CN105358748B - 设计为将待稳定的不可触及的物体保持稳定在所需角度位置的设备和该设备在用于变换纺织纱线的机器中的用途 - Google Patents
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Abstract
根据本发明：至少两对磁体(31.1,31.2)相互接近地设置在支撑物(32,34)上，当待稳定的物体(30)在所需角度位置时，除了空隙，所述对磁体(31.1,31.2)和所述支撑物(32,34)形成闭合磁路，磁体(33,34)放置的方向为其南极和北极沿所述磁路相继地彼此交替，对磁场敏感的物体(37)被附接至固定部件，并放置在该闭合磁路内，所述敏感物体(37)当检测的场小于预定最大阈值时提供对应于“待稳定的物体在所需角度位置”的逻辑输出状态，并当检测的场大于预定最小阈值时提供对应于“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态。
Description
技术领域
本发明主要涉及但不限于用于变换连续细长材料、特别是纺织纱线的、根据称为“倍捻”或“直捻”方法的机器，以及用于实施这些方法的设备的技术领域。
背景技术
“倍捻”或“直捻”方法对于本领域技术人员是周知的。
“倍捻”方法在图1中示意性图示。纱线(F1)从放置在固定罐或固定支架(2)中的线轴(1)放出，进入旋转锭子(3)的中空轴，通过孔(5)引出然后连接至固定点(10)，同时在旋转的影响下并因此在离心力的影响下绕罐(2)形成球(7)。在锭子(3)的旋转效应下，纱线(F1)在锭子的每转绕其自身捻转两次。
“直捻”方法在图2中示意性图示。纱线(F1)从未示出的线轴放出，进入旋转锭子(3)的中空轴，通过孔(5)引出然后向上返回至固定点(10)，同时在旋转影响下并因此在离心力的影响下绕罐(2)形成球(7)。第二纱线(F2)从放置在罐或固定支架(2)中的线轴(1)放出，并且在固定点(10)处与纱线(F1)连接。由锭子(3)的动作转动，纱线长度(F1，F2)组合以形成线缆设计，在锭子的每一转一个纱线绕另一个缠绕。
在两种情况中，纱线(F1)或者纱线(F1，F2)经过或穿过一个或若干制动设备(4,6)，特别用于平衡由于形成球(7)的纱线(F1)的离心力导致的张力。
在两种情况中，通过原纱或纱线长度的捻转或组合因此受到通过锭子(3)使纱线(F1)旋转的影响，所述纱线(F1)在旋转和离心力的影响下绕罐或支架(2)形成球(7)，罐或支架(2)包含待变换的原纱长度之一的至少一个线轴。此固定的罐(2)被设置在通过轴承(8)旋转的锭子(3)上，且由形成球(6)的旋转的纱线(F1)完全包住。常规的机械机构无法触及的所述罐(2)因此必须保持稳定，即防止在轴承(8)中的轴承中或者与纱线(F1)的摩擦的影响下绕其自身转动。
许多机构已经被提出以将安装在旋转锭子上且由于以球的形式绕其旋转的纱线而无法触及的罐保持稳定。特别地，一种已知的实施例包括使用磁体的引力，例如通过设置至少一对磁体(9)，一个固定在罐(1)中，另一个固定至机器的框架。所述磁体被设置使得具有相反极性的磁极相互面对，并且产生趋向于将罐(1)保持在固定角度位置的相互吸引，这样形成球(6)的纱线(F1)的路径通过两个磁体之间的空隙。
为了产生足够的返回吸引转矩，具有已知的技术是组合若干对磁体，在图中由一对磁体(9)象征性表示，其设置在适于组织并集中磁通量并由此提高引力的金属支撑物上。
在以下说明书中，术语“待稳定的物体”将指代必须保持稳定的经由轴承安装至旋转设备的物体，术语“稳定”指代包含防止其转动的功能。在上文中，“待稳定的物体”为罐(1)，“旋转设备“为锭子(3)。
如法国专利FR2565261中说明的，对于旨在形成用于要求精确控制捻转特性的技术应用的线缆长度的一些“直捻“应用，具有使用一组机构已知的实施例，该一组机构在组合时确保缠绕在罐中的元素纱线和来自球的元素纱线之间相等的张力。大体上，这些机构包括：
