FR2701252A1 - Lifting device, especially for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de levage, notamment d'un véhicule, comprenant une colonne sensiblement verticale formant bâti et des moyens de levage mobiles le long de ladite colonne sous l'action de la commande en rotation, par des moyens moteurs appropriés, d'une tige filetée et du déplacement, le long de cette dernière, d'un écrou du type réversible, tel qu'écrou à billes, en polyamide, en composite ou autre. The invention relates to a lifting device, in particular for a vehicle, comprising a substantially vertical column forming a frame and mobile lifting means along said column under the action of the rotation control, by suitable motor means, d 'a threaded rod and displacement, along the latter, of a nut of the reversible type, such as ball nut, polyamide, composite or other.
La présente invention trouvera son application dans le domaine des dispositifs de manutention et, plus particulièrement, des dispositifs de levage notamment de véhicules. The present invention will find its application in the field of handling devices and, more particularly, lifting devices, in particular of vehicles.
En vue d'effectuer des réparations sur des véhicules automobiles légers, il existe des ponts de levage sur lesquels peuvent être positionnés lesdits véhicules. Cependant, une telle solution n'est guère retenue pour des véhicules de taille et de poids plus importants, par exemple un grand véhicule automobile de transport de marchandises ou de transport collectif ou encore un ou plusieurs véhicules ferroviaires. Dans ces cas de figure, il est, fréquemment, employé des dispositifs de levage correspondant à la description ci-dessus. Plus précisément, ces dispositifs de levage se présentent sous forme d'une colonne verticale formant bâti et reposant au sol par l'intermédiaire d'une embase. A noter que celle-ci est, habituellement, équipée de moyens de roulement permettant de déplacer le dispositif de levage et, ainsi1 de l'amener à proximité du véhicule à soulever.Le long de cette colonne verticale sont à même de se déplacer des moyens de levage sous forme d'un ou plusieurs bras horizontaux associés à un chariot mobile. In order to carry out repairs on light motor vehicles, there are lifting bridges on which said vehicles can be positioned. However, such a solution is hardly adopted for vehicles of larger size and weight, for example a large motor vehicle for the transport of goods or public transport or even one or more rail vehicles. In these cases, it is frequently used lifting devices corresponding to the description above. More specifically, these lifting devices are in the form of a vertical column forming a frame and resting on the ground by means of a base. It should be noted that the latter is usually equipped with rolling means making it possible to move the lifting device and thus1 to bring it near the vehicle to be lifted. Along this vertical column are able to move means lifting in the form of one or more horizontal arms associated with a mobile carriage.
Celui-ci est guidé en déplacement le long de la colonne par l'intermédiaire de rails de guidage équipant cette dernière et d'un ensemble de galets dont est pourvu, précisément, ledit chariot mobile. Quant à la commande en déplacement de ce dernier, elle est obtenue, tout particulièrement, par l'intermédiaire d'une tige filetée verticale montée en rotation dans la colonne et susceptible d'être entraînée par des moyens moteurs, notamment un moteur électrique équipant la tête de la colonne. Par ailleurs, un écrou, rendu solidaire des moyens de levage, est monté sur la tige filetée de sorte que lors de la commande en rotation de cette dernière, cet écrou monte ou descend entraînant, par là même, lesdits moyens de levage.The latter is guided in displacement along the column by means of guide rails equipping the latter and a set of rollers with which said movable carriage is provided. As for the movement control of the latter, it is obtained, in particular, by means of a vertical threaded rod mounted in rotation in the column and capable of being driven by motor means, in particular an electric motor equipping the column head. Furthermore, a nut, made integral with the lifting means, is mounted on the threaded rod so that when the latter is rotated, this nut rises or falls, thereby driving said lifting means.
I1 est évident que ces dispositifs de levage, destinés à soulever des charges relativement importantes, comportent un certain nombre de sécurités empêchant la descente de la charge lors d'une défaillance quelconque, notamment des moyens moteurs. It is obvious that these lifting devices, intended to lift relatively large loads, include a certain number of safety devices preventing the descent of the load during any failure, in particular motor means.
Plus précisément, dans le cadre d'un fonctionnement normal, ces moyens moteurs offrent un couple résistant largement supérieur au couple produit sur la tige filetée par l'intermédiaire de la charge soulevée. Ainsi, à moins de commander le fonctionnement de ces moyens moteurs, cette charge ne peut en aucun cas descendre. Cela n'est, naturellement, plus le cas lors d'une défaillance de ces moyens moteurs. Dans ce but il est fréquemment employé un écrou, par exemple, en bronze, dont l'angle de l'hélice du pas de vis est déterminé de telle sorte qu'il conduit à un couple résistant précisément supérieur au couple produit, à la descente, par la charge soulevée. Un tel écrou est dit irréversible. More specifically, in the context of normal operation, these drive means offer a resistant torque much greater than the torque produced on the threaded rod by means of the lifted load. Thus, unless the operation of these motor means is controlled, this load cannot in any case go down. This is, of course, no longer the case during a failure of these drive means. For this purpose, it is frequently used a nut, for example, of bronze, the angle of the helix of the screw thread is determined so that it leads to a torque resistant precisely greater than the torque produced, on the descent. , by the load raised. Such a nut is said to be irreversible.
Ainsi, si un tel écrou irréversible satisfait aux conditions énoncées plus haut, il n'en présente pas moins un certain nombre d'inconvénients dans la mesure où il conduit à un rendement faible et à une puissance absorbée ainsi qu'une puissance calorifique générée importante. Aussi, les moyens moteurs doivent être de puissance adaptée. Par ailleurs, l'usage d'un système de graissage est indispensable. Thus, if such an irreversible nut satisfies the conditions set out above, it nevertheless presents a certain number of drawbacks insofar as it leads to a low efficiency and to an absorbed power as well as a significant calorific power generated. . Also, the drive means must be of adequate power. In addition, the use of a lubrication system is essential.
