EP3025803A1 - Drive device for a machine tool and machine tool with such a drive device - Google Patents
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- EP3025803A1 EP3025803A1 EP14194914.9A EP14194914A EP3025803A1 EP 3025803 A1 EP3025803 A1 EP 3025803A1 EP 14194914 A EP14194914 A EP 14194914A EP 3025803 A1 EP3025803 A1 EP 3025803A1
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- B30B1/40—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by wedge means
Definitions
- the invention further relates to a machine tool, in particular for sheet metal processing, with a machining tool and with a drive device of the above type, by means of which the machining tool is movable.
- a press tool is actuated by means of a wedge gear, comprising two drive-side gear wedges and two tool-side gear wedges.
- the tool-side gear wedges store the press tool.
- the drive-side gear wedges are each provided with a spindle nut designed as a spindle drive drive device Mistake.
- the spindle nuts sit on a common drive spindle and each have a drive motor by means of which they can be moved together with the drive-side gear wedges along the drive spindle.
- a trouble-free workpiece machining by the press tool and / or a high machining accuracy require a high positioning accuracy of the drive-side gear wedges and thus a high positioning accuracy of serving for moving the drive-side gear wedges drive device.
- a spindle drive with two drive spindles is provided as the drive device for a machining tool of a machine tool, on each of which a seated in the longitudinal direction of the respective drive spindle spindle nut is seated.
- Both drive spindles are stationary in the longitudinal direction and rotatable about a spindle axis by means of a drive.
- a fixed bearing at one longitudinal end of each drive spindle assumes its support in the drive spindle longitudinal direction.
- Due to the rotary drive of the longitudinally stationary drive spindles are for generating the longitudinal movements of the spindle nuts no drive motors required with the spindle nuts required. As a result, only relatively small masses are to be moved during longitudinal movements of the spindle nuts. A significant, caused by inertia of the spindle nuts impairment of the positioning accuracy of the spindle nuts in the longitudinal direction of the drive spindles does not occur.
- both drive spindles are the same length and in terms of their torsional rigidity and in terms of their axial stiffness identical.
- the torsional rigidity of the drive spindles is decisive for the twisting of the drive spindles during operation.
- the axial stiffness of the drive spindles determines their change in length under axial load. Axial forces can be exerted on the drive spindles, in particular via the spindle nuts. Both the twist and the change in length of the drive spindles under axial load are proportional to the length of the drive spindles.
- the drive spindles of the drive device according to the invention may also be identical in terms of their moment of inertia, ie in terms of the resistance they oppose a change in their rotational movement state.
- the moment of inertia of a fully cylindrical drive spindle is determined by its mass and its radius, the radius of a fully cylindrical drive spindle also influences its torsional rigidity (torsional rigidity) and its change in length under axial load (tensile rigidity).
- a uniform drive behavior of the drive spindles for the spindle nuts is also due to the fact that at the beginning of the simultaneous longitudinal movements of the spindle nuts, the distances on the drive spindles seated spindle nuts of the fixed bearing of the respective associated drive spindle coincide with each other (claim 2).
- the equidistance of the spindle nuts and the fixed bearings of the drive spindles during the longitudinal movements of the spindle nuts in the longitudinal direction of the drive spindles is maintained.
- the fixed bearing of the drive spindles are arranged on one and the same side of the spindle nuts for this purpose.
- the initial equidistance of the spindle nuts and the fixed bearing is maintained when the fixed bearings of the drive spindles are on opposite sides of the spindle nuts.
- each comprising a drive spindle and a spindle nut spindle drives the drive device according to the invention must be designed such that the spindle nuts move in their longitudinal movements at an identical speed along the drive spindles.
- the drive device according to the invention is provided on a machine tool, to which cooperate for generating movements of the machining tool, two drive-side wedge gear elements and two tool-side wedge gear elements together.
- Each of the drive-side wedge gear elements is connected to one of the spindle nuts of the drive device, each of the tool-side wedge gear elements with the machining tool.
- a drive device, the spindle nuts in a preferred embodiment of the invention by means of the drive spindles simultaneously and with opposite longitudinal movements are movable (claim 3) is used in the case of a preferred type of machine tool according to the invention, connected to the spindle nuts drive side wedge gear elements in opposite directions and thereby the machining tool on the tool side To drive wedge gear elements in the transverse direction of the drive spindles (claim 12).
- a transverse movement generated in this way the machining tool can in particular perform a power stroke.
- a preferred application of the described in claim 4 embodiment of the drive device according to the invention results from claim 14.
- the generated by the drive device according to claim 4 according to claim 4 simultaneous and rectified longitudinal movements of the spindle nuts are evidently used in claim 14 to the associated with the spindle nuts drive side wedge gear elements together with the Tool-side wedge gear elements and the associated tool machining tool of the machine tool to move in the longitudinal direction of the drive spindles.
- Such longitudinal movements of the machining tool can be carried out in particular for its positioning relative to a workpiece to be machined and / or relative to a complementary machining tool.
- the drive device according to the invention according to claim 5 is characterized in that the spindle nuts lie in the transverse direction of the drive spindles with a small distance to each other, even can cover each other in the transverse direction of the drive spindles. This makes it possible to realize a space-saving design of the drive device according to the invention in the transverse direction of the drive spindles.
- the drive-side wedge gear elements connected to the spindle nuts are spaced from each other at the beginning of their simultaneous longitudinal movements in the longitudinal direction of the drive spindles.
- the drive-side wedge gear elements can be moved towards one another from their initial positions with simultaneous counter-rotating longitudinal movements without the drive-side wedge gear elements having to pass each other.
- This in turn makes it possible to approach the drive-side wedge gear elements in the transverse direction of the drive spindles close to each other and even to arrange with mutual overlap in the transverse direction of the drive spindles.
- the dimension of the wedge gear in the transverse direction of the drive spindles is relatively small. With mutual overlap of the drive-side wedge gear elements in the transverse direction of the drive spindles, moreover, it is possible to guide the two drive-side wedge gear elements in their simultaneous movements in the longitudinal direction of the drive spindles on a common longitudinal guide.
- the bearing of the drive spindle of the trailing spindle nut according to the invention provided such, in particular arranged so that it can be passed by the leading spindle nut and / or by the leading drive-side wedge gear element in the direction of simultaneous and rectified longitudinal movements of the drive-side wedge gear elements and the spindle nuts.
- the spindle nut and / or the drive-side wedge gear element which are moved along one of the drive spindles, pass another bearing point, for example a floating bearing, the other drive spindle.
- the leading spindle nut can pass the bearing of the drive spindle of the trailing spindle nut, the drive spindle of the leading spindle nut in the direction of simultaneous and rectified longitudinal movements of the drive side wedge gear elements and the spindle nuts must extend beyond the end to be passed to the fixed bearing drive spindle of the trailing spindle nut. Since the two drive spindles are the same length, they are offset for this purpose according to claim 5 in their longitudinal direction against each other.
- claim 6 provides a Erfindungsbauart, in which between each of the drive spindles and the associated drive motor, a drive train is provided with at least one drive element, via which the respective drive spindle through the associated Drive motor is driven.
- the drive spindles regardless of the drive trains show a uniform drive behavior for the spindle nuts, the two drive trains are identical at least in terms of their torsional stiffness.
- a uniform axial rigidity of the drive trains can be dispensed with if the drive trains are supported toward the drive spindles in the axial direction, for example, at the fixed bearings of the drive spindles such that changes in length on the drive trains do not affect the drive behavior of the drive spindle.
- the drive trains are each arranged between the fixed bearing of the drive spindles and the associated drive motor.
- a uniform torsional rigidity of the spindle extensions is realized in a further embodiment of the invention in a simple manner that the spindle extensions are the same length either equal in cross-section or different lengths have different sized cross-sections (claim 9).
- a drive device with a spindle extension between at least one of the drive spindles and the associated drive motor (claim 7) is provided on the machine tool according to the invention according to claim 16.
- the fixed bearing of the recessed in the direction of the simultaneous and rectified longitudinal movements of the drive-side wedge gear elements and the spindle nuts drive spindle can be passed from the leading in the aforementioned direction spindle nut and / or from the leading in the direction mentioned drive-side wedge gear element.
- the spindle extension provided for the recessed drive spindle ensures that sufficient free space is available between the end of the recessed drive spindle and the associated drive motor for receiving the spindle nut moved past the fixed bearing of the recessed drive spindle and / or for receiving the drive-side wedge-gear element connected to this spindle nut. It is conceivable that also in the direction of the simultaneous and rectified longitudinal movements of the drive-side wedge gear elements and the spindle nuts superior drive spindle is provided with a spindle extension. Under certain circumstances, this can be shorter than the spindle extension of the drive spindle recessed in the mentioned direction. If this is the case, the cross section of the longer spindle extension is dimensioned larger than the cross section of the shorter spindle extension (patent claim 9) to standardize the torsional stiffness of the different length spindle extensions.
- FIG. 1 has a machine tool designed as a punch press 1 an O-shaped machine frame 2 with horizontal frame legs 3, 4 and vertical frame legs 5, 6.
