EP2984218A1 - Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles - Google Patents

Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles

Info

Publication number
EP2984218A1
EP2984218A1 EP14720186.7A EP14720186A EP2984218A1 EP 2984218 A1 EP2984218 A1 EP 2984218A1 EP 14720186 A EP14720186 A EP 14720186A EP 2984218 A1 EP2984218 A1 EP 2984218A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stabilized
angular position
pot
rotation
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14720186.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2984218B1 (fr
Inventor
Gilles Coral
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Verdol SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Verdol SA filed Critical Verdol SA
Publication of EP2984218A1 publication Critical patent/EP2984218A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2984218B1 publication Critical patent/EP2984218B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
    • D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
    • D01H7/86—Multiple-twist arrangements, e.g. two-for-one twisting devices ; Threading of yarn; Devices in hollow spindles for imparting false twist
    • D01H7/862—Arrangements for holding the bobbin in a fixed position
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
    • D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
    • D01H7/86—Multiple-twist arrangements, e.g. two-for-one twisting devices ; Threading of yarn; Devices in hollow spindles for imparting false twist
    • D01H7/864—Coupling devices between the fixed and the rotative parts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
    • D02G3/22—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre
    • D02G3/26—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre with characteristics dependent on the amount or direction of twist
    • D02G3/28—Doubled, plied, or cabled threads
    • D02G3/285—Doubled, plied, or cabled threads one yarn running over the feeding spool of another yarn
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1684—Armature position measurement using coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01F2007/185—Monitoring or fail-safe circuits with armature position measurement

