EP2919926A1 - Method and device for producing seamless steel pipes having low eccentricity - Google Patents

Method and device for producing seamless steel pipes having low eccentricity

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EP2919926A1
EP2919926A1 EP13818650.7A EP13818650A EP2919926A1 EP 2919926 A1 EP2919926 A1 EP 2919926A1 EP 13818650 A EP13818650 A EP 13818650A EP 2919926 A1 EP2919926 A1 EP 2919926A1
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EP
European Patent Office
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mandrel
rolling
longitudinal axis
rolling stock
rotational movement
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Application number
EP13818650.7A
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Inventor
Hans Joachim Pehle
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2919926A1 publication Critical patent/EP2919926A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B17/00Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B19/00Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
    • B21B19/02Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
    • B21B19/04Rolling basic material of solid, i.e. non-hollow, structure; Piercing, e.g. rotary piercing mills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B17/00Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B25/00Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B25/00Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels

Definitions

  • the invention relates to a method for producing seamless steel tubes according to the preamble of claim 1.
  • Seamless steel tubes are produced on different rolling mills. Most of such mills have in common that three forming steps are passed in succession.
  • the heated rolling stock (1) for example a continuously cast steel block, is perforated with a solid cross-section
  • the hollow block produced in the cross rolling mill is in a second forming stage using an internal tool, a rolling rod, in a longitudinal or
  • the tube is then usually rolled finished without an inner tool, wherein diameter and
  • Diameter and wall thickness of the finished rolled tube must meet specified specifications, ie they must be within specified tolerances. If tolerances are not met, the product, the tube, inferior and the economic yield is low. For reasons of stability of the rolled tubes for later use in cables, components and construction elements usually negative tolerances in terms of wall thickness are required, ie the wall thickness must not fall below a specified value (minus tolerance) at any point of the tube. In order to safely comply with negative tolerances, pipes with greater wall thickness are often produced. However, this means an additional expenditure of material, so that increased
  • Wall thickness deviations ie deviations of the actual values of the wall thickness from the specified nominal values. Wall thickness deviations differ due to different development mechanisms in their expression and size.
  • a particularly large proportion of the wall thickness deviations of the finished rolled tube has the eccentricity (see Fig. 3).
  • the eccentricity is shown as a wall thickness profile in the cross section of the tube with a maximum value t m ax and a minimum value lying in cross-section t m in. The value of the eccentricity is in the
  • the eccentricity arises mainly in the first forming stage and can be reduced only slightly in the two other forming stages. It is therefore particularly important for economic reasons, the formation of eccentricity in the first forming stage, the punching by means of oblique rolling, to a minimum
  • Rolling stock axis shifts. This shift from the centric position is done by radially acting forces, which may have different causes. Causes can be: An uneven distribution of the temperature or the material properties
  • the problem of eccentricity is limited by the fact that the mentioned influences are kept as small as possible. Accordingly, it is ensured, for example, that the block is heated uniformly before the perforation, the rolling mill and the auxiliary equipment are exactly aligned with each other, and worn piercer spikes in time
  • a rolling mill for punching blocks with freely rotatably mounted mandrel rod is known.
  • Mandrel and mandrel rotate at a fixed connection between piercer and mandrel bar at an angular velocity, which is imposed by the rollers. Due to this rotational movement and with the associated low relative movement between piercer and rolling stock, the wear of the piercer is kept low at least in the stationary rolling phase.
  • the piercing pin axis is caused by disturbing influences, e.g. Temperature differences in the cross section of the block slightly shifted from the Walzgutmittenachse, resulting in an eccentric wall thickness distribution in the cross section of the rolled hollow block
  • DE 3602523 Cl is a rolling mill for punching blocks with
  • Rotational speed is accelerated. This ensures that even at the beginning of the hole process, the relative speed between piercer and rolling stock is low Thus, the wear of the piercer is further reduced. But even with this solution, the position of the piercing pin axis is unstable and dependent on interference. Associated with an unwanted and uninfluenced shift in the
  • Eccentricity can be reduced significantly and reliably.
  • the piercer is e.g. Rolling tests have been confirmed by means of an additional drive against the rotational movement of the rolling stock, and have confirmed that this eliminates a large part of the eccentricity, approximately 50%.
  • this method has the disadvantage that the piercer quickly wears due to the relative movement between piercer and rolling stock and consequently acting on the surface of the piercer shear stresses also due to the relative movement errors in the
  • the present invention has for its object to provide a method by which the disadvantages described are avoided by the eccentricity is reliably reduced without an increased relative movement between piercer and rolling occurs, and so increased wear and internal defects can be avoided.
  • the eccentricity of the rolling stock is significantly reduced, without the wear of the piercer is increased and without additional internal errors can occur.
  • the invention is based on the finding that the off-center rotational movement of the mandrel axis is to be regarded as a superposition of mostly two oscillations
  • the lines of the same wall thickness (FIG. 4 shows by way of example the line (12) of the maximum wall thickness) form an angle ⁇ (13) with the rolling stock longitudinal axis.
