EP2982796A1 - Strassenfertiger und verfahren zum betreiben eines strassenfertigers - Google Patents

Strassenfertiger und verfahren zum betreiben eines strassenfertigers Download PDF

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Publication number
EP2982796A1
EP2982796A1 EP15001804.2A EP15001804A EP2982796A1 EP 2982796 A1 EP2982796 A1 EP 2982796A1 EP 15001804 A EP15001804 A EP 15001804A EP 2982796 A1 EP2982796 A1 EP 2982796A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parameters
paver
road
installation
production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15001804.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan Verstraeten
Axel Mooren
Eberhard Lürding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynapac GmbH
Original Assignee
Dynapac GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynapac GmbH filed Critical Dynapac GmbH
Publication of EP2982796A1 publication Critical patent/EP2982796A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a road finisher according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for operating a road finisher according to the preamble of claim 7.
  • the invention relates to a road finisher according to the preamble of the main claim.
  • Road pavers are used to produce asphalt pavements and other road building materials such as concrete. Such pavers are self-propelled. For this they have a chassis, which may be a chain chassis or a wheel gear. As seen in the direction of installation, pavers have at least one front storage container for receiving the road building material, in particular hot bituminous asphalt material.
  • the asphalt material is transported from the reservoir by means of a conveyor under a platform with an operator station to a rear auger which distributes the still hot bituminous road construction material over the working width of the paver in front of at least one rear screed.
  • the property of the road surface to be produced is specified via the production parameters. Again, by an unwanted change of one or more manufacturing parameters during the production of the road surface can lead to a faulty road surface. On the other hand, the manufacturing parameters can also be changed deliberately, so that the production of the road surface can possibly adapt to locally changing conditions.
  • the parameters mentioned above namely the operating parameters, the machine parameters and the production parameters have hitherto been output individually by sensors or have to be written off manually by operators and evaluated.
  • experience shows that errors occur, such as, for example, "number turners", forgetting numbers, etc. Such errors can not be reconstructed in retrospect.
  • the manual logging of the operator loses all meaningfulness.
  • changing parameters are not perceived by an operator on the site, which can sometimes be fatal and costly consequences.
  • Manual logging also makes it easy to manipulate the parameters. Thus, securing the parameters on handwritten notes alone carries the risk of data manipulation.
  • the invention has for its object to provide a paver and a method for operating a paver in which the manufacturing process can be logged in a simple manner.
  • a method for achieving this object comprises the measures of claim 1.
  • at least one operating parameter and / or at least one machine parameter is detected automatically during operation of the paver by at least one sensor of the paver.
  • the proper production and / or the quality of the road surface can be documented or proven during and after the production of the road surface produced by the road paver.
  • the invention further provides that the at least one operating parameter or machine parameter, preferably all operating parameters or machine parameters, can be recorded periodically or continuously, or stored electronically, in particular, stored in a tamper-proof manner. It is intended that, for example, every second, or every 5 or 10 seconds, all parameters are recorded periodically. At the same time, it is conceivable that the parameters are recorded in the sub-second range, quasi-continuously.
  • the rate at which the parameters are recorded may be e.g. B. depending on the speed of the paver or the required accuracy of the recorded parameters.
  • the recording or saving of the parameters can be carried out in an unencrypted or an encrypted and thus tamper-proof manner.
  • the invention further provides that all operating parameters or machine parameters are recorded by a microprocessor or a computer of the paver, preferably visualized or represented numerically and via cable, in particular wirelessly to other devices, especially printers, mobile phones, servers, data processing or be transferred securely. These devices can be located either directly on the paver or in its immediate vicinity or away from the construction site in an office. In this way, virtually all parameters for operating the paver can be monitored or logged simultaneously. The parameters recorded in this way can be further processed in any manner through specific representations, through applications (apps) or through elaborate logging algorithms.
  • the invention provides that a profile of the paver is created by the data processing station on the basis of the acquired operating parameters or machine parameters, for determining the wear of components that are subject to wear and / or for determining a necessary service of the paver.
  • a profile of the paver is created by the data processing station on the basis of the acquired operating parameters or machine parameters, for determining the wear of components that are subject to wear and / or for determining a necessary service of the paver.
  • the invention further provides for the recorded actual parameters to be compared with predetermined setpoint parameters and, in the case of a possibly occurring deviation of the parameters, for the operation of the road paver to be correspondingly controlled or changed.
  • the target parameters are determined before the production of the road surface.
  • the actual parameters of the paver operation can be adjusted again so that the actual parameters correspond to the setpoint parameters or the setpoint parameters can be post-corrected such that they the current, actual actual Correspond to parameters. In this way, so to speak, the production process of the road surface is optimized in situ. Furthermore, occurring malfunctions of the paver can be immediately registered, analyzed and possibly corrected.
  • the invention provides that a plurality of vehicles are coordinated on the basis of the detected position coordinates, in particular the GPS data. It is envisaged that in this way the parameters of several different vehicles, which are all assigned to the same site, are matched. In this way, the idle time of construction equipment is minimized and optimized the operation of the entire vehicle fleet.
