EP3050032B1

EP3050032B1 - Verfahren zum prüfen eines wertdokuments mit einem polymersubstrat und einem durchsichtsfenster und mittel zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: EP3050032B1
Application number: EP14777006.9A
Authority: EP
Inventors: Shanchuan Su
Original assignee: Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2021-12-15
Anticipated expiration: 2034-09-25
Also published as: AU2014327792A1; WO2015043751A1; DE102013016120A1; MX357185B; CN105556576B; CA2920541C; AU2014327792B2; EP3050032A1; US20160232732A1; CN105556576A; US9865116B2; MX2016003742A; CA2920541A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines Wertdokuments mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster sowie Mittel zum Durchführen des Verfahrens.
Unter Wertdokumenten werden dabei blattförmige Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Merkmale auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist. Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Coupons, Gutscheine, Schecks und insbesondere Banknoten.
Die Erfindung betrifft das Prüfen einer bestimmten Art von Wertdokumenten, nämlich solcher mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster.
Die Wertdokumente weisen ein Polymersubstrat auf, worunter verstanden wird, dass sie wenigstens eine polymere Schicht aufweisen, die wenigstens teilweise als Träger dient. Vorzugsweise handelt es sich um Polymerbanknoten.
Wertdokumente mit solchen Polymersubstraten weisen auf der Oberfläche des Polymersubstrates meist eine oder vorzugsweise mehrere im sichtbaren Wellenlängenbereich opake, flächig aufgebrachte Deckschichten auf; häufig ist die Deckschicht oder sind die Deckschichten aufgedruckt. Mit dieser bzw. diesen soll unter anderem ein Aussehen ähnlich einem Papierwertdokument erreicht werden soll. Weiter dient die oberste Deckschicht unter anderem als Träger für Druckfarben, mit denen das Wertdokument bedruckt ist. Das Wertdokument braucht aber im sichtbaren Wellenlängenbereich nur eine Opazität aufzuweisen wie sie bei Papierwertdokumenten üblich ist. Insbesondere kann das Wertdokument mit den Deckschichten noch sehr schwach durchscheinend sein.
Die im Rahmen der Erfindung zu prüfenden bzw. geprüften Wertdokumente weisen weiter ein Durchsichtsfenster auf, worunter im Folgenden ein Bereich des Wertdokuments verstanden wird, der für optische Strahlung in einem vorgegebenen Wellenlängenbereich, vorzugsweise dem sichtbaren Spektrum, transparent oder transluzent ist und keine opake, flächig aufgebrachte Deckschicht aufweist. Das Durchsichtsfenster kann, soweit die Transparenz oder Transluzenz gegeben ist, mit einer transparenten oder transluzenten Druckfarbe flächig bedruckt oder auch mit beliebigen anderen Druckfarben oder einer zur Bildung der Deckschicht verwendetes Material im Rasterdruck bedruckt sein.
Das Durchsichtsfenster kann beliebige Form aufweisen und ist durch wenigstens einen durch die eine oder die mehreren Deckschichten gebildeten flächigen Bereich begrenzt.
Ein Problem solcher Wertdokumente liegt darin, dass diese im Laufe des Gebrauchs bzw. Umlaufs Druckfarbe bzw. Teile der opaken flächig aufgebrachten Deckschicht an einzelnen Stellen verlieren können. Beispielsweise kann die Druckfarbe oder die opake Schicht an diesen Stellen abplatzen. Eine solche durch Verlust der opaken Schicht und/oder der gegebenenfalls darauf befindlichen Druckfarbe bedingte Abweichung von einem neuen Wertdokument wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung als Druckabtrag bezeichnet.
Solche Stellen sind Fehler des Wertdokuments und setzen unter Umständen dessen Gebrauchsfähigkeit bzw. Umlauffähigkeit herab. Es wäre daher wünschenswert, Wertdokumente auf solche Druckabträge prüfen zu können. Die Prüfung ist jedoch nicht einfach, da es erhebliche Schwankungen zwischen verschiedenen Druckchargen geben kann.
In WO 2013/091856 A1 ist ein Verfahren zur Prüfung eines Wertdokuments eines vorgegebenen Wertdokumenttyps mit einem Fenster, das einen Folienbereich aufweist, beschrieben, bei dem ortsaufgelöst Messwerte für eine Ultraschalltransmission des Wertdokuments ermittelt werden, und bei dem unter Verwendung der Messwerte geprüft wird, ob für eine vorgegebene Anzahl von Orten in einem vorgegebenen Prüfbereich die Ultraschalltransmission nach einem vorgegebenen Kriterium größer ist als eine vorgegebene Mindestultraschalltrans-mission, die für einen vorgegebenen außerhalb des Prüfbereichs liegenden Abschnitt wenigstens eines Wertdokuments des vorgegebenen Wertdokumenttyps charakteristisch ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Prüfen eines Wertdokuments mit einem Polymersubstrat und einem Durchsichtsfenster zu schaffen, mittels dessen die Deckschicht gut auf das Vorhandensein von Druckabträgen geprüft werden kann, sowie Mittel zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Prüfen eines Wertdokuments mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster, bei dem ein digitales Transmissionsbild des Wertdokuments erfasst wird, wobei das Transmissionsbild Pixel umfasst, in dem Transmissionsbild ein Randhelligkeitswert für die Helligkeit eines Randes des wenigstens einen Durchsichtsfensters ermittelt wird, unter Verwendung des Randhelligkeitswertes ein Schwellwert für die Erkennung eines Druckfehlers ermittelt wird, der kleiner als der Randhelligkeitswert ist, aber größer als die minimale Helligkeit in dem Transmissionsbild ist, und Pixel des Transmissionsbildes gesucht werden, die in wenigstens einem vorgegebenen Abschnitt des Transmissionsbildes und außerhalb des wenigstens einen Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und die eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Vorrichtung zum Prüfen eines Wertdokumentes mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster, mit einer Auswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Insbesondere kann die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet sein ein digitales Transmissionsbild des Wertdokuments zu erfassen, wobei das Transmissionsbild Pixel umfasst, in dem Transmissionsbild ein Randhelligkeitswert für die Helligkeit eines Randes des wenigstens einen Durchsichtsfensters zu ermitteln, unter Verwendung des Randhelligkeitswertes ein Schwellwert für die Erkennung eines Druckfehlers zu ermitteln, der kleiner als der Randhelligkeitswert ist, aber größer als die minimale Helligkeit in dem Transmissionsbild, und Pixel des Transmissionsbildes zu suchen, die in wenigstens einem vorgegebenen Abschnitt des Transmissionsbildes und außerhalb des wenigstens einen Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und die eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden.