  • the wall thickness values are shown as two superimposed wall thickness distributions, the two being
  • the longitudinal axis of the piercer is opposite to Offset longitudinal axis of the mandrel. The offset is one or a few millimeters.
  • the mandrel bar is with one
  • FIG. 6 Another device of an advantageous embodiment of the teaching according to the invention is shown in Fig. 6 between the piercer and mandrel is an adapter
  • the mandrel rod axis are set in a rotation which is opposite to the rotation of the mandrel bar, when it is firmly connected to the piercer
  • Another finding underlying the invention relates to the frequency of the imposed vibration or rotational movement of the mandrel axis.
  • these lines are like helical lines along the rolling stock longitudinal axis.
  • Eccentricity and generated on the other hand a high-frequency eccentric rotation and thus an eccentricity that can be easily equalized in a downstream longitudinal rolling process.
  • the teaching of the invention can also be used in the second and third forming stage to effect an off-center movement of the inner tool. This movement promotes the flow of material in the circumferential direction of the rolling stock and thus leads to a compensation of wall thickness differences in the cross section of the
  • Fig. 1 Representation of the hole in the cross rolling mill in the longitudinal section of the rolling stock tool arrangement.
  • FIG. 2 Illustration of the hole in the cross rolling mill in the cross section of the rolling stock tool arrangement. (The representation of the lateral guides of the rolling stock has been omitted since they are not relevant for the described relationships.)
  • FIG. 2a shows a centric hole process and in FIG. 2b an eccentric hole process.
  • Fig. 3 illustration of a Walzgutqueriteses with eccentricity of the wall thickness T of the value of the eccentricity is determined with (t ma x - t m m) / t max + t m ⁇ ) x 100%.
  • Fig. 4 Representation of the distribution of the wall thickness of the rolling stock on the length coordinate and circumferential coordinate of the rolling stock.
  • FIG. 5 shows a device for producing an off-center rotary movement of the dome axis while maintaining the rotation of the dome in the direction and the rotational speed of the rolling stock.
  • Fig. 6 Representation of the generation of a rotational movement of the piercer

Abstract

The invention relates to a method for producing seamless steel pipes in a rolling train having one or more longitudinal or transverse roll stands arranged one behind the other and an internal tool that is used as a piercing mandrel or rolling bar during the rolling process. The invention provides a method by means of which the eccentricity of the rolled stock can be considerably reduced. For that purpose a movement spaced from the longitudinal axis of the rolled stock is imposed by means of a device on the longitudinal axis of the internal tool.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung nahtloser Stahlrohre mit geringer Exzentrizität  Method and apparatus for producing seamless steel tubes with low eccentricity
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von nahtlosen Stahlrohren gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Nahtlose Stahlrohre werden auf unterschiedlichen Walzstraßen hergestellt Den meisten solcher Walzstraßen ist gemeinsam, dass drei Umformstufen nacheinander durchlaufen werden. In einer ersten Stufe (siehe Fig. 1 und Fig. 2) wird das erwärmte Walzgut (1], zum Beispiel ein stranggegossener Stahlblock, mit Vollquerschnitt gelocht. Dies geschieht in der Regel mit Hilfe eines The invention relates to a method for producing seamless steel tubes according to the preamble of claim 1. Seamless steel tubes are produced on different rolling mills. Most of such mills have in common that three forming steps are passed in succession. In a first stage (see Fig. 1 and Fig. 2), the heated rolling stock (1), for example a continuously cast steel block, is perforated with a solid cross-section
Schrägwalzwerkes, in dem der Stahlblock zwischen zwei oder mehr Walzen (2), die angetrieben sind und eine Drehbewegung (6) ausführen, in eine Rotationsbewegung (5) mit Vorschub in Walzrichtung (la) versetzt und über einen Lochdorn (3] getrieben wird. In dieser Weise wird der Block zum Hohlblock umgeformt Der Lochdorn ist auf einer Dornstange (4) befestigt, die wiederum auf einem Dornwiderlager in axialer Richtung so abgestützt wird, dass sie frei um ihre Längsachse rotieren kann. Lochdorn und - falls der Lochdorn fest mit der Dornstange verbunden ist - Dornstange werden dabei, angetrieben vom Walzgut, ebenfalls in Rotationsbewegung (7 und 8) versetzt. Hierbei liegen im theoretischen Idealfall Lochdornachse (10) und Walzgutachse (9) auf einer Linie. Der Lochdorn rotiert in dem Fall zentrisch und erzeugt eine gleichmäßige Wanddicke im Querschnitt des Walzgutes (siehe Fig. 2a). Da die Position des Lochdornes in der Walzpraxis aber von den auf ihn wirkenden Kräften abhängig ist, verlagert sich die Dornachse immer mehr oder weniger aus der Mitte und führt dann eine exzentrische Drehbewegung (11) um die Walzgutachse in Richtung der Dornrotation aus (siehe Fig. 2b). Slanting mill in which the steel block between two or more rollers (2) which are driven and perform a rotary movement (6), in a rotational movement (5) with feed in the rolling direction (la) and driven over a piercer (3]. The piercer is mounted on a mandrel bar (4), which in turn is supported on a mandrel abutment in the axial direction so that it can rotate freely about its longitudinal axis Mandrels are thereby also driven in rotational movement (7 and 8), driven by the rolling stock, whereby in the theoretical ideal case the piercer axis (10) and rolling stock axis (9) are in line, the piercer rotates centrically and produces one uniform wall thickness in the cross section of the rolling stock (see Fig. 2a)., However, since the position of the piercing mandrel in the rolling practice depends on the forces acting on it, v the mandrel axis is always more or less displaced from the center and then performs an eccentric rotational movement (11) about the rolling stock axis in the direction of mandrel rotation (see FIG. 2b).
