EP3145676A1 - Geber für kraftspanner - Google Patents

Geber für kraftspanner

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EP3145676A1
EP3145676A1 EP15730401.5A EP15730401A EP3145676A1 EP 3145676 A1 EP3145676 A1 EP 3145676A1 EP 15730401 A EP15730401 A EP 15730401A EP 3145676 A1 EP3145676 A1 EP 3145676A1
Authority
EP
European Patent Office
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sensor carrier
pivot axis
holder
interrogation unit
unit according
Prior art date
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Application number
EP15730401.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3145676B1 (de
Inventor
Thomas Freund
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Pepperl and Fuchs SE
Original Assignee
Pepperl and Fuchs SE
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Filing date
Publication date
Application filed by Pepperl and Fuchs SE filed Critical Pepperl and Fuchs SE
Publication of EP3145676A1 publication Critical patent/EP3145676A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3145676B1 publication Critical patent/EP3145676B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5202—Sealing means between parts of housing or between housing part and a wall, e.g. sealing rings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/73—Means for mounting coupling parts to apparatus or structures, e.g. to a wall
    • H01R13/74—Means for mounting coupling parts in openings of a panel

Definitions

  • the invention relates to a toggle lever device for bodywork with a chuck and with an adjoining in axial extension of the cylinder-side end of the clamping head cylinder, which engages axially through its cylinder and a cavity of the clamping head with its piston rod, wherein at the free end of the piston rod a
  • Toggle joint assembly is attached » which is coupled to a clamping arm » and wherein the housing has an opening and is provided therein
  • the invention relates to an interrogation unit, in particular for
  • a clamping head preferably for mounting in a toggle lever device for bodywork, with limit switches or position sensors in the form of micro switches, inductive switches, pneumatic switches or sensors, which are integrated in an accessible through an opening space of the clamping head, and at one
  • the invention relates to a method for assembling a
  • Toggle clamping device preferably for use in the bodywork of the automotive industry.
  • Toggle clamps are used in body construction for holding sheet-metal components, then these through permanently
  • toggle lever clamping devices are included in a sequence control, so that the
  • Production lines can be largely automated.
  • End position sensing devices for the piston in the form of
  • adjusting device can also be used as a linear motor, air motor,
  • Hydraulic motor Electric spindle motor or alternating with both sides
  • the actuator allows each desired sensitive adjustment under operating conditions, Since the Control element at a non-obstructing location, eg. B. on the cylinder bottom «can be arranged, the outer contour of the
  • Knee lever tensioning device is not adversely affected, so that its all-round mounting option is maintained from four sides. It then also need no openings on the cylinder to be provided on the chuck or the like, for. B. to arrange sensors. Rather, it is possible in this embodiment, all electrical lines, sensors and damping elements in the toggle lever clamping device, for. B. in the cylinder and / or the chuck, hineinzuverlagern.
  • a usable for this purpose sensor and Auswertystem for double sensors for Endlagen- and limit value detection is in the
  • DE 196 16 441 C1 also relates to a toggle lever device for bodywork with a in an orthogonal to the longitudinal axis of the
  • Piston rod guided in cross-section rectangular clamping head which is constructed of two housing parts, and with an adjoining in axial extension to the cylinder-side end of the clamping head cylinder, in which an alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular to be acted upon by air pressure piston longitudinally displaceable and sealing.
  • a cross-section rectangular clamping head which is constructed of two housing parts, and with an adjoining in axial extension to the cylinder-side end of the clamping head cylinder, in which an alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular to be acted upon by air pressure piston longitudinally displaceable and sealing.
  • Toggle joint assembly attached, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position sensors in the form of micro switches, inductive switches, pneumatic switches or sensors, which are integrated in a space of the clamping head, the switches are adjustable relative to each other and at one the cover for the same forming support are arranged and fixed as a total interchangeable query cartridge in the form of a board in the region of a slot in the axial direction of the clamping head, wherein the query cartridge in plan view has a "T-shaped" shape with a mounting rail and a flange to which a with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the piston rod extending profile.
  • the interrogation cassette is from the back of the housing of the clamping head by a narrow, extending in the direction of the longitudinal axis of the piston rod slot and while maintaining the
  • 200470041324 A1 are other toggle lever devices for
  • Knee lever clamping device in particular for use in the bodywork of the automotive industry previously known, with a clamping head and an adjoining cylinder in which a z. B. alternately on both sides
  • Pressure medium pressure in particular by compressed air to be acted upon piston longitudinally displaceable and sealing.
  • EP 0 803 331 B1 which is based on the » a toggle clamping device for bodywork construction with a guided in an orthogonal to the longitudinal axis of the piston rod cross section rectangular clamping head, which is composed of two housing parts, and with an axial extension of the Cylinder-side end of the clamping head adjoining cylinder, in which an alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular to be acted upon by air pressure piston longitudinally displaceable and sealing, which with his
  • Piston rod axially engages through the cylinder and a cavity of the clamping head, at the free end of the piston rod, a toggle joint assembly is attached, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or
  • Position encoders in the form of microswitches, inductive switches, Pneumatic switches or sensors that are integrated in a chamber of the clamping head.
  • the switches are adjustable relative to each other and are at one
  • Cover for the same forming holder mounted as a total interchangeable query cartridge in the form of a board, which is arranged in the region of a slot in the axial direction of the clamping head.
