EP2875306A1 - Waffenplattform und militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform - Google Patents

Waffenplattform und militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform

Info

Publication number
EP2875306A1
EP2875306A1 EP13756806.9A EP13756806A EP2875306A1 EP 2875306 A1 EP2875306 A1 EP 2875306A1 EP 13756806 A EP13756806 A EP 13756806A EP 2875306 A1 EP2875306 A1 EP 2875306A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
lashing
platform
lashing device
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13756806.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2875306B1 (de
Inventor
Matthias Raczek
Matthias Czok
Fabian Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority to RS20170397A priority Critical patent/RS55923B1/sr
Publication of EP2875306A1 publication Critical patent/EP2875306A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2875306B1 publication Critical patent/EP2875306B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/50Travelling locks; Brakes for holding the gun platform in a fixed position during transport
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/56Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position

Definitions

  • the invention relates to a weapon platform with a directable weapon and a lashing device for fixing the weapon and a military vehicle with such weapons platform.
  • Weapon platforms usually have a weapon that can be directed in azimuth and elevation. In order to be able to spend the weapons platforms at a certain location, it is known to form weapons platforms either as an integral part of a military vehicle or as a kind of detachable kit that is detachably received by a vehicle. In action The weapons platforms can then be operated from the vehicle, with weapons platforms are known that can be operated independently of a vehicle, for example, as stationary weapons platforms for the protection of field camps o. ⁇ . Objects.
  • a weapon platform which is arranged on a military vehicle.
  • the weapon designed as a weapon barrel is first transferred to a transport position in which it assumes a defined index position.
  • the weapon is then fixed by a lashing device to block unwanted movements of the weapon during transport.
  • the lashing device is manually moved into a lashing position, in which the weapon is lashed by the lashing device and can no longer be moved relative to the vehicle. After these preparations have been carried out, the weapon platform can then be safely transported to its place of deployment.
  • the lashing of the weapon must be solved.
  • the lashing device from the lashing position is manually moved to a position in which the lashing device releases the weapon, so that the weapon can be directed in azimuth and elevation.
  • a support device is provided with a plurality of supports, which can each be pivoted from an upright position to a support position in which they are in contact with the ground and thus allow support of the weapon platform against the ground.
  • the invention provides the aid to reduce the setup effort when retrofitting the weapon platform from its transport position into its firing position and vice versa.
  • the object is gel ö stated that the lashing of a lashing position, in which the weapon is determined by the lashing, can be converted into a support position in which the lashing device forms a support of the weapon platform against the ground ,
  • the weapon platform By transferring the lashing device from the lashing position of the transport securing device into a support position increasing the stability of the weapon platform and at the same time releasing the weapon, the weapon platform can be made ready for use or transport with little setup effort. With a single action, two things are done, namely the release of the lashing and the provision of a support. In reverse the process, the weapons platform can be made ready for transport by transferring the lashing device from the support position to the lashing position in one step, so that it is possible to leave the location of the weapons platform quickly after the firing can. The conversion of the weapon platform from the transport position to the firing position and vice versa can be done with less setup effort.
  • the lashing device has two arms, which in the lashing position for fixing the weapon abut the weapon.
  • the arms can be held in their transport position by the arms in the lashing position.
  • the arms can attack in the lashing position of two opposite sides of the weapon, so that the movement of the weapon is inhibited in particular by positive engagement.
  • the arms In the support position, the arms can be supported on the ground, so that the weapon platform has a secure position relative to the ground.
  • the lashing device has two lashing jaws, which set the weapon in the Zurrwolf pincer-like encompassing.
  • the lashing jaws can be arranged on the arms of the lashing device, in particular in the region of their free ends. By moving the arms in opposite directions, the lashing jaws can be transferred from the support position in which they release the weapon in the lashing position. In the lashing position results in a tight fit of the lashing jaws on the weapon. It is advantageous in this context, if the shape of the lashing jaws is adapted to the outer contour of the weapon, that the lashing jaws completely enclose the weapon in the lashing position.
  • the arms of the lashing device can be transferred by pivoting about two mutually parallel pivot axes of the Zurr ein in the support position.
  • the arms of the lashing device in the region of two opposite sides of the weapon platform are pivotally mounted.
  • the weapon platform can be arranged on a vehicle in such a way that the arms of the weapon platform are articulated in the area of the longitudinal sides of the vehicle so that in the support position there is a wide support of the weapon platform extending laterally beyond the vehicle contour.
  • the lashing device can be transferred via a drive from the transport position to the support position and vice versa.
  • the drive can be used to retrofit the lashing device without the need for manual operations directly on the lashing device. It is therefore not necessary for crew members to leave the protected area of the weapon platform or the vehicle against military threats in order to transfer the lashing device from the transport position to the support position or vice versa.
  • the drive of the lashing device in particular the arms of the lashing device, can be electrical, hydraulic or pneumatic.
  • the weapon is arranged on a tower which is rotatably mounted relative to a substructure of the weapon platform, wherein the lashing device is arranged on the substructure, so that the tower can be lashed over the lashing device relative to the substructure.
  • the arms of the lashing device have a staircase.
  • the staircase may allow access to the weapons platform or vehicle in the support position, for example for maintenance or inspection purposes.
  • the weapon is designed as a weapon barrel or a barrel weapon. Projectiles, in particular artillery projectiles, can be fired over the weapon barrel.
  • the weapon can be designed in the manner of a rocket launcher, in particular in the manner of a multiple rocket launcher, over which rockets can be launched.
  • the object is achieved by solving that the lashing device can be transferred from a lashing position, in which the weapon is fixed by the lashing device, into a supporting position, in which the lashing device forms a support for the weapon platform relative to the ground ,
  • the weapon platform By transferring the lashing device from the lashing position of the transport securing device into a support position increasing the stability of the weapon platform and at the same time releasing the weapon, the weapon platform can be made ready for use or transport with little setup effort. With a single action, two things are done, namely the release of the lashing and the provision of a support. In reversal of the process, the weapon platform can be made ready for transport by transferring the lashing device from the support position to the lashing position in one step, so that it is possible to leave the location of the weapon platform quickly after firing. The conversion of the weapons platform from the transport position to the firing position and vice versa can be done with a total of less setup effort.
