EP3081817B1 - Machine équipée d'un compresseur - Google Patents

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EP3081817B1
EP3081817B1 EP15163421.9A EP15163421A EP3081817B1 EP 3081817 B1 EP3081817 B1 EP 3081817B1 EP 15163421 A EP15163421 A EP 15163421A EP 3081817 B1 EP3081817 B1 EP 3081817B1
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shaft
housing
air
frame
rotor
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Rexhep Gashi
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Belenos Clean Power Holding AG
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Belenos Clean Power Holding AG
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Definitions

  • the present invention relates to a machine comprising a frame containing at least one functional element and a control unit, and equipped with an air compressor, and more particularly a high speed air compressor.
  • the fluid compressors fitted to such machines are generally called turbochargers or centrifugal compressors. They are fitted with a stator and a rotor forming a permanent magnet synchronous motor (brushless motor). Compressors of this type can reach very high speeds, for example 100,000 to 500,000 revolutions / minute. The engine drives the turbine at high speed, the turbine compressing the fluid.
  • the fluid can be air, water, gas, refrigerant or any other suitable fluid.
  • compressors are generally used in very large installations, the compressor being away from the equipment requiring compressed fluid.
  • the compressed fluid is brought by means of a supply circuit provided in the network.
  • this supply circuit is long, which leads to the risk of fluid leaks along the circuit. Leaks in a compressed air circuit cause pressure losses, which generates very significant financial losses.
  • the network is permanently pressurized in order to be able to respond quickly to the need for the equipment.
  • the continuous operation of the compressor represents a significant consumption of electrical energy.
  • the motor shaft is rotatably mounted on a frame by means of two axial bearings.
  • These bearings can include ball bearings.
  • ball bearings it is difficult to obtain rotational speeds with such bearings because of the speed difference between the balls and the rings.
  • the balls used are ceramic, the service life of such bearings is limited to a hundred hours due to the high rotational speeds.
  • Other types of bearings can be used, such as aerodynamic bearings.
  • this type of bearing has the drawback of moving transversely at the time of starting or during a change of speed, which creates friction at the level of the bearing elements.
  • compressors are generally lubricated with a lubricant.
  • the downside is that the lubricant risks mixing with the fluid, so that the compressed fluid is polluted by the lubricant.
  • impurities present in the central network can mix with the compressed fluid. This is particularly dangerous, for example, in the case of medical applications, such as dental applications, for which the compressed air entering the mouth must be healthy.
  • Fluid compressors are known from EP0318638A2 , JPH04137295U , DE102012013048A1 and US4925321 A .
  • the object of the invention is in particular to overcome the various drawbacks of machines equipped with known high speed compressors.
  • an objective of the invention is to provide a machine comprising equipment requiring compressed fluid and which has autonomous operation.
  • the object of the invention is also to provide a machine comprising equipment requiring compressed fluid and which makes it possible to reduce the consumption of electrical energy and to limit the energy losses linked to leaks along the fluid circuit.
  • Another objective of the invention is to provide a machine comprising a high speed fluid compressor which does not require a lubricating agent and which does not cause any pollution of the compressed fluid.
  • the present invention relates to a machine as defined in claim 1, such a machine comprises a frame comprising at least one functional element and a control unit.
  • said machine comprises an air compressor. That is to say, according to the invention, the fluid is air. General references to fluid must therefore be interpreted accordingly.
  • the machine according to the invention is particularly compact, makes it possible to reduce the length of the compressed fluid supply circuit so as to limit losses, and operates autonomously.
  • the first housing can be provided in the fluid supply channel.
  • said first housing may be provided in a first support element arranged centrally with respect to the axis of the shaft in the fluid supply channel, and held on the walls of said channel. fluid supply by means of branches between which the fluid can circulate.
  • the second housing may be provided in a second support element arranged in the frame centered with respect to the axis of the shaft and opposite the first support element.
  • the second support element can be slidably mounted in the frame and be connected to said frame by elastic means arranged to absorb the variations in clearance between the rotor and the stator.
  • the fluid compressor further comprises at least two aerodynamic bearings provided substantially on each side of the rotor shaft.
  • a first aerodynamic bearing is provided upstream of the turbine, said first aerodynamic bearing being carried by a third support element arranged centrally with respect to the axis of the shaft in the supply channel of fluid, and held to the walls of said fluid supply channel by means of branches between which the fluid can circulate.
  • a second aerodynamic bearing can be provided at the level of the end of the rotor shaft, on the side opposite to the fluid supply channel.
  • At least one of the first and second ends of the rotor shaft may comprise a third housing having the shape of a cap disposed centrally with respect to the axis of the shaft and arranged to receive said spherical element mounted freely in said third housing.
  • the spherical element may be integral with at least one of the first and second ends of the rotor shaft.
  • the fluid supply circuit may comprise a reservoir of compressed fluid and optionally a pressure multiplier provided between the fluid compressor and the reservoir of compressed fluid.
  • control unit can comprise means for activating the fluid compressor arranged to activate said fluid compressor only if necessary by the functional element.
  • fluid compressor refers to a compressor used to increase air pressure.