Der im Schrägwalzwerk erzeugte Hohlblock wird in einer zweiten Umformstufe mit Hilfe eines Innen Werkzeuges, einer Walzstange, in einem Längs- oder The hollow block produced in the cross rolling mill is in a second forming stage using an internal tool, a rolling rod, in a longitudinal or
Schrägwalzprozess weiter umgeformt Dabei wird hauptsächlich die Wanddicke reduziert und die Länge nimmt entsprechend zu. In einer dritten Umformstufe wird das Rohr dann zumeist ohne Innenwerkzeug fertig gewalzt, wobei Durchmesser und Further, the wall-thickness is reduced and the length increases accordingly. In a third forming stage, the tube is then usually rolled finished without an inner tool, wherein diameter and
Wanddicke gezielt, entsprechend dem Kundenauftrag eingestellt werden. Wall thickness targeted to be set according to the customer order.
Ersatzblatt Durchmesser und Wanddicke des fertig gewalzten Rohres müssen vorgegebenen Spezifikationen genügen, d.h. sie müssen innerhalb vorgegebener Toleranzen liegen. Werden Toleranzen nicht eingehalten, ist das Produkt, das Rohr, minderwertig und der wirtschaftliche Ertrag gering. Aus Gründen der Stabilität der gewalzten Rohre beim späteren Einsatz in Leitungen, Bauteilen und Konstruktionselementen werden meist Minustoleranzen hinsichtlich der Wanddicke gefordert, d.h. die Wanddicke darf an keiner Stelle des Rohres einen vorgegeben Sollwert (Minustoleranz) unterschreiten. Um Minustoleranzen sicher einzuhalten werden dann häufig Rohre mit größerer Wanddicke produziert Das aber bedeutet einen Mehraufwand an Material, damit erhöhte replacement blade Diameter and wall thickness of the finished rolled tube must meet specified specifications, ie they must be within specified tolerances. If tolerances are not met, the product, the tube, inferior and the economic yield is low. For reasons of stability of the rolled tubes for later use in cables, components and construction elements usually negative tolerances in terms of wall thickness are required, ie the wall thickness must not fall below a specified value (minus tolerance) at any point of the tube. In order to safely comply with negative tolerances, pipes with greater wall thickness are often produced. However, this means an additional expenditure of material, so that increased
Produktkosten und wiederum reduzierte Erträge. Aus wirtschaftlicher Sicht ist es daher sehr wichtig, Wanddickenabweichungen so klein wie möglich zu halten. Product costs and again reduced yields. From an economic point of view, it is therefore very important to keep wall thickness deviations as small as possible.
In jeder der drei Umformstufen entstehen aus unterschiedlichen Gründen In each of the three forming stages arise for different reasons
Wanddickenabweichungen, das sind Abweichungen der Ist-Werte der Wanddicke von den vorgegebenen Sollwerten. Wanddickenabweichungen unterscheiden sich aufgrund unterschiedlicher Entstehungsmechanismen in ihrer Ausprägung und Größe. Einen besonders großen Anteil an den Wanddickenabweichungen des fertig gewalzten Rohres hat die Exzentrizität (siehe Fig. 3). Die Exzentrizität zeigt sich als Wanddickenverlauf im Querschnitt des Rohres mit einem Maximalwert tmax und einem im Querschnitt gegenüberliegenden Minimalwert tmin. Der Wert der Exzentrizität wird in der Wall thickness deviations, ie deviations of the actual values of the wall thickness from the specified nominal values. Wall thickness deviations differ due to different development mechanisms in their expression and size. A particularly large proportion of the wall thickness deviations of the finished rolled tube has the eccentricity (see Fig. 3). The eccentricity is shown as a wall thickness profile in the cross section of the tube with a maximum value t m ax and a minimum value lying in cross-section t m in. The value of the eccentricity is in the
Betriebspraxis meist ermittelt mit (tmax - tmin)/(tmax + tmin) x 100%. Operating practice usually determined by (t m ax - t m in) / (t m ax + tmin) x 100%.