  • the vehicle can be provided that the weapon platform is detachably mounted on the vehicle, so that the weapon platform can be replaced mission-specific.
  • the weapon platform it is possible to provide the weapon platform undetachably on the vehicle, wherein the vehicle in such an embodiment is not suitable for other purposes, for example as a transport vehicle.
  • FIG. 2 shows the vehicle from FIG. 1 in a representation from the front, the lashing device being in the support position;
  • FIG. 3 shows the vehicle from FIG. 1 in a representation from the front, wherein the lashing device is in the lashing position;
  • Fig. 4 shows the vehicle of Fig. 1 in a lateral view.
  • the driver's cab 2 can be of armored construction, so that the crew members located inside the driver's cab 2 are protected from the action of projectiles or similar military threats.
  • the vehicle 1 further comprises a chassis 3 and a weapon platform 10 arranged in the region above the chassis 3 with a weapon 13 designed as an artillery gun, details of which will be discussed in greater detail below.
  • the articular gun is a barrel weapon 13 which must be supported during firing to dissipate the resulting launch reaction forces, as the resulting launch reaction forces from the chassis 3 alone can not be accommodated.
  • the weapon platform 10 consists of a platform-like substructure 11, which is detachably connected to the vehicle 1, and a relative to the substructure 11 rotatably mounted tower 12, which is arranged above the substructure 11.
  • the tower 12 is received in a pivot bearing 1, via which the tower 12 can be directed in the azimuthal direction.
  • Tower 12 is the weapon 13 via a further pivot bearing 15 mounted in elevation direction.
  • the weapon 13 can be directed over the pivot bearing 14 and 15 and not shown in the figures corresponding straightening drives in azimuth and elevation.
  • the tower 12 and the substructure 11 in this respect constitute a tower sewer.
  • the weapon 13 In the position shown in Fig. 1, the weapon 13 is in an index position, in which the tower 12 and the Rohrseelenachse R of the gun barrel 13 is aligned parallel to the vehicle longitudinal axis L of the vehicle 1 and the longitudinal axis L of the substructure 11.
  • the wa- Fencing platform 10 In the index position, the wa- Fencing platform 10 a compact position, which is why this is particularly suitable for transfer trips or cruising, see. also Fig. 4.
  • the weapon 13 In order to prevent unwanted movements or vibrations of the weapon 13 during transport with the vehicle 1, the weapon 13, as shown in Fig. 3, be determined by a lashing device 16 in its transport position.
  • the lashing device 16 can be transferred to a lashing position, in which the weapon 13 is lashed.
  • the lashing device 16 consists of two arms 17, which are arranged mirror-symmetrically to each other and hinged at one end via pivot bearings 23 pivotally mounted on the base 11 of the weapon platform 10.
  • the arms 17 are pivotally mounted in the region of two opposite sides of the weapon platform 10.
  • the arms 17 With regard to the vehicle 1, the arms 17 are articulated in the region of the longitudinal sides of the vehicle 1. In Zurr ein the arms 17 are aligned so that they are located in the area above the base 11 and the arms 17 abut the gun barrel 13. As can also be seen from FIG. 3, the arms 17 are oriented substantially vertically in the lashing position.
  • lashing jaws 18 are arranged, which surround the gun barrel 13 in the lashing position in the manner of a pair of pliers and set in this way in its transport position.
  • the lashing jaws 18 are each connected to the arm 17 in the region of the free end of an arm 17 and project from the respective arm 17 approximately at right angles.
  • the lashing jaws 18 are formed in the manner of plates, which are arranged angled relative to the arms 17.
  • a circular segment-shaped tube receiving 18.1 is provided at the front ends, whose contour is adapted to theticiankon ⁇ ture of the gun barrel 13, whereby a good fit of the weapons tube 13 is achieved in the lashing jaws 18.
  • the pipe receptacle 18 According to the exemplary embodiment, the pipe receptacle 18.
  • the lashing jaws 18 can be pivoted about the arms 17 about a pivot axis S, which is aligned parallel to the tube axis R of the weapon barrel 13 in the transport position.
  • the lashing device 16 in the weapon platform 10 is designed to be transferable into a support position. In the support position, the lashing of the weapon 13 is released and the lashing device 16 forms a support of the weapon platform 10 with respect to the ground. The lashing device 16 is so far a double function.
  • the weapon platform 10 By transferring the lashing device 16 from the lashing position of the transport securing device into a supporting position that increases the stability of the weapon platform 10, the weapon platform 10 can be made ready for operation in one operation, resulting in a particularly short set-up time of the weapon platform 10. In reversal of the process, the weapon platform 10 can be made ready for transport by moving the lashing device 16 from the support position to the lashing position in one step, so that it is possible to quickly leave the location of the weapon platform 10 after firing.
  • the arms 17 of the lashing device 16 about the two mutually parallel pivot axes S are formed pivotable.
  • the arms form 17 columns.
  • the arms 17 each have a support leg 21 with a plate-shaped surface, via which the arm 17 can be supported on the surface in a planar manner.
  • a staircase 19 is provided on the arm 17, via which access to the substructure 11 of the weapon platform 10 is made possible, cf. Fig. 2.
  • a drive 20 is provided on the arms 17 of the lashing device 16, via which the arms 17 can be moved.
  • the drive 20 is designed as a hydraulic cylinder, but alternatively, a pneumatic cylinder or an electric drive 20 can be used.
  • the arms 17 are directed substantially obliquely downwards and lie on the ground.
  • the vehicle 1 may be slightly raised depending on the nature of the ground, so that the wheels of the vehicle 1 lift off the ground and the weapon platform 10 supported only on the arms 17 of the lashing device 16 and another, arranged at the rear of the vehicle support 22 relative to the ground becomes.
  • the vehicle 1 is to a certain extent jacked up by the lashing device 16 and the supporting device 22.
  • the rear-side supporting device 22 may be designed in the manner of a closing element, which in a pivoted closed position has a rear-side closure of a closable opening of the construction 11 rotatably mounted tower 12 forms.
  • a corresponding closing element is described in German Patent Application 10 2011 050 537.
  • the weapon platform 10 may also have a weapon designed as a rocket launcher. Such a weapon is also held in azimuth and elevation directionally and can be set in the same manner as the gun 13 of the embodiment described above on the lashing device 16 in a lashing position.
  • the military vehicle 1 described above has a weapons platform 10 with a lashing device 16 for fixing the directional weapon 13 of the weapon platform 10, wherein the lashing device 16 can be transferred from a lashing position, in which the weapon 13 is fixed by the lashing device 16 in a support position in which the lashing device 16 forms a support of the vehicle 1 and the weapon platform 10 with respect to the ground.
  • the set-up effort is reduced in the transfer of the weapon platform 10 from the transport position to a deployed position, since the lashing or Entzurren and the supporting or canceling the support done simultaneously in only one step.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waffen plattform mit einer richtbaren Waffe (13) und einer Zurrvorrichtung (16) zur Festlegung der Waffe (13), wobei die Zurrvorrichtung (16) von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe (13) durch die Zurrvorrichtung (16) festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung (16) eine Abstützung der Waffenplattform (10) gegenüber dem Untergrund bildet. Ferner betrifft die Erfindung ein militärisches Fahrzeug mit einer eine richtbare Waffe (13) aufweisenden Waffenplattform (10), die eine Zurrvorrichtung (16) zur Festlegung der Waffe (13) umfasst, wobei die Zurrvorrichtung (16) von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe (13) durch die Zurrvorrichtung festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung (16) eine Abstützung des Fahrzeugs (1) gegenüber dem Untergrund bildet.

