EP3118405A1 - Antriebssystem für ein tor - Google Patents

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Publication number
EP3118405A1
EP3118405A1 EP16165505.5A EP16165505A EP3118405A1 EP 3118405 A1 EP3118405 A1 EP 3118405A1 EP 16165505 A EP16165505 A EP 16165505A EP 3118405 A1 EP3118405 A1 EP 3118405A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive system
door leaf
door
wicket
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16165505.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dieter Walddörfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH filed Critical Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Publication of EP3118405A1 publication Critical patent/EP3118405A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
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    • E05F15/684—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by chains
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a drive system according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive system is from the DE 102 27 110 A1 known.
  • the drive system is generally designed as a door drive system, in particular as a garage door drive system.
  • a carriage which can be moved on a guide rail is provided, in which an electric drive is integrated.
  • the carriage is mechanically connected to the door leaf via a push rod.
  • These power supply means are formed by the guide rail itself and a tensioned in the guide rail traction means.
  • For clamping the chain two insert body are provided, wherein the insert body are inserted at opposite ends of the guide rail.
  • One of the insert body forms another power supply means.
  • This insert body carries a cable that can be connected to a power supply.
  • the electric drive is only supplied with power when it is moved along the chain.
  • the invention has for its object to extend the functionality of the drive system mentioned above with the least possible design effort.
  • the drive system for a gate comprises a traveling carriage which can be moved on a guide rail and in which an electric drive is integrated.
  • the carriage is mechanically connected to a door leaf, so that by moving the carriage between a first and second end position, the door leaf is moved between a closed position and an open position.
  • the electric drive is powered by current supply means with continuous current.
  • At least one functional element is arranged on the door leaf, the voltage supply of which is effected via control means integrated in the carriage.
  • the basic idea of the invention thus consists in attaching electrical functional elements to the door leaf, the supply voltage of which being made available via the carriage of the drive system.
  • the supply voltage of which being made available via the carriage of the drive system.
  • no expensive accumulators or the like may be provided on the door leaf.
  • the functional elements consuming, complicated to be laid cable to a stationary power supply in the door frame or in adjacent wall elements.
  • the current or voltage supply can take place in a structurally simple manner in that one or more cables are guided by the carriage onto the door leaf. This is therefore particularly easy to carry out, since the carriage is mechanically, preferably via a push rod, connected to the door leaf. This connection can be used for the cable connection. Since the distance between carriage and door leaf is constant, that is always the same, no complex spiral cable is required.
  • An essential aspect of the invention is that the electric drive and thus the carriage are supplied with continuous current, so that correspondingly the functional elements are supplied with power permanently or on demand.
  • the carriage control means preferably a microprocessor integrated.
  • the control means convert the high mains voltage values or continuous currents into respectively suitable lower supply voltages or weak currents for the functional elements on the door leaf.
  • the control means may be part of an integrated in the carriage controller, which serves to control all the functions of the drive system.
  • the controller may be stationarily located outside the carriage and connected to the carriage via spiral cables.
  • the power supply means of the guide rail and a tensioned in the guide rail traction means which is in engagement with a driven by the electric drive wheel, formed.
  • the guide rail insert body In or at the longitudinal ends of the guide rail insert body are arranged, which are designed for tensioning the traction means, wherein at least one insert body is designed as a power supply means.
  • the functionality of the drive system according to the invention is considerably expanded. Furthermore, it is advantageous that the functional elements can already be integrated ex works in the door leaf, resulting in a preassembled unit.
  • a functional element is designed as a fingerprint sensor, wherein the door leaf is moved from its closed position into its open position by actuating the fingerprint sensor.
  • a control command is generated in the control system with which the gate is opened, that is, the door leaf is moved from the closed position to the open position.
  • the fingerprint sensor is heated with the supply voltage, so that it is always functional, regardless of external weather conditions.
  • the fingerprint sensor Since the fingerprint sensor is no longer accessible in the open position of the door leaf, further operating elements are provided for opening and closing the door. These can be formed by a fixed probe, a stationary fingerprint sensor or by mobile handheld transmitters.
  • a functional element is formed by a wicket door switch, with the wicket door switch monitoring a wicket door integrated in the door leaf.
  • the signal states of the wicket door switch are evaluated in the controller.
  • this function test is activated by opening the wicket door every day.
  • the functional test is performed at predetermined time intervals, which are about six weeks. Compliance with the time intervals is checked in the controller.
  • the control activates an optical or acoustic signal generator which indicates to a user the due function test.
  • This signal generator can advantageously be designed as a functional element attached to the door leaf.
  • the signal transmitter may be located on the carriage or in the garage.
  • the optical signal transmitter and / or the warning signal forms another functional element.