- the machine frame 2 encloses a frame interior. 7
- a punching die 8 is movably guided in the direction of a double arrow 9 on the lower horizontal frame leg 4. At its top, the punching die 8 forms a support for a in the FIGS. 1 and 3 indicated by dashed lines sheet 10. A in the example illustrated circular die opening of the punching die 8 is in FIG. 2 to recognize.
- the sheet 10 can be perpendicular to the plane of FIG. 1 be moved or positioned.
- the punch 11 is fixed with its remote from the punching die 8 end in a punch holder 12, which in turn is mounted on a double wedge 13 in the direction of a double arrow 14 rotationally adjustable.
- the double wedge 13 is formed by two tool-side gear wedges 15, 16, which are the tool-side wedge gear elements of a wedge gear 17.
- the wedge gear 17 comprises two drive-side gear wedges 18, 19.
- the drive-side gear wedge 18 and the tool-side gear wedge 15 are associated with each other and form a first Keilgetriebeelement- or gear wedge pair.
- a second wedge gear element or transmission wedge pair comprises the drive-side gear wedge 19 and the tool-side gear wedge 16.
- the double wedge 13 with the tool-side gear wedges 15, 16 is suspended on the drive-side gear wedges 18, 19.
- the drive-side gear wedge 18 along a line 20 relative to the tool-side gear wedge 15 and the drive-side gear wedge 19 along a line 21 relative to the tool-side gear wedge 16 are movable.
- the spindle drive 22 comprises a first drive spindle 23 and a second drive spindle 24.
- the first drive spindle 23 and the second drive spindle 24 extend parallel to each other along the upper horizontal frame leg 3 of the machine frame 2.
- the second drive spindle 24 is covered by the first drive spindle 23.
- a first spindle axis 25 of the first drive spindle 23 and a second spindle axis 26 of the second drive spindle 24 lie in one and the same horizontal plane.
- the first drive spindle 23 is rotatably mounted on the machine frame 2 about the first spindle axis 25.
- a second fixed bearing 29 and a second movable bearing 30 rotatably support the second drive spindle 24 about the second spindle axis 26 on the machine frame 2.
- the first drive spindle is in the axial direction 23 supported on the machine frame 2 via the first fixed bearing 27 and the second drive spindle 24 via the second fixed bearing 29.
- the first drive spindle 23 and the second drive spindle 24 are structurally identical, in particular the same length. They have an identical torsional rigidity and an identical axial rigidity as well as an identical mass moment of inertia.
- the first drive spindle 23 is drive-connected to a first drive motor 32.
- the first drive train 31 comprises a first spindle extension 33 and a first clutch 34.
- the first spindle extension 33 extends from the end of the first drive spindle 23 on the first fixed bearing 27 to the first clutch 34.
- On the first fixed bearing 27, the first spindle extension 33 rotatably connected to the first drive spindle 23 and also supported in the longitudinal direction of the first drive spindle 23 on the machine frame 2.
- the first clutch 34 establishes the connection between the first spindle extension 33 and the motor shaft of the first drive motor 32.
- a second drive train 35 between the second fixed bearing 29 and a second drive motor 36 comprises a second spindle extension 37 rotatably connected to the second fixed bearing 24 and supported on the machine frame 2 in the longitudinal direction of the second drive spindle 24 and a second clutch 38, to which a drive connection between the second spindle extension 37 and the motor shaft of the second drive motor 36 is made.
- the first drive train 31 and the second drive train 35 have an identical torsional rigidity, wherein the torsional stiffness of the first drive train 31 from the torsional stiffness of the first spindle extension 33 and the first clutch 34 and the torsional stiffness of the second drive train 35 from the torsional stiffness of the second spindle extension 37 and the assemble second clutch 38.
- first clutch 34 and the second clutch 38 are identical in terms of their torsional rigidity. The same must apply to the first spindle extension 33 and the second spindle extension 37, so that the entire first drive train 31 and the entire second drive train 35 coincide with each other in their torsional stiffnesses.
- the longer first spindle extension 33 would have a smaller torsional stiffness than the shorter second spindle extension 37 for identical cross sections.
- a second partial length 40 of the second spindle extension 37 is compared to the first part length 39 of the second spindle extension 37 and thus reduced cross-section compared to the first spindle extension 33.
- the first drive motor 32 and the second drive motor 36 may be independently controlled.
- the direction of rotation of the two drive motors 32, 36 is switchable.
- a numerical machine control 41 for controlling the first drive motor 32 and the second drive motor 36 is a numerical machine control 41, which in FIG. 3 is indicated and controls all the essential functions of the punch press 1.
- a first spindle nut 42 By means of the first drive spindle 23 driven by the first drive motor 32, a first spindle nut 42 can be moved in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24. Accordingly, a second spindle nut 43, which is seated on the second drive spindle 24, by means of the driven by the second drive motor 36 second drive spindle 24 in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24 movable.
- the spindle drives formed by the first drive spindle 23 and the first spindle nut 42 on the one hand and the second drive spindle 24 and the second spindle nut 43 on the other hand are of identical construction.
- the first spindle nut 42 and the move second spindle nut 43 at identical rotational speeds of the drive motors 32, 36 over identical path lengths along the first drive spindle 23 and the second drive spindle 24th
- the first spindle nut 42 is connected to the drive-side gear wedge 18, the second spindle nut 43 to the drive-side gear wedge 19.
- the drive-side gear wedges 18, 19 carry out the longitudinal movements of the spindle nuts 42, 43 in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24.
- guide shoes 44 and the drive-side gear wedge 19 are guided with guide shoes 45 on guide rails 46, 47 of the machine frame 2, which accordingly form a common guide for the drive-side gear wedges 18, 19 in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24.
- the punch press is shown in an operating state in which the punch 11 and the punching die 8 are in one of their end positions along the horizontal frame legs 3, 4 of the machine frame 2.
- the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 are moved on the first drive spindle 23 and on the second drive spindle 24 in positions in which the distance of the first Spindle nut 42 (middle of the first spindle nut 42 in FIG. 2 dash-dotted lines indicated) of the first bearing 27 of the first drive spindle 23 coincides with the distance of the second spindle nut 43 (center of the second spindle nut 43 in FIG FIG. 2 dash-dotted lines indicated) of the second bearing 29 of the second drive spindle 24.
- first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 with a distance d are spaced from each other.
- the distance d are also the first drive spindle 23 and the second drive spindle 24 and the first fixed bearing 27 and the second fixed bearing 29 in the longitudinal direction of the same length drive spindles 23, 24 offset from each other.
- the punch 11 is to be lowered along a stroke axis 48 with a working stroke.
- the first drive spindle 23 and the second drive spindle 24 are driven by means of the first drive motor 32 and the second drive motor 36 with rotational movements about the first spindle axis 25 and the second spindle axis 26.
- the direction of rotation and the rotational speed of the first drive motor 32 and the first drive spindle 23 and the direction of rotation and the rotational speed of the second drive motor 36 and the second drive spindle 24 are selected such that the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 in the longitudinal direction of the drive spindles 23rd , 24 at the same time and with the same speed while moving in opposite directions to each other.
- the drive-side gear key 18 move along the line 20 relative to the tool-side gear key 15 and the drive-side gear key 19 along the line 21 relative to the tool-side gear key 16.
- the punch 11 via the wedge gear 17 from the position according to FIG. 1 along the lifting axis 48 moves down.
- the punch 11 penetrates the sheet 10 and runs into the die opening of the punching die 8.
- the described lowering movement of the punch 11 is performed as a linear linear movement along the lifting axis 48 and thus without a movement component in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24.
- This kinematics of the punch 11 is conditioned by the fact that the drive spindles 23, 24 for the spindle nuts 42, 43 and over these also for the drive-side gear wedges 18, 19 show a uniform drive behavior.
- the reason for this is on the one hand the fact that at the beginning of the simultaneous longitudinal movements of the spindle nuts 42, 43, the distance between the first spindle nut 42 and the first fixed bearing 27 of the associated first drive spindle 23 and the distance of the second spindle nut 43 of the second fixed bearing 29 of the associated second drive spindle 24 are the same size.
- the first drive spindle 23 and the second drive spindle 24 coincide with each other in terms of their torsional stiffness and their axial stiffness and also with respect to their moment of inertia.
- the first drive train 31 of the first drive spindle 23 and the second drive train 35 of the second drive spindle 24 have an identical torsional rigidity.
- the distance of the first spindle nut 42 from the first bearing 27 of the first drive spindle 23 and the distance of the second spindle nut 43 from the second bearing 29 of the second drive spindle 24 more and differ more from each other has no appreciable effect on the exact straightness of the lowering movement of the punch 11, since the path lengths over which the spindle nuts 42, 43 move in their opposite longitudinal movements, are relatively short and therefore even at the end of the opposite longitudinal movements of the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43, the distance of the first spindle nut 42nd of the first bearing 27 of the first drive spindle 23 only slightly different from the distance of the second spindle nut 43 from the second bearing 29 of the second drive spindle 24.
- the punching stroke of the punch 11 is along the lifting axis 48 from its lowered position in the position according to FIG. 1 withdrawn.
- the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 by means of the first drive motor 32 and the first drive spindle 23 and by means of the second drive motor 36 and the second drive spindle 24 with opposite and directed away longitudinal movements in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24 in the Positions according to FIGS. 1 and 2 moved back.
