EP3060502A1 - Dispositif, système et procédé pour pousser un objet sur une surface, à l'aide d'un élément de contact magnétique entraîné par un autre élément magnétique - Google Patents

Dispositif, système et procédé pour pousser un objet sur une surface, à l'aide d'un élément de contact magnétique entraîné par un autre élément magnétique

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EP3060502A1
EP3060502A1 EP14805982.7A EP14805982A EP3060502A1 EP 3060502 A1 EP3060502 A1 EP 3060502A1 EP 14805982 A EP14805982 A EP 14805982A EP 3060502 A1 EP3060502 A1 EP 3060502A1
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EP
European Patent Office
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conveying
magnetic
conveying surface
movement
magnetic means
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14805982.7A
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German (de)
English (en)
Inventor
Bruno Colin
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Biomerieux SA
Original Assignee
Biomerieux SA
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/18—Suction or magnetic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
    • G01N2035/0477—Magnetic

Definitions

  • the invention relates to a device, a system and a method for conveying an object, and more specifically to a container adapted to contain a sample intended to be processed and / or analyzed.
  • a container adapted to contain a sample intended to be processed and / or analyzed.
  • a sample located inside an object such as a container may undergo a specific treatment within a treatment system in order to introduce a suitable culture medium into the interior of the body. container. Then, the sample inside the container may require culturing in an incubator to allow the development of certain bacteria, thanks to the presence of the appropriate culture medium. Finally, the sample within the container can also undergo analyzes within an analysis system, in order to determine the nature and type of bacteria present in the container, following the incubation for example.
  • the different treatment, analysis and incubator systems are usually not arranged close to each other. Conveying devices are therefore provided in order to route the object successively to the various processing and analysis systems for example.
  • US Pat. No. 6,571,934 discloses a first type of container conveying device.
  • the containers are located within a container holder.
  • the conveying device can convey the container support.
  • the contents of a container include a sample.
  • the conveying device makes it possible to avoid the spilling of the contents of the containers during the conveying of the container support on a conveying surface.
  • the container carrier is formed of an upper surface and a lower surface.
  • the lower surface is in contact with the conveying surface and comprises a magnetic element such as a ferromagnetic element.
  • the conveying device also comprises a transmission belt located below the conveying surface and a permanent magnet located on the surface of the transmission belt. More specifically, the permanent magnet is located within a cavity closed so as to slide freely in the closed receptacle, in a plane parallel to the horizontal plane of movement of the container.
  • the ferromagnetic element and the permanent magnet are adapted to cooperate together.
  • the permanent magnet is gradually approaching the magnetic element associated with the container support, said container support being stationary on the conveying surface. As the permanent magnet approaches the magnetic element, the attraction force of the permanent magnet towards the magnetic element increases.
  • the container support is driven. in motion on the conveying surface.
  • the initial offset movement created by the attraction force is absorbed by the permanent magnet which then moves within the closed cavity.
  • the setting in motion, or in a similar manner the immobilization, of the support of containers is thus carried out in a progressive way, without causing an abrupt displacement of the support of containers.
  • the conveying device allows a linear displacement of the container support, along a linear track defined on the conveying surface, and that an angular displacement of the container support using a rotating arm, outside the linear track.
  • the conveying device according to US Pat. No. 6,571,934 requires the provision of a container support adapted for a certain type of container.
  • a user wishes to carry out an analysis of a sample located in a first container not adapted to the container support provided for the conveying device, it must transfer the contents, including the sample, of the first container. in a second container adapted to the container holder.
  • This content transfer can lead to contamination of the content detrimental to the sterility of the content.
  • this transfer step generates an additional step that negatively impacts productivity.
  • the conveying device according to US Pat. No. 6,571,934 requires having container supports comprising magnetic means and specifically adapting these magnetic means for conveying containers.
  • the use of such a conveying device generates significant costs related to the manufacture of specific container supports for use with a specific conveying device.
  • the displacement of the container may cause a drop of the container and therefore a spill of the contents of the container on the conveying surface.
  • the conveying surface is then contaminated by the contents of the container.
  • cleaning and disinfection of the conveying surface is difficult to achieve. It is therefore necessary to provide a conveying device for easy cleaning and disinfection of the conveying surface.
  • an object of the present invention is to provide a device, a system and a conveying method for solving at least one of the disadvantages mentioned above.
  • the present invention relates to a device for conveying an object for moving said object from an initial position to a final position, on a conveying surface, said conveying device comprising:
  • At least one conveyor belt that is to say a first conveyor belt, rotatable by means of corresponding drive means and located under the conveying surface, said at least one conveying belt allowing define a conveying path on the conveying surface;
  • a magnetic drive device comprising: at least one first magnetic means, such as permanent magnetic magnet means, said first magnetic means being integral with said at least one conveyor belt and moving with said conveying belt underneath.
  • a second magnetic means such as a ferromagnetic means positioned on the conveying surface and adapted to move on said conveying surface driven by said at least one first magnetic means through the conveying surface; a contact device adapted to apply a contact force on the outer wall of the object, so that when said at least one conveying belt is moving in the presence of an object on the conveying surface, the second means magnetic moves on the conveying surface, along the conveying path, driven by the first magnetic means, applying a displacement force on the outer wall of the object and the contact device simultaneously applies at least one contact force on the outer wall of the object to allow the guided movement of said object on the conveying surface.
  • a second magnetic means such as a ferromagnetic means positioned on the conveying surface and adapted to move on said conveying surface driven by said at least one first magnetic means through the conveying surface
  • a contact device adapted to apply a contact force on the outer wall of the object, so that when said at least one conveying belt is moving in the presence of an object on the conveying surface, the
  • the contact device comprises a second magnetic drive device comprising at least a first magnetic means, such as a magnetic means with permanent magnetization, said first magnetic means being integral with at least one second conveyor belt, distinct from the first conveyor belt, and moving with said at least one conveyor belt below the conveying surface and at least one second magnetic means, such as a ferromagnetic means positioned on the conveying surface and adapted for moving on said conveying surface driven by said at least one first magnetic means through the conveying surface.
  • a second magnetic drive device comprising at least a first magnetic means, such as a magnetic means with permanent magnetization, said first magnetic means being integral with at least one second conveyor belt, distinct from the first conveyor belt, and moving with said at least one conveyor belt below the conveying surface and at least one second magnetic means, such as a ferromagnetic means positioned on the conveying surface and adapted for moving on said conveying surface driven by said at least one first magnetic means through the conveying surface.
  • the contact device comprises a guiding device positioned on the conveying surface.
  • the conveying device comprises a conveyor belt and the guiding device comprises a stationary central support on the conveying surface.
  • the conveying device comprises a first movement device comprising a first magnetic movement means located removably between a first conveying path and a second conveying path on the conveying surface and adapted to cooperate with a second means. magnetic movement located below the conveying surface for driving the first magnetic means of rotational movement.
  • the conveying device comprises a second movement device comprising a first magnetic movement means located removably inside a first conveying path on the conveying surface and adapted to cooperate with a third magnetic movement means located below the conveying surface to allow free rotation of the first magnetic movement means.
  • the second movement device comprises a second magnetic movement means located removably inside a second conveying path on the conveying surface and adapted to cooperate with a fourth magnetic movement means located below. the conveying surface for rotating the second magnetic movement means.
  • the conveying device comprises a third movement device comprising a rotating arm located on or above the conveying surface and animated by an angular movement of a determined angle value to move the object over. the conveying surface.
  • the present invention relates to a conveying system comprising at least one conveyor device mentioned above.
  • the conveying system comprises a detection device such as an electro-optical sensor for detecting the position of the object on the conveying surface.
  • a control device for controlling the movement of at least one conveyor belt.
  • control device for controlling the triggering of the first and / or second and / or the third movement device as a function of the detected position of the object on the conveying surface.
  • the conveying system comprises an optical reading device for reading the contents of an information medium located on the object.
  • the present invention relates to a conveying method for moving an object on a conveying surface from an initial position to a final position, at least a first magnetic means being disposed below the conveying surface.
  • said at least one first magnetic means being integral with at least one conveyor belt, a second magnetic means being disposed on the conveying surface and adapted to cooperate with the first magnetic means through the conveying surface and to apply a force movement on the outer wall of the object,
  • said conveying method comprising the following steps:
  • FIG. 1 shows a conveying device according to an external view and a partial interior view, and comprising two conveyor belts, a magnetic drive device and a contact device, said contact device comprising a first and a second magnetic means according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows an internal view of a conveying device according to FIG. 1, each conveyor belt comprising a first magnetic means according to one embodiment of the invention
  • Figure 3 shows a conveying surface of the conveying device according to Figure 1, a plurality of second magnetic means being located on the conveying surface according to one embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a detailed view of a conveying device according to FIGS.
  • FIG. 5 shows a partial view of a conveying device according to FIG. 1, with a first movement device comprising a first magnetic movement means located on the conveying surface and a second magnetic movement means located below the surface.
  • conveying system according to one embodiment of the invention
  • FIG. 6 shows in detail the first magnetic movement means of the first movement device according to FIG. 5 according to one embodiment of the invention
  • FIG. 7 shows a partial view of a conveying device according to FIG. 1, with a second movement device comprising first and second magnetic movement means located on the conveying surface, and third and fourth magnetic means. movement located below the conveying surface according to one embodiment of the invention
  • FIG. 8 shows a partial view of a conveying device according to FIG.
  • FIG. 10 shows a combination of a first conveying device comprising two conveyor belts with a second conveying device comprising a conveyor belt according to one embodiment of the invention
  • FIG. 11 shows a combination of two conveying devices each comprising a conveyor belt, a magnetic drive device and a contact device comprising a guiding device such as a stationary central support according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 12 shows a conveying device comprising a conveyor belt, a magnetic drive device and a contact device such as a guiding device such as two stationary lateral supports according to one embodiment of the invention.
  • the object to be conveyed is the shape and dimensions of the conveying device are adapted to the shape and dimensions of the object to be conveyed.
  • the object is a container such as a Petri dish which contains a content such as a culture medium and a sample to be observed and / or analyzed.
  • the sample may be of various origins, for example of food, environmental, veterinary, clinical, pharmaceutical or cosmetic origin.
  • food-based samples include, but are not limited to, a sample of dairy products (yogurt, cheese, etc.), meat, fish, egg, fruit, vegetable, water, drink (milk, fruit juice, soda, etc.).
  • dairy products dairy products
  • meat, fish, egg, fruit, vegetable water, drink
  • drink milk, fruit juice, soda, etc.
  • these food-based samples may also come from sauces or more elaborate dishes or unprocessed or partially processed raw materials.
  • a food-based sample may also be derived from a feed intended for animals, such as cakes, animal meal.
  • the sample may be of environmental origin and may consist of, for example, surface sampling, water, air, etc.
  • the sample may also consist of a sample of clinical origin, which may correspond to samples of biological fluid (urine, whole blood, or derivatives such as serum, saliva, pus, cerebrospinal fluid, etc.), stool (for example, cholera diarrhea), nose, throat, skin, wound, organ, tissue or isolated cells. This list is obviously not exhaustive.
  • sample is of pharmaceutical origin, and corresponds for example to pharmaceutical preparations or vaccine preparations.
  • sample refers to a part or quantity, more specifically a small part or a small quantity, taken from one or more entities for analysis.
  • This sample may possibly have undergone prior treatment, involving for example mixing, dilution or grinding steps, in particular if the starting entity is in the solid state.
  • the sample taken is, in general, capable of - or suspected of - containing at least one target microorganism and mainly a bacterium.
  • microorganism has the same meaning as that generally accepted in microbiology and particularly includes gram-positive or gram-negative bacteria, yeasts, molds and, more generally, unicellular organisms, invisible to the naked eye, which can be manipulated and multiplied in the laboratory.
  • the sample is brought into contact with at least one culture medium allowing the growth of microorganisms and, in particular, of the target microorganism (s).
  • “Culture medium” means a medium comprising all the elements necessary for the survival and / or growth of the microorganisms and, in particular, the microorganisms sought (for example peptone-buffered water) .
  • the culture medium may contain possible additives, for example: peptones, one or more growth factors, carbohydrates, one or more selective agents, buffers, one or more vitamins, etc.
  • the present invention relates to a conveying device 10 as shown in Figure 1.
  • the conveying device 10 comprises a receptacle 12 with a wall 13.
  • the height of the wall 13 may be 15 to 20 cm.
  • the receptacle 12 contains a conveyor belt and preferably two conveyor belts 14, 16 such as transmission belts.
  • the conveyor belt 14 has a belt surface 15 and is driven by two drive means 18, 20 as shown in Fig. 2.
  • the conveyor belt 16 has a surface 17 and is driven by two drive means 22, 24 as shown in FIG. 2.
  • the surfaces 15, 17 designated below by the belt surfaces 15, 17 are disposed in a plane perpendicular to the horizontal plane of the receptacle 12.
  • the belt surfaces 15, 17 have a minimum distance of distance dmin and a maximum distance of distance dmax.
  • the minimum distance dmin is the minimum distance between a portion of the belt surface 15 and a portion of the belt surface 17, i.e., when the portions of the belt surfaces 15, 17 concerned are located in a central zone inside the receptacle 12 remote from the wall 13 of said receptacle 12.
  • the maximum distance of distance dmax is the maximum distance between a portion of the belt surface 15 and a portion of the belt surface 17, i.e., when the portions of the belt surfaces 15, 17 concerned are located in an interior area of the receptacle 12 and close to the wall 13 of said receptacle 12.
  • the drive means 18, 20, 22, 24 comprise any type of suitable means such as a cylindrical stud powered by an electric motor such as a stepper motor.
  • the drive means 18, 20 drive the conveyor belt 14 in a first direction of rotation.
  • the drive means 22, 24 drive the conveyor belt 16 in a second direction of rotation, contrary to the first direction of rotation.
  • the conveyor belts 14, 16 describe a rotation of the ellipsoidal or circular type, for example.
  • the conveyor belts 14 and 16 move so that, when considering a portion of the belt surface 15 and a portion of the belt surface 17 disposed at a minimum distance of min. belt 15, 17 move in the same direction and the same direction relative to each other.
  • the direction of movement of the belt surfaces 15, 17 in the central zone of the receptacle 12 and away from the wall 13 is therefore contrary to the direction of movement of the belt surfaces 15, 17 in the peripheral zone of the receptacle 12 located near the wall 13 of the receptacle 12.
  • the conveying device 10 comprises a first magnetic drive device and a contact device constituted by a second magnetic drive device.
  • the first and second magnetic drive devices are described below.
  • the first magnetic drive devices 26, 28 are each associated with a conveyor belt 14, 16.
  • the magnetic drive devices each comprise a first magnetic means 26, 28 and a second magnetic means 52, 54 adapted to cooperate with the first magnetic means 26, 28 .
  • the first and second magnetic drive devices comprise the first magnetic means 26, 28 fixed to the conveyor belt 14, 16.
