EP2489445A1 - Device with a number of cold rolling assemblies - Google Patents

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EP2489445A1
EP2489445A1 EP12154869A EP12154869A EP2489445A1 EP 2489445 A1 EP2489445 A1 EP 2489445A1 EP 12154869 A EP12154869 A EP 12154869A EP 12154869 A EP12154869 A EP 12154869A EP 2489445 A1 EP2489445 A1 EP 2489445A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
electric motor
phase shift
stand
rolling stand
Prior art date
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Granted
Application number
EP12154869A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2489445B1 (en
Inventor
Thomas FROBÖSE
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Alleima GmbH
Original Assignee
Sandvik Materials Technology Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B21B21/005—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills with reciprocating stand, e.g. driving the stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/78—Control of tube rolling

Definitions

  • the present invention relates to a device having a plurality of cold rolling mills, each having a rolling stand movable along a linear path with at least one roller rotatably mounted on the rolling stand, a drive connected to the rolling stand with an electric motor so arranged that the rolling stand is drivable in an oscillating movement along the linear path, and having a feed tension slide for advancing a blank.
  • the invention further relates to a method for controlling a device having a plurality of cold rolling mills, each having a rolling mill movable along a linear path with at least one roller rotatably mounted on the rolling stand, a drive connected to the rolling stand with an electric motor is arranged so that the rolling mill is drivable in an oscillating movement along the linear path, and having a feed tension slide for advancing a blank.
  • an extended hollow cylindrical blank is reduced by compressive stresses.
  • the blank is formed into a tube with a defined reduced outer diameter and a defined wall thickness.
  • the most common pipe reduction method is known as cold pilgering, the blank being called a billet.
  • the billet is in the fully cooled state during rolling over a calibrated, d. H. the inner diameter of the finished tube having, rolling mandrel pushed while calibrated from the outside of two, d. H. comprising the outer diameter of the finished tube defining rollers and rolled in the longitudinal direction over the rolling mandrel.
  • the billet progressively advances toward and over the mandrel while rotating the rolls horizontally over the mandrel and thus the billet.
  • the horizontal movement of the rollers is predetermined by a rolling stand on which the rollers are rotatably mounted.
  • the rollers are given their rotational movement by a toothed rack fixed relative to the roll stand, in which gear wheels fixedly connected to the roll axes engage.
  • the feeding of the billet over the mandrel is carried out by means of a feed clamping step, which translates a movement in one Direction parallel to the axis of the rolling mandrel allows.
  • the linear feed of the feed tension slide in the known cold pilger rolling mills is achieved by means of a ball screw or a linear motor.
  • the superimposed conically calibrated rollers in the rolling stand rotate counter to the feed direction of the feed tension slide.
  • the so-called Pilgrim mouth formed by the rollers captures the billet and the rollers press from the outside from a small material shaft, which is stretched by the smoothing caliber of the rollers and the mandrel to the intended wall thickness until the idling caliber of the rollers releases the finished tube.
  • the roll stand moves with the rolls attached thereto against the feed direction of the billet.
  • the billet is advanced by a further step onto the rolling mandrel, while the rolls with the rolling stand return to their horizontal starting position.
  • the billet undergoes a rotation about its axis to achieve a uniform shape of the finished tube in the circumferential direction.
  • crank mechanism conventionally consists of a transmission, a flywheel, a push rod and corresponding lubrication, wherein the crank mechanism is driven by an electric motor.
  • the electric motor is connected via a clutch to the transmission and via a further clutch to the flywheel.
  • At a first end of the push rod is connected by means of a bearing with the flywheel.
  • the bearing is arranged eccentrically to the axis of rotation of the flywheel.
  • the second end of the push rod is also connected by means of a bearing with the rolling stand, so that the rotational movement of the flywheel is converted into a translational movement of the rolling mill.
  • the translation direction of the roll stand is predetermined by guide rails and substantially parallel to the feed direction of the billet.
  • a typical rolling stand for a cold pilger rolling mill has a mass of about 150 tons that must be moved back and forth during operation of the cold pilger rolling mill. Due to the periodically repeating acceleration and deceleration of the mass of the rolling stand, the system transmits large forces in the form of oscillations on their base plate and through this further on the building in which the cold pilger rolling mill is located. This applies to a greater extent when in a single building, in particular a workshop, a plurality operated by cold pilger rolling mills at the same time, as is common in modern production plants. In the worst case, the forces transmitted to the building of the individual cold pilger rolling mills and the transmitted vibrations can lead to damage to the building itself or other machines arranged in the workshop.
  • a device is proposed according to the invention with a plurality of cold rolling plants, each of which is movable along a linear path rolling stand with at least one roller which is rotatably mounted on the rolling mill, connected to the rolling mill drive with an electric motor, the so arranged in that the rolling stand is drivable in an oscillating movement along the linear path, and having a feed slide for advancing a blank, the device having an electrical control with at least two control outputs, each control output being connected to the electric motor of the drive of a rolling mill and wherein the controller is arranged to operate the electric motors during operation of the apparatus to drive at least two of the stands with an adjustable phase shift between the oscillatory movements of the stands.
  • An adjustment of the phase shift between the rolling stands of two cold rolling plants makes it possible to reduce the forces and moments transmitted by the plants to the base plate or the building surrounding the rolling plants.
  • the pilger rolling mill is a cold pilger rolling mill.
  • phase shift between the oscillating movements of two rolling stands of the arrangement according to the invention is mentioned, then it is assumed that these perform the translational movements with the same frequency. Without phase shift, the rolling stands then move in common mode. Ie. they reach both their front and rear reversal points simultaneously.
  • a phase shift of 180 ° means that when one of the rolling stands reaches its front turning point, the other one is just reaching its rear turning point and vice versa.
  • the control is set up so that it controls the electric motors during operation of the arrangement in such a way that the oscillating movements the two rolling mills of the cold rolling mills have a phase shift to one another in a range of 75 ° to 105 °, but preferably of 90 °.
  • the preferred phase shift between the oscillating movements of the two rolling mills is in a range from 165 ° to 195 °, but preferably at 180 °.
  • the electric motor of the drive of the roll stand is an electromechanical linear motor.
  • the drive of the rolling stand comprises a flywheel on a drive shaft, which is rotatably mounted about a rotation axis, and a push rod with a first or second end, wherein the first end of the push rod at a radial distance from the axis of rotation on the flywheel is attached and wherein the second end of the push rod is attached to the rolling stand, so that during operation of the system, a rotational movement of the flywheel is converted in a translational movement of the rolling mill.
  • the electric motor has a motor shaft, wherein the motor shaft of the drive motor and the drive shaft are coupled together so that a rotational movement of the motor shaft leads to a rotational movement of the drive shaft and so the drive motor drives the flywheel.
  • the electric motor is a torque motor.
  • a torque motor has the advantage that it can drive the flywheel directly and makes the transmission, which is provided in the prior art between the electric motor and the flywheel, superfluous. Frictional losses and wear are reduced in this way. Furthermore, the number of mechanical components is significantly reduced, which among other things reduces the costs incurred by stocking spare parts costs. The downtime of the system due to possible repairs is limited.
  • a torque motor provides high torque at low speed and compact size.
  • the torque motor used here can be realized both as a synchronous and as an asynchronous motor.
  • such torque motors have the additional advantage that they are very precisely controlled, so that a phase shift between the movements of the rolling stands is precisely adjustable. In particular, eliminates the use of such a direct drive each clutch or transmission game.
  • the motor shaft and the drive shaft are interconnected so that a full revolution of the motor shaft causes a full revolution of the drive shaft.
  • a coupling can be done for example via a coupling between the motor shaft and the drive shaft of the flywheel.
  • the motor shaft and the shaft, which forms the axis of rotation of the flywheel are made in one piece.
  • the controller has a first signal input for a first measurement signal and a second signal input for a second measurement signal, wherein the controller is set so that during operation of the device, the phase shift between the oscillating movement of a first stand and the oscillating movement of a second rolling stand in response to the first measurement signal and the second measurement signal sets.
  • the first signal input receives a first measurement signal which is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the first rolling mill
  • the second signal input receives a second measurement signal which is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating one Movement of the second rolling stand
  • the controller is set so that it determines an actual value of the phase shift between the first and the second rolling mill in the operation of the device from the first measurement signal and the second measurement signal, the actual value of the phase shift with a compares the predetermined target value of the phase shift and controls the first electric motor and the second electric motor so that the deviation between the actual value of the phase shift and the desired value of the phase shift does not exceed a predetermined threshold value.
  • the control is now designed so that it calculates the phase difference between the rolling stands of two cold rolling plants from the detected torques and compares this instantaneous phase position as the actual value with a predetermined target value of the phase difference. If the actual value and setpoint value deviate more than a predetermined value from one another, then the controller changes the phase shift between the two considered rolling stands.
  • the instantaneous torque of two electric motors of the rolling stands of two cold rolling mills is detected. From the torque of the drive motor for the mill stand of a cold rolling mill can be the position of the mill along determine its path in the oscillating translation movement and thus the phase position of the oscillatory motion.
  • the speed of the rolling stand follows along the linear displacement in the oscillatory movement of the rolling stand in approximately a sinusoidal course, if one plots the current speed of the roll stand over time.
  • d. H At the front and at the rear end of the linear displacement, the speed is zero and reaches a maximum approximately in the middle of the path of translational movement of the rolling stand.
  • a correspondingly sinusoidal course has the idle from the moving mass of the rolling mill on the push rod transmitted to the electric motor torque. This is absorbed by the engine's bearings on the building or part and transmitted to the building.
  • this torque transmitted to the engine and thus the torque of the engine is maximum, while reaching a minimum between the turning points.
  • the controller is set up in such a way that it minimizes the moment transmitted overall by the two rolling stands considered to the building or a part thereof. Such minimization is achieved, in particular, when the two rolling mills have a phase shift of 90 ° to one another. With a phase shift of 0 °, the forces transmitted to the building or a part thereof in one direction are particularly large, while at a phase shift of 180 ° between the movements of two rolling stands at least in a part of the building particularly large shear forces occur.
  • the first signal input is connected to the first electric motor and during operation of the device, the first signal input receives a first measurement signal which is a measure of the instantaneous torque of the first electric motor
  • the second signal input is connected to the second electric motor and during operation of the device, the second signal input receives a second measurement signal which is a measure of the instantaneous torque of the second electric motor.
  • Such an embodiment has the advantage that it can do without an additional sensor for detecting the phase position of the rolling stands.
  • the first signal input is connected to a sensor for detecting the phase position of the first rolling stand
  • the second signal input is connected to a sensor for detecting the phase position of the second rolling stand.
  • Examples of such sensors are, for example, a torque sensor which detects the torque of the electric motor.
  • the senor may be an optical sensor that detects the position of the rolling stand. It is also possible to detect the phase position of the oscillating movement of a roll stand with a vibration sensor which is attached to the cold rolling mill, in particular to the roll stand.
  • At least one of the sensors is a sensor which detects the bearing forces of the electric motor.
  • All of these sensors are suitable for determining the current phase position of a rolling mill, so that the actual value of the phase difference between the rolling stands of the cold rolling mill can be determined from two measured values for two different rolling plants and compared with a predetermined target value of the phase shift.
  • the vibrations transmitted to the building housing the rolling mills or parts thereof are detected and the phase shift between the oscillating movements of two mills is set such that the transmitted vibrations are minimal ,
  • the controller has a signal input for a measurement signal, wherein the signal input with a vibration sensor for detecting the vibration transmitted from the plurality of cold rolling mills to a surrounding building or a part thereof, and wherein the controller is adapted to during operation of the device controls the electric motors of the cold rolling mill so that the vibrations transmitted to the building are minimal.
  • the above object is also achieved by a method of controlling a device having a plurality of cold rolling mills, each having a rolling stand movable along a linear path with at least one roller rotatably mounted on the rolling stand, a drive connected to the rolling stand with an electric motor adapted to drive the rolling mill in an oscillating motion along the linear path and having a feed chuck for advancing a blank, the method comprising the steps of: controlling the electric motor of a first mill drive and controlling the electric motor of one Drive for a second rolling stand, so that during operation of the device the oscillating movement of the first rolling stand and the oscillating movement of the second rolling stand have a selectable and adjustable phase shift.
  • the instantaneous phase positions of the oscillating movements of the first rolling stand and the second rolling stand are detected in a first embodiment and from these an actual value for the phase shift between the oscillating movements of the first and second second rolling mill determined. Subsequently, this actual value is compared with a predetermined setpoint value and the instantaneous phase shift is changed by driving the motors, if the deviation between the actual value and the setpoint value of the phase shift exceeds a predetermined threshold value.
  • the method according to the invention additionally comprises the steps of detecting a first measuring signal, detecting a second measuring signal and adjusting the phase shift of the oscillating movements of the first and second rolling stands as a function of the first and second measuring signals.
  • the first measurement signal is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the first rolling stand
  • the second measurement signal is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the second rolling stand
  • the method further comprising the steps of: determining a Actual value of the phase shift in the oscillating movements of the first rolling mill and the second rolling mill of the first measurement signal and the second measurement signal, comparing the actual value of the phase shift with a predetermined target value of the phase shift and controlling the first and second electric motors, so that a deviation between actual value and desired value of the phase shift does not exceed a predetermined threshold value.
  • the first measurement signal is a measure of the instantaneous torque of the first electric motor and the second measurement signal is a measure of the instantaneous torque of the second electric motor.
  • the instantaneous phase position of the oscillating movement of each cold rolling mill is not detected, but the vibrations transmitted overall by the plurality of cold rolling plants to the surrounding building or a part thereof are detected and adjusted by adjusting the phase difference between the oscillating movements of the Rolling mills of the individual cold rolling mills minimized.
  • FIG. 1 schematically the construction of a cold pilger rolling mill in a side view, as provided in a plurality in the inventive arrangement is shown.
  • the rolling mill consists of a rolling stand 1 with rollers 2, 3, a calibrated rolling mandrel 4 and a drive for the roll stand 1.
  • the drive for the roll stand 1 has a push rod 6, a drive motor 9 and a flywheel 10.
  • a first end 16 of the push rod 6 is mounted eccentrically to the axis of rotation 18 of the drive shaft 8 on the flywheel 10.
  • the axis of rotation of the motor shaft coincides with the axis of rotation 18 of the drive shaft 8 of the flywheel 10.
  • the rolling mill 11 undergoes a step-by-step advance in the direction of the rolling mandrel 4 toward or beyond it, while the rolls 2, 3 are rotationally reciprocated horizontally over the mandrel and thus over the billet 11.
  • the horizontal movement of the rollers 2, 3 of the roll stand 1 is predetermined, by the rollers 2, 3 are rotatably mounted.
  • the rolling stand 1 is reciprocated in a direction parallel to the rolling mandrel 4, while the rollers 2, 3 themselves receive their rotary motion through a rack fixed relative to the rolling stand 1, in which gears fixedly connected to the rollers engage.
  • the feed of the billet 11 over the mandrel 4 is effected by means of a feed tension slide 5, which allows a translational movement in a direction parallel to the axis of the rolling mandrel 4.
  • the superimposed in the roll stand 1 conically calibrated rollers 2, 3 rotate counter to the feed direction of the feed tension slide 5.
  • the so-called vocational mouth formed by the rollers 2, 3 detects the billet 11 and the rollers 2, 3 press from the outside a small material shaft from is extended from a smoothing caliber of the rollers 2, 3 and the rolling mandrel 4 to the intended wall thickness until an idling caliber of the rollers 2, 3 releases the finished tube.
  • the roll stand 1 moves with rollers 2, 3 attached thereto against the feed direction of the billet 11.
  • the billet With the aid of the feed tension slide 5, the billet is advanced after reaching the idling caliber of the rolls 2, 3 by a further step on the rolling mandrel 4 , while the rollers 2, 3 return to the rolling mill 1 in its horizontal starting position. At the same time, the billet 11 undergoes a rotation about its axis to achieve a uniform shape of the finished pipe.
  • a uniform wall thickness and roundness of the tube and uniform inner and outer diameter can be achieved.
  • the large mass of the rolling stand 1 is reciprocated at a high frequency.
  • the rolling stand has a mass of about 10 tons, while the direct drive acting on the flywheel with a torque motor generates 280 revolutions per minute.
  • the large mass of the roll stand 1 must be completely decelerated at the reversal points of its translation path and then accelerated again in the opposite direction. The forces occurring are exclusively absorbed by the electric motor 9 and from this via its storage points in a surrounding the cold pilger rolling mill building or part thereof, in the illustrated embodiment, the base plate of the cold pilger rolling plants, initiated.
  • the drive motors of the rolling mills are coupled to each other via an electronic shaft.
  • each of the cold pilger rolling mill 20, 21 has a structure as shown schematically in FIG FIG. 1 is shown.
  • the drive of each roll stand 1 consists of a connected at one end 17 to the roll stand 1 push rod 6, connected to the other end 16 of the push rod 6 crank mechanism 10 with a balancing mass 12 and a directly connected to the axis of the crank mechanism electric motor.
  • FIG. 2 schematically illustrated electric motors 9 for driving the crank mechanisms 10 and thus the rolling stands 1 are coupled to each other via an electronic shaft 23.
  • FIG. 3 shows a schematic view of a first embodiment of the "electronic shaft” 23 from FIG. 2 .
  • Essential element of the electronic shaft 23 is an electrical control 50 with two control outputs 51, 52, wherein the first control output 51 is connected to the electric motor 9 of the first cold pilger rolling mill 20 and the second control output 52 to the electric motor 9 of the second cold pilger rolling mill 21.
  • the controller 50 is set up so that it operates both electric motors 9 of the cold pilger rolling mills 21, 22 at the same angular frequency during operation of the plant, so that the rolling mills perform an oscillating translational movement also with the same frequency.
  • the controller 50 operates the two motors 9 so that the rolling stands have a phase shift of 90 °. Ie. While the rolling stand of the first rolling mill 20 just reached a reversal point of its translational movement, the rolling stand of the second cold pilger rolling mill 21 is just between the two reversal points of its translational movement, d. H. it moves at maximum speed.
  • the two rolling plants 20, 21 run in master-slave operation, the first rolling mill 20 representing the master and the second rolling mill 21 the slave.
  • the electric motor 9 is operated to drive the rolling mill of the first rolling mill 20 with a constant frequency and phase, while the phase angle of the electric motor 9 of the second rolling mill 21 is controlled so that the phase difference between the oscillating movements of the rolling stands of the two rolling plants 20, 21 always exactly 90 °.
  • the controller 50 is provided with two signal inputs 53, 54. These signal inputs 53, 54 serve to detect the actual value of the phase positions of the oscillating movements of the rolling stands of each rolling mill 20, 21.
  • the signal input 53 to the motor 9 of the first rolling mill and the second signal input 54 to the motor 9 of the second rolling mill connected.
  • the instantaneous torque which the motor 9 applies for driving the roll stand of the rolling mill 20, 21 serves as the measuring signal. This is a direct measure of the instantaneous phase position of the oscillating translational movement of the roll stand.
  • the instantaneous torque of each electric motor 9 of the two rolling plants 20, 21, when plotted over time follows a sinusoidal course with maximum torques contemporaneous with the reversal of the direction of movement of the rolling stands.
  • the torque at idle (ie, without a pitch) of the electric motors 9 is twice the frequency modulated as the oscillation of the rolling stands themselves. Due to the doubling of the frequency of oscillation of the torque compared to the time compared to the oscillation frequency of the rolling stands corresponds to a phase shift of 90 ° for the Oszillationsterrorismen the rolling stands of a phase shift of 180 ° for the torques.
  • the phase shift of the oscillating movements of the rolling stands of the two rolling mills 20, 21 can be calculated. If this instantaneous actual value of the phase shift is not equal to a predetermined desired value, in the present case 90 °, then the controller 50 controls the electric motor 9 of the slave system 21 so that the desired value of 90 ° is reached again. For this purpose, the rotational frequency of the motor 9 of the slave system 21 is briefly varied.
  • FIG. 4 An alternative embodiment of the electronic shaft 23 from FIG. 2 is in FIG. 4 shown.
  • the central element of the electronic shaft 23 is a controller 50. As previously, it is connected via two control outputs 51, 52 to the electric motors 9 of the rolling stand drives of the rolling mills 20, 21.
  • the controller 50 in the embodiment FIG. 4 only an additional signal input 55 for a measurement signal.
  • This signal input 55 is connected to a vibration sensor 56.
  • This vibration sensor 56 is attached to the foundation 22 of the two rolling mills 20, 21 and detects all the vibrations which are transmitted from the two rolling mills 20, 21 to the foundation 22 and thus possibly also to other parts of the building surrounding the rolling mills 20, 21.
  • the controller 50 is configured to control the phase shift between the oscillatory motions of the two rolling stands of the two rolling mills 20, 21 so as to minimize the vibrations sensed by the sensor 56 and introduced into the foundation 22. For this purpose, with the same rotational frequency of the motors 9 of the two rolling plants 20, 21 whose phase shift is varied until the vibrations in the foundation are minimal. Also in the embodiment FIG. 4 In an optional embodiment, the controller 50 may have the signal inputs 51, 52 which are connected to the electric motors 9 of the rolling mills 20, 21, so that a detection of the actual value of the phase shift between the two oscillating movements of the rolling mills of the two rolling mills in addition is possible.