Zur Durchführung des Verfahrens verfügt die Vorrichtung über die Auswerteeinrichtung. Diese kann eine Datenverarbeitungseinrichtung, die beispielsweise einen Computer oder wenigstens einen Prozessor und/oder wenigstens ein FPGA aufweisen kann, zur Verarbeitung des Transmissionsbildes aufweisen. Die Auswerteinrichtung kann einen Speicher aufweisen, in dem ein Computerprogramm gespeichert ist, so dass die Auswerteeinrichtung, vorzugsweise die Datenverarbeitungseinrichtung, bei Ausführung des Computerprogramms das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.
Die Aufgabe wird daher auch gelöst durch ein Computerprogramm zur Ausführung mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung, das Programmcode aufweist, bei dessen Ausführung die Datenverarbeitungseinrichtung ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.
Die Aufgabe wird weiter gelöst durch einen physischen Datenträger, der mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung lesbar ist und auf dem ein erfindungsgemäßes Computerprogramm gespeichert ist.
Bei dem Verfahren werden zur Erkennung von Druckabträgen bei den genannten Wertdokumenten Transmissionsbilder der genannten Wertdokumente verwendet. Die Transmissionsbilder können Transmissionsbilder in einem vorgegebenen Wellenlängenbereich des sichtbaren Spektrums, beispielsweise im grünen Bereich sein. Vorzugsweise sind die Transmissionsbilder Transmissionsbilder im infraroten Wellenlängenbereich, d.h. IR-Transmissionsbilder; das Verfahren arbeitet dann besonders effektiv. Überschreitet die Helligkeit von Pixeln in dem Transmissionsbild, die außerhalb des Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen, den Schwellwert, ist dies ein Indiz für das Vorliegen eines Druckabtrags. Der Schwellwert ist aber nur schwer für eine Vielzahl von Wertdokumenten festzulegen.
Es wurde nun festgestellt, dass in dem Transmissionsbild ein Durchsichtsfenster einen Rand mit einer wohl durch Streuung bedingten, besonders hohen Intensität bzw. Helligkeit aufweist, die zur Ermittlung des Schwellwerts geeignet ist, so dass Schwankungen zwischen unterschiedlichen Druckchargen keine so große Rolle mehr spielen. Unter dem Rand wird ein in dem Transmissionsbild das Durchsichtsfenster begrenzender Bereich verstanden, der ein oder mehrere Pixel breit sein kann.
Bei dem Verfahren wird zunächst das digitale Transmissionsbild erfasst, das Pixel umfasst, deren Eigenschaften durch Pixeldaten beschrieben werden. Das Transmissionsbild beschreibt ortsaufgelöst die bei einer Transmissionsuntersuchung mit sichtbarem Licht oder vorzugsweise bei einer Transmissionsuntersuchung mit IR- bzw. Infrarot-Strahlung erfasste Intensität. Insbesondere können die Pixeldaten einen Wert für eine Helligkeit umfassen, die der Intensität der erfassten Transmissionsstrahlung entspricht.
Prinzipiell genügt es, dass das digitale Bild nur erfasst, beispielsweise entsprechende Pixeldaten gelesen oder empfangen werden. Die Vorrichtung, vorzugsweise die Auswerteeinrichtung, kann hierzu eine geeignete Schnittstelle aufweisen, über das digitale Bild erfasst werden kann.
Vorzugsweise wird bei dem Verfahren jedoch das Transmissionsbild mittels eines optischen Transmissionssensors erfasst. Dazu weist die Vorrichtung vorzugsweise weiter einen optischen Transmissionssensor zur Erfassung eines digitalen Transmissionsbildes, des Wertdokuments auf, der mit der Auswerteeinrichtung über eine Signalverbindung gekoppelt ist; die Auswerteeinrichtung ist dann dazu ausgebildet, als digitales Bild ein Bild des Transmissionssensors zu erfassen. Der Transmissionssensor kann beispielsweise ein Transmissionssensor zur Erfassung eines Transmissionsbildes im sichtbaren Wellenlängenbereich sein. Vorzugsweise umfasst der optische Transmissionssensor einen optischen Transmissionssensor zur Erfassung eines digitalen Infrarot- Transmissionsbildes des Wertdokuments oder ist ein solcher. Der Transmissionssensor kann insbesondere eine Quelle für optische Strahlung in einem vorgegebenen sichtbaren Wellenlängenbereich bzw. Infrarot-Wellenlängenbereich und einen Empfänger für durch das Wertdokument hindurchgetretene optische Strahlung in dem vorgegebenen sichtbaren Wellenlängenbereich bzw. Infrarot-Wellenlängenbereich aufweisen.
Weiter wird bei dem Verfahren der Randhelligkeitswert für die Helligkeit eines Randes des wenigstens einen Durchsichtsfensters ermittelt.
Der Randhelligkeitswert kann je nach Ausführungsform des Verfahrens und je nach Wertdokumenttyp des Wertdokuments unterschiedlich ermittelt werden. Der Wertdokumenttyp ist wenigstens durch die Art des Wertdokuments, beispielsweise Scheck oder Banknote gegeben. Bei Banknoten ist der Wertdokumenttyp weiter durch die Währung, die Stückelung bzw. Denomination und optional die Emission und/oder die Lage im Transportpfad gegeben.
Gemäß einer ersten Alternative wird als Randhelligkeitswert ein Maximum der Helligkeit der Pixel des gesamten Transmissionsbildes des Wertdokuments ermittelt. Bei der Vorrichtung ist dann die Auswerteeinrichtung vorzugsweise dazu ausgebildet, als Randhelligkeitswert ein Maximum der Helligkeit der Pixel des gesamten Transmissionsbildes des Wertdokuments zu ermitteln. Diese Ausführungsform ist besonders dann vorteilhaft, wenn das Wertdokument des gegebenen Wertdokumenttyps in allen Bereichen außer dem Rand des Durchsichtsfensters eine geringere Transmission in dem verwendeten Wellenlängenbereich, beispielsweise in dem sichtbaren Wellenlängenbereich bzw. eine geringere Infrarot-Transmission aufweist. Insbesondere kann der Randhelligkeitswert sehr schnell ermittelt werden, Helligkeitsmaxima über Spalten oder Zeilen des Transmissionsbildes ohnehin zur Verfügung stehen. Die genaue Lage des Durchsichtsfensters braucht dann nicht ermittelt zu werden.
