EP2820500A2 - Bedienelement, insbesondere für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Bedienelement, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Info

Publication number
EP2820500A2
EP2820500A2 EP13702896.5A EP13702896A EP2820500A2 EP 2820500 A2 EP2820500 A2 EP 2820500A2 EP 13702896 A EP13702896 A EP 13702896A EP 2820500 A2 EP2820500 A2 EP 2820500A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turntable
operating element
axis
carrier
element according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13702896.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2820500B1 (de
Inventor
Ulrich Müller
Johann Schneider
Manfred Mittermeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP2820500A2 publication Critical patent/EP2820500A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2820500B1 publication Critical patent/EP2820500B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • G05G1/025—Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons actuated by sliding movement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Definitions

  • the invention relates to an operating element, in particular for a motor vehicle, having a rotatable about a first axis and pivotable about at least a second axis turntable, which is arranged on a turntable carrier.
  • Such controls having a turntable are often used for user input when different functions are to be covered by a single control.
  • a turntable is cylindrical, its axis of symmetry is also the axis of rotation.
  • a menu such as a navigation device or a car radio
  • Such a turntable operable user interface is also referred to as a Multimedia Interface (MMI).
  • MMI Multimedia Interface
  • Turntables can also be designed as a rotary pushbutton, in this variant, a switching signal can be generated by an axial force, for example, to confirm a selected by turning the turntable menu item.
  • a tilt function is additionally provided, ie, a manual deflection of the turntable to the left or right, to gradually switch from one menu item to the next.
  • This forwarding function also referred to as a skip function, is realized by a deflection of the turntable by a few degrees to the left or right. After the deflection, the released independently turn back to zero position. To convey a very high quality impression, this zero position must be very stable and almost stiff.
  • a variety of functions can be realized with a single turntable. For example, tilting to one side may trigger switching to the next radio station, tilting in the opposite direction may trigger switching to a previous radio station.
  • the volume can be increased or decreased.
  • a short press can turn the sound off or on.
  • a long press can turn the radio off or on.
  • a multifunction control element which is designed as a rotary control. Below a cover linear spring elements are provided, which are guided in tubes. Such a guide always requires game, for this reason, the multi-function control can not be stored without play.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a control that is stored without play.
  • the turntable carrier is acted upon by a rocker arm with a pivotal movement of the turntable counteracting biasing force and the turntable is only after overcoming the biasing force about the second axis pivotally.
  • the invention is based on the recognition that a virtually play-free turntable can be realized by a lateral deflection begins only when exceeding a specified threshold strength. To its zero position, the turntable is biased by a biasing force and thus absolutely free of play and wobble. In contrast to all known conventional controls can be avoided in this way game or "wobbling" to the zero position.
  • the rocker arm rests linearly or flat on the turntable carrier.
  • the turntable and the turntable carrier are expediently firmly connected to each other, wherein the turntable is preferably designed as a cylindrical control knob, which is rotatably mounted on the turntable carrier. Usually, the turntable carrier is concealed in the installed state.
  • the operating element according to the invention has a spring element for generating the biasing force acting on the rocking lever.
  • the spring element is supported on the one hand on a body-mounted component and on the other hand on the rocker arm. Tilting or pivoting of the turntable can only be triggered after the biasing force has been overcome.
  • the biasing force is a force threshold that must be overcome, making the zero position absolutely free of play.
  • the axis of rotation of the rocker arm can be arranged coaxially to the longitudinal axis of the rotary actuator support.
  • the axis of rotation of the rocker arm is arranged parallel to the longitudinal axis of the rotary actuator support and transmitted by the rocker arm biasing force acts perpendicular to the rotary actuator carrier.
  • rocker arm of the operating element according to the invention acts on the turntable carrier above and below the second axis.
  • the biasing force counteract a tilting movement in the two opposite directions.
  • the rocker arm can be arranged above or below the turntable support.
  • the rocking lever counteracts a pivoting movement about the second axis in the two opposite directions.
  • the turntable is additionally pivotable about a third axis perpendicular to the first and the second axis.
  • the turntable can be tilted not only in two opposite directions, in addition it can be tilted in two perpendicular directions, ie the turntable can be tilted or pivoted in 90 ° increments about its vertical axis.
  • the operating element according to the invention can have two rocker arms which act on the turntable carrier with a pretensioning force.
  • the two rocker arms are rotatable about mutually orthogonal axes of rotation. Both rocker arms can each be acted upon by a spring element for generating the biasing force.
  • the invention relates to a motor vehicle, the motor vehicle according to the invention has at least one control element of the type described.
  • FIG. 1 shows an inventive control element in a perspective view.
  • FIG. 2 shows a side view of the operating element shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows the operating element of FIG. 1 in the deflected state