  • the first magnetic means 26, 28 comprise a retaining stud 30, 32 fixed on the belt surface 15, 17.
  • the fastening can be carried out by means of any type of fastening element, such as an adhesive material element or a mechanical fastening element such as a screw.
  • the first magnetic means 26, 28 comprise a permanent magnet 34, 36.
  • the permanent magnet 34, 36 is made from an alloy comprising neodymium, samarium or any other rare earth as well as iron, boron and boron. cobalt for example.
  • the permanent magnet 34, 36 has the shape of a ball.
  • the permanent magnet 34, 36 may take the form of a cylindrical stud for example.
  • the permanent magnet 34, 36 is connected to the holding stud 30, 32 by a holding rod 38, 40 which corresponds to the vertical central axis of the holding stud 30, 32.
  • the holding rod 38, 40 is assembled between the permanent magnet 34, 36 and the retaining stud 30, 32 by means of a mechanical element having elastic properties, such as a spring.
  • the permanent magnet 34, 36 can be fixed to the holding stud 30, 32 while guaranteeing freedom of movement of the permanent magnet 34, 36.
  • the permanent magnet 34, 36 is located in a magnet support 42, 44 to ensure a stable position of the permanent magnet 34, 36.
  • the magnet support 42, 44 comprises a cavity adapted to receive the permanent magnet 34, 36
  • the magnet support 42, 44 is fixed to the holding stud 30, 32 to allow a freedom of movement of the magnet support 42, 44 and thus a freedom of movement of the permanent magnet 34, 36 associated with the displacement of the magnet support 42, 44.
  • the holding stud 30, 32 moves simultaneously, in the same direction of rotation as that of the conveyor belt 14, 16. Therefore, the permanent magnet 34, 36 moves simultaneously with the holding stud
  • the first magnetic means 26, 28 are arranged on the belt surfaces 15, 17 symmetrically.
  • first magnetic means 26, 28 and the second magnetic means 52, 54 move synchronously.
  • Each permanent magnet 34, 36 may be located at a distance or in contact with the conveying surface 46.
  • each permanent magnet 34, 36 is situated at a determined distance from the conveying surface 46 in order to avoid the presence of frictional forces between each permanent magnet 34, 36 and the conveying surface 46 during the displacement of the first magnetic means 26, 28. Thus, the production of noise caused by these friction forces is avoided.
  • the determination of the distance between each permanent magnet 34, 36 and the conveying surface 46 depends on the desired magnetic coupling between the first magnetic means 26, 28 and the second magnetic means described below.
  • the conveying device 10 also comprises a conveying plane 46.
  • the conveying plane 46 is made of an insulating material comprising an essentially smooth surface, such as glass, stainless steel, laminate, wood or copper.
  • the thickness of the conveying plane 46 is relatively small, of the order of a few millimeters (mm) and generally less than 10 mm.
  • the conveying plane 46 may be made of an insulating material comprising a substantially rough surface.
  • the conveying plane 46 is similar to a conveying surface 46
  • the conveying surface 46 is adapted to rest on the walls 13 of the receptacle 12 in order to cover the conveyor belts 14, 16, the drive means 18, 20, 22, 24 and the first magnetic means 26, 28 shown on FIG. Figure 2.
  • the conveying surface 46 comprises two conveying paths 48, 50 respectively associated with the location of the conveyor belts 14, 16 located below the conveying surface 46.
  • the belt surface 15, 17 defines an interior volume located below the conveying surface 46 which corresponds to a surface delimitation on the conveying surface 46.
  • the surface delineation of the belt 15 corresponds to a first inner surface SI on the conveying surface 46 and a second inner surface S2 on the conveying surface 46.
  • the first and second inner surfaces S1 and S2 occupy the same area.
  • the two magnetic drive devices each comprise a second magnetic means 52, 54 intended to cooperate with the first magnetic means 26, 28.
  • the second magnetic means 52, 54 are positioned on the contours of the inner surfaces SI and S2 on the conveying surface 46.
  • the second magnetic means 52, 54 are adapted to move on a conveying path 48, 50 in the direction of the movement arrows 51, 53.
  • the movement of the second magnetic means 52, 54 is synchronous so that for a pair of second magnetic means 52, 54, a second magnetic means 52 is located symmetrically on the conveying path 48 with respect to the other second magnetic means 54 on the conveying path 50.
  • the second magnetic means 52, 54 are located above the first magnetic means 26, 28.
  • the second magnetic means 52, 54 are driven in motion as soon as the belts 14, 16 are driven in motion.
  • the second magnetic means 52, 54 are driven simultaneously in motion only when the first magnetic means 26, 28, driven by the belts 14, 16 in motion, are at a determined distance, relatively small, second magnetic means 52, 54 and defined according to specific conditions.
  • These specific conditions require that the respective attractive force of the first magnetic means 26, 28 on the respective second magnetic means 52, 54 is greater than the set of forces applied to the second magnetic means 52, 54 by considering the thickness of the This set of forces comprises, on the one hand, the resistance force of the second magnetic means 52, 54 with respect to the conveying surface 46. The resistance force is dependent on the material and the regularity of the the conveying surface 46.
  • the set of forces comprises, on the other hand, the gravitational force of the second magnetic means 52, 54.
  • the second magnetic means 52, 54 are made of a ferromagnetic material or a material allowing a permanent magnetization.
  • the second magnetic means 52, 54 may take the form of a ball, a ball bearing or a cylindrical stud, for example.
  • a ferromagnetic material can be inserted inside said cylindrical stud to obtain a magnetic coupling with the first magnetic means 26, 28 arranged below the conveying surface 46.
  • the cylindrical stud may comprise a minimum contact surface with the conveying surface 46.
  • the cylindrical stud may therefore comprise, for example, three separate supports in contact with the conveying surface 46.
  • said second magnetic means 52, 54 move smoothly, without saccade.
  • the second magnetic means 52, 54 therefore each constitute a removable element which can easily be removed from the conveying surface 46 in order to be disinfected, cleaned or replaced and also in order to clean, disinfect or replace the conveying surface 46, for example .
  • the dimensions and the material of the second magnetic means 52, 54 depend on the dimensions and the material of the first magnetic means 26, 28. According to the present invention, a magnetic coupling, through the conveying surface 46, between the first magnetic means 26 , 28 and the second magnetic means 52, 54 is necessary. Indeed, according to a determined magnetic coupling, the rotation of the conveyor belt 14, 16 generates a displacement of the second magnetic means on the conveying surface 46. Thus, the dimensions and the material of the second magnetic means 52, 54 are adapted to allow obtaining a determined magnetic coupling between the first magnetic means 26, 28 and the second magnetic means 52, 54.
  • the second magnetic means 52, 54 move on a corresponding conveying path 48, 50 and come into contact with an obstacle or an object such as a Petri dish 60 then the second magnetic means 52, 54 are appropriately deflected from the conveying path 48, 50.
  • the second magnetic means 52, 54 can undergo a displacement which corresponds to a gap according to a spacing zone defined with respect to conveying path 48, 50 corresponding, while maintaining the effect of the magnetic coupling between the first magnetic means 26, 28 and the second magnetic means 52, 54.
  • This spacing allows the second magnetic means 52, 54 to remain in contact with the conveying path 48, 50 and continuing driving and guiding the Petri dish 60 on the conveying surface 46.
  • the magnetic coupling can therefore be modulated by adapting the dimensions and the materials of the first magnetic means 26, 28 with the dimensions and the second magnetic means 52, 54.
  • the second magnetic means 52, 54 have a predetermined separation zone with respect to the respective conveying paths 48, 50 when rotating. conveyor belts 14, 16.
  • second additional magnetic means 56, 58 can be arranged on the conveying surface 46 when first additional magnetic means (not visible) are placed on the conveyor belts 14, 16.
  • the second additional magnetic means 56, 58 are arranged on the respective conveying paths 48, 50 according to the initial position described above.
  • the second magnetic means 52, 54, 56 and 58 operate in pairs.
  • the second additional magnetic means 56 moves synchronously with the second additional magnetic means 58.
  • the second additional magnetic means 56, 58 are respectively driven by the first additional magnetic means (not visible) moving.
  • the second additional magnetic means 56, 58 can be arranged on the conveying surface 46 in a determined manner, so that in the presence of the petri dish 60, the second magnetic means 52, 54 and the second additional magnetic means 56, 58 are all in contact with said petri dish 60.
  • the Petri dish 60 can be guided optimally on the conveying surface 46.
  • the second additional magnetic means 56, 58 can be arranged on the conveying surface 46 to guide a second petri dish (not shown).
  • the function of the conveying surface 46 is to allow the conveying of a Petri dish 60.
  • the Petri dish 60 may comprise a receptacle 61 and a cover 62.
  • the cover 62 may also comprise a support information 63 to identify, in particular, the type of object and / or the nature of the contents of the Petri dish 60, for example.
  • the information carrier 63 may be a label provided with a bar code to allow a subsequent reading of the bar code by an optical reading device, for example.
  • a determined surface or contact surface of the Petri dish 60, of determined size, is in contact with the conveying surface 46.
  • the petri dish 60 can be initially placed on the conveying surface 46 so that the receptacle 61 is in contact with the conveying surface 46.
  • the petri dish 60 may be initially disposed on the conveying surface 46 so that the cover 62 is in contact with the conveying surface 46.
  • the Petri dish 60 comprises a wall also referred to herein as an outer wall or outer side wall of the Petri dish 60.
  • the outer side wall of the Petri dish 60 includes the lateral outer wall of the receptacle 61 and the lateral outer wall of the lid 62.
  • Petri dish 60 can be placed in any initial position.
  • the Petri dish 60 is placed at a determined initial position, for example, at one end of the conveying surface 46.
  • the dimensions of the conveying device 10 are defined so that when the petri dish 60 is in the initial position, the contact surface of the petri dish 60 is included in an area delimited by the distances dmin and dmax associated with the surfaces of the petri dish. belts 15, 16.
  • the Petri dish 60 is disposed between the two conveying paths 48, 50 in a centered manner, as shown in FIG. 4.
  • the Petri dish 60 can be manually conveyed, or automatically by means of a suitable supply device (not visible), to the initial position on the conveying surface 46.
  • the diameter value of the Petri dish contact surface 60 may be between 60 and 100 mm.
  • the value of the diameter is between 60 and 90 mm.
  • the values of the dimensions dmin and dmax between the belt surfaces 15, 17 are adapted to that the diameter value of Petri dish 60, in its initial position, is greater than the value of dmin and less than the value of dmax.
  • the diameter value of the contact surface of Petri dish 60 may be greater than 100 mm.
  • a layer of absorbent material may be applied on the circumference of said contact surface of the Petri dish. The presence of the absorbent material makes it possible to dampen the shocks caused when the second magnetic means 52, 54 come into contact with the Petri dish 60, in particular when said second magnetic means 52, 54 strike the Petri dish 60 at the same time. stopping on the conveying surface 46.
  • the Petri dish 60 contains, for example, a sample intended to undergo a treatment and / or an analysis.
  • the sample may, for example, have already been cultured by means of a culture medium adapted to allow the development of specific bacteria.
  • the sample requires incubation within an incubator to place the sample under favorable conditions for the development of bacteria. This incubation requires conveying the Petri dish 60 to this incubator (not visible).
  • the petri dish 60 may also be specifically conveyed to a particular destination such as a storage area, a scrap area or a specific analysis system.
  • the petri dish 60 is disposed on the conveying surface 46, the conveyor belts 14, 16 are rotated and the second magnetic means 52, 54 are thus also driven by movement according to the conveying paths 48, 50.
  • the second magnetic means 52, 54 can then come into contact with the outer wall of the petri dish 60 in a time dependent on the initial position. second magnetic means 52, 54, relative to the Petri dish 60 when rotating the conveyor belts 14, 16.
  • the second magnetic means 52, 54 come into contact with the outer wall of the the petri dish 60 after a time corresponding to the time of travel of the second magnetic means 52, 54 on the conveying surface 46 to reach the stationary Petri dish 60 on the conveying surface 46.
  • the second magnetic means 52, 54 come into contact with each other. with the outer wall of the petri dish 60 as soon as the conveyor belts 14, 16 are put into rotation.
  • the conveying device 10 may be integrated within a conveying system comprising for example a control device (not visible), a detection device or an optical reading device as described below.
  • the control device makes it possible to control the operation of the drive means 18, 20, 22, 24.
  • a user can decide to stop the movement of the conveyor belts 14, 16 at any time depending on the position of the second magnetic means 52, 54 and / or according to the position of the petri dish 60 on the conveying surface 46 or before the arrival of the Petri dish 60 on the conveying surface 46, for example.
  • the user therefore has the possibility of minimizing the consequences relating to a high speed of the driving means 18, 20, 22, 24 such as the overturning of the contents of the Petri dish 60 or a bouncing effect of the petri dish. 60 in the presence of an obstacle which hinders the displacement of the petri dish 60 on the conveying surface 46.
  • the detection device such as an electro-optical sensor is electrically connected to the control device.
  • the detection device can detect the position of the petri dish 60 and / or the second magnetic means 52, 54 at any time and transmit the information relating to the different positions, in a regular manner, to the control device.
  • the control device can, automatically, using a suitable computer program, manage the movements of the conveyor belts 14, 16, the second magnetic means 52, 54 and thus control the conveying of the box. Petri dish 60.
  • the optical reading device makes it possible to read the contents of the information medium 63 and to transmit the contents of the information medium to a data processor for processing and / or analyzing said information content.
  • the conveying device 10 also comprises various optional movement devices all suitable for use within the conveying device 10.
  • the optional movement devices can be used separately or in combination within a conveyor device 10.
  • a conveying device 10 may comprise one or more optional movement devices.
  • various optional movement devices may be arranged within different conveying devices thus forming a set of devices.
  • the present invention thus makes it possible to obtain a large number of possible combinations for producing a conveying device 10 adapted to different constraints such as the dimensions of the Petri dish 60, the space available for the conveying device, the location of the devices. necessary for the reception of the Petri dish for the treatment and / or analysis of the petri dish 60, or the contents of the petri dish 60.
  • the conveying device 10 may comprise a first movement device as shown in FIG. 5.
  • the first movement device can be combined with the conveying device 10 in order to add a first optional conveying function.
  • the first optional ferry function corresponds to a rotation of the petri dish 60 around its vertical central axis without translation of the Petri dish 60, by means of the contact surface of the Petri dish 60, that is to say the surface of the Petri dish 60, Petri dish 60 which is in contact with the conveying surface 46. This first function is hereinafter called lower rotation.
  • the first movement device comprises a first magnetic movement means 64 removably positioned on the conveying surface 46.
  • the first magnetic movement means 64 is rotatable and is made of a non-magnetic material such as plastic.
  • the first magnetic movement means 64 comprises a first surface 65 in contact with the conveying surface 46 and smaller in size than the contact surface of the Petri dish 60.
  • This first surface 65 comprises a plurality of ferromagnetic elements 66, 68, 70 in contact with the conveying surface 46.
