EP2864844A1 - Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur - Google Patents

Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur

Info

Publication number
EP2864844A1
EP2864844A1 EP13731342.5A EP13731342A EP2864844A1 EP 2864844 A1 EP2864844 A1 EP 2864844A1 EP 13731342 A EP13731342 A EP 13731342A EP 2864844 A1 EP2864844 A1 EP 2864844A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
oscillator
balance
unbalance
movement
positions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13731342.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2864844B1 (fr
Inventor
Richard Bossart
Marc Cerutti
Frédéric Burger
Olivier HUNZIKER
Denis FAVEZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolex SA
Original Assignee
Rolex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex SA filed Critical Rolex SA
Priority to EP13731342.5A priority Critical patent/EP2864844B1/fr
Publication of EP2864844A1 publication Critical patent/EP2864844A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2864844B1 publication Critical patent/EP2864844B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/10—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for hairsprings of balances
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/08—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for balance wheels
    • G04D7/082—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for balance wheels for balancing
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/08—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for balance wheels
    • G04D7/082—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for balance wheels for balancing
    • G04D7/085—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus for balance wheels for balancing by removing material from the balance wheel itself
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
    • G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
    • G04D7/1214—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for complete clockworks
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
    • G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
    • G04D7/1235—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for the control mechanism only (found from outside the clockwork)
    • G04D7/1242—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for the control mechanism only (found from outside the clockwork) for measuring amplitude