Description

Waffenplattform und
militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform
Die Erfindung betrifft eine Waffenplattform mit einer richtbaren Waffe und einer Zurrvorrichtung zur Festlegung der Waffe sowie ein militärisches Fahrzeug mit einer derartigen Waffen plattform.
Waffenplattformen weisen üblicherweise eine in Azimut und Elevation richtbare Waffe auf. Um die Waffenplattformen zu einem bestimmten Einsatzort verbringen zu können, ist es bekannt, Waffenplattformen entweder als festen Bestandteil eines militärischen Fahrzeugs oder als eine Art lösbaren Rüstsatz auszubilden, der lösbar von einem Fahrzeug aufgenommen wird. Im Einsatz können die Waffenplattformen dann vom Fahrzeug aus bedient werden, wobei auch Waffenplattformen bekannt sind, die unabhängig von einem Fahrzeug bedient werden können, beispielsweise als stationäre Waffenplattformen zum Schutz von Feldlagern o. ä. Objekten.
Aus der WO 03/025494 A1 ist eine Waffenplattform bekannt, welche auf einem militärischem Fahrzeug angeordnet ist. Zum Transport der Waffenplattform mit dem Fahrzeug wird die als Waffenrohr ausgebildete Waffe zunächst in eine Transportstellung überführt, in welcher sie eine definierte Indexposition ein- nimmt. In dieser Transportstellung wird die Waffe dann durch eine Zurrvorrichtung festgelegt, um unerwünschte Bewegungen der Waffe beim Transport zu blockieren. Die Zurrvorrichtung wird hierzu manuell in eine Zurrstellung verbracht, in welcher die Waffe durch die Zurrvorrichtung verzurrt ist und sich gegenüber dem Fahrzeug nicht mehr bewegen lässt. Nachdem diese Vorberei- tungen durchgeführt wurden, kann die Waffenplattform dann auf sichere Weise zu ihrem Einsatzort transportiert werden.
Am Einsatzort angekommen ist es dann erforderlich, die Waffe schussbereit zu machen, wozu im Wesentlichen zwei Vorbereitungen zu treffen sind.
Zunächst muss die Verzurrung der Waffe gelöst werden. Hierzu wird die Zurrvorrichtung aus der Zurrstellung manuell in eine Stellung verbracht, in welcher die Zurrvorrichtung die Waffe freigibt, so dass die Waffe in Azimut und Eleva- tion gerichtet werden kann.
Zudem ist es aufgrund der sich ergebenden Abschussreaktionskräfte erforderlich, die Waffenplattform gegenüber dem Untergrund abzustützen, so dass die bei der Schussabgabe auftretenden Kräfte kontrolliert in den Untergrund eingeleitet werden können. An der aus der WO 03/025494 A1 bekannten Waffen- Plattform ist hierzu eine Abstützvorrichtung mit mehreren Stützen vorgesehen, welche jeweils aus einer hochstehenden Stellung in eine Abstützstellung verschwenkt werden können, in der sie mit dem Untergrund in Kontakt stehen und damit eine Abstützung der Waffenplattform gegenüber dem Untergrund ermöglichen.
In diesem Zusammenhang hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass mehrere Vorbereitungen separat getroffen werden müssen, um die Waffenplattform in Feuerbereitschaft oder deren Transportstellung zu überführen. Denn es er- geben sich vergleichsweise lange Rüstzeiten, was insbesondere dann von Nachteil sein kann, wenn der Einsatzort der Waffenplattform nach einer Schussabgabe schnell gewechselt werden soll (sogenannte„shoot and scoof'-Taktik).
Vor diesem Hintergrund stellt sich die Erfindung die A u f g a b e , den Rüst- aufwand beim Umrüsten der Waffenplattform von deren Transportstellung in deren Feuerstellung und umgekehrt zu reduzieren.
Bei einer Waffenplattform der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch g e l ö s t , dass die Zurrvorrichtung von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe durch die Zurrvorrichtung festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung eine Abstützung der Waffenplattform gegenüber dem Untergrund bildet.
Durch die Überführung der Zurrvorrichtung aus der der Transportsicherung dienenden Zurrstellung in eine die Stabilität der Waffenplattform erhöhende und gleichzeitig die Waffe freigebende Abstützstellung kann die Waffenplattform mit wenig Rüstaufwand einsatz- bzw. transportbereit gemacht werden. Mit einer einzigen Maßnahme werden somit zwei Dinge erledigt, nämlich das Lösen der Verzurrung und das Bereitstellen einer Abstützung. In Umkehrung des Vorgangs kann die Waffen plattform durch Überführen der Zurrvorrichtung aus der Abstützstellung in die Zurrstellung in einem Schritt transportbereit gemacht werden, so dass es möglich ist, den Einsatzort der Waffenplattform nach erfolgter Schussabgabe schnell verlassen zu können. Das Umrüsten der Waffenplattform von der Transportstellung in die Feuerstellung und umgekehrt kann mit insgesamt weniger Rüstaufwand erfolgen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Zurrvorrichtung zwei Arme auf, welche in der Zurrstellung zur Festlegung der Waffe an der Waffe anlie- gen. Über die in der Zurrstellung stehenden Arme kann die Waffe in ihrer Transportstellung gehalten werden. Die Arme können in der Zurrstellung von zwei gegenüberliegenden Seiten an der Waffe angreifen, so dass die Bewegung der Waffe insbesondere durch Formschluss gehemmt wird. In der Abstützstellung können sich die Arme auf dem Untergrund abstützen, so dass die Waffen- plattform einen sicheren Stand gegenüber dem Boden hat.
