EP3112571A1 - Vorrichtung zum schutz von eingeklemmten personen etc. bei türen - Google Patents

Vorrichtung zum schutz von eingeklemmten personen etc. bei türen Download PDF

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EP3112571A1
EP3112571A1 EP15174271.5A EP15174271A EP3112571A1 EP 3112571 A1 EP3112571 A1 EP 3112571A1 EP 15174271 A EP15174271 A EP 15174271A EP 3112571 A1 EP3112571 A1 EP 3112571A1
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EP
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door
spring
door leaf
spindle
closing
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EP15174271.5A
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Christian HÖRLENDSBERGER
Berthold Wimmer
Christian Allmer
Joachim Wagner
Manfred Palmetshofer
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Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for the protection of trapped persons, animals or objects in sliding doors and sliding doors, especially of vehicles and especially of rail vehicles such as rapid-transit railways or subways, on the main closing edge in the closing end of the doors, according to the preamble of claim 1.
  • Devices and also control methods for moving doors, in connection with the problem of trapping objects, for the sake of simplicity will be discussed below only objects, including including humans and animals are to be subsumed, at the main closing edge in the closing end of the doors are variously known , for example from the EP 673 464 the applicant or the EP 1 183 435 , also from the applicant.
  • the invention In doors with linear drive, the invention is mutatis mutandis applied, ultimately, it consists of the resilient connection between the drive (mother on spindle, piston rod, moving part of a linear electric motor) on the one hand and the door leaf on the other.
  • this has the advantage that the closing process and the final locking of the drive is not delayed, and that still the jamming of objects does not take place with the full closing force, but with the corresponding preset spring force limited.
  • the pressing of the door is reliably prevented, facilitates the removal of the trapped object and it is ensured that after removal of the trapped object and the door without any further activity comes in the Sch tractdlage.
  • Fig. 1 it can be seen, in the prior art in a door 1 of a vehicle or lift or cable car or the like, not shown two door leaves 2 by means of a door drive 5 via a spindle 10 and door wings 6 between a closed position in which they Fig. 1 are shown, and moved to an open position.
  • a releasable freewheel device with a freewheel 8 and a releasable brake or clutch 9.
  • arrows 3 show the opening direction the door or the direction of the force acting on the door leaf 2 when clamping an object to.
  • the door leaf connection 6 is now connected to the spindle nut 11 via a preferably prestressed spring 12, in the illustrated exemplary embodiment a helical spring.
  • a sleeve 14 is provided, the further expansion of the spring 12 and thus an increase in the distance a '(for example, in FIG Fig. 2 indicated) from the axial center of the door leaf connection 6 to the axial center of the spindle nut with sliding seat 11, limited.
  • the distances "a”, “a” and “A” thus represented correspond to the distances between the finger guard (deformations not taken into account) of the door leaf and the main closing edge and thus the safety area.
  • Fig. 3 the distance a is shown, which corresponds to the smallest distance when the individual turns of the spring 12 touch each other and a further reduction is no longer possible corresponds.
  • the distances "a" occurring during operation between the largest "A” and the smallest "a” are not shown.
  • the invention may, of course, be combined with all protective and safety devices known in the art, for example for impacting the doors on obstacles far beyond the closing end. It can, as in Fig. 1 indicated by the dashed line along the main closing edges 15 of the two door leaves 2, various sensors may be provided to report the jamming of objects and the eventual removal thereof to the door controller and thus the responsible personnel, and the like. It is essential that any existing sensors 7 interact with the spindle nut 11 and not with the door leaf connection 6, since devices equipped according to the invention the Sch technicallydlage the spindle nut is always achieved while the door leaf connection reaches them only if there is no obstacle.
  • the invention is suitable in the range up to a few centimeters.
  • the limit upwards for the maximum distance A is the security against the complete passage through the formed slot in the area of the main closing edge of larger objects or even children; as a limit down the need to protect at least the sensitive body parts, especially the fingers and hands, against the occurrence of the actual closing force.