Definitions

  • the invention relates to a method for determining an unbalance characteristic of a balance-balance oscillator of a watch movement. It also relates to a method for adjusting a balance-balance oscillator, comprising an implementation of such a determination method. It also relates to a pendulum or balance-balance oscillator obtained by the implementation of such a method of adjustment and a movement or a timepiece comprising such a rocker or balance-balance oscillator.
  • Balance balancing is one of the important steps in the realization of a balance-balance oscillator intended to equip a watch movement. Indeed, the center of gravity of the pendulum must be in the ideal on its axis of rotation, under penalty of inducing defects that quickly become penalizing for the chronometry of the movement.
  • the usual machining techniques are generally not precise enough to ensure a good balance of the balance, and this balance is further modified by the attachment to the balance of the other components that form the sprung balance (driving axis, plateau, ferrule, spiral).
  • An unbalance measurement and a subsequent correction are generally undertaken on the balance provided with its single axis and the plate, before pairing with the spiral and mounting in motion.
  • the static unbalance of the balance characterizes the decentering of the center of gravity of the balance relative to the axis of rotation. This unbalance is the product of the mass of the balance by the distance between its center of gravity and the axis of rotation. In the case of clockwork balances, the unbalance is typically measured in pg.cm or nN.m. With Earth's gravity, 1 g.cm corresponds to approximately 0.1 nN.m.
  • the effect of unbalance varies as the sine of the azimuthal angle between the axis of the pendulum (in general, the direction normal to the plane of movement) and the vertical.
  • the effect of the unbalance varies with the angle between the unbalance direction and the vertical. For example, when the axis of the balance is horizontal, there are two opposite positions where it is canceled and two positions perpendicular to the previous ones where it is maximum, but these positions are generally not the four normalized vertical positions of the watch.
  • the pendulum balance is measured and adjusted before assembly with the hairspring.
  • the measurement can be made by rotating the balance on its axis placed horizontally between two pivoting and measuring the oscillation and / or the reaction forces of the support by means of piezoelectric sensors.
  • the unbalance value is obtained by calibration of the signal.
  • a balancing operation is then carried out which consists of removing material from the balance rod in a targeted manner.
  • Another possibility is to perform a "dynamic balancing", which consists in minimizing the differences between the positions by modifying the balance of the balance, based on a measurement in motion at given amplitude.
  • This method is unreliable: the effect of unbalance is not necessarily preponderant compared to other sources of deviations from the amplitude for which the measurement is made.
  • By playing on the balancing to correct the sum of these effects it is perfectly possible to strongly degrade the imbalance of the balance, which will disrupt chronometric performance, especially at low amplitudes. Such an approach is therefore to be avoided and is strongly discouraged in the literature.
  • US3225586 provides a method of simultaneous gait adjustment and "dynamic balancing" by four screws placed on the pendulum serge, based on a measure of walking in four vertical positions.
  • a "slide rule” type tool allows the result of the measurement to be converted directly into the number of revolutions to be applied to each screw.
  • the correction procedure is very specific to the measuring instrument used ("Watchmaster", US21 13825) and can not be adapted to more recent measuring means.
  • the patent application WO2012007460 is a recent example of a device for measuring and correcting the lack of balance of a balance.
  • This application describes a method of balancing the balance-hairspring assembly, particularly when the rocker is mounted in motion.
  • the balancing is done by adding and / or removing and / or moving material, in particular by means of laser machining type.
  • no details are given on how to measure the balance defect of the sprung balance.
  • the object of the invention is to provide a method for determining an unbalance characteristic making it possible to overcome the disadvantages mentioned above and to improve the methods known from the prior art.
  • the invention provides a method for determining an unbalance characteristic that is accurate and reliable.
  • a determination method according to the invention is defined by claim 1. Different embodiments of the determination method are defined by claims 2 to 12. An adjustment method according to the invention is defined by claim 13.
  • a pendulum or oscillator according to the invention is defined by claim 14.
  • a watch movement according to the invention is defined by claim 15.
  • a timepiece according to the invention is defined by claim 16.
  • Figure 1 is a rear view of a watch set according to an embodiment of the adjustment method according to the invention.
  • FIG. 2 is a graph indicating the step M of a movement for different amplitudes A of free oscillation of the pendulum of the oscillator and for different positions of the movement, the balance comprising an uncorrected unbalance.
  • FIG. 3 is a graph indicating the step M of the movement for different amplitudes A of free oscillation of the pendulum of the oscillator and for different positions of the movement, the step values being calculated from the values of the previous graph by canceling the effect of the unbalance.
  • FIG. 4 is a graph representing the unbalance of an oscillator with its components bx and by before and after the implementation of the adjustment method according to the invention.
  • FIG. 5 is a graph indicating the step M of a movement for different amplitudes A of free oscillation of the pendulum of the oscillator and for different positions of the movement, the oscillator comprising an unbalance shown in FIG. 4, before adjustment.
  • FIG. 6 is a graph indicating the step M of a movement for different amplitudes A of free oscillation of the pendulum of the oscillator and for different positions of the movement, the oscillator comprising an unbalance shown in FIG. 4, after adjustment.
  • Figure 7 is a graph showing the unbalance of different configurations of an oscillator whose balance includes adjusting weights.
  • FIG. 8 is a graph indicating the step M of a movement for different amplitudes A of free oscillation of the pendulum of the oscillator and for different positions of the movement, before adjustment.
  • FIG. 9 is a graph indicating the step M of the movement measured in FIG. 8 for different amplitudes A of free oscillation of the pendulum of the oscillator and for different positions of the movement after adjustment of the unbalance by means of adjustment weights.
  • FIG. 10a is a flow chart of a first embodiment of a method for determining an unbalance according to the invention.
  • Figure 10b is a flowchart of a second embodiment of a method of determining an unbalance according to the invention.
  • FIG. 11 is a flow chart of an embodiment of a method for adjusting a balance-balance oscillator according to the invention.
  • Figure 12 is a flow chart of an alternative embodiment of the embodiment of a method of determining an unbalance.
  • an oscillator is equilibrated by implementing a measure of the apparent unbalance of the oscillator through a measurement of the amplitude-dependent operation, in particular of a measurement in free oscillation, that is to say carried out in a free oscillation mode of the oscillator, then implementing an unbalance adjustment, for example by adding / removing material or adjusting the position of flyweights .
  • FIG. 1 shows a timepiece 1, in particular a watch, in particular a wristwatch, viewed from the rear, that is to say from the face opposite to that revealing the dial.
  • the timepiece comprises a movement 2 including an oscillator 3.
  • the oscillator comprises a pendulum 4 and a hairspring 5.
  • the rear face is generally the side that allows the pendulum to be accessed and to directly visualize the oscillations, and thus to allow the measurement of oscillation period and / or amplitude of oscillation by optical measuring means, more accurate than the acoustic measuring means generally used.
  • the terrestrial gravitational field is represented by the vector g.
  • the movement is in vertical position "12H", that is to say that the general plane of the movement is parallel to the vector g and that the index "12H" of the dial mounted on the movement is located in top relative to the vector g (NIHS notation, see also "Treatise on watchmaking", page 741).
  • the other vertical positions are similarly defined: 3H (with the movement rod 6 at the top), 6H and 9H.
  • Formulas show that the effect of the unbalance on the average step of four vertical positions separated by 90 °, for example the four vertical watch positions (12H, 9H, 6H, 3H), is always zero, because the effects of the unbalance in the opposite positions cancel each other two by two.
  • the average step is completely independent of the unbalance and we can use only the differences between each of the four vertical positions and their average to determine the unbalance.
  • the unbalance is determined, in particular, not at a single amplitude, but over a wide range of values reached by the balance-balance oscillator.
  • the measurement can be performed in free oscillation, for example by removing the anchor from the movement, or by mounting the balance-balance oscillator on a setting provided for this purpose.
  • the unbalance characteristic of the balance-balance oscillator is determined or calculated, in particular of the balance-balance oscillator intended to be mounted in a watch movement or arranged to be mounted in a watch movement.
  • the approach to determine the unbalance is to perform a minimization by least squares from the measured curves of operates according to the amplitude in order to deduce the intensity b of the unbalance and its direction with respect to the direction 9H. To do this, we introduce the unbalance components along the x (9H) and y (12H) axes.
  • the sum is performed on a certain number of discrete values of the amplitude ⁇ , for example the values measured with an interval of
  • the unbalance orientation is obtained by an Arctan function (by / bx), taking into account the sign.
  • the step of using the data can comprise the calculation of the unbalance characteristic from a formula involving the data determined during a step of determining a data representative of the oscillation period of the invention. 'oscillator.
  • FIGS. 2 and 3 show, on the one hand, a measurement as a function of the amplitude in free oscillation for a mounted balance-balance oscillator and, on the other hand, the operating curves for the
  • the method of determining the unbalance is based on the determination of the apparent unbalance of the balance-balance oscillator, which is the calculated unbalance to reproduce as best as possible the gait measurements as a function of the amplitude of the oscillator, in particular the Oscillator operating curves measured in the vertical position.
  • Systematic measurements show that the apparent imbalance is greater than the unbalance of the balance alone (after balancing) in 80% of cases. The balancing of the balance is thus partially degraded by the assembly of the spiral on the axis of the balance, and by the assembly in motion.
  • variable i of a first counter is initialized to 0.
  • this first counter i is incremented by one unit.
  • a third step 130 oscillation is brought into movement the balance oscillator to an i th amplitude.
  • This setting can be performed as seen previously in two modes: a maintained oscillation mode or a free oscillation mode.
  • the free oscillation mode the oscillator is disposed in the movement or outside the movement, for example on a setting provided for this purpose.
  • the balance does not interact with an anchor or an exhaust blocker. Oscillations are unmaintained.
  • This mode can be obtained by disassembling an escapement member, in particular an anchor, from the movement, or by assembling the oscillator-spiral oscillator in motion before assembling the anchor, or by mounting the balance-balance oscillator on a pose provided for this purpose.
  • the oscillations are maintained by a torque transmitted by the gear train to the balance wheel through an element, like an anchor.
  • the i th amplitude is preferably in the range] 200 °; 280 ° [, preferentially included in the range] 150 °; 280 ° [, more preferably still included in the range] 100 °; 300 ° [.
  • the variable j of a second counter is initialized to 0.
  • this second counter j is incremented by one unit.
  • a sixth step 160 the motion, and therefore the oscillator, is placed in a position relative to the terrestrial gravitational field.
  • this position is a vertical position, more preferably a vertical horological position, for example the 3H position, the 6H position, the 9H position or the 12H position.
  • a data representative of the oscillation period of the oscillator is determined, in particular by implementing a measurement step.
  • the data is the duration of an oscillation period of the oscillator or the duration of several oscillation periods of the oscillator.
  • step 180 it is tested whether the variable j of the second counter is less than or equal to a threshold n. If this is the case, we go to step 150. If this is not the case, we go to a ninth step 190.
  • this ninth step 190 it is tested whether the variable i of the first counter is less than or equal to a threshold m. If this is the case, we loop on step 120. If this is not the case, proceed to a tenth step 200.
  • the unbalance feature can include:
  • Mj amplitude or isochronism
  • j 1,. .,not.
  • m> 2 m representing the number of amplitudes for which measurements are made.
  • the two extreme amplitudes differ by at least 30 °, preferably by at least 50 °, more preferably by at least 100 °.
  • the two extreme amplitudes are on both sides of 220 °.
  • the amplitudes are included in the range 200 °; 280 ° [, preferentially included in the range] 150 °; 280 ° [, more preferably still included in the range] 100 °; 300 ° [.
  • the number of measurements is m> 9, more preferably m> 20.
  • n> 2 where n is the number of positions of the motion for which measurements are being made.
  • the at least two positions of the motion are positions in which the orientation of the oscillator differs by 90 ° or more than 90 °.
  • the at least two positions of the movement comprise four positions of the movement in which the oscillation axis of the oscillator is horizontal or substantially horizontal and in which the orientations of the movement are spaced 90 ° from each other, in particular comprise the four vertical clock positions of the movement.
  • the measurements in free and maintained oscillation are equivalent.
  • the free oscillation measurement is more favorable because it avoids measuring the effect of the exhaust.
  • the first and second counters may have no physical reality in the implementation of the method. They are there to translate the logic of the process and its implementation. It is clear that they can translate the consciousness of an operator who knows that he must make measurements for a given series of positions of the movement and for a given series of amplitudes of oscillations of the oscillator.
  • the amplitudes do not need to be exactly the same for the measurements made in the different positions.
  • the order of the steps can be reversed, as shown in FIG. 10b representing another embodiment of the determination method. Indeed, in such a case, it is more practical and faster to perform the measurements for different amplitudes in one position. given the movement, before positioning the movement in another position to perform measurements according to another series of amplitudes.
  • the steps 131, 161, 171 and 201 are respectively identical to the steps 160, 130, 170 and 200.
  • the amplitude interval considered can be extended, for example up to 400 °, which corresponds to the second amplitude value for which the effect of unbalance vanishes.
  • the amplitudes are preferably in the range 200 °; 400 ° [, preferentially included in the range] 150 °; 400 ° [, more preferably still included in the range] 100 °; 400 ° [.
  • the number of measurements is m> 9, more preferably m> 20.
  • a first phase 210 an unbalance characteristic of a spiral balance oscillator of a watch movement is determined.
  • the unbalance characteristic is determined according to the determination method according to the invention or according to the embodiments of the determination method described above.
  • the unbalance of the oscillator is modified.
  • the oscillator or the balance spring assembly can be modified by conventional means of material removal (milling, laser ablation, or other), addition of material (laser deposition, ink jet deposition, or other) or displacement of matter (displacement of a feeder or other).
  • the unbalance can be modified to obtain a given unbalance value and orientation, in particular a zero or substantially zero unbalance value.
  • Figure 4 shows an example, with a motion whose oscillator shows an apparent imbalance in motion, after assembly of the hairspring and assembly in motion, of 10.5 ⁇ g.cm according to the measurement in free oscillation. After careful milling, the apparent imbalance could be reduced to a value below 0.2 ⁇ g.cm.
  • the effect on the curves of march is important and demonstrates the interest of the method for the improvement of the chronometric performances of the movement.
  • FIGS. 5 and 6 show the two gait measurements as a function of the amplitude in free oscillation corresponding to the two states illustrated in FIG. 4, before implementation of the adjustment method and after implementation of the adjustment method. It can be seen that the differences in the market between positions, in particular between the vertical positions, are very much tightened by the adjustment of the apparent unbalance. This gain is also verified in sustained oscillation, that is to say in standard operation after mounting the anchor of the exhaust.
  • the chronometric measurements made on this piece in the final state of unbalance and inertia adjustment show a very good behavior, with a maximum difference between the vertical positions of less than 1 s / d and, as indicated in the following table, a maximum gap between the six positions of only 3 s / d, which is excellent.
  • the adjustment range is 20 ⁇ g.cm at least, which is largely sufficient to correct a residual unbalance after a first balancing performed on a single beam.
  • Figure 7 illustrates the effect for a balance provided with two flyweights only arranged at 180 ° from each other. As in Figure 4, the circles around the unbalance values represent an estimate of the measurement error. By moving a weight along its tenon, unbalance is modified in a fine way in this direction.
  • the adjustment range is typically ⁇ 10 ⁇ g.cm around the origin.
  • Figures 8 and 9 show an example for a rocker provided with two pairs of two weights of different mass, each pair being arranged face-to-face.
  • the apparent imbalance in the initial state ( Figure 8) is 8.8 ⁇ g.cm.
  • the total correction to be applied has been estimated at a rotation of 0.7 revolution for the flyweight situated in the direction 3H of the movement, 0.07 turn for the 6H weight, -0.7 turn for the 9H weight and -0.07 turn for the 12H weight.
  • the apparent imbalance after this correction is 0.6 ⁇ g.cm ( Figure 9), which again represents a remarkable improvement, which is clearly visible on the gait measurements as a function of the amplitude.
  • the unbalance characteristic is such that the modification of the oscillator by removing this imbalance characteristic from the balance has the consequence of minimizing a criterion representative of an accumulation, for the different amplitudes, of the data differences representative of the period of time. oscillation of the balance in the different positions of the oscillator.
  • the invention also relates to a rocker arm or oscillator obtained by implementing the adjustment method according to the invention.
  • the invention also relates to a movement comprising such a balance-balance oscillator.
  • a timepiece in particular a watch, comprising such a movement such a movement or such a rocker or such a balance-balance oscillator.
  • the method of determining the unbalance characteristic includes step 160 or 161, this step includes the following substeps described in FIG. 12
  • the oscillator is oscillated, the oscillator being able to freely oscillate, for example by withdrawing the anchor from the movement, or by mounting the balance-balance oscillator on a setting allowing him to swing freely.
  • a second optional sub-step 320 the oscillations are stopped.
  • the method of determining the unbalance characteristic includes step 170 or 171, this step includes the next sub-step described.
  • a third substep 330 the data representative of the period is measured while the amplitude of the oscillation movement of the oscillator decreases.
  • the method may include a step of measuring the amplitude of the oscillation motion.
  • This amplitude measurement like that of the oscillation period, can be performed by an optical measuring device.
  • the steps for measuring the period and / or the amplitude can be performed at regular time intervals.
  • the oscillation period and / or the amplitude of oscillation associated with this period are determined.
  • the measurement steps of the period can be performed at regular amplitude intervals or at given amplitudes.
  • walking is understood to mean the instantaneous movement of the movement or timepiece, that is to say its movement at the instant of observation.
  • diurnal walk which is the difference between two states of the timepiece separated by a 24-hour interval (in other words the difference in display of a timepiece between two separate moments exactly 24 hours) assuming that the instant walk will not change for 24 hours.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur (3) balancier (4)-spiral (5) d'un mouvement horloger (2), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - Mettre l'oscillateur balancier-spiral en mouvement d'oscillation à au moins deux amplitudes, - Déterminer, pour chaque amplitude et pour au moins deux positions de l'oscillateur, une donnée représentative de la période d'oscillation de l'oscillateur, - Utiliser les données de l'étape précédente pour calculer la caractéristique de balourd de l'oscillateur balancier-spiral.

