EP2851330A2 - Kran-Seilführung - Google Patents

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EP2851330A2
EP2851330A2 EP14184373.0A EP14184373A EP2851330A2 EP 2851330 A2 EP2851330 A2 EP 2851330A2 EP 14184373 A EP14184373 A EP 14184373A EP 2851330 A2 EP2851330 A2 EP 2851330A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable guide
spacers
guide according
boom
crane
Prior art date
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Granted
Application number
EP14184373.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2851330B1 (de
EP2851330A3 (de
Inventor
Jörg BÖHM
Erik Schaefer
Volker Grassow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP2851330A2 publication Critical patent/EP2851330A2/de
Publication of EP2851330A3 publication Critical patent/EP2851330A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2851330B1 publication Critical patent/EP2851330B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic

Definitions

  • the invention relates to a crane cable guide, in particular a cable guide for a telescopic crane. It can be used on all crane ropes that extend along the crane jib, for example the crane hoist rope.
  • FIG. 6 represents the front part of a telescoping telescopic boom whose boom shots on the upper part of their collars 20A to 20D ball-bearing rope rollers 23, via which a hoisting rope from a hoist winch, not shown, to the head roller 24 of the boom head 25 may extend.
  • the line indicated by the reference numeral 26 corresponds to the highest height of the boom in the retracted and collapsed transport state, and it is clear that the height of the rope rollers or their attachments determines this highest height.
  • a guide element for a cable is provided, which extends from a boom head along a boom or telescopic boom of the crane.
  • at least one of the guide elements comprises a spacer which is on his the rope facing surface has a concave, substantially complementary to the rope contour shape.
  • the present invention provides a spacer with a sliding bearing for the rope available, the surface over which the cable slides away or slips in its contour is basically adapted to the outer contour of the rope. In principle, it is not necessary for exact contour conformations to be present, but the round shape adaptation will always lead to an increase in the contact surface or sliding surface and thus greatly reduce the surface pressures occurring.
  • the spacer surface (SeilGleitober Assembly) at least one groove in the cable direction.
  • the above-mentioned complementary shape means an adaptation of rope outer shape and concave inner shape in a stronger or less pronounced manner, ie of large Radii on the sliding surface up to relatively small radii, which are strongly adapted to the rope radius.
  • an optimization for the respective application will result and appropriate adjustments are possible.
  • the embodiment with a groove in the cable direction shows that it is not necessary to make the entire spacer concave on its sliding surface in the context of the invention - he may have such a rounding even over a certain range of its width transverse to the cable direction and otherwise suitably designed differently be.
  • at least one groove will then be created.
  • the spacer surface so that it has a plurality of adjacent grooves in the cable direction. These are for example particularly advantageous when a 2-hook operation is driven, since the two hoisting ropes can then find space in individual, adjacent grooves. Also, a single hoist rope in this embodiment, depending on the load case or curvature of the boom come to rest in another groove, so as to ensure a good guide in each case.
  • the spacers have a cable support, which is arched in the direction of travel of the cable in an arcuate manner or, in other words, has a convex shape in this direction. This ensures that the cable does not have to run over the leading edge or the trailing edge of the cable support even in the case of severe deformation of the telescopic boom and thereby experiences increased surface pressure and increased wear.
  • the rope sliding surface or, in other words, the rope support of the spacers may be provided with a coating whose hardness is higher than that of the rope. But it is also or additionally possible to make the cable support or even the entire spacer made entirely of a material whose hardness is higher than that of the rope. In both cases, the coating or the cable support material can be abrasion-resistant with respect to the rope friction or rope material.
  • the advantage here is, of course, the low wear of the spacers on the rope sliding surface resulting in large maintenance and replacement intervals and reliable operation.
  • the spacers are movably mounted or fixed on the boom. They may be flexibly and / or elastically and / or resiliently mounted to their initial position on the boom, and it is possible to design the mounting or attachment of the spacers on the boom so that the spacers are made angularly adjustable to the telescopic boom longitudinal direction , It is also possible to support the spacers by means of a mechanical, rigid attachment to the boom and to create the flexibility by means of an inserted between the attachment and the spacer elastic material. On the other hand, the mobility and / or angular adjustability of the spacers can also be produced by the inherent elasticity of their material. In addition, it is still possible to store the spacers by means of a flexible or angularly movable attachment to the boom or fasten, in particular by means of an articulated or a joint having attachment.