  • a lower limit of a ⁇ 3 cm and an upper limit of A ⁇ 12 cm with particularly voluminous finger protectors A can also be noticeably smaller, in the absence of such finger protectors also noticeably larger.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz an der Hauptschließkante (15) im Schließendbereich einer Tür (1) für eingeklemmte Personen, Tiere oder Gegenstände bei Schiebetüren und Schwenkschiebetüren, insbesondere von Fahrzeugen und ganz besonders von Schienenfahrzeugen wie S-Bahnen oder U Bahnen. Dabei ist der bzw. sind die Türflügel (2) über eine Türflügelanbindung (6) mit einem Linearantrieb, beispielsweise einem Spindelantrieb, verbunden. Um die Einklemmkraft zu begrenzen ist vorgesehen, dass zumindest eine der Türflügelanbindungen (6) mit dem Linearantrieb über eine Feder (12), bevorzugt eine Kompressionsfeder, verbunden ist, die den Türflügel (2) in Schließrichtung mit Kraft beaufschlagt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schutz von eingeklemmten Personen, Tieren oder Gegenständen bei Schiebetüren und Schwenkschiebetüren, insbesondere von Fahrzeugen und ganz besonders von Schienenfahrzeugen wie S-Bahnen oder U Bahnen, an der Hauptschließkante im Schließendbereich der Türen, entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Vorrichtungen und auch Steuerverfahren zur Bewegung von Türen, im Zusammenhang mit dem Problem des Einklemmens von Gegenständen, der Einfachheit halber wird im Folgenden nur von Gegenständen gesprochen, worunter auch Mensch und Tier zu subsummieren sind, an der Hauptschließkante im Schließendbereich der Türen, sind verschiedentlich bekannt, beispielsweise aus der EP 673 464 der Anmelderin oder der EP 1 183 435 , auch von der Anmelderin.
  • Diese Vorrichtungen haben sich bewährt und werden vielfach eingesetzt, doch besteht nach wie vor Bedarf an einer wesentlich einfacheren, daher auch kostengünstigeren, leichter zu wartenden und dennoch gleichermaßen zuverlässigen Lösung.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine solche Lösung anzugeben.
  • Dies geschieht erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale; mit anderen Worten, bei einer Tür mit Spindelantrieb wird bei einem der Türflügel die Türflügelanbindung gegenüber der Spindelmutter mit Schiebesitz über eine Druckfeder, gesehen in Schließrichtung geführt. Wenn der Fingerschutz auf einen Gegenstand stößt, wird der Antrieb weiterbetätigt bis die Spindelmutter in der Schließendlage ist und die Verriegelung des Türantriebs erfolgen kann, der Türflügel selbst wird durch die Druckfeder nicht starr, nämlich mit der Schließkraft des Türantriebs, sondern nur mit der voreingestellten Federkraft und deren Zunahme durch die zunehmende Spannung der Feder, gegen das Hindernis gedrückt und durch diese Federkraft wird die Tür nach Entfernen des Hindernisses ebenfalls in ihre Schließendlage gebracht.
  • Bei Türen mit Linearantrieb wird die Erfindung mutatis mutandis angewandt, letztlich besteht sie aus der federnden Verbindung zwischen dem Antrieb (Mutter auf Spindel, Kolbenstange, beweglicher Teil eines linearen Elektromotors) einerseits und dem Türblatt andererseits.
