EP2857341A2 - Kranführungsanordnung für einen Hängekran - Google Patents

Kranführungsanordnung für einen Hängekran Download PDF

Info

Publication number
EP2857341A2
EP2857341A2 EP14187827.2A EP14187827A EP2857341A2 EP 2857341 A2 EP2857341 A2 EP 2857341A2 EP 14187827 A EP14187827 A EP 14187827A EP 2857341 A2 EP2857341 A2 EP 2857341A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crane
rollers
profile
carriage
crane guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14187827.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2857341A3 (de
EP2857341B1 (de
Inventor
Horst Gusterhuber
Manfred Wallner
Bernd Reuter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WHN Technologies GmbH
Original Assignee
WHN Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WHN Technologies GmbH filed Critical WHN Technologies GmbH
Publication of EP2857341A2 publication Critical patent/EP2857341A2/de
Publication of EP2857341A3 publication Critical patent/EP2857341A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2857341B1 publication Critical patent/EP2857341B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/02—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/02—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes for underhung trolleys or cranes

Definitions

  • the present invention relates to a crane guidance arrangement for a suspension crane according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art Furthermore, the present invention relates to a carriage for a crane guide assembly according to the closer described in the preamble of claim 12. In addition, the present invention relates to a crane guide profile for a crane guide assembly according to the closer defined in the preamble of claim 16. Art.
  • the known suspension crane track comprises a crane track rail and a carriage guided on the crane track rail.
  • the crane track rail consists of several sections of a hollow profile, wherein the carriage is guided on a track formed within the hollow profile.
  • the two rollers of a roller pair are arranged parallel to each other and can be moved along the track of the crane track rail.
  • the present invention is based on the object of proposing a crane guide arrangement for a suspension crane and a carriage and a crane guide profile, with which a particularly simple handling and safe operation are possible.
  • the object underlying the invention is achieved by a crane guide arrangement for a suspension crane with at least one crane guide profile for guiding at least one carriage with a plurality of rollers, each guided along a corresponding track of the crane guide profile, wherein the carriage has at least two mutually inclined rollers.
  • the inclined arrangement of the rollers in particular by the inverse or inverted V-shaped arrangement of the rollers in cross-section, results in a high precision and smoothness in the proposed crane guide assembly.
  • rollers and raceways By using at least hardened surfaces in the rollers and the corresponding raceways results in an optimized smooth running and a particularly low rolling resistance. It is conceivable that metallic rollers or combined pairs of materials are used to increase the strength and to reduce the rolling resistance. For example, rollers and raceway can be made of different materials.
  • the guide roller In order to further improve the transmission of moments as well as transverse and supporting forces in all axes, it can be provided that on the carriage additionally provided with respect to two mutually arranged pairs of rollers centrically arranged and profiled guide roller is guided along a corresponding track of the crane guide profile is. This enables an optimized roller geometry of the carriage or carriage. In addition to the guiding effect, the guide roller also serves to support in the installed position upwards, to z. B. support counterweights.
  • the rollers and the guide roller are arranged to each other such that intersect the axis of action of the profiled roller and the axis of action of the non-profiled roller and the axis of action of the guide roller in a common point of intersection.
  • active axis is meant a line running along the force of action of the respective roll.
  • one of the two rollers is profiled and the other roller smooth running.