Description

Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur balancier-spiral d'un mouvement horloger. Elle concerne aussi un procédé de réglage d'un oscillateur balancier-spiral, comprenant une mise en œuvre d'un tel procédé de détermination. Elle concerne encore un balancier ou oscillateur balancier-spiral obtenu par la mise en œuvre d'un tel procédé de réglage et un mouvement ou une pièce d'horlogerie comprenant un tel balancier ou oscillateur balancier- spiral.
L'équilibrage du balancier est l'une des étapes importantes de la réalisation d'un oscillateur balancier-spiral destiné à équiper un mouvement d'horlogerie. En effet, le centre de gravité du balancier doit se trouver dans l'idéal sur son axe de rotation, sous peine d'induire des défauts qui deviennent vite pénalisants pour la chronométrie du mouvement. Les techniques usuelles d'usinage ne sont en général pas assez précises pour garantir un bon équilibre du balancier, et cet équilibre est encore modifié par la solidarisation au balancier des autres composants qui forment le balancier-spiral (chassage de l'axe, plateau, virole, spiral). Une mesure de balourd et une correction subséquente sont en général entreprises sur le balancier muni de son seul axe et du plateau, avant appairage avec le spiral et montage en mouvement.
Cet équilibrage du balancier seul permet d'obtenir de bonnes performances chronométriques, mais il reste une marge d'amélioration au vu du balourd résiduel qui subsiste et/ou qui est généré par le chassage du spiral. Des solutions d'équilibrage de l'oscillateur balancier- spiral monté en mouvement existent (« équilibrage dynamique »), mais sont insatisfaisantes, car elles peuvent provoquer une dégradation de la chronométrie au lieu de l'amélioration recherchée.
Le balourd statique du balancier caractérise le décentrage du centre de gravité du balancier par rapport à l'axe de rotation. Ce balourd est le produit de la masse du balancier par la distance entre son centre de gravité et l'axe de rotation. Dans le cas des balanciers d'horlogerie, le balourd se mesure typiquement en pg.cm ou nN.m. Avec la gravité terrestre, 1 g.cm correspond approximativement à 0.1 nN.m.
On constate que :
L'effet du balourd sur la marche est proportionnel au balourd lui- même.
L'effet du balourd est inversement proportionnel à l'inertie du balancier. Il sera donc d'autant plus fort que l'inertie est faible.
- L'effet du balourd est fortement dépendant de l'amplitude d'oscillation du balancier. Il s'annule même complètement pour une amplitude proche de 220° .
L'effet du balourd varie comme le sinus de l'angle azimutal entre l'axe du balancier (en général, la direction normale au plan du mouvement) et la verticale.
L'effet du balourd varie avec l'angle entre la direction du balourd et la verticale. Par exemple, quand l'axe du balancier est horizontal, il existe deux positions opposées où il s'annule et deux positions perpendiculaires aux précédentes où il est maximal, mais ces positions ne sont généralement pas les quatre positions verticales normalisées de la montre.
Habituellement, le balourd du balancier est mesuré et ajusté avant assemblage avec le spiral. La mesure peut être réalisée en faisant tourner le balancier sur son axe placé horizontalement entre deux pivotements et en mesurant l'oscillation et/ou les forces de réaction du support au moyen de capteurs piézoélectriques. On obtient la valeur de balourd par calibration du signal. On effectue ensuite une opération d'équilibrage qui consiste à enlever de la matière sur la serge du balancier de manière ciblée.
Une autre possibilité est d'effectuer un « équilibrage dynamique », qui consiste à minimiser les écarts de marche entre positions en modifiant l'équilibrage du balancier, en se basant sur une mesure en mouvement à amplitude donnée. Ce procédé est peu fiable : l'effet du balourd n'est pas forcément prépondérant par rapport à d'autres sources d'écarts à l'amplitude pour laquelle la mesure est effectuée. En jouant sur l'équilibrage pour corriger la somme de ces effets, il est parfaitement possible de fortement dégrader le balourd du balancier, ce qui va perturber les performances chronométriques, en particulier aux basses amplitudes. Une telle approche est donc à éviter et est fortement déconseillée dans la littérature.
Dans l'article « La mise d'équilibre des balanciers », Actes du Congrès Suisse de Chronométrie 1966, p. 324, J.-J. Augsburger définit le défaut d'équilibre, ses effets sur la marche du mouvement et les moyens de le mesurer, ainsi que les moyens d'équilibrage de l'époque. Le développement théorique indique que l'effet du balourd s'annule à une amplitude de 220° , et que l'effet sur la marche est directement proportionnel au balourd, et est d'autant plus marqué que l'inertie du balancier est faible. Un équilibrage soigné par fraisage permet d'amener le balourd d'un balancier seul à une valeur moyenne de 1 ,5 g.cm.
Dans l'article « L'équipement pour l'équilibrage dynamique du système oscillant balancier-spiral REGLOWITCH-M », Actes du 6ème Congrès Européen de Chronométrie 1 996, p. 1 53, Furer et al. décrivent un appareil d'équilibrage dynamique : la marche et l'amplitude d'un mouvement sont mesurées dans les différentes positions horlogères, pour un seul état d'armage du barillet, et donc à une seule valeur d'amplitude, située soit entre 1 50 ° et 1 80 ° , soit ai-delà de 260 ° . Il s'agit donc d'un équilibrage dynamique classique avec une mesure réalisée à une seule amplitude, ce qui implique que l'effet mesuré peut très bien provenir d'une autre source que le balourd, et que la correction effectuée sur cette base a autant de chances d'aggraver le balourd que de l'améliorer. Par ailleurs, le terme d'« équilibrage dynamique » nous semble mal choisi car le procédé décrit vise à ajuster l'écart entre positions à une amplitude donnée, et non à équilibrer le balancier spiral.
Le document, « Traité de construction horlogère », Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, Lausanne 201 1 , pp. 1 90- 200 de M. Vermot et al., consacre un chapitre au défaut d'équilibre du balancier seul et à ses conséquences. Les différentes méthodes de mesure sont passées en revue. La méthode de « marche aux positions », qui correspond à l'équilibrage dynamique évoqué dans l'article « L'équipement pour l'équilibrage dynamique du système oscillant balancier-spiral REGLOWITCH-M », est mentionnée : une amplitude faible est préconisée pour la mesure afin de maximiser les effets. Cependant, il est bien précisé que cette méthode « souffre d'imprécision en raison de toutes les hypothèses formulées pour son application », et que « en pratique, on ne peut déceler des balourds suffisamment importants pour que les effets sur la marche ne soient pas noyés dans d'autres variations de marche [...] ».
Le brevet US3225586 propose une méthode d'ajustement de la marche et d' « équilibrage dynamique » simultanés par quatre vis placées sur la serge du balancier, basée sur une mesure de la marche en quatre positions verticales. On remarque qu'un outil de type « règle à calcul » permet de convertir directement le résultat de la mesure en nombre de tours à appliquer à chaque vis. La procédure de correction est très spécifique à l'appareil de mesure employé (« Watchmaster », US21 13825) et ne peut pas être adaptée à des moyens de mesure plus récents.
La demande de brevet WO2012007460 est un exemple récent de dispositif de mesure et de correction du défaut d'équilibre d'un balancier. Cette demande décrit un procédé d'équilibrage de l'ensemble balancier- spiral, en particulier lorsque le balancier est monté en mouvement. L'équilibrage se fait par ajout et/ou enlèvement et/ou déplacement de matière, en particulier par des moyens de type usinage laser. De façon intéressante, il est préconisé d'effectuer la mesure et/ou la correction d'équilibre à une amplitude fixe, d'une valeur de 1 37° ou de 316,5° : ces deux valeurs d'amplitude permettent, selon les inventeurs, d'éviter un balourd dû à la matière ajoutée ou enlevée, c'est-à-dire que le centre de masse de la matière enlevée ou ajoutée se situe au centre de l'ensemble balancier-spiral. Cependant, aucune précision n'est donnée sur la façon de mesurer le défaut d'équilibre du balancier-spiral.
Le but de l'invention est de fournir un procédé de détermination d'une caractéristique de balourd permettant de remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et d'améliorer les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de détermination d'une caractéristique de balourd qui soit précis et fiable.
Un procédé de détermination selon l'invention est défini par la revendication 1 . Différents modes d'exécution du procédé de détermination sont définis par les revendications 2 à 12. Un procédé de réglage selon l'invention est défini par la revendication 13.
Un balancier ou un oscillateur selon l'invention est défini par la revendication 14. Un mouvement horloger selon l'invention est défini par la revendication 15.
Une pièce d'horlogerie selon l'invention est définie par la revendication 16.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un procédé de détermination, notamment par calcul, d'une caractéristique de balourd selon l'invention et un mode d'exécution d'un procédé de réglage selon l'invention.
La figure 1 est une vue arrière d'une montre réglée selon un mode d'exécution du procédé de réglage selon l'invention.
