EP3201106A1 - Fördervorrichtung, trocknungsanlage und verfahren zum fördern von werkstücken - Google Patents

Fördervorrichtung, trocknungsanlage und verfahren zum fördern von werkstücken

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EP3201106A1
EP3201106A1 EP15767141.3A EP15767141A EP3201106A1 EP 3201106 A1 EP3201106 A1 EP 3201106A1 EP 15767141 A EP15767141 A EP 15767141A EP 3201106 A1 EP3201106 A1 EP 3201106A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
workpieces
workpiece
conveying direction
orientation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15767141.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus HEINSOHN
Michael Kincses
Mario REIBER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP3201106A1 publication Critical patent/EP3201106A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/14—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by trays or racks or receptacles, which may be connected to endless chains or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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    • B65G2201/0294—Vehicle bodies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B2210/00—Drying processes and machines for solid objects characterised by the specific requirements of the drying good
    • F26B2210/12—Vehicle bodies, e.g. after being painted

Definitions

  • the present invention relates to a conveying device for conveying workpieces, in particular for conveying vehicle bodies.
  • a conveyor device can be designed, for example, as a roller conveyor device or as a suspended conveyor device.
  • the present invention has for its object to provide a conveying device for conveying workpieces, by means of which to be dried workpieces can be conveyed easily and reliably and at the same time dried efficiently.
  • the conveyor device according to the invention comprises an inclined conveyor device, in particular still wet and dry workpieces can be conveyed so that a liquid can easily flow away from the workpieces and the workpieces can thus be dried efficiently while conveying them.
  • the reference plane can be defined for example by a support surface, two main extension directions and / or a plane of symmetry of the workpiece.
  • the conveying device comprises a prefeeding device and / or a Nach redesignvoriques, by means of which the workpieces in the initial orientation along the conveying direction can be conveyed.
  • the pre-conveying device and / or the Nach redesignettiiques are preferably formed as a roller conveyor or a roller conveyor.
  • the initial alignment of the workpieces is an orientation in which a substantially planar support surface of each workpiece and / or a substantially planar support surface of a workpiece holder for receiving one or more workpieces in
  • the bearing surface is preferably in a reference plane of the workpiece.
  • the oblique orientation of the workpieces is an orientation in which a substantially planar support surface of each workpiece and / or a substantially planar support surface of a workpiece holder for receiving one or more workpieces obliquely to the conveying direction and / or obliquely to a horizontal Level is aligned. Furthermore, it can be provided that an oblique orientation of the workpieces is an alignment in which a substantially planar support surface of each workpiece and / or a substantially planar support surface of a workpiece holder for receiving one or more workpieces substantially parallel to the conveying direction and / or obliquely a horizontal plane is aligned.
  • the respective workpiece and / or the respective workpiece holder is aligned along the conveying direction and / or arranged laterally inclined with respect to the conveying direction.
  • workpieces by means of workpiece holders, which preferably comprise one or more runner-like support elements, along the conveying direction are conveyed.
  • a workpiece holder can be designed, for example, as a skid.
  • a skid preferably comprises two runner-like support elements (runners), which are connected to one another by means of crossbeams.
  • the workpieces, in particular one workpiece per workpiece holder, are preferably fixed to the cross members and / or on the runner-like support elements.
  • a workpiece holder is designed as a ski bar.
  • a ski bar may comprise two runner-like support elements each independently fixed to the same work piece.
  • the inclined conveyor device comprises a drive device which is designed, for example, as a chain conveyor and / or as a belt conveyor.
  • the drive device comprises a conveyor element, in particular a driver and / or a receptacle, which engages a workpiece holder and / or a workpiece in order to convey the workpiece and / or the workpiece holder.
  • a conveyor element in particular a driver and / or a receptacle, which engages a workpiece holder and / or a workpiece in order to convey the workpiece and / or the workpiece holder.
  • the conveying element can be movable, for example, by means of a chain element.
  • the conveying element is movable by means of a drive device on a closed path.
  • the inclined conveyor device comprises a drive device by means of which a workpiece and / or a workpiece holder together with an at least one workpiece arranged thereon for tilting the same can be raised.
  • the conveying device comprises a lifting device, by means of which the workpieces and / or the workpiece holders, including the one or more workpieces arranged thereon, can be raised, at least in sections, starting from an initial level, in particular for tilting the workpieces.
  • the workpieces and / or the workpiece holders, including the one or more workpieces arranged thereon can be raised by means of the lifting device starting from an initial level in a front region of the workpieces and / or the workpiece holders.
  • the workpieces and / or the workpiece holders, including the one or more workpieces arranged thereon can be raised from an initial level in a rear region of the workpieces and / or the workpiece holders by means of the lifting device ,
  • an initial level is a level, for example a height above a flat floor, in particular hall floor, on which the workpiece and / or the workpiece holder is located, before it is brought from the initial orientation into the oblique orientation.
  • the conveying device comprises a lowering device, by means of which the workpieces and / or the workpiece holders, including the one or more workpieces arranged thereon, can be lowered at least in sections starting from an initial level, in particular for tilting the workpieces.
  • the workpieces and / or the workpiece holders can be lowered from an initial level in a rear region of the workpieces and / or the workpiece holders by means of the lowering device.
  • the workpieces and / or the workpiece holders can be lowered from an initial level in a front region of the workpieces and / or the workpiece holders by means of the lowering device.
  • a rear region of the workpieces and / or the workpiece holders with respect to the conveying direction can preferably be placed on a conveyor belt, on rollers, on one or more belts and / or on sanding plates and can be conveyed along the direction of conveyance or along the conveying direction.
  • a level on which the workpieces and / or the workpiece receptacles as a whole can be conveyed along the conveying direction can be changed along the conveying direction.
  • a level on which a front region of the workpieces and / or workpiece holders can be conveyed along the conveying direction can be changed along the conveying direction, in particular raised and / or lowered, is.
  • a lifting device and / or by means of a lowering device of the conveying device a level on which a rear portion of the workpieces and / or the workpiece holders along the conveying direction is conveyed along the conveying direction changeable, in particular liftable and / or lowerable, is.
  • the inclined conveyor device comprises a lifting device and / or a lowering device, by means of which the workpieces and / or the workpiece holders, including the one or more workpieces arranged thereon, are rotatable about an axis of rotation extending at least approximately parallel to the conveying direction.
  • the inclined conveyor device comprises a lifting device and / or a lowering device, by means of which the workpieces and / or the workpiece holders, including the one or more workpieces arranged thereon, are laterally liftable and / or lowerable with respect to the conveying direction.
  • the lifting device and / or the lowering device of the inclined conveyor device are formed by one or more sections of a roller conveyor or a roller conveyor of the conveyor.
  • the workpieces and / or the workpiece holders during the change of orientation from the initial orientation in the oblique orientation and / or during the change of the orientation of the oblique orientation in the initial orientation along the conveying direction are conveyed.
  • the conveyor device on the one hand and the workpieces and / or workpiece holders for receiving one or more workpieces on the other hand each comprise at least one conveyor element, wherein the conveyor elements for moving the workpieces in the oblique orientation and / or for conveying the workpieces in the oblique orientation along the conveying direction can be brought into engagement with each other.
  • the conveying device according to the invention is particularly suitable for use in a drying plant for drying workpieces, in particular for drying vehicle bodies.
  • the present invention therefore also relates to a drying plant for drying workpieces, in particular for drying vehicle bodies.
  • Such a drying plant preferably comprises one or more conveying devices according to the invention.