  • Gegenüber dem Stand der Technik hat dies den Vorteil, dass der Schließvorgang und das schlussendliche Verriegeln des Antriebes nicht verzögert wird, und dass dennoch das Einklemmen von Gegenständen nicht mit der vollen Schließkraft erfolgt, sondern mit der entsprechend voreingestellten begrenzten Federkraft. Damit wird das Aufdrücken der Tür zuverlässig verhindert, das Entfernen des eingeklemmten Gegenstandes erleichtert und es ist sichergestellt, dass nach dem Entfernen des eingeklemmten Gegenstandes auch der Türflügel ohne weitere Tätigkeit in die Schließendlage kommt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt
    • die Fig. 1, rein schematisch die Situation im Stand der Technik,
    • die Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in inaktiver Lage und
    • die Fig. 3 die Situation der Fig. 2 in aktiver Lage.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, werden im Stand der Technik bei einer Tür 1 eines nicht näher dargestellten Fahrzeuges oder Liftes oder Seilbahngondel oder dergleichen zwei Türflügel 2 mittels eines Türantriebs 5 über eine Spindel 10 und Türflügelanbindungen 6 zwischen einer geschlossenen Stellung, in der sie in Fig. 1 dargestellt sind, und einer offenen Stellung bewegt. An dem Ende der Spindel 10, das dem Motor 5 gegenüber liegt, befindet sich eine lösbare Freilaufeinrichtung mit einem Freilauf 8 und einer lösbaren Bremse oder Kupplung 9. Mittels eines Sensors 7 wird die Schließendlage der Tür(en) festgestellt, Pfeile 3 zeigen die Öffnungsrichtung der Türen bzw. die Richtung der Kraft, die beim Einklemmen eines Gegenstandes auf die Türflügel 2 wirkt, an.
  • Erfindungsgemäß wird nun die Türflügelanbindung 6 mit der Spindelmutter 11 über eine, bevorzugt vorgespannte, Feder 12, im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Schraubenfeder, verbunden. Damit ist der axiale Abstand a' (= in Richtung der Spindelachse 13), zwischen der Spindelmutter 11 und der Türflügelanbindung 6 variabel und nimmt, wie in Fig. 2 dargestellt, seinen größten Wert "A" an. Zur Begrenzung des Abstandes ist eine Hülse 14 vorgesehen, die eine weitere Ausdehnung der Feder 12 und damit eine Vergrößerung des Abstandes a' (beispielsweise in Fig. 2 angegeben) von der axialen Mitte der Türflügelanbindung 6 zur axialen Mitte der Spindelmutter mit Schiebesitz 11, begrenzt. Andere Endpunkte zur Bestimmung dieses Abstandes sind selbstverständlich möglich und liefern vergleichbare Resultate. Die so dargestellten Abstände "a", "a" und "A" entsprechen dabei den Abständen zwischen dem Fingerschutz (Deformationen nicht berücksichtigt) der Türflügel und der Hauptschließkante und somit dem Sicherheitsbereich.
  • In Fig. 3 ist der Abstand a dargestellt, der dem kleinsten Abstand, wenn die einzelnen Windungen der Feder 12 einander berühren und eine weitere Verkürzung nicht mehr möglich ist, entspricht. Die im Betrieb auftretenden Abstände "a" zwischen dem größten "A" und dem kleinsten "a" sind nicht dargestellt.
  • Auf der jeweils rechten Seite der Fig. 2 und Fig. 3 ist eine Schraubvorrichtung zur Feineinstellung der Federvorspannung angedeutet, diese kann die unterschiedlichsten Ausführungsformen annehmen; in Kenntnis der Erfindung kann der Fachmann auf dem Gebiet der Türherstellung eine passende Vorrichtung leicht aus dem Stand der Technik wählen und adaptieren.
  • Die Funktionsweise ist nun Folgende: Selbst, wenn ähnlich wie in Fig. 1 dargestellt, zwei Türflügel 2 vorhanden sind, ist es doch ausreichend nur einen von ihnen mit einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung auszurüsten, da die Beweglichkeit der eingeklemmten Gegenstände in Richtung der Achse 13 in den kleinen Ausmaßen, wie sie im Schließendbereich von Türflügeln auftreten, stets gegeben sind. Wird nun ein Gegenstand zwischen den Türflügeln 2 eingeklemmt, so wird nicht nur der Fingerschutzgummi, der in Fig. 1 angedeutet ist, deformiert, sondern auch, insbesondere bei etwas größeren eingeklemmten Gegenständen, der entsprechende Türflügel an der weiteren Schließbewegung gehindert, wobei aber die zugehörige Spindelmutter 11 unter (weiterem) spannen der Feder 13 in die Schließendlage gebracht wird, ohne dass der zugehörige Türflügel seine Schließendlage erreicht. Wird nun der eingeklemmte Gegenstand entfernt, so wird der Türflügel durch die Wirkung der Feder 13 ebenfalls in seine Schließendlage gebracht, ohne dass dazu irgendein weiteres Zutun von Mensch oder Steuerung notwendig ist.