La figure 2 est un graphique indiquant la marche M d'un mouvement pour différentes amplitudes A d'oscillation libre du balancier de l'oscillateur et pour différentes positions du mouvement, le balancier comprenant un balourd non corrigé.
La figure 3 est un graphique indiquant la marche M du mouvement pour différentes amplitudes A d'oscillation libre du balancier de l'oscillateur et pour différentes positions du mouvement, les valeurs de marches étant calculées à partir des valeurs du graphique précédent en annulant l'effet du balourd. La figure 4 est un graphique représentant le balourd d'un oscillateur avec ses composantes bx et by avant et après la mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention.
La figure 5 est un graphique indiquant la marche M d'un mouvement pour différentes amplitudes A d'oscillation libre du balancier de l'oscillateur et pour différentes positions du mouvement, l'oscillateur comprenant un balourd représenté à la figure 4, avant réglage.
La figure 6 est un graphique indiquant la marche M d'un mouvement pour différentes amplitudes A d'oscillation libre du balancier de l'oscillateur et pour différentes positions du mouvement, l'oscillateur comprenant un balourd représenté à la figure 4, après réglage.
La figure 7 est un graphique représentant les balourds de différentes configurations d'un oscillateur dont le balancier comprend des masselottes de réglage.
La figure 8 est un graphique indiquant la marche M d'un mouvement pour différentes amplitudes A d'oscillation libre du balancier de l'oscillateur et pour différentes positions du mouvement, avant réglage.
La figure 9 est un graphique indiquant la marche M du mouvement mesuré à la figure 8 pour différentes amplitudes A d'oscillation libre du balancier de l'oscillateur et pour différentes positions du mouvement après réglage du balourd au moyen de masselottes de réglage. La figure 10a est un ordinogramme d'un premier mode d'exécution d'un procédé de détermination d'un balourd selon l'invention. La figure 10b est un ordinogramme d'un deuxième mode d'exécution d'un procédé de détermination d'un balourd selon l'invention.
La figure 1 1 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de réglage d'un oscillateur balancier-spiral selon l'invention.
La figure 12 est un ordinogramme d'une variante de réalisation du mode d'exécution d'un procédé de détermination d'un balourd.
Dans un mode d'exécution du procédé selon l'invention, on équilibre un oscillateur en mettant en œuvre une mesure du balourd apparent de l'oscillateur au travers d'une mesure de marche en fonction de l'amplitude, en particulier d'une mesure en oscillation libre, c'est-à-dire réalisée dans un mode d'oscillation libre de l'oscillateur, puis en mettant en œuvre un ajustement du balourd, par exemple par ajout/enlèvement de matière ou réglage de la position de masselottes.
Sur la figure 1 , on représente une pièce d'horlogerie 1 , notamment une montre, en particulier une montre-bracelet, vue depuis l'arrière, c'est-à- dire depuis la face opposée à celle dévoilant le cadran. La pièce d'horlogerie comprend un mouvement 2 incluant un oscillateur 3. L'oscillateur comprend quant à lui un balancier 4 et un spiral 5.
La face arrière est en général le côté qui permet d'accéder au balancier et d'en visualiser directement les oscillations, et ainsi de permettre la mesure de période d'oscillation et/ou d'amplitude d'oscillation par des moyens de mesure optique, plus précis que les moyens de mesure acoustique généralement utilisés. Le champ de gravitation terrestre est représenté par le vecteur g. Dans la configuration représentée, le mouvement est en position verticale « 12H », c'est-à-dire que le plan général du mouvement est parallèle au vecteur g et que l'index « 12H » du cadran monté sur le mouvement est située en haut relativement au vecteur g (notation NIHS, cf aussi « Traité de construction horlogère » , p. 741 ). On définit de manière similaire les autres positions verticales : 3H (avec la tige du mouvement 6 en haut), 6H et 9H.
Des formules montrent que l'effet du balourd sur la marche moyenne de quatre positions verticales séparées de 90° , par exemple les quatre positions verticales horlogères (12H, 9H, 6H, 3H), est toujours nul, car les effets du balourd dans les positions opposées s'annulent deux à deux. La marche moyenne est donc complètement indépendante du balourd et on peut donc utiliser uniquement les écarts de marche entre chacune des quatre positions verticales et leur moyenne pour déterminer le balourd.
On détermine, notamment on calcule, le balourd non pas à une seule amplitude, mais sur une large plage de valeurs atteinte par l'oscillateur balancier-spiral. De plus, la mesure peut être effectuée en oscillation libre, par exemple en retirant l'ancre du mouvement, ou en montant l'oscillateur balancier-spiral sur un posage prévu à cet effet. On détermine ou on calcule la caractéristique de balourd de l'oscillateur balancier-spiral, notamment de l'oscillateur balancier-spiral destiné à être monté dans un mouvement horloger ou agencé pour être monté dans un mouvement horloger.
La démarche permettant de déterminer le balourd est d'opérer une minimisation par moindres carrés à partir des courbes mesurées de marche en fonction de l'amplitude afin d'en déduire l'intensité b du balourd et sa direction a par rapport à la direction 9H. Pour ce faire, on introduit les composantes du balourd selon les axes x (9H) et y (12H).
Ces composantes peuvent être déterminées à partir de la formule suivante et valent
Avec :
I : l'inertie du balancier,
J1 : la fonction de Bessel d'ordre 1 ,
Θ : l'amplitude du mouvement d'oscillation en [rad],
3Η(Θ), 6Η(Θ), 9Η(Θ) et 12Η(Θ) : les valeurs de marche dans les quatre positions verticales horlogères du mouvement à l'amplitude Θ.
La somme est effectuée sur un certain nombre de valeurs discrètes de l'amplitude Θ, par exemple les valeurs mesurées avec un intervalle de
10° . On constate que la position en x du balourd nëst liée qu'aux mesures en positions 3H et 9H alors que sa position en y n'est liée qu'aux mesures en 6H et 12H pour le repère choisi. La formule qui donne la dépendance du balourd total b en fonction de l'amplitude Θ est :
L'orientation a du balourd est obtenue par une fonction Arctan(by/bx), en tenant compte du signe.
Ainsi, l'étape d'utilisation des données peut comprendre le calcul de la caractérisitique de balourd à partir d'une formule faisant intervenir les données déterminées lors d'une étape de détermination d'une donnée représentative de la période d'oscillation de l'oscillateur.
10
Il est bien entendu possible de choisir un autre repère x-y par rapport à l'orientation de la montre, voire même d'introduire un repère en trois dimensions x-y-z. L'homme du métier saura adapter le formalisme décrit ci-dessus à un autre choix de repère et/ou de positions de référence du 15 mouvement horloger ou de l'oscillateur.
Les figures 2 et 3 montrent d'une part une mesure de marche en fonction de l'amplitude en oscillation libre pour un oscillateur balancier-spiral monté en mouvement, et d'autre part les courbes de marche pour le
20 même mouvement après calcul permettant de soustraire de l'effet du balourd. Dans cet exemple, le procédé de détermination du balourd donne un balourd d'une intensité b=5,4 pg.cm positionné à un angle de - 57° par rapport à la direction 9H dans le sens trigDnométrique, vu de l'arrière de la montre. On peut alors recalculer les courbes de marche en
25 fonction de l'amplitude dans les positions verticales en soustrayant des mesures l'effet du balourd calculé avec les valeurs ci-dessus. On constate que dans le cas présenté, l'essentiel des différences de marche entre les positions peut être expliqué par le balourd de balancier. Après correction théorique sur la base du balourd ajusté, comme représenté à la figure 3, le bruit résiduel entre les 4 positions verticales correspond à un écart-type de 1 .46 s/j, qui est très faible en regard des différences de marche allant jusqu'à 50 s/j dans la mesure de marche avant correction. Aux grandes amplitudes, les écarts de marche entre positions, qui sont de l'ordre de ±7 s/j en présence de balourd, sont réduits à typiquement ±2 s/j ou ±3 s/j si celui-ci était éliminé.
Le procédé de détermination du balourd est basé sur la détermination du balourd apparent de l'oscillateur balancier-spiral, qui est le balourd calculé permettant de reproduire au mieux les mesures de marche en fonction de l'amplitude de l'oscillateur, en particulier les courbes de marche de l'oscillateur mesurées en position verticale. Des mesures systématiques montrent que le balourd apparent est supérieur au balourd du balancier seul (après équilibrage) dans 80% des cas. Le bon équilibrage du balancier est ainsi en partie dégradé par l'assemblage du spiral sur l'axe du balancier, ainsi que par le montage en mouvement.
Sur la base de ce qui précède, il est possible d'estimer le balourd d'un oscillateur, par exemple sur la base d'une mesure en oscillation libre. Une telle mesure peut être par exemple réalisée sur un équipement de mesure optique de la marche en retirant l'ancre du mouvement d'horlogerie. Un tel équipement est décrit par exemple par Vermot et Falco dans l'article Actes de la Journée d'Etude de la Société Suisse de Chronométrie 1998, p. 57 ou dans divers documents brevets (FR1210892, CH691992) et est commercialisé entre autre sous la dénomination WatchTest Mechanics par la maison Femto SA. Suivant les cas, il peut néanmoins être avantageux de développer un équipement de mesure pour ce besoin particulier, avec un algorithme de mesure adapté.