-一方面，制动器(4)，其能够向从罐引出的纱线(F2)施加完全稳定的张力，该完全稳定的张力与形成球的纱线的由于纱线的离心力和气动阻力导致的张力相等。在通常的方式中，此制动器(4)设置在罐(2)中。
-另一方面，大体上由纱线(F1)驱动旋转的旋转设备(11)包括其上缠绕两个纱线长度(F1，F2)的一起同步的一组滑轮，以在其组合前使其行进速度相等。在已知的实施例中，此旋转设备(11)、此后称为“调节器”，由轴承(15)被附接至机器框架，或者通过轴承(15)被附接至罐(1)。
图3是一种方案的示意图，其中“调节器”(11)由轴承(15)被附接至机器的框架。图4是一种方案的示意图，“调节器”(11)由轴承(16)被附接至罐(1)。
根据一种改进，符合从专利FR2931346中收集的信息以及如图5中图示的，已经提出通过轴承(15)将“调节器”(11)附接至机器框架以及通过轴承(16)将制动(4)附接至“调节器”(11)。
根据此改进，由于绕其旋转形成球的纱线而无法触及的制动器(4)因此必须保持稳定，即防止在轴承(16)的轴承中或者与纱线(F1)的摩擦的影响下绕其自身转动。在此情况中，“待稳定的物体”为制动器(4)，旋转设备为“调节器”(11)。
已经提出使用磁体的吸引力，例如通过设置至少一对磁体，在图中通过一对磁体(24)象征性表示，一个附接至机器框架，另一个附接至制动器(4)。所述磁体设置为具有相反磁性的磁极彼此相对放置并产生相互吸引，趋于将制动器(4)维持在固定角度位置，使得形成球(6)的纱线(F1)采取的路径通过两个磁体之间的空隙。
根据在背景技术中提出的实施例，为了获得“稳定”功能使用一个(或者若干)对磁体的相互吸引，在使捻转装置旋转之前，待稳定的物体可被预先定位在多个稳定位置。
在这些稳定角度位置中，考虑稳定的原则，只有磁体关于彼此正确定位的稳定位置确保用于将所述待稳定的物体保持稳定的足够的引力。如果待稳定的物体被预先定位在不正确的稳定位置，则提供不充分的返回引力，易于在轴承中的摩擦的影响下或者在纱线在其表面上的摩擦的影响下开始旋转。
在一些应用情况中，待稳定的物体还必须合适地定向，例如使得操作者可视线触及安装在所述待稳定的物体上的设备。特别地，在倍捻或直捻方法的情况中，重要的是，罐(1)被定向使得制动器(4)从机器的前面可看到，以检查纱线的正确调整或正确通过。
鉴于以上，以下我们将为本申请定义的提供稳定条件和/或工作条件的一个或多个位置称为所需角度位置。
更具体地，本发明涉及确保通过轴承附接至旋转设备、且由传统的机械机构无法触及的“待稳定的物体”，
-在使所述旋转设备旋转之前被正确地定位在所需角度位置。
-通过使用磁体的引力被保持稳定，
-在旋转期间保持定位在所述所需角度位置。
专利EP1847637描述了一种检测通过捻转设备使罐旋转的机构。根据提出的实施例，如果由一对磁体的相互引力防止罐旋转则是可行的，所述专利提出具有当罐旋转时能够检测放置在罐中的磁体的通过的磁场传感器。此专利中的信息表明检测罐是否维持稳定的问题被解决，但是检查在捻转装置旋转之前罐是否正确地定位的问题没有解决。
另外，根据从此专利EP1847637收集的信息，对于待检测的旋转，罐必须旋转通过非常大的角度。考虑到罐及其包含的线轴的惯性、以及因此导致的其低加速能力，在启动停止之前触及检测点所需的时间可从数秒延长至数十秒。
在之前描述的情况中，符合从专利FR2931486中收集的信息和图5中图示的，其中旋转的“调节器”(11)通过轴承(15)被附接至机器框架，制动器(4)通过轴承(16)被附接至“调节器”，其产生在捻转装置旋转之前确保制动器(4)在需要的角度位置并且在旋转期间维持在所需角度位置的问题。但是，如此的问题与罐(1)相比更加严重。事实上，因为其小直径和轻重量、以及因此导致的其非常低的惯性，在万一破坏或瞬时不稳定的情况下，在例如绕其缠绕以形成球(7)的纱线(F1)给予的冲量的影响下，罐具有非常高的加速能力。