  • the questioning cassette has in plan view a 'T' -shaped shape with a mounting rail and a flange, which is adjoined by a profile extending with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the piston rod.
  • the End einsabfrage 1952 are arranged in a separate, releasably connected to the clamping device housing next to an axially guided in this housing and adjustable, provided with position sensor probe rod which extends parallel to a housing connection surface and protrudes with its upper end out of the housing , Between the housing and the upper end and the control rod an axially fixed Mtt traditionallytraverse is arranged.
  • the End einsabfrageium are arranged adjustable in the housing with respect to the position sensor.
  • Knee lever tensioning device for the body with a clamping head and with an axial extension of the cylinder-side end of the clamping head cylinder axially engages with its piston rod cylinder and a cavity of the clamping head, wherein at the free end of the piston rod a toggle joint assembly is attached, which with a Clamping arm is coupled, and wherein an opening provided in the housing and provided therein a cavity for mounting a
  • At least one sensor carrier is pivotally connected about a pivot axis, wherein the pivot axis is oriented transversely to the direction of the piston rod. Due to the switchable connection of sensor carrier and holder, it is possible, the interrogation unit by a small opening in the
  • Querying unit be retrofitted, so that necessary for known cassette versions slots can be closed.
  • the object is also achieved by an interrogation unit, in particular for interrogating the end positions of a clamping head, preferably for
  • Limit switches or position sensors in the form of microswitches, inductive switches, pneumatic switches or sensors, which are integrated in a space accessible through an opening of the clamping head, and on a cover forming the cover for the holder as a whole
  • interchangeable interrogation cassette are fixed when the holder is connected to at least one sensor carrier which is pivotally mounted about a pivot axis, wherein the pivot axis is oriented parallel to an opening plane.
  • the holder for the sensor carrier is advantageously used as a closure for the opening in the housing
  • Toggle clamping device for introducing the interrogation unit.
  • Closing of the opening thus takes place by a movement perpendicular to the opening or a plane spanned by the opening plane.
  • the sensor carrier is inserted through the opening in the housing and thereby pivoted about 90 °, so that it is aligned parallel to the piston rod. This pivoting process is characterized by the articulated mounting of the
  • a symposiumbezugs Chemistry determines the distance of the pivot axis of the housing surface of the toggle clamping device, while the other dimensional reference surface determines the position of the pivot axis in the axial direction of the piston rod.
  • Pivoting axis directed plane is bendable soft and is designed rigid in a plane directed parallel to the pivot axis, the deflection of the sensor carrier at smaller radii of movement is possible.
  • the sensor carrier can thus be elastically bent or pivoted. [A5] This behavior is achieved in a further advantageous embodiment in that the sensor carrier is designed as a link chain with link articulation axes parallel to the pivot axis.
  • the sensor carrier is formed as a flat band, in particular consisting of a steel strip. Due to the small thickness of the ribbon it points in
  • Thickness direction a lower resistance moment than transverse to it. Consequently, the flat strip in the thickness direction is flexible, so flexible, and transverse to rigid, since it has a higher resistance moment in width.
  • the ribbon is cambered formed by the crowning behaves also rigid in the thickness direction.
  • Toggle clamp does not affect the accuracy of the sensor positioning. Gravitational forces can not lead to inaccuracies in the switching points due to the weight of the sensor carrier.
  • bracket has at least one mounting hole and an electrical lead, preferably as one side of a
  • the brackets can also take on additional functions if the holder has a cavity for receiving a circuit board and / or transparent openings for displaying a switching state.
  • Query unit through an opening of a housing for retrieval in the housing of translationally moving parts, in particular for a
  • Toggle clamping device preferably for use in the bodywork of the automotive industry, solved in which for mounting at least one sensor carrier about a pivot axis is pivotally connected to a holder, and the at least one sensor carrier is inserted into a cavity of the housing and the Hait ceremonies perpendicular to a plane of Opening is inserted into this fitting and thus closes the opening.
  • the mounting hole is advantageously closed.
  • the circumferential gap in the opening is sealed by the holder, so that contamination of the housing interior of the toggle lever clamping device is not to be feared.
  • FIG. 2 shows a perspective side view of the interrogation unit
  • Figure 3 is a perspective view of the invention
  • Figure 4 is a perspective view of the invention
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the invention
  • Interrogation unit as a perspective view from below.
  • Figure 1 the detail of a clamping head is shown as a section, so that the installation situation of the questioning unit 1 can be seen. It is assumed to be known how a toggle lever device is constructed and the clamping head is constructed.
  • an opening 33 is introduced for mounting the questioning unit 1, in which the holder 2 is inserted.
  • the holder 2 is a about the pivot axis. 4
  • pivotable sensor carrier 3 rotatably mounted.
  • a sensor is provided in the holder 2 and another sensor 7 in the guide part 15 which is fixed to a free end 16 of the carrier 3.
  • a cable 31 is provided, which extends above the sensor carrier 3.
  • Piston rod 27 is a cavity 25 which receives the sensor carrier 3 of the interrogator 1. When installed, the sensor carrier consequently has approximately the same direction as the direction of movement 5 of the piston catch 27 or of the tensioning arm 26.
  • the holder 2 has a
  • Interrogator 1 which is exchangeable as a unit, so-called interrogation cassette 6 » .
