EP3113991A1 - Anordnung und verfahren zum steuern einer druckluftleitung eines fahrzeugverbandes sowie fahrzeugverband - Google Patents

Anordnung und verfahren zum steuern einer druckluftleitung eines fahrzeugverbandes sowie fahrzeugverband

Info

Publication number
EP3113991A1
EP3113991A1 EP15717125.7A EP15717125A EP3113991A1 EP 3113991 A1 EP3113991 A1 EP 3113991A1 EP 15717125 A EP15717125 A EP 15717125A EP 3113991 A1 EP3113991 A1 EP 3113991A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
air line
compressed air
controllable valve
control command
valve device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15717125.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Malte Hammerl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP3113991A1 publication Critical patent/EP3113991A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/266—Systems with both direct and indirect application, e.g. in railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/36—Compressed-air systems direct, i.e. brakes applied directly by compressed air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/36—Compressed-air systems direct, i.e. brakes applied directly by compressed air
    • B60T13/365—Compressed-air systems direct, i.e. brakes applied directly by compressed air for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/021—Railway control or brake valves
    • B60T15/022—Railway control or brake valves with one slide valve, e.g. an emergency slide valve
    • B60T15/024—Railway control or brake valves with one slide valve, e.g. an emergency slide valve with quick braking action and evacuation of air to a reservoir, to the atmosphere or to the brake cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B60T15/048—Controlling pressure brakes of railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/18—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere
    • B60T15/24—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures
    • B60T15/30—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action
    • B60T15/302—Railway control or brake valves with evacuation of air to a reservoir, to the atmosphere or to the brake cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B60T17/043—Brake line couplings, air hoses and stopcocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles

Definitions

  • Main air line are controlled to the main air line connected brakes.
  • the brakes on each of the cars of the train are mechanically created by the pressure loss in the main air line.
  • the opening of the main air line at one point thus automatically leads to the initiation of a braking of all cars of the entire train.
  • the invention relates to an arrangement for controlling a
  • An arrangement of this type is known for example from Ge ⁇ utility model specification DE 20 2006 015 627 Ul and serves to control the main air pipe of a train.
  • the base unit there be as ⁇ recorded control device is arranged in a locomotive of a train formation tape.
  • the controllable there as a satellite device controllable valve device is attached to the end of the last car of the train on the main air line. The satellite device is used to open the main air line at the end of the train to the atmosphere to quickly activate all brakes of the train during an emergency or emergency braking.
  • the invention is based on the object to further develop a gattungsgemä ⁇ SSE arrangement so that the braking of the vehicle combination can be optimized.
  • This object is achieved by an arrangement with the Merk ⁇ paint of claim 1, wherein the control device is adapted to output one of at least four strigoe ⁇ which control command values of the control command as the current control command value, the controllable Ventilvor- direction is designed appropriately under the action of the various control command values corresponding to take different positions such that two sections of the
  • Compressed air line with installed valve device either connected or disconnected or open to the atmosphere or only one of the two sections is open to the atmosphere.
  • An advantage of the invention is that differentiated in Installati ⁇ on the controllable valve device between two sections of the compressed air line, the pressure in these two sections is controlled and thus the Druck Kunststofflei ⁇ processing can be divided into sections with different pressure values.
  • a differentiated control of brakes which are connected to the different sections of the compressed air line.
  • sections of track (slope sections) of lines being traveled by truck-mounted associations have gradient differences, so that these slope sections of the routes are often shorter than the length of the vehicle body.
  • the control device is designed to be suitable, the ak ⁇ tual control command value in dependence on current data to ⁇ least a consistent with the controllable valve device is provided vehicle bandage portion and / or a compelling joined portion of the vehicle traveled the route section to be ⁇ .
  • the current data may correspond to a current position of the controllable valve device and / or to prevailing track conditions at the current position and / or to a travel speed of the vehicle association section and / or to a driving acceleration of the vehicle association section.
  • the control device may be formed by a vehicle control.
  • a position-determining device is provided, which is designed to determine the current position of the controllable valve device. It is advantageous if the position-determining device is designed as part of the controllable valve device.
  • the current position should be at least once right loading at the beginning of a train and its value are sent to the vehicle control, so that the control device on the basis of this value it ⁇ agents may, at which point, the controllable valve device is located within the vehicle combination. from that can then be derived while driving on the route each current position of the controllable valve device.
  • each aktu ⁇ elle position of the controllable valve device of the controllable valve device is also continuously determined while driving on the track and sent as the current value to the control device.
  • To transmit the control command is preferably a wired and / or bus-bound and / or wireless Kom ⁇ munikationsitati connecting a communication device of the control device with a communication device of the controllable valve device, in particular a wireless radio link is favored as a communication link to elaborate wiring or data bus ⁇ to avoid installations.
  • the controllable valve device has connections, by means of which the controllable valve device can be installed in the course of the compressed air line between sections of the compressed air line of a car of the vehicle association or between sections of the compressed air line of two adjacent cars of the vehicle association. Particularly advantageous is the installation directly on already existing mechanical connections of sections of the compressed air line, since then no changes to the sections of the compressed air line and thus the car are needed.
  • the ports of the controllable valve device may be formed corresponding to coupling heads of coupling hose pieces of the adjacent cars of the vehicle so that the controllable valve device is installable between the coupling hose pieces of the adjacent cars.
  • connections of the controllable valve device can also be designed corresponding to connection heads of a carriage and of a coupling hose section which can be connected to the carriage, so that the controllable valve device can be installed between the carriage and the coupling hose section of the carriage.
  • connection heads of a carriage and of a coupling hose section which can be connected to the carriage, so that the controllable valve device can be installed between the carriage and the coupling hose section of the carriage.
  • controllable valve device has a unique identifier for automatic unambiguous identification of the controllable valve device, since the control device can then assign the control command to the controllable valve device particularly reliably.
  • controllable valve device has at least one sensor device for
  • the sensor device for detecting a vehicle demolition may advantageously be designed as a pressure sensor device.
  • the pressure sensor device can, for example, distinguish a rapid pressure drop in the compressed air line section caused by rupture of the vehicle assembly from a gradual pressure drop caused by braking, and output a corresponding message given rapid pressure drop.
  • the message can be output to the control device of the controllable valve device.
  • the message can on the other hand on the
  • the control device can open the three valves on receipt of the message to the compressed air line before and to vent to the outside behind the branch point.
  • the control device can in turn trigger a bleeding and thus the braking of some or all vehicle association sections by corresponding control command values of the control commands.
  • this sensor device for detecting a vehicle demolition could be formed as an imaging sensor device in which one or more imaging sensors in operative connection with a processing device continuously check whether there are still carriages in both directions of the vehicle assembly from the point of view of the sensor device. If a separation of the vehicle group is detected, in turn a corresponding message is output to the control device of the controllable valve device and / or the control device.
  • this sensor device could alternatively be designed as a cable pull sensor device for detecting a vehicle breakdown, wherein a cable pull of the cable pull sensor device is coupled with the controllable valve device installed to the sections of the compressed air line between which the controllable valve device is arranged. If this cable breaks through separation of the vehicle body at a predetermined breaking point provided for it, this is detected with a suitable sensor of the cable pull sensor device and in turn reported to the control device of the controllable valve device and / or the control device.
  • the controllable valve device has a compressed air line section, a stub line branched off from the compressed air line section in a branching point and at least one first and one second valve. The stub line forms the outlet to the atmosphere.
  • Valve is arranged to open and close the stub line in the stub line.
  • the compressed air line section is with installed valve device with the two sections pneumatically connected to the compressed air line.
  • the second valve is arranged to open and close the compressed air line section in the compressed air line section.
  • the controllable valve device could also be designed as a single shuttle valve, for example in the form of a 4/4 shuttle valve.
  • controllable valve device in addition to the second valve for opening and closing the Druck Kunststoff Kunststoffsab ⁇ section still have a third valve, wherein the second valve before and the third valve are arranged behind the branch point in the compressed air line section.
  • controllable valve device could also be designed as a single shuttle valve, for example in the form of a 4/5 shuttle valve.
  • the controllable valve device preferably has a control device operatively connected to its communication device and its valves.
  • the control means is suitably formed depending on the particular refreshes ⁇ economic control command value of the control command current control ⁇ signal values to output to the valves.
  • Such excluded staltung has the advantage that the valves be ⁇ can be controlled at the same time, so that the controllable valve means is in the transferred to the Steuerbe ⁇ lack corresponding position in a simple manner and very rapidly.
  • the arrangement according to the invention is preferably part of a vehicle assembly equipped with a compressed air air line, in particular in the form of a continuous main air line, wherein the at least one controllable valve device of the arrangement is installed in the course of the compressed air air line in a car or on a carriage or between adjacent cars of the vehicle association.
  • the invention further relates to a method for controlling a compressed air line of a vehicle association, in which a STEU ⁇ ervoriques and at least one controllable by means of a control command of the control device valve device, which forms an NEN outlet to the atmosphere used.
  • the object of the invention is also to develop such a method further in such a way that the deceleration of the vehicle assembly can be optimized.
  • the controller determines the current control command value in dependence on current data of at least one vehicle Association portion provided with the controllable valve device and / or a traveled by the Anlagenver ⁇ band portion route section. It is particularly advantageous if the current data is a current position of the controllable valve device and / or prevailing at the current position track conditions
  • Figure 1 shows a first embodiment of a erfindungsge ⁇ MAESSEN vehicle association with a continuous Compressed air line in the form of a main air line and with a first embodiment of the inventions ⁇ to the invention, in the
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a erfindungsge ⁇ MAESSEN vehicle association with a continuous compressed air line in the form of a main air line and with a second embodiment of the inventions ⁇ to the invention arrangement, in the
  • Figure 3 shows a third embodiment of a erfindungsge ⁇ MAESSEN vehicle association with a continuous
  • FIGS 10 to 15 show six different positions of the controllable valve devices.
  • the embodiments 101 shown in Figures 1 to 3; 201; 301 of a vehicle association 1 according to the invention are rail-bound train assemblies.
  • the train sets are exemplified freight train associations, each having a railcar 2 in the form of a locomotive and three trolleys 3.1, 3.2, 3.3 in the form of wagons and in each of which a continuous compressed air line 4 extends in the form of a main air line through all cars.
  • the illustrated embodiments 107; 207; 307 of the inventive arrangement 7 for controlling the compressed air line 4 each have a control device 8, which here comprises a arranged in a first cab 9 of the traction unit 2 first vehicle controller 10 and a second driver's stand 11 of the traction unit 2 arranged redundant second vehicle control 12 includes ,
  • Various embodiments 113a, 113b, 213a, 213b, 313a, 313b of the controllable valve devices 13 are described in detail below with reference to FIGS. 4 to 9.
  • control commands SB.w with w i, ii, iii and iv respectively comprise a number n of different control flow values:
  • SB.w ⁇ SBW1, SBW2, SBW3, SBW4, SBW5, SBW6, SBWn ⁇ from which the control device 8 for each of the controllable valve devices each specifies one as the current control command value.
  • the respectively current control command value of the control commands SB.sub.w is thus determined in a differentiated manner by the control device 8 from the number n of different control command values for the individual controllable valve devices 13.
  • the current control command values of the individual controllable valve devices 13 can therefore be different.
  • the number n of the control command values is at least four. Thus, a selection of at least four different control command values is given.
  • the control device 8 is thus designed to output, for each of the controllable valve devices 13, one of the at least four different control command values of the control command as the current control command value.
  • To output the control commands serve communication means 14, 15 of the control device 8 forming vehicle controls.
  • Each of the controllable valve means 13 is suitably formed, regardless of their specific embodiment 113a, 113b, 213a, 213b, 313a or 313b, respectively different under the effect of the different control command values ⁇ SBW1, SBW2, SBW3, SBW4, SBW5, SBW6, SBWn ⁇ positions intendedneh ⁇ men.
  • the controllable valve devices 13 are thus designed to take at least four different positions ST1, ST2, ST3, ST4 in such a way that two sections of the compressed air line are either connected when the valve device is installed (see FIG. 10, position ST1) or separated (see FIG , Position ST2) or to the atmosphere (see Figure 12, position ST3) or only one of the two sections is open to the atmosphere (see Figure 13, position ST4).
  • the control device 8 is designed to be suitable, the current control command values for the individual controllable
  • At least one vehicle association section provided with the respective controllable valve device and / or a Streckenab- section traveled by the je ⁇ stained vehicle association section.
  • the current data correspond to a current position of the controllable valve device and / or track conditions prevailing at the current position and / or a driving speed of the vehicle association section and / or a driving acceleration of the vehicle association section.
  • the structural design of the ports 16 and 17, the structural design of the sensor device 20 and the number of valves in the compressed air line section are independent of each other, so that the invention in addition to the shown 6 embodiments 113a, 113b, 213a, 213b, 313a, 313b also the combinations of the three different embodiments 116, 117, not shown here; 216, 217; 316, 317 of the terminals, the three different embodiments 120; 220; 320 of the sensor device 20 and the different numbers of valves in the compressed air line section with summarized.
  • the same reference numerals are used for same respective elemene ⁇ te of the various embodiments of the controllable valve device. 13
  • controllable valve devices 13 (in their various embodiments 113a, 113b, 213a, 213b, 313a, 313b) are distributed in the various vehicle configurations 101, 201 and 301 in the various embodiment variants 107, 207 and 307 of the arrangement 7 according to the invention the Druckluftlei ⁇ device 4 installed.
  • controllable valve devices 13 each have the terminals 16 and 17.
  • the controllable valve devices 113a or 113b in the embodiment variant 107 shown in FIG. 1 of the arrangement 7 according to the invention in the course of the compressed-air line 4 between sections 4.2 and 4.3, 4.5 and 4.6 as well as 4.8 and 4.9.
  • 4.k and 4.k + l with k 2, 5, 8, ...) or at the last section 4.11 of the compressed air line 4 installed.
  • the controllable valve devices 113a or 113b are thus in each case installable between sections of the compressed air line of two adjacent carriages 2 and 3.1, 3.1 and 3.2, 3.2 and 3.3 or at the end of the last carriage 3.3 or already installed here.
  • the controllable valve devices 213a or 213b in the embodiment variant 207 shown in Figure 2 of the inventive arrangement 7 in the course of compressed air line 4 between sections 4.1 and 4.2, 4.4 and 4.5, 4.7 and 4.8 and 4.10 and 4.11 of the compressed air line (generally 4.1 and 4.1 + 1 with 1 1, 4, 7, ...) installed.
  • the struba ⁇ ren valve devices 213a or 213b are thus in each case between sections of the compressed air line of the car 2, 3.1, 3.2, 3.3 outside of the respective car installable or already installed here.
  • the controllable valve devices 313a or 313b are thus in each case instal ⁇ lable between sections of the compressed air line of one of the carriages 2, 3.1, 3.2, 3.3 within the respective carriage or already installed here.
  • the figures 1 and 2 show two particularly advantageous embodiments of the arrangements 7 according to the invention, in which the controllable valve devices 13 each on already existing mechanical connections Kl and K2 or AI and A2 of the compressed air line 4 and thus without significant con ⁇ structural changes to the car 2, 3.1, 3.2 3.3 are installed.
  • connection 116 and 117 of the controllable valve devices 113a; 113b each corresponding to coupling heads Kl and K2 of clutch ⁇ tube pieces 18 and 19 of the adjacent car 2 and 3.1, 3.1 and 3.2, 3.2 and 3.3 carriage of the vehicle combination is excluded, so that the controllable valve devices 113a;
  • the terminals 216 and 217 tube piece corresponding respectively to connecting heads Al and A2 ei ⁇ nes the carriage and one of the connectable to the respective carriage and here already connected clutch 18 are formed so that the controllable Ven ⁇ tilvoruzeen 213a; 213b can be installed or installed in each case between one of the carriages 2, 3.1, 3.2, 3.3 and the coupling tube piece 18 of the carriage.
  • controllable valve devices 313 are installed in the car at the expense of modifications of the carriages 2, 3.1, 3.2, 3.3, respectively - and although between the carriage-internal sections 4.1a and 4.1b, 4.4a and 4.4b, 4.7a and 4.7b and 4.10a and 4.10b of the compressed ⁇ air line 4, the purpose with corresponding counterparts Gl and G2 to the embodiments 316 and 317 of the terminals 16 and 17 were provided.
  • controllable valve device 13 It is essential that all embodiments of the controllable valve device 13 are adapted to occupy at least four different positions ST1, ST2, ST3, ST4 (see Figures 10 to 13), in which the sections of
  • the embodiments 113a; 213a; 313a and 113b, respectively; 213b; 313b of the controllable valve device 13 each have a compressed air line section 30, one in a branch point 31 of the compressed air line section
  • the compressed air line section 30 forms a section of the compressed air line 4.
  • the branch line 32 forms an outlet 36 to the atmosphere.
  • the first valve 33 is arranged to open and close the stub 32 in the stub.
  • the second valve 34 is to open and close the Druck Kunststoffsab ⁇ section 30 from the perspective of the railcar 2 before the branch point
  • the various embodiments of the controllable valve device 13 each have a Kochunikationsseinrichung
  • controllable valve device 13 has a control device 38 operatively connected to the communication device 37 by means of a connection line VL1 and to the two valves 33 and 34 by means of control lines SL1 and SL2. If, according to the embodiments 113b; 213b; 313b of the controllable valve device 13 - the third valve 35 is provided, it is via a third control line SL3 with the control device
  • the control means 38 is suitably formed in depen ⁇ dependence of the current command value of the control ⁇ command SB.w via the connecting lines SL1 and SL2 or SL1, SL2 and SL3 control signals Sl and S2 and Sl, S2 and S3 to the valves 33 and output 34 and 33, 34 and 35, respectively, whose current control signal values correspond to the current control command values.
  • control commands could also take place via a wired and / or bus-bound communication connection or communication technology.
  • vehicle controls 10, 12 forming the control device 8 each have a unique identifier ID.10 or ID.12.
  • controllable cash valve apparatus 13 each have a position determination ⁇ device 40, which is connected via a connecting line VL2 with the Karlunikationseinruchtung 37 and which is formed adapted to determine the current position of each controllable valve device.
  • the positioning device 40 is designed to not only determines the current position of each controllable valve device, but that it also determines the height, speed, Accelerati ⁇ supply or further notice, so that the Control device 8 from the specific current data even smarter control commands for the respective controllable valve device he can expect ⁇ .
  • controllable valve device 13 in the embodiments 113 a and 113 b as a sensor device 20 for detecting a vehicle breakdown each has one arranged in the course of the compressed air line section 30
  • Pressure sensor device 120 with pressure sensors 21 and 22, by means of which a rapid pressure drop caused by rupture of the vehicle body can be distinguished from a gradual pressure drop caused by a braking.
  • the pressure sensor device 120 is at rapid pressure drop in the compressed air line section corresponding messages Ml and / or M2 via connecting lines VL2.1 or VL2.2 to the controller 38 and via connecting line VL3.1 or
  • the control device 38 triggers at input at least one ner of these messages Ml, M2 opening all valves of the respective controllable valve device 113a; 113b, so that both directions of the compressed air line (main air line) are opened to the atmosphere from the point of view of the branch point 31.
  • control device 8 can optionally also open all valves of some or all controllable valve devices 113a; 113b of the vehicle body (train) and thus the venting of some or all sections of the compressed air line 4 trigger, so that some or allmaiving notionabschnit ⁇ te of the vehicle body 101 are braked.
  • control device 8 can optionally also, upon receipt of this message M3, also open all the valves of some or all of the controllable valve devices 213a; 213b of the vehicle assembly and thus the venting of some or all sections or sections of the main air line 4 trigger, so that some or all vehicle dressing sections of the vehicle body 201 are braked.
  • controllable Ventilvorrich ⁇ processing in the embodiments 313a and 313b as a sensor means 20 for detecting a vehicle demolition respective cable sensor device 320 having a cable 27 and a pulley sensor 28, the ends of the cable to be ⁇ neighboring car are attached.
  • the cable pull sensor detects this and outputs a corresponding message M4 to the control device 38 and to the control device 8.
  • the control device 38 Upon receipt of this message M4, the control device 38 also triggers an opening of all valves of the respective controllable valve device 313a; 313b, so that the compressed air line (Hauptluftlei ⁇ tion) is opened in both directions.
  • the vehicle control can also optionally here at the receipt of this message M4 opening all valves of some or all controllable valve devices 313a; 313b of the vehicle assembly and thus the venting of some or all sections or sections of the compressed air line (main air line) trigger, so that some or all vehicle dressing sections of the vehicle ⁇ association are braked.
  • the control device 8 outputs to each of the controllable valve devices 13 each of a number n of different control command values as a current control command value.
  • DA are in particular at least four different control command values ⁇ SBW1, SBW2, SBW3 SBW4 and the control command SB.w available such that each of the controllable valve devices 13 comparable under the action of at least four different control command values corresponding to at least four different positions ST1, ST2, ST3 and ST4 transferred ⁇ who can.
  • the SBW1 Steuerbe ⁇ tivs corresponding first position ST1 (. See Figure 10) are the two sections 4.k and 4.k + l; 4.1 and 4.1 + 1 or 4.ma and 4.mb the compressed air line 4 pneumatically connected.
  • SBW2 entspre ⁇ sponding second position ST2 (.
  • valves for gentle braking via further positions ST6, STn correspond to the further control command values SBW6, SBWn with regard to the size of their cross section A. form adjustable openings. 15 shows an example of a six ⁇ th position ST6 corresponding to a sixth control command value SBW6, wherein the valve 34 is fully closed and the valve 34 is fully closed and the valve are fully opened 35, while valve 33 is opened only partially ⁇ as is.
  • a control command value SB.w is not necessarily understood to mean a single value. Rather, each of the control command values can each also consist of several individual partial values.
  • the controller 8 determines the current control command value for each of the individual controllable valve means respectively in dependence of the actual data provided with the respective gene controllable valve device 13 Vehicle Association portion and / or a ⁇ section traveled by the Anlagen thereofab route section.
  • Vehicle Association portion and / or a ⁇ section traveled by the Anlagen thereofab route section.
  • prevailing track conditions and / or a Fahrge ⁇ speed of the respective vehicle bandage portion and / or a running acceleration of the respective vehicle association section to be used at the current position as ak ⁇ tual data a current position of the respective êtba ⁇ reindeer valve device 13 and / or.
  • the position-determining devices 40 are used to determine the current positions of the controllable valve devices 13.
  • control commands SB.w of the control device 8 In order to transmit the control commands SB.w of the control device 8 to the individual controllable valve devices 13, the communications connection 39 in the form of the wireless radio connection used in the embodiments of the inventive method shown, the communication device 14, 15 of the control device 8 with the communication tion 37 of the controllable valve means 13 connects.
  • the transfer of control commands SB.w could ever ⁇ also take place via a wired and / or Busbone communication link but alternatively.
  • controllable valve ⁇ devices 13 are the course of the compressed air line 4 between the sections of the compressed air line of a car of the vehicle association or between the sections of the compressed air line two adjacent cars of the vehicle association installed.
  • controllable valve device 13 By means of the sensor devices 20, a vehicle tear can be detected.
  • the described embodiments of the controllable valve device 13 according to the invention are used, each having the compressed air line section 30, the stub 32 and at least the first 33 and the second 34 valve.
  • these controllable valve devices 13 are installed such that on the one hand the stub 32, which branches off in a branch ⁇ point 31 of the compressed air line section 30 and in which the first valve 33 is disposed, the outlet 36 to the atmosphere and on the other hand, the Druck Kunststoffus horrsab- section 30 forms in which the second valve 34 is arranged, is pneumatically connected to the two sections of the compressed air line 4.
  • the first valve 33 for opening and closing the stub 32 and the second valve 34 for opening and closing the compressed air line section 30 are used.
  • the controllable valve devices 13 are thus installed such that each of the Druck Kunststoff Kunststoffsabschnit ⁇ te 30 forms a portion of the compressed air line 4 and each of the stubs 32 each have an outlet 36 to the atmosphere.
  • the third valve 35 may be used ⁇ the addition in the inventive method for opening and closing the Druck Kunststoff Kunststoffsab ⁇ section 30, the second valve 34 before and the third valve 35 is arranged behind the branching point 31 in the compressed air line section 30 are.
  • the communication means 37 of the controllable valve devices 13 are used.
  • the valves 33 and 34 or, 33, 34 and 35 of the controllable valve devices 13 are controlled by means of the current control signal values of the control signals SB.w.
  • the controllable valve devices 13 in each case the operatively connected to their communication device 37 and its valves control device 38, the control signals Sl and S2 or
  • the controllable valve devices 13 are first transferred to position ST1, which is shown in Figure 10.
  • the valves 33, 34 and 33, 34 and 35 thereof are controlled by means of the current control command value of the control command SB.w and the control signals S1, S2 or S1, S2 and S3 derived therefrom by the control device 38 in that the first valve 33 so that the stitch line 32 closed and the second 34 or the second 34 and the third valve 35 and the compressed air line ⁇ portion 30 on both sides of the branching point 31 are open.
  • this position ST1 it is now possible a
  • the car 2 and 3.1 the first vehicle association section
  • the car 3.2 the second vehicle association section and the car 3.3
  • the third vehicle association ⁇ section travels faster than the second vehicle association section (cars 3, 2) due to the incline.
  • the current positions of the controllable valve devices 13 and the prevailing in each respective vehicle association section driving speed and acceleration are determined continuously and transmitted to the control device.
  • the control device 8 recognizes differences in the gradient of the route sections formed between the current positions. From this and from the vehicle speed and acceleration values, the control device 8 derives whether and how much the vehicle body sections, which are currently located on the three road sections, are braked should, and determines the corresponding control command values of the control commands SB.w for the individual controllable valve devices 13.
  • the current positions could also be determined only at the beginning of a train journey and their values sent to the vehicle control.
  • control device could determine at which point within the vehicle group the individual controllable valve devices are located. If the current position of the vehicle group is subsequently determined by known location methods, then the current positions of the individual controllable valve units can be derived from this current position of the vehicle group.
  • the inventive method is therefore example ⁇ as possible, the first vehicle section Association not to brake the second vehicle section Association light and the third driving ⁇ convincing association section stronger than the second vehicle section Association.
  • the control device determines the control ⁇ erbenningswert SBW1 for the arranged in or on the carriage 2 controllable valve device 13 so that it assumes the first position shown in Figure 10 ST1.
  • control device 8 determines the control command value SBW6, so that it assumes the sixth position ST6 shown in FIG.
  • control device 8 determines the control command value SBW4, so that it occupies the fourth position ST4 shown in FIG.
  • the control device 8 determines the control command value SBW2 so that these GE in Figure 11 showed ⁇ assumes second position ST2, wherein the second Ven ⁇ til 34 replaces a shut-off valve for the end of the compressed air line. 4 If the third valve 35 is present, then the control device 8 can also output the control command value SBW5 here, so that the controllable valve device arranged in or on the carriage 3.3 assumes the fifth position ST5 shown in FIG. Here, the third valve replaces 35 ei ⁇ NEN stopcock.
  • the control device could also output the control command value SBW3, so that the controllable valve device arranged in or on the carriage 3.3 assumes the third position ST3 shown in FIG.
  • the connected to the compressed air line sections 4.1 and 4.1a and 4.4 or 4.4a brakes 5 are held in an open position, the nzw to the compressed air line section 4.7. 4.7a connected brakes 5 mechanically applied with light brake pressure (transferred into frictional engagement) and mechanically applied to the compressed air line section 4.10 or 4.10a ⁇ closed brakes with strong brake pressure.
  • controllable valve devices 13 are assigned differentiated control commands SB.w as a function of the current positions of the controllable valve devices 13 and / or Current position prevailing track conditions (pitch,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (107; 207; 307) zum Steuern einer Druckluftleitung (4) eines Fahrzeugverbandes (101; 201; 301) mit einer Steuervorrichtung (8) und mit zumindest einer mittels eines Steuerbefehls (SB.w) der Steuervorrichtung (8) steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b), die einen Auslass (36) zur Atmosphäre bildet. Zur Optimierung des Abbremsens des Fahrzeugverbandes ist die Steuervorrichtung (8) geeignet ausgebildet ist, einen aus zumindest vier verschiedenen Steuerbefehlswerten (SBW1, SBW2, SBW3, SBW4) des Steuerbefehls (SB.w) als aktuellen Steuerbefehlswert auszugeben. Die steuerbare Ventilvorrichtung (113a; 13b; 213a; 213b; 313a; 313b) ist ferner geeignet ausgebildet, unter der Einwirkung der verschiedenen Steuerbefehlswerte entsprechend verschiedene Stellungen (ST1, ST2, ST3, ST4) derart einzunehmen, dass zwei Abschnitte (4.k, 4.k+1; 4.l, 4.l+1; 4.ma, 4.mb) der Druckluftleitung (4) bei installierter Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) entweder verbunden oder getrennt oder zur Atmosphäre hin geöffnet sind oder nur einer der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöffnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern einer Druckluftleitung (4) eines Fahrzeugverbandes.

