EP3151986A1 - Device for introducing a bead-like formation into a wall region of a tube - Google Patents

Device for introducing a bead-like formation into a wall region of a tube

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Publication number
EP3151986A1
EP3151986A1 EP15724613.3A EP15724613A EP3151986A1 EP 3151986 A1 EP3151986 A1 EP 3151986A1 EP 15724613 A EP15724613 A EP 15724613A EP 3151986 A1 EP3151986 A1 EP 3151986A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
support roller
conical
drive shaft
guide
Prior art date
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Granted
Application number
EP15724613.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3151986B1 (en
Inventor
Gerhard Pieper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Transfluid Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Transfluid Maschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Transfluid Maschinenbau GmbH filed Critical Transfluid Maschinenbau GmbH
Publication of EP3151986A1 publication Critical patent/EP3151986A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3151986B1 publication Critical patent/EP3151986B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/04—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21H—MAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18—Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles
    • B21H7/182—Rolling annular grooves

Definitions

  • the invention relates to a device for introducing a bead-like indentation in a wall region of a pipe.
  • the device according to the invention has a tensioning device for the rotationally fixed clamping of a tube so that the wall region of the tube in which the bead-like impressions are to be introduced is freely accessible.
  • the device further comprises a rotatably mounted drive shaft, with an end facing the clamping device, wherein the drive shaft is aligned such that its axis of rotation is aligned with the longitudinal axis of the clamped tube. It is a first drive means provided for rotationally driving the drive shaft.
  • a guide head mounted Concentric with the drive shaft and rotatably connected to this is a guide head mounted, which is cup-shaped with a sleeve-shaped wall.
  • the guide head is aligned with the drive shaft so that it is open to the clamping device.
  • a tool head is rotatably mounted, wherein the tool head is typically surrounded by the cup-shaped guide head.
  • a support roller holding device is provided for supporting a freely rotatably mounted support roller, which can roll on the outside of the wall region of the pipe to be machined.
  • the support roller has on its outer side a profiling which is complementary to the desired indentation of the tube.
  • the device according to the invention has a freely rotatably mounted réellerollierdorn for frontal insertion into the tube.
  • Such devices are known in the art z. B. from German Patent DE 197 47 657 B4 known.
  • the present invention seeks to further develop a known device of the type mentioned for introducing a bead-like indentation in the wall region of a tube in that the production of the recesses from the inside of the tube is possible or at least from there is better supported.
  • axial in the present description means a direction corresponding to the axis of rotation of the drive shaft or the longitudinal axis of the clamped tube or parallel offset therefrom.
  • radial means perpendicular to the axial direction.
  • the indentations in the tube wall can advantageously be actively designed or mitgestaltet also from the interior of the tube.
  • beads can be pressed from the inside out.
  • the claimed radial displaceability of the réellerollierdorns allows a high dimensional accuracy in the contours of the indentations.
  • a first compression spring is provided for radially adjusting the holding device for the mecanicaldorn with its conical sliding surface against the first conical guide surface of the sleeve-shaped wall of the guide head.
  • the first compression spring is advantageously used for prestressing and thus for stable, in particular clearance-free hiring the holding device for the réellerollierdorn against the guide head.
  • the sleeve-shaped wall of the guide head has on its inner side in a second circumferential angle region a second guide surface extending in the axial direction with at least one conical section.
  • the support roller holding device is also mounted so as to be radially displaceable on the tool head, the support roller holding device having on its radial outside a sliding surface with at least one conical section for sliding along the conical section of the second guide surface and thus for radially setting the support roller against the outside of the tube its wall area to be processed.
  • a second compression spring is provided for radially adjusting the support roller holding device with its outer sliding surface against the guide surface on the inside of the sleeve-shaped wall of the guide head. Analogous to the first compression spring causes the second compression spring also biasing the support roller holding device against the inside the sleeve-shaped wall and thus a stable and in particular play-free hiring the support roller holding device.
  • the second guide surface has - viewed in the axial direction - in addition to the conical portion and at least one axis-parallel portion. Unlike a conical portion of the guide surface, an axially parallel portion of the guide surface causes the slide support, here the support roller holder, to maintain its radial distance from the axis of rotation of the drive shaft while sliding along. Thus, then does not change the radial relative position between the support roller and the clamped tube.
  • the axially parallel portion of the second guide surface according to the invention is the conical portion of the first guide surface - as seen in the axial direction - opposite to the same height.
  • the support roller is advantageously mounted axially parallel to the drive shaft and also axially parallel to the clamped tube in the support roller holding device.
  • a profiling which is complementary to the desired indentation in the pipe wall and preferably complementary to the profiling on the outside of the support roller is formed.
  • FIG. 1 shows a cross section through the device according to the invention in one
  • Figure 2 is an end view of the device of Figure 1;
  • FIG. 3 shows a cross section through the device according to the invention in one
  • Figure 4 is an end view of the device in the working position after
  • FIG. 3 The first figure.
  • Figure 5 shows a plan view of the device according to the invention.
  • FIG. 1 shows the device 100 according to the invention for introducing a bead-like indentation into a wall region of a tube 200.
  • the device comprises a tensioning device 110, in which the tube is clamped in a rotationally fixed manner.
  • the edge region, in which the bead-like recesses are to be introduced, projects out of the clamping device 110 and is thus freely accessible.
  • the longitudinal axis of the clamped tube is denoted by the reference L.
  • a drive shaft 120 is rotatably mounted.
  • the drive shaft 120 is preferably aligned so that its axis of rotation R is aligned with the longitudinal axis L of the clamped th tube 200 is aligned.
  • a tool head 150 which is rotatably connected to the drive shaft 120.
  • a first drive device 130 is provided, see FIG. 5.
  • a cup-shaped guide head 140 is mounted concentrically to the drive shaft 120.
  • the guide head 140 is rotatably mounted on the drive shaft.
  • the cup-shaped guide head is aligned so that it is open to the clamping device 1 10 back.
  • the space defined by the cup-shaped guide head cavity is sized so that it can accommodate the tool head 150 in itself.
  • the device 100 has a Stauerrollenhalteeinnchtung 160 which is held radially displaceable on the tool head.
  • the Stauerrollenhalteeinnchtung 160 serves to hold a freely rotatably mounted support roller 162.
  • the support roller has at its periphery a profiling 161, which is complementary to the desired indentation 210 formed in the wall portion of the tube 200.
  • the support roller 162 is held axially parallel to the longitudinal axis L of the tube 200 by the Stauerrollenhalteeinnchtung and can be made from the outside to the wall portion of the tube and roll on this.
  • the device 100 has a holding device 180 for a mecanicrollierdorn 170.
  • the holding device 180 is likewise mounted radially displaceable on the tool head 150 analogously to the support roller holding device 160.
  • the holding device 180 has on its radially outer side a conical sliding surface 184 for sliding along on a first guide surface 144 in the sleeve-shaped wall 142 of the guide head 140.
  • the first guide surface 144 is formed complementarily conical to the conical sliding surface 184 of the holding device 180 for the êtrollierdorn 170.
  • the first management Surface 144 like the conical sliding surface 184 of the holding device 180, extends in the axial direction R of the drive shaft 120.
  • the invention further comprises a second drive device 190, see FIG. 5, which is designed as a displacement device for axially displacing the guide head 140 relative to the drive shaft 120 relative to the tool head connected to the drive shaft 120 and relative to the holding devices 160 connected to the tool head. 180 for the support roller 162 and the mecanical displacement of the guide head 140 relative to the drive shaft 120 relative to the tool head connected to the drive shaft 120 and relative to the holding devices 160 connected to the tool head. 180 for the support roller 162 and the êtierdorn 170th
  • the Stauerrollenhal- te driving 160 is a second compression spring 154 associated with the radial adjustment of the support roller holding device with its sliding surface 164 against the second guide surface 146 on the inside of the sleeve-shaped wall 142 of the guide head.
  • FIG. 2 shows that the first guide surface 44 and the second guide surface 146 are formed at different circumferential angular ranges ⁇ 2, ⁇ 1 on the inside of the sleeve-shaped wall 142 of the guide head 140.
  • these angular ranges for example, about 180 ° offset from each other.
  • the support roller holding device 160 also has on its radial outer side a sliding surface 164 for sliding along the second guide surface and thus for radial adjustment of the support roller 162, in particular from the outside against the wall of the tube 200.