  • the ferromagnetic elements 66, 68, 70 may not be directly in contact with the conveying surface 46 Indeed, the ferromagnetic elements 66, 68, 70 may be suitably integrated so as not to be visible on the surface 65. Alternatively, the ferromagnetic elements 66, 68, 70 may be replaced by permanent magnets.
  • the first magnetic movement means 64 also comprises a second surface (not visible) which is not in contact with the conveying surface 46. The second surface comprises a receiving zone (not visible) in order to receive the Petri dish 60 in motion on the conveying surface 46.
  • the first magnetic means 64 comprises suitable borders, for example bevelled, in order to that Petri dish 60 can be inserted within the reception area without manual intervention of a user.
  • the first movement device also comprises, beneath the conveying surface 46, a second magnetic movement means 72 comprising a rotatable element 74 provided with a plurality of permanent magnets 76, 78, 80.
  • the rotatable member 74 is connected at its center, via an axis of rotation 82, to a drive means 84 such as a step motor. -not.
  • the permanent magnets 76, 78, 80 and the ferromagnetic elements 66, 68, 70 are dimensioned and positioned to cooperate, during the rotational drive of the rotatable element 74.
  • the first magnetic movement means 64 is also rotated on itself by the magnetic attraction forces of the permanent magnets 76, 78, 80 on the ferromagnetic elements 66, 68, 70.
  • the Petri dish 60 is also rotated.
  • the conveying device 10 can also comprise a second movement device as shown in FIG. 7.
  • the second movement device can be added to the conveying device 10 to add a second optional conveyor function.
  • the second optional conveying function corresponds to a rotation of the petri dish 60 around its vertical central axis without translation of the petri dish 60, by means of the lateral surface of the petri dish 60. This second function is called rotation. lateral.
  • the second movement device comprises a first magnetic movement means 86 and a second magnetic movement means 88, rotatable and located on the conveying surface 46, respectively inside the first internal surface SI and the second surface. internal S2, removably and symmetrically with respect to the conveying paths 48, 50.
  • the first magnetic movement means 86 and the second magnetic movement means 88 each have a (non-visible) contact surface made of a ferromagnetic material.
  • the first magnetic movement means 86 and the second magnetic movement means 88 are arranged on the conveying surface 46 so that their respective contact surfaces are in contact with the conveying surface 46.
  • the second movement device also comprises a third magnetic movement means (not visible) and a fourth magnetic movement means 90 disposed below the conveying surface 46.
  • the third magnetic movement means (not visible) comprises a permanent magnet to create a determined magnetic coupling with the first magnetic movement means 86, advantageously a weak magnetic coupling.
  • the first magnetic movement means 86 can rotate freely about its vertical central axis.
  • the fourth magnetic movement means 90 is sized and positioned to cooperate with the second magnetic movement means 88.
  • the fourth magnetic movement means 90 comprises a rotational member 92 such as a permanent magnet.
  • the fourth magnetic movement means 90 is connected at its center via an axis of rotation 94, to a drive means 96 such as a stepper motor.
  • the fourth magnetic movement means 90 makes it possible to create a determined magnetic coupling with the second magnetic movement means 88, advantageously a strong magnetic coupling.
  • the second magnetic movement means 88 rotates in a controlled manner about its vertical central axis.
  • the second magnetic means 52, 54 in the presence of a weak magnetic coupling, when the second magnetic means 52, 54 move on a corresponding conveying path 48, 50 and come into contact with the Petri dish 60, said second magnetic means 52, 54 are deviated in a suitable way from the conveying path 48, 50.
  • the second magnetic means 52, 54 can undergo a movement which corresponds to a spacing according to a spacing zone defined with respect to the corresponding conveying path 48, 50, all maintaining the effect of the magnetic coupling between the first magnetic means 26, 28 and the second magnetic means 52, 54.
  • this spacing allows the second magnetic means 52, 54 to remain in contact with the conveying path 48, 50 and continue driving the petri dish 60 on the conveying surface 46.
  • the magnetic coupling can therefore be modulated by adapting the dimensions and the materials of the first magnetic means 26, 28 with the dimensions and materials of the second magnetic means 52, 54.
  • the second magnetic means 52, 54 have a defined area of separation relative to the respective conveying paths 48, 50 during the rotation of the conveyor belts 14, 16.
  • the first and the second magnetic movement means 86, 88 are configured so that the first magnetic movement means 86 can freely rotate about its vertical central axis to be freely rotated by a petri dish rotation when the latter is in contact simultaneously with said first magnetic movement means 86 and the second magnetic movement means 88 rotating in a controlled manner about its vertical central axis. Indeed, the second magnetic means of movement 88 rotates the Petri dish which transmits its rotational movement to the first magnetic movement means 86.
  • the rotational drive of the first magnetic movement means 86 is by friction against the wall of the petri dish 60, even moving in frictional rotation against the surface of the second magnetic movement means 88.
  • the second optional conveyor function can be triggered by means of the control device (not visible).
  • a user in the presence of a petri dish 60, in simultaneous contact with the first and second magnetic movement means 86, 88, a user can trigger the rotation of the fourth magnetic movement means 90 to generate the rotation of the magnet. set constituted by the second magnetic movement means 88, the petri dish 60 and the first magnetic movement means 86.
  • the Petri dish 60 comes into contact, at its side wall, simultaneously with the first and second magnetic movement means 86, 88.
  • the second magnetic movement means 88 being driven by a controlled rotational movement, the petri dish 60 rotates about its central vertical axis by friction against the second magnetic movement means 88.
  • the rotating Petri dish 60 causes the first magnetic movement means 86 to rotate by friction.
  • the contact between the first magnetic movement means 86 and the side wall of the petri dish 60 makes it possible to guarantee a stable position of the petri dish 60 during the rotation of the petri dish 60.
  • the assembly formed by the first magnetic movement means 86 and the third magnetic movement means (not visible) and the assembly formed by the second magnetic movement means 88 and the fourth magnetic movement means 90 can occupy inverted positions on the conveying surface 46.
  • the conveying device 10 may also comprise a third movement device as shown in FIG. 8.
  • the third movement device comprises a mechanical transfer means disposed along the conveying surface 46.
  • the third movement device can be added to the conveying device 10 to add a third optional conveying function.
  • the third optional conveying function corresponds to an angular displacement of the petri dish 60 towards the outside of the conveying surface 46 on which the Petri dish 60 is located. This third function is called angular displacement.
  • the mechanical transfer means comprises a rotary axial support 98 fixed near the conveying surface 46 and made of a relatively rigid material such as a metallic material.
  • the rotational axial support 98 may be tubular in shape and is provided with a drive means (not visible) for driving the rotating axial support 98 in rotation about its vertical central axis.
  • the rotary axial support 98 is provided with a rotatable arm 100 that is rotatable when the rotary axial support 98 is rotated in a direction of rotation indicated by the arrow 101 or in a direction of reverse rotation indicated by the arrow 102.
  • rotary arm 100 has a contact surface 103 whose dimensions are such that the length of the contact surface 103 is smaller than the width of the conveying surface 46.
  • the rotary arm 100 can move in the direction of rotation 102 , describing a circular arc such as a semicircle from an initial position shown in dashed lines along the conveying surface 46 to a final position shown in dashed lines along the conveying surface 46.
  • the rotary arm 100 may also occupy an intermediate position represented by the rotary arm 100 in a solid line located above the conveying surface 46.
  • the rotary arm 100 is provided with contact rods 106, 108 positioned so as to come into contact with each other. with the conveying surface 46 when the rotary arm 100 is in the intermediate position, without hindering the displacement of the rotary arm 100 during the displacement of said rotary arm 100.
  • the distance between the two contact rods 106, 108 is greater than the distance dmin and less than the distance dmax.
  • the distance between the two contact rods is also adapted to allow the contact rods 106, 108 to come into contact with the petri dish 60 located on the conveying surface 46 during the displacement of said Petri dish 60.
  • a user can control the operation of the mechanical transfer means.
  • a user can use defined parameters to trigger the operation of the rotary axial support drive means 98 and move the rotary arm 100 from the initial position to the end position.
  • the parameters can be associated with the identification of a specific position of the Petri dish 60, for example.
  • a user can actuate the control device (not visible) to rotate the rotary arm 100 as soon as the petri dish 60 passes a given position on the conveying surface 46.
  • the contact rods 106 and 108 come into contact with the wall of the petri dish 60 and move said petri dish 60 along the path of the rotary arm 100.
  • Petri dish 60 thus moves on the conveying surface 46, from the conveying paths 48, 50 to the outside of the conveying surface 46.
  • the third movement device thus makes it possible to extract the Petri dish 60 from the conveying surface 46 to transfer the Petri dish 60 to another conveying surface associated with another conveying device or to another destination such as a junk area, for example.
  • a specific arrangement of one or more conveying devices there are a large number of possibilities for moving the Petri dish 60 along a defined path using the different motion devices.
  • Each type of movement device that is to say the first, the second and the third, may all be arranged within the same conveying device or each be arranged within a specific conveying device. There is a large number of possible combinations for combining the different types of motion devices within one or more conveying devices.
  • the conveying devices can be juxtaposed according to a large number of possibilities, or aligned on the same horizontal plane in order to obtain a global conveying surface comprising all the conveying surfaces of the different conveying devices, or in separate horizontal planes.
  • additional ramps may be provided to enable the Petri dish 60 to be moved from a conveying surface of a first conveying device belonging to a first horizontal plane to a conveying surface of a conveyor.
  • second conveying device belonging to a second horizontal plane for example.
  • the first conveying device 110 comprises a conveying surface 112 comprising two conveying paths 114, 116 and two second magnetic means 52, 54 for conveying a Petri dish 60.
  • the first conveying device 110 also comprises a movement device 118 relating to an angular displacement of the Petri dish 60 in order to move the latter to an element 120 such as a storage zone and thus to collect the Petri dish 60 after the conveying on the conveying surface 112.
  • a second conveying device 122 is juxtaposed with the first conveying device 110, on the same horizontal plane as the first conveying device 110.
  • the second conveying device 122 comprises a conveying surface 124 comprising two conveying paths 126, 128.
  • a movement device 130 such as a mechanical transfer means relating to an angular displacement of the petri dish 60 is positioned at the interface between the first and second conveying devices 110, 122.
  • the movement device 130 moves the Petri dish 60 from the conveying surface 112 of the first conveying device 110 to the conveying surface 124 of the second conveying device 122
  • the control device is triggered by means of the control device in order to transfer the Petri dish 60 from the conveying surface 112 to the conveying surface 124 on the conveyor surfaces. conveying paths 126, 128.
  • the second conveyor device 122 is also provided with a second movement device 132 relating to an angular displacement of the petri dish 60, in order to collect the different objects such as the petri dish 60, after the conveying of these objects on the conveying surface 124.
  • Each conveying device 110, 122 comprises a control device (not visible). Alternatively, a single control device can be used for all the conveying devices.
  • FIG. 10 Another example of juxtaposition of conveying devices is shown in FIG. 10. Two conveying devices 200 and 300 are juxtaposed on the same horizontal plane.
  • the conveying device 200 comprises a first conveying belt 202 and a second conveying belt 204.
  • the conveying device 200 also comprises a first magnetic drive device associated with the first conveyor belt 202.
  • the first magnetic drive device comprises a first magnetic means (not visible) and a second magnetic means 206.
  • the conveying device also comprises a second device magnetic driving device associated with the second conveyor belt 204.
  • the second magnetic drive device comprises two first magnetic means (not visible) and two second magnetic means 208.
  • the conveying device 200 can convey an object 210 of a initial position to a final position in the direction indicated by the arrow 211 shown in Figure 10.
  • the object 210 is preferably a Petri dish.
  • the conveyor device 300 comprises a conveyor belt 302.
  • the conveyor device 300 also comprises a magnetic drive device associated with the conveyor belt 302.
  • the magnetic drive device comprises a first magnetic means (not visible) and a second magnetic means 304.
  • the conveying devices 200 and 300 are juxtaposed so that an object 310, such as a Petri dish, can be conveyed by means of the magnetic drive devices associated with the conveyor belts 204, 302 respectively of the first device. 200 and the second conveying device 300.
  • an object 310 such as a Petri dish
  • the object 310 can be placed in the initial position between the two conveyor belts 204 and 302. to be conveyed to its final position.
  • the conveying device 300 may also comprise a second conveying belt to make it possible to convey a third object in the direction indicated by the arrow 211, in a manner similar to the conveying carried out by means of the conveying device 200.
  • the combination possibilities of conveying devices can thus vary according to the structural constraints of the environment in which the conveying of an object, in particular a Petri dish, is necessary.
  • FIG. 11 shows a conveying device 400 comprising a conveyor belt 402 delimiting, on a conveying surface 403, an inner surface 404.
  • the conveying device 400 also comprises a magnetic drive device comprising a first magnetic means (not visible) and a second magnetic means 406.
  • the conveying device 400 also comprises a contact device comprising a guiding device 408 positioned in the center of the inner surface 404 such as a stationary central support, of plastic for example.
  • the guiding device 408 is removable on the conveying surface 403 and comprises two rectilinear longitudinal surfaces parallel to the direction of the conveying belt 402 indicated by the arrow 409.
  • the conveying device 400 makes it possible to convey an object 410, preferably a box of Petri.
  • the object 410 is conveyed in the direction of the arrow 409 from an initial position to a final position.
  • the distance between the conveyor belt 402 and the guide device 408 is set so that the second magnetic means 406 can bypass the guide device 408 when the object 410 reaches a final position near the end of the guide device. guidance 408.
  • FIG. 11 also shows a conveying device 420 juxtaposed with the conveying device 400.
  • the conveying device 420 comprises a conveying belt 422 delimiting, on a conveying surface 423, an inner surface 424.
  • the conveying device 420 also comprises a magnetic drive device comprising a first magnetic means (not visible) and a second magnetic means 426.
  • the conveying device 420 also comprises a contact device consisting of a guiding device 428 positioned outside the inner surface 424.
  • the guiding device 428 is removable on the conveying surface 423 and comprises two rectilinear longitudinal surfaces parallel to the direction of the conveyor belt 422 indicated by the arrow 429.
  • the conveying device 420 conveys the object 410 from the conveying device 400.
  • the object 410 is conveyed in the direction of the arrow 429 from an initial position to a final position.
  • the distance between the conveyor belt 422 and the guide device 428 is set so that when the object 410 reaches a final position near the end of the guide device 428, the second magnetic means 426 pushes the object 410 to the guide device 428
  • the object 410 when the object 410 reaches a final position near the end of the guide device 408, the object 410 is constrained in its displacement by the second magnetic means 406 and the guide device 408. Thus, the object 410 moves in a guided manner towards the conveying device 420 and is again constrained in its displacement by the second magnetic drive device 426 and the guiding device 428. The object 410 thus moves on the conveying surface 422 of the conveying device 420.
  • conveying devices comprising two conveyor belts.