Description

Beschreibung
Anordnung und Verfahren zum Steuern einer Druckluftleitung eines Fahrzeugverbandes sowie Fahrzeugverband
Klassischerweise verfügen insbesondere Fahrzeugverbände in Form von schienengebundenen Zugverbänden, die aus zumindest einem Triebwagen und mehreren Rollwagen bestehen, über eine Druckluftleitung in Form einer Hauptluftleitung, die durch den gesamten Zugverband führt. Über den Druck in dieser
Hauptluftleitung werden an die Hauptluftleitung angeschlossene Bremsen gesteuert. Beim Öffnen der Hauptluftleitung an beliebiger Stelle werden durch den Druckverlust in der Hauptluftleitung die Bremsen an jedem der Wagen des Zugverbandes mechanisch angelegt. Das Öffnen der Hauptluftleitung an einer Stelle führt also automatisch zur Einleitung einer Bremsung aller Wagen des gesamten Zugverbandes.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Steuern einer
Druckluftleitung eines Fahrzeugverbandes mit einer Steuervorrichtung und mit zumindest einer mittels eines Steuerbefehls der Steuervorrichtung steuerbaren Ventilvorrichtung, die einen Auslass zur Atmosphäre bildet. Eine Anordnung dieser Art ist beispielsweise aus der Ge¬ brauchsmusterschrift DE 20 2006 015 627 Ul bekannt und dient hier zum Steuern der Hauptluftleitung eines Zugverbandes. Bei dieser bekannten Anordnung ist die dort als Basisgerät be¬ zeichnete Steuervorrichtung in einer Lokomotive eines Zugver- bandes angeordnet. Die dort als Satellitengerät bezeichnete steuerbare Ventilvorrichtung ist am Ende des letzten Wagens des Zugverbandes an der Hauptluftleitung angebracht. Dabei dient das Satellitengerät dazu, die Hauptluftleitung am Ende des Zugverbandes zur Atmosphäre hin zu öffnen, um bei einer Not- oder Zwangsbremsung alle Bremsen des Zugverbandes zügig zu aktivieren. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemä¬ ße Anordnung so fortzuentwickeln, dass das Abbremsen des Fahrzeugverbandes optimiert werden kann. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Anordnung mit den Merk¬ malen des Patentanspruches 1, bei der die Steuervorrichtung geeignet ausgebildet ist, einen aus zumindest vier verschie¬ denen Steuerbefehlswerten des Steuerbefehls als aktuellen Steuerbefehlswert auszugeben, wobei die steuerbare Ventilvor- richtung geeignet ausgebildet ist, unter der Einwirkung der verschiedenen Steuerbefehlswerte entsprechend verschiedene Stellungen derart einzunehmen, dass zwei Abschnitte der
Druckluftleitung bei installierter Ventilvorrichtung entweder verbunden oder getrennt oder zur Atmosphäre hin geöffnet sind oder nur einer der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöffnet ist.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass bei Installati¬ on der steuerbaren Ventilvorrichtung zwischen zwei Abschnit- ten der Druckluftleitung, der Druck in diesen beiden Abschnitten differenziert gesteuert und somit die Druckluftlei¬ tung in Sektionen mit unterschiedlichen Druckwerten getrennt werden kann. Somit kann eine differenzierte Steuerung von Bremsen erfolgen, die an die verschiedenen Sektionen der Druckluftleitung angeschlossen sind. Dabei muss jedoch nicht auf die Betriebsart verzichtet werden, bei der der Druck in der gesamten durchgängigen Druckluftleitung in klassischer Weise über einen einzigen Auslass abgesenkt wird. Naturgemäß weisen Streckenabschnitte (Neigungsabschnitte) von Strecken, die von Fahrzugverbänden befahrene werden, Steigungsunterschiede auf, so dass diese Neigungsabschnitte der Strecken oft kürzer sind als die Länge des Fahrzeugverbandes.
Durch die differenzierte Steuerung der Bremsen, die an die verschiedenen Sektionen der Druckluftleitung angeschlossen sind, können die mit diesen Bremsen versehenen Fahrzeugver bandabschnitte unterschiedlich stark abgebremst und dadurch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten bewegt werden.
Dadurch kann sichergestellt werden, dass auch beim Transport hoher Massen in mehreren Wagen über weite Strecken der Fahrzeugverband nicht zerreißt. Dies gestattet es, die Transport¬ geschwindigkeit des Fahrzeugverbandes insgesamt zu erhöhen, selbst wenn ein Fahrzeugverbandabschnitt gerade auf einem an¬ steigenden Neigungsabschnitt und ein anderer Fahrzeugverband- abschnitt gerade auf einem abfallenden Neigungsabschnitt fah¬ ren. Durch die separate und differenzierte Steuerung der Bremsen können außerdem Verschleißerscheinungen der Bremsen minimiert und Energie eingespart werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung geeignet ausgebildet ist, den ak¬ tuellen Steuerbefehlswert in Abhängigkeit aktueller Daten zu¬ mindest eines mit der steuerbaren Ventilvorrichtung versehenen Fahrzeugverbandabschnittes und/oder eines von dem Fahr- zeugverbandabschnitt befahrenen Streckenabschnittes zu be¬ stimmen. Dabei können die aktuellen Daten einer aktuellen Position der steuerbaren Ventilvorrichtung und/oder an der aktuellen Position vorherrschenden Streckenbedingungen und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugverbandabschnittes und/oder einer Fahrbeschleunigung des Fahrzeugverbandabschnittes entsprechen. Die Steuervorrichtung kann von einer Fahrzeugsteuerung gebildet sein.
Vorzugsweise ist eine Positionsbestimmungseinrichtung vorge- sehen, die geeignet ausgebildet ist, die aktuelle Position der steuerbaren Ventilvorrichtung zu bestimmen. Vorteilhaft ist es, wenn die Positionsbestimmungseinrichtung als Teil der steuerbaren Ventilvorrichtung ausgebildet ist. Die aktuelle Position sollte zumindest einmal zu Beginn einer Zugfahrt be- stimmt und deren Wert an die Fahrzeugsteuerung gesendet werden, so dass die Steuervorrichtung anhand dieses Wertes er¬ mitteln kann, an welcher Stelle innerhalb des Fahrzeugverbandes sich die steuerbare Ventilvorrichtung befindet. Daraus kann dann im Weiteren während der Fahrt auf der Strecke die jeweils aktuelle Position der steuerbaren Ventilvorrichtung abgeleitet werden. Vorzugsweise wird jedoch die jeweils aktu¬ elle Position der steuerbare Ventilvorrichtung von der steu- erbare Ventilvorrichtung auch fortlaufend während der Fahrt auf der Strecke bestimmt und als jeweils aktueller Wert an die Steuervorrichtung gesendet.
Zur Übertragung des Steuerbefehls dient vorzugsweise eine drahtgebundene und/oder Bus-gebundene und/oder drahtlose Kom¬ munikationsverbindung, die eine Kommunikationseinrichtung der Steuervorrichtung mit einer Kommunikationseinrichtung der steuerbaren Ventileinrichtung verbindet, wobei insbesondere eine drahtlose Funkverbindung als Kommunikationsverbindung favorisiert wird, um aufwendige Verdrahtungen oder Datenbus¬ installationen zu vermeiden.
Es wird als vorteilhaft angesehen, wenn die steuerbaren Ventilvorrichtung Anschlüsse aufweist, mittels derer die steuer- bare Ventilvorrichtung im Zuge der Druckluftleitung zwischen Abschnitten der Druckluftleitung eines Wagens des Fahrzeugverbandes oder zwischen Abschnitten der Druckluftleitung zweier benachbarter Wagen des Fahrzeugverbandes installierbar ist. Besonders vorteilhaft ist die Installation direkt an oh- nehin vorhandenen mechanischen Verbindungen von Abschnitten der Druckluftleitung, da dann keine Veränderungen an den Abschnitten der Druckluftleitung und damit der Wagen nötig werden. So können die Anschlüsse der steuerbaren Ventilvorrichtung korrespondierend zu Kupplungsköpfen von Kupplungs- schlauchstücken der benachbarten Wagen des Fahrzeugs ausgebildet sein, so dass die steuerbare Ventilvorrichtung zwischen den Kupplungsschlauchstücken der benachbarten Wagen installierbar ist. Alternativ hierzu können die Anschlüsse der steuerbare Ventilvorrichtung aber auch korrespondierend zu Anschlussköpfen eines Wagens und eines an den Wagen anschließbaren Kupplungsschlauchstückes ausgebildet sein, so dass die steuerbare Ventilvorrichtung zwischen dem Wagen und dem Kupplungsschlauchstück des Wagens installierbar ist. Un- ter Inkaufnahme von konstruktiven Veränderungen an der Druckluftleitung innerhalb zumindest eines Wagens kann jedoch auch eine Installation der steuerbaren Ventilvorrichtung zwischen zwei wageninternen Abschnitten der Druckluftleitung vorgese- hen sein.
Es wird ferner als vorteilhaft angesehen, wenn die steuerbare Ventilvorrichtung einen unverwechselbaren Identifikator zur automatischen eindeutigen Identifizierung der steuerbaren Ventilvorrichtung aufweist, da die Steuervorrichtung dann der steuerbaren Ventilvorrichtung den Steuerbefehl besonders sicher zuweisen kann.
Außerdem wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die steuer- bare Ventilvorrichtung zumindest eine Sensoreinrichtung zur
Erfassung eines Fahrzeugabrisses aufweist. Bei aus der Praxis bekannten Zugverbänden mit einer klassischen Hauptluftleitung werden ja bei einem Zerreißen des Zugeverbandes die beiden getrennten Teile des Zugeverbandes automatisch gebremst, denn die Hauptluftleitung wird zwischen den getrennten Teilen geöffnet und entsprechend die Bremsung in den getrennten Teilen eingeleitet. Durch die Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses kann diese Funktion bei der erfindungsgemä¬ ßen Anordnung erhalten werden.
Dabei kann die Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses in vorteilhafter Weise als Drucksensoreinrichtung ausgebildet sein. Die Drucksensoreinrichtung kann beispielsweise einen durch Zerreißen des Fahrzeugverbandes be- wirkten rasanten Druckabfall in dem Druckluftleitungsab¬ schnitt von einem durch eine Bremsung bewirkten allmählichen Druckabfall unterscheiden und bei rasantem Druckabfall eine entsprechende Meldung ausgeben. Die Meldung kann zum Einen an die Steuereinrichtung der steuerbaren Ventilvorrichtung aus- gegeben werden. Die Meldung kann aber zum Anderen über die
Kommunikationsverbindung auch an die Steuervorrichtung ausgeben werden. Die Steuereinrichtung kann bei Eingang der Meldung die drei Ventile öffnen, um die Druckluftleitung vor und hinter dem Abzweigpunkt ins Freie zu entlüften. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Steuervorrichtung bei Eingang der Meldung ihrerseits ein Entlüften und damit das Abbremsen einiger oder aller Fahrzeugverbandabschnitte durch entspre- chende Steuerbefehlswerte der Steuerbefehle auslösen.
Alternativ könnte diese Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses als eine bildgebende Sensoreinrichtung aus¬ gebildet sein, bei der ein oder mehrere in Wirkverbindung mit einer Verarbeitungseinrichtung stehende bildgebende Sensoren stetig überprüfen, ob aus Sicht der Sensoreinrichtung in beiden Richtungen des Fahrzeugverbandes noch Wagen vorhanden sind. Wird eine Trennung des Fahrzeugverbandes detektiert, so wird wiederum eine entsprechende Meldung an die Steuerein- richtung der steuerbaren Ventilvorrichtung und/oder die Steuervorrichtung ausgegeben.
Weiterhin könnte diese Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses alternativ als eine Seilzugsensoreinrichtung ausgebildet sein, wobei ein Seilzug der Seilzugsensoreinrichtung bei installierter steuerbarer Ventilvorrichtung mit den Abschnitten der Druckluftleitung gekoppelt ist, zwischen denen die steuerbare Ventileinrichtung angeordnet ist. Reißt dieser Seilzug durch Trennung des Fahrzeugverbandes an einer dafür vorgesehenen Sollbruchstelle, so wird dies mit einem geeigneten Sensor der Seilzugsensoreinrichtung detektiert und wiederum an die Steuereinrichtung der steuerbaren Ventileinrichtung und/oder die Steuervorrichtung gemeldet. Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung weist die steuerbare Ventilvorrichtung einen Druckluftleitungsabschnitt, eine in einem Abzweigpunkt von dem Druckluftleitungsabschnitt abzweigende Stichleitung und zumindest ein erstes und ein zweites Ventil auf. Die Stichleitung bildet den Auslass zur Atmosphäre. Das erste
Ventil ist zum Öffnen und Schließen der Stichleitung in der Stichleitung angeordnet. Der Druckluftleitungsabschnitt ist bei installierter Ventileinrichtung mit den zwei Abschnitten der Druckluftleitung pneumatisch verbunden. Das zweite Ventil ist zum Öffnen und Schließen des Druckluftleitungsabschnittes in dem Druckluftleitungsabschnitt angeordnet. Alternativ hierzu könnte die steuerbare Ventileinrichtung aber auch als ein einziges Wechselventil, beispielsweise in Form eines 4/4 Wechselventils, ausgebildet sein.
Die steuerbare Ventilvorrichtung kann zusätzlich zu dem zwei- ten Ventil zum Öffnen und Schließen des Druckluftleitungsab¬ schnittes noch ein drittes Ventil aufweisen, wobei das zweite Ventil vor und das dritte Ventil hinter dem Abzweigpunkt in dem Druckluftleitungsabschnitt angeordnet sind. Alternativ hierzu könnte die steuerbare Ventileinrichtung aber auch als ein einziges Wechselventil, beispielsweise in Form eines 4/5 Wechselventils, ausgebildet sein.