- the return stroke of the punch 11 is carried out due to the special design of the spindle drive 22 as an exact linear movement along the lifting axis 48.
- the punch press 1 is again in the operating state according to the FIGS. 1 and 2 ,
- the punching die 8 is for this purpose by means of a not shown in detail and also controlled by the numerical control machine 41 positioning drive from the position according to the FIGS. 1 and 2 in the position according to FIG. 3 method.
- the target position of the punching die 8 is stored in the numerical machine control 41.
- the wedge gear 17 and the punch 11 are numerically controlled in a target position of the punching die 8 corresponding target position moves by means of the spindle drive 22.
- the first drive motor 32 and the first drive spindle 23 and the second drive motor 36 and the second drive spindle 24 are operated such that the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 at the same time and at the same speed and with rectified longitudinal movements from their initial positions Figures 1 and 2 in the longitudinal direction of the drive spindles 23, 24 move to their destination positions.
- the rectified longitudinal movements of the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 are exactly synchronized.
- the exact synchronization of the rectified longitudinal movements of the first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 is of particular importance.
- first spindle nut 42 and the second spindle nut 43 maintain their initial distance d until the end of their rectilinear longitudinal movements.
- the first spindle nut 42 and the drive-side gear wedge 18 are still on the left side of the first fixed bearing 27 of the first drive spindle 23. From the first spindle nut 42 and the drive-side gear part 18 was passed the floating bearing 30 of the second drive spindle 24. Due to a corresponding arrangement and constructive Design of the first spindle nut 42, the drive-side gear wedge 18 and the movable bearing 30, the first spindle nut 42 and the drive-side gear wedge 18 can move past the floating bearing 30 without collision.
- the second spindle nut 43 and the drive-side gear wedge 19 have in the course of the positioning movement of the wedge gear 17, the first fixed bearing 27 of the first drive spindle 23 in the direction of movement happens. This was possible due to a corresponding arrangement and structural design of the second spindle nut 43 and the drive-side gear wedge 19 and also due to a corresponding arrangement and design of the first fixed bearing 27 of the first drive spindle 23.
- This clearance is by appropriate Dimensioning the first spindle extension 33 of the first drive train 31 provided between the first fixed bearing 27 and the first drive motor 32.
- the second drive train 35 may, under the given circumstances, be shorter than the first drive train 31.
- the second spindle extension 37 of the second drive train 35 is shortened with respect to the first spindle extension 33 of the first drive train 31.
- the torsional stiffness of the first spindle extension 33 and the second spindle extension 37 are identical, the diameter reduction described above is provided on the second spindle extension 37.
- FIG. 4 shows a drive device in the form of a spindle drive 52, which can be used instead of the spindle drive 22 described above in detail on the punch press 1.
- a spindle drive 52 With respect to structure and operation of the spindle drive 52 is largely consistent with the spindle drive 22.
- a first spindle nut 92 is connected to a drive-side gear wedge 68, a second spindle nut 93 is connected to a drive-side gear wedge 69.
- a first drive spindle 73 supporting the first spindle nut 92 and a second drive spindle 74 supporting the second spindle nut 93 are parallel to each other and are the same length and in terms of their torsional stiffness, their axial stiffness and their moment of inertia identical.
- the first drive spindle 73 can be driven about a first spindle axis 25.
- a second drive motor 36 serves to drive the second drive spindle 74 about a second spindle axis 26.
- a first fixed bearing 77 and a first floating bearing 78 are provided for rotational mounting of the first drive spindle 73.
- the rotary mounting of the second drive spindle 24 is effected by means of a second fixed bearing 79 and a second movable bearing 80.
- the first drive spindle 73 are supported by means of the first fixed bearing 77 and the second drive spindle 74 by means of the second fixed bearing 79 in the axial direction on the machine frame 2.
- a first drive train 81 with a first spindle extension 83 the first drive spindle 73 is connected to the drive motor 32.
- a second drive train 85 is provided with a second spindle extension 87 between the second drive spindle 74 and the drive motor 36.
- tool-side gear wedges 15, 16 are suspended from the drive-side gear wedges 68, 69, which together with the drive-side gear wedges 68, 69 form a wedge gear 67 for generating strokes of the punch 11.
- the spindle nut 52, the first spindle nut 92 and the second spindle nut 93 at the beginning of their simultaneous longitudinal movements in the longitudinal direction of the drive spindles 73, 74 are not spaced apart.
- the first spindle nut 92 runs with this rotatably supporting approach of the drive-side gear wedge 68 in a recess 94 on the drive-side gear wedge 69 and the second spindle nut 93 moves with a bearing the second spindle nut 93 approach the drive-side gear wedge 69 in a recess 95 of the drive-side gear wedge 68th
- spindle drive 52 are to ensure a uniform drive behavior of the drive spindles 73, 74 and thus for the exact movement and / or positioning of the punch 11, the measures described above in detail taken.
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Abstract
Eine Antriebsvorrichtung (22) für eine Werkzeugmaschine umfasst zwei parallel zueinander verlaufende und hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit und ihrer Axialsteifigkeit baugleiche, zumindest gleich lange, Antriebsspindeln (23, 24), die jeweils um eine Spindelachse (25, 26) drehbar gelagert und die um die jeweilige Spindelachse (25, 26) antreibbar sind. Jede der Antriebsspindeln (23, 24) weist an einem Ende ein in ihrer Längsrichtung wirksames Festlager (27, 29) auf. Spindelmuttern (42, 43), die auf den Antriebsspindeln (23, 24) aufsitzen, sind gleichzeitig mit Längsbewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindeln (23, 24) bewegbar. Eine Werkzeugmaschine ist mit einer Antriebsvorrichtung (22) der beschriebenen Art versehen.A drive device (22) for a machine tool comprises two drive spindles (23, 24) which run parallel to one another and are structurally identical with respect to their torsional rigidity and axial stiffness, each being rotatably mounted about a spindle axis (25, 26) and rotating around the respective one Spindle axis (25, 26) are driven. Each of the drive spindles (23, 24) has at one end an effective in its longitudinal direction fixed bearing (27, 29). Spindle nuts (42, 43) which rest on the drive spindles (23, 24) are movable simultaneously with longitudinal movements in the longitudinal direction of the drive spindles (23, 24). A machine tool is provided with a drive device (22) of the type described.
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, insbesondere für eine Werkzeugmaschine für die Blechbearbeitung,
- mit einer Spindelanordnung, die wenigstens eine Antriebsspindel aufweist sowie
- mit zwei Spindelmuttern, die mittels der Spindelanordnung gleichzeitig mit Längsbewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindel bewegbar sind.
- with a spindle arrangement which has at least one drive spindle and
- with two spindle nuts, which are movable by means of the spindle assembly simultaneously with longitudinal movements in the longitudinal direction of the drive spindle.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Werkzeugmaschine, insbesondere für die Blechbearbeitung, mit einem Bearbeitungswerkzeug sowie mit einer Antriebsvorrichtung der vorstehenden Art, mittels derer das Bearbeitungswerkzeug bewegbar ist.The invention further relates to a machine tool, in particular for sheet metal processing, with a machining tool and with a drive device of the above type, by means of which the machining tool is movable.
Gattungsgemäßer Stand der Technik ist bekannt aus
Eine störungsfreie Werkstückbearbeitung durch das Pressenwerkzeug und/oder eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit erfordern eine hohe Positioniergenauigkeit der antriebsseitigen Getriebekeile und somit eine hohe Positioniergenauigkeit der zur Bewegung der antriebsseitigen Getriebekeile dienenden Antriebsvorrichtung.A trouble-free workpiece machining by the press tool and / or a high machining accuracy require a high positioning accuracy of the drive-side gear wedges and thus a high positioning accuracy of serving for moving the drive-side gear wedges drive device.
Eine Antriebsvorrichtung mit einer hohen Positioniergenauigkeit bereitzustellen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.To provide a drive device with a high positioning accuracy is the object of the present invention.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Antriebsvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 und durch die Werkzeugmaschine gemäß Patentanspruch 10.This object is achieved according to the invention by the drive device according to
Im Falle der Erfindung ist als Antriebsvorrichtung für ein Bearbeitungswerkzeug einer Werkzeugmaschine ein Spindelantrieb mit zwei Antriebsspindeln vorgesehen, auf denen jeweils eine in Längsrichtung der betreffenden Antriebsspindel bewegbare Spindelmutter aufsitzt. Beide Antriebsspindeln sind in Längsrichtung stationär und mittels eines Antriebs um eine Spindelachse drehbar. Ein Festlager an einem Längsende jeder Antriebsspindel übernimmt deren Abstützung in der Antriebsspindel-Längsrichtung. Aufgrund des Drehantriebs der in Längsrichtung stationären Antriebsspindeln sind zur Erzeugung der Längsbewegungen der Spindelmuttern keine mit den Spindelmuttern mitfahrende Antriebsmotoren erforderlich. Infolgedessen sind bei Längsbewegungen der Spindelmuttern nur verhältnismäßig kleine Massen zu bewegen. Eine nennenswerte, durch Massenträgheit der Spindelmuttern bedingte Beeinträchtigung der Positioniergenauigkeit der Spindelmuttern in Längsrichtung der Antriebsspindeln tritt daher nicht auf.In the case of the invention, a spindle drive with two drive spindles is provided as the drive device for a machining tool of a machine tool, on each of which a seated in the longitudinal direction of the respective drive spindle spindle nut is seated. Both drive spindles are stationary in the longitudinal direction and rotatable about a spindle axis by means of a drive. A fixed bearing at one longitudinal end of each drive spindle assumes its support in the drive spindle longitudinal direction. Due to the rotary drive of the longitudinally stationary drive spindles are for generating the longitudinal movements of the spindle nuts no drive motors required with the spindle nuts required. As a result, only relatively small masses are to be moved during longitudinal movements of the spindle nuts. A significant, caused by inertia of the spindle nuts impairment of the positioning accuracy of the spindle nuts in the longitudinal direction of the drive spindles does not occur.
