EP2889254A1 - Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung - Google Patents

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EP2889254A1
EP2889254A1 EP14195893.4A EP14195893A EP2889254A1 EP 2889254 A1 EP2889254 A1 EP 2889254A1 EP 14195893 A EP14195893 A EP 14195893A EP 2889254 A1 EP2889254 A1 EP 2889254A1
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EP
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switching elements
screen
favorite
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truck according
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Harald Gelsen
Caspar Tügel
Raphaela Gütschow
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STILL GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension

Definitions

  • the invention relates to a truck with a display and control device.
  • the invention relates to an industrial truck with a control computer for controlling driving and working functions and with at least one display and operating device having a screen for displaying information on the driving and working functions by the control computer and at least one switching element and Favorites switching elements, which are linked to the screen and can be done through the inputs.
  • Forklifts such as forklifts with the functions of a lift mast, have a variety of work functions, which are controlled via various controls by an operator. Added to this are the control functions for driving. In addition to the direct control of these working functions and driving functions, there is also an increasing number of setting options with regard to optional equipment, attachments and an increasing number of assistance functions when working with the industrial truck. Examples of such assistance functions are, for example, a lifting height preselection, an automated loading / unloading function or a vehicle navigation.
  • optical display devices in particular screens.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an industrial truck with an operating and display device that avoids the aforementioned disadvantages and with the quicker access to frequently used functions is possible in a simple way.
  • a truck with a control computer for controlling driving and working functions and with at least one display and control device, which has a screen for displaying information about the driving and working functions by the control computer and at least a switching element and favorite switching elements that are associated with the screen and can be done by the inputs, that the at least one switching elements the right edge of the screen and a symbol and / or text display for a menu selection and that the favorites switching elements the left and / or right edge of the screen as well each associated with a symbol and / or text display.
  • a driver or an operator of the truck can configure the display and operating unit in such a way that frequently used functions can be accessed very quickly via the favorites switching elements. This results in saving time and increasing efficiency.
  • the favorite switching elements are then always available at the same location and can thus be operated very quickly or almost blindly.
  • menu functions are accessible. If there is only a single switching element, then this can be used to call up a main menu via which all settings of the truck's functions can be accessed through further submenus.
  • further favorite switching elements can be arranged on the right edge. If the individual switching element is actuated, it is then also possible, for example, to operate these further submenu items via these favorite switching elements.
  • switching elements are arranged on the right side of the screen, so that they are not covered by the hand in the operation by the driver or the operator and the screen content can be read.
  • the display and operating unit is arranged right in front of a driver's seat, for example, mounted on an armrest of the driver's seat.
  • the switching elements and / or favorite switching elements can be arranged as mechanical switches laterally next to the screen, or be arranged as buttons on the screen itself, if this is a touch screen. This is possible in combination.
  • the favorite switching elements are arranged on the left edge of the screen and a plurality of switching elements on the right edge of the screen.
  • the switching elements and / or favorite switching elements can be arranged next to the edge of the screen.
  • the switching elements can be designed as mechanical switches, but also as touch sensors.
  • the screen is a touch screen and are the switching elements and / or favorite switching elements buttons.
  • the symbol and / or text displays can also be the switching elements and / or favorite switching elements.
  • further switching elements are provided at the lower edge of the screen with one or more of the following screen control functions: "Home” and / or “Back” and / or “Up” and / or “Down” and / or “Menu”.
  • the switching elements, favorite switching elements and the screen are arranged right in front of a driver's seat.
  • the shift elements, favorite shift elements and the screen may be attached to the front end of an armrest of the driver's seat.
  • the favorite switching elements can be assigned freely with functions or combinations of functions.
  • the switching elements can also be used for more complex assistance systems such as lift height preselection or load summation.
  • the display area in the middle of the screen can be used flexibly depending on the vehicle condition or other circumstances to display different information
  • the Fig. 1 1 shows a screen 1 of a control and display device 2 as well as switching elements 3 arranged on the right side and favorite switching elements 5 arranged on the left side of the screen 1.
  • Symbol and / or text displays 4 for submenus are designed as pure symbols in the present exemplary embodiment and respectively assigned to the switching elements 3 arranged on the right vertical edge of the screen 1.
  • icon and / or text display 4 are associated with the favorites switching elements 5 on the left vertical edge of the screen 1.
  • a favorite switching element 5 is operated by an operator, a previously programmed function or sequence of functions is performed without this function would have to be found in a submenu.
  • switching elements 3 are arranged, with which a navigation within the menus can be performed.
  • the Fig. 2 shows a further embodiment of a control and display device 2 with a displayed on the screen 1 called menu 6, which was selected by a switching element 3 on the right side of the screen 1.
  • the Fig. 3 shows the screen of the Fig. 2 with another called menu 7 selected by another switching element 3 on the right side of the screen 1.

