EP3042015A1 - Vorrichtung zum regeln der bewegung eines gegenüber einem ersten element bewegbar angeordneten zweiten elements und verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum regeln der bewegung eines gegenüber einem ersten element bewegbar angeordneten zweiten elements und verfahren zum betreiben einer derartigen vorrichtung

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EP3042015A1
EP3042015A1 EP14744101.8A EP14744101A EP3042015A1 EP 3042015 A1 EP3042015 A1 EP 3042015A1 EP 14744101 A EP14744101 A EP 14744101A EP 3042015 A1 EP3042015 A1 EP 3042015A1
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EP
European Patent Office
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brake
braking
brake rod
braking device
force
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EP14744101.8A
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EP3042015B1 (de
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Erik Braden
Kilian Gersing
Christian Rabus
Jakob Lutz
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Huoqin (shanghai) Automotive Parts Co Ltd
Original Assignee
Gersing Kilian
Lutz Jakob
Rabus Christian
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Publication date
Application filed by Gersing Kilian, Lutz Jakob, Rabus Christian filed Critical Gersing Kilian
Publication of EP3042015A1 publication Critical patent/EP3042015A1/de
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/203—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide concealed, e.g. for vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
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    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors

Definitions

  • the present invention relates to a device for controlling the movement of a second element movably arranged in relation to a first element and to a method for operating such a device.
  • a device is proposed in commerce to at least partially control an uncontrolled freedom of movement of a vehicle door as described above.
  • This door brake is designed in the manner of a familiar to the expert oil pressure shock absorber with mechanical Endanschlagfeder and works in a similar manner. In addition to the fact that this type of door brake requires extremely large space, there are other disadvantages.
  • a controllable motor vehicle door lock in which an initially freely movable door retaining rod is clamped as a result of a predetermined control signal by means of a clamping device.
  • DE 198 22 098 A1 shows a non-controllable conventional door lock, with which a profiled support rod can be locked in predetermined holding positions.
  • the expert takes a device for detecting a motor vehicle door, in which a first freely movable locking member is held by means of a working against a helical compression spring drive device via locking members clamped.
  • Device for controlling the movement of a second element movably arranged in relation to a first element, the device having the following features:
  • a magnetic force-controlled clamping device for the brake rod f) wherein the clamping device comprises two brake rod between the controllably clamped brake blocks (8), which are supported in each case via disc springs (4) in the braking device (30).
  • the device according to the invention advantageously allows a completely stepless actuation or movement or non-movement of the second element by an operator with respect to the first element. There are no stick-slip effects here.
  • the movement of the second element is adapted exclusively to the externally acting action of an operator.
  • the results of the acceleration sensor are to be integrated over time in order to determine the speed and, in the case of pivoting of the second element, e.g. B. also calculate the opening angle.
  • sensors in addition to capacitive acceleration sensors (see above), optically operating motion sensors, force sensors (piezo principle) or Hall sensors for motion measurement can also be used.
  • the second element and the brake rod are pivotally mounted on the first element. This arrangement is for a comparison with a first element to be pivoted second elements a well suited variant of the device according to the invention.
  • the second element with respect to the first element is arranged substantially linearly movable. This arrangement is for opposite a first element to be moved elements, for. As sliding doors and the like.
  • the braking device has at least two electromagnets, by means of which the brake blocks against the disc springs pulled away from the brake rod and the clamping force of the brake blocks can be reduced against the brake rod, wherein the electrically activatable electromagnet pulled to arranged in the braking device Magnetizi dormitoren become.
  • electromagnets according to the invention for the clamping of the brake rod between them allows a space-saving design with equally minimal movements in the region of the braking device during operation.
  • the magnetic counterparts are designed as electromagnets fixed in the braking device.
  • the magnetic counterparts are simply formed as fixed in the brake device ferromagnet. In a further advantageous embodiment of the invention, the magnetic counterparts are designed as fixed in the braking device permanent magnet.
  • the clamping device of the braking device only a movably controllable, the brake rod clamped brake block, which is supported by at least one spring, in particular disc spring in the braking device and presses the brake rod against a rigidly mounted in the brake device terminal block.
  • at least one spring in particular disc spring in the braking device and presses the brake rod against a rigidly mounted in the brake device terminal block.
  • the brake device has an electromagnet, by means of which the brake block associated therewith pulled away against the plate spring of the brake rod and the clamping force of the brake block and terminal block can be reduced against the brake rod, wherein the electrically activated electromagnet to a in the braking device arranged magnetic counterpart is pulled.
  • the first element is a vehicle body and the second element movably arranged thereon is a vehicle door.
  • This can now be a swiveling vehicle door or a corresponding sliding door.
  • the advantageous use of the device according to the invention in the region of a tailgate of a vehicle is possible.
  • the brake device on the second element and the brake rod on the first element are arranged.
  • the braking device may be arranged on the first element, wherein the brake rod is then articulated on the second element and in the braking device clampable / detachable or lockable arranged.
  • a method for operating a device according to one of claims 1 to 10, initially resting second element which is characterized by the following steps: a) set in motion of the second Element against the first element by applying force to the second element, b) detecting the movement of the second element by means of sensor, determining and sending a corresponding signal from the sensor to the electronic control device, c) generating and transmitting a current signal corresponding to the signal to the braking device Reduction of braking force on the brake rod, d) Continued movement of the element.
  • the electronic control device may advantageously be "intelligently" equipped to handle defined unusual movement patterns, eg, a push motion due to a wind buffet, differently than a "regular" door opening movement, and e.g. B. dominated by a parent counter-regulation to avoid accidents. Also more data, eg. As to state, location and acceleration of the body and / or the element, the electronic control device advantageously can affect independently to z. B. counter dangerous situations.
