EP3181498A1 - Vorrichtung zum entnehmen von flächengebilden von einem stapel - Google Patents

Vorrichtung zum entnehmen von flächengebilden von einem stapel Download PDF

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EP3181498A1
EP3181498A1 EP15003611.9A EP15003611A EP3181498A1 EP 3181498 A1 EP3181498 A1 EP 3181498A1 EP 15003611 A EP15003611 A EP 15003611A EP 3181498 A1 EP3181498 A1 EP 3181498A1
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magazine
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removal opening
roller
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    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other

Definitions

  • the invention relates to a device for removing fabrics, in particular valve bags, from a stack, comprising a magazine for receiving a stack of fabrics, which has two opposite side walls, a magazine bottom and a rear wall, wherein in the magazine bottom extending between the side walls removal opening is formed with a front edge and a rear edge, with a rotatable transport roller whose axis of rotation is perpendicular to the side walls of the magazine, arranged with a above the transport roller, with a vertical movement component movable against the transport roller and extending parallel to the axis of rotation of the transport roller axis of rotation rotatable pressure roller, wherein at least one of the transport roller and the pressure roller is rotatably driven, and with a movable under the removal opening with a vertical component movement suction pad for detecting and moving out a front Part of a bottom sheet of the stack from the removal opening with bending of the front portion at the trailing edge, wherein the front portion between the transport roller and the impression roller can be brought.
  • a suction box is provided as a suction gripper, which grips a front end of a respective lower lying flat workpiece of a stack.
  • the suction box grips the workpiece so that a part of the workpiece protrudes forward over the suction box, wherein the protruding Part of the workpiece between transport and pressure roller arrived and should be detected by friction, so that the entire workpiece can be pulled out of the magazine.
  • the object of the invention is to ensure the transfer of the detected by the suction gripper front portion of the respective fabric to be pulled out to the transport roller error-free.
  • the transport roller at least two spaced apart in the axial direction, for cooperation with the pressure roller certain, especially cylindrical bearing areas having a support diameter, between which at least one receiving area is formed with a smaller diameter, wherein the suction pads at least is partially movable into the at least one receiving area.
  • transport roller and suction pads which can also be referred to as "forked", detected by the suction pad front portion of a lowermost fabric forcibly and thus always be reliably placed in the area between the transport roller and pressure roller, so that even in an unintentional Deformation of the front section is always a safe transfer of the fabric from the suction pad to the transport roller.
  • an axial width of the transport roller corresponds to a width of the removal opening between the side walls of the magazine.
  • the width of the transport roller may be equal to the mutual distance of the side walls of the magazine.
  • the at least one receiving area is cylindrical and has a diameter which is between 10% and 90% of the support diameter.
  • the transport roller has three bearing areas and two receiving areas arranged between two respective bearing areas.
  • the suction gripper can be pivotable about a pivot axis, which runs parallel to the axis of rotation of the transport roller.
  • the magazine has a front wall.
  • a distance of the front edge of the removal opening from a front edge or front wall of the magazine bottom may be less than a distance of the rear edge of the removal opening from the rear wall.
  • a stacking direction of the magazine extending transversely to extension planes of the stacked sheets is arranged obliquely to the vertical and in particular at an angle of up to 45 ° to the vertical.
  • the magazine bottom, the rear wall, the front wall, if present, and / or the side walls may be formed of parallel cylindrical rods.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention with a magazine 2, which serves to receive a stack 4 of fabrics, which are formed in this example by valve bags 6.
  • the magazine 2 has a magazine bottom 8, two side walls (parallel to the representation plane), a front wall 10 and a rear wall 12.
  • a removal opening 14 is formed, which extends transversely between the side walls and is bounded to the front by a transverse leading edge 16 of the magazine bottom 8 and to the rear by a transverse trailing edge 18 of the magazine bottom 8.
  • a distance a of the front edge 16 from the front wall 10 and a front edge of the magazine bottom 8 is smaller than a distance b of the rear edge 18 from the rear wall 12.
  • the magazine 2 is preferably not vertically oriented, but at an angle 20 of about 30 ° with respect to the vertical 24, or in other words such that a stacking direction 22 which is perpendicular to the extension planes of the individual valve bags 6 and the magazine bottom 8 to the angle 20, here about 30 °, inclined to the vertical 24.
