EP2961676A1 - Verfahren zur positionierung eines sicherheitsdokumentes in einer prüfvorrichtung sowie eine transportfördereinrichtung zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur positionierung eines sicherheitsdokumentes in einer prüfvorrichtung sowie eine transportfördereinrichtung zur durchführung des verfahrens

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EP2961676A1
EP2961676A1 EP14712594.2A EP14712594A EP2961676A1 EP 2961676 A1 EP2961676 A1 EP 2961676A1 EP 14712594 A EP14712594 A EP 14712594A EP 2961676 A1 EP2961676 A1 EP 2961676A1
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EP
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security document
transport
transport conveyor
security
base plate
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Josef Kirschbauer
Uwe Karras
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OTTO KUENNECKE GMBH
Bundesdruckerei GmbH
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Otto Kuennecke GmbH
Bundesdruckerei GmbH
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Publication date
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    • B65H2701/1914—Cards, e.g. telephone, credit and identity cards

Definitions

  • the invention relates to a method for positioning a
  • Security documents should be checked and inspected to see if they meet the requirements or if they are still available. For this inspection machines are used, which a
  • Transport documents for security documents whereby these security documents are successively supplied to multiple testers.
  • the exact positioning and alignment of the security documents in an inspection position to the test device is time consuming.
  • a device for positioning or guiding a document of value which comprises a housing having a pointing to the document of value separation layer
  • Has gas outlet Opposite this separation layer is provided a gas inlet for supplying a gas into the housing.
  • This device makes it possible for a gas cushion to be produced between the separating layer and a value document positioned thereon, by means of which the workpiece document can be carried and guided along a predetermined surface.
  • ID cards or blanks for ID cards known which a circulating transport device with a variety of at the Transport device has formed U-shaped receptacles. It is envisaged that for editing the ID card in a
  • Processing station they are fed by means of a lifting element of a die to fix the ID card and make the editing. Subsequently, the identification card is returned to the receptacle via the lifting element. Subsequently, the U-shaped receptacle of the transport device is further clocked.
  • From DE 10 2008 028 946 A1 discloses a method and an apparatus for processing value documents with a sensor device for checking the value documents is known, in which the value documents are transported past with a transport device to the sensor device.
  • the sensor device is opposite one
  • a device for transporting printed sheets in a plant for controlling the quality of banknotes wherein a transport chain is provided with gripper to take the leading edge of the sheet to be controlled and lead.
  • the invention has for its object to provide a method for
  • the invention has the object, a transport conveyor for
  • the object underlying the invention is achieved by a method for positioning a security document in a test apparatus for testing at least one security and / or quality feature, wherein the security document with a
  • Transport level is transferred to a start position to the test device and the security document in the starting position of one
  • Aushsstempel a position device is received and transferred to an inspection position, which is outside the transport plane, wherein during the movement of the Aushoppkovs between the Aushsstkov and the security document holding forces are generated.
  • a side of the security document opposite the punch-out stamp is free of positioning aids, holding elements or the like which cover this side of the security document.
  • Security document are provided without shading in a flat surface of the test apparatus in an inspection position, so that an unrestricted measurement of the security document without shading is possible.
  • the exact position of the security document can be detected in a simple manner and, based on this, a simple procedure for checking the security and / or security
  • Aushsst Zi has a base plate with holes, which are in communication with a vacuum chamber and the security document is held by applying a negative pressure to the base plate of the Aushoppempels.
  • a negative pressure in particular a vacuum
  • a recording and fixing of the security document to the base plate can be made possible without additional positioning.
  • the fixation of the security document by the negative pressure in a simple manner can be realized.
  • Inspection position the security document by at least one
  • Aligning element aligned in a test position. This creates a reproducible position of the security document in one
  • Security document and the base plate of the Aushubstempels the excavating acts is preferably set such that the resulting holding force is less than one in the plane of the
  • a preferred embodiment of the method provides that after testing of the at least one security and / or
  • the security document is returned to the start position and then removed.
  • Transport position of the longitudinal transfer device transferred to the start position, and after reaching the start position is the
  • the longitudinal transfer device is preferably driven clocked, with a clock cycle by the entry and exit movement of the
  • Security document in the inspection position and back to the starting position and by the test duration of the security element as well as the transfer of a newly tested security document is determined in the start position.
  • the object underlying the invention is further solved by a transport device for security documents, which a Long transfer device for conveying the at least one
  • Transport level and having a lifting device, which is associated with the test apparatus, wherein the test device has a
  • the Aushubempel the excavating preferably has a flat base plate, are arranged in the bores, which open into a vacuum chamber in the Aushubkov, which is the bearing surface of the base plate opposite.
  • the base plate on a flat receiving surface.
  • the security document can be positioned on the base plate free of twisting, bulges or the like.
  • a sufficient holding force can be generated with a lower negative pressure.
  • the base plate has a polished surface. This facilitates alignment of the security document in a test position.
  • the base plate is made of a higher-alloyed steel or stainless steel.
  • the vacuum chamber preferably has a connection for a negative pressure build-up, a connection for a vacuum reduction and a connection for a vacuum monitoring. This allows easy control. Preferably, a vacuum is generated.
  • a further preferred embodiment of the transport conveyor provides that the longitudinal transfer device comprises two spaced-apart carrier and preferably provided therebetween transport compartments for separately receiving the security documents in each case a transport position. This allows a simple and constructive structure for transporting the
  • Security documents are created. In addition, can be made possible by the design of transport compartments a scattered supply of security documents to the testing device.
  • the longitudinal transfer device advantageously comprises a running rail and opposite a guided in a guide conveyor belt, each having a support surface which are aligned facing each other, so that in each case an edge region of the security document rests on the support surfaces and lying between a clearance is formed. This can make the security document narrow with only one
  • the base plate of the Aushubstempels as large as possible can be formed to form a flat support surface and to support the security document during the examination in an inspection position.
  • the longitudinal transfer device advantageously on the conveyor belt transport cams through which the division is formed for the transport compartments.
  • Transport compartment allows.
  • the excavating device is preferably designed as a lifting device, the lifting movement aligned at right angles to the transport plane and is preferably arranged between the carrier. As a result, a structurally simple arrangement can be created, which requires a small space.
  • the transport conveyor further comprises at least one
  • Security document is run over from a start position in an inspection position of the tester.
  • a reproducible test position of the security document can be achieved in a simple manner, wherein an alignment of the security document is additionally made possible during a lifting movement of the excavating device.
  • short cycle times can be achieved.
  • this is at least one alignment element of a start position
  • a first basic orientation of the security document can be given due to the transport compartment, wherein during the excavation movement an additional alignment is made possible by a rotation about a Z-axis.
  • the alignment elements preferably have an alignment surface facing the transport plane.
  • an alignment can be made possible.
  • another alignment surface is on the
  • Aligning provided, which is aligned with the tester. This ensures a safe return of the security document from the inspection position to the start position.
  • the longitudinal transfer means a drive with a drive motor, such as a Stepper motor or a servomotor, with a controller includes.
  • a stroke of the Aushoppempels is preferably controlled, which at least the security document starting from the
  • the security document can be positioned in the inspection position within or above a window or frame of the inspection device, which is arranged above the longitudinal transfer device, so that the
  • Testing device can be placed as a separate module on the longitudinal transfer device.