  • FIG. 4 shows the operating element of FIG. 1 deflected in the opposite direction
  • FIG. 5 and 6 a second embodiment of an operating element according to the invention
  • FIG. 7 and 8 a third embodiment of an operating element according to the invention.
  • FIG. 10 shows the rocker levers of the operating element of FIG. 9; FIG. and
  • FIG. 11 is a sectional side view of the operating element of FIG.
  • the control element 1 shown in Fig. 1 in a perspective view comprises a turntable 2, which is formed as a cylindrical knob and fixedly connected to a turntable carrier 3.
  • the turntable 2 is rotatably mounted on the rotary actuator carrier 3, the manual rotation of the turntable 2 switching signals are generated, which are processed by a control unit, whereby operating commands can be entered.
  • the operating element 1 comprises a cover 4, so that the turntable carrier 3 is concealed in the installed state.
  • the turntable support 3 is cuboid, a side surface 5 of the rotary actuator support 3 is acted upon by a rocker arm 6 with a biasing force.
  • the biasing force is generated by a spring element 7, which is supported on the one hand on the vehicle body or on an associated component and on the other hand on the rocker arm 6.
  • An arrow 8 indicates the direction of the biasing force generated by the spring element 7, which thus acts orthogonally on the side surface 5 of the rotary actuator carrier 3.
  • the rocker arm 6 has a projection 9 on the side facing the rotary actuator support 3, so that the rocker arm 6 rests linearly against the rotary actuator support 3.
  • the rocker arm 6 is pivotable about a coaxial with the longitudinal axis of the rotary actuator support 3 arranged axis of rotation 10.
  • the turntable carrier 3 is pivotable about an axis of rotation 11 orthogonal thereto. In Fig. 1 it can be seen that the rocker arm 6 acts on the turntable carrier 3 both above and below the axis of rotation 1 1.
  • the turntable 2 of the operating element 1 is rotatable about its longitudinal axis 12 (first axis) and pivotable about the axis of rotation 11 (second axis). A pivoting is possible in two opposite directions, which is symbolized by the two arrows 13, 14.
  • Fig. 2 shows the control element 1 in a side view, there it can be seen that the biasing force generated by the spring element 7 is introduced in the direction of arrow 8 via the rocker arm 6 in the rotary actuator carrier 3, in this way above and below its axis of rotation 1 1 is applied linearly by the biasing force.
  • Fig. 3 shows the control element 1 at a deflection in the direction of arrow 13.
  • the rotary actuator carrier 3 When the user the turntable 2 and the associated rotary actuator carrier 3 manually applied with a force acting in the direction of arrow 13, the rotary actuator carrier 3 is pivoted about its axis of rotation 1 1 , By the turntable support 3 of the rocker arm 6 is shifted laterally by a certain distance A s. Before a shift, the opposing preload force must first be overcome. A pivoting of the rotary actuator carrier 3 thus takes place only after overcoming a predetermined force level, which can be adjusted or adjusted by the spring element 7. When releasing the turntable 2, the operating element 1 returns under the influence of the biasing force back to its zero position shown in FIG.
  • Fig. 4 shows the deflection of the operating element 1 in the opposite direction.
  • the turntable support 3 pivots about its axis of rotation 1 1 and presses with its lower part the rocker arm 6 to the side, in the in Fig. 4 looks to the left.
  • the preload must be overcome. In the zero position, the bearing is absolutely free of play, since only when the biasing force is exceeded, a rotation or pivoting of the rotary actuator carrier 3 is triggered.
  • FIG. 5 and 6 show a second embodiment of a control element 15, wherein Fig. 5 shows the control element in the zero position and Fig. 6, the control element in the deflected state.
  • the turntable carrier 16 on its underside a plate 17, so that the rotary actuator carrier 16 which is fixedly connected to the plate 17, about a horizontal axis of rotation 18 is pivotable.
  • the plate 17 is acted upon on its underside by a rocker arm 19, which generates a biasing force acting in the direction of the arrow 20.
  • the turntable support 16 is pivoted at a deflection in the direction of arrow 21 about its axis of rotation 18, one end of the plate 17 presses the rocker arm 19 from the zero position shown in FIG. 5 against the biasing force in the direction of Arrow 22 down.
  • a pivoting of the turntable support 16 takes place only after overcoming the force threshold d. H. the prestressing force, instead.
  • the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 also has a play-free zero position.
  • FIGS. 9 to 11 show a fourth embodiment of a control element 26, which is shown in a side view in FIG. 9.
  • the turntable 2 of the control element 26 can be actuated in four directions similar to a joystick, which are each offset by 90 ° to each other.
  • rocker arms 27, 28 are provided below the turntable support 16, which are shown in Fig. 10 in a perspective view.
  • the two rocker arms 27, 28 are rotatable about two mutually orthogonal axes of rotation 29, 30.
  • Each rocker arm 27, 28 is acted upon by a spring element, by which in each case a biasing force is generated.
  • rocker arms 27, 28 are designed so that they can be operated independently, d. H. when the turntable 2 is operated so that the rocker arm 27 is pivoted from its zero position, the position of the other rocker arm 28 is not changed and vice versa.
  • FIG. 11 shows the operating element 26 in a side view rotated by 90 ° with respect to the illustration of FIG. 9.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Bedienelement (1, 15, 23, 26), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem um eine erste Achse drehbaren und um wenigstens eine zweite Achse schwenkbaren Drehsteller (2), der auf einem Drehstellerträger (3, 16) angeordnet ist, wobei der Drehstellerträger (3, 16) durch einen Wipphebel (6, 19, 24, 27, 28) mit einer einer Schwenkbewegung des Drehstellers (2) entgegen wirkenden Vorspannkraft beaufschlagt wird und der Drehsteller (2) erst nach dem Überwinden der Vorspannkraft um die zweite Achse schwenkbar ist.