Definitions

  • the invention relates mainly, but in a non-limiting manner, to the technical field of continuous elongated material processing machines, especially textile yarns, according to the so-called “double twist” or “direct cabling” method and to the devices implement these processes.
  • Double twist or "direct wiring” methods are well known to those skilled in the art.
  • the “double twist” method is presented schematically in FIG. 1.
  • a wire (F1) is unwound from a coil (1) arranged in a fixed pot or cradle (2), penetrates into a hollow axis of the rotating spindle ( 3), spring through the orifice (5) to reach a fixed point (10), forming, under the effect of rotation and thus the centrifugal force, a balloon (7) around the pot (2).
  • the thread (Fl) receives two twists on itself by spindle turn.
  • a wire (F1) is unwound from a not shown spool, penetrates into the hollow axis of the rotating spindle (3) and exits through the orifice (5). ) to reach a fixed point (10), forming, under the effect of rotation and therefore the centrifugal force, a balloon (7) around the pot (2).
  • a second wire (F2) is unwound from a reel (1) disposed in the fixed pot or cradle (2), and joins the wire (F1) at the fixed point (10). Under the effect of the rotation of the spindle (3), the threads (Fl, F2) assemble in the form of a cord, with a winding of one wire on the other per spindle turn.
  • the wire (F1), or the wires (F1, F2) pass through one or more braking members (4), (4), in particular in order to balance the tension due to the force centrifugal wire (Fl) forming the balloon (7).
  • the torsion or the assembly by torsion of the elementary son or son is thus obtained by the rotation of the wire (Fl) by means of the pin (3), said wire (Fl) forming, under the effect of rotation and centrifugal force the balloon (7) around the pot or cradle (2), containing at least one coil of one of the elementary son to be transformed.
  • This fixed pot (2) is arranged on the spindle (3) in rotation by means of a bearing (8), and it is entirely surrounded by the wire (Fl) in rotation forming the balloon (6).
  • Said pot (2) which is inaccessible by conventional mechanical means, must therefore be held stationary, that is to say be prevented from turning on itself under the effect of friction in the bearings of the bearing (8) or with the thread (Fl).
  • a known means consists in using the force of attraction of magnets, for example by arranging at least one pair of magnets (9), one fixed in the pot (1) and another fixed on the frame of the machine. Said magnets are arranged in such a way that poles of opposite polarity are placed opposite each other and exert a mutual attraction, tending to keep the pot (1) in a fixed angular position, and so that the trajectory of the wire (Fl) forming the balloon (6) passes in the gap between the two magnets.
  • it is known to associate several pairs of magnets shown in the diagrams in a symbolic manner by the pair of magnets (9), arranged on metal supports able to organize and concentrate the magnetic fluxes and therefore to increase the attractive forces.
  • a brake (4) capable of giving the wire (F2) from the pot a perfectly stable voltage equal to that of the wire that forms the balloon, which results from the centrifugal force and the aerodynamic drag of the wire.
  • this brake (4) is arranged in the pot (2).
  • a rotating member (1 1) generally rotated by the wire (Fl), comprising a set of pulleys synchronized with each other, on which the two son (Fl, F2) wind, to equalize their forward speed before assembly. It is known to fix this rotating member (1 1) which will be referred to hereinafter as "regulator”, either on the frame of the machine by means of a bearing (15), or on the pot (1) by means of a bearing (15).
  • FIG. 3 is a schematic representation of a solution according to which the "regulator” (1 1) is fixed to the frame of the machine by means of the bearing (15).
  • Figure 4 is a schematic representation of a solution according to which the "regulator” (1 1) is fixed on the pot (1) by means of a bearing (16).
  • the attraction force of magnets for example by arranging at least one pair of magnets represented in the diagrams in a symbolic manner by the pair of magnets (24), one fixed to the frame of the machine and the other fixed to the brake (4). Said magnets are arranged in such a way that poles of opposite polarity are placed opposite each other and exert a mutual attraction, tending to hold the brake (4) in a fixed angular position and so that the trajectory of the wire ( Fl) forming the balloon (6) passes in the gap between the two magnets.
  • the element to be stabilized can, prior to rotating the torsion equipment, be prepositioned in a plurality of stable positions.
  • the element to be stabilized is properly oriented, for example so that the operator has a visual access to the members installed on said stabilized element.
  • the pot (1) is oriented so that the brake (4) is visible from the front of the machine to verify correct adjustment or a proper wire passage passage.
  • the following shall be defined by the term of the required angular position (s), the position (s) which provide (provide) the stabilization conditions and / or or work defined for the application.
  • the invention relates more particularly to the means of ensuring that an "element to be stabilized", fixed on a rotating member via a bearing, and inaccessible by conventional mechanical means,
  • EPI 847637 teaches a means for detecting the rotation of the pot of a torsion equipment.
  • said patent proposes to have a magnetic field sensor capable of detecting the passage of the disposed magnet in the pot, when the pot is rotated. It emerges from the teaching of this patent that we solve the problem of detecting that the pot remains stationary or not, but that we do not solve the problem of verifying that the pot is properly positioned before the rotation torsion equipment.
  • the pot for rotation to be detected, the pot must have rotated at a significant angle. Given the inertia of the pot and the coil that it contains, and therefore its low acceleration capacity, the time required to reach the detection point can be from a few tenths of seconds to several seconds before triggering the reaction. 'stop.
  • the pot has a very high acceleration capacity under the effect, for example, the pulse given by the wire (Fl) which rotates around it forming the balloon (7) in case of breakage or transient instability.
  • the invention has been designed and developed a device intended to maintain stationary, in a required angular position, an element to stabilizing inaccessible by conventional mechanical means, disposed on a rotating member via a bearing, using the attractive force of a plurality of pairs of magnets placed opposite each other, each pair being constituted a magnet secured to the element to be stabilized and a magnet secured to a fixed part. More particularly:
  • At least two pairs of magnets are arranged close to each other on materials having a low reluctance
  • said magnets and said metal supports form, when the element to be stabilized is in the required angular position, a closed magnetic circuit (with the exception of the air gap), the magnets being oriented so that their north and south poles succeed each other. alternation along said magnetic circuit,
  • said closed magnetic circuit is substantially symmetrical about an axis or plane radial to the axis of rotation of the rotating member
  • a magnetic field sensitive element is fixed on the fixed part and disposed inside the closed magnetic circuit which is formed when the element to be stabilized is in the required angular position, and in the axis or the radial plane of symmetry of said circuit.
  • said sensitive element delivers an output logic state corresponding to "element to be stabilized in the required angular position" when the detected field is less than a pre-determined maximum threshold, and a logic state corresponding to "element to be stabilized out of position". required angle "when the detected field is greater than a pre-determined minimum threshold.
  • the magnetic field sensitive element is a Hall effect sensor associated with a circuit of processing defining an output logic state as a function of a level threshold of the measured magnetic field.
  • the magnetic field sensitive element is a switch, known to those skilled in the art under the designation "flexible blade switch” (ILS), whose switching is actuated by the field magnetic field to which it is exposed, the output logic state being defined by the open or closed state of said flexible blade switch.
  • the magnetic field sensitive element is a "normally closed” type flexible blade switch, ie closed in the absence of a magnetic field and open in the presence of a field. magnetic, said switch being interposed in series with the motor control circuit so that it is not powered when said switch is open.
  • the invention also relates to the use of the device in a textile thread processing machine according to the double twist or direct wiring method.
  • the element to be stabilized is the pot, the logic state being communicated to the drive device of said pin so that the logic state "element to stabilize (the pot) in the required angular position" allows the rotation and maintains it in rotation of the spindle, and that the logical state "element to be stabilized (the pot) out of the required angular position” prohibits rotating the spindle or causing it to stop if this state appears while it is rotating.
  • the element to be stabilized is the brake, the logic state being communicated to the motorization device of said pin so that the logic state "element to stabilize (the brake) in the required angular position "authorizes the rotation and the rotation of the spindle, and therefore via the balloon wire the regulator, and that the logic state” element to stabilize (the brake) out of the required angular position "prohibits rotation of the spindle and therefore of the regulator or causes them to stop if this state occurs while it is rotating.
  • the element to be stabilized is constituted by the pot and the brake, the logic states being combined and communicated to the motor device of said pin so that the logic state of the two devices "the two elements to stabilize (the pot and the brake) in the required angular position" allows the rotation and maintains the rotation of the spindle , and therefore via the balloon wire the regulator, and that the logical state "one of the element to stabilize (the pot or the brake) out of the angular position required "prohibits the rotation of the spindle and therefore of the regulator or causes them to stop if this state appears while it is rotating.
  • the pin being associated with a drive device associated with a braking device
  • the appearance of the logic state "element to be stabilized out of the required angular position" causes the stop of the device of motorization and actuation of the braking device to obtain a quick stop.
  • Figure 1 gives a general diagram explaining the double twist process
  • Figure 2 gives a general diagram explaining the direct wiring process
  • Figure 3 gives a general diagram explaining the process of direct wiring by means of a regulator fixed on the pot
  • Figure 4 gives a general diagram explaining the process of direct wiring by means of a regulator fixed on the frame of the machine
  • Figures 5 gives a general diagram explaining the method of direct wiring by means of a regulator fixed on the frame of the machine and a brake fixed to the regulator,
  • FIG. 6 gives a diagram representing the configuration of the magnets and the organization of the magnetic fluxes in a device according to the invention, when the element to be stabilized is in the required angular position
  • FIG. 7 gives a diagram representing the configuration of the magnets and the organization of the magnetic fluxes in a device according to the invention, when the element to be stabilized is in a first sort of position out of the required angular position
