EP2808136B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten - Google Patents

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EP2808136B1
EP2808136B1 EP14165790.8A EP14165790A EP2808136B1 EP 2808136 B1 EP2808136 B1 EP 2808136B1 EP 14165790 A EP14165790 A EP 14165790A EP 2808136 B1 EP2808136 B1 EP 2808136B1
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EP
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product
products
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light
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Joachim Schaub
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Weber Food Technology SE and Co KG
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Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
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Publication date
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6539—With means for transverse positioning of work on a moving conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for slicing products, in particular food products, with the features of the preamble of claim 1 or with the features of the preamble of claim 9.
  • a device and such a method are known EP 2 420 362 A1 known.
  • Such devices can have a product support which is designed to feed a plurality of product loaves or product bars, hereinafter referred to as products, alongside one another along a product support to a cutting plane in which at least one cutting knife moves.
  • the cutting knife can be, for example, a planetary circular knife or a rotating sickle knife. In this way it is possible to use a single cutting device with a correspondingly large knife for cutting several products at the same time.
  • each product is assigned its own product conveyor, which is designed, for example, as a product gripper and engages at the rear end of the product in order to push the product forward.
  • the product conveyor can also comprise one or more so-called traction belts, for example an endless conveyor belt on which the product rests.
  • a common feed unit is also not mandatory in the invention.
  • the product conveyors can also be completely independently movable and controllable.
  • the product conveyors can be moved independently of one another, a difference in length of the products can be compensated for by suitable adjustment of the product conveyors relative to one another. Since the difference in length is normally not known in advance, a product search run can be carried out in order to determine the positions of the products, for example the rear ends of the products, and to bring the product conveyors into engagement with the products or the product ends. For example, during such a search and intervention process, the product beginnings can also be aligned relative to the cutting plane. However, this can lead to an upset especially in the case of fresh products such as fresh meat. If the product conveyors are now retracted before the first cut, a respective compressed product can expand again, which in turn can lead to a certain misalignment of the product beginnings relative to one another.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and a device of the type mentioned, with which in a multi-track operation, in which several products are simultaneously fed to the cutting plane, in an as simple and reliable way as possible an exact alignment of the product beginnings relative to Cutting plane is guaranteed.
  • this object is achieved by a method having the features of claim 1 and an apparatus having the features of claim 9.
  • a plurality of products are fed alongside one another along a product support to a cutting plane in which a cutting knife moves, in particular rotating and / or rotating.
  • the products in particular the rear ends of the products, are brought into engagement with respective product conveyors, for example product grippers for the rear product ends, which - in particular on a common feed unit - can be moved independently of one another in relation to the feed unit in and against the product feed direction.
  • the products are first shifted in a step-wise manner relative to one another in the product feed direction by starting from a first product, the further products arranged on at least one side next to the respective outermost product are each set backward by an amount opposite the product feed direction than the respective previous product.
  • each product track along which a product is guided is assigned a light barrier, which is arranged at a defined distance from the cutting plane and comprises a lateral sensor, the monitoring area of which is located extends transversely to the product feed direction.
  • the products which are staggered with respect to one another, are then moved toward the light barriers at a defined speed, in particular together, for example via a common feed unit.
  • the positions of the product starts in relation to the cutting plane are then recorded via the light barriers.
  • the deviations of the recorded positions of the product starts relative to each other are determined.
  • the product conveyors are then moved relative to one another in such a way that the determined relative positional deviations of the product starts are canceled or compensated for.
  • the amount by which the further products are set back corresponds to an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to one another.
  • the monitoring areas of the light barriers each extend from the side of the product support adjacent to the most withdrawn product to the rear edge of the respective product track.
  • the lateral arrangement of the light barriers or sensors takes into account the fact that there is normally no space available for such sensors above and below the product support.
  • the lateral sensors can be offset relative to one another in the product feed direction and / or also in the height direction of the products, ie vertically one above the other with respect to the product support. Even if the light barriers are offset in the product feed direction, only the position of a respective light barrier relative to the cutting plane needs to be known. In particular, the distances between the light barriers do not have to correspond to an initial misalignment of the product beginnings.
  • the lateral sensor of a respective light barrier preferably comprises a light transmitter and a light receiver, the light beam generated by the light transmitter, starting from the relevant side of the product support, being directed onto a reflector generally transversely to the product feed direction.
  • the light barriers are therefore preferably reflective light barriers.
  • a simple metal surface for example a stainless steel sheet, can serve as the reflector, for example.
  • any device that is capable of at least partially reflecting the radiation used in each case by the light barrier is suitable as a reflector in the sense of the invention.
  • the reflector can be arranged directly behind the respective product track.
  • the reflectors can all be the same distance from their respective Have light emitters so that all light barriers extend across all product tracks.
  • the further products arranged next to the opposite outermost product are each set back against the product feed direction by an amount corresponding, in particular, to an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to one another than the respective previous product, the sensors of the light barriers assigned to the different product tracks being arranged on the side of the product receptacle which is closest to the product which has been set back most.
  • Such a variant is particularly expedient in the case of a relatively small number of adjacent products, for example up to four products. With a correspondingly limited number of products, the travel path of the product conveyors does not have to be too large in order to bring about the step-like offset of the products.
  • the products are, starting from a central region of the product support viewed transversely to the product feed direction, on both sides in each case up to the opposite outermost product, in particular an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings, relative to one another, offset further back against the product feed direction than the respective previous product.
  • the sensors of the light barriers which are assigned to the product tracks of the products which are set back step-wise on one side can be arranged on this one side of the product support, while the sensors of the light barriers which are assigned to the product tracks on the other side Products that are set back in steps can be arranged on this other side of the product support.
  • This variant ensures that, even with a larger number of products, the maximum travel path of the product conveyors does not have to be too great in order to bring about the step-like offset of the products.
  • 2 x 4 products can be loaded next to each other on the product support, whereby four products on one side of the product support and four products on the other side of the product support are each set back in stages in the opposite direction to the product feed direction before they are taken together by the light barriers to record product starts these light barriers are fed.
  • the products which are staggered relative to one another, are expediently moved toward the light barriers at a constant speed via the common feed unit. By keeping this speed constant, the relative deviations of the product beginnings detected via the light barriers can be determined more easily.