  • a suction gripper 30 is arranged, which is movable with a vertical movement component, wherein the suction pad 30 is pivotable about a horizontally arranged pivot axis 32, between a gripping position, in which the suction pad 30 has a front portion 6a of a lowermost valve bag 6.1 of the stack 4, which is still completely within the magazine 2, detected, and a in Fig. 1 illustrated transfer position in which the suction pad 30 after he has pulled the front portion 6a from the removal opening 14 and bent at the trailing edge 18 of the magazine base 8, the front portion 2a between a transport roller 34 and a pressure roller 36 brings.
  • the transport roller 34 is rotatably driven about a horizontal, arranged transversely to the side walls of the magazine 2 axis of rotation 34a.
  • the transport roller 34 has three spaced apart in the axial direction cylindrical support portions 38, each having a matching support diameter D. Between each two of the three support areas 38 are formed two receiving portions 40 by cylindrical portions of the transport roller 34 of smaller diameter d.
  • the suction gripper 30, in turn, is designed such that, in the course of a vertical movement, in this case during a pivoting movement about the pivot axis 32, it can be moved at least partially into the receiving regions 40 and, as it were, submerged in the receiving regions 40, as shown in FIG Fig. 1 and 2 is shown schematically. In particular, there are no suction elements or other parts of the suction pad within the support areas 38 of the transport roller 34, which would otherwise collide with these.
  • suction gripper 30 Due to the fact that the suction gripper 30 at least partially dips into the transport roller 34 or can be moved into the receiving areas 40, there is an improved transfer situation of the front section of a valve bag 6 grasped by the suction gripper 30 to the transport roller 34 or into the area between transport and pressure roller.
  • the transport roller 34 is part of a belt conveyor 50, wherein a conveyor belt 52 between a lateral support portion 38 of the transport roller 34 and a guide roller 54 is guided.
  • a roller bar 56 is opposite to an upper run of the conveyor belt 52 with a small distance and is movable from above against the conveyor belt 52 to frictionally capture a lateral edge region of a valve bag 6, which is transported by the transport roller 34 in cooperation with the pressure roller 36 in a conveying direction 58 becomes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden von einem Stapel, mit einem Magazin zum Aufnehmen eines Stapels von Flächengebilden, das zwei gegenüberliegende Seitenwände, einen Magazinboden (8) und eine Rückwand (12) aufweist, wobei in dem Magazinboden eine sich zwischen den Seitenwänden erstreckende Entnahmeöffnung (14) mit einer Vorderkante (16) und einer Hinterkante (18) gebildet ist, mit einer drehbaren Transportwalze (34), deren Drehachse senkrecht zu den Seitenwänden des Magazins verläuft, mit einer oberhalb der Transportwalze angeordneten, mit einer vertikalen Bewegungskomponente gegen die Transportwalze bewegbaren und um eine parallel zu der Drehachse der Transportwalze verlaufenden Drehachse drehbaren Andruckwalze (36), wobei mindestens eine der Transportwalze und der Andruckwalze drehantreibbar ist, und mit einem unter der Entnahmeöffnung mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbaren Sauggreifer (30), wobei die Transportwalze (34) mindestens zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete, zum Zusammenwirken mit der Andruckwalze bestimmte Auflagebereiche (38) mit einem Auflagedurchmesser aufweist, zwischen denen mindestens ein Aufnahmebereich mit kleinerem Durchmesser gebildet ist, wobei der Sauggreifer zumindest teilweise in den mindestens einen Aufnahmebereich bewegbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden, insbesondere Ventilsäcken, von einem Stapel, mit einem Magazin zum Aufnehmen eines Stapels von Flächengebilden, das zwei gegenüberliegende Seitenwände, einen Magazinboden und eine Rückwand aufweist, wobei in dem Magazinboden eine sich zwischen den Seitenwänden erstreckende Entnahmeöffnung mit einer Vorderkante und einer Hinterkante gebildet ist, mit einer drehbaren Transportwalze, deren Drehachse senkrecht zu den Seitenwänden des Magazins verläuft, mit einer oberhalb der Transportwalze angeordneten, mit einer vertikalen Bewegungskomponente gegen die Transportwalze bewegbaren und um eine parallel zu der Drehachse der Transportwalze verlaufende Drehachse drehbaren Andruckwalze, wobei mindestens eine der Transportwalze und der Andruckwalze drehantreibbar ist, und mit einem unter der Entnahmeöffnung mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbaren Sauggreifer zum Erfassen und Herausbewegen eines vorderen Teilabschnitts eines untersten Flächengebildes des Stapels aus der Entnahmeöffnung unter Abknicken des vorderen Teilabschnitts an der Hinterkante, wobei der vordere Teilabschnitt zwischen die Transportwalze und die Abdruckwalze bringbar ist.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 1 944 715 A bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Saugkasten als Sauggreifer vorgesehen, der ein vorderes Ende eines jeweils zuunterst liegenden flächigen Werkstücks eines Stapels ergreift. Dabei ergreift der Saugkasten das Werkstück so, dass ein Teil des Werkstücks nach vorn über den Saugkasten übersteht, wobei der überstehende Teil des Werkstücks zwischen Transport- und Andruckwalze gelangten und reibschlüssig erfasst werden soll, so dass das gesamte Werkstück aus dem Magazin herausgezogen werden kann.