Un mode d'exécution du procédé de détermination d'un balourd d'un oscillateur balancier spiral d'un mouvement horloger est décrit ci-après en référence à la figure 10a.
Dans une première étape 1 10, on initialise la variable i d'un premier compteur à 0.
Dans une deuxième étape 120, ce premier compteur i est incrémenté d'une unité.
Dans une troisième étape 130, on met en mouvement d'oscillation l'oscillateur balancier-spiral à une ie amplitude. Cette mise en mouvement peut être réalisée comme vue précédemment selon deux modes : un mode d'oscillation entretenu ou un mode d'oscillation libre. Dans le mode d'oscillation libre, l'oscillateur est disposé dans le mouvement ou en dehors du mouvement, par exemple sur un posage prévu à cet effet. Le balancier n'interagit pas avec une ancre ou un bloqueur d'échappement. Les oscillations sont non entretenues. Ce mode peut être obtenu en démontant un organe d'échappement, notamment une ancre, du mouvement, ou en assemblant l'oscillateur balancier-spiral en mouvement avant d'assembler l'ancre, ou encore en montant l'oscillateur balancier-spiral sur un posage prévu à cet effet.
Au contraire, dans un mode d'oscillation entretenu, les oscillations sont entretenues par un couple transmis par le rouage au balancier au travers d'un élément, comme une ancre. La ie amplitude est préférentiellement comprise dans l'intervalle ]200° ; 280°[, préférentiellement incluse dans l'intervalle ]150° ; 280°[, plus préférentiellement encore incluse dans l'intervalle] 100° ; 300 ° [. Dans une quatrième étape 140, on initialise la variable j d'un deuxième compteur à 0.
Dans une cinquième étape 150, ce deuxième compteur j est incrémenté d'une unité.
Dans une sixième étape 160, on met dans une f position le mouvement, et donc l'oscillateur, relativement au champ de gravitation terrestre. De préférence, cette f position est une position verticale, plus préférentiellement une position verticale horlogère, par exemple la position 3H, la position 6H, la position 9H ou la position 12H.
Dans une septième étape 170, on détermine, notamment par mise en œuvre d'une étape de mesure, une donnée représentative de la période d'oscillation de l'oscillateur. Par exemple, la donnée est la durée d'une période d'oscillation de l'oscillateur ou la durée de plusieurs périodes d'oscillation de l'oscillateur.
Dans une huitième étape 180, on teste si la variable j du deuxième compteur est inférieure ou égale à un seuil n. Si tel est le cas, on boucle sur l'étape 150. Si tel n'est pas le cas, on passe à une neuvième étape 190.
Dans cette neuvième étape 190, on teste si la variable i du premier compteur est inférieure ou égale à un seuil m. Si tel est le cas, on boucle sur l'étape 120. Si tel n'est pas le cas, on passe à une dixième étape 200.
Dans la dixième étape 200, on calcule une caractéristique du balourd de l'oscillateur. La caractéristique de balourd peut comprendre :
- une masse de balourd et une position de balourd sur le balancier, ou
- un vecteur de balourd exprimé par sa norme et sa direction. Pour mettre en œuvre ce calcul, on utilise les données déterminées aux différentes itérations de l'étape 170. Ces données permettent de construire n fonctions de marche en fonction de l'amplitude ou d'isochronisme Mj(9), j=1 ,..,n. De préférence, m>2, m représentant le nombre d'amplitudes pour lesquelles on effectue des mesures. On a donc des mesures à au moins deux amplitudes. De préférence, les deux amplitudes extrêmes diffèrent d'au moins 30° , préférentiellement d'au moins 50° , plus préférentiellement d'au moins 100° . De préférence, encore les deux amplitudes extrêmes sont de part et d'autre de 220°. De préférence encore, les amplitudes sont incluses dans l'intervalle ]200° ; 280°[, préférentiellement incluses dans l'intervalle ]150° ; 280° [, plus préférentiellement encore incluses dans l'intervalle ]100° ; 300° [. De préférence, le nombre de mesures est m>9, plus préférentiellement m>20.
De préférence, n>2, n représentant le nombre de positions du mouvement pour lesquelles on effectue des mesures. On a donc des mesures à au moins deux positions. Ces aux moins deux positions sont des positions dans lesquelles l'axe d'oscillation de l'oscillateur est horizontal ou sensiblement horizontal. De préférence, n= 3 ou n=4. On note qu'un axe d'oscillation incliné par rapport à l'horizontal, par exemple un axe incliné de 45° par rapport à l'horizontale, pourrait encore permettre d'obtenir de bons résultats.
De préférence encore, les au moins deux positions du mouvement sont des positions dans lesquelles l'orientation de l'oscillateur diffère de 90° ou de plus de 90° . Avantageusement, les au moins deux positions du mouvement comprennent quatre positions du mouvement dans lesquelles l'axe d'oscillation de l'oscillateur est horizontal ou sensiblement horizontal et dans lesquelles les orientations du mouvement sont écartées de 90° les unes des autres, notamment comprennent les quatre positions verticales horlogères du mouvement.
Comme vu précédemment, pour calculer la caractéristique du balourd, on utilise avantageusement une ou plusieurs des trois formules suivantes :
kx -
avec :
b : la norme du vecteur balourd,
bx : la composante du vecteur balourd selon l'axe x,
5 by : la composante du vecteur balourd selon l'axe y,
I : l'inertie du balancier,
J1 : la fonction de Bessel d'ordre 1 ,
Θ : l'amplitude du mouvement d'oscillation en [rad],
3Η(Θ), 6Η(Θ), 9Η(Θ) et 1 2Η(Θ) : des valeurs de marche dans les quatre 1 0 positions verticales horlogères du mouvement (par exemple exprimée en secondes par jour),
les axes x et y correspondant aux directions 9H et 1 2H comme à la figure 1 .
1 5 Dans le cas où on effectue des mesures de marche en fonction de l'amplitude dans les quatre positions verticales horlogères, par exemple en mode d'oscillation libre, on obtient quatre fonctions de marche 3Η(Θ), 6Η(Θ), 9Η(Θ) et 12Η(Θ) définies sur un intervalle d'amplitude typiquement entre 100° et 300 ° , par exemple par intervalles de10 ° . Les mesures en
20 horizontal (CH et FH) ne sont pas nécessairement prises en compte. Une telle mesure peut aussi être effectuée en mode d'oscillation entretenu, c'est-à-dire sur le mouvement complet, avec un entretien des oscillations au travers de l'échappement. Une telle mesure prend en compte l'effet de l'échappement et est en général plus longue à réaliser.
25 D'un point de vue de la détermination du balourd, les mesures en oscillation libre et entretenue sont équivalentes. La mesure en oscillation libre est cependant plus favorable car on évite de mesurer l'effet de l'échappement. On peut aussi envisager de soustraire aux courbes mesurées la signature (théorique ou mesurée) du spiral seul (et/ou de l'échappement en mode entretenu) pour ne corriger que les effets dus au balourd du balancier.
Evidemment, les premier et deuxième compteurs peuvent ne pas avoir de réalité physique dans la mise en œuvre du procédé. Ils sont là pour traduire la logique du procédé et de sa mise en œuvre. Il est clair qu'ils peuvent traduire la conscience d'un opérateur qui sait qu'il doit réaliser des mesures pour une série donnée de positions du mouvement et pour une série donnée d'amplitudes des oscillations de l'oscillateur.
De plus, les amplitudes n'ont pas besoin d'être exactement identiques pour les mesures effectuées dans les différentes positions. Dans la mise en œuvre du procédé, il est ainsi tout -à- fait possible de déterminer la donnée représentative de la période d'oscillation à une amplitude proche d'une amplitude cible, puis d'utiliser comme donnée dans le calcul de la caractéristique de balourd une valeur interpolée entre deux valeurs mesurées. Il est aussi envisageable de réaliser les mesures à différentes amplitudes quelconques et de faire une régression sur toutes les valeurs mesurées, sans traitement ou interpolation.
Dans le cas où l'on effectue les mesures dans un mode d'oscillation libre (ou non entretenu), on peut inverser l'ordre des étapes, comme indiqué à la figure 10b représentant un autre mode d'exécution du procédé de détermination. En effet, dans un tel cas, il est plus pratique et plus rapide d'effectuer les mesures pour différentes amplitudes dans une position donnée du mouvement, avant de positionner le mouvement dans une autre position pour réaliser des mesures selon une autre série d'amplitudes. Dans cet autre mode d'exécution, les étapes 131 , 161 , 171 et 201 sont respectivement identiques aux étapes 160, 130, 170 et 200.
Dans le cas où l'on effectue les mesures dans un mode d'oscillation entretenu, on peut procéder comme représenté à la figure 10a. En effet, il est plus pratique et plus rapide d'effectuer les mesures pour différentes positions à une amplitude donnée, avant de modifier l'amplitude pour réaliser des mesures dans d'autres positions du mouvement.
Dans le cas où l'on effectue des mesures dans un mode d'oscillation libre, l'intervalle d'amplitude considéré peut être étendu, par exemple jusqu'à 400° , qui correspond à la deuxième valeur damplitude pour laquelle l'effet du balourd s'annule. En conséquence, pour un tel intervalle d'amplitude étendu en mode d'oscillation libre, les amplitudes sont de préférence incluses dans l'intervalle ]200° ; 400°[, préférentiellement incluses dans l'intervalle ]150° ; 400° [, plus préférentiellement encore incluses dans l'intervalle ]100° ; 400° [. De préférence, le nombre de mesures est m>9, plus préférentiellement m>20.