  • FIG. 12 shows a conveying device 500 comprising a conveyor belt 502 delimiting, on a conveying surface 503, an inner surface 504.
  • the conveying device 500 also comprises a magnetic training device comprising a first means magnetic (not visible) and a second magnetic means 506.
  • the conveying device 500 also comprises two contact devices such as two guide devices 508 and 510 positioned on the conveying surface 503, outside the inner surface 504.
  • Guiding devices 508, 510 such as two immovable lateral supports made of plastic material, by for example, are removable on the conveying surface 503.
  • the guiding devices 508, 510 each comprise a longitudinal rectilinear surface parallel to the direction of the conveyor belt 502 indicated by the arrow 509.
  • the conveying device 500 can convey an object 512, preferably a petri dish.
  • the distance between the conveyor belt 502 and each guide device 508, 510 is fixed so that the object 512 is simultaneously in contact with the second magnetic means 506 and the guide device 508 on the one hand and with the second means magnetic 506 and the guide device 510 on the other hand.
  • the object is conveyed in the direction of the arrow 509 from an initial position to a final position on the one hand and in the direction of the arrow 511 on the other hand.
  • the conveying device may comprise at least one magnetic driving device associated with a contact device comprising either another magnetic driving device or at least one guiding device.
  • the use of two magnetic drive devices allows an optimal displacement of the petri dish compared with the use of a magnetic drive device associated with a guiding device. Indeed, in the presence of two magnetic drive devices the overall displacement force applied to the petri dish 60 is greater than the single displacement force applied to the Petri dish 60 in the presence of a single magnetic drive device. associated with a guiding device.
  • the conveying device can be used alone or in combination with other conveying devices.
  • Each conveying device may comprise at least one belt and optionally one or more movement devices.

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Abstract

Dispositif de convoyage (10) d'un objet sur une surface de convoyage (46), comprenant : - au moins une courroie de convoyage (16) localisée sous la surface de convoyage (46); - un premier moyen magnétique (26) solidaire de ladite courroie de convoyage (16); - un deuxième moyen magnétique (54) positionné sur la surface de convoyage (46), entraîné par ledit premier moyen magnétique (26) au travers de la surface de convoyage (46) et adapté pour appliquer une force de contact sur la paroi externe de l'objet pour permettre le déplacement guidé dudit objet sur la surface de convoyage (46).

Description

DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR POUSSER UN OBJET SUR UNE
SURFACE, À L'AIDE D'UN ÉLÉMENT DE
CONTACT MAGNÉTIQUE ENTRAÎNÉ PAR UN AUTRE ÉLÉMENT MAGNÉTIQUE Domaine technique
L'invention concerne un dispositif, un système et un procédé de convoyage d'un objet, et plus spécifiquement d'un contenant adapté pour contenir un échantillon destiné à être traité et/ou analysé. Etat de la technique
L'utilisation de dispositifs de convoyage dans le domaine du traitement et de l'analyse biologique d'échantillons est très répandue. En effet, de manière générale, un échantillon localisé à l'intérieur d'un objet tel qu'un contenant peut subir un traitement spécifique au sein d'un système de traitement afin d'introduire un milieu de culture adapté à l'intérieur du contenant. Ensuite, l'échantillon à l'intérieur du contenant peut nécessiter une mise en culture au sein d'un incubateur afin de permettre le développement de certaines bactéries, grâce à la présence du milieu de culture adapté. Enfin, l'échantillon au sein du contenant peut également subir des analyses au sein d'un système d'analyse, afin de déterminer la nature et le type de bactéries présentes au sein du contenant, suite à l'incubation par exemple. Les différents systèmes de traitement, d'analyse et l'incubateur ne sont généralement pas disposés à proximité les uns des autres. Des dispositifs de convoyage sont donc prévus afin d'acheminer l'objet successivement vers les différents systèmes de traitement et d'analyse par exemple. De plus, des systèmes additionnels peuvent s'avérer nécessaires selon le type de traitement et/ou d'analyse souhaité pour l'échantillon concerné. Ainsi, les dispositifs de convoyage doivent donc permettre d'acheminer l'objet sur différentes distances vers différents dispositifs et/ou systèmes. Dans l'art antérieur, il existe différents types de dispositifs de convoyage permettant de déplacer des objets tels que des contenants d'échantillon. Ainsi, le brevet américain US 6,571,934 divulgue un premier type de dispositif de convoyage de contenants. Les contenants sont localisés au sein d'un support de contenants. Ainsi, le dispositif de convoyage permet de convoyer le support de contenants. Le contenu d'un contenant comprend notamment un échantillon. Le dispositif de convoyage permet d'éviter le renversement du contenu des contenants lors du convoyage du support de contenants sur une surface de convoyage. Le support de contenants est formé d'une surface supérieure et d'une surface inférieure. La surface inférieure est en contact avec la surface de convoyage et comprend un élément magnétique tel que qu'un élément ferromagnétique. Le dispositif de convoyage comprend également une courroie de transmission localisée en dessous de la surface de convoyage et un aimant permanent localisé sur la surface de la courroie de transmission. Plus précisément, l'aimant permanent est situé au sein d'une cavité obturée de manière à pouvoir glisser librement dans le réceptacle obturé, selon un plan parallèle par rapport au plan horizontal de déplacement du contenant. L'élément ferromagnétique et l'aimant permanent sont adaptés pour coopérer ensemble. Ainsi, lors de la rotation de la courroie de transmission, l'aimant permanent se rapproche progressivement de l'élément magnétique associé au support de contenants, ledit support de contenants étant immobile sur la surface de convoyage. Au fur et à mesure que l'aimant permanent se rapproche de l'élément magnétique, la force d'attraction de l'aimant permanent vis- à-vis de l'élément magnétique augmente. Lorsque la force d'attraction de l'aimant permanent vis-à-vis de l'élément magnétique est supérieure à la force de résistance du support de contenants vis-à-vis de la surface de convoyage, alors le support de contenants est entraîné en mouvement sur la surface de convoyage. Dans la mesure où l'aimant permanent est mobile au sein de la cavité obturée, le mouvement de décalage initial créé par la force d'attraction est absorbé par l'aimant permanent qui se déplace alors au sein de la cavité obturée. La mise en mouvement, ou de manière similaire l'immobilisation, du support de contenants est donc réalisée de manière progressive, sans causer un déplacement abrupt du support de contenants. Ainsi, le renversement éventuel du contenu d'un ou plusieurs contenants peut être évité. De plus, le dispositif de convoyage permet un déplacement linéaire du support de contenants, le long d'une piste linéaire définie sur la surface de convoyage, ainsi qu'un déplacement angulaire du support de contenants à l'aide d'un bras rotatif, en dehors de la piste linéaire.
Cependant, le dispositif de convoyage selon le brevet américain US 6,571,934 nécessite de disposer d'un support de contenants adapté pour un certain type de contenants. Ainsi, lorsqu'un utilisateur souhaite procéder à une analyse d'un échantillon localisé au sein d'un premier contenant non adapté au support de contenants prévu pour le dispositif de convoyage, il doit transférer le contenu, incluant l'échantillon, du premier contenant dans un deuxième contenant adapté au support de contenants. Ce transfert de contenu peut engendrer une contamination du contenu préjudiciable à la stérilité du contenu. Par ailleurs, cette étape de transfert génère une étape supplémentaire qui impacte négativement la productivité. De plus, le dispositif de convoyage selon le brevet américain US 6,571,934 nécessite de disposer de supports de contenants comprenant des moyens magnétiques et d'adapter spécifiquement ces moyens magnétiques pour le convoyage de contenants. Ainsi, l'utilisation d'un tel dispositif de convoyage engendre des coûts importants liés à la fabrication de supports de contenants spécifiques destinés à être utilisés avec un dispositif de convoyage spécifique.
Enfin, le dispositif de convoyage selon le brevet américain US 6,571,934 impose des possibilités limitées de déplacement du contenant. En outre, ces déplacements s'appliquent seulement au support de contenants, c'est-à-dire à un groupe de contenants.
La demande de brevet internationale WO 2005/093433 divulgue un deuxième type de dispositif de convoyage également adapté pour un support de contenants. Ce dispositif de convoyage comprend des moyens d'entraînement bidirectionnels afin de permettre au support de contenants de se déplacer selon deux directions perpendiculaires. Cependant, la mise en œuvre de ce dispositif de convoyage nécessite d'utiliser deux systèmes linéaires d'entraînement comportant chacun des moyens d'entraînement complexes et spécifiques. Ce dispositif de convoyage est donc à la fois difficile et coûteux à mettre en œuvre.
Il s'avère donc nécessaire de permettre le convoyage d'objets au moyen d'un dispositif de convoyage de structure simple, adapté à tout type d'objet et offrant diverses possibilités de déplacement de l'objet.
De plus, lors du convoyage d'un contenant, le déplacement du contenant peut provoquer une chute du contenant et donc un déversement du contenu du contenant sur la surface de convoyage. La surface de convoyage est alors contaminée par le contenu du contenant. Selon la nature et la structure de la surface de convoyage, le nettoyage et la désinfection de la surface de convoyage sont difficiles à réaliser. II s'avère donc nécessaire de prévoir un dispositif de convoyage permettant un nettoyage et une désinfection aisés de la surface de convoyage.
Il s'avère également nécessaire de permettre l'utilisation d'un dispositif de convoyage intégré au sein d'un système de convoyage de conception simple et peu coûteuse tout en offrant un nombre important de possibilités de déplacement de l'objet.
Enfin, il s'avère nécessaire d'élaborer un procédé de convoyage relatif auxdits dispositif et système de convoyage.
Objet de l'invention
En référence aux observations ci-dessus, un objectif de la présente invention consiste à fournir un dispositif, un système et un procédé de convoyage permettant de résoudre au moins un des inconvénients mentionnés ci-dessus.
Résumé de l'invention Ainsi, selon un premier aspect de l'invention, la présente invention concerne un dispositif de convoyage d'un objet pour déplacer ledit objet depuis une position initiale vers une position finale, sur une surface de convoyage, ledit dispositif de convoyage comprenant :
- au moins une courroie de convoyage, c'est-à-dire une première courroie de convoyage, mobile en rotation à l'aide de moyens d'entraînement correspondants et localisée sous la surface de convoyage, ladite au moins une courroie de convoyage permettant de définir un chemin de convoyage sur la surface de convoyage ; un dispositif magnétique d'entraînement comprenant : o au moins un premier moyen magnétique, tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique étant solidaire de ladite au moins une courroie de convoyage et se déplaçant avec ladite courroie de convoyage en dessous de la surface de convoyage ; o et au moins un deuxième moyen magnétique, tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique au travers de la surface de convoyage ; - un dispositif de contact adapté pour appliquer une force de contact sur la paroi externe de l'objet, afin que, lorsque ladite au moins une courroie de convoyage est en mouvement en présence d'un objet sur la surface de convoyage, le deuxième moyen magnétique se déplace sur la surface de convoyage, le long du chemin de convoyage, entraîné par le premier moyen magnétique, en appliquant une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet et le dispositif de contact applique simultanément au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet pour permettre le déplacement guidé dudit objet sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, le dispositif de contact comprend un deuxième dispositif magnétique d'entraînement comprenant au moins un premier moyen magnétique, tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique étant solidaire d'au moins une deuxième courroie de convoyage, distincte de la première courroie de convoyage, et se déplaçant avec ladite au moins deuxième courroie de convoyage en dessous de la surface de convoyage et au moins un deuxième moyen magnétique, tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique au travers de la surface de convoyage.
De manière alternative, le dispositif de contact comprend un dispositif de guidage positionné sur la surface de convoyage.
De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend une courroie de convoyage et le dispositif de guidage comprend un support central immobile sur la surface de convoyage.
De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend un premier dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement localisé de manière amovible entre un premier chemin de convoyage et un deuxième chemin de convoyage sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec un deuxième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage pour entraîner le premier moyen magnétique de mouvement en rotation. De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend un deuxième dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement localisé de manière amovible à l'intérieur d'un premier chemin de convoyage sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec un troisième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage pour permettre une rotation libre du premier moyen magnétique de mouvement. De manière avantageuse, le deuxième dispositif de mouvement comprend un deuxième moyen magnétique de mouvement localisé de manière amovible à l'intérieur d'un deuxième chemin de convoyage sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec un quatrième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage pour entraîner en rotation le deuxième moyen magnétique de mouvement.
De manière avantageuse, le dispositif de convoyage comprend un troisième dispositif de mouvement comprenant un bras rotatif localisé sur ou au-dessus de la surface de convoyage et animé d'un mouvement angulaire d'une valeur d'angle déterminée pour déplacer l'objet sur la surface de convoyage.
Selon un deuxième aspect de l'invention, la présente invention concerne un système de convoyage comprenant au moins un dispositif de convoyage mentionné ci- dessus.
De manière avantageuse, le système de convoyage comprend un dispositif de détection tel qu'un capteur électro-optique pour détecter la position de l'objet sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, un dispositif de contrôle afin de contrôler le mouvement d'au moins une courroie de convoyage.
De manière avantageuse, le dispositif de contrôle permettant de contrôler le déclenchement du premier et/ou du deuxième et/ou du troisième dispositif de mouvement en fonction de la position détectée de l'objet sur la surface de convoyage. De manière avantageuse, le système de convoyage comprend un dispositif de lecture optique pour lire le contenu d'un support d'information localisé sur l'objet.
Selon un troisième aspect de l'invention, la présente invention concerne un procédé de convoyage pour déplacer un objet sur une surface de convoyage depuis une position initiale vers une position finale, au moins un premier moyen magnétique étant disposé en dessous de la surface de convoyage, ledit au moins un premier moyen magnétique étant solidaire avec au moins une courroie de convoyage, un deuxième moyen magnétique étant disposé sur la surface de convoyage et adapté pour coopérer avec le premier moyen magnétique au travers de la surface de convoyage et pour appliquer une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet, ledit procédé de convoyage comprenant les étapes suivantes :
- mise en rotation de la courroie de convoyage à l'aide de moyens d'entraînement pour permettre le déplacement du premier moyen magnétique ;
- coopération du premier moyen magnétique et du deuxième moyen magnétique pour permettre le déplacement guidé dudit deuxième moyen magnétique le long d'un chemin de convoyage correspondant, sur la surface de convoyage ;
- application d'une force de déplacement par le deuxième moyen magnétique en déplacement, sur la paroi externe de l'objet ;
- application d'au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet par un dispositif de contact, simultanément à l'application de la force de déplacement pour permettre le déplacement guidé de l'objet sur la surface de convoyage.