  • a method according to claim 12 namely a method of operating a device according to any one of claims 1 to 10, with the second element in motion characterized by the steps of: a) reducing the force exerted on the second element Force, b) detecting the delayed movement of the second element by means of a sensor and sending a corresponding signal from the sensor to the control device, c) generating and sending a current signal corresponding to the signal to the braking device to increase the braking force on the brake rod, d) continuing to decelerate the element.
  • this method describes the steps in a moving element, which is braked according to the invention.
  • the logical procedure and operation is the same as above.
  • a delay may also be referred to as (negative) acceleration.
  • a continuous movement control of a second element with respect to a first element can be electronically controlled according to the invention. At rest, so when no electricity flows, the full braking force acts on the brake rod.
  • FIG. 1 schematically shows a first example of an arrangement according to the invention with a second element which can be moved or pivoted on a first element.
  • FIG. 2 schematically shows a second example of an arrangement according to the invention with a second element that is movable relative to a first element and can be moved substantially linearly.
  • Fig. 3 shows schematically a third example of an inventive arrangement analogous to the arrangement of Fig. 1, adapted to a vehicle.
  • Fig. 4 shows schematically in plan view a first example of a braking device in individual parts with a brake rod according to an embodiment of the invention in partial section.
  • Fig. 4a shows schematically in plan view a second example of a braking device in parts with a brake rod according to an embodiment of the invention in partial section.
  • Fig. 4b shows schematically in plan view a third example of a braking device in individual parts with a brake rod according to an embodiment of the invention in partial section.
  • Fig. 4c shows schematically in plan view a fourth example of a braking device in individual parts with a brake rod according to an embodiment of the invention in partial section.
  • Fig. 5 shows schematically in perspective view an exemplary embodiment of a brake device with brake rod ready for installation in a vehicle.
  • Fig. 6 shows schematically a diagram of the operating principle of the braking effect of the braking device on the brake rod.
  • Fig. 7 shows schematically in plan view parts of the braking device with brake rod in partial section.
  • Fig. 8 shows schematically a flow chart for the operation of the invention.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention with a first element 10, on which at a point A a movably arranged second element 20 can be seen, for example via a rotary joint, which are rotated according to the double arrow R towards the first element 10 and away from it can.
  • Attached to the second element 20 is a controllable braking device 30 (shown in FIG. 1) as a thick black dot, to which is connected a brake rod 2 which is in communication therewith and mechanically displaceable, which in turn can also be rotated with the first element 10 at a point B. is coupled.
  • An acceleration sensor 40 is mounted on the second element 20 by way of example via a line (not shown) or via radio acceleration signals to an electronic control device 50 arranged on the first element 10 for controlling the braking force of the brake device 30 on the brake rod 2 on the basis of the signals from the brake pedal 2 Acceleration sensor 40 can give. Said control device 50 could alternatively also be arranged on the second element 20.
  • the device according to FIGS. 1 to 3 will be described by way of example equipped with an acceleration sensor.
  • sensors in addition to capacitive acceleration sensors it is also possible to use optically operating motion sensors, force sensors (piezoprine) or Hall sensors for measuring movement.
  • a sensor may also be designed such that - where appropriate - elements of it are arranged on the first and on the second element.
  • FIG. 2 shows a further example of a device according to the invention with a first element 210, on which a second element 220, for example a slide rail 21 1, can be seen in points A, arranged linearly displaceably over a slide rail.
  • the second element 220 may be linearly displaced along the first element 210 according to the double arrow T.
  • a (broken off) brake rod 2 is mounted at point B on the first element 210 and slidably coupled to the braking device 30.
  • Other components such as braking device 30, exemplary acceleration sensor 40 and control device 50 are formed and arranged analogously to the embodiment of FIG. 1 with an analogous function.
  • FIG. 4 schematically shows an exemplary braking device 30 of the arrangement according to the invention in a sectional plan view, wherein the individual components are indicated only schematically.
  • a housing 1 which is penetrated by a broken brake rod 2 shown.
  • the brake rod 2 is clamped in a clamping device 9 of two brake blocks 8, which are mounted in brake block holders 7, which in turn are mounted on disc springs 4.
  • the disc springs 4 sit on support sleeves 3, which are supported in the housing 1 - as shown.
  • the brake block holders 7 are attached to electromagnets 6, which, when activated electrically, can be attracted to magnetic counterparts 5 firmly anchored in the housing 1.
  • the schematic exemplary braking device 301 of an alternative arrangement according to the invention shown in FIG. 4 a is a modification of the variant shown in FIG. 4, with only the magnetic counterparts 5 of FIG. 4 being replaced by electromagnets 901.
  • the other components and their function described above are substantially the same as those of the example shown in FIG. 4.
  • FIG. 4c in contrast to the examples described in FIGS. 4, 4a, 4b and 7, an asymmetrical design of the device according to the invention is shown.
  • the upper half of the braking device 388 of FIG. 4c is identical to the upper half of FIG. 4b-a simplified embodiment of the device according to the invention is sketched, in which the lower clamping block 88 is mounted fixed to the housing.
  • the lower half of the device is substantially rigid. Only by increasing or decreasing the braking force of the brake block 8 (the upper half of the clamping device 98) against the brake rod 2 - and thus against the terminal block 88 - there is a braking or solution of the braking.
  • the brake block 8 itself does not move. When braking from the brake block 8 on the brake rod 2 possibly exerted minor lateral forces can be neglected.
  • FIG. 4 c can also be used in the embodiments of the device according to the invention as shown in FIGS. 4, 4 a, 4 b and 7.
  • the forces required for braking are to be initiated by only one electromagnet.
  • the devices outlined here - this applies to all figures of the present description - are not to be drawn to scale, but only qualitatively. Of course, the respective dimensions must be adapted to the respective requirements.