  • At least one production parameter of the production process is detected automatically during the production process by at least one sensor of the road finisher.
  • the paver may have the sensor directly or the sensor may be assigned to the paver.
  • the entire manufacturing procedure can be recorded for a possibly required quality certificate.
  • such a recording of the production parameters may be decisive for possible liability cases.
  • the invention may preferably provide for the at least one production parameter, preferably all production parameters, to be recorded periodically or continuously or stored electronically, in particular to be stored in a tamper-proof manner.
  • the recording or storing of the production parameters takes place in the same way as described above for the operating or machine parameters.
  • installation parameters installation thickness, installation width, material temperature, type of material, paver position, in particular GPS data, installation speed, installation defects, error message, a designation of the construction site, a name of a client and / or a name of an operator .
  • the invention expressly provides that any combination of said production parameters can be recorded.
  • This list of production parameters is not exhaustive. Rather, it is envisaged that each of the production or the road surface characterizing parameters can be recorded.
  • the invention further provides that all production parameters are recorded, preferably visualized or represented numerically by a microprocessor or a computer of the road finisher, and via cables, in particular wirelessly to other devices, in particular printers, mobile phones, servers, data processing stations or the like be transmitted.
  • a microprocessor or a computer of the road finisher preferably a microprocessor or a computer of the road finisher
  • cables in particular wirelessly to other devices, in particular printers, mobile phones, servers, data processing stations or the like be transmitted.
  • a model or a multi-dimensional image in particular a 3-dimensional image representing the three Cartesian space coordinates of the road surface, or a 4-dimensional image, which the Cartesian space coordinates and the Material temperature represents the finished pavement is created.
  • the temperature or a temperature gradient of the road material is represented in a 3-dimensional image of the road surface by a color gradient.
  • the temperature of the road surface can be determined for example by an IR sensor.
  • any properties or production parameters to a multi-dimensional image of the road surface or the road be summarized. In this way can already during the manufacture of the pavement of z. B.
  • the site supervisor check the production and intervene if necessary in the manufacturing process. Furthermore, even after the production of the production of the road surface can be followed in the most accurate. Thus, such multi-dimensional representation can very clearly document or log the production process of the road surface. This is particularly advantageous for a required quality assurance and / or in liability cases.
  • the data processing center transmits at least one production parameter to the road paver for producing a predetermined model of the road surface.
  • this new model of road surface can be transmitted to the paver via cable or wireless via the data processing center.
  • the recorded actual parameters are compared with the desired parameters and, in the case of a deviation of the parameters from one another, the operation of the road paver is correspondingly controlled or changed.
  • a paver to solve the above object has the features of claim 13. Accordingly, it is provided according to the invention that at least one sensor is characterized for the automated detection of at least one operating parameter, at least one machine parameter and / or at least one production parameter during the production of the road surface.
  • the road pavers are assigned at least one sensor, preferably temperature sensors, distance sensors, GPS sensors, sensors for detecting the engine power, sensors for detecting installation parameters and / or sensors for detecting wear of components of the road paver that are subject to wear.
  • any combination of said sensors is possible. This list is not considered complete. Rather, the paver may have additional sensors for determining further parameters.
  • the road finisher has a central process computer for reading out the at least one sensor, a means for displaying data, preferably a screen or a display and / or input means, preferably keys or a touch screen, for controlling the device or input of data and / or an output device, preferably a printer or a USB interface, for outputting data.
  • a central process computer for reading out the at least one sensor, a means for displaying data, preferably a screen or a display and / or input means, preferably keys or a touch screen, for controlling the device or input of data and / or an output device, preferably a printer or a USB interface, for outputting data.
  • the road paver is assigned a storage medium, preferably an electronic storage medium. Further, it is preferably provided that the paver is assigned a device for transmitting and a device for receiving, in particular for wireless transmission and reception of data to or from a data processing center.
  • the road paver has at least one sensor for the automated detection of operating parameters, machine parameters and / or production parameters. These parameters are detected by sensor during the manufacture of the road surface.
  • the operating parameters, machine parameters and production parameters may include the paver's engine data, load, wear of hard-wearing components of the paver, paving speed, installation quantity, installation thickness, pave width, material temperature, error message, a designation of the construction site, position coordinates of the installation, typification of the paving material, a name of a client and / or a name of an operator, the finished position, in particular GPS data, and Einbaumenge act. This list is not to be considered exhaustive, but rather as an example.
  • the sensors associated with the paver are capable of receiving such parameters.
  • the sensors may be, for example, temperature sensors, distance sensors, GPS sensors or the like.
  • the detection of the parameters in the figure is divided into five steps.
  • the production parameters or the operating and / or machine parameters are detected by the corresponding sensors.
  • the detected Parameter supplied to the paver associated microprocessor or on-board computer via lines 15 or by radio.
  • processing of the data such as filtering, may already take place.
  • the recorded parameters can be locally stored or buffered in the on-board computer. For further data transfer, the recorded parameters are processed or pre-evaluated by the on-board computer.
  • the recorded parameters are transmitted by the on-board computer or by the microprocessor for further data evaluation to a peripheral device assigned to the on-board computer.