Die Exzentrizität entsteht hauptsächlich in der ersten Umformstufe und kann in den zwei weiteren Umformstufen nur noch wenig verringert werden. Es ist daher aus wirtschaftlichen Gründen besonders wichtig, die Ausbildung der Exzentrizität in der ersten Umformstufe, dem Lochen durch Schrägwalzen, auf ein Minimum zu The eccentricity arises mainly in the first forming stage and can be reduced only slightly in the two other forming stages. It is therefore particularly important for economic reasons, the formation of eccentricity in the first forming stage, the punching by means of oblique rolling, to a minimum
beschränken. restrict.
Die Exzentrizität entsteht beim Schrägwalzen dadurch, dass sich die Achse des The eccentricity arises during oblique rolling in that the axis of the
Lochdornes parallel, ggf. zusätzlich um einen Winkel geneigt, gegenüber der Mandrel parallel, possibly additionally inclined at an angle to the
Walzgutachse verschiebt. Diese Verschiebung aus der zentrischen Position erfolgt durch radial wirkende Kräfte, die verschiedene Ursachen haben können. Ursachen können sein: Eine ungleichmäßige Verteilung der Temperatur oder der Werkstoffeigenschaften Rolling stock axis shifts. This shift from the centric position is done by radially acting forces, which may have different causes. Causes can be: An uneven distribution of the temperature or the material properties
Ersatzblatt im Querschnitt des Walzgutes, eine Unrundheit des Lochdornes infolge Verschleißes, eine Durchbiegung der Dornstange, Abweichungen von der axialen Ausrichtung von Walzwerk, Dornstangenführungen und Dornwiderlager und anderes. Bei exzentrischer Lage der Lochdornachse wird im betreffenden Querschnitt des Walzgutes ein replacement blade in the cross-section of the rolling stock, an ovality of the piercer as a result of wear, a deflection of the mandrel bar, deviations from the axial orientation of rolling mill, mandrel bar guides and mandrel abutment and other. In eccentric position of the perforated mandrel axis is in the relevant cross section of the rolling stock
exzentrischer Wanddickenverlauf, wie in Fig. 3 dargestellt, erzeugt eccentric wall thickness profile, as shown in Fig. 3, generated
Nach dem derzeitigen Stand der Erkenntnisse und der Technik wird das Problem der Exzentrizität dadurch in Grenzen gehalten, dass die genannten Einflüsse möglichst klein gehalten werden. Dementsprechend wird zum Beispiel dafür gesorgt, dass der Block vor der Lochung gleichmäßig erwärmt wird, das Walzwerk und die Hilfseinrichtungen genau zueinander ausgerichtet sind und verschlissene Lochdorne rechtzeitig According to the current state of knowledge and technology, the problem of eccentricity is limited by the fact that the mentioned influences are kept as small as possible. Accordingly, it is ensured, for example, that the block is heated uniformly before the perforation, the rolling mill and the auxiliary equipment are exactly aligned with each other, and worn piercer spikes in time
ausgewechselt werden. Unter solchen Bedingungen sind Exzentrizitätswerte von 2 bis 4 % erreichbar. Jedoch ist es schwierig, die genannten Einflussgrößen in der be replaced. Under such conditions, eccentricity values of 2 to 4% can be achieved. However, it is difficult to find the influencing factors in the
Betriebspraxis auf längere Zeit unter Kontrolle zu halten. In der Produktionspraxis liegen die Exzentrizitätswerte daher zumeist bei 5 bis 10 % oder sogar noch höher, was erhebliche Mehrkosten bei der Produktion verursacht To keep operating practice under control for a longer period of time. In practice, the eccentricity values are therefore usually at 5 to 10% or even higher, which causes considerable additional costs in the production
Aus der DE 2949970 C2 ist eine Walzanlage zum Lochen von Blöcken mit frei drehbar gelagerter Dornstange bekannt Lochdorn und Dornstange drehen sich bei fester Verbindung zwischen Lochdorn und Dornstange mit einer Winkelgeschwindigkeit, die durch die Walzen aufgezwungen wird. Aufgrund dieser Drehbewegung und mit der damit einhergehenden geringen Relativbewegung zwischen Lochdorn und Walzgut wird zumindest in der stationären Walzphase der Verschleiß des Lochdornes gering gehalten. Jedoch wird die Lochdornachse durch Störeinflüsse, wie z.B. Temperaturunterschiede im Querschnitt des Blockes leicht aus der Walzgutmittenachse verschoben, was zu einer exzentrischen Wanddickenverteilung im Querschnitt des gewalzten Hohlblockes führt Nach der DE 3602523 Cl ist eine Walzanlage zum Lochen von Blöcken mit From DE 2949970 C2, a rolling mill for punching blocks with freely rotatably mounted mandrel rod is known. Mandrel and mandrel rotate at a fixed connection between piercer and mandrel bar at an angular velocity, which is imposed by the rollers. Due to this rotational movement and with the associated low relative movement between piercer and rolling stock, the wear of the piercer is kept low at least in the stationary rolling phase. However, the piercing pin axis is caused by disturbing influences, e.g. Temperature differences in the cross section of the block slightly shifted from the Walzgutmittenachse, resulting in an eccentric wall thickness distribution in the cross section of the rolled hollow block According to DE 3602523 Cl is a rolling mill for punching blocks with
angetriebener Dornstange bekannt, bei der die Dornstange vor dem Lochvorgang auf eine auf die Drehgeschwindigkeit des zu lochenden Blocks angepasste driven mandrel known in which the mandrel bar before the punching process adapted to the rotational speed of the block to be punched
Drehgeschwindigkeit beschleunigt wird. Hiermit wird sichergestellt, dass schon zu Beginn des Lochprozesses die Relativgeschwindigkeit zwischen Lochdorn und Walzgut gering ist Damit wird der Verschleiß des Lochdornes weiter reduziert. Aber auch bei dieser Lösung ist die Lage der Lochdornachse instabil und von Störeinflüssen abhängig. Verbunden mit einer ungewollten und unbeeinflussbaren Verschiebung der Rotational speed is accelerated. This ensures that even at the beginning of the hole process, the relative speed between piercer and rolling stock is low Thus, the wear of the piercer is further reduced. But even with this solution, the position of the piercing pin axis is unstable and dependent on interference. Associated with an unwanted and uninfluenced shift in the
Ersatzblatt Lochdornachse entsteht dann eine Exzentrizität der Wanddicke des erzeugten replacement blade Lochdornachse then creates an eccentricity of the wall thickness of the generated
Hohlblockes. Hollow block.