  • This warning indicator can also be a functional element arranged on the door leaf.
  • the warning leather can be designed as an optical or acoustic warning.
  • a light source is provided as a further functional element, by means of which, when the wicket door is open, its threshold is illuminated.
  • a light source is activated when the wicket door is open, which illuminates the space that can be locked with the door leaf.
  • a further functional element in the form of a light source can be provided as a further safety function, by means of which the space below the closing edge of the door leaf is illuminated when the door leaf is located outside the closed position.
  • lighting elements are provided on the door leaf as further functional elements.
  • the lighting elements can generally fulfill additional functions. For example, this can visualize the house number of a building. Likewise, lighting elements can form design elements such as trim strips.
  • FIG. 1 schematically shows a garage 1 with a gate on the front side.
  • the gate comprises a door frame and a door leaf 2 mounted therein in its closed position.
  • a wicket door 3 is integrated in the door leaf 2.
  • the gate is designed in the present case as a tilt gate.
  • the door may be formed by a sectional door or the like, which is guided laterally in rails.
  • the drive system 4 comprises a carriage 5, which is movable along a guide rail 6.
  • the carriage 5 is connected via a push rod 7 hingedly connected to the upper edge of the door leaf 2.
  • the guide rail 6 is fastened with fastening means 8 close to the ceiling of the garage 1.
  • an insert body 9a, 9b is inserted in each case.
  • a first insert body 9a is fastened with attachment means 10 on the lintel of the garage 1, which limits the door opening at the top.
  • a cable 11 opens, which is plugged into a power supply 12 in the wall of the garage 1.
  • the power supply 12 may also be arranged at one end of the guide rail 6.
  • an electric drive 14 which drives a drive wheel 15, in particular gear, which is in engagement with the chain 13.
  • the carriage 5 is moved in a direction of movement along the guide rail 6 ( FIG. 2a ).
  • a controller 16 is integrated, which controls the entire functions of the drive system 4.
  • the controller 16 also includes a microprocessor 17 as the control means.
  • the second insert body 9b and the guide rail 6 and the chain 13 form power supply means, by means of which the electric drive 14 is supplied with power. It is essential that the electric drive 14 and all other components of the carriage 5 are supplied with continuous current. The current is thus supplied via the cable 11 and the power supply means on the one hand to the electric drive 14, so that it can drive the drive wheel 15. On the other hand, the power is supplied to the controller 16 and the microprocessor 17.
  • the microprocessor 17 converts the mains voltage into a lower supply voltage, with which a permanent voltage supply of functional elements on the door leaf 2 takes place.
  • At least one cable 18 is guided over the push rod 7 on the door leaf 2.
  • a signal transmission can take place.
  • the signal transmission takes place via radio systems.
  • a first such functional element is the in FIG. 3 illustrated fingerprint sensor 19 which is arranged on the outside of the door leaf 2.
  • the fingerprint sensor 19 has, in a known manner, a scanner 20 by means of which fingerprints can be read by persons. Furthermore, the fingerprint sensor 19 has a sensor element 21, by means of which the scanner 20 can be activated for reading a fingerprint.
  • the sensor element 21 is formed in the present case by a capacitive sensor. Alternatively, the sensor element 21 may also be designed as an inductive sensor, mechanical sensor and the like.
  • the fingerprint sensor 19 is connected to the controller 16.
  • the fingerprint sensor 19 an access control is provided in such a way that only selected persons can open the door. Of these selected persons, the fingerprints are stored in the fingerprint sensor 19. If a person presses the fingerprint sensor 19, then their fingerprint is read by the scanner 20. The read fingerprint is then compared with the fingerprints stored in the fingerprint sensor 19. Only when the currently read fingerprint matches one of the stored fingerprints will the gate be opened.
  • the fingerprint sensor 19 is heated with the supply voltage provided.
  • the fingerprint sensor 19 arranged on the door leaf 2 is no longer accessible to a user, so that the door can no longer be closed with this fingerprint sensor 19. Therefore, further controls, such as hand-held transmitters or a stationary fingerprint sensor or buttons are preferably provided with which the door can be opened and closed.
  • FIG. 2 shows a wicket door switch 22 assigned.
  • the wicket door switch 22 detects whether the wicket door 3 is closed or open.
  • These signal states can be distinguished in the controller 16 in that these signal states correspond to different voltage values which are selectively detected in the controller 16.
  • a user is signaled if the wicket door 3 has not been opened after the expiration of a time interval.
  • a signal generator 23 is provided as a further functional element on the door leaf 2, which generates an optical or acoustic signal which indicates to the user that he must open the wicket door 3 in order to initiate the functional test of the wicket door switch 22.