  • Figure 1 is a schematic side view of the invention
  • Figure 2 is a schematic view from above of the
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the transport conveyor according to FIG. 1,
  • Figure 4 is a schematically enlarged sectional view taken along the line
  • Figure 5 is a schematic sectional view according to Figure 4 with a
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view along the line Vl-Vl according to 3 with an excavating device in a starting position
  • Figure 7 is a schematic sectional view according to Figure 6 with a
  • FIG. 8 is a perspective view of the excavating device in a
  • FIG. 9 is a perspective view of the excavating device in a
  • Figure 1 is a schematic side view of a
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the transport conveyor 11 according to FIG. 1
  • FIG. 3 shows a schematic side view from the right onto the transport conveyor 11 according to FIG. 1, the checking device 12 not being closer for reasons of clarity in FIGS is shown.
  • the transport conveyor 11 is used for isolated supply of security documents 14 to the test apparatus 12 and after checking the security document 14 to a subsequent removal.
  • security document 14 identification documents such as
  • a passport, admission card, electronic ID card or the like may be provided, which are formed in particular in ID1 / ID3 format.
  • the test device 12, not shown, may be a visual inspection of a front or a back of the
  • test devices 12 can be one or more
  • the transport conveyor 11 comprises a longitudinal transfer device 15, through which the security documents 14 isolated in a
  • the longitudinal transfer device 15 consists of a base frame 31, on which a drive 19 is provided, the security documents 14 along a drive axle or X-axis moves.
  • the drive 19 comprises a drive motor 20 with a control, not shown, which directly or indirectly via a transmission at least one
  • Drive element 21 drives. These drive elements 21 in turn drive directly or indirectly, for example via further drive wheels 27, a conveyor belt 25 at.
  • the longitudinal transfer device 15 comprises two mutually spaced support 6, which are formed for example of profile elements, in particular aluminum hollow profile elements, and fixed to the base frame 31.
  • the carriers 16 are arranged at a distance from each other, wherein the distance is adapted to the width or length of the security document 14 depending on the orientation of the security document 14 for transport.
  • a running rail 17 is arranged, which has a support surface 18, which in a transport plane 23 for the
  • This guide rail 17 further has an insertion bevel 22 facing the test device 12.
  • Running rail 16 is preferably inserted into a profile groove of the carrier 16 and may be made of plastic.
  • the guide rail 17 opposite a guide rail 24 is fixed to the carrier 16, which leads a preferably vertically arranged conveyor belt 25, which guided over drive wheels 27
  • the conveyor belt 25 has in
  • the conveyor belt 25 further comprises at regular intervals transport cam 28, which are adapted to the length or width of the security documents 12 at a distance, so that by two transport cam 28, the conveyor belt 25 and the opposite running rail 17, a transport compartment 30 for the
  • Running rail 17 and the conveyor belt 25 is on the width
  • the longitudinal transfer device 15 further comprises a
  • Excavation device 36 which is formed in the embodiment as a lifting unit. This excavating device 36 is preferably arranged between two carriers 16. The fixing of the excavating device 36 takes place, for example, via holding elements 37, which engage on an underside of the base frame 31 or the carrier 6.
  • the excavating device 36 comprises a punch-out punch 38 which is extendable along a Z-axis. In an initial position 47 of the punching out 38 is below the transport plane 23 ( Figure 4), so that the
  • Security documents 14 can pass over the excavating device 36.
  • the excavating device 36 is arranged below an inspection position 41 of the security document 14 in the checking device 12, so that the security document 12 is shown in FIG.
  • Start position 42 can be moved in an inspection position shown in detail in Figure 5.
  • test apparatus 12 is above the longitudinal transfer device 15th
  • the testing device 12 comprises only a schematic representation
  • Test frame 57 within which the security document 14 is to be positioned for testing.
  • the security document 14 assumes the inspection position 41.
  • the starting position 42 is a position at which the security document 14 is still in the transport compartment 30, wherein the transport compartment 30 is positioned below the test frame 57, so that in particular by an exclusive vertical movement, the security document 14 is positionable within the scholarrahmens 57.
  • the starting position 47 of the Aushoppempels 38 is a position of Aushoppglers 38 below the starting position 42nd
  • the excavation position 48 of the Aushoppempels 38 can in the
  • Aligning element 45 is arranged above the transport plane 23 .
  • two parallel spaced-apart alignment elements 45 are provided, which are detachably and thus at a distance to a length or width of the security document 14 on the carriers 16 can be fastened.
  • the alignment elements 45 are within a travel path between the start position 42 and the inspection position 41 of
  • Security document 14 arranged so that it during the movement of the security document 14 by means of
  • FIG. 4 is a diagrammatically enlarged sectional view along the
  • FIG. 4 shows the excavating device 36 in an initial position 47.
  • FIG. 5 shows the excavating device 36 in an excavating position 48, in which the security document 14 is arranged in the inspection position 41 relative to the testing device 12.
  • the punch-out temple 38 comprises a base plate 51 which is planar
  • the base plate 51 is formed of stainless steel.
  • the base plate 51 comprises bores 52 (FIGS. 8 and 9) which have a bearing surface 53 of the base plate 51 with an underlying surface
  • This vacuum chamber 54 includes three ports. One connection is provided for the build-up of the negative pressure, the second connection for the reduction of the negative pressure and the third connection for the monitoring of the negative pressure.
  • the base plate 51 is movable by a vertically extendable unit between the starting position 47 and lifting position 48. This excavating device 36 can for controlling the movement of the Aushubstempels 38 a
  • pneumatic cylinder a hydraulic cylinder or an electric motor drive with a linear guide or the like.
  • the excavating device 36 is activated.
  • the Aushsstempel 38 moves from an initial position 47 to an underside of the security document 14 zoom and is in the Start position 42 positioned.
  • Security document 14 is positioned and held due to the holding forces generated by the negative pressure to the base plate 51.
  • the punch-out punch 38 is moved into the inspection position 41, so that the security document 14 is positioned in the inspection position 41 in the test frame 57 arranged schematically in FIG.
  • the security document 14 is in the
  • FIG. 6 in analogy to FIG. 4, the punch-out punch 38 is arranged in an initial position 47.
  • FIG. 7 the punch-out punch 38 is moved into the excavation position 48. During the excavation movement, the front and rear edges of the security document 14 are guided past the alignment elements 45 in the direction of transport. These have aligned with the transport plane 23
  • Alignment surfaces 61 through which when entering the window formed by the alignment 45 optionally a rotation of the security document 14 by a few degrees or angular minutes about the Z-axis, so that then the security documents 14 has taken his test 44, in which the security document 14 is transferred to the inspection position 41.
  • the holding force of Aushoppempels 38 for fixing the security document 14 to the base plate 51 is tuned such that such
  • FIG. 8 and 9 is a perspective view of the base plate 51 in an initial position 47 of FIG 8 and in a Excavation position 48 shown in FIG 9.
  • Security document 14 lowered in the transport compartment 30.
  • alignment surfaces 61 or insertion bevels are again provided on an upper side of the alignment elements 45 facing the test apparatus 12, so that a secure passage of the security document 14 between the alignment elements 45 is ensured.