  • the brake device 30 with housing 1 and brake rod 2 guided therethrough can also be seen in simplified form, as it can be accommodated in a vehicle door 120 of a vehicle 10 (FIG. 3).
  • left end of the brake rod 2 is in this case via the eyelet 12 shown there in the articulation point A of the vehicle 1 10 articulated.
  • the brake rod 2 penetrates, as shown in Fig. 5, in its course arranged in the vehicle door 120 housing 1 of the brake device 30 and is moved when opening and closing the vehicle door 120 according to the double arrow C.
  • Fig. 6 shows the forces acting during operation of the device according to the invention forces or in conjunction with the representation of Fig. 7, the operating principle of the device according to the invention. According to the equation
  • F-brake force (F) Fpeder (FF) -Fiviagnet (FM) decreases with increasing magnetic force FM and constant spring force FF of the plate spring, the braking force F B and vice versa.
  • the corresponding force curves are shown in Fig. 7 pictorially on a section of the housing 1 mutatis mutandis. It is particularly advantageous that the components do not move. Only the frictional force is changed. When idle, no power is needed. The vehicle door can also be moved continuously without power.
  • FIG. 8 gives an overview of the mode of operation of the device according to the invention according to the embodiment according to FIG. 3 in operation:
  • a force N is exerted on the door by a user N and the door is set in motion: TB.
  • the sensor system SEN of the device according to the invention detects the movement sequence.
  • the controller STE receives the sensor information and converts it into brake signals for the brake module BM.
  • the brake module BM generates a braking force on the brake rod 2.
  • the environmental sensor signals can be converted by the control into brake signals. In the following an example of a movement process will be described.
  • Type of operation The door is slowly opened by the user and stopped just before an obstacle and braked by a braking device according to the invention:
  • the acceleration sensor detects a movement and sends corresponding information to the controller.
  • the controller analyzes and detects a movement pattern and selects a suitable braking effect.
  • the controller generates a suitable current signal for the electromagnets.
  • the acceleration sensor detects the stop of the door.
  • the control reduces the force of the electromagnets and thus increases the braking force.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element (10) bewegbar angeordneten zweiten Elementes (20), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: a) eine am zweiten Element (20) angeordnete regelbare Bremseinrichtung (30), b) eine mit der Bremseinrichtung (30) kommunizierende damit mechanisch gekoppelte Bremsstange (2), welche auch mit dem ersten Element (10) gekoppelt ist, c) einen am ersten und/oder am zweiten Element (10, 20) angeordneten Sensor (40), d) eine elektronische Regeleinrichtung (50) zur Regelung der Bremskraft der Bremseinrichtung (30) auf die Bremsstange (2) aufgrund von Signalen des Sensors (40) und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung.

Description

Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elements und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elements sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung.
Es sind derartige Vorrichtungen aus dem Automobilbau bekannt, wobei als Grundkörper eine Fahrzeugkarosserie und als Element eine Fahrzeugtüre genommen werden können. In heutiger Zeit besitzen alle Kraftfahrzeuge Türen, welche mit einer sog. Türbremse ausgestattet sind. Die Türbremse ist jedoch genau genommen gar keine Bremse im herkömmlichen Sinn, sondern eine Haltevorrichtung, welche beim Öffnen der Türe in der Regel zwei bis drei Rastpunkte anbietet, in welchen die Türe mittels Federrastkugel und dergl. arretiert werden kann. Zwischen den Rastpunkten kann sich die nicht aktiv von außen, z. B. von einer Bedienungsperson geführte bzw. gehaltene Türe unkontrolliert bewegen, gegen im möglichen Schwenkbereich der Türe befindliche Gegenstände stoßen, beschädigt werden und anderen Schaden anrichten.
Es wird im Handel eine Vorrichtung vorgeschlagen, um eine oben beschriebene unkontrollierte Bewegungsfreiheit einer Fahrzeugtüre wenigstens teilweise zu beherrschen. Diese Türbremse ist in Art eines dem Fachmann geläufigen Öldruckstoßdämpfers mit mechanischer Endanschlagfeder konzipiert und arbeitet in ähnlicher Weise. Neben dem Umstand, dass diese Art Türbremse außerordentlich großen Bauraum erfordert gibt es noch andere Nachteile. So ist hierbei zwar eine„stufenlose" Positionierung der Fahrzeugtüre möglich, - man kann die Fahrzeugtüre kontrol- liert in eine gewünschte Stellung, in welcher sie dann auch festgehalten wird, führen - will man jedoch die Position der Türe korrigieren bzw. verändern, ist dies nur bedingt möglich, da diese Türbremse einen starken„stick-slip"-Effekt verursacht, was zur Folge hat, dass man die Türe nach Aufbringen einer nicht geringen Kraft nur ruckartig aus ihrer Position lösen und dann intuitiv einige Zentimeter bewegt, bevor man sie wieder anhalten kann. Diese Strecke ist in der Regel zu lang oder zu kurz. Man muss also wieder nachkorrigieren. Das Kernproblem ist der ruckartige Abfall der Haltekraft, wenn die Tür aus dem Stillstand in Bewegung gesetzt wird und die damit entstehende unkontrollierte Bewegung im ersten Moment. Dadurch ist keine präzise Positionierung möglich, welche beispielsweise in engen Parklücken hilfreich wäre.
Aus der DE 40 25 510 A1 ist ein steuerbarer Kraftwagentürfeststeller bekannt, bei welchem eine zunächst frei bewegliche Türhaltestange infolge eines vorgegebenen Steuersignals mittels einer Klemmvorrichtung geklemmt wird.
Die DE 10 2004 004 381 A1 lehrt ein Verfahren zum Lösen eines Türbremssystems.