Dans le cas où l'on effectue des mesures dans deux ou trois positions verticales, on peut choisir au moins deux positions perpendiculaires l'une par rapport à l'autre, et faire l'hypothèse que l'évolution de la marche moyenne est linéaire entre les valeurs d'amplitude pour lesquelles l'effet du balourd s'annule.
Un mode d'exécution du procédé de réglage d'un oscillateur balancier- spiral est décrit ci-après en référence à la figure 1 1 . Dans une première phase 210, on détermine une caractéristique de balourd d'un oscillateur balancier spiral d'un mouvement horloger. Par exemple, on détermine la caractéristique de balourd selon le procédé de détermination selon l'invention ou selon les modes d'exécution du procédé de détermination décrit précédemment.
Dans une deuxième phase 220, on modifie le balourd de l'oscillateur. L'oscillateur ou l'ensemble balancier spiral peut être modifié par des moyens classiques d'enlèvement de matière (fraisage, ablation laser, ou autre), d'ajout de matière (déposition laser, déposition par jet d'encre, ou autre) ou de déplacement de matière (déplacement d'une masselotte ou autre). La modification du balourd peut être réalisée afin d'obtenir une valeur et une orientation de balourd donnée, notamment une valeur nulle ou sensiblement nulle du balourd. La figure 4 montre un exemple, avec un mouvement dont l'oscillateur montre un balourd apparent en mouvement, après assemblage du spiral et montage en mouvement, de 10.5 μg.cm selon la mesure en oscillation libre. Après fraisage soigneux, le balourd apparent a pu être ramené à une valeur inférieure à 0.2 μg.cm. L'effet sur les courbes de marche est important et démontre bien l'intérêt de la méthode pour l'amélioration des performances chronométriques du mouvement.
Les figures 5 et 6 montrent les deux mesures de marche en fonction de l'amplitude en oscillation libre correspondant aux deux états illustrés à la figure 4, avant mise en œuvre du procédé de réglage et après mise en œuvre du procédé de réglage. On constate que les écarts de marche entre positions, notamment entre les positions verticales, sont très fortement resserrés par l'ajustement du balourd apparent. Ce gain est aussi vérifié en oscillation entretenue, c'est-à-dire en fonctionnement standard après montage de l'ancre de l'échappement. Les mesures chronométriques réalisées sur cette pièce à l'état final d'ajustement du balourd et de l'inertie mettent en évidence un très bon comportement, avec un écart de marche maximal entre les positions verticales inférieur à 1 s/j et, comme indiqué dans le tableau suivant, un écart de marche maximal entre les six positions de seulement 3 s/j, ce qui est excellent.
Les gains obtenus en oscillation libre se retrouvent ainsi en oscillation entretenue, et donc au poignet du porteur.
Il est également possible d'ajuster l'équilibrage du balancier simplement en modifiant la position des masselottes prévues pour le réglage de l'inertie sur un balancier (pour autant que le balancier en soit pourvu). En effet, ces masselottes peuvent être déplacées radialement. Le balourd causé par le déplacement d'une masselotte est donc égal au produit de la masse de celle-ci par son déplacement. La valeur maximale de balourd que l'on peut corriger va dépendre de la masse et de la course des masselottes. De plus, si un balancier ne comporte que deux masselottes, il n'est possible de modifier le balourd que dans une direction qui correspond au diamètre qui relie les deux masselottes. De façon plus générale, et quel que soit le nombre de masselottes, il n'est possible de modifier le balourd que dans la direction de déplacement du centre de gravité des masselottes. Sur un balancier typique, on peut estimer que la plage de réglage est de 20 μg.cm au moins, ce qui est largement suffisant pour corriger un balourd résiduel après un premier équilibrage réalisé sur un balancier seul. La figure 7 illustre l'effet pour un balancier muni de deux masselottes uniquement disposées à 180° l'une de l'autre. Tout comme à la figure 4, les cercles autour des valeurs de balourd représentent une estimation de l'erreur de mesure. En déplaçant une masselotte le long de son tenon, on modifie le balourd de façon fine dans cette direction. La plage de réglage est de typiquement ±10 μg.cm autour de l'origine.
Bien évidemment, un balancier équipé de 3 masselottes ou plus permettra une correction quasi-parfaite de son balourd apparent. Les figures 8 et 9 montrent un exemple pour un balancier muni de deux paires de deux masselottes de masse différente, chaque paire étant disposée face-à-face. Le balourd apparent à l'état initial (figure 8) est de 8.8 μg.cm. Avec un calcul en première approximation qui ne prend en compte que le déplacement linéaire des masses selon une direction radiale, la correction totale à appliquer a été estimée à une rotation de 0.7 tour pour la masselotte située dans la direction 3H du mouvement, 0.07 tour pour la masselotte 6H, -0.7 tour pour la masselotte 9H et -0.07 tour pour la masselotte 12H. Le balourd apparent après cette correction est de 0.6 μg.cm (figure 9), ce qui représente à nouveau une amélioration remarquable, qui est nettement visible sur les mesures de marche en fonction de l'amplitude.
Si l'on souhaite ajuster uniquement le balourd du balancier-spiral, on portera une attention particulière à ne pas modifier l'inertie de l'ensemble de façon significative, afin de ne pas modifier la marche du mouvement. Alternativement, il est aussi possible de régler lors de la même opération la marche du mouvement et le balourd du balancier-spiral. Il est également possible de répéter le procédé de mesure et de correction plusieurs fois au besoin, par exemple si le balourd initial est élevé. La caractéristique de balourd est telle que la modification de l'oscillateur par retrait de cette caractéristique de balourd du balancier a pour conséquence de minimiser un critère représentatif d'un cumul, pour les différentes amplitudes, des différences de données représentatives de la période d'oscillation du balancier dans les différentes positions de l'oscillateur.
On peut ainsi envisager la procédure suivante pour une correction fine du balourd apparent :
Equilibrage du balancier seul
- Chassage du spiral, montage dans le mouvement
Mesure de marche en fonction de l'amplitude (par exemple en oscillation libre) pour déterminer le balourd apparent et/ou la fréquence d'oscillation moyenne et/ou la marche moyenne
Mise à la fréquence et/ou correction du balourd apparent, par exemple
- par enlèvement de matière ;
- par ajout de matière ;
- par déplacement de matière, par exemple de masselottes ;
- par déplacement de masselottes sans modification de l'inertie pour corriger le balourd seulement.
L'invention porte aussi sur un balancier ou un oscillateur balancier-spiral obtenu par la mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention. L'invention porte encore sur un mouvement comprenant un tel oscillateur balancier - spiral.
Elle porte enfin sur une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comprenant un tel mouvement un tel mouvement ou un tel balancier ou un tel oscillateur balancier-spiral.
Dans une variante d'exécution, le procédé de détermination de la caractéristique de balourd comprend l'étape 160 ou 161 , cette étape inclut les sous-étapes suivantes décrites à la figure 12
Dans une première sous-étape 310, on met en mouvement d'oscillation l'oscillateur, l'oscillateur pouvant osciller de façon libre, par exemple en retirant l'ancre du mouvement, ou en montant l'oscillateur balancier-spiral sur un posage lui permettant d'osciller librement.
Dans une deuxième sous-étape 320 optionnelle, on cesse d'entretenir les oscillations. Dans cette variante d'exécution, le procédé de détermination de la caractéristique de balourd comprend l'étape 170 ou 171 , cette étape inclut la sous-étape suivante décrite. Dans une troisième sous-étape 330, on mesure la donnée représentative de la période alors que l'amplitude du mouvement d'oscillation de l'oscillateur décroît.
Autrement dit, on place l'oscillateur dans un mode d'oscillation libre, puis on mesure la donnée représentative de la période alors que l'amplitude du mouvement d'oscillation de l'oscillateur décroît. Le procédé peut comprendre une étape de mesure de l'amplitude du mouvement d'oscillation. Cette mesure de l'amplitude, comme celle de la période d'oscillation peut être réalisée par un appareil de mesure optique. Les étapes de mesure de la période et/ou de l'amplitude peuvent être réalisées à intervalles de temps réguliers. Ainsi, à chaque pas de temps, on détermine la période d'oscillation et/ou l'amplitude d'oscillation associée à cette période. Alternativement, les étapes de mesure de la période peuvent être réalisées à intervalles d'amplitude réguliers ou à des amplitudes données. Ainsi, on observe, notamment à l'aide d'un appareil, la décroissance de l'amplitude des oscillations et, lorsqu'on atteint une amplitude à laquelle on doit connaître la période, on mesure cette période.
Dans ce document, on entend, par « marche », la marche instantanée du mouvement ou de la pièce d'horlogerie, c'est-à-dire sa marche à l'instant de l'observation. On en déduit la marche diurne, qui est la différence de deux états de la pièce d'horlogerie séparés par un intervalle de 24 heures (en d'autres termes la différence d'affichage d'une pièce d'horlogerie entre deux instants séparés exactement de 24 heures) en admettant que la marche instantanée ne se modifiera pas pendant 24 heures.