因此，具有检测制动器(4)是否在所需角度位置、以及如果其从所需角度位置移走则非常快速的检测而不需要等待其旋转通过任和非常大的角度的问题。
发明内容
但是，我们已经发现，也就是本发明的目标，一种对磁场敏感的磁体和传感器的特殊布局，其以安全和经济的方式确保一种将使用传统的机械机构无法触及的、通过轴承设置在旋转的设备上的“待稳定的物体”维持稳定在所需角度位置的方法，以及使用所述磁体之间的引力的方法，并且确保：
-在旋转设备旋转之前，待稳定的物体在所需角度位置。
-在旋转期间该物体维持在所需角度位置。
根据本发明，一种设备已经设计为使用相互面对放置的多对磁体的引力将由传统的机械机构无法触及且通过轴承设置在旋转设备上的待稳定的物体保持稳定在所需角度位置，每对磁体包括与待稳定的物体一体化的磁体以及与固定部件一体化的磁体。更具体地：
-至少两对磁体相互接近地设置在具有低磁阻的材料上，
-当待稳定的物体在所需角度位置时，除了空隙，所述磁体和所述金属支撑物形成闭合磁路，磁体的定向使其北极和南极沿所述磁路相继地彼此交替，
-所述闭合磁路相对于关于旋转设备的旋转轴的径向轴线或平面大体上对称，
-对磁场敏感的物体被附接至固定部件，并且放置在当待稳定的物体在所需角度位置时形成的闭合磁路内，并在所述磁路的对称轴线或径向平面内，
-所述敏感物体当检测的场小于预定最大阈值时提供对应于“待稳定的物体在所需角度位置”的逻辑输出状态，并当检测的场大于预定最小阈值时提供对应于“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态。
根据本发明的一个实施例，对磁场敏感的物体为与处理电路关联的霍尔效应传感器，该处理电路根据测量的磁场的阈值水平限定逻辑输出状态。
根据本发明的另一实施例，对磁场敏感的物体为开关，本领域技术人员已知为“磁簧开关”(ILS)，由其所暴露于的磁场切换，逻辑输出状态由所述磁簧开关的打开或关闭状态限定。
根据本发明的一个有利的实施例，对磁场敏感的物体为“常闭”型磁簧开关，即，在没有磁场时关闭、在有磁场时打开，所述开关被串联插入马达的控制电路，使得在所述开关打开时其无动力。
本发明还涉及该设备在用于使用倍捻或直捻方法变换纺织纱线的机器中的用途。
在倍捻方法的情况中，使用其上由轴承附接有罐的锭子，所述罐由于绕其旋转以形成球的纱线而无法触及，其中待稳定的物体为该罐，逻辑状态传送至驱动所述锭子的机构，使得对应于“待稳定的物体(该罐)在所需角度位置”的逻辑状态使得锭子能够旋转并保持锭子的旋转，并且“待稳定的物体(该罐)不在所需角度位置”的逻辑状态禁止锭子的旋转，或者在此状态在其旋转时出现导致其停止。
在直捻方法的情况中，实施锭子、由球纱线驱动的旋转调节器和经由轴承附接至所述旋转调节器的制动器，所述制动器由于绕其旋转以形成球的纱线而无法触及，待稳定的物体为该制动器，逻辑状态传送至所述锭子的驱动设备，使得对应于“待稳定的物体(该制动器)在所需角度位置”的逻辑状态使得制动器能够旋转并保持其旋转，并且“待稳定的物体(该制动器)不在所需角度位置”的逻辑状态禁止锭子的旋转并因此禁止该调节器的旋转，或者在此状态在其旋转时出现导致其停止。
在直捻方法的情况中，实施其上由轴承附接有罐的锭子、由球的纱线驱动的旋转调节器和由轴承附接至所述旋转调节器的制动器，所述罐和所述制动器由于绕其旋转以形成球的纱线而无法触及，待稳定的物体包括该罐和该制动器，逻辑状态被组合并传送至所述锭子的驱动设备，使得“两个待稳定的物体(该罐和该制动器)在所需角度位置”的逻辑状态使得锭子能够旋转并保持其旋转，并因此通过球的纱线使得调节器能够旋转，并且使得“待稳定的物体(该罐和该制动器)之一在所需角度位置之外”的逻辑状态禁止锭子的旋转并因此禁止调节器的旋转，或者如果此状态在其旋转时出现导致其停止。