  • Bei dieser Vorrichtung setzt eine sichere Erfassung des vorderen Teilabschnitts des Werkstücks durch die Transport- und Andruckwalzen voraus, dass der über den Saugkasten nach vorn überstehende Teil des Werkstücks, während der vordere Teilabschnitt aus dem Magazin herausgezogen wird, eine im Wesentlichen gerade, horizontale Ausrichtung beibehält, da er ansonsten nicht in den Bereich zwischen Transport- und Aufnahmewalze eingebracht werden könnte. Mit anderen Worten besteht die Gefahr, dass der vordere Teilabschnitt eines Werkstücks verformt ist oder sich beim Herausziehen unbeabsichtigt verformt, was dann eine Fehlfunktion zur Folge hätte.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Übergabe des von dem Sauggreifer erfassten vorderen Teilabschnitts des jeweils herauszuziehenden Flächengebildes an die Transportwalze fehlerfrei sicherzustellen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßnahmen gelöst, dass die Transportwalze mindestens zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete, zum Zusammenwirken mit der Andruckwalze bestimmte, insbesondere zylindrische Auflagebereiche mit einem Auflagedurchmesser aufweist, zwischen denen mindestens ein Aufnahmebereich mit kleinerem Durchmesser gebildet ist, wobei der Sauggreifer zumindest teilweise in den mindestens einen Aufnahmebereich bewegbar ist.
  • Durch diese Ausgestaltung von Transportwalze und Sauggreifer, die auch als "gabelförmig" bezeichnet werden kann, kann der von dem Sauggreifer erfasste vordere Teilabschnitt eines untersten Flächengebildes zwangsweise und damit stets zuverlässig in den Bereich zwischen Transportwalze und Andruckwalze gebracht werden, so dass auch bei einer unbeabsichtigten Verformung des vorderen Teilabschnitts stets eine sichere Übergabe des Flächengebildes vom Sauggreifer an die Transportwalze erfolgt.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine axiale Breite der Transportwalze einer Breite der Entnahmeöffnung zwischen den Seitenwänden des Magazins entspricht. Insbesondere kann die Breite der Transportwalze gleich dem gegenseitigen Abstand der Seitenwände des Magazins sein.
  • Zweckmäßigerweise ist der mindestens eine Aufnahmebereich zylindrisch und weist einen Durchmesser auf, der zwischen 10% und 90% des Auflagedurchmessers beträgt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Transportwalze drei Auflagebereiche und zwei zwischen jeweils zwei Auflagebereichen angeordnete Aufnahmebereiche aufweist.
  • Der Sauggreifer kann um eine Schwenkachse verschwenkbar sein, die parallel zur Drehachse der Transportwalze verläuft.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Magazin eine Vorderwand aufweist.
  • Ein Abstand der Vorderkante der Entnahmeöffnung von einer Vorderkante oder Vorderwand des Magazinbodens kann geringer sein als ein Abstand der Hinterkante der Entnahmeöffnung von der Rückwand.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine quer zu Erstreckungsebenen der gestapelten Flächengebilde verlaufende Stapelrichtung des Magazins schräg zur Vertikalen und insbesondere unter einem Winkel von bis zu 45° zur Vertikalen angeordnet ist.