Vorzugsweise weist die steuerbare Ventilvorrichtung eine mit ihrer Kommunikationseinrichtung und ihren Ventilen wirkverbundene Steuereinrichtung auf. Dabei ist die Steuereinrichtung geeignet ausgebildet, in Abhängigkeit des jeweils aktu¬ ellen Steuerbefehlswertes des Steuerbefehls aktuelle Steuer¬ signalwerte an die Ventile auszugeben. Eine derartige Ausge- staltung hat den Vorteil, dass die Ventile zeitgleich ange¬ steuert werden können, so dass die steuerbare Ventileinrichtung in einfacher Weise und sehr schnell in die dem Steuerbe¬ fehl entsprechende Stellung überführt wird. Die erfindungsgemäße Anordnung ist vorzugsweise Teil eines mit einer Druckluftluftleitung, insbesondere in Form einer durchgängigen Hauptluftleitung, ausgestatteten Fahrzeugverbandes, wobei die zumindest eine steuerbare Ventilvorrichtung der Anordnung im Zuge der Druckluftluftleitung in einem Wagen oder an einem Wagen oder zwischen benachbarten Wagen des Fahrzeugverbandes installiert ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern einer Druckluftleitung eines Fahrzeugverbandes, bei dem eine Steu¬ ervorrichtung und zumindest eine mittels eines Steuerbefehls der Steuervorrichtung steuerbaren Ventilvorrichtung, die ei- nen Auslass zur Atmosphäre bildet, verwendet werden.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, auch ein solches Ver¬ fahren so fortzuentwickeln, dass das Abbremsen des Fahrzeugverbandes optimiert werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkma¬ len des Patentanspruches 13, bei dem die Steuervorrichtung erfindungsgemäß einen aus zumindest vier verschiedenen Steu¬ erbefehlswerten des Steuerbefehls als aktuellen Steuerbe- fehlswert ausgibt, wobei die steuerbare Ventilvorrichtung un¬ ter der Einwirkung der verschiedenen Steuerbefehlswerte entsprechend verschiedene Stellungen derart einnimmt, dass zwei Abschnitte der Druckluftleitung bei installierter Ventilvorrichtung entweder verbunden oder getrennt oder zur Atmosphäre hin geöffnet sind oder nur einer der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöffnet ist.
Vorzugsweise bestimmt die Steuervorrichtung den aktuellen Steuerbefehlswert in Abhängigkeit aktueller Daten zumindest eines mit der steuerbaren Ventilvorrichtung versehenen Fahrzeugverbandabschnittes und/oder eines von dem Fahrzeugver¬ bandabschnitt befahrenen Streckenabschnittes. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn als aktuelle Daten eine aktuelle Position der steuerbaren Ventilvorrichtung und/oder an der aktuellen Position vorherrschende Streckenbedingungen
und/oder eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugverbandab¬ schnittes und/oder einer Fahrbeschleunigung des Fahrzeugverbandabschnittes verwendet werden. Zur weiteren Erläuterung der Erfindung sind in der
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsge¬ mäßen Fahrzeugverbandes mit einer durchgängigen Druckluftleitung in Form einer Hauptluftleitung und mit einer ersten Ausführungsvariante der erfin¬ dungsgemäßen Anordnung, in der
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsge¬ mäßen Fahrzeugverbandes mit einer durchgängigen Druckluftleitung in Form einer Hauptluftleitung und mit einer zweiten Ausführungsvariante der erfin¬ dungsgemäßen Anordnung, in der
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsge¬ mäßen Fahrzeugverband mit einer durchgängigen
Druckluftleitung in Form einer Hauptluftleitung und mit einer dritten Ausführungsvariante der erfin¬ dungsgemäßen Anordnung, in den
Figuren 4 bis 9 sechs verschiedene Ausführungsformen von steuerbaren Ventilvorrichtungen der erfindungsgemäßen Anordnung im Detail, und in den
Figuren 10 bis 15 sechs verschiedene Stellungen der steuerbaren Ventilvorrichtungen gezeigt.
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiele 101; 201; 301 eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbandes 1 sind schienengebundene Zugverbände. Die Zugverbände sind hier beispielhaft Güterzugverbände, die jeweils einen Triebwagen 2 in Form einer Lokomotive und drei Rollwagen 3.1, 3.2, 3.3 in Form von Waggons aufweisen und bei denen sich jeweils eine durchgängige Druckluftleitung 4 in Form einer Hauptluftleitung durch alle Wagen erstreckt.
An diese Druckluftleitungen 4 der gezeigten Ausführungsbeispiele 101; 201; 301 des erfindungsgemäßen Fahrzeugverbandes 1 sind jeweils in bekannter Weise klassische Druckluftbremsen 5 angeschlossen, wobei hier beispielhaft jeder Achse 6 der Wagen eine Druckluftbremse 5 zugeordnet ist. Außerdem weisen die gezeigten Ausführungsbeispiele 101; 201; 301 des erfin- dungsgemäßen Fahrzeugverbandes 1 jeweils eine Ausführungsva¬ riante 107; 207; 307 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 zum Steuern der Druckluftleitung 4 auf. Die gezeigten Ausführungsvarianten 107; 207; 307 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 zum Steuern der Druckluftleitung 4 weisen jeweils eine Steuervorrichtung 8 auf, die hier eine in einem ersten Führerstand 9 des Triebfahrzeuges 2 angeordnete erste Fahrzeugsteuerung 10 und eine in einem zweiten Führer- stand 11 des Triebfahrzeuges 2 angeordnete redundante zweite Fahrzeugsteuerung 12 umfasst.
Weiterhin weisen die Ausführungsvarianten 107; 207; 307 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 zum Steuern der Druckluftlei- tung 4 hier beispielhaft jeweils vier steuerbare Ventilvor¬ richtungen 13 auf, die jeweils mittels eines Steuerbefehls SB.w mit w = i, ii, iii bzw. iv der Steuervorrichtung 8 steuerbar sind. Verschiedene Ausführungsformen 113a, 113b, 213a, 213b, 313a, 313b der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 sind im Weiteren anhand der Figuren 4 bis 9 im Detail beschrieben.
Die Steuerbefehle SB.w mit w = i, ii, iii bzw. iv umfassen eine Anzahl n verschiedener Steuerbefehtlswerte :
SB.w = {SBW1, SBW2, SBW3, SBW4, SBW5, SBW6, SBWn} aus denen die Steuervorrichtung 8 für jede der steuerbaren Ventilvorrichtungen jeweils einen als aktuellen Steuerbefehlswert vorgibt.
Der jeweils aktuelle Steuerbefehlswert der Steuerfehle SB.w wird von der Steuervorrichtung 8 also aus der Anzahl n verschiedener Steuerbefehlswerte für die einzelnen steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 jeweils differenziert ermittelt. Die aktuellen Steuerbefehlswerte der einzelnen steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 können also verschieden sein.
Die Anzahl n der Steuerbefehlswerte beträgt dabei zumindest vier. Es ist also eine Auswahl von zumindest vier verschiede¬ ne Steuerbefehlswerten gegeben. Die Steuervorrichtung 8 ist damit geeignet ausgebildet, für jede der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 einen aus den zumindest vier verschiedenen Steuerbefehlswerten des Steuerbe- fehls als aktuellen Steuerbefehlswert auszugeben. Zur Ausgabe der Steuerbefehle dienen Kommunikationseinrichtungen 14, 15 der die Steuervorrichtung 8 bildenden Fahrzeugsteuerungen.
Jede der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 ist ungeachtet ihrer speziellen Ausführungsform 113a, 113b, 213a, 213b, 313a oder 313b geeignet ausgebildet, unter der Einwirkung der verschiedenen Steuerbefehlswerte {SBW1, SBW2, SBW3, SBW4, SBW5, SBW6, SBWn} entsprechend verschiedene Stellungen einzuneh¬ men. Die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 sind also geeig- net ausgebildet zumindest vier verschiedene Stellungen ST1, ST2, ST3, ST4 derart einzunehmen, dass zwei Abschnitte der Druckluftleitung bei installierter Ventilvorrichtung entweder verbunden (vgl. Figur 10, Stellung ST1) oder getrennt (vgl. Figur 11, Stellung ST2) oder zur Atmosphäre hin geöffnet (vgl. Figur 12, Stellung ST3) sind oder nur einer der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöffnet ist (vgl. Figur 13, Stellung ST4) .
Die Steuervorrichtung 8 ist dabei geeignet ausgebildet, die aktuellen Steuerbefehlswerte für die einzelnen steuerbaren
Ventilvorrichtungen in Abhängigkeit aktueller Daten zumindest eines mit der jeweiligen steuerbaren Ventilvorrichtung versehenen Fahrzeugverbandabschnittes und/oder eines von dem je¬ weiligen Fahrzeugverbandabschnitt befahrenen Streckenab- Schnittes zu bestimmen.
Die aktuellen Daten entsprechen einer aktuellen Position der steuerbaren Ventilvorrichtung und/oder an der aktuellen Position vorherrschenden Streckenbedingungen und/oder einer Fahr- geschwindigkeit des Fahrzeugverbandabschnittes und/oder einer Fahrbeschleunigung des Fahrzeugverbandabschnittes. Die im Weiteren anhand der Figuren 4 bis 9 näher beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen 113a, 113b, 213a, 213b, 313a und 313b der steuerbaren Ventileinrichtung 13, auf die die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, variieren in ihrer konstruktiven Gestaltung hinsichtlich der Ausführungsform
116, 117; 216, 217 oder 316, 317 von Anschlüssen 16, 17, hinsichtlich der Ausführungsform 120; 220 oder 320 einer Sensoreinrichtung 20 zum Erfassen eines Fahrzeugabrisses und hin¬ sichtlich dessen, ob sie ein Ventil 34 oder zwei Ventile 34 und 35 im Zuge eines Druckluftleitungsabschnittes 30 aufwei¬ sen .
Die konstruktive Gestaltung der Anschlüsse 16 und 17, die konstruktive Gestaltung der Sensoreinrichtung 20 und die An- zahl der Ventile in dem Druckluftleitungsabschnitt sind dabei voneinander unabhängig, so dass die Erfindung neben den gezeigten 6 Ausführungsformen 113a, 113b, 213a, 213b, 313a, 313b auch die hier nicht dargestellten Kombinationen der drei verschiedenen Ausführungsformen 116, 117; 216, 217; 316, 317 der Anschlüsse, der drei verschiedenen Ausführungsformen 120; 220; 320 der Sensoreinrichtung 20 und der verschiedenen Anzahlen der Ventile in dem Druckluftleitungsabschnitt mit um- fasst . In den Figuren 4 bis 9 sind dabei für jeweils gleiche Elemen¬ te der verschiedenen Ausführungsformen der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 (in ihren verschiede- nen Ausführungsformen 113a, 113b, 213a, 213b, 313a, 313b) sind bei den verschiedenen Ausführungsvarianten 107, 207 bzw. 307 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 im jeweiligen Fahrzeugverband 101, 201 bzw. 301 verteilt im Zuge der Druckluftlei¬ tung 4 installiert.
Hierzu weisen die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 jeweils die Anschlüsse 16 und 17 auf. Mittels der ersten Ausführungsform 116 und 117 der Anschlüsse 16 und 17 sind die steuerbaren Ventilvorrichtungen 113a oder 113b bei der in Figur 1 gezeigten Ausführungsvariante 107 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 im Zuge der Druckluftleitung 4 zwischen Abschnitten 4.2 und 4.3, 4.5 und 4.6 sowie 4.8 und 4.9 (allgemein 4.k und 4.k+l mit k = 2, 5, 8, ...) bzw. am letzten Abschnitt 4.11 der Druckluftleitung 4 installiert. Die steuerbaren Ventilvorrichtungen 113a oder 113b sind also jeweils zwischen Abschnitten der Druckluftleitung zweier be- nachbarter Wagen 2 und 3.1, 3.1 und 3.2, 3.2 und 3.3 oder am Ende des letzten Wagens 3.3 installierbar bzw. hier bereits installiert .
Mittels der zweiten Ausführungsform 216 und 217 der Anschlüs- se 16 und 17 sind die steuerbaren Ventilvorrichtungen 213a oder 213b bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsvariante 207 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 im Zuge der Druckluftleitung 4 zwischen Abschnitten 4.1 und 4.2, 4.4 und 4.5, 4.7 und 4.8 sowie 4.10 und 4.11 der Druckluftleitung (allgemein 4.1 und 4.1+1 mit 1 = 1, 4, 7, ...) installiert. Die steuerba¬ ren Ventilvorrichtungen 213a oder 213b sind also jeweils zwischen Abschnitten der Druckluftleitung eines der Wagen 2, 3.1, 3.2, 3.3 außen an dem jeweiligen Wagen installierbar bzw. hier bereits installiert.
Mittels der dritten Ausführungsform 316 und 317 der Anschlüsse 16 und 17 sind die steuerbare Ventilvorrichtungen 313a oder 313b bei der in Figur 3 gezeigten Ausführungsvariante 307 der erfindungsgemäßen Anordnung 7 im Zuge der Druckluft- leitung 4 zwischen Abschnitten 4.1a und 4.1b, 4.4a uns4.4b, 4.7a und 4.7b sowie 4.10a und 4.10b der Druckluftleitung (allgemein 4.ma und 4.mb mit m = 1, 4, 7, ...) installiert. Die steuerbaren Ventilvorrichtungen 313a oder 313b sind also jeweils zwischen Abschnitten der Druckluftleitung eines der Wa- gen 2, 3.1, 3.2, 3.3 innerhalb des jeweiligen Wagens instal¬ lierbar bzw. hier bereits installiert. Dabei zeigen die Figuren 1 und 2 zwei besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Anordnungen 7, bei denen die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 jeweils an ohnehin vorhandenen mechanischen Verbindungen Kl und K2 bzw. AI und A2 der Druckluftleitung 4 und damit ohne wesentliche kon¬ struktive Veränderungen an den Wagen 2, 3.1, 3.2 3.3 installiert sind.
Bei der in Figur 1 gezeigten ersten Ausführungsvariante 107 der erfindungsgemäßen Anordnung sind die Anschlüsse 116 und 117 der steuerbaren Ventilvorrichtungen 113a; 113b jeweils korrespondierend zu Kupplungsköpfen Kl und K2 von Kupplungs¬ schlauchstücken 18 und 19 der benachbarten Wagen 2 und 3.1, 3.1 und 3.2, 3.2 und 3.3 Wagen des Fahrzeugverbandes ausge- bildet, so dass die steuerbaren Ventilvorrichtungen 113a;
