EP3066971B1

EP3066971B1 - Cleaning device

Info

Publication number: EP3066971B1
Application number: EP16159733.1A
Authority: EP
Inventors: Jens Arend; jens Schnur; Marcus Gottwald
Original assignee: Industrialpartners GmbH
Current assignee: Industrialpartners GmbH
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: DE102015103500A1; EP3066971A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät zur Reinigung von Oberflächen mit zwei nebeneinander angeordneten Reinigungswalzen, wobei die Reinigungswalzen an einer Lagerungseinrichtung angeordnet sind und wobei die Reinigungswalzen an der Lagerungseinrichtung um Drehachsen, die bei einer Verwendung des Reinigungsgeräts parallel zu einer zu reinigenden Oberfläche ausgerichtet sind, drehbar gelagert sind und mit einer Antriebseinrichtung angetrieben werden können.The invention relates to a cleaning device for cleaning surfaces with two juxtaposed cleaning rollers, wherein the cleaning rollers are arranged on a bearing device and wherein the cleaning rollers rotatably mounted on the bearing means about axes of rotation, which are aligned parallel to a surface to be cleaned when using the cleaning device are and can be driven by a drive device.

Aus der Praxis sind verschiedene Reinigungsgeräte bereits bekannt, wie z.B. aus der US-A-8726441 . Die Reinigungsgeräte weisen dabei eine oder mehrere auf eine zu reinigenden Oberfläche anlegbare Reinigungswalzen auf, so dass durch die Drehung der Reinigungswalzen an der zu reinigenden Oberfläche anhaftende Schmutzpartikel entfernt werden können. Durch eine Führungseinheit, beispielsweise in Form eines länglichen Griffes, kann das Reinigungsgerät an der zu reinigenden Oberfläche geführt werden.From practice, various cleaning devices are already known, such as from US-A-8726441 , In this case, the cleaning devices have one or more cleaning rollers which can be applied to a surface to be cleaned, so that dirt particles adhering to the surface to be cleaned can be removed by the rotation of the cleaning rollers. By a guide unit, for example in the form of an elongated handle, the cleaning device can be performed on the surface to be cleaned.

Eine Drehachse der Reinigungswalzen kann dabei im Wesentlichen senkrecht zu einer zu reinigenden Oberfläche ausgerichtet sein, so dass die Oberfläche mit einer Stirnseite der Reinigungswalze gereinigt wird, die zu diesem Zweck oftmals einen ringförmigen Besatz mit Borsten aufweist. Die Drehachse der Reinigungswalzen kann auch parallel zu einer zu reinigenden Oberfläche ausgerichtet sein, wobei die Reinigungswalze über ihre Umfangsfläche verteilt einen Borstenbesatz aufweist, so dass die drehende Reinigungswalze die Oberfläche mit ihrer Umfangsfläche überfährt und reinigt.An axis of rotation of the cleaning rollers can be aligned substantially perpendicular to a surface to be cleaned, so that the surface is cleaned with a front side of the cleaning roller, which often has an annular stocking with bristles for this purpose. The axis of rotation of the cleaning rollers can also be aligned parallel to a surface to be cleaned, wherein the cleaning roller distributed over its peripheral surface has a bristle facing, so that the rotating cleaning roller passes over the surface with its peripheral surface and cleans.

Derartige Reinigungsgeräte weisen üblicherweise auch einen manuellen oder automatischen Drehantrieb für die Reinigungswalzen auf. Bei zwei Reinigungswalzen werden die Reinigungswalzen üblicherweise von einem zentral angeordneten Antriebsmotor angetrieben. Durch die Drehung der an der zu reinigenden Oberfläche anliegenden Reinigungswalzen und die dadurch erzeugten Reibungskräfte wird eine Führungsrichtung des Reinigungsgerätes vorgegeben, in die sich das Reinigungsgerät bewegt, sofern kein Benutzereingriff erfolgt. Gleichzeitig wird eine von einem Benutzer gewünschte Lenkung des Reinigungsgeräts in eine abweichende Richtung erschwert. Insbesondere bei einem größeren Reinigungsgerät, das ein erhebliches Gewicht aufweisen kann, kann das Reinigungsgerät nur mit einem erheblichen Kraftaufwand von einem Benutzer in eine von der durch die Drehung der Reinigungswalzen vorgegebenen Führungsrichtung abweichende Richtung geführt werden.Such cleaning devices usually also have a manual or automatic rotary drive for the cleaning rollers. With two cleaning rollers, the cleaning rollers are usually driven by a centrally arranged drive motor. By the rotation of the voltage applied to the surface to be cleaned cleaning rollers and the frictional forces generated thereby a guide direction of the cleaning device is predetermined, in which the cleaning device moves, if no user intervention takes place. At the same time a desired by a user steering of the cleaning device is made difficult in a different direction. In particular, in a larger cleaning device, which may have a considerable weight, the cleaning device can be performed only with a considerable force by a user in one of the predetermined by the rotation of the cleaning rollers guide direction deviating direction.

Es wird deshalb als eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen, ein Reinigungsgerät mit zwei nebeneinander angeordneten Reinigungswalzen derart auszugestalten, das eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts auf einfache Weise und ohne einen erheblichen Kraftaufwand möglich ist.It is therefore regarded as an object of the present invention to design a cleaning device with two juxtaposed cleaning rollers such that a directional guidance of the cleaning device in a simple manner and without a considerable expenditure of force is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Reinigungsgerät eine Steuerungseinrichtung aufweist, mit welcher von der Antriebseinrichtung auf die Reinigungswalzen übertragene Antriebsleistungen getrennt voneinander vorgebbar sind, so dass durch eine voneinander abweichende Drehgeschwindigkeit der Reinigungswalzen eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts erleichtert werden kann. Durch die getrennt voneinander ansteuerbaren Reinigungswalzen kann eine voneinander abweichende Drehgeschwindigkeit der Reinigungswalzen vorgegeben werden. Die sich drehenden Reinigungswalzen erzeugen durch deren Reibung auf der zu reinigenden Oberfläche einen Vortrieb. Durch eine unterschiedliche Drehgeschwindigkeit der beiden Reinigungswalzen kann in Abhängigkeit von deren Anordnung und Ausrichtung eine Drehbewegung des Reinigungsgeräts erzeugt bzw. unterstützt werden. Dadurch kann eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts erleichtert werden, die für einen Benutzer auf einfache Weise ohne einen erheblichen Kraftaufwand möglich wird.This object is achieved in that the cleaning device has a control device, with which drive powers transmitted by the drive device to the cleaning rollers can be predetermined separately from each other, so that a directional guidance of the cleaning device can be facilitated by a different rotational speed of the cleaning rollers. By separately controllable cleaning rollers, a different rotational speed of the cleaning rollers can be specified. The rotating cleaning rollers generate by their friction on the surface to be cleaned a propulsion. By a different rotational speed of the two cleaning rollers, a rotational movement of the cleaning device can be generated or supported depending on their arrangement and orientation. Thereby, a directional guidance of the cleaning device can be facilitated, which is possible for a user in a simple manner without a considerable expenditure of force.

Die Reinigungswalzen können erfindungsgemäß beispielsweise durch einen einzigen elektrischen Antriebsmotor angetrieben werden, wobei die getrennte Ansteuerung der Reinigungswalzen durch zwei Transmissionsanordnungen ermöglicht wird. Die Transmissionsanordnungen können zum Beispiel Riemen, Zahnräder oder flexible Antriebswellen aufweisen und so ausgebildet sein, dass eine getrennte, bzw. voneinander unabhängige Übertragung der Antriebsleistung und damit einhergehend eine voneinander unabhängige Vorgabe der Drehgeschwindigkeit für die beiden Reinigungswalzen erfolgen kann. Die Drehgeschwindigkeit der Reinigungswalzen kann dabei entweder stufenweise oder auch stufenlos vorgegeben werden.The cleaning rollers can be driven according to the invention, for example, by a single electric drive motor, wherein the separate control of the cleaning rollers is made possible by two transmission arrangements. The transmission arrangements may comprise, for example, belts, gears or flexible drive shafts and be designed so that a separate, or mutually independent transmission of the drive power and thus an independent specification of the rotational speed for the two cleaning rollers can be carried out. The rotational speed of the cleaning rollers can be specified either stepwise or continuously.

