EP3089935B1

EP3089935B1 - Lift device of the lifting column type

Info

Publication number: EP3089935B1
Application number: EP14841363.6A
Authority: EP
Inventors: Eric Letellier
Original assignee: Sefac
Current assignee: Sefac
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2018-01-31
Anticipated expiration: 2034-12-30
Also published as: US20160332855A1; WO2015101754A3; WO2015101754A2; EP3089935A2; AU2014375098A1; CA2932510A1

Description

La présente invention concerne un dispositif de levage, encore appelé colonne de levage, notamment de véhicule, comprenant une colonne sensiblement verticale formant bâti et des moyens de levage mobiles le long de ladite colonne sous l'action de la commande en rotation, par des moyens moteurs appropriés, d'une tige filetée et du déplacement, le long de cette dernière, d'un écrou solidaire d'un chariot sur lequel peut reposer la charge à élever.The present invention relates to a lifting device, also called a lifting column, in particular a vehicle, comprising a substantially vertical column forming a frame and lifting means movable along said column under the action of the rotation control, by means suitable motors, a threaded rod and the displacement along the latter of a nut integral with a carriage on which can rest the load to be raised.

La présente invention trouvera son application dans le domaine des dispositifs de manutention, et, plus particulièrement, des dispositifs de levage, notamment de véhicules.The present invention will find application in the field of handling devices, and, more particularly, lifting devices, especially vehicles.

La sécurité des stations de levage, en particulier de véhicules automobiles ou ferroviaires, est un problème important, auquel des réponses diverses ont été apportées.The safety of lifting stations, in particular of motor vehicles or railways, is an important problem, to which various answers have been given.

De nombreux dispositifs de levage se présentent telle une colonne verticale formant bâti reposant au sol par l'intermédiaire d'une embase. Le long d'une telle colonne verticale sont à même de se déplacer des moyens de levage comportant un chariot mobile équipé d'un ou plusieurs bras horizontaux. Le chariot mobile est guidé en déplacement le long de la colonne par l'intermédiaire de moyens de guidage équipant cette dernière et de moyens complémentaires de guidage dont est équipé ce chariot.Many lifting devices are such a vertical column forming a frame resting on the ground via a base. Along such a vertical column are able to move lifting means comprising a movable carriage equipped with one or more horizontal arms. The mobile carriage is guided in displacement along the column by means of guide means equipping the latter and complementary guide means which is equipped with this carriage.

La commande en déplacement du chariot est obtenue, tout particulièrement, par l'intermédiaire d'une tige filetée verticale s'étendant le long de la colonne et susceptible d'être entraînée par des moyens moteurs, notamment de type électrique, équipant la tête de colonne. Par ailleurs, un écrou, rendu solidaire des moyens de levage, est monté sur la tige filetée de sorte que, lors de la commande en rotation de cette dernière, cet écrou monte ou descend, entraînant, par là même, lesdits moyens de levage.The displacement control of the carriage is obtained, in particular, by means of a vertical threaded rod extending along the column and capable of being driven by motor means, in particular of electric type, equipping the head of column. Furthermore, a nut, secured to the lifting means, is mounted on the threaded rod so that, during the control in rotation of the latter, the nut goes up or down, thereby driving said lifting means.

Il est évident que ces dispositifs de levage, destinés à soulever des charges relativement importantes, comportent un certain nombre de sécurités empêchant la descente de la charge lors d'une défaillance quelconque, notamment des moyens moteurs.It is obvious that these lifting devices, intended to lift relatively large loads, have a number of safety devices preventing the descent of the load during any failure, including motor means.

On connaît l'utilisation d'écrous dits irréversibles, dont l'angle d'hélice est tel qu'il oppose, dans le sens de la descente de la charge, un couple résistant de moment supérieur au couple produit par la descente de cette charge. L'emploi de tels écrous, de rendement faible, soumis à des frottements élevés et à une usure importante, nécessite une installation de lubrification, ainsi qu'une puissance motrice importante, ce qui se traduit par un coût de revient élevé.The use of so-called irreversible nuts, whose helix angle is such that it opposes, in the direction of the descent of the load, a resistant torque of moment greater than the torque produced by the descent of this load is known. . The use of such nuts, low yield, subjected to high friction and high wear, requires a lubrication system, as well as a significant power, which results in a high cost.

