EP2910722A1

EP2910722A1 - Seitenklappenanordnung

Info

Publication number: EP2910722A1
Application number: EP15152352.9A
Authority: EP
Inventors: Meik Bröder; Lars Anheier; Andre Lellman; Stefan Burg; Jörg ARNOLD
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2014-02-25
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2015-08-26
Also published as: DE202014100845U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Seitenklappenanordnung mit einer Seitenklappe 1 zum Verschließen einer seitlichen Öffnung eines Laderaums 12 eines Fahrzeugs. Dabei ist die Seitenklappe 1 mittels eines schwenkbaren Parallellenkermechanismus an einem Fahrzeugrahmen angelenkt ist, wobei der Parallallenkermechanismus einen mit seinem einen Ende im unteren Bereich der Seitenklappe 1 angelenkten unteren Lenker 5 und einen mit seinem einen Ende in einem Abstand oberhalb des unteren Lenkers 5 an der Seitenklappe 1 angelenkten oberen Lenker 2 aufweist. Der untere Lenker 5 und der obere Lenker 2 weisen annähernd gleiche Länge auf und sind mit ihren jeweils anderen Enden in etwa gleichem vertikalen Abstand an dem Fahrzeugrahmen angelenkt. Ein Linearantrieb, der mit seinem einen Ende an dem Fahrzeugrahmen und mit seinem anderen Ende an einem der Lenker 2 in einem Abstand zur Seitenklappe 1 angelenkt ist, ist durch dieser Lenker 2 schwenkbar antreibbar ist. Der Linearantrieb ist ein von einer Steuereinheit 21 reversierbar ansteuerbarer elektromechanischer Linearantrieb.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seitenklappenanordnung mit einer Seitenklappe zum Verschließen einer seitlichen Öffnung eines Laderaums eines Fahrzeugs, wobei die Seitenklappe mittels eines schwenkbaren Parallellenkermechanismus an einem Fahrzeugrahmen angelenkt ist, wobei der Parallallenkermechanismus einen mit seinem einen Ende im unteren Bereich der Seitenklappe angelenkten unteren Lenker und einen mit seinem einen Ende in einem Abstand oberhalb des unteren Lenkers an der Seitenklappe angelenkten oberen Lenker aufweist und wobei der untere Lenker und der obere Lenker annähernd gleiche Länge aufweisen und mit ihren jeweils anderen Enden in etwa gleichem vertikalen Abstand an dem Fahrzeugrahmen angelenkt sind, mit einem Linearantrieb, der mit seinem einen Ende an dem Fahrzeugrahmen und mit seinem anderen Ende an einem der Lenker in einem Abstand zur Seitenklappe angelenkt ist und durch den dieser Lenker schwenkbar antreibbar ist.
Bei derartigen Seitenklappenanordnungen ist es bekannt den Linearantrieb als pneumatischen oder hydraulischen Antrieb auszubilden. Derartige Antriebe sind aufwendig im Aufbau und weisen ein hohes Gewicht auf. Da die Verstellgeschwindigkeit im Endbereich der Öffnungsbewegung relativ hoch ist, werden die Endposition definierenden Anschläge beim Anschlagen an diesen Anschlägen hoch belastet. Pneumatische Antriebe sind in ihrer Funktionsweise stark temperaturabhängig.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Seitenklappenanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet und bei einfachem Aufbau nur eine geringe Temperaturabhängigkeit ihrer Funktion aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Linearantrieb ein von einer Steuereinheit reversierbar ansteuerbarer elektromechanischer Linearantrieb ist.
Durch diese Ausbildung erfolgt ein Antrieb nicht nur in eine sondern in beide Bewegungsrichtungen. Es kann also nicht nur ein Öffnen sondern auch ein Schließen der Seitenklappe mittels motorischem Linearantrieb erfolgen. Ein Schließen von Hand ist nicht mehr erforderlich.
Durch den elektromotorischen Linearantrieb ist es auch möglich, daß der Bewegungsverlauf mit unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeit gesteuert erfolgen kann.
Dies ermöglicht es diesen Bewegungsverlauf nach Kundenwunsch zu gestalten und in der Steuereinheit abzulegen.