  • Figure 8 gives a diagram showing the configuration of magnets and the organization of magnetic flux in a device according to the invention, when the element to be stabilized is in a second kind of position in the required angular position.
  • the invention thus relates to a device intended to maintain stationary in a required position an element fixed on a rotating member by means of a bearing, said element being inaccessible by conventional means and to detect:
  • said element is in the required angular position before the rotating member is rotated
  • the invention is particularly intended for machines for converting textile threads by "double twist” or “direct cabling” methods, as illustrated by FIGS. 1 to 5.
  • the device which is the subject of the invention is intended to on the one hand, to maintain stationary in the required angular position, a pot (2) fixed on a spindle (3) of torsion through a bearing (8) and made inaccessible by the wire (Fl) in rotation in form of balloon (7) around him, according to one any of the arrangements illustrated in FIGS. 1 to 5 and, on the other hand, to detect:
  • the device according to the invention is also intended to maintain stationary in the required angular position the brake (4) fixed on a torsion regulator (1 1) via a bearing (16) and made inaccessible by the wire (Fl) in the form of a balloon (7) around it according to the arrangement illustrated in FIG. (5), and detecting:
  • the device is intended to keep stationary in a required angular position, an element (30) fixed on a rotating member (not shown ) through a bearing (not shown) and to detect that it is, and remains, in said required angular position.
  • the element to be stabilized (30) is held stationary using the force of mutual attraction of pairs of magnets (33, 34), one of which (33) is integral with the element to be stabilized (30), while that the other (34) is integral with a fixed element, for example the frame of a machine (not shown).
  • Figure 6 shows the device when the element to be stabilized (30) is in the required angular position.
  • At least two pairs of magnets (31.1, 31.2) are arranged close to one another.
  • the magnets (33, 34) are arranged on metal supports (32, 25) or materials having a low reluctance, so that the magnets (33, 34) forming the two pairs of magnets (31.1, 31.2) associated with said metallic supports (32, 35) form, when the element to be stabilized (30) is in the required position, a closed magnetic circuit (with the exception of the gap).
  • the magnets are oriented so that their North and South poles alternate alternately along said magnetic circuit, which is closed being substantially symmetrical with respect to an axis or a radial plane relative to the axis of rotation of the rotating member.
  • the closed magnetic circuit thus formed organizes the magnetic fluxes along field lines (36) whose shape is given for information only. Because of the relatively low reluctance of the elements of this closed magnetic circuit, it concentrates a large part of the magnetic flux, and because of the symmetry of the magnetic circuit relative to an axis or a radial plane with respect to the axis rotation of the rotating member, the magnetic flux along this axis or this plane of symmetry is, when the element to be stabilized is in the required angular position, substantially zero.
  • An element (37), sensitive to the magnetic field is fixed on the fixed part (integral with the frame of the machine), and is disposed inside the closed magnetic circuit which is formed when the element to be stabilized is in the angular position required, and in the axis or radial plane of symmetry of said circuit. Under such conditions, the element (37) detects a null or very weak magnetic field. Since the magnetic field is less than a predetermined threshold, said element (37) sensitive to the magnetic field, then delivers a logic state corresponding to "element to be stabilized in the required angular position".
  • Figure 7 shows the device when the element to be stabilized (30) slightly deviates from the required angular position.
  • the magnets (33, 34) of the two pairs of magnets (31.1, 31.2) are misaligned which tends to increase the length and the reluctance of the closed magnetic circuit.
  • said magnetic circuit formed by the magnets (33, 34) and their metal supports (32, 25) is no longer symmetrical with respect to an axis or a radial plane with respect to the axis of rotation of the magnet. rotating body. Under these conditions, when the element to be stabilized is angular and offset from the required position, the magnetic field is asymmetrical.
  • the closed magnetic circuit organizes the magnetic fluxes along field lines (36) whose shape, which is given as an indication, becomes asymmetrical. Due to the higher reluctance of this closed magnetic circuit, a larger portion of the field lines are looped out of said circuit. As a result, the magnetic flux, along the axis or this plane of symmetry defined above, becomes non-zero.
  • the element (37), sensitive to the magnetic field fixed on the fixed part (integral with the frame of the machine), and disposed inside the closed magnetic circuit in the axis or the radial plane of symmetry defines previously, detects a non-zero magnetic field. Since the magnetic field is greater than the predetermined threshold, said sensitive element then delivers an output logic state corresponding to "element to be stabilized out of the required angular position".
  • FIG. 8 shows the device when the element to be stabilized (30) deviates from the required angular position by a large angle, such as the integral parts of the member to be stabilized (30) and the fixed or integral parts of the frame, no longer form a closed magnetic circuit.
  • the magnetic field (36) created by the magnets integral with the fixed part is no longer channelized by an organized closed magnetic circuit and the field lines (36) loop around the metal support in forms, such, for example, those given for information in Figure (8).
  • the magnetic flux around the supports (35) is non-zero.
  • the element (37) sensitive to the magnetic field fixed on the fixed part (integral with the frame of the machine), and disposed in the previously defined position near the supports (35), detects a non-zero magnetic field. Since the magnetic field is greater than the predetermined threshold, said sensitive element then delivers an output logic state corresponding to "element to be stabilized out of the required angular position".
  • the magnetic field sensitive element (37) associated with its processing circuit gives a logic output state "element to stabilize out of the required position", this state can be used to prevent the implementation rotation of the rotating member or stop, if this state appears when it is rotating.
  • the magnetic field sensitive element (37) is a Hall effect sensor associated with a processing circuit defining a logic output state as a function of a measured magnetic field level threshold. .
  • the magnetic field sensitive element (37) is a switch known to those skilled in the art under the designation "flexible blade switch” (ILS) whose switching is actuated by the magnetic field to which it is exposed.
  • ILS flexible blade switch
  • the invention also relates to the use of the device in the case of a machine implementing the torsion equipment according to the double twist or direct wiring method as shown in FIGS. 1 to 4.
  • machine implements a spindle (3), on which is fixed a pot (2) via a bearing (8).
  • Said pot (1) is held stationary and in the angular position required by the device described above.
  • the logic state of the signal processing circuit coming from the magnetic field sensitive element (37) is communicated to a motorization system of said pin (3) so that the logic state corresponds to "Element to be stabilized (the pot) in the required angular position” allows the rotation and / or keeping in rotation of the spindle (3), and that the logical state corresponding to "element to stabilize (the pot) out the required angular position "prevents rotation of the spindle (3) or causes it to stop if this state occurs while it is rotating.
  • the logic state of the signal processing circuit derived from the magnetic field sensitive element (37) is communicated to the spindle drive system (3) so that the logic state "element to stabilize (the brake) in the required angular position "authorizes the rotation and / or keeping in rotation of the spindle (3), and therefore, by means of the balloon thread (Fl) (7) the regulator ( 1 1), and that the logical state "element to be stabilized (the brake) out of the required angular position” prohibits the rotation of the spindle (3) and therefore the regulator (1 1) or causes them to stop if this state appears while it is rotating.
  • the logic states of the processing circuits of the two devices are combined and communicated to the drive system of the spindle (3) so that the logical state of the two devices corresponding to "the two elements to be stabilized (the pot and the brake) in angular position required » authorizes the rotation and / or keeping in rotation of the spindle (3), and therefore via the balloon thread (Fl) (7), the regulator (1 1), and that the logic state of one of the two devices, corresponding to "one of the two elements to stabilize (the pot or the brake) out of its required angular position” prohibits the rotation of the spindle (3) and therefore of the regulator (1 1) or causes them to stop if this state appears while it is rotating.
  • the pin (3) being associated with a motorization device and a braking device, the appearance of the logic state "element to be stabilized out of its determined angular position" causes the stop of the motorization device and actuation of said braking device to obtain a fast stop.
  • the magnetic field sensitive element (37) is a flexible blade switch (ILS).
  • IVS flexible blade switch
  • This switch is selected to be "normally closed", ie closed in the absence of a magnetic field and open in the presence of a magnetic field. It is directly inserted into the supply circuit or the motor control circuit which drives the rotating member.
  • a switch can be put in series in the supply circuit of the motor supply relay coil, so that said relay opens when the magnetic field is non-zero corresponding to the state "element stabilized out of the required position".
  • the pairs of additional magnets will be distributed with spacings or an angular distribution such that the magnets and supports integral with the element to be stabilized do not form, in combination with the fixed magnets (integral with the frame) of the device, object of the invention, a closed magnetic circuit, and therefore do not determine any other angular positions of the element to stabilize (30) corresponding to the state.
  • such additional pairs of magnets may be distributed so as to form unequal intervals between them, so that none of them can coincide with the spacing of the two pairs of magnets of the device according to the invention. .
  • Such a device is particularly advantageous in the case of textile textile processing machines according to the double twist or direct wiring method, to prevent accidental starting or rotation of elements fixed on rotating members.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Selon l'invention: -au moins deux paires d'aimants(31.1, 31.2) sont disposées à proximité l'une de l'autre sur des supports (32,34), -les dites paires d'aimants (31.1, 31.2) et lesdits supports (32,34) forment, lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer), les aimants (33,34) étant orientés pour queleurs pôles nord et sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique, -un élément (37), sensible au champ magnétique, est fixé sur la partie fixe et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé, -ledit élément sensible (37) délivre un état logique de sortie correspondant à «élément à stabiliser dans la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est inférieur à un seuil maxi pré-déterminé, et un état logique correspondant à «élément à stabiliser hors de la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est supérieur à un seuil mini pré- déterminé.

