EP2882042A1

EP2882042A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Montage eines Kennzeichnungsschildes

Info

Publication number: EP2882042A1
Application number: EP14178003.1A
Authority: EP
Inventors: Christian Grossmann; Timo Weber
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2015-06-10
Also published as: DE102013012389A1; DE102013012389B4

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung (1) zur Montage eines Kennzeichnungsschildes (2) in einer nutförmigen Rastausnehmung (3) einer Reihenklemme (4).

Mit der Vorrichtung ist die Montage eines Kennzeichnungsschildes dadurch besonders einfach durchführbar, dass die Vorrichtung einem Grundkörper (5), eine am Grundkörper (5) befestigte Haltevorrichtung (6) zur Aufnahme des Kennzeichnungsschildes (2) und einen zum Grundkörper (5) verschiebbar gelagerten Montagestempel (7) aufweist, wobei der Montagestempel (7) aus einer ersten Position, in der das freie Ende (9) des Montagestempels (7) nicht gegenüber dem Ende (8) der Haltevorrichtung (6) vorsteht, in eine zweite Position verbringbar ist, in der das freie Ende (9) des Montagestempels (7) gegenüber dem Ende (8) der Haltevorrichtung (6) vorsteht, so dass ein von der Haltevorrichtung (6) gehaltenes und an der Rastausnehmung (3) der Reihenklemme (4) angesetztes Kennzeichnungsschild (2) durch Verbringen des Montagestempels (7) in die zweite Position in die Rastausnehmung (3) einrastbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage eines Kennzeichnungsschildes in einer nutförmigen Rastausnehmung eines elektrischen Bauelements, insbesondere einer Reihenklemme. Daneben betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Montage eines Kennzeichnungsschildes in einer nutförmigen Rastausnehmung eines elektrischen Bauelements mit einer entsprechenden Vorrichtung.
Kennzeichnungsschilder werden bei elektrischen und elektronischen Bauelementen und Geräten, insbesondere bei Reihenklemmen, zur Kennzeichnung und Markierung der einzelnen Bauelemente verwendet. Zur einfachen Befestigung der Kennzeichnungsschilder sind in den Gehäusen der elektrischen Bauelementen bzw. der Reihenklemmen in der Regel nutförmige Rastausnehmungen ausgebildet, in die die Kennzeichnungsschilder mit ihren korrespondierend zu den Rastausnehmungen ausgebildeten Rastelementen eingesetzt und dadurch verrastet werden können. Als Rastelemente sind häufig zwei oder vier Rastbeine vorgesehen, die von der Kennzeichnungsträgerplatte abstehen. Die Montage derartiger Kennzeichnungsschilder erfolgt dabei in der Praxis bisher üblicherweise von Hand, wobei gegebenenfalls einfache Greifwerkzeuge verwendet werden, um die Handhabung der relativ kleinen Kennzeichnungsschilder während der Montage zu vereinfachen.
Da insbesondere elektrische Reihenklemmen häufig in größeren Stückzahlen auf Tragschienen montiert werden, von denen gegebenenfalls mehrere in einem Schaltschrank angeordnet sind, ist die Montage der einzelnen Kennzeichnungsschilder mit einem nicht unerheblichen Zeitaufwand verbunden. Darüber hinaus besteht bei der Handmontage die Gefahr, dass die Kennzeichnungsschilder entweder nicht richtig in die Rastausnehmungen der Gehäuse eingesetzt und verrastet werden, so dass sich die Kennzeichnungsschilder im nachhinein lösen können, oder der Monteur verliert die relativ kleinen Kennzeichnungsschilder bei der Handmontage, was nicht nur die Anzahl der benötigten Kennzeichnungsschilder sondern insbesondere auch die Montagezeit erhöht.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Montage eines Kennzeichnungsschildes in einer nutförmigen Rastausnehmung eines elektronischen Bauelements sowie ein entsprechendes Verfahren anzugeben, durch die bzw. durch das sich die Montage der Kennzeichnungsschilder vereinfacht. Mit Hilfe der Vorrichtung soll dabei vorzugsweise eine teil- oder vollautomatische Montage der Kennzeichnungsschilder ermöglicht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß dem Patentanspruch 11 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Grundkörper, eine am Grundkörper befestigte Haltevorrichtung zur Aufnahme des Kennzeichnungsschildes und einen zum Grundkörper verschiebbar gelagerten Montagestempel auf. Der Montagestempel ist dabei derart ausgebildet und gelagert, dass er aus einer ersten Position, in der das freie Ende des Montagestempels nicht gegenüber dem Ende der Haltevorrichtung vorsteht, in eine zweite Position verbringbar ist, in der das freie Ende des Montagestempels gegenüber dem Ende der Haltevorrichtung vorsteht. Dadurch kann ein von der Haltevorrichtung gehaltenes und mittels der Vorrichtung an der Rastausnehmung eines elektronischen Bauelements angesetztes Kennzeichnungsschild in die Rastausnehmung eingerastet werden, wenn der Montagestempel in die zweite Position verbracht wird.