  • For safe storage of the security document 14 in the transport compartment 30 are on a side facing the test apparatus 12 side of the running rail 17 and the guide rail 24 also insertion bevels 64, provided.
  • the negative pressure is released, so that the holding force between the base plate 51 and the security document 14 is released to the punch-out 38 further down to the starting position 47 to transfer.
  • Quality characteristics of another security document 14 is a clocked control of the drive 19 with a predetermined
  • the longitudinal transfer device 15 enables exact positioning of the security document 14 along the X axis-for example, to +/- 0.5 mm.
  • the alignment elements 45 during a lifting movement another Aligning the edges of the security document 14 separately allows for alignment of the security document 14 along the X-axis.
  • the security document 14 becomes such by the application of a holding force by means of negative pressure
  • Aushsstempel 38 positioned that a full-surface inspection of the test device 12 facing side of the security document 14 is possible without shading by additional positioning aids.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Sicherheitsdokumentes (14) in einer Prüfvorrichtung (12) sowie eine Transportfördereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, zur Prüfung von zumindest einem Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmal, bei dem das Sicherheitsdokument (14) mit einer Längstransfereinrichtung (15) einer Transportfördereinrichtung (11) in einer Transportposition entlang einer Transportebene (23) in eine Startposition (42) für eine Verfahrbewegung mit einer Aushubeinrichtung (36) der Transportfördereinrichtung (11) übergeführt wird, bei dem das Sicherheitsdokument (14) aus der Startposition (42) mit einem Aushubstempel (38) der Aushubeinrichtung (36) aufgenommen und in eine Inspektionsposition (41) übergeführt wird, die außerhalb der Transportebene (23) liegt, bei dem zumindest während der Verfahrbewegung des Aushubstempels (38) zwischen dem Aushubstempel (38) und dem Sicherheitsdokument (14) eine Haltekraft erzeugt wird.

Description

Beschreibung
[0001] Verfahren zur Positionierung eines Sicherheitsdokumentes
in einer Prüfvorrichtung sowie eine Transportfördereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
[0002] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines
Sicherheitsdokumentes in einer Prüfvorrichtung zur Prüfung von zumindest einem Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmal des
Sicherheitselementes sowie eine Transportfördereinrichtung für
Sicherheitsdokumente, durch welche die Sicherheitsdokumente der Prüfvorrichtung zugeführt werden.
[0003] Sicherheits- und/oder Wertdokumente werden zur Erhöhung der
Fälschungssicherheit mit Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmalen versehen. Diese Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmale bei
Sicherheitsdokumenten sind zu überprüfen und zu inspizieren, ob diese den Anforderungen entsprechen oder noch vorhanden zu sind. Hierfür werden Inspektionsmaschinen eingesetzt, welche eine
Transporteinrichtung für Sicherheitsdokumente umfassen, wodurch diese Sicherheitsdokumente nacheinander mehreren Prüfvorrichtungen zugeführt werden. Dabei ist die exakte Positionierung und Ausrichtung der Sicherheitsdokumente in einer Inspektionsposition zur Prüfeinrichtung zeitaufwendig.
[0004] Aus der DE 10 2007 020 996 A1 ist eine Vorrichtung zum Positionieren oder Führen eines Wertdokumentes bekannt, welches ein Gehäuse umfasst, das eine zum Wertdokument weisende Trennschicht mit
Gasauslassbohrung aufweist. Dieser Trennschicht gegenüberliegend ist ein Gaseinlass zum Zuführen eines Gases in das Gehäuse vorgesehen. Durch diese Vorrichtung wird ermöglicht, dass zwischen der Trennschicht und einem darauf positionierten Wertdokument ein Gaskissen erzeugt wird, durch welches das Werkstückdokument getragen und entlang einer vorgegebenen Fläche geführt werden kann.
[0005] Aus der DE 95 26 087 A1 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten von
Ausweiskarten oder Rohlingen für Ausweiskarten bekannt, welche eine umlaufende Transporteinrichtung mit einer Vielzahl von an der Transporteinrichtung gebildeten U-förmigen Aufnahmen aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass zum Bearbeiten der Ausweiskarte in einer
Bearbeitungsstation diese mittels einem Hebeelement einer Matrize zugeführt werden, um die Ausweiskarte zu fixieren und die Bearbeitung vorzunehmen. Anschließend wird die Ausweiskarte über das Hebeelement wieder in die Aufnahme zurückgelegt. Anschließend wird die U-förmige Aufnahme der Transporteinrichtung weiter getaktet.
[0006] Aus der DE 10 2008 028 946 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertdokumenten mit einer Sensoreinrichtung zur Prüfung der Wertdokumente bekannt, bei welchem die Wertdokumente mit einer Transporteinrichtung an der Sensoreinrichtung vorbeitransportiert werden. Hierfür ist der Sensoreinrichtung gegenüberliegend ein
Führungselement zur passiven Führung des Wertdokumentes zugeordnet.
[0007] Aus der DE 693 05 202 T2 ist eine Vorrichtung zum Transport bedruckter Bogen in einer Anlage zur Kontrolle der Qualität von Banknoten bekannt, wobei eine Transportkette mit Greifer vorgesehen ist, um den vorderen Rand des zu kontrollierenden Bogens zu ergreifen und zu führen.
[0008] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur
Positionierung eines Sicherheitsdokumentes in einer Prüfeinrichtung zur Prüfung von zumindest einem Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmal vorzuschlagen, wodurch eine reproduzierbare Inspektionsposition des Sicherheitsdokumentes in einfacher und schneller Weise ermöglicht wird, ohne dass die Ränder der Sicherheitsdokumente mit zusätzlichen
Positionier-hilfen verdeckt werden. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transportfördereinrichtung für
Sicherheitsdokumente vorzuschlagen, welche die Durchführung des Verfahrens ermöglicht.
[0009] Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Positionierung eines Sicherheitsdokumentes in einer Prüfvorrichtung zur Prüfung von zumindest einem Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmal gelöst, bei dem das Sicherheitsdokument mit einer
Längstransfereinrichtung in einer Transportposition entlang einer
Transportebene in eine Startposition zur Prüfvorrichtung übergeführt wird und das Sicherheitsdokument in der Startposition von einem
Aushubstempel einer Positionseinrichtung aufgenommen und in eine Inspektionsposition übergeführt wird, die außerhalb der Transportebene liegt, wobei während der Verfahrbewegung des Aushubstempels zwischen dem Aushubstempel und dem Sicherheitsdokument Haltekräfte erzeugt werden. Dadurch ist eine dem Aushubstempel gegenüber liegende Seite des Sicherheitsdokumentes frei von Positionierhilfen, Halteelementen oder dergleichen, welche diese Seite des Sicherheitsdokumentes verdecken. Durch die Aufnahme des Sicherheitsdokumentes über Haltekräfte, die zwischen einer zum Aushubstempel weisenden Seite und dem
Aushubstempel wirken, kann die gegenüber liegende Seite des
Sicherheitsdokumentes ohne Abschattung in einer ebenen Fläche der Prüfvorrichtung in einer Inspektionsposition bereitgestellt werden, so dass eine uneingeschränkte Vermessung des Sicherheitsdokumentes ohne Abschattung möglich ist. Dadurch kann in einfacher Weise die exakte Lage des Sicherheitsdokumentes erfasst und davon ausgehend ein einfacher Ablauf zur Überprüfung der Sicherheits- und/oder
Qualitätsmerkmale durchgeführt werden.
