EP3052352A1 - Vorrichtung zur darstellung einer information über eine bevorstehende übernahme einer manuellen steuerung eines fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur darstellung einer information über eine bevorstehende übernahme einer manuellen steuerung eines fahrzeugs

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Publication number
EP3052352A1
EP3052352A1 EP14781133.5A EP14781133A EP3052352A1 EP 3052352 A1 EP3052352 A1 EP 3052352A1 EP 14781133 A EP14781133 A EP 14781133A EP 3052352 A1 EP3052352 A1 EP 3052352A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
information
display
designed
radio
Prior art date
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Ceased
Application number
EP14781133.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andro Dr. KLEEN
Johannes Rhede
Marc-Michael Meinecke
Daniel RICKNÄS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3052352A1 publication Critical patent/EP3052352A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D9/00—Bookmarkers; Spot indicators; Devices for holding books open; Leaf turners
    • B42D9/001—Devices for indicating a page in a book, e.g. bookmarkers
    • B42D9/004—Devices for indicating a page in a book, e.g. bookmarkers removably attached to the book
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0059—Estimation of the risk associated with autonomous or manual driving, e.g. situation too complex, sensor failure or driver incapacity
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle

Definitions

  • Description Device for displaying information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle
  • the present invention relates to a device for displaying information about an imminent takeover of manual control of an automatically moving vehicle.
  • EP 0 913 802 A2 describes a motor vehicle with means for the autonomous guidance of the vehicle and with means for communication of a vehicle user with a communication system. In this case, upon detection of a manual vehicle guidance which becomes necessary, transfer information is transmitted to the communication means and displayed on a display device thereof.
  • An automatic driving function of a vehicle allows the driver to perform secondary tasks. When system limits of the driving function or errors occur, the driver is prompted to manually guide the vehicle again.
  • the object of the present invention is to improve the transfer of automatic driving of the vehicle to re-guide the vehicle manually by the driver. According to the invention this object is achieved by a device for displaying information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle according to claim 1, 2 or 4 and by a system for information about an impending takeover of a manual control of a vehicle according to claim 8.
  • the dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.
  • a first device for displaying information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle comprises a radio receiving device, a controller and a projection unit.
  • the radio receiving device is configured to per Radio to receive the appropriate information.
  • the projection unit which comprises lighting means, is designed to project the information with the aid of the lighting means.
  • the light sources can be based on a laser technology, so that the information is projected with a laser beam, which is generated by the bulbs.
  • the information can be projected onto any object, such as a book or a newspaper, so that the first device can be used as a bookmark.
  • a second device for displaying information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle.
  • the second device comprises a radio receiving device, a controller and a vibration unit.
  • the radio receiving device is configured to receive the information by radio.
  • the second device is configured to activate the vibration unit in response to the received information.
  • the second device is advantageously able to transmit vibrations, for example by direct body contact, so that the driver can be informed in his sleep, with his eyes closed and / or listening to music about the imminent takeover of the vehicle.
  • the vibration unit can be attached to the driver with a bracelet or in the form of a pin.
  • the second device may also include a display, so that the information can be displayed on this display. This makes it possible for the driver to be informed about vibrations about the imminent takeover of the vehicle and then gain an overview of the current driving situation of his vehicle by looking at the display.
  • a third device for displaying information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle.
  • the third device comprises a radio receiving device, a controller and a display.
  • the radio receiving device is configured to receive the information by radio.
  • the information includes additional information for estimating an urgency of the acquisition (for example, a period until which the acquisition must be completed).
  • the third device is configured to display the information comprising the additional information on the display.
  • the information received from the third device and displayed on the display is advantageously not limited to the driver's request to take over the vehicle. Instead, the information includes additional information, in particular to quickly detect the driving situation of the vehicle. With the help of the additional information, the driver is able to quickly assess with what priority or urgency he has to manually guide the vehicle again.
  • the information comprises at least one additional information, which is displayed together with the information from the respective device according to the invention.
  • the at least one additional information is selected from the following quantity:
  • a current speed of vehicles around the vehicle can be displayed either as an attribute of an animated object displayed on the display, which represents the corresponding vehicle.
  • the dynamics of the surrounding vehicles can be estimated.
  • Another possibility according to the invention is the average speed of the surroundings of the vehicle
  • a graphic representation for example as a pattern or as a coloring
  • a degree of filling which indicates how many vehicles are per unit of length on a lane, which is arranged adjacent to a current lane of the vehicle.
  • this additional information indicates whether many or a few vehicles are located next to the vehicle.
  • This information can be displayed, for example, by displaying the vehicles located in the vicinity of the vehicle as animated objects on the display. Also with this
  • Additional information is the ability of the present invention, the degree of filling in the form of a graphical representation (for example, as a pattern or as coloring) of the respective lane on the display represent. Based on the graphical representation of the driver can then quickly detect whether there are relatively many or relatively few vehicles on the respective adjacent lane. • A proportion of vehicles around the vehicle that are equipped with Car2X technology. This additional information can be represented, for example, as a percentage (percentage of vehicles equipped with Car2X technology). However, it is also possible according to the invention to represent this additional information by a graphical representation on the display.
