the dosage of dry ice could be increased at such positions or the dry ice could be applied with increased pressure to the less accessible areas of the object. In addition, interval cleaning cycles could be realized, and the speed of relative movements between dry ice application means and object could be controlled according to need.

Die letztgenannten Maßnahmen der Art und Weise der Trockeneisaufbringung im Hinblick auf die Positionierung und Intensität, Dauer, Häufigkeit könnten dadurch realisiert werden, dass die aus der Detektion stammenden Daten einer Steuereinrichtung zugeleitet werden, dort oder in einer externen Datenverarbeitungseinrichtung verarbeitet werden und die Steuereinrichtung ein Behandlungsprogramm startet.The latter measures of the manner of dry ice application with regard to the positioning and intensity, duration, frequency could be realized by supplying the data resulting from the detection to a control device, processing it there or in an external data processing device and the control device processing program starts.

Nach der Beendigung der Desinfektion könnte mittels eines Signalgebers der Steuereinrichtung ein Signal zugeleitet werden. Auf diese Weise kann der Nachweis der ordnungsgemäßen Durchführung der Behandlung in der Datenverarbeitungseinrichtung innerhalb oder außerhalb der Steuereinrichtung niedergelegt werden. Solche Daten sind für Rückverfolgungen und Qualitätssicherungsmaßnahmen wertvoll. Zusammen mit der Identifikationsdetektion vor der Reinigung, die ebenfalls im vorgenannten Datenverarbeitungssystem niedergelegt werden kann, kann der Gang des Verfahrens lückenlos dokumentiert werden und zurückverfolgt werden, welche Behandlung oder auch welches Behandlungsprogramm angewendet wurde. Weiterführend könnten in der Datenverarbeitungseinrichtung bereits Daten zu verschiedenen zu behandelnden Objekten und verschiedene Behandlungsprogramme gespeichert sein, auf die die Steuereinrichtung zugreifen kann. Bei diesem weiterführenden Ausführungsbeispiel könnte die Positionierung der Mittel zur Trockeneisaufbringung bereits nach der Identifizierung des Objekts einsetzen.After the disinfection has ended, a signal could be supplied to the control device by means of a signal generator. In this way, the proof of the proper execution of the treatment in the data processing device can be stored inside or outside the control device. Such data is valuable for traceability and quality assurance measures. Together with the identification detection before cleaning, which can also be stored in the aforementioned data processing system, the course of the process can be documented without gaps and can be traced back which treatment or which treatment program was used. In addition, data on various objects to be treated and various treatment programs that could be accessed by the control device could already be stored in the data processing device. In this further embodiment, the positioning of the means for dry ice application could already begin after the identification of the object.

Darüber hinaus könnten die Resultate der Hell-Dunkel-Erkennung zur Erfassung der Form- und Abmessung des Objekts vor der Trockeneisaufbringung auch im Zusammenhang mit der Desinfektionsmittelaufbringung verwertet werden. In addition, the results of the light-dark detection for detecting the shape and dimension of the object before the dry ice application could also be utilized in connection with the disinfectant application.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung könnte eine bestimmte Anzahl gleichartiger Objekte im Wege eines kontinuierlichen Taktverfahrens behandelt werden. Dabei könnte das Einbringen des Objekts in die Behandlungskammer, die Entleerung, die Trockeneies-Reinigung, die Desinfektion und das Ausbringen, ggf. Wiederbefüllen des behandelten Objekts aus der Vorrichtung in geregeltem Zeittakt aufeinanderfolgen bzw. sich wiederholen.With the device according to the invention, a certain number of similar objects could be treated by means of a continuous cycle method. In this case, the introduction of the object into the treatment chamber, the emptying, the dry-egg cleaning, the disinfection and the dispensing, possibly refilling of the treated object from the device in a controlled time cycle could follow one another or be repeated.

Zur Anwendung des Trockeneises am Objekt könnte die Behandlungskammer der erfindungsgemäßen Vorrichtung Mittel zur Aufbringung des Trockeneises auf das Objekt umfassen.For applying the dry ice to the object, the treatment chamber of the device according to the invention could comprise means for applying the dry ice to the object.

Die von der Behandlungskammer umfassten Mittel zur Aufbringung von Trockeneis und das Objekt könnten relativ zueinander bewegbar sein. Eine Drehung oder ein Verschwenken des Objekts ist einerseits im Hinblick auf den Schmutzaustrag aus einer Kiste oder einem anderweitigen Hohlraum oder Hintergriff des Objektes von Vorteil und andererseits im Hinblick auf die Positionierung und gute Erreichbarkeit der Oberfläche der verschiedenen Objekte von Vorteil. Nach einer Ausführungsform könnten sowohl das Objekt gedreht oder geschwenkt werden als auch die Mittel zur Aufbringung von Trockeneis verfahren werden. Dies ist insbesondere bei Objekten der Fall, deren Innenraumbehandlung von großer Bedeutung ist. Bei offenen Gebinden – bestehend aus Paletten mit durch Bänder oder Folien zusammengehaltenen Waren – könnte mitunter auf das Drehen verzichtet werden.The means for applying dry ice included in the treatment chamber and the object could be relatively movable. A rotation or a pivoting of the object is on the one hand in view of the Schmutzaustrag from a box or other cavity or rear grip of the object of advantage and on the other hand in terms of positioning and easy accessibility of the surface of the various objects of advantage. According to one embodiment, both the object could be rotated or pivoted and the means for applying dry ice could be moved. This is the case in particular for objects whose interior treatment is of great importance. In open containers - consisting of pallets with goods held together by tapes or foils - could sometimes be dispensed with turning.