113b zwischen den Kupplungsschlauchstücken 18 und 19 der benachbarten Wagen 2 und 3.1, 3.1 und 3.2, 3.2 und 3.3 bzw. am Kupplungsschlauchstück 18 des letzten Wagens des Fahrzeugs installierbar sind bzw. hier bereits installiert sind. Dabei bilden die Kupplungsschlauchstücke 18 der Wagen 2, 3.1, 3.2, 3.3 die Abschnitte 4.2, 4.5, 4.8 bzw. 4.11 und die Kupplungs¬ schlauchstücke 19 der Wagen 3.1, 3.2, 3.3 die Abschnitte 4.3, 4.6 sowie 4.9 der Druckluftleitung 4. Bei der in Figur 2 gezeigten zweiten Ausführungsvariante 207 der erfindungsgemäßen Anordnung sind die Anschlüsse 216 und 217 jeweils korrespondierend zu Anschlussköpfen AI und A2 ei¬ nes der Wagen und eines der an den jeweiligen Wagen anschließbaren bzw. hier bereits angeschlossenen Kupplungs- schlauchstückes 18 ausgebildet, so dass die steuerbare Ven¬ tilvorrichtungen 213a; 213b jeweils zwischen einem der Wagen 2, 3.1, 3.2, 3.3 und dem Kupplungsschlauchstück 18 des Wagens installierbar ist bzw. installiert ist. Bei der in Figur 3 gezeigten dritten Ausführungsvariante 307 der erfindungsgemäßen Anordnung sind die steuerbare Ventilvorrichtungen 313 unter Inkaufnahme von Veränderungen der Wagen 2, 3.1, 3.2, 3.3 jeweils in den Wagen installiert - und zwar zwischen den wageninternen Abschnitten 4.1a und 4.1b, 4.4a und 4.4b, 4.7a und 4.7b sowie 4.10a und 4.10b der Druck¬ luftleitung 4, die hierzu mit entsprechenden Gegenstücken Gl und G2 zu den Ausführungsformen 316 und 317 der Anschlüsse 16 und 17 versehen wurden.
Wesentlich ist, dass alle Ausführungsformen der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 geeignet ausgebildet sind, zumindest vier verschiedenen Stellungen ST1, ST2, ST3, ST4 einzunehmen (vgl. Figuren 10 bis 13), bei denen die Abschnitte der
Hauptluftleitung, zwischen denen sie jeweils installiert sind, entweder
- verbunden (vgl. Figur 10) oder
- getrennt (vgl. Figur 11) oder
- beide zur Atmosphäre hin geöffnet sind (vgl. Figur 12) oder
- nur einer der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöffnet ist (vgl. Figur 13) .
Gemäß den Figuren 4 bis 9 weisen die Ausführungsformen 113a; 213a; 313a bzw. 113b; 213b; 313b der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 jeweils einen Druckluftleitungsabschnitt 30, eine in einem Abzweigpunkt 31 von dem Druckluftleitungsabschnitt
30 abzweigende Stichleitung 32 und zumindest ein erstes Ven¬ til 33 und ein zweites Ventil 34 auf. Gemäß den Figuren 7 bis 9 ist bei den Ausführungsformen 113b; 213b; 313b zusätzlich ein drittes Ventil 35 vorgesehen.
Bei installierter steuerbarer Ventilvorrichtung 13 bildet der Druckluftleitungsabschnitt 30 einen Abschnitt der Druckluft- leitung 4. Die Stichleitung 32 bildet einen Auslass 36 zur Atmosphäre .
Das erste Ventil 33 ist zum Öffnen und Schließen der Stichleitung 32 in der Stichleitung angeordnet. Das zweite Ventil 34 ist zum Öffnen und Schließen des Druckluftleitungsab¬ schnittes 30 aus Sicht des Triebwagens 2 vor dem Abzweigpunkt
31 in dem Druckluftleitungsabschnitt 30 angeordnet. Das drit¬ te Ventil 35 ist zum Öffnen und Schließen des Druckluftlei- tungsabschnittes 30 aus Sicht des Triebwagens 2 hinter dem Abzweigpunkt 31 in dem Druckluftleitungsabschnitt 30 angeord¬ net . Die verschiedenen Ausführungsformen der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 weisen jeweils eine Kommunikationseinrichung
37 zum Empfang der Steuerbefehle SB.w der Steuervorrichtung 8 auf . Außerdem weisen die verschiedenen Ausführungsformen der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 eine mittels einer Verbindungsleitung VL1 mit der Kommunikationseinrichtung 37 und mittels Steuerleitungen SL1 und SL2 mit den zwei Ventilen 33 und 34 wirkverbundene Steuereinrichtung 38 auf. Wenn - gemäß den Ausführungsformen 113b; 213b; 313b der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 - das dritte Ventil 35 vorgesehen ist, so ist es über eine dritte Steuerleitung SL3 mit der Steuereinrichtung
38 verbunden. Die Steuereinrichtung 38 ist geeignet ausgebildet, in Abhän¬ gigkeit des jeweils aktuellen Steuerbefehlswertes des Steuer¬ befehls SB.w über die Verbindungsleitungen SL1 und SL2 bzw. SL1, SL2 und SL3 Steuersignalen Sl und S2 bzw. Sl, S2 und S3 an die Ventile 33 und 34 bzw. 33, 34 und 35 auszugeben, deren aktuelle Steuersignalwerte den aktuellen Steuerbefehlswerten entsprechen .
Zur Übertragung der Steuerbefehle SB.w weisen die verschiede¬ nen Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Anordnung 13 jeweils eine drahtlose Kommunikationsverbindung 39 in Form einer Funkverbindung auf.
Die Übertragung der Steuerbefehle könnte aber auch über eine drahtgebundene und/oder Bus-gebundene Kommunikationsverbin- dung bzw. Kommunikationstechnologie erfolgen.
Außerdem weisen die verschiedenen Ausführungsformen der steuerbaren Ventilvorrichtung 13 jeweils einen unverwechselbaren Identifikator ID.w mit w = i, ii, iii bzw. iv zur automatischen eindeutigen Identifizierung auf, über den der jeweiligen steuerbare Ventilvorrichtung 13 die für sie bestimmten Steuerbefehle SB.w mit w = i, ii, iii bzw. iv zugewiesen wer- den. Auch die Fahrzeugsteuerungen 10, 12 die die Steuervorrichtung 8 bilden, weisen jeweils einen unverwechselbaren Identifikator ID.10 bzw. ID.12 auf.
Ferner weisen die verschiedenen Ausführungsformen der steuer- baren Ventilvorrichtung 13 jeweils eine Positionsbestimmungs¬ einrichtung 40 auf, die über eine Verbindungsleitung VL2 mit der Kommunikationseinruchtung 37 verbinden ist und die geeignet ausgebildet ist, die aktuelle Position der jeweiligen steuerbare Ventilvorrichtung zu bestimmen. An sich kann vor- gesehen sein, dass die Positionsbestimmungseinrichtung 40 so ausgebildet ist, dass sie nicht nur die aktuelle Position der jeweiligen steuerbare Ventilvorrichtung bestimmt, sondern dass sie auch die Höhe, die Geschwindigkeit, die Beschleuni¬ gung oder Weiteres bestimmt, so dass die Steuervorrichtung 8 aus den bestimmten aktuellen Daten noch intelligentere Steuerbefehle für die jeweilige steuerbare Ventilvorrichtung er¬ rechnen kann.
Gemäß den Figuren 4 und 7 weist die steuerbare Ventilvorrich- tung 13 in den Ausführungsformen 113a und 113b als Sensoreinrichtung 20 zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses jeweils eine im Zuge des Druckluftleitungsabschnittes 30 angeordnete
Drucksensoreinrichtung 120 mit Drucksensoren 21 und 22 auf, mittels derer ein durch Zerreißen des Fahrzeugverbandes be- wirkter rasanter Druckabfall von einem durch eine Bremsung bewirkten allmählichen Druckabfall unterschieden werden kann. Die Drucksensoreinrichtung 120 gibt bei rasantem Druckabfall in dem Druckluftleitungsabschnitt entsprechende Meldungen Ml und/oder M2 über Verbindungsleitungen VL2.1 bzw. VL2.2 an die Steuereinrichtung 38 und über Verbindungsleitung VL3.1 bzw.
VL3.2 an die Kommunikationseinrichtung 37 und von dieser über die Kommunikationsverbindung 39 an die Steuervorrichtung 8 aus. Die Steuereinrichtung 38 löst bei Eingang zumindest ei- ner dieser Meldungen Ml, M2 ein Öffnen aller Ventile der jeweiligen steuerbaren Ventilvorrichtung 113a; 113b aus, so dass aus Sicht des Abzweigpunktes 31 beide Richtungen der Druckluftleitung (Hauptluftleitung) zur Atmosphäre hin geöff- net werden.
Zusätzlich kann die Steuervorrichtung 8 wahlweise bei Eingang zumindest einer dieser Meldungen Ml, M2 auch ein Öffnen aller Ventile einiger oder aller steuerbaren Ventilvorrichtungen 113a; 113b des Fahrzeugverbandes (Zugverbandes) und damit das Entlüften einiger oder aller Abschnitte der Druckluftleitung 4 auslösen, so dass einige oder alle Fahrzeugverbandabschnit¬ te des Fahrzeugverbandes 101 abgebremst werden. Gemäß den Figuren 5 und 8 weist die steuerbare Ventilvorrich¬ tung 13 in den Ausführungsformen 213a und 213b als Sensoreinrichtung 20 zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses jeweils eine bildgebende Sensoreinrichtung 220 mit zwei bildgebenden Sensoren 24 und 25 und einer Verarbeitungseinheit 26 auf. Die bildgebenden Sensoren 24 und 25 überprüfen in Wirkverbindung mit der Verarbeitungseinheit VE, ob aus Sicht der steuerbaren Ventilvorrichtung 213a; 213b in beide Richtungen der Hauptluftleitung noch Wagen vorhanden sind. Wird die Trennung des Fahrzeugverbandes detektiert, so gibt die Verarbeitungsein- heit 26 eine entsprechende Meldung M3 an die Steuereinrich¬ tung 38 und an die Steuervorrichtung 8 aus. Die Steuereinrichtung 38 löst bei Eingang dieser Meldung wiederum ein Öffnen aller Ventile der jeweiligen steuerbaren Ventilvorrichtung 213a; 213b aus, so dass die Druckluftleitung (Hauptluft- leitung) in beide Richtungen geöffnet wird. Zusätzlich kann die Steuervorrichtung 8 wiederum wahlweise bei Eingang dieser Meldung M3 auch ein Öffnen aller Ventile einiger oder aller steuerbaren Ventilvorrichtungen 213a; 213b des Fahrzeugverbandes und damit das Entlüften einiger oder aller Abschnitte bzw. Sektionen der Hauptluftleitung 4 auslösen, so dass einige oder alle Fahrzeugverbandabschnitte des Fahrzeugverbandes 201 abgebremst werden. Gemäß den Figuren 7 und 9 weist die steuerbare Ventilvorrich¬ tung 13 in den Ausführungsformen 313a und 313b als Sensoreinrichtung 20 zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses jeweils eine Seilzugsensoreinrichtung 320 mit einem Seilzug 27 und einem Seilzugsensor 28 auf, wobei die Enden des Seilzuges an be¬ nachbarten Wagen befestigt sind. Reißt der Seilzug durch Trennung des Fahrzeugverbandes an einer dafür vorgesehenen Sollbruchstelle, so detektiert der Seilzugsensor dies und gibt eine entsprechende Meldung M4 an die Steuereinrichtung 38 und an die Steuervorrichtung 8 aus. Die Steuereinrichtung 38 löst bei Eingang dieser Meldung M4 auch hier ein Öffnen aller Ventile der jeweiligen steuerbaren Ventilvorrichtung 313a; 313b aus, so dass die Druckluftleitung (Hauptluftlei¬ tung) in beide Richtungen geöffnet wird. Zusätzlich kann die Fahrzeugsteuerung auch hier wahlweise bei Eingang dieser Meldung M4 ein Öffnen aller Ventile einiger oder aller steuerbaren Ventilvorrichtungen 313a; 313b des Fahrzeugverbandes und damit das Entlüften einiger oder aller Abschnitte bzw. Sektionen der Druckluftleitung (Hauptluftleitung) auslösen, so dass einige oder alle Fahrzeugverbandabschnitte des Fahrzeug¬ verbandes abgebremst werden.
Nachstehend wird das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere anhand der Figuren 10 bis 15 dargelegt:
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden zum Steuern der Druckluftleitung der verschiedenen Ausführungsvarianten 101; 201; 301 des Fahrzeugverbandes 1 jeweils die Steuervorrich¬ tung 8 und vier mittels eines Steuerbefehls der Steuervor- richtung 8 steuerbare Ventilvorrichtungen 13, die jeweils ei¬ nen Auslass 36 zur Atmosphäre bilden, verwendet. Dabei gibt die Steuervorrichtung 8 an jede der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 jeweils aus einer Anzahl n verschiedener Steuerbefehlswerte einen als aktuellen Steuerbefehlswert aus. Da- bei stehen insbesondere mindestens vier verschiedene Steuer¬ befehlswerte SBW1, SBW2, SBW3 und SBW4 des Steuerbefehls SB.w derart zur Verfügung, dass jede der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 unter der Einwirkung der mindestens vier ver- schiedenen Steuerbefehlswerte entsprechend in zumindest vier verschiedene Stellungen ST1, ST2, ST3 und ST4 überführt wer¬ den kann. In einer dem Steuerbefehlswerte SBW1 des Steuerbe¬ fehls entsprechenden ersten Stellung ST1 (vgl. Figur 10) sind die zwei Abschnitte 4.k und 4.k+l; 4.1 und 4.1+1 bzw. 4.ma und 4.mb der Druckluftleitung 4 pneumatisch verbunden. In einer dem Steuerbefehlswerte SBW2 des Steuerbefehls entspre¬ chenden zweiten Stellung ST2 (vgl. Figur 11) sind die zwei Abschnitte 4.k und 4.k+l; 4.1 und 4.1+1 bzw. 4.ma und 4.mb der Druckluftleitung 4 pneumatisch getrennt. In einer dem Steuerbefehlswerte SBW3 des Steuerbefehls entsprechenden dritten Stellung ST3 (vgl. Figur 12) sind beide Abschnitte 4.k und 4.k+l; 4.1 und 4.1+1 bzw. 4.ma und 4.mb der Druckluftleitung 4 zur Atmosphäre hin geöffnet. Und in einer dem Steuerbefehlswerte SBW4 des Steuerbefehls entsprechenden vierten Stellung ST4 (vgl. Figur 13) ist nur der eine 4.k+l; 4.1+1 bzw. 4.mb der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin ge¬ öffnet . Bei den Ausführungsformen 113b, 213b und 313b ist in einer fünften Stellung ST5 (vgl. Figur 14), die einem Steuerbefehlswerte SBW5 des Steuerbefehls entspricht, nicht der hin¬ ter dem Abzweigpunkt 31 liegende Abschnitt der Druckluftlei¬ tung, sondern der vor dem Abzweigpunkt 31 liegende Abschnitt 4.k; 4.1 bzw. 4.ma der Druckluftleitung 4 zur Atmosphäre hin geöffnet .
