EP3186023A1 - Radialpresse - Google Patents

Radialpresse

Info

Publication number
EP3186023A1
EP3186023A1 EP15738610.3A EP15738610A EP3186023A1 EP 3186023 A1 EP3186023 A1 EP 3186023A1 EP 15738610 A EP15738610 A EP 15738610A EP 3186023 A1 EP3186023 A1 EP 3186023A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
axis
pressing
radial
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15738610.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3186023B1 (de
Inventor
Harald VON WAITZ
Heidi Jarrasch
Carsten Baumgartner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uniflex Hydraulik GmbH
Original Assignee
Uniflex Hydraulik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uniflex Hydraulik GmbH filed Critical Uniflex Hydraulik GmbH
Publication of EP3186023A1 publication Critical patent/EP3186023A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3186023B1 publication Critical patent/EP3186023B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

Definitions

  • the present invention relates to a radial press for the centering to a press axis radial deformation of a workpiece, with two press parts, which are movable by means of a drive unit along a drive axis relative to each other, and a
  • Radial presses of the type mentioned above are used for various applications, for example for connecting fittings with hose sections in the production of ready-to-install hydraulic hose assemblies. They are known in various designs and designs, for example as so-called.
  • the present invention is directed to providing a radial press of the generic type described in the opening paragraph, which is characterized by a quality and / or
  • Radial press of the generic type is provided between the two press parts extending, cooperating with these centering device, which comprises a centering body, which by a system of coupled to the two press parts control rods regardless of the position of the centering device
  • Press parts to each other is always maintained at a central position to this or in a fixed geometric relationship to the center position.
  • the inventively provided centering device can improve the - after the pressing process - quality of the workpiece and / or the
  • the centering body can alternatively or additively
  • the centering device is preferably in the region of one of the end faces of the radial press
  • the centering body is held by the system of coupled to the two yokes control rods regardless of the position of the yokes to each other always on the press axis.
  • the centering is suitable as an abutment for a
  • control rods cross each other in the manner of a
  • Control rods is determined.
  • each control rod it is possible, with particular preference, for each control rod to have one of the two yokes parallel to the press axis
  • Pivoting pivot axis and be coupled to the other yoke via a linear guide. In the latter case is particularly favorable when the two
  • the guide body is connected.
  • the guide body comprises two halves which can be rotated relative to each other about an axis which is congruent to the press axis, one of the control rods being received in a longitudinally displaceable manner in or on each of the two halves.
  • both control rods with two yokes are pivotally connected to each other about an axis identical to the press axis. This may prove to be advantageous in an individual case for the storage of the centering on the
  • control rod system can be designed in a different manner than in the manner of a scissors gear (see above).
  • the two control rods each have a rigidly connected to the associated press yoke
  • a control rod is rigidly connected to one of the two yokes and has a linear guide extending parallel to the drive axis, whereas a second control rod (diagonal
  • the radial press is designed as a printing plate press by the two press parts are formed by two by means of the drive unit parallel to the pressing axis to each other movable pressure plates, wherein the
  • Centering is arranged laterally on the radial press and the centering coupled by the system with the two pressure plates
  • the centering unit is particularly suitable for that with the centering a depth stop for
  • Centering body retains its during the pressing process Central position between the two pressure plates - and thus its relative position to the pressing jaws of the die set in the direction of the pressing axis - at, so that also the position of one with the
  • centering associated depth stop relative to the dies during the pressing process does not change.
  • the centering unit is also suitable for the other uses described above in connection with yoke presses designed according to the invention. Also, the other particular aspects of the present invention set forth above for yoke presses
  • Fig. 1 in perspective view a first
  • Fig. 2 is a perspective view of a second
  • Fig. 3 is a perspective view of a third
  • Fig. 4 is a fourth perspective view
  • Workpiece suitable and provided radial press 1 has two as yokes, namely as a lower yoke 2 and as an upper yoke 3 executed pressing parts 4, 5 along a - on the press axis X perpendicular - drive axis A relative to each other by means of a drive unit 6 along a.