  • this signal output takes place when the door leaf 2 is actuated, in particular only for a limited period of time. This signal is emitted repeatedly until the function test of the wicket door switch 22 is started by opening the wicket door 3.
  • the door can not be opened.
  • the user is presented with the open wicket door 3 with an optical or acoustic warning signal which is generated in a warning detector 24.
  • the alarm 24 is arranged on the door leaf 2 and thus forms another functional element.
  • the interior of the garage 1 is generally lit with a light source.
  • This light source is controlled via the drive system 4 such that it is turned on not only when the door is opened, but also when the wicket door 3 is opened.
  • a planar light source 25 is arranged in the area of the upper side of the frame of the wicket door 3 ( FIG. 4 ). This light source 25 is controlled by the controller 16 such that it is activated when the wicket door 3 is open. With the surface emitted from the light source 25 visible light rays 26 then the threshold 27 is illuminated at the bottom of the frame of the wicket door 3. Thus, a user is alerted to the threshold 27 forming a trip-trap.
  • FIG. 5 shows, on the lower edge of the door leaf 2, which forms a main closing edge, a further planar light source 28 is provided. This is controlled by the controller 16 such that it is activated when the door leaf 2 moves toward the closed position. With the surface, visible light beams 29 emitted by the light source 28, the danger area below the main closing edge is then illuminated, whereby a further safety function is provided.
  • 2 other lighting elements may be provided as further functional elements on the door leaf, which may be formed, for example, as LED bands or LCD displays. These can be pure design elements or even fulfill additional functions, such as the display of the house number of a building.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (4) für ein Tor, mit einem auf einer Führungsschiene (6) verfahrbaren Laufwagen (5). In diesem ist ein elektrischer Antrieb integriert, wobei der Laufwagen (5) mechanisch mit einem Torblatt (2) verbunden ist, so dass durch Verfahren des Laufwagens (5) zwischen einer ersten und zweiten Endposition das Torblatt (2) zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegt ist. Der elektrische Antrieb (14) ist über Stromzuleitungsmittel mit Dauerstrom gespeist. Weiter ist am Torblatt (2) wenigstens ein Funktionselement angeordnet, dessen Spannungsversorgung über im Laufwagen (5) integrierte Steuermittel erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiges Antriebssystem ist aus der DE 102 27 110 A1 bekannt. Das Antriebssystem ist generell als Torantriebssystem, insbesondere als Garagentorantriebssystem ausgebildet. Zum Bewegen eines Torblatts zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung ist ein auf einer Führungsschiene verfahrbarer Laufwagen vorgesehen, in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist. Der Laufwagen ist über eine Schubstange mechanisch mit dem Torblatt verbunden. Durch Verfahren des Laufwagens an der Führungsschiene zwischen einer ersten und zweiten Endposition wird damit das Torblatt zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung verfahren und so der Zugang zur Garage geschlossen oder geöffnet.
  • Zur Stromversorgung des elektrischen Antriebs sind Stromzuleitungsmittel vorgesehen. Diese Stromzuleitungsmittel sind von der Führungsschiene selbst und einem in der Führungsschiene gespannten Zugmittel gebildet. Zum Spannen der Kette sind zwei Einsatzkörper vorgesehen, wobei die Einsatzkörper an gegenüberliegenden Enden der Führungsschiene eingesteckt sind. Einer der Einsatzkörper bildet ein weiteres Stromzuleitungsmittel. Dieser Einsatzkörper trägt ein Kabel, das mit einer Spannungsversorgung verbunden werden kann.
  • Bei diesem Antriebssystem wird der elektrische Antrieb nur dann mit Strom versorgt, wenn er entlang der Kette verfahren wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionalität des eingangs genannten Antriebssystems bei möglichst geringem konstruktivem Aufwand zu erweitern.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Tor umfasst einen auf einer Führungsschiene verfahrbaren Laufwagen, in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist. Der Laufwagen ist mechanisch mit einem Torblatt verbunden, so dass durch Verfahren des Laufwagens zwischen einer ersten und zweiten Endposition das Torblatt zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegt ist. Der elektrische Antrieb ist über Stromzuleitungsmittel mit Dauerstrom gespeist. Am Torblatt ist wenigstens ein Funktionselement angeordnet, dessen Spannungsversorgung über im Laufwagen integrierte Steuermittel erfolgt.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, elektrische Funktionselemente am Torblatt anzubringen, wobei deren Versorgungsspannung über den Laufwagen des Antriebssystems zur Verfügung gestellt wird. Damit brauchen zur Strom- beziehungsweise Spannungsversorgung keine aufwändigen Akkumulatoren oder dergleichen am Torblatt vorgesehen sein. Auch müssen von den Funktionselementen keine aufwändigen, kompliziert zu verlegende Kabel zu einer stationären Stromversorgung im Torrahmen oder in daran angrenzenden Wandelementen vorgesehen sein.