  • the drying plant preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the conveying device according to the invention.
  • the workpieces are preferably active or passively dryable.
  • the workpieces are here in the oblique orientation so conveyed that a liquid can easily and reliably drip off of the workpieces.
  • the present invention further relates to a method for conveying workpieces, in particular for conveying vehicle bodies.
  • the object of the present invention is to provide a method by means of which workpieces to be dried can be conveyed simply and reliably and at the same time dried efficiently.
  • Oblique alignment is arranged.
  • the method according to the invention preferably has one or more of the features and / or advantages described in connection with the conveying device according to the invention and / or the drying device according to the invention.
  • the workpiece during conveyance thereof along the conveying direction from the initial orientation in the oblique orientation can be brought.
  • the workpiece can be brought out of the oblique orientation into the initial orientation during the conveying thereof along the conveying direction.
  • the conveying device according to the invention can have one or more of the features and / or advantages described below.
  • the inclined conveyor device comprises a chain conveyor, which comprises a chain for driving the workpieces.
  • a back strand of the chain moved in the operation of the chain conveyor counter to a conveying direction is preferably moved to an initial level or lower.
  • a pre-strand of the chain moved in the conveying direction is preferably arranged above the back strand, in particular at a level higher than the initial level.
  • the chain is preferably provided with a plurality of conveying elements, which in each case can be brought into engagement with a workpiece or a workpiece holder, in particular a conveying element of a workpiece and / or a workpiece holder, for example during a transition from the back strand to the primary strand of the chain.
  • the workpiece and / or the workpiece holder are preferably raised in a front region with respect to the conveying direction, in particular to a height of the pre-strand, whereby the oblique orientation (inclination) results.
  • a rear region of the workpiece and / or the workpiece holder with respect to the conveying direction can first be lowered, for example via an intermediate conveyor, and / or continued on rollers, grinding plates or belts.
  • the rear region of the workpiece and / or the workpiece holder is preferably conveyed to the initial level or lower lying along the conveying direction.
  • the starting level is, in particular, a normal conveying technology level, on which the workpieces and / or the workpiece holders, together with the workpieces arranged thereon, are preferably conveyed by means of a pre-feed device and / or a re-feeding device. It may be favorable if a height or a level of the pre-strand of the chain of the chain conveyor is adjustable, in particular automatically adjustable. As a result, preferably different oblique orientations (inclinations), in particular along the conveying direction varying
  • the oblique orientation (inclination) can be varied.
  • the conveying device is suitable in particular for use in a drying plant, which adjoins, for example, a liquid treatment plant for the treatment of workpieces.
  • a liquid treatment system designed as a cathodic dip painting system can be provided.
  • the conveying device according to the invention is arranged between a liquid treatment plant and an active drying device of a drying plant, for example a heating device, for drying treated workpieces. In this way, preferably, a liquid entry into the active drying device can be minimized.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a first
  • Embodiment of a conveying device which comprises a Schräg basicvoriques with a lifting device; an enlarged schematic representation of the area of the lifting device of the conveyor of FIG. 1 ; a further schematic representation of the range of
  • FIG. 1 Lifting device of the conveyor of FIG. 1 ; a schematic side view of a second embodiment of a conveying device in which a lowering device is provided; a schematic side view of a third embodiment of a conveying device in which a lifting device and a lowering device are provided, wherein a workpiece is conveyed in an initial orientation at an initial level; 5 a corresponding schematic representation of the conveying device from FIG. 5, wherein the workpiece is transferred from a Vor fundamentalvoriques to a Schräg basicvoriques; 5 a corresponding schematic representation of the conveying device from FIG. 5, wherein the workpiece is raised by means of the lifting device in a front region with respect to the conveying direction;
  • Fig. 8 is a corresponding to FIG. 5 schematic representation of
  • FIG. 9 is a corresponding to FIG. 5 schematic representation of
  • FIG. 10 is a schematic representation of a fourth embodiment of a conveyor device in which the workpiece is rotatable about an axis parallel to the conveying direction, the workpiece being in an initial orientation;
  • Fig. 11 is a corresponding to FIG. 10 schematic representation of
  • a first embodiment of a conveying device designated as a whole as 100 in FIGS. 1 to 3 serves to convey workpieces 102, in particular vehicle bodies 104, along a conveying direction 106.
  • the conveyor device 100 may be part of a drying system 108 for drying the workpieces 102, for example.
  • the workpieces 102 are preferably tiltable by means of the conveyor 100 to facilitate or facilitate drainage of liquids from the workpieces 102.
  • the conveyor device 100 comprises a prefeeder device 110, by means of which the workpieces 102 can be conveyed in an initial orientation, which is in particular a substantially horizontal orientation.
  • the pre-feed device 110 is in particular a roller conveyor 112 or a roller conveyor 114.
  • the pre-conveying device 110 comprises two rows, tracks or tracks running parallel to one another and parallel to the conveying direction 106, which each comprise rollers arranged linearly one behind the other.
  • rollers serve in particular for receiving and conveying workpiece holders 116 for receiving the workpieces 102.
  • the workpiece holders 116 each comprise two runner-like support elements 118, which are connected to one another by means of cross members 120.
  • the support elements 118 each include a substantially planar support surface 122, by means of which the workpiece holder 116 can be placed on the roller conveyor 112 or the roller conveyor 114.
  • Such workpiece holders 116 are designed in particular as a skid 124.
  • the support elements 118 preferably form runners 126 of the skid 124.
  • the bearing surfaces 122 of the workpiece holder 116 are aligned substantially parallel to the conveying direction 106 and substantially horizontally.
  • initial alignment The alignment of the workpiece holder 116 obtained therefrom and a workpiece 102 arranged thereon is referred to below as initial alignment.
  • the conveying device 100 therefore comprises, in addition to the pre-conveying device 110 for conveying the workpiece 102 in the initial orientation, an inclined conveying device 130, by means of which the workpiece 102 can be conveyed along the conveying direction 106 in an oblique orientation oriented obliquely to the initial orientation.
  • the bearing surfaces 122 of the workpiece holder 116 are aligned obliquely to the conveying direction 106 and obliquely to the horizontal.
  • liquid adhering to the workpiece 102 can easily flow away from the workpiece 102.
  • the workpiece 102 can thereby be dried quickly and reliably.
  • the inclined conveyor device 130 comprises a lifting device 132, by means of which with respect to the conveying direction 106 front portion 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon can be raised.
  • the lifting device 132 is for example part of a drive device 136 of the inclined conveyor device 130, which is designed in particular as a chain conveyor 138.
  • the chain conveyor 138 includes, for example, one or two chains 140, which are formed annularly closed.
  • a movable in the conveying direction 106 portion of each chain 140 forms a leader 142th
  • each chain 140 forms a back strand 144th
  • the precursor 142 is arranged above the initial level 128.
  • the back strand 144 is preferably located below the initial level 128.
  • a conveying element 146 of the inclined conveyor device 130 can be driven, in particular on a closed annular path movable.
  • the conveying element 146 is in particular guided in a circulation counter to the conveying direction 106 above the initial level 128 in the conveying direction 106 and below the initial level 128.
  • the conveying element 146 can be driven, for example, by means of the one or two chains 140.
  • the conveying element 146 is arranged between two mutually parallel chains 140 of a chain conveyor 138 and can be conveyed by moving the chains 140 in an annularly closed path.
  • the conveying element 146 of the inclined conveyor device 130 can in particular be brought into engagement with a cross member 120 of the workpiece holder 116, for example with sections of the cross member 120 which project laterally beyond the runner-like support elements 118.