Description

Bedienelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Bedienelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem um eine erste Achse drehbaren und um wenigstens eine zweite Achse schwenkbaren Drehsteller, der auf einem Drehstellerträger angeordnet ist.
Derartige Bedienelemente, die einen Drehsteller aufweisen, werden häufig für Benutzereingaben verwendet, wenn unterschiedliche Funktionen durch ein einziges Bedienelement abgedeckt werden sollen.
Typischerweise ist ein Drehsteller zylinderförmig ausgebildet, seine Symmetrieachse ist gleichzeitig die Drehachse. Durch manuelles Drehen des Drehstellers werden Schaltsignale erzeugt, durch die ein Menü, beispielsweise eines Navigationsgeräts oder eines Autoradios, gesteuert werden können. Eine derartige durch einen Drehsteller betätigbare Benutzerschnittstelle wird auch als Multimedia Interface (MMI) bezeichnet.
Drehsteller können auch als Drehdrücksteller ausgebildet sein, bei dieser Variante kann durch eine axiale Kraft ein Schaltsignal erzeugt werden, beispielsweise um einen durch Drehen des Drehstellers ausgewählten Menüpunkt zu bestätigen.
In letzter Zeit werden Drehsteller mit weiteren Funktionen verwendet. Bei einem von der Anmelderin verwendeten Drehsteller ist zusätzlich eine Kippfunktion vorgesehen, d. h. eine manuelle Auslenkung des Drehstellers nach links oder rechts, um stufenweise von einem Menüpunkt zum nächsten zu schalten. Diese auch als Skipfunktion bezeichnete Weiterschaltungsfunktion wird durch eine Auslenkung des Drehstellers um einige Winkelgrade nach links oder rechts realisiert. Nach der Auslenkung bewegt sich der losgelas- sene Drehsteller selbstständig in die Nulllage zurück. Um eine sehr hohe Qualitätsanmutung zu vermitteln, muss diese Nulllage sehr stabil und nahezu steif sein. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Funktionen mit einem einzigen Drehsteller realisiert werden. Beispielsweise kann das Kippen zu einer Seite ein Schalten zum nächsten Radiosender auslösen, ein Kippen in die entgegengesetzte Richtung kann ein Schalten zu einem vorhergehenden Radiosender auslösen. Durch Drehen des Drehstellers kann die Lautstärke erhöht bzw. verringert werden. Durch kurzes Drücken kann der Ton aus- oder eingeschaltet werden. Durch langes Drücken kann das Radio aus- oder eingeschaltet werden.
Aus der DE 10 2008 060 114 A1 ist ein Multifunktions-Bedienelement bekannt, das als Drehdrücksteller ausgebildet ist. Unterhalb einer Abdeckung sind lineare Federelemente vorgesehen, die in Röhren geführt sind. Eine derartige Führung benötigt immer Spiel, aus diesem Grund kann das Multifunktions-Bedienelement nicht spielfrei gelagert sein.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bedienelement anzugeben, das spielfrei gelagert ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Bedienelement der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Drehstellerträger durch einen Wipphebel mit einer einer Schwenkbewegung des Drehstellers entgegenwirkenden Vorspannkraft beaufschlagt wird und der Drehsteller erst nach dem Überwinden der Vorspannkraft um die zweite Achse schwenkbar ist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein quasi spielfreier Drehsteller realisiert werden kann, indem eine seitliche Auslenkung erst bei Überschreitung einer festgelegten Kraftschwelle beginnt. Um seine Nulllage ist der Drehsteller durch eine Vorspannkraft vorgespannt gehalten und dadurch absolut spiel- und wackelfrei. Im Gegensatz zu allen bekannten herkömmlichen Bedienelementen kann auf diese Weise Spiel bzw.„Wackeln" um die Nulllage vermieden werden. Im Rahmen der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Wipphebel linear oder flächig an dem Drehstellerträger anliegt. Der Drehsteller und der Drehstellerträger sind zweckmäßig fest miteinander verbunden, wobei der Drehsteller vorzugsweise als zylinderförmiger Bedienknopf ausgebildet ist, der drehbar auf dem Drehstellerträger angeordnet ist. Üblicherweise ist der Drehstellerträger im eingebauten Zustand verdeckt.