  • the inventive arrangement is ideal for use as a linear guide in the screwing z. B. in vehicle production.
  • the object underlying the invention is also achieved by a carriage for the proposed crane guide arrangement with successively arranged in the direction of movement pairs of rollers in which the two rollers of each pair of rollers are arranged inclined to each other, as provided in the above-described crane guide assembly. Accordingly, the separate carriage with the advantages and advantages described above is claimed by the invention.
  • the object underlying the invention is also achieved by a crane guide profile for the above-described crane guide arrangement, in which the raceways are designed as bar profiles and are embedded in the crane guide profile. Accordingly, the separate crane guide profile with the advantages and advantages described above and claimed by the invention.
  • FIGS. 1 to 5 various views of a Kran enclosuresanordung for a suspension crane are exemplified.
  • the crane guidance arrangement comprises at least one crane guide profile 1 for guiding at least one carriage 11 or chassis body with a plurality of rollers which are respectively guided along corresponding raceways of the crane guidance profile.
  • the carriage 11 according to the invention has two mutually inclined rollers 8, 9.
  • the inclined rollers 8, 9 in cross-section approximately an inverted V-shape, wherein the rotational axes of the rollers 8, 9 intersect.
  • the left side roller 8 serves as a floating roller of the chassis or the carriage, since it has a smooth, non-profiled surface.
  • the right-hand roller 9 serves as a profiled roller of the carriage and guides it.
  • the carriage has a plurality of pairs of rollers arranged one behind the other in the direction of movement, wherein each pair of rollers comprises two mutually inclined rollers 8, 9.
  • the carriage 11 comprises a guide roller 10 which is centrally arranged and profiled relative to the two pairs of rollers and which can also be referred to as a profiled counterpressure roller of the carriage 11.
  • the guide roller 10 is guided along a corresponding track of the crane guide profile 1.
  • rollers 8, 9 and the guide roller 10 are arranged to each other such that intersect the effective axis A of the rollers 9 and the active axis B of the roller 8 and the active axis C of the guide roller 10 in a common point D.
  • a so-called X arrangement or alignment of the effective axes A and B results.
  • the guide roller 10 is mounted in the axial direction, ie horizontally, floating and in the vertical axis or vertical axis, ie in the direction of the axis of action C, for example, by a guide fork adjustable or spring mounted. With these measures, for example, production tolerances in the crane guide profiles 1 are compensated.
  • the proposed crane guide arrangement is preferably used for light crane systems for handling equipment.
  • the carriage 11 or carriage is characterized by the obliquely employed, intersecting rollers 8, 9 and the centrally arranged upper guide roller 10, wherein instead of usually soft materials for the roles of the use of hard, z. B. metallic or other hardened materials is provided.
  • career profiles or bar profiles 2 provided.
  • these bar profiles 2 can be made as hardened shafts or the like, whereby a smooth, precise linear guide is achieved.
  • the bar profiles 2 are according to FIG. 1 and 2 embedded in the crane guide profile 1.
  • the crane guide profile 1 is mechanically stiffened, so that a z. B. aluminum extrusion profile executed rigid crane rail is realized in particular for use in light crane sector.
  • the bar profiles 2 can be positively, frictionally, non-positively or the like connected to the crane guide profile 1.
  • several crane guide profiles 1 can be arranged one behind the other and via the grooves 7 with corresponding sliding blocks 24 according to FIG. 5 be connected to each other.
  • each bar profiles 2 For axial extension can be provided with each bar profiles 2 that a plurality of bar profiles 2 are arranged one behind the other in the direction of movement of the carriage 11.
  • correspondingly positive elements corresponding to one another can be provided, for example a centering pin on one side and a corresponding pin on the other side Inner cone or the like.