Ein Verfahren zum Abbremsen und/oder Feststellen einer Kraftfahrzeugtür wird in der DE 42 29 412 C1 beschrieben.
Schließlich zeigt die DE 198 22 098 A1 einen nicht steuerbaren herkömmlichen Türfeststeller, mit welchem eine profilierte Haltestange in vorgegebenen Haltepositionen arretiert werden können.
Der DE 41 30 782 A1 entnimmt der Fachmann eine Vorrichtung zum Feststellen einer Kraftfahrzeugtür, bei welcher ein zunächst frei bewegliches Feststellglied mittels einer gegen eine Schraubendruckfeder arbeitenden Antriebsvorrichtung über Feststellorgane klemmend festgehalten wird.
Alle diese vorgenannten Vorrichtungen und Feststellverfahren sind für eine exakte Arretierung relativ ungenau, entweder recht umständlich oder unsicher oder für eine stufenlose Festlegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elements ungeeignet.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elementes sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung vorzuschlagen, bei wel- chen die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden oder zumindest stark verringert werden.
Die Aufgabe wird zunächst gelöst mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , nämlich einer
Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element bewegbar angeordneten zweiten Elementes, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
a) eine am zweiten Element angeordnete regelbare Bremseinrichtung, b) eine mit der Bremseinrichtung kommunizierende damit mechanisch gekoppelte Bremsstange, welche auch mit dem ersten Element gekoppelt ist,
c) einen am ersten und/oder am zweiten Element angeordneten Sensor, d) eine elektronische Regeleinrichtung zur Regelung der Bremskraft der Bremseinrichtung auf die Bremsstange aufgrund von Signalen des Sensors,
e) eine per Magnetkraft gesteuerte Klemmeinrichtung für die Bremsstange, f) wobei die Klemmeinrichtung zwei die Bremsstange zwischen sich steuerbar klemmende Bremsblöcke (8) aufweist, welche sich jeweils über Tellerfedern (4) in der Bremseinrichtung (30) abstützen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht vorteilhafterweise eine völlig stufenlose Betätigung bzw. Bewegung bzw. Nicht-Bewegung des zweiten Elements durch eine Bedienungsperson gegenüber dem ersten Element. Es treten hierbei keine stick-slip-Effekte auf. Die Bewegung des zweiten Elements ist ausschließlich dem von außen einwirkenden Handeln einer Bedienungsperson angepasst. Die elektronische Regeleinrichtung kann infolge von den vom am ersten und/oder zweiten Element angeordneten Sensor gesandten Signalen eine zur jeweiligen Bewegung des zweiten Elements passende Bremswirkung der Bremseinrichtung auf die Bremsstange erzeugen, wobei nicht die Beschleunigung sondern die Geschwindigkeit der entscheidende Wert ist. Dies kann etwa folgendermaßen aussehen. Wenn die Beschleunigung = 0 kann dies dennoch gleichmäßige Geschwindigkeit > 0 bedeuten. Wird beispielsweise ein Beschleunigungssensor als Sensor eingesetzt, sind die Ergebnisse des Beschleunigungssensors über die Zeit zu integrieren, um die Geschwindigkeit und - bei Schwenkung des zweiten Elements - z. B. auch den Öffnungswinkel zu errechnen. Es gilt: Ist die Geschwindigkeit des Elements z. B. nahe Null, wird die Bremse festgesetzt. Ist die Geschwindigkeit des Elements ungleich Null wird die Bremse gelöst. Die erfindungsgemäße Anordnung lässt sich vorteilhafterweise sehr platzsparend realisieren und ermöglicht einen Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung nahezu ohne nennenswerte Bewegungen der betroffenen Bauteile.
Erfindungsgemäß können als Sensoren neben kapazitiv arbeitenden Beschleunigungssensoren (s. o.) auch optisch arbeitende Bewegungssensoren, Kraftsensoren (Piezoprinzip) oder Hallsensoren zur Bewegungsmessung eingesetzt werden
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind das zweite Element und die Bremsstange an dem ersten Element schwenkbar angeordnet. Diese Anordnung ist für gegenüber einem ersten Element zu verschwenkende zweite Elemente eine gut geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das zweite Element gegenüber dem ersten Element im Wesentlichen linear verfahrbar angeordnet. Diese Anordnung ist für gegenüber einem ersten Element zu verschiebende Elemente, z. B. Schiebetüren und dergl. die probate Lösung und eine sehr zweckmäßige Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weist die Bremseinrichtung wenigstens zwei Elektromagneten auf, mittels welcher die Bremsblöcke gegen die Tellerfedern von der Bremsstange weggezogen und die Klemmkraft der Bremsblöcke gegen die Bremsstange verringert werden können, wobei die elektrisch aktivierbaren Elektromagneten zu in der Bremseinrichtung angeordneten Magnetgegenstücken gezogen werden. Der erfindungsgemäße Einsatz von Elektromagneten für die Klemmung der Bremsstange zwischen sich ermöglicht eine platzsparende Bauweise bei ebenso minimalen Bewegungen im Bereich der Bremseinrichtung im Betrieb.
In noch einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Magnetgegenstücke als in der Bremseinrichtung fixierte Elektromagneten ausgebildet.
In einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Magnetgegenstücke schlicht als in der Bremseinrichtung fixierte Ferromagneten ausgebildet. In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind die Magnetgegenstücke als in der Bremseinrichtung fixierte Permanentmagneten ausgebildet.
Der Vorteil dieser beiden Lösungen - a) in der Bremseinrichtung fixierter Elektromagnet oder b) in der Bremseinrichtung fixierter Permanentmagnet, z. B in Form eines Ferromagneten, in welchem ein Permanentmagnet eingelassen ist, - besteht darin, dass sich mit beiden bei gegenpoliger Schaltung des zweiten Elektromagneten eine Abstoßungskraft und damit sehr hohe Haltekraft für Notfall-Türbremsfunktionen (siehe unten) realisieren lässt.