Für eine optimale Synchronisierung der von den beiden Spindelmuttern ausgeführten Längsbewegungen ist es erforderlich, dass die beiden Antriebsspindeln ein möglichst einheitliches Antriebsverhalten zeigen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass beide Antriebsspindeln gleich lang und hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit sowie hinsichtlich ihrer Axialsteifigkeit baugleich sind. Die Drehsteifigkeit der Antriebsspindeln ist maßgebend für die im Betrieb auftretende Drillung der Antriebsspindeln. Die Axialsteifigkeit der Antriebsspindeln bestimmt deren Längenänderung unter axialer Last. Axialkräfte können auf die Antriebsspindeln insbesondere über die Spindelmuttern ausgeübt werden. Sowohl die Drillung als auch die Längenänderung der Antriebsspindeln unter axialer Last sind proportional zur Länge der Antriebsspindeln. Im Interesse eines einheitlichen Antriebsverhaltens können die Antriebsspindeln der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung außerdem auch hinsichtlich ihres Massenträgheitsmoments baugleich sein, also hinsichtlich des Widerstands, den sie einer Änderung ihres rotatorischen Bewegungszustands entgegensetzen. Das Massenträgheitsmoment einer in guter Näherung vollzylindrischen Antriebsspindel wird durch deren Masse und deren Radius bestimmt, wobei der Radius einer vollzylindrischen Antriebsspindel auch deren Drehsteifigkeit (Torsionssteifigkeit) und deren Längenänderung unter axialer Last (Dehnsteifigkeit) beeinflusst.For optimum synchronization of the longitudinal movements carried out by the two spindle nuts, it is necessary for the two drive spindles to have the most uniform possible drive behavior. According to the invention this is achieved in that both drive spindles are the same length and in terms of their torsional rigidity and in terms of their axial stiffness identical. The torsional rigidity of the drive spindles is decisive for the twisting of the drive spindles during operation. The axial stiffness of the drive spindles determines their change in length under axial load. Axial forces can be exerted on the drive spindles, in particular via the spindle nuts. Both the twist and the change in length of the drive spindles under axial load are proportional to the length of the drive spindles. In the interest of a uniform drive behavior, the drive spindles of the drive device according to the invention may also be identical in terms of their moment of inertia, ie in terms of the resistance they oppose a change in their rotational movement state. The moment of inertia of a fully cylindrical drive spindle is determined by its mass and its radius, the radius of a fully cylindrical drive spindle also influences its torsional rigidity (torsional rigidity) and its change in length under axial load (tensile rigidity).
Besondere Ausführungsarten der Erfindung nach den unabhängigen Patentansprüchen 1 und 10 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 9 und 11 bis 16.Particular embodiments of the invention according to the
Ein einheitliches Antriebsverhalten der Antriebsspindeln für die Spindelmuttern ergibt sich auch aufgrund des Umstandes, dass zu Beginn der gleichzeitigen Längsbewegungen der Spindelmuttern die Abstände der auf den Antriebsspindeln aufsitzenden Spindelmuttern von dem Festlager der jeweils zugeordneten Antriebsspindel miteinander übereinstimmen (Patentanspruch 2).A uniform drive behavior of the drive spindles for the spindle nuts is also due to the fact that at the beginning of the simultaneous longitudinal movements of the spindle nuts, the distances on the drive spindles seated spindle nuts of the fixed bearing of the respective associated drive spindle coincide with each other (claim 2).
Idealerweise bleibt die Äquidistanz der Spindelmuttern und der Festlager der Antriebsspindeln während der Längsbewegungen der Spindelmuttern in Längsrichtung der Antriebsspindeln erhalten. Bei gleichgerichteten Längsbewegungen der Spindelmuttern sind zu diesem Zweck die Festlager der Antriebsspindeln an ein und derselben Seite der Spindelmuttern angeordnet. Führen die Spindelmuttern gegenläufige Längsbewegungen entlang der Antriebsspindeln aus, so bleibt die anfängliche Äquidistanz der Spindelmuttern und der Festlager dann erhalten, wenn sich die Festlager der Antriebsspindeln an einander gegenüberliegenden Seiten der Spindelmuttern befinden. In beiden Fällen müssen die jeweils eine Antriebsspindel und eine Spindelmutter umfassenden Spindeltriebe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung derart ausgeführt sein, dass sich die Spindelmuttern bei ihren Längsbewegungen mit identischer Geschwindigkeit längs der Antriebsspindeln verlagern.Ideally, the equidistance of the spindle nuts and the fixed bearings of the drive spindles during the longitudinal movements of the spindle nuts in the longitudinal direction of the drive spindles is maintained. For rectified longitudinal movements of the spindle nuts, the fixed bearing of the drive spindles are arranged on one and the same side of the spindle nuts for this purpose. When the spindle nuts make opposing longitudinal movements along the drive spindles, the initial equidistance of the spindle nuts and the fixed bearing is maintained when the fixed bearings of the drive spindles are on opposite sides of the spindle nuts. In both cases, each comprising a drive spindle and a spindle nut spindle drives the drive device according to the invention must be designed such that the spindle nuts move in their longitudinal movements at an identical speed along the drive spindles.
Die Beibehaltung der zu Beginn der gleichzeitigen Längsbewegungen der Spindelmuttern bestehenden Äquidistanz der Spindelmuttern und der Festlager der die Spindelmuttern antreibenden Antriebsspindeln während der gleichzeitigen Längsbewegungen der Spindelmuttern ist aber kein unabdingbares Erfindungsmerkmal. Vernachlässigbar ist eine Beibehaltung der Äquidistanz der Spindelmuttern und der Festlager der Antriebsspindeln vielmehr in Fällen, in denen die Spindelmuttern bei ihren gleichzeitigen Längsbewegungen lediglich über verhältnismäßig kurze Weglängen relativ zueinander verstellt werden.The maintenance of the existing at the beginning of the simultaneous longitudinal movements of the spindle nuts equidistance of the spindle nuts and the fixed bearing of the spindle nuts driving drive spindles during the simultaneous longitudinal movements of the spindle nuts is not an indispensable feature of the invention. Negligible is maintaining the equidistance of the spindle nuts and the fixed bearing of the drive spindles rather in cases where the spindle nuts are adjusted relative to each other in their simultaneous longitudinal movements only over relatively short path lengths.
Gemäß Patentanspruch 11 ist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung an einer Werkzeugmaschine vorgesehen, an welcher zur Erzeugung von Bewegungen des Bearbeitungswerkzeugs zwei antriebsseitige Keilgetriebeelemente und zwei werkzeugseitige Keilgetriebeelemente miteinander zusammenwirken. Jedes der antriebsseitigen Keilgetriebeelemente ist dabei mit einer der Spindelmuttern der Antriebsvorrichtung, jedes der werkzeugseitigen Keilgetriebeelemente mit dem Bearbeitungswerkzeug verbunden.According to
Eine Antriebsvorrichtung, deren Spindelmuttern in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung mittels der Antriebsspindeln gleichzeitig und mit gegenläufigen Längsbewegungen bewegbar sind (Patentanspruch 3) dient im Falle einer bevorzugten Bauart der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine dazu, die mit den Spindelmuttern verbundenen antriebsseitigen Keilgetriebeelemente gegenläufig und dadurch das Bearbeitungswerkzeug über die werkzeugseitigen Keilgetriebeelemente in Querrichtung der Antriebsspindeln anzutreiben (Patentanspruch 12). Bei einer auf diese Art und Weise erzeugten Querbewegung kann das Bearbeitungswerkzeug insbesondere einen Arbeitshub ausführen.A drive device, the spindle nuts in a preferred embodiment of the invention by means of the drive spindles simultaneously and with opposite longitudinal movements are movable (claim 3) is used in the case of a preferred type of machine tool according to the invention, connected to the spindle nuts drive side wedge gear elements in opposite directions and thereby the machining tool on the tool side To drive wedge gear elements in the transverse direction of the drive spindles (claim 12). In a transverse movement generated in this way, the machining tool can in particular perform a power stroke.