  • the drive unit 6 comprises two single-acting, coupled by a cross member 7 cylinder-piston units 8, of which in each case the cylinder 9 - with the interposition of a base plate G - is supported on the lower yoke 2, whereas the respective piston via a (the lower yoke 2 penetrating and guided in this) pull rod 10 is connected to the upper yoke 3.
  • the drive unit 6 further comprises a return cylinder 11, which is arranged between the two cylinder-piston units 8 and of which the cylinder 12 is connected to the traverse 7 and the piston to the base plate G.
  • Tool installation space 13 is in the usual way for Recording of a pressing tool executed, which comprises a pressing jaw set with (for example eight) concentrically arranged around the press axis X around pressing jaws whose distance to the press axis of the position of the two yokes 2, 3 depends on each other.
  • the yoke press of Fig. 1 is characterized in
  • This comprises a control rod system 15 of two with the two yokes 2, 3 coupled control rods 16, 17.
  • the two control rods 16, 17 cross each other in the manner of a scissors gear. They are in their - lying on the press axis X - cutting or crossing point 18 via a pivot pin 19th
  • Each of the two control rods 16 and 17 is connected to both yokes 2, 3 via a respective linear guide 20th
  • Control rod 16 and 17 are oriented. In the
  • the centering device 14 comprises a centering body 23 whose position is determined by the intersection point 18 of the two control rods 16, 17, for which purpose it is coupled to the pivot pin 19 of the control rod system 15. That way is the
  • the centering 23 is equally suitable as an abutment for a depth stop for that
  • pressing workpiece as a carrier for the detection of the pressure curve serving sensors, as an abutment and centering for a press jaw change Tool to be used as well as for the centering of the workpiece within the pressing tool at the beginning of the pressing process, before the press jaws with the
  • each control rod 16, 17 is coupled only to the upper yoke 3 via a linear guide 20 in the sense described above, whereas the guide rods 16, 17 with the lower yoke 2 respectively - to a press axis X. parallel swivel axis swiveling - on one
  • Hinge pin 24 are articulated. As a consequence thereof, the two control rods 16, 17 in the region of their overlap elongated holes 25, which each represent a linear guide 26. The position of the
  • Front plates 28 with respect to each other around the respective center M to be rotated, wherein on each of the two front plates 28, a sliding block is arranged, which in the slot 25 of each adjacent
  • Control rod 16 and 17 is guided. In this way, the leadership and positioning of the
  • Control rods 16, 17 guided sliding blocks is for example also considered that on the two front panels 28 guides for the control rods 16, 17 are mounted, which outside of each
  • FIG. 3 illustrates a modification of the radial press of Fig. 1 such that a control rod 34 is rigidly connected to the lower yoke 2.
  • Control rod 34 has a parallel to the
  • Yokes 2 and 3 coupled pivotally and linearly; At her the centering body 23 is arranged. The position of the centering body 23 is determined by the point of intersection between the linear guide 35 of the control rod 34 with the (diagonal) control rod 16.
  • Control rod is provided a linear guide and the position of the (not fixed to the diagonal
  • Fig. 4 illustrates one way of implementing the present invention on a printing plate press.
  • the latter is characterized in that the two press parts 4, 5 by two means of
  • the centering device 14 is arranged laterally on the radial press 1. It in turn comprises a control rod system 15 with two with the two
  • Control rod 17 is rigidly connected to the second pressure plate 30. Both control rods each include a toothing 31, wherein the two teeth 31
  • Pressing operation relative to the center between the two pressure plates 29, 30 unchanged position lying on the press axis X - a depth stop, a sensor or the like may be attached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radialpresse (1) für die zu einer Pressachse (X) zentrische Radialverformung eines Werkstücks, mit zwei Pressenteilen (4, 5), welche mittels einer Antriebseinheit (6) längs einer Antriebsachse (A) relativ zueinander bewegbar sind, und einem Presswerkzeug, welches einen in einem zwischen den Pressenteilen (4, 5) definierten Werkzeugeinbauraum (13) aufgenommenen Pressbackensatz mit konzentrisch um die Pressachse (X) herum angeordneten Pressbacken (P) umfasst, deren Abstand zur Pressachse von der Stellung der beiden Pressenteile (4, 5) zueinander abhängt. Dabei ist eine sich zwischen den beiden Pressenteilen (4, 5) erstreckende, mit diesen zusammenwirkende Zentriereinrichtung (14) vorgesehen, welche einen Zentrierkörper (23) umfasst. Der Zentrierkörper (23) ist durch ein System aus mit den beiden Pressenteilen gekoppelten Steuerstangen (16, 17) unabhängig von der Position der Pressenteile zueinander stets auf einer Mittelstellung zu diesen bzw. in einer festen geometrischen Beziehung zu der Mittelstellung gehalten.