Description

DISPOSITIF DESTINÉ À MAINTENIR STATIONNAIRE, DANS UNE POSITION ANGULAIRE REQUISE, UN ÉLÉMENT À STABILISER INACCESSIBLE ET UTILISATION DU DISPOSITIF DANS UNE MACHINE DE TRANSFORMATION DE FILS TEXTILES
L'invention concerne principalement, mais d'une manière non limitative, le domaine technique des machines de transformation des matières allongées continues, notamment des fils textiles, selon le procédé dit de « double torsion » ou de « câblage direct » et aux dispositifs mis en œuvre pour réaliser ces procédés.
Les procédés de « double torsion » ou « câblage direct » sont bien connus par l'homme de métier. Le procédé de « double torsion » est présenté de façon schématique figure 1. Un Fil (Fl) est dévidé d'une bobine (1) disposée dans un pot ou berceau (2) fixe, pénètre dans un axe creux de la broche tournante (3), ressort par l'orifice (5) pour rejoindre un point fixe (10), en formant, sous l'effet de la rotation et donc de la force centrifuge, un ballon (7) autour du pot (2). Sous l'effet de la rotation de la broche (3), le fil (Fl) reçoit deux torsions sur lui-même par tour de broche.
Le procédé de « câblage direct » est présenté de façon schématique figure 2. Un Fil (Fl) est dévidé d'une bobine non représentée, pénètre dans l'axe creux de la broche tournante (3), ressort par l'orifice (5) pour rejoindre un point fixe (10), en formant, sous l'effet de la rotation et donc de la force centrifuge, un ballon (7) autour du pot (2). Un deuxième fil (F2) est dévidé d'une bobine (1) disposée dans le pot ou berceau (2) fixe, et rejoint le fil (Fl) au point fixe (10). Sous l'effet de la rotation de la broche (3), les fils (Fl , F2) s'assemblent en forme de câblé, avec un enroulement d'un fil sur l'autre par tour de broche.
Dans les deux cas, le fil (Fl), ou les fils (Fl, F2) passent par un ou des organe(s) de freinage(s) (4, 6), afin notamment d'équilibrer la tension due à la force centrifuge du fil (Fl) formant le ballon (7).
Dans les deux cas, la torsion ou l'assemblage par torsion du ou des fils élémentaires est donc obtenue par la mise en rotation du fil (Fl) au moyen de la broche (3), ledit fil (Fl) formant, sous l'effet de la rotation et de la force centrifuge le ballon (7) autour du pot ou berceau (2), contenant au moins une bobine d'un des fils élémentaires à transformer. Ce pot fixe (2), est disposé sur la broche (3) en rotation par l'intermédiaire d'un palier (8), et il est entièrement entouré par le fil (Fl) en rotation formant le ballon (6). Ledit pot (2), qui est inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, doit donc être maintenu stationnaire, c'est à dire être empêché de tourner sur lui- même sous l'effet des frottements dans les roulements du palier (8) ou avec le fil (Fl).
De nombreux moyens ont été proposés pour maintenir stationnaire un pot monté sur une broche en rotation et rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui. Notamment, un moyen connu consiste à utiliser la force d'attraction d'aimants, par exemple en disposant au moins une paire d'aimants (9), l'un fixé dans le pot (1) et un autre fixé sur le bâti de la machine. Lesdits aimants sont disposés de telle sorte que des pôles de polarités opposés sont mis en vis-à-vis et exercent une attraction mutuelle, tendant à maintenir le pot (1) dans une position angulaire fixe, et de telle sorte que la trajectoire du fil (Fl) formant le ballon (6) passe dans l'entrefer entre les deux aimants. Afin de procurer un couple de rappel suffisant, il est connu d'associer plusieurs paires d'aimants, représentés sur les schémas d'une façon symbolique par la paire d'aimants (9), agencés sur des supports métalliques aptes à organiser et concentrer les flux magnétiques et donc à augmenter les forces d'attraction.
On désignera dans la suite de la description, par « élément à stabiliser », l'élément monté sur un organe en rotation par l'intermédiaire d'un palier que l'on doit maintenir stationnaire et par « stabilisation » la fonction qui consiste à l'empêcher de tourner. Dans ce qui précède, Γ « élément à stabiliser » est le pot (1) , et « l'organe en rotation. » la broche (3). Comme cela ressort des enseignements du brevet français F 2565261, pour certaines applications de « câblage direct » destiné à former un câblé pour des applications techniques nécessitant des caractéristiques de torsion parfaitement contrôlées, il est connu d'utiliser un ensemble de moyens qui, en combinaison, permettent d'assurer une égalité de tension entre le fil élémentaire déroulé dans le pot et le fil élémentaire en provenance du ballon. Ces moyens comprennent pour l'essentiel :
- d'une part, un frein (4) capable de conférer au fil (F2) issu du pot une tension parfaitement stable égale à celle du fil qui forme le ballon, qui résulte de la force centrifuge et de la traînée aérodynamique du fil. D'une manière habituelle, ce frein (4) est disposé dans le pot (2).
- d'autre part, un organe tournant (1 1), généralement entraîné en rotation par le fil (Fl), comportant un ensemble de poulies synchronisées entre elles, sur lesquelles les deux fils (Fl, F2) s'enroulent, afin d'égaliser leur vitesse d'avancement avant leur assemblage. Il est connu de fixer cet organe tournant (1 1) que l'on désignera dans ce qui suit par « régulateur », soit sur le bâti de la machine au moyen d'un palier (15), soit sur le pot (1) au moyen d'un palier (15).
La figure 3 est une représentation schématique d'une solution selon laquelle le « régulateur » (1 1) est fixé sur le bâti de la machine au moyen du palier (15). La figure 4 est une représentation schématique d'une solution selon laquelle le « régulateur » (1 1) est fixé sur le pot (1) au moyen d'un palier (16). Selon un perfectionnement conforme aux enseignements du brevet
F 2931346 et comme il ressort de la figure 5, il a été proposé de fixer le « régulateur» (1 1) sur le bâti de la machine au moyen du palier (15) et de fixer le frein (4) sur le « régulateur » (1 1) par l'intermédiaire du palier (16). Selon ce perfectionnement, le frein (4) qui est rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, doit donc être maintenu stationnaire, c'est à dire être empêché de tourner sur lui-même sous l'effet des frottements dans les roulements du palier (16) ou avec le fil (Fl). Dans ce cas Γ « élément à stabiliser » est le frein (4), est l'organe tournant est le « régulateur » (1 1).
Il a été proposé d'utiliser la force d'attraction d'aimants, par exemple en disposant au moins une paire d'aimants représentés sur les schémas d'une façon symbolique par la paire d'aimants (24), l'un fixé au bâti de la machine et l'autre fixé au frein (4). Lesdits aimants sont disposés de telle sorte que des pôles de polarités opposés sont mis en vis-à-vis et exercent une attraction mutuelle, tendant à maintenir le frein (4) dans une position angulaire fixe et de telle sorte que la trajectoire du fil (Fl) formant le ballon (6) passe dans l'entrefer entre les deux aimants. Selon les modes de réalisations proposé dans l'art antérieur pour réaliser la fonction de « stabilisation » en utilisant l'attraction mutuelle d'une (ou des) paire(s) d'aimant(s), l'élément à stabiliser peut, avant la mise en rotation de l'équipement de torsion, être pré -positionné dans une pluralité de positions stables.
Parmi ces positions angulaires stables, compte tenu du principe de stabilisation, seules les positions stables où les aimants sont correctement positionnés les uns par rapport aux autres assurent une force de rappel suffisante pour que ledit élément à stabiliser reste stationnaire. Dans le cas où l'élément à stabiliser est pré -positionné dans une position stable incorrecte fournissant une force de rappel insuffisante, il risque d'entrer en rotation sous l'effet des frottements dans le palier ou sous l'effet du frottement du fil sur sa surface.
Dans un certain nombre de cas d'application, il est par ailleurs nécessaire que l'élément à stabiliser soit convenablement orienté, par exemple pour que l'opérateur ait un accès visuel aux organes installés sur ledit élément stabilisé. Notamment dans le cas du procédé de double torsion ou de câblage direct, il est important que le pot (1) soit orienté pour que le frein (4) soit visible depuis l'avant de la machine à fin de vérification d'un réglage correct ou d'un passage de passage de fil correcte. Compte tenu de ce qui précède, on définira dans ce qui suit par le terme de position(s) angulaire(s) requise(s), la ou (les) position(s) qui fournit (fournissent) les conditions de stabilisation et/ou de travail définies pour l'application. L'invention porte plus particulièrement sur les moyens de s'assurer qu'un « élément à stabiliser », fixé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, et inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels,
est correctement positionné dans une position angulaire requise avant la mise en rotation dudit organe tournant,
est maintenu stationnaire en utilisant la force d'attraction d'aimants, reste positionné dans ladite position angulaire requise pendant la rotation. Le brevet EPI 847637 enseigne un moyen de détecter la mise en rotation du pot d'un équipement de torsion. Selon le mode de réalisation proposé applicable dans le cas où le pot est empêché de tourner par l'attraction mutuelle d'une paire d'aimants, ledit brevet propose de disposer un capteur de champ magnétique apte à détecter le passage de l'aimant disposé dans le pot, lorsque ce dernier est mis en rotation. Il ressort de l'enseignement de ce brevet que l'on résout le problème de détecter que le pot reste bien stationnaire ou non, mais que l'on ne résout pas le problème de vérifier que le pot est correctement positionné avant la mise en rotation de l'équipement de torsions.