  • the product conveyors which are brought into engagement with the products are preferably moved to different degrees in and / or counter to the product feed direction before the step-wise displacement of the products, in particular relative to a common feed unit.
  • the product conveyors can therefore remain in a random, unpredictable relative position that arises after an initial product search, so they do not have to be specifically aligned in order to record the product beginnings or their deviations.
  • the device according to the invention for slicing products correspondingly comprises a product support, along which several products can be fed next to one another on a cutting plane in which a cutting knife moves, in particular rotating and / or rotating.
  • the products for example the rear ends of the products, can be brought into engagement with respective product conveyors, for example product grippers for the rear product ends, which - in particular mounted on a common feed unit - are independent of one another, in particular relative to a common feed unit, in and against the product feed direction are movable.
  • the device also includes a control device which is designed to move the products in a stepwise manner relative to one another in the product feed direction via the product conveyors, in that starting from a first product, the further products arranged next to it on at least one side each by one, in particular, to the respective outermost product an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to each other, amount opposite to the product feed direction can be set back further than the respective previous product.
  • a control device which is designed to move the products in a stepwise manner relative to one another in the product feed direction via the product conveyors, in that starting from a first product, the further products arranged next to it on at least one side each by one, in particular, to the respective outermost product an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to each other, amount opposite to the product feed direction can be set back further than the respective previous product.
  • Each product track along which a product is guided is assigned a light barrier, which is arranged at a defined distance from the cutting plane and comprises a lateral sensor, the monitoring
  • the control device is also designed to move the products, which are staggered with respect to one another in steps, in particular via a common feed device.
  • Approach the light barriers at a defined speed - in particular at the same time use the light barriers to record the positions of the product beginnings in relation to the cutting plane, determine the deviations of the recorded positions of the product beginnings relative to each other and to align the product beginnings with the cutting plane the product conveyors relative to each other to proceed in such a way that the determined relative position deviations of the product beginnings are canceled.
  • the amount by which the further products are set back corresponds to an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to one another.
  • the monitoring areas of the light barriers each extend from the side of the product support adjacent to the most withdrawn product to the rear edge of the respective product track.
  • the lateral sensor of a respective light barrier preferably comprises a light transmitter and a light receiver, the light beam generated by the light transmitter, starting from the relevant side of the product support, being directed generally transversely to the product feed direction onto a reflector, in particular arranged directly behind the respective product track.
  • the light barriers are each designed as reflected light barriers.
  • a preferred variant of the device according to the invention which is particularly suitable for a relatively small number of products, is characterized in that the control device is designed, starting from one of the two outermost products, the further products arranged next to it to the opposite outermost product by one, in particular an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings in relation to each other, to set back the amount opposite to the product feed direction further than the respective previous product, the sensors of the light barriers assigned to the various product tracks being arranged on the side of the product support that is closest to the product that has been set back.
  • the control device is designed to move the products, starting from a central region of the product support viewed transversely to the product feed direction, on both sides in each case up to the opposite outermost product, in particular the assumed initial maximum misalignment of the product beginnings relative to each other, corresponding to the product feed direction, to be set further back than the respective previous product, preferably the sensors of the light barriers, which are assigned to the product traces of the products, which are gradually set back on one side, on this one side of the Product support are arranged, while the sensors of the light barriers, which are assigned to the product tracks of the products which are set back step-wise towards the other side, are on this other n side of the product support are arranged.
  • this advantageously comprises a carrier which extends transversely to the product feed direction and can be moved in and against the product feed direction and on which the product conveyors are mounted such that they can be moved independently of one another.
  • This carrier is preferably guided by means of lateral guides, each extending in the product feed direction.
  • the carrier can be moved, for example, via a spindle drive.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of an exemplary embodiment of a device 10 for slicing products 12, which can in particular be food products.
  • the device 10 comprises a product support 14 which can be loaded with a plurality of products 12 and along which the products 12 can be fed next to one another on a cutting plane 16 in which a cutting knife moves, in particular rotating and / or rotating.
  • a cutting edge 18 forms the end of the product support 14.
  • the rear ends 20 of the products 12 can be brought into engagement with respective product conveyors 22, which are designed here as product grippers, the product conveyors 22 being mounted on a common feed unit 24 and being able to be moved independently of one another in relation to the feed unit 24 in and against the product feed direction Z.
  • a common feed unit is not mandatory and the product conveyors can be moved completely independently of one another in an alternative embodiment.
  • traction bands can be provided which engage on the undersides and / or the tops of the products.
  • the feed unit 24 can in particular comprise a carrier 26, which extends transversely to the product feed direction Z and can be moved in and against the product feed direction Z, on which the product conveyors 22 are mounted such that they can be moved independently of one another.
  • the carrier 26 can be guided by means of lateral guides 28, each extending in the product feed direction Z.
  • the carrier 26 can be moved via a spindle drive 30, which comprises a spindle nut 32, via which the carrier 26 is correspondingly carried.
  • the carrier 26 is also guided through the spindle of the spindle drive 30 again in the direction of the product feed direction.
  • a control device 34 is provided, in particular with the spindle drive 30 and individual drives for the product conveyors 22 can be connected, by means of which these product conveyors 22 can be moved independently of one another relative to the carrier 26 in and against the product feed direction Z.
  • control device 34 is designed to initially shift the products 12 in a step-like manner relative to one another in the product feed direction Z by means of the product conveyors 22, in that, starting from a first product 12 1, the further products 12 2 to 12 n arranged next to them on at least one side up to the respective outermost product 12 n, in each case by an amount x corresponding to an assumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to one another, counter to the product feed direction Z, than the respectively preceding product.
  • each product track, along which a product 12 is guided is assigned a light barrier 38, 40, which is arranged at a defined distance from the cutting plane 16 and comprises a lateral sensor 38, the monitoring area 42 of which is based on the most withdrawn product 12 n adjacent side of the product support 14 extends transversely to the product feed direction Z to the rear end of the respective product track.