  • a grade or availability of infrastructure of a road currently used by the vehicle for Car2X technology This additional information indicates whether the Car2X technology is present in the environment of the current driving path of the vehicle and how great the performance of this Car2 technology is. The higher the quality or availability of the Car2X technology in the vicinity of the vehicle's travel path, the lower the probability of an accident can be estimated.
  • This additional information can be done, for example, by a percentage (percentage with respect to a maximum load) and / or by indicating the recognized rule objects of the device for automatic driving.
  • a control object is understood to mean an object which represents the cause or the reason for a driving maneuver of the vehicle currently carried out or to be carried out in the near future.
  • the display of a device according to the invention may comprise organic light-emitting diodes (OLED) and / or be configured as electronic paper (made of e-ink materials).
  • OLED organic light-emitting diodes
  • the apparatus may be formed in the form of a bookmark, for example.
  • the radio receiving device of each device according to the invention can receive signals by means of • near-field communication (NFC), an international transmission standard for the contactless exchange of data via wireless technology over short distances,
  • NFC near-field communication
  • the radio receiving device according to the invention is designed only for near field communication, only for communication by means of Bluetooth or only for a WLAN communication, so that, for example, a communication via a mobile network with such a pronounced device according to the invention is not possible.
  • a further device which is designed to display information about a driving situation of a vehicle, which is designed in particular for at least partially automatic driving.
  • This further device comprises a radio receiving device, a controller and a display, wherein the radio receiving device for receiving the information and wherein the display is configured to display the information.
  • the information comprises at least one piece of information from an amount of information, which includes the additional information described above and the information about the imminent takeover of the manual control of the vehicle.
  • the further device can also be designed only to display a specific number of the additional information (and not to present the information about the imminent takeover).
  • the devices according to the invention advantageously enable the integration of entertainment elements (for example a book), which by themselves have no technical prerequisites for presenting or at least announcing the information about the forthcoming takeover.
  • entertainment elements for example a book
  • the present invention allows the driver to use or simply not pay attention to technical devices (e.g., a book) while still being informed by the invention of the impending takeover.
  • a system for displaying information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle.
  • the system comprises one of the devices according to the invention described above and a device which is arranged inside the vehicle.
  • the device itself comprises a sensor, a controller and a radio transmitter.
  • the sensor for detecting objects (in particular of vehicles) in the environment of the vehicle is configured.
  • the device is designed to drive the vehicle automatically (ie without any human intervention).
  • the device is configured to detect the request for an impending takeover of the manual control by the driver and the information about the forthcoming takeover by means of the sensor in response to outputs of the sensor in a state in which the vehicle is automatically driven To transmit radio transmitting device to the inventive device of the system.
  • the senor of the device can also be a plurality of sensors of different types (for example, a stereo camera, a radar and an ultrasound sensor).
  • the device may be configured to receive and / or transmit Car2X data.
  • the system is on the one hand able to drive the vehicle under certain conditions (for example, in a traffic jam) automatically.
  • the system can detect when certain conditions for automatic driving are no longer met, so that the leadership of the vehicle must be returned to the driver. Once certain conditions for automatic driving are no longer met, the system's device sends the information about the impending transfer to the (mobile) device of the system.
  • the system is in particular designed to detect one or more additional information items with the aid of the sensor and to send this additional information (s) as part of the information to the apparatus with the aid of the radio transmitter.
  • the respective additional information can be selected from the following quantity:
  • a degree of filling indicating how many vehicles are on a predetermined lane length on a lane adjacent to the current lane of the vehicle.
  • the present invention is suitable for use in the field of motor vehicles. Of course, the present invention is not limited to this preferred application, since the present invention can also be used on track-bound or track-guided vehicles, as well as aircraft and ships. In addition, the present invention can also be used in the use of public transport, for example for displaying information at stops, in particular the driving situation around the corresponding stop or the driving situation of a particular means of transport (eg a bus) with the aid of the invention becomes. Finally, the present invention can be realized by means of a smartphone, in which case location and / or location descriptions can be obtained via mobile phone via the smartphone.
  • a device according to the invention is shown as a bookmark with projection unit.
  • a device according to the invention as a bookmark which is realized as a flat display is shown.
  • Fig. 3 a single device according to the invention is shown.
  • FIG. 4 shows a device according to the invention with a vibration unit.
  • FIG. 5 shows a system according to the invention with a device according to the invention together with a vehicle.
  • a projection device 1 according to the invention is shown, which is attached as a bookmark to a book 1 1.