D'autres systèmes utilisent des écrous réversibles, à rendement élevé, de type écrous à billes, ou en polyamide ou encore en composite. De tels systèmes incorporent des systèmes parachutes à commande électrique ou électronique ayant pour fonction de détecter, de manière instantanée, une descente involontaire des moyens de levage, et d'immobiliser, immédiatement, ces derniers. Toutefois, de tels systèmes nécessitent d'être eux-mêmes doublés, car le système parachute est à la merci de la moindre défaillance d'un circuit ou d'une connexion.Other systems use reversible nuts, high-efficiency nuts, ball nuts, or polyamide or composite. Such systems incorporate electrically or electronically controlled parachute systems whose function is to detect, instantaneously, an involuntary descent of the lifting means, and to immobilize them immediately. However, such systems need to be doubled themselves, because the parachute system is at the mercy of the slightest failure of a circuit or a connection.

Le document FR 2 701 252 propose l'utilisation, en combinaison avec un écrou réversible, de moyens de frottement aptes à créer, lors de la descente des moyens de levage, un couple résistant de moment supérieur ou égal à celui du couple produit par la charge lors de sa descente. Le système comporte encore des moyens aptes à annihiler l'effet des moyens de frottement lors de la commande en montée des moyens de levage. Cette solution, fiable, nécessite toutefois de produire une énergie importante lors de la commande de descente de la charge.The document FR 2 701 252 proposes the use, in combination with a reversible nut, of friction means capable of creating, during the descent of the lifting means, a resistant torque of moment greater than or equal to that of the torque produced by the load during its descent. The system also comprises means capable of annihilating the effect of the friction means during the upward control of the lifting means. This reliable solution, however, requires a significant amount of energy when controlling the descent of the load.

Par le document FR 2 901 780 , on connaît, également, l'écrou de sécurité qui est immédiatement placé sous l'écrou de levage commandant la montée et la descente de la charge. Cet écrou de levage est généralement conçu en un matériau à faible coefficient de friction, notamment en bronze, sachant qu'en cas d'usure, voire de rupture du filet de cet écrou de levage, il vient reposer sur l'écrou de sécurité. Celui-ci est conçu en un matériau plus résistant, notamment en acier qui, par contre, procure un coefficient de frottement plus élevé. Aussi, seule une manoeuvre de descente de secours est généralement possible lorsque la charge n'est plus supportée par l'écrou en bronze mais par cet écrou de sécurité.By the document FR 2 901 780 Also known is the safety nut which is immediately placed under the lifting nut controlling the raising and lowering of the load. This lifting nut is generally designed in a low friction material, especially bronze, knowing that in case wear, or even rupture of the thread of the lifting nut, it comes to rest on the safety nut. It is made of a stronger material, especially steel, which, on the other hand, provides a higher coefficient of friction. Also, only an emergency descent maneuver is generally possible when the load is no longer supported by the bronze nut but by this safety nut.

Un autre état de la technique consiste à équiper la colonne d'une crémaillère avec laquelle est en prise un cliquet. Cette crémaillère s'étend donc sensiblement sur toute la hauteur de la colonne et en cas de rupture des moyens de levage, la dent du cliquet en prise avec la crémaillère empêche la chute de la charge.Another state of the art is to equip the column of a rack with which is engaged a ratchet. This rack therefore extends substantially over the entire height of the column and in case of rupture of the lifting means, the tooth of the pawl in engagement with the rack prevents the fall of the load.

Si la solution crémaillère-cliquet, permet de sécuriser la colonne de levage, quels que soient les moyens défaillants au niveau de la cinématique du mécanisme de levage, elle présente l'inconvénient qu'en cas de rupture, il en résulte nécessairement une chute du chariot de levage, donc de la charge, d'une hauteur correspondant au pas de la crémaillère, autrement dit d'une distance correspondant à l'écartement de deux dents sur cette crémaillère. A ce propos il convient de se rappeler que de la taille d'une dent dépend le poids de la charge qu'elle est en mesure de supporter. Ainsi, cette hauteur de chute en cas de rupture est souvent de l'ordre de deux centimètres, ce qui est loin d'être négligeable lorsque l'on sait que les charges que peuvent soulever de telles colonnes de levage peuvent être de plusieurs tonnes.If the rack-ratchet solution, makes it possible to secure the lifting column, whatever the faulty means in terms of the kinematics of the lifting mechanism, it has the disadvantage that in case of rupture, it necessarily results in a fall of lift truck, so the load, a height corresponding to the pitch of the rack, in other words a distance corresponding to the spacing of two teeth on the rack. In this regard it should be remembered that the size of a tooth depends on the weight of the load that it is able to withstand. Thus, this fall height in case of rupture is often of the order of two centimeters, which is far from negligible when it is known that the loads that can lift such lifting columns can be several tons.