  • the control device 34 is also designed to move the products 12, which are staggered with respect to one another in steps, via the common feed unit 24 to the light barriers 38, 40 at a defined speed, to detect the positions of the product starts 36 with respect to the cutting plane 16 via the light barriers 38, 40, to determine the deviations of the detected positions of the product starts 36 relative to one another and to align the product starts 36 with the cutting plane 16 to move the product conveyors 22 relative to one another in such a way that the determined relative position deviations of the product starts 36 are canceled.
  • the lateral sensor 38 of a respective light barrier 38, 40 can in particular comprise both a light transmitter and a light receiver and the light beam 44 generated by the light transmitter, starting from the relevant side of the product support 14, generally transversely to the product feed direction Z to one immediately behind the respective one Product track arranged reflector 40 may be directed.
  • the light barriers 38, 40 are each designed as reflected light barriers.
  • the described step-like displacement of the products 12 and the specified assignment of the light barriers 38, 40 to the respective product tracks enables a lateral arrangement of the sensors 38 and ensures that the light beam 44 of a respective light barrier 38, 40 is first through the product 12 of the assigned one Product track interrupted and a disturbing concealment by the other products is prevented.
  • Fig. 2 shows an exemplary variant of the device 10 according to the invention or of the method according to the invention, particularly suitable for a relatively smaller number of products 12.
  • control device 34 is designed, inter alia, to proceed from a 12 1 of the two outermost products, the further products 12 2 to 12 n arranged next to them, to the opposite outermost product 12 n, each relative to one of the assumed initial maximum misalignment of the product starts 36 mutually corresponding amount x against the product feed direction Z further back than the respective previous product, the sensors 38 of the light barriers 38, 40 assigned to the different product tracks being arranged on the side of the product support 14 that is closest to the product 12 n set back.
  • up to four products 12 can be arranged side by side.
  • the amount x corresponding to the assumed initial maximum misalignment of the product starts 36 relative to each other, by which the products 12 are set back further than the respective previous product against the product feed direction Z, can be, for example, 30 mm, so that the maximum offset between the two outermost Product conveyor 22 assigned to products is 90 mm.
  • an assumed initial maximum misalignment of the product starts 36 relative to one another can therefore be particularly advantageous if only a limited maximum offset of the two outermost product conveyors is possible, for example when using a common feed unit for the product conveyors.
  • Fig. 3 shows a further exemplary variant of the device 10 according to the invention or of the method according to the invention, particularly suitable for a relatively larger number of products 12.
  • control device 34 is designed in particular to start the products from a central region viewed transversely to the product feed direction Z or a product 12 1 or 12'1 arranged there on both sides up to the opposite outermost product 12 n or 12 ' n each by an amount corresponding to the assumed initial maximum misalignment of the product beginnings 36 relative to the product feed direction Z, relative to the product feed direction Z, with the sensors 38 of the light barriers 38, 40 detecting the product traces on the one side are assigned to products 12 that are set back in steps, on one side of the product support 14, while the sensors 38 of the light barriers 38, 40, which are assigned to the product tracks of the products 12 that are set back in steps, on the other side of the product support 14 arranged s ind.
  • a total of eight products 12 can be provided next to one another, four products 12 1 to 12 n being displaced further to the one side to the opposite outermost product 12 n by the amount x against the product feed direction Z than the respective previous product , while the other four products 12 ' 1 to 12' n to the other side to the opposite outermost product 12 ' n are each set back against the product feed direction Z by the amount x more than the respective previous product.
  • the amount x corresponding to the initial maximum misalignment of the product starts 36 relative to one another can be again be 30 mm.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bzw. mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind aus EP 2 420 362 A1 bekannt.
  • Es sind verschiedenartige Lebensmittel-Schneidvorrichtungen bekannt. So werden beispielsweise sogenannte Hochleistungsslicer eingesetzt, um Lebensmittelprodukte, wie zum Beispiel Fleisch, Wurst oder Käse, mit hoher Schnittgeschwindigkeit aufzuschneiden. Um die Schnittleistung zu erhöhen, können derartige Vorrichtungen eine Produktauflage aufweisen, die dazu ausgebildet ist, mehrere Produktlaibe oder Produktriegel, im Folgenden Produkte genannt, nebeneinander entlang einer Produktauflage einer Schneidebene zuzufĂĽhren, in der sich wenigstens ein Schneidmesser bewegt. Bei dem Schneidmesser kann es sich zum Beispiel um ein planetarisch umlaufendes Kreismesser oder um ein rotierendes Sichelmesser handeln. Auf diese Weise ist es möglich, eine einzige Schneidvorrichtung mit entsprechend groĂźem Messer zum gleichzeitigen Schneiden mehrerer Produkte zu nutzen.
  • Das gemeinsame ZufĂĽhren der Produkte kann auch bei der Erfindung dadurch erfolgen, dass jedem Produkt ein eigener Produktförderer zugeordnet wird, welcher zum Beispiel als Produktgreifer ausgebildet ist und am hinteren Ende des Produkts angreift, um das Produkt vorwärts zu schieben. Alternativ oder zusätzlich kann der Produktförderer auch ein oder mehrere sogenannte Traktionsbänder umfassen, so beispielsweise ein Endlosförderband, auf dem das Produkt aufliegt. Um hierbei Unterschiede im Gewichts- oder Querschnittsverlauf der Produkte auszugleichen und die Dicke der abgetrennten Produktscheiben fĂĽr die zugefĂĽhrten Produkte unabhängig voneinander während des Aufschneidens verändern zu können, um so ein vorgegebenes Gewicht von einzelnen Produktscheiben oder das Gewicht von Portionen aus mehreren Scheiben individuell erreichen zu können, können die Produktförderer an einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit befestigt und unabhängig voneinander relativ zu der ZufĂĽhreinheit in ProduktzufĂĽhrrichtung ausfahrbar und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung einfahrbar sein. Eine gemeinsame ZufĂĽhreinheit ist auch bei der Erfindung aber nicht zwingend. Die Produktförderer können auch vollkommen unabhängig voneinander bewegbar und ansteuerbar sein.