  • the bar profiles 2 at each end can be provided with end caps or the like, which ensure, for example by means of resilient pressure pieces or the like, that the intermediate bar profiles 2 are pressed against each other at their joints almost gap-free. This measure leads to a jerk-free behavior when driving over the carriage 11.
  • each bar profile 2 for the rollers 8, 9 and the guide roller 10 may be arranged in cross-section approximately in triangular shape in the rail body or crane guide profile 1.
  • each bar profile 2 may have an approximately circular cross-sectional shape. But there are also other cross-sectional shapes conceivable.
  • FIG. 3 It can also be seen that on the carriage 11, an axle 12 or the like is provided for receiving loads or devices. Furthermore, the carriage 11 has a stop buffer 13 at each end.
  • FIG. 5 By way of example, a further embodiment variant of a crane guidance arrangement according to the invention or a linear crane guidance profile is shown.
  • the crane guide assembly initially comprises two parallel crane guide profiles 1, each directly via a flange plate 31 of a support clamp 20 to any support structure, for. B. a steel beam 21 a ceiling mount or a movable portal, are attached. It is also possible that the crane guide profiles 1 are each attached to the steel support 21 via a further component, such as an attachment profile for mechanical stiffening, on the flange plate 31 of the support clamp 20.
  • the carriages 11 of the two crane guide profiles 1 are fastened to a further crane guide profile or crane bridge profile 19 aligned transversely to the two crane guide profiles 1.
  • the crane bridge profile 19 can manually or automatically via a drive z. B. be moved as an optional belt drive, wherein on the not shown carriage of the crane bridge profile 19, a load or equipment can be attached.
  • a driver 23 on the one hand to the belt drive 22 and on the other attached to the crane bridge profile 19.
  • a floating crane bridge profile connection 25 and a rigid crane bridge profile connection 26 is provided.
  • the power supply is realized by a driver plate 15, for example as a current collector, which is in communication with a conductor rail profile 17.
  • the carrier clamps 20 have design features to compensate for angular errors in both directions of movement or axes. This is necessary if, for example, the steel girder 21 is not mounted horizontally or obliquely mounted flange plates 31 are provided in the transverse axis due to manufacturing tolerances.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Kranführungsanordnung für einen Hängekran mit zumindest einem Kranführungsprofil (1) zur Führung zumindest eines Laufwagens (11) mit Rollen, die jeweils entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils (1) geführt sind, wobei der Laufwagen (11) als Rollen zumindest zwei zueinander geneigte Laufrollen (8, 9) aufweist. Ferner wird ein Laufwagen für eine Kranführungsanordnung mit in Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten Laufrollenpaaren vorgeschlagen, wobei die beiden Laufrollen (8, 9) jedes Laufrollenpaares zueinander geneigt sind. Zudem wird ein Kranführungsprofil für eine Kranführungsanordnung mit im Inneren angeordneten Laufbahnen für einen Laufwagen (11) vorgeschlagen, wobei die Laufbahnen als Stangenprofile (2) ausgeführt sind, die in dem Kranführungsprofil (1) eingebettet sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kranführungsanordnung für einen Hängekran gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung einen Laufwagen für eine Kranführungsanordnung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 12 näher beschriebenen Art. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Kranführungsprofil für eine Kranführungsanordnung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 16 näher definierten Art.
  • Beispielsweise aus der Druckschrift DE 103 37 122 A1 ist eine Hängekranbahn und ein Hängekranbahnprofil bekannt. Die bekannte Hängekranbahn umfasst eine Kranbahnschiene und einen an der Kranbahnschiene geführten Laufwagen. Die Kranbahnschiene besteht aus mehreren Abschnitten eines Hohlprofils, wobei der Laufwagen auf einer innerhalb des Hohlprofils gebildeten Laufbahn geführt ist. Die beiden Laufrollen eines Laufrollenpaares sind parallel zueinander angeordnet und können entlang der Laufbahn der Kranbahnschiene bewegt werden.