根据本发明的一个改进，因为锭子与关联于制动设备的驱动设备关联，“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态的出现导致驱动设备的停止以及制动设备的致动，以确保快速停止。
附图说明
通过参照作为示例给出的所附图示，本发明将更加可理解，其中：
图1：为解释倍捻方法的示意图，
图2：为解释直捻方法的示意图，
图3：为解释使用附接至罐的调节器的直捻方法的示意图，
图4：为解释使用附接至机器框架的调节器的直捻方法的示意图，
图5：为解释使用附接至机器框架的调节器和附接至调节器的制动器的直捻方法的示意图，
图6：为表示在根据本发明的设备中当待稳定的物体在所需角度位置时磁体的配置和磁通量的组织的图，
图7：为表示在根据本发明的设备中当待稳定的物体不在所需角度位置时磁体的配置和磁通量的组织的图，
图8：为表示在根据本发明的设备中当待稳定的物体在所需角度位置的第二类位置时磁体的配置和磁通量的组织的图。
具体实施方式
因此，本发明涉及一种设备，被设计用于将通过轴承由旋转设备附接的物体保持在所需的稳定位置，所述物体由传统的机构无法触及，并用于检测：
-在旋转设备旋转以前，待稳定的物体在所需角度位置。
-在所述旋转设备旋转期间其保持在所需角度位置。
本发明更特别地旨在用于如图1至图5图示的使用“倍捻”或“直捻”方法变换纺织纱线机器。
一方面，根据图1至图5图示的任意一种设置，本发明涉及的设备旨在将罐(2)保持稳定在所需角度位置，罐(2)通过轴承(8)附接至捻转锭子(3)，并且由于以绕罐(2)的球(7)的形式旋转的纱线(F1)而无法触及，另外，旨在检测：
-在锭子(3)旋转之前其在所需角度位置。
-在锭子(3)的旋转期间其保持在所需角度位置。
根据图(5)中图示的设置，本发明中涉及的设备也设计用于将制动器(4)保持稳定在所需角度位置，制动器(4)通过轴承(16)被附接至捻转的调节器(11)，并且由于以绕调节器(11)的球(7)的形式旋转的纱线(F1)而不可触及，并用于检测
-在锭子(3)旋转以前其在所需角度位置。
-在锭子(3)的旋转期间其保持在所需角度位置。
根据本发明的设备将通过参照图6,7和8更好地理解。更概括地，设备被设计用于将通过轴承(未示出)被附接至旋转设备(未示出)的物体(30)保持稳定在所需角度位置，并用于检测其处于并保持在所述所需角度位置。
待稳定的物体(30)使用一对磁体(33,34)的相互引力被保持稳定，一对磁体之一(33)与待稳定的物体(30)一体化，而另一个(34)与固定物体，例如机器框架(未示出)一体化。
图6示出当待稳定的物体(30)在所需角度位置时的设备。根据本发明，至少两对磁体(31.1,31.2)相互接近地设置。磁体(33,34)设置在金属或者由低磁阻材料制成的支撑物(32,35)上，使得形成两对磁体(31.1,31.2)的磁体(33,34)与所述金属支撑物(32,35)关联，当待稳定的物体(30)在所需位置时形成闭合磁路，除了空隙。磁体被放置为使得其南极和北极沿所述磁路相继地彼此交替，磁路是闭合的，因为与关于旋转设备的旋转轴线的径向轴线或平面相比其大体上对称。
相应地，在所需角度位置，以此方式形成的闭合磁路沿场线(36)组织磁通，场线的形式作为信息被给出。因为此闭合磁路的部件的相对低的磁阻，其将大部分磁通聚集，因为磁路相对于关于旋转设备的旋转轴的径向轴线和平面的对称性，当待稳定的物体在所需角度位置时，沿此对称轴线或此对称平面的磁通大体上为零。
对磁场敏感的物体(37)被附接至(与机器框架一体化的)固定部件，并被放置在当待稳定的物体在所需角度位置时形成的闭合磁路内，并且在所述磁路的对称径向轴线或平面中。在这些条件下，物体(37)检测为零或非常弱的磁场。
磁场小于预定阈值，则对磁场敏感的所述物体提供对应于“待稳定的物体在所需角度位置”的逻辑状态。