Gemäß einer zweiten Alternative kann ein das wenigstens eine Durchsichtsfenster mit dessen Rand zeigender Bereich des Transmissionsbildes ermittelt werden, und als Randhelligkeitswert das Maximum der Helligkeiten von wenigstens zwei der Pixel wenigstens des Randes des Bildes des Durchsichtsfensters verwendet werden. Es ist aber auch möglich, dass das Maximum der Helligkeiten des Bereichs des Transmissionsbildes ermittelt und als Randhelligkeitswert verwendet wird. Die Auswerteeinrichtung der Vorrichtung kann dann vorzugsweise dazu ausgebildet sein, einen das wenigstens eine Durchsichtsfenster mit dessen Rand zeigenden Bereich des Transmissionsbildes zu ermitteln, und als Randhelligkeitswert das Maximum der Helligkeiten von wenigstens zwei der Pixel wenigstens des Randes wenigstens des Randes des Durchsichtsfensters zu verwenden, oder sie kann dazu ausgebildet sein, das Maximum der Helligkeiten des Bereichs des Bildes zu ermitteln und als Randhelligkeitswert zu verwenden. Die Form und Größe des Bereichs und optional auch die Lage des Bereichs auf dem Wertdokument kann vorzugsweise für einen jeweiligen Wertdokumenttyp vorgegeben und insbesondere so gewählt sein, dass er das Durchsichtsfenster und dessen Rand im Transmissionsbild oder einen Randbereich geeigneter Breite um das Durchsichtsfenster umschließt. Zur Ermittlung des Bereichs kann dann zuvor der Wertdokumenttyp des Wertdokuments ermittelt werden. Die so ermittelten Randhelligkeitswerte haben sich als besonders günstig zur Ermittlung des Schwellwertes erwiesen.
Verfügt das Wertdokument über mehrere Durchsichtsfenster kann als Randhelligkeitswert vorzugweise der Mittelwert oder besonders bevorzugt das Maximum der Randhelligkeitswerte der mehreren Durchsichtsfenster verwendet werden. Die Auswerteeinrichtung kann dann entsprechend ausgebildet sein.
Der Randhelligkeitswert wird zur Ermittlung des Schwellwertes verwendet. Der Schwellwert ist dabei kleiner als der ermittelte Randhelligkeitswert, aber größer als die minimale Helligkeit in dem Transmissionsbild. Vorzugsweise wird der Schwellwert so ermittelt, dass er größer als ein Mittelwert über die Helligkeiten der Pixel in wenigstens einem vorgegebenen Teil des Transmissionsbildes oder ein Mittelwert über die Helligkeiten der Pixel des Transmissionsbildes des gesamten Wertdokuments ist. Die Auswerteeinrichtung der Vorrichtung ist dann vorzugsweise dazu ausgebildet, den Schwellwert so zu ermitteln, dass er größer als ein Mittelwert über die Helligkeiten der Pixel in wenigstens einem vorgegebenen Teil des Transmissionsbildes oder ein Mittelwert über die Helligkeiten der Pixel des Transmissionsbildes des gesamten Wertdokuments ist. Hierdurch ergibt sich eine zuverlässigere Erkennung von Druckabträgen. Dies ist insbesondere bei der bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens der Fall, bei der das vorgegebene Teil des Transmissionsbildes das Durchsichtsfenster und den Rand des Durchsichtsfensters nicht zeigt.
Werden bei dem Suchen von Pixeln, die in wenigstens einem vorgegebenen Abschnitt des Transmissionsbildes und außerhalb des Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und die eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt, Pixel mit Helligkeiten über dem Schwellwert ermittelt bzw. gefunden, stellen diese Orte auf dem Wertdokument mit einem Druckabtrag dar. Der vorgegebene Abschnitt kann vorzugsweise das gesamte Wertdokument ohne einen vorgegebenen Bereich umfassen, der das Durchsichtsfenster und dessen Rand enthält. Weist das Wertdokument mehrere Durchsichtsfenster auf, kann der vorgegebene Abschnitt vorzugsweise das gesamte Wertdokument ohne vorgegebene Bereiche umfassen, die jeweils ein Durchsichtsfenster und dessen jeweiligen Rand enthalten. Der Bereich oder die Bereiche sind besonders bevorzugt so gewählt, dass deren Fläche jeweils nicht oder maximal 10% größer als die Fläche des Durchsichtsfensters und dessen Randes ist.
Vorzugsweise werden bei dem Suchen gefundene Pixel, die innerhalb des vorgegebenen Abschnitts des Transmissionsbildes und außerhalb des Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und die eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt, als Abweichungspixel gekennzeichnet. Die Auswerteeinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, bei dem Suchen gefundene Pixel, die innerhalb des vorgegebenen Abschnitts des Transmissionsbildes und außerhalb des Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und die eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt, als Abweichungspixel zu kennzeichnen. Dies kann die weitere Untersuchung möglicher Druckabträge vereinfachen Die Kennzeichnung kann beispielsweise durch Abspeicherung entsprechender Daten oder die Verschiebung von die Pixel beschreibenden Pixeldaten in andere Speicherbereiche erfolgen.
In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Suchens kann dann wenigstens ein Signal gebildet und/oder es kann wenigstens ein Datum gespeichert werden, das das Ergebnis des Suchens darstellt.
Prinzipiell kann es genügen, nur zu prüfen, ob Pixel in dem vorgegebenen Abschnitt gefunden wurden, deren Helligkeit den Schwellwert überschreitet. Vorzugsweise wird ermittelt, wieviele Pixel beim Suchen gefunden wurden. Bei der Vorrichtung kann dann vorzugsweise die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet sein zu ermitteln, wieviele Pixel beim Suchen gefunden wurden. Es kann dann vorzugsweise ein entsprechender Wert gespeichert werden.