L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant une solution économique, qui permet, en cas de défaillance, de réduire le risque de chute de la charge soulevée à quelques millimètres ou moins. Cette solution permet, encore, l'équipement d'installations existantes et leur mise en sécurité, à moindre coût et sans nécessiter une longue immobilisation.The invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art by providing an economical solution, which allows, in case of failure, to reduce the risk of falling load raised to a few millimeters or less. This solution allows, again, the equipment of existing installations and their setting in security, with less cost and without requiring a long immobilization.

Surtout, dans une démarche inventive, allant en quelque sorte à l'encontre des préjugés de l'homme du métier dans le domaine, il a été constaté que si les systèmes connus, à écrou classique, font appel à des solutions de sécurité permettant de répondre au problème de l'usure et donc de rupture de cet écrou, sans jamais se préoccuper d'une éventuelle défaillance de la partie moteur. Tout particulièrement, le moteur agit habituellement sur la tige filetée au travers d'un réducteur, souvent de type irréversible, de sorte qu'ne ca de coupure de courant, il en résulte le blocage en rotation de ladite tige filetée. La présente invention se propose d'apporter une solution avantageuse à ces difficultés.Especially, in an inventive step, going somehow against the prejudices of the skilled person in the domain, it is found that if the known systems, conventional nut, use security solutions to address the problem of wear and thus rupture of the nut, without ever worrying about a possible failure of the motor part. In particular, the motor usually acts on the threaded rod through a gearbox, often of the irreversible type, so that a ca current cut, it results in the rotational locking of said threaded rod. The present invention proposes to provide an advantageous solution to these difficulties.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif de levage, notamment de véhicule, comprenant une colonne formant bâti, s'étendant sensiblement verticalement au-dessus d'une embase et des moyens de levage mobiles le long de ladite colonne sous l'action de la commande en rotation, par des moyens moteurs appropriés, d'une tige filetée et du déplacement, le long de cette dernière, d'un écrou solidaire d'un chariot sur lequel peut reposer la charge à élever, ce dispositif de levage comportant encore des moyens de sécurité antichute de la charge soulevée, caractérisé par le fait que les moyens de sécurité antichute comporte un cliquet apte à occuper au moins une première position de déblocage et une position de blocage en coopération avec au moins une dent d'une roue à rochet pour bloquer en rotation la tige fileté, ainsi que des moyens de retenu en position de déblocage et des moyens de commande de rappel en position de blocage.For this purpose, the invention relates to a lifting device, in particular a vehicle, comprising a column forming a frame, extending substantially vertically above a base and lifting means movable along said column under the action of the rotation control, by appropriate motor means, of a threaded rod and the displacement, along the latter, of a nut secured to a carriage on which the load to be lifted may rest, this lifting device comprising still fall protection means of the raised load, characterized in that the fall protection means comprises a pawl adapted to occupy at least a first unlocking position and a locking position in cooperation with at least one tooth of a wheel ratchet for locking in rotation the threaded rod, as well as holding means in unlocking position and return control means in the locking position.

Selon un mode de réalisation préférentiel, la roue à rochet ou, respectivement, le cliquet est monté solidaire en rotation sur ladite tige filetée, tandis que le cliquet ou, respectivement, la roue à rochet est rendu solidaire de la colonne formant bâti.According to a preferred embodiment, the ratchet wheel or, respectively, the pawl is rotatably mounted on said threaded rod, while the pawl or respectively the ratchet wheel is secured to the column frame.

Avantageusement, les moyens de commande de rappel en position de blocage du cliquet se présentent sous forme d'un ressort de rappel tendant à le pousser vers la roue à rochet de sorte à l'engager contre au moins une dent que comporte cette dernière.Advantageously, the return control means in the locking position of the pawl is in the form of a return spring tending to push it towards the ratchet wheel so as to engage against at least one tooth that comprises the latter.

Selon une autre particularité de l'invention, les moyens de retenu en position de déblocage du cliquet sont constitués par un actionneur de type électromagnétique apte à contrer l'effort dudit ressort de rappel pour maintenir écarté le cliquet de l'emprise de ladite dent.According to another feature of the invention, the retaining means in the unclamping position of the pawl consist of an electromagnetic type actuator adapted to counter the force of said return spring to keep the pawl away from the grip of said tooth.