  • the compressor comprises a frame 2 in which are mounted a stator and a rotor, shown schematically under the references 4 and 5, respectively.
  • the stator 4 and the rotor 5 interact to form a permanent magnet synchronous motor (brushless motor).
  • the rotor 5 comprises a shaft 6 rotatably mounted on the frame 2 about an axis A by means of a first bearing 7 and a second bearing 8, the first bearing 7 being arranged to support the first axial end 9 of the shaft 6 and the second bearing 8 being arranged to support the second axial end 10 of the shaft 6.
  • the first and second bearings 7 and 8 will be described in detail below.
  • the shaft 6 carries a turbine 12 disposed on the side of the first axial end 9. It is of course possible to provide several turbines.
  • the compressor 1 also comprises a fluid supply channel 14 in the direction of the turbine 12, a body 15, and an outlet channel for compressed fluid 16, these elements being integral with the frame 2.
  • the first bearing 7 comprises a first spherical element 18 disposed at the first end 9 of the shaft 6, in a manner centered with respect to the axis A of the shaft 6 and a first housing 20 provided on the frame 2 having the shape of a cap disposed centrally with respect to the axis A of the shaft 6 and arranged to support said first spherical element 18.
  • the second bearing 8 comprises a second spherical element 22 disposed at the second end 10 of the shaft 6, in a manner centered with respect to the axis A of the shaft 6 and a second housing 24 provided on the frame 2 having the shape of a cap disposed centrally with respect to the axis A of the shaft 6 and arranged to support said second spherical element 22.
  • the first housing 20 supporting the first spherical element 18 is provided in the fluid supply channel 14.
  • a first support element 26 having a truncated ovoid shape is arranged centered with respect to the axis A of the shaft 6 in the fluid supply channel 14.
  • the first housing 20 has the shape of a cap, with a solid surface, produced at the end of the first support element 26 which is directed inwards.
  • the radius of the cap forming the first housing 20 is greater than the radius of the first spherical element 18.
  • the dimensions of the first housing 20 and of the first spherical element 18 are such that said first spherical element 18 is in tangential contact with the curved bottom of the first. housing 20.
  • the cap forming the first housing 20 and the first spherical element 18 are perfectly spherical in order to have such tangential contact between said first housing 20 and said first spherical element 18.
  • the first support element 26 is maintained to the inner walls of said fluid supply channel 14 by means of three branches 28 (cf. Figure 1 ). These branches 28 are spaced from one another so as to allow the fluid to enter the compressor.
  • the first axial end 9 of the shaft 6 comprises a third housing 29 having the shape of a cap, with a solid surface, disposed centrally with respect to the axis A of the shaft 6 and arranged to receive the first spherical element 18 mounted freely in said third housing 29.
  • the radius of the cap forming the third housing 29 is greater than the radius of the first spherical element 18.
  • the dimensions of the third housing 29 and of the first spherical element 18 are such that said first spherical element 18 is in contact with the curved bottom of the third housing 29.
  • the first spherical element 18 is in the form of a ball mounted free between the two caps forming the first and third housings 20, 29 between which the first spherical element 18 is maintained.
  • the cap forming the third housing 29 and the first spherical element 18 are perfectly spherical in order to have tangential contact between said third housing 29 and said first spherical element 18.
  • the radius of the cap forming the third housing 29 can be equal to or different from the radius of the cap forming the first housing 20.
  • the second housing 24 supporting the second spherical element 22 is provided in a second support element 30 disposed in the frame 2 in a manner centered with respect to the axis A of the shaft 6, and opposite the first element- support 26.
  • the second housing 24 is formed in the second support element 30 in the form of a cap, with a solid surface, disposed facing the shaft 6.
  • the radius of the cap forming the second housing 24 is greater than radius of the second spherical element 22.
  • the dimensions of the second housing 24 and of the second spherical element 22 are such that said second spherical element 22 is in tangential contact with the curved bottom of the second housing 24.
  • the cap forming the second housing 24 and the second spherical element 22 are perfectly spherical in order to have such tangential contact between said second housing 24 and said second spherical element 22.
  • the second support element 30 is mounted so as to have such tangential contact. sliding manner in the frame 2 to which it is connected by elastic means 32, such as a spring, making it possible to absorb the variations in play between the rotor 5 and the stator 4.
  • the second axial end 10 of the shaft 6 comprises a fourth housing 34 having the shape of a cap, with a solid surface, arranged centrally with respect to the axis A of the shaft 6 and arranged to receive the second spherical element 22 mounted freely in said fourth housing 34.
  • the radius of the cap forming the fourth housing 34 is greater than the radius of the second spherical element 22.
  • the dimensions of the fourth housing 34 and of the second spherical element 22 are such that said second spherical element 22 is in contact with the curved bottom of the fourth housing 34.
  • the second spherical element 22 is in the form of a ball mounted free between the two caps forming the second and fourth housing 24, 34 between which the second spherical element 22 is held.
  • the cap forming the fourth housing 34 and the second spherical element 22 are perfectly spherical in order to have tangential contact between said fourth housing 34 and said second spherical element 22.
  • the radius of the cap forming the fourth housing 34 can be equal to or different from the radius of the cap forming the second housing 24.