Wie bereits erwähnt, könnte die Vorrichtung mindestens einen optischen Detektor zur Hell-Dunkel-Erkennung zur Erfassung der Form und Abmessungen des Objekts umfassen, der mit einer Steuereinrichtung zusammenwirkt. Im Rahmen der Dunkelwerterfassung ist die Erkennung verschmutzter Bereiche miterfasst. Zudem könnten weitere Detektoren vorgesehen sein, insbesondere ein Detektor, der einen am Objekt befindlichen Barcode oder Transponder ausliest. Zudem ist ein Detektor möglich, der die Temperatur des Objekts erfasst. Die Detektoren übertragen die entsprechenden Signale zur Steuereinrichtung, die mit einer internen oder externen Datenverarbeitungseinrichtung zusammenwirken könnte.As already mentioned, the device could comprise at least one light-dark detection optical detector for detecting the shape and dimensions of the object, which cooperates with a control device. As part of the dark value detection, the detection of soiled areas is included. In addition, further detectors could be provided, in particular a detector which reads out a barcode or transponder located on the object. In addition, a detector is possible, which detects the temperature of the object. The detectors transmit the appropriate signals to the controller, which could interact with an internal or external data processing device.

Die Steuereinrichtung könnte die Ausrichtung der Mittel zur Aufbringung des Trockeneises und/oder das Objekt derart veranlassen, dass das Trockeneis entsprechend der erkannten Hell-Dunkel-Bereiche des Objekts auf dieses auftrifft. In jedem Fall wird eine Trockeneisreinigung über die volle Fläche des Objekts gewährleistet.The control device could cause the orientation of the means for applying the dry ice and / or the object such that the dry ice impinges on the object corresponding to the recognized light-dark regions of the object. In any case, a dry ice cleaning over the full surface of the object is guaranteed.

Die Mittel zur Aufbringung des Trockeneises könnten mindestens eine Düse umfassen. Vorzugsweise könnten mehrere Düsen vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ könnten auch mechanische Auftragseinrichtungen, wie Bürsten oder Schwämme zum Einsatz kommen. Die mechanischen Trockeneis-Auftragseinrichtungen könnten bei stark verschmutzten Objekten eingesetzt werden, bei denen es auf den Abrieb der Objektoberfläche nicht ankommt. Beispielhaft hierzu seien für Kartoffeln bestimmte Kisten benannt.The means for applying the dry ice could include at least one nozzle. Preferably, a plurality of nozzles could be provided. Additionally or alternatively, mechanical application devices such as brushes or sponges could be used. The mechanical dry ice applicators could be used on heavily soiled objects that do not depend on the abrasion of the object surface. Examples of this are named for potatoes certain boxes.

Besonders bei Objekten mit Hohlräumen – bspw. Kisten –, aber auch bei allen anderen Objekten ist es von besonderem Vorteil, wenn das Mittel zur Aufbringung des Trockeneises an einem Tragarm angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Reichweite der Düse erhöht und der Tragarm könnte in den Hohlraum des Objekts hineinragen und dort das Trockeneis platzieren. Die Düse oder Bürste könnte bspw. auch an einem teleskopierbaren Tragarm angeordnet sein, der in das Innere des Objekts ragt und soweit wie erforderlich ausgefahren wird. Auch ein einfacher nicht teleskopierbarer Tragarm ist möglich. Der Tragarm könnte eine Durchtrittsbohrung und Anschlüsse aufweisen und gleichzeitig als Trockeneiszuführleitung dienen. Weitere konstruktive Maßnahmen könnten sich auf die drehbare/verschwenkbare Lagerung der Düse, der Bürste oder des Tragarmes selbst richten.Especially with objects with cavities - eg boxes - but also with all other objects, it is particularly advantageous if the means for applying the dry ice is arranged on a support arm. In this way, the reach of the nozzle is increased and the support arm could protrude into the cavity of the object and place there the dry ice. The nozzle or brush could, for example, also be arranged on a telescopic support arm, which protrudes into the interior of the object and is extended as far as necessary. Even a simple non-telescopic arm is possible. The support arm could have a through bore and connections and serve as dry ice supply line at the same time. Other design measures could be directed to the rotatable / pivotable mounting of the nozzle, the brush or the support arm itself.

Die Objekte könnten in verschiedenen Reinigungsgrößen vorliegen. Es gibt bspw. im Hinblick auf Kisten keine standardisierten Maße, weshalb eine Detektion von großem Vorteil ist. Während bei großen Objekten die Mittel zur Aufbringung des Trockeneises räumlich auf drei senkrecht zueinander stehenden Achsen verfahrbar sein könnten, könnten kleinere Objekten an Mitteln zur Trockeneisreinigung vorbeigeführt werden. Im letztgenannten Fall könnten die Mittel zur Trockeneisaufbringung an fixen Halterungen beweglich, hin und her schwenkend/oszillierend gelagert sein.The objects could be in different cleaning sizes. For example, there are no standardized dimensions with regard to boxes, so detection is of great advantage. While in the case of large objects the means for applying the dry ice could be spatially movable on three mutually perpendicular axes, smaller objects could be guided past dry ice cleaning means. In the latter case, the means for dry ice application could be mounted on fixed brackets movable back and forth oscillating / oscillating.