Brève description des dessins
L'invention, sa fonctionnalité, ses applications ainsi que ses avantages seront mieux appréhendés à la lecture de la présente description, faite en référence aux figures, dans lesquelles : la figure 1 montre un dispositif de convoyage selon une vue extérieure et une vue intérieure partielles, et comprenant deux courroies de convoyage, un dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact, ledit dispositif de contact comprenant un premier et un deuxième moyen magnétique selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 montre une vue intérieure d'un dispositif de convoyage selon la figure 1, chaque courroie de convoyage comportant un premier moyen magnétique selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 montre une surface de convoyage du dispositif de convoyage selon la figure 1, une pluralité de deuxièmes moyens magnétiques étant localisés sur la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 montre une vue détaillée d'un dispositif de convoyage selon les figures 1, 2 et 3 en présence de deuxièmes moyens magnétiques selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 montre une vue partielle d'un dispositif de convoyage selon la figure 1, avec un premier dispositif de mouvement comprenant un premier moyen magnétique de mouvement localisé sur la surface de convoyage et un deuxième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 montre en détail le premier moyen magnétique de mouvement du premier dispositif de mouvement selon la figure 5 selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 7 montre une vue partielle d'un dispositif de convoyage selon la figure 1, avec un deuxième dispositif de mouvement comprenant un premier et un deuxième moyen magnétique de mouvement localisés sur la surface de convoyage ainsi qu'un troisième et un quatrième moyen magnétique de mouvement localisés en dessous de la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 8 montre une vue partielle d'un dispositif de convoyage selon la figure 1 avec un troisième dispositif de mouvement comprenant un moyen mécanique de transfert, en contact avec la surface de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 9 montre une combinaison de deux dispositifs de convoyage, comprenant chacun deux courroies de convoyage, et une pluralité de troisièmes dispositifs de mouvement selon la figure 8 selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 montre une combinaison d'un premier dispositif de convoyage comprenant deux courroies de convoyage avec un deuxième dispositif de convoyage comprenant une courroie de convoyage selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 11 montre une combinaison de deux dispositifs de convoyage comprenant chacun une courroie de convoyage, un dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact comprenant un dispositif de guidage tel qu'un support central immobile selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 12 montre un dispositif de convoyage comprenant une courroie de convoyage, un dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact tel qu'un dispositif de guidage tel que deux supports latéraux immobiles selon un mode de réalisation de l'invention.
Description détaillée de l'invention
La description détaillée ci-après a pour but d'exposer l'invention de manière suffisamment claire et complète, notamment à l'aide d'exemples, mais ne doit en aucun cas être regardée comme limitant l'étendue de la protection aux modes de réalisation particuliers et aux exemples présentés ci-après. Au sein de la présente invention, l'objet à convoyer est la forme et les dimensions du dispositif de convoyage sont adaptées à la forme et aux dimensions de l'objet à convoyer. De manière avantageuse, l'objet est un contenant tel qu'une boîte de Pétri qui contient un contenu tel qu'un milieu de culture et un échantillon à observer et/ou analyser.
Ainsi, selon la présente invention, l'échantillon peut être de diverses origines, par exemple d'origine alimentaire, environnementale, vétérinaire, clinique, pharmaceutique ou cosmétique. Parmi les échantillons d'origine alimentaire, l'on peut citer, de façon non-exhaustive, un échantillon de produits lactés (yaourts, fromages, etc.), de viande, de poisson, d'œuf, de fruit, de légume, d'eau, de boisson (lait, jus de fruits, soda, etc.). Bien évidemment, ces échantillons d'origine alimentaire peuvent aussi provenir de sauces ou de plats plus élaborés ou des matières premières non transformées ou partiellement transformées. Un échantillon d'origine alimentaire peut également être issu d'une alimentation destinée aux animaux, telle que des tourteaux, des farines animales.
Tel qu'indiqué précédemment, l'échantillon peut être d'origine environnementale et peut consister, par exemple, en un prélèvement de surface, d'eau, d'air, etc. L'échantillon peut également consister en un échantillon d'origine clinique, pouvant correspondre à des prélèvements de fluide biologique (urine, sang total, ou dérivés tel que sérum, salive, pus, liquide céphalo-rachidien, etc.), de selles (par exemple diarrhées cholériques), de prélèvements de nez, de gorge, de peau, de plaies, d'organes, de tissus ou de cellules isolées. Cette liste n'est évidemment pas exhaustive.
De manière préférée l'échantillon est d'origine pharmaceutique, et correspond par exemple à des préparations pharmaceutiques ou à des préparations vaccinales.
De manière générale, le terme « échantillon » se réfère à une partie ou à une quantité, plus particulièrement une petite partie ou une petite quantité, prélevée à partir d'une ou plusieurs entités aux fins d'analyse. Cet échantillon peut éventuellement avoir subi un traitement préalable, impliquant par exemple des étapes de mélange, de dilution ou encore de broyage, en particulier si l'entité de départ est à l'état solide.
L'échantillon prélevé est, en général, susceptible de - ou suspecté de - contenir au moins un micro-organisme cible et principalement une bactérie.
Le terme « micro-organisme » a la même signification que celle généralement admise en microbiologie et comprend notamment les bactéries gram positif ou gram négatif, les levures, les moisissures et plus généralement, les organismes unicellulaires, invisibles à l'œil nu, qui peuvent être manipulés et multipliés en laboratoire.
Avantageusement, l'échantillon est mis en contact avec au moins un milieu de culture permettant la croissance des micro-organismes et, en particulier du ou des micro-organismes cibles. Par « milieu de culture », l'on entend un milieu comprenant tous les éléments nécessaires à la survie et/ou à la croissance des micro-organismes et, en particulier des micro-organismes recherchés (par exemple de l'eau tamponnée peptonée). Le milieu de culture peut contenir d'éventuels additifs, par exemple : des peptones, un ou plusieurs facteurs de croissance, des hydrates de carbone, un ou plusieurs agents sélectifs, des tampons, une ou plusieurs vitamines, etc. La présente invention concerne un dispositif de convoyage 10 tel que montré sur la figure 1. Le dispositif de convoyage 10 comprend un réceptacle 12 muni d'une paroi 13. La hauteur de la paroi 13 peut être de 15 à 20 cm. Le réceptacle 12 contient une courroie de convoyage et de manière préférée deux courroies de convoyage 14,16 telles que des courroies de transmission.
La courroie de convoyage 14 présente une surface de courroie 15 et est entraînée par deux moyens d'entraînement 18, 20 comme montré sur la figure 2. La courroie de convoyage 16 présente une surface 17 et est entraînée par deux moyens d'entraînement 22, 24 comme montré sur la figure 2. Les surfaces 15, 17 désignées ci-dessous par les surfaces de courroie 15, 17, sont disposées dans un plan perpendiculaire au plan horizontal du réceptacle 12.
Comme montré sur la figure 1, les surfaces de courroie 15, 17 possèdent une distance minimale d'éloignement dmin et une distance maximale d'éloignement dmax.
La distance minimale d'éloignement dmin correspond à la distance minimale entre une portion de la surface de courroie 15 et une portion de la surface de courroie 17, c'est-à-dire lorsque les portions des surfaces de courroie 15, 17 concernées sont localisées dans une zone centrale à l'intérieur du réceptacle 12 éloignée de la paroi 13 dudit réceptacle 12.
La distance maximale d'éloignement dmax correspond à la distance maximale entre une portion de la surface de courroie 15 et une portion de la surface de courroie 17, c'est-à-dire lorsque les portions des surfaces de courroie 15, 17 concernées sont localisées dans une zone intérieure du réceptacle 12 et proche de la paroi 13 dudit réceptacle 12. Les moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24 comprennent tout type de moyen adapté tel qu'un plot cylindrique alimenté par un moteur électrique tel qu'un moteur pas-à- pas. Les moyens d'entraînement 18, 20 entraînent la courroie de convoyage 14 selon un premier sens de rotation. Les moyens d'entraînement 22, 24 entraînent la courroie de convoyage 16 selon un deuxième sens de rotation, contraire au premier sens de rotation. Les courroies de convoyage 14, 16 décrivent une rotation de type ellipsoïdal ou circulaire par exemple. Ainsi, les courroies de convoyage 14 et 16 se déplacent de sorte que, lorsque l'on considère une portion de la surface de courroie 15 et une portion de la surface de courroie 17 disposées à une distance minimale d'éloignement dmin, lesdites surfaces de courroie 15, 17 se déplacent dans un même sens et une même direction l'une par rapport à l'autre. Le sens de déplacement des surfaces de courroie 15, 17 dans la zone centrale du réceptacle 12 et éloignée de la paroi 13 est donc contraire au sens de déplacement des surfaces de courroies 15, 17 dans la zone périphérique du réceptacle 12 située près de la paroi 13 du réceptacle 12.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de convoyage 10 comprend un premier dispositif magnétique d'entraînement et un dispositif de contact constitué par un deuxième dispositif magnétique d'entraînement. Les premier et deuxième dispositifs magnétiques d'entraînement sont décrits ci-dessous.
Comme montré sur la figure 2, les premiers dispositifs magnétiques d'entraînement 26, 28 sont, chacun, associés à une courroie de convoyage 14, 16.
Comme montré sur les figures 1 et 2, selon le mode de réalisation préféré, les dispositifs magnétiques d'entraînement comprennent chacun un premier moyen magnétique 26, 28 et un deuxième moyen magnétique 52, 54 adapté pour coopérer avec le premier moyen magnétique 26, 28.
Comme montré sur la figure 2, les premier et deuxième dispositifs magnétiques d'entraînement comprennent les premiers moyens magnétiques 26, 28 fixés à la courroie de convoyage 14, 16. Les premiers moyens magnétiques 26, 28 comprennent un plot de maintien 30, 32 fixé sur la surface de courroie 15, 17. La fixation peut être réalisée au moyen de tout type d'élément de fixation, tel qu'un élément en matière adhésive ou un élément mécanique de fixation telle qu'une vis. Les premiers moyens magnétiques 26, 28 comprennent un aimant permanent 34, 36. L'aimant permanent 34, 36 est réalisé à partir d'un alliage comprenant du néodyme, du samarium ou toute autre terre rare ainsi que du fer, du bore et du cobalt par exemple. L'aimant permanent 34, 36 a la forme d'une bille. Alternativement, l'aimant permanent 34, 36 peut prendre la forme d'un plot cylindrique par exemple. L'aimant permanent 34, 36 est relié au plot de maintien 30, 32 par une tige de maintien 38, 40 qui correspond à l'axe central vertical du plot de maintien 30, 32. La tige de maintien 38, 40 est assemblée entre l'aimant permanent 34, 36 et le plot de maintien 30, 32 au moyen d'un élément mécanique ayant des propriétés élastiques, tel qu'un ressort. Ainsi, l'aimant permanent 34, 36 peut être fixé au plot de maintien 30, 32 tout en garantissant une liberté de mouvement de l'aimant permanent 34, 36. Selon un mode de réalisation préféré, l'aimant permanent 34, 36 est localisé au sein d'un support d'aimant 42, 44 afin de garantir une position stable de l'aimant permanent 34, 36. Le support d'aimant 42, 44 comprend une cavité adaptée afin de recevoir l'aimant permanent 34, 36. Le support d'aimant 42, 44 est fixé au plot de maintien 30, 32 afin de permettre une liberté de mouvement du support d'aimant 42, 44 et donc une liberté de mouvement de l'aimant permanent 34, 36 associé au déplacement du support d'aimant 42, 44. Ainsi, lors du déplacement de la courroie de convoyage 14, 16 le plot de maintien 30, 32 se déplace de manière simultanée, dans le même sens de rotation que celui de la courroie de convoyage 14, 16. Par conséquent, l'aimant permanent 34, 36 se déplace de manière simultanée avec le plot de maintien correspondant 30, 32. Dans une position initiale préférée, les premiers moyens magnétiques 26, 28 sont disposés sur les surfaces de courroie 15, 17 de manière symétrique. Ainsi, les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent de manière synchrone.
Chaque aimant permanent 34, 36 peut être situé à distance ou au contact de la surface de convoyage 46. De manière préférée, chaque aimant permanent 34, 36 est situé à une distance déterminée de la surface de convoyage 46 afin d'éviter la présence de forces de frottement entre chaque aimant permanent 34, 36 et la surface de convoyage 46 lors du déplacement des premiers moyens magnétiques 26, 28. Ainsi, la production de nuisances sonores occasionnées par ces forces de frottement est évitée. La détermination de la distance entre chaque aimant permanent 34, 36 et la surface de convoyage 46 dépend du couplage magnétique souhaité entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques décrits ci-dessous. Comme montré sur la figure 1, le dispositif de convoyage 10 comprend également un plan de convoyage 46. Le plan de convoyage 46 est réalisé en un matériau isolant comprenant une surface essentiellement lisse, tel que du verre, de l'inox, du stratifié, du bois ou du cuivre. L'épaisseur du plan de convoyage 46 est relativement faible, de l'ordre de quelques millimètres (mm) et généralement inférieure à 10 mm. De manière alternative, le plan de convoyage 46 peut être réalisé dans un matériau isolant comprenant une surface essentiellement rugueuse. Ainsi, lors du déplacement d'un objet sur le plan de convoyage 46, la vitesse de déplacement dudit objet peut être maîtrisée en fonction de la qualité de la rugosité dudit plan de convoyage 46. Les accélérations ponctuelles de l'objet peuvent être alors réduites lorsque ledit objet entre en collision avec d'autres objets disposés sur le plan de convoyage 46. Etant donnée la faible épaisseur du plan de convoyage 46, dans la suite de la description, le plan de convoyage 46 est assimilé à une surface de convoyage 46. La surface de convoyage 46 est adaptée pour reposer sur les parois 13 du réceptacle 12 afin de recouvrir les courroies de convoyage 14, 16, les moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24 et les premiers moyens magnétiques 26, 28 montrés sur la figure 2. Comme montré sur la figure 1, la surface de convoyage 46 comprend deux chemins de convoyage 48, 50 respectivement associé à la localisation des courroies de convoyage 14, 16 localisées en dessous de la surface de convoyage 46.
La surface de courroie 15, 17 délimite un volume intérieur situé en dessous de la surface de convoyage 46 qui correspond à une délimitation surfacique sur la surface de convoyage 46. Ainsi, la délimitation surfacique de la courroie 15 correspond à une première surface intérieure SI sur la surface de convoyage 46 et à une deuxième surface intérieure S2 sur la surface de convoyage 46. Les premières et deuxièmes surfaces intérieures SI et S2 occupent la même superficie.
Selon le mode de réalisation préféré décrit supra, les deux dispositifs magnétiques d'entraînement comprennent chacun un deuxième moyen magnétique 52, 54 destiné à coopérer avec le premier moyen magnétique 26, 28. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont positionnés sur les contours des surfaces intérieures SI et S2 sur la surface de convoyage 46.
