CN111824153A - 一种防止车辆停放制动异常施加的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供防止车辆停放制动异常施加的方法和系统，本发明包括速度传感器、保压阀、停放制动缸和停放制动控制单元。停放制动控制单元ECU检测到车辆处于停放制动施加状态后，通过速度传感器获取的速度信息，判断车辆运行状态，当车辆处于运行状态，停放制动控制单元对保压阀进行阶段性控制，保压阀使停放制动缸阶段性排气。本发明的防止车辆停放制动异常施加的方法和系统，可以及时检测到停放制动异常施加时，并通过阶段性排气，防止制动力全投入，造成车辆的运行危险。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆的制动力施加方法和系统，具体涉及一种通过控制停放制动力防止车辆停放制动异常施加的方法和系统。
背景技术
目前在公共交通领域，客户对制动系统的安全性、可靠性要求越来越高。停放制动作为车辆的一种制动模式，其主要用作车辆回库或车辆长时间停放使用。在空气制动领域，车辆停放制动主要有电控和气控两种。电控停放制动和气控停放制动都是控制停放制动缸的压力来实现。当停放制动施加时，通过电控或气控使停放制动缸的压力排尽，弹簧力释放施加停放制动；当停放制动缓解时，通过电控或气控使停放制动缸充气，弹簧被压缩，无停放制动力输出。
在车辆正常运行时，如果停放制动异常触发或者司机主动触发停放制动时，停放制动力全施加，此时车轮抱死，出现车辆跑偏。当这种异常情况出现时，司机只能采用停放制动施加或缓解两种方式来控制车辆状态，对司机操作要求很高，不适应车辆智能化驾驶趋势。
发明内容
针对上述问题，提供一种防止车辆停放制动异常施加的方法和系统，该技术方案使车辆可自动判断制动力异常施加情况，并进行处理，防止车辆因停放制动力异常施加出现车轮抱死等危险情况。
本发明提供了一种防止车辆停放制动异常施加的方法，包括以下步骤：
步骤1，停放制动控制单元ECU检测车辆是否为停放制动施加状态，当车辆为停放制动施加状态时，进入步骤2；
步骤2，所述停放制动控制单元ECU通过速度传感器获取车辆速度信息，并根据速度信息判断车辆是否处于运行状态；当车辆处于运行状态，则进入步骤3，否则不做任何处理；
步骤3，所述停放制动控制单元ECU对保压阀进行阶段性控制，所述保压阀使停放制动缸阶段性排气。
优选地，步骤1中，所述停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，并根据所述压力信息判断车辆是否为停放制动施加状态。
优选地，步骤1中，通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，并且所述停放制动控制单元ECU接收停放施加指令；根据所述压力信息和是否接收到所述停放施加指令，判断车辆是否为停放制动施加状态。
本发明还提供了一种防止车辆停放制动异常施加的系统，包括速度传感器、保压阀、停放制动缸、压力传感器和停放制动控制单元ECU，其特征在于：
所述速度传感器，与停放制动控制单元ECU连接，用于获取车辆速度信息；
所述保压阀，分别与停放制动控制单元ECU和停放制动缸连接，根据所述停放制动控制单元ECU的控制使停放制动缸排气；所述停放制动缸，与保压阀连接，通过排气使车辆制动；
所述压力传感器，分别与所述停放制动控制单元ECU和所述停放制动缸连接，用于获取所述停放制动缸的压力信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；
所述停放制动控制单元ECU，与所述压力传感器连接，用于接收所述压力传感器的压力信息，判断车辆是否为停放制动施加状态；并与速度传感器连接，根据传感器发送的车辆速度信息，判断车辆是否为运行状态；还与保压阀相连，当车辆同时处于运行状态和停放制动施加状态时对保压阀进行阶段性控制。
优选地，所述停放制动控制单元ECU接收停放施加指令，并根据所述压力信息和是否接收到停放施加指令判断车辆是否为停放制动施加状态。
本发明的有益效果是：
1、本发明的方法和系统，可通过对车辆运行状态和停放制动动作进行监测，及时判断车辆是否处于制动力异常施加的情况。
2、本发明的方法和系统，通过阶段性的调节车辆制动力的施加，防止车辆制动力异常施加造成行车过程中危险情况的发生。
附图说明
本发明的以上内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。
图1为本发明提供的防止制动力异常施加的方法的一种实施例的示意图。