  • a cross member 120 of the workpiece holder 116 thus forms a conveying element 146 of the workpiece holder 116.
  • the cross member 120 can be brought into engagement with the conveying element 146 of the inclined conveyor device 130 in the region of the lifting device 132 and can be raised in the further course of movement of the conveying element 146 of the inclined conveyor device 130 starting from the initial level 128.
  • the front region 134 of the workpiece holder 116 and of the workpiece 102 arranged thereon is likewise raised, while a rear region 148 of the workpiece holder 116 and of the workpiece 102 with respect to the conveying direction 106 remains substantially unchanged at the initial level 128.
  • the workpiece 102 can be conveyed along the conveying direction 106 by means of the inclined conveyor device 130.
  • a locking device (not shown) may be provided.
  • the inclined conveyor device 130 comprises a lowering device 152 on an end region 150 of the inclined conveyor device 130 opposite to the lifting device 132, by means of which the front region 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon can be lowered back to the starting level 128 and in which the Conveying element 146 of the inclined conveyor direction 130 and the cross member 120 of the workpiece holder 116 can be disengaged.
  • the workpiece holder 116 and the workpiece 102 can thus be brought into the starting orientation in the end region 150 of the inclined conveyor device 130 from the oblique orientation.
  • the first embodiment of the conveyor 100 described above functions as follows:
  • a workpiece 102 which has previously been treated by means of a liquid treatment system, is fed to the inclined conveyor device 130 via the pre-conveying device 110.
  • the workpiece 102 and the workpiece holder 116 for receiving the workpiece 102 are initially in an initial orientation to initial level 128 before.
  • the lifting device 132 of the inclined conveyor 130 By means of the lifting device 132 of the inclined conveyor 130 then the front portion 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 disposed thereon is raised and brought the workpiece holder 116 together with the workpiece 102 arranged thereon in an oblique orientation.
  • one of the conveying elements 146 of the inclined conveyor device 130 and a cross member 120 of the workpiece holder 116 are brought into engagement with one another and raised by means of the chain conveyor 138 starting from the initial level 128.
  • the workpiece 102 arranged on the workpiece holder 116 is then conveyed along the conveying direction 106. Due to the oblique orientation, a dripping process of the workpiece 102 can be optimized.
  • the front region 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon are lowered again to the starting level 128.
  • the conveying element 146 of the inclined conveyor device 130 is brought out of engagement with the cross member 120 of the workpiece holder 116.
  • the inclined conveyor device 130 comprises a plurality of conveying elements 146, which are arranged on the same chain 140 or on the same chains 140.
  • a plurality of workpiece receivers 116 each having one or more workpieces 102 arranged thereon, can thus be conveyed in the oblique orientation along the conveying direction 106, in particular simultaneously.
  • the workpieces 102 are transferred to a post-feed device (not shown) and in particular conveyed further in the initial orientation.
  • FIGS. 1 to 3 One in Fig. 4 illustrated second embodiment of a conveying device 100 differs from that shown in FIGS. 1 to 3 essentially in that, instead of lifting the front region 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon, lowering of the rear region 148 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon is provided.
  • the lowering device 152 provided for this purpose is designed, for example, as a belt conveyor 154 and serves, in particular, for lowering the rear region 148 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon below the initial level 128.
  • the lowering device 152 provided for this purpose is designed, for example, as a belt conveyor 154 and serves, in particular, for lowering the rear region 148 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon below the initial level 128.
  • a separate support of the cross member 120 of the workpiece holder 116 while the front portion 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 disposed thereon can be preferably maintained at the initial level 128.
  • FIGS. 5-9 show a third embodiment of a conveying device 100 that differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 essentially in that in addition to the inclined conveying device 130 provided according to the first embodiment for lifting the front region 134 of the workpiece holder 116 and of the workpiece 102 arranged thereon, an inclined conveyor device 130 according to the embodiment shown in FIG. 4 and thus provided for lowering the rear portion 148 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon.
  • the workpiece 102 can thereby be made particularly steep, so that an angle between the bearing surfaces 122 of the workpiece holder 116 and a horizontal plane is particularly large, for example, at least about 10 °, preferably at least about 20 °.
  • the rear portion 148 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 disposed thereon is then lowered below the initial level 128 to obtain the desired oblique orientation of the workpiece 102 for conveying the same along the conveying direction 106.
  • the workpiece holder 116 rests on the conveyor element 146 of the inclined conveyor device 130 on the one hand.
  • a rear region 148 of the workpiece holder 116 preferably rests on sliding elements 156 of the inclined conveyor device 130, which enable low-friction movement of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon along the conveying direction 106.
  • a lowering device 152 for lowering the front portion 134 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 disposed thereon and a corresponding lifting device 132 for lifting the rear portion 148 of the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon.
  • the workpiece assembly together with the workpiece 102 arranged thereon could again be brought into the initial orientation and / or to the initial level 128.
  • the third embodiment of the conveyor device 100 shown in FIGS. 5 to 9 is identical in construction and function to the one shown in FIGS. 1 to 4 illustrated embodiments, so that reference is made to the above description thereof in this regard.
  • a fourth embodiment of a conveyor 100 shown in FIGS. 10 and 11 essentially differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 in that the workpiece holder 116 and the workpiece 102 arranged thereon are essentially parallel to the conveying direction 106 is aligned to be brought from the initial orientation (see Fig. 10) in the oblique orientation (see Fig. 11).
  • the inclined conveyor 130 of the in Figs. 10 and 11 illustrated fourth embodiment of the conveying device 100 is in this case formed as a roller conveyor 112 or a roller conveyor 114.
  • Two tracks 158 or tracks 160 of the roller conveyor 112 or the roller conveyor 114 can be raised and / or lowered relative to one another and thus form the lifting device 132 and / or the lowering device 152 of the inclined conveyor device 130.
  • conveying devices 100 In further embodiments (not shown) of conveying devices 100, one or more features of the embodiments described above may be combined as desired. In particular, it can be provided that a conveying device 100 both a
  • Inclined conveyor 130 according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 and a inclined conveyor device 130 according to the fourth embodiment shown in FIGS. 10 and 11 comprises.
  • the workpieces 102 can be conveyed along the conveying direction 106 in all conveyor devices 100 by means of an inclined conveyor device 130 in an oblique orientation arranged at an angle to the initial orientation, the workpieces 102 can be conveyed simply and reliably and at the same time dried efficiently.

Abstract

Um eine Fördervorrichtung (100) zum Fördern von Werkstücken (102), insbesondere zum Fördern von Fahrzeugkarosserien (104), zu schaffen, mittels welcher zu trocknende Werkstücke einfach und zuverlässig gefördert und zugleich effizient getrocknet werden können, wird vorgeschlagen, dass die Fördervorrichtung eine Schrägfördervorrichtung (130) umfasst, mittels welcher die Werkstücke in einer schräg zu einer Ausgangsausrichtung angeordneten Schrägausrichtung längs einer Förderrichtung (106) der Fördervorrichtung förderbar sind.

Description

Fördervorrichtung, Trocknungsanlage und Verfahren zum Fördern von
Werkstücken
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, insbesondere zum Fördern von Fahrzeugkarosserien.