  • first guide surface 144 as shown in FIG. 1, has a purely conical profile viewed in the axial direction
  • the second guide surface 146 viewed in the axial direction R, also has at least one axially parallel section 146-2 adjacent to a conical section 146-1
  • the paraxial portion 146-2 of the second guide surface is a portion of the conical portion 144 of the first guide surface 144 - seen in the axial direction R - opposite to the same height.
  • the mecanical ness of the support roller 162 has on its outer surface to a profiling of the support roller 162 complementary profiling 172 on its outer side.
  • FIG. 1 shows the device 100 according to the invention with the clamped tube 200 in an initial position.
  • the tube 200 was first clamped in the clamping device 1 10.
  • the free wall region of the tube 200 is still unprocessed, ie the desired bead-like recesses are not yet introduced into the wall region.
  • the drive shaft 120 was moved together with the tool head 150 and the mecanicaldorn 170 mounted on the holding device 180 on the clamping device 1 10 out, so that the mecanicaldorn 170 at the end face of the tube 200 enters this.
  • the support holder 160 with the axially freely rotatable support roller 162 on the outside of the tube 200 is moved into position because the support bracket 160 is also mounted on the tool head 150.
  • the drive shaft 120 is moved with the tool head 150 and the holding devices 160, 180 so far on the clamping device 110 that the profilings 161 on the outside of the support roller 162 and the opposite overlying profiles 172 are positioned on the outside of the mecanicaldorns 170 at the axial position, where later the bead-like recesses are to be introduced into the wall of the tube 200.
  • the drive shaft with the tool head 150 and the holding devices 160, 180 is fixed, but held rotatably.
  • the guide head 140 is then also moved axially onto the tensioning device 110 into the starting position shown in FIG.
  • This initial position is characterized in that the Haite issued 180 abuts the mecanical sliding surface 184 on the associated complementary purely conical Warings Colour 144, and that at the same time - analog - the support roller holder 160 with the conical portion 165 of its sliding surface 164 at the almost complementary conical Section 146-1 of the second guide surface 146 abuts.
  • the holding device 180 for the mecanicaldorn 170 is pressed by the first compression spring 142 radially outwardly against the first guide surface 144 and at the same time the support roller holder 160 is pressed by means of the second compression spring 154 radially outward against the conical portion 146-1 of the second guide surface 146 ,
  • the device In this initial position shown in Figure 1, the device is open insofar as in the case of Sdealfall neither the support roller 162 nor the mecanicrollierdorn 170 touch the tube, but at least not exert any forces on the wall of the tube; d. H. an editing of the tube 200 does not take place in the starting position.
  • FIG. 2 shows the starting position of the machine according to FIG. 1 in an end view. It can be seen in particular that the first and the second guide surface 144, 146 of the guide head 140 are arranged distributed in different angular ranges ⁇ 1, a2 on the circumference of the guide head.
  • the starting position can be recognized by the fact that the innenrollierdorn and the tube 200th are still concentric with each other; ie, the x symbolized by the longitudinal axis L of the tube 200 is aligned with the longitudinal axis R of the drive shaft 120th
  • the support roller 162 and the inner roller mandrel 170 in the radial direction continue to move toward each other, the wall of the tube 200 is increasingly engulfed around.
  • the radial succession-to-process of the support roller 62 and the mecanical succession-to-process of the support roller 62 and the mecanicrollierdorns 170 is carried out by an increasing further axial displacement of the guide head 140 on the stationary clamping device 1 10 out while maintaining the said axial fixation of the drive shaft with the mounted thereon fixtures 160, 180th the axial displacement of the guide head further on the stationary clamping device 1 10, slide the holding means 180 for êtrollierdorn 170 and the support roller holder 160 further along their associated first and second guide surfaces 144, 146 of the guide head 140, while both radially further inward , d. H. be moved towards each other.
  • a particular situation is reached when the support roller support 160 has slid so far on the conical portion 146-1 of the second guide surface 146 until a transition point 149 is reached, in which the conical portion 146-1 in the axis-parallel portion 146-2 of the second Guide surface 146 passes.
  • further axial displacement of the guide head 140 in the direction of the clamping device 110 no longer causes any further radial displacement of the support roller 162, but rather retains its radial position, ie its radial distance with respect to the wall of the tube. as long as the axis-parallel portion 166 of the sliding surface of the support roller holding device slides along the axis-parallel portion 146-2 of the second guide surface.
  • the constant radius or the constant distance of the axis-parallel section 146-2 to the rotation axis R of the drive shaft 120 is selected so that when abutment of the sliding surface 166 of the support roller holding device on the sliding surface 146-2 the outside of the support roller 162 just rests against the outside of the wall of the tube 200, so that the support roller 162 on the outside the wall of the pipe can roll.
  • the axially parallel portion 146-2 of the second guide surface of the conical portion 144 of the first guide surface at the same height - viewed in the axial direction R - opposite - is in a further axial movement of the guide head 140 in the direction of the clamping device 1 10 towards the inner mandrel 170th From the inside increasingly hired against the wall of the tube 200, because in the increasingly further method of the guide head 140 in the axial direction, the conical sliding surface 184 slides along the first guide surface, wherein the holding device 180 is increasingly displaced radially further.
  • a continuous rotation of the drive shaft 120 takes place together with the support roller device mounted therein and the inner roller mandrel about the rotation axis R.
  • the desired bead-like indentations are introduced into the wall of the tube 200 at the desired axial position.
  • the support roller 162 rolls on the outside of the wall of the tube and at the same time the mecanicierdorn runs on the inside of the wall of the tube. Because the first and the second guide surface, on which the support roller holding device and the holding device for the inner roller mandrel are supported, are arranged offset by 180 ° to one another, the mecanicro lierdorn and the support rollers arranged opposite and support each other during the circulation on the wall.
  • the bead-like recesses 210 are pressed on the wall of the tube to the outside.
  • bead-like recesses would be feasible, which protrude into the interior of the tube; only the profiles on the support roller 162 and the mecanicaldorn would have to be changed accordingly and it would have the mecanicaldorn analogous to the support roller 162 are employed only on the inside of the tube, while the support roller is increasingly moved further radially inward.
  • FIG. 4 shows the working position according to FIG. 3 in an end view.
  • the schwrollierdorn 170 is moved eccentrically relative to the wall to be machined of the tube 200.
  • the support roller 162 rests against the outside of the wall of the tube 200.
  • both the support roller holding device 160 and the holding device 180 for the inner roller mandrel 170 are moved further radially inwards relative to the illustration shown in FIG.
  • FIG. 5 shows the device according to the invention in a plan view.
  • the said first drive means 130 for rotationally driving the shaft and the said second drive means 190 for axially displacing the guide head 140 can be seen.
  • the second drive means 190 is in the form of a spindle drive with spindles 192, the rotational movement of which via a thread in a translational movement parallel to Rotation axis R of the drive shaft 120 is converted, which is then transmitted to the guide head 140.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (100) for introducing a bead-like formation into a wall region of a tube. In particular, the device comprises a drive shaft (120) for rotationally driving a tool head (150), on which a supporting roller (162) and a freely rotatably mounted inner rolling pin (170) are held. Provided concentrically in relation to the drive shaft is a cup-shaped guiding head (140) with a sleeve-shaped wall. To allow the formations to be formed even from the inside of the tube, according to the invention a first conical guiding surface along which the retaining device (180) slides is provided on the inner side of the sleeve-shaped wall (142) in a first angular region at the circumference, whereby the inner rolling pin (170) can be moved radially, in order to stamp the desired bead-like formation into the wall of the tube.