Der Antriebsmotor kann während eines Betriebs des Reinigungsgeräts kabelgebunden mit einem Energieversorgungsnetz verbunden und mit elektrischer Antriebsenergie versorgt werden. Um eine Verwendung des Reinigungsgeräts zu erleichtern ist eine kabellose Energieversorgung vorteilhaft, wobei das Reinigungsgerät beispielsweise eine gegebenenfalls mehrzellige Batterie oder eine wiederaufladbare Akkumulatoreinrichtung aufweisen kann. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungswalzen eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Die gemeinsame Drehachse der Reinigungswalzen ist bei einer zweckgemäßen Anordnung des Reinigungsgeräts parallel zu der zu reinigenden Fläche angeordnet und die Reinigungswalzen sind zweckmäßigerweise an einer mittig angeordneten Lagerungseinrichtung in entgegengesetzten Richtungen abstehend angeordnet. Die Drehachse ist dabei in vorteilhafter Weise quer zu einer geraden Bewegungsrichtung des Reinigungsgeräts ausgerichtet, so dass die beiden Reinigungswalzen rechts und links von einer Mittenachse des Reinigungsgeräts angeordnet sind. Bei einer übereinstimmenden Drehgeschwindigkeit der beiden Reinigungswalzen Durch die gemeinsame Drehachse der Reinigungswalzen kann die Ansteuerung der Reinigungswalzen erleichtert werden und zudem eine große Reinigungsfläche in einem Reinigungsvorgang gereinigt werden.The drive motor can be wired connected to a power supply network and supplied with electrical drive energy during operation of the cleaning device. In order to facilitate use of the cleaning device, a wireless power supply is advantageous, wherein the cleaning device may have, for example, an optionally multi-cell battery or a rechargeable accumulator device. In a development of the invention, it is provided that the cleaning rollers have a common axis of rotation. The common axis of rotation of the cleaning rollers is arranged in a purposeful arrangement of the cleaning device parallel to the surface to be cleaned and the cleaning rollers are arranged expediently projecting at a centrally disposed storage device in opposite directions. The axis of rotation is advantageously aligned transversely to a straight direction of movement of the cleaning device, so that the two cleaning rollers are arranged on the right and left of a center axis of the cleaning device. At a matching rotational speed of the two cleaning rollers through the common axis of rotation of the cleaning rollers, the control of the cleaning rollers can be facilitated and also a large cleaning surface to be cleaned in a cleaning process.

Um eine Reinigung der zu reinigenden Oberfläche entlang von Kanten und in Ecken zu erleichtern, bzw. zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Reinigungswalzen an entgegengesetzten Enden freie Stirnflächen aufweisen. Um dies zu ermöglichen, sind die Reinigungswalzen erfindungsgemäß an den einander zugewandten Enden an der mittig angeordneten Lagerungseinrichtung gelagert, so dass die jeweils entgegengesetzten Enden der Reinigungswalzen freischwebend gelagert sind. Durch eine derartige Anordnung der Reinigungswalzen an der Lagerungseinrichtung kann eine Reinigung der zu reinigenden Oberfläche auch an schwer zugänglichen Stellen, wie beispielsweise entlang von Bodenkanten und in Ecken auf einfache Weise durchgeführt werden.In order to facilitate cleaning of the surface to be cleaned along edges and in corners, it is provided according to the invention that the cleaning rollers have free end faces at opposite ends. Around To make this possible, the cleaning rollers are mounted according to the invention at the ends facing each other at the centrally arranged storage device, so that the respective opposite ends of the cleaning rollers are cantilevered. Such an arrangement of the cleaning rollers on the storage device, a cleaning of the surface to be cleaned even in hard to reach places, such as along floor edges and in corners can be performed in a simple manner.

Erfindungsgemäß können die Reinigungswalzen beispielsweise über die Umfangsfläche verteilt angeordnete radial abstehende Borsten oder einzelne Bürstenabschnitte aufweisen. Die Reinigungswalzen können auch eine Umhüllung der Umfangsfläche aus einem geeigneten Schaumstoffmaterial oder Textilmaterial aufweisen. Die Reinigungswalzen oder deren Umhüllung können lösbar an dem Reinigungsgerät festgelegt sein, so dass die Reinigungswalzen oder deren Umhüllung auswechselbar sind und beispielsweise in Abhängigkeit von Eigenschaften der zu reinigenden Oberfläche ausgewählt oder bei Bedarf auf Grund eines Verschleißes ersetzt werden können.According to the invention, the cleaning rollers may, for example, have radially projecting bristles or individual brush sections arranged distributed over the peripheral surface. The cleaning rollers may also have an envelope of the peripheral surface of a suitable foam material or textile material. The cleaning rollers or their cover can be detachably fixed to the cleaning device, so that the cleaning rollers or their cover are interchangeable and can be selected, for example, depending on properties of the surface to be cleaned or replaced if necessary due to wear.

Um eine durchgehende Reinigung der zu reinigenden Oberfläche auch bei einer Lagerung der Reinigungswalzen an den nebeneinander liegenden Enden zu ermöglichen, können die Reinigungswalzen derart ausgestaltet sein, dass die Reinigungswalzen an den nebeneinander liegenden und an der Lagerungseinrichtung gelagerten Enden seitlich abstehende flexible Reinigungswalzenabschnitte aufweisen, die aneinander anliegen oder einander überdecken, die Lagerungseinrichtung umschließen und eine Reinigung der zu reinigenden Oberfläche auch in einem Bereich um die Lagerungseinrichtung herum ermöglichen.In order to enable a continuous cleaning of the surface to be cleaned, even with a storage of cleaning rollers at the adjacent ends, the cleaning rollers may be configured such that the cleaning rollers have laterally projecting flexible cleaning roller sections adjacent to each other and mounted on the bearing device ends which together abut or cover each other, the Surround storage device and allow cleaning of the surface to be cleaned in an area around the storage device around.

So können beispielsweise die in Form einer zylinderförmigen Bürste ausgestalteten Reinigungswalzen mehrere unter einem Winkel zu der Drehachse der jeweiligen Reinigungswalze angeordnete Borsten aufweisen, die an den nebeneinander liegenden Enden der Reinigungswalzen einander überdecken und somit eine Reinigung der zu reinigenden Oberfläche unmittelbar unter der Lagerungseinrichtung ermöglichen. Bei den in Form der Schaumstoff- oder Stoffwalzen ausgestalteten Reinigungswalzen können die nebeneinander liegenden Enden der Reinigungswalzen ebenfalls seitlich abstehende flexible Bereiche aufweisen, die eine durchgehende Reinigung der zu reinigenden Oberfläche ermöglichen und dennoch eine Drehung der an der Lagerungseinrichtung gelagerten Reinigungswalzen nicht verhindern.Thus, for example, the cleaning rollers designed in the form of a cylindrical brush may have a plurality of bristles arranged at an angle to the axis of rotation of the respective cleaning roller, which overlap one another at the adjacent ends of the cleaning rollers and thus allow a cleaning of the surface to be cleaned directly under the mounting device. In the case of the cleaning rollers designed in the form of foam or cloth rolls, the juxtaposed ends of the cleaning rollers may also have laterally projecting flexible regions which allow continuous cleaning of the surface to be cleaned and yet do not prevent rotation of the cleaning rollers mounted on the bearing device.

Um die Reinigungswalzen getrennt voneinander antreiben zu können kann das Reinigungsgerät erfindungsgemäß zwei Antriebsmotoren aufweisen. Durch zwei Antriebsmotoren kann die getrennte Ansteuerung der Reinigungswalzen auf einfache Weise und die Änderung der Drehgeschwindigkeit der Reinigungswalzen auch stufenlos erfolgen. Es können auch mehr als zwei Antriebsmotoren verwendet werden, wobei jeder Reinigungswalze zwei oder gegebenenfalls mehr als zwei Antriebsmotoren zugeordnet sein können. Durch die Verwendung von mehreren Antriebsmotoren, die jeweils einer Reinigungswalze zugeordnet sind, kann gegebenenfalls der zur Verfügung stehende Bauraum besser ausgenutzt und mit geringen Herstellungskosten eine hohe Antriebsleistung erzeugt werden.In order to be able to drive the cleaning rollers separately from one another, the cleaning device according to the invention can have two drive motors. By two drive motors, the separate control of the cleaning rollers in a simple manner and the change in the rotational speed of the cleaning rollers can also be made continuously. It can also be used more than two drive motors, each cleaning roller can be assigned to two or possibly more than two drive motors. Through the use of multiple drive motors, which are each associated with a cleaning roller, the available space can possibly better utilized and with low production costs a high drive power can be generated.