Die Haltevorrichtung und der Montagestempel sind dabei derart zueinander angeordnet, dass das der Aufnahme des Kennzeichnungsschildes dienende Ende der Haltevorrichtung und das freie Ende des Montagestempels benachbart zueinander angeordnet sind. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann somit auf einfache und sichere Art und Weise ein zu montierendes Kennzeichnungsschild aufgenommen und in die Montageposition an der nutförmigen Rastausnehmung des elektrischen Bauelements verbracht werden, wobei das Kennzeichnungsschild dann durch Verfahren des Montagestempels aus einer ersten Position in eine zweite Position in die Rastausnehmung eingerastet wird. Der Montagestempel ist dabei vorzugsweise am oder im Gundkörper verschiebbar gelagert.
Die Haltevorrichtung, die im Vergleich zur manuellen Montage die Aufnahme eines Kennzeichnungsschildes erleichtert, ist mit ihren Abmessungen, insbesondere mit den Abmessungen ihres der Aufnahme dienenden Endes, an die Abmessungen des zu montierenden Kennzeichnungsschildes angepasst. Um eine schnelle und einfache Aufnahme eines zu montierenden Kennzeichnungsschildes zu ermöglichen, kann an dem freien Ende der Haltevorrichtung beispielsweise eine Klebeschicht aufgebracht sein, an der ein zu montierendes Kennzeichnungsschild anhaftet und dadurch sicher zu seiner Montageposition an der nutförmigen Rastausnehmung eines elektronischen Bauelements transportiert werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Haltevorrichtung als Saugrohr ausgebildet, das mit einer Baugruppe zum Erzeugen und Schalten eines Unterdrucks verbunden ist. Die Ausbildung der Haltevorrichtung als Saugrohr ermöglicht dabei sowohl eine einfache Aufnahme eines Kennzeichnungsschildes als auch eine sichere Freigabe des Kennzeichnungsschildes, wenn dieses mit Hilfe des Montagestempels in die Rastausnehmung eingerastet werden soll. Hierzu muss der über die Baugruppe zur Verfügung gestellte Unterdruck lediglich abgeschaltet werden, so dass ein ungewolltes Anhaften eines Kennzeichnungsschildes am Ende des Saugrohres nach der Positionierung des Kennzeichnungsschildes an der Rastausnehmung verhindert wird.
Vorzugsweise ist die Baugruppe zum Erzeugen und Schalten eines Unterdrucks direkt an dem Grundkörper befestigt, so dass lange Zuleitungen von der Baugruppe zum Saugrohr vermieden werden können und damit ein schnelles An- und Abschalten des gewünschten Unterdrucks möglich ist. Insbesondere dann, wenn mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterschiedliche Typen von Kennzeichnungsschildern montiert werden sollen, weist die Baugruppe zum Erzeugen und Schalten eines Unterdrucks vorzugsweise auch eine Messvorrichtung auf, wodurch sichergestellt werden kann, dass stets der zur Aufnahme und Halterung eines Kennzeichnungsschildes erforderliche Unterdruck zur Verfügung gestellt wird. Mit Hilfe der Messung des Unterdrucks ist auch eine Überprüfung möglich, ob überhaupt ein Kennzeichnungsschild angesaugt worden ist oder nicht. Die Baugruppe dient dann zum Erzeugen, Schalten und Messen eines Unterdrucks sowie der Überprüfung, ob ein Kennzeichnungsschild aufgenommen worden ist.