  • Im Allgemeinen kann nicht davon ausgegangen werden, dass die nebeneinander befindlichen Produkte, mit der die Produktauflage beladen wurde, genau die gleiche Länge aufweisen. Indem die Produktförderer unabhängig voneinander bewegbar sind, kann ein Längenunterschied der Produkte durch geeignete Verstellung der Produktförderer relativ zueinander kompensiert werden. Da der Längenunterschied normalerweise im Voraus nicht bekannt ist, kann eine Produktsuchfahrt durchgefĂĽhrt werden, um die Positionen der Produkte, z.B. der hinteren Enden der Produkte, zu ermitteln und die Produktförderer mit den Produkten bzw. den Produktenden in Eingriff zu bringen. Beispielsweise während eines solchen Such- und Eingriffsprozesses können auch die Produktanfänge relativ zur Schneidebene ausgerichtet werden. Dabei kann es nun aber insbesondere bei frischen Produkten wie beispielsweise Frischfleisch zu einer Stauchung kommen. Werden die Produktförderer nun vor dem ersten Schnitt wieder zurĂĽckgefahren, so kann sich ein jeweiliges gestauchtes Produkt wieder ausdehnen, was wieder zu einer bestimmten Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander fĂĽhren kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit denen bei einem mehrspurigen Betrieb, bei dem gleichzeitig mehrere Produkte nebeneinander der Schneidebene zugefĂĽhrt werden, auf möglichst einfache und zuverlässige Weise eine genaue Ausrichtung der Produktanfänge relativ zur Schneidebene gewährleistet ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten, werden mehrere Produkte nebeneinander entlang einer Produktauflage einer Schneidebene zugefĂĽhrt, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Dabei werden die Produkte, insbesondere die hinteren Enden der Produkte, mit jeweiligen Produktförderern, z.B. Produktgreifern fĂĽr die hinteren Produktenden, in Eingriff gebracht, die - insbesondere an einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit gelagert - unabhängig voneinander relativ zu der ZufĂĽhreinheit in und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung verfahrbar sind. Die Produkte werden ĂĽber die Produktförderer zunächst in ProduktzufĂĽhrrichtung relativ zueinander stufenartig versetzt, indem ausgehend von einem ersten Produkt die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum jeweiligen äuĂźersten Produkt jeweils um einen Betrag entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung weiter zurĂĽckversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Zudem wird jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt gefĂĽhrt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene angeordnete, einen seitlichen Sensor umfassende Lichtschranke zugeordnet, deren Ăśberwachungsbereich sich quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung erstreckt. AnschlieĂźend werden die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte, insbesondere gemeinsam z.B. ĂĽber eine gemeinsame ZufĂĽhreinheit, mit definierter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken zugefahren. Ăśber die Lichtschranken werden dann die Positionen der Produktanfänge in Bezug auf die Schneidebene erfasst. Zudem werden die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge relativ zueinander ermittelt. Zur exakten Ausrichtung der Produktanfänge mit der Schneidebene werden die Produktförderer dann relativ zueinander so verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge aufgehoben bzw. kompensiert werden.
  • Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auch in den UnteransprĂĽchen angegeben.
  • In einer möglichen AusfĂĽhrungsform entspricht der Betrag, um die die weiteren Produkte jeweils zurĂĽckversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander.
  • Gemäß einem AusfĂĽhrungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass sich die Ăśberwachungsbereiche der Lichtschranken jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurĂĽckgezogenen Produkt benachbarten Seite der Produktauflage bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
  • Mit der seitlichen Anordnung der Lichtschranken bzw. Sensoren wird dem Umstand Rechnung getragen, dass oberhalb und unterhalb der Produktauflage normalerweise kein Platz fĂĽr solche Sensoren zur VerfĂĽgung steht. Indem die Produkte auf die angegebene Art und Weise zunächst stufenartig versetzt und die Lichtschranken den verschiedenen Produktspuren in der genannten Weise zugeordnet werden, wird vermieden, dass das von einer jeweiligen Lichtschranke zu erfassende Produkt durch andere Produkte verdeckt wird. Der Lichtstrahl eines seitlichen Sensors kann sich daher gegebenenfalls auch ĂĽber eine oder mehrere Produktspuren hinweg zur zugeordneten Produktspur erstrecken, da mit dem genannten stufenartigen Versatz der Produkte und der genannten Zuordnung der Lichtschranken sichergestellt ist, dass der Lichtpfad der Lichtschranke bei einem gemeinsamen ZufĂĽhren der versetzten Produkte zu den Lichtschranken zuerst durch das der zugeordneten Produktspur zugeordnete Produkt unterbrochen wird.
  • Die seitlichen Sensoren können in ProduktzufĂĽhrrichtung und/oder auch in Höhenrichtung der Produkte, also vertikal bezĂĽglich der Produktauflage ĂĽbereinander, relativ zueinander versetzt sein. Auch bei einem Versatz der Lichtschranken in ProduktzufĂĽhrrichtung muss lediglich die Position einer jeweiligen Lichtschranke relativ zur Schneidebene bekannt sein. Insbesondere mĂĽssen die Abstände der Lichtschranken nicht einer anfänglichen Fehlausrichtung der Produktanfänge entsprechen.
  • Bevorzugt umfasst der seitliche Sensor einer jeweiligen Lichtschranke einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger, wobei der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage allgemein quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung auf einen Reflektor gerichtet wird. Bei den Lichtschranken handelt es sich also jeweils bevorzugt um Reflexlichtschranken. Als Reflektor kann beispielsweise eine einfache Metallfläche dienen, z.B. ein Edelstahlblech. Grundsätzlich kommt als Reflektor im Sinn der Erfindung jede Einrichtung in Frage, die in der Lage ist, die jeweils verwendete Strahlung der Lichtschranke zumindest teilweise zu reflektieren. Der Reflektor kann - vom Lichtsender aus gesehen - unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordnet sein. Prinzipiell können die Reflektoren auch alle den gleichen Abstand von ihrem jeweiligen Lichtsender aufweisen, so dass alle Lichtschranken sich ĂĽber alle Produktspuren hinweg erstrecken. Zumindest prinzipiell ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, bei hierzu geeigneten Produkten und dazu passender Strahlung der Lichtschranken die Seitenflächen der Produkte als Reflektor zu nutzen. Die Anordnung der Lichtschranken und die darauf abgestimmte Art und Weise des Versatzes der Produkte sind dann entsprechend zu wählen. Vorstehende AusfĂĽhrungen gelten entsprechend auch fĂĽr die erfindungsgemäße Vorrichtung.