  • Es hat sich gezeigt, dass bei derartigen ausgeführten Hängekranbahnen unerwünscht hohe Rollenwiderstände auftreten. Ferner können insbesondere bei länger andauernden Belastungen im Stillstand Abplattungen an den Laufrollen auftreten, welches sich negativ auf das Losbrechmoment auswirkt. Des Weiteren sind bei der bekannten Hängekranbahn weder Stütz- noch Querkräfte aufnehmbar.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine Kranführungsanordnung für einen Hängekran und einen Laufwagen sowie ein Kranführungsprofil vorzuschlagen, mit denen eine besonders einfache Handhabung und ein sicherer Betrieb ermöglicht werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 12 bzw. 16 gelöst, wobei sich vorteilhafte Ausgestaltungen aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen ergeben.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch eine Kranführungsanordnung für einen Hängekran mit zumindest einem Kranführungsprofil zur Führung zumindest eines Laufwagens mit mehreren Rollen gelöst, die jeweils entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils geführt sind, wobei der Laufwagen zumindest zwei zueinander geneigte Laufrollen aufweist.
  • Durch die geneigte Anordnung der Laufrollen, insbesondere durch die inverse bzw. umgekehrte V-förmige Anordnung der Laufrollen im Querschnitt, ergibt sich eine hohe Präzision und Laufruhe bei der vorgeschlagenen Kranführungsanordnung.
  • Durch das Verwenden von zumindest gehärteten Oberflächen bei den Rollen und den korrespondierenden Laufbahnen ergibt sich ein optimierter Leichtlauf und ein besonders geringer Rollwiderstand. Es ist denkbar, dass metallische Laufrollen oder auch kombinierte Materialpaare zum Erhöhen der Festigkeit und zum Reduzieren des Rollwiderstandes eingesetzt werden. Beispielsweise können auch Rollen und Laufbahn aus unterschiedlichen Materialien gefertigt werden.
  • Um die Übertragung von Momenten sowie von Quer- und Stützkräften in sämtlichen Achsen weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass an dem Laufwagen zusätzlich eine bezogen auf zwei einander angeordnete Laufrollenpaare zentrisch angeordnete und profilierte Führungsrolle vorgesehen ist, die entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils geführt ist. Damit wird eine optimierte Rollengeometrie des Laufschlittens bzw. des Laufwagens ermöglicht. Neben der Führungswirkung dient die Führungsrolle auch zur Abstützung in Einbaulage nach oben, um z. B. Konterlasten abzustützen.
  • Bevorzugter Weise sind die Laufrollen und die Führungsrolle derart zueinander angeordnet, dass sich die Wirkachse der profilierten Laufrolle und die Wirkachse der nicht profilierten Laufrolle sowie die Wirkachse der Führungsrolle in einem gemeinsamen Schnittpunkt schneiden. Mit Wirkachse ist eine entlang der Wirkkraft der jeweiligen Rolle verlaufenden Linie gemeint. Da sich die Wirkachse der Führungsrolle mit den Wirkachsen der beiden anderen geneigten Rollen kreuzt, dient die Führungsrolle nicht nur zur Führung, sondern auch zur Abstützung nach oben.
  • Gemäß einer nächsten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine der beiden Laufrollen profiliert ist und die andere Laufrolle glatt ausgeführtes. Dadurch wird ein Los-Festlager-Modul in der Systemanbindung bewerkstelligt. Somit eignet sich die erfindungsgemäße Anordnung ideal für die Anwendung als Linearführung in der Schraubtechnik z. B. bei der Fahrzeugfertigung. Darüber hinaus ergibt sich ein Höchstmaß an Funktionalität bei zugleich kompakter Bauform.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch einen Laufwagen für die vorgeschlagene Kranführungsanordnung mit in Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten Laufrollenpaaren gelöst, bei dem die beiden Laufrollen jedes Laufrollenpaares zueinander geneigt angeordnet sind, so wie es bei der vorbeschriebenen Kranführungsanordnung vorgesehen ist. Demzufolge wird ebenfalls der separate Laufwagen mit den vor- und nachbeschriebenen Merkmalen und Vorteilen von der Erfindung beansprucht.
  • Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch einen Kranführungsprofil für die vorbeschriebene Kranführungsanordnung gelöst, bei der die Laufbahnen als Stangenprofile ausgeführt sind und in das Kranführungsprofil eingebettet sind. Demzufolge wird auch das separate Kranführungsprofil mit den vor- und nachbeschriebenen Merkmalen und Vorteilen von der Erfindung beansprucht.
  • Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine mögliche Ausführungsvariante einer Kranführungsanordnung mit einem in einem Kranführungsprofil bewegbar gelagerten Laufwagen;
    Figur 2
    eine dreidimensionale Ansicht eines Kranführungsprofils;
    Figur 3
    eine Seitenansicht des entlang der Laufbahnen des Kranführungsprofils geführten Laufwagens;
    Figur 4
    Eine dreidimensionale Ansicht gemäß Figur 3; und
    Figur 5
    eine mögliche weitere Ausführungsvariante der Kranführungsanordnung für einen Hängekran.
  • In den Figuren 1 bis 5 sind verschiedene Ansichten einer Kranführungsanordung für einen Hängekran beispielhaft dargestellt.
  • Die Kranführungsanordung umfasst zumindest ein Kranführungsprofil 1 zur Führung zumindest eines Laufwagens 11 bzw. Fahrwerkkörpers mit mehreren Rollen, die jeweils entlang korrespondierender Laufbahnen des Kranführungsprofils geführt sind. Der Laufwagen 11 weist erfindungsgemäß zwei zueinander geneigte Laufrollen 8, 9 auf.
  • Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich ist, bilden die geneigten Laufrollen 8, 9 im Querschnitt etwa eine umgekehrte V-Form, wobei sich die Rotationssachsen der Laufrollen 8, 9 schneiden. Die in Figur 1 auf der linken Seite dargestellte Laufrolle 8 dient als schwimmende Laufrolle des Fahrwerkes bzw. des Laufwagens, da diese eine glatte, nicht profilierte Oberfläche aufweist. Die rechte Laufrolle 9 dient als profilierte Laufrolle des Laufwagens und führt diesen.
  • Wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 ersichtlich ist, weist der Laufwagen mehrere in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnete Laufrollenpaare auf, wobei jedes Laufrollenpaar zwei zueinander geneigte Laufrollen 8, 9 umfasst. Zur verbesserten Führung und auch zur Aufnahme von so genannten Konterlasten umfasst der Laufwagen 11 eine bezogen auf die beiden Laufrollenpaare zentrisch angeordnete und profilierte Führungsrolle 10, welche auch als profilierte Gegendruckrolle des Laufwagens 11 bezeichnet werden kann. Die Führungsrolle 10 wird entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils 1 geführt.
  • Gemäß Figur 1 ist angedeutet, dass die Laufrollen 8, 9 und die Führungsrolle 10 derart zueinander angeordnet sind, dass sich die Wirkachse A der Laufrollen 9 und die Wirkachse B der Laufrolle 8 sowie die Wirkachse C der Führungsrolle 10 in einem gemeinsam Punkt D schneiden. Demzufolge ergibt sich eine so genannte X Anordnung bzw. Ausrichtung der Wirkachsen A und B.
  • Die Führungsrolle 10 ist in axialer Richtung, also horizontal, schwimmend gelagert und in der senkrechten Achse bzw. Hochachse, also in Richtung der Wirkachse C, zum Beispiel durch eine Führungsgabel einstellbar oder auch federnd gelagert. Mit diesen Maßnahmen werden zum Beispiel Produktionstoleranzen bei den Kranführungsprofilen 1 kompensiert.
  • Die vorgeschlagene Kranführungsanordnung ist vorzugsweise für Leichtkransysteme für Handhabungsgeräte einsetzbar. Der Laufwagen 11 bzw. Laufschlitten ist durch die schräg angestellten, sich kreuzenden Laufrollen 8, 9 und der zentrisch angeordneten oberen Führungsrolle 10 gekennzeichnet, wobei anstelle von üblicherweise weichen Materialien für die Rollen der Einsatz von harten, z. B. metallischen oder auch anderen gehärteten Materialien vorgesehen ist.
  • Als Laufbahnen bzw. -flächen sind, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich ist, Laufbahnprofile oder Stangenprofile 2 vorgesehen. Beispielsweise können diese Stangenprofile 2 als gehärtete Wellen oder dergleichen ausgeführt werden, wodurch eine leichtgängige, präzise Linearführung erreicht wird.
  • Die Stangenprofile 2 sind gemäß Figur 1 und 2 in das Kranführungsprofil 1 eingebettet. Auf diese Weise wird neben der vorteilhaften leichtgängigen Bewegung des Laufwagens 11 zudem das Kranführungsprofil 1 mechanisch versteift, so dass eine als z. B. Aluminium-Extrusionsprofil ausgeführte biegesteife Kranschiene insbesondere für den Einsatz im Leichtkranbereich realisiert wird. Beispielsweise können die Stangenprofile 2 formschlüssig, reibschlüssig, kraftschlüssig oder dergleichen mit dem Kranführungsprofil 1 verbunden werden. Beispielsweise können mehrere Kranführungsprofile 1 hintereinander angeordnet werden und über die Nuten 7 mit entsprechenden Nutensteinen 24 gemäß Figur 5 miteinander verbunden werden.