Weiter kann vorzugsweise eine örtliche Verteilung der bei dem Suchen gefundenen Pixel ermittelt werden, d. h. derjenigen Pixel des Transmissionsbildes, die in dem vorgegebenen Abschnitt und außerhalb des Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und deren Helligkeit über dem Schwellwert liegt. Die Auswerteeinrichtung der Vorrichtung kann dann vorzugsweise dazu ausgebildet sein, eine örtliche Verteilung der bei dem Suchen gefundenen Pixel zu ermitteln, d. h. derjenigen Pixel des Transmissionsbildes, die in dem vorgegebenen Abschnitt liegen und deren Helligkeit über dem Schwellwert liegt. Besonders bevorzugt können beispielsweise beim Ermitteln der örtlichen Verteilung der bei dem Suchen gefundenen Pixel Mengen von Abweichungspixeln ermittelt werden, bei denen jeweils zwei der Pixel derselben Menge benachbart sind. Bei der Vorrichtung kann dann besonders bevorzugt die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet sein, beim Ermitteln der örtlichen Verteilung der beim Suchen gefundenen Pixel Mengen von Abweichungspixeln zu ermitteln, bei denen jeweils zwei der Pixel derselben Menge im Transmissionsbild benachbart sind. Unter im Transmissionsbild benachbarten Pixeln werden dabei vorzugsweise Pixel verstanden die in dem Transmissionsbild unmittelbar bzw. nächst benachbart sind, also einen minimalen Abstand voneinander haben. Es ist aber auch möglich, dass unter im Transmissionsbild benachbarten Pixeln Pixel verstanden werden, die nächste oder übernächste Nachbarn sind. Es kann dann die Anzahl der Mengen und für jede der Mengen die Anzahl der Pixel darin und/oder die den Pixeln entsprechende Fläche ermittelt werden.
Weiter ist es bevorzugt, dass in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Suchens, vorzugsweise in Abhängigkeit von der ermittelten Anzahl und/oder der ermittelten örtlichen Verteilung der beim Suchen gefundenen Pixel, ein Zustandswert für das Wertdokument ermittelt wird. Die Auswerteeinrichtung der Vorrichtung kann dann vorzugsweise dazu ausgebildet sein, in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Suchens, vorzugsweise in Abhängigkeit von der ermittelten Anzahl und/ oder der ermittelten örtlichen Verteilung der beim Suchen gefundenen Pixel, einen Zustandswert für das Wertdokument zu ermitteln. Vorzugsweise kann der Zustandswert einen Hinweis auf das Vorliegen eines Druckabtrags darstellen und gespeichert werden. Die beim Suchen gefundenen Pixel sind wieder diejenigen der Pixel des Transmissionsbildes, die in dem vorgegebenen Abschnitt und außerhalb des wenigstens einen Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und deren Helligkeit über dem Schwellwert liegt. Besonders bevorzugt kann die zuvor erwähnte Anzahl der Mengen und die maximale Anzahl der Pixel der Mengen bei dem Ermitteln des Zustandswertes verwendet werden. Dies erlaubt eine besonders gute Aussage über die Bedeutung der Schädigung des Wertdokuments bzw. die Umlauffähigkeit, d. h. Tauglichkeit zu weiteren Benutzung im Geldkreislauf. Bei der Ermittlung des Zustandswertes können noch Ergebnisse anderer Prüfungen des Wertdokuments verwendet werden.
Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer Zuführeinrichtung zum Zuführen von Wertdokumenten, einer Ausgabeeinrichtung zur Aufnahme bearbeiteter, d. h. sortierter Wertdokumente, und einer Transporteinrichtung zum Transportieren von vereinzelten Wertdokumenten von der Zuführeinrichtung zu der Ausgabeeinrichtung. Die Vorrichtung umfasst weiter eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Prüfen der transportierten Wertdokumente.
Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung in Form einer Banknotensortiervorrichtung,
Fig. 2: eine schematische Darstellung eines Infrarot-Transmissionsbildes eines Wertdokuments mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster, das mit der Vorrichtung in Fig. 1 für ein Wertdokument erfassbar ist,
Fig. 3: eine schematische Ansicht eines Schnitts durch das dem Transmissionsbild in Fig. 2 zugrundeliegende Wertdokument entlang der Linie A-A',
Fig. 4: ein vereinfachtes Ablaufdiagramm einer ersten Ausführungsform eines mittels der Vorrichtung in Fig. 1 durchführbaren Verfahrens zum Prüfen eines Wertdokuments mit einem Durchsichtsfenster, und
Fig. 5: eine schematische Darstellung der Lage von Abweichungspixeln in dem Bild in Fig. 2.

Eine Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 10 in Fig. 1, im Beispiel eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten 12 in Form von Banknoten, ist zur Sortierung von Wertdokumenten in Abhängigkeit von der Erkennung der Echtheit und des Zustands von bearbeiteten Wertdokumenten ausgebildet. Die im Folgenden beschriebenen Komponenten der Vorrichtung sind in einem nicht gezeigten Gehäuse der Vorrichtung angeordnet oder an diesem gehalten, soweit sie nicht als extern bezeichnet sind.
Die Vorrichtung verfügt über eine Zuführeinrichtung 14 zur Zuführung von Wertdokumenten, eine Ausgabeeinrichtung 16 zur Aufnahme bearbeiteter, d. h. sortierter Wertdokumente, und eine Transporteinrichtung 18 zum Transportieren von vereinzelten Wertdokumenten von der Zuführeinrichtung 14 zu der Ausgabeeinrichtung 16.
Die Zuführeinrichtung 14 umfasst im Beispiel ein Eingabefach 20 für einen Wertdokumentstapel und einen Vereinzeler 22 zum Vereinzeln von Wertdokumenten aus dem Wertdokumentstapel in dem Eingabefach 20 und zum Zuführen der vereinzelten Wertdokumente zu der Transporteinrichtung 18.
Die Ausgabeeinrichtung 16 weist im Beispiel drei Ausgabeabschnitte 24, 25 und 26 auf, in die bearbeitete Wertdokumente sortiert nach dem Ergebnis der Bearbeitung sortiert werden können. Im Beispiel umfasst jeder der Abschnitte ein Stapelfach und ein nicht gezeigtes Stapelrad, mittels dessen zugeführte Wertdokumente in dem Stapelfach abgelegt werden können. In anderen Ausführungsbeispielen kann einer der Ausgabeabschnitte durch eine Einrichtung zur Vernichtung von Banknoten ersetzt sein.
Die Transporteinrichtung 18 verfügt über wenigstens zwei, im Beispiel drei Zweige 28, 29 und 30, an deren Enden jeweils einer der Ausgabeabschnitte 24 bzw. 25 bzw. 26 angeordnet ist, und an den Verzweigungen über durch Stellsignale steuerbare Weichen 32 und 34, mittels derer Wertdokumente in Abhängigkeit von Stellsignalen den Zweigen 28 bis 30 und damit den Ausgabeabschnitten 24 bis 26 zuführbar sind.