Die Antriebsmotoren können vorzugsweise mit elektrischer Energie betrieben werden. Die Energieversorgung der Antriebsmotoren kann entweder kabelgebunden über einen Anschluss an ein Energieversorgungsnetz oder kabellos durch eine Batterie oder einen wiederaufladbaren Akkumulator erfolgen.The drive motors can preferably be operated with electrical energy. The power supply of the drive motors can either be wired via a connection to a power grid or wirelessly by a battery or a rechargeable battery.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsmotoren innerhalb der jeweils zugeordneten Reinigungswalze angeordnet sind. Durch die Anordnung der Antriebsmotoren in den jeweiligen Reinigungswalzen wird sowohl eine kompakte Bauweise des Reinigungsgeräts ermöglicht als auch eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts erleichtert.In one embodiment of the invention, it is provided that the drive motors are arranged within the respectively associated cleaning roller. The arrangement of the drive motors in the respective cleaning rollers both a compact design of the cleaning device allows as well as facilitated directional guidance of the cleaning device.

Um die Antriebsmotoren steuern zu können und eine voneinander abweichende Drehgeschwindigkeit der Reinigungswalzen vorgeben zu können ist vorgesehen, dass das Reinigungsgerät eine mit den Antriebsmotoren datenleitend verbundene Steuerungseinrichtung aufweist. Durch die Steuerungseinrichtung können die Antriebsmotoren gesteuert werden und je nach der gewünschten Führungsrichtung die auch voneinander abweichende Drehgeschwindigkeit den Reinigungswalzen vorgegeben werden.In order to be able to control the drive motors and to be able to specify a different rotational speed of the cleaning rollers, it is provided that the cleaning device has a control device connected in a data-conducting manner with the drive motors. By means of the control device, the drive motors can be controlled and, depending on the desired guide direction, the deviating rotational speeds of the cleaning rollers can also be predetermined.

Die Steuerungseinrichtung kann beispielsweise an einer Führungseinheit, die in Form eines länglichen Stabes ausgestaltet ist, auf eine für einen Nutzer zugängliche Weise angeordnet werden, um eine leichtere Richtungsführung des Reinigungsgeräts durch den Nutzer zu ermöglichen. Die Steuerungseinrichtung kann dabei beispielsweise in Form eines Bedienfelds mit Tastern und/oder Knöpfen oder als Joystick ausgestaltet sein. Erfindungsgemäß kann die Steuerungseinrichtung auch derart mit der Bewegung der Führungseinheit verknüpft werden, dass durch die Änderung eines Neigungswinkels der stabförmigen Führungseinheit relativ zu der Drehachse der Reinigungswalzen eine Änderung der Drehgeschwindigkeit der Reinigungswalzen vorgegeben werden kann.The control device can be arranged, for example, on a guide unit, which is designed in the form of an elongated rod, in a manner accessible to a user, in order to allow easier directional guidance of the cleaning device by the user. The Control device can be configured, for example, in the form of a control panel with buttons and / or buttons or as a joystick. According to the invention, the control device can also be linked to the movement of the guide unit such that a change in the rotational speed of the cleaning rollers can be predetermined by changing an inclination angle of the rod-shaped guide unit relative to the axis of rotation of the cleaning rollers.

Um eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts weiter zu erleichtern kann das Reinigungsgerät mindestens ein schwenkbares Abstützrad aufweisen. Das Abstützrad kann zweckmäßigerweise in Bewegungsrichtung hinter den Reinigungswalzen angeordnet sein und der Bewegung der Reinigungswalzen folgen. Die Verschwenkung des Abstützrads unterstützt die Richtungsführung des Reinigungsgeräts, wodurch die Richtungsführung des Reinigungsgeräts wesentlich erleichtern wird. Durch das Abstützrad wird auch das Gewicht des Reinigungsgeräts zwischen den an der zu reinigenden Oberfläche anliegenden Reinigungswalzen und dem Abstützrad verteilt, so dass die Reinigungswalzen entlastet werden und eine effektive Reinigung möglich wird.In order to further facilitate directional guidance of the cleaning device, the cleaning device may have at least one pivotable support wheel. The support wheel may conveniently be arranged in the direction of movement behind the cleaning rollers and follow the movement of the cleaning rollers. The pivoting of the Abstützrads supports the directional guidance of the cleaning device, which will facilitate the directional guidance of the cleaning device significantly. By the support wheel and the weight of the cleaning device between the voltage applied to the surface to be cleaned cleaning rollers and the support wheel is distributed, so that the cleaning rollers are relieved and effective cleaning is possible.

Um eine durch die Reinigungswalzen auf die zu reinigende Oberfläche einwirkende Kraft verändern zu können ist erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen, dass das Abstützrad höhenverstellbar ist. Durch die Höhenverstellung des Abstützrads kann beispielsweise eine schonende Reinigung oder jedoch eine intensive Reinigung der zu reinigenden Oberflächen ohne ein Auswechseln der Reinigungswalzen vorgenommen werden. Um die Höhenverstellung des Abstützrads zu ermöglichen, kann das Abstützrad beispielsweise eine Rasteinheit aufweisen, die eine Festlegung des Abstützrads in unterschiedlichen Höhen ermöglicht.In order to be able to change a force acting on the surface to be cleaned by the cleaning rollers, it is advantageously provided according to the invention that the support wheel is adjustable in height. By adjusting the height of the Abstützrads, for example, a gentle cleaning or intensive cleaning of the surfaces to be cleaned without replacing the cleaning rollers can be made. To the To enable height adjustment of the Abstützrads, the Abstützrad may for example have a locking unit that allows a determination of the Abstützrads at different heights.

Um ein Auswechseln der Reinigungswalzen zu ermöglichen ist erfindungsgemäß vorteilhafterweise vorgesehen, dass das Reinigungsgerät eine Walzenfestleganordnung aufweist, mit der die Reinigungswalzen kraft- und/oder formschlüssig lösbar an dem Reinigungsgerät festgelegt sind. Bei den erfindungsgemäß an der Lagerungseinrichtung in entgegengesetzten Richtungen abstehend angeordneten Reinigungswalzen kann die Walzenfestleganordnung sowohl an den entgegengesetzten Enden als auch an den nebeneinander liegenden Enden der Reinigungswalzen angeordnet sein.In order to enable replacement of the cleaning rollers, it is advantageously provided according to the invention that the cleaning device has a roller fixing arrangement with which the cleaning rollers are non-positively and / or positively releasably secured to the cleaning device. In the present invention arranged on the storage device in opposite directions arranged cleaning rollers, the roller fixing arrangement can be arranged both at the opposite ends and at the adjacent ends of the cleaning rollers.

Um ein einfaches Auswechseln der Reinigungswalzen zu erleichtern können erfindungsgemäß die durch die Walzenfestleganordnung an dem Reinigungsgerät lösbar festgelegten Reinigungswalzen seitlich an den entgegengesetzten Enden von dem Reinigungsgerät abgetrennt und ausgewechselt werden. So können durch die Walzenfestleganordnung unterschiedliche Reinigungswalzen, wie beispielsweise Bürsten, Schaumstoff- oder Stoffwalzen, an dem Reinigungsgerät festgelegt werden und abhängig von Eigenschaften der zu reinigenden Oberfläche oder von der gewünschten Intensität der Reinigung auf einfache Weise ausgewechselt werden.In order to facilitate a simple replacement of the cleaning rollers can be separated according to the invention by the roller fixing arrangement on the cleaning device releasably fixed cleaning rollers laterally at the opposite ends of the cleaning device and replaced. Thus, different cleaning rollers, such as brushes, foam or cloth rolls, can be fixed to the cleaning device by the roller fixing arrangement and be replaced depending on properties of the surface to be cleaned or the desired intensity of cleaning in a simple manner.