Description

Vorrichtung zum Einbringen einer sickenähnlichen Einformung in einen Wandbereich eines Rohres  Device for introducing a bead-like indentation into a wall region of a pipe
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen einer sickenähnlichen Einformung in einen Wandbereich eines Rohres. Konkret weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Spanneinrichtung auf zum drehfesten Einspannen eines Rohres so, dass der Wandbereich des Rohres, in welchen die sickenähnlichen Einfor- mungen eingebracht werden sollen, frei zugänglich ist. Die Vorrichtung weist weiterhin eine drehbar gelagerte Antriebswelle auf, mit einem der Spanneinrichtung zugewandten Ende, wobei die Antriebswelle derart ausgerichtet ist, dass ihre Rotationsachse mit der Längsachse des eingespannten Rohres fluchtet. Es ist eine erste Antriebseinrichtung vorgesehen zum Drehantreiben der Antriebswelle. Konzentrisch zu der Antriebswelle und drehfest mit dieser verbunden ist ein Führungskopf gelagert, welcher becherförmig mit einer hülsenförmigen Wandung ausgebildet ist. Der Führungskopf ist so an der Antriebswelle ausgerichtet, dass er zu der Spanneinrichtung hin geöffnet ist. An das spanneinrichtungsseitige Ende der Antriebswelle ist ein Werkzeugkopf drehfest montiert, wobei der Werkzeugkopf typischerweise von dem becherförmigen Führungskopf umfangen wird. Weiterhin ist eine Stützrollenhalteeinrichtung vorhanden zum Tragen einer frei drehbar gelagerten Stützrolle, welche auf der Außenseite des zu bearbeitenden Wandbereiches des Rohres abrollen kann. Die Stützrolle weist an ihrer Außenseite eine Profilierung auf, welche komplementär zu der gewünschten Einformung des Rohres ausgebildet ist. Schließlich weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen frei drehbar gelagerten Innenrollierdorn auf zum stirnseitigen Einführen in das Rohr. Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik z. B. aus der deutschen Patentschrift DE 197 47 657 B4 bekannt. The invention relates to a device for introducing a bead-like indentation in a wall region of a pipe. Specifically, the device according to the invention has a tensioning device for the rotationally fixed clamping of a tube so that the wall region of the tube in which the bead-like impressions are to be introduced is freely accessible. The device further comprises a rotatably mounted drive shaft, with an end facing the clamping device, wherein the drive shaft is aligned such that its axis of rotation is aligned with the longitudinal axis of the clamped tube. It is a first drive means provided for rotationally driving the drive shaft. Concentric with the drive shaft and rotatably connected to this is a guide head mounted, which is cup-shaped with a sleeve-shaped wall. The guide head is aligned with the drive shaft so that it is open to the clamping device. At the tensioner side end of the drive shaft, a tool head is rotatably mounted, wherein the tool head is typically surrounded by the cup-shaped guide head. Furthermore, a support roller holding device is provided for supporting a freely rotatably mounted support roller, which can roll on the outside of the wall region of the pipe to be machined. The support roller has on its outer side a profiling which is complementary to the desired indentation of the tube. Finally, the device according to the invention has a freely rotatably mounted Innenrollierdorn for frontal insertion into the tube. Such devices are known in the art z. B. from German Patent DE 197 47 657 B4 known.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Einbringen einer sickenähnlichen Einformung in den Wandbereich eines Rohres dahingehend weiterzubilden, dass die Herstellung der Einformungen auch vom Inneren des Rohres her möglich ist oder zumindest von dort besser unterstützt wird. Based on this prior art, the present invention seeks to further develop a known device of the type mentioned for introducing a bead-like indentation in the wall region of a tube in that the production of the recesses from the inside of the tube is possible or at least from there is better supported.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass die hülsenförmige Wandung des Führungskopfes an ihrer Innenseite in einem ersten Umfangswinkelbereich eine sich in axialer Richtung erstreckende erste konische Führungsfläche aufweist; dass eine an dem Werkzeugkopf radial verlagerbare Halteeinrichtung für den Innenrollierdorn vorgesehen ist, wobei die Halteeinrichtung an ihrer radialen Außenseite eine konische Gleitfläche aufweist zum Entlanggleiten an der ersten konischen Führungsfläche der hülsenförmigen Wandung des Führungskopfes; und dass eine zweite Antriebseinrichtung vorgesehen ist zum axialen Verschieben des Führungskopfes relativ zu dem Werkzeugkopf und der Halteeinrichtung für den Innenrollierdorn und damit zum radialen Anstellen des Innenroilierdorns von innen gegen den zu bearbeitenden Wandbereich des Rohres. This object is solved by the subject matter of patent claim 1. This is characterized in that the sleeve-shaped wall of the guide head has on its inner side in a first circumferential angle region a first conical guide surface extending in the axial direction; a holding device for the inner roller mandrel which can be displaced radially on the tool head is provided, the holding device having on its radially outer side a conical sliding surface for sliding along the first conical guide surface of the sleeve-shaped wall of the guide head; and that a second drive means is provided for axially displacing the guide head relative to the tool head and the holding device for the Innenrollierdorn and thus for radially adjusting the Innenroilierdorns from the inside against the wall region of the pipe to be machined.
Der Begriff „axial" meint in der vorliegenden Beschreibung eine Richtung entsprechend der Rotationsachse der Antriebswelle bzw. der Längsachse des eingespannten Rohres oder parallel versetzt dazu. Der Begriff „radial" meint senkrecht zur axialen Richtung. The term "axial" in the present description means a direction corresponding to the axis of rotation of the drive shaft or the longitudinal axis of the clamped tube or parallel offset therefrom. The term "radial" means perpendicular to the axial direction.
Aufgrund der beanspruchten radialen Verlagerbarkeit des Innenroilierdorns können die Einformungen in der Rohrwand vorteilhafterweise auch vom Inneren des Rohres her aktiv gestaltet oder mitgestaltet werden. Insbesondere können Sicken von innen nach außen gedrückt werden. Allgemein ermöglicht die beanspruchte radiale Verlagerbarkeit des Innenrollierdorns eine hohe Maßhaltigkeit bei den Konturen der Einformungen. Due to the claimed radial displaceability of Innenroilierdorns the indentations in the tube wall can advantageously be actively designed or mitgestaltet also from the interior of the tube. In particular, beads can be pressed from the inside out. In general, the claimed radial displaceability of the Innenrollierdorns allows a high dimensional accuracy in the contours of the indentations.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist eine erste Druckfeder vorgesehen zum radialen Anstellen der Halteeinrichtung für den Innenrollierdorn mit ihrer konischen Gleitfläche gegen die erste konische Führungsfläche der hülsenförmigen Wandung des Führungskopfes. Die erste Druckfeder dient vorteilhafterweise zum Vorspannen und damit zum stabilen, insbesondere spielfreien Anstellen der Halteeinrichtung für den Innenrollierdorn gegen den Führungskopf. According to a first embodiment, a first compression spring is provided for radially adjusting the holding device for the Innenrollierdorn with its conical sliding surface against the first conical guide surface of the sleeve-shaped wall of the guide head. The first compression spring is advantageously used for prestressing and thus for stable, in particular clearance-free hiring the holding device for the Innenrollierdorn against the guide head.
Die hülsenförmige Wandung des Führungskopfes weist an ihrer Innenseite in einem zweiten Umfangswinkelbereich eine sich in axialer Richtung erstreckende zweite Führungsfläche auf mit mindestens einem konischen Abschnitt. Die Stütz- rollenhalteeinrichtung ist ebenfalls radial verlagerbar an dem Werkzeugkopf montiert, wobei die Stützrollenhalteeinrichtung an ihrer radialen Außenseite eine Gleitfläche mit mindestens einem konischen Abschnitt aufweist zum Entlanggleiten an dem konischen Abschnitt der zweiten Führungsfläche und damit zum radialen Anstellen der Stützrolle gegen die Außenseite des Rohres in dessen zu bearbeitenden Wandbereich. Diese Merkmale bieten den Vorteil, dass nicht nur der Innenrollierdorn, sondern auch die Stützrolle relativ zum dem eingespannten Rohr verlagerbar ist. Die radiale Verlagerbarkeit von sowohl dem Innenrollierdorn wie auch von der Stützrolle - auch relativ zueinander - ermöglicht u. a. ein vereinfachtes Einbringen von Innensicken und / oder Außensicken durch einen Rollierprozess. The sleeve-shaped wall of the guide head has on its inner side in a second circumferential angle region a second guide surface extending in the axial direction with at least one conical section. The support roller holding device is also mounted so as to be radially displaceable on the tool head, the support roller holding device having on its radial outside a sliding surface with at least one conical section for sliding along the conical section of the second guide surface and thus for radially setting the support roller against the outside of the tube its wall area to be processed. These features offer the advantage that not only the Innenrollierdorn, but also the support roller is displaceable relative to the clamped tube. The radial displaceability of both the Innenrollierdorn as well as the support roller - also relative to each other - allows u. a. a simplified introduction of inner beads and / or outer beads by a Rollierprozess.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine zweite Druckfeder vorgesehen zum radialen Anstellen der Stützrollenhalteeinrichtung mit ihrer äußeren Gleitfläche gegen die Führungsfläche an der Innenseite der hülsenförmigen Wandung des Führungskopfes. Analog zu der ersten Druckfeder bewirkt die zweite Druckfeder ebenfalls ein Vorspannen der Stützrollenhalteeinrichtung gegen die Innenseite der hülsenförmigen Wandung und damit ein stabiles und insbesondere spielfreies Anstellen der Stützrollenhalteeinrichtung. According to a further embodiment, a second compression spring is provided for radially adjusting the support roller holding device with its outer sliding surface against the guide surface on the inside of the sleeve-shaped wall of the guide head. Analogous to the first compression spring causes the second compression spring also biasing the support roller holding device against the inside the sleeve-shaped wall and thus a stable and in particular play-free hiring the support roller holding device.