An einem durch die Transporteinrichtung 18 definierten Transportpfad 36 zwischen der Zuführeinrichtung 14, im Beispiel genauer dem Vereinzeler 22, und der in Transportrichtung ersten Weiche 32 nach dem Vereinzeler 22 ist eine Sensoreinrichtung 38 angeordnet, die während des Vorbeitransports von Wertdokumenten physikalische Eigenschaften der Wertdokumente misst und die Messergebnisse wiedergebende Sensorsignale bildet. In diesem Beispiel verfügt die Sensoreinrichtung 38 über drei Sensoren, nämlich einen optischen Remissionssensor 40, der ein Remissionsfarbbild und ein Remissions-IR-Bild des Wertdokuments erfasst, einen optischen Transmissionssensor 42, der ein Transmissionsfarbbild und eine Transmissions-IR-Bild des Wertdokuments erfasst, und einen Transmissionsultraschallsensor 44, der ortsaufgelöst als Ultraschalleigenschaft die Ultraschalltransmission des Wertdokuments erfasst bzw. misst und im Folgenden der Einfachheit halber nur als Ultraschallsensor bezeichnet wird. Die von den Sensoren gebildeten Sensorsignale entsprechen Messdaten bzw. Rohdaten der Sensoren, die je nach Sensor bereits einer Korrektur, beispielsweise in Abhängigkeit von Kalibrierdaten und/oder Rauscheigenschaften, unterzogen worden sein können.
Zur Erfassung und Anzeige von Bedienungsdaten verfügt die Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung 10 über eine Ein-/ Ausgabeeinrichtung 46. Die Ein-/ Ausgabeeinrichtung 46 ist im Beispiel durch eine berührungsempfindliche Anzeigeeinrichtung ("touch screen") realisiert. In anderen Ausführungsbeispielen kann sie beispielsweise eine Tastatur und eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise eine LCD-Anzeige umfassen.
Eine Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 ist über Signalverbindungen mit der Sensoreinrichtung 38, der Ein-/ Ausgabeeinrichtung 46 und der Transporteinrichtung 18, insbesondere den Weichen 32 und 34, verbunden.
Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 bildet eine Datenverarbeitungseinrichtung und verfügt neben entsprechenden in den Figuren nicht gezeigten Datenschnittstellen für die Sensoreinrichtung 38 bzw. deren Sensoren über einen Prozessor 50 und einen mit dem Prozessor 50 verbundenen Speicher 52, in dem wenigstens ein Computerprogramm mit Programmcode gespeichert ist. Bei Ausführung des Computerprogramms wertet die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 bzw. der Prozessor 50 die Signale bzw. Messwerte der Sensoreinrichtung 38 aus und steuert die Vorrichtung entsprechend den Eigenschaften der Wertdokumente. So kann sie in ihrer Funktion als Auswerteeinrichtung die Sensorsignale, insbesondere zur Ermittlung einer Echtheitsklasse und/oder einer Zustandsklasse eines bearbeiteten Wertdokuments, auswerten; in ihrer Funktion als Steuereinrichtung kann sie entsprechend der Auswertung die Transporteinrichtung 18 ansteuern und optional die Messdaten speichern. In anderen Ausführungsbeispielen kann auch eine von der Steuereinrichtung getrennte Auswerteeinrichtung vorgesehen sein, die über Schnittstellen mit den Sensoren der Sensoreinrichtung 38 einerseits und der Steuereinrichtung andererseits verbunden ist. Die Auswerteeinrichtung ist dann zur Auswertung der Sensorsignale ausgebildet und liefert das jeweilige Ergebnis an die Steuereinrichtung, die die Transporteinrichtung ansteuert. Die im Folgenden geschilderten Auswertevorgänge können dann allein von der Auswerteeinrichtung durchgeführt werden.
Weiter steuert die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 die Ein-/ Ausgabeeinrichtung 46, unter anderem zur Anzeige von Bedienungsdaten, an und erfasst über diese Bedienungsdaten, die Eingaben eines Bedieners entsprechen.
Im Betrieb werden Wertdokumente aus der Zuführeinrichtung vereinzelt und an der Sensoreinrichtung 38 vorbei bzw. durch diese hindurch transportiert. Die Sensoreinrichtung 38 erfasst bzw. misst physikalische Eigenschaften des jeweils an ihr vorbei bzw. durch sie hindurch transportierten Wertdokuments und bildet Sensorsignale bzw. Messdaten, die die Messwerte für die physikalischen Eigenschaften beschreiben. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 klassifiziert in Abhängigkeit von den Sensorsignalen der Sensoreinrichtung 38 für ein Wertdokument und von in der Auswerteeinrichtung gespeicherten Klassifizierungsparametern das Wertdokument in eine von vorgegebenen Echtheits- und/oder Zustandsklassen und steuert durch Abgabe von Stellsignalen die Transporteinrichtung 18, hier genauer die Weichen 32 bzw. 34 so an, dass das Wertdokument entsprechend seiner bei der Klassifizierung ermittelten Klasse in einen der Klasse zugeordneten Ausgabeabschnitt der Ausgabeeinrichtung.16 ausgegeben wird. Die Zuordnung zu einer der vorgegebenen Echtheitsklassen bzw. die Klassifizierung erfolgt dabei in Abhängigkeit von wenigstens einem vorgegebenen Echtheitskriterium.
Zu der im Folgenden genauer beschriebenen Prüfung von Wertdokumenten werden insbesondere von dem Transmissionssensor 42 erfasste Infrarot-Transmissionsbilder verwendet. Der Transmissionssensor 42 verfügt über einen Beleuchtungsabschnitt, mittels dessen ein vorgegebener Erfassungsbereich des Transportpfades mit optischer Strahlung im sichtbaren und in einem vorgegebenen infraroten Wellenlängenbereich beleuchtet werden kann. Auf der gegenüberliegenden Seite des Transportpfades 18 verfügt der Transmissionssensor 42 über eine Detektionseinrichtung zur ortsaufgelösten Erfassung eines Farbbildes im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts und eines Infrarot-Transmissionsbildes in dem vorgegebenen infraroten Wellenlängenbereich.