Die Reinigungswalzen können erfindungsgemäß kraft- und/oder formschlüssig an dem Reinigungsgerät festgelegt werden. So kann die Walzenfestleganordnung beispielsweise eine Magnet-, Klemm-, Rastfestlegeinheit oder dergleichen aufweisen, um eine lösbare Festlegung der Reinigungswalzen an dem Reinigungsgerät zu ermöglichen.The cleaning rollers can be inventively non-positively and / or positively fixed to the cleaning device. Thus, the roller fixing arrangement, for example, a Magnetic, clamping, Rastfestlegeinheit or the like, to allow a releasable fixing of the cleaning rollers on the cleaning device.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Reinigungsgerät eine Reinigungsmitteleinrichtung mit mindestens einer Reinigungsmittelsprühdüse aufweist. Durch die Reinigungsmittelsprühdüse der Reinigungsmitteleinrichtung kann ein flüssiges Reinigungsmittel auf die zu reinigende Oberfläche oder auf die Reinigungswalzen versprüht werden, um dadurch eine besonders intensive Reinigung der zu reinigenden Oberfläche zu ermöglichen und auch feine oder stark anhaftende Schmutzpartikel von der zu reinigenden Oberfläche zuverlässig zu entfernen. Als Reinigungsmittel kann beispielsweise Wasser, aber auch ein flüssiges Reinigungsmittel oder Wasser mit einem Reinigungsmittelzusatz verwendet werden. Es ist ebenfalls möglich, beispielsweise ein pulverförmiges oder körniges Reinigungsmittel zu verwenden.In a particularly advantageous embodiment of the cleaning device according to the invention, the invention provides that the cleaning device has a cleaning agent device with at least one Reinigungsmittelsprühdüse. By the Reinigungsmittelsprühdüse the detergent means, a liquid detergent can be sprayed onto the surface to be cleaned or on the cleaning rollers to thereby allow a particularly intensive cleaning of the surface to be cleaned and to remove even fine or strongly adhering dirt particles from the surface to be cleaned reliably. As a cleaning agent, for example, water, but also a liquid detergent or water can be used with a detergent additive. It is also possible to use, for example, a powdery or granular detergent.

Die Reinigungsmitteleinrichtung kann erfindungsgemäß eine oder mehrere Reinigungsmittelsprühdüse aufweisen, die das Reinigungsmittel auf die zu reinigende Oberfläche oder direkt auf die Reinigungswalzen versprühen. Nach der Befeuchtung der Reinigungswalzen oder der zu reinigenden Oberfläche können auch stark an der zu reinigenden Oberfläche anhaftende Schmutzpartikel auf einfache Weise entfernt werden, so dass eine intensive Reinigung auch stark verschmutzten Oberflächen möglich wird.According to the invention, the cleaning agent device can have one or more cleaning agent spray nozzles, which spray the cleaning agent onto the surface to be cleaned or directly onto the cleaning rollers. After moistening the cleaning rollers or the surface to be cleaned, dirt particles adhering strongly to the surface to be cleaned can also be removed in a simple manner, so that intensive cleaning even of heavily soiled surfaces becomes possible.

Um die Reinigungsmitteleinrichtung mit dem flüssigen Reinigungsmittel zu versorgen kann die Reinigungsmitteleinrichtung einen Vorratstank aufweisen, wobei das Reinigungsmittel aus dem Vorratstank zu der Reinigungsmittelsprühdüse geleitet und dort versprüht wird. Der Vorratstank kann beispielsweise an der Führungseinheit angeordnet werden und vor der Reinigung mit Reinigungsmittel befüllt werden.In order to supply the cleaning agent device with the liquid cleaning agent, the cleaning agent device can have a storage tank, wherein the cleaning agent is conducted from the storage tank to the cleaning agent spray nozzle and sprayed there. The storage tank can be arranged for example on the guide unit and filled with detergent before cleaning.

Um überschüssiges flüssiges Reinigungsmittel von der zu reinigenden Oberfläche entfernen zu können ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Reinigungsmitteleinrichtung mindestens eine Flüssigkeitsabsaugdüse aufweist. Die Reinigungsmitteleinrichtung mit der Reinigungsmittelabsaugdüse ermöglicht eine intensive Reinigung der zu reinigenden Oberfläche, wobei kein nachträgliches Nachwischen oder Trocknen der zu reinigenden Oberfläche notwendig wird.In order to be able to remove excess liquid cleaning agent from the surface to be cleaned, it is provided according to the invention that the cleaning agent device has at least one liquid suction nozzle. The cleaning agent device with the Reinigungsmittelabsaugdüse allows intensive cleaning of the surface to be cleaned, with no subsequent wiping or drying of the surface to be cleaned is necessary.

Die Reinigungsmittelabsaugdüse der Reinigungsmitteleinrichtung ist erfindungsgemäß nahe der zu reinigenden Oberfläche angeordnet, so dass ein effektives Absaugen des zuvor versprühten flüssigen Reinigungsmittels möglich wird. Das abgesaugte schmutzige Reinigungsmittel kann erfindungsgemäß in einen Schmutztank geleitet werden, um nachträglich entsorgt zu werden.The Reinigungsmittelabsaugdüse the cleaning means is arranged according to the invention near the surface to be cleaned, so that an effective suction of the previously sprayed liquid cleaning agent is possible. The extracted dirty cleaning agent can be passed according to the invention in a dirt tank to be disposed of subsequently.

Erfindungsgemäß ist vorteilhafterweise vorgesehen dass die Reinigungsmitteleinrichtung eine Wischlippe aufweist, so dass bei einer Reinigung das Reinigungsmittel von der zu reinigenden Oberfläche abgewischt werden kann. Die Wischlippe kann erfindungsgemäß aus einem flexiblen Kunststoffmaterial hergestellt sein, um auch bei einer ungleichmäßigen Oberfläche ein Abstreifen von Flüssigkeit zu ermöglichen. Erfindungsgemäß kann die Wischlippe nahe der Reinigungsmittelabsaugdüse angeordnet sein, um das von der Wischlippe gesammelte Reinigungsmittel absaugen zu können.According to the invention, it is advantageously provided that the cleaning agent device has a wiper lip, so that during cleaning the cleaning agent can be wiped off the surface to be cleaned. The wiper lip can according to the invention of a flexible Be made of plastic material to allow for a non-uniform surface stripping of liquid. According to the invention, the wiper lip can be arranged close to the cleaning agent suction nozzle in order to be able to vacuum the cleaning agent collected by the wiper lip.

Die Wischlippe kann auch, beispielsweise durch eine Rasteinheit, höhenverstellbar ausgestaltet werden, um die Intensität der Reinigung variieren zu können. Erfindungsgemäß kann die Höhenverstellung der Wischlippe mit der Höhenverstellung des Abstützrads kombiniert werden, sodass einheitlich und mit einem einzigen Benutzereingriff die Höhenverstellung des Abstützrads und die Höhe der Wischlippe relativ zu der zu reinigenden Oberfläche geändert werden kann. In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Wischlippe auch lösbar an dem Reinigungsgerät festgelegt sein. So kann die Wischlippe nach Wunsch von dem Reinigungsgerät entfernt werden, um beispielsweise eine trockene Reinigung der zu reinigenden Oberfläche mit dem Reinigungsgerät ohne eine Schädigung der Wischlippe durchführen zu können. Die Wischlippe kann an dem Reinigungsgerät form- oder kraftschlüssig festgelegt sein, so dass mehrmaliges Lösen und Wiederherstellen der Verbindung der Wischlippe mit dem Reinigungsgerät möglich ist. In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reinigungsmitteleinrichtung einen Reinigungsmitteltank aufweist, wobei die Reinigungsmittelabsaugdüse und die Reinigungsmittelsprühdüse jeweils mit dem Reinigungstank in Verbindung stehen. So kann in dem Reinigungstank ein Vorratstank und ein Schmutztank kombiniert werden, um eine kompakte Bauweise des Reinigungsgeräts zu ermöglichen. Der Reinigungstank kann erfindungsgemäß an der Führungseinheit lösbar festgelegt sein, um eine nachträgliche Entleerung und auch eine Reinigung des Reinigungstanks zu erleichtern.The wiper lip can also be made adjustable in height, for example by a catch unit, in order to be able to vary the intensity of the cleaning. According to the invention, the height adjustment of the wiper lip can be combined with the height adjustment of the support wheel so that the height adjustment of the support wheel and the height of the wiper lip relative to the surface to be cleaned can be changed uniformly and with a single user intervention. In a further development of the invention, the wiper lip can also be fixed releasably on the cleaning device. Thus, the wiper lip can be removed as desired by the cleaning device, for example, to perform a dry cleaning of the surface to be cleaned with the cleaning device without damaging the wiper lip can. The wiper lip can be positively or non-positively fixed to the cleaning device, so that repeated loosening and restoring the connection of the wiper lip with the cleaning device is possible. In a further embodiment of the invention, it is provided that the cleaning agent device has a detergent tank, wherein the detergent suction nozzle and the Reinigungsmittelsprühdüse each with the cleaning tank in combination stand. Thus, a storage tank and a dirt tank can be combined in the cleaning tank to allow a compact design of the cleaning device. The cleaning tank according to the invention can be detachably fixed to the guide unit in order to facilitate subsequent emptying and also a cleaning of the cleaning tank.