  • This data transmission can take place on the one hand by means of a data carrier in the form of a floppy disk, a CD or a USB stick or the like.
  • the data transmission can also be made over long distances by cable or wireless, such as via radio.
  • a fourth step the parameters which are transmitted by remote data transmission 12 from the on-board computer or microprocessor are stored or temporarily stored in a central data store.
  • a central data storage 13 may, for example, be a server or a computer of a construction supervisor in a neighboring or more distant construction container.
  • the recorded parameters are evaluated locally or interpreted and interpreted.
  • the data are supplied to this local data evaluation in accordance with step 12 by means of data carriers or transmitted in accordance with step 12 in combination with step 13 via cable or wirelessly.
  • the local data evaluation can be carried out, for example, on a computer, a smartphone or other portable data processing equipment.
  • the control of the system is either manually directly on an input device on the paver or wirelessly via an additional controller from any location.
  • parameters can be transmitted by an operator or the construction supervisor via a data carrier or via a wireless transmission to the on-board computer or microprocessor, according to which the paver is controlled.
  • the operating or machine parameters can be adjusted or changed from any point without the operator having to be on the construction site.
  • Modification or modification of the operating or machine parameters also change the production parameters. This change is again detected according to the sketched signal travel path 10 to 14.
  • the sensors can be controlled via the data transmission. For example, the rate for acquiring parameters and the sensitivity with which the sensors are to operate can be adjusted or changed or checked.
  • inventive method or the device according to the invention is not limited to the sketched diagram of the figure, but this figure is intended to serve merely as an aid to the illustration and represent a particular embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

Straßenfertiger dienen der Herstellung von Straßenbelägen aus Asphalt und anderen Straßenbaumaterialien. Während Prozessparameter und Maschinenparameter den Betrieb des Straßenfertigers festlegen bzw. charakterisieren, wird über die Herstellungsparameter die Eigenschaft des zu fertigenden Straßenbelages vorgegeben. Eine ungewollte Änderung eines oder mehrerer der Parameter während der Herstellung kann zu einem fehlerhaften Straßenbelag führen. Daher werden die Parameter teilweise protokolliert. Bisher werden die Parameter von Sensoren ausgegeben bzw. müssen per Hand aufgeschrieben werden und ausgewertet werden, was besonders fehleranfällig und manipulierbar ist. Die Erfindung schafft nun Verfahren und eine Vorrichtung bei dem mindestens ein Betriebsparameter und/oder mindestens ein Maschinenparameter und/oder mindestens ein Herstellungsparameter während des Betriebs des Straßenfertigers automatisiert durch mindestens einen Sensor des Straßenfertigers erfasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7. Schließlich betrifft die Erfindung einen Straßenfertiger gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs 13.
  • Straßenfertiger dienen der Herstellung von Straßenbelägen aus Asphalt und anderen Straßenbaumaterialien wie beispielsweise Beton. Solche Straßenfertiger sind selbstfahrend ausgebildet. Dazu verfügen sie über ein Fahrwerk, bei dem es sich um ein Kettenfahrwerk oder ein Radfahrwerk handeln kann. Straßenfertiger weisen in Einbaurichtung gesehen mindestens einen vorderen Vorratsbehälter zur Aufnahme des Straßenbaumaterials, insbesondere heißen bituminösen Asphaltmaterials, auf. Das Asphaltmaterial wird vom Vorratsbehälter mittels eines Förderers unter einer Plattform mit einem Bedienstand zu einer hinteren Verteilerschnecke transportiert, die das noch heiße bituminöse Straßenbaumaterial über die Arbeitsbreite des Straßenfertigers vor mindestens einer hinteren Einbaubohle verteilt.
  • Zum Betreiben eines Straßenfertigers sind eine Vielzahl von Betriebs- und Maschinenparameter festzulegen. In Abhängigkeit von diesen Parametern ändert sich der Betrieb des Straßenfertigers. Ändern sich während des Betriebes des Straßenfertigers diese Parameter außerplanmäßig, verläuft der Betrieb des Straßenfertigers fehlerhaft. Es kann aber auch erwünscht sein, dass die genannten Parameter absichtlich während des Betriebes des Straßenfertigers geändert werden, um den Betrieb der sich eventuell ändernden Anforderung anzupassen.
  • Während die genannten Prozessparameter und Maschinenparameter den Betrieb des Straßenfertigers festlegen bzw. charakterisieren, wird über die Herstellungsparameter die Eigenschaft des zu fertigenden Straßenbelages vorgegeben. Auch hier kann durch eine ungewollte Änderung eines oder mehrerer Herstellungsparameter während der Herstellung des Straßenbelages zu einem fehlerhaften Straßenbelag führen. Andererseits können die Herstellungsparamater auch gewollt geändert werden, sodass sich die Herstellung des Straßenbelags eventuell lokal ändernden Gegebenheiten anpassen kann.