  • Die Strom- beziehungsweise Spannungsversorgung kann vielmehr auf konstruktiv einfache Weise dadurch erfolgen, dass ein oder mehrere Kabel vom Laufwagen auf das Torblatt geführt sind. Dies ist deshalb besonders einfach durchführbar, da der Laufwagen mechanisch, bevorzugt über eine Schubstange, mit dem Torblatt verbunden ist. Diese Verbindung kann für die Kabelverbindung genutzt werden. Da der Abstand zwischen Laufwagen und Torblatt konstant, das heißt immer gleich ist, ist kein aufwändiges Spiralkabel erforderlich.
  • Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, dass der elektrische Antrieb und damit der Laufwagen mit Dauerstrom versorgt werden, so dass entsprechend die Funktionselemente dauerhaft oder bei Bedarf mit Strom versorgt werden. Dabei sind als weitere wesentliche Elemente in dem Laufwagen Steuermittel, vorzugsweise ein Mikroprozessor, integriert. Mit den Steuermitteln werden die hohen Netzspannungswerte beziehungsweise Dauerströme, in jeweils geeignete niedrigere Versorgungsspannungen beziehungsweise Schwachströme für die Funktionselemente am Torblatt gewandelt.
  • Die Steuermittel können Bestandteil einer im Laufwagen integrierten Steuerung sein, welche zur Steuerung sämtlicher Funktionen des Antriebssystems dient. Alternativ kann die Steuerung außerhalb des Laufwagens stationär angeordnet sein und über Spiralkabel mit dem Laufwagen verbunden sein.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem sind die Stromzuleitungsmittel von der Führungsschiene und einem in der Führungsschiene gespannten Zugmittel, welches in Eingriff steht mit einem vom elektrischen Antrieb angetriebenen Antriebsrad, gebildet. In oder an den längsseitigen Enden der Führungsschiene sind Einsatzkörper angeordnet, welche zum Spannen des Zugmittels ausgebildet sind, wobei wenigstens ein Einsatzkörper als Stromzuleitungsmittel ausgebildet ist.
  • Durch am Torblatt vorgesehene Funktionselemente wird die Funktionalität des erfindungsgemäßen Antriebssystems erheblich erweitert. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die Funktionselemente bereits ab Werk im Torblatt integriert sein können, wodurch sich eine vormontierte Einheit ergibt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Funktionselement als Fingerprintsensor ausgebildet, wobei durch Betätigen des Fingerprintsensors das Torblatt aus seiner Schließstellung in seine Öffnungsstellung bewegt wird.
  • Wird mit dem Fingerprintsensor ein Fingerabdruck eines Benutzers als gültig anerkannt, wird in der Steuerung ein Steuerbefehl generiert, mit dem das Tor geöffnet wird, das heißt das Torblatt aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung verfahren wird. Zweckmäßig wird der Fingerprintsensor mit der Versorgungsspannung beheizt, so dass dieser unabhängig von äußeren Witterungsbedingungen stets funktionsfähig ist.
  • Da in der Öffnungsstellung des Torblatts der Fingerprintsensor nicht mehr zugänglich ist, sind weitere Bedienelemente zum Öffnen und Schließen des Tors vorgesehen. Diese können von einem ortsfesten Taster, einem stationär angeordneten Fingerprintsensor oder von mobilen Handsendern gebildet sein.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein Funktionselement von einem Schlupftürschalter gebildet, wobei mit dem Schlupftürschalter eine im Torblatt integrierte Schlupftür überwacht wird.
  • Dabei werden in der Steuerung die Signalzustände des Schlupftürschalters ausgewertet.
  • Diese Signalzustände sind folgende:
    • Kurzschluss
    • Kabelbruch
    • Tür zu
  • Diese Signalzustände sind durch definierte, unterschiedliche Spannungen definiert, die durch eine in der Steuerung integrierte Überwachungsschaltung überprüft werden können.
  • Vorteilhaft erfolgt in der Steuerung eine Funktionsüberprüfung des Schlupftürschalters, wobei diese Funktionsprüfung durch ein Öffnen der Schlupftür selbsttägig aktiviert ist.
  • Typischerweise erfolgt die Funktionsprüfung in vorgegebenen Zeitintervallen, die etwa sechs Wochen betragen. Die Einhaltung der Zeitintervalle wird in der Steuerung geprüft.