Description

Radialpresse
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radialpresse für die zu einer Pressachse zentrische Radialverformung eines Werkstücks, mit zwei Pressenteilen, welche mittels einer Antriebseinheit längs einer Antriebsachse relativ zueinander bewegbar sind, und einem
Presswerkzeug, welches einen in einem zwischen den Pressenteilen definierten Werkzeugeinbauraum
aufgenommenen Pressbackensatz mit konzentrisch um die Pressachse herum angeordneten Pressbacken umfasst, deren Abstand zur Pressachse von der Stellung der beiden Pressenteile zueinander abhängt.
Radialpressen der vorstehend angegebenen Art kommen für diverse Anwendungen zum Einsatz, beispielsweise für das Verbinden von Armaturen mit Schlauchabschnitten im Rahmen der Herstellung einbaufertiger Hydraulik- Schlauchleitungen. Sie sind in verschiedenen Bauweisen und Ausführungen bekannt, beispielsweise als sog.
"Jochpresse" (vgl. z.B. DE 4135465 AI, DE 19912976 AI und DE 19817882 B4), "Hohlkolbenpresse" (vgl. z.B. DE 10149924 AI) oder in sonstiger Bauweise (vgl. z.B. DE 2844475 AI, DE 3611253 AI, DE 10047025 C2 und DE
3331721 AI) .
Gattungsgemäße Radialpressen haben sich in der Praxis bewährt. Bei sachgerechter Anwendung lassen sich beispielsweise langlebige, sehr hohen Anforderungen genügende Verbindungen zwischen zwei Bauteilen (z.B. Schlauchabschnitt und Anschlussarmatur) herstellen. Ungeachtet dessen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, Radialpressen der eingangs
angegebenen Art hinsichtlich ihrer Handhabung weiter zu verbessern, und zwar insbesondere dahingehend, dass qualitativ hochwertige Ergebnisse noch weniger als bisher von der Erfahrung und/oder eingehenden Schulung des jeweiligen Bedieners abhängig sind bzw., mit anderen Worten, die Gefahr der Herstellung
minderwertiger Ergebnisse durch weniger erfahrenes bzw. geschultes Bedienpersonal reduziert wird. Die
vorliegende Erfindung ist, mit anderen Worten, darauf gerichtet, eine Radialpresse der eingangs angegebenen, gattungsgemäßen Art bereitzustellen, welche sich durch eine im Hinblick auf die Qualität und/oder
Reproduzierbarkeit der Verpressung besonders günstige Bauweise auszeichnet.
Gelöst wird die vorstehend angegebene Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem bei einer
Radialpresse der gattungsgemäßen Art eine sich zwischen den beiden Pressenteilen erstreckende, mit diesen zusammenwirkende Zentriereinrichtung vorgesehen ist, welche einen Zentrierkörper umfasst, der durch ein System aus mit den beiden Pressenteilen gekoppelten Steuerstangen unabhängig von der Position der
Pressenteile zueinander stets auf einer Mittelstellung zu diesen bzw. in einer festen geometrischen Beziehung zu der Mittelstellung gehalten ist. Durch Verwendung der erfindungsgemäß vorgesehenen Zentriereinrichtung lässt sich die - nach dem Pressvorgang bestehende - Qualität des Werkstücks verbessern und/oder der
Pressvorgang in sonstiger Weise optimieren,
beispielsweise indem der Zentrierkörper mit einem
Tiefenanschlag in Verbindung steht, welcher die
Position des zu verpressenden Werkstücks in der Presse exakt reproduzierbar vorgibt. Je nach Pressentyp kann der Zentrierkörper alternativ bzw. additiv
beispielsweise auch dazu dienen, das zu verpressende Werkstück exakt auf der Pressachse zu positionieren, so dass ein optimal gleichförmiges Verpressen des
Werkstücks über den gesamten Umfang erfolgt, und/oder einen den Pressvorgang unmittelbar (z.B. über den sog. „Nippeleinfall" bei der Verpressung von
Anschlussnippeln an Schlauchleitungen) überwachenden Sensor zu tragen.
Mit besonderem Vorteil lässt sich die vorliegende
Erfindung bei Jochpressen einsetzen, bei denen die beiden Pressenteile durch zwei mittels der
Antriebseinheit senkrecht zur Pressachse zueinander bewegbare Joche gebildet sind. Bei einem solchen
Pressenaufbau ist die Zentriereinrichtung bevorzugt im Bereich einer der Stirnseiten der Radialpresse
angeordnet, wobei der Zentrierkörper durch das System aus mit den beiden Jochen gekoppelten Steuerstangen unabhängig von der Position der Joche zueinander stets auf der Pressachse gehalten ist. In diesem Falle eignet sich der Zentrierkörper als Gegenlager für einen
Tiefenanschlag, als Mittel für die Positionierung des Werkstücks exakt auf der Pressachse sowie als Träger für der Erfassung des Pressverlaufs dienende Sensoren. Im Sinne der weiter oben bereits dargelegten Vorteile der vorliegenden Erfindung lässt sich auf diese Weise die gleichmäßige Qualität der verpressten Werkstücke reproduzierbar sicherstellen.
In weiterhin bevorzugter Weiterbildung kreuzen dabei die Steuerstangen einander nach Art eines
Scherengetriebes, wobei die Position des
Zentrierkörpers durch den Schnittpunkt der beiden
Steuerstangen bestimmt ist. Namentlich kann dabei, besonders bevorzugt, jede Steuerstange mit einem der beiden Joche um eine zur Pressachse parallele