  • Die genannten Parameter, nämlich die Betriebsparameter, die Maschinenparameter und die Herstellungsparameter werden bisher einzeln von Sensoren ausgegeben bzw. müssen per Hand von Bedienpersonen abgeschrieben werden und ausgewertet werden. Beim Abschreiben der Parameter durch die Person treten erfahrungsgemäß Fehler auf, wie beispielsweise "Zahlendreher", Vergessen von Ziffern, etc. Derartige Fehler sind im nachhinein nicht mehr nachzuvollziehen. Die manuelle Protokollierung der Bedienperson verliert jegliche Aussagekraft. Außerdem werden sich ändernde Parameter von einer Bedienperson auf der Baustelle gar nicht wahrgenommen, was mitunter fatale und kostenintensive Folgen mit sich ziehen kann. Durch die manuelle Protokollierung ist es zudem sehr einfach, die Parameter zu manipulieren. Somit birgt die Sicherung der Parameter allein auf handgeschriebenen Zetteln die Gefahr der Datenmanipulation in sich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Straßenfertiger und ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers zu schaffen, bei dem der Herstellungsprozess auf einfache Art und Weise protokolliert werden kann.
  • Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Bei diesem Verfahren wird mindestens ein Betriebsparameter und/oder mindestens ein Maschinenparameter während des Betriebs des Straßenfertigers automatisiert durch mindestens einen Sensor des Straßenfertigers erfasst. Anhand dieser erfassten Parameter kann während und nach der Herstellung des durch den Straßenfertiger hergestellten Straßenbelags die ordnungsgemäße Herstellung bzw. die Qualität des Straßenbelags dokumentiert bzw. nachgewiesen werden.
  • Insbesondere sieht es die Erfindung weiter vor, dass der mindestens eine Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter, vorzugsweise alle Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter, periodisch oder kontinuierlich aufgezeichnet bzw. elektronisch gespeichert, insbesondere manipulationssicher gespeichert werden können. Es ist vorgesehen, dass beispielsweise jede Sekunde, oder alle 5 oder 10 Sekunden periodisch alle Parameter aufgezeichnet werden. Gleichzeitig ist es denkbar, dass die Parameter im Subsekundenbereich, quasi kontinuierlich, aufgezeichnet werden. Die Rate, mit der die Parameter aufgezeichnet werden, kann z. B. abhängig sein von der Geschwindigkeit des Straßenfertigers oder von der geforderten Genauigkeit der aufgenommenen Parameter. Das Aufzeichnen bzw. Speichern der Parameter kann auf eine unverschlüsselte oder eine verschlüsselte und somit manipulationssichere Art und Weise erfolgen.
  • Bevorzugt ist es vorgesehen, dass als Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter, Motordaten und Belastung des Motors bzw. der Maschine, Verschleiß von verschleißträchtigen Bauteilen des Straßenfertigers, die Einbaugeschwindigkeit, Einbaumängel, Einbaudicke, Einbaubreite, Materialtemperatur, Fehlermeldung, eine Bezeichnung der Baustelle, Positionskoordinaten des Einbauens, eine Typisierung des Einbaumaterials, ein Name eines Auftraggebers und/oder ein Name einer Bedienperson aufgezeichnet werden. Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine beliebige Kombination der aufgezählten Parameter aufgezeichnet werden kann. Außerdem ist diese Liste als nicht abschließend zu verstehen. Vielmehr kann jeder für den Betrieb des Straßenfertigers wesentliche Parameter aufgezeichnet werden.
  • Die Erfindung sieht es weiter vor, dass alle Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter durch einen Mikroprozessor bzw. einen Computer des Straßenfertigers aufgezeichnet, vorzugsweise visualisiert bzw. numerisch dargestellt werden und über Kabel, insbesondere kabellos an weitere Geräte, insbesondere Drucker, Mobiltelefone, Server, Datenverarbeitungsstellen oder dergleichen sicher übertragen werden. Diese genannten Geräte können sich entweder direkt auf dem Straßenfertiger bzw. in dessen unmittelbarer Nähe oder aber fernab von der Baustelle in einem Büro befinden. Auf diese Weise lassen sich quasi simultan sämtliche Parameter zum Betreiben des Straßenfertigers überwachen bzw. protokollieren. Die so aufgezeichneten Parameter lassen sich durch bestimmte Darstellungen, durch Applikationen (Apps) oder aufwendigen Protokollieralgorithmen in beliebiger Art und Weise weiter verarbeiten.
  • Die Erfindung sieht es insbesondere vor, dass von der Datenverarbeitungsstelle anhand der erfassten Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter ein Profil des Straßenfertigers erstellt wird, zur Bestimmung des Verschleißes von verschleißträchtigen Bauteilen und/oder zur Bestimmung eines notwendigen Services des Straßenfertigers. Auf diese Art und Weise lässt sich zu jedem Zeitpunkt, auch nach Fertigstellung des Straßenbelags, der Betrieb des Straßenfertigers überprüfen. Während des Betriebes kann die Arbeitsleistung des Straßenfertigers an die momentan vorherrschenden Arbeitsbedingungen angepasst und der Betrieb optimiert werden.