[0010] Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass der
Aushubstempel eine Grundplatte mit Bohrungen aufweist, die mit einer Unterdruckkammer in Verbindung stehen und das Sicherheitsdokument durch Anlegen eines Unterdrucks zur Grundplatte des Aushubstempels gehalten wird. Durch den Aufbau eines Unterdrucks, insbesondere eines Vakuums, kann eine Aufnahme und Fixierung des Sicherheitsdokumentes zur Grundplatte ohne zusätzliche Positionierhilfen ermöglicht sein. Zudem ist die Fixierung des Sicherheitsdokumentes durch den Unterdruck in einfacher Weise realisierbar.
[00 1 ] Des Weiteren wird bevorzugt während der Verfahrbewegung des
Sicherheitsdokumentes zwischen der Startposition und der
Inspektionsposition das Sicherheitsdokument durch zumindest ein
Ausrichtelement in eine Prüflage ausgerichtet. Dadurch wird eine reproduzierbare Position des Sicherheitsdokumentes in einer
Inspektionsposition sichergestellt. [0012] Der eine Haltekraft erzeugende Unterdruck, der zwischen dem
Sicherheitsdokument und der Grundplatte des Aushubstempels der Aushubeinrichtung wirkt, wird bevorzugt derart eingestellt, dass die daraus resultierende Haltekraft geringer ist als eine in der Ebene des
Sicherheitsdokumentes wirkende Ausrichtkraft beim Überfahren des zumindest einen Ausrichtelementes. Dadurch wird zum einen
sichergestellt, dass während einer Ausrichtbewegung das
Sicherheitsdokument gesichert auf der Grundplatte des Aushubstempels verbleibt. Zum anderen werden durch die Aufbringung der Haltekraft mittels Unterdruck geringfügige Ausrichtbewegungen des
Sieherheitsdokumentes zur Grundplatte ermöglicht, um die
reproduzierbare Prüfpositionen des Sicherheitsdokumentes in der Inspektionsposition zur Prüfeinrichtung zu erzielen.
[0013] Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass nach dem Prüfen von dem zumindest einen Sicherheits- und/oder
Qualitätsmerkmal des Sicherheitsdokumentes in der Inspektionsposition das Sicherheitsdokument in die Startposition zurück und anschließend abgeführt wird.
[0014] Bevorzugt wird nachfolgend ein Sicherheitsdokument aus einer
Transportposition der Längstransfereinrichtung in die Startposition übergeführt, und nach Erreichen der Startposition wird die
Transportbewegung der Längstransfereinheit stillgesetzt. Dadurch kann im Anschluss daran eine gesicherte Aufnahme des Sicherheitsdokumentes durch den Aushubstempel und ein Anlegen des Unterdrucks zur
Erzeugung der Haltekraft ermöglicht sein.
[0015] Die Längstransfereinrichtung wird bevorzugt getaktet angetrieben, wobei ein Taktzyklus durch die Ein- und Ausfahrbewegung des
Sicherheitsdokumentes in die Inspektionsposition und zurück in die Startposition sowie durch die Prüfdauer des Sicherheitselementes als auch dem Überführen eines neu zu prüfenden Sicherheitsdokumentes in die Startposition bestimmt wird.
[0016] Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren durch eine Transporteinrichtung für Sicherheitsdokumente gelöst, welche eine Längstransfereinrichtung zur Beförderung des zumindest einen
Sicherheitsdokumentes in einer Transportposition entlang einer
Transportebene aufweist und mit einer Aushubeinrichtung, welche der Prüfvorrichtung zugeordnet ist, wobei die Prüfeinrichtung einen
Aushubstempel aufweist, der in einer Startposition für eine
Verfahrbewegung zur Prüfvorrichtung zwischen dem frei auf dem
Hubstempel aufliegenden Sicherheitsdokument und dem Aushubstempel eine Haltekraft erzeugt. Dadurch liegt das Sicherheitsdokument auf dem Aushubstempel auf, ohne dass zusätzliche Positionierhilfen an der gegenüber liegenden Seite des Sicherheitsdokumentes angreifen, um dieses zum Aushubstempel zu positionieren, so dass die zur
Prüfvorrichtung weisende Seite des Sicherheitsdokumentes frei von Positionierhilfen oder sonstigen Abschattungen ist. Die Ränder des Sicherheitsdokumentes können vollständig von der Prüfvorrichtung erkannt und erfasst werden. Dadurch wird insbesondere die visuelle Abfrage der Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmale durch die
Prüfvorrichtung vereinfacht.
[0017] Der Aushubstempel der Aushubeinrichtung weist bevorzugt eine ebene Grundplatte auf, in der Bohrungen angeordnet sind, welche in eine Unterdruckkammer im Aushubstempel münden, die der Auflagefläche der Grundplatte gegenüber liegt. Durch die Aufbringung eines Unterdrucks, insbesondere eines Vakuum, kann eine gesicherte Fixierung des
Sicherheitsdokumentes auf dem Aushubstempel ermöglicht sein.
[0018] Bevorzugt weist die Grundplatte eine ebene Aufnahmefläche auf. Dadurch kann das Sicherheitsdokument frei von Verwindungen, Wölbungen oder dergleichen auf der Grundplatte positioniert werden. Darüber hinaus kann mit einem geringeren Unterdruck eine hinreichende Haltekraft erzeugt werden.
[0019] Bevorzugt weist die Grundplatte eine polierte Oberfläche auf. Dadurch wird eine Ausrichtung des Sicherheitsdokumentes in eine Prüflage erleichtert. Vorteilhafterweise ist die Grundplatte aus einem höher legierten Stahl oder aus Edelstahl ausgebildet.
[0020] Des Weiteren weist bevorzugt die Unterdruckkammer einen Anschluss für einen Unterdruckaufbau, einen Anschluss für einen Unterdruckabbau und einen Anschluss für eine Unterdrucküberwachung auf. Dadurch ist eine einfache Ansteuerung ermöglicht. Bevorzugt wird ein Vakuum erzeugt.
[0021 ] Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Transportfördereinrichtung sieht vor, dass die Längstransfereinrichtung zwei mit Abstand zueinander angeordnete Träger aufweist und vorzugsweise dazwischen liegend Transportfächer zur getrennten Aufnahme der Sicherheitsdokumente in jeweils einer Transportposition vorgesehen sind. Dadurch kann ein einfacher und konstruktiver Aufbau zum Transportieren der
Sicherheitsdokumente geschaffen werden. Zusätzlich kann durch die Ausgestaltung von Transportfächern eine vereinzelte Zuführung der Sicherheitsdokumente zur Prüfvorrichtung ermöglicht sein.
[0022] Die Längstransfereinrichtung umfasst vorteilhafterweise eine Laufschiene und gegenüber liegend ein in einer Führung geführtes Transportband, die jeweils eine Auflagefläche aufweisen, die einander zuweisend ausgerichtet sind, so dass jeweils ein Randbereich des Sicherheitsdokumentes auf den Auflageflächen aufliegt und dazwischen liegend ein Freiraum gebildet ist. Dadurch kann das Sicherheitsdokument mit einem nur schmal
aufliegenden Randbereich geführt werden, wodurch die Grundplatte des Aushubstempels möglichst groß, ausgebildet werden kann, um eine plane Auflagefläche zu bilden und das Sicherheitsdokument während der Prüfung in einer Inspektionsposition zu stützen.