Schwenkachse schwenkbar und mit dem anderen Joch über eine Linearführung gekoppelt sein. Im zuletzt genannten Fall ist besonders günstig, wenn die beiden
Steuerstangen im Bereich Ihrer Überschneidung
Linearführungen aufweisen, wobei der Zentrierkörper mit einem an beiden Linearführungen geführten
Führungskörper verbunden ist. Gemäß einer bevorzugten Alternative umfasst der Führungskörper zwei um eine zur Pressachse kongruente Achse zueinander verdrehbare Hälften, wobei in bzw. an jeder der beiden Hälften eine der Steuerstangen längsverschieblich aufgenommen ist.
Anstatt jede Steuerstange mit einem der beiden Joche um eine zur Pressachse parallele Schwenkachse schwenkbar und mit dem anderen Joch über eine Linearführung zu koppeln, können gemäß einer alternativen Ausführungsvariante beide Steuerstangen mit beiden Jochen über jeweils eine Linearführung gekoppelt sein, wobei die Steuerstangen untereinander um eine mit der Pressachse identische Achse schwenkbar verbunden sind. Dies kann sich im Einzelfall als vorteilhaft erweisen für die Lagerung des Zentrierkörpers an dem
Steuerstangen-System der Zentriereinrichtung.
Je nach den konstruktiven Besonderheiten der Jochpresse und/oder der beabsichtigten konkreten Verwendung der Zentriereinrichtung lässt sich deren Steuerstangen- System auch in anderer Weise gestalten als nach Art eines Scherengetriebes (siehe oben) . Insbesondere ist gemäß einer alternativen bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die beiden Steuerstangen jeweils eine starr mit dem zugeordneten Pressenjoch verbundene
Zahnstange umfassen, wobei zwischen den einander zugewandten, quer zur Pressachse und zur Antriebsachse zueinander versetzten Verzahnungen der beiden
Zahnstangen mit diesen kämmend ein Zahnrad aufgenommen ist, dessen Position die Position des Zentrierkörpers bestimmt. Dies kann unter Gesichtspunkten eines geringen Verschleißes günstig sein; denn bei dieser Ausführungsform existieren keine Linearführungen mit relativ zueinander gleitenden Teilen.
Gemäß einer abermals anderen konstruktiv bevorzugten Weiterbildung ist eine Steuerstange starr mit einem der beiden Joche verbunden und weist eine sich parallel zur Antriebsachse erstreckende Linearführung auf, wohingegen eine zweite Steuerstange (diagonal
angeordnet) mit beiden Jochen verschwenkbar und dabei mit mindestens einem der beiden Joche auch linear verschiebbar gekoppelt ist. Die Position des
Zentrierkörpers wird dabei bestimmt durch den
Schnittpunkt zwischen der Linearführung der starr mit einem der beiden Joche verbundenen Steuerstange mit jener (diagonalen) Steuerstange, welche mit beiden Jochen verschwenkbar gekoppelt ist.
Die vorliegende Erfindung ist, wie dargelegt, zwar mit besonderem Vorteil bei Jochpressen anwendbar, hierauf indessen nicht beschränkt. Denn gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Radialpresse als Druckplattenpresse ausgeführt, indem die beiden Pressenteile durch zwei mittels der Antriebseinheit parallel zur Pressachse zueinander bewegbare Druckplatten gebildet sind, wobei die
Zentriereinrichtung seitlich an der Radialpresse angeordnet ist und der Zentrierkörper durch das System aus mit den beiden Druckplatten gekoppelten
Steuerstangen unabhängig von der Position der
Druckplatten zueinander stets mittig zwischen diesen bzw. in einer festen geometrischen Beziehung zu der Mittelstellung gehalten ist. In diesem Falle eignet sich die Zentriereinheit insbesondere dazu, dass mit dem Zentrierkörper ein Tiefenanschlag für zu
verpressende Werkstücke verbunden ist, welcher
bevorzugt auf der Pressachse angeordnet ist. Der
Zentrierkörper behält während des Pressvorgangs seine mittige Position zwischen den beiden Druckplatten - und somit seine Relativposition zu den Pressbacken des Pressbackensatzes in Richtung der Pressachse - bei, so dass sich auch die Position eines mit dem
Zentrierkörper verbundenen Tiefenanschlags relativ zu den Pressbacken während des Pressvorgangs nicht ändert. Auch für die anderen weiter oben im Zusammenhang mit erfindungsgemäß ausgeführten Jochpressen beschriebenen Nutzungen eignet sich die Zentriereinheit. Auch die anderen weiter oben für erfindungsgemäße Jochpressen dargelegten besonderen Aspekte der vorliegenden
Erfindung gelten in entsprechender Weise für
Radialpressen mit anderem Aufbau, namentlich für
Druckplattenpressen .
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand verschiedener in der Zeichnung veranschaulichter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine erste
bevorzugte, als Jochpresse ausgebildete
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Radialpresse,
Fig. 2 in perspektivischer Ansicht eine zweite
bevorzugte, ebenfalls als Jochpresse ausgebildete Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radialpresse
Fig. 3 in perspektivischer Ansicht eine dritte