In der DE 10 2008 056988 AI wird ein Verfahren beschrieben, mit dem die In DE 10 2008 056988 AI a method is described, with which the
Exzentrizität deutlich und zuverlässig reduziert werden kann. Bei diesem Verfahren wird der Lochdorn z.B. mittels eines Zusatzantriebes entgegen der Rotationsbewegung des Walzgutes gedreht Walzversuche haben bestätigt, dass hiermit ein Großteil, etwa 50%, der Exzentrizität eliminiert werden. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass der Lochdorn aufgrund der Relativbewegung zwischen Lochdorn und Walzgut und der infolgedessen an der Oberfläche des Lochdornes wirkenden Schubspannungen schnell verschleißt Auch können infolge der Relativbewegung Fehler an der Eccentricity can be reduced significantly and reliably. In this method, the piercer is e.g. Rolling tests have been confirmed by means of an additional drive against the rotational movement of the rolling stock, and have confirmed that this eliminates a large part of the eccentricity, approximately 50%. However, this method has the disadvantage that the piercer quickly wears due to the relative movement between piercer and rolling stock and consequently acting on the surface of the piercer shear stresses also due to the relative movement errors in the
Innenoberfläche des Walzgutes auftreten, die zu Ausschuss führen. Mithin wird das Ziel der Kosteneinsparung mit diesem Verfahren nur sehr eingeschränkt erreicht. Inner surface of the rolling stock occur, which lead to rejects. Thus, the goal of cost savings with this method is achieved only very limited.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dem die beschriebenen Nachteile vermieden werden, indem die Exzentrizität zuverlässig reduziert wird, ohne dass eine erhöhte Relativbewegung zwischen Lochdorn und Walzgut auftritt, und so erhöhter Verschleiß und Innenfehler vermieden werden. The present invention has for its object to provide a method by which the disadvantages described are avoided by the eccentricity is reliably reduced without an increased relative movement between piercer and rolling occurs, and so increased wear and internal defects can be avoided.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß This object is achieved by a method with the features according to
Patentanspruch 1. Claim 1.
Im Ergebnis der Anwendung dieser Erfindung wird die Exzentrizität des Walzgutes erheblich verringert, ohne dass der Verschleiß des Lochdornes erhöht wird und ohne dass zusätzlich Innenfehler entstehen können. As a result of the application of this invention, the eccentricity of the rolling stock is significantly reduced, without the wear of the piercer is increased and without additional internal errors can occur.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die außermittige Rotationsbewegung der Dornachse anzusehen ist als Überlagerung von meist zwei Schwingungen The invention is based on the finding that the off-center rotational movement of the mandrel axis is to be regarded as a superposition of mostly two oscillations
unterschiedlicher Frequenz (Umdrehungen pro Zeit] und unterschiedlicher Amplitude (Abstand der Lochdornachse von der Walzgutachse]. Aufgrund der Überlagerung der Schwingungen verändern sich die Lage und der Abstand der Dornachse von der different frequency (revolutions per time] and different amplitude (distance of the piercer axis from the rolling stock axis.) Due to the superimposition of the vibrations, the position and the distance of the mandrel axis of the change
Walzgutachse im Verlauf des Walzprozesses und am gewalzten Hohlblock findet sich dementsprechend eine charakteristische Verteilung der Wanddickenwerte über der Länge und dem Umfang des Walzgutes. In Fig. 4 ist die Verteilung der Wanddicke Walzgutachse in the course of the rolling process and the rolled hollow block is accordingly a characteristic distribution of the wall thickness values over the length and the circumference of the rolling stock. In Fig. 4, the distribution of the wall thickness
Ersatzblatt schematisch dargestellt, die sich aus einer Drehbewegung mit einer konstanten replacement blade shown schematically, resulting from a rotational movement with a constant
Frequenz ergibt, die von der Frequenz der Walzgutbewegung verschieden ist Die Linien gleicher Wanddicke (In Fig. 4 ist beispielhaft die Linie (12) der maximalen Wanddicke dargestellt) bilden mit der Walzgutlängsachse einen Winkel α (13). Frequency that differs from the frequency of the rolling stock movement The lines of the same wall thickness (FIG. 4 shows by way of example the line (12) of the maximum wall thickness) form an angle α (13) with the rolling stock longitudinal axis.