Eine bevorzugte Anwendung der in Patentanspruch 4 beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ergibt sich aus Patentanspruch 14. Die mittels der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß Patentanspruch 4 erzeugten gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen der Spindelmuttern werden ausweislich Patentanspruch 14 dazu genutzt, die mit den Spindelmuttern verbundenen antriebsseitigen Keilgetriebeelemente gemeinschaftlich mit den werkzeugseitigen Keilgetriebeelementen und dem mit diesen verbundenen Bearbeitungswerkzeug der Werkzeugmaschine in Längsrichtung der Antriebsspindeln zu bewegen. Derartige Längsbewegungen des Bearbeitungswerkzeugs können insbesondere zu dessen Positionierung gegenüber einem zu bearbeitenden Werkstück und/oder gegenüber einem komplementären Bearbeitungswerkzeug ausgeführt werden.A preferred application of the described in
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch 5 zeichnet sich dadurch aus, dass die Spindelmuttern in Querrichtung der Antriebsspindeln mit geringem Abstand beieinander liegen, sogar einander in Querrichtung der Antriebsspindeln überdecken können. Dadurch lässt sich eine in Querrichtung der Antriebsspindeln platzsparende Bauweise der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung realisieren.The drive device according to the invention according to
Diesen Vorteil der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch 5 macht sich die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 13 zu Nutze. Die mit den Spindelmuttern verbundenen antriebsseitigen Keilgetriebeelemente sind zu Beginn ihrer gleichzeitigen Längsbewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindeln voneinander beabstandet. Infolgedessen können die antriebsseitigen Keilgetriebeelemente aus ihren Ausgangpositionen mit gleichzeitigen gegenläufigen Längsbewegungen aufeinander zu bewegt werden, ohne dass sich die antriebsseitigen Keilgetriebeelemente dabei gegenseitig passieren müssen. Dies wiederum erlaubt es, die antriebsseitigen Keilgetriebeelemente in Querrichtung der Antriebsspindeln nahe aneinander heranzurücken und sogar mit gegenseitiger Überdeckung in Querrichtung der Antriebsspindeln anzuordnen. In jedem Fall ist das Baumaß des Keilgetriebes in Querrichtung der Antriebsspindeln verhältnismäßig klein. Bei gegenseitiger Überdeckung der antriebsseitigen Keilgetriebeelemente in Querrichtung der Antriebsspindeln besteht überdies die Möglichkeit, die beiden antriebsseitigen Keilgetriebeelemente bei ihren gleichzeitigen Bewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindeln an einer gemeinsamen Längsführung zu führen.This advantage of the drive device according to the invention according to
Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 13 ergibt sich aus Patentanspruch 15. Zusätzlich zu gleichzeitigen gegenläufigen Längsbewegungen führen die Spindelmuttern und die mit diesen verbundenen antriebsseitigen Keilgetriebeelemente dieser Erfindungsbauart auch gleichzeitige und gleichgerichtete Längsbewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindeln aus. Infolgedessen können die antriebsseitigen Keilgetriebeelemente nicht nur Bewegungen des Bearbeitungswerkzeugs in Querrichtung der Antriebsspindeln erzeugen sondern außerdem auch die gesamte aus antriebsseitigen Keilgetriebeelementen, werkzeugseitigen Keilgetriebeelementen und Bearbeitungswerkzeug bestehende Einheit längs der Antriebsspindeln positionieren. Dabei sind zu Beginn der Längsbewegungen die Spindelmutter und das antriebsseitige Keilgetriebeelement an der einen Antriebsspindel von der Spindelmutter und dem antriebsseitigen Keilgetriebeelement an der anderen Antriebsspindel in Längsrichtung der Antriebsspindeln beabstandet. Infolgedessen eilen bei den gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen eine der Spindelmuttern und das mit dieser verbundene antriebsseitige Keilgetriebeelement der anderen Spindelmutter und dem mit dieser verbundenen antriebsseitigen Keilgetriebeelement in der Richtung der gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen voraus. Damit dessen ungeachtet bei Bewegungen in Richtung auf die Festlager die in der Richtung der gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen nacheilende Spindelmutter und das mit dieser verbundene Keilgetriebeelement sich bis an das Festlager der zugeordneten Antriebsspindel heranbewegen und damit den von der zugeordneten Antriebsspindel bereitgestellten Verfahrweg maximal nutzen können, ist das Festlager der Antriebsspindel der nacheilenden Spindelmutter erfindungsgemäß derart vorgesehen, insbesondere derart angeordnet, dass es von der voreilenden Spindelmutter und/oder von dem voreilenden antriebsseitigen Keilgetriebeelement in der Richtung der gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen der antriebsseitigen Keilgetriebeelemente und der Spindelmuttern passiert werden kann. Ergänzend oder alternativ ist es erfindungsgemäß denkbar, dass die Spindelmutter und/oder das antriebsseitige Keilgetriebeelement, die längs einer der Antriebsspindeln bewegt werden, eine sonstige Lagerstelle, beispielsweise ein Loslager, der anderen Antriebsspindel passieren.A development of the machine tool according to the invention according to claim 13 results from
Damit die voreilende Spindelmutter das Festlager der Antriebsspindel der nacheilenden Spindelmutter passieren kann, muss die Antriebsspindel der voreilenden Spindelmutter in der Richtung der gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen der antriebsseitigen Keilgetriebeelemente und der Spindelmuttern weiter reichen als die an dem zu passierenden Festlager endende Antriebsspindel der nacheilenden Spindelmutter. Da die beiden Antriebsspindeln gleich lang sind, sind sie zu diesem Zweck gemäß Patentanspruch 5 in ihrer Längsrichtung gegeneinander versetzt.Thus, the leading spindle nut can pass the bearing of the drive spindle of the trailing spindle nut, the drive spindle of the leading spindle nut in the direction of simultaneous and rectified longitudinal movements of the drive side wedge gear elements and the spindle nuts must extend beyond the end to be passed to the fixed bearing drive spindle of the trailing spindle nut. Since the two drive spindles are the same length, they are offset for this purpose according to claim 5 in their longitudinal direction against each other.
Für Anwendungsfälle, in denen die Antriebsspindeln der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung nicht unmittelbar an die Motorwellen der zugehörigen Antriebsmotoren angebunden sind, sieht Patentanspruch 6 eine Erfindungsbauart vor, im Falle derer zwischen jeder der Antriebsspindeln und dem zugeordneten Antriebsmotor ein Antriebsstrang mit wenigstens einem Antriebselement vorgesehen ist, über welches die jeweilige Antriebsspindel durch den zugeordneten Antriebsmotor antreibbar ist. Damit die Antriebsspindeln ungeachtet der Antriebsstränge ein einheitliches Antriebsverhalten für die Spindelmuttern zeigen, sind die beiden Antriebsstränge wenigstens hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit baugleich. Eine einheitliche Axialsteifigkeit der Antriebsstränge ist dann verzichtbar, wenn die Antriebsstränge zu den Antriebsspindeln hin beispielsweise an den Festlagern der Antriebsspindeln in axialer Richtung derart abgestützt sind, dass sich Längenänderungen an den Antriebssträngen nicht auf das Antriebsverhalten der Antriebsspindel auswirken. Vor diesem Hintergrund ist in bevorzugter Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung nach Patentanspruch 6 vorgesehen, dass die Antriebsstränge jeweils zwischen dem Festlager der Antriebsspindeln und dem zugeordneten Antriebsmotor angeordnet sind.For applications in which the drive spindles of the drive device according to the invention are not directly connected to the motor shafts of the associated drive motors,
Als Antriebselement wenigstens eines der Antriebsstränge kommt in Weiterbildung der Erfindung eine in Längsrichtung der betreffenden Antriebsspindel verlaufende und mit dieser drehfest verbundene Spindelverlängerung in Frage (Patentanspruch 7). Spindelverlängerungen der beschriebenen Art können flexibel bemessen werden und erlauben folglich insbesondere eine flexible Anordnung der Antriebsspindeln und der für deren Drehantrieb vorgesehenen Antriebsmotoren relativ zueinander.As drive element at least one of the drive trains comes in a further development of the invention in the longitudinal direction of the respective drive spindle extending and rotatably connected with this spindle extension in question (claim 7). Spindle extensions of the type described can be flexibly dimensioned and thus in particular permit a flexible arrangement of the drive spindles and the drive motors provided for their rotary drive relative to each other.
Ergänzend oder alternativ kommen als Antriebselemente der Antriebsstränge auch Kupplungen in Frage, die zwischen den Antriebsmotoren der Antriebsspindeln einerseits und den Antriebsspindeln andererseits vorgesehen sind. Im Interesse eines einheitlichen Antriebsverhaltens der Antriebsspindeln sind auch die Kupplungen wenigstens hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit baugleich auszuführen.In addition or alternatively come as a drive elements of the drive trains and clutches in question, which are provided on the other hand between the drive motors of the drive spindles on the one hand and the drive spindles. In the interest of a uniform drive behavior of the drive spindles and the couplings are at least structurally identical perform at least in terms of their torsional stiffness.
Sind beide Antriebsspindeln über eine Spindelverlängerung an den zugehörigen Antriebsmotor angebunden, so empfiehlt es sich, die beiden Spindelverlängerungen wenigstens hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit baugleich auszuführen (Patentanspruch 8). Eine übereinstimmende Drehsteifigkeit der beiden Spindelverlängerungen trägt zu einem einheitlichen Antriebsverhalten der mit den Spindelverlängerungen verbundenen Antriebsspindeln bei.Are both drive spindles connected via a spindle extension to the associated drive motor, it is recommended that the two spindle extensions at least in terms of their torsional stiffness perform identical (claim 8). A matching torsional rigidity of the two spindle extensions contributes to a uniform drive behavior of the drive spindles connected to the spindle extensions.