bevorzugte, ebenfalls als Jochpresse ausgebildete Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Radialpresse und Fig. 4 in perspektivischer Ansicht eine vierte
bevorzugte, als Druckplattenpresse ausgebildete Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Radialpresse.
Die in Fig. 1 veranschaulichte, für die zu einer
Pressachse X zentrische Radialverformung eines
Werkstücks geeignete und vorgesehene Radialpresse 1 weist zwei als Joche, nämlich als unteres Joch 2 und als oberes Joch 3 ausgeführte Pressenteile 4, 5 auf, welche mittels einer Antriebseinheit 6 längs einer - auf der Pressachse X senkrecht stehenden - Antriebsachse A relativ zueinander bewegbar sind. Die Antriebseinheit 6 umfasst dabei zwei einfach wirkende, mittels einer Traverse 7 gekoppelte Zylinder-Kolben- Einheiten 8, von denen sich jeweils der Zylinder 9 - unter Zwischenschaltung einer Grundplatte G - an dem unteren Joch 2 abstützt, wohingegen der jeweilige Kolben über eine (das untere Joch 2 durchdringende und in diesem geführte) Zugstange 10 mit dem oberen Joch 3 verbunden ist. Die Antriebseinheit 6 umfasst weiterhin einen Rückhubzylinder 11, welcher zwischen den beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 8 angeordnet ist und von dem der Zylinder 12 mit der Traverse 7 und der Kolben mit der Grundplatte G verbunden ist.
Ein zwischen den Jochen 2 und 3 ausgebildeter
Werkzeugeinbauraum 13 ist in üblicher Weise zur Aufnahme eines Presswerkzeugs ausgeführt, welches einen Pressbackensatz mit (beispielsweise acht) konzentrisch um die Pressachse X herum angeordneten Pressbacken umfasst, deren Abstand zur Pressachse von der Stellung der beiden Joche 2, 3 zueinander abhängt.
Im vorstehenden Umfang entspricht die in Fig. 1 gezeigte Radialpresse dem hinreichend bekannten Stand der Technik, so dass es weiterer Ausführungen und
Erläuterungen nicht bedarf.
Die Jochpresse nach Fig. 1 zeichnet sich in
konstruktiver Umsetzung der vorliegenden Erfindung durch eine sich zwischen den beiden Jochen 2, 3
erstreckende, im Bereich einer der beiden Stirnseiten S der Radialpresse 1 angeordnete Zentriereinrichtung 14 aus. Diese umfasst ein Steuerstangen-System 15 aus zwei mit den beiden Jochen 2, 3 gekoppelten Steuerstangen 16, 17. Die beiden Steuerstangen 16, 17 kreuzen dabei einander nach Art eines Scherengetriebes. Sie sind in ihrem - auf der Pressachse X liegenden - Schnitt- bzw. Kreuzungspunkt 18 über einen Schwenkbolzen 19
dergestalt gelenkig miteinander verbunden, dass die beiden Steuerstangen 16 und 17 relativ zur Pressachse X bezüglich einander verschwenkt werden können.
Jede der beiden Steuerstangen 16 und 17 ist mit beiden Jochen 2, 3 über jeweils eine Linearführung 20
gekoppelt, wobei hierunter eine solche Führung zu verstehen ist, welche auch ein Verschwenken der jeweiligen Steuerstange 16, 17 um jenen Punkt, an dem sie an dem jeweiligen Joch 2, 3 linear verschiebbar geführt ist, gestattet. Hierzu sind endseitig an beiden Steuerstangen 16 und 17 zwei Langlöcher 21 vorgesehen, welche parallel zur Erstreckung der jeweiligen
Steuerstange 16 bzw. 17 orientiert sind. In die
entsprechenden Langlöcher 21 greift jeweils ein
Führungsbolzen 22 ein, welcher an dem zugeordneten Joch, d.h. dem unteren Joch 2 bzw. dem oberen Joch 3 fixiert ist. So besteht neben dem Freiheitsgrad des Verschiebens der Steuerstangen 16, 17 längs der
Orientierung der Langlöcher 21 der weitere
Freiheitsgrad des Verschwenkens der Steuerstangen 16, 17 um die Führungsbolzen 22 herum.
Die Zentriereinrichtung 14 umfasst einen Zentrierkörper 23, dessen Position durch den Schnittpunkt 18 der beiden Steuerstangen 16, 17 bestimmt ist, zu welchem Zweck er mit dem Schwenkbolzen 19 des Steuerstangen- Systems 15 gekoppelt ist. Auf diese Weise ist der
Zentrierkörper 23 unabhängig von der Position der Joche 2, 3 zueinander stets auf einer Mittelstellung zu diesen, d.h. auf der Pressachse X gehalten. Aufgrund dieser während des Pressvorgangs unveränderlichen
Position des Zentrierkörpers 23 relativ zur Pressachse X eignet sich der Zentrierkörper 23 gleichermaßen als Gegenlager für einen Tiefenanschlag für das zu
verpressende Werkstück, als Träger für der Erfassung des Pressverlaufs dienende Sensoren, als Gegenlager und Zentrierung für ein beim Pressbackenwechsel einzusetzendes Werkzeug sowie für die Zentrierung des Werkstücks innerhalb des Presswerkzeugs zu Beginn des Pressvorgangs, noch bevor die Pressbacken mit dem
Werkstück in Kontakt kommen.
Für die in Fig. 2 veranschaulichte zweite
Ausführungsform der Erfindung gelten die vorstehenden Erläuterungen zum ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in großem Umfang in entsprechender Weise. Allerdings bestehen folgenden Abweichungen:
Bei der in Fig. 2 gezeigten zweiten Ausführungsform ist jede Steuerstange 16, 17 nur mit dem oberen Joch 3 über eine Linearführung 20 in dem vorstehend beschriebenen Sinne gekoppelt, wohingegen die Führungsstangen 16, 17 mit dem unteren Joch 2 jeweils - um eine zur Pressachse X parallele Schwenkachse schwenkbar - an einem
Gelenkbolzen 24 angelenkt sind. In Konsequenz daraus weisen die beiden Steuerstangen 16, 17 im Bereich ihrer Überschneidung Langlöcher 25 auf, welche jeweils eine Linearführung 26 darstellen. Die Position des
Zentrierkörpers, der an einem Führungskörper 27
angeordnet ist, wird durch die Kreuzung der beiden Langlöcher 25 definiert. Hierzu umfasst der
Führungskörper 27, welcher zwei beidseitig an den beiden Steuerstangen 16, 17 anliegende Frontplatten 28 aufweist, einen zentralen, die beiden Langlöcher 25 durchdringenden Zentrierbolzen. Gemäß einer gesonderten Gestaltung kann der
Führungskörper 27 zwei um eine zur Pressachse X
kongruente Achse zueinander verdrehbare Hälften
umfassen, wobei in bzw. an jeder der beiden Hälften eine der Steuerstangen 16, 17 längsverschieblich geführt aufgenommen ist. So können die beiden
Frontplatten 28 bezüglich einander um die jeweilige Mitte M verdrehbar sein, wobei an jeder der beiden Frontplatten 28 ein Gleitstein angeordnet ist, welcher in dem Langloch 25 der jeweils benachbarten
Steuerstange 16 bzw. 17 geführt ist. Auf diese Weise lässt sich die Führung und Positionierung des
Führungskörpers 27 auf dem Steuerstangen-System 15 verbessern. Alternativ zu in Langlöchern 25 der
Steuerstangen 16, 17 geführten Gleitsteinen kommt beispielsweise auch in Betracht, dass an den beiden Frontplatten 28 Führungen für die Steuerstangen 16, 17 angebracht sind, welche außen an der jeweils
zugeordneten Steuerstange 16 bzw. 17 angreifen.
Statt einer drehbaren Verbindung der beiden Hälften des Führungskörpers 27 mittels eines Langlöcher 25 der Steuerstangen 16, 17 durchsetzenden Bolzens können - bei entsprechender Dimensionierung - die beiden Hälften des Führungskörpers 27, d.h. insbesondere die beiden Frontplatten 28 auch örtlich, d.h. jeweils zwischen zwei Steuerstangen an ihrem Außenumfang drehbar
miteinander verbunden sein. Fig. 3 veranschaulicht eine Abwandlung der Radialpresse nach Fig. 1 dergestalt, dass eine Steuerstange 34 starr mit dem unteren Joch 2 verbunden ist. Diese
Steuerstange 34 weist eine sich parallel zur
Antriebsachse A erstreckende Linearführung 35 auf. Die zweite (diagonal angeordnete) Steuerstange 16 ist indessen, wie weiter oben beschrieben, mit beiden
Jochen 2 und 3 verschwenk- und linear verschiebbar gekoppelt; an ihr ist der Zentrierkörper 23 angeordnet. Die Position des Zentrierkörpers 23 wird dabei bestimmt durch den Schnittpunkt zwischen der Linearführung 35 der Steuerstange 34 mit der (diagonalen) Steuerstange 16. Eine Modifikation im Sinne der Fig. 2, bei welcher die diagonale Steuerstange 16 nur an einem ihrer beiden Enden mit dem zugeordneten Joch verschwenk- und linear verschiebbar gekoppelt ist, an ihrem anderen Ende hingegen lediglich verschwenkbar, kommt in Betracht, wobei in diesem Falle auch an der diagonalen
Steuerstange eine Linearführung vorgesehen ist und sich die Position des (nicht fest mit der diagonalen
Steuerstange verbundenen) Zentrierkörpers aus dem
Schnittpunkt der beiden ihn führenden Linearführungen ergibt .
Fig. 4 veranschaulicht eine Möglichkeit der Umsetzung der vorliegenden Erfindung an einer Druckplattenpresse. Letztere zeichnet sich dadurch aus, dass die beiden Pressenteile 4, 5 durch zwei mittels der
Antriebseinheit 6 parallel zur Pressachse X zueinander bewegbare Druckplatten 29, 30 gebildet sind. Erkennbar ist in Fig. 3 das in den Werkzeugeinbauraum 13
eingesetzte Werkzeug mit Pressbacken P, welche sich in als solches bekannter Weise an beiden Druckplatten 29 und 30 auf Gleitschrägen abstützen.
Hier ist die Zentriereinrichtung 14 seitlich an der Radialpresse 1 angeordnet. Sie umfasst wiederum ein Steuerstangen-System 15 mit zwei mit den beiden
Pressenteilen 4 und 5 gekoppelten Steuerstangen 16 und 17. Während eine Steuerstange 16 starr mit der ersten Druckplatte 29 verbunden ist, ist die andere
Steuerstange 17 starr mit der zweiten Druckplatte 30 verbunden. Beide Steuerstangen umfassen jeweils eine Verzahnung 31, wobei die beiden Verzahnungen 31
einander parallel auf Abstand gegenüberstehen. Zwischen den Verzahnungen 31 der beiden Steuerstangen 16, 17 ist, mit diesen kämmend, ein Zahnrad 32 aufgenommen. Mit der Achse des Zahnrades 32 verbunden ist der
Zentrierkörper 23, der durch die Zentriereinrichtung 14 - unabhängig von der Position der Druckplatten 29, 30 zueinander - stets mittig zwischen diesen gehalten ist. Mit dem Zentrierkörper 23 ist ein Gestänge 33
gekoppelt, an welchem wiederum - in während des
Pressvorgangs relativ zur Mitte zwischen den beiden Druckplatten 29, 30 unveränderter Position auf der Pressachse X liegend - ein Tiefenanschlag, ein Sensor oder dergleichen angebracht sein kann.