Setzt sich die Drehbewegung der Lochdornachse aus zwei Drehbewegungen mit unterschiedlichen Frequenzen zusammen, zeigen sich die Wanddickenwerte als zwei einander überlagernde Wanddickenverteilungen, wobei die beiden If the rotational movement of the piercer axis consists of two rotational movements with different frequencies, the wall thickness values are shown as two superimposed wall thickness distributions, the two being
Wanddickenverteilungen verschiedene Winkel zwischen den Linien gleicher Wall thickness distributions different angles between the lines same
Wanddicken und der Walzgutlängsachse aufweisen. Have wall thicknesses and the rolling stock longitudinal axis.
Aus dieser Erkenntnis wird gemäß Erfindung abgeleitet, dass nicht die Rotation des Lochdornes selbst zu ändern ist, wie in der DE 10 2008 056 988 AI beschrieben, um die Ausbildung der Exzentrizität zu beeinflussen, sondern es ist die Drehbewegung der Dornachse zu beeinflussen. Diese kann geändert werden, ohne die Rotation des Dornes zu ändern, wie folgendes Anwendungsbeispiel verdeutlicht (siehe Fig. 5). From this finding, it is derived according to the invention that not the rotation of the piercing mandrel itself is to be changed, as described in DE 10 2008 056 988 AI, in order to influence the formation of the eccentricity, but it is to influence the rotational movement of the mandrel axis. This can be changed without changing the rotation of the mandrel, as the following application example illustrates (see Fig. 5).
Der Lochdornschaft (14), das ist eine Welle, die mit dem Lochdorn fest verbunden ist, ist mittels reibungsarmer Gleitflächen (16), die zum Beispiel mittels Keramikbeschichtung und Graphitschmierung erzeugt werden, frei drehbar auf der Dornstange gelagert Die Längsachse des Lochdornes ist gegenüber der Längsachse der Dornstange versetzt. Der Versatz beträgt einen oder wenige Millimeter. Die Dornstange ist mit einem The perforated mandrel shaft (14), which is a shaft which is firmly connected to the piercer, is freely rotatably mounted on the mandrel rod by means of low-friction sliding surfaces (16), which are produced for example by means of ceramic coating and graphite lubrication. The longitudinal axis of the piercer is opposite to Offset longitudinal axis of the mandrel. The offset is one or a few millimeters. The mandrel bar is with one
Rotationsantrieb versehen. Bei Drehung der Dornstange wird mittels der beschriebenen Vorrichtung einer exzentrischen Verbindung von Lochdorn und Dornstange, die Position der Längsachse des Lochdornes beeinflusst, ohne dass die Drehbewegung des Provided rotary drive. Upon rotation of the mandrel rod, the position of the longitudinal axis of the piercer is influenced by means of the device described an eccentric connection of piercer and mandrel, without the rotational movement of the
Lochdornes geändert wird. Punch is changed.
Eine weitere Vorrichtung einer vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Lehre ist in Fig. 6 dargestellt Zwischen Lochdorn und Dornstange wird ein Adapter Another device of an advantageous embodiment of the teaching according to the invention is shown in Fig. 6 between the piercer and mandrel is an adapter
verwendet, in dem der Dornschaft (14) mittels eines Zahnkranzes auf einem mit der Dornstange fest verbundenen Hohlzahnrad (15) abrollt In dieser Anordnung erzeugt die Drehbewegung (7) des Lochdornes eine Rotation (11) der Dornachse, die der Drehung des Lochdornes entgegengesetzt ist Mittels der gleichen Anordnung kann auch used in which the mandrel shaft (14) by means of a ring gear on a mandrel rod fixedly connected to the hollow gear (15) rolls in this arrangement, the rotational movement (7) of the piercer produces a rotation (11) of the mandrel axis, which is opposite to the rotation of the piercer By the same arrangement can also
Ersatzblatt die Dornstangenachse in eine Rotation versetzt werden, die der Drehung der Dornstange, wenn diese fest mit dem Lochdorn verbunden ist, entgegengesetzt ist replacement blade the mandrel rod axis are set in a rotation which is opposite to the rotation of the mandrel bar, when it is firmly connected to the piercer
Eine weitere Erkenntnis, die der Erfindung zugrunde liegt, betrifft die Frequenz der auferlegten Schwingung bzw. Rotationsbewegung der Dornachse. Je höher die Frequenz im Vergleich zur Frequenz der Walzgutrotation ist, umso größer ist der Winkel (13, siehe Fig. 4) zwischen den Linien gleicher Wanddicke und der Walzgutachse. Bei sehr hoher Frequenz im Vergleich zur Frequenz der Walzgutrotation liegen diese Linien wie Schraubenlinien entlang der Walzgutlängsachse. Eine solche Ausprägung der Another finding underlying the invention relates to the frequency of the imposed vibration or rotational movement of the mandrel axis. The higher the frequency compared to the frequency of the rolling-mill rotation, the greater the angle (13, see FIG. 4) between the lines of equal wall thickness and the rolling stock axis. At very high frequency compared to the frequency of the rolling goot rotation, these lines are like helical lines along the rolling stock longitudinal axis. Such an expression of