Abstract

The device comprises multiple cold mill plants with a rolling mill (1) movable along a linear path and a roller, which is fixed to the rolling mill. A drive is provided, which is connected with the rolling mill by an electric motor (9). An electric control unit is provided with two control outputs. The control unit controls the electric motor during operation of the device, such that the two rolling mills drive with an adjustable phase shift between the oscillating movements of the rolling mills. An independent claim is also included for a method for controlling a device for manufacturing metal pipes, particular steel pipes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen, die jeweils ein entlang einem linearen Weg bewegbares Walzgerüst mit mindestens einer Walze, die drehbar an dem Walzgerüst befestigt ist, einen mit dem Walzgerüst verbundenen Antrieb mit einem Elektromotor, der so angerichtet ist, dass das Walzgerüst in einer oszillierenden Bewegung entlang des linearen Wegs antreibbar ist, und einen Vorschubspannschlitten zum Vorschieben eines Rohlings aufweisen.The present invention relates to a device having a plurality of cold rolling mills, each having a rolling stand movable along a linear path with at least one roller rotatably mounted on the rolling stand, a drive connected to the rolling stand with an electric motor so arranged that the rolling stand is drivable in an oscillating movement along the linear path, and having a feed tension slide for advancing a blank.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen, die jeweils ein entlang einen linearen Weg bewegbares Walzgerüst mit mindestens einer Walze, die drehbar an dem Walzgerüst befestigt ist, einen mit dem Walzgerüst verbundenen Antrieb mit einem Elektromotor, der so eingerichtet ist, dass das Walzgerüst in einer oszillierenden Bewegung entlang des linearen Wegs antreibbar ist, und einen Vorschubspannschlitten zum Vorschieben eines Rohlings aufweisen.The invention further relates to a method for controlling a device having a plurality of cold rolling mills, each having a rolling mill movable along a linear path with at least one roller rotatably mounted on the rolling stand, a drive connected to the rolling stand with an electric motor is arranged so that the rolling mill is drivable in an oscillating movement along the linear path, and having a feed tension slide for advancing a blank.

Zur Herstellung von präzisen Metallrohren, insbesondere aus Stahl, wird ein ausgedehnter hohlzylindrischer Rohling durch Druckspannungen reduziert. Dabei wird der Rohling zu einem Rohr mit definiertem reduzierten Außendurchmesser und einer definierten Wanddicke umgeformt.For the production of precise metal tubes, in particular of steel, an extended hollow cylindrical blank is reduced by compressive stresses. In this case, the blank is formed into a tube with a defined reduced outer diameter and a defined wall thickness.