Die bewegliche Lagerung des Mittels zur Aufbringung des Trockeneises und dessen Bewegung durch einen Antrieb in die gewünschte Position eröffnet die Möglichkeit einer besonders gründliche Reinigung. Eine Intensivierung der Reinigung könnte dadurch erreicht werden, dass eine oszillierende Bewegung erzeugt wird. Auch kreisende oder schleifenförmige Bewegungen oder eine Bewegung entladetektierten Dunkelstellen des Objekts sind möglich. Hinzu kommt das Nebeneinanderschalten zweier oder mehrerer Düsen, auch an einem Tragarm.The movable storage of the means for applying the dry ice and its movement by a drive in the desired position opens up the possibility of a particularly thorough cleaning. An intensification of the cleaning could be achieved by generating an oscillating movement. Also circular or loop-shaped movements or a movement discharge-detected dark spots of the object are possible. In addition, the juxtaposition of two or more nozzles, even on a support arm.

Die mit der Steuereinrichtung zusammenwirkende Datenverarbeitungseinrichtung könnte anhand der Detektoren-Signale ein Trockeneis-Reinigungsprogramm erstellen oder auf ein gespeichertes Trockeneis-Reinigungsprogramm zurückgreifen und dieses ggf. gemäß der detektierten aktuellen Dunkelwerte und Temperatur modifizieren. Das Trockeneis-Reinigungsprogramm könnte objektbezogen bereits in der Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert sein. Die Steuereinrichtung steuert dann nicht nur die Positionierung von Objekt und/oder Trockeneis-Aufbringungsmittel relativ zueinander, sondern auch die Trockeneisdosierung, die Intensität, die Art der Trockeneisaufbringung, bspw. über oszillierende Düsen. The cooperating with the controller data processing device could use the detector signals to create a dry ice cleaning program or resort to a stored dry ice cleaning program and modify it if necessary according to the detected current dark values and temperature. The dry ice cleaning program could already be stored object-related in the data processing device. The controller then controls not only the positioning of the object and / or dry ice application means relative to each other, but also the dry ice dosing, the intensity, the nature of the dry ice application, for example via oscillating nozzles.

Was die nach der Trockeneisreinigung stattfindende Desinfektion des Objekts angeht, so könnten die hierzu erforderlichen Vorkehrungen gemäß einer einfachen Ausführungsform im Bereich des Ausgangs der Behandlungskammer angeordnet sein. Beispielsweise könnte mindestens eine Sprühdüse, insbesondere als Bestandteil eines Kreislaufbades, installiert sein. Bevor das Objekt die Behandlungskammer verlässt, wird es mit Desinfektionsmittel besprüht. Diese einfache Ausführungsform kann bspw. auf Objekte in Form von Kisten angewendet werden, die – mit der Öffnung nach oben – aus der Behandlungskammer ausgebracht werden. Alternativ könnte die Sprühdüse auch in einer der Behandlungskammer nachgeschalteten Zone angeordnet sein, so dass das Objekt nach dem Verlassen des Behandlungsraumes, der dann ein reiner Trockeneis-Behandlungsraum ist, desinfiziert wird.With regard to the disinfection of the object taking place after the dry-ice cleaning, the precautions required for this purpose could, according to a simple embodiment, be arranged in the region of the outlet of the treatment chamber. For example, at least one spray nozzle, in particular as part of a circulating bath, could be installed. Before the object leaves the treatment chamber, it is sprayed with disinfectant. This simple embodiment can, for example, be applied to objects in the form of boxes, which - with the opening upwards - are discharged from the treatment chamber. Alternatively, the spray nozzle could also be arranged in a zone downstream of the treatment chamber, so that the object is disinfected after leaving the treatment room, which is then a pure dry ice treatment room.

Nach einer weiteren Alternative zu dieser einfachen Ausführungsform innerhalb oder außerhalb der Behandlungskammer könnte eine separate Desinfektionskammer vorgesehen sein. Zudem könnte die Aufbringung des Desinfektionsmittels auch gemäß einem von der Steuereinrichtung bzw. von der Datenverarbeitungseinrichtung vorgegebenen Desinfektions-Programm erfolgen. Das Desinfektions-Programm könnte ebenfalls die aus der Hell-Dunkel-Erkennung, ggf. Identifikations-Erkennung, Temperatur-Erkennung, bekannten Daten berücksichtigen. Bei kompliziert aufgebauten Objekten mit Hintergriffen oder Hohlräumen ist auch während der Desinfektion eine Behandlung von verschiedenen Seiten zu gewährleisten, was durch Drehen des Objekts und/oder das Verfahren der Vorkehrungen zur Desinfektion realisiert werden könnte.According to a further alternative to this simple embodiment inside or outside the treatment chamber, a separate disinfection chamber could be provided. In addition, the application of the disinfectant could also take place in accordance with a disinfection program predetermined by the control device or by the data processing device. The disinfection program could also take into account the known from the light-dark detection, if necessary, identification detection, temperature detection, known data. In complicated constructed objects with undercuts or cavities a treatment from different sides is to ensure even during disinfection, which could be realized by rotating the object and / or the method of precautions for disinfection.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der angeführten Ausführungsbeispiele der Erfindung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenThere are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, on the one hand to the protection claim 1 subordinate claims, on the other hand, to refer to the following explanation of embodiments of the invention with reference to the drawings. In conjunction with the explanation of the stated embodiments of the invention, generally preferred embodiments and further developments of the teaching will be explained. In the drawing show

1 in schematischer Darstellung, eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 in a schematic representation, a plan view of a first embodiment of the device according to the invention,

2 in schematischer Darstellung einen Querschnitt durch die Behandlungskammer aus 1 mit darin enthaltenem Objekt, 2 in a schematic representation of a cross section through the treatment chamber 1 with object contained therein,

3 in schematischer Darstellung, eine Perspektivansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 3 in a schematic representation, a perspective view of a second embodiment of the device according to the invention,