Der Transmissionssensor 42 ist als Zeilensensor ausgebildet, der während des Transports des Wertdokuments durch den Sensor nacheinander Transmissionszeilenbilder von quer zur Transportrichtung des Wertdokuments verlaufenden Streifen des Wertdokuments erfasst. Dementsprechend umfasst die Detektionseinrichtung Detektorzeilen. Der Transmissionssensor 42 fügt die erfassten Zeilenbilder zu digitalen Transmissionsbildern zusammen, die Pixel umfassen, deren Eigenschaften durch Pixeldaten beschrieben werden. Insbesondere erfasst er ein digitales Infrarot-Transmissionsbild des Wertdokuments unter Bildung von die Pixel des Bildes beschreibenden Pixeldaten und überträgt diese an die Auswerteeinrichtung 48. Die Pixeldaten für ein Pixel beschreiben insbesondere eine Helligkeit, die die von der Detektionseinrichtung empfangene Intensität für das Pixel beschreibt.
Bei dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel werden Wertdokumente vorgegebener Wertdokumenttypen geprüft, ein Polymersubstrat und ein Durchsichtsfenster besitzen. Ein Beispiel für ein solches Wertdokument eines dieser vorgegebenen Wertdokumenttypen und dessen Infrarot-Transmissionsbild ist in den Figuren 3 bzw. 2 gezeigt. Fig. 2 zeigt schematisch das Infrarot-Transmissionsbild des Wertdokuments 54, Fig. 3 eine schematisch Schnittansicht entlang der Linie A-A' in Fig. 2.
Das Wertdokument 54 weist ein blattförmiges transparentes Polymersubstrat 56 als Träger auf, das auf beiden Flächen flächig aufgebrachte Deckschichten 58 trägt, die eine mit der Opazität von Banknotenpapier vergleichbare oder größere Opazität wenigstens im sichtbaren Wellenlängenbereich aufweisen. Diese Deckschichten sind in den Figuren schraffiert gezeigt. Auf diese Schicht aufgedruckt mit geeigneter Druckfarbe ist ein Druckbild 59, das in Fig. 2 nur schematisch angedeutet ist.
Weiter weist das Wertdokument 54 ein Durchsichtsfenster 60 auf. Das Durchsichtsfenster 60 wird unter anderem dadurch gebildet, dass in dessen Bereich keine flächige Deckschicht vorhanden ist. Die Deckschichten 58 erstrecken sich also über das gesamte Wertdokument mit Ausnahme des Durchsichtsfensters 60. In dem Durchsichtsfenster befindet sich im vorliegenden Beispiel noch ein Aufdruck 62 mit einer transparenten Druckfarbe, was in Fig. 2 gepunktet dargestellt ist. Weiter umfasst der Aufdruck im Rasterdruck aufgebrachtes Deckschichtmaterial, das im Beispiel in Fig. 2 ein Dreieck bildet.
In einem mit dem Transmissionssensor 42 erfassten Infrarot-Transmissionsbild, das in Fig. 2 schematisch gezeigt ist, ist neben den genannten Elementen ein Rand 64 gezeigt, der das Durchsichtsfenster 60 umschließt. Dieser Rand 64 zeichnet sich durch eine besonders hohe empfangende Intensität bzw. Helligkeit aus, die wohl auf gestreute Strahlung zurückzuführen ist, da er einem Randbereich um das Durchsichtsfenster entspricht, der noch flächige Deckschicht aufweist. Die Dicke dieser Deckschicht, oder bei Verwendung von mehreren übereinander angeordneten Deckschichten, deren Anzahl, kann von der Dicke bzw. Anzahl in den anderen Bereichen des Wertdokuments 54 abweichen.
Fig. 2 zeigt weiter zwei Bereiche 68, die Druckabträgen entsprechen, d. h. Bereichen, in denen die Deckschichten 58, gegebenenfalls mit Aufdruck, abgerieben oder abgeplatzt sind.
Ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Prüfen eines Wertdokuments mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster, insbesondere auf das Vorhandensein wenigstens eines Druckabtrags, ist wenigstens teilweise in Fig. 4 in Form eines Ablaufdiagramms grob skizziert. Zur Durchführung des Verfahrens ist in der Steuer- und Auswerteeinrichtung 48, genauer deren Speicher 52, ein Computerpro-gramm gespeichert, bei dessen Ausführung die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48, genauer der Prozessor 50, die erste Ausführungsform des Verfahrens ausführt.
In Schritt S10 wird zunächst ein digitales Infrarot-Transmissionsbildes eines durch den Transmissionssensor 42 transportierten Wertdokuments mittels des Transmissionssensors 42 erfasst. Der Transmissionssensor 42 erfasst, wie oben geschildert, von dem Wertdokument ausgehende optische Strahlung, insbesondere in dem vorgegebenen Infrarot-Wellenlängenbereich, und bildet die entsprechenden erfassten Intensitäten darstellende Messsignale. Aus diesen Pixeldaten für Pixel eines digitalen Infrarot-Bildes Wertdokuments gebildet, die die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 erfasst.
In Schritt S12 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 unter Verwendung eines mittels des Remissionssensors 40 erfassten Farbbildes des Wertdokuments dessen Wertdokumenttyp und Lage. Als Wertdokumenttyp wird dabei die Währung und die Stückelung des Wertdokuments ermittelt, als Lage eine von den vier möglichen Orientierungen des Wertdokuments in dem Transportpfad, die durch Drehung des Wertdokuments um Achsen parallel und quer zur Transportrichtung erhältlich sind.
In Schritt S14 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 in Abhängigkeit von dem ermittelten Wertdokumenttyp und der Lage des Wertdokuments einen für den Wertdokumenttyp und die Lage vorgegebenen Bereich bzw. Durchsichtsfensterbereich 66 (vgl. Fig. 2) für das Durchsichtsfenster 60 in dem erfassten Infrarot-Transmissionsbild. Dieser Bereich ist so gewählt, dass das Durchsichtsfenster 60 und dessen Rand 64 unter Berücksichtigung möglicher Schwankungen bei dessen Herstellung mit einer vorgegebenen Sicherheit innerhalb des Bereichs 66 liegt, seine Größe aber unter dieser Bedingung möglichst klein ist. Insbesondere zeigt er das Durchsichtsfenster 60 mit dessen Rand 64.
In Schritt S16 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 einen Randhelligkeitswert des Randes 64 des Durchsichtsfensters 60. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ermittelt die Steuer- und Auswerteinrichtung 48 dazu das Maximum der Helligkeiten der Pixel des Bereichs 66 des Infrarot-Transmissionsbildes und speichert das Maximum als Randhelligkeitswert.