  • the projection device 1 comprises a projection unit 9. If the radio receiving device transmits information by radio receives information about an imminent takeover of a manual control of a vehicle, this information is forwarded by means of the controller to the projection unit 9. This projection unit 9 then projects the corresponding information onto the book with the aid of lighting means of the projection unit. The driver is thus informed about the imminent takeover of the manual control.
  • a device according to the invention is shown as a bookmark 2 designed.
  • the bookmark 2 comprises, in addition to a radio receiving device and a controller (not shown), a display which itself may be configured as electronic paper or may comprise organic light-emitting diodes.
  • This bookmark 2 can be used as a normal bookmark when reading a book.
  • the bookmark 2 displays this information on the display, so that the driver is informed when reading the book by means of the bookmark 2 about the imminent takeover.
  • a device 3 in addition to embodiments of the invention, which can be used in connection with books, magazines or newspapers, as shown in Figures 1 and 2, in FIG. 3, a device 3 according to the invention can be used alone.
  • the device 3 comprises not only a radio receiving device and a controller (not shown), a display 8, on which the information can also be displayed together with additional information.
  • the device 3 can advantageously be arranged at all times in the field of vision of the driver, so that the driver is also informed in the event that he does not have the dashboard or the windshield of the vehicle in view of the imminent takeover of manual control by means of the device 3 ,
  • the device 3 can inform on the display of a corresponding information on its display 8 also continuously on the current driving situation of the vehicle in the environment.
  • a device 4 is shown, which can transmit vibrations by direct body contact and is thus able to inform the driver even at very low attention level (for example, during sleep) effectively on the impending acquisition.
  • the device 4 comprises a display 7 in addition to a radio receiving device, a controller and a vibration unit (not shown) and is attached to a bracelet 12 which is arranged around the driver's wrist like a watch. If the device 4 detects the information about the impending transfer by radio with the aid of its radio receiver, the vibration unit is activated with the aid of the controller in order to transmit the information to the driver. In this case, the information can be displayed on the display 7 together with corresponding additional information in order to enable the driver to quickly record the current driving situation of his vehicle.
  • FIG. 5 shows a system 30 according to the invention with a device 3 according to the invention.
  • the device 3 according to the invention comprises a radio receiving device 6, a controller 13 and a display 8.
  • the system 30 comprises, in addition to the device 3, a device 20 which is designed to automatically drive the vehicle 10.
  • the device 20 comprises a controller 14, a sensor 15 and a radio transmitter 5.
  • the device 20 recognizes in the state of automatic driving that a condition for automatic driving is no longer met, so that the driver take over the vehicle manually in the near future must, the device 20 sends a corresponding information by means of their radio transmitter 5 by radio to the radio receiving device 6 of the device according to the invention 3.
  • the device 3 processed by means of its control 13, this information and displays it on the display 8 to the driver on the to inform about the upcoming takeover of the manual control of the vehicle 10.
  • the device 20 is part of the vehicle 10, while the mobile device 3 is at least not an integral part of the vehicle 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung (1-4) stellt eine Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs (10) dar. Dabei umfasst die Vorrichtung eine Funkempfangseinrichtung (6) und eine Steuerung (13) sowie eine Projektionseinheit (9), eine Vibrationseinheit oder eine Anzeige (7, 8). Die Funkempfangseinrichtung (6) ist zum Empfang der Information per Funk ausgestaltet. Die Projektionseinheit (9) ist ausgestaltet, um die Information mittels Leuchtmitteln der Projektionseinheit (9) zu projizieren, während die Vibrationseinheit von der Vorrichtung abhängig von dem Empfang der Information aktiviert wird. Auf der Anzeige (7, 8) wird die Information zusammen mit Zusatzinformationen dargestellt.

Description

Beschreibung Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um eine Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines automatisch fahrenden Fahrzeugs darzustellen.
Die EP 0 913 802 A2 beschreibt ein Kraftfahrzeug mit Mitteln zur autonomen Führung des Fahrzeugs und mit Mitteln zur Kommunikation eines Fahrzeugnutzers mit einem Kommunikationssystem. Dabei wird bei Erkennen einer erforderlich werdenden manuellen Fahrzeugführung eine Übernahmeinformation an die Kommunikationsmittel übermittelt und an einer Anzeigeeinrichtung derselben angezeigt.
Eine automatische Fahrfunktion eines Fahrzeugs ermöglicht dem Fahrer, Nebenaufgaben auszuführen. Bei einem Erreichen von Systemgrenzen der Fahrfunktion oder bei auftretenden Fehlern wird der Fahrer aufgefordert, das Fahrzeug wieder manuell zu führen.
Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Überführung vom automatischen Fahren des Fahrzeugs zum wieder manuellen Führen des Fahrzeugs durch den Fahrer zu verbessern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 , 2 oder 4 und durch ein System zur Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs nach Anspruch 8 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird eine erste Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die erste Vorrichtung eine Funkempfangseinrichtung, eine Steuerung und eine Projektionseinheit. Die Funkempfangseinrichtung ist ausgestaltet, um per Funk die entsprechende Information zu empfangen. Die Projektionseinheit, welche Leuchtmittel umfassen, ist ausgestaltet, um die Information mit Hilfe der Leuchtmittel zu projizieren.