Um eine binäre Verteilung „Bremsung" / „Nicht-Bremsung" im Fahrzeugverband zu vermeiden, ist es günstig, wenn die Venti- le zum behutsamen Bremsen über weitere Stellungen ST6, STn die weiteren Steuerbefehlswerten SBW6, SBWn entsprechen, hinsichtlich der Größe ihres Querschnittes A einstellbare Öffnungen bilden. Die Figur 15 zeigt beispielhaft eine sechs¬ te Stellung ST6, die einem sechsten Steuerbefehlswert SBW6 entspricht, bei der das Ventil 34 vollständig geschlossen bzw. das Ventil 34 vollständig geschlossen und das Ventil 35 vollständig geöffnet sind, wohingegen das Ventil 33 nur teil¬ weise geöffnet ist. Unter einem Steuerbefehlswert SB.w wird dabei im Rahmen der Erfindung nicht zwangsweise ein einziger Wert verstanden. Vielmehr kann jeder der Steuerbefehlswerte jeweils auch aus mehreren einzelnen Teilwerten bestehen.
Die Steuervorrichtung 8 bestimmt den aktuellen Steuerbefehlswert für jede der einzelnen steuerbaren Ventilvorrichtungen jeweils in Abhängigkeit aktueller Daten des mit der jeweili- gen steuerbaren Ventilvorrichtung 13 versehenen Fahrzeugverbandabschnittes und/oder eines von dem Fahrzeugverbandab¬ schnitt befahrenen Streckenabschnittes. Dabei werden als ak¬ tuelle Daten eine aktuelle Position der jeweiligen steuerba¬ ren Ventilvorrichtung 13 und/oder an der aktuellen Position vorherrschende Streckenbedingungen und/oder eine Fahrge¬ schwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugverbandabschnittes und/oder einer Fahrbeschleunigung des jeweiligen Fahrzeugverbandabschnittes verwendet werden. Zur Bestimmung der aktuellen Positionen der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 werden die Positionsbestimmungseinrichtungen 40 verwendet.
Zur Übertragung der Steuerbefehle SB.w der Steuervorrichtung 8 an die einzelnen steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 wird bei den gezeigten Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens die Kommunikationsverbindung 39 in Form der drahtlosen Funkverbindung verwendet, die die Kommunikationseinrichtungen 14, 15 der Steuervorrichtung 8 mit den Kommunika- tionseinrichtungen 37 der steuerbaren Ventileinrichtungen 13 verbindet. Die Übertragung der Steuerbefehle SB.w könnte je¬ doch alternativ auch über eine drahtgebundene und/oder Busgebundene Kommunikationsverbindung erfolgen. Zur automatischen eindeutigen Identifizierung der einzelnen steuerbaren Ventilvorrichtungen dienen die unverwechselbaren
Identifikatoren der steuerbaren Ventilvorrichtungen. Mittels der Anschlüsse 16, 17 werden die steuerbaren Ventil¬ vorrichtungen 13 Zuge der Druckluftleitung 4 zwischen den Abschnitten der Druckluftleitung eines Wagens des Fahrzeugverbandes oder zwischen den Abschnitten der Druckluftleitung zweier benachbarter Wagen des Fahrzeugverbandes installiert.
Mittels der Sensoreinrichtungen 20 kann ein Fahrzeugabriss erfasst werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden insbesondere die beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen steuerbaren Ventilvorrichtung 13 verwendet, die jeweils den Druckluftleitungsabschnitt 30, die Stichleitung 32 und zumindest das erste 33 und das zweite 34 Ventil aufweisen. Dabei werden diese steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 derart installiert, dass einerseits die Stichleitung 32, die in einem Abzweig¬ punkt 31 von dem Druckluftleitungsabschnitt 30 abzweigt und in der das erste Ventil 33 angeordnet ist, den Auslass 36 zur Atmosphäre bildet und andererseits der Druckluftleitungsab- schnitt 30, in dem das zweite Ventil 34 angeordnet ist, mit den zwei Abschnitten der Druckluftleitung 4 pneumatisch verbunden ist. Somit wird das erste Ventil 33 zum Öffnen und Schließen der Stichleitung 32 und das zweite Ventil 34 zum Öffnen und Schließen des Druckluftleitungsabschnittes 30 ver- wendet. Die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 werden also derart installiert, dass jeder der Druckluftleitungsabschnit¬ te 30 einen Abschnitt der Druckluftleitung 4 und jede der Stichleitungen 32 jeweils einen Auslass 36 zur Atmosphäre bildet .
Gemäß den Figuren 7 bis 9 kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Öffnen und Schließen des Druckluftleitungsab¬ schnittes 30 zusätzlich das dritte Ventil 35 verwendet wer¬ den, wobei das zweite Ventil 34 vor und das dritte Ventil 35 hinter dem Abzweigpunkt 31 in dem Druckluftleitungsabschnitt 30 angeordnet sind. Zum Empfang der Steuerbefehle SB.w der Steuervorrichtung 8 werden die Kommunikationseinrichtungen 37 der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 verwendet. Die Ventile 33 und 34 bzw, 33, 34 und 35 der steuerbaren Ventileinrichtungen 13 werden mittels der aktuellen Steuersignalwerte der Steuersignale SB.w gesteuert. Hierzu weisen die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 jeweils die mit ihrer Kommunikationseinrichtung 37 und ihren Ventilen wirkverbundene Steuereinrichtung 38 auf, die Steuersignale Sl und S2 bzw.
Sl, S2 und S3 in Abhängigkeit des jeweils aktuellen Steuerbe¬ fehlswertes des Steuerbefehls SB.w an die Ventile ausgibt, wobei die die aktuellen Steuersignalwerte der Steuersignale Sl, S2 und S3 den aktuellen Steuerbefehlswerten entsprechen.
Im Weiteren wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines beispielhaften Szenarios beschrieben.
Zum Befüllen der Druckluftleitung 4 - hier der Hauptluftlei- tung - mit Druckluft werden die steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 zunächst in Stellung ST1 überführt, die in Figur 10 gezeigt ist. In dieser Stellung ST1 sind die ihre Ventile 33, 34 bzw. 33, 34 und 35 mittels des aktuellen Steuerbefehlswertes des Steuerbefehls SB.w und der daraus von der Steuerein- richtung 38 abgeleiteten Steuersignale Sl, S2 bzw. Sl, S2 und S3 derart angesteuert, dass das erste Ventil 33 und damit die Stichleitung 32 geschlossen und das zweite 34 bzw. das zweite 34 und das dritte 35 Ventil und damit der Druckluftleitungs¬ abschnitt 30 beidseitig des Abzweigpunktes 31 offen sind. Ausgehend von dieser Stellung ST1 ist es nun möglich eine
Bremsprobe in klassischer Weise über den gesamten Zugverband durchzuführen. Soll also eine klassische Bremsprobe durchge¬ führt werden, so werden zunächst alle steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 in diese in Figur 10 gezeigte Stellung ST1 überführt. Beim Anfahren (Beschleunigen) des Fahrzeugverbandes befinden sich zunächst weiterhin alle steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 des Fahrzeugverbandes in der Stellung ST1. Es sei angenommen, dass sich zu einem aktuellen Zeitpunkt ein erster Fahrzeugverbandabschnitt auf einem im Vergleich zu ei¬ nem zweiten Streckenabschnitt ansteigenden ersten Streckenab¬ schnitt befindet. Außerdem sei angenommen, dass sich ein zweiter Fahrzeugverbandabschnitt auf dem zweiten Streckenab- schnitt befindet. Ferner sei angenommen, dass sich ein drit¬ ter Fahrzeugverbandabschnitt auf einem im Vergleich zu dem zweiten Streckenabschnitt abfallenden dritten Streckenab¬ schnitt befindet. Beispielsweise bilden die Wagen 2 und 3.1 den ersten Fahrzeugverbandabschnitt, der Wagen 3.2 den zweiten Fahrzeugverbandabschnitt und der Wagen 3.3 den dritten Fahrzeugverband¬ abschnitt . Somit fährt der zweite Fahrzeugverbandabschnitt (Wagen 3.2) aufgrund des Gefälles schneller als der erste Fahrzeugver¬ bandabschnitt (Wagen 2 und 3.1) . Außerdem fährt der dritte Fahrzeugverbandabschnitt (Wagen 3.3) aufgrund des Gefälles schneller als der zweite Fahrzeugverbandabschnitt (Wagen 3, 2) .
Nun werden beispielsweise die aktuellen Positionen der steuerbaren Ventileinrichtungen 13 und die im jeweils entsprechenden Fahrzeugverbandabschnitt herrschenden Fahrgeschwin- digkeit und Fahrbeschleunigung fortlaufend bestimmt und an die Steuervorrichtung übermittelt. Anhand der aktuellen Positionen und eines Streckenatlasses (Streckendatenbank) erkennt die Steuervorrichtung 8 Unterschiede im Gefälle der zwischen den aktuellen Positionen gebildeten Streckenabschnitte. Da- raus und aus den Fahrgeschwindigkeits- und - beschleunigungswerten leitet die Steuervorrichtung 8 ab, ob und wie stark die Fahrzeugverbandabschnitte, die sich aktuell auf den drei Streckenabschnitten befinden, abgebremst werden sollten, und bestimmt die entsprechenden Steuerbefehlswerte der Steuerbefehle SB.w für die einzelnen steuerbaren Ventileinrichtungen 13. Alternativ hierzu könnten die aktuellen Positionen auch nur zu Beginn einer Zugfahrt bestimmt und deren Werte an die Fahrzeugsteuerung gesendet werden. Daraus könnte die Steuervorrichtung ermitteln, an welcher Stelle innerhalb des Fahrzeugverbandes sich die einzelnen steuerbaren Ventilvorrich- tungen befinden. Wenn dann im Weiteren durch bekannte Ortungsverfahren die aktuelle Position des Fahrzeugverbandes ermittelt wird, so können aus dieser aktuellen Position des Fahrzeugverbandes auch die aktuellen Positionen der einzelnen steuerbaren Ventileinrichtungen abgeleitet werden.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es also beispiels¬ weise möglich, den ersten Fahrzeugverbandabschnitt nicht, den zweiten Fahrzeugverbandabschnitt leicht und den dritten Fahr¬ zeugverbandabschnitt stärker als den zweiten Fahrzeugverband- abschnitt abzubremsen.
Die Steuervorrichtung bestimmt also für die in bzw. an dem Wagen 2 angeordnete steuerbare Ventilvorrichtung 13 den Steu¬ erbefehlswert SBW1, so dass diese die in Figur 10 gezeigte erste Stellung ST1 einnimmt.
Für die steuerbare Ventilvorrichtung 13, die in bzw. an dem Wagen 3.1 angeordnet ist, bestimmt die Steuervorrichtung 8 den Steuerbefehlswert SBW6, so dass diese die in Figur 15 ge- zeigte sechste Stellung ST6 einnimmt.
Für die steuerbare Ventilvorrichtung 13, die in bzw. an dem Wagen 3.2 angeordnet ist, bestimmt die Steuervorrichtung 8 den Steuerbefehlswert SBW4, so dass diese die in Figur 13 ge- zeigte vierte Stellung ST4 einnimmt.
Für die steuerbare Ventilvorrichtung 13, die in bzw. an dem Wagen 3.3 angeordnet ist, bestimmt die Steuervorrichtung 8 den Steuerbefehlswert SBW2, so dass diese die in Figur 11 ge¬ zeigte zweite Stellung ST2 einnimmt, bei der das zweite Ven¬ til 34 einen Absperrhahn für das Ende der Druckluftleitung 4 ersetzt. Wenn das dritte Ventil 35 vorhanden ist, dann kann die Steuervorrichtung 8 hier auch den Steuerbefehlswert SBW5 ausgeben, so dass die in bzw. an dem Wagen 3.3 angeordnete steuerbare Ventilvorrichtung die in Figur 14 gezeigte fünfte Stellung ST5 einnimmt. Hier ersetzt das dritte Ventil 35 ei¬ nen Absperrhahn. Sofern das Ende der Druckluftleitung 4 mit einem Absperrhahn verschlossen ist, könnte die Steuervorrichtung auch den Steuerbefehlswert SBW3 ausgeben, so dass die in bzw. an dem Wagen 3.3 angeordnete steuerbare Ventilvorrichtung die in Figur 12 gezeigte dritte Stellung ST3 einnimmt. Im Ergebnis werden die an die Druckluftleitungsabschnitte 4.1 bzw. 4.1a und 4.4 bzw. 4.4a angeschlossenen Bremsen 5 in einer Offenstellung gehalten, die an den Druckluftleitungsabschnitt 4.7 nzw. 4.7a angeschlossenen Bremsen 5 mit leichtem Bremsdruck mechanisch angelegt (in Reibschluss überführt) und die an dem Druckluftleitungsabschnitt 4.10 bzw. 4.10a ange¬ schlossenen Bremsen mit starken Bremsdruck mechanisch angelegt .
Soll der gesamte Fahrzeugverband eine Bremsung durchführen (etwa für eine Notbremsung) , dann werden alle steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 in die in Figur 12 gezeigte dritte Stellung ST3 überführt.
Unter Zuhilfenahme der Steuervorrichtung 8 und der Kommunika- tionsverbindung 39 werden also auf der Basis aktuell empfangener Daten und ggf. auf der Basis einer Streckendatenbank den steuerbare Ventilvorrichtungen 13 differenzierte Steuerbefehle SB.w in Abhängigkeit der aktuellen Positionen der steuerbaren Ventilvorrichtungen 13 und/oder an der aktuellen Position vorherrschenden Streckenbedingungen (Längsneigung,
Kurvigkeit etc.) und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Fahr¬ zeugverbandabschnittes und/oder einer Fahrbeschleunigung des Fahrzeugverbandabschnittes gesendet . Vorteilhaft ist, dass unter Verwendung der klassischer Druck luftbremsen 5, die mittels der Hauptluftleitung 4 betrieben werden, eine bewusste Segmentierung der Hauptluftleitung 4 und eine daraus resultierende differenzierte Abbremsung ver¬ schiedener Fahrzeugverbandabschnitte zum Zwecke des energie¬ sparenden Fahren, der Vermeidung von Verschleißerscheinungen der Vermeidung des Zerreißen des Fahrzeugverbandes und zur Verkürzung der Fahrzeit ermöglicht ist, die an sich keine durchgängige elektrische Verbindung zwischen den Wagen des Fahrzeugverbandes erforderlich macht.
Durch die Segmentierung der Druckluftleitung (Hauptluftleitung) unter Einwirkung der intelligenten Steuerbefehle der Steuervorrichtung können verschiedene Fahrzeugverbandab¬ schnitte verschieden stark gebremst werden. Insbesondere kön nen Bremsungen in Fahrzeugverbandabschnitten vermieden werden, die bisher auch gebremst worden wären.