  • Der Magazinboden, die Rückwand, die Vorderwand, soweit vorhanden, und/oder die Seitenwände können aus parallelen zylindrischen Stäben gebildet sein.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden von einem Stapel zeigt, und
    • Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Magazin 2, das der Aufnahme eines Stapels 4 von Flächengebilden dient, die in diesem Beispiel durch Ventilsäcke 6 gebildet werden. Das Magazin 2 weist einen Magazinboden 8, zwei Seitenwände (parallel zur Darstellungsebene), eine Vorderwand 10 und eine Rückwand 12 auf. In dem Magazinboden 8 ist eine Entnahmeöffnung 14 ausgebildet, die sich in Querrichtung zwischen den Seitenwänden erstreckt und nach vorn durch eine querverlaufende Vorderkante 16 des Magazinbodens 8 und nach hinten durch eine querverlaufende Hinterkante 18 des Magazinbodens 8 begrenzt ist. Ein Abstand a der Vorderkante 16 von der Vorderwand 10 bzw. einer Vorderkante des Magazinbodens 8 ist kleiner als ein Abstand b der Hinterkante 18 von der Rückwand 12.
  • Das Magazin 2 ist bevorzugt nicht vertikal orientiert, sondern unter einem Winkel 20 von ca. 30° bezüglich der Vertikalen 24, oder anders gesagt so, dass eine Stapelrichtung 22, die senkrecht zu den Erstreckungsebenen der einzelnen Ventilsäcke 6 und zum Magazinboden 8 verläuft, um den Winkel 20, hier etwa 30°, zur Vertikalen 24 geneigt ist.
  • Etwa mittig unterhalb der Entnahmeöffnung 14 ist ein Sauggreifer 30 angeordnet, der mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbar ist, wobei der Sauggreifer 30 hier um eine horizontal angeordnete Schwenkachse 32 verschwenkbar ist, zwischen einer Greifstellung, in der der Sauggreifer 30 einen vorderen Teilabschnitt 6a eines untersten Ventilsacks 6.1 des Stapels 4, der sich noch vollständig innerhalb des Magazins 2 befindet, erfasst, und einer in Fig. 1 dargestellten Übergabestellung, in der der Sauggreifer 30, nachdem er den vorderen Teilabschnitt 6a aus der Entnahmeöffnung 14 herausgezogen und an der Hinterkante 18 des Magazinbodens 8 abgeknickt hat, den vorderen Teilabschnitt 2a zwischen eine Transportwalze 34 und eine Andruckwalze 36 bringt.
  • Die Transportwalze 34 ist um eine horizontale, quer zu den Seitenwänden des Magazins 2 angeordnete Drehachse 34a drehantreibbar. Die Transportwalze 34 weist drei jeweils in axialer Richtung voneinander beabstandete zylindrische Auflagebereiche 38 auf, die jeweils einen übereinstimmenden Auflagedurchmesser D besitzen. Zwischen jeweils zwei der drei Auflagebereiche 38 sind zwei Aufnahmebereiche 40 durch zylindrische Abschnitte der Transportwalze 34 mit kleinerem Durchmesser d gebildet. Der Sauggreifer 30 wiederum ist so ausgebildet, dass er im Zuge einer vertikalen Bewegung, in diesem Falle bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse 32, zumindest teilweise in die Aufnahmebereiche 40 bewegbar ist und gewissermaßen in diese eintauchen kann, wie dies in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt ist. Insbesondere befinden sich keinerlei Saugelemente oder sonstige Teile des Sauggreifers innerhalb der Auflagebereiche 38 der Transportwalze 34, die ansonsten mit diesen kollidieren würden.