Für eine zuverlässige Verzurrung der Waffe ist es ferner vorteilhaft, wenn die Zurrvorrichtung zwei Zurrbacken aufweist, welche die Waffe in der Zurrstellung zangenartig umgreifend festlegen. Hierdurch kann die Waffe in der Transportstellung in vorteilhafter Weise fixiert werden. Die Zurrbacken können an den Armen der Zurrvorrichtung insbesondere im Bereich deren freier Enden angeordnet sein. Durch gegenläufiges Bewegen der Arme können die Zurrbacken von der Abstützstellung, in welcher sie die Waffe freigeben, in die Zurrstellung überführt werden. In der Zurrstellung ergibt sich ein fester Sitz der Zurrbacken an der Waffe. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Form der Zurrbacken derart an die Außenkontur der Waffe angepasst ist, dass die Zurrbacken die Waffe in der Zurrstellung vollständig umschließen. Von konstruktivem Vorteil ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Arme der Zurrvorrichtung durch Verschwenken um zwei parallel zueinander angeordnete Schwenkachsen von der Zurrstellung in die Abstützstellung überführbar sind. Bevorzugt sind die Arme der Zurrvorrichtung im Bereich zweier gegenüberliegender Seiten der Waffenplattform schwenkbeweglich gelagert. Die Waffenplattform kann derart auf einem Fahrzeug angeordnet werden, dass die Arme der Waffenplattform im Bereich der Längsseiten des Fahrzeugs angelenkt sind, so dass sich in der Abstützstellung eine breite, sich seitlich über die Fahrzeug- kontur hinaus erstreckende Abstützung der Waffenplattform ergibt.
Zum Schutz des Bedienpersonals hat sich eine Ausgestaltung als vorteilhaft erwiesen, bei welcher die Zurrvorrichtung über einen Antrieb von der Transportstellung in die Abstützstellung überführbar ist und umgekehrt. Über den Antrieb kann die Zurrvorrichtung umgerüstet werden, ohne dass manuelle Tätigkeiten direkt an der Zurrvorrichtung erforderlich wären. Es ist daher nicht erforderlich, dass sich Besatzungsmitglieder aus dem gegen militärische Bedrohungen geschützten Innenraum der Waffenplattform bzw. des Fahrzeugs begeben, um die Zurrvorrichtung von der Transportstellung in die Abstützstel- lung zu überführen oder umgekehrt. Der Antrieb der Zurrvorrichtung, insbesondere der Arme der Zurrvorrichtung, kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Waffe an einem Turm angeordnet, welcher gegenüber einem Unterbau der Waffenplattform drehbar gelagert ist, wobei die Zurrvorrichtung an dem Unterbau angeordnet ist, so dass der Turm über die Zurrvorrichtung gegenüber dem Unterbau verzurrt werden kann. Bevorzugt ist es ferner, wenn die Arme der Zurrvorrichtung eine Treppe aufweisen. Die Treppe kann in der Abstützstellung einen Zugang zu der Waffen - Plattform oder dem Fahrzeug ermöglichen, beispielsweise zu Wartungs- oder I nspektionszwecken .
Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung ist die Waffe als Waffenrohr bzw. als Rohrwaffe ausgebildet. Über das Waffenrohr können Geschosse, insbesondere Artilleriegeschosse, verschossen werden. Alternativ kann die Waffe nach Art eines Raketenwerfers, insbesondere nach Art eines Mehrfachraketenwerfers, ausgebildet sein, über welchen Raketen gestartet werden können.
Bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch g e l ö s t , dass die Zurrvorrichtung von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe durch die Zurrvorrichtung festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung eine Abstützung der Waffenplattform gegenüber dem Untergrund bildet.
Durch die Überführung der Zurrvorrichtung aus der der Transportsicherung dienenden Zurrstellung in eine die Stabilität der Waffenplattform erhöhende und gleichzeitig die Waffe freigebende Abstützstellung kann die Waffenplattform mit wenig Rüstaufwand einsatz- bzw. transportbereit gemacht werden. Mit einer einzigen Maßnahme werden somit zwei Dinge erledigt, nämlich das Lösen der Verzurrung und das Bereitstellen einer Abstützung. In Umkehrung des Vorgangs kann die Waffenplattform durch Überführen der Zurrvorrichtung aus der Abstützstellung in die Zurrstellung in einem Schritt transportbereit gemacht werden, so dass es möglich ist, den Einsatzort der Waffenplattform nach erfolgter Schussabgabe schnell verlassen zu können. Das Umrüsten der Waffen plattform von der Transportstellung in die Feuerstellung und umgekehrt kann mit insgesamt weniger Rüstaufwand erfolgen. In konstruktiver Ausgestattung des Fahrzeugs kann vorgesehen sein, dass die Waffenplattform lösbar an dem Fahrzeug angeordnet ist, so dass die Waffenplattform missionsspezifisch ausgewechselt werden kann. Alternativ ist es möglich, die Waffenplattform unlösbar an dem Fahrzeug vorzusehen, wobei das Fahrzeug bei einer solchen Ausgestaltung nicht für andere Einsatzzwecke, beispielsweise als Transportfahrzeug, verwendbar ist.