En conséquence, ces types de dispositifs de levage à écrou irréversible sont d'un coût de revient onéreux tout particulièrement en raison de la présence d'un moteur électrique puissant. A noter, au passage, que l'alimentation en énergie électrique de ces moteurs électriques puissants peut poser des problèmes lors du levage d'un véhicule de taille importante, par exemple, du type ferroviaire, nécessitant l'usage de plusieurs dispositifs de levage. En effet, ces derniers étant nécessairement commandés simultanément, ils entraînent un appel d'énergie électrique considérable. Consequently, these types of lifting devices with irreversible nut are costly, particularly because of the presence of a powerful electric motor. Note, in passing, that the supply of electrical energy to these powerful electric motors can cause problems when lifting a large vehicle, for example, of the railway type, requiring the use of several lifting devices. Indeed, the latter being necessarily controlled simultaneously, they cause a considerable electrical energy demand.
A l'opposé de ces écrous du type bronze irréversible, il existe des écrous, dits réversibles à rendement élevé tels que les écrous à billes, ou en polyamide ou encore en composite. Naturellement, leur réversibilité entraîne l'inconvénient d'une sécurité inexistante en cas de défaillance des moyens moteurs. Plus précisément, dans de telles conditions, le couple produit par la charge est largement supérieur au couple résistant de l'écrou réversible. Par conséquent, il s'en suit la descente quasi instantanée des moyens de levage et la chute de la charge. In contrast to these irreversible bronze type nuts, there are so-called reversible nuts with high efficiency, such as ball nuts, or polyamide or composite nuts. Naturally, their reversibility involves the drawback of non-existent security in the event of failure of the motor means. More specifically, under such conditions, the torque produced by the load is much greater than the resistant torque of the reversible nut. Consequently, it follows the almost instantaneous descent of the lifting means and the fall of the load.
Pour remédier à ce type d'inconvénients, il a été envisagé la mise en place d'un système parachute à commande électrique ou électronique ayant pour fonction, précisément, de détecter, de manière instantanée, une descente involontaire des moyens de levage et d'immobiliser, immédiatement, ces derniers. Toutefois, il convient d'observer que le fonctionnement de ce système parachute électrique ou électronique n'est pas certain. Ainsi, il suffit d'une moindre défaillance au niveau d'une connexion, non repérée par l'opérateur, pour que, en cas d'incidents, ledit système parachute ne fonctionne pas. Par conséquent, l'on ne peut se contenter d'un système de sécurité peu fiable, sachant que, sous la charge soulevée, interviennent, habituellement, des mécaniciens et autres opérateurs. To remedy this type of drawback, it has been envisaged to set up a parachute system with electrical or electronic control, the function of which is precisely to detect, instantaneously, an involuntary descent of the lifting and lifting means. immobilize them immediately. However, it should be noted that the operation of this electrical or electronic parachute system is not certain. Thus, it suffices for a slightest failure at a connection, not identified by the operator, that, in the event of incidents, said parachute system does not work. Consequently, one cannot be satisfied with an unreliable safety system, knowing that, under the load lifted, usually involve mechanics and other operators.
En somme, la présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités en proposant un dispositif de levage qui, bien que faisant appel à un écrou, dit réversible tel qu'un écrou à billes, en polyamide ou en composite, soit d'une parfaite sécurité, tout particulièrement en cas de défaillance des moyens moteurs assurant l'entraînement de la tige filetée. In short, the purpose of the present invention is to remedy all of the aforementioned drawbacks by proposing a lifting device which, although using a nut, called a reversible nut such as a ball nut, made of polyamide or composite, or of perfect safety, especially in the event of failure of the motor means ensuring the drive of the threaded rod.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de levage, notamment d'un véhicule, comprenant une colonne sensiblement verticale formant bâti et des moyens de levage mobiles le long de ladite colonne sous l'action de la commande en rotation, par des moyens moteurs appropriés, d'une tige filetée et du déplacement, le long de cette dernière d'un écrou du type réversible tel qu'un écrou à billes, en polyamide, en composite ou autre, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de frottement aptes à créer, lors de la commande en descente des moyens de levage, un couple résistant de modules au moins égal au couple produit par la charge reposant sur ces moyens de levage et des moyens aptes à annihiler l'effet des moyens de frottement lors de la commande en montée desdits moyens de levage. To this end, the invention relates to a lifting device, in particular for a vehicle, comprising a substantially vertical column forming a frame and mobile lifting means along said column under the action of the rotary control, by means suitable motors, of a threaded rod and of the displacement, along the latter, of a nut of the reversible type such as a ball nut, of polyamide, of composite or other, characterized in that it comprises means of friction capable of creating, when controlling the descent of the lifting means, a resistant couple of modules at least equal to the torque produced by the load resting on these lifting means and means capable of annihilating the effect of the friction means when controlling the lifting of said lifting means.
Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent en ce que le dispositif de levage est d'un usage particulièrement sûr, bien que son coût de revient soit réduit grâce à l'emploi de moyens moteurs de puissance plus faible en comparaison aux dispositifs connus employant un écrou irréversible. The advantages obtained thanks to this invention consist in that the lifting device is of a particularly safe use, although its cost price is reduced thanks to the use of motor means of lower power compared to the known devices employing a irreversible nut.