Eine einheitliche Drehsteifigkeit der Spindelverlängerungen wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auf einfache Art und Weise dadurch realisiert, dass die Spindelverlängerungen entweder bei gleich großem Querschnitt gleich lang sind oder bei unterschiedlicher Länge unterschiedlich große Querschnitte aufweisen (Patentanspruch 9).A uniform torsional rigidity of the spindle extensions is realized in a further embodiment of the invention in a simple manner that the spindle extensions are the same length either equal in cross-section or different lengths have different sized cross-sections (claim 9).
Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit einer Spindelverlängerung zwischen wenigstens einer der Antriebsspindeln und dem zugeordneten Antriebsmotor (Patentanspruch 7) ist an der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine nach Patentanspruch 16 vorgesehen. Im Falle dieser Erfindungsbauart kann das Festlager der in der Richtung der gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen der antriebsseitigen Keilgetriebeelemente und der Spindelmuttern zurückgesetzten Antriebsspindel von der in der genannten Richtung voreilenden Spindelmutter und/oder von dem in der genannten Richtung voreilenden antriebsseitigen Keilgetriebeelement passiert werden. Erfindungsgemäß wird mittels der für die zurückgesetzte Antriebsspindel vorgesehenen Spindelverlängerung dafür gesorgt, dass zwischen dem mit dem betreffenden Festlager versehenen Ende der zurückgesetzten Antriebsspindel und dem dieser zugeordneten Antriebsmotor ein hinreichender Freiraum zur Verfügung steht zur Aufnahme der an dem Festlager der zurückgesetzten Antriebsspindel vorbeibewegten Spindelmutter und/oder zur Aufnahme des mit dieser Spindelmutter verbundenen antriebsseitige Keilgetriebeelements. Dabei ist es denkbar, dass auch die in der Richtung der gleichzeitigen und gleichgerichteten Längsbewegungen der antriebsseitigen Keilgetriebeelemente und der Spindelmuttern vorgesetzte Antriebsspindel mit einer Spindelverlängerung versehen ist. Diese kann unter Umständen kürzer sein als die Spindelverlängerung der in der genannten Richtung zurückgesetzten Antriebspindel. Ist dies der Fall, so wird zur Vereinheitlichung der Drehsteifigkeit der unterschiedlich langen Spindelverlängerungen der Querschnitt der längeren Spindelverlängerung größer bemessen als der Querschnitt der kürzeren Spindelverlängerung (Patentanspruch 9).A drive device according to the invention with a spindle extension between at least one of the drive spindles and the associated drive motor (claim 7) is provided on the machine tool according to the invention according to
Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1- eine Werkzeugmaschine mit einer Antriebsvorrichtung erster Bauart für ein Bearbeitungswerkzeug,
Figur 2- die Antriebsvorrichtung der Werkzeugmaschine gemäß
Figur 1 in der Ansicht in Richtung des Pfeils II in ,Figur 1 Figur 3- die
Werkzeugmaschine gemäß Figur 1 miteiner gegenüber Figur 1 geänderten Position des Bearbeitungswerkzeugs, Figur 4- eine Antriebsvorrichtung zweiter Bauart für das Bearbeitungswerkzeug der Werkzeugmaschine gemäß
den Figuren 1 und 3 .
- FIG. 1
- a machine tool with a drive device of the first type for a machining tool,
- FIG. 2
- the drive device of the machine tool according to
FIG. 1 in the view in the direction of the arrow II inFIG. 1 . - FIG. 3
- the machine tool according to
FIG. 1 with one oppositeFIG. 1 changed position of the machining tool, - FIG. 4
- a drive device of the second type for the machining tool of the machine tool according to the
FIGS. 1 and3 ,
Gemäß
In dem Rahmeninnenraum 7 ist an dem unteren horizontalen Rahmenschenkel 4 eine Stanzmatrize 8 in Richtung eines Doppelpfeils 9 beweglich geführt. An ihrer Oberseite bildet die Stanzmatrize 8 eine Auflage für ein in den
Zur stanzenden Bearbeitung des Bleches 10 wirkt mit der Stanzmatrize 8 ein als Bearbeitungswerkzeug vorgesehener Stanzstempel 11 zusammen. Der Stanzstempel 11 ist mit seinem von der Stanzmatrize 8 abliegenden Ende in einer Stempelaufnahme 12 fixiert, die ihrerseits an einem Doppelkeil 13 in Richtung eines Doppelpfeils 14 dreheinstellbar gelagert ist.For punching processing of the
Der Doppelkeil 13 wird von zwei werkzeugseitigen Getriebekeilen 15, 16 gebildet, bei denen es sich um die werkzeugseitigen Keilgetriebeelemente eines Keilgetriebes 17 handelt, Als antriebsseitige Keilgetriebeelemente umfasst das Keilgetriebe 17 zwei antriebsseitige Getriebekeile 18, 19.The
Der antriebsseitige Getriebekeil 18 und der werkzeugseitige Getriebekeil 15 sind einander zugeordnet und bilden ein erstes Keilgetriebeelement- bzw. Getriebekeilpaar. Ein zweites Keilgetriebeelement- bzw. Getriebekeilpaar umfasst den antriebsseitigen Getriebekeil 19 und den werkzeugseitigen Getriebekeil 16. Der Doppelkeil 13 mit den werkzeugseitigen Getriebekeilen 15, 16 ist an den antriebsseitigen Getriebekeilen 18, 19 aufgehängt. Dabei sind der antriebsseitige Getriebekeil 18 längs einer Linie 20 relativ zu dem werkzeugseitigen Getriebekeil 15 und der antriebsseitige Getriebekeil 19 längs einer Linie 21 relativ zu dem werkzeugseitigen Getriebekeil 16 bewegbar.The drive-
Entsprechende Bewegungen der antriebsseitigen Getriebekeile 18, 19 werden mittels einer als Spindelantrieb 22 ausgeführten Antriebsvorrichtung erzeugt. Details des Spindelantriebs 22 sind insbesondere in
Gemäß
Mittels eines ersten Festlagers 27 und eines ersten Loslagers 28 ist die erste Antriebsspindel 23 an dem Maschinenrahmen 2 um die erste Spindelachse 25 drehbar gelagert. In entsprechender Weise lagern ein zweites Festlager 29 und ein zweites Loslager 30 die zweite Antriebsspindel 24 um die zweite Spindelachse 26 drehbar an dem Maschinenrahmen 2. In axialer Richtung sind die erste Antriebsspindel 23 über das erste Festlager 27 und die zweite Antriebsspindel 24 über das zweite Festlager 29 an dem Maschinenrahmen 2 abgestützt.By means of a first fixed
Die erste Antriebsspindel 23 und die zweite Antriebsspindel 24 sind baulich identisch, insbesondere gleich lang. Sie besitzen eine identische Drehsteifigkeit und eine identische Axialsteifigkeit sowie ein identisches Massenträgheitsmoment.The
Über einen ersten Antriebsstrang 31 ist die erste Antriebsspindel 23 mit einem ersten Antriebsmotor 32 antriebsverbunden. Der erste Antriebsstrang 31 umfasst eine erste Spindelverlängerung 33 sowie eine erste Kupplung 34. Die erste Spindelverlängerung 33 erstreckt sich von dem Ende der ersten Antriebsspindel 23 an dem ersten Festlager 27 bis zu der ersten Kupplung 34. An dem ersten Festlager 27 ist die erste Spindelverlängerung 33 drehfest mit der ersten Antriebsspindel 23 verbunden und außerdem in Längsrichtung der ersten Antriebsspindel 23 an dem Maschinenrahmen 2 abgestützt. Die erste Kupplung 34 stellt die Verbindung zwischen der ersten Spindelverlängerung 33 und der Motorwelle des ersten Antriebsmotors 32 her.Via a
Ein zweiter Antriebsstrang 35 zwischen dem zweiten Festlager 29 und einem zweiten Antriebsmotor 36 umfasst eine an dem zweiten Festlager 29 mit dem dortigen Ende der zweiten Antriebsspindel 24 drehfest verbundene und an dem Maschinenrahmen 2 in Längsrichtung der zweiten Antriebsspindel 24 abgestützte zweite Spindelverlängerung 37 sowie eine zweite Kupplung 38, an welcher eine Antriebsverbindung zwischen der zweiten Spindelverlängerung 37 und der Motorwelle des zweiten Antriebsmotors 36 hergestellt ist.A
Der erste Antriebsstrang 31 und der zweite Antriebsstrang 35 besitzen eine identische Drehsteifigkeit, wobei sich die Drehsteifigkeit des ersten Antriebsstrangs 31 aus den Drehsteifigkeiten der ersten Spindelverlängerung 33 und der ersten Kupplung 34 und die Drehsteifigkeit des zweiten Antriebsstrangs 35 aus den Drehsteifigkeiten der zweiten Spindelverlängerung 37 und der zweiten Kupplung 38 zusammensetzen.The
Dabei sind die erste Kupplung 34 und die zweite Kupplung 38 hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit baugleich. Gleiches muss für die erste Spindelverlängerung 33 und die zweite Spindelverlängerung 37 gelten, damit der gesamte erste Antriebsstrang 31 und der gesamte zweite Antriebsstrang 35 in ihren Drehsteifigkeiten miteinander übereinstimmen.In this case, the first clutch 34 and the second clutch 38 are identical in terms of their torsional rigidity. The same must apply to the