  • FIG. 1 Figures 2 to 4 show in perspective views the
  • Swivel axis 4 is interspersed and in which the sensor carrier 3 is clamped at its mounted end 35.
  • the other end 6 is clamped in the guide part 15.
  • the sensor carrier 3 is a steel strip with a small thickness, so that it behaves flexurally elastically deformable in the plane of the drawing. Transverse thereto, ie perpendicular to the plane of the drawing, the sensor carrier 3 behaves rigidly. In the plan view of Figure 3 is in the housing 28 of the interrogation unit 1 a
  • Cavity 20 can be seen in which the electronics for supplying the sensors 7 is installed on a circuit board 21 and from which the cable 31 is guided to the provided in the guide member 15 sensor 7.
  • Housing 28 serve the transparent openings 37 to the
  • a through hole 17 is used to attach the interrogator 1 on the housing 32 of the clamping head 34, with 11 is perpendicular to the
  • Designated level plane referred to, in which the sensor carrier 3 falls pliable. In the drawing plane 12 it behaves rigid.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the invention
  • FIG. 5 also shows in a perspective view a query unit from below, in which the sensor carrier 3 is not formed as a flat band 13, as shown in FIGS. 3 and 4, but is realized by a chain of members 39 arranged next to one another. These thus form a link chain 23. Due to the parallel link articulation axes 24 behaves the Sensor carrier 3 in a plane perpendicular to the plane of the drawing pliable, while he again behaves rigid in the plane of the drawing.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf (34) und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes (34) anschließenden Zylinder der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum (25) des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm (26) gekoppelt ist, und wobei im Gehäuse (32) eine Öffnung (33) vorgesehen ist und darin ein Hohlraum (25) für die Montage einer Abfrageeinrichtung (1) zur Abfrage der Endstellungen des Spannkopfes (34) und wobei die Abfrageeinrichtung (1) als Austauschteil, sogenannte Kassette, gestaltet ist. Für den einfachen Wechsel der Kassette ist vorgesehen, dass die Abfrageeinrichtung (1) aus einer Halterung (2) und mindestens einem Sensorträger (3) besteht, und die Halterung (2) mit dem mindestens einen Sensorträger (3) um eine Schwenkachse (4) schwenkbeweglich verbunden ist, wobei die Schwenkachse (4) quer zur Richtung (5) der Kolbenstange orientiert ist.

Description

Geber für Kraftspanner
Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine
Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist» die mit einem Spannarm gekoppelt ist» und wobei im Gehäuse eine Öffnung vorgesehen ist und darin ein
Hohlraum für die Montage einer Abfrageeinrichtung zur Abfrage der
Endstellungen des Spannkopfes und wobei die Abfrageeinrichtung als
Austauschteil, sogenannte Kassette, gestaltet ist.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Abfrageeinheit, insbesondere zur
Abfrage der Endstellungen eines Spannkopfes, vorzugsweise zur Montage in eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern in Form von Mikroschaltern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren, die in einem durch eine Öffnung zugänglichen Raum des Spannkopfes integriert sind, und an einer die
Abdeckung für die Öffnung bildenden Halterung als insgesamt
austauschfähige Abfragekassette befestigt sind.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer
Abfrageeinheit durch eine Öffnung eines Gehäuses zur Abfrage in dem
Gehäuse translatorisch bewegter Teile, insbesondere für eine
Kniehebelspannvorrichtung, vorzugsweise zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz Industrie.
Kniehebelspannvorrichtungen werden im Karosseriebau zum Halten von blechförmigen Bauteilen eingesetzt, um diese dann dauerhaft durch
Punktschweißen, Kleben, Clinchen oder dergleichen zu verbinden. Die durch das Kniehebelgelenk erzielten hohen Halte- und Presskräfte ermöglichen damit eine sichere Fixierung. In der Regel bestehen derartige Kniehebelspannvorrichtungen aus einem Spannkopf und einer sich axiai daran anschließenden Kolben-Zylinder-Einheit, bestehend aus einem Zylinder und einem darin abwechselnd beidseitig mit Druckmitteldruck, insbesondere durch Druckluft, zu beaufschlagenden Kolben, der mit einer Kolbenstange versehen ist, die den Spannkopf teilweise durchgreift und am Ende über ein Gelenk die Kniehebelgelenkanordnung trägt, die mit einem Spannarm verbunden ist, der mit einem Kiefer oder dergleichen zusammenwirkt, so dass zwischen dem Kiefer und dem Spannarm die zu haltenden Bauteile
festgespannt werden können. In der Regel sind derartige Kniehebelspannvorrichtungen in eine Folgesteuerung einbezogen, damit die
Fertigungsstrassen weitgehend automatisiert werden können.