A noter, au passage, que si la présence des moyens de frottement oblige le développement d'une puissance plus élevée à la descente, cette puissance, reste, cependant, inférieure ou, au plus, égale à la puissance développée à la montée.Note, in passing, that if the presence of the friction means requires the development of a higher power on the descent, this power, however, remains lower or, at most, equal to the power developed on the climb.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre indicatif et non limitatif. Other objects and advantages of the present invention will emerge during the description which follows, relating to an embodiment which is given for information only and is not limiting.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel
- la figure 1 est une vue schématisée et en élévation d'un dispositif de levage conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue schématisée et en coupe partielle du détail repéré A sur la figure 1, cette figure 2 illustrant, plus particulièrement, les moyens de frottement aptes à créer, lors de la commande en descente des moyens de levage, un couple résistant, ceci conformément à l'invention;
- la figure 3 est une vue similaire à la figure 2 dans la mesure où elle représente, de manière schématisée, en coupe partielle et sous forme d'un autre mode de réalisation, le détail repéré A sur la figure 1.The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawing in which
- Figure 1 is a schematic view in elevation of a lifting device according to the invention;
- Figure 2 is a schematic view in partial section of the detail marked A in Figure 1, this Figure 2 illustrating, more particularly, the friction means capable of creating, when controlling the descent of the lifting means, a couple resistant, in accordance with the invention;
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 insofar as it represents, schematically, in partial section and in the form of another embodiment, the detail marked A in FIG. 1.
L'invention telle que représentée dans la figure 1 du dessin joint en annexe, concerne, plus particulièrement, un dispositif de levage 1 destiné, notamment, à soulever des véhicules. Ce dispositif de levage 1 se distingue par une colonne 2, sensiblement verticale, formant bâti et reposant au sol par l'intermédiaire d'une embase 4. A noter que cette embase 4 peut être équipée de moyens de roulement 5, éventuellement escamotables, autorisant une certaine mobilité de ce dispositif de levage 1. The invention as shown in Figure 1 of the attached drawing, relates more particularly to a lifting device 1 intended, in particular, to lift vehicles. This lifting device 1 is distinguished by a column 2, substantially vertical, forming a frame and resting on the ground by means of a base 4. Note that this base 4 can be equipped with rolling means 5, possibly retractable, allowing a certain mobility of this lifting device 1.
Celui-ci est équipé, en outre, de moyens de levage 6 susceptibles d'être placés sous un véhicule, soit directement sous le châssis de ce dernier ou encore sous une roue, ces moyens de levage 6 étant mobiles, verticalement, le long de ladite colonne 2. En fait, au niveau de cette dernière, plus particulièrement dans sa partie centrale, s'étend une tige filetée 7 susceptible d'être entraînée en rotation par l'intermédiaire de moyens moteurs 8 appropriés. Par ailleurs, un écrou 10 est monté sur cette tige filetée 7 et se déplace le long de cette dernière, précisément, lors de la commande en rotation par les moyens moteurs 8. Cet écrou 10 étant rendu solidaire du chariot mobile 11 constituant les moyens de levage 6, ceux-ci sont à même de monter ou descendre, précisément, en fonction du sens de rotation communiqué à la tige filetée 7. It is further equipped with lifting means 6 capable of being placed under a vehicle, either directly under the chassis of the latter or even under a wheel, these lifting means 6 being movable, vertically, along said column 2. In fact, at the level of the latter, more particularly in its central part, extends a threaded rod 7 capable of being driven in rotation by means of suitable motor means 8. Furthermore, a nut 10 is mounted on this threaded rod 7 and moves along the latter, precisely, during the rotation control by the motor means 8. This nut 10 being made integral with the movable carriage 11 constituting the means of lifting 6, these are able to go up or down, precisely, depending on the direction of rotation communicated to the threaded rod 7.
A noter, en outre que la colonne 2 peut être équipée de moyens de guidage 12, tels qu'un fût de part et d'autre duquel prennent appui des galets de roulement 13, 14 dont est pourvu le chariot mobile (11), ceci de manière à annihiler les efforts de torsion au niveau de la tige filetée 7. Note, moreover, that the column 2 can be equipped with guide means 12, such as a barrel on either side of which bear rolling rollers 13, 14 with which the movable carriage (11) is provided, this so as to eliminate the torsional forces at the level of the threaded rod 7.
Selon l'invention il est préconisé l'emploi d'un écrou 10 du type réversible, tel qu'un écrou à billes, en polyamide, en composite ou autre, qui a pour avantage de procurer des forces de frottement réduites et, par conséquent, un bon rendement. Cependant, l'inconvénient de ces écrous 10 réversibles, consiste en ce que, sous l'action de la charge reposant sur les moyens de levage 6, ils sont incapables d'empêcher la descente de ces derniers en cas de rupture des moyens moteurs 8, c'est-à-dire des moyens de blocage en rotation de la tige filetée 7. According to the invention, it is recommended to use a nut 10 of the reversible type, such as a ball nut, of polyamide, composite or other, which has the advantage of providing reduced friction forces and, consequently, , a good yield. However, the drawback of these reversible nuts 10 consists in that, under the action of the load resting on the lifting means 6, they are unable to prevent the lowering of the latter in the event of failure of the driving means 8 , that is to say means for blocking the threaded rod 7 in rotation.
Aussi et selon l'invention, il est préconisé d'équiper le dispositif de levage 1 de moyens de frottement 15 aptes à créer, lors de la commande en descente des moyens de levage 6, un couple résistant de module au moins égal au couple produit par la charge soulevée et des moyens 16 à même d'annihiler l'effet des moyens de frottement 15 lors de la commande en montée desdits moyens de levage 6. Also and according to the invention, it is recommended to equip the lifting device 1 with friction means 15 capable of creating, when the descent control of the lifting means 6, a resistive torque of modulus at least equal to the torque produced by the load lifted and by means 16 capable of annihilating the effect of the friction means 15 during the upward control of said lifting means 6.