Grâce à ces dispositions, en cas de défaillance desdits moyens moteur, en particulier du frein d'un motoréducteur, l'électroaimant peut recevoir l'ordre de ne plus maintenir le cliquet en position débloquée, de sorte que, sous l'action du ressort de rappel, il puisse s'engager contre la dent suivante qui se présente et bloquer la rotation de la tige filetée. La chute intempestive de l'écrou et du chariot est ainsi limitée au plus d'un tour de la tige filetée.Thanks to these arrangements, in case of failure of said motor means, in particular the brake of a geared motor, the electromagnet can receive the order not to keep the pawl in the unlocked position, so that, under the action of the spring it can engage against the next tooth that is present and block the rotation of the threaded rod. The untimely fall of the nut and the carriage is thus limited to more than one turn of the threaded rod.

Selon une caractéristique de l'invention, la roue à rochet peut comporter au moins quatre dents, préférentiellement réparties en périphérie, permettant de réduire encore la chute intempestive du chariot en cas de défaillance des moyens moteur, ce qui peut représenter une hauteur de chute de 2 ou 3 millimètres, voire moins.According to one characteristic of the invention, the ratchet wheel may comprise at least four teeth, preferably distributed at the periphery, making it possible to further reduce the untimely fall of the carriage in the event of failure of the motor means, which may represent a drop height of 2 or 3 millimeters or less.

Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, ladite tige filetée peut être suspendue par son extrémité supérieure et comporter un tronc de cône en son extrémité inférieure, apte à coopérer avec un orifice de forme tronconique associée à l'embase. Une telle disposition permet d'éviter une chute du chariot en cas de défaillance des moyens de suspension de la tige filetée.According to a further feature of the invention, said threaded rod may be suspended by its upper end and comprise a truncated cone at its lower end, adapted to cooperate with a frustoconical orifice associated with the base. Such an arrangement avoids a fall of the carriage in the event of failure of the suspension means of the threaded rod.

Selon une caractéristique particulière, l'orifice de forme tronconique, avec lequel coopère l'extrémité inférieure en tronc de cône de ladite tige filetée, est ménagé dans une pièce sous forme d'un chariot rendu mobile en translation horizontale au niveau de l'embase, de sorte à éviter un appui latéral de l'extrémité de la tige filetée sur les parois de l'orifice en fonctionnement normal du dispositif. En effet en fonctionnement normal, la tige filetée est suspendue et la charge supportée le long de cette dernière tend à lui imprimer des déformations se traduisant par des déplacements horizontaux de l'extrémité inférieure de cette tige filetée. Le chariot à mobilité horizontale permet d'éviter d'introduire des contraintes entre le tronc de cône à extrémité de la tige filetée et les parois de l'orifice tronconique et donc d'éviter des frottements qui autrement freineraient la rotation de la tige filetée et augmenteraient la consommation d'énergie pour le fonctionnement du dispositif.According to a particular characteristic, the frustoconical-shaped orifice, with which the lower truncated cone end of said threaded rod cooperates, is formed in a workpiece in the form of a trolley made mobile in horizontal translation at the base , so as to avoid lateral support of the end of the threaded rod on the walls of the orifice in normal operation of the device. Indeed, during normal operation, the threaded rod is suspended and the load supported along the latter tends to give it deformations resulting in horizontal displacements of the end. bottom of this threaded rod. The horizontal mobility trolley makes it possible to avoid introducing stresses between the truncated cone at the end of the threaded rod and the walls of the frustoconical orifice and thus to avoid friction which would otherwise slow down the rotation of the threaded rod and increase the power consumption for the operation of the device.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre de modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles :

la figure 1 représente, de façon schématisée un dispositif de levage, conforme à l'invention;
la figure 2 illustre de manière schématisée une tige filetée sur laquelle interviennent les moyens de sécurité antichute selon l'invention ;
la figure 3 illustre de manière schématisée le cliquet dans ses deux position de blocage et déblocage par rapport à la roue à rochet ;

Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which:

the figure 1 schematically shows a lifting device according to the invention;
the figure 2 illustrates schematically a threaded rod on which intervene the fall protection means according to the invention;
the figure 3 schematically illustrates the pawl in its two locking and unlocking position relative to the ratchet wheel;

Comme représenté dans les figures du dessin ci-joint, l'invention concerne un dispositif de levage 1, encore appelé colonne de levage, conçu notamment pour le levage de véhicules.As shown in the figures of the attached drawing, the invention relates to a lifting device 1, also called lifting column, designed in particular for lifting vehicles.