Eine Fördervorrichtung kann beispielsweise als eine Rollenfördervorrichtung oder als eine Hängebahnfördervorrichtung ausgebildet sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken bereitzustellen, mittels welcher zu trocknende Werkstücke einfach und zuverlässig gefördert und zugleich effizient getrocknet werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung zum
Fördern von Werkstücken, insbesondere zum Fördern von Fahrzeugkarosserien, gelöst, wobei die Fördervorrichtung eine Schrägfördervorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke in einer schräg zu einer Ausgangsausrichtung angeordneten Schrägausrichtung längs einer Förderrichtung der Fördervorrichtung förderbar sind .
Dadurch, dass die Fördervorrichtung erfindungsgemäß eine Schrägfördervorrichtung umfasst, können insbesondere noch nasse und zu trocknende Werkstücke so gefördert werden, dass eine Flüssigkeit von den Werkstücken einfach abfließen kann und die Werkstücke somit während der Förderung derselben effizient getrocknet werden können.
Unter einer Schrägausrichtung ist in dieser Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen insbesondere eine Ausrichtung der Fördervorrichtung zu
verstehen, bei welcher eine Referenzebene eines jeden Werkstücks schräg, insbesondere weder parallel noch senkrecht, zu derselben Referenzebene des- selben Werkstücks ausgerichtet ist, wenn dieses Werkstück in einer Ausgangsausrichtung angeordnet ist.
Die Referenzebene kann beispielsweise durch eine Auflagefläche, zwei Haupt- erstreckungsrichtungen und/oder eine Symmetrieebene des Werkstücks definiert sein.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung eine Vorfördervorrichtung und/oder eine Nachfördervorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke in der Ausgangsausrichtung längs der Förderrichtung förderbar sind .
Die Vorfördervorrichtung und/oder die Nachfördervorrichtung sind vorzugsweise als eine Rollenbahn oder ein Rollenförderer ausgebildet.
Günstig kann es sein, wenn die Ausgangsausrichtung der Werkstücke eine Ausrichtung ist, in welcher eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche eines jeden Werkstücks und/oder eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche einer Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke im
Wesentlichen parallel zur Förderrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
Die Auflagefläche liegt vorzugsweise in einer Referenzebene des Werkstücks.
Es kann vorgesehen sein, dass die Schrägausrichtung der Werkstücke eine Ausrichtung ist, in welcher eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche eines jeden Werkstücks und/oder eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche einer Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke schräg zur Förderrichtung und/oder schräg zu einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Schrägausrichtung der Werkstücke eine Ausrichtung ist, in welcher eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche eines jeden Werkstücks und/oder eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche einer Werkstückaufnahme zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung und/oder schräg zu einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist.
Insbesondere ist das jeweilige Werkstück und/oder die jeweilige Werkstückaufnahme längs der Förderrichtung ausgerichtet und/oder bezüglich der Förderrichtung seitlich geneigt angeordnet.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Werkstücke mittels Werkstückaufnahmen, welche vorzugsweise ein oder mehrere kufenartige Auflageelemente umfassen, längs der Förderrichtung förderbar sind.
Eine Werkstückaufnahme kann beispielsweise als ein Skid ausgebildet sein. Ein Skid umfasst vorzugsweise zwei kufenartige Auflageelemente (Kufen), welche mittels Querträgern miteinander verbunden sind. Die Werkstücke, insbesondere jeweils ein Werkstück pro Werkstückaufnahme, werden dabei vorzugsweise an den Querträgern und/oder an den kufenartigen Auflageelementen festgelegt.
Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Werkstückaufnahme als Ski- Bar ausgebildet ist.
Ein Ski-Bar kann beispielsweise zwei kufenartige Auflageelemente umfassen, welche jeweils unabhängig voneinander an demselben Werkstück festgelegt sind. Vorteilhaft kann es sein, wenn die Schrägfördervorrichtung eine Antriebsvorrichtung umfasst, welche beispielsweise als Kettenförderer und/oder als Bandförderer ausgebildet ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung ein Förderelement, insbesondere einen Mitnehmer und/oder eine Aufnahme, umfasst, welches an einer Werkstückaufnahme und/oder einem Werkstück angreift, um das Werkstück und/oder die Werkstückaufnahme zu fördern.
Das Förderelement kann beispielsweise mittels eines Kettenelements bewegbar sein.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Förderelement mittels einer Antriebsvorrichtung auf einer geschlossenen Bahn bewegbar ist.
Günstig kann es sein, wenn die Schrägfördervorrichtung eine Antriebsvorrichtung umfasst, mittels welcher ein Werkstück und/oder eine Werkstückaufnahme samt eines daran angeordneten mindestens einen Werkstücks zum Schrägstellen desselben anhebbar ist.
Vorzugsweise umfasst die Fördervorrichtung eine Anhebevorrichtung, mittels welcher die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einem Ausgangsniveau zumindest abschnittsweise anhebbar sind, insbesondere zum Schrägstellen der Werkstücke.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke mittels der Anhebevorrichtung ausgehend von einem Ausgangsniveau in einem bezüglich der Förderrichtung vorderen Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen anhebbar sind . Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mittels der An- hebevorrichtung die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einem Ausgangsniveau in einem bezüglich der Förderrichtung hinteren Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen anhebbar sind .
Ein Ausgangsniveau ist insbesondere ein Niveau, beispielsweise eine Höhe über einem ebenen Boden, insbesondere Hallenboden, auf welchem sich das Werkstück und/oder die Werkstückaufnahme befindet, bevor es von der Ausgangsausrichtung in die Schrägausrichtung gebracht wird .
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung eine Absenkvorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einem Ausgangsniveau zumindest abschnittsweise absenkbar sind, insbesondere zum Schrägstellen der Werkstücke.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels der Absenkvorrichtung die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einem Ausgangsniveau in einem bezüglich der Förderrichtung hinteren Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen absenkbar sind .
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mittels der Absenkvorrichtung die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einem Ausgangsniveau in einem bezüglich der Förderrichtung vorderen Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen absenkbar sind .
Günstig kann es sein, wenn die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke mittels eines Förderelements der Fördervorrichtung in einem bezüglich der Förderrichtung vorderen Bereich des jeweiligen Werkstücks anhebbar und förderbar sind.
Ein bezüglich der Förderrichtung hinterer Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen ist vorzugsweise auf ein Förderband, auf Rollen, auf einen oder mehrere Gurte und/oder auf Schleifplatten auflegbar und hiermit in der Förderrichtung förderbar oder darauf längs der Förderrichtung entlang- ziehbar.
Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer Anhebevorrichtung und/oder mittels einer Absenkvorrichtung der Fördervorrichtung ein Niveau, auf welchem die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen als Ganzes längs der Förderrichtung förderbar sind, längs der Förderrichtung veränderbar ist.
Vorteilhaft kann es sein, wenn mittels einer Anhebevorrichtung und/oder mittels einer Absenkvorrichtung der Fördervorrichtung ein Niveau, auf welchem ein vorderer Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen längs der Förderrichtung förderbar ist, längs der Förderrichtung veränderbar, insbesondere anhebbar und/oder absenkbar, ist.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mittels einer Anhebevorrichtung und/oder mittels einer Absenkvorrichtung der Fördervorrichtung ein Niveau, auf welchem ein hinterer Bereich der Werkstücke und/oder der Werkstückaufnahmen längs der Förderrichtung förderbar ist, längs der Förderrichtung veränderbar, insbesondere anhebbar und/oder absenkbar, ist.