Um den Verbrauch von Reinigungsmittel zur Reinigung größerer zu reinigenden Oberflächen reduzieren zu können kann der Reinigungstank eine Filtereinheit aufweisen, die das verschmutzte Reinigungsmittel aus dem Schmutztank filtert, bzw. reinigt und in den Vorratstank überführt. Durch einen derartig ausgestalteten Reinigungstank kann das Reinigungsmittel auf eine besonders sparsame Weise wieder aufbereitet werden, so dass größere Oberflächen ohne ein erneutes Nachfüllen von Reinigungsmittel gereinigt werden können.In order to be able to reduce the consumption of cleaning agent for cleaning larger surfaces to be cleaned, the cleaning tank may have a filter unit which filters the dirty cleaning agent out of the dirt tank, or cleans it and transfers it to the storage tank. By means of a cleaning tank designed in this way, the cleaning agent can be reprocessed in a particularly economical manner, so that larger surfaces can be cleaned without a refill of cleaning agent.

Erfindungsgemäß kann in dem Reinigungstank oder in dem Vorratstank auch eine Heizeinheit vorgesehen sein, um das zu der Reinigungsmittelsprühdüse geleitete Reinigungsmittel vorab zu erwärmen und dadurch gegebenenfalls eine intensivere Reinigung von besonders anspruchsvollen Oberflächen zu ermöglichen.According to the invention, a heating unit may also be provided in the cleaning tank or in the storage tank in order to preheat the cleaning agent conducted to the cleaning agent spray nozzle in advance, thereby possibly allowing a more intensive cleaning of particularly demanding surfaces.

Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Reinigungsgerät einen Grobschmutzbehälter aufweist, der relativ zu den Reinigungswalzen derart angeordnet ist, dass durch eine Drehung der Reinigungswalzen von der zu reinigenden Oberfläche abgelöste Schmutzpartikel in dem Grobschmutzbehälter aufgefangen werden können. Der Grobschmutzbehälter kann erfindungsgemäß an den oder unmittelbar angrenzend an die Reinigungswalzen angeordnet sein, um möglichst viele Schmutzpartikel auffangen zu können.Advantageously, the invention provides that the cleaning device has a coarse dirt container which is arranged relative to the cleaning rollers such that by a rotation of the cleaning rollers detached from the surface to be cleaned dirt particles can be collected in the coarse dirt container. The coarse dirt container can according to the invention to the or be arranged immediately adjacent to the cleaning rollers to collect as many dirt particles can.

Vorteilhafterweise ist eine Grobschmutzbehälteröffnung des Grobschmutzbehälters in Richtung der Reinigungswalzen ausgerichtet. Erfindungsgemäß ist eine Form des Grobschmutzbehälters im Bereich der Grobschmutzbehälteröffnung an den kreisförmigen Querschnitt der Reinigungswalzen angepasst, sodass der Grobschmutzbehälter über den gesamten Öffnungsbereich des Grobschmutzbehälters hinweg in einem konstanten und möglichst engen Abstand zu den Reinigungswalzen angeordnet werden kann. Auf diese Weise kann der von den Reinigungswalzen durch die Drehung der Reinigungswalzen aufgewirbelte oder sich von den Reinigungswalzen lösende Grobschmutz zuverlässig in den Grobschmutzbehälter üuberführt werden.Advantageously, a coarse dirt container opening of the coarse dirt container is aligned in the direction of the cleaning rollers. According to the invention, a shape of the coarse dirt container in the area of the coarse dirt container opening is adapted to the circular cross section of the cleaning rollers so that the coarse dirt container can be arranged over the entire opening area of the coarse dirt container at a constant and as close as possible distance to the cleaning rollers. In this way, the coarse dirt swirled up by the cleaning rollers by the rotation of the cleaning rollers or dissolving from the cleaning rollers can be reliably transferred into the coarse dirt container.

Um möglichst sämtliche durch die Drehung der Reinigungswalzen in Richtung des Grobschmutzbehälters beschleunigter Schmutzpartikel in den Grobschmutzbehälter zu befördern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Querschnitt des Grobschmutzbehälters im Bereich der Grobschmutzbehälteröffnung einen viertelkreisförmigen Ausschnitt aufweist, sodass der Grobschmutzbehälter so an dem Reinigungsgerät angeordnet werden kann, dass die Grobschmutzbehälteröffnung einen unteren Bereich der Reinigungswalzen überdeckt, der sich in einem geringen Abstand von dem zu reinigenden Boden bis etwa zu einer durch einen Mittelpunkt der Reinigungswalzen verlaufenden horizontalen Ebene erstreckt. Vorteilhafterweise ist der Grobschmutzbehälter beabstandet zu einer unteren Auflagefläche der Reinigungswalzen zu dem zu reinigenden Boden an dem Reinigungsgerät angeordnet, sodass der Reinigungsbehälter auch bei Reinigung von unebenen Flächen nicht auf dem Boden aufsetzt. Erfindungsgemäß ist der Grobschmutzbehälter oder ein unterer Rand der Grobschmutzbehälteröffnung in einem Abstand von 2mm bis 10mm, vorzugsweise in einem Abstand von 4mm bis 8mm zu der unteren Auflagefläche an dem Reinigungsgerät angeordnet. Um auch Schmutzpartikel in den Grobschmutzbehälter zu überführen, die von den Reinigunsgwalzen in einer unterhalb des beabstandet zur Auflagefläche angeordneten Grobschmutzbehälters verlaufenden Richtung abgestoßen bzw. aufgewirbelt werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an einem unteren Rand der Grobschmutzbehälteröffnung eine sich mindestens abschnittsweise über die Länge der Grobschmutzbehälteröffnung erstreckende elastische Auffanglippe angeordnet ist.In order to convey as much as possible by the rotation of the cleaning rollers in the direction of the coarse dirt container accelerated dirt particles in the coarse dirt container, the invention provides that a cross section of the coarse dirt container in the Grobschmutzbehälteröffnung has a quarter-circle cutout, so that the coarse dirt container can be arranged on the cleaning device that the coarse dirt container opening covers a lower portion of the cleaning rollers extending at a small distance from the floor to be cleaned to about a horizontal plane passing through a center of the cleaning rollers. Advantageously, the Coarse dirt container arranged spaced from a lower support surface of the cleaning rollers to the floor to be cleaned on the cleaning device, so that the cleaning container does not touch even when cleaning uneven surfaces on the ground. According to the coarse dirt container or a lower edge of the coarse dirt container opening at a distance of 2mm to 10mm, preferably arranged at a distance of 4mm to 8mm to the lower support surface on the cleaning device. In order also to transfer dirt particles into the coarse dirt container, which are repelled or fluidized by the cleaning rollers in a direction spaced below the support surface arranged coarse dirt container direction, the invention provides that at least a portion of the coarse dirt container opening at a lower edge of the coarse dirt container opening extending elastic collecting lip is arranged.