Die zweite Führungsfläche weist - in axialer Richtung gesehen - neben dem konischen Abschnitt auch mindestens einen achsparallelen Abschnitt auf. Anders als ein konischer Abschnitt der Führungsfläche bewirkt ein achsparalleler Abschnitt der Führungsfläche, dass die entlanggleitende Halteeinrichtung, hier die Stützrollenhalteeinrichtung, während des Entlanggleitens ihren radialen Abstand zur Rotationsachse der Antriebswelle konstant beibehält. Somit ändert sich dann auch nicht die radiale Relativposition zwischen der Stützrolle und dem eingespannten Rohr. The second guide surface has - viewed in the axial direction - in addition to the conical portion and at least one axis-parallel portion. Unlike a conical portion of the guide surface, an axially parallel portion of the guide surface causes the slide support, here the support roller holder, to maintain its radial distance from the axis of rotation of the drive shaft while sliding along. Thus, then does not change the radial relative position between the support roller and the clamped tube.
Dem achsparallelen Abschnitt der zweiten Führungsfläche liegt erfindungsgemäß der konische Abschnitt der ersten Führungsfläche - in axialer Richtung gesehen - auf gleicher Höhe gegenüber. Dies hat den Vorteil bzw. die Konsequenz, dass während die Stützrollenhalteeinrichtung mit der Stützrolle ihre radiale Relativposition zu dem eingespannten Rohr beibehält, gleichzeitig die Haiteeinrichtung für den Innenrollierdorn und der Innenrollierdorn selber aufgrund des Entlanggleitens der Haiteeinrichtung für den Innenrollierdorn an dem konischen Abschnitt der ersten Führungsfläche ihren radialen Abstand in Bezug auf das eingespannte Rohr verändern. The axially parallel portion of the second guide surface according to the invention is the conical portion of the first guide surface - as seen in the axial direction - opposite to the same height. This has the advantage or the consequence that while the support roller holding device with the support roller maintains its radial relative position to the clamped tube, at the same time the Haiteeinrichtung for Innenrollierdorn and Innenrollierdorn itself due to the sliding along the Haiteeinrichtung for Innenrollierdorn at the conical portion of the first guide surface change their radial distance with respect to the clamped tube.
Die Stützrolle ist vorteilhafterweise achsparallel zu der Antriebswelle und auch achsparallel zu dem eingespannten Rohr in der Stützrollenhalteeinrichtung gelagert. The support roller is advantageously mounted axially parallel to the drive shaft and also axially parallel to the clamped tube in the support roller holding device.
Schließlich weist der Innenrollierdorn an seiner Außenseite eine Profilierung auf, welche komplementär zu der gewünschten Einformung in der Rohrwandung und vorzugsweise komplementär zu der Profilierung an der Außenseite der Stützrolle ausgebildet ist. Der Beschreibung sind insgesamt fünf Figuren beigefügt, wobei Finally, the Innenrollierdorn on its outer side a profiling, which is complementary to the desired indentation in the pipe wall and preferably complementary to the profiling on the outside of the support roller is formed. The description is a total of five figures attached, where
Figur 1 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer 1 shows a cross section through the device according to the invention in one
Ausgangsstellung;  Starting position;
Figur 2 eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung nach Figur 1 ; Figure 2 is an end view of the device of Figure 1;
Figur 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer 3 shows a cross section through the device according to the invention in one
Arbeitsstellung;  Working position;
Figur 4 eine stirnseitige Ansicht der Vorrichtung in der Arbeitsstellung nach Figure 4 is an end view of the device in the working position after
Figur 3; und  FIG. 3; and
Figur 5 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt. Figure 5 shows a plan view of the device according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. The invention will be described in detail below with reference to the said figures in the form of embodiments.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Einbringen einer sicken- ähnlichen Einformung in einen Wandbereich eines Rohres 200. Zu diesem Zweck umfasst die Vorrichtung eine Spanneinrichtung 1 10, in welcher das Rohr drehfest eingespannt ist. Der Randbereich, in den die sickenähnlichen Einformungen eingebracht werden sollen, ragt aus der Spanneinrichtung 1 10 heraus und ist somit frei zugänglich. Die Längsachse des eingespannten Rohres ist mit dem Bezugszeichen L bezeichnet. Gegenüber der freien Stirnseite des Rohres 200 ist eine Antriebswelle 120 drehbar gelagert. Die Antriebswelle 120 ist vorzugsweise so ausgerichtet, dass ihre Rotationsachse R mit der Längsachse L des eingespann- ten Rohres 200 fluchtet. An ihrem der Spanneinrichtung 1 10 zugewandten Ende trägt die Antriebswelle 120 einen Werkzeugkopf 150, welcher drehfest mit der Antriebswelle 120 verbunden ist. Zum Drehantreiben der Antriebswelle 120 ist eine erste Antriebseinrichtung 130 vorgesehen, siehe Figur 5. FIG. 1 shows the device 100 according to the invention for introducing a bead-like indentation into a wall region of a tube 200. For this purpose, the device comprises a tensioning device 110, in which the tube is clamped in a rotationally fixed manner. The edge region, in which the bead-like recesses are to be introduced, projects out of the clamping device 110 and is thus freely accessible. The longitudinal axis of the clamped tube is denoted by the reference L. Opposite the free end face of the tube 200, a drive shaft 120 is rotatably mounted. The drive shaft 120 is preferably aligned so that its axis of rotation R is aligned with the longitudinal axis L of the clamped th tube 200 is aligned. At its clamping device 1 10 facing the end of the drive shaft 120 carries a tool head 150 which is rotatably connected to the drive shaft 120. To drive the drive shaft 120 in rotation, a first drive device 130 is provided, see FIG. 5.
Ein becherförmiger Führungskopf 140 ist konzentrisch zu der Antriebswelle 120 gelagert. Der Führungskopf 140 ist drehfest an der Antriebswelle gelagert. Der becherförmige Führungskopf ist so ausgerichtet, dass er zu der Spanneinrichtung 1 10 hin geöffnet ist. Der von dem becherförmigen Führungskopf aufgespannte Hohlraum ist so groß bemessen, dass er den Werkzeugkopf 150 in sich aufnehmen kann. A cup-shaped guide head 140 is mounted concentrically to the drive shaft 120. The guide head 140 is rotatably mounted on the drive shaft. The cup-shaped guide head is aligned so that it is open to the clamping device 1 10 back. The space defined by the cup-shaped guide head cavity is sized so that it can accommodate the tool head 150 in itself.
Weiterhin weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 eine Stützrollenhalteeinnchtung 160 auf, welche an dem Werkzeugkopf radial verlagerbar gehalten ist. Die Stützrollenhalteeinnchtung 160 dient zum Halten einer frei drehbar gelagerten Stützrolle 162. Die Stützrolle weist an ihrem Umfang eine Profilierung 161 auf, welche komplementär zu der gewünschten Einformung 210 in dem Wandbereich des Rohres 200 ausgebildet ist. Die Stützrolle 162 wird von der Stützrollenhalteeinnchtung achsparallel zur Längsachse L des Rohres 200 gehalten und kann von außen an den Wandbereich des Rohres angestellt werden und auf diesem abrollen. Furthermore, the device 100 according to the invention has a Stützrollenhalteeinnchtung 160 which is held radially displaceable on the tool head. The Stützrollenhalteeinnchtung 160 serves to hold a freely rotatably mounted support roller 162. The support roller has at its periphery a profiling 161, which is complementary to the desired indentation 210 formed in the wall portion of the tube 200. The support roller 162 is held axially parallel to the longitudinal axis L of the tube 200 by the Stützrollenhalteeinnchtung and can be made from the outside to the wall portion of the tube and roll on this.