Tel que représenté dans la figure 1 correspondant à un mode de réalisation spécifique de l'invention, la tige filetée 7 est suspendue, à son extrémité supérieure 17, par l'intermédiaire d'un palier 18 situé en tête de colonne 19. Par ailleurs, à hauteur de cette dernière se situent les moyens moteurs 8 ainsi que les moyens d'entraînement permettant la commande en rotation de la tige filetée 7 par l'intermédiaire desdits moyens moteurs 8. As shown in FIG. 1 corresponding to a specific embodiment of the invention, the threaded rod 7 is suspended, at its upper end 17, by means of a bearing 18 located at the head of the column 19. Furthermore , at the height of the latter are located the motor means 8 as well as the drive means allowing the rotation control of the threaded rod 7 by means of said motor means 8.
I1 convient d'observer que si la suite de la description fait référence à un tel mode de réalisation, la présente invention n'est nullement limitée à celui-ci dans la mesure où elle trouvera également son application dans la situation où la tige filetée 7, au lieu d'être suspendue, repose, à son extrémité inférieure 20 et par l'intermédiaire d'un palier, sur l'embase 4. It should be noted that if the following description refers to such an embodiment, the present invention is in no way limited to it insofar as it will also find its application in the situation where the threaded rod 7 , instead of being suspended, rests, at its lower end 20 and by means of a bearing, on the base 4.
Quant aux moyens moteurs 8, ceux-ci peuvent dans ce cas de figure, se situer à hauteur de cette embase 4 du dispositif de levage 1, ou encore être maintenus en tête de colonne 19.As for the drive means 8, these may in this case be located at the height of this base 4 of the lifting device 1, or even be maintained at the head of the column 19.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens de frottement 15 ainsi que les moyens 16 permettant d'annihiler l'effet de ces derniers lors de la commande en montée des moyens de levage 6, sont implantés, préférentiellement, au niveau du palier 18 supportant, en rotation la tige filetée 7, que ce palier 18 se situe à l'extrémité supérieure 17 ou à l'extrémité inférieure 20 de cette dernière. According to a preferred embodiment, the friction means 15 as well as the means 16 making it possible to annihilate the effect of the latter when the lifting means 6 are actuated when mounted, are preferably located at the level of the bearing 18 supporting , in rotation the threaded rod 7, that this bearing 18 is located at the upper end 17 or at the lower end 20 of the latter.
Ainsi, selon un mode d'exécution illustré dans la figure 2, le palier 18 comporte, tout d'abord, un carter 21 définissant un logement cylindrique 22 à l'intérieur duquel pénètre, habituellement, l'extrémité, dans ce cas supérieure 17, de la tige filetée 7. Thus, according to an embodiment illustrated in FIG. 2, the bearing 18 comprises, first of all, a casing 21 defining a cylindrical housing 22 inside which the end usually penetrates, in this upper case 17 , of the threaded rod 7.
Plus précisément, cette extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7 se distingue par un embout 23 susceptible de coopérer avec les moyens de transmission raccordés aux moyens moteurs 8. Immédiatement avant cet embout 23, cette extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7 définit un épaulement 24 qui peut être obtenu, tel que représenté dans cette figure 2, au moyen d'un flasque 25 comportant, en son centre, un orifice taraudé susceptible de coopérer avec une partie filetée 26 aménagée à cette extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7. More specifically, this upper end 17 of the threaded rod 7 is distinguished by an end piece 23 capable of cooperating with the transmission means connected to the motor means 8. Immediately before this end piece 23, this upper end 17 of the threaded rod 7 defines a shoulder 24 which can be obtained, as shown in this FIG. 2, by means of a flange 25 comprising, in its center, a threaded orifice capable of cooperating with a threaded part 26 arranged at this upper end 17 of the threaded rod 7.
En fait, au moyen de l'épaulement 24, ladite tige filetée 7 prend appui sur une butée à billes 27 également disposée à l'intérieur du logement 22 défini par le carter 21. In fact, by means of the shoulder 24, said threaded rod 7 bears on a ball stop 27 also disposed inside the housing 22 defined by the casing 21.
De plus, selon l'invention, la butée à billes 27 repose sur la cage extérieure 28 d'une roue libre 29 constituant, selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens 16 aptes à annihiler l'effet des moyens de frottement 15 lors de la commande en montée des moyens de levage 6. Plus précisément, cette roue libre 29, montée, sur l'extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7, conduit à l'entraînement de cette cage extérieure 28 uniquement lorsque ladite tige filetée 7 est entraînée dans le sens de rotation produisant la descente des moyens de levage 6. Par conséquent, dans le sens de rotation inverse, ladite cage extérieure 28 de cette roue libre 29 n'est pas entraînée, l'empêchant, ainsi, de faire intervenir les moyens de frottement 15.Plus précisément, ceux-ci se présentent sous forme d'une pièce de frottement, par exemple conçue sous forme d'un ou plusieurs disques de frottement 30. Sur cette pièce de frottement agit, soit directement et en prenant appui sur cette dernière, soit par l'intermédiaire d'une pièce de transmission appropriée, ladite cage extérieure 28 de la roue libre 29. In addition, according to the invention, the ball stop 27 rests on the outer cage 28 of a freewheel 29 constituting, according to a preferred embodiment of the invention, the means 16 capable of annihilating the effect of the means of friction 15 during the upward control of the lifting means 6. More specifically, this freewheel 29, mounted on the upper end 17 of the threaded rod 7, leads to the drive of this outer cage 28 only when said rod threaded 7 is driven in the direction of rotation producing the descent of the lifting means 6. Consequently, in the opposite direction of rotation, said outer cage 28 of this free wheel 29 is not driven, thereby preventing it from involve the friction means 15. More specifically, these are in the form of a friction piece, for example designed in the form of one or more friction discs 30. On this friction piece acts, either directly and t by resting on the latter, either by means of an appropriate transmission part, said outer cage 28 of the free wheel 29.