图2为本发明提供的防止制动力异常施加的方法的一种实施例的示意图。
图3为本发明提供的防止制动力异常施加的方法的一种实施例的示意图。
图4为本发明提供的防止制动力异常施加的系统的一种实施例的示意图。
具体实施方式
以下在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
在一个实施例中，图1为本发明提供的防止车辆停放制动异常施加的方法的一个实施例的示意图。图3为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统的一个实施例的示意图，参考图3的系统示意图对图1所示实施例进行描述。如图1所示，该实施例的防止车辆停放制动异常施加的方法包括以下步骤：
S101，停放制动控制单元ECU 1检测车辆是否为停放制动施加状态，当车辆为停放制动施加状态时，进入S102。该步骤可以包括，停放制动控制单元ECU 1通过压力传感器9获取所述停放制动缸4的压力信息，并根据所述压力信息判断车辆是否为停放制动施加状态。
可以理解的是，当车辆停放制动系统中的阀出现故障或者管路破裂脱落等情况会导致停放制动异常施加，此时，停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取停放制动缸的压力信息，根据压力信息可以判断当前停放制动缸是否进行排气，并以此判断车辆是否为停放制动施加状态。
S102，停放制动控制单元ECU 1通过速度传感器2获取车辆速度信息，并根据速度信息判断车辆是否处于运行状态；当车辆处于运行状态，则进入S103，否则不做任何处理。
可以理解的是，停放制动控制单元ECU 1通过检测车辆是否为停放制动施加状态，可以在停放制动施加状态时，及时做出相应的处理；当检测结果为车辆处于停放制动施加状态后，停放制动控制单元ECU 1再根据车辆的速度，判断车辆的运行状态，当车辆处于运行状态，可以确定车辆当前异常施加停放制动力，此时，停放制动控制单元ECU 1会进行后续处理，实现应对车辆异常施加停放制动的功能。
S103，停放制动控制单元ECU 1对保压阀3进行阶段性控制，保压阀3使停放制动缸4阶段性排气。
可以理解的是，车辆处于停放制动施加状态时，停放电磁阀处于停放施加位，停放电磁阀收到停放施加指令后，会持续对停放制动缸进行排气，即持续进行停放制动施加动作，会造成制动力的全投入。本发明的停放制动控制单元ECU，在停放制动异常施加的情况下，对保压阀进行阶段性控制，可以防止持续施加停放制动，进而防止制动力全投入，发生车辆行驶过程中，出现车轮抱死等的危险情况。
在另一个实施例中，图2为本发明提供的防止车辆停放制动异常施加的方法的一个实施例的示意图。图4为本发明提供的控制停放制动力进行制动力补充的系统的一个实施例的示意图，参考图4的系统示意图对图2所示实施例进行描述。如图2所示，该实施例的防止车辆停放制动异常施加的方法包括以下步骤：
S101，停放制动控制单元ECU 1检测车辆是否为停放制动施加状态，当车辆为停放制动施加状态时，进入S102。该步骤可以包括，停放制动控制单元ECU 1通过压力传感器9获取所述停放制动缸4的压力信息，同时停放制动控制单元ECU 1接收停放施加指令；停放制动控制单元ECU 1根据所述压力信息和是否接收到所述停放施加指令，判断车辆是否为停放制动施加状态。
需要说明的是，停放制动控制单元ECU 1可以通过上述两种方式同时检测车辆是否处于停放制动施加状态，停放制动控制单元ECU 1接收停放施加指令是作为通过压力信息判断车辆是否为停放制动施加状态的附加判断方式。可以理解的是，在停放缓解过程，停放缓解按钮6被触发，停放电磁阀8处于停放缓解位，气源7中的压缩空气通过停放电磁阀7进入保压阀3，最后进入停放制动缸4，起到缓解停放制动的作用；停放施加过程，停放施加按钮5被触发时，会产生停放施加指令并发送至停放电磁阀 8，停放电磁阀8处于停放施加位，停放制动缸4中的压缩空气通过保压阀3到停放电磁阀8，通过停放电磁阀8进行排气，实现停放制动。当停放施加按钮5在车辆运行状态被误触发时，会造成异常的停放制动施加，停放制动控制单元ECU 1通过接收停放施加按钮5所发出的停放施加指令的情况，结合压力信息，判断车辆是否为停放制动施加状态。
S102，停放制动控制单元ECU 1通过速度传感器2获取车辆速度信息，并根据速度信息判断车辆是否处于运行状态；当车辆处于运行状态，则进入S103，否则不做任何处理。
S103，停放制动控制单元ECU 1对保压阀3进行阶段性控制，保压阀3使停放制动缸4阶段性排气。