  • the first spherical element 18 is secured to the first axial end 9 of the shaft 6.
  • the second spherical element 22 may be secured to the second axial end 10 of the shaft 6. 'shaft 6.
  • the spherical element 18, 22 can be glued, driven onto the end of the shaft 6, or formed integrally with said shaft 6.
  • the spherical element is preferably made of ceramic, or any other suitable material, said material possibly having a surface treatment with a sliding effect (for example a coating of polytetrafluoroethylene, such as Teflon®, or any other suitable coating known from those skilled in the art to have an extremely low coefficient of friction).
  • a sliding effect for example a coating of polytetrafluoroethylene, such as Teflon®, or any other suitable coating known from those skilled in the art to have an extremely low coefficient of friction.
  • the fluid compressor 1 further comprises a first and a second aerodynamic bearing provided substantially on each side of the shaft 6 of the rotor, towards the first and second axial ends 9 and 10, and shown schematically under the references 36 and 38.
  • the first aerodynamic bearing 36 is provided upstream of the turbine 12.
  • a third support element 40 having a central body 42 disposed centrally relative to the axis A of the shaft 6 in the fluid supply channel 14, downstream of the first support element 26.
  • the first aerodynamic bearing 36 is housed in the central body 42.
  • the third support element 40 is held to the interior walls of said fluid supply channel 14 by means of three branches 44. These branches 44 are spaced from one another so as to allow the fluid to enter the compressor.
  • These branches 44 include channels making it possible to bring air to the first aerodynamic bearing 36.
  • the second aerodynamic bearing 38 is provided near the second axial end 10, and can be arranged to ensure a axial and radial. According to a variant not shown, it is possible to associate the second support element 30 with an electromagnet system which makes it possible, at low speed or in the event of a change of speed, to position said second support element 30 in order to support the second spherical element 22 in order to ensure the central positioning of the shaft 6 in order to guarantee the axial and radial functional play at the level of the second aerodynamic bearing 38. In the other cases, the electromagnet system is arranged to move away the second support element 30 of the second spherical element 22, and release said second spherical element 22, the aerodynamic bearing 38 then being sufficient to guarantee the axial and radial functional play.
  • the machine 50 comprises a frame 52 containing at least one functional element 53 making it possible to perform the function of the machine, and a control unit 54.
  • the machine comprises a fluid compressor 1 , as described above, said fluid compressor 1 being integrated in the machine, inside the frame 52.
  • the frame 52 comprises a fluid inlet arranged to supply the fluid compressor 1 and bring the fluid. fluid at the level of the fluid supply channel 14.
  • the frame 52 also contains a supply circuit 56 arranged to supply the compressed fluid leaving the fluid compressor 1 to the functional element 53.
  • the frame 52 also contains a reservoir of compressed fluid 58 as well as a pressure multiplier 59 provided between the fluid compressor 1 and the reservoir of compressed fluid 58.
  • the frame 52 further contains a control unit 60 of the fluid compressor 1 arranged to activate the fluid compressor 1.
  • the control unit 54 is arranged to communicate with the control unit 60 in order to activate the fluid compressor 1 only when necessary by the functional element 53.
  • the fluid compressor 1 is arranged in the machine 50 by positioning the axis A of the shaft 6 of the rotor 5 vertically.
  • This vertical position as well as the bearings used according to the invention comprising a single centered spherical element make it possible to maintain the weight of the rotor 5 in the center and to minimize the risks of displacement of the shaft 6.
  • There is then a self-centering of the l. 'shaft 6, the bearings used according to the invention allowing axial and radial retention.
  • the use of aerodynamic bearings in combination with the bearings used according to the invention makes it possible to maintain a radial and axial functional play when starting or changing the speed of the rotor 5.
  • the fluid compressor used according to the invention makes it possible to achieve very high rotational speeds, of between 100,000 rev / min and 1,000,000 rev / min. These very high speeds make it possible to provide a fluid compressor of smaller dimensions for the same power, allowing its integration into the frame of a machine. Any connection of the machine to a compressor belonging to a central network is removed. Thus, the circuit for supplying the compressed fluid to the functional element is very short. This reduces on the one hand the risks of leakage, and on the other hand avoids the pollution likely to appear during the transport of the compressed fluid through a central network. This also allows a very fast reaction time of the compressor, so that the latter can operate only at the request of the functional element.
  • the fluid compressor 1 When no compressed fluid is requested by the functional element 53, the fluid compressor 1 is stopped so that there is no energy consumption during this rest period, hence a reduction in the overall energy consumption of the machine.
  • the fluid compressor used according to the invention operates without lubrication, so that no lubricant could pollute the compressed fluid.
  • the machine according to the invention can be used in many applications, such as industrial, medical, pharmaceutical, food, automotive applications, for the supply of compressed air.