Vorzugsweise ist mittels der Anhebevorrichtung und/oder mittels der Absenkvorrichtung eine Schrägausrichtung, insbesondere eine Winkelstellung des Werkstücks und/oder der Werkstückaufnahme relativ zur Horizontalen, längs der Förderrichtung veränderbar, vorzugsweise während der Förderung mittels der Schrägfördervorrichtung. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schrägfördervorrichtung eine Anhebevorrichtung und/oder eine Absenkvorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke um eine zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung verlaufende Drehachse drehbar sind.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schrägfördervorrichtung eine Anhebevorrichtung und/oder eine Absenkvorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke bezüglich der Förderrichtung seitlich anhebbar und/oder absenkbar sind .
Es kann vorgesehen sein, dass die Anhebevorrichtung und/oder die Absenkvorrichtung der Schrägfördervorrichtung durch einen oder mehrere Abschnitte einer Rollenbahn oder eines Rollenförderers der Fördervorrichtung gebildet sind.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen während der Änderung der Ausrichtung von der Ausgangsausrichtung in die Schrägausrichtung und/oder während der Änderung der Ausrichtung von der Schrägausrichtung in die Ausgangsausrichtung längs der Förderrichtung förderbar sind.
Insbesondere kann hierfür vorgesehen sein, dass zwei Spuren oder Bahnen der Rollenbahn oder des Rollenförderers auf unterschiedliche Niveaus angehoben oder abgesenkt werden . Die auf den Spuren oder Bahnen geführten Werkstücke oder Werkstückaufnahmen samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke können hierdurch einfach in eine Schrägausrichtung gebracht werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung einerseits und die Werkstücke und/oder Werkstückaufnahmen zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke andererseits jeweils mindestens ein Förderelement umfassen, wobei die Förderelemente zur Bewegung der Werkstücke in die Schrägausrichtung und/oder zum Fördern der Werkstücke in der Schrägausrichtung längs der Förderrichtung miteinander in Eingriff bringbar sind .
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Trocknungsanlage zum Trocknen von Werkstücken, insbesondere zum Trocknen von Fahrzeugkarosserien.
Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Trocknungsanlage zum Trocknen von Werkstücken, insbesondere zum Trocknen von Fahrzeugkarosserien.
Eine solche Trocknungsanlage umfasst vorzugsweise eine oder mehrere erfindungsgemäße Fördervorrichtungen.
Die Trocknungsanlage weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.
Mittels der Trocknungsanlage sind die Werkstücke vorzugsweise aktiv oder passiv trockenbar.
Insbesondere sind die Werkstücke hierbei in der Schrägausrichtung so förderbar, dass eine Flüssigkeit einfach und zuverlässig von den Werkstücken abtropfen kann.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Fördern von Werkstücken, insbesondere zum Fördern von Fahrzeugkarosserien. Der vorliegenden Erfindung liegt diesbezüglich die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mittels welchem zu trocknende Werkstücke einfach und zuverlässig gefördert und zugleich effizient getrocknet werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Fördern von Werkstücken, insbesondere zum Fördern von Fahrzeugkarosserien gelöst, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
Fördern eines Werkstücks mittels einer Schrägfördervorrichtung einer Fördervorrichtung, wobei das Werkstück längs einer Förderrichtung gefördert wird und dabei in einer schräg zu einer Ausgangsausrichtung angeordneten
Schrägausrichtung angeordnet ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Trocknungsanlage beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf.
Vorzugsweise ist das Werkstück während des Förderns desselben längs der Förderrichtung aus der Ausgangsausrichtung in die Schrägausrichtung bringbar.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass das Werkstück während des Förderns desselben längs der Förderrichtung aus der Schrägausrichtung in die Ausgangsausrichtung bringbar ist.
Ferner können die erfindungsgemäße Fördervorrichtung, die erfindungsgemäße Trocknungsanlage und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zum Fördern von Werkstücken einzelne oder mehrere der nachfolgend beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Schrägfördervorrichtung einen Kettenförderer umfasst, welcher eine Kette zum Antreiben der Werkstücke umfasst. Ein im Betrieb des Kettenförderers entgegen einer Förderrichtung bewegter Rückstrang der Kette wird vorzugsweise auf einem Ausgangsniveau oder niedriger bewegt. Ein in der Förderrichtung bewegter Vorstrang der Kette ist vorzugsweise oberhalb des Rückstrangs angeordnet, insbesondere auf einem höher als das Ausgangsniveau gelegenen Niveau.
Die Kette ist vorzugsweise mit mehreren Förderelementen versehen, welche jeweils mit einem Werkstück oder einer Werkstückaufnahme, insbesondere einem Förderelement eines Werkstücks und/oder einer Werkstückaufnahme in Eingriff bringbar sind, beispielsweise während eines Übergangs vom Rückstrang auf den Vorstrang der Kette. Das Werkstück und/oder die Werkstückaufnahme werden dabei vorzugsweise in einem bezüglich der Förderrichtung vorderen Bereich angehoben, insbesondere auf eine Höhe des Vorstrangs, wodurch sich die Schrägausrichtung (Schrägstellung) ergibt. In dieser
Schrägausrichtung wird das Werkstück und/oder die Werkstückaufnahme samt des daran angeordneten Werkstücks vorzugsweise längs der Förderrichtung gefördert.
Ein bezüglich der Förderrichtung hinterer Bereich des Werkstücks und/oder der Werkstückaufnahme kann beispielsweise über einen Zwischenförderer zunächst abgesenkt werden und/oder auf Rollen, Schleifplatten oder Gurten weitergeführt werden.
Der hintere Bereich des Werkstücks und/oder der Werkstückaufnahme wird dabei vorzugsweise auf Ausgangsniveau oder tieferliegend längs der Förderrichtung gefördert.
Das Ausgangsniveau ist insbesondere ein normales Fördertechnik-Niveau, auf welchem die Werkstücke und/oder die Werkstückaufnahmen samt der daran angeordneten Werkstücke vorzugsweise mittels einer Vorfördervorrichtung und/oder einer Nachfördervorrichtung gefördert werden. Günstig kann es sein, wenn eine Höhe oder ein Niveau des Vorstranges der Kette des Kettenförderers einstellbar, insbesondere automatisch einstellbar, ist. Hierdurch können vorzugsweise unterschiedliche Schrägausrichtungen (Schrägstellungen), insbesondere längs der Förderrichtung variierende
Schrägausrichtungen (Schrägstellungen), realisiert werden.
Ferner kann vorzugsweise auch durch Variation der Höhe oder des Niveaus des hinteren Bereichs des Werkstücks und/oder der Werkstückaufnahme die Schrägausrichtung (Schrägstellung) variiert werden.
Die Fördervorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Trocknungsanlage, welche sich beispielsweise an eine Flüssigkeitsbehand- lungsanlage zur Behandlung von Werkstücken anschließt. Insbesondere kann eine als kathodische Tauchlackieranlage ausgebildete Flüssigkeitsbehand- lungsanlage vorgesehen sein.
Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn die erfindungsgemäße Fördervorrichtung zwischen einer Flüssigkeitsbehandlungsanlage und einer aktiven Trocknungsvorrichtung einer Trocknungsanlage, beispielsweise einer Heizvorrichtung, zum Trocknen von behandelten Werkstücken angeordnet ist. Hierdurch kann vorzugsweise ein Flüssigkeitseintrag in die aktive Trocknungsvorrichtung minimiert werden.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.