4 in schematischer Darstellung, Details der Behandlungskammer aus 3 mit darin enthaltenem Objekt, betreffend dessen Außenreinigung, 4 in a schematic representation, details of the treatment chamber 3 with object contained therein, concerning its exterior cleaning,

5 in schematischer Darstellung, Details der Behandlungskammer aus 3 mit darin enthaltenem Objekt, betreffend dessen Innenreinigung, 5 in a schematic representation, details of the treatment chamber 3 with object contained therein, concerning its interior cleaning,

6 in schematischer Darstellung, eine Perspektivansicht von Details eines dritten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 6 in a schematic representation, a perspective view of details of a third embodiment of the device according to the invention and

7 in schematischer Darstellung ein Ablaufschema zu einem Ausführungsbeispiel eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung – durchführbaren Verfahrens. 7 a schematic representation of a flowchart for an embodiment of the device according to the invention - feasible method.

Die 1, 2 und 3 zeigen eine Vorrichtung zur Behandlung von Objekten 1 mit einer Behandlungskammer 2 zur Reinigung des Objekts 1 und mit Vorkehrungen 3 zur Desinfektion des Objekts 1. Das erste Ausführungsbeispiel sieht gemäß 1 die Zuführung der Objekte 1 in Transportrichtung gemäß Pfeil A und in einer Richtung senkrecht zur Transportrichtung gemäß Pfeil B vor, so dass dort eine Chargenreinigung realisierbar ist.The 1 . 2 and 3 show a device for the treatment of objects 1 with a treatment chamber 2 for cleaning the object 1 and with precautions 3 for disinfecting the object 1 , The first embodiment provides according 1 the delivery of the objects 1 in the transport direction according to arrow A and in a direction perpendicular to the transport direction according to arrow B, so that there is a batch cleaning can be realized.

Bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß den 1 bis 5 liegt das Objekt 1 in Form einer oben offenen Paloxe 1 vor. Die Paloxe 1 umfasst eine von einem Gabelstapler greifbare Palette und Seitenwandungen.In the first and second embodiments of the device according to the 1 to 5 lies the object 1 in the form of an open-topped paloxe 1 in front. The paloxes 1 includes a palette accessible by a forklift and side walls.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß 6 werden Objekte 1 in Form von Tableaus 1 mit Rand und Seitengriffen behandelt, die beispielsweise in der Agrarwirtschaft im Zusammenhang mit Obst und Jungpflanzen eingesetzt werden.In the third embodiment according to 6 become objects 1 in the form of tableaux 1 treated with margins and side handles, which are used for example in agriculture in connection with fruit and young plants.

Der Behandlungsraum 2 weist zwei Abschnitte auf, nämlich den Reinigungsabschnitt 4 und den Desinfektionsabschnitt 5. Der Reinigungsabschnitt 4 umfasst eine Reinigungsmittelzuführung 6 und einen Schmutzaustrag 7, der den aus dem Reinigungsprozess kommenden Schmutz auffängt und abführt. Dem Desinfektionsabschnitt 5 ist eine Desinfektionsmittelzuführung 8 in Form eines Umwälzbades 7 zugeordnet.The treatment room 2 has two sections, namely the cleaning section 4 and the disinfection section 5 , The cleaning section 4 includes a detergent feed 6 and one waste discharge 7 which collects and removes the dirt from the cleaning process. The disinfection section 5 is a disinfectant supply 8th in the form of a circulating bath 7 assigned.

Erfindungsgemäß enthält die Reinigungsmittelzuführung 6 als Reinigungsmittel Trockeneis.According to the invention, the detergent supply 6 as a cleaning agent dry ice.

In der Behandlungskammer sind Mittel 9 zur Aufbringung des Trockeneises auf das Objekt 1 vorgesehen. Bei allen drei vorrichtungsbezogenen Ausführungsbeispielen umfassen die Mittel 9 zur Aufbringung des Trockeneises neben anderen mechanischen Bauteilen Düsen, aus denen das Trockeneis mit einstellbarem Druck gesprüht wird.In the treatment chamber are means 9 for applying the dry ice to the object 1 intended. For all three device related embodiments, the means comprises 9 for applying the dry ice, among other mechanical components nozzles from which the dry ice is sprayed with adjustable pressure.

Bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel sind gemäß den 2, 4, 5 zwei Außenreinigungsdüsen 10a, 10b und eine Innenreinigungsdüse 11 vorgesehen.In the first and second embodiments, according to the 2 . 4 . 5 two exterior cleaning nozzles 10a . 10b and an interior cleaning nozzle 11 intended.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel sind gemäß 6 vier Vorderseitenreinigungsdüsen 12 vorgesehen. Hier nicht gezeigt sind weitere Rückseitenreinigungsdüsen, die auf der gegenüberliegenden Seite des Transportbandes 13 angeordnet sind. Das Transportband 13 fördert die Objekte 1 bzw. Tableaus 1 in Richtung des Pfeils A an den Vorderseitendüsen 12 vorbei. Die Mittel 9 zur Aufbringung des Trockeneises und das Objekt/Tableau 1 sind somit relativ zueinander bewegbar. Die Mittel 9 zur Aufbringung des Trockeneises umfassen neben den Vorderseitenreinigungsdüsen 12 eine Halteeinrichtung 14 mit einem Anschluss 15 für die Reinigungsmittelzuführung 6 und einem Verbindungsteil 16 zum Ankoppeln eines hier nicht gezeigten Antriebes, der eine oszillierende Bewegung der Vorderseitendüsen erzeugt. Das Verbindungsteil 16 ist über einen Exzenter 52 mit einer Stange 53 verbunden. Der nicht näher bezeichnete Pfeil verdeutlicht die Bewegung der Vorderseitenreinigungsdüsen 12 infolge der Kraftübertragung. Die Stange 53 ist mit einem in der Halteeinrichtung 14 enthaltenen Gelenk verbunden, das eine Kippbewegung ermöglicht. Die Halteeinrichtung 14 ist innerhalb einer Behandlungskammer 2 fixiert, was hier nicht im Einzelnen dargestellt ist. Nach dem Passieren der Rückseitenreinigungsdüsen schließt sich die Desinfektion an, zuvor wird das Tableau 1 aus der Vertikalposition in eine Horizontalposition mit nach oben weisender Öffnung überführt.In the third embodiment, according to 6 four front-side cleaning nozzles 12 intended. Not shown here are other backside cleaning nozzles located on the opposite side of the conveyor belt 13 are arranged. The conveyor belt 13 promotes the objects 1 or tableaux 1 in the direction of arrow A on the front nozzles 12 past. The means 9 for applying the dry ice and the object / tableau 1 are thus movable relative to each other. The means 9 for applying the dry ice, in addition to the front-side cleaning nozzles 12 a holding device 14 with a connection 15 for the detergent feed 6 and a connecting part 16 for coupling a drive, not shown here, which generates an oscillating movement of the front nozzle. The connecting part 16 is about an eccentric 52 with a pole 53 connected. The unspecified arrow illustrates the movement of the front cleaning nozzles 12 due to the power transmission. The pole 53 is with one in the holding device 14 connected joint, which allows a tilting movement. The holding device 14 is inside a treatment chamber 2 fixed, which is not shown here in detail. After passing the back cleaning nozzles, the disinfection follows, before the tableau 1 transferred from the vertical position to a horizontal position with opening facing upward.

Auch bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel sind die Mittel 9 zur Aufbringung von Trockeneis und das Objekt 1 bzw. die Paloxe 1 relativ zueinander bewegbar. Dort wird die Paloxe 1 in Richtung A oder B von einem Gabelstapler auf ein Fördermittel mit Ketten 21 verbracht und gelangt in die Behandlungskammer.Also in the first and second embodiments, the means 9 for applying dry ice and the object 1 or the paloxes 1 movable relative to each other. There is the Paloxe 1 in the direction of A or B from a forklift to a conveyor with chains 21 spent and enters the treatment chamber.

Die Außenreinigungsdüsen 10a, 10b sind jeweils am freien Ende eines Tragarmes 17 einer innerhalb der Behandlungskammer 2 befestigten Halteeinrichtung 18 angeordnet und über einen Schwenk- und Oszillierantrieb 19 sowie über einen Verfahrantrieb 20 bewegbar. Die Innenreinigungsdüse 11 ist ebenfalls an einem Tragarm 17 angeordnet, der aber Bestandteil eines Roboters 27 ist. Die Außenreinigungsdüsen 10a und 10b und die Innenreinigungsdüsen 11 sind also gegenüber dem Objekt 1/der Paloxe 1 verfahrbar und schwenk- sowie oszillierbar. Beim zweiten Ausführungsbeispiel kommt gemäß 5 noch hinzu, dass der Tragarm 17 um seine Längsachse T rotierbar ist.The exterior cleaning nozzles 10a . 10b are each at the free end of a support arm 17 one within the treatment chamber 2 attached holding device 18 arranged and via a pan and oscillating drive 19 as well as via a travel drive 20 movable. The interior cleaning nozzle 11 is also on a support arm 17 arranged, but part of a robot 27 is. The exterior cleaning nozzles 10a and 10b and the interior cleaning nozzles 11 are thus opposite the object 1 / the paloxes 1 movable and swiveling and oscillating. In the second embodiment comes according to 5 Add to that the support arm 17 is rotatable about its longitudinal axis T.

Auch das Objekt 1/die Paloxe 1 wird in der Behandlungskammer 2 bewegt.Also the object 1 / the paloxes 1 is in the treatment chamber 2 emotional.