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Abstract

Bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1) aufweist und mit mindestens einem Schaltelement (3) sowie Favoritenschaltelementen (5), die mit dem Bildschirm (1) verknüpft sind und durch die Eingaben erfolgen können, sind das mindestens eine Schaltelemente (3) dem rechten Rand des Bildschirms (1) sowie einer Symbol- und/oder Textanzeige (4) für eine Menüauswahl und die Favoritenschaltelemente (5) dem linken und/oder rechten Rand des Bildschirms (1) sowie jeweils einer Symbol- und/oder Textanzeige (4) zugeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige-und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm aufweist und mit mindestens einem Schaltelement sowie Favoritenschaltelementen, die mit dem Bildschirm verknüpft sind und durch die Eingaben erfolgen können.
  • Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler mit den Funktionen eines Hubmastes, weisen eine Vielzahl von Arbeitsfunktionen auf, die über verschiedene Bedienelemente von einer Bedienperson gesteuert werden. Hinzu kommen die Steuerungsfunktionen für das Fahren. Neben der direkten Ansteuerung dieser Arbeitsfunktionen und Fahrfunktionen besteht auch eine zunehmende Anzahl von Einstellmöglichkeiten in Hinblick auf Sonderausstattungen, Anbaugeräte und eine zunehmende Anzahl von Assistenzfunktionen bei der Arbeit mit dem Flurförderzeug. Beispiele für solche Assistenzfunktionen sind etwa eine Hubhöhenvorwahl, eine automatisierte Ein-/Auslagerungsfunktion oder eine Fahrzeugnavigation.
  • Bekannt sind bei Flurförderzeugen ganz allgemein als Bedienelemente diskrete Schalter, Folientasten, aber auch Schaltflächen beispielsweise auf einem Touchscreen. Weiterhin im Stande Technik bekannt sind an einem Lenkrad angeordnete Lenkstockschalter, fest programmierte Softkeys und Menükonzepte.
  • Bekannt sind auch optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme.
  • Als Problem stellt sich dabei gerade bei Flurförderzeugen heraus, dass nur beschränkter Platz vorhanden ist und eine Vielzahl solcher Schalt- und Einstellmöglichkeiten nicht ohne weiteres unterzubringen ist. Auch erweist es sich in der Herstellung als problematisch, für eine Vielzahl von Varianten und unterschiedlichen Ausführungsmöglichkeiten eines Flurförderzeugs jeweils angepasste Schalter und Bedienelemente vorzusehen. Durch die Vielzahl von Varianten und dadurch notwendigen Bedien- und Schaltvorrichtungen entstehen hohe Kosten. Gerade bei Flurförderzeugen ergibt sich jedoch zunehmend eine Vielzahl von Varianten aufgrund der Anpassung an spezielle Einsatzbedingungen und jeweils unterschiedliche Ausstattungen mit Zusatzgeräten sowie Arbeitsfunktionen.
  • Vor allem jedoch sind je nach Einsatz des Flurförderzeugs stets andere Funktionen so wichtig oder werden so oft bedient, dass eine möglichst einfache Bedienung, im Optimalfall nur mit einem einzigen zu betätigenden Schaltelement, wichtig und für die Arbeitsleistung förderlich ist. Bekannt ist dabei die Zusammenfassung mehrerer Funktionen in einem Betätigungsschalter im Sinne eines Favoritenschaltelements und/oder besonders ergonomisch günstige Anordnung eines solchen Favoritenschaltelements.
  • Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass auch hier die Möglichkeiten der Anordnung solcher Favoritenschaltelemente durch den Platz begrenzt sind und die Festlegung auf bestimmte zusammengefasste Funktionen sehr unflexibel ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Flurförderzeug mit einer Bedien- und Anzeigevorrichtung zur Verfügung zu stellen, das die zuvor genannten Nachteile vermeidet und mit dem auf einfache Art und Weise schneller Zugriff auf häufig genutzte Funktionen möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung, die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm aufweist und mit mindestens einem Schaltelement sowie Favoritenschaltelementen, die mit dem Bildschirm verknüpft sind und durch die Eingaben erfolgen können, dass das mindestens eine Schaltelemente dem rechten Rand des Bildschirms sowie einer Symbol- und/oder Textanzeige für eine Menüauswahl und dass die Favoritenschaltelemente dem linken und/oder rechten Rand des Bildschirms sowie jeweils einer Symbol- und/oder Textanzeige zugeordnet sind.
  • Ein Fahrer oder eine Bedienperson des Flurförderzeugs kann sich die Anzeige- und Bedieneinheit dadurch so konfigurieren, dass über die Favoritenschaltelemente häufig genutzte Funktionen sehr schnell zugänglich sind. Es ergibt sich eine Einsparung von Zeit und Steigerung der Effizienz. Die Favoritenschaltelemente sind dann immer an derselben Stelle verfügbar und können somit sehr schnell bzw. fast blind bedient werden. Durch das mindestens eine Schaltelement bzw. durch mehrere Schaltelemente, die am rechten Rand angeordnet sind, sind Menüfunktionen zugänglich. Befindet sich dort nur ein einziges Schaltelement, so kann durch dieses ein Hauptmenü aufgerufen werden, über das durch weitere Untermenüs alle Einstellungen von Funktionen des Flurförderzeugs zugänglich sind. In diesem Fall können am rechten Rand weitere Favoritenschaltelemente angeordnet werden. Wird das einzelne Schaltelement betätigt, so können über diese Favoritenschaltelemente sind dann auch beispielsweise diese weiteren Untermenüpunkte bedient werden. Es ist auch denkbar, ein einzelnes Schaltelement für die Menübedienung am rechten unteren Rand außerhalb des Bildschirms vorzusehen, beispielsweise als separater