Aus der DE 198 24 579 C1 ist beispielsweise eine Kniehebelspannvorrichtung zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie vorbekannt, mit einem Spannkopf und einem sich in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ebenfalls abwechselnd ein beidseitig durch Druckmittel-druck zu beaufschlagender Kolben iängsverschieblich, verdrehsicher und dichtend geführt ist und deren Gehäuse dichtend verschlossen ist, mit
Endstellungsabfragevorrichtungen für den Kolben in Form von
berührungslosen, z. B. induktiven Sensoren oder dergleichen. Die
Verstellvorrichtung kann allerdings auch als Linearmotor, Luftmotor,
Hydromotor, Elektro-Spindelmotor oder abwechselnd beidseitig mit
Druckmitteldruck zu beaufschlagende Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sein. Bei der vorbeschriebenen Kniehebelspann-vorrichtung sind die
Zylinderendlage, der Öffnungswinkel eines Spannarmes, die
Endlagenabfragung und gegebenenfalls eine Endlagendämpfung gleichzeitig und gemeinsam über ein Stellelement einstellbar. Dies ist dann von Vorteil, wenn sich z. B. zeigen sollte, dass Toleranzen nicht genau eingehalten werden oder sich Konturen der zu klemmenden Teile ändern. Dies ist ein nicht zu unterschätzender Vorteil, da es dann zu keinen Stillstandszeiten in
Fertigungsstraßen der Kfz-Industrie kommt, womit sonst hohe Kosten für
Rüstzeiten usw. verbunden sind. Außerdem ermöglicht das Stellelement die jeweils gewünschte feinfühlige Einstellung unter Betriebsbedingungen, Da das Stellelement an einer nicht behindernden Stelle, z. B. am Zylinderboden« angeordnet werden kann, wird auch die Außenkontur der
Kniehebelspannvorrichtung nicht nachteilig beeinflusst, so dass dessen allseitige Anbaumöglichkeit von vier Seiten erhalten bleibt. Es brauchen dann auch keine Öffnungen am Zylinder, am Spannkopf oder dergleichen vorgesehen zu werden, um z. B. Sensoren anzuordnen. Vielmehr ist es bei dieser Ausgestaltung möglich, alle elektrischen Leitungen, Sensoren und Dämpfungselemente in die Kniehebelspannvorrichtung, z. B. in den Zylinder und/oder den Spannkopf, hineinzuverlagern. Eine zu diesem Zweck verwendbares Sensor- und Auswertesystem für Doppelsensoren zur Endlagen- und Grenzwerterfassung ist in der
DE C1 196 53 291 beschrieben.
Die DE 196 16 441 C1 betrifft gleichfalls eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem in einem orthogonal zur Längsachse der
Kolbenstange geführten im Querschnitt rechteckförmigen Spannkopf, der aus zwei Gehäuseteilen aufgebaut ist, und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist. Am freien Ende der Kolbenstange ist eine
Kniehebelgelenkanordnung befestigt, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern in Form von Mikroschaltern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren, die in einem Raum des Spannkopfes integriert sind, wobei die Schalter relativ zueinander einstellbar sind und an einer die Abdeckung für dieselbe bildende Halterung als insgesamt austauschfähige Abfragekassette in Form einer Platine im Bereich eines Schlitzes in axialer Richtung des Spannkopfes angeordnet und befestigt sind, wobei die Abfragekassette in der Draufsicht eine„T-förmige"-Gestalt mit einer Befestigungsschiene und einem Flansch aufweist, an den sich ein mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Kolbenstange erstreckendes Profil anschließt. Die Abfragekassette ist von der Rückseite des Gehäuses des Spannkopfes durch einen engen, sich in Richtung der Längsachse der Kolbenstange erstreckenden Schlitz und unter Beibehaltung der
Anbaumöglichkeit der Kniehebelspannvorrichtung von allen vier Seiten, insbesondere auch von der Rückseite her eingesteckt, derart, dass das Profil den Schlitz nach außen hin möglichst fugendicht abdichtet.
Aus der EP 0 778 107 A1 , EP 0 962 285 A2, EP 0 769 353 B1 und US
200470041324 A1 sind weitere Kniehebelspannvorrichtungen zur
Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie mit einem Spannkopf und einem sich in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder bekannt bekannt
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 295 02 184 U1 ist eine
Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie vorbekannt, mit einem Spannkopf und einem sich daran anschließenden Zylinder, in dem ein z. B. abwechselnd beidseitig durch
Druckmitteldruck, insbesondere durch Druckluft, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist.
Schließlich ist aus der EP 0 803 331 B1 , von der ausgegangen wird» eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem in einem orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange geführten Querschnitt rechteckförmigen Spannkopf, der aus zwei Gehäuseteilen aufgebaut ist, und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner
Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, Am freien Ende der Kolbenstange ist eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw.
Steilungsgebern in Form von Mikroschaltern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren, die in einem Raum des Spannkopfes integriert sind.
Die Schalter sind relativ zueinander einstellbar und sind an einer die
Abdeckung für dieselben bildenden Halterung als insgesamt austauschfähige Abfragekassette in Form einer Platine befestigt, die im Bereich eines Schlitzes in axialer Richtung des Spannkopfes angeordnet ist.
Die Äbfragekassette weist in der Draufsicht eine 'T'-förmige Gestalt mit einer Befestigungsschiene und einem Flansch auf, an den sich ein mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Kolbenstange erstreckendes Profil anschließt.
Eine andere Konstruktion einer Spannvorrichtung ist aus der
DE-U-90 16 781 ,3 vorbekannt, mit Verstellaggregat, Spannarm,
Endstellungsabfrageeinrichtungen und Antriebsstellstange, mit der der Spannarm direkt oder indirekt zwischen von den
Endstellungsabfrageelementen vorgegebenen Endstellungen verschwenkbar ist Die Endstellungsabfrageelemente sind in einem separaten, mit der Spannvorrichtung lösbar verbundenen Gehäuse neben einer in diesem Gehäuse axial geführten und verstellbaren, mit Stellungsgeber versehenen Fühlerstange angeordnet, die sich parallel zu einer Gehäuseanschlußfläche erstreckt und mit ihrem oberen Ende aus dem Gehäuse herausragt. Zwischen dem Gehäuse und dem oberen Ende und der Stellstange ist eine axial fixierte Mttnehmertraverse angeordnet. Die Endstellungsabfrageelemente sind in dem Gehäuse in Bezug auf den Stellungsgeber einstellbar angeordnet.