Um an den Reinigungsbürsten anhaftende Grobschmutzpartikel in dem Grobschmutzbehälter aufzufangen und die Reinigungswalzen auf diese Weise von den Grobschmutzpartikeln fortlaufend zu befreien, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass im Bereich der Grobschmutzbehälteröffnung ein Abstreifelement angeordnet ist, dass mit den Reinigungswalzen in Eingriff oder in Anlage gebracht wird, sodass die Grobschmutzpartikel durch das Abstreifelement von den Reinigungswalzen abgestreift und in den Grobschmutzbehälter transportiert werden. Bei dem Abstreifelement kann es sich je nach verwendetem Material der Reinigungswalze erfindungsgemäß um eine Abstreiflippe oder auch eine Abstreifbürste oder ähnliches handeln.In order to collect coarse dirt particles adhering to the cleaning brushes in the coarse dirt container and to continuously clear the cleaning rollers from the coarse dirt particles, it is provided according to the invention that a stripping element is arranged in the area of the coarse dirt container opening in engagement or engagement with the cleaning rollers the coarse dirt particles are stripped off the cleaning rollers by the wiping element and transported into the coarse dirt container. According to the invention, the wiping element may be one, depending on the material used, of the cleaning roller Wiper lip or a stripper brush or the like act.

Um den Grobschmutzbehälter nach der durchgeführten Reinigung entleeren zu können, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Grobschmutzbehälter lösbar an dem Reinigungsgerät angeordnet ist. Alternativ kann auch eine verschließbare Leerungsöffnung vorgesehen sein, durch die in dem Grobschmutzbehälter aufgefangene Schmutzpartikel entfernt werden können.To be able to empty the coarse dirt container after the performed cleaning, the invention provides that the coarse dirt container is detachably arranged on the cleaning device. Alternatively, a closable emptying opening can also be provided, through which dirt particles trapped in the coarse dirt container can be removed.

Der Grobschmutzbehälter kann besonders vorteilhaft in Kombination mit der Reinigungsmitteleinrichtung verwendet werden. Vorteilhafterweise ist bei Verwendung der Wischlippe diese beabstandet zu den Reinigungswalzen an dem Reinigungsgerät angeordnet, sodass der Grobschmutzbehälter zwischen den Reinigungswalzen und der Wischlippe liegt. Auf diese Weise kann der Grobschmutzbehälter möglichst nah an die Reinigungswalzen herangeführt werden. Da der Grobschmutzbehälter nicht auf dem Boden aufliegt, kann die auf den Boden aufgebrachte Reinigungsflüssigkeit von der ausgehend von den Reinigungswalzen hinter dem Grobschmutzbehälter angeordneten Wischlippe aufgenommen werden. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Reinigungsgerät ein durch eine Kopplungseinrichtung an dem Reinigungsgerät lösbar festgelegtes Reinigungsmodul aufweist. Das Reinigungsmodul kann erfindungsgemäß die Reinigungswalzen und/oder die Wischlippe und/oder die Reinigungsmitteleinspritzdüse und/oder die Reinigungsmittelabsaugdüse und/oder den Grobschmutzbehälter umfassen.The coarse dirt container can be used particularly advantageously in combination with the cleaning agent device. When the wiper lip is used, it is advantageously arranged at a distance from the cleaning rollers on the cleaning device such that the coarse dirt container lies between the cleaning rollers and the wiper lip. In this way, the coarse dirt container can be brought as close to the cleaning rollers. Since the coarse dirt container does not rest on the ground, the cleaning liquid applied to the ground can be picked up by the wiper lip arranged from the cleaning rollers behind the coarse dirt container. In a further development of the invention, it is provided that the cleaning device has a cleaning module detachably fixed by a coupling device to the cleaning device. The cleaning module can according to the invention the cleaning rollers and / or the wiper lip and / or the detergent injection nozzle and / or the Detergent suction and / or the coarse dirt container include.

Das Reinigungsmodul kann auf einfache Weise von dem Reinigungsgerät gelöst werden und an dem Reinigungsgerät durch die Kopplungseinrichtung festgelegt werden, so dass ein Auswechseln der beispielsweise mit unterschiedlichen Reinigungswalzen ausgestalteten Reinigungsmodule möglich wird. So kann beispielsweise ein Reinigungsmodul zur nassen Reinigung mit den Reinigungswalzen aus Schaumstoff ohne einen Grobschmutzbehälter durch ein weiteres Reinigungsmodul zur trockenen Reinigung mit den Reinigungswalzen mit Bürsten und mit einem Grobschmutzbehälter ausgewechselt werden.The cleaning module can be easily detached from the cleaning device and fixed to the cleaning device by the coupling device, so that a replacement of the example configured with different cleaning rollers cleaning modules is possible. For example, a cleaning module for wet cleaning with the cleaning rollers made of foam without a coarse dirt container by another cleaning module for dry cleaning with the cleaning rollers with brushes and a coarse dirt container to be replaced.

Die Kopplungsvorrichtung kann dabei das Reinigungsmodul an dem Reinigungsgerät beispielsweise durch eine Schraubverbindung, durch eine Nut-Feder-Verbindung, durch eine Klemmverbindung oder dergleichen lösbar festlegen, so dass das Reinigungsmodul zu einem beliebigen Zeitpunkt von dem Reinigungsgerät gelöst und mit einem weiteren Reinigungsmodul ersetzt werden kann.The coupling device can thereby releasably fix the cleaning module to the cleaning device, for example by a screw connection, by a tongue and groove connection, by a clamping connection or the like, so that the cleaning module can be released at any time by the cleaning device and replaced with another cleaning module ,

Erfindungsgemäß können auch die Reinigungswalzen und/oder die Wischlippe und/oder die Reinigungsmitteleinspritzdüse und/oder die Reinigungsmittelabsaugdüse und/oder den Grobschmutzbehälter an dem Reinigungsmodul lösbar festgelegt sein, um eine Anpassung des Reinigungsmoduls an den gewünschten Reinigungstyp zu ermöglichen.According to the invention, the cleaning rollers and / or the wiper lip and / or the detergent injection nozzle and / or the coarse dirt container and / or the coarse dirt container on the cleaning module can be releasably fixed to allow adjustment of the cleaning module to the desired cleaning type.

Erfindungsgemäß kann das Reinigungsgerät eine Strom-, Wasser- und/oder Signalverbindungseinheit aufweisen, um das an dem Reinigungsgerät festgelegte Reinigungsmodul sowie einzelnen Komponenten des Reinigungsmoduls von der Stromquelle, von dem Wassertank und von der Steuerungseinrichtung trennen und mit diesen wieder verbinden zu können.According to the invention, the cleaning device may have a power, water and / or signal connection unit to the to disconnect cleaning module specified on the cleaning device and individual components of the cleaning module from the power source, from the water tank and from the control device and to be able to reconnect with these.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts sind anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts;
Fig. 2: die Schnittansicht A-A des in Fig. 1 dargestellten Reinigungsgeräts;
Fig. 3: eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts;
Fig. 4: die Schnittansicht B-B des in Fig. 3 dargestellten Reinigungsgeräts;
Fig. 5: eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts mit einem Wassertank;
Fig. 6: eine schematische Draufsicht an einer gemeinsamen Drehachse angeordneten Reinigungswalzen;
Fig. 7: eine schematische Draufsicht an getrennten Drehachsen angeordneten Reinigungswalzen.

Further advantageous embodiments of the cleaning device according to the invention are explained in more detail with reference to the embodiments shown in the drawing. It shows:

Fig. 1: a schematic side view of a cleaning device according to the invention;
Fig. 2: the sectional view AA of in Fig. 1 illustrated cleaning device;
Fig. 3: a front view of a cleaning device according to the invention;
Fig. 4: the sectional view BB of in Fig. 3 illustrated cleaning device;
Fig. 5: a schematic view of a cleaning device according to the invention with a water tank;
Fig. 6: a schematic plan view arranged on a common axis of rotation cleaning rollers;
Fig. 7: a schematic plan view of separate axes of rotation arranged cleaning rollers.