Aufgrund der Längenverhältnisse hätte bei identischen Querschnitten die längere erste Spindelverlängerung 33 eine kleinere Drehsteifigkeit als die kürzere zweite Spindelverlängerung 37. Um den Effekt des Längenunterschieds zwischen der ersten Spindelverlängerung 33 und der zweiten Spindelverlängerung 37 für die Drehsteifigkeit der ersten Spindelverlängerung 33 und der zweiten Spindelverlängerung 37 zu kompensieren, besitzt die zweite Spindelverlängerung 37 einen abgestuften Querschnitt. Lediglich eine erste Teillänge 39 der zweiten Spindelverlängerung 37 besitzt den gleichen Querschnitt wie die erste Spindelverlängerung 33. Eine zweite Teillänge 40 der zweiten Spindelverlängerung 37 ist gegenüber der ersten Teillänge 39 der zweiten Spindelverlängerung 37 und somit auch gegenüber der ersten Spindelverlängerung 33 querschnittsreduziert.Due to the length ratios, the longer
Der erste Antriebsmotor 32 und der zweite Antriebsmotor 36 können unabhängig voneinander gesteuert werden. Die Drehrichtung der beiden Antriebsmotoren 32, 36 ist umschaltbar. Zur Steuerung des ersten Antriebsmotors 32 und des zweiten Antriebsmotors 36 dient eine numerische Maschinensteuerung 41, die in
Mittels der durch den ersten Antriebsmotor 32 angetriebenen ersten Antriebsspindel 23 kann eine erste Spindelmutter 42 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 bewegt werden. Entsprechend ist eine zweite Spindelmutter 43, die auf der zweiten Antriebsspindel 24 aufsitzt, mittels der durch den zweiten Antriebsmotor 36 angetriebenen zweiten Antriebsspindel 24 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 bewegbar. Die von der ersten Antriebsspindel 23 und der ersten Spindelmutter 42 einerseits und der zweiten Antriebsspindel 24 und der zweiten Spindelmutter 43 andererseits gebildeten Spindeltriebe sind baugleich. Insbesondere bewegen sich infolgedessen die erste Spindelmutter 42 und die zweite Spindelmutter 43 bei identischen Drehzahlen der Antriebsmotoren 32, 36 über identische Weglängen längs der ersten Antriebsspindel 23 und der zweiten Antriebsspindel 24.By means of the
Die erste Spindelmutter 42 ist mit dem antriebsseitigen Getriebekeil 18, die zweite Spindelmutter 43 mit dem antriebsseitigen Getriebekeil 19 verbunden. Infolgedessen vollziehen die antriebsseitigen Getriebekeile 18, 19 die Längsbewegungen der Spindelmuttern 42, 43 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 mit. Bei ihren Längsbewegungen sind der antriebsseitige Getriebekeil 18 mit Führungsschuhen 44 und der antriebsseitige Getriebekeil 19 mit Führungsschuhen 45 an Führungsschienen 46, 47 des Maschinenrahmens 2 geführt, die dementsprechend eine gemeinsame Führung für die antriebsseitigen Getriebekeile 18, 19 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 bilden.The
In den
Soll ausgehend von den in den
Aufgrund der besonderen Gestaltung des Spindelantriebs 22 wird die beschriebene Absenkbewegung des Stanzstempels 11 als geradlinige lineare Bewegung längs der Hubachse 48 und somit ohne eine Bewegungskomponente in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 ausgeführt. Bedingt wird diese Kinematik des Stanzstempels 11 dadurch, dass die Antriebsspindeln 23, 24 für die Spindelmuttern 42, 43 und über diese auch für die antriebsseitigen Getriebekeile 18, 19 ein einheitliches Antriebsverhalten zeigen.Due to the special design of the
Grund hierfür ist zum einen der Umstand, dass zu Beginn der gleichzeitigen Längsbewegungen der Spindelmuttern 42, 43 der Abstand zwischen der ersten Spindelmutter 42 und dem ersten Festlager 27 der zugeordneten ersten Antriebsspindel 23 und der Abstand der zweiten Spindelmutter 43 von dem zweiten Festlager 29 der zugeordneten zweiten Antriebsspindel 24 gleich groß sind. Darüber hinaus stimmen die erste Antriebsspindel 23 und die zweite Antriebsspindel 24 hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit und ihrer Axialsteifigkeit und auch hinsichtlich ihres Massenträgheitsmoments miteinander überein. Schließlich besitzen auch der erste Antriebsstrang 31 der ersten Antriebsspindel 23 und der zweite Antriebsstrang 35 der zweiten Antriebsspindel 24 eine identische Drehsteifigkeit.The reason for this is on the one hand the fact that at the beginning of the simultaneous longitudinal movements of the
Im Zusammenspiel bewirken alle diese Merkmale des Spindelantriebs 22, dass sich die erste Spindelmutter 42 und die zweite Spindelmutter 43 bei ihren Längsbewegungen über identische Weglängen in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 aufeinander zu bewegen.In interaction, all these features of the
Aufgrund der ebenfalls übereinstimmenden Bauweise der einerseits durch den antriebsseitigen Getriebekeil 18 und den werkzeugseitigen Getriebekeil 15 und andererseits durch den antriebsseitigen Getriebekeil 19 und den werkzeugseitigen Getriebekeil 16 gebildeten Getriebekeilpaare des Keilgetriebes 17 werden die ihrem Betrag nach identischen Längsbewegungen der ersten Spindelmutter 42 und der zweiten Spindelmutter 43 längs der Antriebsspindeln 23, 24 in betragsgleiche Absenkbewegungen der werkzeugseitigen Getriebekeile 15, 16 umgesetzt. Daraus wiederum resultiert eine von Kippbewegungen und seitlichen Verlagerungsbewegungen freie Absenkbewegung des über das Keilgetriebe 17 an den Spindelantrieb 22 angebundenen Stanzstempels 11.Due to the also matching construction of the one hand by the drive-
Dass sich im Laufe der aufeinander zu gerichteten Längsbewegungen der ersten Spindelmutter 42 und der zweiten Spindelmutter 43 der Abstand der ersten Spindelmutter 42 von dem ersten Festlager 27 der ersten Antriebsspindel 23 und der Abstand der zweiten Spindelmutter 43 von dem zweiten Festlager 29 der zweiten Antriebsspindel 24 mehr und mehr voneinander unterscheiden, hat keine nennenswerte Auswirkungen auf die exakte Geradlinigkeit der Absenkbewegung des Stanzstempels 11, da die Weglängen, über welche sich die Spindelmuttern 42, 43 bei ihren gegenläufigen Längsbewegungen bewegen, nur verhältnismäßig kurz sind und sich folglich selbst am Ende der gegenläufigen Längsbewegungen der ersten Spindelmutter 42 und der zweiten Spindelmutter 43 der Abstand der ersten Spindelmutter 42 von dem ersten Festlager 27 der ersten Antriebsspindel 23 von dem Abstand der zweiten Spindelmutter 43 von dem zweiten Festlager 29 der zweiten Antriebsspindel 24 nur geringfügig unterscheidet.That in the course of the longitudinal movements of the
Nach dem Stanzhub wird der Stanzstempel 11 längs der Hubachse 48 aus seiner abgesenkten Position in die Position gemäß
Ist nun an dem Blech 10 eine Ausstanzung an der gegenüberliegenden Seite des Maschinenrahmens 2 zu erstellen, so müssen zunächst die Stanzmatrize 8 und das Keilgetriebe 17 mit dem Stanzstempel 11 entsprechend positioniert werden. Die Stanzmatrize 8 wird zu diesem Zweck mittels eines nicht im Einzelnen dargestellten und gleichfalls von der numerischen Maschinensteuerung 41 gesteuerten Verfahrantriebes aus der Position gemäß den
Gleichzeitig mit der Stanzmatrize 8 werden mittels des Spindelantriebs 22 das Keilgetriebe 17 und der Stanzstempel 11 numerisch gesteuert in eine der Zielposition der Stanzmatrize 8 entsprechende Zielposition bewegt. Zur Ausführung dieser Positionierbewegung werden der erste Antriebsmotor 32 und die erste Antriebsspindel 23 sowie der zweite Antriebsmotor 36 und die zweite Antriebsspindel 24 derart betrieben, dass sich die erste Spindelmutter 42 und die zweite Spindelmutter 43 gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit und dabei mit gleichgerichteten Längsbewegungen aus ihren Anfangspositionen gemäß den Figuren 1 und 2 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 in ihre Zielpositionen bewegen.Simultaneously with the punching die 8, the