  • Vorzugsweise sieht es die Erfindung weiter vor, dass aufgezeichnete Ist-Parameter mit vorgegebenen Soll-Parametern verglichen werden und bei einer eventuell auftretenden Abweichung der Parameter der Betrieb des Straßenfertigers entsprechend gesteuert bzw. geändert wird. Dabei werden die Soll-Parameter vor der Herstellung des Straßenbelags festgelegt. Bei der Auswertung während der Herstellung des Straßenbelags der Ist-Parameter kann der Betrieb des Straßenfertigers wieder derart angepasst werden, dass die Ist-Parameter den Soll-Parametern entsprechen oder die Soll-Parameter können derart nachkorrigiert werden, dass sie den aktuellen, realen Ist-Parametern entsprechen. Auf diese Weise wird sozusagen in situ der Herstellungsprozess des Straßenbelags optimiert. Des Weiteren können auftretende Fehlfunktionen des Straßenfertigers sofort registriert, analysiert und eventuell behoben werden.
  • Weiter sieht es die Erfindung vor, dass auf Basis der erfassten Positionskoordinaten, insbesondere der GPS-Daten, mehrere Fahrzeuge koordiniert werden. Es ist vorgesehen, dass auf diese Weise die Parameter mehrere unterschiedliche Fahrzeuge, die alle der gleichen Baustelle zugeordnet sind, aufeinander abgestimmt werden. Auf diese Art und Weise wird die Leerzeit der Baumaschinen minimiert und der Betrieb der gesamten Fahrzeugflotte optimiert.
  • Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 7 auf. Demnach ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens ein Herstellungsparameter des Herstellungsprozesses während des Herstellungsprozesses automatisiert durch mindestens einen Sensor des Straßenfertigers erfasst wird. Dabei kann der Straßenfertiger den Sensor direkt aufweisen oder der Sensor kann dem Straßenfertiger zugewiesen sein. Durch das Erfassen mindestens eines Herstellungsparameters lässt sich die gesamte Herstellungsprozedur für einen eventuell notwendigen Qualitätsnachweis aufzeichnen. Außerdem kann ein derartiges Aufzeichnen der Herstellungsparameter für eventuell auftretende Haftungsfälle entscheidend sein.
  • Die Erfindung kann es bevorzugt vorsehen, dass der mindestens eine Herstellungsparameter, vorzugsweise alle Herstellungsparameter, periodisch oder kontinuierlich aufgezeichnet bzw. elektronisch gespeichert, insbesondere manipulationssicher gespeichert werden. Dabei erfolgt die Aufzeichnung bzw. das Speichern der Herstellungsparameter auf die gleiche Weise wie oben für die Betriebs- bzw. Maschinenparameter beschrieben.
  • Insbesondere kann es vorteilhaft sein, dass als Herstellungsparameter Einbaudicke, Einbaubreite, Materialtemperatur, Art des Materials, Fertigerposition, insbesondere GPS-Daten, Einbaugeschwindigkeit, Einbaumängel, Fehlermeldung, eine Bezeichnung der Baustelle, ein Name eines Auftraggebers und/oder ein Name einer Bedienperson aufgezeichnet werden. Die Erfindung sieht es ausdrücklich vor, dass jede beliebige Kombination der genannten Herstellungsparameter aufgezeichnet werden kann. Diese Aufzählung der Herstellungsparameter ist nicht abschließend. Vielmehr ist es vorgesehen, dass jeder die Herstellung bzw. den Straßenbelag charakterisierende Parameter aufgezeichnet werden kann.
  • Die Erfindung sieht es weiter vor, dass alle Herstellungsparameter durch einen Mikroprozessor bzw. einen Computer des Straßenfertigers aufgezeichnet, vorzugsweise visualisiert bzw. numerisch dargestellt werden, und über Kabel, insbesondere kabellos an weitere Geräte, insbesondere Drucker, Mobiltelefone, Server, Datenverarbeitungsstellen oder dergleichen sicher übertragen werden. Auch hier ist für die Aufzeichnung und Übertragung der Herstellungsparameter auf die obige Ausführung für die Betriebs- und Maschinenparameter zu verweisen.
  • Weiter kann es vorteilhaft sein, dass von der Datenverarbeitungsstelle anhand der Herstellungsparameter ein Modell bzw. ein multidimensionales Abbild, insbesondere ein 3-dimensionales Abbild, welches die drei kartesischen Raumkoordinaten des Straßenbelags darstellt, oder ein 4-dimensionales Abbild, welches die kartesischen Raumkoordinaten und die Materialtemperatur darstellt, des fertiggestellten Straßenbelags erstellt wird. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass in einem 3-dimensionalen Abbild des Straßenbelags durch einen farblichen Verlauf die Temperatur bzw. ein Temperaturgradient des Straßenmaterials dargestellt wird. Die Temperatur des Straßenbelags kann dabei beispielsweise durch einen IR-Sensor ermittelt werden. Darüber hinaus ist es denkbar, dass beliebige Eigenschaften bzw. Herstellungsparameter zu einem mehrdimensionalen Abbild des Straßenbelags bzw. der Straße zusammengefasst werden. Auf diese Art und Weise lässt sich bereits während der Herstellung des Straßenbelags von z. B. dem Bauleiter die Herstellung überprüfen und bei Bedarf in den Herstellungsprozess eingreifen. Des Weiteren lässt sich auch nach der Herstellung die Fertigung des Straßenbelags aufs Genaueste nachvollziehen. So können derartige mehrdimensionale Darstellung sehr übersichtlich den Herstellungsprozess des Straßenbelags dokumentieren bzw. protokollieren. Dies ist insbesondere für eine geforderte Qualitätssicherung und/oder in Haftungsfällen sehr vorteilhaft.