Nachteilig an den vorgeschlagenen Lösungen ist, dass zum Einbau der Endlagenabfragevorrichtungen relativ große und lange Schlitze erforderlich sind, oder ein Austausch der Endlagenabfragevorrichtungen erst nach
Teildemontage des Zylinders möglich ist, wobei auch das Austauschen defekter Schalter und deren Montage sehr zeitaufwendig ist. Es besteht somit ein dringendes Bedürfnis an bequem und einfach zu montierenden Endlagenabfragevorrichtungen, die auch bei beengten
Platzverhältnissen leicht und vor allem schnell montierbar sind und möglichst kurze Fugenlängen aufweisen, um das Innere der
Kniehebelspannvorrichtungen vor den rauen Bedingungen des
Montageumfeldes zu schützen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale jedes der Patentansprüche 1 , 2 oder 13 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Die Beschreibung, insbesondere im
Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die
Erfindung zusätzlich.
[A1 ] Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße
Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, und wobei im Gehäuse eine Öffnung vorgesehen äst und darin ein Hohlraum für die Montage einer
Abfrageeinrichtung zur Abfrage der Endstellungen des Spannkopfes und wobei die Abfrageeinheit als Austauschteil, sogenannte Kassette, gestaltet ist, dadurch gelöst, dass die Abfrageeinrichtung aus einer Halterung und mindestens einem Sensorträger besteht, und die Halterung mit dem
mindestens einen Sensorträger um eine Schwenkachse schwenkbeweglich verbunden ist, wobei die Schwenkachse quer zur Richtung der Kolbenstange orientiert ist. Durch die schaltbare Verbindung von Sensorträger und Halter ist es möglich, die Abfrageeinheit auch durch eine kleine Öffnung in das
Gehäuse einer Kniehebelspannvorrichtung einzubringen. Durch die kleinere Öffnung verringert sich auch die Länge notwendiger Fugen, so dass Schmutz und Wasser nicht in das Gehäuse der Kniehebelspannvorrichtung im Bereich der Abfrageeinheit eindringen können. Die sonst üblichen langen Schlitze für die Abfrageeinheit können mit Vorteil entfallen. Auch in Feld arbeitende Kniehebel Spannvorrichtungen können mit der erfindungsgemäßen
Abfrageeinheit nachgerüstet werden, damit die für bekannte Kassetten Ausführungen notwendigen Schlitze verschlossen werden können.
[A2] Die Aufgabe wird auch durch eine Abfrageeinheit gelöst, insbesondere zur Abfrage der Endstellungen eines Spannkopfes, vorzugsweise zur
Montage in eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau, mit
Endschaltern bzw. Stellungsgebem in Form von Mikroschaltern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren, die in einem durch eine Öffnung zugänglichen Raum des Spannkopfes integriert sind, und an einer die Abdeckung für die Öffnung bildenden Halterung als insgesamt
austauschfähige Abfragekassette befestigt sind, wenn die Halterung mit mindestens einem Sensorträger verbunden ist, der um eine Schwenkachse schwenkbeweglich gelagert ist, wobei die Schwenkachse parallel zu einer Öffnungsebene orientiert ist. Die Halterung für den Sensorträger dient mit Vorteil gleichzeitig als Verschluss für die Öffnung im Gehäuse der
Kniehebelspannvorrichtung zum Einbringen der Abfrageeinheit. Das
Verschließen der Öffnung geschieht folglich durch eine Bewegung senkrecht zur Öffnung bzw. einer durch die Öffnung aufgespannten Ebene. Zuvor wird der Sensorträger durch die Öffnung in das Gehäuse eingeführt und dabei um etwa 90° geschwenkt, so dass er parallel zur Kolbenstange ausgerichtet ist. Dieser Schwenkvorgang wird durch die gelenkige Lagerung des
Sensorträgers in der Halterung der Abfrageeinheit ermöglicht. Die Richtung der Schwenkachse ist dabei etwa senkrecht zur Richtung der Kolbenstange orientiert. Mit Vorteil lässt sich folglich die gesamte Abfrageeinheit leicht demontieren, austauschen und neu einsetzen. Etwaige Stillstandszeiten des Bandes in der Kfz Fertigung werden somit auf ein Minimum reduziert. [A3] In Ausgestaltung der Abfrageeinheit ist vorgesehen, dass sie
mindestens zwei orthogonal zueinander orientierte Maibezugsflächen aufweist, die zur Schwenkachse parallel orientiert sind. Damit nach dem austauschen der Abfrageeinheit die Endlagen des Kolbens im Zylinder bzw. des Spannarmes der Kniehebelspannvorrichtung nicht neu eingestellt werden müssen, sorgen die rechtwinklig zueinander gerichteten Maßbezugsflächen der Halterung auch nach wiederholten Montagen eine hohe
Wiederholgenauigkeit. Dabei legt eine Maßbezugsfläche den Abstand der Schwenkachse von der Gehäuseoberfläche der Kniehebel Spannvorrichtung fest, während die andere Maßbezugsfläche die Lage der Schwenkachse in axialer Richtung der Kolbenstange festgelegt. Durch geeignete Passungen ist es möglich auch nach Austausch der Abfrageeinheit auf Einstellvorgänge vollständig zu verzichten.