  • Zur axialen Verlängerung kann bei jedem Stangenprofile 2 vorgesehen sein, dass mehrere Stangenprofile 2 hintereinander in Bewegungsrichtung des Laufwagens 11 angeordnet werden. Zur Realisierung einer exakten Verbindung an den Stößen von zwei hintereinander angeordneten Stangenprofilen 2 können entsprechend formschlüssige miteinander korrespondierende Elemente vorgesehen sein, wie zum Beispiel an einer Seite ein Zentrierdorn und an der anderen Seite ein korrespondierender Innenkonus oder dergleichen. Die Stangenprofile 2 an jedem Ende können mit Endkappen oder dergleichen versehen sein, die zum Beispiel mittels federnden Druckstücken oder dergleichen dafür sorgen, dass die dazwischenliegenden Stangenprofile 2 an deren Stößen nahezu spaltfrei aneinander gedrückt werden. Diese Maßnahme führt zu einem ruckfreiem Verhalten beim Überfahren durch den Laufwagen 11.
  • Gemäß Figur 1 und 2 können die Stangenprofile 2 für die Laufrollen 8, 9 und die Führungsrolle 10 im Querschnitt etwa in Dreiecksform in dem Schienenkörper bzw. Kranführungsprofil 1 angeordnet sein. Vorzugsweise kann jedes Stangenprofil 2 eine etwa kreisförmige Querschnittsform aufweisen. Es sind aber auch andere Querschnittsformen denkbar.
  • Aus Figur 3 ist ferner ersichtlich, dass an dem Laufwagen 11 eine Achse 12 oder dergleichen zur Aufnahme von Lasten oder Geräten vorgesehen ist. Ferner weist der Laufwagen 11 an jedem Ende einen Anschlagpuffer 13 auf.
  • In Figur 5 ist beispielhaft eine weitere Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Kranführungsanordung bzw. eines linearen Kranführungsprofils dargestellt. Die Kranführungsanordung umfasst zunächst zwei parallel zueinander ausgerichtete Kranführungsprofile 1, die jeweils direkt über eine Flanschplatte 31 einer Trägerklemme 20 an einer beliebigen Trägerstruktur, z. B. einem Stahlträger 21 einer Deckenaufhängung oder eines bewegbaren Portals, befestigt sind. Es ist auch möglich, dass die Kranführungsprofile 1 jeweils über ein weiteres Bauteil, wie zum Beispiel ein Aufsatzprofil zur mechanischen Versteifung, an der Flanschplatte 31 der Trägerklemme 20 an dem Stahlträger 21 befestigt sind. Die Laufwagen 11 der beiden Kranführungsprofile 1 sind an einem quer zu den beiden Kranführungsprofilen 1 ausgerichteten weiteren Kranführungsprofil bzw. Kranbrückenprofil 19 befestigt. Das Kranbrückenprofil 19 kann manuell oder automatisch über einen Antrieb z. B. als optionaler Zahnriemenantrieb bewegt werden, wobei an dem nicht weiter dargestellten Laufwagen des Kranbrückenprofils 19 eine Last oder Geräte anbringbar sind.
  • Als Koppelung zwischen dem Kranbrückenprofil 19 und dem Zahnriemenantrieb 22 ist ein Mitnehmer 23 einerseits an dem Zahnriemenantrieb 22 und andererseits an dem Kranbrückenprofil 19 befestigt. Um eine leichtgängige Bewegung des Kranbrückenprofils 19 zu ermöglichen, ist eine schwimmende Kranbrückenprofilanbindung 25 und eine starre Kranbrückenprofilanbindung 26 vorgesehen. Die Energieversorgung wird durch eine Mitnehmerplatte 15 zum Beispiel als Stromabnehmer realisiert, der mit einem Schleifleitungsprofil 17 in Verbindung steht.
  • Die Trägerklemmen 20 weisen Konstruktionsmerkmale zum Ausgleich von Winkelfehlern in beide Bewegungsrichtungen bzw. -achsen auf. Dies ist erforderlich, wenn zum Beispiel der Stahlträger 21 nicht waagerecht montiert ist oder in der Querachse schräg montierte Flanschplatten 31 aufgrund von Herstellungstoleranzen vorgesehen sind.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Kranführungsprofil
    2
    Stangenprofile bzw. Laufbahnprofil
    7
    Nuten für Nutensteine
    8
    nicht profilierte, schwimmende Laufrolle
    9
    profilierte Laufrolle
    10
    profilierte Führungsrolle
    11
    Laufwagen bzw. Fahrwerkskörper
    12
    Achse zur Aufnahme von Lasten und Geräten
    13
    Anschlagpuffer
    15
    Mitnehmerplatte als Stromabnehmer
    17
    Schleifleitungsprofil
    19
    Kranbrückenprofil
    20
    Trägerklemme
    21
    Stahlträger
    22
    Zahnriemenantrieb
    23
    Mitnehmer für Kranbrückenprofil
    24
    Nutensteine
    25
    schwimmende Kranbrückenprofilanbindung
    26
    starre Kranbrückenprofilanbindung
    31
    Flanschplatte
    A
    Wirkachse der Laufrolle 9
    B
    Wirkachse der Laufrolle 8
    C
    Wirkachse der Führungsrolle
    D
    Schnittpunkt der Wirkachsen