Es kann auch vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Bedienelement ein Federelement zum Erzeugen der auf den Wipphebel einwirkenden Vorspannkraft aufweist. Das Federelement stützt sich dabei einerseits an einem karosseriefesten Bauteil und andererseits an dem Wipphebel ab. Ein Kippen oder Schwenken des Drehstellers kann erst ausgelöst werden, nachdem die Vorspannkraft überwunden worden ist. Somit stellt die Vorspannkraft eine Kraftschwelle dar, die überwunden werden muss, wodurch die Nulllage absolut spielfrei ist.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bedienelements kann die Drehachse des Wipphebels koaxial zur Längsachse des Drehstellerträgers angeordnet sein. Bei dieser Variante ist die Drehachse des Wipphebels parallel zur Längsachse des Drehstellerträgers angeordnet und die von dem Wipphebel übertragene Vorspannkraft wirkt senkrecht auf den Drehstellerträger.
In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn der Wipphebel des erfindungsgemäßen Bedienelements den Drehstellerträger oberhalb und unterhalb der zweiten Achse beaufschlagt. Dadurch kann die Vorspannkraft einer Kippbewegung in den beiden entgegengesetzten Richtungen entgegenwirken.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann der Wipphebel oberhalb oder unterhalb des Drehstellerträgers angeordnet sein. Auch bei dieser Variante wirkt der Wipphebel einer Schwenkbewegung um die zweite Achse in den zwei entgegengesetzten Richtungen entgegen. Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass der Drehsteller zusätzlich um eine zur ersten und zur zweiten Achse senkrechte dritte Achse schwenkbar ist. Bei dieser Ausgestaltung kann der Drehsteller nicht nur in zwei entgegengesetzten Richtungen gekippt werden, zusätzlich kann er in zwei dazu senkrechten Richtungen gekippt werden, d. h. der Drehsteller kann in 90°-Schritten um seine senkrechte Achse gekippt bzw. geschwenkt werden.
Wenn eine Verkippung um die dritte Achse vorgesehen ist, kann das erfindungsgemäße Bedienelement zwei den Drehstellerträger mit einer Vorspannkraft beaufschlagende Wipphebel aufweisen. Vorzugsweise sind die beiden Wipphebel um zueinander orthogonale Drehachsen drehbar. Beide Wipphebel können jeweils durch ein Federelement zur Erzeugung der Vorspannkraft beaufschlagt sein.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist wenigstens ein Bedienelement der beschriebenen Art auf.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Bedienelement in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Bedienelements;
Fig. 3 das Bedienelement von Fig. 1 im ausgelenkten Zustand;
Fig. 4 das Bedienelement von Fig. 1 bei Auslenkung in die umgekehrte Richtung; Fig. 5 und 6 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bedienelements;
Fig. 7 und 8 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bedienelements;
Fig. 9 ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bedienelements;
Fig. 10 die Wipphebel des Bedienelements von Fig. 9; und
Fig. 11 eine geschnittene Seitenansicht des Bedienelements von Fig.
9.
Das in Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht gezeigte Bedienelement 1 umfasst einen Drehsteller 2, der als zylinderförmiger Drehknopf ausgebildet und fest mit einem Drehstellerträger 3 verbunden ist. Der Drehsteller 2 ist drehbar an dem Drehstellerträger 3 gelagert, beim manuellen Drehen des Drehstellers 2 werden Schaltsignale erzeugt, die von einem Steuergerät verarbeitet werden, wodurch Bedienkommandos eingegeben werden können. Das Bedienelement 1 umfasst eine Abdeckung 4, so dass der Drehstellerträger 3 im eingebauten Zustand verdeckt ist.
Der Drehstellerträger 3 ist quaderförmig ausgebildet, eine Seitenfläche 5 des Drehstellerträgers 3 wird durch einen Wipphebel 6 mit einer Vorspannkraft beaufschlagt. Die Vorspannkraft wird durch ein Federelement 7 erzeugt, das einerseits an der Fahrzeugkarosserie bzw. an einem damit verbundenen Bauteil und andererseits an dem Wipphebel 6 abgestützt ist. Ein Pfeil 8 gibt die Richtung der durch das Federelement 7 erzeugten Vorspannkraft an, die somit orthogonal auf die Seitenfläche 5 des Drehstellerträgers 3 wirkt. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, weist der Wipphebel 6 an der zum Drehstellerträger 3 weisenden Seite einen Vorsprung 9 auf, so dass der Wipphebel 6 linear an dem Drehstellerträger 3 anliegt. Der Wipphebel 6 ist um eine koaxial zur Längsachse des Drehstellerträgers 3 angeordnete Drehachse 10 schwenkbar. Der Drehstellerträger 3 ist um eine dazu orthogonale Drehachse 11 schwenkbar. In Fig. 1 erkennt man, dass der Wipphebel 6 den Drehstellerträger 3 sowohl oberhalb als auch unterhalb der Drehachse 1 1 beaufschlagt.