Da sowohl das Ende der Haltevorrichtung bzw. des Saugrohres als auch das freie Ende des Montagestempels mit der Kennzeichnungsträgerplatte des zu montierenden Kennzeichnungsschildes in Kontakt kommen müssen, sind zumindest das Endes des Saugrohres und das Ende des Montagestempels eng benachbart zueinander angeordnet. Vorzugsweise verlaufen das Saugrohr und der Montagestempel zumindest teilweise parallel zueinander, so dass die aus Saugrohr und Montagestempel gebildete "Spitze" der Montagevorrichtung einen geringen Querschnitt aufweisen und dadurch auch bei beengten Platzverhältnissen, beispielsweise bei nebeneinander auf einer Tragschiene aufgerasteten Reihenklemmen, eingesetzt werden kann. Um die Sicherheit bei der Aufnahme eines Kennzeichnungsschildes weiter zu erhöhen und gleichzeitig eine Beschädigung eines Kennzeichnungsschildes zu verhindern, weist das der Aufnahme des Kennzeichnungsschildes dienende Ende des Saugrohres vorzugsweise ein Dichtelement, beispielsweise eine Dichtlippe auf. Hierdurch wird die Anpassung des Endes des Saugrohres an die Oberfläche des aufzunehmenden Kennzeichnungsschildes verbessert, was die Anhaftung des Kennzeichnungsschildes an dem Ende des Saugrohres erhöht. Auf die Anordnung bzw. Ausbildung eines Dichtelements kann verzichtet werden, wenn das Kennzeichnungsschild selber so flexibel bzw. weich ist, dass eine gute und zuverlässige Anlage des Endes des Saugrohres an der Oberfläche des aufzunehmenden Kennzeichnungsschildes gewährleistet ist.
Zuvor ist ausgeführt worden, dass ein mittels der Haltevorrichtung aufgenommenes Kennzeichnungsschild an der nutförmigen Rastausnehmung des elektrischen Bauelements positioniert wird. Grundsätzlich ist dies dadurch möglich, dass die Vorrichtung insgesamt von Hand im Raum bewegt und an das jeweilige Bauelement herangeführt wird. Vorzugsweise ist die Vorrichtung jedoch an einem entsprechenden Transport- und Positioniersystem befestigt, so dass die Vorrichtung automatisch in die zur Montage eines Kennzeichnungsschildes erforderliche Position verbracht werden kann.
Befindet sich ein Kennzeichnungsschild an der zugeordneten nutförmigen Rastausnehmung, so wird das Kennzeichnungsschild dadurch in die Rastausnehmung eingedrückt und damit eingerastet, dass der Montagestempel aus einer ersten Position in eine zweite Position verbracht wird, wobei das freie Ende des Montagestempels in der zweiten Position gegenüber dem Ende der Haltevorrichtung vorsteht. Um das Einrasten des Kennzeichnungsschildes in die Rastausnehmung zu erleichtern, wird das Kennzeichnungsschild vorzugsweise so an der nutförmigen Rastausnehmung positioniert, dass das Kennzeichnungsschild einen Winkel zur Grundfläche der nutförmigen Rastausnehmung aufweist. Weist das Kennzeichnungsschild zwei einander gegenüberliegende Rastbeine auf, so kann dadurch bereits ein Rastbein in die Rastausnehmung eingesetzt werden. Beim Verfahren des Montagestempels wird dann das Kennzeichnungsschild verkippt und dadurch das zweite Rastbein in die Rastausnehmung eingedrückt und somit das Kennzeichnungsschild insgesamt in der Rastausnehmung verrastet.