De plus, selon les enseignements de ce brevet EPI 847637, pour que la mise en rotation soit détectée, le pot doit avoir effectué une rotation d'un angle significatif. Compte tenu de l'inertie du pot et de la bobine qu'il contient, et donc de sa faible capacité d'accélération, le temps nécessaire à atteindre le point de détection peut être de quelques dixièmes de secondes à plusieurs secondes avant de déclencher l'arrêt.
Dans le cas exposé précédemment conforme aux enseignements du brevet F 2931486 et illustré figure 5, selon lequel un « régulateur» (1 1) rotatif est fixé sur le bâti de la machine au moyen du palier (15) et un frein (4) est fixé sur le « régulateur » par l'intermédiaire du palier (16), se pose le problème de s'assurer que le frein (4) est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de l'équipement de torsion et reste dans la position angulaire requise pendant la rotation. Or, un tel problème est beaucoup plus critique que pour le pot (1). En effet, du fait de son faible diamètre et de son faible poids, et par conséquent de sa très faible inertie, le pot dispose d'une capacité d'accélération très élevée sous l'effet, par exemple, de l'impulsion donnée par le fil (Fl) qui tourne autour de lui en formant le ballon (7) en cas de casse ou d'instabilité transitoire.
Le problème se pose donc de détecter que le frein (4) est bien dans la position angulaire requise et de détecter très rapidement qu'il s'en écarte, sans attendre qu'il ait effectué une rotation d'un angle significatif.
Or il a été trouvé, et c'est l'objet de la présente invention, un agencement particulier d'aimants et de capteurs sensibles aux champs magnétiques permettant d'assurer, d'une façon sure et économique, la fonction de maintenir stationnaire dans la position angulaire requise un « élément à stabiliser » inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, disposé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, en utilisant la force d'attraction entre lesdits aimants, et de s'assurer : que l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de l'organe tournant,
- que l'élément reste dans la position angulaire requise pendant la rotation.
Selon l'invention, il a été conçu et mis au point un dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, disposé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, en utilisant la force d'attraction d'une pluralité de paires d'aimants placés en vis-à-vis, chaque paire étant constituée d'un aimant solidaire de l'élément à stabiliser et d'un aimant solidaire d'une partie fixe. Plus particulièrement :
au moins deux paires d'aimants sont disposées à proximité l'une de l'autre sur des en matériaux présentant une réluctance faible,
lesdits aimants et lesdits supports métalliques forment, lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer), les aimants étant orientés pour que leurs pôles nord et sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique,
ledit circuit magnétique fermé est substantiellement symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant,
un élément sensible au champ magnétique est fixé sur la partie fixe et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé qui est formé lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, et dans l'axe ou le plan radial de symétrie dudit circuit.
- ledit élément sensible délivre un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser dans la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est inférieur à un seuil maxi pré-déterminé, et un état logique correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est supérieur à un seuil mini pré-déterminé.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique est un capteur à effet Hall associé à un circuit de traitement définissant un état logique de sortie en fonction d'un seuil de niveau du champ magnétique mesuré.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique est un interrupteur, connu par l'homme de métier sous la désignation « interrupteur à lame souple » (ILS), dont la commutation est actionnée par le champ magnétique auquel il est exposé, l'état logique de sortie étant défini par l'état ouvert ou fermé dudit interrupteur à lame souple. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique est un interrupteur à lame souple de type « normalement fermé », c'est à dire fermé en l'absence de champ magnétique et ouvert en présence de champ magnétique, ledit interrupteur étant intercalé en série avec le circuit de commande du moteur de telle manière que celui ci ne soit pas alimenté lorsque ledit interrupteur est ouvert.
L'invention concerne également l'utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de double torsion ou de câblage direct.
Dans le cas d'un procédé de double torsion mettant en œuvre une broche sur laquelle est fixé un pot par l'intermédiaire d'un palier, ledit pot étant rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, l'élément à stabiliser est le pot, l'état logique étant communiqué au dispositif de motorisation de ladite broche de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser (le pot) dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche, et que l'état logique « élément à stabiliser (le pot) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche ou provoque son arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation.
Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en œuvre une broche, un régulateur rotatif, entraîné par le fil de ballon, et un frein fixé sur ledit régulateur rotatif par l'intermédiaire d'un palier, ledit frein rendu inaccessible par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, l'élément à stabiliser est le frein, l'état logique étant communiqué au dispositif de motorisation de ladite broche de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) dans la position angulaire requise» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche, et donc par l'intermédiaire du fil de ballon le régulateur, et que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) hors de la position angulaire requise» interdise la mise en rotation de la broche et donc du régulateur ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation.
Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en œuvre une broche sur laquelle est fixé un pot par l'intermédiaire d'un palier, un régulateur rotatif entraîné par le fil de ballon, et un frein fixé sur ledit régulateur rotatif par l'intermédiaire d'un palier, ledit pot et ledit frein étant rendus inaccessibles par le fil en rotation en forme de ballon autour de lui, l'élément à stabiliser est constitué par le pot et le frein, les états logiques étant combinés et communiqués au dispositif de motorisation de ladite broche de telle sorte que l'état logique des deux dispositifs « les deux éléments à stabiliser (le pot et le frein) dans la position angulaire requise» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche, et donc par l'intermédiaire du fil de ballon le régulateur, et que l'état logique « un des élément à stabiliser (le pot ou le frein) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche et donc du régulateur ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation.
Selon un perfectionnement de l'invention, la broche étant associée à un dispositif de motorisation associé à un dispositif de freinage, l'apparition de l'état logique « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise» provoque l'arrêt du dispositif de motorisation et l'actionnement du dispositif de freinage pour obtenir un arrêt rapide. On comprendra mieux l'invention au moyen des dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels :
Figure 1 : donne un schéma général expliquant le procédé de double torsion,
Figure 2 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct,
Figure 3 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct au moyen d'un régulateur fixé sur le pot,
Figure 4 : donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct au moyen d'un régulateur fixé sur le bâti de la machine,
Figures 5: donne un schéma général expliquant le procédé de câblage direct au moyen d'un régulateur fixé sur le bâti de la machine et un frein fixé sir le régulateur,
Figure 6 : donne un schéma représentant la configuration des aimants et l'organisation des flux magnétiques dans un dispositif selon l'invention, lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, Figure 7 : donne un schéma représentant la configuration des aimants et l'organisation des flux magnétiques dans un dispositif selon l'invention, lorsque l'élément à stabiliser est dans une première sorte de position hors de la position angulaire requise,
Figure 8 : donne un schéma représentant la configuration des aimants et l'organisation des flux magnétiques dans un dispositif selon l'invention, lorsque l'élément à stabiliser est dans une deuxième sorte de position dans la position angulaire requise.
L'invention concerne donc un dispositif destiné à maintenir stationnaire dans une position requise un élément fixé sur un organe en rotation par l'intermédiaire d'un palier, ledit élément étant inaccessible par des moyens conventionnels et à détecter :
que ledit élément est bien dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de l'organe tournant,
qu'il reste dans la position angulaire requise pendant la rotation dudit organe tournant.
L'invention est particulièrement destinée aux machines de transformations de fils textiles par les procédés de « double torsion » ou de « câblage direct », tels qu'illustrés par les figures 1 à 5. Le dispositif objet de l'invention est destiné, d'une part, à maintenir stationnaire dans la position angulaire requise, un pot (2) fixé sur une broche (3) de torsion par l'intermédiaire d'un palier (8) et rendu inaccessible par le fil (Fl) en rotation en forme de ballon (7) autour de lui, selon l'une quelconque des dispositions illustrées par les figures 1 à 5 et, d'autre part, à détecter :
qu'il est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de la broche (3),