Comme montré sur la figure 3 les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont adaptés pour se déplacer sur un chemin de convoyage 48, 50 selon le sens des flèches de déplacement 51, 53. Le mouvement des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 est synchrone de sorte que pour une paire de deuxièmes moyens magnétiques 52, 54, un deuxième moyen magnétique 52 est localisé de manière symétrique sur le chemin de convoyage 48 par rapport à l'autre deuxième moyen magnétique 54 sur le chemin de convoyage 50. Selon une position initiale préférée, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont localisés au-dessus des premiers moyens magnétiques 26, 28. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont entraînés en mouvement dès que les courroies 14, 16 sont entraînées en mouvement. De manière alternative, dans la situation où la position initiale des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne correspond pas à la position initiale préférée décrite supra, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne sont entraînés simultanément en mouvement que lorsque les premiers moyens magnétiques 26, 28, entraînés par les courroies 14, 16 en mouvement, sont à une distance déterminée, relativement faible, des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et définie selon des conditions spécifiques. Ces conditions spécifiques imposent que la force d'attraction respective des premiers moyens magnétiques 26, 28 sur les deuxièmes moyens magnétiques respectifs 52, 54 soit supérieure à l'ensemble des forces appliquées aux deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 en considérant l'épaisseur de la surface de convoyage 46. Cet ensemble de forces comprend, d'une part, la force de résistance des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 par rapport à la surface de convoyage 46. La force de résistance est dépendante de la matière et de la régularité de la surface de convoyage 46. L'ensemble des forces comprend, d'autre part, la force de pesanteur des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont réalisés en un matériau ferromagnétique ou en un matériau permettant une aimantation permanente. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent prendre la forme d'une bille, d'un roulement à billes ou d'un plot cylindrique, par exemple. Dans la situation où les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ont chacun la forme d'un plot cylindrique, un matériau ferromagnétique peut être inséré à l'intérieur dudit plot cylindrique afin d'obtenir un couplage magnétique avec les premiers moyens magnétiques 26, 28 disposés au-dessous de la surface de convoyage 46. De manière préférée, le plot cylindrique peut comprendre une surface minimale de contact avec la surface de convoyage 46. Ainsi, au cours d'une période d'immobilisation, de l'ordre de quelques heures, du plot cylindrique, la présence de forces d'adhérence entre le plot cylindrique et la surface de convoyage 46 peut être minimisée. Le plot cylindrique peut donc comprendre, par exemple, trois supports distincts en contact avec la surface de convoyage 46. Ainsi, lors d'une mise en mouvement desdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 en forme de plot cylindrique et après une période d'arrêt prolongée, lesdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent de manière régulière, sans saccade. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 constituent donc chacun un élément amovible qui peut aisément être ôté de la surface de convoyage 46 afin d'être désinfecté, nettoyé, ou remplacé et également afin de nettoyer, désinfecter ou remplacer la surface de convoyage 46 par exemple. Les dimensions et le matériau des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 dépendent des dimensions et du matériau des premiers moyens magnétiques 26, 28. Selon la présente invention, un couplage magnétique, au travers de la surface de convoyage 46, entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 est nécessaire. En effet, selon un couplage magnétique déterminé, la mise en rotation de la courroie de convoyage 14, 16 génère un déplacement des deuxièmes moyens magnétiques sur la surface de convoyage 46. Ainsi, les dimensions et le matériau des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont adaptés pour permettre l'obtention d'un couplage magnétique déterminé entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54.
Ainsi, en présence d'un couplage magnétique fort, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 et entrent en contact avec un obstacle ou un objet tel qu'une boîte de Pétri 60 représentée sur la figure 4, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne sont pas déviés du chemin de convoyage 48, 50.
De manière alternative, en présence d'un couplage magnétique faible, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 correspondant et entrent en contact avec un obstacle ou un objet tel qu'une boîte de Pétri 60, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont déviés de manière adaptée du chemin de convoyage 48, 50. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent subir un déplacement qui correspond à un écartement selon une zone d'écartement définie par rapport au chemin de convoyage 48, 50 correspondant, tout en conservant l'effet du couplage magnétique entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Cet écartement permet aux deuxièmes moyen magnétiques 52, 54 de rester en contact avec le chemin de convoyage 48, 50 et de poursuivre l'entraînement et le guidage de la boîte de Pétri 60 sur la surface de convoyage 46.
Le couplage magnétique peut donc être modulé en adaptant les dimensions et les matériaux des premiers moyens magnétiques 26, 28 avec les dimensions et les matériaux des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, selon le type de couplage magnétique, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 disposent d'une zone déterminée d'écartement par rapport aux chemins de convoyage respectifs 48, 50 lors de la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16.
Comme montré sur la figure 3, des deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 peuvent être disposés sur la surface de convoyage 46 lorsque des premiers moyens magnétiques additionnels (non visibles) sont disposés sur les courroies de convoyage 14, 16. Les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 sont disposés sur les chemins de convoyage respectifs 48, 50 selon la position initiale décrite ci-dessus. Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54, 56 et 58 opèrent par paires. Le deuxième moyen magnétique additionnel 56 se déplace de manière synchrone avec le deuxième moyen magnétique additionnel 58. Les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 étant respectivement entraînés par les premiers moyens magnétiques additionnels (non visibles) en déplacement.
Les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 peuvent être disposés sur la surface de convoyage 46 de manière déterminée, afin qu'en présence de la boîte de Pétri 60, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 soient tous en contact avec ladite boîte de Pétri 60. Ainsi, la boîte de Pétri 60 peut être guidée de manière optimale sur la surface de convoyage 46. De manière alternative, les deuxièmes moyens magnétiques additionnels 56, 58 peuvent être disposés sur la surface de convoyage 46 afin de guider une deuxième boîte de Pétri (non montrée).
Comme montré sur la figure 4, la surface de convoyage 46 a pour fonction de permettre le convoyage d'une boîte de Pétri 60. La boîte de Pétri 60 peut comprendre un réceptacle 61 et un couvercle 62. Le couvercle 62 peut également comprendre un support d'information 63 permettant d'identifier, notamment, le type d'objet et/ou la nature du contenu de la boîte de Pétri 60, par exemple. Le support d'information 63 peut être une étiquette munie d'un code barre afin de permettre une lecture ultérieure du code barre par un dispositif de lecture optique, par exemple. Une surface déterminée ou surface de contact de la boîte de Pétri 60, de dimension déterminée est en contact avec la surface de convoyage 46. La boîte de Pétri 60 peut être initialement disposée sur la surface de convoyage 46 de sorte que le réceptacle 61 est en contact avec la surface de convoyage 46. De manière alternative, la boîte de Pétri 60 peut être initialement disposée sur la surface de convoyage 46 de sorte que le couvercle 62 est en contact avec la surface de convoyage 46. La boîte de Pétri 60 comprend une paroi également désignée dans la présente description par paroi externe ou paroi externe latérale de la boîte de Pétri 60. La paroi externe latérale de la boîte de Pétri 60 comprend la paroi externe latérale du réceptacle 61 et la paroi externe latérale du couvercle 62. La boîte de Pétri 60 peut être placée dans une position initiale quelconque. De manière préférée, la boîte de Pétri 60 est placée à une position initiale déterminée, par exemple, à une extrémité de la surface de convoyage 46. La forme et la dimension des différents éléments du dispositif de convoyage 10, tels que les courroies de convoyage, les premiers et les deuxièmes moyens magnétiques, doivent être adaptées à la forme et aux dimensions de la boîte de Pétri 60, notamment à la forme et aux dimensions de la surface de contact. Les dimensions du dispositif de convoyage 10 sont définies de sorte que lorsque la boîte de Pétri 60 est dans la position initiale, la surface de contact de la boîte de Pétri 60 est comprise dans une zone délimitée par les distances dmin et dmax associées aux surfaces de courroies 15, 16. De préférence, dans une position initiale, la boîte de Pétri 60 est disposée entre les deux chemins de convoyage 48, 50 de manière centrée, comme montré sur la figure 4. La boîte de Pétri 60 peut être acheminée manuellement, ou automatiquement au moyen d'un dispositif d'approvisionnement (non visible) adapté, jusqu'à la position initiale sur la surface de convoyage 46.
De préférence, concernant la boîte de Pétri 60, la valeur du diamètre de la surface de contact de la boîte de Pétri 60 peut être comprise entre 60 et 100 mm. De manière avantageuse, la valeur du diamètre est comprise entre 60 et 90 mm. Les valeurs des dimensions dmin et dmax entre les surfaces de courroies 15, 17 sont adaptées pour que la valeur du diamètre de la boîte de Pétri 60, dans sa position initiale, soit supérieure à la valeur de dmin et inférieure à la valeur de dmax.
De manière optionnelle, la valeur du diamètre de la surface de contact de la boîte de Pétri 60 peut être supérieure 100 mm. En effet, une couche de matériau absorbant peut être appliquée sur la circonférence de ladite surface de contact de la boîte de Pétri. La présence du matériau absorbant permet d'amortir les chocs occasionnés lors de la mise en contact des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 avec la boîte de Pétri 60, notamment lorsque lesdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 viennent heurter ladite boîte de Pétri 60 à l'arrêt sur la surface de convoyage 46.
La boîte de Pétri 60 contient par exemple un échantillon destiné à subir un traitement et/ou une analyse. En effet, l'échantillon peut, par exemple, avoir déjà fait l'objet d'une mise en culture au moyen d'un milieu de culture adapté pour permettre le développement de bactéries spécifiques. Ainsi, l'échantillon nécessite une mise en incubation au sein d'un incubateur afin de placer l'échantillon dans des conditions favorables pour le développement des bactéries. Cette mise en incubation nécessite de convoyer la boîte de Pétri 60 jusqu'audit incubateur (non visible). La boîte de Pétri 60 peut également faire l'objet d'un convoyage spécifique vers une destination particulière telle qu'une zone de stockage, une zone de rebut ou un système spécifique d'analyse.
Ainsi, différentes possibilités de convoyage ou d'acheminement de la boîte de Pétri 60 peuvent s'avérer nécessaires selon les besoins d'un utilisateur.
Lors du fonctionnement du dispositif de convoyage selon l'invention, la boîte de Pétri 60 est disposée sur la surface de convoyage 46, les courroies de convoyage 14, 16 sont entraînées en rotation et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont donc également entraînés en mouvement selon les chemins de convoyage 48, 50.
Les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent alors entrer en contact avec la paroi externe de la boîte de Pétri 60 dans un délai dépendant de la position initiale des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54, par rapport à la boîte de Pétri 60 lors de la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16.
Ainsi, dans la situation où les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont situés à distance de la position initiale de la boîte de Pétri 60 sur la surface de convoyage 46, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 entrent en contact avec la paroi externe de la boîte de Pétri 60 après un délai correspondant au temps de parcours des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sur la surface de convoyage 46 pour atteindre la boîte de Pétri 60 immobile sur la surface de convoyage 46.
De manière alternative, dans la situation où les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont situés à une distance adaptée par rapport à la position initiale de la boîte de Pétri sur la surface de convoyage 46, alors les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 entrent en contact avec la paroi externe de la boîte de Pétri 60 dès la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16.
Le dispositif de convoyage 10 peut être intégré au sein d'un système de convoyage comprenant par exemple un dispositif de contrôle (non visible), un dispositif de détection ou un dispositif de lecture optique tels que décrits ci-dessous.
Le dispositif de contrôle (non visible) permet de contrôler le fonctionnement des moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24. Ainsi, un utilisateur peut décider de stopper le mouvement des courroies de convoyage 14, 16 à tout moment selon la position des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et/ou selon la position de la boîte de Pétri 60 sur la surface de convoyage 46 ou avant l'arrivée de la boîte de Pétri 60 sur la surface de convoyage 46, par exemple. L'utilisateur a donc la possibilité de minimiser les conséquences relatives à une vitesse élevée des moyens d'entraînement 18, 20, 22, 24 telles que le renversement du contenu de la boîte de Pétri 60 ou un effet de rebond de la boîte de Pétri 60 en présence d'un obstacle qui entrave le déplacement de la boîte de Pétri 60 sur la surface de convoyage 46. Le dispositif de détection (non visible) tel qu'un capteur électro-optique est relié électriquement au dispositif de contrôle. Ainsi, le dispositif de détection peut détecter la position de la boîte de Pétri 60 et/ou des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 à tout moment et transmettre l'information relative aux différentes positions, de manière régulière, au dispositif de contrôle. Ainsi, le dispositif de contrôle peut, de manière automatique, à l'aide d'un programme informatique adapté, gérer les mouvements des courroies de convoyage 14, 16, des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 et donc contrôler le convoyage de la boîte de Pétri 60.
Le dispositif de lecture optique permet de lire le contenu du support d'information 63 et de transmettre le contenu du support d'information à un processeur de données pour traiter et/ou analyser ledit contenu d'information. Le dispositif de convoyage 10 comprend également différents dispositifs optionnels de mouvement tous adaptés pour être utilisés au sein du dispositif de convoyage 10. Les dispositifs optionnels de mouvement peuvent être utilisés séparément ou de manière combinée au sein d'un dispositif de convoyage 10. Ainsi, un dispositif de convoyage 10 peut comprendre un ou plusieurs dispositifs optionnels de mouvement. De manière alternative, différents dispositifs optionnels de mouvement peuvent être disposés au sein de différents dispositifs de convoyage formant ainsi un ensemble de dispositifs. La présente invention permet donc d'obtenir un nombre important de combinaisons possibles pour réaliser un dispositif de convoyage 10 adapté à différentes contraintes telles que les dimensions de la boîte de Pétri 60, l'espace disponible pour le dispositif de convoyage, la localisation des dispositifs nécessaires à la réception de la boîte de Pétri au traitement et/ou à l'analyse de la boîte de Pétri 60, ou du contenu de la boîte de Pétri 60.
Ainsi, le dispositif de convoyage 10 peut comprendre un premier dispositif de mouvement comme montré sur la figure 5. Le premier dispositif de mouvement peut être combiné au dispositif de convoyage 10 afin d'ajouter une première fonction optionnelle de convoyage. La première fonction optionnelle de convoyage correspond à une rotation de la boîte de Pétri 60 autour de son axe central vertical sans translation de la boîte de Pétri 60, au moyen de la surface de contact de la boîte de Pétri 60, c'est-à-dire la surface de la boîte de Pétri 60 qui est en contact avec la surface de convoyage 46. Cette première fonction est nommée ci-après rotation inférieure.