Wanddickenabweichungen hat den Vorteil, dass aufgrund der kleinen axialen Abstände von Maximalwert und Minimalwert der Wanddicke leicht ein Ausgleich Wall thickness deviations have the advantage that due to the small axial distances of maximum value and minimum value of the wall thickness easily compensated
unterschiedlicher Wanddicken in nachfolgenden Längswalzprozessen stattfinden kann. Denn wenn der axiale Abstand zwischen großer Wanddicke und kleiner Wanddicke klein ist, werden beide gleichzeitig umgeformt, die Position des Innenwerkzeuges bleibt dabei stabil zentrisch und es stellt sich eine mittlere Wanddicke ein, d.h. die different wall thicknesses can take place in subsequent longitudinal rolling processes. Because if the axial distance between the large wall thickness and small wall thickness is small, both are formed simultaneously, the position of the inner tool remains stable centric and it adjusts an average wall thickness, i. the
Exzentrizität wird zum Teil eliminiert Eccentricity is partially eliminated
Diesen Effekt macht man sich nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zunutze, indem der Dornachse eine hohe Frequenz einer Drehbewegung in Richtung oder entgegen der Walzgut- und Dornrotation auferlegt wird. Die auferlegte Drehung verhindert zum einen eine Eigenschwingung mit der üblichen Ausprägung der This effect is taken advantage of according to a further embodiment of the invention by the mandrel axis is imposed a high frequency of rotational movement in the direction or against the Walzgut- and mandrel rotation. The imposed rotation prevents for a self-oscillation with the usual expression of
Exzentrizität und erzeugt zum anderen eine hochfrequente exzentrische Rotation und damit eine Exzentrizität, die leicht in einem nachgeschalteten Längswalzprozess egalisiert werden kann. Eccentricity and generated on the other hand, a high-frequency eccentric rotation and thus an eccentricity that can be easily equalized in a downstream longitudinal rolling process.
Die erfindungsgemäße Lehre kann auch in der zweiten und dritten Umformstufe eingesetzt werden, um eine außermittige Bewegung des Innenwerkzeuges zu bewirken. Diese Bewegung fördert den Werkstofffluss in Umfangsrichtung des Walzgutes und führt so zu einem Ausgleich von Wanddickenunterschieden im Querschnitt des The teaching of the invention can also be used in the second and third forming stage to effect an off-center movement of the inner tool. This movement promotes the flow of material in the circumferential direction of the rolling stock and thus leads to a compensation of wall thickness differences in the cross section of the
Walzgutes. Rolling stock.
Ersatzblatt Erläuterung zu den Bildern: replacement blade Explanation of the pictures:
Fig. 1: Darstellung des Lochens im Schrägwalzwerk im Längsschnitt der Walzgut- Werkzeug-Anordnung. Fig. 1: Representation of the hole in the cross rolling mill in the longitudinal section of the rolling stock tool arrangement.
Fig. 2: Darstellung des Lochens im Schrägwalzwerk im Querschnitt der Walzgut- Werkzeug- Anordnung. (Auf die Darstellung der seitlichen Führungen des Walzgutes wurde verzichtet, da sie für die beschriebenen Zusammenhänge nicht relevant sind.) In Fig. 2a ist ein zentrischer Lochvorgang dargestellt und in Fig. 2b ein exzentrischer Lochvorgang. Fig. 2: Illustration of the hole in the cross rolling mill in the cross section of the rolling stock tool arrangement. (The representation of the lateral guides of the rolling stock has been omitted since they are not relevant for the described relationships.) FIG. 2a shows a centric hole process and in FIG. 2b an eccentric hole process.
Fig. 3: Darstellung eines Walzgutquerschnittes mit Exzentrizität der Wanddicke t Der Wert der Exzentrizität wird bestimmt mit (tmax - tmm)/ tmax + tm\ ) x 100%. Fig. 3: illustration of a Walzgutquerschnittes with eccentricity of the wall thickness T of the value of the eccentricity is determined with (t ma x - t m m) / t max + t m \) x 100%.
Fig. 4: Darstellung der Verteilung der Wanddicke des Walzgutes über Längenkoordinate und Umfangskoordinate des Walzgutes. Fig. 4: Representation of the distribution of the wall thickness of the rolling stock on the length coordinate and circumferential coordinate of the rolling stock.