  • Dadurch, dass der Sauggreifer 30 zumindest teilweise gewissermaßen in die Transportwalze 34 eintaucht oder in die Aufnahmebereiche 40 bewegt werden kann, besteht eine verbesserte Übergabesituation des von dem Sauggreifer 30 erfassten vorderen Teilabschnitts eines Ventilsacks 6 an die Transportwalze 34 bzw. in den Bereich zwischen Transport- und Andruckwalze.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist die Transportwalze 34 Teil eines Gurtförderers 50, wobei ein Fördergurt 52 zwischen einem seitlichen Auflagebereich 38 der Transportwalze 34 und einer Umlenkrolle 54 geführt ist. Eine Rollenleiste 56 steht einem Obertrum des Fördergurts 52 mit geringem Abstand gegenüber und ist von oben gegen den Fördergurt 52 bewegbar, um einen seitlichen Randbereich eines Ventilsacks 6 reibschlüssig zu erfassen, der von der Transportwalze 34 in Zusammenwirken mit der Andruckwalze 36 in einer Förderrichtung 58 transportiert wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Magazin
    4
    Stapel
    6
    Ventilsack (Flächengebilde)
    6a
    vorderer Teilabschnitt
    6.1
    unterstes Flächengebilde des Stapels
    8
    Magazinboden
    10
    Vorderwand
    12
    Rückwand
    14
    Entnahmeöffnung
    16
    Vorderkante
    18
    Hinterkante
    20
    Winkel
    22
    Stapelrichtung
    24
    Vertikale
    30
    Sauggreifer
    32
    Schwenkachse
    34
    Transportwalze
    34a
    Drehachse
    36
    Andruckwalze
    38
    Auflagebereich
    40
    Aufnahmebereich
    50
    Gurtförderer
    52
    Fördergurt
    54
    Umlenkrolle
    56
    Rollenleiste
    58
    Förderrichtung
    a
    Abstand (16 von 10)
    b
    Abstand (18 von 12)
    D
    Durchmesser (von 38)
    d
    Durchmesser (von 40)

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Entnehmen von Flächengebilden (6) von einem Stapel (4), mit einem Magazin (2) zum Aufnehmen eines Stapels (4) von Flächengebilden (6), das zwei gegenüberliegende Seitenwände, einen Magazinboden (8) und eine Rückwand (12) aufweist, wobei in dem Magazinboden (8) eine sich zwischen den Seitenwänden erstreckende Entnahmeöffnung (14) mit einer Vorderkante (16) und einer Hinterkante (18) gebildet ist, mit einer drehbaren Transportwalze (34), deren Drehachse (34a) senkrecht zu den Seitenwänden des Magazins (2) verläuft, mit einer oberhalb der Transportwalze (34) angeordneten, mit einer vertikalen Bewegungskomponente gegen die Transportwalze (34) bewegbaren und um eine parallel zu der Drehachse (34a) der Transportwalze (34) verlaufenden Drehachse drehbaren Andruckwalze (36), wobei mindestens eine der Transportwalze (34) und der Andruckwalze (36) drehantreibbar ist, und mit einem unter der Entnahmeöffnung (14) mit einer vertikalen Bewegungskomponente bewegbaren Sauggreifer (30) zum Erfassen und Herausbewegen eines vorderen Teilabschnitts (6a) eines untersten Flächengebildes (6.1) des Stapels (4) aus der Entnahmeöffnung (14) unter Abknicken des vorderen Teilabschnitts (6a) an der Hinterkante (18), wobei der vordere Teilabschnitt (6a) zwischen die Transportwalze (34) und die Andruckwalze (36) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwalze (34) mindestens zwei in axialer Richtung voneinander beabstandete, zum Zusammenwirken mit der Andruckwalze (36) bestimmte Auflagebereiche (38) mit einem Auflagedurchmesser (D) aufweist, zwischen denen mindestens ein Aufnahmebereich (40) mit kleinerem Durchmesser (d) gebildet ist, wobei der Sauggreifer (30) zumindest teilweise in den mindestens einen Aufnahmebereich (40) bewegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Breite der Transportwalze (34) einer Breite der Entnahmeöffnung (14) zwischen den Seitenwänden des Magazins (2) entspricht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aufnahmebereich (40) zylindrisch ist und einen Durchmesser (d) aufweist, der zwischen 10% und 90% des Auflagedurchmessers (D) beträgt.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportwalze (34) drei Auflagebereiche (38) und zwei zwischen jeweils zwei Auflagebereichen (38) angeordnete Aufnahmebereiche (40) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sauggreifer (30) um eine Schwenkachse (32) verschwenkbar ist, die parallel zur Drehachse (34a) der Transportwalze (34) verläuft.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (2) eine Vorderwand (10) aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (a) der Vorderkante (16) der Entnahmeöffnung (14) von einer Vorderkante (16) oder Vorderwand (10) des Magazinbodens (8) geringer ist als ein Abstand (b) der Hinterkante (18) der Entnahmeöffnung (14) von der Rückwand (12).
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine quer zu Erstreckungsebenen der gestapelten Flächengebilde (6) verlaufende Stapelrichtung (22) des Magazins (2) schräg zur Vertikalen und insbesondere unter einem Winkel von bis zu 45° zur Vertikalen angeordnet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magazinboden (8), die Rückwand (12), die Vorderwand (10), soweit vorhanden, und/oder die Seitenwände aus parallelen zylindrischen Stäben gebildet sind.
EP15003611.9A 2015-12-17 2015-12-17 Vorrichtung zum entnehmen von flächengebilden von einem stapel Active EP3181498B1 (de)

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