In wieder einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung weist die Klemmeinrichtung der Bremseinrichtung nur einen beweglich steuerbaren, die Bremsstange klemmenden Bremsblock auf, welcher sich über wenigstens eine Feder, insbesondere Tellerfeder in der Bremseinrichtung abstützt und die Bremsstange gegen einen in der Bremseinrichtung starr montierten Klemmblock drückt. Bei dieser vorteilhafterweise recht einfachen erfindungsgemäßen Variante ist es möglich, die zur Bremsung erforderlichen Kräfte von nur einem beweglichen steuerbaren Bremsblock gegen die Bremsstange zu leiten und diese erfindungsgemäß zu bremsen bzw. zu entbremsen, wobei die individuellen Dimensionierungen der einzelnen Bauteile ohne großen Aufwand den jeweiligen Anforderungen gemäß angepasst werden können.
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die weist die Bremseinrichtung einen Elektromagneten auf, mittels welchem der diesem zugeordnete Bremsblock gegen die Tellerfeder von der Bremsstange weggezogen und die Klemmkraft von Bremsblock und Klemmblock gegen die Bremsstange verringert werden kann, wobei der elektrisch aktivierte Elektromagnet zu einem in der Bremseinrichtung angeordneten Magnetgegenstück gezogen wird. Damit ergibt sich eine einfache, kostengünstige und dennoch zuverlässige Brems - und Entbremseinrichtung.
In einer besonders wichtigen vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind das erste Element eine Fahrzeugkarosserie und das daran bewegbar angeordnete zweite Element eine Fahrzeugtüre. Diese kann nun eine schwenkbare Fahrzeugtüre oder eine entsprechende Schiebetüre sein. Ebenso ist der vorteilhafte Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich einer Heckklappe eines Fahrzeugs möglich. Erfindungsgemäß ist ein Austausch der Bremseinrichtung und der Bremsstange denkbar. Wie oben beschrieben wurde sind die Bremseinrichtung am zweiten Element und die Bremsstange am ersten Element angeordnet. Ebenso kann die Bremseinrichtung am ersten Element angeordnet sein, wobei die Bremsstange dann am zweiten Element angelenkt und in der Bremseinrichtung klemmbar/lösbar bzw. arretierbar angeordnet ist.
Die Aufgabe wird weiter gelöst mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 1 , nämlich einem Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei zunächst ruhendem zweiten Element, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: a) In-Bewegung-setzen des zweiten Elementes gegenüber dem ersten Element durch Kraftausüben auf das zweite Element, b) Erkennen der Bewegung des zweiten Elements mittels Sensor, Ermitteln und Senden eines entsprechenden Signals vom Sensor an die elektronische Regeleinrichtung, c) Erzeugen und Senden eines dem Signal entsprechenden Stromsignals an die Bremseinrichtung zur Reduzierung der Bremskraft auf die Bremsstange, d) Fortgesetztes Bewegen des Elements. Wie oben bereits im Zusammenhang mit der Beschreibung der Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung ausgeführt ergeben sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren analog entsprechende Vorteile. Hervorzuheben sind der minimale zu erbringende Kraftaufwand für ein In-Bewegung-setzen des Elements und die Tatsache, dass sich das Element nur - kontrolliert - bewegt, wenn dies durch eine die Kraft ausübende Bedienungsperson ausdrücklich und individuell initiiert wird. Darüber hinaus kann die elektronische Regeleinrichtung vorteilhafterweise derart „intelligent" ausgerüstet sein, dass sie definierte außergewöhnliche Bewegungsmuster, z. B. eine Stoßbewegung aufgrund einer Windbö, anders behandelt als eine„reguläre" Türöffnungsbewegung, und z. B. durch eine übergeordnete Gegenregelung beherrscht, um Unfälle zu vermeiden. Auch weitere Daten, z. B. zu Zustand, Lage und Eigenbeschleunigung des Grundkörpers und/oder des Elements können die elektronische Regeleinrichtung vorteilhafterweise selbstständig beeinflussen, um z. B. Gefahrensituationen entgegenzusteuern.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren gemäß Anspruch 12, nämlich einem Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei in Bewegung befindlichem zweiten Element, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: a) Verringern der auf das zweite Element ausgeübten Kraft, b) Erkennen der verzögerten Bewegung des zweiten Elements mittels Sensor und Senden eines entsprechenden Signals vom Sensor an die Regeleinrichtung, c) Erzeugen und Senden eines dem Signal entsprechenden Stromsignals an die Bremseinrichtung zur Erhöhung der Bremskraft auf die Bremsstange, d) Fortgesetztes Abbremsen des Elements. Analog zum oben beschriebenen vorteilhaften erfindungsgemäßen Verfahren beschreibt dieses Verfahren die Schritte bei einem in Bewegung befindlichen Element, welches erfindungsgemäß gebremst wird. Die logische Vorgehens- und Funktionsweise ist die zur o. g. gleiche. Entsprechend der hier verwendeten Terminologie wird eine Verzögerung evtl. auch als (negative) Beschleunigung bezeichnet.
Eine stufenlose Bewegungsregelung eines zweiten Elementes gegenüber einem ersten Element kann erfindungsgemäß elektronisch gesteuert werden. Im Ruhezustand, also wenn kein Strom fließt, wirkt die volle Bremskraft auf die Bremsstange.
Den Unteransprüchen, der Zeichnung und der Beschreibung sind weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung zu entnehmen. Diese wird im Folgenden zum besseren Verständnis anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme einer Zeichnung kurz beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch ein erstes Beispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem an einem ersten Element bewegbar bzw. schwenkbar angeordneten zweiten Element.