Der Drehsteller 2 des Bedienelements 1 ist um seine Längsachse 12 (erste Achse) drehbar und um die Drehachse 11 (zweite Achse) schwenkbar. Eine Verschwenkung ist in zwei entgegengesetzten Richtungen möglich, was durch die beiden Pfeile 13, 14 symbolisiert wird.
Fig. 2 zeigt das Bedienelement 1 in einer Seitenansicht, dort erkennt man, dass die durch das Federelement 7 erzeugte Vorspannkraft in Richtung des Pfeils 8 über den Wipphebel 6 in den Drehstellerträger 3 eingeleitet wird, der auf diese Weise oberhalb und unterhalb seiner Drehachse 1 1 linienförmig durch die Vorspannkraft beaufschlagt wird.
Fig. 3 zeigt das Bedienelement 1 bei einer Auslenkung in Richtung des Pfeils 13. Wenn der Benutzer den Drehsteller 2 und den damit verbundenen Drehstellerträger 3 manuell mit einer in Richtung des Pfeils 13 wirkenden Kraft beaufschlagt, wird der Drehstellerträger 3 um seine Drehachse 1 1 geschwenkt. Durch den Drehstellerträger 3 wird der Wipphebel 6 seitlich um eine bestimmte Strecke A s verschoben. Vor einer Verschiebung muss zunächst die entgegenwirkende Vorspannkraft überwunden werden. Ein Verschwenken des Drehstellerträger 3 erfolgt somit erst nach dem Überwinden eines festgelegten Kraftniveaus, das durch das Federelement 7 eingestellt bzw. angepasst werden kann. Beim Loslassen des Drehstellers 2 kehrt das Bedienelement 1 unter dem Einfluss der Vorspannkraft wieder in seine in Fig. 2 gezeigte Nulllage zurück.
Fig. 4 zeigt die Auslenkung des Bedienelements 1 in die entgegengesetzte Richtung. Wenn der Drehsteller 2 in Richtung des Pfeils 14 bewegt wird, schwenkt der Drehstellerträger 3 um seine Drehachse 1 1 und drückt mit seinem unteren Teil den Wipphebel 6 zur Seite, in der in Fig. 4 gezeigten An- sieht nach links. Dabei muss zunächst die Vorspannkraft überwunden werden. In der Nulllage ist die Lagerung absolut spielfrei, da erst beim Überschreiten der Vorspannkraft eine Drehung oder Verschwenkung des Drehstellerträgers 3 ausgelöst wird.
Die Fig. 5 und 6 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Bedienelements 15, wobei Fig. 5 das Bedienelement in der Nulllage und Fig. 6 das Bedienelement im ausgelenkten Zustand zeigt.
Anders als bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel weist der Drehstellerträger 16 an seiner Unterseite eine Platte 17 auf, so dass der Drehstellerträger 16, der mit der Platte 17 fest verbunden ist, um eine horizontale Drehachse 18 schwenkbar ist. Die Platte 17 wird an ihrer Unterseite von einem Wipphebel 19 beaufschlagt, der eine Vorspannkraft erzeugt, die in Richtung des Pfeils 20 wirkt.
Wie in Fig. 6 gezeigt ist, wird der Drehstellerträger 16 bei einer Auslenkung in Richtung des Pfeils 21 um seine Drehachse 18 geschwenkt, ein Ende der Platte 17 drückt dabei den Wipphebel 19 aus der in Fig. 5 gezeigten Nulllage entgegen der Vorspannkraft in Richtung des Pfeils 22 nach unten. Eine Verschwenkung des Drehstellerträgers 16 findet jedoch erst nach dem Überwinden der Kraftschwelle d. h. der Vorspannkraft, statt. Somit weist auch die in den Fig. 5 und 6 gezeigte Ausführung eine spielfreie Nulllage auf.