  • Wird nach einem Ablauf eines Zeitintervalls die Schlupftür nicht geöffnet und dadurch die Funktionsprüfung nicht gestartet, wird über die Steuerung ein optischer oder akustischer Signalgeber aktiviert, der einem Nutzer die fällige Funktionsprüfung anzeigt. Dieser Signalgeber kann vorteilhaft als am Torblatt angebrachtes Funktionselement ausgebildet sein. Alternativ kann sich der Signalgeber am Laufwagen oder in der Garage befinden.
  • Als weitere Sicherungsfunktion bildet der optische Signalgeber und/oder der Warnmelder ein weiteres Funktionselement.
  • Dadurch wird ein Nutzer gewarnt, dass durch die offenstehende Schlupftür das Tor nicht mehr geöffnet werden kann. Auch dieser Warnmelder kann ein am Torblatt angeordnetes Funktionselement sein. Der Warnmeder kann als optischer oder akustischer Warnmelder ausgebildet sein.
  • Als weitere Sicherungsfunktion ist als weiteres Funktionselement eine Lichtquelle vorgesehen, mittels derer bei geöffneter Schlupftür deren Schwelle beleuchtet wird.
  • Damit wird ein Nutzer optisch vor der eine Stolperfalle bildenden Schwelle gewarnt.
  • Als zusätzliche Funktionalität wird bei geöffneter Schlupftür ein Leuchtmittel aktiviert, welches den mit dem Torblatt abschließbaren Raum beleuchtet.
  • Schließlich kann als weitere Sicherungsfunktion ein weiteres Funktionselement in Form einer Lichtquelle vorgesehen sein, mittels derer bei außerhalb der Schließstellung befindlichen Torblatt der Raum unterhalb der Schließkante des Torblatts beleuchtet ist.
  • Einem Nutzer wird somit der Gefahrenbereich unterhalb der Schließkante des Torblatts angezeigt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sind als weitere Funktionselemente Leuchtelemente am Torblatt vorgesehen.
  • Die Leuchtelemente können generell Zusatzfunktionen erfüllen. Beispielsweise kann damit die Hausnummer eines Gebäudes visualisiert sein. Ebenso können Leuchtelemente Designelemente wie Zierstreifen bilden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    Schematische Darstellung eines Tors einer Garage.
    Figur 2:
    Antriebssystem zur Betätigung des Tors gemäß Figur 1.
    Figur 2a:
    Einzeldarstellung des Laufwagens des Antriebssystems gemäß Figur 2.
    Figur 3:
    Darstellung eines Fingerprintsensors am Torblatt des Tors gemäß Figur 1.
    Figur 4:
    Darstellung einer Lichtquelle zur Beleuchtung der Schwelle der Schlupftür des Tors gemäß Figur 1.
    Figur 5:
    Darstellung einer Lichtquelle zur Beleuchtung des Gefahrenbereichs unterhalb der Schließkante des Tors gemäß Figur 1.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Garage 1 mit einem Tor an dessen Frontseite. Das Tor umfasst einen Torrahmen und ein darin in seiner Schließstellung gelagertes Torblatt 2. Im Torblatt 2 ist eine Schlupftür 3 integriert. Das Tor ist im vorliegenden Fall als Kipptor ausgebildet. Alternativ kann das Tor von einem Sektionaltor oder dergleichen gebildet sein, das seitlich in Laufschienen geführt ist.
  • Zum Betätigen des Tors, das heißt zum Bewegen des Torblatts 2 in eine Schließstellung, in der das Torblatt 2 wie in Figur 1 dargestellt die Toröffnung verschließt, und in eine Öffnungsstellung, in der das Torblatt 2 unter die Decke der Garage 1 eingefahren ist und so die Toröffnung freigibt, ist das in Figur 2 dargestellte Antriebssystem 4 vorgesehen.
  • Das Antriebssystem 4 umfasst einen Laufwagen 5, der entlang einer Führungsschiene 6 verfahrbar ist. Der Laufwagen 5 ist über eine Schubstange 7 gelenkig mit dem oberen Rand des Torblatts 2 verbunden. Durch Verfahren des Laufwagens 5 zwischen einer ersten und zweiten Endposition an der Führungsschiene 6 wird das Torblatt 2 zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegt. Die Führungsschiene 6 ist mit Befestigungsmitteln 8 dicht unterhalb der Decke der Garage 1 befestigt. An den längsseitigen Enden der Führungsschiene 6 ist jeweils ein Einsatzkörper 9a, 9b eingesteckt. Ein erster Einsatzkörper 9a ist mit Befestigungsmitteln 10 am Sturz der Garage 1, der die Toröffnung an der Oberseite begrenzt, befestigt. Am zweiten Einsatzkörper 9b mündet ein Kabel 11 aus, das in eine Spannungsversorgung 12 in der Wand der Garage 1 eingesteckt ist.