Sämtliche vorstehend im Zusammenhang mit der Waffen plattform beschriebe- nen Ausgestaltungen können allein oder in Kombination auch bei dem Fahrzeug erfindungsgemäß Verwendung finden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben wer- den. Darin zeigen: ein militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform in perspektivischer Darstellung; Fig. 2 das Fahrzeug aus Fig. 1 in einer Darstellung von vorne, wobei sich die Zurrvorrichtung in der Abstützstellung befindet;
Fig. 3 das Fahrzeug aus Fig. 1 in einer Darstellung von vorne, wobei sich die Zurrvorrichtung in der Zurrstellung befindet; und
Fig. 4 das Fahrzeug aus Fig. 1 in seitlicher Darstellung.
In der Fig. 1 ist ein als geländegängiges Radfahrzeug ausgebildetes militärisches Fahrzeug 1 mit einer die Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Fahrerkabi- ne 2 abgebildet. Die Fahrerkabine 2 kann gepanzert ausgebildet sein, so dass die sich innerhalb der Fahrerkabine 2 befindenden Besatzungsmitglieder vor der Einwirkung von Geschossen bzw. Minen und ähnlichen militärischen Bedrohungen geschützt sind.
Das Fahrzeug 1 weist ferner ein Fahrgestell 3 sowie eine im Bereich oberhalb des Fahrgestells 3 angeordnete Waffenplattform 10 mit einer als Artilleriegeschütz ausgebildeten Waffe 13 auf, auf deren Einzelheiten nachfolgen noch näher eingegangen werden wird. Bei dem Artüleriegeschütz handelt es sich um eine Rohrwaffe 13, welche während der Schussabgabe zur Ableitung der sich ergebenden Abschussreaktionskräfte abgestützt werden muss, da die sich ergebenden Abschussreaktionskräfte von dem Fahrgestell 3 allein nicht aufgenommen werden können. Die Waffenplattform 10 besteht aus einem plattformartigen Unterbau 11 , welcher lösbar mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist, sowie einem gegenüber dem Unterbau 11 drehbar gelagerten Turm 12, der oberhalb des Unterbaus 11 angeordnet ist. Der Turm 12 ist in einem Drehlager 1 aufgenommen, über welches der Turm 12 in azimutaler Richtung gerichtet werden kann. In dem
Turm 12 ist die Waffe 13 über ein weiteres Drehlager 15 in Elevation richtbar gelagert. Die Waffe 13 kann über die Drehlager 14 und 15 sowie in den Figuren nicht dargestellte entsprechende Richtantriebe in Azimut und Elevation gerichtet werden. Der Turm 12 und der Unterbau 11 bilden insoweit eine Turmlafette.
In der in Fig. 1 dargestellten Position befindet sich die Waffe 13 in einer Indexstellung, in welcher der Turm 12 bzw. die Rohrseelenachse R des Waffenrohres 13 parallel zur Fahrzeuglängsachse L des Fahrzeugs 1 bzw. zur Längsachse L des Unterbaus 11 ausgerichtet ist. In der Indexstellung nimmt die Waf- fenplattform 10 eine kompakte Stellung ein, weshalb sich diese insbesondere für Überführungsfahrten oder Marschfahrten eignet, vgl. auch Fig. 4.
Um unerwünschte Bewegungen oder Schwingungen der Waffe 13 beim Trans- port mit dem Fahrzeug 1 zu verhindern, kann die Waffe 13, wie in Fig. 3 dargestellt, durch eine Zurrvorrichtung 16 in ihrer Transportstellung festgelegt werden. Hierzu kann die Zurrvorrichtung 16 in eine Zurrstellung überführt werden, in welcher die Waffe 13 verzurrt ist. Die Zurrvorrichtung 16 besteht aus zwei Armen 17, welche spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet und mit einem Ende über Schwenklager 23 schwenkbeweglich an dem Unterbau 11 der Waffenplattform 10 angelenkt sind. Die Arme 17 sind im Bereich zweier gegenüberliegender Seiten der Waffenplattform 10 schwenkbeweglich gelagert. Im Bezug auf das Fahrzeug 1 sind die Ar- me 17 im Bereich der Längsseiten des Fahrzeugs 1 angelenkt. In der Zurrstellung sind die Arme 17 derart ausgerichtet, dass sie sich im Bereich oberhalb des Unterbaus 11 befinden und die Arme 17 an dem Waffenrohr 13 anliegen. Wie der Fig. 3 ferner zu entnehmen ist, sind die Arme 17 in der Zurrstellung im Wesentlichen senkrecht ausgerichtet.
An den Armen 17 sind Zurrbacken 18 angeordnet, welche das Waffenrohr 13 in der Zurrstellung nach Art einer Zange umgreifen und auf diese Weise in seiner Transportstellung festlegen. Die Zurrbacken 18 sind jeweils im Bereich des freien Endes eines Arms 17 mit dem Arm 17 verbunden und stehen von dem jeweiligen Arm 17 in etwa rechtwinklig ab. Ferner sind die Zurrbacken 18 nach Art von Platten ausgebildet, welche gegenüber den Armen 17 abgewinkelt angeordnet sind. An den Zurrbacken 18 ist an den vorderen Enden eine kreisseg- mentförmige Rohraufnahme 18.1 vorgesehen, deren Kontur an die Außenkon¬ tur des Waffenrohrs 13 angepasst ist, wodurch ein guter Sitz des Waffen- rohrs 13 in den Zurrbacken 18 erreicht wird. Gemäß dem Ausführungsbeispiel weist die Rohraufnahme 18.1 eine kreisbogenförmige Kontur auf, die an den kreisrunden Querschnitt des Waffenrohrs 13 angepasst ist. Die Zurrbacken 18 können über die Arme 17 um eine Schwenkachse S verschwenkt werden, wel- che parallel zur Rohrseelenachse R des Waffenrohrs 13 in der Transportstellung ausgerichtet ist.