  • Gemäß einer ersten vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ausgehend von einem der beiden äuĂźersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum gegenĂĽberliegenden äu-βersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung weiter zurĂĽckversetzt als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken auf der dem am weitesten zurĂĽckversetzten Produkt benachbarten Seite der Produktaufnahme angeordnet werden. Eine solche Variante ist insbesondere bei einer relativ geringeren Anzahl von nebeneinanderliegenden Produkten, zum Beispiel bis zu vier Produkten, zweckmäßig. Mit einer entsprechend begrenzten Anzahl von Produkten muss auch der Fahrweg der Produktförderer nicht allzu groĂź sein, um den stufenartigen Versatz der Produkte herbeizufĂĽhren.
  • Gemäß einer anderen, insbesondere fĂĽr eine größere Anzahl von Produkten geeigneten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Produkte ausgehend von einem quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung weiter zurĂĽck versetzt als das jeweils vorangehende Produkt. In diesem Fall können gemäß einem AusfĂĽhrungsbeispiel die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurĂĽckversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage angeordnet werden, während die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurĂĽckversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage angeordnet werden können.
  • Bei dieser Variante ist sichergestellt, dass auch bei einer größeren Anzahl von Produkten der maximale Fahrweg der Produktförderer zur HerbeifĂĽhrung des stufenartigen Versatzes der Produkte nicht allzu groĂź sein muss. So können beispielsweise 2 x 4 Produkte nebeneinander auf die Produktauflage geladen werden, wobei vier Produkte zur einen Seite der Produktauflage hin und vier Produkte zur anderen Seite der Produktauflage hin jeweils stufenartig entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung zurĂĽckversetzt werden, bevor sie zur Erfassung der Produktanfänge durch die Lichtschranken gemeinsam diesen Lichtschranken zugefĂĽhrt werden.
  • Zweckmäßigerweise werden die relativ zueinander stufenartig versetzten Produkte ĂĽber die gemeinsame ZufĂĽhreinheit mit konstanter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken zugefahren. Indem diese Geschwindigkeit konstant gehalten wird, können die relativen Abweichungen der ĂĽber die Lichtschranken erfassten Produktanfänge einfacher ermittelt werden.
  • Bevorzugt werden die mit den Produkten in Eingriff gebrachten Produktförderer vor dem stufenartigen Versetzen der Produkte unterschiedlich weit in und/oder entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung verfahren, insbesondere relativ zu einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit. Hierbei können die Produktförderer also in einer zufälligen, nicht vorhersagbaren Relativstellung verbleiben, die sich nach einer anfänglichen Produktsuchfahrt ergibt, mĂĽssen also nicht speziell ausgerichtet werden, um die Produktanfänge bzw. deren Abweichungen zu erfassen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten, umfasst entsprechend eine Produktauflage, entlang der mehrere Produkte nebeneinander einer Schneidebene zufĂĽhrbar sind, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Die Produkte, z.B. die hinteren Enden der Produkte, sind mit jeweiligen Produktförderern, z.B. Produktgreifern fĂĽr die hinteren Produktenden, in Eingriff bringbar, die - insbesondere an einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit gelagert - unabhängig voneinander, insbesondere relativ zu einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit, in und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung verfahrbar sind. Die Vorrichtung umfasst zudem eine Steuervorrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Produkte ĂĽber die Produktförderer in ProduktzufĂĽhrrichtung relativ zueinander stufenartig zu versetzen, indem ausgehend von einem ersten Produkt die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum jeweiligen äuĂźersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung weiter zurĂĽckversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Dabei ist jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt gefĂĽhrt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene angeordnete, einen seitlichen Sensor umfassende Lichtschranke zugeordnet, deren Ăśberwachungsbereich sich quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung erstreckt. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte, insbesondere ĂĽber eine gemeinsame ZufĂĽhreinrichtung, mit definierter Geschwindigkeit - insbesondere gleichzeitig - auf die Lichtschranken zuzufahren, ĂĽber die Lichtschranken die Positionen der Produktanfänge in Bezug auf die Schneidebene zu erfassen, die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge relativ zueinander zu ermitteln und zur Ausrichtung der Produktanfänge mit der Schneidebene die Produktförderer relativ zueinander so zu verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge aufgehoben werden.
  • Bevorzugte AusfĂĽhrungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auch in den UnteransprĂĽchen angegeben.
  • In einer möglichen AusfĂĽhrungsform entspricht der Betrag, um die die weiteren Produkte jeweils zurĂĽckversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander.
  • Gemäß einem AusfĂĽhrungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass sich die Ăśberwachungsbereiche der Lichtschranken jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurĂĽckgezogenen Produkt benachbarten Seite der Produktauflage bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
  • Des Weiteren umfasst der seitliche Sensor einer jeweiligen Lichtschranke bevorzugt einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger, wobei der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage allgemein quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung auf einen, insbesondere unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten, Reflektor gerichtet ist. In diesem Fall sind die Lichtschranken also jeweils als Reflexlichtschranken ausgefĂĽhrt.
  • Eine bevorzugte, insbesondere fĂĽr eine relativ geringere Anzahl von Produkten geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, ausgehend von einem der beiden äuĂźersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt jeweils um einen, insbesondere einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden, Betrag entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung weiter zurĂĽckzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken auf der dem am weitesten zurĂĽckversetzten Produkt benachbarten Seite der Produktauflage angeordnet sind.
  • Gemäß einer anderen, insbesondere fĂĽr ein größere Anzahl von Produkten geeigneten Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet, die Produkte ausgehend von einem quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt jeweils um einen, insbesondere der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander entsprechenden Betrag, entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung weiter zurĂĽckzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei vorzugsweise die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurĂĽckversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage angeordnet sind, während die Sensoren der Lichtschranken, die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurĂĽckversetzten Produkten zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage angeordnet sind.