在另一个实施例中，图3为本发明提供的防止车辆停放制动异常施加的系统的一个实施例的示意图。如图3所示，该实施例的防止车辆停放制动异常施加的系统包括停放制动控制单元ECU 1、速度传感器2、保压阀3、停放制动缸4和压力传感器9。速度传感器2与停放制动控制单元ECU 1连接，用于获取车辆的速度信息，将速度信息发送至停放制动控制单元ECU。保压阀3分别与停放制动控制单元ECU 1和停放制动缸4连接，根据停放制动控制单元ECU 1的控制，使停放制动缸4排气。停放制动缸4连接保压阀3，通过排气，实现停放制动功能。压力传感器9与停放制动控制单元ECU 1相连，并与停放制动缸4连接，用于获取停放制动缸4的压力信息，并发送至停放制动控制单元ECU 1。
停放制动控制单元ECU 1与压力传感器9相连，通过压力传感器9获取压力信息，根据压力信息判断车辆是否处于停放制动施加状态；与速度传感器2连接，用于通过速度传感器2获取的车辆速度信息，判断车辆的是否为运行状态；还与保压阀3连接，当车辆同时处于运行状态和停放制动施加状态时，用于对保压阀3进行阶段性控制，使停放制动缸阶段性排气。
停放制动控制单元ECU 1在检测到车辆为停放制动施加状态时，通过速度传感器2获取的车辆速度信息判断车辆是否为运行状态；当车辆为运行状态时，车辆的停放制动力为异常施加，停放制动控制单元ECU 1对保压阀3进行阶段性控制，使停放制动缸4阶段性排气，实现防止停放制动异常施加的功能。
在另一个实施例中，图4为本发明提供的防止车辆停放制动异常施加的系统的一个实施例的示意图。该实施例在图3所示实施例的基础上还包括，停放制动控制单元 ECU 1接收停放施加指令，其根据是否接收到停放施加指令的情况和压力信息判断车辆是否处于停放制动施加状态。
这里基于的术语和表述方式只是用于描述，本发明并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
同样，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (5)
1.一种防止车辆停放制动异常施加的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)停放制动控制单元ECU检测车辆是否为停放制动施加状态，当车辆为停放制动施加状态时，进入步骤(2)；
(2)所述停放制动控制单元ECU通过速度传感器获取车辆速度信息，并根据速度信息判断车辆是否处于运行状态；当车辆处于运行状态，则进入步骤(3)，否则不做任何处理；
(3)所述停放制动控制单元ECU对保压阀进行阶段性控制，所述保压阀使停放制动缸阶段性排气。
2.根据权利要求1所述的防止车辆停放制动异常施加的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，并根据所述压力信息判断车辆是否为停放制动施加状态。
3.根据权利要求1所述的防止车辆停放制动异常施加的方法，其特征在于，步骤(1)中，通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，并且所述停放制动控制单元ECU接收停放施加指令；根据所述压力信息和是否接收到所述停放施加指令，判断车辆是否为停放制动施加状态。
4.一种防止车辆停放制动异常施加的系统，包括速度传感器、保压阀、停放制动缸、压力传感器和停放制动控制单元ECU，其特征在于：
所述速度传感器，与停放制动控制单元ECU连接，用于获取车辆速度信息；
所述保压阀，分别与停放制动控制单元ECU和停放制动缸连接，根据所述停放制动控制单元ECU的控制使停放制动缸排气；所述停放制动缸，与保压阀连接，通过排气使车辆制动；
所述压力传感器，分别与所述停放制动控制单元ECU和所述停放制动缸连接，用于获取所述停放制动缸的压力信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；
所述停放制动控制单元ECU，与所述压力传感器连接，用于接收所述压力传感器的压力信息，判断车辆是否为停放制动施加状态；并与速度传感器连接，根据传感器发送的车辆速度信息，判断车辆是否为运行状态；还与保压阀相连，当车辆同时处于运行状态和停放制动施加状态时对保压阀进行阶段性控制。
5.根据权利要求4所述的防止车辆停放制动异常施加的系统，其特征在于，所述停放制动控制单元ECU接收停放施加指令，并根据所述压力信息和是否接收到停放施加指令判断车辆是否为停放制动施加状态。
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