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Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention se rapporte à une machine comprenant un châssis renfermant au moins un élément fonctionnel et une unité de pilotage, et équipée d'un compresseur d'air, et plus particulièrement un compresseur d'air à haute vitesse.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Les compresseurs de fluide équipant de telles machines sont appelés généralement turbocompresseurs ou compresseurs centrifuges. Ils sont équipés d'un stator et d'un rotor formant un moteur synchrone à aimant permanent (moteur brushless). Les compresseurs de ce type peuvent atteindre de très hautes vitesses, par exemple de 100 000 à 500 000 tours/minute. Le moteur entraine la turbine à régime élevé, la turbine comprimant le fluide. Le fluide peut être de l'air, de l'eau, un gaz, un réfrigérant ou tout autre fluide approprié. Ces compresseurs sont utilisés dans de nombreuses applications industrielles, médicales, pharmaceutiques, alimentaires, automobiles, notamment pour l'apport d'air comprimé, ou des applications frigorifiques, de chauffage ou de climatisation, pour l'apport de fluide comprimé.
  • Ces compresseurs sont généralement utilisés dans des installations de très grandes dimensions, le compresseur étant éloigné de l'équipement nécessitant du fluide comprimé. Le fluide comprimé est amené au moyen d'un circuit d'alimentation prévu dans le réseau. Généralement, ce circuit d'alimentation est long, ce qui entraine des risques de fuites de fluide le long du circuit. Des fuites dans un circuit d'air comprimé entrainent des pertes de pression, ce qui génère des pertes financières très importantes.
  • De plus, en raison de la distance séparant le compresseur de l'équipement nécessitant le fluide comprimé, le réseau est maintenu en pression en permanence afin de pouvoir répondre rapidement au besoin de l'équipement. Le fonctionnement en permanence du compresseur représente une consommation d'énergie électrique importante.
  • Par ailleurs, dans ces compresseurs, l'arbre du moteur est monté rotatif sur un bâti au moyen de deux paliers axiaux. Ces paliers peuvent comprendre des roulements à billes. Toutefois, il est difficile d'obtenir des vitesses de rotation avec de tels roulements en raison de la différence de vitesse entre les billes et les bagues. De plus, bien que les billes utilisées soient en céramique, la durée de vie de tels roulements est limitée à une centaine d'heures en raison des vitesses de rotation élevées. D'autres types de palier peuvent être utilisés, tels que des paliers aérodynamiques. Toutefois, ce type de paliers présente l'inconvénient de se déplacer transversalement au moment du démarrage ou lors de changement de régime, ce qui crée des frottements au niveau des éléments du palier..
  • Enfin, les compresseurs sont généralement lubrifiés au moyen d'un lubrifiant. L'inconvénient est que le lubrifiant risque de se mélanger au fluide, de sorte que le fluide comprimé est pollué par le lubrifiant. De même, des impuretés présentes dans le réseau central peuvent se mêler au fluide comprimé. Cela est particulièrement dangereux par exemple dans le cas d'applications médicales, telles que les applications dentaires, pour lesquelles l'air comprimé arrivant dans la bouche doit être sain.
  • Des compresseurs de fluide sont connus de EP0318638A2 , JPH04137295U , DE102012013048A1 et US4925321 A .
    • Résumé de l'invention
  • L'invention a notamment pour objectif de pallier les différents inconvénients des machines équipées de compresseurs à haute vitesse connues.
  • Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir une machine comprenant un équipement nécessitant du fluide comprimé et qui présente un fonctionnement autonome.
  • L'invention a également pour objectif de fournir une machine comprenant un équipement nécessitant du fluide comprimé et qui permet de réduire la consommation d'énergie électrique et de limiter les pertes énergétiques liées aux fuites le long du circuit de fluide
  • L'invention a également pour objectif de fournir une machine comprenant un compresseur de fluide à haute vitesse ne nécessitant pas d'agent lubrifiant et n'entrainant aucune pollution du fluide comprimé.
  • A cet effet, la présente invention concerne une machine comme définie dans la revendication 1, une telle machine comprend un châssis comprenant au moins un élément fonctionnel et une unité de pilotage.
  • Selon l'invention, ladite machine comprend un compresseur d'air. C'est à dire, selon l'invention, le fluide est de l'air. Les références générales au fluide doivent donc être interprétées de manière correspondante.
  • Selon l'invention, le compresseur est intégré dans le châssis, ledit compresseur de fluide comprenant un bâti dans lequel sont montés un stator, un rotor interagissant avec ledit stator et comprenant un arbre, au moins une turbine portée par ledit arbre, un canal d'amenée de fluide vers la turbine, et un canal de sortie de fluide comprimé, l'arbre du rotor étant monté en rotation sur le bâti autour d'un axe au moyen d'un premier et d'un second paliers, ledit premier, respectivement ledit second, palier comprenant :
    • un premier, respectivement un second, élément sphérique prévu à une première, respectivement une seconde, extrémité de l'arbre et disposé de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre, et
    • un premier, respectivement un deuxième, logement prévu dans le bâti et présentant la forme d'une calotte disposée de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre et agencée pour supporter ledit premier, respectivement ledit second, élément sphérique,
    et ledit châssis comporte une entrée de fluide agencée pour alimenter le compresseur de fluide et un circuit d'alimentation agencé pour apporter le fluide comprimé à l'élément fonctionnel.
  • Ainsi, la machine selon l'invention est particulièrement compacte, permet de réduire la longueur du circuit d'alimentation de fluide comprimé de manière à limiter les pertes, et fonctionne de manière autonome.