Die Leuchtmittel können dabei auf einer Lasertechnologie basieren, so dass die Information mit einem Laserstrahl projiziert wird, welcher von den Leuchtmitteln erzeugt wird. Die Information kann dabei auf einen beliebigen Gegenstand, beispielsweise auf ein Buch oder eine Zeitung, projiziert werden, so dass die erste Vorrichtung als Lesezeichen eingesetzt werden kann.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine zweite Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die zweite Vorrichtung eine Funkempfangseinrichtung, eine Steuerung und eine Vibrationseinheit. Die Funkempfangseinrichtung ist ausgestaltet, um die Information per Funk zu empfangen. Die zweite Vorrichtung ist ausgestaltet, um in Abhängigkeit von der empfangenen Information die Vibrationseinheit zu aktivieren.
Die zweite Vorrichtung ist vorteilhafterweise in der Lage, beispielsweise durch direkten Körperkontakt Vibrationen zu übertragen, so dass der Fahrer auch im Schlaf, bei geschlossenen Augen und/oder Musik hörend über die bevorstehende Übernahme des Fahrzeugs informiert werden kann. Die Vibrationseinheit kann dabei mit einem Armband oder in Form eines Ansteckers an dem Fahrer angebracht sein.
Dabei kann die zweite Vorrichtung auch eine Anzeige umfassen, so dass die Information auf dieser Anzeige dargestellt werden kann. Dadurch ist es möglich, dass der Fahrer über Vibrationen über die bevorstehende Übernahme des Fahrzeugs informiert wird und sich dann durch einen Blick auf die Anzeige einen Überblick über die aktuelle Fahrsituation seines Fahrzeugs verschaffen kann.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine dritte Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst die dritte Vorrichtung eine Funkempfangseinrichtung, eine Steuerung und eine Anzeige. Die Funkempfangseinrichtung ist ausgestaltet, um die Information per Funk zu empfangen. Bei der dritten Vorrichtung umfasst die Information eine Zusatzinformation, um eine Dringlichkeit der Übernahme (beispielsweise eine Zeitspanne, bis zu welcher die Übernahme abgeschlossen sein muss) abzuschätzen. Die dritte Vorrichtung ist ausgestaltet, um die Information, welche die Zusatzinformation umfasst, auf der Anzeige darzustellen.
Die von der dritten Vorrichtung empfangene und auf der Anzeige dargestellte Information ist vorteilhafterweise nicht auf die Aufforderung des Fahrers zur Übernahme des Fahrzeugs beschränkt. Stattdessen umfasst die Information eine Zusatzinformation, um insbesondere die Fahrsituation des Fahrzeugs rasch zu erfassen. Mit Hilfe der Zusatzinformation ist der Fahrer in der Lage, rasch einzuschätzen, mit welcher Priorität oder Dringlichkeit er das Fahrzeug wieder manuell führen muss.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform aller hier beschriebenen Vorrichtungen umfasst die Information mindestens eine Zusatzinformation, welche zusammen mit der Information von der jeweiligen erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt wird. Dabei ist die mindestens eine Zusatzinformation aus folgender Menge ausgewählt:
· Eine aktuelle Geschwindigkeit von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs. Diese Geschwindigkeit kann dabei entweder quasi als Attribut eines animierten auf der Anzeige dargestellten Objektes, welches das entsprechende Fahrzeug repräsentiert, angezeigt werden. Anhand dieser Zusatzinformation kann die Dynamik der umgebenden Fahrzeuge abgeschätzt werden. Eine andere erfindungsgemäße Möglichkeit besteht darin, die Durchschnittsgeschwindigkeit der im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen
Fahrzeuge in Form einer grafischen Darstellung (beispielsweise als Muster oder als Einfärbung) auf der Anzeige abzubilden. Anhand der grafischen Darstellung kann der Fahrer dann rasch erfassen, ob sich die im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuge mit einer hohen oder mit einer geringen Geschwindigkeit bewegen.