  • the boom but a telescopic boom, and at each or more or every second, third or fourth telescopic part, in particular at the front end, guide elements or spacers are arranged, whereby the cable guide for the respective Case of application can be optimized.
  • guide elements or spacers may also be provided at all possible intervals and at irregular intervals on the telescopic boom.
  • FIG. 1 shows the front part of a mobile crane 1 with a stored and telescoped telescopic boom 2, which has a basic shot A and other nested shots B, C, D, E, F and G, wherein the boom head 5 is located at the last, innermost shot G.
  • the spacers 3A to 3F are arranged at the top and at the front of the respective shots A to F. Their special design will be described in detail below.
  • the invention is defined as a crane cable guide to the design of its guide elements or spacers into the appropriate technical environment.
  • their unique inventive features can be realized as far as possible and in almost all embodiments alone on the design of the guide elements or spacers, which in this sense can form the subject of the invention itself.
  • guide elements in the present disclosure are in many cases just the “spacers” to understand - but the guide elements could in principle also have other components or features or properties that do not have to do directly with the spacer function.
  • the term “guide element” may still comprise cantilever-side attachment means for the spacer. Accordingly, "guide element” can be regarded as a generic term for "spacer”.
  • spacers 3F and 3E are respectively mounted in the collar area at the very front of the telescopic sections F and E on the upper side such that the cable 6 shown in phantom on one of its edge sides extends from the top roller 4 upwards along the telescopic arm can slip over the surface of the spacers 3F and 3E.
  • the innermost foremost shot G no longer has a spacer, here the task of the cable guide is taken over by the head roller 4.
  • another rope could be passed over the other, not designated, head roll and over the same spacers 3F and 3E, which is possible without segmenting them or having to make them in multiple parts.
  • FIG. 3 shown in a side view across the boom.
  • attachment - here on Collar area of the basic shot A - and its detailed design visible.
  • a support plate 13 is attached by means of a screw fastening 14, which projects upwards.
  • a screw fastening 14 projects upwards.
  • To this support plate 13 around layers 12 are made of an elastomeric material on both sides, on which in turn the spacer 3A is placed with the two lower webs 11 so that the two webs 11, the elastomer layers 12 tightly engage around from the outside.
  • the cable support 10 of the spacer 3A connects, and on this resting a rope 6 is shown.
  • the elastomeric material 12 used between the webs 11 and the support plate 13 ensures that the spacer can move elastically in the direction of the two illustrated small arrows and thus has a Winkelein tokeit to follow the different deformations resulting from different loads can.
  • This Winkelein tokeit can be achieved as listed above by various other means, for example by articulated bearings or the inherent elasticity of the components of the spacer itself, or its fasteners.
  • the Figures 3 and 4 is a property of the rope support removed, namely their top rounded, slightly convex shape in the direction of cable course. Together with the angle adjustability, this rounded shape additionally ensures that the cable does not run diagonally at the edge of the cable support when gliding, so that high surface pressures and resulting cable damage can be optimally avoided.
  • the embodiment of the FIG. 4 a rope support with a coating 15 on.
  • Either the rope support 10 itself ( FIG. 3 ) or the coating 15 is constructed of a material whose hardness is higher than that of the rope, and reference is made to the possible materials and coatings already mentioned above taken. The advantages in terms of wear and the significant damage to the rope only on the multi-layer winding of the hoist winch has already been mentioned, and to which reference is made.
  • the concave configuration (transverse to the rope direction) of the rope sliding surface is in the FIG. 5 to see where result by several, adjacent, concave, round recesses grooves 16 in the direction of cable running, which alternate with projections 17.
  • the radii R1 of the projections 17 are selected so that the cable when sliding, when it experiences a transverse force, only briefly lingers on the projection 17 to quickly find back into a groove 16 arranged next thereto.
  • the radius R2 of the grooves 16 and their distance D1 are matched to the diameter D2 of the rope 6, that from the load when sliding the rope 6 in the grooves 16, a surface load arises, in which the pressure to 10% to 20% of the case is reduced, where a rope would simply run on a straight surface without grooves.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Kran-Seilführung, insbesondere Teleskopkran-Seilführung, mit mindestens einem Führungselement für ein Seil (6), das sich von einem Auslegerkopf entlang eines Auslegers oder Teleskopauslegers (2) des Krans (1) erstreckt, wobei mindestens eines der Führungselemente einen Abstandshalter (3A-3F) umfasst, der auf seiner dem Seil zugewandten Oberfläche zumindest abschnittsweise eine konkave, im Wesentlichen zur Seilkontur komplementäre Form aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kran-Seilführung, insbesondere eine Seilführung für einen Teleskopkran. Sie kann bei allen Kranseilen Anwendung finden, die sich entlang des Kranauslegers erstrecken, beispielsweise das Kran-Hubseil.