Claims

Revendications :
1 . Procédé de détermination, notamment de calcul, d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur (3) balancier (4)-spiral (5), notamment d'un oscillateur (3) balancier (4)-spiral destiné à être monté dans un mouvement horloger (2), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
Mettre l'oscillateur balancier-spiral en mouvement d'oscillation à au moins deux amplitudes,
Déterminer, pour chaque amplitude et pour au moins deux positions de l'oscillateur, une donnée représentative de la période d'oscillation de l'oscillateur,
Utiliser les données de l'étape précédente pour calculer la caractéristique de balourd de l'oscillateur balancier-spiral.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une donnée représentative de la période d'oscillation de l'oscillateur comprend des mesures, notamment des mesures effectuées en oscillation libre.
3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable l'étape suivante :
- on démonte un organe d'échappement, notamment une ancre, du mouvement ou on monte l'oscillateur sur un posage lui permettant d'osciller librement.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'utilisation des données comprend le calcul de la caractéristique de balourd à partir d'une formule faisant intervenir les données déterminées lors de l'étape de détermination. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de détermination comprend des mesures effectuées sur une plage d'amplitudes dont les niveaux d'amplitudes extrêmes sont distants de 30° , préférentiellement de 50° , plis préférentiellement de 100° ; à au moins deux valeuis d'amplitudes situées de part et d'autre de 220° , les amplitudes étant incluses dans l'intervalle ]200° ; 280 °[, préférentiellement incluses dans l'intervalle ]150° ; 280°[, plus préférentiellement encore incluses dans l'intervalle ]100° ; 300°[.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les au moins deux positions de l'oscillateur sont des positions dans lesquelles l'axe d'oscillation de l'oscillateur est horizontal ou sensiblement horizontal.
Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les au moins deux positions de l'oscillateur sont des positions dans lesquelles l'orientation de l'oscillateur diffère de 90° ou de plus de 90° .
Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les au moins deux positions de l'oscillateur comprennent quatre positions du mouvement dans lesquelles l'axe d'oscillation de l'oscillateur est horizontal ou sensiblement horizontal et dans lesquelles les orientations du mouvement sont écartées de 90° les unes des autres, notamment comprennent les quatre positions verticales horlogères du mouvement.
9. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on utilise une ou plusieurs des trois formules suivantes pour calculer la caractéristique du balourd :
avec :
b : la norme du vecteur balourd,
bx : la composante du vecteur balourd selon l'axe x,
by : la composante du vecteur balourd selon l'axe y,
I : l'inertie du balancier,
J1 : la fonction de Bessel d'ordre 1 ,
Θ : l'amplitude du mouvement d'oscillation en [rad],
3Η(Θ), 6Η(Θ), 9Η(Θ) et 12Η(Θ) : des valeurs de marche dans les quatre positions verticales horlogères de l'oscillateur (par exemple exprimée en secondes par jour),
les axes x et y correspondant aux directions 9H et 12H. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caractéristique de balourd comprend ou consiste en : une masse de balourd et une position de balourd sur le balancier, ou
un vecteur de balourd exprimé par sa norme et sa direction.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, l'étape de mise en mouvement d'oscillation de l'oscillateur balancier-spiral comprenant les sous-étapes suivantes :
- Mettre en mouvement d'oscillation l'oscillateur,
- Cesser d'entretenir les oscillations,
et en ce que l'étape de détermination d'une donnée représentative de la période d'oscillation de l'oscillateur comprend la sous-étape suivante :
- Mesurer la donnée représentative de la période alors que l'amplitude du mouvement d'oscillation de l'oscillateur décroît.
Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mesure de l'amplitude du mouvement d'oscillation.
Procédé de réglage d'un oscillateur (3) balancier (4)-spiral (5), comprenant une phase de détermination d'une caractéristique d'un balourd de l'oscillateur selon l'une des revendications précédentes et une étape de modification du balancier pour retirer tout ou partie de ce balourd au balancier.
14. Balancier (4) ou oscillateur (3) balancier-spiral obtenu par la mise en œuvre du procédé de réglage selon la revendication précédente.
15. Mouvement (2) comprenant un oscillateur balancier - spiral selon la revendication précédente. 16. Pièce d'horlogerie (1 ), notamment montre, comprenant un mouvement selon la revendication précédente ou un balancier ou un oscillateur balancier-spiral selon la revendication 14.
EP13731342.5A 2012-06-26 2013-06-25 Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur Active EP2864844B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13731342.5A EP2864844B1 (fr) 2012-06-26 2013-06-25 Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12173570 2012-06-26
PCT/EP2013/063292 WO2014001341A1 (fr) 2012-06-26 2013-06-25 Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur
EP13731342.5A EP2864844B1 (fr) 2012-06-26 2013-06-25 Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2864844A1 true EP2864844A1 (fr) 2015-04-29
EP2864844B1 EP2864844B1 (fr) 2020-09-02