Das am weitesten verbreitete Reduzierverfahren für Rohre ist als Kaltpilgern bekannt, wobei der Rohling Luppe genannt wird. Die Luppe wird im vollständig erkalteten Zustand beim Walzen über einen kalibrierten, d. h. den Innendurchmesser des fertigen Rohres aufweisenden, Walzdorn geschoben und dabei von außen von zwei kalibrierten, d. h. den Außendurchmesser des fertigen Rohrs definierenden, Walzen umfasst und in Längsrichtung über den Walzdorn ausgewalzt.The most common pipe reduction method is known as cold pilgering, the blank being called a billet. The billet is in the fully cooled state during rolling over a calibrated, d. H. the inner diameter of the finished tube having, rolling mandrel pushed while calibrated from the outside of two, d. H. comprising the outer diameter of the finished tube defining rollers and rolled in the longitudinal direction over the rolling mandrel.

Während des Kaltpilgerns erfährt die Luppe einen schrittweisen Vorschub in Richtung auf den Walzdorn zu bzw. über diesen hinweg, während die Walzen drehend über den Dorn und damit die Luppe horizontal hin- und herbewegt werden. Dabei wird die Horizontalbewegung der Walzen durch ein Walzgerüst vorgegeben, an dem die Walzen drehbar gelagert sind. Die Walzen erhalten ihre Drehbewegung durch eine relativ zum Walzgerüst feststehende Zahnstange, in die fest mit den Walzenachsen verbundene Zahnräder eingreifen. Der Vorschub der Luppe über den Dorn erfolgt mit Hilfe eines Vorschubspannschrittes, welcher eine Translationsbewegung in einer Richtung parallel zur Achse des Walzdorns ermöglicht. Der lineare Vorschub des Vorschubspannschlittens in den bekannten Kaltpilgerwalzanlagen wird mit Hilfe eines Kugelgewindetriebs oder einem Linearmotor erreicht.During cold pilering, the billet progressively advances toward and over the mandrel while rotating the rolls horizontally over the mandrel and thus the billet. The horizontal movement of the rollers is predetermined by a rolling stand on which the rollers are rotatably mounted. The rollers are given their rotational movement by a toothed rack fixed relative to the roll stand, in which gear wheels fixedly connected to the roll axes engage. The feeding of the billet over the mandrel is carried out by means of a feed clamping step, which translates a movement in one Direction parallel to the axis of the rolling mandrel allows. The linear feed of the feed tension slide in the known cold pilger rolling mills is achieved by means of a ball screw or a linear motor.

Die im Walzgerüst übereinander angeordneten konisch kalibrierten Walzen drehen sich entgegen der Vorschubrichtung des Vorschubspannschlittens. Das von den Walzen gebildete sogenannte Pilgermaul erfasst die Luppe und die Walzen drücken von außen eine kleine Werkstoffwelle ab, die vom Glättkaliber der Walzen und dem Walzdorn zu der vorgesehenen Wanddicke ausgestreckt wird, bis das Leerlaufkaliber der Walzen das fertige Rohr freigibt. Während des Walzens bewegt sich das Walzgerüst mit den daran befestigten Walzen entgegen der Vorschubrichtung der Luppe. Mit Hilfe des Vorschubspannschlittens wird die Luppe nach dem Erreichen des Leerlaufkalibers der Walzen um einen weiteren Schritt auf den Walzdorn hin vorgeschoben, während die Walzen mit dem Walzgerüst in ihre horizontale Ausgangslage zurückkehren. Gleichzeitig erfährt die Luppe eine Drehung um ihre Achse, um eine gleichmäßige Form des fertigen Rohrs in Umfangrichtung zu erreichen. Durch mehrfaches Überwalzen jedes Rohrabschnitts werden eine gleichmäßige Wanddicke und Rundheit des Rohrs sowie gleichmäßige Innen- und Außendurchmesser erreicht.The superimposed conically calibrated rollers in the rolling stand rotate counter to the feed direction of the feed tension slide. The so-called Pilgrim mouth formed by the rollers captures the billet and the rollers press from the outside from a small material shaft, which is stretched by the smoothing caliber of the rollers and the mandrel to the intended wall thickness until the idling caliber of the rollers releases the finished tube. During rolling, the roll stand moves with the rolls attached thereto against the feed direction of the billet. With the aid of the feed tension slide, after reaching the idling caliber of the rolls, the billet is advanced by a further step onto the rolling mandrel, while the rolls with the rolling stand return to their horizontal starting position. At the same time, the billet undergoes a rotation about its axis to achieve a uniform shape of the finished tube in the circumferential direction. By multiple rolling over each pipe section a uniform wall thickness and roundness of the tube and uniform inner and outer diameter are achieved.

Während wie oben beschrieben der lineare Vorschub des Vorschubspannschlittens in Kaltpilgerwalzanlagen mit Hilfe eines Kugelgewindetriebs oder alternativ auch eines Linearantriebs bewirkt wird, wird die horizontale Hin- und Herbewegung des Walzgerüsts mit Hilfe eines Kurbeltriebs erreicht. Dabei besteht der Kurbeltrieb konventionell aus einem Getriebe, einem Schwungrad, einer Schubstange und entsprechender Schmierung, wobei der Kurbeltrieb von einem Elektromotor angetrieben wird. Der Elektromotor ist über eine Kupplung mit dem Getriebe und über eine weitere Kupplung mit dem Schwungrad verbunden. An einem ersten Ende ist die Schubstange mit Hilfe eines Lagers mit dem Schwungrad verbunden. Dabei ist das Lager exzentrisch zur Drehachse des Schwungrades angeordnet. Das zweite Ende der Schubstange ist ebenfalls mit Hilfe eines Lagers mit dem Walzgerüst verbunden, so dass die Drehbewegung des Schwungrades in eine Translationsbewegung des Walzgerüsts umgesetzt wird. Dabei ist die Translationsrichtung des Walzgerüsts durch Führungsschienen vorgegeben und im Wesentlichen parallel zur Vorschubrichtung der Luppe.While, as described above, the linear feed of the feed tension slide in cold pilger rolling mills is effected by means of a ball screw drive or alternatively also a linear drive, the horizontal reciprocation of the rolling stand is achieved by means of a crank drive. In this case, the crank mechanism conventionally consists of a transmission, a flywheel, a push rod and corresponding lubrication, wherein the crank mechanism is driven by an electric motor. The electric motor is connected via a clutch to the transmission and via a further clutch to the flywheel. At a first end of the push rod is connected by means of a bearing with the flywheel. The bearing is arranged eccentrically to the axis of rotation of the flywheel. The second end of the push rod is also connected by means of a bearing with the rolling stand, so that the rotational movement of the flywheel is converted into a translational movement of the rolling mill. In this case, the translation direction of the roll stand is predetermined by guide rails and substantially parallel to the feed direction of the billet.

Ein typisches Walzgerüst für eine Kaltpilgerwalzanlage hat eine Masse von etwa 150 Tonnen, die während des Betriebs der Kaltpilgerwalzanlage hin- und herbewegt werden müssen. Durch das sich periodisch wiederholende Beschleunigen und Abbremsen der Masse des Walzgerüsts überträgt die Anlage im Betrieb große Kräfte in Form von Schwingungen auf ihre Grundplatte und durch diese weiter auf das Gebäude, in dem die Kaltpilgerwalzanlage angeordnet ist. Dies gilt in verstärktem Maß, wenn in einem einzigen Gebäude, insbesondere einer Werkhalle, eine Mehrzahl von Kaltpilgerwalzanlagen gleichzeitig betrieben werden, so wie dies in modernen Produktionsbetrieben gang und gäbe ist. Dabei addieren sich im schlimmsten Fall die auf das Gebäude übertragenen Kräfte der einzelnen Kaltpilgerwalzanlagen und die übertragenen Schwingungen können zu Beschädigungen des Gebäudes selbst oder anderen in der Werkhalle angeordneten Maschinen führen.A typical rolling stand for a cold pilger rolling mill has a mass of about 150 tons that must be moved back and forth during operation of the cold pilger rolling mill. Due to the periodically repeating acceleration and deceleration of the mass of the rolling stand, the system transmits large forces in the form of oscillations on their base plate and through this further on the building in which the cold pilger rolling mill is located. This applies to a greater extent when in a single building, in particular a workshop, a plurality operated by cold pilger rolling mills at the same time, as is common in modern production plants. In the worst case, the forces transmitted to the building of the individual cold pilger rolling mills and the transmitted vibrations can lead to damage to the building itself or other machines arranged in the workshop.

Gegenüber diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen bereitzustellen, die so eingerichtet sind, dass die von den Walzanlagen auf das Gebäude bzw. Teile davon übertragenen Kräfte minimiert sind sowie ein Verfahren zum Steuern einer solchen Vorrichtung.Compared to this prior art, it is an object of the present invention to provide a device with a plurality of cold rolling plants, which are set up so that the forces transmitted by the rolling plants to the building or parts thereof are minimized and a method for controlling such a device ,

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgeschlagen mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen, die jeweils ein entlang einem linearen Weg bewegbares Walzgerüst mit mindestens einer Walze, die drehbar an dem Walzgerüst befestigt ist, einen mit dem Walzgerüst verbundenen Antrieb mit einem Elektromotor, der so eingerichtet ist, dass das Walzgerüst in einer oszillierenden Bewegung entlang des linearen Wegs antreibbar ist, und einen Vorschubspannschlitten zum Vorschieben eines Rohlings aufweisen, wobei die Vorrichtung eine elektrische Steuerung mit mindestens zwei Steuerausgängen aufweist, wobei jeder Steuerausgang mit dem Elektromotor des Antriebs eines Walzgerüsts verbunden ist und wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung die Elektromotoren so ansteuert, dass diese mindestens zwei der Walzgerüste mit einer einstellbaren Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste antreiben.To achieve this object, a device is proposed according to the invention with a plurality of cold rolling plants, each of which is movable along a linear path rolling stand with at least one roller which is rotatably mounted on the rolling mill, connected to the rolling mill drive with an electric motor, the so arranged in that the rolling stand is drivable in an oscillating movement along the linear path, and having a feed slide for advancing a blank, the device having an electrical control with at least two control outputs, each control output being connected to the electric motor of the drive of a rolling mill and wherein the controller is arranged to operate the electric motors during operation of the apparatus to drive at least two of the stands with an adjustable phase shift between the oscillatory movements of the stands.

Eine Einstellung der Phasenverschiebung zwischen den Walzgerüsten zweier Kaltwalzanlagen ermöglicht es, die von den Anlagen auf die Grundplatte bzw. das die Walzanlagen umgebende Gebäude übertragenen Kräfte und Momente zu reduzieren.An adjustment of the phase shift between the rolling stands of two cold rolling plants makes it possible to reduce the forces and moments transmitted by the plants to the base plate or the building surrounding the rolling plants.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Pilgerwalzanlage eine Kaltpilgerwalzanlage.In one embodiment of the invention, the pilger rolling mill is a cold pilger rolling mill.

Wenn im Sinne der vorliegenden Erfindung von einer Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen zweier Walzgerüste der erfindungsgemäßen Anordnung die Rede ist, so wird davon ausgegangen, dass diese die Translationsbewegungen mit gleicher Frequenz ausführen. Ohne Phasenverschiebung bewegen sich die Walzgerüste dann im Gleichtakt. D. h. sie erreichen sowohl ihre vorderen als auch ihre hinteren Umkehrpunkte gleichzeitig. Eine Phasenverschiebung von 180° bedeutet, dass wenn eines der Walzgerüste seinen vorderen Umkehrpunkt erreicht, der andere gerade gleichzeitig seinen hinteren Umkehrpunkt erreicht und umgekehrt.If, for the purposes of the present invention, a phase shift between the oscillating movements of two rolling stands of the arrangement according to the invention is mentioned, then it is assumed that these perform the translational movements with the same frequency. Without phase shift, the rolling stands then move in common mode. Ie. they reach both their front and rear reversal points simultaneously. A phase shift of 180 ° means that when one of the rolling stands reaches its front turning point, the other one is just reaching its rear turning point and vice versa.