  • Die Spannungsversorgung 12 kann auch an einem Ende der Führungsschiene 6 angeordnet sein.
  • In der Führungsschiene 6 verläuft als Zugmittel eine Kette 13, die mit in den Einsatzkörpern 9a, 9b integrierten Zugmittelspannvorrichtungen gespannt ist.
  • Im Laufwagen 5 befindet sich ein elektrischer Antrieb 14 der ein Antriebsrad 15, insbesondere Zahnrad antreibt, das in Eingriff mit der Kette 13 ist. Je nachdem in welche Richtung das durch den elektrischen Antrieb 14 angetriebene Antriebsrad 15 dreht, wird der Laufwagen 5 in eine Bewegungsrichtung entlang der Führungsschiene 6 bewegt (Figur 2a).
  • Weiterhin ist im Laufwagen 5 eine Steuerung 16 integriert, welche die gesamten Funktionen des Antriebssystems 4 steuert. Die Steuerung 16 umfasst als Steuermittel auch einen Mikroprozessor 17.
  • Der zweite Einsatzkörper 9b sowie die Führungsschiene 6 und die Kette 13 bilden Stromzuleitungsmittel, mittels derer der elektrische Antrieb 14 mit Strom versorgt wird. Wesentlich dabei ist, dass der elektrische Antrieb 14 und auch alle weiteren Komponenten des Laufwagens 5 mit Dauerstrom versorgt werden. Der Strom wird somit über das Kabel 11 und die Stromzuleitungsmittel einerseits dem elektrischen Antrieb 14 zugeführt, so dass er das Antriebsrad 15 antreiben kann. Andererseits wird der Strom der Steuerung 16 und dem Mikroprozessor 17 zugeführt. Der Mikroprozessor 17 wandelt die Netzspannung in eine niedrigere Versorgungsspannung, mit der eine dauerhafte Spannungsversorgung von Funktionselementen am Torblatt 2 erfolgt.
  • Hierzu wird wenigstens ein Kabel 18 über die Schubstange 7 auf das Torblatt 2 geführt. Über das Kabel 18 kann neben der Spannungsversorgung auch eine Signalübertragung erfolgen. Alternativ erfolgt die Signalübertragung über Funksysteme.
  • Ein erstes derartiges Funktionselement ist der in Figur 3 dargestellte Fingerprintsensor 19, der an der Außenseite des Torblatts 2 angeordnet ist.
  • Der Fingerprintsensor 19 weist in bekannter Weise einen Scanner 20 auf, mittels dessen Fingerabdrücke von Personen gelesen werden können. Weiterhin weist der Fingerprintsensor 19 ein Sensorelement 21 auf, mittels dessen der Scanner 20 zum Lesen eines Fingerabdrucks aktiviert werden kann. Das Sensorelement 21 ist im vorliegenden Fall von einem kapazitiven Sensor gebildet. Alternativ kann das Sensorelement 21 auch als induktiver Sensor, mechanischer Sensor und dergleichen ausgebildet sein. Der Fingerprintsensor 19 ist an die Steuerung 16 angeschlossen.
  • Mit dem Fingerprintsensor 19 wird eine Zugangskontrolle derart bereitgestellt, dass nur ausgewählte Personen das Tor öffnen können. Von diesen ausgewählten Personen sind die Fingerabdrücke in dem Fingerprintsensor 19 abgespeichert. Betätigt eine Person den Fingerprintsensor 19, so wird deren Fingerabdruck mit dem Scanner 20 gelesen. Der gelesene Fingerabdruck wird dann mit den in dem Fingerprintsensor 19 gespeicherten Fingerabdrücken verglichen. Nur wenn der aktuell gelesene Fingerabdruck mit einem der gespeicherten Fingerabdrücke übereinstimmt, wird das Tor geöffnet. Vorteilhaft wird der Fingerprintsensor 19 mit der zur Verfügung gestellten Versorgungsspannung beheizt.
  • Da nach Öffnen des Tors das Torblatt 2 im Bereich der Decke der Garage 1 liegt, ist der am Torblatt 2 angeordnete Fingerprintsensor 19 für einen Nutzer nicht mehr zugänglich, so dass das Tor mit diesem Fingerprintsensor 19 nicht mehr geschlossen werden kann. Daher sind vorzugsweise weitere Bedienelemente, wie Handsender oder ein stationär angeordneter Fingerprintsensor oder Taster vorgesehen, mit denen das Tor geöffnet und geschlossen werden kann.
  • Als weiteres Funktionselement ist, wie Figur 2 zeigt, ein Schlupftürschalter 22 zugeordnet. Mit dem Schlupftürschalter 22 wird erfasst, ob die Schlupftür 3 geschlossen oder offen ist.