Un tel dispositif 1 comprend une colonne 2 formant bâti et s'étendant sensiblement verticalement au-dessus d'une embase. Il comprend encore des moyens de levage 4, qui sont mobiles le long de cette colonne 2 sous l'action de la commande en rotation, par des moyens moteurs 5 appropriés, d'une tige filetée 6 et du déplacement, le long de cette dernière, d'un écrou 7.Such a device 1 comprises a column 2 forming a frame and extending substantially vertically above a base. It also comprises lifting means 4, which are movable along this column 2 under the action of the rotational control, by appropriate motor means 5, a threaded rod 6 and displacement along the latter , of a nut 7.

Sur cet écrou 7 repose, ou est monté solidaire, un chariot 8 sur lequel peut venir reposer une charge à élever, non représentée sur les figures.On this nut 7 rests, or is mounted integral, a carriage 8 on which can come to rest a load to be raised, not shown in the figures.

On comprendra à ce propos, que pour soulever une charge correspondant à un véhicule, de type camion, rame de train, etc., il est fait appel à plusieurs de ces dispositifs ou colonnes de levage 1, souvent un nombre pair, de manière à former ensemble un pont de levage adapté pour soulever, de manière équilibrée ledit véhicule.It will be understood in this connection that, in order to lift a load corresponding to a vehicle, such as a truck, a train set, etc., several of these lifting devices or columns 1, often an even number, are used in order to together forming a lifting bridge adapted to lift, in a balanced manner said vehicle.

Ce dispositif de levage 1 comporte encore des moyens de sécurité antichute 9 de la charge soulevée.This lifting device 1 further comprises fall protection means 9 of the raised load.

Avantageusement, ces moyens de sécurité antichute 9 comporte un cliquet 10 apte à occuper au moins une première position de déblocage 11 et une position de blocage 12 en coopération avec au moins une dent 13 d'une roue à rochet 14 pour bloquer en rotation la tige fileté 6. Ces moyens de sécurité antichute 9 sont complétés par des moyens de retenu 15 en position de déblocage 11 de ce cliquet 10 et de moyens de commande de rappel 16 en position de blocage 12.Advantageously, these fall protection means 9 comprise a pawl 10 adapted to occupy at least a first unlocking position 11 and a locking position 12 in cooperation with at least one tooth 13 of a ratchet wheel 14 to lock the rod in rotation. Threaded 6. These fall arrest safety means 9 are completed by holding means 15 in unlocking position 11 of this pawl 10 and return control means 16 in locking position 12.

Dans le mode de réalisation illustré dans les figures, la roue à rochet 14 est montée solidaire en rotation sur ladite tige filetée 6, tandis que le cliquet 10 est rendu solidaire de la colonne 2 formant bâti. Il convient toutefois de remarquer que l'on peut encore envisager une inversion cinématique consistant à rendre solidaire en rotation le cliquet 10 de la tige filetée 6 et à associer solidairement la roue à rochet 14 à la colonne formant bâti 2.In the embodiment illustrated in the figures, the ratchet wheel 14 is mounted to rotate with said threaded rod 6, while the pawl 10 is secured to the column 2 forming a frame. It should be noted, however, that a kinematic inversion can also be envisaged consisting in making the pawl 10 of the threaded rod 6 integral in rotation and in associating the ratchet wheel 14 integrally with the column forming the frame 2.

A noter, qu'il est d'usage de suspendre la tige filetée 6, par son extrémité supérieure 17, à une console d'accrochage 18 dont est équipée, en partie supérieure 19, la colonne 1.Note that it is customary to suspend the threaded rod 6, by its upper end 17, to a bracket 18 which is equipped, in the upper part 19, the column 1.

Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de sécurité antichute 9 prennent position au niveau de cette extrémité supérieure 17 suspendue de la tige filetée 6.According to a particular embodiment, the fall protection means 9 take position at this upper end 17 suspended from the threaded rod 6.