  • Weiter ist es als besonders vorteilhaft anzusehen, dass die Datenverarbeitungsstelle mindestens ein Herstellungsparameter an den Straßenfertiger überträgt zur Fertigung eines vorbestimmten Modells des Straßenbelags. Für den Fall, dass während der Herstellung die Eigenschaften des Straßenbelags angepasst werden müssen, kann dieses neue Modell des Straßenbelags über die Datenverarbeitungsstelle dem Straßenfertiger per Kabel bzw. kabellos übertragen werden.
  • Außerdem ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die aufgezeichneten Ist-Parameter mit den Soll-Parametern verglichen werden und bei einer Abweichung der Parameter voneinander der Betrieb des Straßenfertigers entsprechend gesteuert bzw. geändert wird.
  • Ein Straßenfertiger zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Demnach ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mindestens ein Sensor zur automatisierten Erfassung von mindestens einem Betriebsparameter, mindestens einem Maschinenparameter und/oder wenigstens einem Herstellungsparameter während der Herstellung des Straßenbelags gekennzeichnet ist.
  • Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass die Straßenfertiger mindestens einen Sensor, vorzugsweise Temperatursensoren, Entfernungssensoren, GPS-Sensoren, Sensoren zur Erfassung der Motorleistung, Sensoren zur Erfassung von Einbauparametern und/oder Sensoren zur Erfassung von Verschleiß von verschleißträchtigen Bauteilen des Straßenfertigers, zugeordnet sind. Erfindungsgemäß ist jegliche Kombination der genannten Sensoren möglich. Diese Liste ist als nicht vollständig anzusehen. Vielmehr kann der Straßenfertiger zusätzliche Sensoren aufweisen zur Bestimmung weiterer Parameter.
  • Bevorzugt kann es weiter vorgesehen sein, dass der Straßenfertiger einen zentralen Prozessrechner zum Auslesen des mindestens einen Sensors, ein Mittel zur Darstellung von Daten, vorzugsweise einen Bildschirm oder ein Display und/oder Eingabemittel, vorzugsweise Tasten oder ein Touchscreen, zur Steuerung der Vorrichtung oder Eingabe von Daten und/oder ein Ausgabegerät, vorzugsweise einen Drucker oder eine USB-Schnittstelle, zur Ausgab von Daten, aufweist.
  • Des Weiteren ist es besonders vorteilhaft, dass dem Straßenfertiger ein Speichermedium, vorzugsweise ein elektronisches Speichermedium, zugeordnet ist. Weiter ist es bevorzugt vorgesehen, dass dem Straßenfertiger eine Einrichtung zum Senden und eine Einrichtung zum Empfangen, insbesondere zum kabellosen Senden und Empfangen von Daten an bzw. von einer Datenverarbeitungsstelle zugeordnet ist.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:
    • Figur ein Blockschaltbild für die erfindungsgemäßen Verfahren.
  • Anhand des in der Figur dargestellten Blockschaltbildes werden die erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben des Straßenfertigers schematisiert dargestellt.
  • Der nicht dargestellte Straßenfertiger weißt mindestens einen Sensor zur automatisierten Erfassung von Betriebsparametern, Maschinenparametern und/oder Herstellungsparametern auf. Diese Parameter werden mittels Sensor während der Herstellung des Straßenbelags erfasst. Bei den Betriebsparametern, Maschinenparametern und Herstellungsparametern kann es sich um Motordaten des Straßenfertigers, Belastung, Verschleiß von verschleißträchtigen Bauteilen des Straßenfertigers, Einbaugeschwindigkeit, Einbaumenge, Einbaudicke, Einbaubreite, Materialtemperatur, Fehlermeldung, eine Bezeichnung der Baustelle, Positionskoordinaten des Einbaus, eine Typisierung des Einbaumaterials, ein Name eines Aufraggebers und oder ein Name einer Bedienperson, die fertige Position, insbesondere GPS-Daten, und Einbaumenge handeln. Diese Aufzählung ist nicht als abschließend, sondern vielmehr als beispielhaft zu betrachten. Die den Straßenfertiger zugeordneten Sensoren sind in der Lage, derartige Parameter aufzunehmen. Bei den Sensoren kann es sich beispielsweise um Temperatursensoren, Entfernungssensoren, GPS-Sensoren oder dergleichen handeln.