Il est clair que le couple résistant auquel conduisent ces moyens de frottement 15 est dépendant, d'une part, du matériau composant la pièce de frottement, ici le ou les disques 30, ainsi que la surface de contact 32 existant entre ce ou ces disques 30 et la cage extérieure 28 de la roue libre 29. Ainsi, en fonction de la charge à même d'être soulevée par le dispositif de levage 1, l'on déterminera la surface de contact 32 ainsi que les matériaux à retenir pour la réalisation de la pièce de frottement 8. A noter qu'en ce qui concerne la roue libre 29, sa cage extérieure 28 présente, au niveau de son côté 33 en contact avec la pièce de frottement, un flasque 34 dont la section peut être réajustée, précisément, en fonction de la surface de contact 32 à obtenir. Dans le mode d'exécution illustré en figure 2, il s'agit d'un flasque annulaire autorisant le passage de l'extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7. It is clear that the resisting torque to which these friction means 15 lead depends, on the one hand, on the material making up the friction part, here the disc or discs 30, as well as the contact surface 32 existing between this or these discs 30 and the outer cage 28 of the freewheel 29. Thus, depending on the load capable of being lifted by the lifting device 1, the contact surface 32 as well as the materials to be retained for the production will be determined. of the friction piece 8. It should be noted that as regards the freewheel 29, its outer cage 28 has, at its side 33 in contact with the friction piece, a flange 34 whose section can be readjusted, precisely, depending on the contact surface 32 to be obtained. In the embodiment illustrated in FIG. 2, it is an annular flange allowing the passage of the upper end 17 of the threaded rod 7.
On notera qu'il est évident d'appliquer le palier 18 tel que représenté dans la figure 2, dans une situation où la tige filetée 7 n'est pas suspendue mais repose, précisément par l'intermédiaire d'un tel palier 18, sur Itembase 4 du dispositif de levage 1. En effet, ce palier 18 conserve une structure identique, seule ladite tige filetée 7 étant, dans ces conditions, dans une position renversée tête bêche. Note that it is obvious to apply the bearing 18 as shown in Figure 2, in a situation where the threaded rod 7 is not suspended but rests, precisely through such a bearing 18, on Itembase 4 of the lifting device 1. In fact, this bearing 18 retains an identical structure, only said threaded rod 7 being, under these conditions, in an upside down position.
L'on comprend bien que le ou les disques (30) constituant la pièce de frottement sont amenés à s'user au cours du temps et qu'il convient de remplacer au-delà d'un taux d'usure donné. Dans ce but, le dispositif de levage peut être équipé d'un indicateur d'usure de la pièce de frottement, par exemple sous forme d'un capteur électrique ou électronique, de sorte que, une fois usé, ce capteur commande le fonctionnement d'un indicateur lumineux et/ou sonore et peut être même de moyens de coupure de la commande en montée des moyens de levage 6. De plus, cette usure peut, également, être constatée visuellement par l'opérateur, par exemple en repérant la descente de la tige filetée 7 issue de cette usure. It is well understood that the disc or discs (30) constituting the friction part are caused to wear over time and that it is necessary to replace beyond a given rate of wear. For this purpose, the lifting device can be equipped with a wear indicator of the friction part, for example in the form of an electrical or electronic sensor, so that, once worn, this sensor controls the operation of 'a light and / or sound indicator and can even be cut-off means for the control in the ascent of the lifting means 6. In addition, this wear can also be observed visually by the operator, for example by locating the descent of the threaded rod 7 resulting from this wear.
De manière à éviter un quelconque incident en cas de disfonctionnement de l'indicateur d'usure ou du non respect des consignes par l'opérateur, il est prévu, en outre, en cas d'usure totale de la pièce de frottement, que la cage extérieure 28 de la roue libre 29 entre en contact avec une surface de frottement, dans ce cas le fond 31 du logement 22, procurant un coefficient de frottement tel que le couple résistant auquel il conduit lors de la commande en descente des moyens de levage 6 soit supérieur à la puissance des moyens moteurs 8.En quelque sorte au cas où l'opérateur n'a pas respecté les consignes préconisées, à savoir procéder au remplacement périodique du ou des disques de frottement 30, il arrivera un moment où la descente des moyens de levage 6 ne pourra pratiquement plus se faire avec les moyens moteurs 8 habituels, à moins, par exemple, de procéder par étape et en prenant son temps, ceci de manière à contraindre l'opérateur à procéder au remplacement du ou des disques 30. In order to avoid any incident in the event of the wear indicator malfunctioning or the operator not respecting the instructions, it is further provided, in the event of total wear of the friction part, that the outer cage 28 of the freewheel 29 comes into contact with a friction surface, in this case the bottom 31 of the housing 22, providing a coefficient of friction such as the resistive torque to which it leads when the descent of the lifting means 6 is greater than the power of the driving means 8. In a way, in the event that the operator has not complied with the recommended instructions, namely carrying out the periodic replacement of the friction disc (s) 30, there will come a time when the descent lifting means 6 can practically no longer be done with the usual driving means 8, unless, for example, proceeding in stages and taking time, this so as to force the operator to replace disc (s) 30.