  • Im Allgemeinen wird ein solches Kran-Hubseil über der oberen Seite des Kranauslegers von der Hubwinde zur Kopfrolle geführt. Dabei sind Vorkehrungen zu treffen, um zu verhindern, dass das Seil auf der Oberseite des Krans streift, und zu diesem Zweck werden gemäß dem Stand der Technik Führungselemente in verschiedenen Variationen eingesetzt. Insbesondere wenn sich der Teleskopausleger unter Last verformt, helfen diese Führungselemente dabei, die Freiführung des Seils ohne Kontakt zur Ausleger-Oberseite zu ermöglichen.
  • Bei einer bekannten Ausführungsform weisen die Führungselemente kugelgelagerte Seilwalzen auf, über die das Hubseil laufen kann. Eine solche Ausführung gemäß dem Stand der Technik ist in der Figur 6 gezeigt, die den Vorderteil eines einteleskopierten Teleskopauslegers darstellt, dessen Auslegerschüsse am Oberteil ihrer Krägen 20A bis 20D kugelgelagerte Seilwalzen 23 aufweisen, über die ein Hubseil von einer hier nicht dargestellten Hubwinde zur Kopfrolle 24 des Auslegerkopfes 25 verlaufen kann. Die mit dem Bezugszeichen 26 eingezeichnete Linie entspricht hierbei der höchsten Höhe des Auslegers im heruntergefahrenen und zusammengefahrenen Transportzustand, und es wird deutlich, dass die Höhe der Seilwalzen bzw. ihrer Befestigungen diese höchste Höhe bestimmt. Die Seilwalzen-Konstruktion führt also zu einem zusätzlichen Höhenbedarf, welcher der Optimierung der Auslegerquerschnitte bei Kranen, die an die 4-Meter-Höhenbegrenzung gebunden sind, entgegensteht. Auch muss, um die Schädigung des Seils beim Hinweglaufen über die Walzen möglichst klein zu halten, ein Mindestdurchmesser für die Walzen eingehalten werden. Deshalb wird bei großen Kranen, die an die 4-Meter-Höhengrenze reichen, also ein Kompromiss zwischen Größe und Seilschädigung eingegangen. Aus Verschleißgründen ist eine Walze aus verschleißfestem Material (üblicherweise eine Stahlwalze) erforderlich, weil einerseits die örtliche Flächenpressung für andere Materialien (z.B. Kunststoff) zu hoch ist und andererseits beispielsweise beim 2-Haken-Betrieb zwei Seile zeitgleich über die Walze laufen. Eines davon ist eventuell im Stillstand während das andere sich Bewegung befindet. Dies wäre zwar mit einer Walzen-Segmentierung noch kompensierbar, was aber wegen der komplizierten und zusätzlichen Lagerung die Gesamtkonstruktion sehr verteuern würde.
  • Die Verwendung von Seilrollen an den Abstandshaltern verbietet sich ebenfalls bei größeren Kranen wegen des großen Höhenbedarfes.
  • Ferner bestünde die Möglichkeit, Kunststoffblöcke so einzusetzen, dass am Ende eines jeden Teleskopteils ein solcher Kunststoffblock angeordnet wird, der es dem Seil ermöglicht, der elastischen Verformung des Auslegers zu folgen. Der Nachteil hierbei liegt in der örtlichen hohen Flächenpressung, die durch die starre Anbindung verursacht wird, sowie in dem hohen Verschleiß.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kran-Seilführung bereitzustellen, welche mindestens einen der oben genannten Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere soll die Seilführung über die Abstandshalter optimiert werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kran-Seilführung gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Bei einer Kran-Seilführung gemäß der vorliegenden Erfindung, insbesondere einer Seilführung für einen Teleskopkran, wird mindestens ein Führungselement für ein Seil zur Verfügung gestellt, das sich von einem Auslegerkopf entlang eines Auslegers oder Teleskopauslegers des Krans erstreckt. Dabei umfasst mindestens eines der Führungselemente einen Abstandshalter, der auf seiner dem Seil zugewandten Oberfläche eine konkave, im Wesentlichen zur Seilkontur komplementäre Form aufweist.