图7示出当待稳定的物体(30)从所需角度位置稍微移走时的设备。两对磁体(31.1,31.2)的磁体(33,34)未对准，这趋向于提高闭合磁路的长度和磁阻。另一方面，由磁体(33,34)及其金属支撑物(32,25)形成的所述磁路不再相对于关于旋转设备的旋转轴的径向轴线或平面对称。在这些条件下，当待稳定的物体关于所需位置成角度和偏置时，磁场不对称。
相应地，一旦移动的物体(30)从所需角度位置移走，则闭合磁路沿变得不对称的场线(36)组织磁通，不对称的场线(36)的形式作为信息被给出。因为此闭合磁路的较高的磁阻，更大部分的场线出所述磁路外循环。这导致沿之前定义的此对称平面的轴线的磁通不再保持为零。
在这些条件下，附接至(与机器框架一体化的)固定部件、并设置闭合磁路内且在之前限定的对称径向轴线或平面中的对磁场敏感的物体(37)检测到非零磁场。
磁场大于预定阈值，则对磁场敏感的所述物体提供对应于“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态。
图8示出当待稳定的物体(30)从所需角度位置移走大角度时的设备，使得与待稳定的物体(30)一体化的部件以及固定部件或者与框架一体化的部件不再形成闭合磁路。在此情况中，由与固定部件一体化的磁体产生的磁场(36)不再由闭合的组织磁路引导，并且场线(36)以诸如例如在图(8)中作为信息给出的形式围绕金属支撑物循环。
在这些条件下，附接至(与机器框架一体化的)固定部件并设置在之前限定的支撑物(35)附近的位置的对磁场敏感的物体(37)检测到非零磁场。
因为磁场大于预定阈值，则所述敏感物体提供对应于“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态。
从这些解释发现，当待稳定的物体(30)从所需位置移走时，不管是通过小角度还是较大的角度，与其处理电路关联的对磁场敏感的物体(37)确实产生“待稳定的物体不在所需位置”的逻辑输出状态，其可被用于防止旋转设备的旋转或者如果此状态发生在其旋转时用于使其停止。
根据本发明的一个实施例，对磁场敏感的物体(37)为与处理电路关联的霍尔效应传感器，处理电路根据测量的磁场的阈值水平定义逻辑输出状态。
根据本发明的另一实施例，对磁场敏感的物体(37)为开关，本领域技术人员已知为“磁簧开关”(ILS)，由其所暴露于的磁场切换。
本发明也涉及该设备对于如图1至图4所示的实施根据倍捻或直捻方法的捻转装置的机器的用途。应当记住的是，此机器使用锭子(3)，罐(2)通过轴承(8)附接至锭子(3)。所述罐(1)由之前描述的设备被保持稳定并保持在所需角度位置。
根据本发明，处理从磁场敏感元件(37)传输的信号的电路的逻辑状态被传送至驱动所述锭子(3)的系统，使得对应于“待稳定的物体(罐)在所需角度位置”的逻辑状态使得锭子(3)能够旋转和/或保持旋转，以及使得对应于“待稳定的物体(罐)不在所需角度位置”的逻辑状态防止锭子(3)的旋转，或者如果此状态发生在其旋转时导致其停止。
在如图5中所示，使用锭子(3)和由球(7)的纱线(F1)驱动的旋转调节器(11)的直捻方法的情况中，其中根据本发明，制动器(4)由轴承(16)被附接至所述旋转调节器(11)，所述制动器(4)由之前描述的设备被保持稳定并保持在所需角度位置。
根据本发明，处理从磁场敏感元件(37)传输的信号的电路的逻辑状态被传送至驱动锭子(3)的系统，使得对应于“待稳定的物体(制动器)在所需角度位置”的逻辑状态使得锭子(3)能够旋转和/或保持锭子(3)的旋转，并因此使得能够通过球(7)的纱线(F1)保持调节器(11)的旋转，以及使得对应于“待稳定的物体(制动器)不在所需角度位置”的逻辑状态防止锭子(3)的旋转并相应地防止调节器(11)的旋转，或者如果此状态发生在其旋转时导致其停止。
在使用其上通过轴承(8)附接有罐(2)的锭子(3)的直捻方法的情况中，由球(7)的纱线(F1)驱动旋转调节器(11)，并且制动器(4)通过轴承(16)附接至所述旋转调节器(11)。根据本发明，所述罐(2)和所述制动器(4)由之前描述的两个设备被保持稳定并保持在其各自的所需角度位置。