Tastschalter. Ist der rechte Rand des Bildschirms mit Schaltelementen besetzt, so können über diese Menüs aufgerufen werden. Die Schaltelemente sind auf der rechten Seite des Bildschirms angeordnet, damit diese bei der Bedienung durch den Fahrer oder die Bedienperson nicht von der Hand verdeckt werden und der Bildschirminhalt gelesen werden kann. Im Regelfall ist die Anzeige- und Bedieneinheit rechts vor einem Fahrersitz angeordnet, beispielsweise montiert an einer Armlehne des Fahrersitzes. Die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente können dabei als mechanische Schalter seitlich neben dem Bildschirm angeordnet sein, oder als Schaltflächen auf dem Bildschirm selbst angeordnet sein, wenn dieser ein Touchscreen ist. Dies ist auch in Kombination möglich. Bei den Symbol- und/oder Textanzeigen sind Kombinationen aus reinen Symbolen mit Texthinweisen denkbar. Wenn die Anzahl an Schaltelementen für die Auswahl von Menüs auf der rechten Bildschirmseite nicht ausreichen sollte, ist es denkbar, weitere Menüpunkte durch ein hoch/runter-Scrollen über zwei der Schaltelemente als entsprechende Funktionstasten zugänglich zu machen.
  • Vorteilhaft sind die Favoritenschaltelemente am linken Rand des Bildschirms und mehrere Schaltelemente am rechten Rand des Bildschirms angeordnet.
  • Dadurch bleibt der Bildschirminhalt lesbar, wenn die Schaltelemente am rechten Rand des Bildschirms bedient werden. Für die Bedienung der Favoritenschaltelemente ergibt sich durch die Überdeckung des Bildschirminhalts kein Nachteil, da diese festgelegte Funktion in ihrer Gesamtheit aufrufen bzw. zumeist den Bedienpersonen die Funktionen der Favoritenschaltelemente so geläufig sind, dass diese quasi "blind" bedient werden können.
  • Die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente können neben dem Bildschirmrand angeordnet sein.
  • Außerhalb des Bildschirms und direkt am Rand des Bildschirms können die Schaltelemente als mechanische Schalter ausgeführt sein, aber auch als Berührungssensoren.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Bildschirm ein Touchscreen und sind die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente Schaltflächen.
  • Die Symbol- und/oder Textanzeigen können zugleich die Schaltelemente und/oder Favoritenschaltelemente sein.
  • Vorteilhaft sind am unteren Rand des Bildschirms weitere Schaltelemente vorgesehen mit einer oder mehrerer der folgenden Bildschirmsteuerfunktionen: "Home" und/oder "Zurück" und/oder "Hoch" und/oder "Runter" und/oder "Menü".
  • Durch eine Funktion "Home" kann in einem Grundzustand zurück geschaltet werden. Die Funktionen "Zurück", "Hoch" und "Runter" ermöglichen eine entsprechende Navigation innerhalb der Menüs. Durch die Funktion "Menü" kann ein Hauptmenü eingeblendet werden.
  • Vorteilhaft sind die Schaltelemente, Favoritenschaltelemente und der Bildschirm rechts vor einem Fahrersitz angeordnet.
  • Die Schaltelemente, Favoritenschaltelemente und der Bildschirm können am vorderen Ende einer Armlehne des Fahrersitzes befestigt sein.
  • Vorteilhaft können die Favoritenschaltelemente mit Funktionen oder Kombinationen aus Funktionen frei belegt werden.
  • Durch eine geeignete Möglichkeit der freien Belegung der Favoritenschaltelemente, etwa in einer eigenen Menüführung, ergibt sich eine sehr hohe Flexibilität und Anpassbarkeit an die Bedürfnisse und persönlichen Vorlieben einer Bedienperson.
  • Die Schaltelemente können zudem noch für komplexere Assistenzsysteme verwendet werden wie etwa Hubhöhenvorwahl oder Lastsummierung. Der Anzeigebereich in der Mitte des Bildschirms kann je nach Fahrzeugzustand oder anderen Gegebenheiten flexibel genutzt werden, um unterschiedliche Informationen darzustellen
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Fig. 1
    einen Bildschirm einer Bedien- und Anzeigevorrichtung,
    Fig. 2
    ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bedien- und Anzeigevorrichtung mit einem aufgerufenen Menü und
    Fig. 3
    den Bildschirm der Fig. 2 mit einem weiteren aufgerufenen Menü.
  • Die Fig. 1 zeigt einen Bildschirm 1 einer Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 sowie an der rechten Seite angeordnete Schaltelemente 3 und an der linken Seite des Bildschirms 1 angeordnete Favoritenschaltelemente 5. Symbol- und/oder Textanzeigen 4 für Untermenüs sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als reine Symbole gestaltet und jeweils zugeordnet zu den Schaltelementen 3 am rechten senkrechten Rand des Bildschirms 1 angeordnet. Ebenso sind Symbol- und/oder Textanzeige 4 den Favoritenschaltelemente 5 am linken senkrechten Rand des Bildschirms 1 zugeordnet. Wenn ein Favoritenschaltelement 5 durch eine Bedienperson betätigt wird, so wird eine zuvor einprogrammiert Funktion oder Abfolge von Funktionen durchgeführt, ohne dass diese Funktion in einem Untermenü aufgesucht werden müsste. Am unteren Rand des Bildschirms 1 sind weitere Schaltelemente 3 angeordnet, mit denen eine Navigation innerhalb der Menüs durchgeführt werden kann.
  • Die Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Bedien- und Anzeigevorrichtung 2 mit einem auf dem Bildschirm 1 dargestellten aufgerufenen unter Menü 6, das durch ein Schaltelement 3 auf der rechten Seite des Bildschirms 1 ausgewählt wurde.
  • Die Fig. 3 zeigt den Bildschirm der Fig. 2 mit einem weiteren aufgerufenen Menü 7, das durch ein anderes Schaltelement 3 auf der rechten Seite des Bildschirms 1 ausgewählt wurde.