Weiterhin weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 eine Halteeinrichtung 180 für einen Innenrollierdorn 170 auf. Die Halteeinrichtung 180 ist analog zu der Stützrollenhalteeinnchtung 160 ebenfalls radial verlagerbar an dem Werkzeugkopf 150 montiert. Die Halteeinrichtung 180 weist an ihrer radialen Außenseite eine konische Gleitfläche 184 auf zum Entlanggleiten an einer ersten Führungsfläche 144 in der hülsenförmigen Wandung 142 des Führungskopfes 140. Die erste Führungsfläche 144 ist komplementär konisch zu der konischen Gleitfläche 184 der Halteeinrichtung 180 für den Innenrollierdorn 170 ausgebildet. Die erste Führungs- fläche 144 erstreckt sich, genau wie die konische Gleitfläche 184 der Halteeinrichtung 180, in axialer Richtung R der Antriebswelle 120. Furthermore, the device 100 according to the invention has a holding device 180 for a Innenrollierdorn 170. The holding device 180 is likewise mounted radially displaceable on the tool head 150 analogously to the support roller holding device 160. The holding device 180 has on its radially outer side a conical sliding surface 184 for sliding along on a first guide surface 144 in the sleeve-shaped wall 142 of the guide head 140. The first guide surface 144 is formed complementarily conical to the conical sliding surface 184 of the holding device 180 for the Innenrollierdorn 170. The first management Surface 144, like the conical sliding surface 184 of the holding device 180, extends in the axial direction R of the drive shaft 120.
Die Erfindung umfasst weiterhin eine zweite Antriebseinrichtung 190, siehe Figur 5, welche als Verschiebeeinrichtung ausgebildet ist zum axialen Verschieben des Führungskopfes 140 relativ zu der Antriebswelle 120, relativ zu dem mit der Antriebswelle 120 verbundenen Werkzeugkopf und relativ zu den mit dem Werkzeugkopf verbundenen Halteeinrichtungen 160, 180 für die Stützrolle 162 und für den Innenrollierdorn 170. The invention further comprises a second drive device 190, see FIG. 5, which is designed as a displacement device for axially displacing the guide head 140 relative to the drive shaft 120 relative to the tool head connected to the drive shaft 120 and relative to the holding devices 160 connected to the tool head. 180 for the support roller 162 and the Innenrollierdorn 170th
Der Halteeinrichtung 180 für den Innenrollierdorn 170 ist eine erste Druckfeder 152 zugeordnet zum radialen Anstellen der Halteeinrichtung 180 mit ihrer konischen Gleitfläche 184 gegen die erste konische Führungsfläche 144 der hülsen- förmigen Wandung 142 des Führungskopfes 140. Analog ist der Stützrollenhal- teeinrichtung 160 eine zweite Druckfeder 154 zugeordnet zum radialen Anstellen der Stützrollenhalteeinrichtung mit ihrer Gleitfläche 164 gegen die zweite Führungsfläche 146 an der Innenseite der hülsenförmigen Wandung 142 des Führungskopfes. The holding device 180 for the Innenrollierdorn 170 is a first compression spring 152 associated with the radial adjustment of the holding device 180 with its conical sliding surface 184 against the first conical guide surface 144 of the sleeve-shaped wall 142 of the guide head 140. Analogously, the Stützrollenhal- teeinrichtung 160 is a second compression spring 154 associated with the radial adjustment of the support roller holding device with its sliding surface 164 against the second guide surface 146 on the inside of the sleeve-shaped wall 142 of the guide head.
Figur 2 zeigt, dass die erste Führungsfläche 44 und die zweite Führungsfläche 146 an unterschiedlichen Umfangswinkelbereichen α2, a1 an der Innenseite der hülsenförmigen Wandung 142 des Führungskopfes 140 ausgebildet sind. In Figur 2 liegen diese Winkelbereiche beispielsweise ca. 180 ° gegeneinander versetzt. FIG. 2 shows that the first guide surface 44 and the second guide surface 146 are formed at different circumferential angular ranges α 2, α 1 on the inside of the sleeve-shaped wall 142 of the guide head 140. In Figure 2, these angular ranges, for example, about 180 ° offset from each other.
Analog wie die Halteeinrichtung 180 für den Innenrollierdorn 170 weist auch die Stützrollenhalteeinrichtung 160 an ihrer radialen Außenseite eine Gleitfläche 164 auf zum Entlanggleiten an der zweiten Führungsfläche und damit zum radialen Anstellen der Stützrolle 162, insbesondere von außen gegen die Wandung des Rohres 200. Während die erste Führungsfläche 144, wie in Figur 1 gezeigt, in axialer Richtung gesehen einen rein konischen Verlauf aufweist, weist die zweite Führungsfläche 146 - in axialer Richtung R gesehen - neben einem konischen Abschnitt 146-1 auch mindestens einen achsparallelen Abschnitt 146-2 auf. Dem achsparallelen Abschnitt 146-2 der zweiten Führungsfläche liegt ein Teilstück des konischen Abschnitts 144 der ersten Führungsfläche 144 - in axialer Richtung R gesehen - auf gleicher Höhe gegenüber. Analogous to the holding device 180 for the inner roller mandrel 170, the support roller holding device 160 also has on its radial outer side a sliding surface 164 for sliding along the second guide surface and thus for radial adjustment of the support roller 162, in particular from the outside against the wall of the tube 200. While the first guide surface 144, as shown in FIG. 1, has a purely conical profile viewed in the axial direction, the second guide surface 146, viewed in the axial direction R, also has at least one axially parallel section 146-2 adjacent to a conical section 146-1 , The paraxial portion 146-2 of the second guide surface is a portion of the conical portion 144 of the first guide surface 144 - seen in the axial direction R - opposite to the same height.
Der Innenrollierdorn 170 weist an seiner Außenfläche eine zu der Profilierung der Stützrolle 162 komplementäre Profilierung 172 an seiner Außenseite auf. The Innenrollierdorn 170 has on its outer surface to a profiling of the support roller 162 complementary profiling 172 on its outer side.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben. The mode of operation of the device 100 according to the invention will be described in more detail below with reference to the figures.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 mit dem eingespannten Rohr 200 in einer Ausgangsstellung. FIG. 1 shows the device 100 according to the invention with the clamped tube 200 in an initial position.
Zum Erreichen dieser Ausgangsstellung wurde zunächst das Rohr 200 in der Spanneinrichtung 1 10 eingespannt. Der freie Wandbereich des Rohres 200 ist noch unbearbeitet, d. h. die gewünschten sickenähnlichen Einformungen sind noch nicht in den Wandbereich eingebracht. Die Antriebswelle 120 wurde zusammen mit dem Werkzeug köpf 150 und dem daran über die Halteeinrichtung 180 montierten Innenrollierdorn 170 auf die Spanneinrichtung 1 10 hin verfahren, so dass der Innenrollierdorn 170 an der Stirnseite des Rohres 200 in dieses eintritt. Gleichzeitig wird auch die Stützhalteeinrichtung 160 mit der axial frei drehbar gelagerten Stützrolle 162 an der Außenseite des Rohres 200 in Position gefahren, weil die Stützhalteeinrichtung 160 ebenfalls an dem Werkzeugkopf 150 montiert ist. Konkret wird die Antriebswelle 120 mit dem Werkzeug köpf 150 und den Haltereinrichtungen 160, 180 so weit auf die Spanneinrichtung 110 hin verfahren, dass die Profilierungen 161 an der Außenseite der Stützrolle 162 und die gegen- über liegenden Profilierungen 172 an der Außenseite des Innenrollierdorns 170 an der axialen Position positioniert sind, wo später die sickenähnlichen Einformungen in die Wandung des Rohres 200 eingebracht werden sollen. To achieve this starting position, the tube 200 was first clamped in the clamping device 1 10. The free wall region of the tube 200 is still unprocessed, ie the desired bead-like recesses are not yet introduced into the wall region. The drive shaft 120 was moved together with the tool head 150 and the Innenrollierdorn 170 mounted on the holding device 180 on the clamping device 1 10 out, so that the Innenrollierdorn 170 at the end face of the tube 200 enters this. At the same time, the support holder 160 with the axially freely rotatable support roller 162 on the outside of the tube 200 is moved into position because the support bracket 160 is also mounted on the tool head 150. Specifically, the drive shaft 120 is moved with the tool head 150 and the holding devices 160, 180 so far on the clamping device 110 that the profilings 161 on the outside of the support roller 162 and the opposite overlying profiles 172 are positioned on the outside of the Innenrollierdorns 170 at the axial position, where later the bead-like recesses are to be introduced into the wall of the tube 200.