Claims

Patentansprüche
Radialpresse (1) für die zu einer Pressachse (X) zentrische Radialverformung eines Werkstücks, mit zwei Pressenteilen (4, 5), welche mittels einer Antriebseinheit (6) längs einer Antriebsachse (A) relativ zueinander bewegbar sind, und einem
Presswerkzeug, welches einen in einem zwischen den Pressenteilen (4, 5) definierten Werkzeugeinbauraum
(13) aufgenommenen Pressbackensatz mit konzentrisch um die Pressachse (X) herum angeordneten Pressbacken
(P) umfasst, deren Abstand zur Pressachse von der Stellung der beiden Pressenteile (4, 5) zueinander abhängt,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine sich zwischen den beiden Pressenteilen (4, 5) erstreckende, mit diesen zusammenwirkende
Zentriereinrichtung (14) vorgesehen ist, welche einen Zentrierkörper (23) umfasst, der durch ein System aus mit den beiden Pressenteilen gekoppelten Steuerstangen (16, 17) unabhängig von der Position der Pressenteile zueinander stets auf einer
Mittelstellung zu diesen bzw. in einer festen geometrischen Beziehung zu der Mittelstellung gehalten ist.
Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichent , dass sie als Jochpresse ausgeführt ist, indem die beiden Pressenteile (4, 5) durch zwei mittels der Antriebseinheit (6) senkrecht zur
Pressachse (X) zueinander bewegbare Joche (2, 3) gebildet sind, wobei die Zentriereinrichtung (14) im Bereich einer der Stirnseiten (S) der Radialpresse (1) angeordnet ist und der Zentrierkörper (23) durch das System aus Steuerstangen (16, 17), welche mit den beiden Jochen (2, 3) gekoppelt sind, unabhängig von der Position der Joche zueinander stets auf der Pressachse (X) gehalten ist.
Radialpresse nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuerstangen (16, 17) einander nach Art eines Scherengetriebes kreuzen, wobei die Position des Zentrierkörpers (23) durch den Schnittpunkt der beiden Steuerstangen (16, 17) bestimmt ist.
Radialpresse nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass jede Steuerstange (16, 17) mit einem der beiden Joche (2) um eine zur Pressachse (X) parallele Schwenkachse schwenkbar und mit dem anderen Joch (3) über eine Linearführung (20) gekoppelt ist.
Radialpresse nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die beiden Steuerstangen (16, 17) im Bereich ihrer Überschneidung Linearführungen (26) aufweisen, wobei der Zentrierkörper (23) mit einem an beiden Linearführungen (26) geführten Führungskörper (27) verbunden ist.
Radialpresse nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass der Führungskörper (27) zwei gelenkig miteinander verbundene Scherenstangen umfasst, welche mittels Gleitsteinen jeweils in einer zugeordneten Linearführung geführt sind.
7. Radialpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (27) zwei um eine zur Pressachse (X) kongruente Achse zueinander verdrehbare Hälften umfasst, wobei in bzw. an jeder der beiden Hälften eine der Steuerstangen (16, 17) längsverschieblich geführt aufgenommen ist.
8. Radialpresse nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuerstangen (16, 17) untereinander um eine mit der Pressachse (X)
identische Achse schwenkbar verbunden sind, wobei jede Steuerstange mit beiden Jochen (2, 3) über jeweils eine Linearführung (20) gekoppelt ist.
9. Radialpresse nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die beiden Steuerstangen (16, 17) jeweils eine starr mit dem zugeordneten
Pressenjoch (2, 3) verbundene Zahnstange umfassen, wobei zwischen den einander zugewandten, quer zur Pressachse und zur Antriebsachse zueinander
versetzten Verzahnungen (31) der beiden Zahnstangen mit diesen kämmend ein Zahnrad (32) aufgenommen ist, dessen Position die Position des Zentrierkörpers (23) bestimmt.
10. Radialpresse nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Steuerstange (34) starr mit einem der beiden Joche (2, 3) verbunden ist und eine sich parallel zur Antriebsachse (A)
erstreckende Linearführung (35) aufweist, wohingegen eine zweite Steuerstange (16) mit beiden Jochen (2, 3) beweglich gekoppelt ist.
11. Radialpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Druckplattenpresse ausgeführt ist, indem die beiden Pressenteile (4, 5) durch zwei mittels der Antriebseinheit (6) parallel zur Pressachse (X) zueinander bewegbare Druckplatten (29, 30) gebildet sind, wobei die
Zentriereinrichtung (14) seitlich an der
Radialpresse (1) angeordnet ist und der
Zentrierkörper (23) durch das System aus mit den beiden Druckplatten (29, 30) gekoppelten
Steuerstangen (16, 17) unabhängig von der Position der Druckplatten zueinander stets mittig zwischen diesen bzw. in einer festen geometrischen Beziehung zu der Mittelstellung gehalten ist.
12. Radialpresse nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, dass mit dem Zentrierkörper (23) ein Tiefenanschlag für zu verpressende Werkstücke verbunden ist, welcher bevorzugt auf der Pressachse (X) angeordnet ist.
EP15738610.3A 2014-08-27 2015-07-13 Radialpresse Active EP3186023B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014012485.1A DE102014012485B3 (de) 2014-08-27 2014-08-27 Radialpresse
PCT/EP2015/065941 WO2016030072A1 (de) 2014-08-27 2015-07-13 Radialpresse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3186023A1 true EP3186023A1 (de) 2017-07-05
EP3186023B1 EP3186023B1 (de) 2018-09-12

Family

ID=53673068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15738610.3A Active EP3186023B1 (de) 2014-08-27 2015-07-13 Radialpresse