Grundsätzlich könnte auch das Verfahren des Montagestempels aus der ersten Position in die zweite Position manuell, beispielsweise mittels eines Hebels, erfolgen. Vorzugsweise ist hierzu jedoch ein linear verfahrender Antrieb, insbesondere ein Linearantrieb an dem Grundkörper angeordnet, wobei es bezüglich der konkreten Ausgestaltung des Antriebs unterschiedliche Möglichkeiten gibt. Eine sehr einfache und praktische, dabei gleichzeitig auch zuverlässige und präzise Ausgestaltung des Linearantriebs besteht vorzugsweise darin, dass der Linearantrieb einen elektrischen Linearmotor mit einer Linearführung und einer Kulissenführung aufweist, wobei die Kulissenführung fest mit der Linearführung verbunden ist und die Bewegungsrichtung der Linearführung in eine davon abweichende, geeignete Bewegungsrichtung des Montagestempels umlenkt. Durch die Ausbildung der Linearführung wird erreicht, dass auf den Linearmotor möglichst keine oder zumindest nur geringe Querkräfte und Momente wirken. Über die Kulissenführung kann die Bewegungsrichtung des Linearmotors bzw. der Linearführung in die gewünschte Bewegungsrichtung des Montagestempels umgelenkt werden. Außerdem kann nur durch Austausch der Kulissenführung auf einfache Art und Weise sowohl der Verfahrweg als auch die Verfahrrichtung des Montagestempels an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden.
Gemäß einer einfachen Ausgestaltung weist die Kulissenführung mindestens einen geneigten, geraden Schlitz auf, in dem ein an dem Montagestempel angeordneter Bolzen geführt ist. Hierdurch kann die Bewegungsrichtung der Linearführung in eine dazu senkrechte Bewegungsrichtung des Montagestempels umgelenkt werden, wobei über die Neigung des Schlitzes das Übersetzungsverhältnis eingestellt werden kann. Um eine gute und sichere Führung des Montagestempels zu gewährleisten, weist die Kulissenführung vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Schlitze auf, in denen der Montagestempel jeweils mit einem Bolzen geführt ist. Alternativ zur Ausbildung einer zweiarmigen Kulissenführung, zwischen deren beiden Armen der Montagestempel angeordnet ist, kann auch eine einarmige Kulissenführung vorgesehen sein, wobei dann in dem Montagestempel eine Ausnehmung für die Kulissenführung ausgebildet ist. Auch dabei wird der Montagestempel über Bolzen in einem Schlitz in der Kulissenführung geführt. Darüber hinaus ist der Montagestempel mit seinem dem freien Ende abgewandten Ende vorzugsweise in entsprechenden Gleitlagerbuchsen im Grundkörper gelagert.
Um eine einfache Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an unterschiedliche Kennzeichnungsschilder zu ermöglichen, ist der Montagestempel vorzugsweise mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei er eine auswechselbare Montagespritze aufweist. Werden Kennzeichnungsschilder mit unterschiedlichen Abmessungen verwendet, so kann durch Verwendung einer geeigneten Montagespitze die Vorrichtung auf einfache Art und Weise an den jeweiligen Kennzeichnungsschildertyp angepasst werden. Die Befestigung der Montagespitze an dem Montagestempel ist dabei vorzugsweise so realisiert, dass deren Austausch ohne Spezialwerkzeug, vorzugsweise sogar werkzeuglos erfolgen kann.
Der Automatisierungsgrad der Montage der Kennzeichnungsschilder kann dadurch weiter erhöht werden, dass in der Vorrichtung eine Prozessüberwachung integriert ist, mittels der eine ordnungsgemäße Montage eines Kennzeichnungsschildes in der entsprechenden Rastausnehmung überwacht werden kann. Die Prozessüberwachung weist dazu insbesondere einen Kraftsensor und einen Wegsensor auf, wobei der Kraftsensor vorzugsweise direkt am Montagestempel angeordnet ist, so dass die beim Eindrücken eines Kennzeichnungsschildes in die Rastausnehmung aufgebrachte Kraft überwacht und gegebenenfalls gesteuert werden kann. Auch der Wegsensor kann grundsätzlich direkt dem Montagestempel zugeordnet werden, so dass der Wegsensor direkt den Verfahrweg des Montagestempels misst. Vorzugsweise ist der Wegsensor jedoch der Linearführung oder der Kulissenführung zugeordnet, so dass der Wegsensor den Verfahrweg der Linearführung bzw. der Kulissenführung misst, aus dem der Verfahrweg des Montagestempels berechnet werden kann. Diese indirekte Messung des Verfahrweges des Montagestempels wird gewählt, wenn der Verfahrweg der Kulissenführung größer als der dazu korrespondierende Verfahrweg des Montagestempels ist, da dann bei gegebener maximaler Auflösung des Wegsensors eine genauere Messung des Verfahrweges möglich ist.
Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung somit je nach Ausgestaltung eine teil- oder vollautomatische Montage von Kennzeichnungsschildern in Rastausnehmungen von elektrischen Bauelementen, insbesondere in nutförmigen Rastausnehmungen von Reihenklemmen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Montage eines Kennzeichnungsschildes in einer nutförmigen Rastausnehmung eines elektrischen Bauelements, welches vorzugsweise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt wird, wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Das Verfahren ist dabei durch folgende Schritte gekennzeichnet, die nacheinander durchgeführt werden:

Aufnehmen eines Kennzeichnungsschildes mit dem Ende der Haltevorrichtung,
Positionieren des Kennzeichnungsschildes mit der Haltevorrichtung an einer nutförmigen Rastausnehmung des elektrischen Bauelements, und
Verbringen des Montagestempels aus einer ersten Position, in der das freie Ende des Montagestempels nicht gegenüber dem Ende der Haltevorrichtung vorsteht, in eine zweite Position, in der das freie Ende des Montagestempels gegenüber dem Ende der Haltevorrichtung vorsteht, so dass das von der Haltevorrichtung gehaltene und an der Rastausnehmung des elektrischen Bauelements angesetzte Kennzeichnungsschild durch das freie Ende des Montagestempels in die Rastausnehmung eingerastet wird.

Wie zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt worden ist, ist auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Haltevorrichtung zur Aufnahme des Kennzeichnungsschildes vorzugsweise als Saugrohr ausgebildet, das mit einer Baugruppe zum Erzeugen und Schalten sowie gegebenenfalls Messen eines Unterdrucks verbunden ist. Zur Aufnahme eines Kennzeichnungsschildes wird dabei ein Unterdruck am Endes des Saugrohrs erzeugt, wobei der Unterdruck vorzugsweise dann ausgeschaltet wird, wenn der Montagestempel in die zweite Position verbracht worden ist, so dass dann das Kennzeichnungsschild dadurch in die Rastausnehmung eingedrückt werden kann, dass der Montagestempel in seine zweite Position verbracht wird.
Alternativ dazu kann der Unterdruck auch erst dann ausgeschaltet werden, wenn das Kennzeichnungsschild mit Hilfe des Montagestempels in die Rastausnehmung eingedrückt worden ist. Hierdurch wird verhindert, dass das Kennzeichnungsschild herunterfällt, bevor es sicher in der Rastausnehmung eingerastet ist. Eine solche Vorgehensweise ist insbesondere dann sinnvoll, wenn sich das elektrische Bauelement mit seiner Rastausnehmung an einer schwer zugänglichen Stelle befindet oder das Kennzeichnungsschild über Kopf montiert werden muss. Da die Kraft des Montagestempels, mit dem das Kennzeichnungsschild in die Rastausnehmung eingedrückt wird, ohne Probleme größer als die in entgegengesetzte Richtung wirkende Kraft des Unterdrucks gewählt werden kann, wird das Eindrücken des Kennzeichnungsschildes in die Rastausnehmung nicht dadurch behindert, dass der Unterdruck noch nicht ausgeschaltet worden ist.
Im Einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen sowohl auf die den Patentansprüchen 1 und 11 nachgeordneten Patentansprüche als auch auf die nachfolgende Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2: eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3: die Montage eines Kennzeichnungsschildes in einer Rastausnehmung einer Reihenklemme, zu drei aufeinander folgenden Zeitpunkten, und
Fig. 4: eine vergrößerte Detaildarstellung der Montageschritte des Kennzeichnungsschildes in einer Rastausnehmung einer Reihenklemme gemäß Fig. 3.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, einmal von der Seite (Fig. 1) und einmal perspektivisch schräg von oben (Fig. 2). Die Vorrichtung 1 dient zur Montage von Kennzeichnungsschildern 2 in dafür vorgesehene nutförmige Rastausnehmungen 3 von elektrischen Bauelementen, wobei es sich bei den elektrischen Bauelementen insbesondere um elektrische Reihenklemmen 4 handeln kann, wie diese in den Fig. 3 und 4 dargestellt sind.