- qu'il reste dans la position angulaire requise pendant la rotation de ladite broche (3).
Le dispositif objet de l'invention est aussi destiné à maintenir stationnaire dans la position angulaire requise le frein (4) fixé sur un régulateur de torsion (1 1) par l'intermédiaire d'un palier (16) et rendu inaccessible par le fil (Fl) en rotation en forme de ballon (7) autour de lui selon l'arrangement illustré par la figure (5), et à détecter :
qu'il est dans la position angulaire requise avant la mise en rotation de la broche (3),
- qu'il reste dans la position angulaire requise pendant la rotation de ladite broche (3).
Le dispositif selon l'invention sera mieux compris en se reportant aux figures 6, 7 et 8. Plus généralement, le dispositif est destiné à maintenir stationnaire dans une position angulaire requise, un élément (30) fixé sur un organe en rotation (non représenté) par l'intermédiaire d'un palier (non représenté) et à détecter qu'il est, et qu'il demeure, dans ladite position angulaire requise. L'élément à stabiliser (30) est maintenu stationnaire en utilisant la force d'attraction mutuelle de couples d'aimants (33, 34), dont l'un (33) est solidaire de l'élément à stabiliser (30), tandis que l'autre (34) est solidaire d'un élément fixe, par exemple le bâti d'une machine (non représenté). La figure 6 montre le dispositif lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise. Selon l'invention, au moins deux paires d'aimants (31.1, 31.2) sont disposés à proximité l'une de l'autre. Les aimants (33, 34) sont disposés sur des supports (32, 25) métalliques ou en matériaux présentant un réluctance faible, de sorte que les aimants (33, 34) formant les deux couples d'aimants (31.1, 31.2) associés avec lesdits supports métalliques (32, 35), forment, lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer). Les aimants sont orientés pour que leurs pôles Nord et Sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique, qui est fermé étant substantiellement symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant
Ainsi, dans la position angulaire requise, le circuit magnétique fermé ainsi formé, organise les flux magnétiques selon des lignes de champs (36) dont la forme est donnée à titre indicatif. Du fait de la réluctance relativement faible des éléments de ce circuit magnétique fermé, celui-ci concentre une grande part du flux magnétique, et en raison de la symétrie du circuit magnétique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant, le flux magnétique le long de cet axe ou de ce plan de symétrie est, lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, substantiellement nul.
Un élément (37), sensible au champ magnétique est fixé sur la partie fixe (solidaire du bâti de la machine), et est disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé qui est formé lorsque l'élément à stabiliser est dans la position angulaire requise, et dans l'axe ou le plan radial de symétrie dudit circuit. Dans de telles conditions, l'élément (37) détecte un champ magnétique nul ou très faible. Le champ magnétique étant inférieur à un seuil prédéterminé, ledit élément (37) sensible au champ magnétique, délivre alors un état logique correspondant à « élément à stabiliser dans la position angulaire requise». La figure 7 montre le dispositif lorsque l'élément à stabiliser (30) s'écarte légèrement de la position angulaire requise. Les aimants (33, 34) des deux paires d'aimants (31.1, 31.2) se désalignent ce qui tend à augmenter la longueur et la réluctance du circuit magnétique fermé. D'autre part, ledit circuit magnétique formé par les aimants (33, 34) et leurs supports métalliques (32, 25) n'est plus symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant. Dans ces conditions, lorsque l'élément à stabiliser est angulaire et décalé par rapport à la position requise, le champ magnétique est asymétrique. Ainsi, dès que l'élément mobile (30) s'écarte de la position angulaire requise, le circuit magnétique fermé organise les flux magnétiques selon des lignes de champs (36) dont la forme, qui est donnée à titre indicatif, devient asymétrique. Du fait de la réluctance plus élevée de ce circuit magnétique fermé, une partie plus importante des lignes de champs se bouclent en dehors dudit circuit. Il en résulte que le flux magnétique, le long l'axe ou de ce plan de symétrie défini précédemment, devient non nul.
Dans ces conditions, l'élément (37), sensible au champ magnétique fixé sur la partie fixe (solidaire du bâti de la machine), et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé dans l'axe ou le plan radial de symétrie définit précédemment, détecte un champ magnétique non nul. Le champ magnétique étant supérieur au seuil prédéterminé, ledit élément sensible délivre alors un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise». La figure 8 montre le dispositif lorsque l'élément à stabiliser (30) s'écarte de la position angulaire requise d'un angle important, tel que les parties solidaires de l'organe à stabiliser (30) et les parties fixes ou solidaires du bâti, ne forment plus un circuit magnétique fermé. Dans ce cas, le champ magnétique (36) créé par les aimants solidaires de la partie fixe n'est plus canalisé par un circuit magnétique fermé organisé et les lignes de champs (36) se rebouclent autour du support métallique selon des formes, telles, par exemple, celles données à titre indicatif dans la figure (8). Il en résulte que le flux magnétique autour des supports (35) est non nul. Dans ces conditions, l'élément (37) sensible au champ magnétique fixé sur la partie fixe (solidaire du bâti de la machine), et disposé dans la position définie précédemment à proximité des supports (35), détecte un champ magnétique non nul. Le champ magnétique étant supérieur au seuil prédéterminé, ledit élément sensible délivre alors un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise».
Il résulte de ces explications que lorsque l'élément à stabiliser (30) est écarté de la position requise, que ce soit d'un angle faible ou d'un angle plus important, l'élément sensible au champ magnétique (37) associé à son circuit de traitement donne bien un état logique de sortie « élément à stabiliser hors de la position requise », cet état peut être utilisé pour empêcher la mise en rotation de l'organe tournant ou l'arrêter, si cet état apparaît lors qu'il est en rotation.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique (37) est un capteur à effet Hall associé à un circuit de traitement définissant un état logique de sortie en fonction d'un seuil de niveau du champ magnétique mesuré.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique (37) est un interrupteur connu par l'homme de métier sous la désignation « interrupteur à lame souple » (ILS) dont la commutation est actionnée par le champ magnétique auquel il est exposé.
L'invention porte également sur l'utilisation du dispositif dans le cas d'une machine mettant en œuvre l'équipement de torsion selon le procédé de double torsion ou de câblage direct tel que représenté dans les figures 1 à 4. On rappelle que cette machine met en œuvre une broche (3), sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8). Ledit pot (1) est maintenu stationnaire et dans la position angulaire requise par le dispositif décrit précédemment.
Selon l'invention, l'état logique du circuit de traitement du signal issu de l'élément sensible au champ magnétique (37) est communiqué à un système de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique correspond à « élément à stabiliser (le pot) dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et/ou le maintient en rotation de la broche (3), et que l'état logique correspondant à « élément à stabiliser (le pot) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) ou provoque son arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation. Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en œuvre une broche (3) et un régulateur rotatif (1 1), entraîné par le fil (Fl) du ballon (7), tel que représenté dans la figure 5, selon lequel un frein (4) est fixé sur ledit régulateur rotatif (1 1) par l'intermédiaire d'un palier (16) selon l'invention, ledit frein (4) est maintenu stationnaire et dans la position angulaire requise par le dispositif décrit précédemment.
Selon l'invention, l'état logique du circuit de traitement du signal issu de l'élément sensible au champ magnétique (37) est communiqué au système de motorisation de la broche (3) de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et/ou le maintient en rotation de la broche (3), et donc, par l'intermédiaire du fil (Fl) de ballon (7) le régulateur (1 1), et que l'état logique « élément à stabiliser (le frein) hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (1 1) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation.
Dans le cas d'un procédé de câblage direct, mettant en œuvre une broche (3) sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8) un régulateur rotatif (1 1), entraîné par le fil (Fl) du ballon (7), et un frein (4) fixé sur ledit régulateur rotatif (1 1) par l'intermédiaire d'un palier (16). Selon l'invention, ledit pot (2) et ledit frein (4) sont maintenus stationnaires et dans leur positions angulaires requises respectives par deux dispositifs décrits précédemment.
Les états logiques des circuits de traitement des deux dispositifs sont combinés et communiqués au système de motorisation de la broche (3) de telle sorte que l'état logique des deux dispositifs correspondant « aux deux éléments à stabiliser (le pot et le frein) en position angulaire requise » autorise la mise en rotation et/ou le maintient en rotation de la broche (3), et donc par l'intermédiaire du fil (Fl) de ballon (7), le régulateur (1 1), et que l'état logique de l'un des deux dispositifs, correspondant à « un des deux élément à stabiliser (le pot ou le frein) hors de sa position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (1 1) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation.