Claims (19)

  1. Kranführungsanordnung für einen Hängekran mit zumindest einem Kranführungsprofil (1) zur Führung zumindest eines Laufwagens (11) mit mehreren Rollen, die jeweils entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils (1) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (11) als Rollen zumindest zwei zueinander geneigte Laufrollen (8, 9) aufweist.
  2. Kranführungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geneigten Laufrollen (8, 9) im Querschnitt etwa eine umkehrte V-Form bilden, wobei sich deren Rotationsachsen schneiden.
  3. Kranführungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Laufwagen (11) mehrere in Bewegungsrichtung hintereinander angeordnete Laufrollenpaare aufweist, wobei jedes Laufrollenpaar zwei zueinander geneigte Laufrollen (8, 9) umfasst.
  4. Kranführungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufwagen (11) eine bezogen auf die beiden Laufrollenpaare zentrisch angeordnete und profilierte Führungsrolle (10) aufweist, die entlang einer korrespondierenden Laufbahn des Kranführungsprofils (1) geführt ist.
  5. Kranführungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (8, 9) und die Führungsrolle (10) derart zueinander angeordnet sind, dass sich die Wirkachse (A) der profilierten Laufrolle (9) und die Wirkachse (B) der nicht profilierten Laufrolle (8) sowie die Wirkachse (C) der Führungsrolle (10) in einem gemeinsamen Schnittpunkt (D) schneiden.
  6. Kranführungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden geneigten Laufrollen (8, 9) profiliert ist.
  7. Kranführungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass als Laufbahnen Stangenprofile (2) vorgesehen sind, die in dem Kranführungsprofil (1) eingebettet sind.
  8. Kranführungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangenprofile (2) für die Laufrollen (8, 9) und die Führungsrolle (10) im Querschnitt etwa in Dreiecksform zueinander im Inneren des Kranführungsprofils (1) angeordnet sind.
  9. Kranführungsanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stangenprofil (2) eine etwa kreisförmige Querschnittsform aufweist.
  10. Kranführungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (8, 9), die Führungsrolle (10) und die korrespondierenden Laufbahnen zumindest gehärtete Oberflächen aufweisen.
  11. Kranführungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel zueinander ausgerichtete Kranführungsprofile (1) deckenseitig in einem Raum befestigt sind, wobei die Laufwagen (11) der beiden Kranführungsprofile (1) an einem quer zu den beiden Kranführungsprofilen (1) ausgerichteten Kranbrückenprofil (19) befestigt sind, so dass das Kranbrückenprofil (19) manuell oder über einen an einem Funktionsprofil befestigten Antrieb bewegbar ist, wobei an dem Laufwagen (11) des Kranbrückenprofils (19) eine Last anbringbar ist.
  12. Laufwagen für eine Kranführungsanordnung mit in Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten Laufrollenpaaren, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Laufrollen (8, 9) jedes Laufrollenpaares zueinander geneigt sind.
  13. Laufwagen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Laufwagen (11) eine bezogen auf die beiden Laufrollenpaare zentrisch angeordnete und profilierte Führungsrolle (10) aufweist.
  14. Laufwagen nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Laufrollen (9) jedes Laufrollenpaares profiliert ist.
  15. Laufwagen nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (8, 9) und die Führungsrolle (10) zumindest gehärtete Oberflächen aufweisen.
  16. Kranführungsprofil für eine Kranführungsanordnung mit im Inneren angeordneten Laufbahnen für einen Laufwagen (11), dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnen als Stangenprofile (2) ausgeführt sind, die in dem Kranführungsprofil (1) eingebettet sind.
  17. Kranführungsprofil nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangenprofile (2) im Querschnitt in einer Dreiecksform zueinander in dem Kranführungsprofil (1) angeordnet sind.
  18. Kranführungsprofil nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Stangenprofil (2) eine etwa kreisförmige Querschnittsform aufweist.
  19. Kranführungsprofil nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufbahnen zumindest gehärtete Oberflächen aufweisen.
EP14187827.2A 2013-10-05 2014-10-06 Kranführungsanordnung für einen Hängekran Not-in-force EP2857341B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013111042.8A DE102013111042B4 (de) 2013-10-05 2013-10-05 Kranführungsanordnung für einen Hängekran