Um die Waffenplattform 10 in einen Zustand der Einsatzbereitschaft zu überführen, ist es erforderlich, einerseits die Verzurrung der Waffe 13 zu lösen, so dass die Waffe 13 in Azimut und Elevation gerichtet werden kann. Zudem ist es erforderlich, die Waffenplattform 10 gegenüber dem Untergrund abzustützen, so dass die bei der Schussabgabe auftretenden RückStoßkräfte kontrolliert in den Untergrund eingeleitet werden können. Um den dabei anfallenden Rüstaufwand gering zu halten, ist die Zurrvorrichtung 16 bei der erfindungs- gemäßen Waffenplattform 10 in eine Abstützstellung überführbar ausgebildet. In der Abstützstellung ist die Verzurrung der Waffe 13 gelöst und die Zurrvorrichtung 16 bildet eine Abstützung der Waffenplattform 10 gegenüber dem Untergrund. Der Zurrvorrichtung 16 kommt insoweit eine Doppelfunktion zu. Durch Überführung der Zurrvorrichtung 16 von der der Transportsicherung die- nenden Zurrstellung in eine die Stabilität der Waffenplattform 10 erhöhende Abstützstellung kann die Waffenplattform 10 in einem Vorgang einsatzbereit gemacht werden, so dass sich eine besonders kurze Rüstzeit der Waffenplattform 10 ergibt. In Umkehrung des Vorgangs kann die Waffenplattform 10 durch Verbringen der Zurrvorrichtung 16 aus der Abstützstellung in die Zurrstellung in einem Schritt transportfertig gemacht werden, so dass es möglich ist, den Standort der Waffenplattform 10 nach erfolgter Schussabgabe schnell zu verlassen. Zur Überführung der Zurrvorrichtung 16 von der Zurrstellung gemäß Fig. 3 in die in Fig. 2 dargestellte Abstützstellung sind die Arme 17 der Zurrvorrichtung 16 um die beiden parallel zueinander ausgerichteten Schwenkachsen S verschwenkbar ausgebildet.
In der Abstützstellung bilden die Arme 17 Stützen. Hierzu weisen die Arme 17 jeweils einen Stützfuß 21 mit einer plattenförmigen Oberfläche auf, über welche sich der Arm 17 flächig auf dem Untergrund abstützen kann. Darüber hinaus ist an dem Arm 17 eine Treppe 19 vorgesehen, über welche der Zugang zu dem Unterbau 11 der Waffenplattform 10 ermöglicht wird, vgl. Fig. 2.
Zur Überführung der Zurrvorrichtung 16 von der Zurrstellung in die Abstützstellung und umgekehrt ist an den Armen 17 der Zurrvorrichtung 16 jeweils ein Antrieb 20 vorgesehen, über welchen die Arme 17 bewegt werden können. Der Antrieb 20 ist als Hydraulikzylinder ausgebildet, alternativ kann jedoch auch ein Pneumatikzylinder oder ein elektrischer Antrieb 20 Verwendung finden.
In der in Fig. 2 gezeigten Abstützstellung sind die Arme 17 im Wesentlichen schräg nach unten gerichtet und liegen auf dem Untergrund auf. Hierbei kann das Fahrzeug 1 je nach Beschaffenheit des Untergrunds leicht angehoben sein, so dass sich die Räder des Fahrzeugs 1 vom Boden abheben und die Waffenplattform 10 nur über die Arme 17 der Zurrvorrichtung 16 sowie eine weitere, am Fahrzeugheck angeordnete Abstützvorrichtung 22 gegenüber dem Untergrund abgestützt wird. Das Fahrzeug 1 wird durch die Zurrvorrichtung 16 und die Abstützvorrichtung 22 gewissermaßen aufgebockt.
Die heckseitige Abstützvorrichtung 22 kann nach Art eines Schließelements ausgebildet sein, welches in einer hochgeschwenkten Schließstellung einen heckseitigen Verschluss einer schließbaren Öffnung des gegenüber dem Unter- bau 11 drehbar gelagerten Turms 12 bildet. Ein entsprechendes Schließelement ist in der deutschen Patentanmeldung 10 2011 050 537 beschrieben.
In Abwandlung des Ausführungsbeispiels kann die Waffenplattform 10 auch eine als Raketenwerfer ausgebildete Waffe aufweisen. Eine derartige Waffe ist ebenfalls in Azimut und Elevation richtbar gehalten und kann in gleicher Weise wie die Rohrwaffe 13 des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels über die Zurrvorrichtung 16 in einer Zurrstellung festgelegt werden. Das vorstehend beschriebene militärische Fahrzeug 1 weist eine Waffenplattform 10 mit einer Zurrvorrichtung 16 zur Festlegung der richtbaren Waffe 13 der Waffenplattform 10 auf, wobei die Zurrvorrichtung 16 von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe 13 durch die Zurrvorrichtung 16 festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung 16 eine Abstützung des Fahrzeugs 1 und der Waffenplattform 10 gegenüber dem Untergrund bildet. Hierdurch wird der Rüstaufwand bei der Überführung der Waffenplattform 10 von der Transportstellung in eine Einsatzstellung verringert, da das Zurren bzw. Entzurren und das Abstützen bzw. Aufheben der Abstützung gleichzeitig in nur einem Arbeitsschritt erfolgen.
Bezugszeichen:
1 Fahrzeug
2 Fahrerkabine
3 Fahrgestell
10 Waffen plattform
1 1 Unterbau
12 Turm
13 Waffe
14 Drehlager
15 Drehlager
16 Zurrvorrichtung
17 Arm
18 Zurrbacke
18.1 Rohraufnahme
19 Treppe
20 Antrieb
21 Stützfuß
22 Abstützvorrichtung
23 Schwenklager
L Fahrzeuglängsachse R Rohrseelenachse S Schwenkachse