Es ist davon auszugehen, dass die von zwei Elektromotoren zweier Kaltwalzanlagen auf das Gebäude oder Teile davon übertragenen Kräfte bzw. Momente dann maximal sind, wenn die beiden Walzgerüste sich in gleicher Frequenz in Phase bewegen.It can be assumed that the forces or moments transmitted by two electric motors of two cold rolling mills to the building or parts thereof are maximum when the two rolling mills move in phase at the same frequency.

Um die auf das Gebäude oder Teile davon übertragenen Kräfte bzw. Momente zu reduzieren ist es bei einer Ausführungsform der Vorrichtung mit genau zwei Kaltwalzanlagen zweckmäßig, wenn die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Anordnung die Elektromotoren so steuert, dass die oszillierenden Bewegungen der beiden Walzgerüste der Kaltwalzanlagen eine Phasenverschiebung zueinander in einem Bereich von 75° bis 105°, vorzugsweise aber von 90° aufweisen. In einer alternativen Ausführungsform ebenfalls mit genau zwei Kaltwalzanlagen liegt die bevorzugte Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen der beiden Walzgerüste in einem Bereich von 165° bis 195°, vorzugsweise aber bei 180°.In order to reduce the forces or moments transmitted to the building or parts thereof, it is expedient in one embodiment of the device with exactly two cold rolling mills if the control is set up so that it controls the electric motors during operation of the arrangement in such a way that the oscillating movements the two rolling mills of the cold rolling mills have a phase shift to one another in a range of 75 ° to 105 °, but preferably of 90 °. In an alternative embodiment likewise with exactly two cold rolling mills, the preferred phase shift between the oscillating movements of the two rolling mills is in a range from 165 ° to 195 °, but preferably at 180 °.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Elektromotor des Antriebs des Walzgerüsts ein elektromechanischer Linearmotor.In one embodiment of the invention, the electric motor of the drive of the roll stand is an electromechanical linear motor.

In einer alternativen Ausführungsform weist der Antrieb des Walzgerüstes ein Schwungrad auf einer Antriebswelle, welches um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und eine Schubstange mit einem ersten oder zweiten Ende auf, wobei das erste Ende der Schubstange in einem radialen Abstand von der Drehachse an dem Schwungrad befestigt ist und wobei das zweite Ende der Schubstange an dem Walzgerüst befestigt ist, so dass im Betrieb der Anlage eine Drehbewegung des Schwungrades in einer Translationsbewegung des Walzgerüsts umgesetzt wird. Dabei weist der Elektromotor eine Motorwelle auf, wobei die Motorwelle des Antriebsmotors und die Antriebswelle so miteinander gekoppelt sind, dass eine Drehbewegung der Motorwelle zu einer Drehbewegung der Antriebswelle führt und so der Antriebsmotor das Schwungrad antreibt.In an alternative embodiment, the drive of the rolling stand comprises a flywheel on a drive shaft, which is rotatably mounted about a rotation axis, and a push rod with a first or second end, wherein the first end of the push rod at a radial distance from the axis of rotation on the flywheel is attached and wherein the second end of the push rod is attached to the rolling stand, so that during operation of the system, a rotational movement of the flywheel is converted in a translational movement of the rolling mill. In this case, the electric motor has a motor shaft, wherein the motor shaft of the drive motor and the drive shaft are coupled together so that a rotational movement of the motor shaft leads to a rotational movement of the drive shaft and so the drive motor drives the flywheel.

In einer Ausführungsform ist der Elektromotor ein Torque-Motor. Ein solcher Torque-Motor weist den Vorteil auf, dass er das Schwungrad direkt antreiben kann und das Getriebe, welches im Stand der Technik zwischen dem Elektromotor und dem Schwungrad vorgesehen ist, überflüssig macht. Reibungsverluste und Verschleißerscheinungen werden auf diese Weise reduziert. Weiterhin wird auch die Anzahl der mechanischen Komponenten deutlich reduziert, was unter anderem die durch Lagerhaltung von Ersatzteilen entstehenden Kosten reduziert. Die durch mögliche Reparaturen bedingte Stillstandszeit der Anlage wird begrenzt. Ein Torque-Motor stellt ein hohes Drehmoment bei kleiner Drehzahl und kompaktem Bauvolumen bereit. Der hier verwendete Torque-Motor kann sowohl als Synchron- als auch als Asynchronmotor realisiert sein. Für die vorliegende Erfindung weisen solche Torque-Motoren den zusätzlichen Vorteil auf, dass sie sehr genau ansteuerbar sind, so dass eine Phasenverschiebung zwischen den Bewegungen der Walzgerüste genau einstellbar ist. Insbesondere entfällt bei der Verwendung eines solchen Direktantriebs jedes Kupplungs- oder Getriebespiel.In one embodiment, the electric motor is a torque motor. Such a torque motor has the advantage that it can drive the flywheel directly and makes the transmission, which is provided in the prior art between the electric motor and the flywheel, superfluous. Frictional losses and wear are reduced in this way. Furthermore, the number of mechanical components is significantly reduced, which among other things reduces the costs incurred by stocking spare parts costs. The downtime of the system due to possible repairs is limited. A torque motor provides high torque at low speed and compact size. The torque motor used here can be realized both as a synchronous and as an asynchronous motor. For the present invention, such torque motors have the additional advantage that they are very precisely controlled, so that a phase shift between the movements of the rolling stands is precisely adjustable. In particular, eliminates the use of such a direct drive each clutch or transmission game.

In einer Ausführungsform sind die Motorwelle und die Antriebswelle so miteinander verbunden, dass eine Vollumdrehung der Motorwelle eine volle Umdrehung der Antriebswelle bewirkt. Eine solche Kopplung kann beispielsweise über eine Kupplung zwischen Motorwelle und Antriebswelle des Schwungrades erfolgen.In one embodiment, the motor shaft and the drive shaft are interconnected so that a full revolution of the motor shaft causes a full revolution of the drive shaft. Such a coupling can be done for example via a coupling between the motor shaft and the drive shaft of the flywheel.

In einer Ausführungsform sind die Motorwelle und die Welle, welche die Drehachse des Schwungrades bildet, einstückig ausgeführt.In one embodiment, the motor shaft and the shaft, which forms the axis of rotation of the flywheel, are made in one piece.

In einer Ausführungsform weist die Steuerung einen ersten Signaleingang für ein erstes Messsignal und einen zweiten Signaleingang für ein zweites Messsignal auf, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung die Phasenverschiebung zwischen der oszillierenden Bewegung eines ersten Walzgerüsts und der oszillierenden Bewegung eines zweiten Walzgerüsts in Abhängigkeit von dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal einstellt.In one embodiment, the controller has a first signal input for a first measurement signal and a second signal input for a second measurement signal, wherein the controller is set so that during operation of the device, the phase shift between the oscillating movement of a first stand and the oscillating movement of a second rolling stand in response to the first measurement signal and the second measurement signal sets.

In einer Ausführungsform nimmt im Betrieb der Vorrichtung der erste Signaleingang ein erstes Messsignal auf, das ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des ersten Walzgerüsts ist, und der zweite Signaleingang nimmt ein zweites Messsignal auf, das ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des zweiten Walzgerüsts ist, wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung aus dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal einen Ist-Wert der Phasenverschiebung zwischen dem ersten und dem zweiten Walzgerüst bestimmt, den Ist-Wert der Phasenverschiebung mit einem vorbestimmten Soll-Wert der Phasenverschiebung vergleicht und den ersten Elektromotor und den zweiten Elektromotor so steuert, dass die Abweichung zwischen dem Ist-Wert der Phasenverschiebung und dem Soll-Wert der Phasenverschiebung einen vorbestimmten Schwellenwert nicht übersteigt.In one embodiment, during operation of the device, the first signal input receives a first measurement signal which is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the first rolling mill, and the second signal input receives a second measurement signal which is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating one Movement of the second rolling stand, wherein the controller is set so that it determines an actual value of the phase shift between the first and the second rolling mill in the operation of the device from the first measurement signal and the second measurement signal, the actual value of the phase shift with a compares the predetermined target value of the phase shift and controls the first electric motor and the second electric motor so that the deviation between the actual value of the phase shift and the desired value of the phase shift does not exceed a predetermined threshold value.

Die Steuerung ist nun so ausgelegt, dass sie die Phasendifferenz zwischen den Walzgerüsten zweier Kaltwalzanlagen aus den erfassten Drehmomenten berechnet und diese momentane Phasenlage als Ist-Wert mit einem vorbestimmten Soll-Wert der Phasendifferenz vergleicht. Weichen Ist-Wert und Soll-Wert mehr als ein vorbestimmter Wert voneinander ab, so ändert die Steuerung die Phasenverschiebung zwischen den beiden betrachteten Walzgerüsten.The control is now designed so that it calculates the phase difference between the rolling stands of two cold rolling plants from the detected torques and compares this instantaneous phase position as the actual value with a predetermined target value of the phase difference. If the actual value and setpoint value deviate more than a predetermined value from one another, then the controller changes the phase shift between the two considered rolling stands.

In einer solchen Ausführungsform wird beispielsweise das momentane Drehmoment zweier Elektromotoren der Walzgerüste zweier Kaltwalzanlagen erfasst. Aus dem Drehmoment des Antriebsmotors für das Walzgerüst einer Kaltwalzanlage lässt sich die Position des Walzgerüst entlang seines Weges bei der oszillierenden Translationsbewegung und damit die Phasenlage der Oszillationsbewegung bestimmen.In such an embodiment, for example, the instantaneous torque of two electric motors of the rolling stands of two cold rolling mills is detected. From the torque of the drive motor for the mill stand of a cold rolling mill can be the position of the mill along determine its path in the oscillating translation movement and thus the phase position of the oscillatory motion.

Die Geschwindigkeit des Walzgerüsts folgt entlang des linearen Verschiebeweges bei der oszillatorischen Bewegung des Walzgerüsts in etwa einem sinusförmigen Verlauf, wenn man die momentane Geschwindigkeit des Walzgerüsts über der Zeit aufträgt. In den Umkehrpunkten, d. h. am vorderen und am hinteren Ende des linearen Verschiebewegs ist die Geschwindigkeit null und sie erreicht ein Maximum etwa in der Mitte des Wegs der translatorischen Bewegung des Walzgerüsts. Einen entsprechend sinusförmigen Verlauf hat das im Leerlauf von der bewegten Masse des Walzgerüsts über die Schubstange auf den Elektromotor übertragene Moment. Dieses wird von der Lagerung des Motors am Gebäude oder einem Teil aufgenommen und auf das Gebäude übertragen. An den Umkehrpunkten des Walzgerüsts entlang seines Translationsweges ist dieses auf den Motor übertragenen Moment und damit das Drehmoment des Motors maximal, während es zwischen dem Umkehrpunkten ein Minimum erreicht.The speed of the rolling stand follows along the linear displacement in the oscillatory movement of the rolling stand in approximately a sinusoidal course, if one plots the current speed of the roll stand over time. In the reversal points, d. H. At the front and at the rear end of the linear displacement, the speed is zero and reaches a maximum approximately in the middle of the path of translational movement of the rolling stand. A correspondingly sinusoidal course has the idle from the moving mass of the rolling mill on the push rod transmitted to the electric motor torque. This is absorbed by the engine's bearings on the building or part and transmitted to the building. At the reversal points of the rolling stand along its translation path, this torque transmitted to the engine and thus the torque of the engine is maximum, while reaching a minimum between the turning points.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie das insgesamt von den beiden betrachteten Walzgerüsten auf das Gebäude oder einen Teil davon übertragene Moment minimiert. Eine solche Minimierung wird insbesondere dann erreicht, wenn die beiden Walzgerüste eine Phasenverschiebung von 90° zueinander aufweisen. Bei einer Phasenverschiebung von 0° sind die auf das Gebäude oder ein Teil davon übertragenen Kräfte in einer Richtung besonders groß, während bei einer Phasenverschiebung von 180° zwischen den Bewegungen zweier Walzgerüste zumindest in einem Teil des Gebäudes besonders große Scherkräfte auftreten.It is expedient if the controller is set up in such a way that it minimizes the moment transmitted overall by the two rolling stands considered to the building or a part thereof. Such minimization is achieved, in particular, when the two rolling mills have a phase shift of 90 ° to one another. With a phase shift of 0 °, the forces transmitted to the building or a part thereof in one direction are particularly large, while at a phase shift of 180 ° between the movements of two rolling stands at least in a part of the building particularly large shear forces occur.