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3186023B1 (de)
DE (1) DE102014012485B3 (de)
WO (1) WO2016030072A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018115750B3 (de) 2018-06-29 2019-07-11 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radialpresse sowie Verfahren zum Fügen zweier Bauteile mittels Radialpressung
DE102018115744A1 (de) 2018-06-29 2020-01-02 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radialpresse sowie Verfahren zum Fügen zweier Bauteile mittels Radialpressung
WO2020201029A1 (de) 2019-03-29 2020-10-08 Uniflex-Hydraulik Gmbh Verfahren zur herstellung einer mehrzahl von verbundstrukturen
DE102020125890B3 (de) 2020-10-02 2022-03-10 Uniflex - Hydraulik GmbH Radialpresse
EP4144456A1 (de) 2021-09-02 2023-03-08 Uniflex-Hydraulik GmbH Verfahren zur herstellung einer hochdruck-hydraulikleitung
DE202022102074U1 (de) 2022-04-19 2022-04-27 Uniflex - Hydraulik GmbH Radialpresse
DE102022109427B4 (de) 2022-04-19 2024-04-25 Uniflex - Hydraulik GmbH Radialpresse
DE102023109974B3 (de) 2023-04-20 2024-06-20 Uniflex - Hydraulik GmbH Radialpresse

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2844475C2 (de) * 1978-10-12 1983-09-29 Peter Ing.(grad.) 6380 Bad Homburg Schröck Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Außenfläche
DE3331721C2 (de) * 1983-09-02 1986-06-05 Peter 6000 Frankfurt Schröck Radialpresse für Werkstücke mit zylindrischer Außenfläche
DE3611253A1 (de) * 1986-04-04 1987-10-08 Peter Dipl Ing Schroeck Radialpresse
DE4135465A1 (de) * 1991-10-28 1993-04-29 Schroeck Peter Dipl Ing Fh Radialpresse mit zwei radial gegeneinander beweglichen pressenjochen
DE19817882B4 (de) * 1998-04-22 2005-08-18 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radialpresse
DE19912976C2 (de) * 1999-03-23 2001-12-13 Uniflex Hydraulik Gmbh Radialpresse
DE19940744B4 (de) * 1999-08-27 2008-11-06 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radialpresse
DE10047025C2 (de) * 2000-09-22 2002-11-21 Uniflex Hydraulik Gmbh Radialpresse
DE10149924A1 (de) * 2001-10-10 2003-04-30 Uniflex Hydraulik Gmbh Radialpresse
ITBS20030034A1 (it) * 2003-04-04 2004-10-05 Op Srl Pinza portautensili perfezionata per presse radiali.
DE102011015705B4 (de) * 2011-03-31 2023-08-24 Uniflex-Hydraulik Gmbh Radialpresse

Also Published As

Publication number Publication date
EP3186023B1 (de) 2018-09-12
WO2016030072A1 (de) 2016-03-03
DE102014012485B3 (de) 2015-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3186023B1 (de) Radialpresse
DE3423283A1 (de) Klemmwerkzeug, insbesondere zum verbinden von rohren und anderen profilen
DE102014014585B3 (de) Radialpresse
DE19940744B4 (de) Radialpresse
DE102016221227A1 (de) Vorrichtung zum Einspannen von Werkstücken sowie Anordnung und Werkzeugmaschine mit einer derartigen Vorrichtung
DE2411744C3 (de) Presse zum Pressverbinden eines Kabels oder isolierten Drahtes mit einem Kabelschuh
AT510719B1 (de) Biegewerkzeug für das freiformbiegen von blechen
DE19817882B4 (de) Radialpresse
DE2801249C2 (de) Entgratungsvorrichtung in einer auf einem zu entgratenden Schienenstrang geführten Stumpfschweißmaschine
EP2781294B1 (de) Schweißmaschine, insbesondere Gitterschweißmaschine, mit wenigstens zwei versetzbaren Schweißvorrichtungen
DE2457532B2 (de) Schneckenextruder mit geteiltem Breitspritzkopf
DE202015002566U1 (de) System für die relativ zu einer Pressachse zentrische Radialverformung eines Werkstücks
DE3235040C2 (de) Presse zum Aufpressen von Hülsen, Kabelschuhen oder dergleichen
DE102007050353A1 (de) Greifvorrichtung
EP3370890B1 (de) Vorrichtung zum anstellen einer stauchwalze eines stauchgerüsts
WO2018006113A1 (de) Streckbiegemaschine und verfahren zum verformen eines werkstückes
EP3201395B1 (de) Schweissaggregat
DE29824688U1 (de) Radialpresse
DE10311392A1 (de) Biegemaschine, insbesondere für Schweiß- und Spanntische, sowie Schweiß- und Spanntisch
EP1494827A1 (de) Vorrichtung zum plastischen verformen von werkst cken
DE202008017845U1 (de) Greif- oder Spannvorrichtung
DE202014103792U1 (de) Spannfutter
EP1073556B1 (de) Radialpresse
DE102011102905B3 (de) Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere für Karosserieteile der Kfz-Industrie
EP3302842B1 (de) Verfahren zum verstellen eines formabschnittes eines biegewerkzeuges, biegewerkezeug mit einem solchen formabschnitt und verwendung eines solchen biegewerkzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170307

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21D 39/04 20060101AFI20180212BHEP

Ipc: B21D 43/00 20060101ALI20180212BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180322

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015005855

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1039932

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181213

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181212

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190112

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190112

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015005855

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

26N No opposition filed

Effective date: 20190613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190713

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150713

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1039932

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180912

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230731

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240927

Year of fee payment: 10