Il est bien évident qu'au lieu d'entrer en contact avec le fond 31 du logement 22, la cage extérieure 28 de la roue libre 29 peut, en cas d'usure du ou des disques 30, venir reposer sur un autre disque qui, précisément, sera à même de procurer le coefficient de frottement souhaité. It is obvious that instead of coming into contact with the bottom 31 of the housing 22, the outer cage 28 of the freewheel 29 can, in the event of wear of the disc or discs 30, come to rest on another disc which , specifically, will be able to provide the desired coefficient of friction.
Tel que précisé plus haut, le couple résistant auquel doivent conduire les moyens de frottement 15 doit être au moins égal, en module, au couple engendré par la charge reposant sur les moyens de levage 6. Toutefois, ce couple résistant sera déterminé, au travers d'un choix de matériau approprié pour la conception de la pièce de frottement ainsi qu'une surface de contact 32 bien dimensionnée, inférieure au couple nécessaire à la commande en montée de la charge. Selon l'invention ce couple résistant sera déterminé de manière à conduire un couple nécessaire à la descente de l'ordre de 75 % à 95 %, préférentiellement 90 %, de celui que doivent procurer les moyens moteurs 8 à la montée. Naturellement, ce couple que doivent fournir lesdits moyens moteurs 8 est proportionnel à la charge reposant sur les moyens de levage 6. As specified above, the resisting torque to which the friction means 15 must lead must be at least equal, in module, to the torque generated by the load resting on the lifting means 6. However, this resisting torque will be determined, through a choice of material suitable for the design of the friction part as well as a well-dimensioned contact surface 32, less than the torque necessary for the control when the load is rising. According to the invention, this resistant torque will be determined so as to drive a torque necessary for the descent of the order of 75% to 95%, preferably 90%, of that which must be provided by the motor means 8 on the rise. Naturally, this torque which said motor means 8 must provide is proportional to the load resting on the lifting means 6.
Par conséquent, il convient d'observer que si un écrou, de type réversible, procure l'avantage d'un rendement élevé autorisant l'usage de moyens moteurs de puissance faible, cet avantage n'est nullement annihilé par l'emploi de moyens de frottement, 15 tels que prévus par l'invention. Consequently, it should be observed that if a nut, of the reversible type, provides the advantage of a high efficiency authorizing the use of low power motors, this advantage is in no way negated by the use of means friction, as provided by the invention.
Il est évident que lorsque les moyens de levage 6 supportent une charge élevée, les moyens de frottement 15 sont fortement sollicités dans la mesure où le poids de cette charge repose, totalement, par l'intermédiaire de la roue libre 29, sur le ou les disques de frottement 30. En fait, tout en étant sollicités ainsi, de manière intense, ces moyens de frottement 15 doivent conduire à un couple résistant, bien sûr, au moins égal en module au couple engendré par la charge reposant sur lesdits moyens de levage 6, mais, finalement, qui ne doit représenter que 75 % à 95 %, préférentiellement 90 % du couple que doivent procurer les moyens moteurs 8 à la montée. It is obvious that when the lifting means 6 support a high load, the friction means 15 are highly stressed insofar as the weight of this load rests, totally, by means of the free wheel 29, on the or the friction discs 30. In fact, while being stressed so intensely, these friction means 15 must lead to a resistant torque, of course, at least equal in modulus to the torque generated by the load resting on said lifting means 6, but, ultimately, which should only represent 75% to 95%, preferably 90% of the torque which the motor means 8 must provide when climbing.
Du fait qu'il est aisé d'obtenir, au moyen de tels disques de frottement 30, un couple résistant largement supérieur aux conditions requises cidessus, l'on a imaginé d'équiper le dispositif de levage de moyens diviseurs de charge 35 afin de ne transmettre, au niveau des moyens de frottement 15, qu'une charge limitée mais proportionnelle à celle soulevée par l'intermédiaire des moyens de levage 6.Il en résulte un échauffement moindre de ces moyens de frottement 30 lors de la commande en descente des moyens de levage 6 par l'intermédiaire des moyens moteurs 8, tout en obtenant, au travers des disques, composant lesdits moyens de frottement 30, un couple résistant qui soit au moins égal, en module, au couple engendré par la charge reposant sur lesdits moyens de levage 6, et qui représente que 75 % à 95 %, préférentiellement 90 % du couple que doivent procurer les moyens moteurs 8 à la montée.,
La figure 3 illustre, précisément, un mode de réalisation de tels moyens diviseurs de charge 35. Because it is easy to obtain, by means of such friction discs 30, a resistant torque much greater than the above requirements, it has been imagined to equip the lifting device with load dividing means 35 in order to only transmit, at the level of the friction means 15, a load limited but proportional to that lifted by means of the lifting means 6. This results in less heating of these friction means 30 during the descent control of the lifting means 6 by means of the motor means 8, while obtaining, through the discs, composing said friction means 30, a resistant torque which is at least equal, in module, to the torque generated by the load resting on said lifting means 6, and which represents only 75% to 95%, preferably 90% of the torque that the motor means 8 must provide when climbing.,
FIG. 3 illustrates, precisely, an embodiment of such load-dividing means 35.