  • Wenn eine gemeinsame ZufĂĽhreinheit vorgesehen ist, dann umfasst diese vorteilhafterweise einen sich quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung erstreckenden, in und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung verfahrbaren Träger, an dem die Produktförderer unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind. Bevorzugt ist dieser Träger mittels seitlicher, sich jeweils in ProduktzufĂĽhrrichtung erstreckender FĂĽhrungen gefĂĽhrt. Dabei kann der Träger beispielsweise ĂĽber einen Spindelantrieb verfahrbar sein.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von AusfĂĽhrungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht einer beispielhaften AusfĂĽhrungsform einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Produkten, insbesondere Lebensmittelprodukten,
    Fig. 2
    eine beispielhafte, insbesondere für eine relativ geringere Anzahl von Produkten geeignete Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
    Fig. 3
    eine beispielhafte, insbesondere für eine relativ größere Anzahl von Produkten geeignete weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht eine beispielhafte AusfĂĽhrungsform einer Vorrichtung 10 zum Aufschneiden von Produkten 12, bei denen es sich insbesondere um Lebensmittelprodukte handeln kann.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst eine Produktauflage 14, die mit mehreren Produkten 12 beladen werden kann und entlang der die Produkte 12 nebeneinander einer Schneidebene 16 zufĂĽhrbar sind, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt. Den Abschluss der Produktauflage 14 bildet eine Schneidkante 18.
  • Die hinteren Enden 20 der Produkte 12 sind mit jeweiligen Produktförderern 22, die hier als Produktgreifer ausgebildet sind, in Eingriff bringbar, wobei die Produktförderer 22 an einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit 24 gelagert und unabhängig voneinander relativ zu der ZufĂĽhreinheit 24 in und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z verfahrbar sind. Eine derartige gemeinsame ZufĂĽhreinheit ist nicht zwingend und die Produktförderer können in einer alternativen AusfĂĽhrungsform vollkommen unabhängig voneinander bewegt werden. Anstelle von Produktgreifern fĂĽr die hinteren Produktenden können Traktionsbänder vorgesehen sein, die an den Unterseiten und/oder den Oberseiten der Produkte angreifen.
  • Die ZufĂĽhreinheit 24 kann insbesondere einen sich quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung Z erstreckenden, in und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z verfahrbaren Träger 26 umfassen, an dem die Produktförderer 22 unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind. Wie anhand der Fig. 1 zudem zu erkennen ist, kann der Träger 26 mittels seitlicher, sich jeweils in ProduktzufĂĽhrrichtung Z erstreckender FĂĽhrungen 28 gefĂĽhrt sein. Der Träger 26 kann ĂĽber einen Spindelantrieb 30 verfahrbar sein, der eine Spindelmutter 32 umfasst, ĂĽber die der Träger 26 entsprechend mitgenommen wird. Ăśberdies wird der Träger 26 auch durch die Spindel des Spindelantriebs 30 wieder in Richtung der ProduktzufĂĽhrrichtung gefĂĽhrt.
  • Ăśberdies ist eine Steuervorrichtung 34 vorgesehen, die insbesondere mit dem Spindelantrieb 30 und einzelnen Antrieben fĂĽr die Produktförderer 22 verbunden sein kann, ĂĽber die diese Produktförderer 22 unabhängig voneinander relativ zum Träger 26 in und entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z verfahrbar sind.
  • Wie insbesondere auch anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, ist die Steuervorrichtung 34 dazu ausgebildet, die Produkte 12 ĂĽber die Produktförderer 22 zunächst in ProduktzufĂĽhrrichtung Z relativ zueinander stufenartig zu versetzen, indem ausgehend von einem ersten Produkt 121 die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte 122 bis 12n bis zum jeweiligen äuĂźersten Produkt 12n jeweils um einen einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechenden Betrag x entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z weiter zurĂĽckversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt.
  • Insbesondere dann, wenn abweichend von diesem AusfĂĽhrungsbeispiel keine gemeinsame ZufĂĽhreinheit fĂĽr die Produktförderer vorgesehen ist, grundsätzlich aber generell ist es nicht zwingend, die weiteren Produkte jeweils um einen solchen Betrag x weiter zurĂĽckzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, der einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entspricht.
  • Wie ebenfalls insbesondere wieder anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, ist jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt 12 gefĂĽhrt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene 16 angeordnete, einen seitlichen Sensor 38 umfassende Lichtschranke 38, 40 zugeordnet, deren Ăśberwachungsbereich 42 sich ausgehend von der dem am weitesten zurĂĽckgezogenen Produkt 12n benachbarten Seite der Produktauflage 14 quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung Z bis zum hinteren Ende der jeweiligen Produktspur erstreckt.
  • Die Steuereinrichtung 34 ist ferner dazu ausgebildet, die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte 12 ĂĽber die gemeinsame ZufĂĽhreinheit 24 mit definierter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken 38, 40 zuzufahren, ĂĽber die Lichtschranken 38, 40 die Positionen der Produktanfänge 36 in Bezug auf die Schneidebene 16 zu erfassen, die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge 36 relativ zueinander zu ermitteln und zur Ausrichtung der Produktanfänge 36 mit der Schneidebene 16 die Produktförderer 22 relativ zueinander so zu verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge 36 aufgehoben werden.
  • Wie anhand der Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, kann der seitliche Sensor 38 einer jeweiligen Lichtschranke 38, 40 insbesondere sowohl einen Lichtsender als auch einen Lichtempfänger umfassen und der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl 44 ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage 14 allgemein quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung Z auf einen unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten Reflektor 40 gerichtet sein. In diesem Fall sind die Lichtschranken 38, 40 also jeweils als Reflexlichtschranke ausgefĂĽhrt.
  • Durch das beschriebene stufenartige Versetzen der Produkte 12 und die angegebene Zuordnung der Lichtschranken 38, 40 zu den jeweiligen Produktspuren wird eine seitliche Anordnung der Sensoren 38 ermöglicht und sichergestellt, dass der Lichtstrahl 44 einer jeweiligen Lichtschranke 38, 40 als erstes durch das Produkt 12 der zugeordneten Produktspur unterbrochen und ein störendes Verdecken durch die anderen Produkte verhindert wird.