· Einen Füllungsgrad, welcher angibt, wie viele Fahrzeuge sich pro Längeneinheit auf einer Fahrspur befinden, welche benachbart zu einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs angeordnet ist. Mit anderen Worten gibt diese Zusatzinformation an, ob sich viele oder wenige Fahrzeuge neben dem Fahrzeug befinden. Diese Information kann beispielsweise dargestellt werden, indem die sich im Umfeld des Fahrzeugs befindlichen Fahrzeuge als animierte Objekte auf der Anzeige abgebildet werden. Auch bei dieser
Zusatzinformation besteht die erfindungsgemäße Möglichkeit, den Füllungsgrad in Form einer grafischen Darstellung (beispielsweise als Muster oder als Einfärbung) der jeweiligen Fahrspur auf der Anzeige darzustellen. Anhand der grafischen Darstellung kann dann der Fahrer rasch erfassen, ob sich verhältnismäßig viele oder verhältnismäßig wenige Fahrzeuge auf der jeweiligen benachbarten Fahrspur befinden. • Einen Anteil von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs, welche mit einer Car2X- Technologie ausgestaltet sind. Diese Zusatzinformation kann beispielsweise als Prozentzahl (Prozentsatz der Fahrzeuge, die mit Car2X-Technologie ausgestattet sind) dargestellt werden. Es ist allerdings erfindungsgemäß auch möglich, diese Zusatzinformation durch eine grafische Darstellung auf der Anzeige zu repräsentieren.
Je höher der Anteil der mit Car2X-Technologie ausgestalteten Fahrzeuge ist, desto geringer ist die Unfallgefahr einzuschätzen.
• Eine Güte oder Verfügbarkeit einer Infrastruktur einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Straße hinsichtlich der Car2X-Technologie. Diese Zusatzinformation gibt an, ob die Car2X-Technik im Umfeld des aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Fahrwegs vorhanden ist und wie groß die Leistungsfähigkeit dieser Car2-Technik ist. Je höher die Güte oder Verfügbarkeit der Car2X- Technik im Umfeld des Fahrwegs des Fahrzeugs ist, desto geringer ist die Unfallwahrscheinlichkeit einzuschätzen.
• Eine Angabe einer Auslastung der Einrichtung (z.B. CPU, Speicher) des Fahrzeugs, welche das automatische Fahren des Fahrzeugs bewerkstelligt. Diese Zusatzinformation kann beispielsweise durch eine Prozentzahl (Prozentangabe bezüglich einer maximalen Auslastung) und/oder anhand der Angabe der erkannten Regelobjekte der Einrichtung zum automatischen Fahren erfolgen. Dabei wird unter einem Regelobjekt ein Objekt verstanden, welches die Ursache oder den Grund für ein aktuell durchgeführtes oder in naher Zukunft durchzuführendes Fahrmanöver des Fahrzeugs darstellt. Je mehr
Regelobjekte berücksichtigt werden müssen, desto höher ist die Auslastung der Einrichtung abzuschätzen.
Darüber hinaus können auch weitere Zusatzinformationen, wie beispielsweise die Wahrscheinlichkeit eines zu erwartenden Wildwechsels oder eine bevorstehende Baustelle, auf der Anzeige dargestellt werden.
Die Anzeige einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann organische Leuchtdioden (OLED) umfassen und/oder als elektronisches Papier (aus E-Ink-Materialien) ausgestaltet sein.
Wenn für die Anzeige OLEDs oder elektronisches Papier verwendet wird, kann die Vorrichtung beispielsweise in Form eines Lesezeichens ausgebildet werden.
Die Funkempfangseinrichtung jeder erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zum Empfang Signalen mittels • der Nahfeldkommunikation (NFC bzw. „Near Field Communication"), einem internationalen Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten per Funktechnik über kurze Strecken,
• Bluetooth und/oder
· WLAN
ausgestaltet sein. Dabei ist es ebenso möglich, dass die erfindungsgemäße Funkempfangseinrichtung nur zur Nahfeldkommunikation, nur zur Kommunikation mittels Bluetooth oder nur für eine WLAN-Kommunikation ausgestaltet ist, so dass beispielsweise eine Kommunikation über ein Mobilfunknetz mit einer derart ausgeprägten erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht möglich ist.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann auch eine weitere Vorrichtung bereitgestellt werden, welche zur Darstellung einer Information über eine Fahrsituation eines Fahrzeugs ausgestaltet ist, welches insbesondere zum zumindest teilweise automatischen Fahren ausgestaltet ist. Diese weitere Vorrichtung umfasst eine Funkempfangseinrichtung, eine Steuerung und eine Anzeige, wobei die Funkempfangseinrichtung zum Empfang der Information und wobei die Anzeige zur Darstellung der Information ausgestaltet ist. Die Information umfasst dabei zumindest eine Information aus einer Informationsmenge, welche zum einen die vorab beschriebenen Zusatzinformationen und zum anderen die Information über die bevorstehende Übernahme der manuellen Steuerung des Fahrzeugs umfasst. Mit anderen Worten kann die weitere Vorrichtung erfindungsgemäß auch nur zur Darstellung einer bestimmten Anzahl der Zusatzinformationen (und nicht zur Darstellung der Information über die bevorstehende Übernahme) ausgestaltet sein.
Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen ermöglichen vorteilhafterweise die Einbindung von Unterhaltungselementen (beispielsweise eines Buches), welche von sich aus keine technischen Voraussetzungen aufweisen, um die Information über die bevorstehende Übernahme darzustellen oder zumindest anzukündigen. Anders ausgedrückt ermöglicht die vorliegende Erfindung, dass der Fahrer nicht technische Einrichtungen (z.B. ein Buch) benutzt oder einfach nicht aufpasst, wobei der Fahrer dennoch über durch die Erfindung über die bevorstehende Übernahme informiert wird.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein System zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei umfasst das System eine der vorab beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtungen und eine Einrichtung, welche innerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Einrichtung selbst umfasst einen Sensor, eine Steuerung und eine Funksendeeinrichtung. Dabei ist der Sensor zum Erfassen von Objekten (insbesondere von Fahrzeugen) im Umfeld des Fahrzeugs ausgestaltet. Die Einrichtung ist ausgestaltet, um das Fahrzeug automatisch (d.h. ohne jegliche Betätigung seitens eines Menschen) zu fahren. Darüber hinaus ist die Einrichtung ausgestaltet, um in Abhängigkeit von Ausgaben des Sensors in einem Zustand, in welchem das Fahrzeug automatisch gefahren wird, die Anforderung für eine bevorstehende Übernahme der manuellen Steuerung durch den Fahrer zu erkennen und die Information über die bevorstehende Übernahme mit Hilfe der Funksendeeinrichtung an die erfindungsgemäße Vorrichtung des System zu übertragen.
Bei dem Sensor der Einrichtung kann es sich erfindungsgemäß auch um mehrere Sensoren unterschiedlichen Typs (beispielsweise um eine Stereokamera, ein Radar und einen Ultraschall- Sensor) handeln. Darüber hinaus kann die Einrichtung ausgestaltet sein, um Car2X-Daten zu empfangen und/oder zu senden.
Mit anderen Worten ist das System zum einen in der Lage, das Fahrzeug unter bestimmten Voraussetzungen (beispielsweise im Stau) automatisch zu fahren. Zum anderen kann das System erfassen, wenn bestimmte Voraussetzungen für das automatische Fahren nicht mehr erfüllt sind, so dass die Führung des Fahrzeugs an den Fahrer zurück übergeben werden muss. Sobald bestimmte Voraussetzungen für das automatische Fahren nicht mehr erfüllt sind, sendet die Einrichtung des Systems die Information über die bevorstehende Übernahme an die (mobile) Vorrichtung des Systems.
Dabei ist das System insbesondere ausgestaltet, um mit Hilfe des Sensors eine oder mehrere Zusatzinformationen zu erfassen und um diese Zusatzinformation(en) als Bestandteil der Information mit Hilfe der Funksendeeinrichtung an die Vorrichtung zu senden. Dabei kann die jeweilige Zusatzinformation aus folgender Menge ausgewählt sein:
• Eine aktuelle Geschwindigkeit von Fahrzeugen, welche sich im Umfeld des Fahrzeugs bewegen.
· Einen Füllungsgrad, welcher angibt, wie viele Fahrzeuge sich auf einer vorbestimmten Fahrbahnlänge auf einer Fahrspur befinden, welche benachbart zu der aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs liegt.
• Einen prozentualen Anteil von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs, welche keine (oder eine) Car2X-Technologie besitzen. • Eine Angabe, aus welcher die Auslastung der Einrichtung zum automatischen Fahren abgeleitet werden kann. Diese Angabe kann auch ohne einen speziellen Sensor direkt von der Steuerung der Einrichtung erfasst werden. Die vorliegende Erfindung ist zum Einsatz im Bereich von Kraftfahrzeugen geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich beschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei gleisgebundenen oder spurgeführten Fahrzeugen sowie Flugzeugen und Schiffen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung auch bei der Benutzung von öffentlichen Verkehrsmitteln, beispielsweise zur Darstellung von Informationen bei Haltestellen, eingesetzt werden, indem insbesondere die Fahrsituation um die entsprechende Haltestelle herum oder die Fahrsituation eines bestimmten Verkehrsmittels (z.B. eines Busses) mit Hilfe der Erfindung dargestellt wird. Schließlich kann die vorliegende Erfindung mittels eines Smartphones realisiert werden, wobei in diesem Fall Orts- und/oder Lagebeschreibungen mittels Mobilfunk über das Smartphone bezogen werden können.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben. In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Lesezeichen mit Projektionseinheit dargestellt.
In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Lesezeichen, welches als flaches Display realisiert ist, dargestellt.
In Fig. 3 ist eine alleinstehende erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt.
In Fig. 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Vibrationseinheit dargestellt. In Fig. 5 ist ein erfindungsgemäßes System mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem Fahrzeug dargestellt.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Projektionsvorrichtung 1 dargestellt, welche als Lesezeichen an ein Buch 1 1 angeheftet ist. Die Projektionsvorrichtung 1 umfasst dabei neben einer Funkempfangseinrichtung und einer Steuerung, welche beide in Fig. 1 nicht dargestellt sind, eine Projektionseinheit 9. Wenn die Funkempfangseinrichtung per Funk eine Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs empfängt, wird diese Information mit Hilfe der Steuerung an die Projektionseinheit 9 weitergeleitet. Diese Projektionseinheit 9 projiziert die entsprechende Information dann mit Hilfe von Leuchtmitteln der Projektionseinheit auf das Buch. Der Fahrer wird dadurch über die bevorstehende Übernahme der manuellen Steuerung informiert.