[A4] Wenn der mindestens eine Sensorträger in einer quer zur
Schwenkachse gerichteten Ebene biegeweich ausgebildet ist und in einer parallel zur Schwenkachse gerichteten Ebene biegesteif ausgebildet ist, ist auch die Umlenkung des Sensorträgers bei kleineren Bewegungsradien möglich. Der Sensorträger lässt sich somit elastisch biegen oder schwenken. [A5] Dieses Verhalten wird in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung dadurch erreicht, dass der Sensorträger als Gliederkette mit zur Schwenkachse parallelen Gliedergelenkachsen ausgebildet ist.
[A6] Alternativ dazu ist in anderer Ausgestaltung es auch möglich, dass der Sensorträger als Flachband, insbesondere aus einem Stahlband bestehend, ausgebildet ist. Durch die geringe Dicke des Flachbandes weist es in
Dickenrichtung ein geringeres Widerstandsmoment als quer dazu auf. Folglich ist das Flachband in Dickenrichtung flexibel, also biegeweich, und quer dazu biegesteif, da es in der Breite ein höheres Widerstandsmoment aufweist.
[A7] In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Flachband bombiert ausgebildet ist Durch die Bombierung verhält es sich auch in Dickenrichtung biegesteif. Die Einbaulage der
Kniehebelspannvorrichtung beeinflusst dadurch nicht die Genauigkeit der Sensorpositionierung. Gravitationskräfte können infolge des Eigengewichts des Sensorträgers damit nicht zu Ungenauigkeiten bei den Schaltpunkten führen.
[A8] Wenn der Sensorträger mindestens ein Führungsteil, insbesondere an seinem freien Ende, aufweist, kann beim Einschwenken des Sensorträgers in das Gehäuse der Kniehebelspannvorrichtung auch ein geführtes
Umschwenken des Sensorträgers im Gehäuse erfolgen, was die
Lagegenauigkeit eines auf dem Sensorträger angebrachten Sensors verbessert.
[A9] Die Maßnahme, dass am Sensorträger mindestens ein Sensor befestigt ist, insbesondere längsverschieblich befestigt ist, erlaubt es große
Stückzahlen zu fertigen und erst bei Auslieferung beispielsweise die genaue Lage des Sensors festzulegen.
[A10] Wenn die Halterung mindestens eine Befestigungsbohrung und eine elektrische Zuführung aufweist, die vorzugsweise als eine Seite einer
Steckverbindung ausgebildet ist, ist auch keine aufwändige Verdrahtung der Abfrageeinheit nach Austausch notwendig.
[A1 1] Mit Vorteil können die Halterungen auch zusätzliche Funktionen übernehmen, wenn die Halterung einen Hohlraum zur Aufnahme einer Platine und/oder transparente Öffnungen zur Anzeige eines Schaltzustandes aufweist.
[A12] Durch die Maßnahme, dass der Sensorträger als flexible Leiterplatte ausgebildet ist, lässt sich der technische Fertigungsaufwands weiter vorteilhaft verringern. [A13] Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Montage einer
Abfrageeinheit durch eine Öffnung eines Gehäuses zur Abfrage in dem Gehäuse translatorisch bewegter Teile, insbesondere für eine
Kniehebelspannvorrichtung, vorzugsweise zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz Industrie, gelöst, bei dem zur Montage mindestens ein Sensorträger um eine Schwenkachse schwenkbeweglich mit einer Halterung verbunden wird, und der mindestens eine Sensorträger in einen Hohlraum des Gehäuses eingeschoben wird und die Haiterung senkrecht zu einer Ebene der Öffnung in diese passend eingesetzt wird und somit die Öffnung verschließt. Nach Montage der Äbfrageeinheit ist somit die Montageöffnung vorteilhaft verschlossen. Die umlaufende Fuge in der Öffnung wird durch die Halterung abgedichtet, so dass eine Verschmutzung des Gehäuseinnenraums der Kniehebelspannvorrichtung nicht zu befürchten ist.
[A14] In Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass beim
Einschieben des Sensorträgers in den Hohlraum der Sensorträger in einer Ebene elastisch gebogen wird. Durch diese elastische Biegung kann der Sensorträger auch um relativ enge Radien in das Gehäuse eingeschoben werden. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird beispielhaft an Hand einer Zeichnung erläutert.
Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:
Figur 1 einen Schnitt durch die Einbausituation der erfindungsgemäßen
Abfrageeinheit in einer Kniehebelspannvorrichtung,
Figur 2 eine perspektivische Seitenansicht der Abfrageeinheit,
Figur 3 eine perspektivische Aufsicht auf die erfindungsgemäße
Abfrageeinheit,
Figur 4 eine perspektivische Sicht der erfindungsgemäßen
Abfrageeinheit von unten und
Figur 5 eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Abfrageeinheit als perspektivische Sicht von unten. In Figur 1 ist das Detail eines Spannkopfes als Schnitt dargestellt, so dass die Einbausituation der Äbfrageeinheit 1 erkennbar ist. Dabei wird als bekannt vorausgesetzt, wie eine Kniehebelspannvorrichtung konstruiert ist und deren Spannkopf aufgebaut ist. Im Gehäuse 32 des Spannkopfes 34 ist zur Montage der Äbfrageeinheit 1 eine Öffnung 33 eingebracht, in die die Halterung 2 eingesteckt wird. In der Halterung 2 ist ein um die Schwenkachse 4
schwenkbarer Sensorträger 3 drehbeweglich gelagert. Dabei ist ein Sensor in der Halterung 2 vorgesehen und ein weiterer Sensor 7 in dem Führungsteil 15, das an einem freien Ende 16 des Trägers 3 befestigt ist. Für die
Stromversorgung und Weiterleitung des Signais von Sensor 7 ist ein Kabel 31 vorgesehen, dass oberhalb des Sensorträgers 3 verläuft.
Zwischen der Wand des Gehäuses 32 des Spannkopfes 34 und dem im Spannkopf angeordneten Spannarm 28 bzw. der daran angelenkten
Kolbenstange 27 befindet sich ein Hohlraum 25 der den Sensorträger 3 der Abfrageeinrichtung 1 aufnimmt. Im eingebauten Zustand hat folglich der Sensorträger in etwa dieselbe Richtung wie die Bewegungsrichtung 5 der Kolbensfange 27 bzw. des Spannarms 26.
Damit nach Einbau bzw. Austausch der Abfrageeinrichtung 1 die Sensoren 7 immer dieselbe Lage einnehmen, weist die Halterung 2 eine
Maßbezugsfläche 9 auf, die als Anschlag ausgebildet ist und die parallel zur Öffnungsebene 8 der Öffnung 33 ausgerichtet ist. Damit auch die Lage in einer dazu orthogonal angeordneten Ebene fixiert wird, ist eine zweite
Maßbezugsfläche 10 an die Halterung 2 an geformt die auch orthogonal zur Maßbezugsfläche 9 angeordnet ist. Die miteinander zusammenwirkenden Passflächen sind in Figur 1 mit Dreiecken gekennzeichnet, Auf diese Weise ist die Schwenkachse 4 im Raum fixiert und damit auch die Lage der
Abfrageeinrichtung 1 , die als Baueinheit, sogenannte Abfragekassette 6» austauschbar ist.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen in perspektivischen Ansichten die
erfindungsgemäße Abfrageeinheit aus verschiedenen Richtungen. In der Seitenansicht gemäß Figur 2 sind insbesondere die Maßbezugsflächen 9 und 10 zu erkennen und eine schwenkbare Fassung 30, die von der
Schwenkachse 4 durchsetzt ist und in die der Sensorträger 3 an seinem gelagerten Ende 35 eingespannt ist. Das andere Ende 6 ist im Führungsteil 15 eingespannt. Zur Verbindung mit der übergeordneten Steuerung ist am
Gehäuse 28 der Abfrageeinheit 1 eine Steckverbindung 19 vorgesehen. Der Sensorträger 3 ist ein Stahlband mit geringer Dicke, so dass er sich in der Zeichnungsebene biegeweich elastisch verformbar verhält. Quer dazu, also senkrecht zur Zeichnungsebene, verhält sich der Sensorträger 3 biegesteif. In der Aufsicht gemäß Figur 3 ist im Gehäuse 28 der Abfrageeinheit 1 ein
Hohlraum 20 erkennbar, in dem die Elektronik zur Versorgung der Sensoren 7 auf einer Platine 21 eingebaut ist und von der auch das Kabel 31 zu dem im Führungsteil 15 vorgesehenen Sensor 7 geführt ist. Im Deckel 36 des
Gehäuses 28 dienen die transparenten Öffnungen 37 dazu, um den
Schaltzustand der Abfrageeinheit erkennen zu können. Zu diesem Zweck sind auf der Platine 21 sichtbare Leuchtdioden angeordnet, die den Schaltzustand anzeigen. Zur Befestigung des Deckels 36 reicht eine Schraube 38. Eine Durchgangsbohrung 17 dient zur Befestigung der Abfrageeinrichtung 1 auf dem Gehäuse 32 des Spannkopfes 34, Mit 11 ist die senkrecht zur
Zeichnungsebene gestellte Ebene bezeichnet, in der sich der Sensorträger 3 biegeweich fällt. In der Zeichnungsebene 12 verhält er sich biegesteif.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen
Abfrageeinheit von unten. In dieser Ansicht sind insbesondere die Sensoren 7 erkennbar, von denen einer im Führungsteil 15 und der andere in der
Halterung 2 angeordnet sind.
Figur 5 zeigt ebenfalls in einer perspektivischen Ansicht eine Abfrageeinheif von unten, bei dem der Sensorträger 3 nicht als Flachband 13, wie in den Figuren 3 und 4 dargestellt, ausgebildet ist sondern durch eine Kette aneinander gereihter Glieder 39 verwirklicht ist. Diese bilden somit eine Gliederkette 23. Durch die parallelen Gliedergelenkachsen 24 verhält sich der Sensorträger 3 in einer zur Zeichnungsebene senkrechten Ebene biegeweich, während er sich in der Zeichnungsebene wiederum biegesteif verhält.