  • Die im Schlupftürschalter 22 generierten Signale werden in der Steuerung 16 ausgewertet. Dabei generiert der Schlupftürschalter 22 die Signalzustände
    • Tür zu
    • Kabelbruch
    • Kurzschluss
  • Diese Signalzustände können in der Steuerung 16 dadurch unterschieden werden, dass diese Signalzustände unterschiedlichen Spannungswerten entsprechen, die in der Steuerung 16 selektiv erfasst werden.
  • Weiterhin erfolgt in bestimmten, vorzugsweise vom Nutzer einstellbaren Zeitintervallen, die typischerweise etwa sechs Wochen betragen, eine Funktionsprüfung des Schlupftürschalters 22 durch die Steuerung 16. Die Funktionsprüfung wird durch Öffnen der Schlupftür 3 initüert.
  • Zur Gewährleistung der Einhaltung der Prüfungsintervalle wird einem Nutzer signalisiert, wenn nach Ablauf eines Zeitintervalls die Schlupftür 3 nicht geöffnet wurde. Hierzu ist als weiteres Funktionselement am Torblatt 2 ein Signalgeber 23 vorgesehen, der ein optisches oder akustisches Signal generiert, das dem Nutzer anzeigt, dass er die Schlupftür 3 öffnen muss, um die Funktionsprüfung des Schlupftürschalters 22 zu initiieren.
  • Vorteilhaft erfolgt diese Signalabgabe dann, wenn das Torblatt 2 betätigt wird, insbesondere nur für eine begrenzte Zeitspanne. Diese Signalabgabe erfolgt wiederholt so lange, bis durch öffnen der Schlupftür 3 die Funktionsprüfung des Schlupftürschalters 22 gestartet wird.
  • Bei offenstehender Schlupftür 3 kann das Tor nicht geöffnet werden. Damit ein Nutzer in diesem Fall nicht fälschlicherweise eine Toröffnung auslöst, wird dem Nutzer die offenstehende Schlupftür 3 mit einem optischen oder akustischen Warnsignal angezeigt, das in einem Warnmelder 24 generiert. Im vorliegenden Fall ist der Warnmelder 24 am Torblatt 2 angeordnet und bildet somit ein weiteres Funktionselement.
  • Der Innenraum der Garage 1 wird generell mit einem Leuchtmittel beleuchtet. Dieses Leuchtmittel wird über das Antriebssystem 4 derart angesteuert, dass dieses nicht nur dann eingeschaltet wird, wenn das Tor geöffnet wird, sondern auch dann, wenn die Schlupftür 3 geöffnet wird.
  • Als weiteres Funktionselement ist im Bereich der Oberseite des Rahmens der Schlupftür 3 eine flächige Lichtquelle 25 angeordnet (Figur 4). Diese Lichtquelle 25 ist von der Steuerung 16 derart angesteuert, dass sie bei geöffneter Schlupftür 3 aktiviert ist. Mit den von der Lichtquelle 25 emittierten flächigen sichtbaren Lichtstrahlen 26 wird dann die Schwelle 27 am unteren Rand des Rahmens der Schlupftür 3 beleuchtet. Somit wird ein Nutzer auf die eine Stolperfalle bildende Schwelle 27 hingewiesen.
  • Als weiteres Funktionselement ist, wie Figur 5 zeigt, an der Unterkante des Torblatts 2, die eine Hauptschlusskante bildet, eine weitere flächige Lichtquelle 28 vorgesehen. Diese wird von der Steuerung 16 derart angesteuert, dass diese dann aktiviert ist, wenn sich das Torblatt 2 auf die Schließstellung zubewegt. Mit der von der Lichtquelle 28 emittierten flächigen, sichtbaren Lichtstrahlen 29 wird dann der Gefahrenbereich unterhalb der Hauptschließkante beleuchtet, wodurch eine weitere Sicherheitsfunktion bereitgestellt wird.
  • Schließlich können als weitere Funktionselemente an dem Torblatt 2 Leuchtelemente vorgesehen sein, die beispielsweise als LED-Bänder oder LCD-Displays ausgebildet sein können. Diese können reine Designelemente sein oder auch Zusatzfunktionen erfüllen, wie zum Beispiel die Anzeige der Hausnummer eines Gebäudes.