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung (107; 207; 307) zum Steuern einer Druckluftleitung (4) eines Fahrzeugverbandes (101; 201; 301) mit ei¬ ner Steuervorrichtung (8) und mit zumindest einer mittels eines Steuerbefehls (SB.w) der Steuervorrichtung (8) steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) , die einen Auslass (36) zur Atmosphäre bil¬ det,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuervorrichtung (8) geeignet ausgebildet ist, einen aus zumindest vier verschiedenen Steuerbefehlswerten (SBW1, SBW2, SBW3, SBW4) des Steuerbefehls (SB.w) als aktuellen Steuerbefehlswert auszugeben, wobei die steuerba¬ re Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) geeignet ausgebildet ist, unter der Einwirkung der verschiedenen Steuerbefehlswerte entsprechend verschiedene Stellungen (ST1, ST2, ST3, ST4) derart einzunehmen, dass zwei Abschnitte (4.k,4.k+l; 4.1, 4.1+1; 4.ma, 4.mb) der Druckluftleitung (4) bei installierter Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) entweder verbunden oder getrennt oder zur Atmosphäre hin geöffnet sind oder nur einer der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöff¬ net ist.
2. Anordnung (107; 207; 307) nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuervorrichtung (8) geeignet ausgebildet ist, den aktuellen Steuerbefehlswert in Abhängigkeit aktueller Da¬ ten zumindest eines mit der steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) versehenen Fahrzeug¬ verbandabschnittes und/oder eines von dem Fahrzeugverbandabschnitt befahrenen Streckenabschnittes zu bestim¬ men .
3. Anordnung (107; 207; 307) nach Anspruch 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die aktuellen Daten einer aktuellen Position der steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) und/oder an der aktuellen Position vorherrschenden Streckenbedingungen und/oder einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugverbandabschnittes und/oder einer Fahrbe¬ schleunigung des Fahrzeugverbandabschnittes entsprechen.
Anordnung (107; 207; 307) nach Anspruch 3,
g e k e n n z e i c h n e t, d u r c h
eine Positionsbestimmungseinrichtung (40), die geeignet ausgebildet ist, die aktuelle Position der steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) zu bestimmen .
Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
g e k e n n z e i c h n e t, d u r c h
eine drahtgebundene und/oder Bus-gebundene und/oder drahtlose Kommunikationsverbindung (39) , die zur Übertra gung des Steuerbefehls (SB.w) eine Kommunikationseinrich tung (14, 15) der Steuervorrichtung (8) mit einer Kommunikationseinrichtung (37) der steuerbaren Ventileinrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) verbindet.
Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a;
213b; 313a; 313b) Anschlüsse (116, 117; 216, 217; 316, 317) aufweist, mittels derer die steuerbaren Ventilvorrichtung im Zuge der Druckluftleitung (4) zwischen Abschnitten (4.1, 4.1+1; 4.ma, 4.mb) der Druckluftleitung eines Wagens des Fahrzeugverbandes oder zwischen Ab¬ schnitten (4.k,4.k+l) der Druckluftleitung (4) zweier be nachbarter Wagen des Fahrzeugverbandes installierbar ist
7. Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche
6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die steuerbare Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) einen unverwechselbaren Identifikator (ID.w) zur automatischen eindeutigen Identifizierung der steuerbaren Ventilvorrichtung aufweist.
8. Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
g e k e n n z e i c h n e t, d u r c h
die steuerbare Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) zumindest eine Sensoreinrichtung (120; 220; 320) zur Erfassung eines Fahrzeugabrisses aufweist.
9. Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die steuerbare Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) einen Druckluftleitungsabschnitt (30), eine in einem Abzweigpunkt (31) von dem Druckluftleitungsab¬ schnitt abzweigende Stichleitung (32) und zumindest ein erstes Ventil (33) und ein zweites Ventil (34) aufweist, wobei die Stichleitung (32) den Auslass (36) zur Atmo¬ sphäre bildet und das erste Ventil (33) zum Öffnen und Schließen der Stichleitung (32) in der Stichleitung angeordnet ist und
wobei der Druckluftleitungsabschnitt (30) bei installier¬ ter Ventileinrichtung mit den zwei Abschnitten
(4.k,4.k+l; 4.1, 4.1+1; 4.ma, 4.mb) der Druckluftleitung (4) pneumatisch verbunden ist und das zweite Ventil (34) zum Öffnen und Schließen des Druckluftleitungsabschnittes (30) in dem Druckluftleitungsabschnitt angeordnet ist.
10. Anordnung (107; 207; 307) nach Anspruch 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die steuerbare Ventilvorrichtung (113b; 213b; 313b) zu¬ sätzlich zu dem zweiten Ventil (34) zum Öffnen und
Schließen des Druckluftleitungsabschnittes (30) ein drit¬ tes Ventil (35) aufweist, wobei das zweite Ventil vor und das dritte Ventil hinter dem Abzweigpunkt (31) in dem Druckluftleitungsabschnitt (30) angeordnet sind.
Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die steuerbare Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) eine mit der Kommunikationseinrichtung (37) und den Ventilen wirkverbundene Steuereinrichtung (38) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (38) geeignet aus¬ gebildet ist, in Abhängigkeit des jeweils aktuellen Steu¬ erbefehlswertes des Steuerbefehls (SB.w) aktuelle Steuer¬ signalwerte an die Ventile auszugeben.
Fahrzeugverband (101; 201; 301), insbesondere Zugverband, mit einer Druckluftleitung (4) und mit einer Anordnung (107; 207; 307) zum Steuern der Druckluftleitung,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Anordnung (107; 207; 307) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist, wobei die zumindest eine steuer¬ bare Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) im Zuge der Druckluftluftleitung in einem Wagen (2, 3.1, 3.2, 3.3) oder an dem Wagen oder zwischen benachbarten der Wagen (2 und 3.1, 3.1 und 3.2, 3.2 und 3.3) des Fahrzeugverbandes installiert ist.
Verfahren zum Steuern einer Druckluftleitung (4) eines Fahrzeugverbandes (101; 201; 301), bei dem eine Steuer¬ vorrichtung (8) und zumindest eine mittels eines Steuer¬ befehls (SB.w) der Steuervorrichtung steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b), die ei¬ nen Auslass (36) zur Atmosphäre bildet, verwendet werden d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuervorrichtung (8) einen aus zumindest vier verschiedenen Steuerbefehlswerten (SBW1, SBW2, SBW3, SBW4) des Steuerbefehls (SB.w) als aktuellen Steuerbefehlswert ausgibt, wobei die steuerbare Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) unter der Einwirkung der verschiedenen Steuerbefehlswerte (SBW1, SBW2, SBW3, SBW4) entsprechend verschiedene Stellungen (ST1, ST2, ST3, ST4) derart einnimmt, dass zwei Abschnitte (4.k,4.k+l; 4.1, 4.1+1; 4.ma, 4.mb) der Druckluftleitung (4) bei installierter Ventilvorrichtung entweder verbunden oder getrennt oder zur Atmosphäre hin geöffnet sind oder nur ei¬ ner der beiden Abschnitte zur Atmosphäre hin geöffnet ist . 14. Verfahren nach Anspruch 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Steuervorrichtung (8), den aktuellen Steuerbefehlswert in Abhängigkeit aktueller Daten zumindest eines mit der steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a;
213b; 313a; 313b) versehenen Fahrzeugverbandabschnittes und/oder eines von dem Fahrzeugverbandabschnitt befahre¬ nen Streckenabschnittes bestimmt.
Verfahren nach Anspruch 14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s als aktuelle Daten eine aktuelle Position der steuerbaren Ventilvorrichtung (113a; 113b; 213a; 213b; 313a; 313b) und/oder an der aktuellen Position vorherrschende Streckenbedingungen und/oder eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugverbandabschnittes und/oder einer Fahrbeschleunigung des Fahrzeugverbandabschnittes verwendet werden.
EP15717125.7A 2014-05-05 2015-04-09 Anordnung und verfahren zum steuern einer druckluftleitung eines fahrzeugverbandes sowie fahrzeugverband Withdrawn EP3113991A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014208366.4A DE102014208366A1 (de) 2014-05-05 2014-05-05 Anordnung und Verfahren zum Steuern einer Druckluftleitung eines Fahrzeugverbandes sowie Fahrzeugverband
PCT/EP2015/057688 WO2015169531A1 (de) 2014-05-05 2015-04-09 Anordnung und verfahren zum steuern einer druckluftleitung eines fahrzeugverbandes sowie fahrzeugverband