In dieser axialen Position wird die Antriebswelle mit dem Werkzeugkopf 150 und den Halteeinrichtungen 160, 180 fixiert, aber dabei drehbar gehalten. In this axial position, the drive shaft with the tool head 150 and the holding devices 160, 180 is fixed, but held rotatably.
Mit Hilfe der zweiten Antriebseinrichtung 190 wird dann der Führungskopf 140 ebenfalls axial auf die Spanneinrichtung 1 10 hin in die in Figur 1 gezeigte Ausgangsstellung verfahren. Diese Ausgangsstellung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Haiteeinrichtung 180 für den Innenrollierdorn mit ihrer konischen Gleitfläche 184 an der zugeordneten komplementären rein konischen Erstführungsfläche 144 anliegt, und dass gleichzeitig - analog - die Stützrollenhalteeinrichtung 160 mit dem konischen Abschnitt 165 ihrer Gleitfläche 164 an dem nahezu komplementären konischen Abschnitt 146-1 der zweiten Führungsfläche 146 anliegt. Dabei wird die Halteeinrichtung 180 für den Innenrollierdorn 170 von der ersten Druckfeder 142 radial nach außen gegen die erste Führungsfläche 144 gedrückt und gleichzeitig wird die Stützrollenhalteeinrichtung 160 mit Hilfe der zweiten Druckfeder 154 radial nach außen gegen den konischen Abschnitt 146-1 der zweiten Führungsfläche 146 gedrückt. In dieser in Figur 1 gezeigten Ausgangsstellung ist die Vorrichtung insofern geöffnet, als dass im Sdealfall weder die Stützrolle 162 noch der Innenrollierdorn 170 das Rohr berühren, zumindest jedoch noch keine Kräfte auf die Wandung des Rohres ausüben; d. h. ein Bearbeiten des Rohres 200 findet in der Ausgangsstellung noch nicht statt. With the aid of the second drive device 190, the guide head 140 is then also moved axially onto the tensioning device 110 into the starting position shown in FIG. This initial position is characterized in that the Haiteeinrichtung 180 abuts the Innenrollierdorn with its conical sliding surface 184 on the associated complementary purely conical Erstführungsfläche 144, and that at the same time - analog - the support roller holder 160 with the conical portion 165 of its sliding surface 164 at the almost complementary conical Section 146-1 of the second guide surface 146 abuts. In this case, the holding device 180 for the Innenrollierdorn 170 is pressed by the first compression spring 142 radially outwardly against the first guide surface 144 and at the same time the support roller holder 160 is pressed by means of the second compression spring 154 radially outward against the conical portion 146-1 of the second guide surface 146 , In this initial position shown in Figure 1, the device is open insofar as in the case of Sdealfall neither the support roller 162 nor the Innenrollierdorn 170 touch the tube, but at least not exert any forces on the wall of the tube; d. H. an editing of the tube 200 does not take place in the starting position.
Figur 2 zeigt die Ausgangsstellung der Maschine gemäß Figur 1 in einer stirnseitigen Ansicht. Zu erkennen ist insbesondere, dass die erste und die zweite Führungsfläche 144, 146 des Führungskopfes 140 in unterschiedlichen Winkelbereichen α1 , a2 am Umfang des Führungskopfes verteilt angeordnet sind. Die Ausgangsstellung ist daran zu erkennen, dass der innenrollierdorn und das Rohr 200 noch konzentrisch zueinander angeordnet sind; d. h. die durch das x symbolisierte Längsachse L des Rohres 200 fluchtet mit der Längsachse R der Antriebswelle 120. FIG. 2 shows the starting position of the machine according to FIG. 1 in an end view. It can be seen in particular that the first and the second guide surface 144, 146 of the guide head 140 are arranged distributed in different angular ranges α1, a2 on the circumference of the guide head. The starting position can be recognized by the fact that the innenrollierdorn and the tube 200th are still concentric with each other; ie, the x symbolized by the longitudinal axis L of the tube 200 is aligned with the longitudinal axis R of the drive shaft 120th
Ausgehend von der besagten Ausgangsstellung werden dann die Stützrolle 162 und der Innenrollierdorn 170 in radialer Richtung weiter aufeinander zu verfahren, wobei die Wandung des Rohres 200 zunehmend enger umgriffen wird. Das radiale Aufeinander-zu-Verfahren der Stützrolle 62 und des Innenrollierdorns 170 erfolgt durch ein zunehmendes weiteres axiales Verschieben des Führungskopfes 140 auf die ortsfeste Spanneinrichtung 1 10 hin bei gleichzeitiger Beibehaltung der besagten axialen Fixierung der Antriebswelle mit den daran anmontierten Halteeinrichtungen 160, 180. Durch die axiale Verlagerung des Führungskopfes weiter auf die ortsfeste Spanneinrichtung 1 10 hin, gleiten die Halteeinrichtungen 180 für den Innenrollierdorn 170 und die Stützrollenhalteeinrichtung 160 weiter entlang den ihnen zugeordneten ersten und zweiten Führungsflächen 144, 146 des Führungskopfes 140, wobei sie gleichzeitig beide radial weiter nach innen, d. h. aufeinander zu bewegt werden. Starting from the said starting position then the support roller 162 and the inner roller mandrel 170 in the radial direction continue to move toward each other, the wall of the tube 200 is increasingly engulfed around. The radial succession-to-process of the support roller 62 and the Innenrollierdorns 170 is carried out by an increasing further axial displacement of the guide head 140 on the stationary clamping device 1 10 out while maintaining the said axial fixation of the drive shaft with the mounted thereon fixtures 160, 180th the axial displacement of the guide head further on the stationary clamping device 1 10, slide the holding means 180 for Innenrollierdorn 170 and the support roller holder 160 further along their associated first and second guide surfaces 144, 146 of the guide head 140, while both radially further inward , d. H. be moved towards each other.
Eine besondere Situation wird dann erreicht, wenn die Stützrollenhalteeinrichtung 160 soweit an dem konischen Abschnitt 146-1 der zweiten Führungsfläche 146 herabgeglitten ist, bis eine Übergangsstelle 149 erreicht ist, bei welcher der konische Abschnitt 146-1 in den achsparallelen Abschnitt 146-2 der zweiten Führungsfläche 146 übergeht. Mit dem Erreichen des Übergangspunktes bewirkt ein weiteres axiales Verschieben des Führungskopfes 140 in Richtung auf die Spanneinrichtung 110 hin keine weitere radiale Verschiebung der Stützrolle 162 mehr, sondern diese behält vielmehr ihre radiale Position, d. h. ihren radialen Abstand in Bezug auf die Wandung des Rohres bei, solange wie der achsparallele Abschnitt 166 der Gleitfläche der Stützrollenhalteeinrichtung an dem achsparallelen Abschnitt 146-2 der zweiten Führungsfläche entlang gleitet. Vorteilhafterweise wird der konstante Radius bzw. der konstante Abstand des achsparallelen Abschnittes 146-2 zur Rotationsachse R der Antriebswelle 120 so gewählt, dass bei Anliegen der Gleitfläche 166 der Stützrollenhalteeinrichtung an der Gleitfläche 146-2 die Außenseite der Stützrolle 162 grade an der Außenseite der Wandung des Rohres 200 anliegt, so dass die Stützrolle 162 auf der Außenseite der Wandung des Rohres abrollen kann. A particular situation is reached when the support roller support 160 has slid so far on the conical portion 146-1 of the second guide surface 146 until a transition point 149 is reached, in which the conical portion 146-1 in the axis-parallel portion 146-2 of the second Guide surface 146 passes. Upon reaching the transition point, further axial displacement of the guide head 140 in the direction of the clamping device 110 no longer causes any further radial displacement of the support roller 162, but rather retains its radial position, ie its radial distance with respect to the wall of the tube. as long as the axis-parallel portion 166 of the sliding surface of the support roller holding device slides along the axis-parallel portion 146-2 of the second guide surface. Advantageously, the constant radius or the constant distance of the axis-parallel section 146-2 to the rotation axis R of the drive shaft 120 is selected so that when abutment of the sliding surface 166 of the support roller holding device on the sliding surface 146-2 the outside of the support roller 162 just rests against the outside of the wall of the tube 200, so that the support roller 162 on the outside the wall of the pipe can roll.