Si, comme indiqué plus haut, la une roue à rochet 14 comporte au moins une dent 13, elle en comporte préférentiellement plusieurs avantageusement réparties de manière régulière sur sa périphérie, par exemple quatre, permettant de diviser d'autant la hauteur de chute en cas de défaillance. Quoiqu'il en soit, ce nombre de dents 13 peut bien entendu varier selon les charges à reprendre, et de la section de la roue à rochet 14. Ainsi, si les charges sont moins importantes et/ou le diamètre de la roue à rochet 14 plus grand, il est possible de disposer d'un plus grand nombre de dents 13. Même avec un petit nombre de dents 13 tel que quatre, la charge ne pourra tomber en cas de défaillance que d'un quart de tour de vis, correspondant à quelques millimètres de chute à peine.If, as indicated above, the ratchet wheel 14 comprises at least one tooth 13, it preferably has several advantageously distributed evenly over its periphery, for example four, to divide by the same the fall height in case of failure. Anyway, this number of teeth 13 can of course vary according to the loads to be resumed, and the section of the ratchet wheel 14. Thus, if the loads are less important and / or the diameter of the ratchet wheel 14 larger, it is possible to have a larger number of teeth 13. Even with a small number of teeth 13 such as four, the load can only fall in case of failure by a quarter of a turn of screw, corresponding to a few millimeters of fall.

Quant aux moyens de commande de rappel 16 en position de blocage 12 du cliquet 10, ils se présentent sous forme d'un ressort de rappel 20 tendant à le pousser vers une position d'engagement dans la roue à rochet 14 de sorte à l'engager contre au moins une dent 13 que comporte cette dernière.As for the return control means 16 in the locking position 12 of the pawl 10, they are in the form of a return spring 20 tending to push it to an engagement position in the ratchet wheel 14 so as to engage against at least one tooth 13 that includes the latter.

Ainsi, pendant toute la montée et sous l'influence du ressort de rappel 20, le cliquet 10 peut être maintenu appuyé contre la roue à rochet 14 et en cas de défaillance desdits moyens moteur 5, le blocage en position de l'écrou 7 est garanti.Thus, during the entire climb and under the influence of the return spring 20, the pawl 10 can be held pressed against the ratchet wheel 14 and in the event of failure of said motor means 5, the locking in position of the nut 7 is guaranteed.

Les moyens de retenu 15 en position de déblocage 11 de ce cliquet 10 sont constitués par un actionneur 21, préférentiellement de type électromagnétique, pour maintenir écarté le cliquet 10 par rapport à la ou les dents 13 de la roue à rochet 14.The retaining means 15 in the unblocking position 11 of this pawl 10 consist of an actuator 21, preferably of the electromagnetic type, to keep the pawl 10 away from the tooth or teeth 13 of the ratchet wheel 14.

Dans le présent mode de réalisation, cet actionneur 21 est défini apte à maintenir le cliquet 10 dans cette position de déblocage 11, contre la force de rappel exercé par le ressort de rappel 20, pour permettre à ce cliquet 10 de laisser passer la ou les dents 13 de la roue à rochet 14, notamment lors de la commande de descente de la charge.In the present embodiment, this actuator 21 is defined capable of holding the pawl 10 in this unlocking position 11, against the restoring force exerted by the return spring 20, to allow this pawl 10 to let through the teeth 13 of the ratchet wheel 14, in particular during the control of descent of the load.

Comme indiqué plus haut, si ce maintien en position de déblocage 11 en phase de montée n'est pas utile, notamment en raison du fait que, dans ce sens de rotation, les dents peuvent définir des rampes de manière à repousser automatiquement, à chaque passage, le cliquet 10, on pourrait tout à fait envisager que même pendant cette phase de commande de montée de la charge, l'actionneur 21 assure ce maintien du cliquet 10 dans cette position de déblocage 11.As indicated above, if this holding in unlocking position 11 during the climbing phase is not useful, in particular because, in this direction of rotation, the teeth can define ramps so as to push back automatically, at each passage, the pawl 10, it could quite be envisaged that even during this phase of rising control of the load, the actuator 21 ensures that the pawl 10 is maintained in this unlocking position 11.