In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Lesezeichen 2 ausgestaltet dargestellt. Das Lesezeichen 2 umfasst neben einer Funkempfangseinrichtung und einer Steuerung (nicht dargestellt) eine Anzeige, welche selbst als elektronisches Papier ausgestaltet sein oder organische Leuchtdioden umfassen kann. Dieses Lesezeichen 2 kann als normales Lesezeichen beim Lesen eines Buches eingesetzt werden. Sobald das erfindungsgemäße Lesezeichen 2 die Information über die bevorstehende Übernahme erfasst, bildet das Lesezeichen 2 diese Information auf der Anzeige ab, so dass der Fahrer beim Lesen des Buches mit Hilfe des Lesezeichens 2 über die bevorstehende Übernahme informiert wird.
Neben erfindungsgemäßen Ausführungsformen, welche im Zusammenhang mit Büchern, Zeitschriften oder Zeitungen eingesetzt werden können, wie sie in Figuren 1 und 2 dargestellt sind, ist in Fig. 3 eine allein einsetzbare erfindungsgemäße Vorrichtung 3 dargestellt. Die Vorrichtung 3 umfasst neben einer Funkempfangseinrichtung und einer Steuerung (nicht dargestellt) eine Anzeige 8, auf welcher die Information auch zusammen mit Zusatzinformationen dargestellt werden kann.
Die Vorrichtung 3 kann vorteilhafterweise jederzeit im Sichtfeld des Fahrers angeordnet werden, so dass der Fahrer auch für den Fall, dass er das Armaturenbrett oder die Frontscheibe des Fahrzeugs nicht im Blick hat, frühzeitig über die bevorstehende Übernahme der manuellen Steuerung mittels der Vorrichtung 3 informiert wird. Dabei kann die Vorrichtung 3 über die Darstellung einer entsprechenden Information auf ihrer Anzeige 8 auch kontinuierlich über die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs im Umfeld informieren. In Fig. 4 ist eine Vorrichtung 4 dargestellt, welche durch direkten Körperkontakt Vibrationen übertragen kann und so in der Lage ist, den Fahrer auch bei sehr geringem Aufmerksamkeitsniveau (beispielsweise im Schlaf) effektiv über die bevorstehende Übernahme zu informieren. Die Vorrichtung 4 umfasst neben einer Funkempfangseinrichtung, einer Steuerung und einer Vibrationseinheit (nicht dargestellt) eine Anzeige 7 und ist an einem Armband 12 befestigt, welches wie bei einer Uhr um das Handgelenk des Fahrers herum angeordnet ist. Wenn die Vorrichtung 4 mit Hilfe ihrer Funkempfangseinrichtung die Information über die bevorstehende Übernahme per Funk erfasst, wird mit Hilfe der Steuerung die Vibrationseinheit aktiviert, um den Fahrer die Information zu übermitteln. Dabei kann die Information zusammen mit entsprechenden Zusatzinformationen auf der Anzeige 7 dargestellt werden, um dem Fahrer ein rasches Erfassen der aktuellen Fahrsituation seines Fahrzeugs zu ermöglichen.
In Fig. 5 ist ein erfindungsgemäßes System 30 mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 3 dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 3 umfasst eine Funkempfangseinrichtung 6, eine Steuerung 13 und eine Anzeige 8. Das System 30 umfasst neben der Vorrichtung 3 eine Einrichtung 20, welche zum automatischen Fahren des Fahrzeugs 10 ausgestaltet ist. Die Einrichtung 20 umfasst eine Steuerung 14, einen Sensor 15 und eine Funksendeeinrichtung 5. Wenn die Einrichtung 20 im Zustand des automatischen Fahrens erkennt, dass eine Voraussetzung für das automatische Fahren nicht mehr erfüllt ist, so dass der Fahrer das Fahrzeug in nächster Zeit manuell übernehmen muss, sendet die Einrichtung 20 eine entsprechende Information mit Hilfe ihrer Funksendeeinrichtung 5 per Funk an die Funkempfangseinrichtung 6 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 3. Die Vorrichtung 3 verarbeitet mit Hilfe ihrer Steuerung 13 diese Information und stellt sie auf der Anzeige 8 dar, um den Fahrer über die bevorstehende Übernahme der manuellen Steuerung des Fahrzeugs 10 zu informieren.
Dabei ist die Einrichtung 20 Bestandteil des Fahrzeugs 10, während die mobile Vorrichtung 3 zumindest kein fester Bestandteil des Fahrzeugs 10 ist.