In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts 1 und in Fig. 2 ist die Schnittansicht A-A des in Fig. 1 dargestellten Reinigungsgeräts 1 gezeigt. Das Reinigungsgerät 1 weist zwei nebeneinander angeordnete Reinigungswalzen 2 auf, die an einer Lagerungseinrichtung 3 in entgegengesetzten Richtungen 4 und 5 abstehend um eine gemeinsame Drehachse 6 drehbar gelagert angeordnet sind. Das Reinigungsgerät 1 weist zwei Antriebsmotoren 7 auf, die jeweils innerhalb der Reinigungswalzen 2 angeordnet sind. Durch die Antriebsmotoren 7 können die Reinigungswalzen 2 angetrieben werden und sich um die gemeinsame Drehachse 6 drehen. Die Antriebsmotoren 7 sind getrennt voneinander ansteuerbar, so dass die Reinigungswalzen 2 eine voneinander abweichende Drehgeschwindigkeit aufweisen können, um eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts 1 zu erleichtern und auf einfache Weise ohne einen erheblichen Kraftaufwand zu ermöglichen.In Fig. 1 is a schematic side view of a cleaning device 1 according to the invention and in Fig. 2 is the sectional view AA of in Fig. 1 shown cleaning device 1 shown. The cleaning device 1 has two juxtaposed cleaning rollers 2, which are arranged on a bearing device 3 in opposite directions 4 and 5 projecting about a common axis of rotation 6 rotatably mounted. The cleaning device 1 has two drive motors 7, which are each arranged within the cleaning rollers 2. By the drive motors 7, the cleaning rollers 2 can be driven and rotate about the common axis of rotation 6. The drive motors 7 are controlled separately, so that the cleaning rollers 2 may have a different rotational speed from each other to facilitate a directional guidance of the cleaning device 1 and to enable in a simple manner without a considerable expenditure of force.

Die Reinigungswalzen 2 sind erfindungsgemäß an einander zugewandten Enden 8 an der Lagerungseinrichtung 3 gelagert. Den einander zugewandten Enden 8 gegenüberliegende Enden 9 der Reinigungswalzen 2 bleiben somit frei. Durch freie Stirnflächen der Reinigungswalzen 2 an den nach außen gerichteten Enden 9 kann eine zu reinigende Oberfläche 10 auch entlang von Kanten und in Ecken effektiv gereinigt werden.The cleaning rollers 2 are mounted according to the invention at mutually facing ends 8 on the storage device 3. The mutually facing ends 8 opposite ends 9 of the cleaning rollers 2 thus remain free. By free end faces of the cleaning rollers 2 at the outwardly directed ends 9, a surface 10 to be cleaned can be cleaned effectively along edges and in corners.

Um eine Richtungsführung des Reinigungsgeräts 1 zusätzlich zu erleichtern weist das Reinigungsgerät 1 ein schwenkbares Abstützrad 11 auf. Durch das Abstützrad 11 wird das Gewicht des Reinigungsgeräts 1 zwischen den Reinigungswalzen 2 und dem Abstützrad 11 verteilt.In order to additionally facilitate directional guidance of the cleaning device 1, the cleaning device 1 has a pivotable support wheel 11. By Abstützrad 11, the weight of the cleaning device 1 between the cleaning rollers 2 and the support wheel 11 distributed.

Das Reinigungsgerät 1 weist erfindungsgemäß auch einen Grobschmutzbehälter 12 auf, in dem durch die Drehung der Reinigungswalzen 2 von der zu reinigenden Oberfläche 10 abgelöste grobe Schmutzpartikel 13 aufgefangen werden können. Um den Grobschmutzbehälter 12 nach der durchgeführten Reinigung leeren zu können, weist der Grobschmutzbehälter 12 eine Behälterfestleganordnung 14 auf, die den Grobschmutzbehälter 12 an dem Reinigungsgerät 1 lösbar festlegt. So kann der Grobschmutzbehälter 12 zu einem beliebigen Zeitpunkt von dem Reinigungsgerät 1 gelöst und auf einfache Weise entleert werden.The cleaning device 1 according to the invention also has a coarse dirt container 12, in which by the rotation of the cleaning rollers 2 from the surface to be cleaned 10 detached coarse dirt particles 13 can be collected. In order to be able to empty the coarse dirt container 12 after the cleaning carried out, the coarse dirt container 12 has a container fixing arrangement 14, which removably fixes the coarse dirt container 12 to the cleaning appliance 1. Thus, the coarse dirt container 12 can be released at any time by the cleaning device 1 and emptied in a simple manner.

Um die zu reinigende Oberfläche 10 mit einem Reinigungsmittel befeuchten zu können, weist das Reinigungsgerät 1 erfindungsgemäß eine Reinigungsmitteleinrichtung 15 mit einer Reinigungsmittelsprühdüse 16 und mit einer Reinigungsmittelabsaugdüse 17 auf. Durch die Reinigungsmitteleinrichtung 15 kann eine besonders intensive Reinigung der zu reinigenden Oberfläche 10 vorgenommen werden und auch feine oder stark anhaftende Schmutzpartikel 13 von der zu reinigenden Oberfläche 10 entfernt werden.In order to be able to moisten the surface 10 to be cleaned with a cleaning agent, the cleaning device 1 according to the invention has a cleaning agent device 15 with a cleaning agent spray nozzle 16 and with a cleaning agent suction nozzle 17. By the cleaning means 15, a particularly intensive cleaning of the surface to be cleaned 10 can be made and also fine or strongly adhering dirt particles 13 are removed from the surface 10 to be cleaned.

Durch die Reinigungsmittelsprühdüse 16 wird das Reinigungsmittel auf die zu reinigende Oberfläche 10 oder direkt auf die Reinigungswalzen 2 versprüht und das überschüssige Reinigungsmittel anschließend durch die Reinigungsmittelabsaugdüse 17 von der zu reinigenden Oberfläche 10 abgesaugt. Die Reinigungsmittelabsaugdüse 17 ist erfindungsgemäß nahe der zu reinigenden Oberfläche 10 angeordnet, um ein möglichst effektives Absaugen von Reinigungsmittel zu ermöglichen und bei Verwendung eines flüssigen Reinigungsmittels eine Trocknung der zu reinigenden Oberfläche 10 zu beschleunigen.By the Reinigungsmittelsprühdüse 16, the cleaning agent is sprayed onto the surface 10 to be cleaned or directly to the cleaning rollers 2 and then the excess cleaning agent by the Reinigungsmittelabsaugdüse 17 of the cleaned Surface 10 sucked off. The Reinigungsmittelabsaugdüse 17 is arranged according to the invention near the surface to be cleaned 10 to allow the most effective extraction of detergent and to accelerate drying of the surface 10 to be cleaned when using a liquid detergent.

Um ein Absaugen des Reinigungsmittels von der zu reinigenden Oberfläche 10 weiter zu vereinfachen weist die Reinigungsmittelrichtung 15 eine Wischlippe 18 auf. Die Wischlippe 18 ist erfindungsgemäß aus einem flexiblen Kunststoffmaterial hergestellt und kann auch bei der ungleichmäßigen zu reinigenden Oberfläche 10 das Wasser effektiv abwischen. Die Wasserabsaugdüse 17 ist an der Wischlippe 18 angeordnet, um das Wasser noch effektiver von der zu reinigenden Oberfläche 10 zu entfernen.In order to further facilitate suction of the cleaning agent from the surface 10 to be cleaned, the cleaning agent direction 15 has a wiper lip 18. The wiper lip 18 is made according to the invention of a flexible plastic material and can effectively wipe the water even at the uneven surface 10 to be cleaned. The Wasserabsaugdüse 17 is disposed on the wiper lip 18 to remove the water more effectively from the surface 10 to be cleaned.

Erfindungsgemäß weist das Reinigungsgerät 1 auch eine Walzenfestleganordnung 19 auf, mit der die Reinigungswalzen 2 kraft- und/oder formschlüssig lösbar an dem Reinigungsgerät 1 festgelegt sind. So kann die Walzenfestleganordnung 19 beispielsweise eine Magnet-, Klemm-, Rastfestlegeinheit oder dergleichen aufweisen, um eine lösbare Festlegung der Reinigungswalzen 2 an dem Reinigungsgerät 1 zu ermöglichen.According to the invention, the cleaning device 1 also has a roller fixing arrangement 19, with which the cleaning rollers 2 are non-positively and / or positively releasably fixed to the cleaning device 1. For example, the roller fixing arrangement 19 can have a magnetic, clamping, latching fastening unit or the like in order to enable a releasable fixing of the cleaning rollers 2 to the cleaning device 1.