Aufgrund der besonderen Gestaltung des Spindelantriebs 22 sind die gleichgerichteten Längsbewegungen der ersten Spindelmutter 42 und der zweiten Spindelmutter 43 exakt synchronisiert. Die exakte Synchronisierung der gleichgerichteten Längsbewegungen der ersten Spindelmutter 42 und der zweiten Spindelmutter 43 ist von besonderer Bedeutung.Due to the special design of the
Sie gestattet zum einen ein exaktes Anfahren der Zielpositionen durch die Spindelmuttern 42, 43 und somit auch durch das Keilgetriebe 17 und den Stanzstempel 11. Außerdem bewirkt die exakte Synchronisierung der gleichgerichteten Längsbewegungen der ersten Spindelmutter 42 und der zweiten Spindelmutter 43, dass ungeachtet des relativ langen Verfahrwegs die erste Spindelmutter 42 und die zweite Spindelmutter 43 an ihren Zielpositionen mit demselben Abstandsmaß voneinander beabstandet sind wie zu Beginn ihrer gleichgerichteten Längsbewegungen. Die erste Spindelmutter 42 und die zweite Spindelmutter 43 behalten ihren anfänglichen Abstand d bis zum Ende ihrer gleichgerichteten Längsbewegungen bei. Infolgedessen treten bei den gleichgerichteten Längsbewegungen keine Relativbewegungen der mit den Spindelmuttern 42, 43 verbundenen antriebsseitigen Getriebekeile 18, 19 gegenüber den werkzeugseitigen Getriebekeilen 15, 16 auf. Dies wiederum führt dazu, dass der Doppelkeil 13 während seiner Positionierbewegung die in
Am Ende der gleichgerichteten Längsbewegungen der Spindelmuttern 42, 43 und der damit verbundenen Positionierbewegung des Keilgetriebes 17 und des Stanzstempels 11 ergeben sich die in
Die erste Spindelmutter 42 und der antriebsseitige Getriebekeil 18 liegen weiterhin auf der linken Seite des ersten Festlagers 27 der ersten Antriebsspindel 23. Von der ersten Spindelmutter 42 und dem antriebsseitigen Getriebeteil 18 passiert wurde das Loslager 30 der zweiten Antriebsspindel 24. Aufgrund einer entsprechenden Anordnung und konstruktiven Gestaltung der ersten Spindelmutter 42, des antriebsseitigen Getriebekeils 18 und des Loslagers 30 können sich die erste Spindelmutter 42 und der antriebsseitige Getriebekeil 18 kollisionsfrei an dem Loslager 30 vorbeibewegen.The
Die zweite Spindelmutter 43 und der antriebsseitige Getriebekeil 19 haben im Laufe der Positionierbewegung des Keilgetriebes 17 das erste Festlager 27 der ersten Antriebsspindel 23 in der Bewegungsrichtung passiert. Dies war aufgrund einer entsprechenden Anordnung und konstruktiven Gestaltung der zweiten Spindelmutter 43 und des antriebsseitigen Getriebekeils 19 und auch aufgrund einer entsprechenden Anordnung und Gestaltung des ersten Festlagers 27 der ersten Antriebsspindel 23 möglich.The
Damit die zweite Spindelmutter 43 und der antriebsseitige Getriebekeil 19 in Längsrichtung der Antriebsspindeln 23, 24 die Positionen gemäß
Aus diesem Grund ist die zweite Spindelverlängerung 37 des zweiten Antriebsstrangs 35 gegenüber der ersten Spindelverlängerung 33 des ersten Antriebsstrangs 31 verkürzt. Damit ungeachtet der unterschiedlichen Längen der ersten Spindelverlängerung 33 und der zweiten Spindelverlängerung 37 die Drehsteifigkeiten der ersten Spindelverlängerung 33 und der zweiten Spindelverlängerung 37 identisch sind, ist an der zweiten Spindelverlängerung 37 die vorstehend beschriebene Durchmesserreduzierung vorgesehen.For this reason, the
Haben die Stanzmatrize 8 und das Keilgetriebe 17 mit dem Stanzstempel 11 die Position gemäß
Eine erste Spindelmutter 92 ist mit einem antriebsseitigen Getriebekeil 68, eine zweite Spindelmutter 93 ist mit einem antriebsseitigen Getriebekeil 69 verbunden. Eine die erste Spindelmutter 92 lagernde erste Antriebsspindel 73 und eine die zweite Spindelmutter 93 lagernde zweite Antriebsspindel 74 verlaufen parallel zueinander und sind gleich lang sowie hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit, ihrer Axialsteifigkeit und ihres Massenträgheitsmoments baugleich. Mittels eines ersten Antriebsmotors 32 kann die erste Antriebsspindel 73 um eine erste Spindelachse 25 angetrieben werden. Ein zweiter Antriebsmotor 36 dient zum Antrieb der zweiten Antriebsspindel 74 um eine zweite Spindelachse 26.A
Zur Drehlagerung der ersten Antriebsspindel 73 sind ein erstes Festlager 77 und ein erstes Loslager 78 vorgesehen. Die Drehlagerung der zweiten Antriebsspindel 24 erfolgt mittels eines zweiten Festlagers 79 und eines zweiten Loslagers 80. Zusätzlich werden die erste Antriebsspindel 73 mittels des ersten Festlagers 77 und die zweite Antriebsspindel 74 mittels des zweiten Festlagers 79 in axialer Richtung an dem Maschinenrahmen 2 abgestützt. Über einen ersten Antriebsstrang 81 mit einer ersten Spindelverlängerung 83 ist die erste Antriebsspindel 73 an den Antriebsmotor 32 angebunden. In entsprechender Weise ist ein zweiter Antriebsstrang 85 mit einer zweiten Spindelverlängerung 87 zwischen der zweiten Antriebsspindel 74 und dem Antriebsmotor 36 vorgesehen.For rotational mounting of the
Entsprechend den Verhältnissen an dem Spindelantrieb 22 sind an den antriebsseitigen Getriebekeilen 68, 69 werkzeugseitige Getriebekeile 15, 16 aufgehängt, die gemeinsam mit den antriebsseitigen Getriebekeilen 68, 69 ein Keilgetriebe 67 zur Erzeugung von Hubbewegungen des Stanzstempels 11 bilden.According to the conditions on the
Abweichend von dem Spindelantrieb 22 sind an dem Spindelantrieb 52 die erste Spindelmutter 92 und die zweite Spindelmutter 93 zu Beginn ihrer gleichzeitigen Längsbewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindeln 73, 74 nicht voneinander beabstandet. Bei gleichgerichteten gegenläufigen Längsbewegungen, wie sie zur Erzeugung eines Arbeitshubes des Stanzstempels 11 durchgeführt werden, läuft die erste Spindelmutter 92 mit einem diese drehbar lagernden Ansatz des antriebsseitigen Getriebekeils 68 in eine Aussparung 94 an dem antriebsseitigen Getriebekeil 69 ein und die zweite Spindelmutter 93 bewegt sich mit einem die zweite Spindelmutter 93 lagernden Ansatz des antriebsseitigen Getriebekeils 69 in eine Aussparung 95 des antriebsseitigen Getriebekeils 68.Notwithstanding the
Auch an dem Spindelantrieb 52 sind zur Gewährleistung eines einheitlichen Antriebsverhaltens der Antriebsspindeln 73, 74 und somit zur exakten Bewegung und/oder Positionierung des Stanzstempels 11 die vorstehend im Einzelnen beschriebenen Maßnahmen getroffen.Also on the
Claims (16)
dass die Spindelanordnung zwei parallel zueinander verlaufende Antriebsspindeln (23, 24; 73, 74) aufweist, die jeweils um eine Spindelachse (25, 26) drehbar gelagert und die um die jeweilige Spindelachse (25, 26) antreibbar sind,
dass die Antriebsspindeln (23, 24; 73, 74) jeweils an einem Ende ein in Längsrichtung der Antriebsspindeln (23, 24; 73, 74) wirksames Festlager (27, 29; 77, 79) aufweisen, gleich lang und hinsichtlich ihrer Drehsteifigkeit sowie ihrer Axialsteifigkeit baugleich sind und
dass auf jeder der Antriebsspindeln (23, 24; 73, 74) eine der Spindelmuttern (42, 43; 92, 93) aufsitzt und die Spindelmuttern (42, 43; 92, 93) mittels der Spindelanordnung gleichzeitig mit Längsbewegungen in Längsrichtung der Antriebsspindeln (23, 24; 73, 74) bewegbar sind, indem jede der Spindelmuttern (42, 43; 92, 93) mittels der zugeordneten Antriebsspindel (23, 24; 73, 74) mit einer Längsbewegung bewegbar ist.Drive device for a machine tool (1), in particular for a machine tool (1) for sheet metal processing,
that the spindle arrangement includes two mutually parallel driving spindles (23, 24; 73, 74), each about a spindle axis (25, 26) rotatably supported and around the respective spindle axis (25, 26) can be driven,
in that the drive spindles (23, 24, 73, 74) each have at one end a fixed bearing (27, 29, 77, 79) which acts in the longitudinal direction of the drive spindles (23, 24, 73, 74) of the same length and in terms of their torsional rigidity their axial stiffness are identical and
in that one of the spindle nuts (42, 43; 92, 93) is seated on each of the drive spindles (23, 24; 73, 74) and the spindle nuts (42, 43; 92, 93) are simultaneously moved longitudinally in the longitudinal direction of the drive spindles (42, 43; 23, 24; 73, 74) are movable by each of the spindle nuts (42, 43, 92, 93) by means of the associated drive spindle (23, 24; 73, 74) is movable with a longitudinal movement.
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