  • Die Erfindung kann natürlich mit allen Schutz- und Sicherheitsvorrichtungen kombiniert werden, im Stand der Technik, beispielsweise für das Aufprallen der Türen auf Hindernissen weit außerhalb des Schließendbereiches, bekannt sind. Es können, wie in Fig. 1 durch die strichlierte Linie entlang der Hauptschließkanten 15 der beiden Türflügel 2 angedeutet, verschiedene Sensoren vorgesehen sein, um das Einklemmen von Gegenständen und das schlussendliche Entfernen derselben der Türsteuerung und damit dem zuständigen Personal zu melden, und dergleichen mehr. Wesentlich ist, dass eventuell vorhandene Sensoren 7 mit der Spindelmutter 11 zusammenwirken und nicht mit der Türflügelanbindung 6, da bei Erfindungsgemäß ausgestatteten Vorrichtungen die Schließendlage der Spindelmutter stets erreicht wird, während die Türflügelanbindung sie nur erreicht, wenn kein Hindernis vorliegt.
  • In diesem Zusammenhang soll noch darauf hingewiesen werden, dass die axiale Erstreckung der Hindernisse für deren Behandlung sich die Erfindung eignet im Bereich bis zu einigen Zentimetern liegt. Als Grenze nach oben für den maximalen Abstand A ist die Sicherheit gegen das vollständige durch den gebildeten Schlitz im Bereich der Hauptschließkante treten von größeren Gegenständen oder gar Kindern anzusehen; als Grenze nach unten die Notwendigkeit, zumindest die empfindlichen Körperteile, insbesondere die Finger und Hände, gegen das Auftreten der eigentlichen Schließkraft zu schützen. Damit kommt man auf eine Untergrenze von a ∼ 3 cm und eine Obergrenze von A ∼ 12 cm, bei besonders voluminösen Fingerschutzgummis kann A auch merklich kleiner sein, beim Fehlen derartiger Fingerschutzgummis auch merklich größer.
    • Bezugszeichenliste:
  • 01 Tür 10 Spindel
    02 Türflügel, Türblatt 11 Spindelmutter
    03 Pfeile 12 Feder
    04 frei 13 Spindelachse
    05 Türantrieb, Motor 14 Hülse
    06 Türflügelanbindung 15 Hauptschließkante
    07 Sensor "A" größter Abstand
    08 Freilauf a' Abstand
    09 lösbare Bremse oder Kupplung "a" kleinster Abstand

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Schutz für eingeklemmte Personen, Tiere oder Gegenstände bei Schiebetüren und Schwenkschiebetüren, insbesondere von Fahrzeugen und ganz besonders von Schienenfahrzeugen wie S-Bahnen oder U Bahnen, im Schließendbereich der Tür (1) an deren Hauptschließkante (15) wobei der bzw. die Türflügel (2) über eine Türflügelanbindung (6) mit einem Linearantrieb, beispielsweise einem Spindelantrieb, verbunden ist bzw. sind, dadurch gekenntzeichnet, dass zumindest eine der Türflügelanbindungen (6) mit dem Linearantrieb über eine Feder (12), bevorzugt eine Kompressionsfeder, verbunden ist, die das Türblatt in Schließrichtung mit Kraft beaufschlagt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (12) eine Schraubenfeder ist, die den axial in ihrem Inneren verlaufenden Linearantrieb, beispielsweise eine Spindel (10) eines Spindelantriebs, umhüllt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (12) in einer Hülse (14) angeordnet ist, die die maximale Ausdehnung der Feder (12) begrenzt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Türflügelanbindung (6) mit der Hülse (14) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb ein Spindelantrieb ist und dass die Feder (12) mit einem ihrer Enden an der Spindelmutter (11) anliegt.
EP15174271.5A 2015-06-29 2015-06-29 Vorrichtung zum schutz von eingeklemmten personen etc. bei türen Withdrawn EP3112571A1 (de)

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