    • Sommer Antriebs- und Funktechnik GmbH 73230 Kirchheim/Teck, DE Bezugszeichenliste
    • (1)
    Garage
    (2)
    Torblatt
    (3)
    Schlupftür
    (4)
    Antriebssystem
    (5)
    Laufwagen
    (6)
    Führungsschiene
    (7)
    Schubstange
    (8)
    Befestigungsmittel
    (9a, 9b)
    Einsatzkörper
    (10)
    Befestigungsmittel
    (11)
    Kabel
    (12)
    Spannungsversorgung
    (13)
    Kette
    (14)
    elektrischer Antrieb
    (15)
    Antriebsrad
    (16)
    Steuerung
    (17)
    Mikroprozessor
    (18)
    Kabel
    (19)
    Fingerprintsensor
    (20)
    Scanner
    (21)
    Sensorelement
    (22)
    Schlupftürschalter
    (23)
    Signalgeber
    (24)
    Warnmelder
    (25)
    Lichtquelle
    (26)
    Lichtstrahlen
    (27)
    Schwelle
    (28)
    Lichtquelle
    (29)
    Lichtstrahlen
    (B)
    Boden

Claims (15)

  1. Antriebssystem (4) für ein Tor, mit einem auf einer Führungsschiene (6) verfahrbaren Laufwagen (5), in welchem ein elektrischer Antrieb integriert ist, wobei der Laufwagen (5) mechanisch mit einem Torblatt (2) verbunden ist, so dass durch Verfahren des Laufwagens (5) zwischen einer ersten und zweiten Endposition das Torblatt (2) zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (14) über Stromzuleitungsmittel mit Dauerstrom gespeist ist, und dass am Torblatt (2) wenigstens ein Funktionselement angeordnet ist, dessen Spannungsversorgung über im Laufwagen (5) integrierte Steuermittel erfolgt.
  2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ausgebildet sind, den über die Stromzuleitungsmittel zugeführten Dauerstrom in eine Versorgungsspannung umzusetzen.
  3. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuleitungsmittel von der Führungsschiene (6) und einem in der Führungsschiene (6) gespannten Zugmittel, welches in Eingriff mit einem vom elektrischen Antrieb angetriebenen Antriebsrad (15) ist, gebildet sind, und/oder dass in oder an den längsseitigen Enden der Führungsschiene (6) Einsatzkörper (9a, 9b) angeordnet sind, welche zum Spannen des Zugmittels ausgebildet sind, wobei wenigstens ein Einsatzkörper (9a, 9b) als Stromzuleitungsmittel ausgebildet ist.
  4. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dessen Funktionen von einer Steuerung (16) gesteuert sind, welche im Laufwagen (5) integriert ist oder über ein Kabel (11) mit dem Laufwagen (5) verbunden ist.
  5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionselement als Fingerprintsensor (19) ausgebildet ist, wobei durch Betätigen des Fingerprintsensors (19) das Torblatt (2) aus seiner Schließstellung in seine Öffnungsstellung bewegt wird.
  6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionselement von einem Schlupftürschalter (22) gebildet ist, wobei mit dem Schlupftürschalter (22) eine im Torblatt (2) integrierte Schlupftür (3) überwacht wird, wobei insbesondere in der Steuerung (16) die Signalzustände des Schlupftürschalters (22) ausgewertet werden.
  7. Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerung (16) eine Funktionsprüfung des Schlupftürschalters (22) erfolgt, wobei diese Funktionsprüfung durch ein Öffnen der Schlupftür (3) selbsttätig aktiviert ist.
  8. Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer durch ein Öffnen der Schlupftür (3) ausgelösten Funktionsprüfung ein Zeitintervall getastet wird, und dass ein Signalgeber (23) aktiviert wird, falls innerhalb dieses Zeitintervalls die Schlupftür (3) nicht geöffnet wird.
  9. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber nur dann aktiviert wird, wenn das Torblatt (2) betätigt wird.
  10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnmelder (24) vorgesehen ist, welcher bei geöffneter Schlupftür (3) eine Warnmeldung generiert.
  11. Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung nur generiert wird, wenn bei geöffneter Schlupftür (3) ein Befehl zur Betätigung des Torblatts (2) generiert wird.
  12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Signalgeber (23) und/oder der Warnmelder (24) ein weiteres Funktionselement bilden.
  13. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass als weiteres Funktionselement eine Lichtquelle (25) vorgesehen ist, mittels derer bei geöffneter Schlupftür (3) deren Schwelle (27) beleuchtet wird.
  14. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Schlupftür (3) ein Leuchtmittel aktiviert wird, welches den mit dem Torblatt (2) abschließbaren Raum beleuchtet.
  15. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass als weiteres Funktionselement eine Lichtquelle (28) vorgesehen ist, die während der Schließbewegung des Torblatts (2) den Raum unterhalb der Schließkante des Torblatts (2) beleuchtet ist, und/oder dass als weitere Funktionselemente Leuchtelemente am Torblatt (2) vorgesehen sind.
EP16165505.5A 2015-07-16 2016-04-15 Antriebssystem für ein tor Withdrawn EP3118405A1 (de)

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