Die Fig. 7 und 8 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel eines Bedienelements 23, das ähnlich wie das vorangegangene Ausführungsbeispiel aufgebaut ist. Im Unterschied dazu weist das Bedienelement 23 jedoch einen Wipphebel 24 auf, der auf der Oberseite der Platte 17 angeordnet ist. Dementsprechend wird bei einer Verschwenkung des Bedienelements 23 aus der stabilen Nulllage entgegen der Rückstellkraft 25 der Wipphebel 24 durch die Platte 17 nach oben bewegt. Der Wipphebel 24 ist dabei unter einer Abdeckung (nicht dargestellt) verborgen. Die Fig. 9 bis 1 1 zeigen ein viertes Ausführungsbeispiel eines Bedienelements 26, das in Fig. 9 in einer Seitenansicht gezeigt ist. Der Drehsteller 2 des Bedienelements 26 kann ähnlich wie ein Joystick in vier Richtungen betätigt werden, die jeweils um 90° zueinander versetzt sind. Unterhalb des Drehstellerträgers 16 sind zwei Wipphebel 27, 28 vorgesehen, die in Fig. 10 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt sind. Die beiden Wipphebel 27, 28 sind um zwei zueinander orthogonale Drehachsen 29, 30 drehbar. Jeder Wipphebel 27, 28 wird durch ein Federelement beaufschlagt, durch das jeweils eine Vorspannkraft erzeugt wird.
Die Wipphebel 27, 28 sind so ausgebildet, dass sie unabhängig voneinander betätigt werden können, d. h. wenn der Drehsteller 2 so betätigt wird, dass der Wipphebel 27 aus seiner Nulllage geschwenkt wird, wird die Position des anderen Wipphebels 28 nicht verändert und umgekehrt.
Fig. 11 zeigt das Bedienelement 26 in einer gegenüber der Darstellung von Fig. 9 um 90° gedrehten Seitenansicht.
Allen erläuterten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass der Wipphebel, der die Funktion einer Anpressplatte hat, durch seine Drehlagerung eine spielfreie Linearbewegung ausführt. Dadurch ist die Nulllage des Drehstellers absolut spielfrei, wodurch eine qualitativ hochwertige Anmutung des Bedienelements erzeugt wird.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Bedienelement (1 , 15, 23, 26), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem um eine erste Achse drehbaren und um wenigstens eine zweite Achse schwenkbaren Drehsteller (2), der auf einem Drehstellerträger (3, 16) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Drehstellerträger (3, 16) durch einen Wipphebel (6, 19, 24, 27, 28) mit einer einer Schwenkbewegung des Drehstellers (2) entgegen wirkenden Vorspannkraft beaufschlagt wird und der Drehsteller (2) erst nach dem Überwinden der Vorspannkraft um die zweite Achse schwenkbar ist.
2. Bedienelement nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Wipphebel (6, 19, 24, 27, 28) linear oder flächig an dem Drehstellerträger (3, 16) anliegt.
3. Bedienelement nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass es ein Federelement (7) zum Erzeugen der auf den Wipphebel (6, 19, 24, 27, 28) einwirkenden Vorspannkraft aufweist.
4. Bedienelement nach einem der vorangehen Ansprüche,,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachse des Wipphebels (6, 19, 24, 27, 28) koaxial zur Längsachse des Drehstellerträgers (3, 16) angeordnet ist.
5. Bedienelement nach einem der vorangehen Ansprüche,,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Wipphebel (6, 19, 24, 27, 28) den Drehstellerträger (3, 16) oberhalb und unterhalb der zweiten Achse beaufschlagt.
6. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass der Wipphebel (6, 19, 24, 27, 28) unterhalb oder oberhalb des Drehstellerträgers angeordnet ist.
7. Bedienelement nach einem der vorangehen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Drehsteller (2) zusätzlich um eine zur ersten und zur zweiten Achse senkrechte dritte Achse schwenkbar ist.
8. Bedienelement nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass es zwei den Drehstellerträger (16) mit einer Vorspannkraft beaufschlagende Wipphebel (27, 28) aufweist.
9. Bedienelement nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Wipphebel (27, 28) um zueinander orthogonale Drehachsen drehbar sind.
10. Kraftfahrzeug,
dadurch gekennzeichnet,
dass es wenigstens ein Bedienelement (1 , 15, 23, 26) nach einem der Patentansprüche 1 bis 9 aufweist.
EP13702896.5A 2012-03-01 2013-01-26 Bedienelement, insbesondere für ein kraftfahrzeug Active EP2820500B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012004116A DE102012004116A1 (de) 2012-03-01 2012-03-01 Bedienelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
PCT/EP2013/000233 WO2013127484A2 (de) 2012-03-01 2013-01-26 Bedienelement, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2820500A2 true EP2820500A2 (de) 2015-01-07
EP2820500B1 EP2820500B1 (de) 2017-04-12