Zu Beginn eines Öffnungshubes und/oder Schließhubes kann die Geschwindigkeit rampenartig ansteigend gesteuert werden, was für die Bauteile der Seitenklappenanordnung materialschonend ist und eine Defektanfälligkeit reduziert.
Diese Vorteile sind auch vorhanden, wenn zum Ende eines Öffnungshubes und/oder Schließhubes die Geschwindigkeit rampenartig reduzierend angesteuert wird. Dies vermeidet insbesondere ein schlagartiges Erreichen der jeweiligen Endposition.
Z.B. durch Erfassung einer überhöhten Stromaufnahme des elektromechanischen Linearantriebs kann auch ein Hindernis im Bewegungsweg der Seitenklappe erkannt und die weitere Bestromung des Antriebs und damit eine Weiterbewegen der Seitenklappe abgebrochen werden. Damit wird auch ein aktiver Einklemmschutz erreicht.
Die Seitenklappenanordnung kann zumindest weitgehend unabhängig von der jeweils herrschenden Temperatur immer mit gleichbleibender Funktion betrieben werden.
Der Linearantrieb kann bei geschlossener Seitenklappe an einem zum Laderaum hin gerichteten ersten Abstandselement des einen Lenkers angelenkt sein.
In einfacher und bauraumsparender Ausbildung kann der reversierbar ansteuerbare elektromechanische Linearantrieb ein Spindeltrieb sein.
Ist jeweils in einem Seitenbereich der Seitenklappe ein reversierbar ansteuerbarer elektromechanischer Linearantrieb angeordnet, so können die einzelnen Linearantrieb geringer und mit weniger Bauraumerfordernis ausgelegt werden. Ein Verwinden der Seitenklappe durch einseitige Kraftbeaufschlagung wird ebenfalls vermieden.
Das Fahrzeug kann eine Mehrzahl Laderäume mit seitlichen Öffnungen aufweisen, die durch Seitenklappen verschließbar sind, wobei mehrere der Seitenklappen von reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantrieben bewegbar antreibbar sind.
Eine Reduzierung von Komponenten und Bauraum wird dabei erreicht, wenn alle reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantriebe von einer einzigen Steuereinheit ansteuerbar sind.
Sind dabei alle reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantriebe gemeinsam von der einzigen Steuereinheit ansteuerbar, so kann immer davon ausgegangen werden, daß bei Auslösung eines Steuersignals alle Seitenklappen geöffnet und insbesondere auch geschlossen werden. Ein Vergessen des Schließens einer Seitenklappe wird damit vermieden.
Es ist aber auch möglich, daß selektiv die reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantriebe einzeln von der einzigen Steuereinheit ansteuerbar sind.
Sind ein oder mehrere pneumatische oder hydraulische oder hydropneumatische Linearverstellelemente mit ihren einen Enden an dem Fahrzeugrahmen und mit ihren anderen Enden an bei geschlossener Seitenklappe zum Laderaum hin gerichteten zweiten Abstandselementen eines der Lenker in einem Abstand zur Seitenklappe angelenkt, so kann ein solches pneumatisches oder hydraulisches oder hydropneumatisches Linearverstellelement für einen Notbetrieb zum Öffnen der Seitenklappe bei Ausfall des elektromechanischen Linearantriebs dienen.
Auch kann ein pneumatisches oder hydraulisches oder hydropneumatisches Linearverstellelement in Kombination mit einem einzigen elektromechanischen Linearantrieb für eine Öffnungsbewegung einer Seitenklappe dienen und ein Verschränken der Seitenklappe vermeiden.
In einfacher Ausbildung kann das pneumatische oder hydropneumatische Linearverstellelement eine Gasfeder sein.
Ist dabei die Gasfeder eine blockierbare Gasfeder, so wird die Seitenklappe nach Abschalten der Ansteuerung des elektromechanischen Linearantriebs in ihrer eingenommenen Position gehalten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1: eine Prinzipdarstellung in der Seitenansicht einer Seitenklappenanordnung in der Schließposition der Seitenklappe
Figur 2: Seitenklappenanordnung nach Fig. 1 in der Offenposition der Seiten klappe.