Fig. 2 zeigt schematisch ein zweites Beispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung mit einem gegenüber einem ersten Element bewegbar, im Wesentlichen linear verfahrbar angeordneten zweiten Element.
Fig. 3 zeigt schematisch ein drittes Beispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung analog zu der Anordnung von Fig. 1 , adaptiert auf ein Fahrzeug.
Fig. 4 zeigt schematisch in Draufsicht ein erstes Beispiel einer Bremseinrichtung in Einzelteilen mit einer Bremsstange gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Teilschnitt.
Fig. 4a zeigt schematisch in Draufsicht ein zweites Beispiel einer Bremseinrichtung in Einzelteilen mit einer Bremsstange gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Teilschnitt. Fig. 4b zeigt schematisch in Draufsicht ein drittes Beispiel einer Bremseinrichtung in Einzelteilen mit einer Bremsstange gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Teilschnitt.
Fig. 4c zeigt schematisch in Draufsicht ein viertes Beispiel einer Bremseinrichtung in Einzelteilen mit einer Bremsstange gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Teilschnitt.
Fig. 5 zeigt schematisch in perspektivischer Ansicht eine beispielhafte Ausbildung einer Bremseinrichtung mit Bremsstange bereit zum Einbau in einem Fahrzeug.
Fig. 6 zeigt schematisch ein Diagramm zum Wirkprinzip der Bremswirkung der Bremseinrichtung auf die Bremsstange.
Fig. 7 zeigt schematisch in Draufsicht Teile der Bremseinrichtung mit Bremsstange im Teilschnitt.
Fig. 8 zeigt schematisch ein Fließschema zur Funktionsweise der Erfindung.
Zur Vereinfachung werden identische oder funktionsgleiche Gegenstände in der folgenden Beschreibung mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem ersten Element 10, an welchem in einem Punkt A ein bewegbar angeordnetes zweites Element 20, beispielweise über ein Drehgelenk zu erkennen ist, welches gemäß dem Doppelpfeil R zum ersten Element 10 hin und von diesem weg gedreht werden kann. An dem zweiten Element 20 ist eine (in Fig. 1 ) als dicker schwarzer Punkt gezeichnete regelbare Bremseinrichtung 30 angebracht, mit welcher eine damit kommunizierende und mechanisch verschiebbar gekoppelte Bremsstange 2 verbunden ist, welche wiederum auch mit dem ersten Element 10 in einem Punkt B drehbar gekoppelt ist. An dem zweiten Element 20 ist beispielhaft ein Beschleunigungssensor 40 angebracht, welcher über eine (nicht gezeigte) Leitung oder über Funk Beschleunigungssignale an eine elektronische am ersten Element 10 angeordnete Regeleinrichtung 50 zur Regelung der Bremskraft der Bremseinrichtung 30 auf die Bremsstange 2 aufgrund von den Signalen des Beschleunigungssensors 40 geben kann. Die genannte Regeleinrichtung 50 könnte alternativ auch am zweiten Element 20 angeordnet sein. Die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 3 werden beispielhaft mit einem Beschleunigungssensor ausgerüstet beschrieben. Wie oben bereits angemerkt können erfindungsgemäß jedoch als Sensoren neben kapazitiv arbeitenden Beschleunigungssensoren auch optisch arbeitende Bewegungssensoren, Kraftsensoren (Piezoprin- zip) oder Hallsensoren zur Bewegungsmessung eingesetzt werden. Hierbei kann ein Sensor auch derart ausgebildet sein, dass - wo zweckmäßig - Elemente von ihm am ersten und am zweiten Element angeordnet sind.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem ersten Element 210, an welchem in Punkten A ein beispielweise über eine Schiebeschiene linear verschiebbar angeordnetes zweites Element 220, beispielweise über eine Schiebeschiene 21 1 zu erkennen ist. Das zweite Element 220 kann gemäß dem Doppelpfeil T an dem ersten Element 210 entlang linear verschoben werden. Eine (abgebrochen dargestellte) Bremsstange 2 ist im Punkt B am ersten Element 210 angebracht und mit der Bremseinrichtung 30 verschiebbar gekoppelt. Weitere Bauteile wie Bremseinrichtung 30, beispielhafter Beschleunigungssensor 40 und Regeleinrichtung 50 sind analog zur Ausbildung gemäß Fig. 1 mit analoger Funktion ausgebildet und angeordnet.
In Fig. 3 wird nun eine Adaption der erfindungsgemäßen Anordnung auf ein Fahrzeug 1 10 und eine Türe 120 des Fahrzeugs 1 10 dargestellt, wobei jeweils die aus Fig. 1 bekannten einzelnen Bauteile vom ersten Element 10 und vom zweiten Element 20 und deren Funktion als im Fahrzeug 1 10 und in der Türe 120 untergebracht zu verstehen sind (10 => 1 10 und 20 => 120).