  • Fig. 2 zeigt eine beispielhafte, insbesondere fĂĽr eine relativ geringere Anzahl von Produkten 12 geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In diesem Fall ist die Steuervorrichtung 34 unter anderem dazu ausgebildet, ausgehend von einem 121 der beiden äuĂźersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte 122 bis 12n bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt 12n jeweils um einen der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechenden Betrag x entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z weiter zurĂĽckzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren 38 der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken 38, 40 auf der dem am weitesten zurĂĽckversetzten Produkt 12n benachbarten Seite der Produktauflage 14 angeordnet sind.
  • Im vorliegenden Fall können beispielsweise bis zu vier Produkte 12 nebeneinander angeordnet sein. Der der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechende Betrag x, um den die Produkte 12 entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z jeweils weiter zurĂĽckversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, kann beispielsweise 30 mm betragen, so dass der maximale Versatz zwischen den den beiden äuĂźersten Produkten zugeordneten Produktförderern 22 90 mm beträgt. Die BerĂĽcksichtigung einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander kann also insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn lediglich ein begrenzter maximaler Versatz der beiden äuĂźersten Produktförderer möglich ist, beispielsweise bei Verwendung einer gemeinsamen ZufĂĽhreinheit fĂĽr die Produktförderer.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere beispielhafte, insbesondere fĂĽr eine relativ größere Anzahl von Produkten 12 geeignete Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In diesem Fall ist die Steuervorrichtung 34 insbesondere dazu ausgebildet, die Produkte ausgehend von einem quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung Z betrachtet mittleren Bereich bzw. einem dort angeordneten Produkt 121 bzw. 12'1 zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt 12n bzw. 12'n jeweils um einen der angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechenden Betrag x entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z weiter zurĂĽckzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei die Sensoren 38 der Lichtschranken 38, 40, die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurĂĽckversetzten Produkten 12 zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage 14 angeordnet sind, während die Sensoren 38 der Lichtschranken 38, 40, die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurĂĽckversetzten Produkten 12 zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage 14 angeordnet sind.
  • In diesem Fall können beispielsweise insgesamt acht Produkte 12 nebeneinander vorgesehen sein, wobei vier Produkte 121 bis 12n zu der einen Seite hin bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt 12n jeweils um den Betrag x entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z weiter zurĂĽckversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, während die anderen vier Produkte 12'1 bis 12'n zur anderen Seite hin bis zum gegenĂĽberliegenden äuĂźersten Produkt 12'n jeweils um den Betrag x entgegen der ProduktzufĂĽhrrichtung Z weiter zurĂĽckversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt. Der der anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge 36 relativ zueinander entsprechende Betrag x kann beispielsweise wieder 30 mm betragen. Obwohl im vorliegenden Fall mit acht Produkten doppelt so viel Produkte wie zuvor vorgesehen sind, beträgt der maximale Versatz zwischen den Produktförderern 22 weiterhin nur 90 mm, so dass auch in diesem Fall nur ein begrenzter Fahrweg der Produktförderer 22 erforderlich ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Aufschneidevorrichtung
    12
    Produkt
    121
    erstes bzw. nicht zurĂĽckversetztes Produkt
    12'1
    erstes bzw. nicht zurĂĽckversetztes Produkt
    12n
    am weitesten zurĂĽckversetztes Produkt
    12'n
    am weitesten zurĂĽckversetztes Produkt
    14
    Produktauflage
    16
    Schneidebene
    18
    Schneidkante
    20
    hinteres Ende
    22
    Produktförderer
    24
    ZufĂĽhreinheit
    26
    Träger
    28
    FĂĽhrung
    30
    Spindelantrieb
    32
    Spindelmutter
    34
    Steuervorrichtung
    36
    Produktanfang
    38
    Sensor
    40
    Reflektor
    42
    Ăśbergangsbereich
    44
    Lichtstrahl
    x
    angenommene anfängliche maximale Fehlausrichtung der Produktanfänge relativ zueinander
    Z
    ProduktzufĂĽhrrichtung

Claims (15)

  1. Verfahren zum Aufschneiden von Produkten (12), insbesondere Lebensmittelprodukten, bei dem
    mehrere Produkte (12) nebeneinander entlang einer Produktauflage (14) einer Schneidebene (16) zugeführt werden, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt, wobei die Produkte (12) mit jeweiligen Produktförderern (22) in Eingriff gebracht werden, die, insbesondere an einer gemeinsamen Zuführeinheit (24) gelagert, unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit (24) in und entgegen der Produktzuführrichtung (Z) verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Produkte (12) über die Produktförderer (22) in Produktzuführrichtung (Z) relativ zueinander stufenartig versetzt werden, indem ausgehend von einem ersten Produkt (121) die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte (122 - 12n) bis zum jeweiligen äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt,
    jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt (12) gefĂĽhrt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene (16) angeordnete, einen seitlichen Sensor (38) umfassende Lichtschranke (38, 40) zugeordnet wird, deren Ăśberwachungsbereich (42) sich quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung (Z) erstreckt,
    die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte (12), insbesondere ĂĽber eine gemeinsame ZufĂĽhreinheit (24), mit definierter Geschwindigkeit, insbesondere gleichzeitig, auf die Lichtschranken (38, 40) zugefahren werden,
    über die Lichtschranken (38, 40) die Positionen der Produktanfänge in Bezug auf die Schneidebene (16) erfasst werden,
    die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge (36) relativ zueinander ermittelt werden, und
    zur Ausrichtung der Produktanfänge (36) mit der Schneidebene (16) die Produktförderer (22) relativ zueinander so verfahren werden, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge (36) aufgehoben werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der seitliche Sensor (38) einer jeweiligen Lichtschranke (38, 40) einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger umfasst und der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl (44) ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage (14) allgemein quer zur Produktzuführrichtung (Z) auf einen, insbesondere unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten, Reflektor (40) gerichtet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ausgehend von einem (121) der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte (122-12n) bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, und dass die Sensoren (38) der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken (38, 40) auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) angeordnet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Produkte (12) ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung (Z) betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage (14) zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n bzw. 12'n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt, wobei insbesondere die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage (14) angeordnet werden, während die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage (14) angeordnet werden.