Claims (9)

  1. Flurförderzeug mit einem Steuerungsrechner zur Ansteuerung von Fahr- und Arbeitsfunktionen sowie mit mindestens einer Anzeige- und Bedienvorrichtung (2), die zur Anzeige von Informationen zu den Fahr-und Arbeitsfunktionen durch den Steuerungsrechner einen Bildschirm (1) aufweist und mit mindestens einem Schaltelement (3) sowie Favoritenschaltelementen (5), die mit dem Bildschirm (1) verknüpft sind und durch die Eingaben erfolgen können,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das mindestens eine Schaltelement (3) dem rechten Rand des Bildschirms (1) sowie einer Symbol- und/oder Textanzeige (4) für eine Menüauswahl und dass die Favoritenschaltelemente (5) dem linken und/oder rechten Rand des Bildschirms (1) sowie jeweils einer Symbol- und/oder Textanzeige (4) zugeordnet sind.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Favoritenschaltelemente (5) am linken Rand des Bildschirms (1) und mehrere Schaltelemente (3) am rechten Rand des Bildschirms (1) angeordnet sind.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltelemente (3) und/oder Favoritenschaltelemente (5) neben dem Bildschirmrand angeordnet sind.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Bildschirm (1) ein Touchscreen ist und die Schaltelemente (3) und/oder Favoritenschaltelemente (5) Schaltflächen sind.
  5. Flurförderzeug nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Symbol- und/oder Textanzeigen (4) zugleich die Schaltelemente (3) und/oder Favoritenschaltelemente sind.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am unteren Rand des Bildschirms (1) weitere Schaltelemente (3) vorgesehen sind mit einer oder mehrerer der folgenden Bildschirmsteuerfunktionen:
    - "Home"
    - "Zurück"
    - "Hoch"
    - "Runter"
    - "Menü"
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltelemente (3), Favoritenschaltelemente (5) und der Bildschirm (1) rechts vor einem Fahrersitz angeordnet sind.
  8. Flurförderzeug nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltelemente (3), Favoritenschaltelemente (5) und der Bildschirm (1) am vorderen Ende einer Armlehne des Fahrersitzes befestigt sind.
  9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Favoritenschaltelemente (5) mit Funktionen oder Kombinationen aus Funktionen frei belegt werden können.
EP14195893.4A 2013-12-30 2014-12-02 Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung Active EP2889254B1 (de)

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EP14195893.4A Active EP2889254B1 (de) 2013-12-30 2014-12-02 Flurförderzeug mit Anzeige- und Bedienvorrichtung

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