EP3172073A1 - Verfahren und vorrichtung zur befestigung einer dichtung an einem abschnitt eines kraftfahrzeuges oder kraftfahrzeugteiles - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur befestigung einer dichtung an einem abschnitt eines kraftfahrzeuges oder kraftfahrzeugteiles

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Publication number
EP3172073A1
EP3172073A1 EP15738297.9A EP15738297A EP3172073A1 EP 3172073 A1 EP3172073 A1 EP 3172073A1 EP 15738297 A EP15738297 A EP 15738297A EP 3172073 A1 EP3172073 A1 EP 3172073A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seal
motor vehicle
spray
frame
tool
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15738297.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Plaum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP3172073A1 publication Critical patent/EP3172073A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00—Sealing arrangements
    • B60J10/30—Sealing arrangements characterised by the fastening means
    • B60J10/34—Sealing arrangements characterised by the fastening means using adhesives
    • B60J10/345—Sealing arrangements characterised by the fastening means using adhesives with formless adhesives, e.g. hot melt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00—Sealing arrangements
    • B60J10/45—Assembling sealing arrangements with vehicle parts

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for fastening a seal on a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part.
  • seals are attached to a motor vehicle frame provided for a motor vehicle door.
  • the seal is attached via an adhesive tape on the door frame.
  • the adhesive tape is already attached to the seal to be fastened for this fastening step, wherein deducted in a subsequent step, a protective film of the adhesive tape and the door seal is attached to the door frame.
  • the attachment of the seal is difficult to automate, as deducted before attaching the seal, the protective film of the tape and only then the seal can be attached to the door frame.
  • a method according to the invention for fastening a seal to a section of a motor vehicle or of a motor vehicle part includes in particular the following method steps:
  • the arranging step in which the motor vehicle or the motor vehicle part is arranged so that the portion to which the gasket is to be attached is accessible, is realized, for example, by moving the motor vehicle or the motor vehicle part to a certain position in an assembly line and there is arranged or aligned for attachment of the seal.
  • a liquid adhesive is applied to the portion or the gasket, and then, in the fixing step, the gasket is attached to the portion.
  • the liquid adhesive is preferably sprayed or sprayed onto the portion or the gasket.
  • the amount of adhesive can be regulated and adjusted well.
  • the method is carried out in particular in the case in which the portion of the motor vehicle or motor vehicle part is a frame.
  • the frame or gasket is driven off by means of a spray / spray tool that sprays or sprays the liquid adhesive onto the frame or gasket, and in the mounting step, the frame is fastened by a fastening tool that attaches the gasket to the frame , gone.
  • the application step and the fastening step can be well automated.
  • the spray / spray tool in the form of a spray / spray nozzle can be guided along the frame and the liquid adhesive can be applied in a certain amount to the frame.
  • a further variant of the application of the adhesive would be, for example, that the seal is inserted into the injection / spray tool prior to the attachment step and conveyed through this tool in such a way that the liquid adhesive is applied to the seal.
  • the seal is attached to the frame in the fastening step by means of the fastening tool.
  • the spray / spray tool and the fastening tool preferably extend the frame so that the applying step and the fastening step are performed together by once running down the frame.
  • the seal in a the injection / spray tool and the fastening tool realizing tool for example, an arm portion of an industrial robot, inserted or picked up by this, which is then guided along the frame and this leaves, wherein before the tool Press the gasket onto the mounting frame, spray or spray the adhesive onto the frame or gasket itself. For this reason, the tool only has to travel the frame once, which shortens the time for fixing the seal.
  • the inventive method for fastening the seal is performed on a door frame of a motor vehicle.
  • the door frame in the application step and the attachment step by means of the spray / spray tool and the attachment tool is traversed.
  • the application step and the fastening step carried out by a single shutdown of the door frame.
  • a device for fastening a seal to a portion of a motor vehicle or a motor vehicle part is also provided.
  • the device is set up to carry out the above-explained inventive method and its preferred embodiments.
  • the apparatus includes, on the one hand, a spray / spray tool configured to spray / spray a liquid adhesive onto the portion or gasket by removing the portion, such as the above-discussed frame, or gasket therefor ,
  • the device includes a fastening tool adapted to attach the seal to the section or door frame such that the seal is secured to the section or frame after curing of the adhesive.
  • the device is an industrial robot having a movable arm portion on which the spray / spray tool and the fastening tool is arranged.
  • the industrial robot is set up so that the arm section automatically picks up the seal.
  • the liquid adhesive is then sprayed or sprayed onto either the door frame or the gasket itself and then the arm portion is moved so that the gasket is attached to the door frame.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet: - einen Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil derart angeordnet wird, dass der Abschnitt zur Befestigung der Dichtung zugänglich ist; - einen Aufbringungsschritt, in dem ein flüssiger Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgebracht wird; und - einen Befestigungsschritt, in dem die Dichtung an dem Abschnitt derart angebracht wird, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder Kraftfahrzeugteiles
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles.