  • Um die verfahrensmäßige Erfindung zu erläutern, wird die Erfassung der Parameter in der Figur in fünf Schritte unterteilt dargestellt. Im ersten Schritt 10 werden die Herstellungsparameter bzw. die Betriebs- und oder Maschinenparameter durch die entsprechenden Sensoren erfasst. In einem zweiten Schritt 11 werden die erfassten Parameter einem dem Straßenfertiger zugeordneten Mikroprozessor bzw. Bordrechner über Leitungen 15 oder per Funk zugeführt. Während dieses zweiten Schrittes 11 kann bereits eine Verarbeitung der Daten wie Beispielsweise ein Filtern erfolgen. Außerdem können die aufgenommenen Parameter im Bordrechner lokal gespeichert bzw. zwischengespeichert werden. Für die weitere Datenübertragung werden die aufgenommenen Parameter durch den Bordrechner aufbereitet bzw. vorausgewertet.
  • In einem dritten Schritt 12 werden die aufgenommenen Parameter von dem Bordrechner bzw. von dem Mikroprozessor zur weiteren Datenauswertung an ein dem Bordrechner zugeordnetes Peripheriegerät übertragen. Diese Datenübertragung kann zum einen mittels eines Datenträgers in Form einer Diskette, einer CD oder eines USB-Sticks oder des Gleichen erfolgen. Die Datenübertragung kann jedoch auch über größere Distanz per Kabel oder kabellos wie beispielsweise über Funk erfolgen.
  • In einem vierten Schritt werden die Parameter, die per Datenfernübertragung 12 von dem Bordrechner bzw. Mikroprozessor übertragen werden, in einer zentralen Datenablage gespeichert bzw. zwischengespeichert. Bei einer derartigen zentralen Datenablage 13 kann es sich beispielsweise um einen Server handeln oder einen Computer einer Bauaufsicht in einem benachbarten oder entfernterem Baucontainer. In einem fünften und letztem Schritt werden die erfassten Parameter lokal ausgewertet bzw. gesichtet und interpretiert. Dieser lokalen Datenauswertung werden die Daten gemäß Schritt 12 per Datenträger zugeführt oder gemäß Schritt 12 in Kombination mit Schritt 13 über Kabel bzw. kabellos übertragen. Die lokale Datenauswertung kann beispielsweise auf einem Computer, einem Smartphone oder anderen tragbaren Datenbearbeitungseinrichtungen ausgeführt werden.
  • Die Steuerung des Systems erfolgt entweder manuell direkt an einem Eingabegerät am Straßenfertiger oder per Funk über ein zusätzliches Steuergerät von einem beliebigen Ort aus.
  • Die in der Figur skizzierte Funktionsweise ist erfindungsgemäß auch in umgekehrter Reihenfolge, dass heißt der fünfte Schritt 14 zuerst und der erste Schritt 10 zuletzt. Somit können Parameter von einer Bedienperson oder der Bauaufsicht über einen Datenträger oder über eine kabellose Übertragung an den Bordrechner bzw. Mikroprozessor übertragen werden, gemäß denen der Straßenfertiger gesteuert wird. Somit lassen sich von einem beliebigen Punkt aus die Betriebs- bzw. Maschinenparameter einstellen bzw. verändern, ohne dass sich die Bedienperson auf der Baustelle zu befinden hat. Durch
  • Änderung bzw. Modifizierung der Betriebs- bzw. Maschinenparameter ändern sich auch die Herstellungsparameter. Diese Änderung wird wiederum gemäß dem skizzierten Signallaufweg 10 bis 14 erfasst. Ebenso lassen sich über die Datenübertragung die Sensoren steuern. Beispielsweise lässt sich die Rate zur Erfassung von Parametern und die Sensitivität, mit der die Sensoren arbeiten sollen, einstellen bzw. verändern bzw. kontrollieren.
  • Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass sich das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf das skizzierte Schaltbild der Figur beschränkt, vielmehr soll diese Figur lediglich als Hilfe zur Veranschaulichung dienen und ein bestimmtes Ausführungsbeispiel darstellen.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    erster Schritt
    11
    zweiter Schritt
    12
    dritter Schritt
    13
    vierter Schritt
    14
    fünfter Schritt

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers, wobei der Betrieb des Straßenfertigers durch mehrere Betriebs- und Maschinenparameter festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Betriebsparameter und/oder mindestens ein Maschinenparameter während des Betriebs des Straßenfertigers automatisiert durch mindestens einen Sensor des Straßenfertigers erfasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter, vorzugsweise alle Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter, periodisch oder kontinuierlich aufgezeichnet bzw. elektronisch gespeichert, insbesondere manipulationssicher gespeichert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter Motordaten, Belastung, Verschleiß von verschleißträchtigen Bauteilen des Straßenfertigers, Einbaugeschwindigkeit, Einbaumenge, Einbaudicke, Einbaubreite, Materialtemperatur, Fehlermeldung, eine Bezeichnung der Baustelle, Positionskoordinaten des Einbauens, eine Typisierung des Einbaumaterials, ein Name eines Auftraggebers und/oder ein Name einer Bedienperson aufgezeichnet werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter durch einen Mikroprozessor bzw. einen Computer des Straßenfertigers aufgezeichnet, vorzugsweise visualisiert bzw. numerisch dargestellt werden und über Kabel, insbesondere kabellos an weitere Geräte, insbesondere Drucker, Mobiltelefone, Server, Datenverarbeitungsstellen oder dergleichen sicher übertragen werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Datenverarbeitungsstelle anhand der erfassten Betriebsparameter bzw. Maschinenparameter ein Profil des Straßenfertigers erstellt wird, zur Bestimmung des Verschleißes von verschleißträchtigen Bauteilen und/oder zur Bestimmung eines notwendigen Services des Straßenfertigers.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgezeichneten Ist-Parameter mit den Soll-Parametern verglichen werden und bei einer Abweichung der Parameter voneinander der Betrieb des Straßenfertigers entsprechend gesteuert bzw. geändert wird, insbesondere auf Basis der erfassten Positionskoordinaten, vorzugsweise der GPS-Daten, mehrere Fahrzeuge koordiniert werden.