Die in den Figuren dargestellte Seitenklappenanordnung weist eine Seitenklappe 1 auf, in deren mittlerem Bereich auf der Seite eines nicht dargestellten Laderaums eines Fahrzeugs, insbesondere eines Autobusses, das eine Ende eines oberen Lenkers 2 um eine erste Schwenkachse 3 schwenkbar angelenkt ist. In der Schließposition der Seitenklappe 1 (Figur 1) erstreckt sich der obere Lenker 2 parallel zur Seitenklappe 1 nach oben und ist um eine zweite Schwenkachse 4 schwenkbar an einem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen im Bereich einer Seitenwand des Laderaums 12 angelenkt.
Am unteren Endbereich der Seitenklappe 1 ist ebenfalls auf der Seite des nicht dargestellten Laderaums des Fahrzeugs ein unterer Lenker 5 um eine dritte Schwenkachse 6 schwenkbar angelenkt. In der Schließposition der Seitenklappe 1 (Figur 1) erstreckt sich der untere Lenker 5 annähernd parallel zur Seitenklappe 1 nach oben und ist um eine vierte Schwenkachse 7 schwenkbar an dem nicht dargestellten Fahrzeugrahmen im Bereich der Seitenwand des Laderaums 12 angelenkt.
Der obere Lenker 2 weist in einem Abstand zur zweiten Schwenkachse 4 ein fest angeordnetes erstes Abstandselement 8 auf, das in der in Figur 1 dargestellten Schließposition von dem oberen Lenker 2 zum Laderaum 12 hin ragt.
An dem in der Schließposition zum Laderaum 12 hin gerichteten freien Ende des ersten Abstandselements 8 ist das eine Ende des rohrartigen Gehäuses 11 eines reversierbar ansteuerbaren Spindeltriebs 9 um eine fünfte Schwenkachse 10 schwenkbar angelenkt.
Der Spindeltrieb 9 erstreckt sich in den Laderaum 12 hinein und ist mit dem freien Ende einer Spindel 13 des Spindeltriebs 9 annähernd in mittlerer Höhe des Laderaums 12 um eine sechste Schwenkachse 14 schwenkbar am Fahrzeugrahmen im Bereich einer Seitenwand des Laderaums 12 angelenkt.
In einem Abstand zum ersten Abstandselement 8 ist ein zweites Abstandselement 15 an dem oberen Lenker 2 fest angeordnet, das in der in Figur 1 dargestellten Schließposition ebenfalls von dem oberen Lenker 2 zum Laderaum 12 hin ragt.
An dem in der Schließposition zum Laderaum 12 hin gerichteten freien Ende des zweiten Abstandselements 15 ist das eine Ende eines Gehäuses 16 einer Gasfeder 17 um eine siebte Schwenkachse 18 schwenkbar angelenkt, wobei sich das Gehäuse 16 in den Laderaum 12 hinein erstreckt und die Gasfeder 17 mit dem freien Ende einer aus dem Gehäuse 16 herausragenden Kolbenstange 19 annähernd in mittlerer Höhe des Laderaums 12 um eine achte Schwenkachse 20 schwenkbar am Fahrzeugrahmen im Bereich einer Seitenwand des Laderaums 12 angelenkt ist.
Der Spindeltrieb 9 ist reversierbar von einer Steuereinheit 21 ansteuerbar, so daß die Spindel 13 je nach Ansteuerung in das Gehäuse 11 ein- oder ausfährt.
Wird der in seiner Einfahrposition (Figur 1) befindliche Spindeltrieb 9 bei in Schließposition befindlicher Seitenklappe 1 zum Ausfahren der Spindel 13 von der Steuereinheit 21 angesteuert, so fährt die Spindel 13 aus und schwenkt den oberen Lenker 2 im Uhrzeigersinn. Dadurch wird auch die Seitenklappe 1 bewegt. Durch den unteren Lenker 5, der zusammen mit dem oberen Lenker 2 einen Parallellenkermechanismus bildet, erfolgt eine Bewegung der Seitenklappe 1 aus ihrer Schließposition (Figur 1) in ihre Offenposition (Figur 2), wobei die Seitenklappe 1 immer in senkrechter Ausrichtung verbleibt.
Diese Öffnungsbewegung wird durch die Gasfeder 17 unterstützt, deren Funktion der Funktion des Spindeltriebs 9 entspricht.
Wird in der Ausfahrposition (Figur 2) des Spindeltriebs 9 und Offenposition der Seitenklappe 1 der Spindeltrieb 9 zum Einfahren der Spindel 13 von der Steuereinheit 21 angesteuert, so fährt die Spindel 13 in das Gehäuse 11 ein und zieht die Seitenklappe 1 entgegen der Kraft der Gasfeder 17 in ihre Schließposition. Dabei fährt auch die Kolbenstange 19 in das Gehäuse 16 der Gasfeder 17 ein.