In der Automobilindustrie bzw. im Kraftfahrzeugbau ist es notwendig, an bestimmten Abschnitten eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles eine Dichtung zu befestigen. Beispielsweise werden in einer Montagestraße Dichtungen an einem für eine Kraftfahrzeugtür vorgesehenen Kraftfahrzeugrahmen befestigt.
Hierbei wird im Stand der Technik die Dichtung über ein Klebeband an dem Türrahmen befestigt. Insbesondere ist für diesen Befestigungsschritt das Klebeband bereits an der zu befestigenden Dichtung angebracht, wobei in einem sich anschließenden Schritt eine Schutzfolie des Klebebandes abgezogen und die Türdichtung an dem Türrahmen befestigt wird.
Zum einen ist die Herstellung einer solchen mit einem Klebeband versehenen Dichtung aufwändig und teuer.
Zum anderen ist die Befestigung der Dichtung nur schwer automatisierbar, da vor der Befestigung der Dichtung die Schutzfolie von dem Klebeband abgezogen und erst anschließend die Dichtung an dem Türrahmen befestigt werden kann.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles zu schaffen, die eine leichtere und besser automatisierbare Befestigung der Dichtung ermöglichen. Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und einer Vorrichtung gemäß Patentanspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles beinhaltet insbesondere folgende Verfahrensschritte:
einen Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil derart angeordnet wird, dass der Abschnitt zur Befestigung der Dichtung zugänglich ist;
einen Aufbringungsschritt, in dem ein flüssiger Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgebracht wird; und
einen Befestigungsschritt, in dem die Dichtung an dem Abschnitt derart angebracht wird, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.
Der Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil so angeordnet wird, dass der Abschnitt, an dem die Dichtung zu befestigen ist, zugänglich ist, wird beispielsweise dadurch verwirklicht, dass das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil an eine bestimmte Position in einer Montagestraße gefahren und dort zur Befestigung der Dichtung angeordnet bzw. ausgerichtet wird.
In dem Aufbringungsschritt wird ein flüssiger Klebstoff erfindungsgemäß auf den Abschnitt oder auf die Dichtung aufgebracht und anschließend in dem Befestigungsschritt die Dichtung an dem Abschnitt angebracht.
Diese beiden Schritte, d.h. der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt, lassen sich durch die Erfindung leichter automatisieren und verwirklichen als im Stand der Technik, weil der flüssige Klebstoff an entsprechenden Stellen gut automatisiert aufgebracht werden kann und insbesondere keine Schutzfolien von etwaigen Klebebändern abgezogen werden müssen.
Darüber hinaus ist es nicht notwendig, Dichtungen mit entsprechend angebrachten Klebebändern herzustellen, was insbesondere die Kosten vermindert.
Erfindungsgemäß wird bevorzugt in dem Aufbringungsschritt der flüssige Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgespritzt oder aufgesprüht. Hierdurch lässt sich insbesondere die Klebstoffmenge gut regulieren und einstellen.
Weiterhin bevorzugt wird das Verfahren insbesondere in dem Fall durchgeführt, in dem der Abschnitt des Kraftfahrzeuges oder Kraftfahrzeugteiles ein Rahmen ist. In dem Aufbringungsschritt wird der Rahmen oder die Dichtung mittels eines Spritz- /Sprühwerkzeuges, das den flüssigen Klebstoff auf den Rahmen oder die Dichtung aufspritzt oder aufsprüht, abgefahren, und in dem Befestigungsschritt wird der Rahmen mittels eines Befestigungswerkzeuges, das die Dichtung an dem Rahmen anbringt, abgefahren.
Durch diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich insbesondere der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt gut automatisieren. Beispielsweise kann in dem Aufbringungsschritt das Spritz-/Sprühwerkzeug in Form einer Spritz- /Sprühdüse entlang des Rahmens geführt werden und der flüssige Klebstoff in einer bestimmten Menge auf den Rahmen aufgebracht werden. Eine weitere Variante des Aufbringens des Klebstoffes wäre z.B., dass die Dichtung vor dem Befestigungsschritt in das Spritz- /Sprühwerkzeug eingelegt und derart durch dieses Werkzeug gefördert wird, dass der flüssige Klebstoff auf die Dichtung aufgebracht wird.
Anschließend wird die Dichtung in dem Befestigungsschritt mittels des Befestigungswerkzeuges an dem Rahmen angebracht. In dem Verfahren fahren das Spritz-/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug bevorzugt den Rahmen derart ab, dass der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt zusammen durch ein einmaliges Abfahren des Rahmens durchgeführt werden.