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3113991A1 true EP3113991A1 (de) 2017-01-11

Family

ID=52988030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15717125.7A Withdrawn EP3113991A1 (de) 2014-05-05 2015-04-09 Anordnung und verfahren zum steuern einer druckluftleitung eines fahrzeugverbandes sowie fahrzeugverband

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3113991A1 (de)
DE (1) DE102014208366A1 (de)
WO (1) WO2015169531A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824153A (zh) * 2019-04-15 2020-10-27 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种防止车辆停放制动异常施加的方法和系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL3434C (de) * 1915-03-02
DE4339013A1 (de) * 1993-11-10 1995-05-11 Mannesmann Ag Ventileinrichtung für Fahrzeugbremsen, insbes. von Schienenfahrzeugen
US5564794A (en) * 1995-11-27 1996-10-15 Westinghouse Air Brake Company Train brake pipe pressure exhaust control system and regulating valve therefor
US5785392A (en) * 1996-02-06 1998-07-28 Westinghouse Air Brake Company Selectable grade and uniform net shoe force braking for railway freight vehicle
US5823638A (en) * 1996-05-03 1998-10-20 Westinghouse Air Brake Company Microprocessor controlled electro-pneumatic brake system in a multi-platform railroad freight car
ATE243634T1 (de) * 1996-09-17 2003-07-15 Knorr Bremse Systeme Verfahren zum betrieb eines bremssystems für schienenfahrzeuge
US5738417A (en) * 1997-01-29 1998-04-14 Westinghouse Air Brake Company Brake pipe sensing unit
US5927823A (en) * 1997-03-31 1999-07-27 Westinghouse Air Brake Company Backup control technique for 20 pipe braking system
AU739794B2 (en) * 1998-03-19 2001-10-18 Ge-Harris Railways Electronics, L.L.C. Segmented brake pipe train control system and related method
US7182411B2 (en) * 2001-03-23 2007-02-27 General Electric Company Pneumatic-based communications system
US20020180264A1 (en) * 2001-05-16 2002-12-05 Robert Moffitt Pneumatic brake pipe system with separate service and emergency portions
DE10148541B4 (de) * 2001-10-01 2006-09-14 Railion Deutschland Ag Verfahren zur Reduktion längsdynamischer Kräfte in einem Zugverband
GB0229097D0 (en) * 2002-12-13 2003-01-15 Bombardier Transp Gmbh Braking system and braking control method
US7715956B2 (en) * 2004-02-27 2010-05-11 General Electric Company Method and apparatus for swapping lead and remote locomotives in a distributed power railroad train
US7350878B2 (en) * 2004-12-27 2008-04-01 New York Air Brake Corporation Relay configuration for an electro-pneumatic train
DE202006015627U1 (de) 2006-10-10 2007-02-01 Aait Anlagen- Und Industrietechnik Gmbh Drucküberwachungseinrichtung (PMU) für eine Hauptluftleitung eines Zuges
US8500214B2 (en) * 2009-02-05 2013-08-06 General Electric Company System and method for control of distributed power rail vehicle
DE102012209180A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Siemens Aktiengesellschaft Fluidleitungssystem mit einer Fluidaufbereitungsanordnung und Verfahren zum Aufbereiten eines Fluids das durch eine Fluidleitung strömt sowie Übergangskupplung mit einem derartigen Fluidleitungssystem und Fahrzeugverbund mit einer derartigen Übergangskupplung

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2015169531A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015169531A1 (de) 2015-11-12
DE102014208366A1 (de) 2015-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69902892T2 (de) Regelsystem für segmentierte bremsleitungen in zügen und dazugehörige verfahren
EP0697321B1 (de) Rangierautomatik für schienengebundene Güterwagen
DE60300520T2 (de) Automatisches Fahrzeugmanipulierungssystem und -methode für ein Eisenbahnsystem
EP3102474B1 (de) Schienenfahrzeug mit einer etcs-bordeinheit, schienenfahrzeug-verband mit mindestens zwei schienenfahrzeugen mit jeweils einer etcs-bordeinheit und verfahren zum steuern eines derartigen schienenfahrzeug-verbands
DE60102736T2 (de) Bremskontrol- und Kommunikationssystem in einem Eisenbahnzug
WO2020259966A1 (de) Zug und verfahren zum betreiben eines zugs
DE19641521C1 (de) Verfahren zum Beschicken eines Zugbildungsgleises
DE102019200887A1 (de) Streckenabschnitt für einen gemischten Betrieb mit und ohne Zugsicherungssystem und Betriebsverfahren
DE102011075642A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Rangieranlage sowie Steuereinrichtung für eine Rangieranlage
EP0711697A1 (de) Einrichtung zum Herstellen der Ablaufbereitschaft und/oder Kuppelbereitschaft von spurgebundenen Fahrzeugen
WO2014048736A2 (de) Steuerung eines schienenfahrzeugs
EP3113991A1 (de) Anordnung und verfahren zum steuern einer druckluftleitung eines fahrzeugverbandes sowie fahrzeugverband
WO2019201798A1 (de) Förderanlage und verfahren zur steuerung einer solchen
WO2016074912A1 (de) Verfahren zum durchführen eines automatischen zugverkehrs und zugverkehrssystem zum durchführen eines automatischen zugverkehrs
DE69926315T2 (de) Steuer- und Kommunikationsanlage für Eisenbahnzüge
EP0725744B1 (de) Einrichtung zum herstellen der ablaufbereitschaft und/oder der kuppelbereitschaft eines eisenbahnfahrzeugs
EP3558787B1 (de) Anzeigesystem für eine fahrzeugseitige anordnung
EP4289701A1 (de) Eisenbahnrangieranlage, prellbockanordnung für eine eisen-bahnrangieranlage und verfahren zu deren betrieb
DE102023129402A1 (de) Automatische zugkupplung und verfahren zum überwachen und auflösen eines zugverbunds
DE102021200609A1 (de) Schienenfahrzeugverband
DE102022111772A1 (de) Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs mit mindestens einer steuerbaren kupplung an einem fahrzeugende
EP2127936B1 (de) Verfahren zur Beeinflussung und Begrenzung längsdynamischer Kräfte in einem Zugverband
DE102018116624A1 (de) Förderanlage sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen
DE102022111773A1 (de) Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs mit mindestens einer steuerbaren kupplung an einem fahrzeugende
DE102023209607A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20161006

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191018

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200229