Family

ID=48699033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13731342.5A Active EP2864844B1 (fr) 2012-06-26 2013-06-25 Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10120341B2 (fr)
EP (1) EP2864844B1 (fr)
JP (1) JP6254584B2 (fr)
CN (1) CN104520775B (fr)
WO (1) WO2014001341A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022129229A1 (fr) 2020-12-17 2022-06-23 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Procédé d'impression d'un élément fonctionnel sur un composant horloger

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3433680B1 (fr) 2016-03-23 2020-04-29 Patek Philippe SA Genève Oscillateur balancier-spiral pour piece d'horlogerie
EP3339984B1 (fr) * 2016-12-22 2019-10-16 The Swatch Group Research and Development Ltd Dispositif intelligent de remontage de montres
EP3913441B1 (fr) * 2020-05-22 2024-05-01 Patek Philippe SA Genève Oscillateur pour pièce d'horlogerie
WO2023066614A1 (fr) * 2021-10-20 2023-04-27 Rolex Sa Procede de determination d'une valeur de repere et procede de reglage d'une valeur de repere

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2113825A (en) 1936-04-18 1938-04-12 Bulova Watch Co Inc Method and apparatus for testing watches
US2479875A (en) 1943-06-30 1949-08-23 Smith & Sons Ltd S Apparatus for comparing the natural frequency of a mechanical oscillatory system with a standard frequency
US2554033A (en) 1949-09-10 1951-05-22 Kohlhagen Walter Method for balancing oscillating or rotating members
US2745287A (en) 1951-10-09 1956-05-15 Kohlhagen Walter Method of balancing rotary members
FR1210892A (fr) 1958-09-04 1960-03-11 Etablissements Parrenin Soc D Appareil de mesure de l'amplitude et de la marche du mouvement d'un oscillateur chronométrique
FR1285877A (fr) * 1961-04-10 1962-02-23 Greiner Electronic A G Procédé d'équilibrage de systèmes oscillants pour mouvements d'horlogerie
US3225586A (en) 1962-01-22 1965-12-28 Hamilton Watch Co Method of regulating and poising adjustment
DE1648543A1 (de) 1966-01-25 1971-04-15 Suwa Seikosha Kk Vorrichtung zum Besei?gen und Messen der Unwucht eines Rotors
JPS4910069B1 (fr) 1969-11-10 1974-03-08
US3695032A (en) * 1971-06-07 1972-10-03 Bunker Ramo Isochronal correction system
DE2253974A1 (de) 1971-11-08 1973-05-24 D Assortiments Reunies Divisio Verfahren zum gleichzeitigen abgleich des traegheitsmomentes und auswuchten einer unruh
CH690874A5 (de) 1996-05-10 2001-02-15 Witschi Electronic Ag Verfahren zum dynamischen Auswuchten und Abgleichen eines mechanischen Schwingsystem.
CH691992A5 (fr) 1997-07-28 2001-12-14 Femto Procédé pour mesurer un angle que parcourt le balancier d'une montre mécanique et son amplitude et dispositif pour sa mise en oeuvre.
EP1172714A4 (fr) 1999-12-24 2005-04-20 Seiko Instr Inc Procede de reglage de rythme pour montres mecaniques
TW497015B (en) 2000-12-07 2002-08-01 Ebauchesfabrik Eta Ag Method for adjusting the oscillation frequency of a sprung balance for a mechanical timepiece
DE60227912D1 (de) * 2002-03-21 2008-09-11 Chopard Manufacture Sa Unruh mit Verstellmechanismus
DE60333076D1 (de) * 2003-04-29 2010-08-05 Patek Philippe Sa Unruh- und fläche Spiralfederregulator für Uhrwerk
DE602006007101D1 (de) * 2006-03-24 2009-07-16 Nivarox Sa Unruh für Uhrwerk
EP2290476B1 (fr) * 2009-08-18 2014-04-23 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Correcteur d'isochronisme pour échappement horloger et échappement muni d'un tel correcteur
CH704693B1 (fr) 2010-07-16 2015-08-14 Eta Sa Manufacture Horlogère Suisse Procédé d'ajustement de fréquence d'oscillation, et/ou d'ajustement d'inertie, et/ou d'équilibrage d'un composant mobile de mouvement d'horlogerie, ou d'un ensemble balancier-spiral d'horlogerie.
EP2410387B1 (fr) * 2010-07-19 2016-07-06 Nivarox-FAR S.A. Balancier à réglage d'inertie sans insert
EP2423764B1 (fr) * 2010-08-31 2013-03-27 Rolex S.A. Dispositif pour la mesure du couple d'un spiral
EP2455825B1 (fr) * 2010-11-18 2016-08-17 Nivarox-FAR S.A. Procédé d'appairage et d'ajustement d'un sous-ensemble d'horlogerie
EP2565727A1 (fr) * 2011-09-05 2013-03-06 Nivarox-FAR S.A. Procédé de constitution d'un ensemble balancier-spiral d'horlogerie et d'ajustement en fréquence d'oscillation
EP2605079B1 (fr) * 2011-12-13 2014-10-01 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Mouvement d'horlogerie modulaire à modules fonctionnels

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2014001341A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022129229A1 (fr) 2020-12-17 2022-06-23 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Procédé d'impression d'un élément fonctionnel sur un composant horloger

Also Published As

Publication number Publication date
JP6254584B2 (ja) 2017-12-27
WO2014001341A1 (fr) 2014-01-03
US10120341B2 (en) 2018-11-06
CN104520775B (zh) 2017-07-21
US20150338829A1 (en) 2015-11-26
JP2015525871A (ja) 2015-09-07
EP2864844B1 (fr) 2020-09-02
CN104520775A (zh) 2015-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2864844B1 (fr) Procédé de détermination d'une caractéristique de balourd d'un oscillateur
EP2115536B1 (fr) Mouvement de montre
EP3130966B1 (fr) Mouvement d'horlogerie mecanique muni d'un systeme de retroaction du mouvement
EP3486734B1 (fr) Controle chronometrique
EP3030938B1 (fr) Système régulateur pour montre mécanique
EP1333345A1 (fr) Dispositif comportant un mouvement horaire et un module chronographe
EP2802942B1 (fr) Piece d'horlogerie a plusieurs balanciers
WO2006067597A2 (fr) Organe reglant pour mouvement d'horlogerie
CN111176096B (zh) 用于表的调节组件
EP2689295B1 (fr) Organe regulateur pour montre-bracelet mecanique
EP2439600A1 (fr) Affichage des heures et des minutes par disque et anneau coaxiaux et coplanaires
EP3485334B1 (fr) Procédé de règlage de la marche d'une pièce d'horlogerie
CH711303A1 (fr) Dispositif de correction pour un mouvement horloger mécanique.
WO2023066614A1 (fr) Procede de determination d'une valeur de repere et procede de reglage d'une valeur de repere
CH715531A2 (fr) Organe réglant pour montre.
EP2802944B1 (fr) Mouvement de montre a tourbillon pour chronographe
CH707990A1 (fr) Mouvement de montre mécanique.
CH703605B1 (fr) Oscillateur pour pièce d'horlogerie, balancier pour équiper un tel oscillateur et mouvement de montre équipé d'un tourbillon comportant un tel balancier.
EP4068010A1 (fr) Montre mecanique a dispositif de reglage de son fonctionnement par inhibition
CH718479A2 (fr) Montre mécanique à dispositif de réglage de son fonctionnement par inhibition.
CH703580A2 (fr) Chronographe mécanique au millième de seconde.
EP2990879B1 (fr) Mouvement d'horlogerie
CH705998A1 (fr) Mouvement de montre à tourbillon pour chronographe.
CH703574A2 (fr) Organe régulateur pour montre-bracelet mécanique et chronographe muni d'un tel organe régulateur.
CH715714A2 (fr) Dispositif d'affichage pour pièce d'horlogerie.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20150112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190128

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200311

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: CERUTTI, MARC

Inventor name: FAVEZ, DENIS

Inventor name: BURGER, FREDERIC

Inventor name: HUNZIKER, OLIVIER

Inventor name: BOSSART, RICHARD

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1309548

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602013072141

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: MOINAS AND SAVOYE SARL, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201203

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201202

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200902

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1309548

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210102

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602013072141

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130625

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230529

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230622

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20230613

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230620

Year of fee payment: 11

Ref country code: CH

Payment date: 20230702

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200902