  7. Verfahren zum Betreiben eines Straßenfertigers zur Herstellung eines Straßenbelags, wobei der Herstellungsprozess eines Straßenbelags durch mehrere Herstellungsparameter vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Herstellungsparameter des Herstellungsprozesses während des Herstellungsprozesses automatisiert durch mindestens einen Sensor des Straßenfertigers erfasst wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Herstellungsparameter, vorzugsweise alle Herstellungsparameter, periodisch oder kontinuierlich aufgezeichnet bzw. elektronisch gespeichert, insbesondere manipulationssicher gespeichert werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Herstellungsparameter Einbaudicke, Einbaubreite, Materialtemperatur, Art des Materials, Fertigerposition, insbesondere GPS-Daten, Einbaugeschwindigkeit, Einbaumenge, Fehlermeldung, eine Bezeichnung der Baustelle, ein Name eines Auftraggebers und/oder ein Name einer Bedienperson aufgezeichnet wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass alle Herstellungsparameter durch einen Mikroprozessor bzw. einen Computer des Straßenfertigers aufgezeichnet, vorzugsweise visualisiert bzw. numerisch dargestellt werden und über Kabel, insbesondere kabellos an weitere Geräte, insbesondere Drucker, Mobiltelefone, Server, Datenverarbeitungsstellen oder dergleichen sicher übertragen werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass von der Datenverarbeitungsstelle anhand der Herstellungsparameter ein Modell bzw. ein multidimensionales Abbild, insbesondere ein 3-dimensionales Abbild, welches die drei kartesischen Raumkoordinaten des Straßenbelags darstellt, oder ein 4-dimensionales Abbild, welches die kartesischen Raumkoordinaten und die Materialtemperatur darstellt, des fertiggestellten Straßenbelags erstellt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fertigung eines vorbestimmten Modells des Straßenbelags die Datenverarbeitungsstelle mindestens ein Herstellungsparameter an den Straßenfertiger überträgt, insbesondere die aufgezeichneten Ist-Parameter mit den Soll-Parametern verglichen werden und bei einer Abweichung der Parameter voneinander der Betrieb des Straßenfertigers entsprechend gesteuert bzw. geändert wird.
  13. Straßenfertiger zur Herstellung eines Straßenbelags mit einem antreibbaren Fahrwerk, mindestens einer in Einbaurichtung hinten am Fahrwerk auf- und abbewegbar angehängten Einbaubohle, einer vor der Einbaubohle angeordneten Verteilerschnecke, einem über dem Fahrwerk angeordneten Bedienstand und mindestens einem Verbrennungsmotor, wenigstens einem vor dem Bedienstand auf dem Fahrwerk angeordneten Vorratsbehälter für heißes Straßenbaumaterial und einem sich unter dem Bedienstand vom Vorratsbehälter zur Verteilerschnecke erstreckenden Förderer, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor zur automatisierten Erfassung von mindestens einem Betriebsparameter, mindestens einen Maschinenparameter und/oder wenigstens einen Herstellungsparameter während der Herstellung des Straßenbelags.
  14. Straßenfertiger nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Straßenfertiger mindestens ein Sensor, vorzugsweise Temperatursensoren, Entfernungssensoren, GPS-Sensoren, Sensoren zur Erfassung der Motorleistung, Sensoren zur Erfassung von Einbauparametern und/oder Sensoren zur Erfassung von Verschleiß von verschleißträchtigen Bauteilen des Straßenfertigers zugeordnet sind.
  15. Straßenfertiger nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Straßenfertiger einen zentralen Prozessrechner zum Auslesen des mindestens einen Sensors, ein Mittel zur Darstellung von Daten, vorzugsweise einen Bildschirm oder ein Display und/oder Eingabemittel, vorzugsweise Tasten oder einen Touchscreen, zur Steuerung der Vorrichtung oder Eingabe von Daten und/oder ein Ausgabegerät, vorzugsweise einen Drucker oder eine USB-Schnittstelle, zur Ausgabe von Daten, aufweist, insbesondere dem Straßenfertiger ein Speichermedium, vorzugsweise ein elektronisches Speichermedium und/oder eine Einrichtung zum Senden und eine Einrichtung zum Empfangen, insbesondere zum kabellosen Senden und Empfangen von Daten an bzw. von einer Datenverarbeitungsstelle, zugeordnet ist.
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