In einer Ausführungsform ist daher der erste Signaleingang mit dem ersten Elektromotor verbunden und im Betrieb der Vorrichtung nimmt der erste Signaleingang ein erstes Messsignal auf, das ein Maß für das momentane Drehmoment des ersten Elektromotors ist, wobei der zweite Signaleingang mit dem zweiten Elektromotor verbunden ist und im Betrieb der Vorrichtung der zweite Signaleingang ein zweites Messsignal aufnimmt, das ein Maß für das momentane Drehmoment des zweiten Elektromotors ist.In one embodiment, therefore, the first signal input is connected to the first electric motor and during operation of the device, the first signal input receives a first measurement signal which is a measure of the instantaneous torque of the first electric motor, wherein the second signal input is connected to the second electric motor and during operation of the device, the second signal input receives a second measurement signal which is a measure of the instantaneous torque of the second electric motor.

Eine solche Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass sie ohne einen zusätzlichen Sensor zur Erfassung der Phasenlage der Walzgerüste auskommen kann.Such an embodiment has the advantage that it can do without an additional sensor for detecting the phase position of the rolling stands.

In einer alternativen Ausführungsform ist der erste Signaleingang mit einem Sensor zur Erfassung der Phasenlage des ersten Walzgerüsts verbunden und der zweite Signaleingang ist mit einem Sensor zur Erfassung der Phasenlage des zweiten Walzgerüsts verbunden.In an alternative embodiment, the first signal input is connected to a sensor for detecting the phase position of the first rolling stand, and the second signal input is connected to a sensor for detecting the phase position of the second rolling stand.

Beispiele für solche Sensoren sind beispielsweise ein Drehmomentsensor, der das Drehmoment des Elektromotors erfasst.Examples of such sensors are, for example, a torque sensor which detects the torque of the electric motor.

In einer alternativen Ausführungsform kann der Sensor ein optischer Sensor sein, der die Position des Walzgerüsts erfasst. Auch ist es möglich, die Phasenlage der oszillierenden Bewegung eines Walzgerüsts mit einem Schwingungssensor, der an der Kaltwalzanlage, insbesondere an dem Walzgerüst, befestigt ist, zu erfassen.In an alternative embodiment, the sensor may be an optical sensor that detects the position of the rolling stand. It is also possible to detect the phase position of the oscillating movement of a roll stand with a vibration sensor which is attached to the cold rolling mill, in particular to the roll stand.

In einer weiteren Ausführungsform ist mindestens einer der Sensoren ist ein Sensor, welcher die Lagerkräfte des Elektromotors erfasst.In a further embodiment, at least one of the sensors is a sensor which detects the bearing forces of the electric motor.

Alle diese Sensoren sind geeignet, die aktuelle Phasenlage des eines Walzgerüsts zu bestimmen, so dass sich aus zwei Messwerten für zwei verschiedene Walzanlagen der Ist-Wert der Phasendifferenz zwischen den Walzgerüsten der Kaltwalzanlagen bestimmen und mit einem vorgegebenen Soll-Wert der Phasenverschiebung vergleichen lässt.All of these sensors are suitable for determining the current phase position of a rolling mill, so that the actual value of the phase difference between the rolling stands of the cold rolling mill can be determined from two measured values for two different rolling plants and compared with a predetermined target value of the phase shift.

In einer weiteren Ausführungsform wird alternativ oder zusätzlich zur Erfassung des Ist-Wertes der Phasenlage mindestens zweier Walzgerüste die auf das die Walzanlagen beherbergende Gebäude oder Teile davon übertragenen Schwingungen erfasst und die Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen zweier Walzgerüste so eingestellt, dass die übertragenen Schwingungen minimal sind.In a further embodiment, as an alternative or in addition to detecting the actual value of the phase position of at least two rolling mills, the vibrations transmitted to the building housing the rolling mills or parts thereof are detected and the phase shift between the oscillating movements of two mills is set such that the transmitted vibrations are minimal ,

Dazu weist in einer Ausführungsform die Steuerung einen Signaleingang für ein Messsignal auf, wobei der Signaleingang mit einem Schwingungssensor zur Erfassung der von der Mehrzahl von Kaltwalzanlagen auf ein diese umgebendes Gebäude oder einen Teil davon übertragenen Schwingung, und wobei die Steuerung so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung die Elektromotoren der Kaltwalzanlagen so steuert, dass die auf das Gebäude übertragenen Schwingungen minimal sind.For this purpose, in one embodiment, the controller has a signal input for a measurement signal, wherein the signal input with a vibration sensor for detecting the vibration transmitted from the plurality of cold rolling mills to a surrounding building or a part thereof, and wherein the controller is adapted to during operation of the device controls the electric motors of the cold rolling mill so that the vibrations transmitted to the building are minimal.

Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen, die jeweils ein entlang einem linearen Weg bewegbares Walzgerüst mit mindestens einer Walze, die drehbar an dem Walzgerüst befestigt ist, einen mit dem Walzgerüst verbundenen Antrieb mit einem Elektromotor, der so eingerichtet ist, dass er das Walzgerüst in einer oszillierenden Bewegung entlang des linearen Wegs antreibt, und einen Vorschubspannschlitten zum Vorschieben eines Rohlings aufweisen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Steuern des Elektromotors eines Antriebs für ein erstes Walzgerüst und Steuern des Elektromotors eines Antriebs für ein zweites Walzgerüst, so dass im Betrieb der Vorrichtung die oszillierende Bewegung des ersten Walzgerüsts und die oszillierende Bewegung des zweiten Walzgerüsts eine wählbare und einstellbare Phasenverschiebung aufweisen.The above object is also achieved by a method of controlling a device having a plurality of cold rolling mills, each having a rolling stand movable along a linear path with at least one roller rotatably mounted on the rolling stand, a drive connected to the rolling stand with an electric motor adapted to drive the rolling mill in an oscillating motion along the linear path and having a feed chuck for advancing a blank, the method comprising the steps of: controlling the electric motor of a first mill drive and controlling the electric motor of one Drive for a second rolling stand, so that during operation of the device the oscillating movement of the first rolling stand and the oscillating movement of the second rolling stand have a selectable and adjustable phase shift.

Für die Einstellung der Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen des ersten und zweiten Walzgerüsts werden in einer ersten Ausführungsform die momentanen Phasenlagen der oszillierenden Bewegungen des ersten Walzgerüsts und des zweiten Walzgerüsts erfasst und aus diesen ein Ist-Wert für die Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen des ersten und zweiten Walzgerüsts bestimmt. Nachfolgend wird dieser Ist-Wert mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen und die momentane Phasenverschiebung durch Ansteuern der Motoren geändert, falls die Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert der Phasenverschiebung einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.For adjusting the phase shift between the oscillating movements of the first and second rolling stand, the instantaneous phase positions of the oscillating movements of the first rolling stand and the second rolling stand are detected in a first embodiment and from these an actual value for the phase shift between the oscillating movements of the first and second second rolling mill determined. Subsequently, this actual value is compared with a predetermined setpoint value and the instantaneous phase shift is changed by driving the motors, if the deviation between the actual value and the setpoint value of the phase shift exceeds a predetermined threshold value.

Dazu umfasst das erfindungsgemäße Verfahren in einer Ausführungsform zusätzlich die Schritte: Erfassen eines ersten Messsignals, Erfassen eines zweiten Messsignals und Einstellen der Phasenverschiebung der oszillierenden Bewegungen des ersten und des zweiten Walzgerüsts in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Messsignalen.In one embodiment, the method according to the invention additionally comprises the steps of detecting a first measuring signal, detecting a second measuring signal and adjusting the phase shift of the oscillating movements of the first and second rolling stands as a function of the first and second measuring signals.

Darüber hinaus ist in einer Ausführungsform das erste Messsignal ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des ersten Walzgerüsts und das zweite Messsignal ist ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des zweiten Walzgerüsts, wobei das Verfahren darüber hinaus die Schritte aufweist: Bestimmen eines Ist-Wertes der Phasenverschiebung in den oszillierenden Bewegungen des ersten Walzgerüsts und des zweiten Walzgerüsts aus dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal, Vergleichen des Ist-Werts der Phasenverschiebung mit einem vorbestimmen Soll-Wert der Phasenverschiebung und Steuern der ersten und zweiten Elektromotoren, so dass eine Abweichung zwischen Ist-Wert und Soll-Wert der Phasenverschiebung einen vorbestimmten Schwellenwert nicht übersteigt.Moreover, in one embodiment, the first measurement signal is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the first rolling stand, and the second measurement signal is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the second rolling stand, the method further comprising the steps of: determining a Actual value of the phase shift in the oscillating movements of the first rolling mill and the second rolling mill of the first measurement signal and the second measurement signal, comparing the actual value of the phase shift with a predetermined target value of the phase shift and controlling the first and second electric motors, so that a deviation between actual value and desired value of the phase shift does not exceed a predetermined threshold value.

Dabei ist in einer Ausführungsform das erste Messsignal ein Maß für das momentane Drehmoment des ersten Elektromotors und das zweite Messsignal ist ein Maß für das momentane Drehmoment des zweiten Elektromotors.In one embodiment, the first measurement signal is a measure of the instantaneous torque of the first electric motor and the second measurement signal is a measure of the instantaneous torque of the second electric motor.

In einer alternativen Ausführungsform wird nicht die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung einer jeden Kaltwalzanlage erfasst, sondern es werden die insgesamt von der Mehrzahl von Kaltwalzanlagen auf das diese umgebende Gebäude oder einen Teil davon übertragenen Schwingungen erfasst und diese durch Einstellen der Phasendifferenz zwischen den oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste der einzelnen Kaltwalzanlagen minimiert.In an alternative embodiment, the instantaneous phase position of the oscillating movement of each cold rolling mill is not detected, but the vibrations transmitted overall by the plurality of cold rolling plants to the surrounding building or a part thereof are detected and adjusted by adjusting the phase difference between the oscillating movements of the Rolling mills of the individual cold rolling mills minimized.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen und der dazugehörigen Figuren deutlich.

  • Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht des Aufbaus einer Kaltpilgerwalzanlage aus dem Stand der Technik.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltpilgerwalzanlagen.
  • Figur 3 zeigt eine erste Ausführungsform der elektronischen Welle 23 aus Figur 2.
  • Figur 4 zeigt eine alternative Ausführungsform der elektronischen Welle 23 aus Figur 2.
Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of embodiments and the associated figures.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of the structure of a cold pilger rolling mill from the prior art.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a first embodiment of the device according to the invention with a plurality of cold pilger rolling mills.
  • FIG. 3 shows a first embodiment of the electronic shaft 23 from FIG. 2 ,
  • FIG. 4 shows an alternative embodiment of the electronic shaft 23 from FIG. 2 ,

In Figur 1 ist schematisch der Aufbau einer Kaltpilgerwalzanlage in einer Seitenansicht, so wie sie in einer Mehrzahl in der erfindungsgemäßen Anordnung vorgesehen ist, dargestellt.In FIG. 1 schematically the construction of a cold pilger rolling mill in a side view, as provided in a plurality in the inventive arrangement is shown.