Die das erste Ausführungsbeispiel betreffende 2 zeigt, dass die auf Ketten 21 in Transportrichtung A gemäß 1 ankommende Paloxe 1 zunächst mit einer Schwenkeinrichtung 22 mit Antriebseinheit um mehr als 90° gemäß Pfeil C von einer erhöhten Startposition SP in eine etwas niedrigere Entleerungsposition EP verschwenkt wird. Die Schwenkeinrichtung 22 umfasst Greifarme 23 und Klemmarme 24, die die Paloxe 1 während des Verschwenkens sichern. Der enthaltene Schmutz fällt aus der verschwenkten, mit der Öffnung nach unten weisenden Paloxe 1 auf ein Förderband 25 und gelangt in Richtung des Pfeils G in einen Schmutzaustrag 7. In dieser Position erfolgt die Innenreinigung über die Innenreinigungsdüse 11 und die Außenreinigung über die Außenreinigungsdüse 10a. Die Innenreinigungsdüse 11 ist um einen Winkel α von mehr als 90° schwenkbar und kann tief in die Paloxe 1 eingefahren werden. Die Außenreinigungsdüse 10a reinigt die nach unten weisende Außenwand der Paloxe 1. Nachdem die Holzkiste auf die Ketten 21 zurückgeschwenkt wurde, erfolgt die Reinigung der der bereits gereinigten Außenwand gegenüberliegenden Außenwand der Paloxe 1 mittels der Außenreinigungsdüse 10b. Auch die hier nicht dargestellten Stirnseiten der Paloxe 1 sind in der Reinigung innen und außen inbegriffen und werden durch Verfahren der Innreinigungsdüse 11 und der Außenreinigungsdüse 10a und 10b erreicht.The relevant to the first embodiment 2 shows that on chains 21 in the transport direction A according to 1 incoming paloxes 1 initially with a pivoting device 22 is pivoted with drive unit by more than 90 ° according to arrow C from an increased start position SP in a slightly lower discharge position EP. The pivoting device 22 includes gripping arms 23 and clamp arms 24 that the paloxes 1 secure during pivoting. The dirt contained falls from the pivoted, with the opening facing Paloxe 1 on a conveyor belt 25 and enters in the direction of arrow G in a dirt discharge 7 , In this position, the interior cleaning is carried out via the internal cleaning nozzle 11 and the exterior cleaning via the external cleaning nozzle 10a , The interior cleaning nozzle 11 is pivotable through an angle α of more than 90 ° and can go deep into the paloxes 1 be retracted. The outdoor cleaning nozzle 10a cleans the down-facing exterior wall of the paloxe 1 , After the wooden box on the chains 21 was swung back, the cleaning of the already cleaned outer wall opposite outer wall of the Paloxe takes place 1 by means of the external cleaning nozzle 10b , Also, the front sides of the Paloxe not shown here 1 are included in the cleaning inside and outside and are made by cleaning the Innreinigungsdüse 11 and the outdoor cleaning nozzle 10a and 10b reached.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist in 3 gezeigt, dass innerhalb des Reinigungsabschnittes 4 der Behandlungskammer 2 eine Drehkonstruktion 26 vorgesehen ist. In 4 ist gezeigt, dass die auf Ketten 21 in Transportrichtung A ankommende Paloxe 1 zunächst in die Drehkonstruktion 26 einfährt und zunächst die Außenreinigung der vier Seitenwände der Paloxe 1 über die verfahrbaren Außenreinigungsdüsen 10a und 10b stattfindet. Danach wird die Paloxe 1 zusammen mit der Drehkonstruktion 26 um mehr als 90° gemäß Pfeil F gedreht, so dass die Öffnung der Paloxe 1 schräg nach unten weist – wie in 5 dargestellt – und die Innenreinigung durch die Innenreinigungsdüse 11 stattfinden kann. Hier ist die Innenreinigungsdüse 11 an einem Tragarm 17 angeordnet, der Bestandteil eines Roboters 27 ist, der auch die Antriebstechnik für sämtliche Bewegungen enthält. Die Mittel 9 zum Aufbringen des Trockeneises sind in den Leerräumen zwischen dem im Querschnitt kreisförmigen Außenumfang der Drehkonstruktion 26 und dem im Querschnitt viereckigen Außenumfang der Behandlungskammer 2 angeordnet und der Verfahrweg beträgt den Betrag der Holzkistenlänge zuzüglich einer Zugabe von ca. 400 mm im Hinblick auf die vollständige Erreichbarkeit der Stirnseiten der Paloxe 1.In the second embodiment, in 3 shown that within the cleaning section 4 the treatment chamber 2 a revolving construction 26 is provided. In 4 is shown on chains 21 in the transport direction A arriving Paloxe 1 first in the rotary structure 26 retracts and first the exterior cleaning of the four side walls of the Paloxe 1 via the movable exterior cleaning nozzles 10a and 10b takes place. After that, the paloxes 1 together with the revolving construction 26 rotated by more than 90 ° as indicated by arrow F, leaving the opening of the paloxes 1 pointing diagonally downwards - as in 5 represented - and the Internal cleaning through the internal cleaning nozzle 11 can take place. Here is the interior cleaning nozzle 11 on a support arm 17 arranged, the component of a robot 27 which also contains the drive technology for all movements. The means 9 for applying the dry ice are in the voids between the circular cross-section outer periphery of the rotary structure 26 and the cross-sectionally quadrangular outer periphery of the treatment chamber 2 arranged and the travel is the amount of wooden box length plus an addition of about 400 mm in view of the complete accessibility of the end faces of the Paloxe 1 ,

In 3 ist gezeigt, dass am Eingang der Behandlungskammer 2 ein Detektor 30 zur Identifizierung der Paloxe 1 angeordnet ist. Der Detektor 30 liest einen hier nicht dargestellten Transponder an der Paloxe 1 aus und sendet die Identifizierungsinformation an die Steuereinrichtung 29. Die Bezugsziffer 7 beschreibt den Schmutzaustrag hier symbolisch, dieser umfasst ein hier nicht dargestelltes Transportband.In 3 is shown at the entrance of the treatment chamber 2 a detector 30 to identify the paloxes 1 is arranged. The detector 30 reads a transponder not shown here on the paloxe 1 and sends the identification information to the controller 29 , The reference number 7 describes the dirt discharge here symbolically, this includes a conveyor belt, not shown here.