Plus précisément, l'on retrouve, au niveau de cette figure 3, le palier 18 par l'intermédiaire duquel l'extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7 est suspendue. Ce palier 18 comporte un carter 21 muni du logement cylindrique 22 à l'intérieur duquel pénètre cette extrémité supérieure 17 de ladite tige filetée 7. Plus précisément, en-deçà de l'embout 23 équipant cette extrémité supérieure 17 de ladite tige filetée 7, celle-ci définit un épaulement 24 obtenu au moyen d'un flasque 25. De plus, à l'intérieur du logement 22 du carter 21, l'on retrouve la roue libre 29 fonctionnant selon les conditions précisées plus haut et dont la cage extérieure 28 repose, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une pièce de transmission appropriée, sur le ou les disques de frottement 30 constituant les moyens de frottement 15. More specifically, we find, in this figure 3, the bearing 18 through which the upper end 17 of the threaded rod 7 is suspended. This bearing 18 includes a casing 21 provided with the cylindrical housing 22 inside which this upper end 17 of said threaded rod 7 penetrates. More precisely, below the end piece 23 equipping this upper end 17 of said threaded rod 7, this defines a shoulder 24 obtained by means of a flange 25. In addition, inside the housing 22 of the casing 21, there is the free wheel 29 operating according to the conditions specified above and whose outer cage 28 rests, either directly or via an appropriate transmission part, on the friction disc or discs 30 constituting the friction means 15.
En fait, selon le mode de réalisation illustré dans cette figure 3, les moyens diviseurs de charge 35 sont interposés entre l'épaulement 24 et la roue libre 29, plus précisément la cage extérieure 28 de cette dernière. In fact, according to the embodiment illustrated in this FIG. 3, the load dividing means 35 are interposed between the shoulder 24 and the free wheel 29, more precisely the outer cage 28 of the latter.
Toutefois, l'on pourrait imaginer d'implanter, également, ces moyens diviseurs de charge 35 entre ladite roue libre 29 et les moyens de frottement 15. En définitive, de tels moyens diviseurs de charge 35, ayant pour fonction d'éviter le report total de la charge sur les moyens de frottement 15, ils pourraient adopter une toute autre place le long de la tige filetée 7 notamment pour obtenir ce résultat.However, one could imagine installing, also, these load dividing means 35 between said free wheel 29 and the friction means 15. Ultimately, such load dividing means 35, having the function of avoiding the postponement total of the load on the friction means 15, they could adopt a completely different place along the threaded rod 7 in particular to obtain this result.
En outre, selon un mode d'exécution préférentiel, ces moyens diviseurs de charge 35 se présentent sous forme de moyens élastiques compensateurs 36 à même d'encaisser une partie de la charge que supporte la tige filetée 7 de sorte que cette charge ne soit pas répercutée intégralement au travers de la roue libre 29, sur les moyens de frottement 15. In addition, according to a preferred embodiment, these load-dividing means 35 are in the form of elastic compensating means 36 capable of collecting part of the load which the threaded rod 7 supports so that this load is not passed on entirely through the freewheel 29, on the friction means 15.
Tel que représenté dans la figure 3, les moyens élastiques compensateurs 36 empruntent la forme d'une première rondelle ressort 37 prenant appui sur un épaulement interne 38 aménagé au niveau de la paroi interne 39 du carter 21. Sur cette rondelle ressort 37 repose la tige filetée 7 et, par conséquent, la charge soulevée par les moyens de levage 6, ceci au moyen de l'épaulement 24 défini par le flasque 25. A noter, qu'entre cet épaulement 24 et ladite rondelle ressort 37 est interposée une butée à billes 27A. Ainsi, sous le poids de la charge, ladite tige filetée 7 s'abaisse sensiblement de sorte qu'une partie de cette charge est retransmise, par l'intermédiaire de ladite rondelle ressort 37, directement, au carter 21, et donc en butée du dispositif de levage.De plus, la charge retransmise aux moyens de frottements 15 est directement proportionnelle à la longueur de cet abaissement de ladite tige filetée 7. Plus précisément, ladite tige filetée 7 repose sur lesdits moyens de frottement 15, notamment au travers d'autres moyens élastiques 40 de sorte que, sous l'effet de l'abaissement de ladite tige filetée 7 d'une longueur proportionnelle à la charge soulevée et compensée par les moyens élastiques compensateurs 36, il en résulte la compression de ces autres moyens élastiques 40 et la transmission aux moyens de frottement 15 d'une charge proportionnelle réduite. A noter qu'en ce qui concerne le rapport entre la charge transmise aux moyens de frottement 15 et celle supportée par la tige filetée 7 est égale au rapport des coefficients de raideurs des moyens élastiques compensateurs 36 et des autres moyens élastiques 40. As shown in FIG. 3, the elastic compensating means 36 take the form of a first spring washer 37 bearing on an internal shoulder 38 arranged at the level of the internal wall 39 of the casing 21. On this spring washer 37 rests the rod threaded 7 and, consequently, the load raised by the lifting means 6, this by means of the shoulder 24 defined by the flange 25. Note that between this shoulder 24 and said spring washer 37 is interposed a stopper balls 27A. Thus, under the weight of the load, said threaded rod 7 is lowered substantially so that part of this load is retransmitted, by means of said spring washer 37, directly to the casing 21, and therefore in abutment of the In addition, the load retransmitted to the friction means 15 is directly proportional to the length of this lowering of said threaded rod 7. More precisely, said threaded rod 7 rests on said friction means 15, in particular through other elastic means 40 so that, under the effect of the lowering of said threaded rod 7 by a length proportional to the load lifted and compensated by the elastic compensating means 36, this results in the compression of these other elastic means 40 and the transmission to the friction means 15 of a reduced proportional load. It should be noted that as regards the ratio between the load transmitted to the friction means 15 and that supported by the threaded rod 7 is equal to the ratio of the stiffness coefficients of the elastic compensating means 36 and of the other elastic means 40.