Selon un perfectionnement de l'invention, la broche (3) étant associée à un dispositif de motorisation et à un dispositif de freinage, l'apparition de l'état logique « élément à stabiliser hors de sa position angulaire déterminée » provoque l'arrêt du dispositif de motorisation et l'actionnement dudit dispositif de freinage pour obtenir un arrêt rapide.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'élément sensible au champ magnétique (37) est un interrupteur à lame souple (ILS). Cet interrupteur est sélectionné pour être « normalement fermé », c'est à dire fermé en l'absence de champ magnétique et ouvert en présence d'un champ magnétique. Il est directement inséré dans le circuit d'alimentation ou dans le circuit de commande du moteur qui entraîne l'organe tournant. A titre d'exemple nullement limitatif, un tel interrupteur peut être mis en série dans le circuit d'alimentation de la bobine du relais d'alimentation du moteur, de sorte que ledit relais s'ouvre lorsque le champ magnétique est non nul correspondant à l'état « élément à stabilisé hors de la position requise ».
Sans sortir de l'invention, il est possible de renforcer la force de stabilisation des éléments à stabiliser en complétant le dispositif par d'autres paires d'aimants. Les paires d'aimants supplémentaires seront distribuées avec des écartements ou une répartition angulaire telle que les aimants et supports solidaires de l'élément à stabiliser ne forment pas, en combinaison avec les aimants fixes (solidaire du bâti) du dispositif, objet de l'invention, un circuit magnétique fermé, et donc ne déterminent aucune autres positions angulaires de l'élément à stabiliser (30) correspondant à l'état. Par exemple, de tels couples d'aimants supplémentaires peuvent être distribués de façon à former des intervalles inégaux entre eux, pour qu'aucun d'entre eux ne puissent coïncider avec l'écartement des deux couples d'aimants du dispositif selon l'invention.
Si toutefois il existe plusieurs positions admises de l'élément à stabiliser, il est prévu de disposer sur l'élément à stabiliser (30), pour chaque position angulaire admise, un ensemble aimants et support métalliques similaires, dont la mise en coïncidence avec la partie fixe du dispositif, selon l'invention, sera indistinctement détectée dans l'état « éléments à stabiliser dans l'une des positions angulaires admises ».
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on rappelle qu'il est possible de réaliser, d'une façon sûre et économique, un moyen d'empêcher de tourner un élément monté sur un organe tournant, et inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, et de s'assurer que ledit élément :
est dans une position angulaire requise, avant la mise en rotation de l'organe qui le supporte,
demeure stationnaire dans cette position maintenue dans cette position. Un tel dispositif est particulièrement avantageux dans le cas des machines textiles de transformation de fils selon le procédé de double torsion ou de câblage direct, pour éviter le démarrage ou la mise en rotation accidentelle d'élément fixés sur des organes tournants.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser (30) inaccessible par des moyens mécaniques conventionnels, disposé sur un organe tournant par l'intermédiaire d'un palier, en utilisant la force d'attraction d'une pluralité de paires d'aimants (31.1, 31.2) placés en vis à vis, chaque paire étant constituée d'un aimant (33) solidaire de l'élément à stabiliser (30) et d'un aimant (34) solidaire d'une partie fixe,
caractérisé en ce que
au moins deux paires d'aimants (31.1, 31.2) sont disposées à proximité l'une de l'autre sur des supports (32,34) en matériaux présentant une réluctance faible,
les dites paires d'aimants (31.1 , 31.2) et lesdits supports (32,34) forment, lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise, un circuit magnétique fermé (à l'exception de l'entrefer), les aimants (33,34) étant orientés pour que leurs pôles nord et sud se succèdent en alternance le long dudit circuit magnétique,
ledit circuit magnétique fermé étant substantiellement symétrique par rapport à un axe ou un plan radial par rapport à l'axe de rotation de l'organe tournant,
un élément (37), sensible au champ magnétique, est fixé sur la partie fixe et disposé à l'intérieur du circuit magnétique fermé qui est formé lorsque l'élément à stabiliser (30) est dans la position angulaire requise, et dans l'axe ou le plan radial de symétrie dudit circuit,
ledit élément sensible (37) délivre un état logique de sortie correspondant à « élément à stabiliser dans la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est inférieur à un seuil maxi pré-déterminé, et un état logique correspondant à « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise» lorsque le champ détecté est supérieur à un seuil mini pré-déterminé.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (37) sensible au champ magnétique est un capteur à effet Hall associé à un circuit de traitement définissant un état logique de sortie en fonction d'un seuil de niveau du champ magnétique mesuré.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (37) sensible au champ magnétique est un interrupteur à lame souple, l'état logique de sortie étant défini par l'état ouvert ou fermé dudit interrupteur à lame souple.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'interrupteur à lame souple est du type « normalement fermé », c'est à dire fermé en l'absence de champ magnétique et ouvert en présence de champ magnétique, ledit interrupteur étant intercalé en série avec le circuit de commande du moteur de l'organe tournant de telle manière que celui-ci ne soit pas alimenté lorsque ledit interrupteur est ouvert.
5. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de double torsion, mettant en œuvre une broche (3), sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8), ledit pot (2) étant rendu inaccessible par un fil (Fl) mis en rotation pour former un ballon (7) autour de lui, caractérisée en ce que l'élément à stabiliser est le pot (2), l'état logique communiqué à un moyen de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique correspondant à « élément à stabiliser, à savoir le pot (2), dans la position angulaire requise » autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche (3), et que l'état logique « élément à stabiliser à savoir le pot (3), hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) ou provoque son arrêt si cet état apparaît pendant qu'elle est en rotation.
6. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de câblage direct, mettant en œuvre une broche (3), un régulateur rotatif (1 1) entraîné par le fil (Fl) mis en rotation pour former un ballon (7), et un frein (4) fixé sur ledit régulateur rotatif (1 1) par l'intermédiaire d'un palier (16), ledit frein (4) étant rendu inaccessible par le fil (Fl), caractérisée en ce que l'élément à stabiliser est ledit frein (4), l'état logique étant communiqué à un moyen de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique « élément à stabiliser , à savoir le frein (4), dans la position angulaire requise» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche (3) et donc, par l'intermédiaire du fil (Fl) de ballon (7), le régulateur (1 1), et que l'état logique correspondant à « élément à stabiliser, à savoir le frein (4), hors de la position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (1 1) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'ils sont en rotation.
7. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans une machine de transformation de fils textiles selon le procédé de câblage direct, mettant en œuvre une broche (3) sur laquelle est fixé un pot (2) par l'intermédiaire d'un palier (8) et un régulateur rotatif (1 1), entraîné par un fil (Fl) mis en rotation pour former un ballon (7), et un frein (4) fixé sur ledit régulateur rotatif (1 1) par l'intermédiaire d'un palier (16), ledit pot (2) et ledit frein (4) étant rendus inaccessibles par le fil (Fl), caractérisée en ce que l'élément à stabiliser est ledit pot (2) et ledit frein (4), l'état logique communiqué à un moyen de motorisation de ladite broche (3) de telle sorte que l'état logique correspond à « éléments à stabiliser, à savoir le pot (2) et le frein (4), dans leur position angulaires requises respectives» autorise la mise en rotation et le maintient en rotation de la broche (3), et donc par l'intermédiaire du fil (Fl) de ballon (7) le régulateur (1 1), et que l'état logique correspondant à « éléments à stabiliser, à savoir le pot (2) ou le frein (4), hors de sa position angulaire requise » interdise la mise en rotation de la broche (3) et donc du régulateur (1 1) ou provoque leur arrêt si cet état apparaît pendant qu'ils sont en rotation.
8. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que, la broche (3) étant combinée avec un moyen de motorisation associé à un moyen de freinage, l'apparition de l'état logique « élément à stabiliser hors de la position angulaire requise » provoque l'arrêt du moyen de motorisation et Γ actionnement du moyen de freinage pour obtenir un arrêt rapide de la rotation.
EP14720186.7A 2013-04-10 2014-04-03 Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles Active EP2984218B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1353208A FR3004578B1 (fr) 2013-04-10 2013-04-10 Dispositif destine a maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un element a stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles
PCT/FR2014/050807 WO2014167221A1 (fr) 2013-04-10 2014-04-03 Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2984218A1 true EP2984218A1 (fr) 2016-02-17
EP2984218B1 EP2984218B1 (fr) 2017-07-12