In Schritt S18 berechnet die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 ein Mittelwert der Helligkeiten in einem vorgegebenen Teil des Transmissionsbildes. Dieser Teil ist im vorliegenden Beispiel das gesamte Transmissionsbild mit Ausnahme des Bereichs 66 bzw. ohne den Bereich 66.
In Schritt S20 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 dann einen Schwellwert für die Erkennung eines Druckabtrags, der kleiner als der Randhelligkeitswert, aber größer als die minimale Helligkeit in dem Transmissionsbild ist. Für Wertdokumente des hier vorliegenden Wertdokumenttyps liegen aufgrund des Designs die Helligkeiten in dem Bereich 66 immer über der minimalen Helligkeit in dem restlichen Transmissionsbild, soweit keine Druckabträge vorhanden sind. Genauer legt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 daher den Schwellwert so fest, dass er größer als der in Schritt S18 ermittelte Mittelwert ist. In diesem Beispiel ist der Schwellwert ein gewichteter Mittelwert aus dem Randhelligkeitswert und dem Mittelwert, wobei der Gewichtungsfaktor für den Wertdokumenttyp vorgegeben ist. Der ist beispielsweise durch Untersuchung vorgegebener Referenzwertdokumente des vorgegebenen Wertdokumenttyps mit Druckabträgen bestimmbar.
In Schritt S22 sucht die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 Pixel, die in wenigstens einem vorgegebenen Abschnitt des Transmissionsbildes und außerhalb des wenigstens einen Durchsichtsfensters und dessen Randes liegen und eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt. Als vorgegebener Abschnitt wird hier das gesamte Transmissionsbild mit Ausnahme des Bereichs 66 verwendet, der zur Ermittlung des Randhelligkeitswertes verwendet wurde.
Bei dieser Suche markiert die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 die gefundenen Pixel, deren Helligkeit den Schwellwert überschreitet als Abweichungspixel. Zur Markierung werden in diesem Beispiel Kennungen der Pixel, die den Ort darstellen, gespeichert.
In Schritt S24 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 zum einen die Anzahl der in Schritt S22 ermittelten Abweichungspixel und speichert einen entsprechenden Wert. Zum anderen ermittelt sie eine örtliche Verteilung der in Schritt S22 gefundenen Pixel. Hierzu ermittelt sie Mengen von Abweichungspixeln, bei denen jeweils zwei der Pixel derselben Menge benachbart sind. Hierzu kann auf unter anderem auf Verfahren unter der Bezeichung "blob-labeling"-Algorithmen zurückgegriffen werden. Benachbarte Pixel sind in diesem Ausführungsbeispiel Pixel mit minimalem Abstand voneinander. Die Pixel der so ermittelten Mengen bilden jeweils zusammenhängende Bereiche in dem Transmissionsbild, d.h. es führt von jedem Pixel einer jeweiligen Menge ein über benachbarte Pixel führender Weg zu jedem anderen Pixel der jeweiligen Menge. Jede dieser Mengen kann damit einen Druckabtrag repräsentieren. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 berechnet dann die Anzahl der so gefundenen Mengen und die Anzahl der Pixel, d. h. Abweichungspixel, in diesen Mengen. Die Anzahl der Mengen und die Anzahlen der Pixel werden gespeichert.
Fig. 5 zeigt schematisch Pixel des Transmissionsbildes in Fig. 2. Dabei sind Pixel, die nicht als Abweichungspixel erkannt wurden, als weiß gefüllte Quadrate dargestellt und Abweichungspixel als schwarz gefüllte Quadrate. Es ist leicht zu erkennen, dass zwei Mengen 70 und 70' zusammenhängender Abweichungspixel erkannt wurden, die jeweils unterschiedliche Pixelzahlen aufweisen. Diese Mengen entsprechen genau den Bereichen 68 mit Druckabträgen.
In Schritt S26 ermittelt die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 dann in Abhängigkeit von der ermittelte Anzahl der Abweichungspixel, der Anzahl der ermittelten Mengen und der Anzahl der Pixel in den Mengen einen Zustandswert, der angibt, ob das Wertdokument noch weiterverwendbar bzw. umlauffähig ist oder nicht. Hierzu kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 die Anzahl der Abweichungspixel mit einer zulässigen Maximalzahl und die Anzahl der Mengen im Verhältnis zur Anzahl der insgesamt ermittelten Abweichungspixel mit einem vorgegebenen Grenzwert vergleichen. In einigen Ausführungsbeispielen kann dieser Zustandswert darstellen, ob wenigstens ein Druckabtrag vorliegt oder nicht.
In Abhängigkeit von dem ermittelten Zustandswert kann die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 dann, wie zuvor beschrieben, die Transporteinrichtung 18 ansteuern. In anderen Ausführungsbeispielen können zusätzlich unter Verwendung des Remissionssensors und unter Verwendung des Ultraschallsensors ermittelte Zustandswerte beim Ansteuern berücksichtigt werden.
Ein zweites Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel allein dadurch, dass der Schritt S16 durch einen Schritt S16' ersetzt ist. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 bzw. das Computerprogramm darin ist dann entsprechend geändert. Alle anderen Schritte und Komponenten sind unverändert.
Der Schritt S16' unterscheidet sich von dem Schritt S16, dass als Randhelligkeitswert das Maximum der Helligkeiten der Pixel des gesamten Transmissionsbildes ermittelt wird. Dabei wird ausgenutzt, dass das Design der Wertdokumente des vorgegebenen Wertdokumenttyps keine Bereiche vorsieht, in denen die Transmission größer als die des Randes 64 ist.
Ein drittes Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur dadurch, dass der Schritt 16 durch einen Schritt S16" ersetzt ist. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 bzw. das Computerprogramm darin ist dann entsprechend geändert. Alle anderen Schritte und Komponenten sind unverändert.
Der Schritt S16" unterscheidet sich von dem Schritt S16 nur dadurch, dass der Bereich 66 ersetzt ist durch einen sich quer zur Transportrichtung des Wertdokuments in dem Transmissionsbild erstreckender von einem Rand des Wertdokuments zu dem gegenüberliegenden Rand des Wertdokuments verlaufender streifenförmiger Bereich 66'. Dieser Bereich 66' ist weiter so gewählt, dass das Durchsichtsfenster 60 und dessen Rand 64 unter Berücksichtigung möglicher Schwankungen bei dessen Herstellung mit einer vorgegebenen Sicherheit innerhalb des Bereichs 66' liegen, seine Größe aber unter dieser Bedingung möglichst klein ist. Insbesondere zeigt er das Durchsichtsfenster 60 mit dessen Rand 64.
Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel allein dadurch, dass Schritt S16 ersetzt ist durch einen Schritt S16"'. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 48 bzw. das Computerprogramm darin ist dann entsprechend geändert. Alle anderen Schritte und Komponenten sind unverändert.
Der Schritt S16"' unterscheidet sich von dem Schritt S16 dadurch, dass als Randhelligkeitswert der Mittelwert der Helligkeiten von wenigstens zwei der Pixel wenigstens des Randes verwendet wird. Genauer wird eine Zahl N, beispielsweise von 10 oder 20, vorgegeben und es werden die N größten Helligkeiten in Bereich 66 ermittelt, was gemäß dem Design der Wertdokumente des vorgegebenen Wertdokumenttyps den N größten Helligkeiten des Randes 64 entspricht. Es wird nun als Randhelligkeitswert der Mittelwert über die N größten Helligkeiten verwendet.
Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass in Schritt S16 zunächst die Pixel in dem Rand 64 ermittelt werden und dann das Maximum der Helligkeiten nur der ermittelten Pixel des Randes als Randhelligkeitswert verwendet wird.
Weitere Ausführungsbeispiel können sich von den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch unterscheiden, dass Wertdokumente eines Wertdokumenttyps geprüft, die wenigstens zwei Durchsichtsfenster aufweisen, aber analog zu den oben beschriebenen Wertdokumenten aufgebaut sind.
Der Schritt S14 ist dann dahingehend modifiziert, dass für die wenigstens zwei Durchsichtsfenster jeweils ein Durchsichtsfensterbereich, der dem Bereich 66 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht, ermittelt wird.
Zur Ermittlung der Randhelligkeit kann nun für alle Durchsichtsfenster analog zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen ein Randhelligkeitswert für das jeweilige Durchsichtsfenster ermittelt werden. Als Randhelligkeitswert kann dann einer der Randhelligkeitswerte, das Maximum der für die einzelnen Durchsichtsfenster ermittelten Randhelligkeitswerte oder ein Mittelwert der für die einzelnen Durchsichtsfenster ermittelten Randhelligkeitswerte verwendet werden. Die folgenden Schritte unterscheiden sich dann von den Schritten der zuvor beschriebenen Ausführungsformen dadurch, dass zur Ermittlung des Mittelwerts der Helligkeiten und zum Suchen von Abweichungspixeln Bereiche des Wertdokuments bzw. Teile des Transmissionsbildes verwendet werden, die keines der Durchsichtsfenster und keinen der Ränder der Durchsichtsfenster umfassen bzw. zeigen.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen, dass statt der Infrarot-Transmissionsbilder Transmissionsbilder in einem vorgegebenen sichtbaren Wellenlängenbereich verwendet werden. Vorzugsweise kann das von dem Transmissionssensor 42 erfasste Transmissionsfarbbild, genauer dessen Grün-Bild verwendet werden.

Claims

Verfahren zum Prüfen eines Wertdokuments (12) mit einem Polymersubstrat und wenigstens einem Durchsichtsfenster (60), bei dem ein digitales Transmissionsbild des Wertdokuments (12) erfasst wird, wobei das Transmissionsbild Pixel umfasst,
in dem Bild ein Randhelligkeitswert für die Helligkeit eines Randes (64) des wenigstens einen Durchsichtsfensters (60) ermittelt wird,

unter Verwendung des Randhelligkeitswertes ein Schwellwert für die Erkennung eines Druckabtrags ermittelt wird, der kleiner als der Randhelligkeitswert ist, aber größer als die minimale Helligkeit in dem Bild ist, und

Pixel gesucht werden, die in wenigstens einem vorgegebenen Abschnitt des Bildes und außerhalb des wenigstens einen Durchsichtsfensters (60) und dessen Randes liegen und eine Helligkeit aufweisen, die über dem Schwellwert liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das digitale Transmissionsbild ein digitales Infrarot-Transmissionsbild ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem als Randhelligkeitswert das Maximum der Helligkeiten der Pixel des gesamten Transmissionsbildes ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein das Durchsichtsfenster (60) mit dessen Rand (64) zeigender Bereich des Bildes ermittelt wird, und
als Randhelligkeitswert der Mittelwert oder das Maximum der Helligkeiten von wenigstens zwei der Pixel wenigstens des Randes des Bildes des Durchsichtfensters (60) verwendet wird, oder

das Maximum der Helligkeiten des Bereichs des Bildes ermittelt und als Randhelligkeitswert verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Schwellwert so ermittelt wird, dass er größer als ein Mittelwert über die Helligkeiten der Pixel in wenigstens einem vorgegebenen Teil des Bildes oder der Pixel des Bildes des gesamten Wertdokuments ist.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der vorgegebene Teil des Bildes den Rand (64) des Durchsichtsfensters (60) und das Durchsichtsfenster (60) nicht zeigt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ermittelt wird, wieviele Pixel beim Suchen gefunden wurden.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem eine örtliche Verteilung der bei dem Suchen gefundenen Pixel, deren Helligkeit über dem Schwellwert liegt, ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Suchens, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Anzahl und/oder der örtlichen Verteilung der beim Suchen gefundenen Pixel ein Zustandswert für das Wertdokument ermittelt wird.
Vorrichtung zum Prüfen eines Wertdokumentes (12) mit einem Polymersubstrat und einem Durchsichtsfenster (60), mit einer Auswerteeinrichtung (48), die dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 10, die weiter einen optischen Transmissionssensor (42) zur Erfassung eines digitalen Transmissionsbildes des Wertdokuments (12) aufweist, der mit der Auswerteeinrichtung (48) gekoppelt ist, und bei der die Auswerteeinrichtung (48) dazu ausgebildet ist, als digitales Bild ein Bild des Transmissionssensor zu erfassen.
Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der der optische Transmissionssensor (42) einen optischen Transmissionssensor (42) zur Erfassung eines digitalen Transmissionsbildes des Wertdokuments umfasst.
Computerprogramm zur Ausführung mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung, das Programmcode aufweist, bei dessen Ausführung die Datenverarbeitungseinrichtung einer Vorrichtung nach Ansprüchen 10 bis 12 ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführen lässt.
Datenträger, der mittels einer Datenverarbeitungseinrichtung lesbar ist und auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 13 gespeichert ist.