Selon l'invention encore, les moyens de sécurité antichute 9 comporte un dispositif de capteur configuré pour détecter une défaillance des moyens moteur 5. A ce propos, ces moyens moteur 5 sont habituellement un moteur électrique à frein électromagnétique fonctionnant par manque de courant. Plus particulièrement, ce frein bloque en rotation l'arbre d'entrainement du moteur lorsque l'alimentation de ce dernier est coupée. Ainsi, la rotation de la tige filetée est empêchée. Ceci n'est évidemment pas le cas si ce frein et/ou le moteur présente un disfonctionnement. Ainsi, le dispositif de capteur en question comporte par exemple un détecteur de courant combiné à un détecteur de rotation, pour détecter une rotation de l'arbre moteur et/ou de la tige filetée malgré l'absence de courant et, dans ce cas, désactiver l'actionneur 21, en particulier s'il s'agit d'un actionneur de type électromagnétique, pour laisser le ressort de rappel 20 libre de rappeler le cliquet 10 contre la roue à rochet 14 et, ainsi, bloquer en rotation la tige filetée 6 d'où découle l'immobilisation de l'écrou 7.According to the invention, the fall protection means 9 comprises a sensor device configured to detect a failure of the motor means 5. In this respect, these motor means 5 are usually a brake electric motor. electromagnetic operating by lack of current. More particularly, this brake blocks in rotation the drive shaft of the motor when the power supply of the latter is cut off. Thus, the rotation of the threaded rod is prevented. This is obviously not the case if this brake and / or the engine has a malfunction. Thus, the sensor device in question comprises, for example, a current sensor combined with a rotation detector, for detecting a rotation of the motor shaft and / or the threaded rod despite the absence of current and, in this case, deactivate the actuator 21, in particular if it is an electromagnetic type actuator, to let the return spring 20 free to return the pawl 10 against the ratchet wheel 14 and, thus, to lock the rod in rotation threaded 6 from which stems the immobilization of the nut 7.

De même l'actionneur 21 est configuré pour qu'en cas de coupure générale de courant, il laisse le ressort de rappel 20 engager le cliquet 10 contre une dent 13, de sorte à permettre une sécurité positive : la chute est évitée en cas de coupure de courant.Similarly, the actuator 21 is configured so that, in the event of a general power cut, it allows the return spring 20 to engage the pawl 10 against a tooth 13, so as to allow positive security: the fall is avoided in case of power failure.

Il a déjà été indiqué que la tige filetée 6 est suspendue par son extrémité supérieure 17 à la partie supérieure 19 de la colonne formant bâti 2.It has already been indicated that the threaded rod 6 is suspended from its upper end 17 to the upper part 19 of the column forming frame 2.

Pour parer à une éventuelle rupture des moyens contribuant au maintien suspendu de cette tige filetée 6 elle-même, celle-ci est conformée à son extrémité inférieure 22 en tronc de cône 23, laquelle extrémité 22 s'emboite, avec un jeu fonctionnel 24 pour assurer la libre rotation de cette tige filetée 6, dans un orifice 25 lui-même tronconique ménagé dans une pièce 26 associée à la colonne formant bâti 2, plus particulièrement à l'embase au-dessus de laquelle s'étend cette colonne 2.In order to prevent a possible breakage of the means contributing to the suspended support of this threaded rod 6 itself, the latter is shaped at its lower end 22 in the form of a truncated cone 23, which end 22 engages with a functional clearance 24 for ensure the free rotation of this threaded rod 6, in a frustoconical orifice 25 formed in a part 26 associated with the column forming frame 2, more particularly to the base above which this column 2 extends.

Ainsi, en cas de rupture par exemple des moyens de roulement soutenant la tige filetée 6, celle-ci vient retomber, en s'emboîtant au travers de son extrémité inférieure 22, en forme de tronc de cône 23, dans cet orifice 24 tronconique, d'une hauteur proportionnel au jeu fonctionnel 24, d'où résulte un blocage immédiat en mouvement vertical et en rotation de la tige filetée 6 empêchant toute chute de la charge.Thus, in the event of a break, for example, bearing means supporting the threaded rod 6, the latter is dropped, by fitting through its lower end 22, in the form of a truncated cone 23, in this frustoconical orifice 24, of a height proportional to the functional play 24, from which results an immediate blocking in vertical movement and in rotation of the threaded rod 6 preventing any fall of the load.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la pièce 26 comportant cet orifice tronconique 25 est définie mobile dans au moins une direction d'un plan sensiblement horizontal par rapport à ladite embase. Avantageusement, cette pièce 26 se présente sous forme d'un chariot mobile en translation horizontale, permettant ainsi, en fonctionnement normal, d'absorber de petits mouvements horizontaux de l'extrémité inférieure de la tige filetée 6, due à la déformation de cette derrière suite aux efforts variables appliqués sur elle par la charge, au travers du chariot 8 et de l'écrou 7. Ainsi, en fonctionnement normal, au travers de cette mobilité relative de la pièce 26 et du jeu fonctionnel 24 les frottements entre l'extrémité 22 en tronc de cône 23 et l'orifice tronconique 25 sont négligeables.According to a particular embodiment of the invention, the part 26 comprising this frustoconical orifice 25 is movably defined in at least one direction of a substantially horizontal plane relative to said base. Advantageously, this piece 26 is in the form of a carriage movable in horizontal translation, thus allowing, in normal operation, to absorb small horizontal movements of the lower end of the threaded rod 6, due to the deformation of this back following the variable forces applied to it by the load, through the carriage 8 and the nut 7. Thus, in normal operation, through this relative mobility of the part 26 and the functional clearance 24 the friction between the end 22 in truncated cone 23 and the frustoconical orifice 25 are negligible.