Die Vorrichtung 1 weist einen Grundkörper 5, eine als Saugrohr 6 ausgebildete Haltevorrichtung zur Aufnahme eines Kennzeichnungsschildes 2 und einen Montagestempel 7 auf, der verschiebbar im Grundkörper 5 gelagert ist. Vorzugsweise ist die Vorrichtung 1 selber an einer - hier nicht dargestellten-Transport- und Positioniereinrichtung befestigt, so dass die Vorrichtung 1 derart im Raum verfahrbar ist, dass ein am Ende 8 des Saugrohres 6 gehaltenes Kennzeichnungsschild 2 gemäß den Fig. 3a und 4a an der nutförmigen Rastausnehmung 3 der Reihenklemme 4 positioniert werden kann.
In der in den Fig. 3a und 4a dargestellten ersten Position des Montagestempels 7 sind das Ende 9 des Montagestempels 7 und das Ende 8 des Saugrohres 6 - relativ zum Kennzeichnungsschild 2 - auf einer Höhe angeordnet, so dass das freie Ende 9 des Montagestempels 7 nicht gegenüber dem Ende 8 des Saugrohres 6 in Richtung des Kennzeichnungsschildes 2 vorsteht. In dieser ersten Position des Montagestempels 7 sitzt das freie Ende 9 des Montagestempels 7 somit nur auf der Oberseite des Kennzeichnungsschilds 2 auf, wobei das Kennzeichnungsschild 2 mittels Unterdruck an dem Ende 8 des Saugrohres 6 gehalten wird. Zur Erzeugung des erforderlichen Unterdrucks am Ende 8 des Saugrohrs 6 ist das Saugrohr 6 mit einer Baugruppe 10 zum Erzeugen, Schalten und Messen des Unterdrucks verbunden. Damit die Zuleitung 11 von der Baugruppe 10 zum Saugrohr 6 möglichst kurz ausgeführt sein kann, ist die Baugruppe 10 direkt am Grundkörper 5 befestigt.
Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, dass das Saugrohr 6 und der Montagestempel 7 zumindest in der Nähe ihrer freien Enden 8, 9 mit sehr geringem Abstand parallel zueinander angeordnet sind. Um das gewollte Aufnehmen und Halten eines Kennzeichnungsschilds 2 zu erleichtern, ist am unteren Ende 8 des Saugrohrs 6 eine Dichtlippe 12 angeordnet, die bei der Positionierung des Kennzeichnungsschildes 2 in direktem Kontakt mit dem Kennzeichnungsschild 2 steht.
Um den Montagestempel 7 aus der in den Fig. 3a und 4a dargestellten ersten Position in die in den Fig. 3c und 4c dargestellte zweite Position zu verfahren, weist die Vorrichtung 1 einen Linearmotor 13 auf, der über eine Linearführung 14 mit einer Kulissenführung 15 verbunden ist. Dabei ist die Kulissenführung 15 mit der Linearführung 14 verschraubt, so dass die Kulissenführung 15 einerseits fest mit der Linearführung 14 verbunden ist, andererseits jedoch auch durch eine andere Kulissenführung ausgetauscht werden kann, wodurch die Bewegungsrichtung des Montagestempels 7 veränderbar ist.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Kulissenführung 15 - bei der Darstellung gemäß Fig. 1 - jeweils auf der Vorderseite und auf der Rückseite einen geneigten, geraden Schlitz 16 auf, in dem jeweils ein an dem Montagestempel 7 angeordneter Bolzen 17 geführt ist. Eine - gemäß der Anordnung in Fig. 1 - horizontale Bewegung der Linearführung 14 bzw. der Kulissenführung 15 führt dadurch in eine vertikale Bewegung des Montagestempels 7 umgelenkt, so dass das Ende 9 des Montagestempels 7 in seiner zweiten Position gemäß Fig. 1 gegenüber dem Ende 8 des Saugrohrs 6 bzw. der Dichtlippe 12 vorsteht. Durch das Verfahren des Montagestempels 7 wird dabei ein Kennzeichnungsschild 2 entsprechend den Darstellungen in den Fig. 3b und 3c bzw. 4b und 4c in die nutförmige Rastausnehmung 3 der Reihenklemme 4 eingedrückt, so dass das Kennzeichnungsschild 2 in der Rastausnehmung 3 verrastet.