Die Walzanlage besteht aus einem Walzgerüst 1 mit Walzen 2, 3, einem kalibrierten Walzdorn 4 sowie einem Antrieb für das Walzgerüst 1. Der Antrieb für das Walzgerüst 1 weist eine Schubstange 6, einen Antriebsmotor 9 und ein Schwungrad 10 auf. Ein erstes Ende 16 der Schubstange 6 ist exzentrisch zur Drehachse 18 der Antriebswelle 8 an dem Schwungrad 10 befestigt. In der dargestellten Ausführungsform fällt die Drehachse der Motorwelle mit der Drehachse 18 der Antriebswelle 8 des Schwungrades 10 zusammen.The rolling mill consists of a rolling stand 1 with rollers 2, 3, a calibrated rolling mandrel 4 and a drive for the roll stand 1. The drive for the roll stand 1 has a push rod 6, a drive motor 9 and a flywheel 10. A first end 16 of the push rod 6 is mounted eccentrically to the axis of rotation 18 of the drive shaft 8 on the flywheel 10. In the illustrated embodiment, the axis of rotation of the motor shaft coincides with the axis of rotation 18 of the drive shaft 8 of the flywheel 10.

Dreht sich der Rotor des Antriebsmotors, so bildet sich ein Drehmoment aus, das auf die mit dem Rotor verbundene Motorwelle übertragen wird. Die Motorwelle ist mit dem Schwungrad 10 des Antriebsstrangs derart verbunden, dass das Drehmoment auf das Schwungrad 10 übertragen wird. In Folge des Drehmoments rotiert das Schwungrad 10 um seine Drehachse. Das mit einem radialen Abstand 7 von der Drehachse 18 mit Hilfe eines Lagers am Schwungrad 10 befestigte erste Ende 16 der Schubstange 6 erfährt eine tangentiale Kraft und überträgt diese über die Schubstange auf das zweite Schubstangenende 17. Dieses ist mit dem Walzgerüst 1 verbunden, so dass das Walzgerüst oszillierend entlang der durch die Führungsschiene des Walzgerüsts vorgegebenen Fahrrichtung bewegt wird.If the rotor of the drive motor rotates, a torque is generated which is transmitted to the motor shaft connected to the rotor. The motor shaft is connected to the flywheel 10 of the drive train such that the torque is transmitted to the flywheel 10. As a result of the torque, the flywheel 10 rotates about its axis of rotation. The attached to the flywheel 10 with a radial distance 7 from the axis of rotation 18 by means of a bearing first end 16 of the push rod 6 undergoes a tangential force and transmits this via the push rod on the second push rod end 17. This is connected to the rolling stand 1, so that the rolling stand is moved in an oscillating manner along the direction of travel predetermined by the guide rail of the roll stand.

Während des Kaltpilgerns auf der in Figur 1 gezeigten Walzanlage erfährt die Luppe 11 einen schrittweisen Vorschub in Richtung auf den Walzdorn 4 zu bzw. über diesen hinweg, während die Walzen 2, 3 drehend über den Dorn und damit über die Luppe 11 horizontal hin- und herbewegt werden. Dabei wird die Horizontalbewegung der Walzen 2, 3 des Walzgerüsts 1 vorgegeben, indem die Walzen 2, 3 drehbar gelagert sind. Das Walzgerüst 1 wird in eine Richtung parallel zum Walzdorn 4 hin- und herbewegt, während die Walzen 2, 3 selbst ihre Drehbewegung durch eine relativ zum Walzgerüst 1 feststehende Zahnstange erhalten, in die fest mit den Walzen verbundene Zahnräder eingreifen. Der Vorschub der Luppe 11 über den Dorn 4 erfolgt mit Hilfe eines Vorschubspannschlittens 5, welcher eine Translationsbewegung in einer Richtung parallel zur Achse des Walzdorns 4 ermöglicht. Die im Walzgerüst 1 übereinander angeordneten konisch kalibrierten Walzen 2, 3 drehen sich entgegen der Vorschubrichtung des Vorschubspannschlittens 5. Das von den Walzen 2, 3 gebildete sogenannte Pilgermaul erfasst die Luppe 11 und die Walzen 2, 3 drücken von außen eine kleine Werkstoffwelle ab, die von einem Glättkaliber der Walzen 2, 3 und dem Walzdorn 4 zu der vorgesehenen Wanddicke ausgestreckt wird, bis ein Leerlaufkaliber der Walzen 2, 3 das fertige Rohr freigibt. Während des Walzens bewegt sich das Walzgerüst 1 mit daran befestigten Walzen 2, 3 entgegen der Vorschubrichtung der Luppe 11. Mit Hilfe des Vorschubspannschlittens 5 wird die Luppe nach dem Erreichen des Leerlaufkalibers der Walzen 2, 3 um einen weiteren Schritt auf den Walzdorn 4 hin vorgeschoben, während die Walzen 2, 3 mit dem Walzgerüst 1 in ihre horizontale Ausgangslage zurückkehren. Gleichzeitig erfährt die Luppe 11 eine Drehung um ihre Achse, um eine gleichmäßige Form des fertigen Rohrs zu erreichen. Durch mehrfaches Überwalzen jedes Rohrabschnittes werden eine gleichmäßige Wanddicke und Rundheit des Rohrs sowie gleichmäßige Innen- und Außendurchmesser erreicht.During the cold pilgrimage on the in FIG. 1 the rolling mill 11 undergoes a step-by-step advance in the direction of the rolling mandrel 4 toward or beyond it, while the rolls 2, 3 are rotationally reciprocated horizontally over the mandrel and thus over the billet 11. The horizontal movement of the rollers 2, 3 of the roll stand 1 is predetermined, by the rollers 2, 3 are rotatably mounted. The rolling stand 1 is reciprocated in a direction parallel to the rolling mandrel 4, while the rollers 2, 3 themselves receive their rotary motion through a rack fixed relative to the rolling stand 1, in which gears fixedly connected to the rollers engage. The feed of the billet 11 over the mandrel 4 is effected by means of a feed tension slide 5, which allows a translational movement in a direction parallel to the axis of the rolling mandrel 4. The superimposed in the roll stand 1 conically calibrated rollers 2, 3 rotate counter to the feed direction of the feed tension slide 5. The so-called pilgrim mouth formed by the rollers 2, 3 detects the billet 11 and the rollers 2, 3 press from the outside a small material shaft from is extended from a smoothing caliber of the rollers 2, 3 and the rolling mandrel 4 to the intended wall thickness until an idling caliber of the rollers 2, 3 releases the finished tube. During rolling, the roll stand 1 moves with rollers 2, 3 attached thereto against the feed direction of the billet 11. With the aid of the feed tension slide 5, the billet is advanced after reaching the idling caliber of the rolls 2, 3 by a further step on the rolling mandrel 4 , while the rollers 2, 3 return to the rolling mill 1 in its horizontal starting position. At the same time, the billet 11 undergoes a rotation about its axis to achieve a uniform shape of the finished pipe. By multiple rolling over each pipe section a uniform wall thickness and roundness of the tube and uniform inner and outer diameter can be achieved.

Während des Walzprozesses wird die große Masse des Walzgerüsts 1 mit einer hohen Frequenz hin- und herbewegt. In der dargestellten Ausführungsform weist das Walzgerüst eine Masse von etwa 10 Tonnen auf, während der an dem Schwungrad angreifende Direktantrieb mit einem Torque-Motor 280 Umdrehungen pro Minute erzeugt. Insbesondere muss die große Masse des Walzgerüsts 1 an den Umkehrpunkten seines Translationsweges vollständig abgebremst und dann in der Gegenrichtung wieder beschleunigt werden. Die dabei auftretenden Kräfte werden ausschließlich vom Elektromotor 9 aufgefangen und von diesem über dessen Lagerungspunkte in ein die Kaltpilgerwalzanlage umgebendes Gebäude oder einen Teil davon, in der dargestellten Ausführungsform die Grundplatte der Kaltpilgerwalzanlagen, eingeleitet. Sind wie erfindungsgemäß vorgeschlagen in einem Gebäude oder einem Gebäudeteil eine Mehrzahl von Kaltpilgerwalzanlagen angeordnet, die gleichzeitig betrieben werden sollen, so addieren sich die von den Walzgerüsten bei ihren oszillierenden Bewegungen erzeugten und dann über den Antriebsstrang in das Gebäude eingeleiteten Kräfte bzw. Momente. Diese können so groß werden, dass es zu Beschädigungen des Gebäudes kommt.During the rolling process, the large mass of the rolling stand 1 is reciprocated at a high frequency. In the illustrated embodiment, the rolling stand has a mass of about 10 tons, while the direct drive acting on the flywheel with a torque motor generates 280 revolutions per minute. In particular, the large mass of the roll stand 1 must be completely decelerated at the reversal points of its translation path and then accelerated again in the opposite direction. The forces occurring are exclusively absorbed by the electric motor 9 and from this via its storage points in a surrounding the cold pilger rolling mill building or part thereof, in the illustrated embodiment, the base plate of the cold pilger rolling plants, initiated. Are as proposed according to the invention in a building or a building part a plurality of cold pilger rolling arranged, which are to be operated at the same time, so the forces generated by the rolling stands in their oscillating movements and then introduced via the drive train in the building forces or moments. These can grow so large that they damage the building.

Um dies zu vermeiden, sind bei der erfindungsgemäßen Anordnung mit einer Mehrzahl von Kaltpilgerwalzanlagen die Antriebsmotoren der Walzgerüste über eine elektronische Welle miteinander gekoppelt.To avoid this, in the arrangement according to the invention with a plurality of cold pilger rolling mills, the drive motors of the rolling mills are coupled to each other via an electronic shaft.

In Figur 2 ist beispielhaft eine Anordnung mit zwei Kaltpilgerwalzanlagen 20, 21 dargestellt. Diese sind auf einem gemeinsamen Fundament 22 angeordnet. Jede der Kaltpilgerwalzanlage 20, 21 weist einen Aufbau auf, so wie er schematisch in Figur 1 dargestellt ist. Der Antrieb jedes Walzgerüsts 1 besteht aus einer an einem Ende 17 mit dem Walzgerüst 1 verbundenen Schubstange 6, einem mit dem anderen Ende 16 der Schubstange 6 verbundenen Kurbeltrieb 10 mit einer Ausgleichsmasse 12 sowie einem direkt mit der Achse des Kurbeltriebs verbundenen Elektromotor 9.In FIG. 2 an arrangement with two cold pilger rolling mills 20, 21 is shown by way of example. These are arranged on a common foundation 22. Each of the cold pilger rolling mill 20, 21 has a structure as shown schematically in FIG FIG. 1 is shown. The drive of each roll stand 1 consists of a connected at one end 17 to the roll stand 1 push rod 6, connected to the other end 16 of the push rod 6 crank mechanism 10 with a balancing mass 12 and a directly connected to the axis of the crank mechanism electric motor.

Die beiden in Figur 2 schematisch dargestellten Elektromotoren 9 zum Antreiben der Kurbeltriebe 10 und damit der Walzgerüste 1 sind über eine elektronische Welle 23 miteinander gekoppelt.The two in FIG. 2 schematically illustrated electric motors 9 for driving the crank mechanisms 10 and thus the rolling stands 1 are coupled to each other via an electronic shaft 23.

Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der "elektronischen Welle" 23 aus Figur 2. Wesentliches Element der elektronischen Welle 23 ist eine elektrische Steuerung 50 mit zwei Steuerausgängen 51, 52, wobei der erste Steuerausgang 51 mit dem Elektromotor 9 der ersten Kaltpilgerwalzanlage 20 und der zweite Steuerausgang 52 mit dem Elektromotor 9 der zweiten Kaltpilgerwalzanlage 21 verbunden ist. FIG. 3 shows a schematic view of a first embodiment of the "electronic shaft" 23 from FIG. 2 , Essential element of the electronic shaft 23 is an electrical control 50 with two control outputs 51, 52, wherein the first control output 51 is connected to the electric motor 9 of the first cold pilger rolling mill 20 and the second control output 52 to the electric motor 9 of the second cold pilger rolling mill 21.