Par exemple, des moyens de guidage 27, sous forme de glissières, peuvent être montés sur cette embase pour permettre cette mobilité dans au moins une direction horizontale déterminée du chariot que défini la pièce 26. D'ailleurs, les déformations de la tige fileté 6 intervenant habituellement toujours dans une même direction, il en va de même des déplacements de l'extrémité inférieure 22 de la tige filetée 6 et l'homme du métier sait parfaitement définir ces déplacements.For example, guiding means 27, in the form of slides, can be mounted on this base to allow this mobility in at least one determined horizontal direction of the carriage defined in the piece 26. Moreover, the deformations of the threaded rod 6 usually occurring in the same direction, it is the same movements of the lower end 22 of the threaded rod 6 and the skilled person knows perfectly define these movements.

Les avantages découlant de la présente invention consiste en une simplification de ces moyens de sécurité antichute au niveau d'un dispositif de levage sous forme d'une colonne de levage. Bien sûr, de cette simplification d' écoule également un gain en sécurité.The advantages resulting from the present invention consists in a simplification of these fall protection means at a lifting device in the form of a lifting column. Of course, from this simplification also flows a gain in safety.

Claims

A lifting device, in particular for a vehicle, comprising a column (2) forming a frame, extending substantially vertically above a base, and lifting means (4) movable along said column under the action of the rotational control, by appropriate motor means (5), of a threaded rod (6) and the movement, along the latter, of a nut (7) secured to a carriage (8) on which the load to be lifted can rest, this lifting device (1) further including fall arresting safety means (9) for the lifted load, characterized in that the fall arresting safety means (9) include a ratchet (10) able to occupy at least a first unblocking position (11) and a blocking position (12) cooperating with at least one tooth (13) of a ratchet wheel (14) to block the rotation of the threaded rod (6), as well as retaining means (15) in the unblocking position and control means (16) for returning to the blocking position.
The device according to the preceding claim, characterized in that the ratchet wheel (14) or, respectively, the ratchet (10) is mounted secured in rotation on said threaded rod (6), while the ratchet (10) or, respectively, the ratchet wheel (14) is secured to the frame-forming column (2).
The device according to one of the preceding claims, characterized in that the control means (16) for returning the ratchet (10) to the blocking position assume the form of a return spring (20) to push it toward the ratchet wheel (14) so as to engage it against at least one tooth (13) included by the latter.
The device according to claim 3, characterized in that the means (15) for keeping the ratchet (10) in the unblocking position (11) are made up of an actuator (21) of the electromagnetic type able to counter the force of said return spring (20) to keep the ratchet (10) separated from the hold of a tooth (13).
The device according to one of the preceding claims, characterized in that the ratchet wheel (14) includes at least four teeth (13) distributed on the periphery.
The device according to one of the preceding claims, characterized in that the fall arresting security means (9) include a sensor device configured to detect a failure of the motor means (5) and, through said return control means (16), to push the ratchet (10) back into its blocking configuration (12).
The device according to claims 4 and 6, characterized in that the sensor device includes a current detector combined with a rotation detector, to detect a rotation of the driveshaft and/or the threaded rod despite the absence of current and to deactivate the actuator (21).
The device according to one of the preceding claims, whereof the threaded rod (6) is suspended by its upper end (17), characterized in that said threaded rod (6) includes a lower end (22) configured in a cone trunk (23), fitting, with functional play (24) in an orifice (25) which itself is frustoconical and arranged in a part (26) associated with the base.
The device according to claim 8, characterized in that the part (26) including the frustoconical orifice (25) is defined in the form of a carriage made horizontally translatable at the base.