Fig. 4 zeigt schematisch eine beispielhafte Bremseinrichtung 30 der erfindungsgemäßen Anordnung im Schnitt in Draufsicht, wobei die einzelnen Bauteile nur schematisch angedeutet sind. Wir erkennen ein Gehäuse 1 , welches von einer abgebrochen dargestellten Bremsstange 2 durchdrungen wird. Die Bremsstange 2 wird in einer Klemmeinrichtung 9 von zwei Bremsblöcken 8 geklemmt, welche in Bremsblockhaltern 7 gelagert sind, welche wiederum auf Tellerfedern 4 aufgesattelt sind. Die Tellerfedern 4 sitzen auf Stützhülsen 3, die sich im Gehäuse 1 - wie gezeigt - abstützen. Die Bremsblockhalter 7 sind an Elektromagneten 6 befestigt, welche, wenn elektrisch aktiviert, zu im Gehäuse 1 fest verankerten Magnetgegenstücken 5 angezogen werden können. In diesem Fall wird die Klemmung der Bremsblöcke 8 auf die Bremsstange 2 im dem Maß verringert, in dem die Elektromagneten 6 zu den Magnetgegenstücken 5 gezogen werden (siehe auch Fig. 6 und 7). Die in Fig. 4a gezeigte schematische beispielhafte Bremseinrichtung 301 einer alternativen erfindungsgemäßen Anordnung ist eine Abwandlung zur in Fig. 4 dargestellten Variante, wobei lediglich die Magnetgegenstücke 5 von Fig. 4 durch Elektromagneten 901 ersetzt sind. Die weiteren Bauteile und deren oben beschriebene Funktion sind im Wesentlichen gleich denen des in Fig. 4 gezeigten Beispiels.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung einer Bremseinrichtung 309 gemäß Fig. 4b sind gegenüber der in Fig. 4a gezeigten Variante lediglich die Elektromagneten 901 von Fig. 4b durch Permanentmagneten 909 ersetzt, welche beispielsweise über ferromagnetische Halterungen 59 fest im Gehäuse 1 verankert sind. Die weiteren Bauteile und deren oben beschriebene Funktion sind im Wesentlichen gleich denen der in Fig. 4 und Fig. 4a gezeigten Beispiele.
In Fig. 4c wird nun im Gegensatz zu den in den Fig. 4, 4a, 4b sowie 7 beschriebenen Beispielen eine unsymmetrische Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Auf der Basis der Variante gemäß Fig. 4b - die obere Hälfte der Bremseinrichtung 388 der Fig. 4c ist identisch mit der oberen Hälfte der Fig. 4b - wird eine vereinfachte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung skizziert, bei welcher der untere Klemmblock 88 gehäusefest montiert ist. Die untere Hälfte der Vorrichtung ist im Wesentlichen starr. Nur durch die Vergrößerung bzw. Verringerung der Bremskraft des Bremsblocks 8 (der oberen Hälfte der Klemmeinrichtung 98) gegen die Bremsstange 2 - und damit gegen den Klemmblock 88 - kommt es zu einer Bremsung bzw. Lösung der Bremsung. Der Bremsblock 8 an sich bewegt sich nicht. Beim Bremsen vom Bremsblock 8 auf die Bremsstange 2 eventuell ausgeübte geringfügige Querkräfte können vernachlässigt werden.
Es ist zu beachten, dass die in Fig. 4c beschriebene unsymmetrische Variante auch bei den Ausbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den Fig. 4, 4a, 4b und 7 einsetzbar ist. Bei diesen unsymmetrischen Varianten sind natürlich die zur Bremsung erforderlichen Kräfte von nur einem Elektromagneten einzuleiten. Die hier skizzierten Vorrichtungen - dies gilt für alle Figuren der vorliegenden Beschreibung - sind nicht maßstäblich zu nehmen, sondern nur qualitativ. Selbstverständlich sind die jeweiligen Dimensionierungen den jeweiligen Anforderungen gemäß anzupassen. In Fig. 5 ist ebenso vereinfacht dargestellt die Bremseinrichtung 30 mit Gehäuse 1 und dort hindurch geführter Bremsstange 2 zu erkennen, wie sie in einer Fahrzeugtüre 120 eines Fahrzeugs 10 (Fig. 3) untergebracht werden kann. Das (in Fig. 5) linke Ende der Bremsstange 2 wird hierbei über die dort gezeigte Öse 12 im Anlenkpunkt A des Fahrzeugs 1 10 gelenkig gelagert. Die Bremsstange 2 durchdringt, wie in Fig. 5 gezeigt, in ihrem Verlauf das in der Fahrzeugtüre 120 angeordnete Gehäuse 1 der Bremseinrichtung 30 und wird beim öffnen und Schließen der Fahrzeugtüre 120 gemäß dem Doppelpfeil C bewegt.
Fig. 6 zeigt die beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirkenden Kräfte bzw. in Verbindung mit der Darstellung von Fig. 7 das Wirkprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Gemäß der Gleichung
Fßremskraft (Fß) = Fpeder (FF) - Fiviagnet (FM) sinkt bei ansteigender Magnetkraft FM und konstanter Federkraft FF der Tellerfeder die Bremskraft FB und umgekehrt. Die entsprechenden Kraftverläufe sind in Fig. 7 bildlich an einem Ausschnitt des Gehäuses 1 sinngemäß gezeigt. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass sich die Bauteile nicht bewegen. Es wird nur die Reibkraft verändert. Im Ruhezustand wird kein Strom benötigt. Die Fahrzeugtüre lässt sich auch ohne Strom stufenlos bewegen.
Fig. 8 schließlich gibt einen Überblick über die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der Ausbildung nach Fig. 3 im Betrieb:
I : Von einem Nutzer N wird eine Kraft auf die Türe ausgeübt und die Türe in Bewegung gesetzt: TB.
I I : Auch andere Umwelteinflüsse UWE wie z. B. Wind, Hanglage etc. können die Türbewegung TB beeinflussen.
III: Die Sensorik SEN der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfasst den Bewegungsablauf.
IV: Die Steuerung STE erhält die Sensorinformation und rechnet diese in Bremssignale für das Bremsmodul BM um.
V: Das Bremsmodul BM erzeugt eine Bremskraft auf die Bremsstange 2.
VI: Bremsen auf die Bremsstange 2 resultiert in einer Bremswirkung auf die Türe 120, die der Nutzer N spürt.
VII: Weitere Fahrzeugsensorik WFS kann - evtl. unabhängig von der erfindungsgemäßen Vorrichtung - Umwelteinflüsse wahrnehmen.