Claims

Waffenplattform mit einer richtbaren Waffe (13) und einer Zurrvorrichtung (16) zur Festlegung der Waffe (13),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Zurrvorrichtung (16) von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe (13) durch die Zurrvorrichtung (16) festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung (16) eine AbStützung der Waffenplattform (10) gegenüber dem Untergrund bildet.
Waffen plattform nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zurrvorrichtung (16) zwei Arme (17) aufweist, welche in der Zurrstellung zur Festlegung der Waffe (13) an der Waffe (13) anliegen.
Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurrvorrichtung (16) zwei Zurrbacken (18) aufweist, welche die Waffe (13) in der Zurrstellung zangenartig umgreifend festlegen.
Waffenplattform nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (17) der Zurrvorrichtung (16) durch Verschwenken um zwei parallel zueinander angeordnete Schwenkachsen (S) von der Zurrstellung in die Abstützstellung überführbar sind.
Waffen plattform nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (17) der Zurrvorrichtung (16) im Bereich zweier gegenüberliegender Seiten der Waffenplattform (10) schwenkbeweglich gelagert sind. Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zurrvorrichtung (16) über einen Antrieb (20) von der Transportstellung in die Abstützstellung überführbar ist.
Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffe (13) an einem insbesondere gegenüber einem Unterbau (1 1 ) drehbar gelagerten Turm (12) angeordnet ist und die Zurrvorrichtung (16) an dem Unterbau (1 1 ) angeordnet ist.
Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (17) der Zurrvorrichtung (16) eine Treppe (19) aufweisen.
Waffenplattform nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffe (13) als Waffenrohr oder als Raketenwerfer ausgebildet ist.
Militärisches Fahrzeug mit einer eine richtbare Waffe (13) aufweisenden Waffenplattform (10), die eine Zurrvorrichtung (16) zur Festlegung der Waffe (13) umfasst,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Zurrvorrichtung (16) von einer Zurrstellung, in welcher die Waffe (13) durch die Zurrvorrichtung festgelegt ist, in eine Abstützstellung überführbar ist, in welcher die Zurrvorrichtung (16) eine AbStützung des Fahrzeugs (1 ) gegenüber dem Untergrund bildet. Militärisches Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffen plattform (10) unlösbar oder lösbar an dem Fahrzeug (1 ) angeordnet ist.
EP13756806.9A 2012-07-20 2013-07-15 Waffenplattform und militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform Active EP2875306B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RS20170397A RS55923B1 (sr) 2012-07-20 2013-07-15 Platforma za oružje i vojno vozilo sa platformom za oružje