  5. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden AnsprĂĽche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die relativ zueinander stufenartig versetzten Produkte (12), insbesondere ĂĽber die gemeinsame ZufĂĽhreinheit, mit konstanter Geschwindigkeit auf die Lichtschranken (38, 40) zugefahren werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die mit den Produkten (12) in Eingriff gebrachten Produktförderer (22) vor dem stufenartigen Versetzen der Produkte (12) unterschiedlich weit in und/oder entgegen der Produktzuführrichtung (Z) relativ zu der Zuführeinheit (24) verfahren sind.
  7. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden AnsprĂĽche,
    dadurch gekennzeichnet , dass
    der Betrag (x), um die die weiteren Produkte jeweils zurückversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehläusrichtung der Produktanfänge (36) relativ zueinander entspricht.
  8. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden AnsprĂĽche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die Ăśberwachungsbereiche (42) der Lichtschranken (38, 40) jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurĂĽckgezogenen Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
  9. Vorrichtung (10) zum Aufschneiden von Produkten (12), insbesondere Lebensmittelprodukten, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Produktauflage (14), entlang der mehrere Produkte (12) nebeneinander einer Schneidebene (16) zuführbar sind, in der sich ein Schneidmesser insbesondere rotierend und/oder umlaufend bewegt, wobei die Produkte (12) mit jeweiligen Produktförderern (22) in Eingriff bringbar sind, die, insbesondere an einer gemeinsamen Zuführeinheit (24) gelagert, unabhängig voneinander relativ zu der Zuführeinheit (24) in und entgegen der Produktzuführrichtung (Z) verfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet , dass
    eine Steuervorrichtung (34) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Produkte (12) über die Produktförderer (22) in Produktzuführrichtung (Z) relativ zueinander stufenartig zu versetzen, indem ausgehend von einem ersten Produkt (121) die auf wenigstens einer Seite daneben angeordneten weiteren Produkte (122 - 12n) bis zum jeweiligen äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückversetzt werden als das jeweils vorangehende Produkt,
    jeder Produktspur, entlang der jeweils ein Produkt (12) gefĂĽhrt wird, jeweils eine in definiertem Abstand zur Schneidebene (16) angeordnete, einen seitlichen Sensor (38) umfassende Lichtschranke (38, 40) zugeordnet ist, deren Ăśberwachungsbereich (42) sich quer zur ProduktzufĂĽhrrichtung (Z) erstreckt, und
    die Steuereinrichtung (34) ferner dazu ausgebildet ist, die stufenartig gegeneinander versetzten Produkte (12), insbesondere über eine gemeinsame Zuführeinheit (24), mit definierter Geschwindigkeit, insbesondere gleichzeitig, auf die Lichtschranken (38, 40) zuzufahren, über die Lichtschranken (38, 40) die Positionen der Produktanfänge (36) in Bezug auf die Schneidebene (16) zu erfassen, die Abweichungen der erfassten Positionen der Produktanfänge (36) relativ zueinander zu ermitteln und zur Ausrichtung der Produktanfänge (36) mit der Schneidebene (16) die Produktförderer (22) relativ zueinander so zu verfahren, dass die ermittelten relativen Positionsabweichungen der Produktanfänge (36) aufgehoben werden.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der seitliche Sensor (38) einer jeweiligen Lichtschranke (38, 40) einen Lichtsender sowie einen Lichtempfänger umfasst und der vom Lichtsender erzeugte Lichtstrahl (44) ausgehend von der betreffenden Seite der Produktauflage (14) allgemein quer zur Produktzuführrichtung (Z) auf einen, insbesondere unmittelbar hinter der jeweiligen Produktspur angeordneten, Reflektor (40) gerichtet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuervorrichtung (34) dazu ausgebildet ist, ausgehend von einem (121) der beiden äußersten Produkte die daneben angeordneten weiteren Produkte (122 - 12n) bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, und dass die Sensoren (38) der den verschiedenen Produktspuren zugeordneten Lichtschranken (38, 40) auf der dem am weitesten zurückversetzten Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet , dass
    die Steuervorrichtung (34) dazu ausgebildet ist, die Produkte (12) ausgehend von einem quer zur Produktzuführrichtung (Z) betrachtet mittleren Bereich der Produktauflage (14) zu beiden Seiten hin jeweils bis zum gegenüberliegenden äußersten Produkt (12n bzw. 12'n) jeweils um einen Betrag (x) entgegen der Produktzuführrichtung (Z) weiter zurückzuversetzen als das jeweils vorangehende Produkt, wobei insbesondere die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der einen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser einen Seite der Produktauflage (14) angeordnet sind, während die Sensoren (38) der Lichtschranken (38, 40), die den Produktspuren der zu der anderen Seite hin stufenartig zurückversetzten Produkten (12) zugeordnet sind, auf dieser anderen Seite der Produktauflage (14) angeordnet sind.
  13. Vorrichtung nach zumindest einem der AnsprĂĽche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführeinheit (24) einen sich quer zur Produktzuführrichtung (Z) erstreckenden, in und entgegen der Produktzuführrichtung (Z) verfahrbaren Träger (26) umfasst, an dem die Produktförderer (22) unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind, wobei insbesondere der Träger (26) mittels seitlicher, sich jeweils in Produktzuführrichtung (Z) erstreckender Führungen (28) geführt ist.
  14. Vorrichtung nach zumindest einem der AnsprĂĽche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Betrag (x), um die die weiteren Produkte jeweils zurückversetzt werden, einer angenommenen anfänglichen maximalen Fehlausrichtung der Produktanfänge (36) relativ zueinander entspricht.
  15. Vorrichtung nach zumindest einem der AnsprĂĽche 9 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die Ăśberwachungsbereiche (42) der Lichtschranken (38, 40) jeweils ausgehend von der dem am weitesten zurĂĽckgezogenen Produkt (12n) benachbarten Seite der Produktauflage (14) bis zum hinteren Rand der jeweiligen Produktspur erstrecken.
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