处理两个设备的电路的逻辑状态被组合和传送至驱动锭子(3)的系统，使得对应于“两个待稳定的物体(罐和制动器)在所需角度位置”的逻辑状态的两个设备的逻辑状态使得锭子(3)能够旋转和/或保持锭子(3)的旋转，并因此使得能够通过球(7)的纱线(F1)保持调节器(11)的旋转，以及使得对应于“两个待稳定的物体(罐和制动器)中的一个不在所需角度位置”的两个设备之一的逻辑状态防止锭子(3)的旋转并相应地防止调节器(11)的旋转，或者如果此状态发生在其旋转时导致其停止。
根据本发明的一个改进，锭子(3)与驱动设备和制动设备关联，“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态的出现导致驱动设备的停止和制动设备的致动，以确保快速停止。
根据本发明的一个特别有利的实施例，对磁场敏感的物体(37)为磁簧开关(ILS)。此开关被选择为“常闭”，即在没有磁场时关闭而在有磁场时打开。其被直接插入至电源电路中或驱动旋转设备的马达的控制电路中。如在不应当考虑为以任何方式限制的示例中，这种开关可串联在马达电源继电器线圈的电源电路中，使得在磁场不为零时所述继电器打开，对应于“待稳定的物体不在所需位置”状态。
而保留在本发明的范围内，待稳定的物体的稳定力可通过用其他多对磁体对设备进行补充而提高。
额外的多对磁体将以分隔或角度分布被分配，使得磁体以及待稳定的物体的一体支撑物与本发明的主体的设备的(与框架一体化的)固定磁体组合不形成闭合的磁路，因此不确定待稳定的物体(30)对应于此状态的任何其他角度位置。例如，如此的额外的多对磁体可被分配以形成相互之间不相等的间隔，使得其均不与根据本发明的设备的两对磁体之间的间隙一致。
但是，如果具有用于待稳定的物体的若干允许的位置，旨在对于每个允许的角度位置在待稳定的物体(30)上放置一组类似的磁体和金属支撑物，当与根据本发明的设备的固定部件一致时，其将模糊地检测到在“待稳定的物体在一个允许的角度位置”状态。
优点可从说明书中清楚地理解，特别强调的是其能够以安全和经济的方式产生防止安装至旋转设备且使用传统的机械机构无法触及的物体转动的机构，并确保所述物体：
-在支撑该物体的设备旋转之前其在所需角度位置。
-维持稳定并保持在此位置。
这种设备在使用倍捻或直捻方法变换纱线的纺织机器的情况中特别有利，以防止附接至旋转设备的物体的开始旋转或意外旋转。
Claims (8)
1.一种设备，设计用于使用相互面对放置的多对磁体(31.1,31.2)的引力，将由传统的机械机构无法触及且通过轴承设置在旋转设备上的待稳定的物体(30)保持稳定在所需角度位置，每对磁体包括与所述待稳定的物体(30)一体化的磁体(33)和与固定部件一体化的磁体(34)，
其特征在于，
-至少两对磁体(31.1,31.2)相互接近地设置在具有低磁阻的材料的支撑物(32,35)上，
-当所述待稳定的物体(30)在所需角度位置时，除了空隙，所述至少两对磁体(31.1,31.2)和所述支撑物(32,35)形成闭合磁路，磁体(33,34)放置的方向为其南极和北极沿所述磁路相继地彼此交替，
-所述闭合磁路相对于关于所述旋转设备的旋转轴的径向轴线或平面大体上对称，
-对磁场敏感的物体(37)被附接至所述固定部件，并且放置在当所述待稳定的物体(30)在所需角度位置时形成的闭合磁路内，并且在所述磁路的对称轴线或径向平面中，