  • Mit anderen Worten stellt die vorliegende Erfindung einen Abstandshalter mit einer Gleitlagerung für das Seil zur Verfügung, wobei die Oberfläche über die das Seil hinweggleitet bzw. rutscht ihrer Kontur nach grundsätzlich an die Seil-Außenkontur angepasst ist. Hierbei müssen grundsätzlich nicht genaue Konturübereinstimmungen vorliegen, die runde Formanpassung wird aber immer zu einer Vergrößerung der Auflage - bzw. Gleitfläche führen und damit die auftretenden Flächenpressungen stark verringern.
  • Die erfindungsgemäß erreichte, verringerte Flächenpressung zwischen dem Seil und seiner Gleitoberfläche kann bei geeigneter Konturwahl Flächenpressungs-Verminderungen von bis zu 80% oder sogar 90% ermöglichen. Dies bringt vielfältige Vorteile mit sich, und einer davon ist die stark verringerte Seilschädigung, die wesentlich kleiner wird als die Seilschädigung bei der Mehrlagenspulung auf der Hubwinde. Damit bleibt die Seilschädigung auf der Hubwinde das konstruktionsbestimmende Merkmal für diesen Abnutzungsfaktor, und entsprechende Berechnungen werden und bleiben verlässlich. Weitere Vorteile der geringeren Seilbelastung bestehen in einer wesentlich erhöhten Lebensdauer sowohl des Seils als auch der Abstandshalter bzw. Führungselemente und der Tatsache, dass durch die optimierte Oberlflächenstruktur mit sehr wenig Material eine ausreichend lange Lebensdauer erreichbar ist. Als Gleitelemente sind die Führungselemente bzw. Abstandshalter sehr einfach aufgebaut und damit im Wesentlichen wartungsfrei und sie beanspruchen nur eine minimale Bauhöhe. Letzterer Vorteil gibt wieder Raum für Auslegeroptimierungen und damit Traglastoptimierungen.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Abstandshalter-Oberfläche (SeilGleitoberfläche) mindestens eine Rille in Seilrichtung auf. Die oben genannte komplementäre Form bedeutet eine Anpassung von Seilaußenform und konkaver Innenform in stärkerer bzw. weniger stark ausgeprägter Weise, d.h. von großen Radien auf der Gleitfläche bis zu relativ kleinen Radien, die stark an dem Seilradius angepasst sind. Hier wird sich eine Optimierung für den jeweiligen Einsatzfall ergeben und entsprechende Anpassungen sind möglich. Die Ausführungsform mit einer Rille in Seilrichtung zeigt, dass es nicht notwendig ist, im Rahmen der Erfindung den gesamten Abstandshalter auf seiner Gleitoberfläche konkav auszubilden - er kann eine solche Rundung auch nur über einen gewissen Bereich seiner Breite quer zur Seilrichtung aufweisen und ansonsten geeignet anders ausgebildet sein. Dabei wird dann, wie gesagt, mindestens eine Rille entstehen.
  • Es ist aber ferner möglich, die Abstandshalter-Oberfläche so zu gestalten, dass sie mehrere, nebeneinanderliegende Rillen in Seilrichtung aufweist. Diese sind beispielsweise speziell von Vorteil, wenn ein 2-Haken-Betrieb gefahren wird, da die beiden Hubseile dann in einzelnen, nebeneinanderliegenden Rillen Platz finden können. Auch kann ein einzelnes Hubseil bei dieser Ausführungsform je nach Lastfall oder Krümmung des Auslegers in einer anderen Rille zu liegen kommen, um so eine gute Führung in jedem Fall zu gewährleisten.
  • Es besteht die Möglichkeit, zwischen den Rillen erhöhte Vorsprünge mit zu den Rillen hin abfallenden Seitenwänden anzuordnen, wodurch das geführte Seil immer wieder in eine der Rillen hineingleiten wird und dort auch seitlich eine entsprechende Stabilisierung erfährt. Wenn eine Ausgestaltung gewählt wird, bei der die Vorsprünge an ihrer Oberseite abgerundet oder rund sind, wird die Belastung bzw. Abnutzung des Seils beim "Wechsel" der Rille vermindert bzw. eliminiert.