Aus den Darstellungen gemäß den Fig. 3 und 4 ist ersichtlich, dass das Saugrohr 6 im wesentlichen mittig zur Längserstreckung des Kennzeichnungsschilds 2 angeordnet ist, während das Ende 9 des Montagestempels 7 etwas seitlich versetzt zur Mitte des Kennzeichnungsschilds 2 angeordnet ist. Hierdurch wird das gewollte Verkippen und Einrasten des zunächst unter einem Winkel zur Grundfläche der nutförmigen Rastausnehmung 3 positionierten Kennzeichnungsschilds 2 erleichtert und sichergestellt, so dass das Kennzeichnungsschild 2 aufgrund der Elastizität seiner Federbeine 18 sicher in der nutförmigen Rastausnehmung 3 einrastet.
Damit die Vorrichtung 1 auch bei unterschiedlichen Kennzeichnungsschildern 2 eingesetzt werden kann, ist insbesondere der Montagestempel 7 zweiteilig ausgebildet, wobei er eine auswechselbare Montagespitze 19 aufweist. Die Befestigung der Montagespitze 19 ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass ein Auswechseln der Montagespitze 19 werkzeuglos erfolgen kann. Sofern dies erforderlich ist, kann auch das Saugrohr 6 oder die Spitze des Saugrohrs 6 auswechselbar ausgebildet sein, so dass auch das Saugrohr 6 an unterschiedlich große Kennzeichnungsschilder 2 angepasst werden kann.
Um die ordnungsgemäße Montage eines Kennzeichnungsschilds 2 zu steuern und zu überwachen, weist die Vorrichtung 1 noch eine Prozessüberwachung auf, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Kraftsensor 20 und einen Wegsensor 21 aufweist. Der Kraftsensor 20 ist dabei direkt im Kraftfluss zwischen dem Linearantrieb und dem Montagestempel 7 unterhalb der Kulissenführung 15 am Montagestempel 7 angeordnet. Der Wegsensor 21 ist dagegen nicht direkt dem Montagestempel 7 sondern der Linearführung 14 zugeordnet, so dass der Wegsensor 21 den Verfahrweg der Linearführung 14 misst. Bei Kenntnis der Ausgestaltung der Kulissenführung 15 ist hieraus jedoch einfach der Verfahrweg des Montagestempels 7 errechenbar. Diese indirekte Messung des Verfahrweges des Montagestempels 7 hat bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel den Vorteil, dass dadurch, dass die Linearführung 14 bzw. die Kulissenführung 15 einen größeren Weg als der Montagestempel 7 zurücklegt, bei gegebener maximaler Auflösung des Wegsensors 21 ein genaueres Messsignal ermittelt werden kann.