Bezugszeichenliste

1: Seitenklappe
2: oberer Lenker
3: erste Schwenkachse
4: zweite Schwenkachse
5: unterer Lenker
6: dritte Schwenkachse
7: vierte Schwenkachse
8: erstes Abstandselement
9: Spindeltrieb
10: fünfte Schwenkachse
11: rohrartiges Gehäuse
12: Laderaum
13: Spindel
14: sechste Schwenkachse
15: zweites Abstandselement
16: Gehäuse
17: Gasfeder
18: siebte Schwenkachse
19: Kolbenstange
20: achte Schwenkachse
21: Steuereinheit

Claims

Seitenklappenanordnung mit einer Seitenklappe (1) zum Verschließen einer seitlichen Öffnung eines Laderaums (12) eines Fahrzeugs, wobei die Seitenklappe (1) mittels eines schwenkbaren Parallellenkermechanismus an einem Fahrzeugrahmen angelenkt ist, wobei der Parallallenkermechanismus einen mit seinem einen Ende im unteren Bereich der Seitenklappe (1) angelenkten unteren Lenker (5) und einen mit seinem einen Ende in einem Abstand oberhalb des unteren Lenkers (5) an der Seitenklappe (1) angelenkten oberen Lenker (2) aufweist und wobei der untere Lenker (5) und der obere Lenker (2) annähernd gleiche Länge aufweisen und mit ihren jeweils anderen Enden in etwa gleichem vertikalen Abstand an dem Fahrzeugrahmen angelenkt sind, mit einem Linearantrieb, der mit seinem einen Ende an dem Fahrzeugrahmen und mit seinem anderen Ende an einem der Lenker (2) in einem Abstand zur Seitenklappe (1) angelenkt ist und durch den dieser Lenker (2) schwenkbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb ein von einer Steuereinheit (21) reversierbar ansteuerbarer elektromechanischer Linearantrieb ist.
Seitenklappenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der reversierbar ansteuerbare elektromechanische Linearantrieb ein Spindeltrieb (9) ist.
Seitenklappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daßjeweils in einem Seitenbereich der Seitenklappe (1) ein reversierbar ansteuerbarer elektromechanischer Linearantrieb angeordnet ist.
Seitenklappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug eine Mehrzahl Laderäume mit seitlichen Öffnungen aufweist, die durch Seitenklappen verschließbar sind, wobei mehrere der Seitenklappen von reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantrieben bewegbar antreibbar sind.
Seitenklappenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß alle reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantriebe von einer einzigen Steuereinheit ansteuerbar sind.
Seitenklappenanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle reversierbaransteuerbaren elektromechanischen Linearantriebe gemeinsam von der einzigen Steuereinheit ansteuerbar sind.
Seitenklappenanordnung nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die reversierbar ansteuerbaren elektromechanischen Linearantriebe einzeln von der einzigen Steuereinheit ansteuerbar sind.
Seitenklappenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere pneumatische oder hydraulische oder hydropneumatische Linearverstellelemente mit ihren einen Enden an dem Fahrzeugrahmen und mit ihren anderen Enden an bei geschlossener Seitenklappe (1) zum Laderaum (12) hin gerichteten zweiten Abstandselementen (15) eines der Lenker (2) in einem Abstand zur Seitenklappe (1) angelenkt sind.
Seitenklappenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das pneumatische oder hydropneumatische Linearverstellelement eine Gasfeder (17) ist.
Seitenklappenanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasfeder eine blockierbare Gasfeder ist.