Die Steuerung 50 ist so eingerichtet, dass sie im Betrieb der Anlage beide Elektromotoren 9 der Kaltpilgerwalzanlagen 21, 22 mit gleicher Kreisfrequenz betreibt, so dass die Walzgerüste eine oszillierende Translationsbewegung ebenfalls mit gleicher Frequenz ausführen. Um den Eintrag von Schwingungen in das gemeinsame Fundament 22 der beiden Walzanlagen 20, 21 so gering wie möglich zu halten, betreibt die Steuerung 50 die beiden Motoren 9 so, dass die Walzgerüste eine Phasenverschiebung von 90° aufweisen. D. h. während das Walzgerüst der ersten Walzanlage 20 gerade einen Umkehrpunkt seiner Translationsbewegung erreicht, befindet sich das Walzgerüst der zweiten Kaltpilgerwalzanlage 21 gerade zwischen den beiden Umkehrpunkten seiner Translationsbewegung, d. h. es bewegt sich mit maximaler Geschwindigkeit.The controller 50 is set up so that it operates both electric motors 9 of the cold pilger rolling mills 21, 22 at the same angular frequency during operation of the plant, so that the rolling mills perform an oscillating translational movement also with the same frequency. In order to minimize the introduction of vibrations into the common foundation 22 of the two rolling plants 20, 21, the controller 50 operates the two motors 9 so that the rolling stands have a phase shift of 90 °. Ie. While the rolling stand of the first rolling mill 20 just reached a reversal point of its translational movement, the rolling stand of the second cold pilger rolling mill 21 is just between the two reversal points of its translational movement, d. H. it moves at maximum speed.

In der dargestellten Ausführungsform laufen die beiden Walzanlagen 20, 21 in Master-Slave-Betrieb, wobei die erste Walzanlage 20 den Master darstellt und die zweite Walzanlage 21 den Slave. Dabei wird der Elektromotor 9 zum Antrieb des Walzgerüsts der ersten Walzanlage 20 mit konstanter Frequenz und Phasenlage betrieben, während die Phasenlage des Elektromotors 9 der zweiten Walzanlage 21 so geregelt wird, dass die Phasendifferenz zwischen den oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste der beiden Walzanlagen 20, 21 immer genau 90° beträgt.In the illustrated embodiment, the two rolling plants 20, 21 run in master-slave operation, the first rolling mill 20 representing the master and the second rolling mill 21 the slave. In this case, the electric motor 9 is operated to drive the rolling mill of the first rolling mill 20 with a constant frequency and phase, while the phase angle of the electric motor 9 of the second rolling mill 21 is controlled so that the phase difference between the oscillating movements of the rolling stands of the two rolling plants 20, 21 always exactly 90 °.

Um Ungleichmäßigkeiten im Lauf der beiden Walzanlagen 20, 21 ausgleichen zu können, d. h. eine konstante Phasenverschiebung zwischen den beiden oszillierenden Bewegungen der beiden Walzgerüste der Walzanlagen 20, 21 über eine lange Betriebszeit hinweg zu gewährleisten, ist die Steuerung 50 mit zwei Signaleingängen 53, 54 versehen. Diese Signaleingänge 53, 54 dienen zur Erfassung des Ist-Werts der Phasenlagen der oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste einer jeden Walzanlage 20, 21. So ist der Signaleingang 53 mit dem Motor 9 der ersten Walzanlage und der zweite Signaleingang 54 mit dem Motor 9 der zweiten Walzanlage verbunden. Als Messsignal dient das momentane Drehmoment, welches der Motor 9 zum Antreiben des Walzgerüsts der Walzanlage 20, 21 aufbringt. Dieses ist ein unmittelbares Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Translationsbewegung des Walzgerüsts. Werden beispielsweise die Walzgerüste vor und an ihren Umkehrpunkten abgebremst, so müssen die damit verbundenen Kräfte vom Drehmoment des Motors 9 aufgebracht werden. Daher folgt das momentane Drehmoment eines jeden Elektromotors 9 der beiden Walzanlagen 20, 21, wenn man es über die Zeit aufträgt, einem sinusförmigen Verlauf mit maximalen Drehmomenten zeitgleich mit der Umkehr der Bewegungsrichtung der Walzgerüste. Allerdings ist das Drehmoment im Leerlauf (d. h. ohne Luppe) der Elektromotoren 9 mit der doppelten Frequenz moduliert wie die Oszillation der Walzgerüste selbst. Aufgrund der Verrdoppelung der Oszillationsfrequenz des Drehmoments gegenüber der Zeit verglichen mit der Oszillationsfrequenz der Walzgerüste entspricht eine Phasenverschiebung von 90° für die Oszillationsbewegungen der Walzgerüste einer Phasenverschiebung von 180° für die Drehmomente.In order to compensate for irregularities in the course of the two rolling mills 20, 21, ie to ensure a constant phase shift between the two oscillating movements of the two stands of the rolling mills 20, 21 over a long period of operation, the controller 50 is provided with two signal inputs 53, 54. These signal inputs 53, 54 serve to detect the actual value of the phase positions of the oscillating movements of the rolling stands of each rolling mill 20, 21. Thus, the signal input 53 to the motor 9 of the first rolling mill and the second signal input 54 to the motor 9 of the second rolling mill connected. The instantaneous torque which the motor 9 applies for driving the roll stand of the rolling mill 20, 21 serves as the measuring signal. This is a direct measure of the instantaneous phase position of the oscillating translational movement of the roll stand. For example, if the rolling stands braked before and at their reversal points, so the associated forces must be applied by the torque of the motor 9. Therefore, the instantaneous torque of each electric motor 9 of the two rolling plants 20, 21, when plotted over time, follows a sinusoidal course with maximum torques contemporaneous with the reversal of the direction of movement of the rolling stands. However, the torque at idle (ie, without a pitch) of the electric motors 9 is twice the frequency modulated as the oscillation of the rolling stands themselves. Due to the doubling of the frequency of oscillation of the torque compared to the time compared to the oscillation frequency of the rolling stands corresponds to a phase shift of 90 ° for the Oszillationsbewegungen the rolling stands of a phase shift of 180 ° for the torques.

Aus den beiden Messsignalen, welche den zeitlichen Verlauf des Drehmoments eines jeden der beiden Elektromotoren 9 der beiden Walzanlagen 20, 21 beschreiben, kann die Phasenverschiebung der oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste der beiden Walzanlagen 20, 21 berechnet werden. Ist dieser momentane Ist-Wert der Phasenverschiebung nicht gleich einem vorbestimmten Soll-Wert, im vorliegenden Fall 90°, so steuert die Steuerung 50 den Elektromotor 9 der Slave-Anlage 21 so, dass der Soll-Wert von 90° wieder erreicht wird. Dazu wird kurzzeitig die Drehfrequenz des Motors 9 der Slave-Anlage 21 variiert.From the two measurement signals which describe the time profile of the torque of each of the two electric motors 9 of the two rolling plants 20, 21, the phase shift of the oscillating movements of the rolling stands of the two rolling mills 20, 21 can be calculated. If this instantaneous actual value of the phase shift is not equal to a predetermined desired value, in the present case 90 °, then the controller 50 controls the electric motor 9 of the slave system 21 so that the desired value of 90 ° is reached again. For this purpose, the rotational frequency of the motor 9 of the slave system 21 is briefly varied.

Eine alternative Ausführungsform der elektronischen Welle 23 aus Figur 2 ist in Figur 4 dargestellt. Wieder ist das zentrale Element der elektronischen Welle 23 eine Steuerung 50. Diese ist wie zuvor über zwei Steuerausgänge 51, 52 mit den Elektromotoren 9 der Walzgerüstantriebe der Walzanlagen 20, 21 verbunden. Allerdings weist im Gegensatz zu der elektronischen Welle aus Figur 3 die Steuerung 50 bei der Ausführungsform aus Figur 4 nur einen zusätzlichen Signaleingang 55 für ein Messsignal auf. Dieser Signaleingang 55 ist mit einem Schwingungssensor 56 verbunden. Dieser Schwingungssensor 56 ist am Fundament 22 der beiden Walzanlagen 20, 21 befestigt und erfasst sämtliche Schwingungen, welche von den beiden Walzanlagen 20, 21 auf das Fundament 22 und damit möglicherweise auch auf andere Gebäudeteile der die Walzanlagen 20, 21 umgebenden Halle übertragen werden.An alternative embodiment of the electronic shaft 23 from FIG. 2 is in FIG. 4 shown. Again, the central element of the electronic shaft 23 is a controller 50. As previously, it is connected via two control outputs 51, 52 to the electric motors 9 of the rolling stand drives of the rolling mills 20, 21. However, contrary to the electronic wave points out FIG. 3 the controller 50 in the embodiment FIG. 4 only an additional signal input 55 for a measurement signal. This signal input 55 is connected to a vibration sensor 56. This vibration sensor 56 is attached to the foundation 22 of the two rolling mills 20, 21 and detects all the vibrations which are transmitted from the two rolling mills 20, 21 to the foundation 22 and thus possibly also to other parts of the building surrounding the rolling mills 20, 21.

In dieser Ausführungsform ist die Steuerung 50 so ausgestaltet, dass sie die Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen der beiden Walzgerüste der beiden Walzanlagen 20, 21 so steuert, dass die von dem Sensor 56 erfassten, in das Fundament 22 eingetragenen Schwingungen minimiert werden. Dazu wird bei gleicher Drehfrequenz der Motoren 9 der beiden Walzanlagen 20, 21 deren Phasenverschiebung solange variiert, bis die Schwingungen im Fundament minimal sind. Auch in der Ausführungsform aus Figur 4 kann in einer optionalen Ausgestaltung die Steuerung 50 die Signaleingänge 51, 52, die mit den Elektromotoren 9 der Walzanlagen 20, 21 verbunden sind, aufweisen, so dass eine Erfassung des Ist-Werts der Phasenverschiebung zwischen den beiden oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste der beiden Walzanlagen zusätzlich möglich ist.In this embodiment, the controller 50 is configured to control the phase shift between the oscillatory motions of the two rolling stands of the two rolling mills 20, 21 so as to minimize the vibrations sensed by the sensor 56 and introduced into the foundation 22. For this purpose, with the same rotational frequency of the motors 9 of the two rolling plants 20, 21 whose phase shift is varied until the vibrations in the foundation are minimal. Also in the embodiment FIG. 4 In an optional embodiment, the controller 50 may have the signal inputs 51, 52 which are connected to the electric motors 9 of the rolling mills 20, 21, so that a detection of the actual value of the phase shift between the two oscillating movements of the rolling mills of the two rolling mills in addition is possible.

Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet.For purposes of the original disclosure, it is to be understood that all such features as will become apparent to those skilled in the art from the present description, drawings, and claims, even if concretely described only in connection with certain other features, both individually and separately any combination with other of the features or feature groups disclosed herein are combinable, unless this has been expressly excluded or technical conditions make such combinations impossible or pointless. On the comprehensive, explicit representation of all feature combinations is omitted here only for the sake of brevity and readability of the description.

Während die Erfindung im Detail in den Zeichnungen und der vorangehenden Beschreibung dargestellt und beschrieben wurde, erfolgt diese Darstellung und Beschreibung lediglich beispielhaft und ist nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht, so wie er durch die Ansprüche definiert wird. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt.While the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, such illustration and description is exemplary only and is not intended to limit the scope of the protection as defined by the claims. The invention is not limited to the disclosed embodiments.