[0023] Des Weiteren weist die Längstransfereinrichtung vorteilhafterweise an dem Transportband Transportnocken auf, durch welche die Teilung für die Transportfächer gebildet ist.
[0024] Die Laufschiene und/oder die Führung des Transportbandes weisen
vorteilhafterweise an deren zur Prüfvorrichtung weisenden Oberseite Einführschrägen auf. Dadurch wird beim Zurückführen des
Sicherheitsdokumentes aus einer Inspektionsposition in eine Startposition ein sicheres Zurückführen des Sicherheitsdokumentes in das
Transportfach ermöglicht.
[0025] Die Aushubeinrichtung ist bevorzugt als Hubeinrichtung ausgebildet, deren Hubbewegung rechtwinklig zur Transportebene ausgerichtet und vorzugsweise zwischen dem Träger angeordnet ist. Dadurch kann eine konstruktiv einfache Anordnung geschaffen werden, die einen geringen Bauraum benötigt.
[0026] Die Transportfördereinrichtung weist des Weiteren zumindest ein
Ausrichtelement auf, welches beim Überführen des
Sicherheitsdokumentes aus einer Startposition in eine Inspektionsposition der Prüfvorrichtung überfahren wird. Dadurch kann in einfacher Weise eine reproduzierbare Prüflage des Sicherheitsdokumentes erzielt werden, wobei zusätzlich während einer Hubbewegung der Aushubeinrichtung eine Ausrichtung des Sicherheitsdokumentes ermöglicht ist. Dadurch können kurze Taktzeiten erzielt werden.
[0027] Bevorzugt ist das zumindest eine Ausrichtelement einer Startposition
zugeordnet und erstreckt sich vorzugsweise quer zu den Trägern der Längstransfereinrichtung. Somit kann eine erste Grundausrichtung des Sicherheitsdokumentes aufgrund des Transportfaches gegeben sein, wobei während der Aushubbewegung eine zusätzliche Ausrichtung durch eine Rotation um eine Z-Achse ermöglicht ist.
[0028] Bevorzugt sind zwei im Abstand zueinander angeordnete
Ausrichtelemente an den Trägern der Längstransfereinrichtung
angeordnet, die vorzugsweise im Abstand auf eine Länge oder Breite des Sicherheitsdokumentes einstellbar sind. Dies stellt wiederum sowohl eine flexible als auch konstruktiv einfache Ausgestaltung zur Ausrichtung des Sicherheitsdokumentes während der Verfahrbewegung des
Aushubstempels dar.
[0029] Die Ausrichtelemente weisen bevorzugt zur Transportebene weisend eine Ausrichtfläche auf. Dadurch kann bei einer Hubbewegung ausgehend von der Startposition in die Inspektionsposition eine Ausrichtung ermöglicht sein. Vorzugsweise ist eine weitere Ausrichtfläche an dem
Ausrichtelement vorgesehen, die zur Prüfvorrichtung ausgerichtet ist. Dadurch wird ein sicheres Zurückführen des Sicherheitsdokumentes aus der Inspektionsposition in die Startposition gewährleistet.
[0030] Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Längstransfereinrichtung einen Antrieb mit einem Antriebsmotor, wie beispielsweise einem Schrittmotor oder einen Servomotor, mit einer Steuerung umfasst.
Dadurch kann eine exakte Verfahrbewegung der Längstransfereinrichtung in X-Richtung ermöglicht werden, so dass eine exakte Einnahme der Startposition gegeben ist. Beispielsweise kann die Einnahme der
Startposition auf +/- 0,5 mm oder weniger genau erfolgen. Durch die Ausrichtung der Ausrichthilfen kann eine exakte Einstellung der Rotation des Sicherheitsdokumentes auf +/- 0,2° in die Prüflage ermöglicht werden.
[0031] Des Weiteren ist bevorzugt ein Hubweg des Aushubstempels ansteuerbar, welcher zumindest das Sicherheitsdokument ausgehend von der
Startposition an dem zumindest einen Ausrichtelement vorbei in eine darüber angeordnete Inspektionsposition überführt. Dadurch ist das Sicherheitsdokument in der Inspektionsposition innerhalb oder oberhalb eines Fensters oder eines Rahmens der Prüfvorrichtung positionierbar, die oberhalb der Längstransfereinrichtung angeordnet ist, so dass die
Prüfvorrichtung als separates Modul auf die Längstransfereinrichtung aufsetzbar ist.
[0032] Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und
Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
[0033] Figur 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen
Transportfördereinrichtung mit einer Prüfvorrichtung,
[0034] Figur 2 eine schematische Ansicht von oben auf die
Transportfördereinrichtung gemäß Figur 1 ,
[0035] Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Transportfördereinrichtung gemäß Figur 1 ,
[0036] Figur 4 eine schematisch vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie
IV-I V in Figur 1 mit einer Aushubeinrichtung in einer Startposition,
[0037] Figur 5 eine schematische Schnittansicht gemäß Figur 4 mit einer
Aushubeinrichtung in einer Inspektionsposition,
[0038] Figur 6 eine schematische Schnittansicht entlang der Linie Vl-Vl gemäß Figur 3 mit einer Aushubeinrichtung in einer Startposition,
[0039] Figur 7 eine schematische Schnittansicht gemäß Figur 6 mit einer
Aushubeinrichtung in einer Inspektionsposition,
[0040] Figur 8 eine perspektivische Ansicht der Aushubeinrichtung in einer
Startposition und
[0041] Figur 9 eine perspektivische Ansicht der Aushubeinrichtung in einer
Inspektionsposition.
[0042] In Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht einer
Transportfördereinrichtung 11 dargestellt, der eine Prüfvorrichtung 12 zugeordnet ist. Die Figur 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Transportfördereinrichtung 11 gemäß Figur 1, und in Figur 3 ist eine schematische Seitenansicht von rechts auf die Transportfördereinrichtung 11 gemäß Figur 1 dargestellt, wobei zur Wahrung der Übersichtlichkeit in den Figuren 2 und 3 die Prüfvorrichtung 12 nicht näher dargestellt ist.
[0043] Die Transportfördereinrichtung 11 dient zur vereinzelten Zuführung von Sicherheitsdokumenten 14 zur Prüfvorrichtung 12 und nach der Prüfung des Sicherheitsdokumentes 14 zu einem anschließenden Abtransport. Als Sicherheitsdokument 14 können Identifikationsdokumente, wie
beispielsweise eine Passkarte, Zutrittskarte, elektronische Ausweiskarte oder dergleichen, vorgesehen sein, die insbesondere im ID1/ID3-Format ausgebildet sind. Die nicht näher dargestellte Prüfvorrichtung 12 kann eine optische Prüfung einer Vorderseite oder einer Rückseite des
Sicherheitsdokumentes 14 darstellen und Sicherheits- und/oder
Qualitätsmerkmale des Sicherheitsdokumentes 14 erfassen. Anstelle dieser optischen Prüfvorrichtung 12 als sogenanntes Vision-Modul zur optischen Inspektion können auch weitere alternative Prüfvorrichtungen 12 vorgesehen sein. Diese können einer oder mehreren
Transportfördereinrichtungen 1 1 zugeordnet sein.