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012106625.6A DE102012106625A1 (de) 2012-07-20 2012-07-20 Waffenplattform und militärisches Fahrzeug mit einer Waffenplattform
PCT/DE2013/100259 WO2014012533A1 (de) 2012-07-20 2013-07-15 Waffenplattform und militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2875306A1 true EP2875306A1 (de) 2015-05-27
EP2875306B1 EP2875306B1 (de) 2017-03-08

Family

ID=49115332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13756806.9A Active EP2875306B1 (de) 2012-07-20 2013-07-15 Waffenplattform und militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2875306B1 (de)
DE (1) DE102012106625A1 (de)
RS (1) RS55923B1 (de)
WO (1) WO2014012533A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014102022A1 (de) 2014-02-18 2015-08-20 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Zurrvorrichtung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE298838C (de) * 1915-08-13 1921-01-10 Rheinische Metallwaaren- Und Maschinenfabrik
US2549835A (en) * 1946-05-06 1951-04-24 William F Mccann Mobile gun carriage
DE1294852B (de) * 1964-07-10 1969-05-08 Tampella Oy Ab Lafettengeschuetz
FI67447C (fi) * 1983-04-08 1985-03-11 Tampella Oy Ab Anordning foer transport av en kanon eller liknande
US6742435B2 (en) * 2000-10-27 2004-06-01 United Defense, L.P. High-mobility artillery cannon system
EP1421327B1 (de) 2001-08-30 2010-06-30 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Artilleriegeschütz mit einer auf einem trägerfahrzeug angeordneten schweren waffe
FR2880108B1 (fr) * 2004-12-28 2007-03-23 Giat Ind Sa Systeme d'arme pouvant equiper un vehicule leger et procede de mise en oeuvre d'un tel systeme d'arme
FR2880109B1 (fr) * 2004-12-28 2007-03-23 Giat Ind Sa Systeme d'arme transportable par camion
DE102011050537B3 (de) 2011-05-20 2012-10-25 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Geschütz und militärisches Fahrzeug

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014012533A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
RS55923B1 (sr) 2017-09-29
WO2014012533A1 (de) 2014-01-23
DE102012106625A1 (de) 2014-01-23
EP2875306B1 (de) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2875305B2 (de) Waffenplattform, militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform und verfahren zum betrieb einer waffenplattform
EP2754989B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Raketenabschussbehälters
EP2959258A1 (de) Militärisches fahrzeug mit einer führungseinheit
EP2710323B1 (de) Geschütz und militärisches fahrzeug
DE102013101632A1 (de) Militärfahrzeug
DE102017126409A1 (de) Bergevorrichtung für ein militärisches Fahrzeug
EP2875306B1 (de) Waffenplattform und militärisches fahrzeug mit einer waffenplattform
DE19758494A1 (de) Absenkbare Schwenklafette
EP2088243B1 (de) Ausleger einer Verlegeeinrichtung eines Brückenverlegefahrzeugs und Verfahren zur Bewegung eines Auslegers in eine Fahrzeugtransportstellung
EP2710322B1 (de) Verfahren zum aufmunitionieren eines munitionslagers sowie munitionslager mit einer vorrichtung zum aufmunitionieren
EP2959257A1 (de) Gepanzertes fahrzeug mit einer dachhaube
DE1703222A1 (de) Abschussvorrichtung fuer Projektile mit Selbstantrieb und insbesondere Raketen
EP2627830B1 (de) Brückenverlegefahrzeug und verfahren zum verlegen einer brücke
DE2055486A1 (de) Raketenwerfereinheit
DE102016101302A1 (de) Schutzvorrichtung zum Schutz eines militärischen Fahrzeugs
EP2800937A1 (de) Waffenstation
EP2133649B1 (de) Panzerungseinrichtung für ein militärisches Fahrzeug
DE102014102022A1 (de) Zurrvorrichtung
DE102016116045A1 (de) Mobiler Beobachtungsstand
DE278459C (de)
EP4073457A1 (de) Bewegliche schutzvorrichtung für militärische fahrzeuge mit abstandsaktivem schutzsystem
DE102012108832A1 (de) Treibladungsansetzer, Waffe und Verfahren zum Ansetzen von Treibladungen
DE102013217866A1 (de) Gelenkanordnung für eine Klappbake und Klappbake
DE102015101690A1 (de) Transportvorrichtung zum Transport von Geschossen und Verfahren zum Transport von Geschossen
DE102016006600A1 (de) Ballastaufnahmeeinrichtung für einen Kran

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150211

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160715

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20161104

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 873906

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013006606

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170608

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170609

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 24173

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170710

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170708

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013006606

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

26N No opposition filed

Effective date: 20171211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130715

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 873906

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170308

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230527

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502013006606

Country of ref document: DE

Owner name: KNDS DEUTSCHLAND GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO. KG, 80997 MUENCHEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: TC4A

Ref document number: E 24173

Country of ref document: SK

Owner name: KNDS DEUTSCHLAND GMBH & CO. KG, MUNICH, DE

Effective date: 20241126

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20250624

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20250722

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250731

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250731

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250724

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20250801

Year of fee payment: 13

Ref country code: SE

Payment date: 20250723

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Payment date: 20250708

Year of fee payment: 13