Weil jedoch dem achsparallelen Abschnitt 146-2 der zweiten Führungsfläche der konische Abschnitt 144 der ersten Führungsfläche auf gleicher Höhe - in axialer Richtung R gesehen - gegenüberliegt, wird bei einem weiteren axialen Verfahren des Führungskopfes 140 in Richtung auf die Spanneinrichtung 1 10 hin der Innendorn 170 von innen zunehmend weiter gegen die Wandung des Rohres 200 angestellt, weil bei dem zunehmend weiteren Verfahren des Führungskopfes 140 in axialer Richtung die konische Gleitfläche 184 an der ersten Führungsfläche entlang gleitet, wobei die Halteeinrichtung 180 zunehmend weiter radial verschoben wird. However, because the axially parallel portion 146-2 of the second guide surface of the conical portion 144 of the first guide surface at the same height - viewed in the axial direction R - opposite - is in a further axial movement of the guide head 140 in the direction of the clamping device 1 10 towards the inner mandrel 170th From the inside increasingly hired against the wall of the tube 200, because in the increasingly further method of the guide head 140 in the axial direction, the conical sliding surface 184 slides along the first guide surface, wherein the holding device 180 is increasingly displaced radially further.
Gleichzeitig zu dem vorzugsweise kontinuierlichen axialen Verschieben des Führungskopfes 140 erfolgt ein kontinuierliches Drehen der Antriebswelle 120 zusammen mit der darin montierten Stützrolleneinrichtung und dem Innenrollierdorn um die Rotationsachse R. Auf diese Weise, d. h. durch das zunehmende radiale Verfahren des Innenrollierdorns weiter nach radial außen (in Bezug auf die Rotationsachse R und die Längsachse L bzw. Mittellinie des Rohres 200), und bei gleichzeitiger Drehung um die Rotationsachse R werden die gewünschten sicken- ähnlichen Einformungen an gewünschter axialer Position in die Wandung des Rohres 200 eingebracht. Dabei rollt die Stützrolle 162 auf der Außenseite der Wandung des Rohres ab und gleichzeitig läuft der Innenrollierdorn auf der Innenseite der Wandung des Rohres um. Weil die erste und die zweite Führungsfläche, an denen sich die Stützrollenhalteeinrichtung und die Halteeinrichtung für den Innenrollierdorn abstützen, um 180°, versetzt zueinander angeordnet sind, sind der Innenro!lierdorn und die Stützrollen gegenüberliegend angeordnet und stützen sich während des Umlaufs an der Wandung gegenseitig ab. Simultaneously with the preferably continuous axial displacement of the guide head 140, a continuous rotation of the drive shaft 120 takes place together with the support roller device mounted therein and the inner roller mandrel about the rotation axis R. In this way, ie by the increasing radial process of Innenrollierdorns further radially outward (with respect on the axis of rotation R and the longitudinal axis L or center line of the tube 200), and with simultaneous rotation about the axis of rotation R, the desired bead-like indentations are introduced into the wall of the tube 200 at the desired axial position. In this case, the support roller 162 rolls on the outside of the wall of the tube and at the same time the Innenrollierdorn runs on the inside of the wall of the tube. Because the first and the second guide surface, on which the support roller holding device and the holding device for the inner roller mandrel are supported, are arranged offset by 180 ° to one another, the Innenro lierdorn and the support rollers arranged opposite and support each other during the circulation on the wall.
In Figur 3 sind die sickenähnlichen Einformungen 210 an der Wandung des Rohres nach außen gedrückt. Selbstverständlich wären auch sickenähnliche Einformungen realisierbar, die in das Innere des Rohres hineinragen; dazu müssten lediglich die Profilierungen an der Stützrolle 162 und an dem Innenrollierdorn entsprechend geändert werden und es müsste der Innenrollierdorn analog der Stützrolle 162 lediglich an die Innenseite des Rohres angestellt werden, während gleichzeitig die Stützrolle zunehmend weiter radial nach innen verfahren wird. In Figure 3, the bead-like recesses 210 are pressed on the wall of the tube to the outside. Of course, bead-like recesses would be feasible, which protrude into the interior of the tube; only the profiles on the support roller 162 and the Innenrollierdorn would have to be changed accordingly and it would have the Innenrollierdorn analogous to the support roller 162 are employed only on the inside of the tube, while the support roller is increasingly moved further radially inward.
Figur 4 zeigt die Arbeitsstellung gemäß Figur 3 in einer stirnseitigen Ansicht. Insbesondere ist zu erkennen, dass der Innenrollierdorn 170 gegenüber der zu bearbeitenden Wandung des Rohres 200 außermittig verschoben ist. Auch ist zu erkennen, dass nunmehr - in der Arbeitsstellung - die Stützrolle 162 an der Außenseite der Wandung des Rohres 200 anliegt. Zu diesem Zweck sind sowohl die Stützrollenhalteeinrichtung 160 wie auch die Halteeinrichtung 180 für den Innenrollierdorn 170 gegenüber der in Figur 2 gezeigten Darstellung weiter nach radial innen verfahren. FIG. 4 shows the working position according to FIG. 3 in an end view. In particular, it can be seen that the Innenrollierdorn 170 is moved eccentrically relative to the wall to be machined of the tube 200. It can also be seen that now - in the working position - the support roller 162 rests against the outside of the wall of the tube 200. For this purpose, both the support roller holding device 160 and the holding device 180 for the inner roller mandrel 170 are moved further radially inwards relative to the illustration shown in FIG.
Figur 5 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Draufsicht. Zu erkennen ist insbesondere die besagte erste Antriebseinrichtung 130 zum Drehantreiben der Welle und die besagte zweite Antriebseinrichtung 190 zum axialen Verschieben des Führungskopfes 140. Die zweite Antriebseinrichtung 190 ist in Form eines Spindelantriebs ausgebildet mit Spindeln 192, deren Drehbewegung über Gewinde in eine translatorische Bewegung parallel zur Rotationsachse R der Antriebswelle 120 umgesetzt wird, welche dann auf den Führungskopf 140 übertragen wird. Bezugszeichenliste FIG. 5 shows the device according to the invention in a plan view. In particular, the said first drive means 130 for rotationally driving the shaft and the said second drive means 190 for axially displacing the guide head 140 can be seen. The second drive means 190 is in the form of a spindle drive with spindles 192, the rotational movement of which via a thread in a translational movement parallel to Rotation axis R of the drive shaft 120 is converted, which is then transmitted to the guide head 140. LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Vorrichtung 100 device
110 Spanneinrichtung  110 clamping device
120 Antriebswelle  120 drive shaft
130 erste Antriebseinrichtung (für Antriebswelle)  130 first drive device (for drive shaft)
140 Führungskopf  140 guide head
142 hülsenförmige Wandung  142 sleeve-shaped wall
144 erste Führungsfläche (rein konisch)  144 first guide surface (purely conical)
146 zweite Führungsfläche  146 second guide surface
146-1 konischer Abschnitt der zweiten Führungsfläche  146-1 conical section of the second guide surface
146-2 achsparalleler Abschnitt der zweiten Führungsfläche  146-2 axis-parallel section of the second guide surface
149 Übergangsstelle  149 transition point
150 Werkzeugkopf  150 tool head
152 erste Druckfeder 152 first compression spring
154 zweite Druckfeder  154 second compression spring
160 Stützrollenhalteeinrichtung  160 support roll holding device
161 Profilierung an der Stützrolle  161 Profiling on the support roller
162 Stützrolle  162 support roller
164 Gleitfläche der Stützrollenhalteeinrichtung  164 sliding surface of the support roller holding device
165 konischer Abschnitt der Gleitfläche der Stützrollenhalteeinrichtung 165 conical portion of the sliding surface of the support roller holding device
166 achsparalleler Abschnitt der Gleitfläche der Stützrollenhalteeinrichtung 170 Innenrollierdorn 166 axis-parallel section of the sliding surface of the support roller holding device 170 Innenrollierdorn
172 Profilierung des Innenrollierdorns  172 Profiling of the inner roller mandrel
180 Halteeinrichtung für Innenrollierdorn  180 holding device for Innenrollierdorn
184 konische Gleitfläche an Halteeinrichtung für Innenrollierdorn  184 conical sliding surface on holding device for Innenrollierdorn
190 zweite Antriebseinrichtung (für Führungskopf) 200 Rohr 190 second drive device (for guide head) 200 pipe
210 Einformung  210 indentation
L Längsachse des eingespannten RohresL longitudinal axis of the clamped tube