In den 4 und 5 sind die Fugen 28 zwischen den Brettern der hinteren Stirnwand der Paloxe 1 sehr gut zu erkennen. Gerade in Fugen sammelt sich Schmutz, wachsen Pilze und sonstige Mikroorganismen. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind optische Detektoren 29 zur Hell-Dunkel-Erkennung und Erfassung der Formgebung und Abmessung der Paloxe 1 vorgesehen, die im Bereich der freien Enden an den Tragarmen 17 angeordnet sind und zwar so, dass deren Funktion durch das austretende Trockeneis nicht beeinträchtigt wird. Die optischen Detektoren 29 wirken mit einer Steuereinrichtung 30 zusammen und senden Signale an diese, so wie die zu reinigende Paloxe 1 beschaffen ist und wo und wie stark Verschmutzungen und wie die Spaltgrößen der Fugen 28 sind und letztlich der Reinigungsablauf, die Position der Düsen 10a, 10b und 11, die Stärke der Oszillation, Einwirkzeit, Bewegungsgeschwindigkeit der Düsen 10a, 10b, 11 usw. durch eine in der Steuereinrichtung 30 enthaltene Datenverarbeitungseinrichtung mit Speicher und Auswahlmöglichkeiten für Reinigungskriterien festgelegt wird. Die Steuereinrichtung 30 steht außerdem mit einem hier nicht dargestellten Signalgeber in Verbindung, der das komplette Einfahren der Paloxe 1 in die Drehkonstruktion 26 signalisiert, so dass die Drehbewegung gemäß Pfeil F zum Erreichen der Entleerungsposition EP ausgehend von der Startposition SP initialisiert werden kann. Wenn die Reinigung abgeschlossen ist, realisiert die Steuereinrichtung 30 das Programmende durch die interne Datenverarbeitungsanlage und initialisiert den Drehvorgang in entgegengesetzte Richtung gemäß Pfeil F, so dass die Paloxe 1 die Startposition SP erreicht und auf den Ketten 21 innerhalb der Behandlungskammer 2 zum Desinfektionsabschnitt 5 fährt. Die Steuereinrichtung 30 veranlasst die Ausrichtung der Mittel 9 zur Aufbringung des Trockeneises und der Paloxe 1 bzw. der Drehkonstruktion 26 derart, dass das Trockeneis entsprechend der erkannten Hell-Dunkel-Bereiche der Paloxe 1 auf diese gezielt und in der gewünschten Qualität und Quantität auftrifft.In the 4 and 5 are the joints 28 between the boards of the rear end wall of the Paloxe 1 very easy to recognize. Especially in joints accumulates dirt, mushrooms and other microorganisms. In the second embodiment, optical detectors 29 for light-dark detection and detection of the shape and dimensions of the paloxes 1 provided in the area of the free ends on the support arms 17 are arranged in such a way that their function is not affected by the exiting dry ice. The optical detectors 29 act with a control device 30 together and send signals to them, as well as the Paloxe to be cleaned 1 and where and how heavy soiling and how the gap sizes of the joints 28 and ultimately the cleaning process, the position of the nozzles 10a . 10b and 11 , the strength of the oscillation, exposure time, speed of movement of the nozzles 10a . 10b . 11 etc. by one in the control device 30 contained data processing device is set with memory and choices for cleaning criteria. The control device 30 is also in communication with a signal generator, not shown here, the complete retraction of the Paloxe 1 in the rotary structure 26 signals, so that the rotational movement according to arrow F to reach the emptying position EP can be initialized starting from the starting position SP. When the cleaning is completed, the controller realizes 30 the end of the program through the internal data processing system and initializes the rotation process in the opposite direction as indicated by arrow F, so that the Paloxe 1 reached the starting position SP and on the chains 21 within the treatment chamber 2 to the disinfection section 5 moves. The control device 30 initiates the alignment of the funds 9 for applying the dry ice and the paloxes 1 or the rotary structure 26 such that the dry ice corresponds to the recognized light-dark areas of the paloxes 1 targeted and in the desired quality and quantity.

In 3 ist gezeigt, dass am Eingang der Behandlungskammer 2 ein Detektor 31 zur Identifizierung der Paloxe 1 angeordnet ist. Der Detektor 31 liest einen hier nicht dargestellten Transponder an der Paloxe 1 aus und sendet die Information an die Steuereinrichtung 30.In 3 is shown at the entrance of the treatment chamber 2 a detector 31 to identify the paloxes 1 is arranged. The detector 31 reads a transponder not shown here on the paloxe 1 and sends the information to the controller 30 ,

Nach der Reinigung der Paloxe 1 im Reinigungsabschnitt 4 findet deren Desinfektion im Desinfektionsabschnitt 5 statt. Die in 1 gezeigten Vorkehrungen 3 zur Desinfektion der Paloxe 1 sind bezüglich des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels in derselben Behandlungskammer 2 angeordnet. In den 1 und 2 ist dargestellt, dass die Vorkehrungen zur Desinfektion des Objekts 1 einen Balken 32 mit Desinfektionsmittelspritzrohren 33 umfassen. Die gestrichelte Linie in 1 deutet die Grenze zwischen Reinigungsabschnitt 4 und Desinfektionsabschnitt 5 an.After cleaning the palox 1 in the cleaning section 4 finds their disinfection in the disinfection section 5 instead of. In the 1 shown arrangements 3 for disinfecting the paloxes 1 are in the same treatment chamber with respect to the first and second embodiments 2 arranged. In the 1 and 2 is shown that the precautions to disinfect the object 1 a beam 32 with disinfectant injection pipes 33 include. The dashed line in 1 indicates the boundary between cleaning section 4 and disinfection section 5 at.