Family

ID=47678675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13702896.5A Active EP2820500B1 (de) 2012-03-01 2013-01-26 Bedienelement, insbesondere für ein kraftfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9329616B2 (de)
EP (1) EP2820500B1 (de)
CN (1) CN104106020B (de)
DE (1) DE102012004116A1 (de)
WO (1) WO2013127484A2 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004116A1 (de) 2012-03-01 2013-09-05 Audi Ag Bedienelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
CN104739329A (zh) * 2015-02-03 2015-07-01 张广山 一种驾驶式洗地机一杆双头调节旋钮
CN105116961B (zh) * 2015-07-21 2017-03-22 东南大学 一种智能化力反馈手柄及其控制方法
KR102424077B1 (ko) * 2016-07-08 2022-07-22 베르-헬라 테르모콘트롤 게엠베하 차량용 조작유닛
US11387058B2 (en) 2017-02-27 2022-07-12 Hyundai Motor Company Input device
US11068015B2 (en) * 2019-05-02 2021-07-20 Deere & Company Variable track joystick devices and work vehicles containing the same
DE102020123843A1 (de) * 2020-09-14 2022-03-17 elobau GmbH & Co.KG Bedienhebel mit Kulissensystem
DE102023209833B4 (de) * 2023-10-09 2025-05-15 Infineon Technologies Ag Analog-stick mit einer aussermittig angeordneten federlagerung
US12577754B1 (en) * 2025-04-14 2026-03-17 Deere & Company Dual mode joystick and work vehicles containing the same