  • Gemäß einer Ausführungsform weisen die Abstandshalter eine Seilauflage auf, die in Seilverlaufsrichtung bogenförmig nach außen gewölbt ausgebildet ist oder, mit anderen Worten, eine in dieser Richtung konvexe Form hat. Damit wird sichergestellt, dass das Seil auch bei starken Verformungen des Teleskopauslegers nicht über die Vorderkante oder die Hinterkante der Seilauflage laufen muss und dabei eine erhöhte Flächenpressung und eine erhöhte Abnutzung erfährt.
  • Die Seil-Gleitoberfläche oder, mit anderen Worten, die Seilauflage der Abstandshalter kann mit einer Beschichtung versehen sein, deren Härte höher ist als diejenige des Seils. Es ist aber auch oder zusätzlich möglich, die Seilauflage oder gar den ganzen Abstandshalter vollständig aus einem Material zu machen, dessen Härte höher ist als diejenige des Seils. In beiden Fällen kann die Beschichtung bzw. das Seilauflagen-Material abrasionsfest bzgl. der Seilreibung bzw. Seilmaterials sein. Vorteilhaft ist hierbei natürlich die geringe Abnutzung der Abstandshalter an der Seil-Gleitoberfläche was zu großen Wartungs- und Ersetzungsintervallen und zu einem verlässlichen Betrieb führt.
  • Die Beschichtung bzw. das Seilauflagen-Material besteht bei Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung aus mindestens einem der folgenden Materialien oder weist eines der folgenden Materialien auf:
    - Blech, insbesondere gehärtetes Blech,
    - Hardox ® Extreme, der Fa. SSAB mit den folgenden Eigenschaften:
    • Dicke: 8-19 mm
    • Typische Härte HRC: 57-63
    • Chemische Zusammensetzung:
    C Max % Si Max % Mn Max % P Max % S Max % Cr Max % Ni Max % Mo Max % B Max %
    0,47 0,50 1,0 0,015 10 1,20 2,50 0,80 0,005
    - Dünnschichten mit
    • Titancarbonnitrid,
    • Titanaluminiumnitrid oder
    • DCL (Diamond-Like-Carbon = PACVD-Schicht = Schicht aus plasmagestütztem CVD (Chemical Vapor Deposition)-Verfahren),
    - Aluminiumoxid,
    - Zirkonoxid.
  • Gemäß einer Ausführungsvariante sind die Abstandshalter beweglich am Ausleger gelagert bzw. befestigt. Sie können flexibel und/oder elastisch und/oder rückstellend in ihre Ausgangsposition am Ausleger gelagert bzw. befestigt sein, und es ist möglich, die Lagerung bzw. Befestigung der Abstandshalter am Ausleger so zu gestalten, dass die Abstandshalter winkelverstellbar zur Teleskopausleger-Längsrichtung gemacht werden. Es ist ferner möglich, die Abstandshalter mittels einer mechanischen, starren Befestigung am Ausleger zu lagern bzw. zu befestigen und die Flexibilität mittels eines zwischen die Befestigung und dem Abstandshalter eingesetzten elastischen Materials zu erzeugen. Andererseits kann die Beweglichkeit und/oder Winkelverstellbarkeit der Abstandshalter auch durch die eigene Elastizität ihres Materials hergestellt werden. Außerdem besteht noch die Möglichkeit, die Abstandshalter mittels einer flexiblen oder winkelverstellbar beweglichen Befestigung am Ausleger zu lagern bzw. zu befestigen, insbesondere mittels einer gelenkigen oder ein Gelenk aufweisenden Befestigung.
  • All diese genannten Ausführungsformen mit den beweglichen Abstandshaltern machen es möglich, dass sich die Seilführung bzw. Seilumlenkung durch die Abstandshalter an unterschiedliche Belastungen des Auslegers anpassen kann. Dabei werden unterschiedliche Verformungen des Gesamtauslegers kompensiert, d.h. die Seilführung kann diesen Verformungen im Abstand zum Ausleger "folgen". Außerdem wird die Montage vereinfacht.
  • Es ist grundsätzlich möglich, eine Kran-Seilführung gemäß der vorliegenden Erfindung an einem Kran mit einem einfachen, nicht teleskopierbaren Ausleger anzubringen. Dabei wäre es sinnvoll, das Führungselement bzw. den Abstandshalter weiter mittig oben am Ausleger zu befestigen, so dass das Seil etwaigen Verformungen im Abstand zur Auslegeroberfläche folgen kann.