VIII: Die Umweltsensorsignale können von der Steuerung in Bremssignale umgerechnet werden. Im Folgenden soll noch ein Beispiel eines Bewegungsvorganges geschildert werden.
Vorgangsart: Die Tür wird vom Nutzer langsam geöffnet und kurz vor einem Hindernis angehalten und durch eine Bremseinrichtung gemäß der Erfindung gebremst:
- Der Nutzer bringt Kraft auf die Türe auf.
- Die Nutzerkraft übersteigt die konstante Kraft der Feder.
- Die Tür setzt sich in Bewegung.
- Der Beschleunigungssensor erkennt eine Bewegung und sendet eine entsprechende Information an die Steuerung.
- Die Steuerung analysiert und erkennt ein Bewegungsmuster und wählt eine passende Bremswirkung.
- Die Steuerung erzeugt ein passendes Stromsignal für die Elektromagneten.
- Die Elektromagnete wirken der Federkraft entgegen.
- Die Bremskraft wird sanft reduziert.
- Keine bzw. eine stark reduzierte Bremskraft wirkt mehr auf die Tür mit der Folge, dass die Türbewegung leichtgängig ist.
- Der Nutzer hält die Tür kurz vor einem Hindernis an.
- Der Beschleunigungssensor erkennt das Anhalten der Tür.
- Die Steuerung reduziert die Kraft der Elektromagneten und erhöht damit die Bremskraft.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Regeln der Bewegung eines gegenüber einem ersten Element (10) bewegbar angeordneten zweiten Elementes (20), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist:
a) eine am zweiten Element (20) angeordnete regelbare Bremseinrichtung (30),
b) eine mit der Bremseinrichtung (30) kommunizierende damit mechanisch gekoppelte Bremsstange (2), welche auch mit dem ersten Element (10) gekoppelt ist,
c) einen am ersten und/oder am zweiten Element (10, 20) angeordneten Sensor (40),
d) eine elektronische Regeleinrichtung (50) zur Regelung der Bremskraft der Bremseinrichtung (30) auf die Bremsstange (2) aufgrund von Signalen des Sensors (40),
e) eine per Magnetkraft gesteuerte Klemmeinrichtung (9) für die Bremsstange (2),
f) wobei die Klemmeinrichtung (9) zwei die Bremsstange (2) zwischen sich steuerbar klemmende Bremsblöcke (8) aufweist, welche sich jeweils über Tellerfedern (4) in der Bremseinrichtung (30) abstützen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (20) und die Bremsstange (2) an dem ersten Element (10) schwenkbar angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Element (20) gegenüber dem ersten Element (10) im Wesentlichen linear verfahrbar angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (30) wenigstens zwei Elektromagneten (6) aufweist, mittels welcher die Bremsblöcke (8) gegen die Tellerfedern (4) von der Bremsstange (2) weggezogen und die Klemmkraft der Bremsblöcke (8) gegen die Bremsstange (2) verringert werden kann, wobei die elektrisch aktivierten Elektromagneten (6) zu in der Bremseinrichtung (30) angeordneten Magnetgegenstücken (5) gezogen werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetgegenstücke als in der Bremseinrichtung (301 ) fixierte Elektromagneten (901 ) ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetgegenstücke als Ferromagneten ausgebildet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetgegenstücke als in der Bremseinrichtung (309) fixierte, vorzugsweise in Ferromagneten eingelassene, Permanentmagneten (909) ausgebildet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinrichtung (98) der Bremseinrichtung (388) einen die Bremsstange (2) steuerbar klemmenden Bremsblock (8) aufweist, welcher sich über wenigstens eine Tellerfeder (4) in der Bremseinrichtung (388) abstützt und einen in der Bremseinrichtung (388) starr montierten Klemmblock (88) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (388) einen Elektromagneten (6) aufweist, mittels welchem der diesem zugeordnete Bremsblock (8) gegen die Tellerfeder (4) von der Bremsstange (2) weggezogen und die Klemmkraft von Bremsblock (8) und Klemmblock (88) gegen die Bremsstange (2) verringert werden kann, wobei der elektrisch aktivierte Elektromagnet (6) zu einem in der Bremseinrichtung (388) angeordneten Magnetgegenstück (59) gezogen wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Element eine Fahrzeugkarosserie (1 10) ist und das daran bewegbar angeordnete zweite Element eine Fahrzeugtüre (120) ist.
1 1 . Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei zunächst ruhendem zweiten Element (20), gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) In Bewegung setzen des zweiten Elementes (20) gegenüber dem ersten Element (10) durch Kraftausüben auf das zweite Element (20), b) Erkennen der Bewegung des zweiten Elementes (20) mittels Sensor (40), Ermitteln und Senden eines entsprechenden Signals (SB) vom Sensor (40) an die elektronische Regeleinrichtung (50),
c) Erzeugen und Senden eines dem Signal (SB) entsprechenden Stromsignals (SE) an die Bremseinrichtung (30) zur Reduzierung der Bremskraft auf die Bremsstange (2),
d) Fortgesetztes Bewegen des Elements (20).
12. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei in Bewegung befindlichem zweiten Element (20), gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Verringern der auf das zweite Element (20) ausgeübten Kraft,
b) Erkennen der Bewegung des zweiten Elementes (20) mittels Sensor (40) und Senden eines entsprechenden Signals (SV) vom Sensor (40) an die Regeleinrichtung (50),
c) Erzeugen und Senden eines dem Signal (SV) entsprechenden Stromsignals (SE) an die Bremseinrichtung (30) zur Erhöhung der Bremskraft auf die Bremsstange (2),
d) Fortgesetztes Abbremsen des Elements (20).
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