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1081821A (fr) * 1953-05-04 1954-12-23 Dispositif pour la manoeuvre individuelle ou simultanée de trois arbres perpendiculaires entre eux
GB1509101A (en) 1976-04-08 1978-04-26 Slm Engs Ltd Control devices for resolving angular movement
SE8104509L (sv) * 1981-07-23 1983-01-24 Aokerstroems Bjoerbo Ab Anordning vid en manuell, till ett ursprungslege automatiskt atergaende manoverspak
US4490710A (en) * 1982-11-05 1984-12-25 Kraft Systems, Inc. Control stick assembly
US4962448A (en) * 1988-09-30 1990-10-09 Demaio Joseph Virtual pivot handcontroller
US5675359A (en) * 1995-01-13 1997-10-07 Advanced Technology Systems, Inc. Joystick controller
US6227066B1 (en) * 1999-07-26 2001-05-08 Mpc Products Corporation Joystick centering device supporting multiple compound torque profiles
CN101292206A (zh) * 2005-07-15 2008-10-22 普雷有限公司 多功能操纵元件
DE102005057023A1 (de) 2005-07-15 2007-01-25 Preh Gmbh Multifunktionales Bedienelement
DE102006014923A1 (de) * 2006-03-30 2007-10-04 Preh Gmbh Bedienelement mit einer Kipphaptik für ein Kraftfahrzeug
DE102006037727A1 (de) * 2006-08-11 2008-02-21 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Joystick für ein Frachtladesystem
JP4551915B2 (ja) * 2007-07-03 2010-09-29 ホシデン株式会社 複合操作型入力装置
DE102008060114A1 (de) 2008-12-05 2010-06-10 Bludszus, Lothar Multifunktions-Bedienelement
DE102012004116A1 (de) 2012-03-01 2013-09-05 Audi Ag Bedienelement, insbesondere für ein Kraftfahrzeug

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013127484A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013127484A3 (de) 2013-11-07
US20150020630A1 (en) 2015-01-22
CN104106020A (zh) 2014-10-15
DE102012004116A1 (de) 2013-09-05
EP2820500B1 (de) 2017-04-12
WO2013127484A2 (de) 2013-09-06
US9329616B2 (en) 2016-05-03
CN104106020B (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2820500B1 (de) Bedienelement, insbesondere für ein kraftfahrzeug
EP1966811B1 (de) Bedienelement mit kipphaptik
EP1510748B1 (de) Haltekonsole mit schwenkbarer Halteplatte
DE602004010763T2 (de) Steuerknüppeleingabegerät
EP1725429B1 (de) Vorrichtung zur winkelverstellung einer um eine drehachse drehbar vorgesehenen komponente, insbesondere einer armlehne in einem fahrzeug
DE102008029214B4 (de) Multidirektionale Betätigungsvorrichtung
DE102021105198B3 (de) Bedieneinrichtung mit Hebelgetriebe und Normalkraftgelenk
WO2003036674A1 (de) Mehrwege-schalteranordnung, sowie schalterbaustein
DE102012102388B4 (de) Bedienungseingabegerät
EP0356789B1 (de) Elektrischer Schalter, insbesondere Lenkstockschalter für Kraftfahrzeuge
DE10160389A1 (de) Elektrischer Schalter
DE102006014312B4 (de) Multidirektionale Eingabevorrichtung
EP1271587B1 (de) Bedienelement für ein Fahrzeugrechner-System und Fahrzeugrechner-System
EP1907916A1 (de) Bedienelement mit zentralem taster
EP2056318B1 (de) Schalter, insbesondere Fensterheberschalter
DE10144901A1 (de) Getriebesteuergerät
DE102012018910B4 (de) Schaltvorrichtung zum Schalten eines elektronischen Geräts eines Kraftwagens
DE102013006178B3 (de) Tastschalteranordnung
EP3934930B1 (de) Schaltungsanordnung
DE19526951C2 (de) Schaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe
DE102024115777B3 (de) Bedienvorrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102016115267B4 (de) Vorrichtung zum Einstellen einer Rückenlehnenneigung und Verfahren zur Montage der Vorrichtung
WO2020104380A1 (de) Bedieneinrichtung
DE3037741A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer einen schlitten
DE102016103860B4 (de) Kraftfahrzeugsitz

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141001

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170126

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 884500

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170515

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013006933

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170412

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170713

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170712

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170812

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013006933

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

26N No opposition filed

Effective date: 20180115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180126

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180126

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 884500

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130126

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170412

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170412

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20260122

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20260131

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20260128

Year of fee payment: 14