  • Bei mehreren verschiedenen Ausführungsvarianten ist der Ausleger aber ein Teleskopausleger, und an jedem oder mehreren oder jedem zweiten, dritten oder vierten Teleskopteil, insbesondere an dessen Vorderende, sind Führungselemente bzw. Abstandshalter angeordnet, wodurch sich die Seilführung für den jeweiligen Einsatzfall optimieren lässt. Natürlich können Abstandshalter je nach benötigter Ausführungsform und Einsatz-Notwendigkeit auch in allen möglichen regelmäßigen Abständen und unregelmäßigen Abständen am Teleskopausleger vorgesehen werden.
  • Die Erfindung wird im Weiteren anhand von Ausführungsformen und mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    eine seitliche Ansicht des Vorderteils eines Mobilkrans, dessen Teleskopausleger mit einer Seilführung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;
    Figur 2
    eine schräge Aufsicht auf die drei vorderen Teleskopschüsse des in Figur 1 gezeigten Auslegers;
    Figur 3
    eine Seitenansicht eines Abstandshalters gemäß der vorliegenden Erfindung;
    Figur 4
    die Seilauflage eines Abstandshalters gemäß der vorliegenden Erfindung in Schrägansicht;
    Figur 5
    die Seilauflage mit ihrer Rillenoberflächenkontur in detaillierterer Ansicht; und
    Figur 6
    das Vorderteil eines Teleskopauslegers mit einer Walzenseilführung gemäß dem Stand der Technik.
  • Die Figur 1 zeigt den Vorderteil eines Mobilkrans 1 mit einem abgelegten und zusammengefahrenen Teleskopausleger 2, der einen Grundschuss A sowie weitere ineinander geschachtelte Schüsse B, C, D, E, F und G aufweist, wobei der Auslegerkopf 5 am letzten, innersten Schuss G angeordnet ist. Die Abstandshalter 3A bis 3F sind an der Oberseite sowie vorne an den jeweiligen Schüssen A bis F angeordnet. Ihre spezielle Gestaltung wird im Weiteren detailliert beschrieben.
  • An dieser Stelle soll noch auf Begriffsdefinitionen im Rahmen der Beschreibung der vorliegenden Erfindung eingegangen werden. Die Erfindung wird als Kran-Seilführung definiert, um die Gestaltung ihrer Führungselemente bzw. Abstandshalter in das geeignete technische Umfeld einzubringen. Ihre einzigartigen erfinderischen Merkmale können aber weitestgehend und in fast allen Ausführungsformen alleine an der Ausgestaltung der Führungselemente bzw. Abstandshalter verwirklicht werden, welche in diesem Sinne selbst den Gegenstand der Erfindung bilden können. Als "Führungselemente" sind in der vorliegenden Offenbarung in vielen Fällen gerade die "Abstandshalter" zu verstehen - die Führungselemente könnten aber grundsätzlich auch noch weitere Bauteile oder Merkmale oder Eigenschaften haben, die nicht unmittelbar mit der Abstandshalterfunktion zu tun haben. Beispielsweise kann der Begriff "Führungselement" noch auslegerseitige Befestigungseinrichtungen für den Abstandshalter umfassen. "Führungselement" kann dementsprechend als Oberbegriff für "Abstandshalter" angesehen werden.
  • In der Figur 2 ist deutlicher zu sehen, wie Abstandshalter 3F und 3E jeweils im Kragenbereich ganz vorne an den Teleskopschüssen F und E auf der Oberseite so angebracht sind, dass das strichpunktiert dargestellte Seil 6 auf einer ihrer Randseiten von der Kopfrolle 4 aus oben entlang des Teleskopauslegers nach hinten verlaufen kann, wobei es über die Oberfläche der Abstandshalter 3F und 3E gleitet. Der innerste vorderste Schuss G hat keinen Abstandshalter mehr, hier wird die Aufgabe der Seilführung durch die Kopfrolle 4 übernommen. Bei der Betrachtung der Figur 2 kann man sich auch vorstellen, dass ein weiteres Seil über die andere, nicht bezeichnete Kopfrolle und über dieselben Abstandshalter 3F und 3E geführt werden könnte, was möglich ist, ohne diese zu segmentieren, oder mehrteilig gestalten zu müssen.