Fig. 5: Darstellung einer Vorrichtung zur Erzeugung einer außermittigen Drehbewegung der Domachse bei Beibehaltung der Rotation des Domes in der Richtung und der Rotationsgeschwindigkeit des Walzgutes. 5 shows a device for producing an off-center rotary movement of the dome axis while maintaining the rotation of the dome in the direction and the rotational speed of the rolling stock.
Fig. 6: Darstellung der Erzeugung einer der Drehbewegung des Lochdornes Fig. 6: Representation of the generation of a rotational movement of the piercer
entgegengesetzte Drehbewegung der Lochdornachse mittels eines im Innern eines Hohlrades abrollenden Zahnrades. opposite rotational movement of the piercer axis by means of a rolling in the interior of a ring gear.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Walzgut 1 rolling stock
la Walzrichtung la rolling direction
2 Walze  2 roller
3 Lochdorn  3 piercer
4 Dornstange  4 mandrel
5 Drehbewegung des Walzgutes  5 rotational movement of the rolling stock
Ersatzblatt Drehbewegung der Walze replacement blade Rotary movement of the roller
Drehbewegung des Lochdornes Rotational movement of the piercer
Drehbewegung der Dornstange Rotary movement of the mandrel
Walzgutlängsa chse Rolled longitudinal axis
Lochdornlängsachse Piercer longitudinal axis
Drehbewegung der Lochdornachse Rotational movement of the piercer axis
Linie gleicher Wanddicke Line of equal wall thickness
Winkel zwischen einer Linie gleicher Wanddicke und der Walzgutachse Dornschaft mit Zahnkranz Angle between a line of the same wall thickness and the rolling stock axis Shaft shaft with ring gear
Hohlzahnrad ring gear
Gleitfläche sliding surface
Dornstangenlängsachse Mandrel longitudinal axis
Ersatzblatt replacement blade

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Herstellen von nahtlosen Stahlrohren in einer Walzstraße mit einem oder mehreren hintereinander angeordneten Längs- oder Schrägwalzgerüsten und einem beim Walzprozess im Innern des Walzgutes (1) verwendeten 1. A method for producing seamless steel tubes in a rolling mill with one or more consecutively arranged longitudinal or Schrägwalzgerüsten and used in the rolling process in the interior of the rolling stock (1)
Innenwerkzeug, ausgebildet als Walzstange oder als Dornstange (4) mit einem auf dieser vorne angeordneten Lochdorn (3), wobei die Drehung (7) des Innenwerkzeuges um seine Längsachse (10) bewirkt wird durch die Drehung (5) des Walzgutes um die Walzgutlängsachse (9), dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Vorrichtung der Längsachse des Innen Werkzeuges eine Bewegung (11) in einem Abstand zu der Inner tool, designed as a rolling rod or as a mandrel rod (4) with a perforated mandrel (3) arranged thereon, wherein the rotation (7) of the inner tool about its longitudinal axis (10) is effected by the rotation (5) of the rolling stock about the rolling stock longitudinal axis ( 9), characterized in that with a device of the longitudinal axis of the inner tool movement (11) at a distance from the
Walzgutlängsachse auferlegt, wobei die Drehbewegung des Innen Werkzeuges um seine Längsachse (10) in Richtung der Walzgutdrehung beibehalten wird. Walzgutlängsachse imposed, wherein the rotational movement of the inner tool is maintained about its longitudinal axis (10) in the direction of Walzgutdrehung.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Walzgut (1) erzeugte Drehbewegung des Lochdornes (3) verwendet wird, um eine der Dorndrehung entgegengesetzte Drehbewegung der Dornlängsachse zu erzeugen. 2. The method according to claim 1, characterized in that the rolling stock (1) generated rotational movement of the piercing mandrel (3) is used to generate a rotation of the mandrel rotation opposite rotational movement of the mandrel longitudinal axis.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Dornlängsachse (10) eine Drehbewegung mit einer im Vergleich zur Drehbewegung des Walzgutes (1) hohen Frequenz auferlegt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the mandrel longitudinal axis (10) a rotational movement with a compared to the rotational movement of the rolling stock (1) high frequency is imposed.
4. Vorrichtung zur Erzeugung einer Bewegung (11) der Längsachse des 4. Device for generating a movement (11) of the longitudinal axis of
Innen Werkzeuges in einem Abstand zu der Walzgutlängsachse, wobei die Inside tool at a distance to the rolling stock longitudinal axis, wherein the
Drehbewegung des Innenwerkzeuges, ausgebildet als Walzstange oder als Dornstange (4) mit einem auf dieser vorne angeordneten Lochdorn (3), um seine Längsachse (10) in Richtung der Walzgutdrehung beibehalten wird. Rotary movement of the inner tool, designed as a rolling rod or as a mandrel rod (4) with a perforated mandrel (3) arranged on this front, around its longitudinal axis (10) is maintained in the direction of Walzgutdrehung.
Ersatzblatt replacement blade
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