  • De plus, elle intègre un compresseur de fluide pouvant tourner à très haute vitesse, sans utiliser d'agent de lubrification susceptible de polluer le fluide comprimé.
  • D'une manière avantageuse, le premier logement peut être prévu dans le canal d'amenée de fluide.
  • Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, ledit premier logement peut être prévu dans un premier élément-support disposé de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre dans le canal d'amenée de fluide, et maintenu aux parois dudit canal d'amenée de fluide au moyen de branches entre lesquelles le fluide peut circuler.
  • D'une manière avantageuse, le deuxième logement peut être prévu dans un deuxième élément-support disposé dans le bâti de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre et à l'opposé du premier élément-support.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le deuxième élément-support peut être monté de manière coulissante dans le bâti et être relié audit bâti par des moyens élastiques agencés pour absorber les variations de jeu entre le rotor et le stator.
  • Selon l'invention, e compresseur de fluide comprend en outre au moins deux paliers aérodynamiques prévus sensiblement de chaque côté de l'arbre du rotor.
  • Selon l'invention, un premier palier aérodynamique est prévu en amont de la turbine, ledit premier palier aérodynamique étant porté par un troisième élément-support disposé de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre dans le canal d'amenée de fluide, et maintenu aux parois dudit canal d'amenée de fluide au moyen de branches entre lesquelles le fluide peut circuler.
  • D'une manière avantageuse, un deuxième palier aérodynamique peut être prévu au niveau de l'extrémité de l'arbre du rotor, du côté opposé au canal d'amenée de fluide.
  • Selon un mode de réalisation préféré, au moins l'une des première et seconde extrémités de l'arbre du rotor peut comprendre un troisième logement présentant la forme d'une calotte disposée de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre et agencée pour recevoir ledit élément sphérique monté libre dans ledit troisième logement.
  • Selon un autre mode de réalisation, l'élément sphérique peut être solidaire d'au moins l'une des première et seconde extrémités de l'arbre du rotor.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le circuit d'alimentation de fluide peut comprendre un réservoir de fluide comprimé et éventuellement un multiplicateur de pression prévu entre le compresseur de fluide et le réservoir de fluide comprimé.
  • Selon un mode de réalisation préféré, l'unité de pilotage peut comprendre des moyens d'activation du compresseur de fluide agencés pour activer ledit compresseur de fluide seulement en cas de besoin par l'élément fonctionnel.
    • Brève description des dessins
  • Les buts, avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée suivante d'une forme de réalisation de l'invention donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue en perspective d'un compresseur de fluide à haute vitesse utilisé dans une machine selon l'invention,
    • la figure 2 représente une vue en coupe du compresseur de la figure 1,
    • les figures 3 et 4 sont des vues agrandies des zones B et C respectivement de la figure 2, et
    • la figure 5 illustre schématiquement une machine selon l'invention.
    Description détaillée de l'invention
  • En référence aux figures 1 et 2, il est représenté un compresseur de fluide 1 à haute vitesse, du type turbocompresseur ou compresseur centrifuge. Dans la description qui suit, le terme « compresseur de fluide » désigne un compresseur utilisé pour augmenter la pression d'air.
  • D'une manière connue en soi, le compresseur comprend un bâti 2 dans lequel sont montés un stator et un rotor, représentés schématiquement sous les références 4 et 5, respectivement. Le stator 4 et le rotor 5 interagissent pour former un moteur synchrone à aimant permanent (moteur brushless).
  • Le rotor 5 comprend un arbre 6 monté en rotation sur le bâti 2 autour d'un axe A au moyen d'un premier palier 7 et d'un second palier 8, le premier palier 7 étant agencé pour supporter la première extrémité axiale 9 de l'arbre 6 et le second palier 8 étant agencé pour supporter la seconde extrémité axiale 10 de l'arbre 6. Les premier et second paliers 7 et 8 seront décrits en détails ci-après.
  • L'arbre 6 porte une turbine 12 disposée du côté de la première extrémité axiale 9. Il est bien sûr possible de prévoir plusieurs turbines.
  • Le compresseur 1 comprend également un canal d'amenée de fluide 14 en direction de la turbine 12, un corps 15, ainsi qu'un canal de sortie de fluide comprimé 16, ces éléments étant solidaires du bâti 2.
  • Ces différents éléments du compresseur de fluide sont connus de l'homme du métier et ne nécessitent pas ici de description détaillée.
  • Conformément à l'invention, le premier palier 7 comprend un premier élément sphérique 18 disposé à la première extrémité 9 de l'arbre 6, de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 et un premier logement 20 prévu sur le bâti 2 présentant la forme d'une calotte disposée de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 et agencée pour supporter ledit premier élément sphérique 18.
  • D'une manière similaire, le second palier 8 comprend un second élément sphérique 22 disposé à la seconde extrémité 10 de l'arbre 6, de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 et un deuxième logement 24 prévu sur le bâti 2 présentant la forme d'une calotte disposée de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 et agencée pour supporter ledit second élément sphérique 22.