-所述对磁场敏感的物体(37)当检测的场小于预定最大阈值时提供对应于“待稳定的物体在所需角度位置”的逻辑输出状态，并当检测的场大于预定最小阈值时提供对应于“待稳定的物体在所需角度位置之外”的逻辑状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，对磁场敏感的物体(37)为与处理电路关联的霍尔效应传感器，该处理电路根据测量的磁场的阈值水平限定逻辑输出状态。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，对磁场敏感的物体(37)为磁簧开关，所述输出逻辑状态由所述磁簧开关的打开或关闭状态限定。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述磁簧开关是“常闭“型，即在没有磁场时关闭而在有磁场时打开，所述磁簧开关串联插入于所述旋转设备的马达的控制电路，使得在所述磁簧开关打开时所述旋转设备的马达无动力。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求的设备在用于根据倍捻方法变换纺织纱线的机器中的用途，该机器使用锭子(3)，该锭子(3)上通过轴承(8)附接有罐(2)，所述罐(2)由于绕所述罐(2)旋转以形成球(7)的纱线(F1)而无法触及，其特征在于，所述待稳定的物体为所述罐(2)，所述逻辑状态以如下方式被传送至驱动所述锭子(3)的机构，对应于“待稳定的物体、即所述罐(2)在所需角度位置”的逻辑状态使得所述锭子(3)能够旋转并保持所述锭子(3)的旋转，“待稳定的物体、即所述罐(2)不在所需角度位置”的逻辑状态禁止所述锭子(3)旋转或者如果此状态在所述锭子(3)旋转时出现导致所述锭子(3)停止。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求的设备在用于根据直捻处理变换纺织纱线的机器中的用途，该机器使用锭子(3)、由旋转以形成球(7)的纱线(F1)驱动的旋转调节器(11)和通过轴承(16)附接至所述旋转调节器(11)的制动器(4)，所述制动器(4)由于所述纱线(F1)而无法触及，其特征在于，所述待稳定的物体为所述制动器(4)，所述逻辑状态以如下方式被传送至驱动所述锭子(3)的机构，对应于“待稳定的物体、即所述制动器(4)在所需角度位置”的逻辑状态使得所述锭子(3)能够旋转并保持所述锭子(3)的旋转，并因此通过所述球(7)的所述纱线(F1)使得所述旋转调节器(11)能够旋转，并且对应于“待稳定的物体、即所述制动器(4)不在所需角度位置”的逻辑状态禁止所述锭子(3)旋转并因此禁止所述旋转调节器(11)的旋转，或者如果此状态在所述锭子(3)和所述旋转调节器(11)旋转时出现导致所述锭子(3)和所述旋转调节器(11)停止。
7.根据权利要求1至4中任一权利要求的设备在用于根据直捻方法变换纺织纱线的机器中的用途，该机器使用锭子(3)、由旋转以形成球(7)的纱线(F1)驱动的旋转调节器(11)和通过轴承(16)附接至所述旋转调节器(11)的制动器(4)，所述锭子(3)上通过轴承(8)附接有罐(2)，所述罐(2)和所述制动器(4)由于纱线(F1)而无法触及，其特征在于，所述待稳定的物体为所述罐(2)和所述制动器(4)，所述逻辑状态以如下方式被传送至驱动所述锭子(3)的机构，对应于“待稳定的物体、即所述罐(2)和所述制动器(4)在各自的所需角度位置”的逻辑状态使得所述锭子(3)能够旋转并保持所述锭子(3)的旋转，并因此通过所述球(7)的所述纱线(F1)使得所述旋转调节器(11)能够旋转，对应于“待稳定的物体、即所述罐(2)和所述制动器(4)不在所需角度位置”的逻辑状态禁止所述锭子(3)旋转并因此禁止所述旋转调节器(11)的旋转，或者如果此状态在所述锭子(3)和所述旋转调节器(11)旋转时出现导致所述锭子(3)和所述旋转调节器(11)停止。
8.根据权利要求5至7的任一权利要求所述的用途，其特征在于，所述锭子(3)结合于与制动设备关联的驱动设备，并且“待稳定的物体不在所需角度位置”的逻辑状态的出现导致该驱动设备的停止以及该制动设备的致动，以确保快速停止。
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