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2857341A2 true EP2857341A2 (de) 2015-04-08
EP2857341A3 EP2857341A3 (de) 2015-07-01
EP2857341B1 EP2857341B1 (de) 2017-02-22

Family

ID=51661949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14187827.2A Not-in-force EP2857341B1 (de) 2013-10-05 2014-10-06 Kranführungsanordnung für einen Hängekran

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2857341B1 (de)
DE (1) DE102013111042B4 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11820630B2 (en) * 2019-09-20 2023-11-21 Knight Industries & Associates, Inc. Electrical enclosure combined with lifting device support rails

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337122A1 (de) 2003-08-11 2005-03-24 Manfred Josef Wallner Hängekranbahn und Hängekranbahnprofil

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5639742Y2 (de) * 1975-05-16 1981-09-16
JPS6337925Y2 (de) * 1980-01-31 1988-10-06
EP0166791B1 (de) * 1984-06-01 1987-12-16 Branson Europa B.V. Transportvorrichtung mit Laufschiene und rädergeführter Laufkatze
US4576096A (en) * 1984-08-13 1986-03-18 Toder Ellis I Wheeled locking carrier
JPH02303782A (ja) * 1989-05-18 1990-12-17 Kubota Corp 物品搬出装置
DE4109052A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Saalfelder Hebezeugbau Gmbh Leichtbauprofil
JP2534181B2 (ja) * 1992-05-19 1996-09-11 株式会社キトー トロリ走行装置
JP2673130B2 (ja) * 1992-05-20 1997-11-05 株式会社キトー 走行用レールの吊下支持装置
DE4318383C1 (de) * 1993-06-03 1994-07-21 Strothmann Gmbh & Co Kg Maschi Schienenführungssystem
WO1995018889A1 (en) * 1994-01-03 1995-07-13 Symorex Ltd. Track for sortation handling equipment
DE102010037521A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Demag Cranes & Components Gmbh Vorrichtung zum Aufhängen einer Schiene

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337122A1 (de) 2003-08-11 2005-03-24 Manfred Josef Wallner Hängekranbahn und Hängekranbahnprofil

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11820630B2 (en) * 2019-09-20 2023-11-21 Knight Industries & Associates, Inc. Electrical enclosure combined with lifting device support rails

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013111042B4 (de) 2016-04-28
EP2857341A3 (de) 2015-07-01
DE102013111042A1 (de) 2015-04-09
EP2857341B1 (de) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1911716B1 (de) Kran
EP1914372B1 (de) Als Schiebetür oder Schwenkschiebetür ausgebildete Fahrgasttür für Fahrzeuge des öffentlichen Personenverkehrs
EP2161236A2 (de) Regalbediengerät mit einem Fahrwerk
DE69916028T2 (de) Förderer für die Industrie zum Fördern von Bauteilen in grossen Mengen
EP0950597A1 (de) Führungssystem mit einem auf einer Schiene geführten Laufwagen
EP2887513A2 (de) Linearmotoranordnung und Werkzeugmaschine mit einer Linearmotoranordnung
EP2677200B1 (de) Linearantrieb
EP3223996A1 (de) Brücke für laserschneidmaschinen
EP2857341B1 (de) Kranführungsanordnung für einen Hängekran
DE102014226695A1 (de) Gelenkfahrzeug mit einem querverschiebbaren Gelenk
EP2857342B1 (de) Kranbahnanordnung für einen Hängekran
EP3170715B1 (de) Schiebetürmodul/schwenkschiebetürmodul für ein schienenfahrzeug
EP2832678A1 (de) Schienenfahrwerksgruppe
EP1151905A2 (de) Vorrichtung zur gelenkigen Verbindung von Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges
EP1612436B1 (de) Profilschienenführung
EP3569426A1 (de) System zur führung von leitungen in einem fahrzeug, insbesondere in einem fahrzeug mit beweglich miteinander verbundenen fahrzeugteilen
DE102010021657A1 (de) Führungsmittel zur Führung eines C-Bogens
EP2014854B1 (de) Türantrieb für mindestens einen Türflügel in einem Fahrzeug
AT507334B1 (de) Regalbediengerät
WO2014086653A2 (de) Linearführung für werkzeugmaschinen
DE102017006134A1 (de) Anordnung von Führungsschienen
EP4157582A1 (de) Werkstückträgersystem
DE102021102727A1 (de) Verschiebevorrichtung
DE19512078A1 (de) Transportsystem
EP3067245B1 (de) Verbindungsanordnung für verbindungselemente eines schienenfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141006

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66C 7/02 20060101AFI20150527BHEP

Ipc: B66C 9/02 20060101ALI20150527BHEP

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20151218

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160429

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160915

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 869098

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014002756

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170523

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170522

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170622

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170522

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 24333

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014002756

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20171123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502014002756

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20200330

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170222

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170622

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200401

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20201030

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20201030

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20201029

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20201028

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20201029

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20201030

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201006

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20210312

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502014002756

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20220308

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211101

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 24333

Country of ref document: SK

Effective date: 20211006

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 869098

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211006

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211031

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211006

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211101

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211006

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220503

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221006