  • Während in den Figuren 1 und 2 eine Anbringung der Abstandshalter vorne im Kragenbereich gezeigt ist, ist insbesondere bei Teleskopkranen ganz allgemein auch eine Anbringung im vorderen Drittel des Schusses oder an einer anderen Längsposition möglich.
  • Im Einzelnen ist nun einer der Abstandshalter 3A in der Figur 3 in einer Seitenansicht quer zum Ausleger gezeigt. Dabei werden seine Befestigung - hier am Kragenbereich des Grundschusses A - sowie seine detaillierte Ausgestaltung sichtbar.
  • Am Schuss A ist mittels einer Schraubbefestigung 14 eine Tragplatte 13 angebracht, die nach oben absteht. Um diese Tragplatte 13 herum werden beidseitig Lagen 12 aus einem Elastomermaterial gesetzt, auf die wiederum der Abstandshalter 3A mit den beiden unteren Stegen 11 so aufgesetzt wird, dass die beiden Stege 11 die Elastomerlagen 12 von außen eng umgreifen. Oben an die beiden Stege 11 schließt sich die Seilauflage 10 des Abstandshalters 3A an, und auf dieser aufliegend ist ein Seil 6 gezeigt.
  • Das zwischen den Stegen 11 und der Tragplatte 13 verwendete Elastomermaterial 12 sorgt dafür, dass der Abstandshalter sich elastisch in Richtung der beiden dargestellten kleinen Pfeile bewegen kann und damit eine Winkeleinstellbarkeit aufweist, um den unterschiedlichen Verformungen, die aus unterschiedlichen Belastungen resultieren, folgen zu können. Diese Winkeleinstellbarkeit kann wie oben aufgeführt auch durch verschiedene andere Mittel erreicht werden, beispielsweise durch gelenkige Lagerungen oder die Eigenelastizität der Bauteile des Abstandshalters selbst, oder die seiner Befestigungselemente.
  • Den Figuren 3 und 4 ist eine Eigenschaft der Seilauflage entnehmbar, nämlich ihre oben abgerundete, leicht konvexe Form in Seilverlaufsrichtung. Zusammen mit der Winkeleinstellbarkeit stellt diese abgerundete Form noch zusätzlich sicher, dass das Seil beim Gleiten nicht unmittelbar schräg lediglich an der Kante der Seilauflage läuft, wodurch hohe Flächenpressungen und resultierende Seilschäden optimal vermieden werden können.
  • Während die Seilauflage 10 in der Figur 3 einteilig dargestellt ist, weist die Ausführungsform der Figur 4 eine Seilauflage mit einer Beschichtung 15 auf. Entweder die Seilauflage 10 selbst (Figur 3) oder die Beschichtung 15 ist aus einem Material aufgebaut, dessen Härte höher als die des Seiles ist, und hierzu wird auf die oben schon aufgeführten, möglichen Materialien und Beschichtungen Bezug genommen. Auch auf die Vorteile bezüglich der Abnutzung und der maßgebenden Schädigung des Seils lediglich auf der Mehrlagenspulung der Hubwinde wurde schon hingewiesen, und hierauf wird Bezug genommen.
  • Die konkave Ausgestaltung (quer zur Seilrichtung) der Seil-Gleitoberfläche ist in der Figur 5 zu sehen, wo sich durch mehrere, nebeneinanderliegende, konkave, runde Vertiefungen Rillen 16 in Seilverlaufsrichtung ergeben, die sich mit Vorsprüngen 17 abwechseln. Die Radien R1 der Vorsprünge 17 sind so gewählt, dass das Seil beim Gleiten, wenn es eine Querkraft erfährt, nur kurzzeitig auf dem Vorsprung 17 verweilt, um zügig wieder zurück in eine daneben angeordnete Rille 16 zu finden. Der Radius R2 der Rillen 16 sowie deren Abstand D1 sind so auf den Durchmesser D2 des Seils 6 abgestimmt, dass aus der Belastung beim Gleiten des Seils 6 in den Rillen 16 eine Flächenbelastung entsteht, bei der die Pressung auf 10% bis 20% des Falles reduziert wird, wo ein Seil einfach auf einer geraden Oberfläche ohne Rillen laufen würde.