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht und Fig. 4 zeigt die Schnittansicht B-B des in Fig. 3 dargestellten Reinigungsgeräts 1. Das Reinigungsgerät 1 weist zwei Reinigungswalzen 2 auf, die in Form von Bürsten 20 ausgestaltet sind. Erfindungsgemäß können die Reinigungswalzen 2 auch Schaumstoff- oder Stoffwalzen sein, so dass in Abhängigkeit von der zu reinigenden Oberfläche 10 auch die passenden Reinigungswalzen 2 verwendet werden können. Fig. 3 shows a front view and Fig. 4 shows the sectional view BB of in Fig. 3 The cleaning device 1 has two cleaning rollers 2, which are designed in the form of brushes 20. According to the invention, the cleaning rollers 2 can also be foam or fabric rolls, so that depending on the surface to be cleaned 10 and the appropriate cleaning rollers 2 can be used.

In Fig. 5 ist eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts 1 gezeigt. Das Reinigungsgerät 1 weist eine Führungseinheit 21 auf, durch die das Reinigungsgerät 1 an der zu reinigenden Oberfläche 10 durch einen Benutzer geführt werden kann. An der Führungseinheit 21 ist eine mit den Antriebsmotoren 7 datenleitend verbundene Steuerungseinrichtung 22 angeordnet, durch die die Antriebsmotoren 7 gesteuert werden und je nach der gewünschten Führungsrichtung die Drehgeschwindigkeit den Reinigungswalzen 2 vorgegeben werden kann. Die Steuerungseinrichtung 22 ist in Form eines Bedienfelds 23 mit Taster ausgestaltet, um eine Richtungsführung und eine Steuerung des Reinigungsgeräts 1 für den Nutzer besonders einfach auszugestalten.In Fig. 5 is a schematic view of the cleaning device 1 according to the invention shown. The cleaning device 1 has a guide unit 21, through which the cleaning device 1 can be guided on the surface 10 to be cleaned by a user. On the guide unit 21, a control device 22 connected to the drive motors 7 is arranged, by means of which the drive motors 7 are controlled and the rotational speed can be predetermined to the cleaning rollers 2, depending on the desired guide direction. The control device 22 is configured in the form of a control panel 23 with a push-button in order to design a directional guidance and a control of the cleaning device 1 for the user in a particularly simple manner.

An der Führungseinheit 21 ist ein Reinigungstank 23 der Reinigungsmitteleinrichtung 15 für ein flüssiges Reinigungsmittel angeordnet, der mit der Reinigungsmittelabsaugdüse 17 und mit der Reinigungsmittelsprühdüse 16 in Verbindung steht. In dem Reinigungstank 23 sind ein Vorratstank 24 und ein Schmutztank 25 angeordnet, die durch eine Reinigungseinheit 26 miteinander verbunden sind. Die Reinigungseinheit 26 reinigt das verschmutzte Reinigungsmittel aus dem Schmutztank 25 und überführt das gereinigte Reinigungsmittel zurück in den Vorratstank 24. Durch eine derartige Ausgestaltung der Reinigungsmitteleinrichtung 15 kann der Verbrauch von Reinigungsmittel reduziert werden und größere Oberflächen ohne Nachfüllen von Reinigungsmittel gereinigt werden.On the guide unit 21, there is disposed a cleaning tank 23 of the liquid detergent cleaning means 15 communicating with the detergent suction nozzle 17 and the detergent spray nozzle 16. In the cleaning tank 23, a storage tank 24 and a dirt tank 25 are arranged, which are interconnected by a cleaning unit 26. The cleaning unit 26 cleans the soiled cleaning agent from the dirty tank 25 and transfers the cleaned cleaning agent back into the storage tank 24. Such a configuration of the cleaning agent device 15 can reduce the consumption of cleaning agent and larger surfaces can be cleaned without adding detergent.

In Fig. 6 und in Fig. 7 sind Draufsicht auf mögliche Anordnung der Reinigungswalzen 2 an der Lagerungseinrichtung 3 gezeigt. In Fig. 6 sind die Reinigungswalzen 2 an der gemeinsamen Drehachse 6 nebeneinander angeordnet und erfindungsgemäß an der Lagerungseinrichtung 3 drehbar gelagert. In Fig. 7 sind die Reinigungswalzen 2 an zwei Drehachsen 27 und 28 angeordnet und ebenfalls an der Lagerungseinrichtung 3 drehbar gelagert. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Reinigungswalzen 2 an den zwei unterschiedlichen Drehachsen 27 und 28 kann die Richtungsführung des erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts 1 zusätzlich beeinflusst und vorgegeben werden.In Fig. 6 and in Fig. 7 are shown plan view of possible arrangement of the cleaning rollers 2 on the storage device 3. In Fig. 6 the cleaning rollers 2 are arranged side by side on the common axis of rotation 6 and according to the invention rotatably mounted on the bearing means 3. In Fig. 7 the cleaning rollers 2 are arranged on two axes of rotation 27 and 28 and also rotatably mounted on the bearing means 3. Due to the inventive arrangement of the cleaning rollers 2 on the two different axes of rotation 27 and 28, the directional guidance of the cleaning device 1 according to the invention can be additionally influenced and specified.

Claims

Cleaning device (1) for cleaning surfaces (10) with two cleaning rollers (2) arranged next to one another, wherein the cleaning rollers (2) are arranged on a mounting device (3) and wherein the cleaning rollers (2) are mounted on the mounting device (3) to be rotatable about rotary axes (27, 28), which are oriented parallel to a surface to be cleaned in a use of the cleaning device (1), and can be driven by a drive apparatus, characterized in that the cleaning device (1) comprises a controller (22), by means of which drive powers transferred from the drive apparatus onto the cleaning rollers (2) can be set separately from one another so that a directional guidance of the cleaning device (1) can be facilitated by a differing rotational speed of the cleaning rollers (2).
Cleaning device (1) according to claim 1, characterized in that the cleaning rollers (2) comprise a common rotary axis (6).
Cleaning device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning rollers (2), on opposite ends (9), comprise free end surfaces.
Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (1) comprises two drive motors (7) in order to in each case be able to drive the assigned cleaning roller (2) separately from the other cleaning roller (2).
Cleaning device (1) according to claim 4, characterized in that the drive motors (7) are arranged in the interior of the assigned cleaning roller (2).
Cleaning device (1) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the controller (22) is connected to the two drive motors (7) in a data-transmitting manner, to be able to activate said motors separately and enable a directional guidance of the cleaning device (1) by a differing rotational speed of the drive motors (7) and the assigned cleaning rollers (2), respectively.
Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (1) comprises at least one pivotable support wheel (11), to facilitate a directional guidance of the cleaning device (1) by a pivoting of the support wheel (11).
Cleaning device (1) according to claim 7, characterized in that the support wheel (11) is height-adjustable in order to be able to alter the force acting on the surface (10) to be cleaned by the cleaning rollers (2).
Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (1) comprises a roller securing arrangement (19), by means of which the cleaning rollers (2) are secured to the cleaning device (1) in a releasable force- and/or form-fit manner.
Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (1) comprises a cleaning agent device (15) having at least one cleaning agent spray nozzle (16), so that the surface (10) to be cleaned or the surface rollers (2) can be moistened in a cleaning process.
Cleaning device (1) according to claim 10, characterized in that the cleaning agent device (15) comprises at least one cleaning agent suction nozzle (17), so that the cleaning agent can be suctioned from the surface (10) to be cleaned in a cleaning process.
Cleaning device (1) according to claim 10 or 11, characterized in that the cleaning agent device (15) comprises a wiper lip (18), so that the cleaning agent can be wiped-off from the surface (10) to be cleaned in a cleaning process.
Cleaning device (1) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the cleaning agent device (15) comprises a cleaning tank (23), wherein the cleaning agent suction nozzle (17) and the cleaning agent spray nozzle (16) are connected to the cleaning tank (23).
Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (1) comprises a container for coarse dirt (12), which is arranged with respect to the cleaning rollers (2) in such a way that by a rotation of the cleaning rollers (2), dirt particles (13) removed from the surface (10) to be cleaned can be collected in the container (12) for coarse dirt.
Cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (1) comprises a cleaning module (1) releasably secured to the cleaning device (1) by a coupling device, wherein the cleaning module includes the cleaning rollers (2) and/or the wiper lip (18) and/or the cleaning agent injection nozzle (16) and/or the cleaning agent suction nozzle (17) and/or the container for coarse dirt (12).