Family

ID=48741396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14720186.7A Active EP2984218B1 (fr) 2013-04-10 2014-04-03 Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10544523B2 (fr)
EP (1) EP2984218B1 (fr)
KR (1) KR20160010438A (fr)
CN (1) CN105358748B (fr)
ES (1) ES2634903T3 (fr)
FR (1) FR3004578B1 (fr)
WO (1) WO2014167221A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3231904B1 (fr) 2016-04-14 2021-09-08 Sanko Tekstil Isletmeleri San.ve Tic.A.S. Baspinar Subesi Dispositif d'embobinage et de torsion d'un metier continu a filer ou un metier a filer a anneaux et procede de filage a anneaux et a retordre a anneaux

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1847637A (en) * 1928-09-20 1932-03-01 Bbc Brown Boveri & Cie Metallic vapor rectifier
US2684566A (en) * 1951-02-28 1954-07-27 American Viscose Corp Magnetic system for multiple twist spindles
GB989968A (en) * 1962-07-03 1965-04-22 Mackie & Sons Ltd J Improvements in and relating to textile machines
CH436053A (de) * 1964-09-25 1967-05-15 Palitex Project Co Gmbh Mehrfachdraht-Zwirnspindel
DE1510846B1 (de) * 1965-04-17 1970-09-03 Palitex Project Co Gmbh Mehrfachdrahtzwirnmaschine mit zwischen den Spindeln vorgesehenen Trennwaenden
DE1510866B1 (de) * 1966-02-07 1970-07-23 Palitex Project Co Gmbh Schutztopf fuer Mehrfachdrahtzwirnspindeln
US3456432A (en) * 1967-04-06 1969-07-22 Palitex Project Co Gmbh Multiple twist spindle
DE1924508A1 (de) * 1969-05-13 1970-11-26 Hamel Gmbh Zwirnereimaschine
DE2636845C2 (de) * 1976-08-16 1985-10-24 Stahlecker, Fritz, 7347 Bad Überkingen OE-Spinnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnaggregate
FR2447410A1 (fr) * 1979-01-26 1980-08-22 Verdol Sa Broche a double torsion comportant un entrainement sans contact entre son plateau et son stabilisateur
JPS5986566A (ja) * 1982-11-09 1984-05-18 Toyoda Autom Loom Works Ltd 自動管換機の自動発進装置
FR2565261B1 (fr) 1984-06-05 1987-05-15 Verdol Sa Procede pour la realisation de fils cables de grande regularite et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4608620A (en) * 1985-11-14 1986-08-26 Westinghouse Electric Corp. Magnetic sensor for armature and stator
US5014505A (en) * 1987-08-18 1991-05-14 Rieter Machine Works, Ltd. Apparatus for changing bobbin tubes and tube gripper therefor
US5361571A (en) * 1991-08-29 1994-11-08 Joyce Michael F Magnetic pot stabilizer
CN2273317Y (zh) * 1996-08-26 1998-01-28 倪圣君 四倍捻锭子
US6249418B1 (en) * 1999-01-27 2001-06-19 Gary Bergstrom System for control of an electromagnetic actuator
EP1045053A1 (fr) * 1999-04-05 2000-10-18 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Ailette et méthode pour l'entrainer
US8159807B2 (en) * 2005-12-22 2012-04-17 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for operating a switching device
JP4853631B2 (ja) * 2006-04-21 2012-01-11 村田機械株式会社 撚糸機
FR2914320B1 (fr) * 2007-03-28 2009-05-22 Ritm Soc Par Actions Simplifie Dispositif de cablage pour realiser un procede de cablage direct de deux composants ou fil, au moyen d'une broche de torsion
FR2931486B1 (fr) 2008-05-22 2010-06-18 Ritm Dispositif de cablage pour realiser un procede de cablage direct de deux composants ou fils sur une machine de fils textiles
FR2931346B1 (fr) 2008-05-23 2010-08-13 Unik Meuble de bureau convivial
FR2937056A1 (fr) * 2008-10-13 2010-04-16 Ritm Dispositif et procede pour realiser l'enfilage d'un fil dans une broche a motorisation individuelle ou dans une motobroche de retordage et/ou de cablage direct.
DE102009042777B4 (de) * 2009-09-25 2014-03-06 Kendrion (Donaueschingen/Engelswies) GmbH Elektromagnetischer Aktor

Also Published As

Publication number Publication date
CN105358748A (zh) 2016-02-24
FR3004578A1 (fr) 2014-10-17
FR3004578B1 (fr) 2015-05-01
ES2634903T3 (es) 2017-09-29
WO2014167221A1 (fr) 2014-10-16
CN105358748B (zh) 2017-12-12
KR20160010438A (ko) 2016-01-27
US10544523B2 (en) 2020-01-28
EP2984218B1 (fr) 2017-07-12
US20160047068A1 (en) 2016-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3037448A1 (fr) Systeme filaire securise pour drone
FR2556328A1 (fr) Machine a cabler a regulation de la contrainte de traction pour le materiau soumis au cablage
EP2984218B1 (fr) Dispositif destiné à maintenir stationnaire, dans une position angulaire requise, un élément à stabiliser inaccessible et utilisation du dispositif dans une machine de transformation de fils textiles
EP2419554B1 (fr) Procédé et dispositif de transformation de fils par double torsion ou câblage direct
EP0211387B2 (fr) Dispositif et procédé pour assembler des fils ; assemblages de fils obtenus avec ce dispositif et ce procédé
FR2524502A1 (fr) Metier a retordre, en particulier pour le retordage de fils de verre
CH678232A5 (fr)
EP0409743B1 (fr) Dispositif tendeur de fil pour machines textiles
FR2508694A1 (fr) Procede et appareil de fabrication d'un element de cable optique comprenant un jonc a rainures helicoidales recevant des fibres optiques
FR2510088A1 (fr) Appareil de commande de tension et compensation de fil
FR2685650A1 (fr) Detecteur de double pour machine a traiter le courrier.
FR2794142A1 (fr) Metier pour la fabrication d'un tissu
JP2000283885A (ja) 光ファイバ耐張力試験装置
WO2008015327A2 (fr) Procédé de câblage direct de deux composants ou fil au moyen d'une broche de torsion et le dispositif de mise en oeuvre.
FR2570092A1 (fr) Dispositif mesureur et detecteur de casse de fil sur une machine textile
FR2632982A1 (fr) Machine de cablage de fils
FR2904332A1 (fr) Procede de cablage direct de deux composants ou fil au moyen d'une broche de torsion
FR2531051A1 (fr) Dispositif tendeur de fils et materiel textile equipe d'un tel dispositif
EP0533596B1 (fr) machine perfectionnée permettant d'effectuer, en continu, le retordage et un traitement complémentaire de texturation sur un fil chimique
FR2487796A1 (fr) Dispositif pour le bobinage de fil
CH362144A (fr) Machine pour bobiner un fil sur un noyau en forme d'arc
FR3101965A1 (fr) Faisceau de fibres optiques
FR2499046A1 (fr) Installation de mesure de fil notamment textile en cours de bobinage
FR2459304A1 (fr) Broche perfectionnee permettant de communiquer une torsion a un fil en mouvement
FR2762022A1 (fr) Broche pour le retordage ou le cablage de fils

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20151009

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SAURER GERMANY GMBH & CO. KG

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20160927

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170324

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 908412

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602014011723

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2634903

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170929

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170712

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 908412

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171012

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171013

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171112

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171012

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602014011723

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

26N No opposition filed

Effective date: 20180413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180430

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180403

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180403

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602014011723

Country of ref document: DE

Owner name: SAURER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SAURER GERMANY GMBH & CO. KG, 42897 REMSCHEID, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

Owner name: SAURER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG

Effective date: 20190423

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170712

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230327

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230428

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20230425

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20230503

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20230426

Year of fee payment: 10

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231017