  • Mit Hilfe der Winkeleinstellbarkeit wird dieser Zustand auch bei unterschiedlichen und starken Auslegerverformungen aufrechterhalten. Die Seilschädigung bleibt weit unter der Schädigung an der Mehrlagenspulen, ein 2-Haken-Betrieb wird möglich, die Bauhöhe kann optimal ausgenutzt werden und die Lebensdauer und Wartungsfreiheit werden erhöht.

Claims (17)

  1. Kran-Seilführung, insbesondere Teleskopkran-Seilführung, mit mindestens einem Führungselement für ein Seil (6), das sich von einem Auslegerkopf entlang eines Auslegers oder Teleskopauslegers (2) des Krans (1) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Führungselemente einen Abstandshalter (3A-3F) umfasst, der auf seiner dem Seil zugewandten Oberfläche zumindest abschnittsweise eine konkave, im Wesentlichen zur Seilkontur komplementäre Form aufweist.
  2. Kran-Seilführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter-Oberfläche mindestens eine Rille (16) in Seilrichtung aufweist.
  3. Kran-Seilführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter-Oberfläche mehrere, nebeneinander liegende Rillen (16) in Seilrichtung aufweist.
  4. Kran-Seilführung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Rillen (16) erhöhte Vorsprünge (17) mit zu den Rillen (16) hin abfallenden Seitenwänden angeordnet sind.
  5. Kran-Seilführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (17) an ihrer Oberseite abgerundet oder rund sind.
  6. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) eine Seilauflage (10) aufweisen, die in Seilverlaufsrichtung bogenförmig nach außen gewölbt oder konvex ausgebildet ist.
  7. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) eine Seilauflage (10) aufweisen mit einer Beschichtung (15) versehen ist, deren Härte höher ist als diejenige des Seils (6).
  8. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) eine Seilauflage (10) aufweisen, die aus einem Material ist, dessen Härte höher ist als diejenige des Seils (6).
  9. Kran-Seilführung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung bzw. das Seilauflagen-Material abrasionsfest bezüglich der Seilreibung bzw. des Seilmaterials ist.
  10. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung bzw. das Seilauflagen-Material aus mindestens einem der folgenden Materialen aufgebaut ist oder mindestens eines der folgenden Materialien umfasst:
    - Blech, insbesondere gehärtetes Blech,
    - Hardox ® Extreme, der Fa. SSAB mit den folgenden Eigenschaften:
    • Dicke: 8-19 mm
    • Typische Härte HRC: 57-63
    • Chemische Zusammensetzung: C Max % Si Max % Mn Max % P Max % S Max % Cr Max % Ni Max % Mo Max % B Max % 0,47 0,50 1,0 0,015 10 1,20 2,50 0,80 0,005
    - Dünnschichten mit
    • Titancarbonnitrid,
    • Titanaluminiumnitrid oder
    • DCL (Diamond-Like-Carbon = PACVD-Schicht = Schicht aus plasmagestütztem CVD (Chemical Vapor Deposition)-Verfahren),
    - Aluminiumoxid,
    - Zirkonoxid.
  11. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) beweglich am Ausleger (2) gelagert bzw. befestigt sind.
  12. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) flexibel und/oder elastisch und/oder rückstellend in ihre Ausgansposition am Ausleger (2) gelagert bzw. befestigt sind.
  13. Kran-Seilführung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung bzw. Befestigung der Abstandshalter (3A-3F) am Ausleger (2) die Abstandshalter (3A-3F) winkelverstellbar zur Teleskopausleger-Längsrichtung macht.
  14. Kran-Seilführung nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) mittels einer mechanischen starren Befestigung am Ausleger (2) über ein dazwischen eingesetztes elastisches Material gelagert bzw. befestigt sind.
  15. Kran-Seilführung nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) mittels einer mechanischen starren Befestigung am Ausleger (2) gelagert bzw. befestigt sind und ihre Beweglichkeit und/oder Winkelverstellbarkeit durch die Elastizität ihres Materials aufweisen.
  16. Kran-Seilführung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshalter (3A-3F) mittels einer flexiblen oder winkelverstellbar beweglichen Befestigung am Ausleger (2) gelagert bzw. befestigt sind, insbesondere mittels einer gelenkigen oder ein Gelenk aufweisenden Befestigung.
  17. Kran-Seilführung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger ein Teleskopausleger (2) ist und an jedem oder mehreren oder jedem zweiten, dritten oder vierten Teleskopteil, insbesondere an dessen Vorderende, Abstandshalter (3A-3F) angeordnet sind.
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