Bezugszeichenliste
Projektionsvorrichtung
Lesezeichen
Vorrichtung
Vorrichtung
Funksendeeinrichtung
Funkempfangseinrichtung
Anzeige
Anzeige
Projektionseinheit
Fahrzeug
Buch
Armband
Steuerung
Steuerung
Sensor
Einrichtung
System

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs (10),
wobei die Vorrichtung (1 ) eine Funkempfangseinrichtung (6), eine Steuerung (13) und eine Projektionseinheit (9) umfasst,
wobei die Funkempfangseinrichtung (6) zum Empfang der Information per Funk ausgestaltet ist, und
wobei die Projektionseinheit (9) ausgestaltet ist, um die Information mittels Leuchtmitteln der Projektionseinheit (9) zu projizieren.
Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs (10),
wobei die Vorrichtung (4) eine Funkempfangseinrichtung, eine Steuerung und eine Vibrationseinheit umfasst,
wobei die Funkempfangseinrichtung zum Empfang der Information per Funk ausgestaltet ist, und
wobei Vorrichtung (4) ausgestaltet ist, um abhängig von dem Empfang der Information die Vibrationseinheit zu aktivieren.
Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (4) eine Anzeige umfasst,
dass die Vorrichtung (4) ausgestaltet ist, um die Information auf der Anzeige darzustellen.
Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs (10),
wobei die Vorrichtung (2-4) eine Funkempfangseinrichtung (6), eine Steuerung (13) und eine Anzeige (7, 8) umfasst,
wobei die Funkempfangseinrichtung (6) zum Empfang der Information per Funk ausgestaltet ist,
wobei die Information eine Zusatzinformation zur Einstufung einer Dringlichkeit der Übernahme umfasst, und wobei die Vorrichtung (2-4) ausgestaltet ist, um die Information zusammen mit der Zusatzinformation auf der Anzeige (7, 8) darzustellen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1 -4) ausgestaltet ist, um zumindest eine Zusatzinformation darzustellen, wobei die mindestens eine Zusatzinformation ausgewählt ist, aus einer Menge umfassend:
• eine aktuelle Geschwindigkeit von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs (10),
• einen Füllungsgrad, welcher angibt, wie viele Fahrzeuge sich pro Längeneinheit auf einer Fahrspur, welche benachbart zu einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs (10) ist, befinden,
• einen Anteil von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs (10), in welchen eine Car2X- Technoligie verbaut ist,
• eine Güte einer Infrastruktur einer aktuell von dem Fahrzeug (10) befahrenen Straße hinsichtlich der Car2X-Technologie, und
• eine Angabe zu einer Auslastung einer Vorrichtung des Fahrzeugs (10) zum
automatischen Fahren des Fahrzeugs.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anzeige (7, 8) organische Leuchtdioden umfasst, und/oder
dass die Anzeige als elektronisches Papier ausgestaltet ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Funkempfangseinrichtung zum Empfang der Information mittels
Nahfeldkommunikation, Bluetooth und/oder WLAN ausgestaltet ist.
System zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs (10),
wobei das System (30) eine Vorrichtung (1 -4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine Einrichtung (20) in dem Fahrzeug (10) umfasst,
wobei die Einrichtung (20) einen Sensor (15), eine Steuerung (14) und eine
Funksendeeinrichtung (5) umfasst, wobei der Sensor zum Erfassen von Objekten (1 , 2) im Umfeld des Fahrzeugs (10) ausgestaltet ist,
wobei die Einrichtung (20) zum automatischen Fahren des Fahrzeugs (10) ausgestaltet ist,
wobei die Einrichtung (20) ausgestaltet ist, um abhängig von Ergebnissen des Sensors (15) im Zustand des automatischen Fahrens des Fahrzeugs (10) die bevorstehende Übernahme der manuellen Steuerung zu erfassen und die Information über die bevorstehende Übernahme mittels der Funksendeeinrichtung (5) an die Vorrichtung (1 -4) zu senden.
System nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das System (30) ausgestaltet ist, um mittels des Sensors (15) mindestens eine Zusatzinformation zu erfassen und als Bestandteil der Information mittels der
Funksendeeinrichtung (5) an die Vorrichtung (1 -4) zu senden, und
dass die mindestens eine Zusatzinformation ausgewählt ist, aus einer Menge umfassend:
• eine aktuelle Geschwindigkeit von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs (10),
• einen Füllungsgrad, welcher angibt, wie viele Fahrzeuge sich pro Längeneinheit auf einer Fahrspur, welche benachbart zu einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs (10) ist, befinden,
• einen Anteil von Fahrzeugen im Umfeld des Fahrzeugs (10), welche keine Car2X- Technoligie verbaut haben,
• eine Güte einer Infrastruktur einer aktuell von dem Fahrzeug (10) befahrenen Straße hinsichtlich der Car2X-Technologie, und
• eine Angabe zu einer Auslastung der Einrichtung (30).
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