[0044] Die Transportfördereinrichtung 11 umfasst eine Längstransfereinrichtung 15, durch welche die Sicherheitsdokumente 14 vereinzelt in einer
Transportposition 29 der Prüfvorrichtung 12 zugeführt werden. Die Längstransfereinrichtung 15 besteht aus einem Grundrahmen 31 , an dem ein Antrieb 19 vorgesehen ist, der die Sicherheitsdokumente 14 entlang einer Antriebsachse oder X-Achse bewegt. Der Antrieb 19 umfasst einen Antriebsmotor 20 mit einer nicht näher dargestellten Steuerung, welcher unmittelbar oder mittelbar über ein Getriebe zumindest ein
Antriebselement 21 antreibt. Diese Antriebselemente 21 treiben wiederum unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise über weitere Antriebsräder 27, ein Transportband 25 an.
[0045] Die Längstransfereinrichtung 15 umfasst zwei mit Abstand zueinander angeordnete Träger 6, die beispielsweise aus Profilelementen, insbesondere Aluminium-Hohlprofilelementen, ausgebildet und an dem Grundrahmen 31 befestigt sind. Die Träger 16 sind mit Abstand zueinander angeordnet, wobei der Abstand an die Breite beziehungsweise Länge des Sicherheitsdokumentes 14 in Abhängigkeit der Ausrichtung des Sicherheitsdokumentes 14 zum Transport angepasst ist. An einem der beiden Träger 16 ist eine Laufschiene 17 angeordnet, welche eine Auflagefläche 18 aufweist, die in einer Transportebene 23 für das
Sicherheitsdokument 4 liegt. Diese Laufschiene 17 weist des Weiteren zur Prüfvorrichtung 12 weisend eine Einführschräge 22 auf. Die
Laufschiene 16 ist vorzugsweise in eine Profilnut des Trägers 16 eingesteckt und kann aus Kunststoff bestehen.
[0046] Der Laufschiene 17 gegenüber liegend ist eine Führungsschiene 24 am Träger 16 befestigt, welche ein vorzugsweise stehend angeordnetes Transportband 25 führt, welches über Antriebsräder 27 geführt
angetrieben und umgelenkt wird. Das Transportband 25 weist im
Querschnitt gesehen ebenfalls eine Auflagefläche 18 auf, die in der Transportebene 23 liegt.
[0047] Das Transportband 25 weist des Weiteren in regelmäßigen Abständen Transportnocken 28 auf, welche auf die Länge beziehungsweise Breite der Sicherheitsdokumente 12 im Abstand angepasst sind, so dass durch zwei Transportnocken 28, das Transportband 25 und die gegenüber liegende Laufschiene 17 ein Transportfach 30 für das
Sicherheitsdokument 14 gebildet wird. Der Abstand zwischen der
Laufschiene 17 und dem Transportband 25 ist auf die Breite
beziehungsweise Länge des Sicherheitsdokumentes 14 angepasst, so dass dieser Abstand quasi der Breite beziehungsweise Länge des Sicherheitsdokumentes 14 entspricht oder nur geringfügig größer ist.
[0048] Die Längstransfereinrichtung 15 umfasst des Weiteren eine
Aushubeinrichtung 36, welche im Ausführungsbeispiel als Aushubeinheit ausgebildet ist. Diese Aushubeinrichtung 36 ist vorzugsweise zwischen zwei Trägern 16 angeordnet. Die Fixierung der Aushubeinrichtung 36 erfolgt beispielsweise über Halteelemente 37, die an einer Unterseite des Grundrahmens 31 oder der Träger 6 angreifen. Die Aushubeinrichtung 36 umfasst einen Aushubstempel 38, der entlang einer Z-Achse ausfahrbar ist. In einer Ausgangsposition 47 liegt der Aushubstempel 38 unterhalb der Transportebene 23 (Figur 4), so dass die
Sicherheitsdokumente 14 die Aushubeinrichtung 36 überfahren können. Die Aushubeinrichtung 36 ist unterhalb einer Inspektionsposition 41 des Sicherheitsdokumentes 14 in der Prüfvorrichtung 12 angeordnet, so dass das Sicherheitsdokument 12 aus einer in Figur 4 dargestellten
Startposition 42 in eine in Figur 5 näher dargestellte Inspektionsposition verfahrbar ist.
[0049] Die Prüfvorrichtung 12 ist oberhalb der Längstransfereinrichtung 15
angeordnet und bevorzugt an dem Grundrahmen 31 befestigt. Die Prüfvorrichtung 12 umfasst einen nur schematisch dargestellten
Prüfrahmen 57, innerhalb dem das Sicherheitsdokument 14 zur Prüfung zu positionieren ist. Das Sicherheitsdokument 14 nimmt dabei die Inspektionsposition 41 ein.
[0050] Die Startposition 42 ist eine Position, bei der das Sicherheitsdokument 14 noch in dem Transportfach 30 liegt, wobei das Transportfach 30 unterhalb des Prüfrahmens 57 positioniert ist, so dass insbesondere durch eine ausschließliche Vertikalbewegung das Sicherheitsdokument 14 innerhalb des Prüfrahmens 57 positionierbar ist.
[0051] Die Ausgangsposition 47 des Aushubstempels 38 ist eine Position des Aushubstempels 38 unterhalb der Startposition 42.
[0052] Die Aushubposition 48 des Aushubstempels 38 kann in der
Inspektionsposition 41 oder höher liegen.
[0053] Oberhalb der Transportebene 23 ist an den Trägern 16 zumindest ein Ausrichtelement 45 angeordnet. Vorzugsweise sind zwei parallel mit Abstand zueinander angeordnete Ausrichtelemente 45 vorgesehen, die lösbar und somit im Abstand auf eine Länge beziehungsweise Breite des Sicherheitsdokumentes 14 an den Trägern 16 befestigbar sind. Die Ausrichtelemente 45 sind innerhalb eines Verfahrweges zwischen der Startposition 42 und der Inspektionsposition 41 des
Sicherheitsdokumentes 14 angeordnet, so dass diese während der Verfahrbewegung des Sicherheitsdokumentes 14 mittels des
Aushubstempels 38 überfahren werden. Weitere Details werden nachfolgend zu den Figuren 6 und 7 beschrieben.
[0054] In Figur 4 ist eine schematisch vergrößerte Schnittansicht entlang der
Linie IV-IV in Figur 1 dargestellt. Die Figur 4 zeigt die Aushubeinrichtung 36 in einer Ausgangsposition 47. Die Figur 5 zeigt die Aushubeinrichtung 36 in einer Aushubposition 48, in der das Sicherheitsdokument 14 in der Inspektionsposition 41 zur Prüfvorrichtung 12 angeordnet ist.
[0055] Der Aushubstempel 38 umfasst eine Grundplatte 51 , welche eben
ausgebildet ist und vorzugsweise eine polierte Oberfläche aufweist.