In den Zeichnungen zeigen :
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten
Ausführungsform einer Fördervorrichtung, welche eine Schrägfördervorrichtung mit einer Anhebevorrichtung umfasst; eine vergrößerte schematische Darstellung des Bereichs der Anhebevorrichtung der Fördervorrichtung aus Fig . 1 ; eine weitere schematische Darstellung des Bereichs der
Anhebevorrichtung der Fördervorrichtung aus Fig . 1 ; eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer Fördervorrichtung, bei welcher eine Absenkvorrichtung vorgesehen ist; eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer Fördervorrichtung, bei welcher eine Anhebevorrichtung und eine Absenkvorrichtung vorgesehen sind, wobei ein Werkstück in einer Ausgangsausrichtung auf einem Ausgangsniveau gefördert wird; eine der Fig. 5 entsprechende schematische Darstellung der Fördervorrichtung aus Fig . 5, wobei das Werkstück von einer Vorfördervorrichtung an eine Schrägfördervorrichtung übergeben wird; eine der Fig. 5 entsprechende schematische Darstellung der Fördervorrichtung aus Fig . 5, wobei das Werkstück mittels der Anhebevorrichtung in einem bezüglich der Förderrichtung vorderen Bereich angehoben wird;
Fig. 8 eine der Fig. 5 entsprechende schematische Darstellung der
Fördervorrichtung aus Fig . 5, wobei das Werkstück in einer ersten Schrägstellung längs der Förderrichtung gefördert wird; Fig. 9 eine der Fig. 5 entsprechende schematische Darstellung der
Fördervorrichtung aus Fig . 5, wobei das Werkstück mittels einer Absenkvorrichtung in einem hinteren Bereich des Werkstücks abgesenkt wurde und in einer hierdurch erhältlichen zweiten Schrägausrichtung längs der Förderrichtung gefördert wird;
Fig. 10 eine schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform einer Fördervorrichtung, bei welcher das Werkstück um eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Achse drehbar ist, wobei das Werkstück in einer Ausgangsausrichtung vorliegt; und
Fig. 11 eine der Fig. 10 entsprechende schematische Darstellung der
Fördervorrichtung aus Fig . 10, wobei das Werkstück in einer Schrägausrichtung angeordnet ist.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Eine in den Fig. 1 bis 3 dargestellte erste Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten Fördervorrichtung dient zum Fördern von Werkstücken 102, insbesondere Fahrzeugkarosserien 104, längs einer Förderrichtung 106.
Die Fördervorrichtung 100 kann beispielsweise Bestandteil einer Trocknungsanlage 108 zum Trocknen der Werkstücke 102 sein.
Insbesondere sind die Werkstücke 102 mittels der Fördervorrichtung 100 vorzugsweise kippbar, um ein Abtropfen von Flüssigkeiten von den Werkstücken 102 zu ermöglichen oder zu vereinfachen.
Die Fördervorrichtung 100 umfasst eine Vorfördervorrichtung 110, mittels welcher die Werkstücke 102 in einer Ausgangsausrichtung, welche insbesondere eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung ist, förderbar sind . Die Vorfördervorrichtung 110 ist insbesondere ein Rollenförderer 112 oder eine Rollenbahn 114.
Insbesondere umfasst die Vorfördervorrichtung 110 zwei parallel zueinander und parallel zur Förderrichtung 106 verlaufende Reihen, Bahnen oder Spuren, welche jeweils linear hintereinander angeordnete Rollen umfassen.
Diese (nicht dargestellten) Rollen dienen insbesondere der Aufnahme und der Förderung von Werkstückaufnahmen 116 zur Aufnahme der Werkstücke 102.
Die Werkstückaufnahmen 116 umfassen hierzu jeweils zwei kufenartige Auflageelemente 118, welche mittels Querträgern 120 miteinander verbunden sind .
Die Auflageelemente 118 umfassen jeweils eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche 122, mittels welcher die Werkstückaufnahme 116 auf den Rollenförderer 112 oder die Rollenbahn 114 auflegbar ist.
Derartige Werkstückaufnahmen 116 sind insbesondere als ein Skid 124 ausgebildet. Die Auflageelemente 118 bilden dabei vorzugsweise Kufen 126 des Skids 124.
Während der Förderung der Werkstücke 102 mittels der Vorfördervorrichtung 110 sind die Auflageflächen 122 der Werkstückaufnahme 116 im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung 106 sowie im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.
Die Auflageflächen 122 befinden sich folglich während der Förderung mittels der Vorfördervorrichtung 110 vollständig auf einem einheitlichen Ausgangsniveau 128. Die hierdurch erhaltene Ausrichtung der Werkstückaufnahme 116 und eines daran angeordneten Werkstücks 102 wird nachfolgend als Ausgangsausrichtung bezeichnet.
In der Ausgangsausrichtung kann es vorkommen, dass an dem Werkstück 102 anhaftende Flüssigkeit nur unzureichend abfließen kann.
Dies kann einen Trocknungsvorgang erschweren.
Die Fördervorrichtung 100 umfasst daher zusätzlich zu der Vorfördervorrich- tung 110 zur Förderung des Werkstücks 102 in der Ausgangsausrichtung eine Schrägfördervorrichtung 130, mittels welcher das Werkstück 102 in einer schräg zur Ausgangsausrichtung ausgerichteten Schrägausrichtung längs der Förderrichtung 106 förderbar ist.
In dieser Schrägausrichtung sind die Auflageflächen 122 der Werkstückaufnahme 116 schräg zur Förderrichtung 106 und schräg zur Horizontalen ausgerichtet.
In der Schrägausrichtung kann an dem Werkstück 102 anhaftende Flüssigkeit einfach von dem Werkstück 102 abfließen. Das Werkstück 102 kann hierdurch zügig und zuverlässig getrocknet werden.
Die Schrägfördervorrichtung 130 umfasst eine Anhebevorrichtung 132, mittels welcher ein bezüglich der Förderrichtung 106 vorderer Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 anhebbar ist.
Die Anhebevorrichtung 132 ist beispielsweise Bestandteil einer Antriebsvorrichtung 136 der Schrägfördervorrichtung 130, welche insbesondere als ein Kettenförderer 138 ausgebildet ist. Der Kettenförderer 138 umfasst beispielsweise eine oder zwei Ketten 140, welche ringförmig geschlossen ausgebildet sind .
Ein in der Förderrichtung 106 bewegbarer Abschnitt einer jeden Kette 140 bildet einen Vorstrang 142.
Ein entgegen der Förderrichtung 106 bewegbarer Abschnitt einer jeden Kette 140 bildet einen Rückstrang 144.
Der Vorstrang 142 ist dabei oberhalb des Ausgangsniveaus 128 angeordnet.
Der Rückstrang 144 ist vorzugsweise unterhalb des Ausgangsniveaus 128 angeordnet.
Mittels des Kettenförderers 138 ist insbesondere ein Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 antreibbar, insbesondere auf einem ringförmig geschlossenen Pfad bewegbar.
Das Förderelement 146 wird dabei insbesondere oberhalb des Ausgangsniveaus 128 in der Förderrichtung 106 und unterhalb des Ausgangsniveaus 128 entgegen der Förderrichtung 106 in einem Kreislauf geführt.
Das Förderelement 146 kann beispielsweise mittels der einen oder der zwei Ketten 140 angetrieben werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Förderelement 146 zwischen zwei parallel zueinander verlaufende Ketten 140 eines Kettenförderers 138 angeordnet und durch Bewegung der Ketten 140 auf einem ringförmig geschlossenen Weg förderbar ist.
Das Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 ist insbesondere mit einem Querträger 120 der Werkstückaufnahme 116, beispielsweise mit seitlich über die kufenartigen Auflageelemente 118 hervorstehenden Abschnitten des Querträgers 120, in Eingriff bringbar. Ein Querträger 120 der Werkstückaufnahme 116 bildet somit ein Förderelement 146 der Werkstückaufnahme 116.