In 7 ist beispielhaft ein möglicher Behandlungs- bzw. Verfahrensablauf in einem Ablaufschema wiedergegeben. Das Objekt 1 ist hier eine oben offene Kiste.In 7 is exemplified a possible treatment or process flow in a flow chart reproduced. The object 1 Here is an open top box.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

3434: Zuführen des Objekts 1 in den Reinigungsabschnitt 4 der Behandlungskammer 2 Feeding the object 1 in the cleaning section 4 the treatment chamber 2
3535: Detektion des Transponders des Objekts 1 zur Identifizierung mit dem Detektor 31, Senden an die Steuereinrichtung 30, Signal an Steuereinrichtung, dass Objekt 1 in der Startposition SP im Reinigungsabschnitt 5 angekommen istDetection of the transponder of the object 1 for identification with the detector 31 , Send to the controller 30 , Signal to control device that object 1 in the starting position SP in the cleaning section 5 has arrived
3636: Erhalten der Information durch die Steuereinrichtung 30, Auswahl eines Reinigungsprogrammes aus dem Speicher der in der Steuereinrichtung 30 enthaltenen Datenverarbeitungseinrichtung, Initialisierung des Drehvorgangs zur Erlangung der Entleerungsposition EPReceiving the information by the controller 30 , Selection of a cleaning program from the memory in the control device 30 contained data processing device, initialization of the rotation process to obtain the emptying position EP
3737: Drehen des Objekts 1, Erreichen der Entleerungsposition EPRotate the object 1 , Reaching the emptying position EP
3838: Austrag des Schmutzes durch Schmutzaustrag 7 Discharge of dirt by dirt discharge 7
3939: Detektion der Hell-Dunkel-Werte des Objekts 1, Senden an die Steuereinrichtung 30 Detection of the light-dark values of the object 1 , Send to the controller 30
4040: Positionierung und Einstellung der Mittel 9 zum Trockeneisauftrag nach Auswertung der Signale des Detektors 29 Positioning and adjustment of funds 9 for dry ice application after evaluation of the signals of the detector 29
4141: Trockeneiszuführungdry ice supply
42 42: Reinigung in Entleerungsposition EP, innen und teilweise außen, Schmutzaustrag 7 Cleaning in emptying position EP, inside and partly outside, dirt discharge 7
4343: Drehen in Startposition SPTurn to start position SP
4444: Trockeneiszufuhrdry ice supply
4545: Reinigung in Startposition SP, außen, SchmutzaustragCleaning in start position SP, outside, dirt discharge
4646: Flüssigdesinfektionliquid disinfectant
4747: DesinfektionsmittelumwälzbadDesinfektionsmittelumwälzbad
4848: FilternFilter
4949: AufschäummittelzuführungAufschäummittelzuführung
5050: Schaumdesinfektion, Signal an Steuereinrichtung 30 betreffend Ende der DesinfektionFoam disinfection, signal to control device 30 concerning end of disinfection
5151: Abführen des gereinigten und desinfizierten Objekts 1.Remove the cleaned and disinfected object 1 ,

Hinsichtlich weiterer, in den Figuren nicht gezeigter Merkmale wird auf den allgemeinen Teil der Beschreibung verwiesen.With regard to further features, not shown in the figures, reference is made to the general part of the description.

Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäße Lehre nicht auf die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele eingeschränkt ist. Vielmehr sind unterschiedlichste Ausführungsformen der Vorrichtung entsprechend den Erfordernissen der Objekte, mehrstufige Reinigungs- und Desinfektionsprozesse, weitere Kontroll- und Steuereinrichtungen möglichFinally, it should be noted that the teaching of the invention is not limited to the embodiments discussed above. Rather, various embodiments of the device according to the requirements of the objects, multi-stage cleaning and disinfection processes, other control and control devices are possible

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69006510 T2 [0004]
DE 69314938 T2 [0004]
DE 202007001220 U1 [0005]

Claims

Device for treating objects ( 1 ), in particular of boxes, paloxes, pallets or the like, with at least one treatment chamber ( 2 ) for cleaning the object ( 1 ) and with precautions ( 3 ) for disinfecting the object ( 1 ), wherein the treatment chamber ( 2 ) a detergent feed ( 6 ) and a dirt discharge ( 7 ) and where the arrangements ( 3 ) for disinfection with a disinfectant supply ( 8th ), characterized in that the detergent feed ( 6 ) contains as cleaning agent dry ice.

Device according to claim 1, characterized in that the treatment chamber ( 2 ) Medium ( 9 ) for applying the dry ice to the object ( 1 ).

Device according to claim 2, characterized in that the means ( 9 ) for application of dry ice and the object ( 1 ) are movable relative to each other.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means ( 9 ) for applying the dry ice nozzles ( 10a . 10b . 11 ) and / or mechanical applicators.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the means ( 9 ) for applying the dry ice to a, in particular telescopic, support arm ( 17 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the means ( 9 ) is movable for applying the dry ice, in particular oscillating movable and / or pivotable, is.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the object ( 1 ) is rotatably mounted.

Device according to claim 7, characterized in that the object ( 1 ) can be brought into an emptying position (EP), that in the object ( 1 ) and in the emptying position (EP) from the object ( 1 ) Good that can be supplied to a determination and that the dirt resulting from the cleaning to the dirt discharge ( 7 ).

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one optical detector ( 29 ) for light-dark detection for detecting the shape and dimensions of the object ( 1 ) and possibly for identification of the object ( 1 ) provided with a control device ( 30 ) cooperates.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the control device ( 30 ) the orientation of the funds ( 9 ) for applying the dry ice and / or the object ( 1 ) such that the dry ice corresponds to the detected light-dark regions of the object ( 1 ) impinges on this.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the control device ( 30 ) processes the data resulting from the detection and starts a treatment program.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the provisions ( 3 ) for disinfecting the object ( 1 ) in a disinfection section ( 5 ) of the treatment chamber ( 2 ) are arranged and that the disinfection section the cleaning section ( 4 ) of the treatment chamber ( 2 ) is connected downstream.

Apparatus according to claim 12 and 9, characterized in that at the disinfection section ( 5 ) of the treatment chamber ( 2 ) a signal generator is provided, which the control device ( 30 ) sends a signal after disinfection has ended.