R Rotationsachse der Antriebswelle a1 erster Umfangswinkelbereich a2 zweiter Umfangswinkelbereich R rotational axis of the drive shaft a1 first circumferential angular range a2 second circumferential angle range

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (100) zum Einbringen einer sickenähnlichen Einformung (210) in einen Wandbereich eines Rohres (200), aufweisend: A device (100) for introducing a bead-like indentation (210) into a wall region of a pipe (200), comprising:
eine Spanneinrichtung (1 10) zum drehfesten Einspannen des Rohres (200) so, dass der Wandbereich des Rohres frei zugänglich ist;  a clamping device (1 10) for non-rotatably clamping the tube (200) so that the wall region of the tube is freely accessible;
eine drehbar gelagerte Antriebswelle (120) mit einem der Spanneinrichtung (1 10) zugewandten Ende, wobei die Antriebswelle derart ausgerichtet ist, dass ihre Rotationsachse (R) mit der Längsachse (L) des eingespannten Rohres fluchtet;  a rotatably mounted drive shaft (120) with one of the clamping device (1 10) facing the end, wherein the drive shaft is aligned such that its axis of rotation (R) with the longitudinal axis (L) of the clamped tube is aligned;
eine erste Antriebseinrichtung (130) zum Drehantreiben der Antriebswelle a first drive means (130) for rotationally driving the drive shaft
(120); (120);
einen becherförmigen Führungskopf (140) mit einer hülsenförmigen Wandung (142), wobei der Führungskopf konzentrisch zu und drehfest an der Antriebswelle (120) gelagert ist und zu der Spanneinrichtung (1 10) hin geöffnet ist;  a cup-shaped guide head (140) having a sleeve-shaped wall (142), wherein the guide head is concentric with and rotatably mounted on the drive shaft (120) and is open to the clamping device (1 10) out;
ein an dem der Spanneinrichtung zugewandten Ende der Antriebswelle (120) drehfest montierter Werkzeugkopf (150);  a tool head (150) mounted in a rotationally fixed manner on the end of the drive shaft (120) facing the clamping device;
eine Stützrollenhalteeinrichtung (160) mit einer frei drehbaren Stützrolle (162) mit einer Profilierung (161 ) an ihrem Umfang , welche komplementär zu der gewünschten Einformung (210) ausgebildet ist, zum Abrollen auf der Außenseite des Wandbereiches des Rohres (200); und  a support roller holding device (160) having a freely rotatable support roller (162) with a profiling (161) at its periphery, which is complementary to the desired indentation (210), for rolling on the outside of the wall portion of the tube (200); and
einen frei drehbar gelagerten Innenrollierdorn (170) zum stirnseitigen Einführen in das Rohr (200);  a freely rotatably mounted Innenrollierdorn (170) for the front-side insertion into the tube (200);
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die hülsenförmige Wandung (142) des Führungskopfes (140) an ihrer Innenseite in einem ersten Umfangswinkelbereich (a1 ) eine sich in axialer Richtung (R) erstreckende erste konische Führungsfläche (144) aufweist, dass eine an dem Werkzeugkopf (150) radial verlagerbare Halteeinrichtung (180) für den Innenrollierdorn (170) vorgesehen ist, wobei die Halteeinrichtung (180) an ihrer radialen Außenseite eine konische Gleitfläche (184) aufweist zum Entlanggleiten an der ersten konischen Führungsfläche (144) der hülsenförmigen Wandung (142) des Führungskopfes (140); und dass eine zweite Antriebseinrichtung (190) vorgesehen ist zum axialen Verschieben des Führungskopfes (140) relativ zu dem Werkzeugkopf (150) und der Halteeinrichtung (180) für den Innenrollierdorn und damit zum radialen Anstellen des Innenrollierdorns (170) von Innen gegen den Wandbereich des Rohres (200). the sleeve-shaped wall (142) of the guide head (140) has on its inside a first circumferential angle region (a1) a first conical guide surface (144) extending in the axial direction (R), that holding means radially displaceable on the tool head (150) (180) is provided for the inner roller mandrel (170), wherein the holding device (180) on its radial outer side a conical sliding surface (184) for sliding along the first conical guide surface (144) of the sleeve-shaped wall (142) of the guide head (140) ; and that a second drive means (190) is provided for axially displacing the guide head (140) relative to the tool head (150) and the inner roller mandrel retainer (180) and thereby radially setting the inner roller mandrel (170) against the wall portion of the inner roller mandrel (170) Pipe (200).
Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 , Device (100) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine erste Druckfeder (152) vorgesehen ist zum radialen Anstellen der Halteeinrichtung (180) für den Innenrollierdorn (170) mit ihrer konischen Gleitfläche (184) gegen die erste konische Führungsfläche (144) der hülsenförmigen Wandung (142) des Führungskopfes (140). in that a first compression spring (152) is provided for radially adjusting the holding device (180) for the inner roller mandrel (170) with its conical sliding surface (184) against the first conical guide surface (144) of the sleeve-shaped wall (142) of the guide head (140).
Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, Device (100) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die hülsenförmige Wandung ( 42) des Führungskopfes an ihrer Innenseite in einem zweiten Umfangswinkelbereich (a2) eine sich in axialer Richtung (R) erstreckende zweite Führungsfläche (146) mit mindestens einem konischen Abschnitt (147) aufweist; und the sleeve-shaped wall (42) of the guide head has on its inside in a second circumferential angle region (a2) a second guide surface (146) extending in the axial direction (R) with at least one conical section (147); and
dass die Stützrollenhalteeinrichtung (160) ebenfalls radial verlagerbar an dem Werkzeugkopf (150) montiert ist, wobei die Stützrollenhalteeinrichtung (160) an ihrer radialen Außenseite eine Gleitfläche (164) mit mindestens einem konischen Abschnitt (165) aufweist zum Entlanggleiten an dem konischen Abschnitt (147) der zweiten Führungsfläche (146). Vorrichtung (100) nach Anspruch 3, in that the support roller holding device (160) has on its radially outer side a sliding surface (164) with at least one conical section (165) for sliding along the conical section (147) ) of the second guide surface (146). Device (100) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine zweite Druckfeder (154) vorgesehen ist zum radialen Anstellen der Stützrollenhalteeinrichtung (160) mit ihrer Gleitfläche (164) gegen die zweite Führungsfläche (146) an der Innenseite der hülsenförmigen Wandung (142) des Führungskopfes. a second compression spring (154) is provided for radially adjusting the support roller holding device (160) with its sliding surface (164) against the second guide surface (146) on the inside of the sleeve-shaped wall (142) of the guide head.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 3 oder 4, Device (100) according to claim 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die zweite Führungsfläche (146) - in axialer Richtung (R) gesehen - neben dem konischen Abschnitt (147) auch mindestens einen achsparallelen Abschnitt (148) aufweist. that the second guide surface (146) - viewed in the axial direction (R) - next to the conical portion (147) also has at least one axially parallel portion (148).
Vorrichtung (100) nach Anspruch 5, Device (100) according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass dem achsparallelen Abschnitt (148) der zweiten Führungsfläche (146) der konische Abschnitt (144) der ersten Führungsfläche auf gleicher Höhe - in axialer Richtung (R) gesehen - gegenüber liegt. the conical section (144) of the first guide surface lies opposite the axis-parallel section (148) of the second guide surface (146) at the same height - viewed in the axial direction (R).
Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Device (100) according to one of the preceding claims, characterized
dass die Stützrolle (162) in der Stützrollenhalterung (160) achsparallel zu der Antriebswelle ( 20) frei drehbar gelagert ist. the support roller (162) is freely rotatably mounted axially parallel to the drive shaft (20) in the support roller holder (160).
Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Device (100) according to one of the preceding claims, characterized
dass der Innenrollierdorn (170) vorzugsweise eine zu der Profilierung (161 ) Stützrolle (162) komplementäre Profilierung (172) an seiner Außenseite aufweist. in that the inner roller mandrel (170) preferably has a profiling (172) complementary to the profiling (161) of the support roller (162) on its outer side.
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