Comme montré sur la figure 5, le premier dispositif de mouvement comprend un premier moyen magnétique de mouvement 64 positionné de manière amovible sur la surface de convoyage 46. Le premier moyen magnétique de mouvement 64 est mobile en rotation et est réalisé dans une matière non magnétique telle que du plastique. Comme montré en détail sur la figure 6, le premier moyen magnétique de mouvement 64 comprend une première surface 65 en contact avec la surface de convoyage 46 et de dimension inférieure à la surface de contact de la boîte de Pétri 60. Cette première surface 65 comprend une pluralité d'éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 en contact avec la surface de convoyage 46. Selon une variante de ce mode de réalisation, les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 peuvent ne pas être directement en contact avec la surface de convoyage 46. En effet, les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 peuvent être intégrés de manière adaptée afin de ne pas être visible sur la surface 65. De manière alternative, les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 peuvent être remplacés par des aimants permanents. Le premier moyen magnétique de mouvement 64 comprend également une deuxième surface (non visible) qui n'est pas en contact avec la surface de convoyage 46. La deuxième surface comprend une zone de réception (non visible) afin de recevoir la boîte de Pétri 60 en mouvement sur la surface de convoyage 46. Ainsi, pour faciliter l'insertion et la mise en place de la boîte de Pétri 60 au sein de la zone de réception, le premier moyen magnétique 64 comprend des bordures adaptées, par exemple biseautées, afin que la boîte de Pétri 60 puisse s'insérer au sein de la zone de réception sans intervention manuelle d'un utilisateur. Comme montré sur la figure 5, le premier dispositif de mouvement comprend également, en dessous de la surface de convoyage 46, un deuxième moyen magnétique de mouvement 72 comprenant un élément mobile en rotation 74 pourvu d'une pluralité d'aimants permanents 76, 78, 80. L'élément mobile en rotation 74 est relié en son centre, via un axe de rotation 82, à un moyen d'entraînement 84 tel qu'un moteur pas-à-pas. Les aimants permanents 76, 78, 80 et les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70 sont dimensionnés et positionnés afin de coopérer, lors de l'entraînement en rotation de l'élément mobile en rotation 74. Ainsi, le premier moyen magnétique de mouvement 64 est également entraîné en rotation sur lui-même grâce aux forces d'attraction magnétique des aimants permanents 76, 78, 80 sur les éléments ferromagnétiques 66, 68, 70. En présence d'une boîte de Pétri 60 au sein de la zone de réception du premier moyen magnétique de mouvement 64, lorsque le premier moyen magnétique de mouvement 64 est entraîné en rotation, la boîte de Pétri 60 est également entraînée en rotation. Au moyen du dispositif de contrôle (non visible), un utilisateur peut donc décider de stopper la rotation de la boîte de Pétri 60 afin de placer la boîte de Pétri 60 selon une orientation déterminée pour permettre notamment la lecture du support d'information 63 au moyen du dispositif de lecture optique (non visible). Alternativement, la lecture peut être réalisée pendant la rotation de la boîte de Pétri 60. Le dispositif de convoyage 10 peut également comprendre un deuxième dispositif de mouvement comme montré sur la figure 7. Le deuxième dispositif de mouvement peut être ajouté au dispositif de convoyage 10 afin d'ajouter une deuxième fonction optionnelle de convoyage. La deuxième fonction optionnelle de convoyage correspond à une rotation de la boîte de Pétri 60 autour de son axe central vertical sans translation de la boîte de Pétri 60, au moyen de la surface latérale de la boîte de Pétri 60. Cette deuxième fonction est nommée rotation latérale.
Le deuxième dispositif de mouvement comprend un premier moyen magnétique de mouvement 86 et un deuxième moyen magnétique de mouvement 88, mobiles en rotation et localisés sur la surface de convoyage 46, respectivement à l'intérieur de la première surface interne SI et de la deuxième surface interne S2, de manière amovible et de manière symétrique par rapport aux chemins de convoyage 48, 50. Le premier moyen magnétique de mouvement 86 et le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 possèdent chacun une surface de contact (non visible) réalisée dans un matériau ferromagnétique. Le premier moyen magnétique de mouvement 86 et le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 sont disposés sur la surface de convoyage 46 de sorte que leur surface de contact respective soit au contact de la surface de convoyage 46.
Le deuxième dispositif de mouvement comprend également un troisième moyen magnétique de mouvement (non visible) et un quatrième moyen magnétique de mouvement 90 disposés en dessous de la surface de convoyage 46.
Le troisième moyen magnétique de mouvement (non visible) comprend un aimant permanent afin de créer un couplage magnétique déterminé avec le premier moyen magnétique de mouvement 86, de manière avantageuse, un couplage magnétique faible. Ainsi, le premier moyen magnétique de mouvement 86 peut tourner de manière libre autour de son axe central vertical.
Le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 est dimensionné et positionné afin de coopérer avec le deuxième moyen magnétique de mouvement 88.
Comme montré sur la figure 7, le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 comprend un élément mobile en rotation 92 tel qu'un aimant permanent. Le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 est relié en son centre via un axe de rotation 94, à un moyen d'entraînement 96 tel qu'un moteur pas-à-pas. Le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 permet de créer un couplage magnétique déterminé avec le deuxième moyen magnétique de mouvement 88, de manière avantageuse, un couplage magnétique fort. Ainsi, le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 tourne de manière contrôlée autour de son axe central vertical. Ainsi, en présence d'un couplage magnétique fort, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 et entrent en contact avec la boîte de Pétri 60, lesdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 ne sont pas déviés du chemin de convoyage 48, 50.
De manière alternative, en présence d'un couplage magnétique faible, lorsque les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 se déplacent sur un chemin de convoyage 48, 50 correspondant et entrent en contact avec la boîte de Pétri 60, lesdits deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 sont déviés de manière adaptée du chemin de convoyage 48, 50. Ainsi, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 peuvent subir un déplacement qui correspond à un écartement selon une zone d'écartement définie par rapport au chemin de convoyage 48, 50 correspondant, tout en conservant l'effet du couplage magnétique entre les premiers moyens magnétiques 26, 28 et les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Comme indiqué supra, cet écartement permet aux deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 de rester en contact avec le chemin de convoyage 48, 50 et de poursuivre l'entraînement de la boîte de Pétri 60 sur la surface de convoyage 46.
Le couplage magnétique peut donc être modulé en adaptant les dimensions et les matériaux des premiers moyens magnétiques 26, 28 avec les dimensions et les matériaux des deuxièmes moyens magnétiques 52, 54. Ainsi, selon le type de couplage magnétique, les deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 disposent d'une zone déterminée d'écartement par rapport aux chemins de convoyage respectifs 48, 50 lors de la mise en rotation des courroies de convoyage 14, 16.
Le premier et le deuxième moyens magnétiques de mouvement 86, 88 sont configurés de sorte que le premier moyen magnétique de mouvement 86 peut tourner de manière libre autour de son axe central vertical afin d'être entraîné en rotation libre par une boîte de Pétri 60 en rotation lorsque cette dernière est en contact, simultanément, avec ledit premier moyen magnétique de mouvement 86 et le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 tournant de manière contrôlée autour de son axe central vertical. En effet, le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 entraîne en rotation la boîte de Pétri qui transmet son mouvement de rotation au premier moyen magnétique de mouvement 86. L'entraînement en rotation du premier moyen magnétique de mouvement 86 se fait par friction contre la paroi de la boîte de Pétri 60, elle-même mue en rotation par friction contre la surface du deuxième moyen magnétique de mouvement 88.
La deuxième fonction optionnelle de convoyage peut être déclenchée au moyen du dispositif de contrôle (non visible). Ainsi, en présence d'une boîte de Pétri 60, en contact simultané avec les premier et deuxième moyens magnétiques de mouvement 86, 88, un utilisateur peut déclencher la mise en rotation du quatrième moyen magnétique de mouvement 90 afin de générer la rotation de l'ensemble constitué par le deuxième moyen magnétique de mouvement 88, la boîte de Pétri 60 et le premier moyen magnétique de mouvement 86. Ainsi, lorsque la boîte de Pétri 60 est en cours de déplacement sur la surface de convoyage 46 en direction du deuxième dispositif magnétique de mouvement, la boîte de Pétri 60 entre en contact, au niveau de sa paroi latérale, de manière simultanée, avec le premier et le deuxième moyens magnétiques de mouvement 86, 88. Le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 étant animé d'un mouvement de rotation contrôlée, la boîte de Pétri 60 entre en rotation autour de son axe central vertical par friction contre le deuxième moyen magnétique de mouvement 88. De manière simultanée, le premier moyen magnétique de mouvement 86 étant animé d'un mouvement de rotation libre autour de son axe central vertical, la boîte de Pétri 60 en rotation entraîne le premier moyen magnétique de mouvement 86 en rotation par friction. Le contact entre le premier moyen magnétique de mouvement 86 et la paroi latérale de la boîte de Pétri 60 permet de garantir une position stable de la boîte de Pétri 60 pendant la rotation de la boîte de Pétri 60. De manière alternative, l'ensemble formé par le premier moyen magnétique de mouvement 86 et le troisième moyen magnétique de mouvement (non visible) et l'ensemble formé par le deuxième moyen magnétique de mouvement 88 et le quatrième moyen magnétique de mouvement 90 peuvent occuper des positions inversées sur la surface de convoyage 46.
Le dispositif de convoyage 10 peut également comprendre un troisième dispositif de mouvement comme montré sur la figure 8.
Le troisième dispositif de mouvement comprend un moyen mécanique de transfert disposé le long de la surface de convoyage 46. Le troisième dispositif de mouvement peut être ajouté au dispositif de convoyage 10 afin d'ajouter une troisième fonction optionnelle de convoyage. La troisième fonction optionnelle de convoyage correspond à un déplacement angulaire de la boîte de Pétri 60 vers l'extérieur de la surface de convoyage 46 sur laquelle se situe la boîte de Pétri 60. Cette troisième fonction est nommée déplacement angulaire. Le moyen mécanique de transfert comprend un support axial rotatif 98 fixé à proximité de la surface de convoyage 46 et réalisé dans une matière relativement rigide telle qu'une matière métallique. Le support axial rotatif 98 peut être de forme tubulaire et est pourvu d'un moyen d'entraînement (non visible) afin d'entraîner le support axial rotatif 98 en rotation autour de son axe central vertical.
Le support axial rotatif 98 est pourvu d'un bras rotatif 100 mobile en rotation lorsque le support axial rotatif 98 est entraîné en rotation selon un sens de rotation indiqué par la flèche 101 ou selon un sens de rotation inverse indiqué par la flèche 102. Le bras rotatif 100 possède une surface de contact 103 dont les dimensions sont telles que la longueur de la surface de contact 103 est inférieure à la largeur de la surface de convoyage 46. Le bras rotatif 100 peut effectuer un mouvement, selon le sens de rotation 102, décrivant un arc de cercle tel qu'un demi-cercle depuis une position initiale représentée en pointillés le long de la surface de convoyage 46 vers une position finale représentée en pointillés le long de la surface de convoyage 46. Le bras rotatif 100 peut également occuper une position intermédiaire représentée par le bras rotatif 100 en trait plein localisé au-dessus de la surface de convoyage 46. Le bras rotatif 100 est pourvu de tiges de contact 106, 108 positionnées de manière à entrer en contact avec la surface de convoyage 46 lorsque le bras rotatif 100 est dans la position intermédiaire, sans entraver le déplacement du bras rotatif 100 lors du déplacement dudit bras rotatif 100. La distance entre les deux tiges de contact 106, 108 est supérieure à la distance dmin et inférieure à la distance dmax. La distance entre les deux tiges de contact est également adaptée pour permettre aux tiges de contact 106, 108 d'entrer en contact avec la boîte de Pétri 60 localisé sur la surface de convoyage 46 lors du déplacement de ladite boîte de Pétri 60.
A l'aide du dispositif de contrôle (non visible), un utilisateur peut contrôler le fonctionnement du moyen mécanique de transfert. Ainsi, un utilisateur peut utiliser des paramètres définis afin de déclencher le fonctionnement du moyen d'entraînement du support axial rotatif 98 et déplacer le bras rotatif 100 depuis la position initiale vers la position finale. Les paramètres peuvent être associés au repérage d'une position déterminée de la boîte de Pétri 60, par exemple. Ainsi, de manière automatique ou manuelle, lorsque la boîte de Pétri 60 est en cours de déplacement sur la surface de convoyage, un utilisateur peut actionner le dispositif de contrôle (non visible) pour faire tourner le bras rotatif 100 dès que la boîte de Pétri 60 franchit une position déterminée sur la surface de convoyage 46. Ainsi, les tiges de contact 106 et 108, entrent en contact avec la paroi de la boîte de Pétri 60 et déplace ladite boîte de Pétri 60 selon la trajectoire du bras rotatif 100. La boîte de Pétri 60 se déplace donc sur la surface de convoyage 46, depuis les chemins de convoyage 48, 50 jusque vers l'extérieur de la surface de convoyage 46.
Le troisième dispositif de mouvement permet donc d'extraire la boîte de Pétri 60 de la surface de convoyage 46 pour transférer la boîte de Pétri 60 vers une autre surface de convoyage associée à un autre dispositif de convoyage ou bien vers une autre destination telle qu'une zone de rebut, par exemple. Selon un arrangement spécifique d'un ou de plusieurs dispositifs de convoyage, il existe un nombre important de possibilités pour déplacer la boîte de Pétri 60 selon une trajectoire définie à l'aide des différents dispositifs de mouvement.
Chaque type de dispositif de mouvement, c'est-à-dire le premier, le deuxième et le troisième, peuvent être tous disposés au sein d'un même dispositif de convoyage ou être chacun disposés au sein d'un dispositif de convoyage spécifique. Il existe un grand nombre de combinaison possibles afin de combiner les différents types de dispositifs de mouvement au sein d'un ou de plusieurs dispositifs de convoyage.
De plus, les dispositifs de convoyage peuvent être juxtaposés selon un grand nombre de possibilités, soit alignés sur un même plan horizontal afin d'obtenir une surface de convoyage globale regroupant l'ensemble des surfaces de convoyage des différents dispositifs de convoyage, soit dans des plans horizontaux distincts. Selon ce dernier mode de réalisation, des rampes additionnelles peuvent être prévues pour permettre le déplacement de la boîte de Pétri 60 d'une surface de convoyage d'un premier dispositif de convoyage appartenant à un premier plan horizontal vers une surface de convoyage d'un deuxième dispositif de convoyage appartenant à un deuxième plan horizontal par exemple.
Des exemples de juxtaposition de dispositifs de convoyage sont montrés sur les figures 9 et 10. Deux dispositifs de convoyage sont juxtaposés sur un même plan horizontal.
Comme montré sur la figure 9, le premier dispositif de convoyage 110 comprend une surface de convoyage 112 comprenant deux chemins de convoyage 114, 116 et deux deuxièmes moyens magnétiques 52, 54 afin de convoyer une boîte de Pétri 60. Le premier dispositif de convoyage 110 comprend également un dispositif de mouvement 118 relatif à un déplacement angulaire de la boîte de Pétri 60 afin de déplacer cette dernière vers un élément 120 tel qu'une zone de stockage et ainsi collecter la boîte de Pétri 60 après le convoyage sur la surface de convoyage 112. Comme montré sur la figure 9, un deuxième dispositif de convoyage 122 est juxtaposé au premier dispositif de convoyage 110, sur le même plan horizontal que le premier dispositif de convoyage 110.