Claims

Vorrichtung (1) zur Montage eines Kennzeichnungsschildes (2) in einer nutförmigen Rastausnehmung (3) eines elektrischen Bauelements, insbesondere einer Reihenklemme (4), mit einem Grundkörper (5), mit einer am Grundkörper (5) befestigten Haltevorrichtung (6) zur Aufnahme des Kennzeichnungsschildes (2) und mit einem zum Grundkörper (5) verschiebbar gelagerten Montagestempel (7),
wobei der Montagestempel (7) aus einer ersten Position, in der das freie Ende (9) des Montagestempels (7) nicht gegenüber dem Ende (8) der Haltevorrichtung (6) vorsteht, in eine zweite Position verbringbar ist, in der das freie Ende (9) des Montagestempels (7) gegenüber dem Ende (8) der Haltevorrichtung (6) vorsteht, so dass ein von der Haltevorrichtung (6) gehaltenes und an der Rastausnehmung (3) eines elektrischen Bauelements angesetztes Kennzeichnungsschild (2) durch Verbringen des Montagestempels (7) in die zweite Position in die Rastausnehmung (3) einrastbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (6) als Saugrohr ausgebildet ist, das mit einer Baugruppe (10) zum Erzeugen und Schalten eines Unterdrucks verbunden ist, wobei die Baugruppe (10) vorzugsweise an dem Grundkörper (5) befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das der Aufnahme des Kennzeichnungsschildes (2) dienende Ende (8) des Saugrohres (6) eine Dichtelement (12) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Grundkörper (5) ein linear verfahrender Antrieb zum Verfahren des Montagestempels (7) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen Linearmotor (13) mit einer Linearführung (14) und einer Kulissenführung (15) aufweist, wobei die Kulissenführung (15) fest mit der Linearführung (14) verbunden ist und die Kulissenführung (15) die Bewegungsrichtung der Linearführung (14) in eine davon abweichende Bewegungsrichtung des Montagestempels (7) umgelenkt.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kulissenführung (15) mindestens ein geneigter, gerader Schlitz (16) angeordnet ist, in dem ein an dem Montagestempel (7) angeordneter Bolzen (17) geführt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagestempel (7) mindestens zweiteilig ausgebildet ist und eine vorzugsweise werkzeuglos auswechselbare Montagespitze (19) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Prozessüberwachung integriert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessüberwachung einen Kraftsensor (20) und einen Wegsensor (21) aufweist, wobei der Kraftsensor (20) am Montagestempel (7) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (21) der Linearführung (14) oder der Kulissenführung (15) zugeordnet ist, so dass der Wegsensor (21) den Verfahrweg der Linearführung (14) oder der Kulissenführung (15) misst, aus dem der Verfahrweg des Montagestempels (7) berechenbar ist.
Verfahren zur Montage eines Kennzeichnungsschildes (2) in einer nutförmigen Rastausnehmung (3) eines elektrischen Bauelements, insbesondere einer Reihenklemme (4), mit einer Vorrichtung (1), die einen Grundkörper (5), eine am Grundkörper (5) befestigte Haltevorrichtung (6) zur Aufnahme des Kennzeichnungsschildes (2) und einen im Grundkörper (5) verschiebbar gelagerten Montagestempel (7) aufweist, wobei das der Aufnahme des Kennzeichnungsschildes (2) dienende Ende (8) der Haltevorrichtung (6) und das freie Ende (9) des Montagestempels (7) benachbart zueinander angeordnet sind,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Aufnehmen eines Kennzeichnungsschildes (2) mit dem Ende (8) der Haltevorrichtung (6),

- Positionieren des Kennzeichenschildes (2) mit der Haltevorrichtung (6) an einer nutförmigen Rastausnehmung (3) des elektrischen Bauelements,

- Verbringen des Montagestempels (7) aus einer ersten Position, in der das freie Ende (9) des Montagestempels (7) und das Ende (8) der Haltevorrichtung (6) auf einer Höhe angeordnet sind, in eine zweite Position, in der das freie Ende (9) des Montagestempels (7) gegenüber dem Ende (8) der Haltevorrichtung (6) vorsteht, so dass das von der Haltevorrichtung (6) gehaltene und an der Rastausnehmung (3) des elektrischen Bauelements angesetzte Kennzeichnungsschild (2) durch das freie Ende (9) des Montagestempels (7) in die Rastausnehmung (3) eingerastet wird.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Haltevorrichtung (6) als Saugrohr ausgebildet ist, das mit einer Baugruppe (10) zum Erzeugen und Schalten eines Unterdrucks verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme des Kennzeichnungsschildes (2) ein Unterdruck am Ende (8) des Saugrohres (6) erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck ausgeschaltet wird, bevor der Montagestempel (7) in die zweite Position verbracht und das Kennzeichnungsschild (2) durch das freie Ende (9) des Montagestempels (7) in die Rastausnehmung (3) eingerastet wird.
Verfahren nach Anspruch einem der 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennzeichenschild (2) mit der Haltevorrichtung (6) so an der nutförmigen Rastausnehmung (3) des elektrischen Bauelements positioniert wird, dass das Kennzeichenschild (2) einen Winkel zur Grundfläche der nutförmigen Rastausnehmung (3) aufweist.