  • Comme le montre plus précisément la figure 3, le premier logement 20 supportant le premier élément sphérique 18 est prévu dans le canal d'amenée de fluide 14. A cet effet, un premier élément-support 26 présentant une forme ovoïde tronquée est disposé de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 dans le canal d'amenée de fluide 14. Le premier logement 20 présente la forme d'une calotte, de surface pleine, réalisée à l'extrémité du premier élément-support 26 qui est dirigée vers l'intérieur. Le rayon de la calotte formant le premier logement 20 est supérieur au rayon du premier élément sphérique 18. Les dimensions du premier logement 20 et du premier élément sphérique 18 sont telles que ledit premier élément sphérique 18 est en contact tangentiel avec le fond incurvé du premier logement 20. De préférence, la calotte formant le premier logement 20 et le premier élément sphérique 18 sont parfaitement sphériques afin d'avoir un tel contact tangentiel entre ledit premier logement 20 et ledit premier élément sphérique 18. Le premier élément-support 26 est maintenu aux parois intérieures dudit canal d'amenée de fluide 14 au moyen de trois branches 28 (cf. Figure 1). Ces branches 28 sont espacées les unes des autres de manière à permettre au fluide d'entrer dans le compresseur.
  • Selon le mode de réalisation représenté, la première extrémité axiale 9 de l'arbre 6 comprend un troisième logement 29 présentant la forme d'une calotte, de surface pleine, disposée de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 et agencée pour recevoir le premier élément sphérique 18 monté libre dans ledit troisième logement 29. Le rayon de la calotte formant le troisième logement 29 est supérieur au rayon du premier élément sphérique 18. Les dimensions du troisième logement 29 et du premier élément sphérique 18 sont telles que ledit premier élément sphérique 18 est au contact du fond incurvé du troisième logement 29. Ainsi, le premier élément sphérique 18 se présente sous la forme d'une bille montée libre entre les deux calottes formant les premier et troisième logements 20, 29 entre lesquels le premier élément sphérique 18 est maintenu. De préférence, la calotte formant le troisième logement 29 et le premier élément sphérique 18 sont parfaitement sphériques afin d'avoir un contact tangentiel entre ledit troisième logement 29 et ledit premier élément sphérique 18. Le rayon de la calotte formant le troisième logement 29 peut être égal ou différent du rayon de la calotte formant le premier logement 20.
  • Comme le montre plus précisément la figure 4, le deuxième logement 24 supportant le second élément sphérique 22 est prévu dans un deuxième élément-support 30 disposé dans le bâti 2 de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6, et à l'opposé du premier élément-support 26. Le deuxième logement 24 est formé dans le deuxième élément-support 30 sous la forme d'une calotte, de surface pleine, disposée en regard de l'arbre 6. Le rayon de la calotte formant le deuxième logement 24 est supérieur au rayon du second élément sphérique 22. Les dimensions du deuxième logement 24 et du second élément sphérique 22 sont telles que ledit second élément sphérique 22 est en contact tangentiel avec le fond incurvé du deuxième logement 24. De préférence, la calotte formant le deuxième logement 24 et le second élément sphérique 22 sont parfaitement sphériques afin d'avoir un tel contact tangentiel entre ledit deuxième logement 24 et ledit second élément sphérique 22. Le deuxième élément-support 30 est monté de manière coulissante dans le bâti 2 auquel il est relié par des moyens élastiques 32, tel qu'un ressort, permettant d'absorber les variations de jeu entre le rotor 5 et le stator 4.
  • Selon le mode de réalisation représenté, la seconde extrémité axiale 10 de l'arbre 6 comprend un quatrième logement 34 présentant la forme d'une calotte, de surface pleine, disposée de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 et agencée pour recevoir le second élément sphérique 22 monté libre dans ledit quatrième logement 34. Le rayon de la calotte formant le quatrième logement 34 est supérieur au rayon du second élément sphérique 22. Les dimensions du quatrième logement 34 et du second élément sphérique 22 sont telles que ledit second élément sphérique 22 est au contact du fond incurvé du quatrième logement 34. Ainsi, le second élément sphérique 22 se présente sous la forme d'une bille montée libre entre les deux calottes formant les deuxième et quatrième logements 24, 34 entre lesquels le second élément sphérique 22 est maintenu. De préférence, la calotte formant le quatrième logement 34 et le second élément sphérique 22 sont parfaitement sphériques afin d'avoir un contact tangentiel entre ledit quatrième logement 34 et ledit second élément sphérique 22. Le rayon de la calotte formant le quatrième logement 34 peut être égal ou différent du rayon de la calotte formant le deuxième logement 24.
  • Selon une autre variante de réalisation non représentée, le premier élément sphérique 18 est solidaire de la première extrémité axiale 9 de l'arbre 6. D'une manière similaire, le second élément sphérique 22 peut être solidaire de la seconde extrémité axiale 10 de l'arbre 6. A cet effet, l'élément sphérique 18, 22 peut être collé, chassé sur l'extrémité de l'arbre 6, ou formé d'une seule pièce avec ledit arbre 6.