Insbesondere ist die Grundplatte 51 aus Edelstahl ausgebildet. Die Grundplatte 51 umfasst Bohrungen 52 (Figuren 8 und 9), welche eine Auflagefläche 53 der Grundplatte 51 mit einer darunter liegenden
Unterdruckkammer 54 verbinden. Diese Unterdruckkammer 54 umfasst drei Anschlüsse. Ein Anschluss ist für den Aufbau des Unterdrucks, der zweite Anschluss für den Abbau des Unterdrucks und der dritte Anschluss für die Überwachung des Unterdrucks vorgesehen. Die Grundplatte 51 ist durch eine vertikal ausfahrbare Einheit zwischen der Ausgangsposition 47 und Aushubposition 48 verfahrbar. Diese Aushubeinrichtung 36 kann zur Ansteuerung der Verfahrbewegung des Aushubstempels 38 ein
Pneumatikzylinder, ein hydraulischer Zylinder oder ein elektromotorischer Antrieb mit einer Linearführung oder dergleichen umfassen.
[0056] Nachdem ein Sicherheitsdokument 12 mit der Längstransfereinrichtung 15 in der Startposition 42 angeordnet ist, wird die Aushubeinrichtung 36 aktiviert. Der Aushubstempel 38 fährt aus einer Ausgangsposition 47 an eine Unterseite des Sicherheitsdokumentes 14 heran und wird in der Startposition 42 positioniert. Gleichzeitig erfolgt eine Ansaugung des Sicherheitsdokumentes 14 mit dem Unterdruck, so dass das
Sicherheitsdokument 14 aufgrund der durch den Unterdruck erzeugten Haltekräfte zur Grundplatte 51 positioniert und gehalten wird.
[0057] Darauf folgend wird der Aushubstempel 38 in die Inspektionsposition 41 verfahren, so dass das Sicherheitsdokument 14 in dem schematisch in Figur 5 angeordneten Prüfrahmen 57 in der Inspektionsposition 41 positioniert wird. Dabei ist das Sicherheitsdokument 14 in der
Inspektionsposition 41 bündig zum oberen Rand des Prüfrahmens 57 oder oberhalb des Prüfrahmens 57 angeordnet, um eine Abschattung des Sicherheitsdokumentes 14 durch den Prüfrahmen 57 zu vermeiden.
Aufgrund der Ausgestaltung der Laufschiene 17 und des Transportbandes 25 ist bezüglich dieser Ränder des Sicherheitsdokumentes 14, die auf der Auflagefläche 18 aufliegen, ein freies Nach-oben-Bewegen ermöglicht.
[0058] In den Figuren 6 und 7 ist eine schematische Schnittansicht entlang der Linie Vl-Vl in Figur 3 dargestellt. In Figur 6 ist in Analogie zu Figur 4 der Aushubstempel 38 in einer Ausgangsposition 47 angeordnet. In Figur 7 ist der Aushubstempel 38 in die Aushubposition 48 eingefahren. Während der Aushubbewegung werden in Transportrichtung gesehen der vordere und hintere Rand des Sicherheitsdokumentes 14 an den Ausrichtelementen 45 vorbei geführt. Diese weisen zur Transportebene 23 ausgerichtet
Ausrichtflächen 61 auf, durch welche beim Einfahren in das durch die Ausrichtelemente 45 gebildeten Fenster gegebenenfalls eine Rotation des Sicherheitsdokumentes 14 um wenige Winkelgrade oder Winkelminuten um die Z-Achse erfolgt, so dass anschließend das Sicherheitsdokumente 14 seine Prüflage 44 eingenommen hat, in der das Sicherheitsdokument 14 in die inspektionsposition 41 übergeführt wird. Die Haltekraft des Aushubstempels 38 zur Fixierung des Sicherheitsdokuments 14 zur Grundplatte 51 ist dabei derart abgestimmt, dass eine solche
Ausrichtbewegung zugelassen wird, jedoch ein Lösen des
Sicherheitsdokumentes 14 von dem Aushubstempel 38 verhindert ist.
[0059] In den Figuren 8 und 9 ist eine perspektivische Ansicht auf die Grundplatte 51 in einer Ausgangsposition 47 gemäß Figur 8 und in einer Aushubposition 48 gemäß Figur 9 dargestellt.
[0060] Nach dem Prüfen der Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmale des
Sicherheitsdokumentes 14 wird der Aushubstempel 38 aus der
Inspektionsposition 41 in die Startposition 42 zur Ablage des
Sicherheitsdokumentes 14 in dem Transportfach 30 abgesenkt. Zur sicheren Ablage sind an einer zur Prüfvorrichtung 12 weisenden Oberseite der Ausrichtelemente 45 wiederum Ausrichtflächen 61 beziehungsweise Einführschrägen vorgesehen, so dass ein sicheres Hindurchführen des Sicherheitsdokumentes 14 zwischen den Ausrichtelementen 45 gegeben ist. Zur sicheren Ablage des Sicherheitsdokumentes 14 im Transportfach 30 sind an einer zur Prüfvorrichtung 12 weisenden Seite der Laufschiene 17 und der Führungsschiene 24 ebenfalls Einführschrägen 64 , vorgesehen.
[0061] Nachdem das Sicherheitsdokument 14 mit dessen seitlichen Rändern zur Auflage auf den Auflageflächen 18 gekommen ist, wird der Unterdruck abgebaut, so dass die Haltekraft zwischen der Grundplatte 51 und dem Sicherheitsdokument 14 gelöst wird, um den Aushubstempel 38 weiter nach unten in die Ausgangsposition 47 überzuführen.
[0062] Zur Durchführung der Prüfung von Sicherheits- und/oder
Qualitätsmerkmalen eines weiteren Sicherheitsdokumentes 14 erfolgt eine getaktete Ansteuerung des Antriebs 19 mit einem vorbestimmten
Transportweg, so dass das Transportfach 30 exakt in einer Startposition 42 positioniert wird. Anschließend wird der Antrieb 19 stillgesetzt und die Verfahrbewegung der Aushubeinrichtung 36 angesteuert, um das
Sicherheitsdokument 14 in die Inspektionsposition 41 und wieder zurück in die Startposition 42 zu verfahren.
[0063] Durch diese Transportfördereinrichtung 1 ist ermöglicht, in einfacher
Weise eine reproduzierbare Prüflage 44 des Sicherheitsdokumentes 14 für eine Prüfung in der Prüfvorrichtung 12 zu schaffen, die darüber hinaus präzise ist. Zum einen wird durch die Längstransfereinrichtung 15 eine exakte Positionierung des Sicherheitsdokumentes 14 entlang der X-Achse - beispielsweise auf +/- 0,5 mm - ermöglicht. Zum anderen wird durch die Ausrichtelemente 45 während einer Aushubbewegung eine weitere Ausrichtung der Ränder des Sicherheitsdokumentes 14 getrennt zur Ausrichtung des Sicherheitsdokumentes 14 entlang der X-Achse ermöglicht. Darüber hinaus wird durch die Aufbringung einer Haltekraft mittels Unterdruck das Sicherheitsdokument 14 derart zum
Aushubstempel 38 positioniert, dass eine vollflächige Inspektion einer zur Prüfvorrichtung 12 weisenden Seite des Sicherheitsdokumentes 14 ohne Abschattung durch zusätzliche Positionierhilfen ermöglicht ist.