Dans le cadre du mode de réalisation illustré dans la figure 3, ces autres moyens élastiques 40 empruntent, tout comme les premiers moyens élastiques compensateurs 36, la configuration d'une rondelle ressort 41 interposée entre la cage extérieure 28 et la roue libre 29 et l'épaulement 24 de ladite tige filetée 7. Plus précisément, entre cet épaulement 24 et cette rondelle ressort 41, sont interposés des moyens d'entretoisement 42 autorisant l'implantation, à l'intérieur du carter 21, de la rondelle ressort 37 et de la butée à billes 27A. Ainsi, ces moyens d'entretoisement 42 comportent une entretoise tubulaire 43 s'étendant sous l'épaulement 24 et prenant appui, à son extrémité inférieure, sur une seconde butée à billes 27B s'appuyant sur la rondelle ressort 41. In the context of the embodiment illustrated in FIG. 3, these other elastic means 40 use, like the first elastic compensating means 36, the configuration of a spring washer 41 interposed between the outer cage 28 and the free wheel 29 and l 'shoulder 24 of said threaded rod 7. More specifically, between this shoulder 24 and this spring washer 41, are interposed spacer means 42 allowing the implantation, inside the housing 21, of the spring washer 37 and the ball bearing 27A. Thus, these bracing means 42 comprise a tubular spacer 43 extending under the shoulder 24 and bearing, at its lower end, on a second ball bearing 27B bearing on the spring washer 41.
Il convient d'observer qu'en ce qui concerne les moyens élastiques 36 et/ou 40, ils peuvent se présenter sous forme d'une structure différente que d'une rondelle ressort 37, 41. En outre, les moyens diviseurs de charge 35 peuvent venir se positionner tout au long de la tige filetée 7 et, notamment, à hauteur de son extrémité inférieure. Tout particulièrement, les moyens élastiques compensateurs 36 peuvent être disposés sous l'extrémité inférieure de cette tige filetée 7 pour compenser, précisément, la charge qui lui est associée par l'intermédiaire des moyens de levage 6. Quant aux moyens élastiques 40, qui ont pour fonction de compenser les variations de longueur que peut subir la liaison entre la tige filetée 7 et les moyens de frottement 15, ils peuvent être disposés sous les pièces de frottement 30 constituant ces derniers.En quelque sorte, ces compensations de la variation de distance peuvent s'effectuer entre ces pièces de frottement 30 et leur surface d'appui 31. It should be noted that with regard to the elastic means 36 and / or 40, they may be in the form of a different structure than a spring washer 37, 41. In addition, the load dividing means 35 can be positioned all along the threaded rod 7 and, in particular, at the level of its lower end. In particular, the elastic compensating means 36 can be arranged under the lower end of this threaded rod 7 to compensate, precisely, the load which is associated with it via the lifting means 6. As for the elastic means 40, which have as a function of compensating for the variations in length that the connection between the threaded rod 7 and the friction means 15 can undergo, they can be arranged under the friction pieces 30 constituting the latter. In a way, these compensations for the variation in distance can be carried out between these friction parts 30 and their bearing surface 31.
Dans le cadre de la figure 3, il est également illustré des moyens de freinage 44 à même d'entrer en action en cas de montée et de descente des moyens de levage 6 à vide ou sous faible charge. Plus précisément, en cas de fonctionnement dans ces conditions, ni la charge soulevée lors de la montée, ni le couple résistant procuré par les moyens de frottement 15 lors de la descente, ne sont en mesure de constituer des moyens de freinage efficaces à même de pallier à l'inertie des moyens moteurs et donc de la rotation de la tige filetée 7 à l'arrivée en fin de course haute ou basse. In the context of FIG. 3, there is also illustrated braking means 44 capable of coming into action in the event of raising and lowering of the lifting means 6 when empty or under low load. More precisely, in the event of operation under these conditions, neither the load raised during the ascent, nor the resistive torque provided by the friction means 15 during the descent, are able to constitute effective braking means capable of to overcome the inertia of the motor means and therefore of the rotation of the threaded rod 7 on arrival at the end of the high or low stroke.
Plus précisément, sous l'effet de cette inertie, l'on peut dépasser ces fins de courses haute et basse de sorte que les moyens de levage 6 viennent heurter le palier 18 à l'extrémité supérieure 17 de la tige filetée 7 ou l'embase 4 du dispositif de levage.More specifically, under the effect of this inertia, it is possible to exceed these upper and lower limit switches so that the lifting means 6 strike the bearing 18 at the upper end 17 of the threaded rod 7 or the base 4 of the lifting device.
Selon le mode de réalisation illustré, ces moyens de freinage 44 sont constitués par un disque de freinage 45 qui, en cas de fonctionnement à vide ou sous charge réduite donc, en position haute de la tige filetée 7, vient buter contre une surface de freinage 46 procurant, ainsi, le frein moteur désiré. According to the illustrated embodiment, these braking means 44 are constituted by a braking disc 45 which, in the event of operation at no load or under reduced load therefore, in the high position of the threaded rod 7, abuts against a braking surface 46 thus providing the desired engine brake.
Finalement, dans la mesure où la présente invention permet d'allier, à la fois, efficacité et sécurité, elle conduit à un progrès technique non négligeable dans le domaine des dispositifs de levage. Finally, insofar as the present invention makes it possible to combine efficiency and safety at the same time, it leads to significant technical progress in the field of lifting devices.
Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Although the invention has been described with reference to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to the forms, materials and combinations of these. various elements without departing from the scope and spirit of the invention.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100331 |