  • L'élément sphérique est réalisé de préférence en céramique, ou en tout autre matériau approprié, ledit matériau pouvant présenter un traitement de surface à effet glissant (par exemple un revêtement en polytétrafluoroéthylène, tel que le Téflon®, ou tout autre revêtement approprié connu de l'homme du métier pour présenter un coefficient de frottement extrêmement faible).
  • Selon l'invention, e compresseur de fluide 1 comprend en outre un premier et un second paliers aérodynamiques prévus sensiblement de chaque côté de l'arbre 6 du rotor, vers les première et seconde extrémités axiales 9 et 10, et représentés schématiquement sous les références 36 et 38.
  • Selon l'invention, et comme représenté sur la figure 3, le premier palier aérodynamique 36 est prévu en amont de la turbine 12. A cet effet, il est prévu un troisième élément-support 40 présentant un corps central 42 disposé de manière centrée par rapport à l'axe A de l'arbre 6 dans le canal d'amenée de fluide 14, en aval du premier élément-support 26. Le premier palier aérodynamique 36 est logé dans le corps central 42. Le troisième élément-support 40 est maintenu aux parois intérieures dudit canal d'amenée de fluide 14 au moyen de trois branches 44. Ces branches 44 sont espacées les unes des autres de manière à permettre au fluide d'entrer dans le compresseur. Ces branches 44 comprennent des canaux permettant d'amener de l'air au premier palier aérodynamique 36.
  • Le deuxième palier aérodynamique 38 est prévu à proximité de la seconde extrémité axiale 10, et peut être disposé pour assurer un maintien axial et radial. Selon une variante non représentée, il est possible d'associer le deuxième élément-support 30 à un système d'électro-aimant qui permet, à bas régime ou en cas de changement de régime, de positionner ledit deuxième élément-support 30 pour supporter le second élément sphérique 22 afin d'assurer le positionnement central de l'arbre 6 pour garantir le jeu fonctionnel axial et radial au niveau du deuxième palier aérodynamique 38. Dans les autres cas, le système d'électro-aimant est agencé pour éloigner le deuxième élément-support 30 du second élément sphérique 22, et libérer ledit second élément sphérique 22, le palier aérodynamique 38 étant alors suffisant pour garantir le jeu fonctionnel axial et radial.
  • Les paliers aérodynamiques utilisés sont connus de l'homme du métier et ne nécessitent pas ici de description détaillée.
  • En référence à la figure 5, la machine 50 selon l'invention comprend un châssis 52 renfermant au moins un élément fonctionnel 53 permettant d'accomplir la fonction de la machine, et une unité de pilotage 54. Conformément à l'invention, la machine comprend un compresseur de fluide 1, tel que décrit ci-dessus, ledit compresseur de fluide 1 étant intégré dans la machine, à l'intérieur du châssis 52. A cet effet, le châssis 52 comporte une entrée de fluide agencée pour alimenter le compresseur de fluide 1 et amener le fluide au niveau du canal d'amenée de fluide 14. Le châssis 52 renferme également un circuit d'alimentation 56 agencé pour amener le fluide comprimé sortant du compresseur de fluide 1 à l'élément fonctionnel 53.
  • Le châssis 52 renferme également un réservoir de fluide comprimé 58 ainsi qu'un multiplicateur de pression 59 prévu entre le compresseur de fluide 1 et le réservoir de fluide comprimé 58.
  • Le châssis 52 renferme en outre une unité de commande 60 du compresseur de fluide 1 agencée pour activer le compresseur de fluide 1.
  • L'unité de pilotage 54 est agencée pour communiquer avec l'unité de commande 60 afin d'activer le compresseur de fluide 1 seulement en cas de besoin par l'élément fonctionnel 53.
  • D'une manière préférée, le compresseur de fluide 1 est disposé dans la machine 50 en positionnant l'axe A de l'arbre 6 du rotor 5 à la verticale. Cette position verticale ainsi que les paliers utilisés selon l'invention comprenant un unique élément sphérique centré permettent de maintenir au centre le poids du rotor 5 et de réduire au maximum les risques de déplacement de l'arbre 6. On a alors un autocentrage de l'arbre 6, les paliers utilisés selon l'invention permettant un maintien axial et radial. De plus, l'utilisation de paliers aérodynamiques en combinaison avec les paliers utilisés selon l'invention permet de maintenir un jeu fonctionnel radial et axial lors du démarrage ou de changement de régime du rotor 5.
  • Le compresseur de fluide utilisé selon l'invention permet d'atteindre des vitesses de rotation très élevées, comprises entre 100 000 tr/min et 1 000 000 tr/min. Ces très hautes vitesses permettent de prévoir un compresseur de fluide de dimensions plus petites pour une même puissance, autorisant son intégration dans le châssis d'une machine. Toute connexion de la machine à un compresseur appartenant à un réseau central est supprimée. Ainsi, le circuit d'amenée du fluide comprimé à l'élément fonctionnel est très court. Cela réduit d'une part les risques de fuite, et d'autre part évite les pollutions susceptibles d'apparaitre au cours du transport du fluide comprimé à travers un réseau central. Cela permet également un temps de réaction très rapide du compresseur, de sorte que ce dernier peut fonctionner uniquement à la demande de l'élément fonctionnel. Lorsqu'aucun fluide comprimé n'est demandé par l'élément fonctionnel 53, le compresseur de fluide 1 est à l'arrêt de sorte qu'il n'y a pas de consommation d'énergie pendant cette période de repos, d'où une réduction de la consommation d'énergie globale de la machine. De plus, le compresseur de fluide utilisé selon l'invention fonctionne sans agent de lubrification, de sorte qu'aucun lubrifiant ne risque de polluer le fluide comprimé.