Während wenigstens eine exemplarische Ausführungsform in der oben angegebenen Zusammenfassung und der vorangehenden ausführlichen Beschreibung dargestellt worden ist, sollte verstanden und festgehalten werden, dass eine große Anzahl von Variationen bzw. Modifikationen dazu existieren. Es sollte auch festgehalten werden, dass die exemplarische Ausführungsform oder die exemplarischen Ausführungsformen nur Beispiele sind und nicht dazu gedacht sind, den Umfang (bzw. Schutzumfang), die Anwendbarkeit oder den Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung in irgendeiner Weise zu begrenzen. Vielmehr geben die Zusammenfassung und die ausführliche Beschreibung dem Fachmann eine hinreichende und leicht verständliche Anweisung zur Implementierung von wenigsten einer
exemplarischen Ausführungsform. Dabei sollte verstanden werden, dass vielfältige und verschiedenartige Änderungen dieser Ausführungsform bezüglich der Funktion und der Anordnung der in einer exemplarischen Ausführungsform beschriebenen Elemente ausgeführt werden können, ohne von dem durch die beigefügten Patentansprüche und deren gesetzlichen Äquivalente definierten Umfang (bzw. Schutzumfang) abzuweichen.
Bezugszeichenliste Abfrageeinrichtung
Halterung
Sensorträger
Schwenkachse
Richtung
Abfragekassette
Sensor
öffnungsebene
Maßbezugsfläche
Maßbezugsfläche
Ebene
Ebene
Flachband
Stahlband
Führungsteil
Ende
Befestigungsbohrung
Zuführung
Steckverbindung
Hohlraum
Platine
Leiterplatte
Gliederkette
Gliedergelenkachsen
Hohlraum (Kniehebelspannvorrichtung) Spannarm
Kolbenstange
Gehäuse (Abfrageeinheit)
Führungsnut
Fassung
Kabel
Gehäuse (Spannkopf)
Öffnung
Spannkopf
Ende
Deckel
Öffnungen
Schraube
Glied

Claims

Ansprüche
Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem
Spannkopf und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Kolben, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum (25) des
Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm (26) gekoppelt ist, und wobei im Gehäuse (32) eine Öffnung (33) mit einer Öffnungsebene (8) und im Gehäuse ein Hohlraum (25) für die Montage einer Abfrageeinrichtung (1 ) zur Abfrage der Endstellungen des Spannkopfes (34) vorgesehen ist und wobei die Abfrageeinrichtung als Austauschteil, sogenannte Kassette, gestaltet ist, und wobei die Abfrageeinheit (1) aus einer Halterung (2) und mindestens einem biegeweichen Sensorträger (3) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (2) mit dem mindestens einen Sensorträger (3) um eine Schwenkachse (4) schwenkbeweglich verbunden ist, und wobei die Schwenkachse (4) quer zur Richtung (5) der Kolbenstange und parallel zur öffnungsebene (8) orientiert ist und die Halterung mindestens zwei orthogonal zueinander orientierte Maßbezugsflächen (9, 10) aufweist, die zur Schwenkachse parallel orientiert sind, und der mindestens eine Sensorträger (3) in einer quer zur Schwenkachse (4) gerichteten Ebene (1 1 ) biegeweich ausgebildet ist und in einer parallel zur Schwenkachse gerichteten Ebene (12) biegesteif ausgebildet ist.
Abfrageeinheit, insbesondere zur Abfrage der Endstellungen eines Spannkopfes, vorzugsweise zur Montage in eine
Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern in Form von Mikroschaitern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren (7), die in einem durch eine
Öffnung zugänglichen Raum des Spannkopfes integriert sind, und an einer die Abdeckung für eine Öffnung bildenden Halterung (2) als insgesamt austauschfähige Abfragekassette (6) befestigt sind, und wobei die Halterung (2) mit mindestens einem biegeweichen
Sensorträger (3) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine biegeweiche Sensorträger (3) mit der Halterung (2) um eine Schwenkachse (4) schwenkbeweglich gelagert verbunden ist, wobei die Schwenkachse (4) parallel zu einer Maßbezugsfläche (9) orientiert ist.
Abfrageeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens zwei orthogonal zueinander orientierte Maßbezugsflächen (9, 10) aufweist, die zur Schwenkachse parallele orientiert sind.
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensorträger (3) in einer quer zur Schwenkachse (4) gerichteten Ebene (1 1) biegeweich ausgebildet ist und in einer parallel zur Schwenkachse gerichteten Ebene (12) biegesteif ausgebildet ist.
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
der Sensorträger (3) aus einem Flachband (13), insbesondere einem Stahlband (14), gefertigt ist.
Abfrageeinheit nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Flachband (13) bombiert
ausgebildet ist.
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorträger (3) mindestens ein Führungsteil (15), insbesondere an seinem freien Ende (16), aufweist.
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Sensorträger (3) mindestens ein Sensor (7) befestigt ist, insbesondere längsverschieblich befestigt ist,
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (2) mindestens eine Befestigungsbohrung (17) und eine elektrische Zuführung (18) aufweist, die vorzugsweise als eine Seite einer Steckverbindung (19) ausgebildet ist,.
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (2) einen Hohlraum (20) zur Aufnahme einer Platine (21) und/oder transparente Öffnungen (22) zur Anzeige eines Schaltzustandes aufweist.
Abfrageeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorträger (3) als flexible
Leiterplatte (22) ausgebildet ist.
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