Wie insbesondere Fig . 3 zu entnehmen ist, ist der Querträger 120 im Bereich der Anhebevorrichtung 132 mit dem Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 in Eingriff bringbar und im weiteren Bewegungsverlauf des Förderelements 146 der Schrägfördervorrichtung 130 ausgehend vom dem Ausgangsniveau 128 nach oben anhebbar.
Der vordere Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 wird dabei ebenfalls angehoben, während ein bezüglich der Förderrichtung 106 hinterer Bereich 148 der Werkstückaufnahme 116 und des Werkstücks 102 im Wesentlichen unverändert auf dem Ausgangsniveau 128 verbleibt.
In dieser so erhältlichen Schrägausrichtung der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 ist das Werkstück 102 mittels der Schrägfördervorrichtung 130 längs der Förderrichtung 106 förderbar.
Um ein unerwünschtes Lösen der Werkstückaufnahme 116 von dem
Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 während des Transports mittels der Schrägfördervorrichtung 130 zu vermeiden, kann eine (nicht dargestellte) Verriegelungsvorrichtung vorgesehen sein.
Wie insbesondere Fig . 1 zu entnehmen ist, umfasst die Schrägfördervorrichtung 130 an einem der Anhebevorrichtung 132 gegenüberliegenden Endbereich 150 der Schrägfördervorrichtung 130 eine Absenkvorrichtung 152, mittels welcher der vordere Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 zurück auf das Ausgangsniveau 128 absenkbar ist und in welchem das Förderelement 146 der Schrägfördervor- richtung 130 und der Querträger 120 der Werkstückaufnahme 116 außer Eingriff gebracht werden können.
Die Werkstückaufnahme 116 und das Werkstück 102 sind somit in dem Endbereich 150 der Schrägfördervorrichtung 130 aus der Schrägausrichtung in die Ausgangsausrichtung bringbar.
Die vorstehend beschriebene erste Ausführungsform der Fördervorrichtung 100 funktioniert wie folgt:
Ein beispielsweise zuvor mittels einer Flüssigkeitsbehandlungsanlage behandeltes Werkstück 102 wird über die Vorfördervorrichtung 110 der Schrägfördervorrichtung 130 zugeführt.
Das Werkstück 102 und die Werkstückaufnahme 116 zur Aufnahme des Werkstücks 102 liegen dabei zunächst in einer Ausgangsausrichtung auf Ausgangsniveau 128 vor.
Mittels der Anhebevorrichtung 132 der Schrägfördervorrichtung 130 wird dann der vordere Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 angehoben und die Werkstückaufnahme 116 samt des daran angeordneten Werkstücks 102 in eine Schrägausrichtung gebracht.
Insbesondere werden dabei eines der Förderelemente 146 der Schrägfördervorrichtung 130 und ein Querträger 120 der Werkstückaufnahme 116 miteinander in Eingriff gebracht und mittels des Kettenförderers 138 ausgehend von dem Ausgangsniveau 128 angehoben.
In der Schrägausrichtung wird das an der Werkstückaufnahme 116 angeordnete Werkstück 102 dann längs der Förderrichtung 106 gefördert. Durch die Schrägausrichtung kann ein Abtropfvorgang des Werkstücks 102 optimiert ablaufen .
Im Endbereich 150 der Schrägfördervorrichtung 130 wird der vordere Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 erneut auf das Ausgangsniveau 128 abgesenkt. Zudem wird in dem Endbereich 150 das Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 mit dem Querträger 120 der Werkstückaufnahme 116 außer Eingriff gebracht.
Die Schrägfördervorrichtung 130 umfasst mehrere Förderelemente 146, welche an derselben Kette 140 oder an denselben Ketten 140 angeordnet sind . Mittels der Schrägfördervorrichtung 130 können somit insbesondere gleichzeitig mehrere Werkstückaufnahmen 116 mit jeweils einem oder mehreren daran angeordneten Werkstücken 102 in der Schrägausrichtung längs der Förderrichtung 106 gefördert werden.
Im Endbereich 150 der Schrägfördervorrichtung 130 werden die Werkstücke 102 an eine (nicht dargestellte) Nachfördervorrichtung übergeben und insbesondere in der Ausgangsausrichtung weitergefördert.
Eine in Fig . 4 dargestellte zweite Ausführungsform einer Fördervorrichtung 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass anstelle eines Anhebens des vorderen Bereichs 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 ein Absenken des hinteren Bereichs 148 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 vorgesehen ist.
Die hierzu vorgesehene Absenkvorrichtung 152 ist beispielsweise als ein Bandförderer 154 ausgebildet und dient insbesondere der Absenkung des hinteren Bereichs 148 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 unter das Ausgangsniveau 128. Beispielsweise durch eine separate Auflage des Querträgers 120 der Werkstückaufnahme 116 kann dabei der vordere Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 vorzugsweise auf Ausgangsniveau 128 gehalten werden.
Auch bei der in Fig . 4 dargestellten zweiten Ausführungsform der Fördervorrichtung 100 ist somit eine Schrägausrichtung der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 erzielbar.
Im Übrigen stimmt die in Fig . 4 dargestellte zweite Ausführungsform hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Eine in den Fig . 5 bis 9 dargestellte dritte Ausführungsform einer Fördervorrichtung 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass zusätzlich zu der gemäß der ersten Ausführungsform vorgesehenen Schrägfördervorrichtung 130 zur Anhe- bung des vorderen Bereichs 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 eine Schrägfördervorrichtung 130 gemäß der in Fig . 4 dargestellten zweiten Ausführungsform und somit zur Absenkung des hinteren Bereichs 148 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 vorgesehen ist.
Das Werkstück 102 kann hierdurch besonders steil angestellt werden, so dass ein Winkel zwischen den Auflageflächen 122 der Werkstückaufnahme 116 und einer horizontalen Ebene besonders groß ausfällt, beispielsweise mindestens ungefähr 10°, vorzugsweise mindestens ungefähr 20°, beträgt.
Wie aus einem Vergleich der Fig. 5 bis 9 hervorgeht, wird bei der dritten Ausführungsform der Fördervorrichtung 100 zunächst das Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 mit dem Querträger 120 der Werkstückaufnahme 116 in Eingriff gebracht und der vordere Bereich 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 angehoben (siehe die Fig . 7 und 8).
Bei einer Weiterförderung der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 längs der Förderrichtung 106 gelangt schließlich der hintere Bereich 148 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 zur Absenkvorrichtung 152.
Mittels der Absenkvorrichtung 152 wird dann der hintere Bereich 148 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 unter das Ausgangsniveau 128 abgesenkt, um die gewünschte Schrägausrichtung des Werkstücks 102 zur Förderung desselben längs der Förderrichtung 106 zu erhalten.
In dieser Schrägausrichtung liegt die Werkstückaufnahme 116 einerseits an dem Förderelement 146 der Schrägfördervorrichtung 130 auf.
Andererseits liegt ein hinterer Bereich 148 der Werkstückaufnahme 116 vorzugsweise auf Gleitelementen 156 der Schrägfördervorrichtung 130 auf, welche eine reibungsarme Bewegung der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 längs der Förderrichtung 106 ermöglichen.