Die vorbeschriebenen Merkmale sind jeweils für sich erfindungswesentlich und können beliebig miteinander kombinierbar sein.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Positionierung eines Sicherheitsdokumentes (14) in einer
Prüfvorrichtung (12) zur Prüfung von zumindest einem Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmal,
- bei dem das Sicherheitsdokument (14) mit einer Längstransfereinrichtung (15) einer Transportfördereinrichtung (11) in einer Transportposition entlang einer Transportebene (23) in eine Startposition (42) für eine Verfahrbewegung mit einer Aushubeinrichtung (36) der Transportfördereinrichtung (11) übergeführt wird,
- bei dem das Sicherheitsdokument (14) aus der Startposition (42) mit einem Aushubstempel (38) der Aushubeinrichtung (36) aufgenommen und in eine Inspektionsposition (41) übergeführt wird, die außerhalb der Transportebene (23) liegt,
- bei dem zumindest während der Verfahrbewegung des Aushubstempels (38) zwischen dem Aushubstempel (38) und dem Sicherheitsdokument (14) eine Haltekraft erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Aushubstempel (38) eine Grundplatte (51) mit Bohrungen (52) aufweist und das Sicherheitsdokument (14) durch Anlegen eines Unterdrucks zur
Grundplatte (41 ) gehalten wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während einer Verfahrbewegung des Sicherheitsdokumentes (14) zwischen der Startposition (42) und der Inspektionsposition (41 ) das Sicherheitsdokument (14) durch zumindest ein Ausrichtelement (45) in eine Prüflage (44) ausgerichtet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Haltekraft erzeugende Unterdruck, der zwischen dem Sicherheitsdokument (14) und der Grundplatte (51) des Aushubstempels (38) der Aushubeinrichtung (36) wirkt, derart eingestellt wird, dass die daraus resultierende Haltekraft geringer als einer in der Ebene des Sicherheitsdokumentes (14) wirkende Ausrichtkraft bei einem Überfahren des zumindest einen Ausrichtelementes (47) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Prüfen von dem zumindest einen Sicherheits- und/oder Qualitätsmerkmal des
Sicherheitsdokumentes (14) in der Inspektionsposition (41) das Sicherheitsdokument (14) aus der Inspektionsposition (41) in die Startposition (42) zurück geführt und anschließend abtransportiert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach dem
Überführen des Sicherheitsdokumentes (14) aus einer Transportposition in eine Startposition (42) die Längstransfereinrichtung (15) stillgesetzt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Längstransfereinrichtung (15) getaktet angetrieben wird und vorzugsweise ein Taktzyklus durch die Ein- und Ausfahrbewegung des Sicherheitsdokumentes (14) in die Inspektionsposition (41 ) und zurück in die Startposition (42) sowie durch eine Prüfdauer des Sicherheitsdokumentes (14) als auch dem
Überführen des Sicherheitsdokumentes (14) in und aus der Startposition (42) bestimmt wird.
8. Transportfördereinrichtung für Sicherheitsdokumente (14), mit einer
Längstransfereinrichtung (15) zur Beförderung des zumindest einen
Sicherheitsdokumentes (14) in einer Transportposition entlang einer
Transportebene (23) und mit einer Aushubeinrichtung (36), welche zu einer Inspektionsposition (41) in einer der Längstransfereinrichtung (15) zugeordneten Prüfvorrichtung (12) ausrichtbar ist, wobei die
Aushubeinrichtung (36) einen Aushubstempel (38) aufweist, der das
Sicherheitsdokument (14) aus einer Startposition (42) in die
Inspektionsposition (41) überführt und zumindest während dieser
Verfahrbewegung zwischen dem frei auf dem Aushubstempel (38) aufliegenden Sicherheitsdokument (14) und dem Aushubstempel (38) eine Haltekraft erzeugt.
9. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aushubstempel (38) eine ebene Grundplatte (51 ) aufweist, in der
Bohrungen (52) angeordnet sind, welche in eine Unterdruckkammer (54) münden, die in einer Auflagefläche (53) der Grundplatte (51) gegenüber liegt.
10. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (51) eine ebene Auflagefläche (53) aufweist.
1 1. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (51) eine polierte Oberfläche aufweist und vorzugsweise aus einem höher legierten Stahl oder Edelstahl ausgebildet ist.
12. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckkammer (54) zumindest einen Anschluss, der einen Unterdruck aufbaut, zumindest einen Anschluss, der einen Unterdruck abbaut und zumindest einen Anschluss, der einen Unterdruck überwacht, aufweist.
13. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längstransfereinrichtung (15) zwei mit Abstand zueinander angeordnete Träger (16) aufweist und vorzugsweise dazwischen liegend Transportfächer (30) zur getrennten Aufnahme der Sicherheitsdokumente (14) in einer Transportposition ausgebildet sind.
14. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Träger ( 6) eine Laufschiene ( 7) und gegenüber liegend an dem anderen Träger (16) ein in einer Führungsschiene (24) angeordnetes
Transportband (25) vorgesehen ist, die jeweils eine Auflagefläche (18) aufweisen, die einander zuweisend ausgerichtet und mit Abstand zueinander angeordnet sind.
15. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (25) Transportnocken (28) aufweist, welche eine Teilung für die Transportfächer (30) bilden.
6. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene (17) und/oder Führungsschiene (24) des Transportbandes (25) an einer zur Inspektionsposition (41) weisenden Oberseite
Einführschrägen (22) aufweist.
17. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aushubeinrichtung (36) als Hubeinrichtung ausgebildet ist, deren
Hubbewegung rechtwinklig zur Transportebene (23) ausgerichtet ist und welche vorzugsweise zwischen den Trägern (16) der Längstransfereinrichtung ( 5) angeordnet ist.
18. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Ausrichtelement (45) vorgesehen ist, welches beim Überführen des Sicherheitsdokumentes (14) aus einer Startposition (42) in eine
Inspektionsposition (41 ) der Prüfvorrichtung (12) positioniert ist.
19. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Ausrichtelement (45) der Startposition (42) zugeordnet ist und sich vorzugsweise quer zu den Trägern (16) der Längstransfereinrichtung (15) erstreckt.
20. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zwei im Abstand zueinander angeordnete Ausrichtelemente (45) an den Trägem (16) der Längstransfereinrichtung (15) angeordnet sind, die vorzugsweise im Abstand auf eine Länge oder Breite des
Sicherheitsdokumentes (14) einstellbar sind.
21. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Ausrichtelement (45) zur Transportebene (23) weisend zumindest eine Ausrichtfläche (61) aufweist und vorzugsweise eine weitere Ausrichtfläche an dem Ausrichtelement (45) vorgesehen ist, die zur
Inspektionsposition ( ) weisend ausgerichtet ist.
22. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längstransfereinrichtung (15) einen Antrieb (19) mit einem Antriebsmotor (20) und einer Steuerung umfasst.
23. Transportfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hubweg des Aushubstempels (38) der Aushubeinrichtung (36) aus einer Ausgangsposition (47) in eine Aushubposition (48) ansteuerbar ist, durch welche das Sicherheitsdokument (14) aus einer Startposition (42) in eine Inspektionsposition (41) verfahrbar ist.
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