Le deuxième dispositif de convoyage 122 comprend une surface de convoyage 124 comprenant deux chemins de convoyage 126, 128. Un dispositif de mouvement 130 tel qu'un moyen mécanique de transfert relatif à un déplacement angulaire de la boîte de Pétri 60 est positionné à l'interface entre les premier et deuxième dispositifs de convoyage 110, 122. Le dispositif de mouvement 130 permet de déplacer la boîte de Pétri 60 depuis la surface de convoyage 112 du premier dispositif de convoyage 110 vers la surface de convoyage 124 du deuxième dispositif de convoyage 122. Ainsi, lorsque la boîte de Pétri 60 arrive à proximité du dispositif de mouvement 130, ce dernier est déclenché au moyen du dispositif de contrôle afin de transférer la boîte de Pétri 60 depuis la surface de convoyage 112 vers la surface de convoyage 124 sur les chemins de convoyage 126, 128.
Le deuxième dispositif de convoyage 122 est également pourvu d'un deuxième dispositif de mouvement 132 relatif à un déplacement angulaire de la boîte de Pétri 60, afin de collecter les différents objets tel que la boîte de Pétri 60, après le convoyage de ces objets sur la surface de convoyage 124.
Chaque dispositif de convoyage 110, 122 comprend un dispositif de contrôle (non visible). De manière alternative, un dispositif de contrôle unique peut être utilisé pour l'ensemble des dispositifs de convoyage.
Un autre exemple de juxtaposition de dispositifs de convoyage est montré sur la figure 10. Deux dispositifs de convoyage 200 et 300 sont juxtaposés sur un même plan horizontal.
Le dispositif de convoyage 200 comprend une première courroie de convoyage 202 et une deuxième courroie de convoyage 204. Le dispositif de convoyage 200 comprend également un premier dispositif magnétique d'entraînement associé à la première courroie de convoyage 202. Le premier dispositif magnétique d'entraînement comprend un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 206. Le dispositif de convoyage comprend également un deuxième dispositif magnétique d'entraînement associé à la deuxième courroie de convoyage 204. Le deuxième dispositif magnétique d'entraînement comprend deux premiers moyens magnétiques (non visibles) et deux deuxièmes moyens magnétiques 208. Le dispositif de convoyage 200 permet de convoyer un objet 210 d'une position initiale vers une position finale selon le sens indiqué par la flèche 211 montrée sur la figure 10. L'objet 210 est de manière préférentielle une boîte de Pétri.
Le dispositif de convoyage 300 comprend une courroie de convoyage 302. Le dispositif de convoyage 300 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement associé à la courroie de convoyage 302. Le dispositif magnétique d'entraînement comprend un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 304.
Les dispositifs de convoyage 200 et 300 sont juxtaposés de manière à ce qu'un objet 310, tel qu'une boîte de Pétri, puisse être convoyé au moyen des dispositifs magnétique d'entraînement associés aux courroies de convoyage 204, 302 respectivement du premier dispositif de convoyage 200 et du deuxième dispositif de convoyage 300. Ainsi, lorsque l'objet 210 a atteint sa position finale sur le dispositif de convoyage 200, l'objet 310 peut être placé en position initiale, entre les deux courroies de convoyage 204 et 302 afin d'être convoyé vers sa position finale.
De manière alternative, le dispositif de convoyage 300 peut également comprendre une deuxième courroie de convoyage pour permettre de convoyer un troisième objet dans le sens indiqué par la flèche 211, de manière similaire au convoyage réalisé au moyen du dispositif de convoyage 200. Les possibilités de combinaison de dispositifs de convoyage peuvent ainsi varier en fonction des contraintes structurelles de l'environnement au sein duquel le convoyage d'un objet, notamment une boîte de Pétri, est nécessaire.
Des modes de réalisation alternatifs de dispositifs de convoyage comprenant une courroie de convoyage unique sont décrits ci-dessous.
Ainsi, la figure 11 montre un dispositif de convoyage 400 comprenant une courroie de convoyage 402 délimitant, sur une surface de convoyage 403, une surface intérieure 404. Le dispositif de convoyage 400 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement comprenant un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 406. Le dispositif de convoyage 400 comprend également un dispositif de contact comprenant un dispositif de guidage 408 positionné au centre de la surface intérieure 404 tel qu'un support central immobile, en matière plastique par exemple. Le dispositif de guidage 408 est amovible sur la surface de convoyage 403 et comprend deux surfaces longitudinales rectilignes parallèles à la direction de la courroie de convoyage 402 indiquée par la flèche 409. Le dispositif de convoyage 400 permet de convoyer un objet 410, préférentiellement une boîte de Pétri. Ainsi, l'objet 410 est convoyé selon le sens de la flèche 409 depuis une position initiale vers une position finale. La distance entre la courroie de convoyage 402 et le dispositif de guidage 408 est fixée de sorte que le deuxième moyen magnétique 406 puisse contourner le dispositif de guidage 408 lorsque l'objet 410 arrive dans une position finale à proximité de l'extrémité du dispositif de guidage 408.
La figure 11 montre également un dispositif de convoyage 420 juxtaposé au dispositif de convoyage 400. Le dispositif de convoyage 420 comprend une courroie de convoyage 422 délimitant, sur une surface de convoyage 423, une surface intérieure 424. Le dispositif de convoyage 420 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement comprenant un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 426. Le dispositif de convoyage 420 comprend également un dispositif de contact constitué d'un dispositif de guidage 428 positionné à l'extérieur de la surface intérieure 424. Le dispositif de guidage 428 est amovible sur la surface de convoyage 423 et comprend deux surfaces longitudinales rectilignes parallèles à la direction de la courroie de convoyage 422 indiquée par la flèche 429. Le dispositif de convoyage 420 permet de convoyer l'objet 410 en provenance du dispositif de convoyage 400. Ainsi, l'objet 410 est convoyé selon le sens de la flèche 429 depuis une position initiale vers une position finale. La distance entre la courroie de convoyage 422 et le dispositif de guidage 428 est fixée de sorte que, lorsque l'objet 410 arrive dans une position finale à proximité de l'extrémité du dispositif de guidage 428, le deuxième moyen magnétique 426 pousse l'objet 410 vers le dispositif de guidage 428
Ainsi, lorsque l'objet 410 atteint une position finale à proximité de l'extrémité du dispositif de guidage 408, l'objet 410 est contraint dans son déplacement par le deuxième moyen magnétique 406 et le dispositif de guidage 408. Ainsi, l'objet 410 se déplace de manière guidée vers le dispositif de convoyage 420 et se retrouve à nouveau contraint dans son déplacement par le deuxième dispositif magnétique d'entraînement 426 et le dispositif de guidage 428. L'objet 410 se déplace ainsi sur la surface de convoyage 422 du dispositif de convoyage 420.
Une combinaison similaire de dispositifs de convoyage pourrait être envisagée pour des dispositifs de convoyage comprenant deux courroies de convoyage.
De manière alternative, la figure 12 montre un dispositif de convoyage 500 comprenant une courroie de convoyage 502 délimitant, sur une surface de convoyage 503, une surface intérieure 504. Le dispositif de convoyage 500 comprend également un dispositif magnétique d'entraînement comprenant un premier moyen magnétique (non visible) et un deuxième moyen magnétique 506. Le dispositif de convoyage 500 comprend également deux dispositifs de contact tels que deux dispositifs de guidage 508 et 510 positionnés sur la surface de convoyage 503, à l'extérieur de la surface intérieure 504. Les dispositifs de guidage 508, 510 tels que deux supports latéraux immobiles réalisés en matière plastique, par exemple, sont amovibles sur la surface de convoyage 503. Les dispositifs de guidage 508, 510 comprennent chacun une surface longitudinale rectiligne parallèle à la direction de la courroie de convoyage 502 indiquée par la flèche 509. Le dispositif de convoyage 500 permet de convoyer un objet 512, préférentiellement une boîte de Pétri. La distance entre la courroie de convoyage 502 et chaque dispositif de guidage 508, 510 est fixée de sorte que l'objet 512 soit simultanément en contact avec le deuxième moyen magnétique 506 et le dispositif de guidage 508 d'une part et avec le deuxième moyen magnétique 506 et le dispositif de guidage 510 d'autre part. Ainsi, l'objet est convoyé selon le sens de la flèche 509 depuis une position initiale vers une position finale d'une part et selon le sens de la flèche 511 d'autre part.
Le dispositif de convoyage peut comprendre au moins un dispositif magnétique d'entraînement associé à un dispositif de contact comprenant soit un autre dispositif magnétique d'entraînement soit au moins un dispositif de guidage. L'utilisation de deux dispositifs magnétiques d'entraînement permet un déplacement optimal de la boîte de Pétri en comparaison avec l'utilisation d'un dispositif magnétique d'entraînement associé à un dispositif de guidage. En effet, en présence de deux dispositifs magnétiques d'entraînement la force de déplacement globale appliquée à la boîte de Pétri 60 est supérieure à la seule force de déplacement appliquée à la boîte de Pétri 60 en présence d'un seul dispositif magnétique d'entraînement associé à un dispositif de guidage.
Selon la présente invention le dispositif de convoyage peut être utilisé seul ou en combinaison avec d'autres dispositifs de convoyage.
Chaque dispositif de convoyage peut comprendre au moins une courroie et de manière optionnelle un ou plusieurs dispositifs de mouvement.

Claims

Revendications
1. Dispositif de convoyage (10) d'un objet (60), pour déplacer ledit objet (60) depuis une position initiale vers une position finale, sur une surface de convoyage (46), ledit dispositif de convoyage (10) comprenant :
au moins une courroie de convoyage (14) mobile en rotation à l'aide de moyens d'entraînement correspondants (18, 20) et localisée sous la surface de convoyage (46), ladite au moins une courroie de convoyage (14) permettant de définir un chemin de convoyage (48) sur la surface de convoyage (46) ; un dispositif magnétique d'entraînement comprenant : o au moins un premier moyen magnétique (26), tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique (26) étant solidaire de ladite au moins une courroie de convoyage (14) et se déplaçant avec ladite courroie de convoyage (14) en dessous de la surface de convoyage (46) ; o et au moins un deuxième moyen magnétique (52), tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage (46) et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage (46) entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique (26) au travers de la surface de convoyage (46) ; un dispositif de contact adapté pour appliquer une force de contact sur la paroi externe de l'objet (60), afin que, lorsque ladite au moins une courroie de convoyage (14) est en mouvement en présence d'un objet (60) sur la surface de convoyage (46), le deuxième moyen magnétique (52) se déplace sur la surface de convoyage (46), le long du chemin de convoyage (48), entraîné par le premier moyen magnétique (26), en appliquant une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet (60) et le dispositif de contact applique simultanément au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet (60) pour permettre le déplacement guidé dudit objet (60) sur la surface de convoyage (46).
2. Dispositif de convoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de contact comprend un deuxième dispositif magnétique d'entraînement comprenant : au moins un premier moyen magnétique (28), tel qu'un moyen magnétique à aimantation permanente, ledit premier moyen magnétique (28) étant solidaire d'au moins une deuxième courroie de convoyage (16) et se déplaçant avec ladite au moins deuxième courroie de convoyage (16) en dessous de la surface de convoyage (46) ; et au moins un deuxième moyen magnétique (54), tel qu'un moyen ferromagnétique positionné sur la surface de convoyage (46) et adapté pour se déplacer sur ladite surface de convoyage (46) entraîné par ledit au moins un premier moyen magnétique (28) au travers de la surface de convoyage (46).
3. Dispositif de convoyage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de contact comprend un dispositif de guidage (408, 428) positionné sur la surface de convoyage (403, 423).
4. Dispositif de convoyage selon la revendication 3, comprenant une courroie de convoyage (402), le dispositif de guidage comprenant un support central immobile (408) sur la surface de convoyage (403).
5. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un premier dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement (64) localisé de manière amovible entre un premier chemin de convoyage (48) et un deuxième chemin de convoyage (50) sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec un deuxième moyen magnétique de mouvement (72) localisé en dessous de la surface de convoyage (46) pour entraîner le premier moyen magnétique de mouvement (64) en rotation.
6. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un deuxième dispositif de mouvement comportant un premier moyen magnétique de mouvement (86) localisé de manière amovible à l'intérieur d'un premier chemin de convoyage (48, 50) sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec un troisième moyen magnétique de mouvement localisé en dessous de la surface de convoyage (46) pour permettre une rotation libre du premier moyen magnétique de mouvement (86).
7. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième dispositif de mouvement comprend un deuxième moyen magnétique de mouvement (88) localisé de manière amovible à l'intérieur d'un deuxième chemin de convoyage (50) sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec un quatrième moyen magnétique de mouvement (90) localisé en dessous de la surface de convoyage (46) pour entraîner en rotation le deuxième moyen magnétique de mouvement (88).
8. Dispositif de convoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un troisième dispositif de mouvement comprenant un bras rotatif (100) localisé sur ou au-dessus de la surface de convoyage (46) et animé d'un mouvement angulaire d'une valeur d'angle déterminée pour déplacer l'objet (60) sur la surface de convoyage (46).
9. Système de convoyage comprenant au moins un dispositif de convoyage selon l'une des revendications précédentes.
10. Système de convoyage selon la revendication 9, comprenant un dispositif de détection tel qu'un capteur électro-optique pour détecter la position de l'objet (60) sur la surface de convoyage (46).
11. Système de convoyage selon la revendication 10, comprenant un dispositif de contrôle afin de contrôler le mouvement de ladite au moins une courroie de convoyage (14).
12. Système de convoyage selon la revendication 11, ledit dispositif de contrôle permettant de contrôler le déclenchement du premier et/ou du deuxième et/ou du troisième dispositif de mouvement en fonction de la position détectée de l'objet (60) sur la surface de convoyage (46).
13. Système de convoyage selon l'une des revendications 9 à 12, comprenant un dispositif de lecture optique pour lire le contenu d'un support d'information localisé sur l'objet (60).
14. Procédé de convoyage pour déplacer un objet (60) sur une surface de convoyage (46) depuis une position initiale vers une position finale, au moins un premier moyen magnétique (26) étant disposé en dessous de la surface de convoyage (46), ledit au moins un premier moyen magnétique (26) étant solidaire avec au moins une courroie de convoyage (14), un deuxième moyen magnétique (52) étant disposé sur la surface de convoyage (46) et adapté pour coopérer avec le premier moyen magnétique (26) au travers de la surface de convoyage (46) et pour appliquer une force de déplacement sur la paroi externe de l'objet (60), ledit procédé de convoyage comprenant les étapes suivantes : mise en rotation de ladite au moins une courroie de convoyage (14) à l'aide de moyens d'entraînement (18, 20) pour permettre le déplacement du premier moyen magnétique (26) ; coopération du premier moyen magnétique (26) et du deuxième moyen magnétique (52) pour permettre le déplacement guidé dudit deuxième moyen magnétique (52) le long d'un chemin de convoyage (48) correspondant, sur la surface de convoyage (46) ; application d'une force de déplacement par le deuxième moyen magnétique (52) en déplacement, sur la paroi externe de l'objet (60) ; application d'au moins une force de contact sur la paroi externe de l'objet (60) par un dispositif de contact, simultanément à l'application de la force de déplacement pour permettre le déplacement guidé de l'objet (60) sur la surface de convoyage (46).
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