Abwandlungen der offenbarten Ausführungsformen sind für den Fachmann aus den Zeichnungen, der Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen offensichtlich. In den Ansprüchen schließt das Wort "aufweisen" nicht andere Elemente oder Schritte aus, und der unbestimmte Artikel "eine" oder "ein" schließt eine Mehrzahl nicht aus. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Merkmale in unterschiedlichen Ansprüchen beansprucht werden, schließt ihre Kombination nicht aus. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht.Variations of the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art from the drawings, the description and the appended claims. In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements or steps, and the indefinite article "a" or "an" does not exclude a plurality. The mere fact that certain features are claimed in different claims does not exclude their combination. Reference signs in the claims are not intended to limit the scope of protection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Walzgerüstrolling mill
22
Walzeroller
33
Walzeroller
44
Walzdornrolling mandrel
55
Vorschubschlittenfeed slide
66
Schubstangepushrod
77
Abstanddistance
88th
Wellewave
99
Elektromotorelectric motor
1010
Schwungrad, KurbeltriebFlywheel, crank mechanism
1111
LuppeLuppe
1212
AusgleichsmasseLeveling compound
1616
erstes Schubstangenendefirst push rod end
1717
zweites Schubstangenendesecond push rod end
1818
Drehachseaxis of rotation
2020
Kaltpilgerwalzanlage, MasterCold pilger rolling mill, master
2121
Kaltpilgerwalzanlage, SlaveCold pilger rolling mill, slave
2222
Fundamentfoundation
2323
elektronische Welleelectronic wave
5050
Steuerungcontrol
5151
Steuerausgangcontrol output
5252
Steuerausgangcontrol output
5353
Steuerausgangcontrol output
5454
Steuerausgangcontrol output
5555
Signaleingangsignal input
5656
Schwingungssensorvibration sensor

Claims (14)

Vorrichtung mit
einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen, die jeweils
ein entlang einem linearen Weg bewegbares Walzgerüst (1) mit mindestens einer Walze, die drehbar an dem Walzgerüst (1) befestigt ist,
einen mit dem Walzgerüst (1) verbundenen Antrieb mit einem Elektromotor (9), der so eingerichtet ist, dass das Walzgerüst (1) in einer oszillierenden Bewegung entlang des linearen Wegs antreibbar ist, und
einen Vorschubspannschlitten zum Vorschieben eines Rohlings aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung eine elektrische Steuerung (50) mit mindestens zwei Steuerausgängen (51, 52) aufweist, wobei jeder Steuerausgang mit dem Elektromotor (9) des Antriebs eines Walzgerüsts (1) verbunden ist und wobei die Steuerung (50) so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung die Elektromotoren (9) so steuert, dass diese mindestens zwei der Walzgerüste (1) mit einer einstellbaren Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen der Walzgerüste (1) antreiben.Device with
a plurality of cold rolling mills, respectively
a rolling stand (1) movable along a linear path, having at least one roller rotatably mounted on the rolling stand (1),
a drive connected to the rolling stand (1) with an electric motor (9) arranged so that the rolling stand (1) can be driven in an oscillating movement along the linear path, and
have a feed tension slide for advancing a blank,
characterized in that
the device comprises an electric control (50) having at least two control outputs (51, 52), each control output being connected to the electric motor (9) of the drive of a rolling mill (1), and wherein the controller (50) is arranged to operate during operation of the device, the electric motors (9) are controlled so that they drive at least two of the rolling stands (1) with an adjustable phase shift between the oscillating movements of the rolling stands (1). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (50) einen ersten Signaleingang für ein erstes Messsignal und einen zweiten Signaleingang für ein zweites Messsignal aufweist, wobei die Steuerung (50) so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung die Phasenverschiebung zwischen der oszillierenden Bewegung eines ersten Walzgerüsts (1) und der oszillierenden Bewegung eines zweiten Walzgerüsts (1) in Abhängigkeit von dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal einstellt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the controller (50) has a first signal input for a first measurement signal and a second signal input for a second measurement signal, wherein the controller (50) is arranged so that during operation of the device, the phase shift between the oscillating movement of a first rolling stand (1) and the oscillating movement of a second rolling stand (1) in dependence on the first measuring signal and the second measuring signal sets. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Betrieb der Vorrichtung der erste Signaleingang ein erstes Messsignal aufnimmt, das ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des ersten Walzgerüsts (1) ist und der zweite Signaleingang ein zweites Messsignal aufnimmt, das ein das ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des zweiten Walzgerüsts (1) ist, wobei die Steuerung (50) so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung aus dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal einen Ist-Wert der Phasenverschiebung zwischen dem ersten und dem zweiten Walzgerüst (1) bestimmt, den Ist-Wert der Phasenverschiebung mit einem vorbestimmten Soll-Wert der Phasenverschiebung vergleicht und den ersten Elektromotor (9) und den zweiten Elektromotor (9) so steuert, dass die Abweichung zwischen dem Ist-Wert der Phasenverschiebung und dem Soll-Wert der Phasenverschiebung einen vorbestimmten Schwellenwert nicht übersteigt.Apparatus according to claim 2, characterized in that during operation of the device, the first signal input receives a first measurement signal which is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating motion of the first rolling mill (1) and the second signal input receives a second measurement signal, the one is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating movement of the second rolling stand (1), wherein the controller (50) is arranged so that during operation of the device from the first measuring signal and the second measuring signal, an actual value of the phase shift between the first and the second rolling mill (1) determined, comparing the actual value of the phase shift with a predetermined target value of the phase shift and the first electric motor (9) and the second electric motor (9) controls so that the deviation between the actual value of the Phase shift and the desired value of the phase shift does not exceed a predetermined threshold. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Signaleingang mit dem ersten Elektromotor (9) verbunden ist und im Betrieb der Vorrichtung der erste Signaleingang ein erstes Messsignal aufnimmt, das ein Maß für das momentane Drehmoment des ersten Elektromotors (9) ist, der zweite Signaleingang mit dem zweiten Elektromotor (9) verbunden ist und im Betrieb der Vorrichtung der zweite Signaleingang ein zweites Messsignal aufnimmt, das ein Maß für das momentane Drehmoment des zweiten Elektromotors (9) ist.Device according to Claim 3, characterized in that the first signal input is connected to the first electric motor (9) and during operation of the device the first signal input receives a first measurement signal which is a measure of the instantaneous torque of the first electric motor (9) second signal input to the second electric motor (9) is connected and during operation of the device, the second signal input receives a second measurement signal which is a measure of the instantaneous torque of the second electric motor (9). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Signaleingang mit einem Sensor zur Erfassung der Phasenlage des ersten Walzgerüsts (1) verbunden ist und der zweite Signaleingang mit einem Sensor zur Erfassung der Phasenlage des zweiten Walzgerüsts (1) verbunden ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the first signal input to a sensor for detecting the phase position of the first rolling mill (1) is connected and the second signal input to a sensor for detecting the phase position of the second rolling mill (1) is connected. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren ein Drehmomentsensor ist, der das Drehmoment des Elektromotors (9) erfasst.Apparatus according to claim 5, characterized in that at least one of the sensors is a torque sensor which detects the torque of the electric motor (9). Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren ein optischer Sensor ist, der die Position des Walzgerüsts (1) erfasst.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that at least one of the sensors is an optical sensor which detects the position of the roll stand (1). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren ein Schwingungssensor (56) an der Kaltwalzanlage (20, 21) ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least one of the sensors is a vibration sensor (56) on the cold rolling mill (20, 21). Vorrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (50) einen Signaleingang für ein Messsignal aufweist, wobei der Signaleingang mit einem Schwingungssensor (56) zur Erfassung der von der Mehrzahl von Kaltwalzanlagen (20, 21) auf ein diese umgebendes Gebäude oder einen Teil davon übertragenen Schwingungen, und wobei die Steuerung (50) so eingerichtet ist, dass sie im Betrieb der Vorrichtung die Elektromotoren (9) der Kaltwalzanlagen (20, 21) so steuert, dass die auf das Gebäude übertragenen Schwingungen minimal sind.Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the controller (50) has a signal input for a measurement signal, wherein the signal input with a vibration sensor (56) for detecting the of the plurality of cold rolling plants (20, 21) on a this surrounding building or a part thereof transmitted vibrations, and wherein the controller (50) is arranged so that it controls the operation of the device, the electric motors (9) of the cold rolling plants (20, 21) so that the vibrations transmitted to the building minimal are. Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung mit einer Mehrzahl von Kaltwalzanlagen (20, 21), die jeweils ein entlang einem linearen Weg bewegbares Walzgerüst (1) mit mindestens einer Walze, die drehbar an dem Walzgerüst (1) befestigt ist, einen mit dem Walzgerüst (1) verbundenen Antrieb mit einem Elektromotor (9), der so eingerichtet ist, dass das Walzgerüst (1) in einer oszillierende Bewegung entlang des linearen Wegs antreibbar ist, und einen Vorschubspannschlitten zum Vorschieben eines Rohlings aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, dass es die Schritte aufweist: Steuern des Elektromotors (9) eines Antriebs für ein erstes Walzgerüst (1) und Steuern des Elektromotors (9) eines Antriebs für ein zweiten Walzgerüsts (1), so dass im Betrieb der Vorrichtung die oszillierende Bewegung des ersten Walzgerüsts (1) und die oszillierende Bewegung des zweiten Walzgerüsts (1) eine einstellbare Phasenverschiebung aufweisen. A method of controlling a device comprising a plurality of cold rolling machines (20, 21), each comprising a rolling mill (1) movable along a linear path, having at least one roller rotatably mounted on the rolling stand (1), and a rolling stand (1 ) connected to an electric motor (9) which is arranged so that the rolling stand (1) is drivable in an oscillating movement along the linear path, and have a feed tension slide for advancing a blank,
characterized in that it comprises the steps of: Controlling the electric motor (9) of a drive for a first rolling stand (1) and Controlling the electric motor (9) of a drive for a second rolling stand (1), so that during operation of the device, the oscillating movement of the first rolling stand (1) and the oscillating movement of the second rolling stand (1) have an adjustable phase shift. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin die Schritte aufweist: Erfassen eines ersten Messsignals, Erfassen eines zweiten Messsignals und Einstellen der Phasenverschiebung der oszillierenden Bewegungen des ersten und des zweiten Walzgerüsts (1) in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Messsignalen. Method according to claim 10, characterized in that it further comprises the steps of: Detecting a first measurement signal, Detecting a second measurement signal and Adjusting the phase shift of the oscillating movements of the first and the second rolling stand (1) in dependence on the first and second measuring signals. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Messsignal ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des ersten Walzgerüsts (1) ist und das zweite Messsignal ein Maß für die momentane Phasenlage der oszillierenden Bewegung des zweiten Walzgerüsts (1) ist und darüber hinaus mit den Schritten: Bestimmen eines Ist-Werts der Phasenverschiebung zwischen den oszillierenden Bewegungen des ersten und des zweiten Walzgerüsts (1) aus dem ersten Messsignal und dem zweiten Messsignal, Vergleichen des Ist-Werts der Phasenverschiebung mit einem vorbestimmten Soll-Wert der Phasenverschiebung, Steuern der ersten und zweiten Elektromotoren (9), so dass die Abweichung zwischen Ist-Wert und Soll-Wert der Phasenverschiebung einen vorbestimmten Schwellenwert nicht übersteigt. A method according to claim 11, characterized in that the first measuring signal is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating movement of the first rolling mill (1) and the second measuring signal is a measure of the instantaneous phase position of the oscillating movement of the second rolling stand (1) and above out with the steps: Determining an actual value of the phase shift between the oscillating movements of the first and the second roll stand (1) from the first measurement signal and the second measurement signal, Comparing the actual value of the phase shift with a predetermined desired value of the phase shift, Controlling the first and second electric motors (9) so that the deviation between the actual value and the set value of the phase shift does not exceed a predetermined threshold value. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Messsignal ein Maß für das momentane Drehmoment des ersten Elektromotors (9) ist und das zweite Messsignal ein Maß für das momentane Drehmoment des zweiten Elektromotors (9) ist.A method according to claim 12, characterized in that the first measuring signal is a measure of the instantaneous torque of the first electric motor (9) and the second measuring signal is a measure of the instantaneous torque of the second electric motor (9). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin die Schritte aufweist: Erfassen eines Messsignals, das ein Maß für die von der Mehrzahl von Kaltwalzanlagen (20, 21) auf ein diese umgebendes Gebäude oder einen Teil davon übertragenen Schwingungen ist, Steuern des ersten und des zweiten Elektromotors (9), so dass bei gleicher Drehfrequenz des ersten Elektromotors (9) und des zweiten Elektromotors (9) die auf das Gebäude übertragenen Schwingungen minimal sind. Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that it further comprises the steps: Detecting a measurement signal which is a measure of the vibrations transmitted by the plurality of cold rolling mills (20, 21) to a building surrounding it or a part thereof, Controlling the first and the second electric motor (9), so that at the same rotational frequency of the first electric motor (9) and the second electric motor (9), the vibrations transmitted to the building are minimal.
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