  • La machine selon l'invention peut être utilisée dans de nombreuses applications, telles que des applications industrielles, médicales, pharmaceutiques, alimentaires, automobiles, pour l'apport d'air comprimé.

Claims (10)

  1. Machine (50) comprenant un châssis (52) comprenant au moins un élément fonctionnel (53) et une unité de pilotage (54), un compresseur d'air intégré dans le châssis (52), ledit compresseur d'air comprenant un bâti (2) dans lequel sont montés un stator (4), un rotor (5) interagissant avec ledit stator (4) pour former un moteur synchrone, et comprenant un arbre (6), au moins une turbine (12) portée par ledit arbre (6), un canal d'amenée d'air (14) vers la turbine (12), et un canal de sortie d'air comprimé (16), l'arbre (6) du rotor (5) étant monté en rotation sur le bâti (2) autour d'un axe (A) au moyen d'un premier (7) et d'un second (8) paliers, ledit premier (7), respectivement ledit second (8), palier comprenant :
    - un premier (18), respectivement un second (22), élément sphérique prévu à une première (9), respectivement une seconde (10), extrémité de l'arbre et disposé de manière centrée par rapport à l'axe (A) de l'arbre (6), et
    - un premier (20), respectivement un deuxième (24), logement prévu dans le bâti (2) présentant la forme d'une calotte avec un fond incurvé disposée de manière centrée par rapport à l'axe (A) de l'arbre (6) et agencée pour supporter ledit premier (18), respectivement ledit second (22), élément sphérique,
    ledit châssis (52) comportant une entrée d'air agencée pour alimenter le compresseur d'air (1) et un circuit d'alimentation (56) agencé pour apporter l'air comprimé à l'élément fonctionnel (53),
    caractérisée en ce que le rayon de la calotte formant le premier logement (20) étant supérieur au rayon du premier élément sphérique (18), ledit premier élément sphérique (18) étant en contact tangentiel avec le fond incurvé dudit premier logement (20) et le rayon de la calotte formant le deuxième logement (24) étant supérieur au rayon du second élément sphérique (22), ledit second élément sphérique (22) étant en contact tangentiel avec le fond incurvé dudit deuxième logement (24), en ce que le compresseur d'air (1) comprend au moins deux paliers aérodynamiques (36, 38) prévus sensiblement de chaque côté de l'arbre (6) du rotor (5), et
    en ce qu'un premier palier aérodynamique (36) est prévu en amont de la turbine (12), ledit premier palier aérodynamique (36) étant porté par un troisième élément-support (40) disposé de manière centrée par rapport à l'axe (A) de l'arbre (6) dans le canal d'amenée d'air (14), et maintenu aux parois dudit canal d'amenée d'air (14) au moyen de branches (44) entre lesquelles l'air peut circuler.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier logement (20) est prévu dans le canal d'amenée d'air (14).
  3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit premier logement (20) est prévu dans un premier élément-support (26) disposé de manière centrée par rapport à l'axe (A) de l'arbre (6) dans le canal d'amenée d'air (14), et maintenu aux parois dudit canal d'amenée d'air (14) au moyen de branches (28) entre lesquelles l'air peut circuler.
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième logement (24) est prévu dans un deuxième élément-support (30) disposé dans le bâti (2) de manière centrée par rapport à l'axe (A) de l'arbre (6) et à l'opposé du premier élément-support (26).
  5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le deuxième élément-support (30) est monté de manière coulissante dans le bâti (2) et est relié audit bâti (2) par des moyens élastiques (32) agencés pour absorber les variations de jeu entre le rotor (5) et le stator (4).
  6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce qu'un deuxième palier aérodynamique (38) est prévu au niveau de l'extrémité de l'arbre (6) du rotor (5), du côté opposé au canal d'amenée d'air (14).
  7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que au moins l'une des première (9) et seconde (10) extrémités de l'arbre (6) du rotor (5) comprend un troisième logement (29, 34) présentant la forme d'une calotte disposée de manière centrée par rapport à l'axe (A) de l'arbre (6) et agencée pour recevoir ledit élément sphérique (18, 22) monté libre dans ledit troisième logement (29, 34).
  8. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément sphérique (18, 22) est solidaire d'au moins l'une des première (9) et seconde (10) extrémités de l'arbre (6) du rotor (5).
  9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le circuit d'alimentation (56) comprend un réservoir d'air comprimé (58) et éventuellement un multiplicateur de pression (59) prévu entre le compresseur d'air (1) et le réservoir d'air comprimé (58).
  10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de pilotage (54) comprend des moyens d'activation (60) du compresseur d'air (1) agencés pour activer ledit compresseur d'air (1) seulement en cas de besoin par l'élément fonctionnel (53).
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