Beispielsweise wird zur Durchführung dieses bevorzugten Verfahrens die Dichtung in ein das Spritz-/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug realisierendes Werkzeug, beispielsweise ein Armabschnitt eines Industrieroboters, eingelegt oder von diesem aufgegriffen, das anschließend entlang des Rahmens geführt wird und diesen abfährt, wobei bevor das Werkzeug die Dichtung an den Rahmen zur Befestigung drückt, der Klebstoff auf den Rahmen oder die Dichtung selbst aufgespritzt oder aufgesprüht wird. Aus diesem Grund muss das Werkzeug den Rahmen nur einmalig abfahren, weshalb sich die Zeit zur Befestigung der Dichtung verkürzt.
Ganz besonders bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Befestigung der Dichtung an einem Türrahmen eines Kraftfahrzeuges durchgeführt. Insoweit wird in diesem Fall der Türrahmen in dem Aufbringungsschritt und dem Befestigungsschritt mittels des Spritz-/Sprühwerkzeuges und des Befestigungswerkzeuges abgefahren. Insbesondere werden auch in diesem Fall der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt, wie vorhergehend erläutert, durch einmaliges Abfahren des Türrahmens durchgeführt.
Erfindungsgemäß wird ebenfalls eine Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles geschaffen. Insbesondere ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, das im Vorhergehenden erläuterte erfindungsgemäße Verfahren und dessen bevorzugte Ausgestaltungen durchzuführen. Die Vorrichtung beinhaltet zum einen ein Spritz- /Sprühwerkzeug, das eingerichtet ist, einen flüssigen Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufzuspritzen/-sprühen, indem es den Abschnitt, beispielsweise den im Vorhergehenden erläuterten Rahmen bzw. Türrahmen, bzw. die Dichtung hierfür abfährt. Darüber hinaus beinhaltet die Vorrichtung ein Befestigungswerkzeug, das eingerichtet ist, die Dichtung an dem Abschnitt bzw. dem (Tür)rahmen derart anzubringen, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt bzw. dem (Tür)rahmen befestigt ist.
Bevorzugt ist die Vorrichtung ein Industrieroboter, der einen verfahrbaren Armabschnitt aufweist, an dem das Spritz- /Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug angeordnet ist.
Beispielsweise ist der Industrieroboter so eingerichtet, dass der Armabschnitt die Dichtung automatisch aufgreift. Der flüssige Klebstoff wird anschließend entweder auf den Türrahmen oder die Dichtung selbst aufgespritzt bzw. aufgesprüht und anschließend der Armabschnitt derart verfahren, dass die Dichtung an dem Türrahmen befestigt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet:
- einen Anordnungsschritt, in dem das Kraftfahrzeug oder das Kraftfahrzeugteil derart angeordnet wird, dass der Abschnitt zur Befestigung der Dichtung zugänglich ist;
- einen Aufbringungsschritt, in dem ein flüssiger Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgebracht wird; und
- einen Befestigungsschritt, in dem die Dichtung an dem Abschnitt derart angebracht wird, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
in dem Aufbringungsschritt der flüssige Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufgespritzt oder aufgesprüht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei
der Abschnitt ein Rahmen ist,
in dem Aufbringungsschritt der Rahmen oder die Dichtung mittels eines Spritz-/Sprühwerkzeuges, das den flüssigen Klebstoff auf den Rahmen oder die Dichtung aufspritzt oder aufsprüht, abgefahren wird, und
in dem Befestigungsschritt der Rahmen mittels eines Befestigungswerkzeuges, das die Dichtung an dem Rahmen anbringt, abgefahren wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Spritz-/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug zusammen den Rahmen derart abfahren, dass der Aufbringungsschritt und der Befestigungsschritt zusammen durch einmaliges Abfahren des Rahmens durchgeführt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Abschnitt ein Türrahmen eines Kraftfahrzeuges ist, der in dem Aufbringungsschritt und dem Befestigungsschritt mittels des Spritz -/Sprühwerkzeuges und des Befestigungswerkzeuges abgefahren wird.
6. Vorrichtung zur Befestigung einer Dichtung an einem Abschnitt eines Kraftfahrzeuges oder eines Kraftfahrzeugteiles, wobei die Vorrichtung aufweist:
- ein Spritz-/Sprühwerkzeug, das eingerichtet ist, einen flüssigen Klebstoff auf den Abschnitt oder die Dichtung aufzuspritzen oder aufzusprühen, indem es den Abschnitt oder die Dichtung abfährt; und
- ein Befestigungswerkzeug, das eingerichtet ist, die Dichtung an dem Abschnitt derart aufzubringen, dass die Dichtung nach Aushärten des Klebstoffes an dem Abschnitt befestigt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei
die Vorrichtung ein Industrieroboter ist, der einen verfahrbaren Armabschnitt aufweist, an dem das Spritz -/Sprühwerkzeug und das Befestigungswerkzeug angeordnet ist.
EP15738297.9A 2014-07-25 2015-07-09 Verfahren und vorrichtung zur befestigung einer dichtung an einem abschnitt eines kraftfahrzeuges oder kraftfahrzeugteiles Withdrawn EP3172073A1 (de)

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