In einem (nicht dargestellten) Endbereich der Schrägfördervorrichtung 130 gemäß der in den Fig . 5 bis 9 dargestellten dritten Ausführungsform sind dann entsprechend eine Absenkvorrichtung 152 zum Absenken des vorderen Bereichs 134 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 sowie eine entsprechende Anhebevorrichtung 132 zum Anheben des hinteren Bereichs 148 der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 vorgesehen. Auch hierbei ist die Werkstückauf- nähme 116 samt des daran angeordneten Werkstücks 102 erneut in die Ausgangsausrichtung und/oder auf das Ausgangsniveau 128 bringbar.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 5 bis 9 dargestellte dritte Ausführungsform der Fördervorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit den in den Fig . 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Eine in den Fig. 10 und 11 dargestellte vierte Ausführungsform einer Fördervorrichtung 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Werkstückaufnahme 116 und das daran angeordnete Werkstück 102 um eine im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung 106 ausgerichtete Drehachse drehbar ist, um aus der Ausgangsausrichtung (siehe Fig . 10) in die Schrägausrichtung (siehe Fig . 11) gebracht zu werden.
Die Schrägfördervorrichtung 130 der in den Fig . 10 und 11 dargestellten vierten Ausführungsform der Fördervorrichtung 100 ist hierbei als ein Rollenförderer 112 oder eine Rollenbahn 114 ausgebildet.
Zwei Bahnen 158 oder Spuren 160 des Rollenförderers 112 oder der Rollenbahn 114 sind dabei relativ zueinander anhebbar und/oder absenkbar und bilden somit die Anhebevorrichtung 132 und/oder die Absenkvorrichtung 152 der Schrägfördervorrichtung 130.
Auch bei einer solchen Schrägausrichtung der Werkstückaufnahme 116 und des daran angeordneten Werkstücks 102 kann ein Abtropfvorgang des Werkstücks 102 optimiert, insbesondere beschleunigt, ablaufen. Insbesondere kann auch hierbei das Werkstück 102 längs der Förderrichtung 106 gefördert werden, während es in der Schrägausrichtung vorliegt. Im Übrigen stimmt die in den Fig . 10 und 11 dargestellte vierte Ausführungsform der Fördervorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig . 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird .
Bei weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsformen von Fördervorrichtungen 100 können einzelne oder mehrere Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beliebig miteinander kombiniert werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Fördervorrichtung 100 sowohl eine
Schrägfördervorrichtung 130 gemäß der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform als auch eine Schrägfördervorrichtung 130 gemäß der in den Fig. 10 und 11 dargestellten vierten Ausführungsform umfasst.
Dadurch, dass die Werkstücke 102 bei sämtlichen Fördervorrichtungen 100 mittels einer Schrägfördervorrichtung 130 in einer schräg zur Ausgangsausrichtung angeordneten Schrägausrichtung längs der Förderrichtung 106 förderbar sind, können die Werkstücke 102 einfach und zuverlässig gefördert und zugleich effizient getrocknet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Fördervorrichtung (100) zum Fördern von Werkstücken (102), insbesondere zum Fördern von Fahrzeugkarosserien (104), wobei die Fördervorrichtung (100) eine Schrägfördervorrichtung (130) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) in einer schräg zu einer Ausgangsausrichtung angeordneten Schrägausrichtung längs einer Förderrichtung (106) der Fördervorrichtung (100) förderbar sind.
2. Fördervorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (100) eine Anhebevorrichtung (132) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) und/oder die Werkstückaufnahmen (116) samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke (102) ausgehend von einem Ausgangsniveau (128) zumindest abschnittsweise anhebbar sind, insbesondere in einem bezüglich der Förderrichtung (106) vorderen Bereich (134) der Werkstücke (102) und/oder der Werkstückaufnahmen (116).
3. Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (100) eine Absenkvorrichtung (152) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) und/oder die Werkstückaufnahmen (116) samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke (102) ausgehend von einem Ausgangsniveau (128) zumindest abschnittsweise absenkbar sind, insbesondere in einem bezüglich der Förderrichtung (106) hinteren Bereich (148) der Werkstücke (102) und/oder der Werkstückaufnahmen (116).
4. Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (100) eine Vorförder- vorrichtung (110) und/oder eine Nachfördervorrichtung umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) in der Ausgangsausrichtung längs der Förderrichtung (106) förderbar sind.
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsausrichtung der Werkstücke (102) eine Ausrichtung ist, in welcher eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche (122) eines jeden Werkstücks (102) und/oder eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche (122) einer Werkstückaufnahme (116) zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke (102) im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung (106) und/oder im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägausrichtung der Werkstücke (102) eine Ausrichtung ist, in welcher eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche (122) eines jeden Werkstücks (102) und/oder eine im Wesentlichen ebene Auflagefläche (122) einer Werkstückaufnahme (116) zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke (102) schräg zur Förderrichtung (106) und/oder schräg zu einer horizontalen Ebene ausgerichtet ist.
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (102) mittels Werkstückaufnahmen (116), welche vorzugsweise ein oder mehrere kufenartige Auflageelemente (118) umfassen, längs der Förderrichtung (106) förderbar sind .
Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägfördervorrichtung (130) eine Antriebsvorrichtung (136) umfasst, welche als Kettenförderer (138) und/oder als Bandförderer (154) ausgebildet ist.
9. Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Anhebevorrichtung (132) und/oder mittels einer Absenkvorrichtung (152) der Fördervorrichtung (100) ein Niveau, auf welchem ein vorderer Bereich (134) der Werkstücke (102) und/oder der Werkstückaufnahmen (116) längs der Förderrichtung (106) förderbar ist, längs der Förderrichtung (106) veränderbar ist.
10. Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Anhebevorrichtung (132) und/oder mittels einer Absenkvorrichtung (152) der Fördervorrichtung (100) ein Niveau, auf welchem ein hinterer Bereich (148) der Werkstücke (102) und/oder der Werkstückaufnahmen (116) längs der Förderrichtung (106) förderbar ist, längs der Förderrichtung (106) veränderbar ist.
11. Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägfördervorrichtung (130) eine Anhebevorrichtung (132) und/oder eine Absenkvorrichtung (152) umfasst, mittels welcher die Werkstücke (102) und/oder die Werkstückaufnahmen (116) samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke (102) um eine zumindest näherungsweise parallel zur Förderrichtung (106) verlaufende Drehachse drehbar sind.
12. Fördervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördervorrichtung (100) einerseits und die Werkstücke (102) und/oder Werkstückaufnahmen (116) zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke (102) andererseits jeweils mindestens ein Förderelement (146) umfassen, wobei die Förderelemente (146) zur Bewegung der Werkstücke (102) in die Schrägausrichtung und/oder zum Fördern der Werkstücke (102) in der Schrägausrichtung längs der Förderrichtung (106) miteinander in Eingriff bringbar sind.
13. Trocknungsanlage (108) zum Trocknen von Werkstücken (102), insbesondere zum Trocknen von Fahrzeugkarosserien (104), umfassend eine oder mehrere Fördervorrichtungen (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
14. Verfahren zum Fördern von Werkstücken (102), insbesondere zum
Fördern von Fahrzeugkarosserien (104), wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
Fördern eines Werkstücks (102) mittels einer Schrägfördervorrichtung (130) einer Fördervorrichtung (100), wobei das Werkstück (102) längs einer Förderrichtung (106) gefördert wird und dabei in einer schräg zu einer Ausgangsausrichtung angeordneten Schrägausrichtung angeordnet ist.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (102) während des Förderns desselben längs der Förderrichtung (106) aus der Ausgangsausrichtung in die Schrägausrichtung gebracht wird .
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